JP4293524B2

JP4293524B2 - Floor cargo carrier

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Publication number: JP4293524B2
Application number: JP2003151982A
Authority: JP
Inventors: 勝男北; 基晴友末
Original assignee: Ashimori Industry Co Ltd; Nikkeikin Aluminum Core Technology Co Ltd
Current assignee: Ashimori Industry Co Ltd; Nikkeikin Aluminum Core Technology Co Ltd
Priority date: 2003-05-29
Filing date: 2003-05-29
Publication date: 2009-07-08
Anticipated expiration: 2023-05-29
Also published as: JP2004352075A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、床面に設けられたレールに沿って、貨物を人の手によって運搬させるための床上貨物運搬装置に関し、特に、バン型トラックなどの荷台の上で用いられる床上貨物運搬装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
バン型トラックでは、パレット上に載荷された貨物を、荷台に対して人力で効率的に搬入したり搬出したりできる補助装置が望まれている。そのような、トラックの荷台等の床面上で荷物を運搬するために用いられる床上貨物運搬装置として、特許文献１に記載のものが知られている。この床上貨物運搬装置は、バン型トラックの荷台などの床面に埋設された溝型レール内に配設される。この従来の床上貨物運搬装置は、レール内で走行が可能であり、貨物が載荷されるべきその載荷台は荷台表面に対して昇降可能な構造を有している。
【０００３】
この従来の床上貨物運搬装置は、貨物を載荷台に載荷した状態でレール内を走行することによって荷台上の貨物を運搬するものであり、このレールに沿っての走行は人の手によって行われる。このような従来の床上貨物運搬装置を用いた貨物の搬入を図１６を参考にして説明する。貨物１７は、バン型トラックの荷台１８へと搬入される。バン型トラックの荷台１８には、トラックに貨物を効率的に積載するために４列の溝型レール３が埋設されている。この４列のレール３のうち、右側の２列または左側の２列のいずれかのレール３に対して床上貨物運搬装置５０をそれぞれ配設する。一つのパレット５１に搭載された貨物１７は、この２台の床上貨物運搬装置５０によって運搬される。
【０００４】
まず、パレット５１上に載荷された貨物１７をフォークリフト等を用いて図示のようにトラックの荷台１８上に載せる。次に、床上貨物運搬装置５０の操作レバー５２を下げることにより、図示されていない載荷台を荷台１８の表面である床面より上昇させる。そして、載荷台にパレット５１を載せた状態で貨物１７を作業者が荷台１８の奥へと押す。床上貨物運搬装置５０は、レール３内で走行可能であるため、貨物１７はレール３に沿って荷台１８の奥へと移動する。この作業を反対側の２列のレール３との間で繰り返し行いながら、貨物１７を荷台１８上に積載していく。
【０００５】
また、床上貨物運搬装置においては、これが荷台に載置されている貨物の下に潜りこんで届かなくなる、といった不都合が生じないようにするために、貨物に対して後方移動は許容し、前方移動は阻止する走行規制手段（一方向ストッパ）を装備したものがある。このような構成は、例えば、特許文献２において開示されたものが知られている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平８−６７２４６号公報
【特許文献２】
特開２００２−３０８００２号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前記のような床上貨物運搬装置においては、操作レバー５２は取外し自在に構成されており、パレットの昇降操作時以外は外して、邪魔にならないところに置いておく。そして、目的地等における貨物の降ろし作業では、内奥に載置されている貨物を引張り移動させて荷台後端まで運ぶのであるが、その際には、先ず、操作レバーを用いて載荷台を上昇させ、貨物を載せたパレットを走行可能な状態にする。そして、操作レバーを外して、代わりに、先端に引掛けフックが装備された専用の引張りバーを用いて、そのフックを床上貨物運搬装置に引掛けた状態で引張りバーを引張ることにより、貨物を載せたパレットを運ぶという使い方を行う。
【０００８】
ところが、実際には、引張りバーに付替えることなく、パレットを持ち上げるための操作レバーを、持ち上げた状態である斜め姿勢のまま、外すことなく引張って貨物を運送させる、という誤った使い方がしばしば行われていた。操作レバーの下端は、昇降機構を構成する部材に嵌合されているので、摩擦力が作用し、引張れてしまうのは否めない。しかしながら、所詮は嵌っているだけであり、引張っているときにいきなり操作レバーが抜け出てしまうことがあった。そのような使い難さを知りつつも、操作レバーで引張り操作もしてしまうことが多いのは、引張りバーに付替えるのが煩わしいとともに、昇降用の操作レバーと移動操作用の引張りバーの双方を用意しなければならない面倒くささに原因がある。
【０００９】
このような状況に鑑みて、本発明の目的は、貨物昇降用の操作レバーと貨物引張り移動用の引張りバーとの双方の機能を１個の操作レバーで賄えることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するための本発明に係る請求項１に記載の床上貨物運搬装置は、床面に装備された溝型レール内にて前後走行自在な運搬台を、走行ローラを有した基枠と、荷載面を有した昇降枠と、荷載面が床面より上昇する運搬作用位置と、荷載面が床面より下降する自走位置とに亘って昇降切換自在に昇降枠を基枠に対して支持させる昇降機構とから構成し、昇降機構を、基枠に揺動自在に枢支された操作部材と、この操作部材の揺動による昇降枠の基枠に対する前後方向移動に応じて、昇降枠を基枠に対して昇降させるカム機構とで構成するとともに、操作部材を揺動操作するための操作レバーを、荷載面に形成した開口部を通して操作部材に着脱自在に嵌合装備させる構成としてある床上貨物運搬装置において、操作レバーの一端部に、昇降枠における開口部を形成する部分に引っ掛かり自在な形状を有したフックを取付けてあることを特徴とする。
【００１３】
上記構成によると、昇降操作用の操作レバーの一端部に、昇降枠における開口部を形成する部分に引っ掛かり自在な形状を有したフックを取付けたので、開口部を形成する部分にフックを引っ掛けることで、操作レバーを用いて床上貨物運搬装置を引張り移動（牽引移動）させることができる。つまり、基枠に対して昇降枠を上昇させるための操作レバーを、引張り操作用の部材に兼用することができるので、昇降用と引張り用との二種の操作レバーを持ち替える煩わしさが解消され、単一の操作レバーによって便利に操作できる。
【００１４】
請求項２に記載の床上貨物運搬装置は、請求項１において、操作部材に嵌合装備された操作レバーを起立姿勢に操作すると、昇降枠が下降し、操作レバー起立姿勢から下方に揺動させた傾斜姿勢に操作すると、昇降枠が上昇するようにカム機構を構成するとともに、フックを、操作レバーにおける操作部材への嵌合装備側の端部に取付けてあることを特徴とするものである。
【００１５】
上記構成によると、フックを操作部材への嵌合装着側の端部に取付けたので、走行移動できるよう貨物を持ち上げて後上がり傾斜姿勢にある操作レバーをその姿勢のままで引張れば、操作部材から抜け出た操作レバーのフックが開口部を形成する部分に引っ掛かるようになる。従って、操作レバーを起立姿勢から傾斜姿勢に操作するとともに引張るという間違った操作を行った時、操作レバーのフックが開口部に引っ掛かるので、操作レバー抜けによるトラブルを防止できる。
【００１６】
請求項３に記載の床上貨物運搬装置は、請求項２において、フックが、操作レバーの軸心に対する反対側となる位置にも設けられていることを特徴とするものである。
【００１７】
上記構成によると、フックを操作レバーに対する両側に設けてあるので、操作レバーを、開口部を通して操作部材に嵌合装備すれば、その後側（引張り方向下手側）には必ずいずれかのフックが存在していることになり、間違った操作を行った時の操作レバーの抜けというトラブルを防止できる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態に係る床上貨物運搬装置１の構造を示す図であり、図１（ａ）は上面図、図１（ｂ）は側面図、図１（ｃ）は底面図である。図２は、載荷台２ｂがローラプレート１１に対して下降した状態にあるときの床上貨物運搬装置１の側面図であり、図３は、載荷台２ｂがローラプレート１１に対して上昇した状態にあるときの床上貨物運搬装置１の側面図である。そして、図４は、図２のＡ−Ａ線矢視断面図であり、図５は、図３のＢ−Ｂ線矢視断面図である。
【００２７】
図１における床上貨物運搬装置１の長手方向で右側を前側、左側を後側として説明する。図１において、本発明の床上貨物運搬装置１は、本体フレーム２と、本体フレーム２内に収納され、複数の走行ローラ１６を直列方向に並べて回転可能に支持し、本体フレーム２内を前後方向移動可能なローラプレート（請求項１の基枠の一例）１１と、ローラプレート１１に対して本体フレーム（請求項１の昇降枠の一例）２を前後移動させるリンク機構（請求項１の昇降機構８の一例）と、リンク機構８によるローラプレート１１の前後方向の移動に応じて、本体フレーム２の載荷台（荷載面の一例）２ｂをローラプレート１１に対して上昇又は下降させるカム機構３０とを備えている。尚、本体フレーム２と昇降機構８とローラプレート１１とを総称して「運搬台」と呼ぶものであると定義する。
【００２８】
