JP4291617B2 - Inverter device - Google Patents

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    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、モータの端面に一体的に取り付けられるインバータ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
最近、環境に配慮した自動車としてハイブリッド自動車（Ｈｙｂｒｉｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ）および電気自動車（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）が大きな注目を集めている。そして、ハイブリッド自動車は、一部、実用化されている。
【０００３】
このハイブリッド自動車は、従来のエンジンに加え、直流電源とインバータとインバータによって駆動されるモータとを動力源とする自動車である。つまり、エンジンを駆動することにより動力源を得るとともに、直流電源からの直流電圧をインバータによって交流電圧に変換し、その変換した交流電圧によりモータを回転することによって動力源を得るものである。また、電気自動車は、直流電源とインバータとインバータによって駆動されるモータとを動力源とする自動車である。
【０００４】
このようなハイブリッド自動車または電気自動車は、たとえば、図１５に示すようなモータ駆動装置３００を搭載している（特開平５−２９２７０３号公報）。図１５を参照して、モータ駆動装置３００は、直流電源Ｂと、コンデンサ３０１〜３０３と、インバータ３１０とを備える。
【０００５】
コンデンサ３０１〜３０３は、電源ライン３２０とアースライン３２１との間に並列に接続される。
【０００６】
インバータ３１０は、Ｕ相アーム３１７と、Ｖ相アーム３１８と、Ｗ相アーム３１９とを含む。Ｕ相アーム３１７、Ｖ相アーム３１８、およびＷ相アーム３１９は、電源ライン３２０とアースライン３２１との間に並列に接続される。
【０００７】
Ｕ相アーム３１７は、電源ライン３２０とアースライン３２１との間に直列に接続されたＮＰＮトランジスタ３１１，３１２から成り、Ｖ相アーム３１８は、電源ライン３２０とアースライン３２１との間に直列に接続されたＮＰＮトランジスタ３１３，３１４から成り、Ｗ相アーム３１９は、電源ライン３２０とアースライン３２１との間に直列に接続されたＮＰＮトランジスタ３１５，３１６から成る。
【０００８】
ＮＰＮトランジスタ３１１，３１３，３１５のコレクタは、電源ライン３２０に接続される。ＮＰＮトランジスタ３１２，３１４，３１６のエミッタは、アースライン３２１に接続される。ＮＰＮトランジスタ３１１，３１３，３１５のエミッタは、それぞれ、ＮＰＮトランジスタ３１２，３１４，３１６のコレクタに接続される。
【０００９】
ＮＰＮトランジスタ３１１とＮＰＮトランジスタ３１２との中間点、すなわち、ＮＰＮトランジスタ３１１のエミッタおよびＮＰＮトランジスタ３１２のコレクタは、モータ（図示せず）のＵ相コイルの一方端に接続される。また、ＮＰＮトランジスタ３１３とＮＰＮトランジスタ３１４との中間点、すなわち、ＮＰＮトランジスタ３１３のエミッタおよびＮＰＮトランジスタ３１４のコレクタは、モータ（図示せず）のＶ相コイルの一方端に接続される。さらに、ＮＰＮトランジスタ３１５とＮＰＮトランジスタ３１６との中間点、すなわち、ＮＰＮトランジスタ３１５のエミッタおよびＮＰＮトランジスタ３１６のコレクタは、モータ（図示せず）のＷ相コイルの一方端に接続される。
【００１０】
直流電源Ｂは、直流電圧を出力する。
コンデンサ３０１〜３０３は、直流電源Ｂから供給された直流電圧を平滑化し、その平滑化した直流電圧をインバータ３１０へ供給する。なお、直流電源Ｂからの直流電圧を平滑化するために３個のコンデンサ３０１〜３０３が設けられているのは、後述するように、インバータ３１０のＵ相アーム３１７、Ｖ相アーム３１８およびＷ相アーム３１９がモータの回転軸に対称に設けられるからである。そして、コンデンサ３０１は、平滑化した直流電圧をＵ相アーム３１７へ供給し、コンデンサ３０２は、平滑化した直流電圧をＶ相アーム３１８へ供給し、コンデンサ３０３は、平滑化した直流電圧をＷ相アーム３１９へ供給する。
【００１１】
インバータ３１０は、コンデンサ３０１〜３０３を介して供給された直流電圧を、制御装置（図示せず）からの制御信号に基づいてＮＰＮトランジスタ３１１〜３１６をオン／オフすることにより交流電圧に変換し、その変換した交流電圧をモータのＵ相、Ｖ相およびＷ相へ供給してモータを駆動する。
【００１２】
図１６は、図１５に示すコンデンサ３０１〜３０３およびインバータ３１０をモータの端面に設けたインバータ一体型のモータ装置を示す概念図を示す。図１６を参照して、モータ装置３３０は、モータ３３１と、ヒートシンク３３２と、コントローラ３３３とを備える。ヒートシンク３３２は、モータ３３１の一方の端面に設けられ、コントローラ３３３を冷却する。コントローラ３３３は、ヒートシンク３３２のモータ３３１の配置側とは反対側の端面に設けられる。そして、コントローラ３３３は、図１５に示すコンデンサ３０１〜３０３とインバータ３１０とを含む。
【００１３】
図１７は、図１６のＡ方向から見たコントローラ３３３の平面図を示す。図１７を参照して、コントローラ３３３は、コンデンサ３０１〜３０３と、ＮＰＮトランジスタ３１１〜３１６と、バスバー３４０，３５０，３６１〜３６３，３７１〜３７３，３８１〜３８３とを含む。
【００１４】
Ｕ相アーム３１７、Ｖ相アーム３１８およびＷ相アーム３１９は、相互に１２０°の角度を成すように配置される。また、コンデンサ３０１〜３０３は、相互に１２０°の角度を成すように配置される。そして、コンデンサ３０１は、Ｕ相アーム３１７とＶ相アーム３１８との間に配置され、コンデンサ３０２は、Ｖ相アーム３１８とＷ相アーム３１９との間に配置され、コンデンサ３１９は、Ｗ相アーム３１９とＵ相アーム３１７との間に配置される。
【００１５】
バスバー３４０は、アーム３４１〜３４３を有するＹ字形状から成る。そして、バスバー３４０は、その中心がモータ３３１の回転軸に一致するプラス給電点９０を介して電源ライン３２０に接続される。アーム３４１は、ＮＰＮトランジスタ３１１のコレクタに接続され、アーム３４２は、ＮＰＮトランジスタ３１３のコレクタに接続され、アーム３４３は、ＮＰＮトランジスタ３１５のコレクタに接続される。
【００１６】
バスバー３５０は、正三角形状の平板部と、アーム３５１〜３５３とを有する。そして、アーム３５１〜３５３は、それぞれ、正三角形の３つの頂点付近から延伸する。バスバー３５０は、３つのマイナス給電点９１を介してアースライン３２１に接続される。アーム３５１は、ＮＰＮトランジスタ３１２のエミッタに接続され、アーム３５２は、ＮＰＮトランジスタ３１４のエミッタに接続され、アーム３５３は、ＮＰＮトランジスタ３１６のエミッタに接続される。
【００１７】
バスバー３６１は、一方端がプラス給電点９０に接続され、他方端がコンデンサ３０１の一方電極に接続される。バスバー３７１は、一方端がマイナス給電点９１に接続され、他方端がコンデンサ３０１の他方電極に接続される。