本体フレーム２は、トラックの荷台の表面である床面１９に設けられた溝型レール３（図４参照）内に前後方向走行可能に嵌め込まれるように、レール３の内周面に沿う形状に形成されている。その長さは運搬すべき貨物の大きさや、ローラプレート１１に支持される走行ローラ１６の数等によって適宜選ばれる。そして、本体フレーム２は、レール３に沿って細長く延びる左右一対の側板５３と、この一対の側板５３の上面に沿って長く延びて側板５３同士を接続する天板２ｂと、一対の側板５３及び天板２ｂの長手方向の両端に端板５８とを有している。ここで、天板２ｂが、貨物が載荷される載荷台２ｂを構成する。また、天板２ｂには、後側でリンク機構８の上側にあたる部分に、後述する操作レバー２１による操作を可能にする開口部５７が設けられている。更に天板２ｂには、本体フレーム２がローラプレート１１に対して下降したときに、後述する走行ローラ１６の上面を収納するための切欠部２ａが設けられている。
【００２９】
また、一対の側板５３からなる本体フレーム２の両側面については、本体フレーム２が後述するローラプレート１１に対して上昇した状態にあるときに、本体フレーム２の両側面とレール３の内側面との隙間が大きくなるように、本体フレーム２の両側面に上部より下部の幅が小さくなるような段差を形成する段部５３ａが設けられている。この様子は、図４及び図５においてよく理解される。これにより、本体フレーム２が上昇した状態（運搬作用位置）にあるときに、本体フレーム２の側面下部とレール３の内側面との距離が確保され、走行時の本体フレーム２とレール３とを接触し難くすることができる。また、この段差５３ａが設けられていることにより、本体フレーム２の下降時（自走位置）に、レール３に対して本体フレーム２を幅方向中央に位置させるセンタリングが容易になる。なお、本体フレーム２は、全体重量軽量化のために、アルミニウムで形成されていることが望ましいが、アルミニウム以外の材料、例えば、鋼材などで形成されるものであってもよい。
【００３０】
本体フレーム２は、図４及び図５に示されるような溝型レール３に嵌め込まれるが、図５に示されるように、本体フレーム２の載荷台２ｂがローラプレート１１に対して上昇したときに、載荷台２ｂがトラックの荷台表面である床面１９から突出するようにレール３に配設される。したがって、図４に示されるように、本体フレーム２の載荷台２ｂが、ローラプレート１１に対して下降したときには、載荷台２ｂの高さは、床面１９より下にあるように配設される。
【００３１】
このとき、本体フレーム２の載荷台２ｂに走行ローラ１６の上面を収納するための切欠部２ａが設けられていると、載荷台２ｂを形成している天板の厚みを気にせず、レール３の深さ制限内で最大の直径を有する走行ローラを使用することができる。図４に示す床上貨物運搬装置１では、本体フレーム２の載荷台２ｂを構成する部材の厚み以内の分だけ径の大きい走行ローラ１６を用いることができる。そして、本体フレーム２が、ローラプレート１１の上端に載った状態になっている。また、前記のように走行ローラ１６の直径を大きくすると、汎用のボールベアリングを使用できるという利点がある。汎用のボールベアリングを使用すると、ニードルベアリングに比べて単価が安いため、コスト削減の効果が得られる。そして、汎用のボールベアリングは耐久性もニードルベアリングより良いので、床上貨物運搬装置１の耐久性も向上するという効果も得られる。
【００３２】
ローラプレート１１は、図１に示すように、レール３を前後走行するための複数の走行ローラ１６を直列方向に並べて回転可能に支持する一対の側板を有しており、本体フレーム２内に収納されている。この一対の側板は、コーキングシャフト１３により所定間隔に保たれ、走行ローラ１６は、前記一対の側板間に、ローラシャフト１４によって回転可能に支持されている。そして、このローラプレート１１は、通常、長手方向に複数のユニットで形成されており、図１においては、後側に一つのユニットと、前側に他のユニットの一部のみが記載されている。後側のユニットには、２個の走行ローラ１６が支持されている様子が記載されている。これらの各ユニットは、それぞれの側板を連結プレート１２により連結することによって接続されている。そして、このローラプレート１１の一端において、本体フレーム２の一端と後述するリンク機構８によって連結され、本体フレーム２が、ローラプレート１１に対して前後方向に移動可能になっている。
【００３３】
また、ローラプレート１１と本体フレーム２との間においては、ローラプレート１１の本体フレーム２に対する相対移動を可能にしつつ、ローラプレート１１が本体フレーム２から落ちることを防止するための落下防止手段６１が設けられている。床上貨物運搬装置においては、前述のように、複数のレール間で頻繁に移し変えられる。そのため、移し変えられるときにローラプレート１１が、本体フレーム２から落ちるのを防止するために設けられている。
【００３４】
図１において、落下防止手段６１は、ブラケット６１ａとピン６１ｂとを有し、ローラプレート１１におけるユニットの連結部に設けられている。ブラケット６１ａは、本体フレーム２の天板２ｂの下面であってローラプレート１１の連結部に相当する位置に固設されている。ピン６１ｂは、ブラケット６１ａと天板２ｂとで形成する空間６１ｃ内に挿入され、前記左右一対の連結プレート１２間に架け渡されている。ピン６１ｂは、貨物運搬作業を行うための本体フレーム２とローラプレート１１間の長手方向及び上下方向の相対移動によって空間６１ｃ内でその位置を変える。したがって、本体フレーム２とローラプレート１１間の相対移動に影響を与えないような空間６１ｃを形成するように、ブラケット６１ａの形状は設計されている。なお、落下防止手段については、必ずしも上記のような構成を有するものでなくてもよく、本体フレームとローラプレート側にそれぞれ取り付けられた要素が係止し合う構造を有するものであればいかなるものであってもよい。
【００３５】
次にリンク機構８について説明する。図１において、リンク機構８は、ローラプレート１１の後側に設けられたシャフト７によって回転自在に軸支され、略く字状の摺動溝９ａを有する操作部材９と、本体フレーム２に設けられ摺動溝９ａに沿って移動可能に係合するピン部材１０とから構成される。操作部材９は、シャフト７に軸支され操作レバー２１を保持するレバー保持部９ｂと、摺動溝９ａを構成してピン部材１０を移動可能に係合する摺動枠９ｃとが一体に形成されて構成されている。そして、レバー保持部９ｂには、保持孔９ｄが設けられ、この保持孔９ｄに操作レバー２１が嵌挿される。保持孔９ｄは、下部の小径孔部８０ａと上部の大径孔部８０ｂとから成る段付き孔に形成されている。
【００３６】
左右のローラプレート１１で両持ち支持されるシャフト７は、その左右中央に操作部材９を枢支するとともに、操作部材９の左右夫々に、レール３に接地して転動移動自在な幅狭の転動ローラ７０を回転自在に支承してある。つまり、後述のように、操作部材９をシャフト７を中心として回動移動させるときには、その反力は、主に一対の転動ローラ７０によって負担され、左右のローラプレート１１には反力による曲げモーメントが殆ど作用しない構造となっている。これにより、操作レバー２１による載荷台２ｂのリフトアップ時には、転動ローラ７０の接地により、節度感のある良好な操作感覚を得ることができる。
【００３７】
保持孔９ｄに嵌挿した操作レバー２１が嵌挿された状態が、図２及び図３に示されている。この嵌挿された操作レバー２１を前側から後側に向かって手で引張るように下げる操作を行うことにより、操作部材９がシャフト７を中心として回動し、ピン部材１０が摺動溝９ａに沿って移動することで、本体フレーム２が、ローラプレート１１に対して前後方向に移動可能になる。またこのとき、後述するカム機構３０によって、リンク機構８の回動とともに、本体フレーム２の前後移動に応じて本体フレーム２の載荷台２ｂがローラプレート１１に対して上昇又は下降される。
【００３８】
前記の摺動溝９ａについては、図１に示すように、操作部材９の回動中心に対して外側に凸な略弓状部分９ｅを有するように形成されており、弓状部分９ｅに沿ってピン部材１０が移動するよう係合している。すなわち、摺動溝９ａは、操作部材９の回動とともに本体フレーム２側に設けられたピン部材１０を引き込みながら上昇させる軌跡に形成されている。そして、摺動溝９ａの弓状部分９ｅの後側には、ピン部材１０が突き当たるポケット状に形成されるエンドポジション部分９ｆが連続して設けられている。
【００３９】
以上の摺動溝９ａの構成により、ピン部材１０が操作部材９の回動中心より遠方側に位置し、載荷台２ｂを上昇させるために必要なモーメントが大きくなる回動初期状態において、後述するカム機構３０により定まるピン部材１０の上昇軌道に略直角な摺動面を形成することができる。すなわち、最もモーメントが小さくて済む方向に略沿うように力を作用させることができる。したがって、操作部材９を回動させるための操作力を小さくすることができ、作業者の負担を軽減することができる。なお、ピン部材１０が、弓状部分９ｅを摺動して通過した後、弓状部分９ｅに連続して設けられポケット状に形成されるエンドポジション部分９ｆに到達している状態は、図３においてよく示されている。
【００４０】
また、上述したリンク機構８によると、小型で簡易な構成でリンク機構が実現できるため、載荷台２ｂがローラプレート１１に対して下降した状態にあるとき、操作部材９が本体フレーム２に内包されて載荷台２ｂより下側に位置し、本体フレーム２の長手方向全長に亙って本体フレーム２の上面が平面であることを実現できる。つまり、この構成によると、レールの深さが浅い場合に用いられる床上貨物運搬装置においても、本体フレーム２の長手方向全長に亙ってその上面が平面であることが簡易に実現できる。そして、リンク機構の構造が複雑大型化することが無いため、軽量でコスト的にも優れた床上貨物運搬装置を提供可能となる。
【００４１】
次にカム機構３０について説明する。図１〜３において、カム機構３０は、リンク機構８による本体フレーム２のローラプレート１１に対する前後方向の移動に応じて、本体フレーム２の載荷台２ｂをローラプレート１１に対して上昇または下降させる機構である。カム機構３０は、ローラプレート１１と本体フレーム２の間において少なくとも１つは設けられている。カム機構３０の数は、ローラプレート１１の長さに応じて適宜選択される。図中においては、ローラプレート１１の後側のユニットにおける２つの走行ローラ１６間に１つのカム機構３０が設けられている様子を示している。このカム機構３０は、本体フレーム２の天板２ｂの下面にネジ３１によって固設された傾斜カム６と、ローラプレート１１の左右一対の側板に軸１５ａによって回転自在に軸支されたカムローラ１５とを有する。
【００４２】
傾斜カム６は、後側から前側にかけて楔状部分の厚みが広がって高さが増加するよう形成されている傾斜面６ｃと、所定の高さまで増加した傾斜面６ｃに連続して設けられた窪み６ａとを有している。窪み６ａ部分の傾斜カム６の高さは、カムローラ１５がこの窪み６ａに嵌ったときに載荷台２ｂの所望の上昇を確保する高さである。そして、傾斜面６ｃの最も高い高さは、窪み６ａを形成可能にするために、載荷台２ｂの所望の上昇を確保する高さよりも少し高めである。
【００４３】
カムローラ１５の設置位置は、図２に示すように本体フレーム２が下降した状態にあるときに傾斜面６ｃの最も低い場所に当接するような位置であり、そして、リンク機構８によって本体フレーム２が前後移動するにつれて傾斜カム６に乗り上げるような位置に設けられている。また、傾斜面６ｃの最も低い位置から窪み６ａまでの距離は、本体フレームに設けられたピン部材１０が操作部材９の回動によって、摺動溝９ａに沿って図２に示す回動初期の位置から図３に示すエンドポジション部分９ｆに到達するように調整されている。
【００４４】
上記のカム機構３０は、リンク機構８によって本体フレーム２がローラプレート１１に対して前から後へ移動するにつれ、カムローラ１５は傾斜カム６の傾斜面に乗り上げて本体フレーム２を上昇させる。本体フレーム２の載荷台２ｂが、所望の高さまで上昇したときに、カムローラ１５は窪み６ａに嵌り、載荷台２ｂの所望の高さを維持する。なお、カム機構３０は、傾斜カム６とカムローラ１５の組み合わせ以外に、本体フレーム２の前後方向の移動からローラプレート１１に対する上下方向の移動を誘起するものであればいかなるものであってよい。例えば、本体フレーム２の天板２ｂとローラプレート１１の双方に固定された傾斜カム板同士を摺動可能且つ乗り上げ可能に組み合わせるものであってもよい。
【００４５】
以上説明したように、本実施形態例に係る床上貨物運搬装置１は、バン型トラックの荷台表面である床面１９に設けられた溝型レール３内に配設される（図４及び図５参照）。そして、載荷台２ｂがローラプレート１１に対して上昇したときに、載荷台２ｂが床面１９から突出するように、傾斜カム６の高さは調整されている。（図５参照）。従って、載荷台２ｂがローラプレート１１に対して下降したときには、載荷台２ｂが床面１９から下がった状態となる（図４参照）。
【００４６】
次に、上記構成において、本実施形態例に係る床上貨物運搬装置１の動作を図面に基づいて説明する。従来の技術の記載において図１６を用いて説明したのと同様に、バン型トラックの荷台１８の入口付近に床上貨物運搬装置１が設置される。なお、床上貨物運搬装置以外は同じなので、図１６を説明に兼用するものとする。荷台１８の表面である床面１９に設けられた隣接する２本の溝型レール３内に、本実施形態例に係る２台の床上貨物運搬装置１がそれぞれ配設される。このとき、本体フレーム２の載荷台２ｂは床面１９より下にある。
【００４７】
そして、作業者は、フォークリフト等でパレット５１上に載荷された貨物１７をパレット５１ごと床面１９の上に載せる。この状態が、図４に示される。本体フレーム２の載荷台２ｂは床面１９より下にあって、貨物１７及びパレット５１は床面１９の上に載荷された状態である。このとき、本実施形態例に係る床上貨物運搬装置１は、本体フレーム２の上面が平面に構成されているため、リンク機構の上に貨物が載せられてしまうことによって、床上貨物運搬装置の変形や破損といった問題をそもそも生じさせることが無い。したがって、床上貨物運搬装置を走行させるためのレールの深さが浅い場合に用いられても、耐久性に優れ、メンテナンス費用も節減でき、効率のよい貨物運搬作業を可能にする床上貨物運搬装置を提供することができる。
【００４８】
次に、操作部材９の保持孔９ｄに嵌挿した操作レバー２１を、図２の状態から図３の状態になるように前側から後側へと引っ張るように下げる。そうすると、操作部材９に対してシャフト７を中心として操作部材９を後側に引き起こす方向にモーメントが加わり、操作部材９が回動する。この操作部材９の回動動作とともに、摺動溝９ａに沿ってピン部材１０が前から後側へと引き寄せられる。このとき、カム機構３０において、本体フレーム２に固設された傾斜カム６の傾斜面６ｃによって、ローラプレート１１に軸支されたカムローラ１５を回転させながら、本体フレーム２が上昇し、傾斜カム６の窪み６ａに嵌まることで停止する。そのため、図５に示すように、本体フレーム２がローラプレート１１に対し上昇し、本体フレーム２の載荷台２ｂに貨物１７及びパレット５１が載荷された状態になる。
【００４９】
そして、図３において、貨物１７の端を押すと、床上貨物運搬装置１に載った貨物１７の全体が、走行ローラ１６の転動によりレール３内を簡単にトラック荷台の前端に向かって運搬できる。こうして、荷台前端の奥まで貨物１７の運搬を完了すると、今度は、貨物を荷台に下ろすために、図３の状態から図２の状態となるように、操作レバー２１を後側から前側へと押すように上げる。こうすると、操作部材９に対してシャフト７を中心として操作部材９を押し倒す方向にモーメントが加わり、操作部材９が回動する。この操作部材９の回動動作とともに、摺動溝９ａに設けられているポケット状の部分に沿ってピン部材１０が後から前側へと押されることになる。
【００５０】
そして、ピン部材１０が後から前へと押されることで、傾斜カム６の窪み６ａからカムローラ１５が外れ、さらに、ポケット状のエンドポジション部分９ｆからピン部材１０が脱する。エンドポジション部分９ｆを脱したピン部材１０は、逃げ部９ｇへと退避可能になるため、滑らかに本体フレーム２が前側へ移動でき、そのまま、傾斜面６ｃでカムローラ１５を回転させながら本体フレーム２が下降する。こうして、図２の状態に戻り、床面１９上に貨物１７がパレット５１とともに載荷される。貨物１７の運搬作業が終了すると、再び、床上貨物運搬装置１をレール３上を走行させて、荷台１８の後側まで後退させる。以上の動作を繰り返し行うことで、複数の貨物をトラックの荷台に搬入する。ちなみに、貨物の搬出については、以上の逆の動作を行うだけであるため、説明は割愛する。
【００５１】
以上が、本実施形態例に係る床上貨物運搬装置１の基本機能の説明であるが、更に貨物運搬作業の効率化、或いは操作性の向上を図る発明として、床上貨物運搬装置１に付加されて実施されるものについて説明する。
【００５２】
操作レバー２１は、図１４に示すように、棒状本体８１と、この一端に套嵌されたグリップ８２と、棒状本体８１の他端に形成された挿入部８３と、挿入部８３のややグリップ側寄りの位置における棒状本体８１に固着された略Ｊ字状のフック８４とで構成されている。操作部材９の保持孔９ｄに嵌挿自在な挿入部８３は、棒状本体８１の他端の径を細くした小径軸部８３ａと、これに続く棒状本体先端の大径軸部８３ｂとから成る段付き軸形状に形成されており、小径軸部８３ａが小径孔部８０ａに嵌合し、かつ、大径軸部８３ｂが大径孔部８０ｂに嵌合するように構成してある。
【００５３】
次に、操作レバー２１を用いた貨物１７の引張り移動（牽引）について説明する。操作レバー２１を抜き、フック８４を本体フレーム２の開口部５７を形成する縁部分２ｆに引っ掛けて引っ張る。つまり、床上貨物運搬装置１の昇降操作用の操作レバー２１で、床上貨物運搬装置１の引張り（牽引）レバーを兼用させるものであり、１本の操作レバー２１のみ装備すれば良く、また持換える手間が不要となる。万一、図６（ａ）に示すように、挿入部８３が保持孔９ｄに嵌挿されて斜め姿勢の操作レバー２１を、そのグリップ８２を把持して引張った時でも、図６（ｂ）に示すように、引張り方向上手側に位置するフック８４が、本体フレーム２の開口部５７を形成する縁部分２ｆに引掛り、操作レバーの抜けによるトラブルを防止できる。
【００５４】
操作レバー２１の別構造例としては、図１５に示すものでも良い。先ず、図１５（ａ）に示す第１別構造の操作レバー２１は、図１４に示す操作レバー２１において、フック８４を、操作レバー２１の軸心に対する反対側となる位置にも取付けて、フック８４を棒状本体８１の前後に計２個装備したものである。２個フックがあるため、これらフック８４が本体フレーム２の開口部５７を形成する縁部分２ｆに引っ掛けやすくなる。
【００５５】
また、操作レバー２１としては、図１５（ｂ）に示す構造のものも可能である。これは、図１４に示す操作レバー２１において、グリップ８２を取り外し、かつ、先端側に代えて、グリップの外された基端側にフック８４を固着した構造の操作レバー２１である。この構造のものでは、引張り時には操作レバー２１の反転付替え操作が必要であり、フック８４を意識して縁部分２ｆに引っ掛けるので、フック８４の引っ掛かりミスが少ない。なお、これら操作レバー２１は、図６に示すように、その先端部分及びフック８４等に蛍光塗料等を塗布しておくことが好ましい。蛍光塗料を塗布することによって、夜間においても操作レバー２１の先端部が明確に視認することができ、保持孔９ｄへの挿通を容易に行うことが可能となる。
【００５６】
次に、一方向ストッパの一例である走行規制手段７１について説明する。これは、床面上に載置された貨物の下のレール内に床上貨物運搬装置１が配置されているときに、一方の走行方向のみの走行を許容する手段である。この走行規制手段７１は、載荷台２ｂがローラプレート１１に対して下降した状態においても、床面１９より上側に突出するように上下方向移動可能に支持されており、この状態で本体フレーム２が走行したときに、一方の走行方向においては貨物と当接して下側に押し下げられ、他方の走行方向においては貨物と当接しても突出状態が保持されて走行を中断させるものである。
【００５７】
走行規制手段７１は、図７〜図１０に示すように、操作部材９の先端部を挟み込む状態でピン部材１０を支持する左右一対のアーム部７２ａと、これらアーム部７２ａの先端側どうしを連結一体化する上面部７２ｂとから成る基体７２と、左右のアーム部７２ａの内側において枢支されたストッパ７３と、このストッパ７３を基体７２に対して上昇付勢させる巻きバネ７４とから成るストッパＡＳＳＹから構成されている。
【００５８】
上面部７２ｂには前後左右２列ずつで計４箇所のナット部７５が形成されており、４個のボルト７６を用いて天板２ｂの裏側に固定支持させることでストッパＡＳＳＹを本体フレーム２に固定支持してあり、それによってピン部材１０を本体フレーム２に支持させる構造としてある。尚、ボルト７６は、その頂面が天板２ｂの上面よりも引っ込んだ（張出ない）位置となるように、テーパ座面を有したフランジボルトを用いている。