【００１８】
バスバー３６２は、一方端がプラス給電点９０に接続され、他方端がコンデンサ３０２の一方電極に接続される。バスバー３７２は、一方端がマイナス給電点９１に接続され、他方端がコンデンサ３０２の他方電極に接続される。
【００１９】
バスバー３６３は、一方端がプラス給電点９０に接続され、他方端がコンデンサ３０３の一方電極に接続される。バスバー３７３は、一方端がマイナス給電点９１に接続され、他方端がコンデンサ３０３の他方電極に接続される。
【００２０】
バスバー３８１は、ＮＰＮトランジスタ３１１とＮＰＮトランジスタ３１２との中間点に接続され、他方端がモータのＵ相に接続される。バスバー３８２は、ＮＰＮトランジスタ３１３とＮＰＮトランジスタ３１４との中間点に接続され、他方端がモータのＶ相に接続される。バスバー３８３は、ＮＰＮトランジスタ３１５とＮＰＮトランジスタ３１６との中間点に接続され、他方端がモータのＷ相に接続される。
【００２１】
上述したように、コンデンサ３０１〜３０３、ＮＰＮトランジスタ３１１〜３１６、バスバー３４０，３５０，３６１〜３６３，３７１〜３７３，３８１〜３８３を接続することにより、コントローラ３３３は、直流電源Ｂからの直流電圧を交流電圧に変換してモータ３３１を駆動する。
【００２２】
また、インバータを端面に設置した多相モータが特開２０００−３２４８９２号公報に開示されている。
【００２３】
【特許文献１】
特開平５−２９２７０３号公報
【００２４】
【特許文献２】
特開２０００−３２４８９２号公報
【００２５】
【発明が解決しようとする課題】
モータを駆動するインバータの相数は、上述したように、３相であったり、多相であったりする。したがって、モータの相数に応じて、モータに一体的に取付けられるインバータ回路の配置に自由度を高めることが要求される。
【００２６】
しかし、従来のインバータでは、スイッチング素子の冷却性のよいインバータを多様に設計することが困難であるという問題があった。
【００２７】
そこで、この発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、冷却性がよく、かつ、回路設計の自由度が高いインバータ装置を提供することである。
【００２８】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
この発明によれば、インバータ装置は、複数のピース部材と、複数のアームとを備える。複数のピース部材は、多相電動機の相数に対応して設けられ、各々が冷却水路を有する。そして、複数のピース部材は、多相電動機に含まれる回転子の回転方向に並べられる。複数のアームは、多相電動機を駆動するインバータを構成し、各々が１つのピース部材上に配置される。
【００２９】
好ましくは、ピース部材に設けられた冷却水路の入口または出口は、隣接するピース部材のそれぞれ出口または入口に対向するように設けられる。
【００３０】
好ましくは、インバータ装置は、駆動回路をさらに備える。駆動回路は、複数のアームに含まれる複数のスイッチング素子を駆動する。そして、駆動回路は、並べられた複数のピース部材のデッドスペースに配置される。
【００３１】
好ましくは、インバータ装置は、コンデンサをさらに備える。コンデンサは、インバータの入力側に設けられる。そして、コンデンサは、複数のアームが設けられた複数のピース部材の面と反対側の面に設けられる。
【００３２】
この発明によるインバータ装置おいては、インバータを構成する複数のアームの各々は、１つのピース部材上に形成される。そして、複数のピース部材の各々は、冷却水路を有する。また、複数のピース部材は、電動機の回転子の回転方向に並べられて、相互に連結される。
【００３３】
したがって、この発明によれば、ピース部材の個数を選択することにより、インバータ回路を自由に設計できる。また、ピース部材上に形成されるアームの冷却性能を高くできる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００３５】
［実施の形態１］
図１を参照して、この発明の実施の形態１によるインバータ装置を備えるモータ駆動装置１００は、直流電源１０と、電圧センサー２１と、インバータ装置３０と、制御装置５０とを備える。
【００３６】
モータＭ１，Ｍ２は、ハイブリッド自動車または電気自動車の駆動輪を駆動するためのトルクを発生するための駆動モータである。あるいは、これらのモータはエンジンにて駆動される発電機の機能を持つように、そして、エンジンに対して電動機として動作し、たとえば、エンジン始動を行ない得るようなものとしてハイブリッド自動車に組み込まれるようにしてもよい。
【００３７】
インバータ装置３０は、コンデンサ２０と、インバータ３１，３１Ａと、ドライブ回路３２と、電流センサー４０，４０Ａとを含む。
【００３８】
コンデンサ２０は、電源ライン１１とアースライン１２との間に接続される。インバータ３１は、Ｕ相アーム１５と、Ｖ相アーム１６と、Ｗ相アーム１７とから成る。Ｕ相アーム１５、Ｖ相アーム１６、およびＷ相アーム１７は、電源ライン１１とアースライン１２との間に並列に設けられる。
【００３９】
Ｕ相アーム１５は、直列接続されたＮＰＮトランジスタＱ３，Ｑ４から成り、Ｖ相アーム１６は、直列接続されたＮＰＮトランジスタＱ５，Ｑ６から成り、Ｗ相アーム１７は、直列接続されたＮＰＮトランジスタＱ７，Ｑ８から成る。また、各ＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８のエミッタ−コレクタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すダイオードＤ３〜Ｄ８がそれぞれ接続されている。
【００４０】
各相アームの中間点は、モータＭ１の各相コイルの各相端に接続されている。すなわち、モータＭ１は、３相の永久磁石モータであり、Ｕ，Ｖ，Ｗ相の３つのコイルの一端が中点に共通接続されて構成され、Ｕ相コイルの他端がＮＰＮトランジスタＱ３，Ｑ４の中間点に、Ｖ相コイルの他端がＮＰＮトランジスタＱ５，Ｑ６の中間点に、Ｗ相コイルの他端がＮＰＮトランジスタＱ７，Ｑ８の中間点にそれぞれ接続されている。
【００４１】
インバータ３１Ａは、Ｕ相アーム１５Ａと、Ｖ相アーム１６Ａと、Ｗ相アーム１７Ａとから成る。Ｕ相アーム１５Ａ、Ｖ相アーム１６Ａ、およびＷ相アーム１７Ａは、電源ライン１１とアースライン１２との間に並列に設けられる。
【００４２】
Ｕ相アーム１５Ａは、直列接続されたＮＰＮトランジスタＱ９，Ｑ１０から成り、Ｖ相アーム１６Ａは、直列接続されたＮＰＮトランジスタＱ１１，Ｑ１２から成り、Ｗ相アーム１７Ａは、直列接続されたＮＰＮトランジスタＱ１３，Ｑ１４から成る。また、各ＮＰＮトランジスタＱ９〜Ｑ１４のエミッタ−コレクタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すダイオードＤ９〜Ｄ１４がそれぞれ接続されている。
【００４３】