【００５９】
ストッパ７３は、左右一対の脚部７３ａと、これらを連結一体化する水平面部７３ｂとこれの端から垂直に立上がる止め部７３ｃとを有した板金材で構成されており、一対の脚部７３ａを相対回動自在に貫通する横向きの支軸７７を、左右のアーム部７２ａに支持させることで、ストッパ７３を回動自在に、かつ、巻きバネ７４によって上昇付勢される状態で枢支してある。水平面部７３ｂと止め部７３ｃとで側面視で略Ｌ字状のストッパ本体が形成されている。自由状態では、図８に示すように、水平面部７３ｂが上面部７２ｂに当接する状態に付勢維持されている。
【００６０】
次に、この走行規制手段７１の作用について説明すると、貨物１７が操作部材９側から止め部７３ｃ目掛けて移動してくる場合では、図８に示すように、支軸７７よりも貨物１７の移動方向下手側に止め部７３ｃが存在する関係上、止め部７３ｃが貨物１７に押されると、ストッパ７３を下方に回動させる分力が発生して、自動的に止め部７３ｃが下方揺動して貨物１７の通過を許容する。換言すれば、床面１８に載置された固定状態の貨物１７の下方を、床上貨物運搬装置１が前から後に向けて通過することができる。
【００６１】
反対に、止め部７３ｃから操作部材９側を目掛ける方向に貨物１７が移動してくる場合には、図９に示すように、貨物１７が止め部７３ｃに当接すると、ストッパ７３を上方に回動させる分力が発生するので、ストッパ７３は下がらず、よって、貨物は止め部７３ｃで止められ、それ以上操作部材９側には移動できないように、強制停止される。換言すれば、床面１８に載置された固定状態の貨物１７の下方を、床上貨物運搬装置１が後から前に向けて通過できないように阻止することができる。
【００６２】
従って、貨物を荷台に積む場合等において、運んで置いた貨物１７よりも荷台後方に位置している床上貨物運搬装置１が貨物を通り越して前方に移動することを阻止できる。例えば、床上貨物運搬装置１を、過って荷台の最内奥に置かれた貨物の下に潜り込ませてしまう、といった不都合が生じないようになる。そして、天板２ｂ上に、パレットに載置された貨物１７を載置すべく、貨物１７を操作部材９側から天板２ｂ上を滑らせて奥に移動させるような場合には、その貨物と止め部７３ｃとの当接により、自動的にストッパ７３が下降揺動して、止め部７３ｃが貨物の移動軌跡から下がるので、貨物１７等の載置物を自由に荷台の奥の方に移動させることができる。
【００６３】
以上説明した走行規制手段７１は、いわばワンウェイストッパーであり、▲１▼ストッパが小さいので潜ってしまう、▲２▼パレットの下を潜らすときに引っ掛かることがある、という従来の問題点を改良したものである。つまり、レットとの当り面（止め部７３ｃ）を従来よりも幅及び高さを共に大きくし、しっかりとパレットと当たるようにしてあるとともに、回動支点（ピン部材１０の軸心）を低い位置に設けることで、ストッパ７３の下降搖動が生じ易くなり、パレットの下を潜ぐらせる場合にも、引っ掛かり無くスムーズに動くようになる。
【００６４】
次に、バラ積み用の端部ストッパ９０について説明する。端部ストッパ９０は、図１１〜図１３に示すように、ボルト９１と筒状のカラー９２との対により、端板５８の外側に、これとの間に所定の隙間を空けた状態で支持ブロック９３を固定支持するとともに、端板５８と支持ブロック９３との間に、所定範囲内で上下移動自在にストッパ部材９４を装備してある。
【００６５】
ストッパ部材９４は、左右幅の広い折り返し形状のストップ部９４ａと、左右一対のカラー９２どうしの間に位置する本体部９４ｂと、この本体部９４ｂよりも左右幅のやや広い下端の抜け止め部９４ｃとを備えたステンレス鋼板製であり、側面視で上下逆の略Ｊ字状を呈する形状に屈曲形成されている。つまり、ストッパ部材９４は、その本体部９４ｂが左右一対のカラー９２でガイドされた状態で、端板５８と支持ブロック９３との間の隙間部分において、所定範囲内で上下移動自在に装備されている。
【００６６】
そして、ストッパ部材９４を、その上端部が天板２ｂの上面よりも上方突出しない退避位置と、ストップ部９４ａが上方に突出した作用位置との双方において係止維持させるデテント機構９５を左右のボルト９１間の中央に設けてある。デテント機構９５は、ボール９６と、これを突出付勢させるバネ９７とを、端板５８に形成された前後貫通孔に挿入配置するとともに、ボール９６が嵌り込み可能な凹み９８を、ストッパ部材９４の上下２箇所に形成して構成されている。
【００６７】
つまり、手指による人為操作により、図１３（ａ）に示すように、ストッパ部材９４を上方に引き上げて作用姿勢に切換えると、突出付勢されているボール９６が下側の凹み９８に嵌り込み、ストップ部９４ａが天板２ｂよりも上方に突出した状態となる作用位置にストッパ部材９４を係止維持させる。そして、バネ９７の付勢力に逆らってストッパ部材９４を下方に押し込むと、図１３（ｂ）に示すように、ボール９６が上側の凹み９８に嵌り込み、ストップ部９４ａが天板２ｂよりも上方に突出しない状態となる退避位置にストッパ部材９４を係止維持させるのである。
【００６８】
この端部ストッパ９０は次のようなときに使用する。即ち、バラ積みの荷物をパレット５１に積んで荷台や庫内に搬送する場合には、床上貨物運搬装置１を前後反転させた状態で用いるので、手積みしている荷物の下にストッパ７３が潜り込んでしまい、走行規制手段７１が用を為さない。そこで、その場合には、端部ストッパ９０を用いるのであり、予め若しくは適宜にストッパ部材９４を引っ張り上げて作用位置に付勢維持させることにより、本体フレーム２の端部においては、端部ストッパ９０によって確実に荷物（又はパレット）の移動を阻止できるのである。
【００６９】
〔別実施形態〕
図１４に示されような、操作レバー２１による、昇降操作と引張り操作の兼用化構成は、図１〜図３に示される床上貨物運搬装置に限られるものではなく、要は、基枠に対して昇降される昇降枠の開口部を貫通させて、昇降操作用の操作レバーを差し込み装着するような構造を持つ床上貨物運搬装置であれば、適用可能である。
【００７０】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成されており、請求項１に記載の床上貨物運搬装置では、昇降操作用の操作操作レバーの一端部に、昇降枠における開口部を形成する部分に引っ掛かり自在な形状を有したフックを取付けたので、開口部を形成する部分にフックを引っ掛けることで、操作レバーを用いて床上貨物運搬装置を引張り移動（牽引移動）させることができる。つまり、基枠に対して昇降枠を上昇させるための操作レバーを、引張り操作用の部材に兼用することができるので、昇降用と引張り用との二種の操作レバーを持ち替える煩わしさが解消され、単一の操作レバーによって便利に操作できる操作性に優れた床上貨物運搬装置を提供することができる。
【００７１】
請求項２に記載の床上貨物運搬装置では、フックを操作部材への嵌合装着側の端部に取付けたので、走行移動できるよう貨物を持ち上げて後上がり傾斜姿勢にある操作レバーをその姿勢のままで引張れば、操作部材から抜け出た操作レバーのフックが開口部を形成する部分に引っ掛かるようになる。従って、操作レバーを起立姿勢から傾斜姿勢に操作するとともに引張るという間違った操作を行った時、操作レバーのフックが開口部に引っ掛かるので、操作レバー抜けによるトラブルを防止できる。
【００７２】
請求項３に記載の床上貨物運搬装置では、フックを操作レバーに対する両側に設けてあるので、操作レバーを、開口部を通して操作部材に嵌合装備すれば、その後側（引張り方向下手側）には必ずいずれかのフックが存在していることになり、間違った操作を行った時の操作レバーの抜けというトラブルを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】床上貨物運搬装置の構造を示し、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は底面図である。
【図２】図１の床上貨物運搬装置の作動を説明する図である。
【図３】図１の床上貨物運搬装置の作動を説明する図である。
【図４】図２のＡ−Ａ線矢視断面図である。
【図５】図３のＢ−Ｂ線矢視断面図である。
【図６】床上貨物運搬装置の引張り操作時の後端部を示し、（ａ）は引張り操作開始時の側面図、（ｂ）は操作レバーが保持孔から抜出た状態を示す側面図である。
【図７】床上貨物運搬装置の後端部を示す拡大平面図である。
【図８】走行規制手段を示す床上貨物運搬装置の一部断面図である。
【図９】走行規制手段による走行規制作用を示す要部の側面図である。
【図１０】走行規制手段を構成するストッパＡＳＳＹの構造を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は一部切欠きの側面図、（ｃ）は底面図である。
【図１１】端部ストッパの構造を示す側面図である。
【図１２】端部ストッパを示す正面図である。
【図１３】（ａ）は作用位置にある端部ストッパの側面図、（ｂ）は退避位置にある端部ストッパの側面図である。
【図１４】操作レバーを示す側面図である。
【図１５】（ａ）は第１別構造の操作レバーを示す側面図、（ｂ）は第２別構造の操作レバーを示す側面図である。
【図１６】床上貨物運搬装置の使用状態を示す荷台後部の斜視図である。
【符号の説明】
１床上貨物運搬装置
２昇降枠、本体フレーム
２ｂ荷載面、載荷台
３レール
８昇降機構、リンク機構
９操作部材
９ｄ保持孔
１０ピン部材
１１基枠、ローラプレート
１５カムローラ
１６走行ローラ
１９床面
２１操作レバー
３０カム機構
７１走行規制手段
７２基体
７２ａアーム部
７２ｂ上面部
７３ストッパ
７３ａ脚部
７３ｂ水平面部
７３ｃ止め部
７４巻きバネ
８０ａ小径孔部
８０ｂ大径孔部
８１棒状本体
８２グリップ
８３挿入部
８４フック[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an on-floor cargo carrying device for carrying cargo by human hands along rails provided on a floor surface, and more particularly to an on-floor cargo carrying device used on a loading platform such as a van type truck.
[0002]
[Prior art]
In the van type truck, an auxiliary device that can efficiently carry in and out the cargo loaded on the pallet manually with respect to the loading platform is desired. The thing of patent document 1 is known as such a floor cargo conveying apparatus used in order to convey a load on floor surfaces, such as a truck bed. This on-floor cargo carrying device is disposed in a grooved rail embedded in the floor surface of a van type truck bed or the like. This conventional cargo transportation device on the floor is capable of traveling in a rail, and the loading platform on which the cargo is to be loaded has a structure capable of moving up and down with respect to the surface of the loading platform.
[0003]
This conventional cargo transportation device on the floor conveys cargo on the loading platform by traveling in the rail while the cargo is loaded on the loading platform, and traveling along this rail is performed manually. . Carrying in cargo using such a conventional on-floor cargo carrying device will be described with reference to FIG. The cargo 17 is carried into a loading platform 18 of a van type truck. Four rows of groove-type rails 3 are embedded in the loading platform 18 of the van type truck in order to efficiently load cargo on the truck. Of the four rows of rails 3, the on-floor cargo transportation device 50 is disposed on either the right two rows or the left two rails 3. The cargo 17 mounted on one pallet 51 is transported by the two on-floor cargo transport devices 50.
[0004]
First, the cargo 17 loaded on the pallet 51 is loaded on the truck bed 18 as shown in the figure using a forklift or the like. Next, the loading lever (not shown) is raised from the floor surface, which is the surface of the loading platform 18, by lowering the operation lever 52 of the cargo transportation device 50 on the floor. Then, the operator pushes the cargo 17 to the back of the loading platform 18 with the pallet 51 placed on the loading platform. Since the on-floor cargo carrying device 50 can travel in the rail 3, the cargo 17 moves along the rail 3 to the back of the loading platform 18. While this operation is repeated between the two rows of rails 3 on the opposite side, the cargo 17 is loaded on the loading platform 18.
[0005]
In addition, in order to avoid the inconvenience that the cargo transport equipment on the floor does not reach under the cargo placed on the loading platform, it is allowed to move backward and move forward. Is equipped with a travel restricting means (one-way stopper) for blocking. As such a configuration, for example, the one disclosed in Patent Document 2 is known.
[0006]
[Patent Document 1]
JP-A-8-67246
[Patent Document 2]
JP 2002-308002 A
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described floor cargo transportation device, the operation lever 52 is configured to be removable, and is removed except when the pallet is lifted and placed in a place where it does not get in the way. In the cargo unloading operation at the destination, etc., the cargo placed inside is pulled and moved to the rear end of the loading platform. In that case, first, the loading platform is moved using the operation lever. Raise the pallet with the cargo on it. Then, by removing the control lever and using a dedicated pull bar equipped with a hook at the tip instead, and pulling the pull bar with the hook hooked on the floor cargo transport device, It is used to carry the loaded pallet.
[0008]
However, in practice, there is often a misuse that the operation lever for lifting the pallet is pulled in the slanted position in the lifted state and pulled to carry the cargo without changing to the pulling bar. It was broken. Since the lower end of the operation lever is fitted to a member that constitutes the lifting mechanism, it cannot be denied that the frictional force acts and is pulled. However, it was only fitted, and the operation lever suddenly pulled out when it was being pulled. While knowing the difficulty of use, it is often difficult to replace the tension bar with the operation lever. The cause is the troublesomeness that must be prepared.
[0009]
In view of such a situation, the present invention Eyes The purpose of the present invention is to provide a single operation lever for both the operation lever for lifting and lowering the cargo and the pull bar for moving the cargo pull.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention for solving the above-mentioned problems, the on-floor cargo carrying device according to the present invention comprises a carriage that can run forward and backward in a grooved rail provided on the floor surface, and a base frame having running rollers. The lifting frame with respect to the base frame so as to be switchable up and down over a lifting frame having a loading surface, a conveying action position where the loading surface rises from the floor surface, and a self-propelled position where the loading surface descends from the floor surface. And an elevating mechanism that is supported by the base frame, and the elevating mechanism is moved up and down in response to the movement of the elevating frame relative to the base frame by the swinging of the operating member. The cam mechanism is configured to raise and lower the frame with respect to the base frame, and an operation lever for swinging the operation member is detachably fitted to the operation member through an opening formed on the loading surface. One end of the control lever in a certain floor cargo transportation device , Characterized in that is mounted a hook having a free shape caught in the portion for forming the opening in the elevator frame.
[0013]
According to the above configuration, for lifting operation operation At one end of the lever, a hook that has a shape that can be hooked to the part that forms the opening in the lifting frame is attached. By hooking the hook to the part that forms the opening, cargo is transported on the floor using the operation lever. The device can be pulled (towed). In other words, since the operation lever for raising the lifting frame relative to the base frame can be used as a member for pulling operation, the trouble of switching between two types of operation levers for lifting and pulling is eliminated. Can be conveniently operated by a single operation lever.
[0014]
According to a second aspect of the present invention, when the operating lever fitted to the operating member is operated to the upright position in the first aspect, the lifting frame is lowered and swings downward from the operating lever standing posture. The cam mechanism is configured so that the elevating frame rises when operated in an inclined posture, and the hook is attached to the end of the operating lever on the fitting equipment side to the operating member. .
[0015]
According to the above configuration, since the hook is attached to the end of the fitting attachment side to the operation member, if the cargo is lifted so that it can be moved and moved, and the operation lever in the inclined posture is pulled in that posture, the operation can be performed. The hook of the operating lever that has come out of the member is caught by the portion that forms the opening. Therefore, when the wrong operation of operating and pulling the operating lever from the standing posture to the inclined posture is performed, the hook of the operating lever is caught in the opening, so that the trouble due to the operating lever coming off can be prevented.
[0016]
According to a third aspect of the present invention, the on-floor cargo carrying device according to the second aspect is characterized in that the hook is also provided at a position opposite to the axis of the operation lever.
[0017]
According to the above configuration, since the hooks are provided on both sides of the operation lever, if the operation lever is fitted to the operation member through the opening, there is always one of the hooks on the rear side (lower side in the pulling direction). As a result, it is possible to prevent the trouble that the operation lever is pulled out when an incorrect operation is performed.
[0026]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing the structure of an on-floor cargo carrying device 1 according to this embodiment, FIG. 1 (a) is a top view, FIG. 1 (b) is a side view, and FIG. 1 (c) is a bottom view. . 2 is a side view of the cargo carrier 1 on the floor when the loading table 2b is lowered with respect to the roller plate 11, and FIG. 3 is a state where the loading table 2b is raised with respect to the roller plate 11. It is a side view of the cargo transportation apparatus 1 on the floor at a certain time. 4 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 2, and FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG.
[0027]
In the longitudinal direction of the on-floor cargo transportation device 1 in FIG. 1, the right side will be described as the front side and the left side as the rear side. In FIG. 1, an on-floor cargo carrying device 1 according to the present invention is housed in a main body frame 2 and the main body frame 2, and supports a plurality of traveling rollers 16 arranged in series and rotatably supported. A movable roller plate (an example of a base frame of claim 1) 11 and a link mechanism for moving a body frame (an example of an elevating frame of claim 1) 2 back and forth relative to the roller plate 11 (an elevating mechanism of claim 1) 8) and a cam mechanism 30 that raises or lowers a loading table (an example of a loading surface) 2b of the main body frame 2 with respect to the roller plate 11 in accordance with the movement of the roller plate 11 in the front-rear direction by the link mechanism 8. It has. The main body frame 2, the elevating mechanism 8, and the roller plate 11 are collectively defined as what is called a “carriage”.
[0028]
The main body frame 2 has a shape along the inner peripheral surface of the rail 3 so as to be fitted in a grooved rail 3 (see FIG. 4) provided on the floor surface 19 which is the surface of the truck bed so as to be able to run in the front-rear direction. Is formed. The length is appropriately selected according to the size of the cargo to be transported, the number of travel rollers 16 supported by the roller plate 11, and the like. The main body frame 2 includes a pair of left and right side plates 53 that extend along the rail 3, a top plate 2 b that extends along the upper surface of the pair of side plates 53 and connects the side plates 53, a pair of side plates 53, and The top plate 2b has end plates 58 at both ends in the longitudinal direction. Here, the top plate 2b constitutes a loading platform 2b on which cargo is loaded. In addition, the top plate 2b is provided with an opening 57 that allows an operation by an operation lever 21 to be described later in a portion corresponding to the upper side of the link mechanism 8 on the rear side. Further, the top plate 2b is provided with a notch 2a for accommodating the upper surface of a traveling roller 16 described later when the main body frame 2 is lowered with respect to the roller plate 11.
[0029]
In addition, with respect to both side surfaces of the main body frame 2 including the pair of side plates 53, when the main body frame 2 is in a state of being raised with respect to a roller plate 11 described later, Steps 53a are formed on both side surfaces of the main body frame 2 so as to form a step so that the width from the upper part to the lower part becomes smaller. This is best understood in FIGS. Thereby, when the main body frame 2 is in the raised state (transporting position), the distance between the lower side surface of the main body frame 2 and the inner side surface of the rail 3 is secured, and the main body frame 2 and the rail 3 during traveling can be connected. It can be made difficult to touch. Further, the provision of the step 53a facilitates centering for positioning the main body frame 2 at the center in the width direction with respect to the rail 3 when the main body frame 2 is lowered (self-running position). The main body frame 2 is preferably made of aluminum in order to reduce the overall weight and weight, but may be made of a material other than aluminum, such as a steel material.