各相アームの中間点は、モータＭ２の各相コイルの各相端に接続されている。すなわち、モータＭ２は、３相の永久磁石モータであり、Ｕ，Ｖ，Ｗ相の３つのコイルの一端が中点に共通接続されて構成され、Ｕ相コイルの他端がＮＰＮトランジスタＱ９，Ｑ１０の中間点に、Ｖ相コイルの他端がＮＰＮトランジスタＱ１１，Ｑ１２の中間点に、Ｗ相コイルの他端がＮＰＮトランジスタＱ１３，Ｑ１４の中間点にそれぞれ接続されている。
【００４４】
直流電源１０は、ニッケル水素またはリチウムイオン等の二次電池から成る。コンデンサ２０は、直流電源１０から供給された直流電圧を平滑化し、その平滑化した直流電圧をノードＮ１，Ｎ２を介してインバータ３１，３１Ａへ供給する。電圧センサー２１は、コンデンサ２０の両端の電圧、すなわち、インバータ３１，３１Ａへの入力電圧Ｖｍを検出し、その検出した入力電圧Ｖｍを制御装置５０へ出力する。
【００４５】
インバータ３１は、コンデンサ２０からノードＮ１，Ｎ２を介して直流電圧が供給されるとドライブ回路３２からの駆動信号ＤＲＶＩ１に基づいて直流電圧を交流電圧に変換してモータＭ１を駆動する。これにより、モータＭ１は、トルク指令値ＴＲ１によって指定されたトルクを発生するように駆動される。また、インバータ３１は、モータ駆動装置１００が搭載されたハイブリッド自動車または電気自動車の回生制動時、モータＭ１が発電した交流電圧をドライブ回路３２からの駆動信号ＤＲＶＣ１に基づいて直流電圧に変換し、その変換した直流電圧をコンデンサ２０を介して直流電源１０に供給する。
【００４６】
インバータ３１Ａは、コンデンサ２０からノードＮ１，Ｎ２を介して直流電圧が供給されるとドライブ回路３２からの駆動信号ＤＲＶＩ２に基づいて直流電圧を交流電圧に変換してモータＭ２を駆動する。これにより、モータＭ２は、トルク指令値ＴＲ２によって指定されたトルクを発生するように駆動される。また、インバータ３１Ａは、モータ駆動装置１００が搭載されたハイブリッド自動車または電気自動車の回生制動時、モータＭ２が発電した交流電圧をドライブ回路３２からの駆動信号ＤＲＶＣ２に基づいて直流電圧に変換し、その変換した直流電圧をコンデンサ２０を介して直流電源１０に供給する。
【００４７】
なお、ここで言う回生制動とは、ハイブリッド自動車または電気自動車を運転するドライバーによるフットブレーキ操作があった場合の回生発電を伴う制動や、フットブレーキを操作しないものの、走行中にアクセルペダルをオフすることで回生発電をさせながら車両を減速（または加速の中止）させることを含む。
【００４８】
ドライブ回路３２は、電流センサー４０からのモータ電流ＭＣＲＴ１と電流センサー４０Ａからのモータ電流ＭＣＲＴ２とを受け、その受けたモータ電流ＭＣＲＴ１，ＭＣＲＴ２を制御装置５０へ出力する。また、ドライブ回路３２は、制御装置５０からの信号ＰＷＭＩ１に応じて駆動信号ＤＲＶＩ１を生成し、その生成した駆動信号ＤＲＶＩ１をＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８へ出力する。さらに、ドライブ回路３２は、制御装置５０からの信号ＰＷＭＩ２に応じて駆動信号ＤＲＶＩ２を生成し、その生成した駆動信号ＤＲＶＩ２をＮＰＮトランジスタＱ９〜Ｑ１４へ出力する。さらに、ドライブ回路３２は、制御装置５０からの信号ＰＷＭＣ１に応じて駆動信号ＤＲＶＣ１を生成し、その生成した駆動信号ＤＲＶＣ１をＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８へ出力する。さらに、ドライブ回路３２は、制御装置５０からの信号ＰＷＭＣ２に応じて駆動信号ＤＲＶＣ２を生成し、その生成した駆動信号ＤＲＶＣ２をＮＰＮトランジスタＱ９〜Ｑ１４へ出力する。
【００４９】
電流センサー４０は、モータＭ１に流れるモータ電流ＭＣＲＴ１を検出し、その検出したモータ電流ＭＣＲＴ１をドライブ回路３２へ出力する。電流センサー４０Ａは、モータＭ２に流れるモータ電流ＭＣＲＴ２を検出し、その検出したモータ電流ＭＣＲＴ２をドライブ回路３２へ出力する。
【００５０】
制御装置５０は、外部に設けられたＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）から入力されたトルク指令値ＴＲ１、電圧センサー２１からの入力電圧Ｖｍ、およびドライブ回路３２からのモータ電流ＭＣＲＴ１に基づいて、後述する方法によりインバータ３１を駆動するための信号ＰＷＭＩ１を生成し、その生成した信号ＰＷＭＩ１をドライブ回路３２へ出力する。また、制御装置５０は、外部ＥＣＵから入力されたトルク指令値ＴＲ２、電圧センサー２１からの入力電圧Ｖｍ、およびドライブ回路３２からのモータ電流ＭＣＲＴ２に基づいて、後述する方法によりインバータ３１Ａを駆動するための信号ＰＷＭＩ２を生成し、その生成した信号ＰＷＭＩ２をドライブ回路３２へ出力する。
【００５１】
信号ＰＷＭＩ１は、モータＭ１がトルク指令値ＴＲ１によって指定されたトルクを出力するようにインバータ３１を駆動するための信号である。信号ＰＷＭＩ２は、モータＭ２がトルク指令値ＴＲ２によって指定されたトルクを出力するようにインバータ３１Ａを駆動するための信号である。
【００５２】
さらに、制御装置５０は、ハイブリッド自動車または電気自動車が回生制動モードに入ったことを示す信号ＲＧＥを外部ＥＣＵから受けると、モータＭ１で発電された交流電圧を直流電圧に変換するための信号ＰＷＭＣ１を生成してドライブ回路３２へ出力する。この場合、インバータ３１のＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８は、ドライブ回路３２が信号ＰＷＭＣ１に応じて生成した駆動信号ＤＲＶＣ１によってスイッチング制御される。これにより、インバータ３１は、モータＭ１で発電された交流電圧を直流電圧に変換して直流電源１０へ供給する。
【００５３】
さらに、制御装置５０は、信号ＲＧＥを外部ＥＣＵから受けると、モータＭ２で発電された交流電圧を直流電圧に変換するための信号ＰＷＭＣ２を生成してドライブ回路３２へ出力する。この場合、インバータ３１ＡのＮＰＮトランジスタＱ９〜Ｑ１４は、ドライブ回路３２が信号ＰＷＭＣ２に応じて生成した駆動信号ＤＲＶＣ２によってスイッチング制御される。これにより、インバータ３１Ａは、モータＭ２で発電された交流電圧を直流電圧に変換して直流電源１０へ供給する。
【００５４】
図２は、制御装置５０の機能のうち、信号ＰＷＭＩ１，２を生成する機能を示す機能ブロック図である。図２を参照して、制御装置５０は、モータ制御用相電圧演算部４１と、インバータ用ＰＷＭ信号変換部４２とを含む。
【００５５】
モータ制御用相電圧演算部４１は、インバータ３１への入力電圧Ｖｍを電圧センサー２１から受け、モータＭ１の各相に流れるモータ電流ＭＣＲＴ１をドライブ回路３２から受け、トルク指令値ＴＲ１（車両におけるアクセルペダルの踏み込み度合い、ハイブリッド車両においてはエンジンの動作状態をも考慮しながらモータに与えるべきトルク指令を演算して得られている）を外部ＥＣＵから受ける。そして、モータ制御用相電圧演算部４１は、これらの入力される信号に基づいて、モータＭ１の各相のコイルに印加する電圧を計算し、その計算した結果をインバータ用ＰＷＭ信号変換部４２へ供給する。
【００５６】
インバータ用ＰＷＭ信号変換部４２は、モータ制御用相電圧演算部４１から受けた計算結果に基づいて、実際にインバータ３１の各ＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８をオン／オフする信号ＰＷＭＩ１を生成し、その生成した信号ＰＷＭＩ１をドライブ回路３２へ出力する。そして、ドライブ回路３２は、信号ＰＷＭＩ１に応じて駆動信号ＤＲＶＩ１を生成してインバータ３１の各ＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８へ出力する。
【００５７】
これにより、各ＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８は、スイッチング制御され、モータＭ１が指令されたトルクを出力するようにモータＭ１の各相に流す電流を制御する。
【００５８】
また、モータ制御用相電圧演算部４１は、インバータ３１Ａへの入力電圧Ｖｍを電圧センサー２１から受け、モータＭ２の各相に流れるモータ電流ＭＣＲＴ２をドライブ回路３２から受け、トルク指令値ＴＲ２を外部ＥＣＵから受ける。そして、モータ制御用相電圧演算部４１は、これらの入力される信号に基づいて、モータＭ２の各相のコイルに印加する電圧を計算し、その計算した結果をインバータ用ＰＷＭ信号変換部４２へ供給する。
【００５９】
インバータ用ＰＷＭ信号変換部４２は、モータ制御用相電圧演算部４１から受けた計算結果に基づいて、実際にインバータ３１Ａの各ＮＰＮトランジスタＱ９〜Ｑ１４をオン／オフする信号ＰＷＭＩ２を生成し、その生成した信号ＰＷＭＩ２をドライブ回路３２へ出力する。そして、ドライブ回路３２は、信号ＰＷＭＩ２に応じて駆動信号ＤＲＶＩ２を生成してインバータ３１Ａの各ＮＰＮトランジスタＱ９〜Ｑ１４へ出力する。
【００６０】
これにより、各ＮＰＮトランジスタＱ９〜Ｑ１４は、スイッチング制御され、モータＭ２が指令されたトルクを出力するようにモータＭ２の各相に流す電流を制御する。
【００６１】
このようにして、モータ駆動電流が制御され、トルク指令値ＴＲ１，２に応じたモータトルクが出力される。
【００６２】
図３は、この発明によるインバータ装置３０を備えるインバータ一体型モータの断面図を示す。図３を参照して、インバータ一体型モータ６０は、インバータ装置３０と、回転軸１０００と、内側ロータ１０１０と、内側ステータコア１０３０と、放熱円筒１０６０と、外側ロータ１０７０と、外側ステータコア１０９０と、ブラケット１１２０と、ベアリング１２００，１２０２，１２０４とを含む。なお、インバータ一体型モータ６０は、二重ロータモータである。
【００６３】
内側ロータ１０１０は、ベアリング１２００、１２０４により支持される。外側ロータ１０７０は、ベアリング１２０２により支持される。そして、内側ロータ１０１０および外側ロータ１０７０は、回転軸１０００を中心として回転する。
【００６４】
内側ロータ１０１０に対応して、内側ギャップ１０２０を介して対向した位置には、内側ステータコア１０３０が設けられ、外側ロータ１０７０に対応して、外側ギャップ１０８０を介して対向した位置には、外側ステータコア１０９０が設けられる。内側ステータコア１０３０は、内側ロータ１０１０を回転させるための磁界を発生させるものであり、ステータコア１０５０およびステータコイル１０４０とから構成される。外側ステータコア１０９０は、外側ロータ１０７０を回転させるための磁界を発生させるものであり、ステータコア１１１０およびステータコイル１１００から構成される。
【００６５】
ステータコア１１１０は、ブラケット１１２０に当接される。ステータコイル１１００に流された電流によりステータコア１１１０が発熱すると、その熱量はブラケット１１２０に伝達され、ブラケット１１２０から外部に放熱される。
【００６６】
ステータコア１０５０の外表面に接するように放熱円筒１０６０が設けられる。この放熱円筒１０６０は、回転軸１０００と平行な方向に切れ目がない一体型の円筒である。この放熱円筒１０６０は、非磁性体により形成される。非磁性体で形成されるため、ステータコア１０５０の磁路形成には寄与しない。このため、ステータコア１０５０をそのまま用いると多層同軸モータの外径が若干大きくなる。ただし、非磁性体であるため、うず電流による損失が発生しない。
【００６７】
放熱円筒１０６０の回転軸１０００の回転力の取出側の反対側には、ブラケット当接面１０６２が形成される。このブラケット当接面１０６２は、ブラケットの放熱円筒支持面１１２８に当接される。すなわち、ステータコア１０５０と放熱円筒１０６０とは焼きばめにより当接され、放熱円筒１０６０のブラケット当接面１０６２とブラケット１１２０の放熱円筒支持面１１２８とが当接して形成される。
【００６８】
放熱円筒１０６０は、前述の説明のように、その材質は非磁性体であるとともに、熱伝導率の高い材質により形成される。
【００６９】
放熱円筒１０６０のブラケット当接面側であって、ブラケット端部１１２２には、冷却水路１１２４が設けられる。この冷却水路中の冷却水１１２６は、ブラケット端部１１２２と接しており、ブラケット端部１１２２を冷却水１１２６により冷却することができる。
【００７０】
インバータ装置３０がブラケット端部１１２２側に取り付けられる。インバータ装置３０は、コンデンサ２０と、インバータ３１，３１Ａと、ドライブ回路３２と、電流センサー４０，４０Ａと、ベース６８とを含む。インバータ３１，３１Ａ、ドライブ回路３２および電流センサー４０，４０Ａは、ベース６８の表面６８ａに配置され、コンデンサ２０は、ベース６８の裏面６８ｂに配置される。そして、ベース６８の中心軸は、回転軸１０００に一致する。
【００７１】
インバータ一体型モータ６０においては、回転軸１０００、内側ロータ１０１０および外側ステータコア１０３０は、図１に示すモータＭ１を構成し、回転軸１０００、外側ロータ１０７０および外側ステータコア１０９０は、図１に示すモータＭ２を構成する。したがって、インバータ装置３０は、二重ロータモータを駆動する。
【００７２】
図４は、図３のＢ方向から見たインバータ装置３０の斜視図を示す。図４を参照して、インバータ装置３０は、より詳細には、ＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ１４と、ダイオードＤ３〜Ｄ１４と、シャント抵抗ＳＨＲ１〜ＳＨＲ６と、ベース６８と、正極導体７１と、負極導体７２と、導体板８０〜８８，９８，９９，１０１〜１０７と、導体８９〜９７，１５１〜１５９と、基板１１０，１２０，１３０，１４０，１６０，１７０と、ＩＣ１１１，１１２，１２１，１２２，１３１，１４１，１６１，１７１，１７２とを含む。
【００７３】
ベース６８は、円形形状から成り、後述するように複数のピース部材を連結することにより形成される。なお、図４においては、複数のピース部材間の境界線は図示されていない。そして、ベース６８の表面６８ａは、電気絶縁樹脂７０により覆われている。そして、正極導体７１および負極導体７２は、電気絶縁樹脂７０上に形成される。正極導体７１は、ベース６８の径方向に幅Ｗ１を有する薄いシート状の導体であり、回転軸１０００と同心円状に形成される。負極導体７２は、棒状の導体であり、回転軸１０００と同心円状に形成される。そして、負極導体７２は、正極導体７１の内周縁７１ａよりも距離Ｌ１だけ内周側に配置される。したがって、正極導体７１と負極導体７２との間は、電気絶縁樹脂７０が最表面になる。