[0030]
The main body frame 2 is fitted into the grooved rail 3 as shown in FIGS. 4 and 5, but when the loading table 2 b of the main body frame 2 is raised with respect to the roller plate 11 as shown in FIG. 5. The loading platform 2b is disposed on the rail 3 so as to protrude from the floor surface 19 which is the loading platform surface of the truck. Therefore, as shown in FIG. 4, when the loading table 2 b of the main body frame 2 is lowered with respect to the roller plate 11, the loading table 2 b is disposed so that the height is below the floor surface 19. .
[0031]
At this time, if the loading table 2b of the main body frame 2 is provided with a notch 2a for accommodating the upper surface of the traveling roller 16, the rail 3 does not have to worry about the thickness of the top plate forming the loading table 2b. It is possible to use a travel roller having a maximum diameter within a depth limit of. In the on-floor cargo carrying device 1 shown in FIG. 4, a traveling roller 16 having a diameter that is larger than the thickness of the members constituting the loading platform 2 b of the main body frame 2 can be used. The main body frame 2 is placed on the upper end of the roller plate 11. Moreover, when the diameter of the traveling roller 16 is increased as described above, there is an advantage that a general-purpose ball bearing can be used. If a general-purpose ball bearing is used, the unit price is lower than that of a needle bearing, so that an effect of cost reduction can be obtained. Since the general-purpose ball bearing has better durability than the needle bearing, the effect of improving the durability of the on-floor cargo transport device 1 can also be obtained.
[0032]
As shown in FIG. 1, the roller plate 11 has a pair of side plates that rotatably support a plurality of traveling rollers 16 for traveling back and forth on the rail 3 in a series direction, and is housed in the main body frame 2. Has been. The pair of side plates is kept at a predetermined interval by the caulking shaft 13, and the traveling roller 16 is rotatably supported by the roller shaft 14 between the pair of side plates. The roller plate 11 is usually formed of a plurality of units in the longitudinal direction. In FIG. 1, only one unit is shown on the rear side and only a part of other units is shown on the front side. A state in which two traveling rollers 16 are supported is described in the rear unit. These units are connected by connecting their side plates with a connecting plate 12. One end of the roller plate 11 is connected to one end of the main body frame 2 by a link mechanism 8 described later, so that the main body frame 2 can move in the front-rear direction with respect to the roller plate 11.
[0033]
Further, between the roller plate 11 and the main body frame 2, there is provided a fall prevention means 61 for preventing the roller plate 11 from falling from the main body frame 2 while allowing the roller plate 11 to move relative to the main body frame 2. Is provided. As described above, the on-floor cargo carrying device is frequently moved between a plurality of rails. Therefore, the roller plate 11 is provided to prevent the roller plate 11 from falling from the main body frame 2 when being transferred.
[0034]
In FIG. 1, the fall prevention means 61 has a bracket 61 a and a pin 61 b and is provided at a unit connecting portion of the roller plate 11. The bracket 61 a is fixed on the lower surface of the top plate 2 b of the main body frame 2 and at a position corresponding to the connecting portion of the roller plate 11. The pin 61b is inserted into a space 61c formed by the bracket 61a and the top plate 2b, and is spanned between the pair of left and right connecting plates 12. The pin 61b changes its position in the space 61c by the relative movement in the longitudinal direction and the vertical direction between the main body frame 2 and the roller plate 11 for carrying the cargo carrying work. Therefore, the shape of the bracket 61 a is designed so as to form a space 61 c that does not affect the relative movement between the main body frame 2 and the roller plate 11. The fall prevention means does not necessarily have the above-described configuration, and any means may be used as long as the elements attached to the main body frame and the roller plate are engaged with each other. There may be.
[0035]
Next, the link mechanism 8 will be described. In FIG. 1, the link mechanism 8 is rotatably supported by a shaft 7 provided on the rear side of the roller plate 11, and is provided on an operation member 9 having a substantially letter-shaped sliding groove 9 a and a main body frame 2. And a pin member 10 that is movably engaged along the sliding groove 9a. The operating member 9 is integrally formed with a lever holding portion 9b that is supported by the shaft 7 and holds the operating lever 21, and a sliding frame 9c that constitutes a sliding groove 9a and engages the pin member 10 so as to be movable. Has been configured. The lever holding portion 9b is provided with a holding hole 9d, and the operation lever 21 is inserted into the holding hole 9d. The holding hole 9d is formed as a stepped hole composed of a lower small diameter hole portion 80a and an upper large diameter hole portion 80b.
[0036]
The shaft 7 that is supported at both ends by the left and right roller plates 11 pivotally supports an operation member 9 at the center of the left and right, and has a narrow width that can be rolled and moved to the rail 3 on the left and right sides of the operation member 9. The rolling roller 70 is rotatably supported. That is, as will be described later, when the operation member 9 is rotated about the shaft 7, the reaction force is mainly borne by the pair of rolling rollers 70, and the left and right roller plates 11 are bent by the reaction force. The structure has almost no moment. Thereby, when the loading platform 2 b is lifted up by the operation lever 21, it is possible to obtain a good operation feeling with a sense of moderation by the grounding of the rolling roller 70.
[0037]
The state in which the operation lever 21 inserted into the holding hole 9d is inserted is shown in FIGS. By performing an operation of lowering the inserted operation lever 21 so as to be pulled by hand from the front side to the rear side, the operation member 9 rotates about the shaft 7 and the pin member 10 moves into the sliding groove 9a. By moving along, the main body frame 2 can move in the front-rear direction with respect to the roller plate 11. At this time, the loading mechanism 2b of the main body frame 2 is raised or lowered with respect to the roller plate 11 in accordance with the forward / backward movement of the main body frame 2 along with the rotation of the link mechanism 8 by the cam mechanism 30 described later.
[0038]
As shown in FIG. 1, the sliding groove 9a is formed so as to have a substantially arcuate portion 9e protruding outward with respect to the rotation center of the operation member 9, and along the arcuate portion 9e. The pin member 10 is engaged so as to move. That is, the sliding groove 9 a is formed in a locus that raises the pin member 10 provided on the main body frame 2 side while being pulled along with the rotation of the operation member 9. And the end position part 9f formed in the pocket shape which the pin member 10 abuts is provided in the back side of the arcuate part 9e of the sliding groove 9a.
[0039]
With the above-described configuration of the sliding groove 9a, the pin member 10 is positioned farther from the rotation center of the operating member 9, and the rotation initial state in which the moment necessary for raising the loading platform 2b is increased will be described later. A sliding surface substantially perpendicular to the ascending track of the pin member 10 determined by the cam mechanism 30 can be formed. That is, the force can be applied so as to be substantially along the direction in which the moment is minimized. Accordingly, the operation force for rotating the operation member 9 can be reduced, and the burden on the operator can be reduced. FIG. 3 shows a state in which the pin member 10 reaches the end position portion 9f that is provided continuously with the arcuate portion 9e and is formed into a pocket after passing through the arcuate portion 9e. Well shown.
[0040]
Further, according to the link mechanism 8 described above, since the link mechanism can be realized with a small and simple configuration, the operation member 9 is included in the main body frame 2 when the loading table 2b is lowered with respect to the roller plate 11. Thus, it is possible to realize that the upper surface of the main body frame 2 is flat over the entire length in the longitudinal direction of the main body frame 2. That is, according to this configuration, it is possible to easily realize that the upper surface of the main body frame 2 is a flat surface over the entire length in the longitudinal direction of the main body frame 2 even in the on-floor cargo transportation device used when the depth of the rail is shallow. Since the structure of the link mechanism does not increase in size and size, it is possible to provide an on-floor cargo transportation device that is lightweight and excellent in cost.
[0041]
Next, the cam mechanism 30 will be described. 1 to 3, the cam mechanism 30 is a mechanism that raises or lowers the loading table 2 b of the main body frame 2 relative to the roller plate 11 in accordance with the movement of the main body frame 2 relative to the roller plate 11 by the link mechanism 8. It is. At least one cam mechanism 30 is provided between the roller plate 11 and the main body frame 2. The number of cam mechanisms 30 is appropriately selected according to the length of the roller plate 11. In the drawing, a state in which one cam mechanism 30 is provided between two traveling rollers 16 in the rear unit of the roller plate 11 is shown. The cam mechanism 30 includes an inclined cam 6 fixed to the lower surface of the top plate 2b of the main body frame 2 by screws 31, a cam roller 15 rotatably supported on a pair of left and right side plates of the roller plate 11 by a shaft 15a. Have
[0042]
The inclined cam 6 has an inclined surface 6c formed so that the thickness of the wedge-shaped portion increases from the rear side to the front side and increases in height, and a recess 6a provided continuously to the inclined surface 6c increased to a predetermined height. And have. The height of the inclined cam 6 in the recess 6a is a height that ensures a desired rise of the loading platform 2b when the cam roller 15 is fitted in the recess 6a. And the highest height of the inclined surface 6c is a little higher than the height which ensures the desired raise of the loading platform 2b, in order to enable formation of the hollow 6a.
[0043]
As shown in FIG. 2, the cam roller 15 is installed at a position where it comes into contact with the lowest place of the inclined surface 6c when the main body frame 2 is in the lowered state. It is provided at a position where it rides on the inclined cam 6 as it moves back and forth. Further, the distance from the lowest position of the inclined surface 6c to the recess 6a is such that the pin member 10 provided on the main body frame is rotated along the sliding groove 9a as shown in FIG. The position is adjusted so as to reach the end position portion 9f shown in FIG.
[0044]
In the cam mechanism 30, as the main body frame 2 moves from the front to the rear with respect to the roller plate 11 by the link mechanism 8, the cam roller 15 rides on the inclined surface of the inclined cam 6 and raises the main body frame 2. When the loading table 2b of the main body frame 2 rises to a desired height, the cam roller 15 fits into the recess 6a and maintains the desired height of the loading table 2b. In addition to the combination of the inclined cam 6 and the cam roller 15, the cam mechanism 30 may be anything as long as it induces vertical movement relative to the roller plate 11 from movement in the front-rear direction of the main body frame 2. For example, the inclined cam plates fixed to both the top plate 2b of the main body frame 2 and the roller plate 11 may be combined so that they can slide and ride on.