【００７４】
導体板８０，８３，８６，９８，１０２，１０５および基板１３０，１４０，１６０は、正極導体７１上に配置される。また、導体板８１，８２，８４，８５，８７，８８，９９，１０１，１０３，１０４，１０６，１０７は、正極導体７１と負極導体７２との間の電気絶縁樹脂７０上に配置される。さらに、基板１１０，１２０，１７０は、電気絶縁樹脂７０の一部と正極導体７１との上に配置される。
【００７５】
ＮＰＮトランジスタＱ３およびダイオードＤ３は、導体板８０上に配置される。そして、ＮＰＮトランジスタＱ３のコレクタおよびダイオードＤ３の負極は、導体板８０に接続される。ＮＰＮトランジスタＱ４およびダイオードＤ４は、導体板８１上に配置される。そして、ＮＰＮトランジスタＱ４のコレクタおよびダイオードＤ４の負極は、導体板８１に接続される。導体８９は、ＮＰＮトランジスタＱ３のエミッタ、ダイオードＱ３の正極および導体板８１を相互に接続する。導体９０は、ＮＰＮトランジスタＱ４のエミッタ、ダイオードＤ４の正極および負極導体７２を相互に接続する。
【００７６】
シャント抵抗ＳＨＲ１は、その一方端が導体板８１上に配置され、他方端が導体板８２上に配置される。導体９１は、その一方端が導体板８２に接続され、他方端が孔６８Ｕ１を介してモータＭ１のＵ相に接続される。
【００７７】
ＮＰＮトランジスタＱ５およびダイオードＤ５は、導体板８３上に配置される。そして、ＮＰＮトランジスタＱ５のコレクタおよびダイオードＤ５の負極は、導体板８３に接続される。ＮＰＮトランジスタＱ６およびダイオードＤ６は、導体板８４上に配置される。そして、ＮＰＮトランジスタＱ６のコレクタおよびダイオードＤ６の負極は、導体板８４に接続される。導体９２は、ＮＰＮトランジスタＱ５のエミッタ、ダイオードＱ５の正極および導体板８４を相互に接続する。導体９３は、ＮＰＮトランジスタＱ６のエミッタ、ダイオードＤ６の正極および負極導体７２を相互に接続する。
【００７８】
シャント抵抗ＳＨＲ２は、その一方端が導体板８４上に配置され、他方端が導体板８５上に配置される。導体９４は、その一方端が導体板８５に接続され、他方端が孔６８Ｖ１を介してモータＭ１のＶ相に接続される。
【００７９】
ＮＰＮトランジスタＱ７およびダイオードＤ７は、導体板８６上に配置される。そして、ＮＰＮトランジスタＱ７のコレクタおよびダイオードＤ７の負極は、導体板８６に接続される。ＮＰＮトランジスタＱ８およびダイオードＤ８は、導体板８７上に配置される。そして、ＮＰＮトランジスタＱ８のコレクタおよびダイオードＤ８の負極は、導体板８７に接続される。導体９５は、ＮＰＮトランジスタＱ７のエミッタ、ダイオードＱ７の正極および導体板８７を相互に接続する。導体９６は、ＮＰＮトランジスタＱ８のエミッタ、ダイオードＤ８の正極および負極導体７２を相互に接続する。
【００８０】
シャント抵抗ＳＨＲ３は、その一方端が導体板８７上に配置され、他方端が導体板８８上に配置される。導体９７は、その一方端が導体板８８に接続され、他方端が孔６８Ｗ１を介してモータＭ１のＷ相に接続される。
【００８１】
ＮＰＮトランジスタＱ９およびダイオードＤ９は、導体板９８上に配置される。そして、ＮＰＮトランジスタＱ９のコレクタおよびダイオードＤ９の負極は、導体板９８に接続される。ＮＰＮトランジスタＱ１０およびダイオードＤ１０は、導体板９９上に配置される。そして、ＮＰＮトランジスタＱ１０のコレクタおよびダイオードＤ１０の負極は、導体板９９に接続される。導体１５１は、ＮＰＮトランジスタＱ９のエミッタ、ダイオードＱ９の正極および導体板９９を相互に接続する。導体１５２は、ＮＰＮトランジスタＱ１０のエミッタ、ダイオードＤ１０の正極および負極導体７２を相互に接続する。
【００８２】
シャント抵抗ＳＨＲ４は、その一方端が導体板９９上に配置され、他方端が導体板１０１上に配置される。導体１５３は、その一方端が導体板１０１に接続され、他方端が孔６８Ｕ２を介してモータＭ２のＵ相に接続される。
【００８３】
ＮＰＮトランジスタＱ１１およびダイオードＤ１１は、導体板１０２上に配置される。そして、ＮＰＮトランジスタＱ１１のコレクタおよびダイオードＤ１１の負極は、導体板１０２に接続される。ＮＰＮトランジスタＱ１２およびダイオードＤ１２は、導体板１０３上に配置される。そして、ＮＰＮトランジスタＱ１２のコレクタおよびダイオードＤ１２の負極は、導体板１０３に接続される。導体１５４は、ＮＰＮトランジスタＱ１１のエミッタ、ダイオードＱ１１の正極および導体板１０３を相互に接続する。導体１５５は、ＮＰＮトランジスタＱ１２のエミッタ、ダイオードＤ１２の正極および負極導体７２を相互に接続する。
【００８４】
シャント抵抗ＳＨＲ５は、その一方端が導体板１０３上に配置され、他方端が導体板１０４上に配置される。導体１５６は、その一方端が導体板１０４に接続され、他方端が孔６８Ｖ２を介してモータＭ２のＶ相に接続される。
【００８５】
ＮＰＮトランジスタＱ１３およびダイオードＤ１３は、導体板１０５上に配置される。そして、ＮＰＮトランジスタＱ１３のコレクタおよびダイオードＤ１３の負極は、導体板１０５に接続される。ＮＰＮトランジスタＱ１４およびダイオードＤ１４は、導体板１０６上に配置される。そして、ＮＰＮトランジスタＱ１４のコレクタおよびダイオードＤ１４の負極は、導体板１０６に接続される。導体１５７は、ＮＰＮトランジスタＱ１３のエミッタ、ダイオードＱ１３の正極および導体板１０６を相互に接続する。導体１５８は、ＮＰＮトランジスタＱ１４のエミッタ、ダイオードＤ１４の正極および負極導体７２を相互に接続する。
【００８６】
シャント抵抗ＳＨＲ６は、その一方端が導体板１０６上に配置され、他方端が導体板１０７上に配置される。導体１５９は、その一方端が導体板１０７に接続され、他方端が孔６８Ｗ２を介してモータＭ２のＷ相に接続される。
【００８７】
基板１１０は、導体板８０と導体板８３との間に配置される。ＩＣ１１１，１１２は、基板１１０上に配置される。ＩＣ１１１は、ＮＰＮトランジスタＱ３，Ｑ５に接続される。そして、ＩＣ１１１は、制御装置５０からの信号ＰＷＭＩ１に応じて駆動信号ＤＲＶＩ１を生成してＮＰＮトランジスタＱ３，Ｑ５を駆動し、制御装置５０からの信号ＰＷＭＣ１に応じて駆動信号ＤＲＶＣ１を生成してＮＰＮトランジスタＱ３，Ｑ５を駆動する。ＩＣ１１２は、ＮＰＮトランジスタＱ４，Ｑ６に接続される。そして、ＩＣ１１２は、制御装置５０からの信号ＰＷＭＩ１に応じて駆動信号ＤＲＶＩ１を生成してＮＰＮトランジスタＱ４，Ｑ６を駆動し、制御装置５０からの信号ＰＷＭＣ１に応じて駆動信号ＤＲＶＣ１を生成してＮＰＮトランジスタＱ４，Ｑ６を駆動する。
【００８８】
基板１２０は、導体板８６と導体板９８との間に配置される。ＩＣ１２１，１２２は、基板１２０上に配置される。ＩＣ１２１は、ＮＰＮトランジスタＱ７，Ｑ９に接続される。そして、ＩＣ１２１は、制御装置５０からの信号ＰＷＭＩ１に応じて駆動信号ＤＲＶＩ１を生成してＮＰＮトランジスタＱ７を駆動し、制御装置５０からの信号ＰＷＭＩ２に応じて駆動信号ＤＲＶＩ２を生成してＮＰＮトランジスタＱ９を駆動する。また、ＩＣ１２１は、制御装置５０からの信号ＰＷＭＣ１に応じて駆動信号ＤＲＶＣ１を生成してＮＰＮトランジスタＱ７を駆動し、制御装置５０からの信号ＰＷＭＣ２に応じて駆動信号ＤＲＶＣ２を生成してＮＰＮトランジスタＱ９を駆動する。