[0045]
As described above, the on-floor cargo carrying device 1 according to this embodiment is disposed in the grooved rail 3 provided on the floor surface 19 which is the loading platform surface of the van type truck (FIGS. 4 and 5). reference). The height of the inclined cam 6 is adjusted so that the loading table 2 b protrudes from the floor surface 19 when the loading table 2 b rises with respect to the roller plate 11. (See FIG. 5). Accordingly, when the loading table 2b is lowered with respect to the roller plate 11, the loading table 2b is lowered from the floor surface 19 (see FIG. 4).
[0046]
Next, in the above configuration, the operation of the on-floor cargo transportation device 1 according to this embodiment will be described with reference to the drawings. As described with reference to FIG. 16 in the description of the prior art, the on-floor cargo carrying device 1 is installed near the entrance of the loading platform 18 of the van type truck. In addition, since it is the same except for an on-floor cargo carrying device, FIG. 16 is also used for explanation. In the two adjacent groove-type rails 3 provided on the floor surface 19 which is the surface of the loading platform 18, the two on-floor cargo transportation devices 1 according to the present embodiment are respectively disposed. At this time, the loading platform 2 b of the main body frame 2 is below the floor surface 19.
[0047]
Then, the worker places the cargo 17 loaded on the pallet 51 by the forklift or the like on the floor surface 19 together with the pallet 51. This state is shown in FIG. The loading table 2 b of the main body frame 2 is below the floor surface 19, and the cargo 17 and the pallet 51 are loaded on the floor surface 19. At this time, since the upper surface of the main body frame 2 is configured to be a flat surface, the floor cargo transportation device 1 according to the present embodiment is deformed by the cargo being placed on the link mechanism. In the first place, there is no problem such as damage. Therefore, even if it is used when the depth of the rails for running the floor cargo transportation device is shallow, the floor cargo transportation device that has excellent durability, can reduce maintenance costs, and enables efficient cargo transportation work. Can be provided.
[0048]
Next, the operation lever 21 fitted in the holding hole 9d of the operation member 9 is lowered so as to be pulled from the front side to the rear side so as to change from the state of FIG. 2 to the state of FIG. Then, a moment is applied to the operation member 9 in a direction that causes the operation member 9 to move rearward about the shaft 7, and the operation member 9 rotates. As the operating member 9 rotates, the pin member 10 is drawn from the front to the rear along the sliding groove 9a. At this time, in the cam mechanism 30, the main body frame 2 rises while the cam roller 15 supported by the roller plate 11 is rotated by the inclined surface 6 c of the inclined cam 6 fixed to the main body frame 2, and the inclined cam 6 It stops when it fits into the recess 6a. Therefore, as shown in FIG. 5, the main body frame 2 rises with respect to the roller plate 11, and the cargo 17 and the pallet 51 are loaded on the loading table 2 b of the main body frame 2.
[0049]
In FIG. 3, when the end of the cargo 17 is pushed, the entire cargo 17 placed on the floor cargo transport device 1 can be easily transported in the rail 3 toward the front end of the truck bed by the rolling of the traveling roller 16. . In this way, when the transportation of the cargo 17 to the back of the front end of the loading platform is completed, in order to lower the cargo to the loading platform, the operation lever 21 is moved from the rear side to the front side so that the state shown in FIG. Raise to push. If it carries out like this, a moment will be added to the direction which pushes down the operation member 9 centering on the shaft 7 with respect to the operation member 9, and the operation member 9 will rotate. As the operating member 9 rotates, the pin member 10 is pushed from the back to the front along the pocket-shaped portion provided in the sliding groove 9a.
[0050]
When the pin member 10 is pushed from the rear to the front, the cam roller 15 is removed from the recess 6a of the inclined cam 6, and the pin member 10 is detached from the pocket-shaped end position portion 9f. Since the pin member 10 that has removed the end position portion 9f can be retracted to the escape portion 9g, the main body frame 2 can smoothly move forward, and the main body frame 2 can be rotated while the cam roller 15 is rotated on the inclined surface 6c. Descend. Thus, returning to the state of FIG. 2, the cargo 17 is loaded together with the pallet 51 on the floor surface 19. When the transportation operation of the cargo 17 is completed, the floor cargo transportation device 1 is again moved on the rail 3 and moved backward to the rear side of the loading platform 18. By repeatedly performing the above operations, a plurality of cargoes are carried into the truck bed. Incidentally, since the cargo is simply carried out in the reverse order, the explanation is omitted.
[0051]
The above is the description of the basic functions of the on-floor cargo handling apparatus 1 according to the present embodiment. However, the invention is added to the on-floor cargo handling apparatus 1 as an invention for further improving the efficiency of the cargo handling work or improving the operability. What will be implemented will be described.
[0052]
As shown in FIG. 14, the operation lever 21 includes a rod-like main body 81, a grip 82 fitted to one end thereof, an insertion portion 83 formed at the other end of the rod-like main body 81, and a slight grip side of the insertion portion 83. It is comprised with the substantially J-shaped hook 84 fixed to the rod-shaped main body 81 in the near position. The insertion portion 83 that can be freely inserted into the holding hole 9d of the operation member 9 includes a small-diameter shaft portion 83a in which the diameter of the other end of the rod-shaped main body 81 is reduced, and a large-diameter shaft portion 83b at the tip of the rod-shaped main body. The small-diameter shaft portion 83a is fitted into the small-diameter hole portion 80a, and the large-diameter shaft portion 83b is fitted into the large-diameter hole portion 80b.
[0053]
Next, the pulling movement (towing) of the cargo 17 using the operation lever 21 will be described. The operation lever 21 is pulled out, and the hook 84 is hooked on the edge portion 2f forming the opening 57 of the main body frame 2 and pulled. In other words, the operation lever 21 for raising / lowering the cargo handling apparatus 1 on the floor also serves as the pulling (towing) lever of the cargo handling apparatus 1 on the floor, and only one operation lever 21 needs to be provided and can be exchanged. There is no need for trouble. As shown in FIG. 6 (a), even when the insertion portion 83 is inserted into the holding hole 9d and the operation lever 21 in the oblique position is pulled while holding the grip 82, FIG. As shown in FIG. 5, the hook 84 positioned on the upper side in the pulling direction is hooked on the edge portion 2f forming the opening 57 of the main body frame 2, and troubles due to the removal of the operation lever can be prevented.
[0054]
As another example of the structure of the operation lever 21, the one shown in FIG. First, the operation lever 21 having the first different structure shown in FIG. 15A is obtained by attaching the hook 84 to the position opposite to the axis of the operation lever 21 in the operation lever 21 shown in FIG. A total of two 84 are provided before and after the rod-shaped main body 81. Since there are two hooks, these hooks 84 can be easily hooked to the edge portion 2 f forming the opening 57 of the main body frame 2.
[0055]
Further, the control lever 21 may have a structure shown in FIG. This is the operation lever 21 having a structure in which the grip 82 is removed and a hook 84 is fixed to the base end side from which the grip is removed instead of the distal end side in the operation lever 21 shown in FIG. With this structure, the operation lever 21 needs to be reversed and replaced when pulling, and the hook 84 is hooked on the edge portion 2f with the hook 84 in mind, so the hook 84 is less likely to be caught. In addition, as shown in FIG. 6, these operation levers 21 are preferably coated with a fluorescent paint or the like on the tip portion and the hook 84. By applying the fluorescent paint, the distal end portion of the operation lever 21 can be clearly seen even at night, and the insertion into the holding hole 9d can be easily performed.
[0056]
Next, the travel regulation means 71 which is an example of a one-way stopper will be described. This is a means for allowing traveling in only one traveling direction when the floor cargo transport apparatus 1 is arranged in a rail under the cargo placed on the floor surface. The travel restricting means 71 is supported so as to be movable in the vertical direction so as to protrude upward from the floor surface 19 even when the loading platform 2b is lowered with respect to the roller plate 11. In this state, the main body frame 2 is supported. When the vehicle travels, it is brought into contact with the cargo in one traveling direction and pushed downward, and the projecting state is maintained even if it is in contact with the cargo in the other traveling direction, and the traveling is interrupted.
[0057]
As shown in FIGS. 7 to 10, the travel restricting means 71 connects a pair of left and right arm portions 72 a that support the pin member 10 while sandwiching the distal end portion of the operation member 9, and the distal end sides of these arm portions 72 a. A stopper ASSY comprising a base body 72 composed of an upper surface portion 72b to be integrated, a stopper 73 pivotally supported on the inner side of the left and right arm portions 72a, and a winding spring 74 that raises and biases the stopper 73 against the base body 72. It is composed of
[0058]
A total of four nut portions 75 are formed on the upper surface portion 72b in front and rear, left and right rows, and the stopper ASSY is fixed to the main body frame 2 by being fixedly supported on the back side of the top plate 2b by using four bolts 76. The pin member 10 is supported by the main body frame 2 by being fixedly supported. The bolt 76 is a flange bolt having a tapered seat surface so that the top surface of the bolt 76 is in a position where the top surface is retracted (does not protrude) from the top surface of the top plate 2b.
[0059]
The stopper 73 is made of a sheet metal material having a pair of left and right leg portions 73a, a horizontal surface portion 73b that connects and integrates them, and a stop portion 73c that rises vertically from the end thereof, and the pair of leg portions 73a. Is supported by the left and right arm portions 72a so that the stopper 73 can be pivoted and supported in a state of being lifted and biased by the winding spring 74. It is. The horizontal surface portion 73b and the stopper portion 73c form a substantially L-shaped stopper body in a side view. In the free state, as shown in FIG. 8, the horizontal surface portion 73b is biased and maintained in a state where it abuts on the upper surface portion 72b.
[0060]
Next, the operation of the travel restricting means 71 will be described. When the cargo 17 moves from the operation member 9 toward the stop portion 73c, as shown in FIG. Due to the presence of the stop portion 73c on the lower side in the moving direction, when the stop portion 73c is pushed by the cargo 17, a component force that rotates the stopper 73 downward is generated, and the stop portion 73c automatically swings downward. Thus, the passage of the cargo 17 is permitted. In other words, the on-floor cargo transport device 1 can pass from the front to the rear under the fixed cargo 17 placed on the floor 18.
[0061]
On the contrary, when the cargo 17 moves in the direction facing the operating member 9 from the stopper 73c, as shown in FIG. 9, when the cargo 17 comes into contact with the stopper 73c, the stopper 73 is moved upward. Since the rotating force is generated, the stopper 73 is not lowered. Therefore, the cargo is stopped by the stopper 73c and forcibly stopped so that it cannot move further to the operation member 9 side. In other words, it is possible to prevent the cargo transportation device 1 on the floor from passing through the lower part of the fixed cargo 17 placed on the floor surface 18 from the rear to the front.
[0062]
Therefore, when the cargo is loaded on the loading platform, it is possible to prevent the on-floor cargo transportation device 1 located behind the loaded cargo 17 from moving forward through the cargo. For example, there is no inconvenience that the on-floor freight transport device 1 is excessively buried under the cargo placed in the innermost part of the loading platform. In order to place the cargo 17 placed on the pallet on the top plate 2b, the cargo 17 is slid on the top plate 2b from the operation member 9 side and moved to the back. Since the stopper 73 automatically swings downward by the contact between the stopper 73c and the stopper 73c, the stopper 73c is lowered from the movement trajectory of the cargo. Can be made.
[0063]
The travel restricting means 71 described above is a so-called one-way stopper, and has improved the conventional problem that (1) the stopper is small, so that it can dive, and (2) it can get caught when submerged under the pallet. Is. That is, both the width and height of the contact surface (stop portion 73c) with the let are larger than those of the prior art so as to firmly contact the pallet, and the rotation fulcrum (axial center of the pin member 10) is at a low position. As a result, the stopper 73 is likely to be lowered and moved smoothly without being caught even when it is hidden under the pallet.
[0064]
Next, the end stopper 90 for bulk stacking will be described. As shown in FIGS. 11 to 13, the end stopper 90 is supported by a pair of a bolt 91 and a cylindrical collar 92 with a predetermined gap between the end plate 58 and the outer side of the end plate 58. The block 93 is fixedly supported, and a stopper member 94 is provided between the end plate 58 and the support block 93 so as to be movable up and down within a predetermined range.
[0065]
The stopper member 94 includes a folded stop portion 94a having a wide left and right width, a main body portion 94b positioned between the pair of left and right collars 92, and a retaining portion 94c at the lower end having a slightly wider left and right width than the main body portion 94b. And is bent and formed into a substantially J-shape that is upside down in a side view. In other words, the stopper member 94 is mounted so as to be movable up and down within a predetermined range in a gap portion between the end plate 58 and the support block 93 in a state where the main body portion 94b is guided by the pair of left and right collars 92. Yes.
[0066]
The detent mechanism 95 that holds and holds the stopper member 94 in both the retracted position where the upper end portion does not protrude above the upper surface of the top plate 2b and the operating position where the stop portion 94a protrudes upward is provided on the left and right bolts. 91 is provided in the center. The detent mechanism 95 inserts and disposes the ball 96 and a spring 97 for projecting and biasing the ball 96 into the front and rear through holes formed in the end plate 58, and a recess 98 into which the ball 96 can be fitted, and a stopper member 94. The upper and lower portions are formed and configured.
[0067]
That is, as shown in FIG. 13 (a), when the stopper member 94 is pulled up and switched to the acting position by an artificial operation with fingers, the projectingly biased ball 96 is fitted into the lower recess 98, The stopper member 94 is locked and maintained at the operating position where the stop portion 94a protrudes upward from the top plate 2b. Then, when the stopper member 94 is pushed downward against the urging force of the spring 97, as shown in FIG. 13 (b), the ball 96 is fitted into the upper recess 98, and the stop portion 94a is located above the top plate 2b. Thus, the stopper member 94 is kept locked at the retracted position where it does not protrude.
[0068]
This end stopper 90 is used in the following cases. That is, when a bulk load is loaded on the pallet 51 and transported to the loading platform or the warehouse, the floor cargo transport device 1 is used in a state where it is turned upside down, so that the stopper 73 is placed under the hand load. The travel restricting means 71 is not used. Therefore, in that case, the end stopper 90 is used, and the end stopper 90 is held at the end of the main body frame 2 by pulling up the stopper member 94 in advance or appropriately and maintaining the biasing in the operating position. Thus, the movement of the load (or pallet) can be surely prevented.
[0069]
[Another embodiment]
As shown in FIG. 14, the combined use of the lifting operation and the pulling operation by the operation lever 21 is not limited to the on-floor cargo transportation device shown in FIGS. 1 to 3. The present invention is applicable to any on-floor cargo carrying device having a structure in which an opening / lowering frame opening / closing frame is passed through and an operation lever for lifting / lowering operation is inserted and mounted.
[0070]
【The invention's effect】
The present invention is configured as described above, and in the on-floor cargo transportation device according to claim 1, the one end portion of the operation lever for lifting operation can be hooked to the portion forming the opening in the lifting frame. Since the hook having the shape is attached, the cargo carrier on the floor can be pulled (pulled) by using the operation lever by hooking the hook to the portion forming the opening. In other words, since the operation lever for raising the lifting frame relative to the base frame can be used as a member for pulling operation, the trouble of switching between two types of operation levers for lifting and pulling is eliminated. In addition, it is possible to provide an on-floor cargo carrying device with excellent operability that can be conveniently operated with a single operation lever.
[0071]
In the on-floor cargo transportation device according to claim 2, since the hook is attached to the end of the fitting mounting side to the operation member, the cargo is lifted so that it can be moved and moved, and the operation lever in the inclined posture is moved to the posture. If it is pulled as it is, the hook of the operating lever that has come out of the operating member will be caught by the portion that forms the opening. Therefore, when the wrong operation of operating and pulling the operating lever from the standing posture to the inclined posture is performed, the hook of the operating lever is caught in the opening, so that the trouble due to the operating lever coming off can be prevented.
[0072]
In the on-floor cargo transportation device according to claim 3, since the hook is provided on both sides of the operation lever, if the operation lever is fitted to the operation member through the opening, the rear side (lower side in the pulling direction) is provided. One of the hooks is always present, and it is possible to prevent the trouble that the operation lever is pulled out when the wrong operation is performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows the structure of an on-floor cargo carrying device, wherein (a) is a top view, (b) is a side view, and (c) is a bottom view.
FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of the floor cargo transportation device of FIG. 1;
FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the floor cargo transportation device of FIG. 1;
4 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
5 is a cross-sectional view taken along line B-B in FIG. 3;
FIGS. 6A and 6B show a rear end portion of the cargo handling apparatus on the floor during the pulling operation, FIG. 6A is a side view at the start of the pulling operation, and FIG. 6B is a side view showing a state where the operation lever is pulled out from the holding hole; is there.
FIG. 7 is an enlarged plan view showing a rear end portion of the floor cargo transportation device.
FIG. 8 is a partial cross-sectional view of the on-floor cargo transportation device showing travel regulation means.
FIG. 9 is a side view of the main part showing the travel regulation action by the travel regulation means.
10A and 10B show the structure of a stopper ASSY that constitutes the travel regulating means, where FIG. 10A is a plan view, FIG. 10B is a partially cutaway side view, and FIG.
FIG. 11 is a side view showing the structure of the end stopper.
FIG. 12 is a front view showing an end stopper.
13A is a side view of the end stopper in the operating position, and FIG. 13B is a side view of the end stopper in the retracted position.
FIG. 14 is a side view showing an operation lever.
15A is a side view showing an operation lever having a first different structure, and FIG. 15B is a side view showing an operation lever having a second different structure.
FIG. 16 is a perspective view of the rear part of the loading platform showing a usage state of the on-floor cargo carrying device.
[Explanation of symbols]
1 Cargo transportation equipment on the floor
2 Lift frame, body frame
2b Loading surface, loading platform
3 rails
8 Lifting mechanism, link mechanism
9 Operation members
9d Holding hole
10 Pin member
11 Base frame, roller plate
15 Cam roller
16 Traveling roller
19 Floor
21 Control lever
30 Cam mechanism
71 Driving restriction means
72 base
72a Arm part
72b Upper surface part
73 Stopper
73a Leg
73b Horizontal plane
73c Stopping part
74 Winding spring
80a Small diameter hole
80b Large diameter hole
81 Rod body
82 grip
83 Insertion part
84 hook

Claims

A carriage that can run forward and backward in a grooved rail mounted on the floor, a base frame having a running roller, a lifting frame having a loading surface, and a conveying action position where the loading surface rises from the floor And an elevating mechanism that supports the elevating frame with respect to the base frame so as to be capable of elevating and switching over a self-propelled position where the loading surface descends from the floor surface,
An operating member pivotally supported by the base frame to swing the lifting mechanism, and the lifting frame is moved to the base frame in accordance with a back-and-forth movement of the lifting frame relative to the base frame by swinging of the operating member. And a cam mechanism that moves up and down
An on-floor cargo transport device having a configuration in which an operation lever for swinging the operation member is detachably fitted to the operation member through an opening formed in the loading surface,
An on-floor cargo carrying device in which a hook having a shape that can be hooked on a portion of the lifting frame that forms the opening is attached to one end of the operation lever.

When the operation lever fitted to the operation member is operated to the upright position, the elevating frame is lowered, and when the operation lever is operated to the inclined position swinging downward from the erecting position, the elevating frame is raised. The on-floor cargo conveying device according to claim 1, wherein the cam mechanism is configured at the same time, and the hook is attached to an end of the operation lever on a fitting equipment side to the operation member.

The on-floor cargo carrying device according to claim 2, wherein the hook is also provided at a position opposite to the axis of the operation lever.