【００８９】
ＩＣ１２２は、ＮＰＮトランジスタＱ８，Ｑ１０に接続される。そして、ＩＣ１２２は、制御装置５０からの信号ＰＷＭＩ１に応じて駆動信号ＤＲＶＩ１を生成してＮＰＮトランジスタＱ８を駆動し、制御装置５０からの信号ＰＷＭＩ２に応じて駆動信号ＤＲＶＩ２を生成してＮＰＮトランジスタＱ１０を駆動する。また、ＩＣ１２２は、制御装置５０からの信号ＰＷＭＣ１に応じて駆動信号ＤＲＶＣ１を生成してＮＰＮトランジスタＱ８を駆動し、制御装置５０からの信号ＰＷＭＣ２に応じて駆動信号ＤＲＶＣ２を生成してＮＰＮトランジスタＱ１０を駆動する。
【００９０】
基板１３０は、導体９１と導体１５９との間に配置される。ＩＣ１３１は、基板１３０上に配置される。そして、ＩＣ１３１は、導体板８１，８２および導体板１０６，１０７に接続される。したがって、ＩＣ１３１は、導体板８１と導体板８２との間の電圧を検出し、シャント抵抗ＳＨＲ１に流れる電流、すなわち、モータＭ１のＵ相に流れるモータ電流ＭＣＲＴ１を検出する。また、ＩＣ１３１は、導体板１０６と導体板１０７との間の電圧を検出し、シャント抵抗ＳＨＲ６に流れる電流、すなわち、モータＭ２のＷ相に流れるモータ電流ＭＣＲＴ２を検出する。そして、ＩＣ１３１は、検出したモータ電流ＭＣＲＴ１，２を制御装置５０へ出力する。
【００９１】
基板１４０は、導体９４と導体９７との間に配置される。ＩＣ１４１は、基板１４０上に配置される。そして、ＩＣ１４１は、導体板８４，８５および導体板８７，８８に接続される。したがって、ＩＣ１４１は、導体板８４と導体板８５との間の電圧を検出し、シャント抵抗ＳＨＲ２に流れる電流、すなわち、モータＭ１のＶ相に流れるモータ電流ＭＣＲＴ１を検出する。また、ＩＣ１４１は、導体板８７と導体板８８との間の電圧を検出し、シャント抵抗ＳＨＲ３に流れる電流、すなわち、モータＭ１のＷ相に流れるモータ電流ＭＣＲＴ１を検出する。そして、ＩＣ１４１は、検出したモータ電流ＭＣＲＴ１を制御装置５０へ出力する。
【００９２】
基板１６０は、導体１５３と導体１５６との間に配置される。ＩＣ１６１は、基板１６０上に配置される。そして、ＩＣ１６１は、導体板９９，１０１および導体板１０３，１０４に接続される。したがって、ＩＣ１６１は、導体板９９と導体板１０１との間の電圧を検出し、シャント抵抗ＳＨＲ４に流れる電流、すなわち、モータＭ２のＵ相に流れるモータ電流ＭＣＲＴ２を検出する。また、ＩＣ１６１は、導体板１０３と導体板１０４との間の電圧を検出し、シャント抵抗ＳＨＲ５に流れる電流、すなわち、モータＭ２のＶ相に流れるモータ電流ＭＣＲＴ２を検出する。そして、ＩＣ１６１は、検出したモータ電流ＭＣＲＴ２を制御装置５０へ出力する。
【００９３】
基板１７０は、導体板１０２と導体板１０５との間に配置される。ＩＣ１７１，１７２は、基板１７０上に配置される。ＩＣ１７１は、ＮＰＮトランジスタＱ１１，Ｑ１３に接続される。そして、ＩＣ１７１は、制御装置５０からの信号ＰＷＭＩ２に応じて駆動信号ＤＲＶＩ２を生成してＮＰＮトランジスタＱ１１，Ｑ１３を駆動し、制御装置５０からの信号ＰＷＭＣ２に応じて駆動信号ＤＲＶＣ２を生成してＮＰＮトランジスタＱ１１，Ｑ１３を駆動する。
【００９４】
ＩＣ１７２は、ＮＰＮトランジスタＱ１２，Ｑ１４に接続される。そして、ＩＣ１７２は、制御装置５０からの信号ＰＷＭＩ２に応じて駆動信号ＤＲＶＩ２を生成してＮＰＮトランジスタＱ１２，Ｑ１４を駆動し、制御装置５０からの信号ＰＷＭＣ２に応じて駆動信号ＤＲＶＣ２を生成してＮＰＮトランジスタＱ１２，Ｑ１４を駆動する。
【００９５】
コンデンサ２０は、ベース６８の裏面６８ｂに全体的に配置される。
正極導体７１は、電源ライン１１を構成し、負極導体７２は、アースライン１２を構成する。
【００９６】
ＮＰＮトランジスタＱ３，Ｑ４、ダイオードＤ３，Ｄ４、導体板８０，８１および導体８９，９０は、インバータ３１のＵ相アーム１５を構成する。また、ＮＰＮトランジスタＱ５，Ｑ６、ダイオードＤ５，Ｄ６、導体板８３，８４および導体９２，９３は、インバータ３１のＶ相アーム１６を構成する。さらに、ＮＰＮトランジスタＱ７，Ｑ８、ダイオードＤ７，Ｄ８、導体板８６，８７および導体９５，９６は、インバータ３１のＷ相アーム１７を構成する。
【００９７】
さらに、シャント抵抗ＳＨＲ１、導体板８１，８２および導体９１は、電流センサー４０を構成し、シャント抵抗ＳＨＲ２、導体板８４，８５および導体９４は、電流センサー４０を構成し、シャント抵抗ＳＨＲ３、導体板８７，８８および導体９７は、電流センサー４０を構成する。
【００９８】
さらに、ＮＰＮトランジスタＱ９，Ｑ１０、ダイオードＤ９，Ｄ１０、導体板９８，９９および導体１５１，１５２は、インバータ３１ＡのＵ相アーム１５Ａを構成する。さらに、ＮＰＮトランジスタＱ１１，Ｑ１２、ダイオードＤ１１，Ｄ１２、導体板１０２，１０３および導体１５４，１５５は、インバータ３１ＡのＶ相アーム１６Ａを構成する。さらに、ＮＰＮトランジスタＱ１３，Ｑ１４、ダイオードＤ１３，Ｄ１４、導体板１０５，１０６および導体１５７，１５８は、インバータ３１ＡのＷ相アーム１７Ａを構成する。
【００９９】
さらに、シャント抵抗ＳＨＲ４、導体板９９，１０１および導体１５３は、電流センサー４０Ａを構成し、シャント抵抗ＳＨＲ５、導体板１０３，１０４および導体１５６は、電流センサー４０Ａを構成し、シャント抵抗ＳＨＲ６、導体板１０６，１０７および導体１５９は、電流センサー４０Ａを構成する。
【０１００】
さらに、ＩＣ１１１，１１２，１２１，１２２，１３１，１４１，１６１，１７１，１７２は、ドライブ回路３２を構成する。
【０１０１】
このように、この発明においては、インバータ装置３０を構成する各部品は、ベース６８の表面６８ａおよび裏面６８ｂに配置される。
【０１０２】
図５は、図４のＣ方向から見たインバータ装置３０の平面図を示す。図５を参照して、インバータ３１のＵ相アーム１５を構成するＮＰＮトランジスタＱ３，Ｑ４、ダイオードＤ３，Ｄ４、導体板８０，８１および導体８９，９０は、回転軸１０００からベース６８の径方向に配置される。電流センサー４０を構成するシャント抵抗ＳＨＲ１、導体板８１，８２および導体９１は、回転軸１０００からベース６８の径方向に配置される。
【０１０３】
インバータ３１のＶ相アーム１６を構成するＮＰＮトランジスタＱ５，Ｑ６、ダイオードＤ５，Ｄ６、導体板８３，８４および導体９２，９３は、回転軸１０００からベース６８の径方向に配置される。電流センサー４０を構成するシャント抵抗ＳＨＲ２、導体板８４，８５および導体９４は、回転軸１０００からベース６８の径方向に配置される。
【０１０４】
インバータ３１のＷ相アーム１７を構成するＮＰＮトランジスタＱ７，Ｑ８、ダイオードＤ７，Ｄ８、導体板８６，８７および導体９５，９６は、回転軸１０００からベース６８の径方向に配置される。電流センサー４０を構成するシャント抵抗ＳＨＲ３、導体板８７，８８および導体９７は、回転軸１０００からベース６８の径方向に配置される。
【０１０５】
インバータ３１ＡのＵ相アーム１５Ａを構成するＮＰＮトランジスタＱ９，Ｑ１０、ダイオードＤ９，Ｄ１０、導体板９８，９９および導体１５１，１５２は、回転軸１０００からベース６８の径方向に配置される。電流センサー４０Ａを構成するシャント抵抗ＳＨＲ４、導体板９９，１０１および導体１５３は、回転軸１０００からベース６８の径方向に配置される。
【０１０６】
インバータ３１ＡのＶ相アーム１６Ａを構成するＮＰＮトランジスタＱ１１，Ｑ１２、ダイオードＤ１１，Ｄ１２、導体板１０２，１０３および導体１５４，１５５は、回転軸１０００からベース６８の径方向に配置される。電流センサー４０Ａを構成するシャント抵抗ＳＨＲ５、導体板１０３，１０４および導体１５６は、回転軸１０００からベース６８の径方向に配置される。
【０１０７】
インバータ３１ＡのＷ相アーム１７Ａを構成するＮＰＮトランジスタＱ１３，Ｑ１４、ダイオードＤ１３，Ｄ１４、導体板１０５，１０６および導体１５７，１５８は、回転軸１０００からベース６８の径方向に配置される。電流センサー４０Ａを構成するシャント抵抗ＳＨＲ６、導体板１０６，１０７および導体１５９は、回転軸１０００からベース６８の径方向に配置される。
【０１０８】
このように、インバータ３１，３１Ａを構成する６つのアーム（Ｕ相アーム１５，１５Ａ、Ｖ相アーム１６，１６ＡおよびＷ相アーム１７，１７Ａ）は、回転軸１０００からベース６８の径方向に放射状に配置される。
【０１０９】
インバータ３１のＵ相アーム１５を構成するＮＰＮトランジスタＱ３，Ｑ４、ダイオードＤ３，Ｄ４、導体板８０，８１および導体８９，９０は、ドライブ回路３２を構成するＩＣ１１１，１１２に対して、インバータ３１のＶ相アーム１６を構成するＮＰＮトランジスタＱ５，Ｑ６、ダイオードＤ５，Ｄ６、導体板８３，８４および導体９２，９３と対称の位置に配置される。電流センサー４０を構成するシャント抵抗ＳＨＲ１、導体板８１，８２および導体９１は、ドライブ回路３２を構成するＩＣ１１１，１１２に対して、電流センサー４０を構成するシャント抵抗ＳＨＲ２、導体板８４，８５および導体９４と対称の位置に配置される。
【０１１０】
インバータ３１のＶ相アーム１６を構成するＮＰＮトランジスタＱ５，Ｑ６、ダイオードＤ５，Ｄ６、導体板８３，８４および導体９２，９３は、ドライブ回路３２を構成するＩＣ１４１に対して、インバータ３１のＷ相アーム１７を構成するＮＰＮトランジスタＱ７，Ｑ８、ダイオードＤ７，Ｄ８、導体板８６，８７および導体９５，９６と対称の位置に配置される。電流センサー４０を構成するシャント抵抗ＳＨＲ２、導体板８４，８５および導体９４は、ドライブ回路３２を構成するＩＣ１４１に対して、電流センサー４０を構成するシャント抵抗ＳＨＲ３、導体板８７，８８および導体９７と対称の位置に配置される。
【０１１１】
インバータ３１のＷ相アーム１７を構成するＮＰＮトランジスタＱ７，Ｑ８、ダイオードＤ７，Ｄ８、導体板８６，８７および導体９５，９６は、ドライブ回路３２を構成するＩＣ１２１，１２２に対して、インバータ３１ＡのＵ相アーム１５Ａを構成するＮＰＮトランジスタＱ９，Ｑ１０、ダイオードＤ９，Ｄ１０、導体板９８，９９および導体１５１，１５２と対称の位置に配置される。電流センサー４０を構成するシャント抵抗ＳＨＲ３、導体板８７，８８および導体９７は、ドライブ回路３２を構成するＩＣ１２１，１２２に対して、電流センサー４０Ａを構成するシャント抵抗ＳＨＲ４、導体板９９，１０１および導体１５３と対称の位置に配置される。
【０１１２】
インバータ３１ＡのＵ相アーム１５Ａを構成するＮＰＮトランジスタＱ９，Ｑ１０、ダイオードＤ９，Ｄ１０、導体板９８，９９および導体１５１，１５２は、ドライブ回路３２を構成するＩＣ１６１に対して、インバータ３１ＡのＶ相アーム１６Ａを構成するＮＰＮトランジスタＱ１１，Ｑ１２、ダイオードＤ１１，Ｄ１２、導体板１０２，１０３および導体１５４，１５５と対称の位置に配置される。電流センサー４０Ａを構成するシャント抵抗ＳＨＲ４、導体板９９，１０１および導体１５３は、ドライブ回路３２を構成するＩＣ１６１に対して、電流センサー４０Ａを構成するシャント抵抗ＳＨＲ５、導体板１０３，１０４および導体１５６と対称の位置に配置される。
【０１１３】
インバータ３１ＡのＶ相アーム１６Ａを構成するＮＰＮトランジスタＱ１１，Ｑ１２、ダイオードＤ１１，Ｄ１２、導体板１０２，１０３および導体１５４，１５５は、ドライブ回路３２を構成するＩＣ１７１，１７２に対して、インバータ３１ＡのＷ相アーム１７Ａを構成するＮＰＮトランジスタＱ１３，Ｑ１４、ダイオードＤ１３，１４、導体板１０５，１０６および導体１５７，１５８と対称の位置に配置される。電流センサー４０Ａを構成するシャント抵抗ＳＨＲ５、導体板１０３，１０４および導体１５６は、ドライブ回路３２を構成するＩＣ１７１，１７２に対して、電流センサー４０Ａを構成するシャント抵抗ＳＨＲ６、導体板１０６，１０７および導体１５９と対称の位置に配置される。
【０１１４】
インバータ３１ＡのＷ相アーム１７Ａを構成するＮＰＮトランジスタＱ１３，Ｑ１４、ダイオードＤ１３，Ｄ１４、導体板１０５，１０６および導体１５７，１５８は、ドライブ回路３２を構成するＩＣ１３１に対して、インバータ３１のＵ相アーム１５を構成するＮＰＮトランジスタＱ３，Ｑ４、ダイオードＤ３，Ｄ４、導体板８０，８１および導体８９，９０と対称の位置に配置される。電流センサー４０Ａを構成するシャント抵抗ＳＨＲ６、導体板１０６，１０７および導体１５９は、ドライブ回路３２を構成するＩＣ１３１に対して、電流センサー４０を構成するシャント抵抗ＳＨＲ１、導体板８１，８２および導体９１と対称の位置に配置される。
【０１１５】
このように、この発明においては、インバータ３１，３１Ａの各相アームを構成する部品は、各相アームを駆動するドライブ回路３２を中心にして相互に対称の位置に配置される。また、電流センサー４０，４０Ａを構成する部品は、ドライブ回路３２を中心にして相互に対称の位置に配置される。
【０１１６】
インバータ３１，３１Ａの各相アームを回転軸１０００から放射状に配置することと、各相アームをドライブ回路３２に対して対称の位置に配置することとを組合わせることにより、ベース６８の小さな端面にインバータ装置３０の全ての部品を電気的に良好に配置できるとともに、各部品の冷却効果を高めることができる。
【０１１７】
図６および図７は、図４に示すベース６８を構成する複数のピース部材６８１〜６９２および複数のピース部材６８１〜６９２上に形成されるＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ１４、ダイオードＤ３〜Ｄ１４およびＩＣ１１１，１１２，１２１，１２２，１３１，１４１，１６１，１７１，１７２を示す斜視図である。
【０１１８】
図６および図７を参照して、ベース６８は、ピース部材６８１〜６９２から成る。ピース部材６８１には、インバータ３１のＵ相アーム１５、すなわち、ＮＰＮトランジスタＱ３，Ｑ４、ダイオードＤ３，Ｄ４および導体板８０，８１が配置される。ピース部材６８２には、基板１１０およびＩＣ１１１，１１２が配置される。ピース部材６８３には、インバータ３１のＶ相アーム１６、すなわち、ＮＰＮトランジスタＱ５，Ｑ６、ダイオードＤ５，Ｄ６および導体板８３，８４が配置される。ピース部材６８４には、基板１４０およびＩＣ１４１が配置される。ピース部材６８５には、インバータ３１のＷ相アーム１７、すなわち、ＮＰＮトランジスタＱ７，Ｑ８、ダイオードＤ７，Ｄ８および導体板８６，８７が配置される。ピース部材６８６には、基板１２０およびＩＣ１２１，１２２が配置される。
【０１１９】
ピース部材６８７には、インバータ３１ＡのＵ相アーム１５Ａ、すなわち、ＮＰＮトランジスタＱ９，Ｑ１０、ダイオードＤ９，Ｄ１０および導体板９８，９９が配置される。ピース部材６８８には、基板１６０およびＩＣ１６１が配置される。ピース部材６８９には、インバータ３１ＡのＶ相アーム１６Ａ、すなわち、ＮＰＮトランジスタＱ１１，Ｑ１２、ダイオードＤ１１，Ｄ１２および導体板１０２，１０３が配置される。ピース部材６９０には、基板１７０およびＩＣ１７１，１７２が配置される。ピース部材６９１には、インバータ３１ＡのＷ相アーム１７Ａ、すなわち、ＮＰＮトランジスタＱ１３，Ｑ１４、ダイオードＤ１３，Ｄ１４および導体板１０５，１０６が配置される。ピース部材６９２には、基板１３０およびＩＣ１３１が配置される。
【０１２０】
なお、ピース部材６８１，６８３，６８５，６８７，６８９，６９１には、それぞれ、電流センサー４０または４０Ａを構成する部品も配置されるが、図６および図７においては、電流センサー４０または４０Ａを構成する部品は省略されている。
【０１２１】
インバータ装置３０は、ピース部材６８１，６８３，６８５，６８７，６８９，６９１にそれぞれＵ相アーム１５、Ｖ相アーム１６、Ｗ相アーム１７、Ｕ相アーム１５Ａ、Ｖ相アーム１６ＡおよびＷ相アーム１７Ａを構成する部品、および電流センサー４０，４０Ａを構成する部品を形成し、ピース部材６８２，６８４，６８６，６８８，６９０，６９２にそれぞれＩＣ１１１，１１２；１４１；１２１，１２２；１６１；１７１，１７２；１３１を形成し、各相アームを構成する部品およびＩＣを形成したピース部材６８１〜６９２をモータＭ１，Ｍ２のロータの回転方向に並べてピース部材６８１〜６９２を連結することにより、作製される。そして、ピース部材６８１〜６９２を連結することによりベース６８が形成される。
【０１２２】
図８を参照して、ピース部材６８１は、より詳細には、冷却水路６８１１と、ワンタッチカプラ６８１２とを有する。ワンタッチカプラ６８１２は、冷却水路６８１１の出口６８１１ＯＵＴに設けられる。ワンタッチカプラ６８１２は、隣のピース部材６８２の冷却水路に連結可能な構造から成る。ＮＰＮトランジスタＱ３，Ｑ４およびダイオードＤ３，Ｄ４は、冷却水路６８１１上に設けられる。
【０１２３】
冷却水は、入口６８１１ＩＮから冷却水路６８１１に入り、矢印１の方向に冷却水路６８１１を進行する。そして、冷却水は、出口６８１１ＯＵＴから出て隣のピース部材６８２の冷却水路に入る。これにより、ピース部材６８１上に設けられたＮＰＮトランジスタＱ３，Ｑ４およびダイオードＤ３，Ｄ４は、冷却される。
【０１２４】
図９を参照して、ピース部材６８２は、より詳細には、冷却水路６８２１，６８２２と、ワンタッチカプラ６８２３，６８２４とを有する。ワンタッチカプラ６８２３は、冷却水路６８２１の出口６８２１ＯＵＴに設けられる。ワンタッチカプラ６８２４は、冷却水路６８２２の出口６８２２ＯＵＴに設けられる。ＩＣ１１１，１１２は、冷却水路６８２１上に設けられる。
【０１２５】
ピース部材６８３〜６９１の各々は、ピース部材６８２と同じ構造から成る。ワンタッチカプラ６８２３は、冷却水路６８１１の入口６８１１ＩＮまたは冷却水路６８２１の入口６８２１ＩＮに連結可能な構造になっている。また、ワンタッチカプラ６８２４は、冷却水路６８２２の入口６８２２ＩＮに連結可能な構造になっている。
【０１２６】
そして、ワンタッチカプラ６８２３は、隣のピース部材６８１の冷却水路６８１１の入口６８１１ＩＮに装着され、ワンタッチカプラ６８２４は、隣のピース部材６８３の冷却水路６８２２の入口６８２２ＩＮに装着される。
【０１２７】
冷却水は、入口６８２１ＩＮから冷却水路６８２１に入り、矢印２の方向に流れ、出口６８２１ＯＵＴから出て、隣のピース部材６８１へ流れる。そして、隣のピース部材６８１の出口６８１１ＯＵＴを出た冷却水は、入口６８２２ＩＮから冷却水路６８２２へ入り、冷却水路６８２２を矢印３の方向へ流れる。そして、冷却水は、出口６８２２ＯＵＴから隣のピース部材６８３の冷却水路６８２２へ流れる。これにより、ＩＣ１１１，１１２は、冷却される。
【０１２８】
ピース部材６８３〜６９１の各々は、ピース部材６８２と同じ方式によって隣接するピース部材に連絡される。そして、ピース部材６８３〜６９１の各々における冷却水の流れ方は、ピース部材６８２における冷却水の流れ方と同じである。これにより、ＮＰＮトランジスタＱ５〜Ｑ１４、ダイオードＤ５〜Ｄ１４およびＩＣ１２１，１２２，１４１，１６１，１７１，１７２は冷却される。
【０１２９】
図１０を参照して、ピース部材６９２は、より詳細には、冷却水路６９２１，６９２２と、ワンタッチカプラ６９２３とを有する。ワンタッチカプラ６９２３は、冷却水路６９２１の出口６９２１ＯＵＴに設けられる。ワンタッチカプラ６９２３は、ピース部材６９１の冷却水路６８２１の入口６８２１ＩＮに連結可能な構造から成る。ＩＣ１３１は、冷却水路６９２１上に設けられる。隣のピース部材６９１のワンタッチカプラ６８２４は、冷却水路６９２２の入口６９２２ＩＮに連結される。
【０１３０】
外部からの冷却水は、入口６９２１ＩＮから冷却水路６９２１に入り、冷却水路６９２１を矢印４の方向へ進行する。そして、冷却水は、出口６９２１ＯＵＴから隣のピース部材６９１の冷却水路６８２１に流れる。これにより、ＩＣ１３１は冷却される。また、冷却水は、隣のピース部材６９１の出口６８２２ＯＵＴから冷却水路６９２２に流れ込み、出口６９２２ＯＵＴから外部に出る。これにより、冷却水は、ピース部材６８１〜６９２を循環する。そして、ＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ１４、ダイオードＤ３〜Ｄ１４およびＩＣ１１１，１１２，１２１，１２２，１３１，１４１，１６１，１７１，１７２は冷却される。
【０１３１】
図１１は、図５のＡ−Ａ線における断面図を示す。図１１を参照して、ベース６８の表面６８ａ上に全体的に電気絶縁樹脂７０が形成される。そして、正極導体７１、導体板８１および負極導体７２が電気絶縁樹脂７０上に形成される。正極導体７１がベース６８の最外周に形成され、導体板８１が正極導体７１の内周側に形成され、負極導体７２が最内周に形成される。また、冷却水路６８１１がベース６８中に形成される。
【０１３２】
導体板８０は、正極導体７１上に形成される。ＮＰＮトランジスタＱ３およびダイオードＤ３は、導体板８０上に形成される。より具体的には、ダイオードＤ３は、負極が半田により導体板８０に接続される。また、ＮＰＮトランジスタＱ３は、コレクタが半田により導体板８０に接続される。
【０１３３】
ＮＰＮトランジスタＱ４およびダイオードＤ４は、導体板８１上に形成される。より具体的には、ダイオードＤ４は、負極が半田により導体板８１に接続される。また、ＮＰＮトランジスタＱ４は、コレクタが半田により導体板８１に接続される。
【０１３４】
導体８９は、ダイオードＤ３の正極およびＮＰＮトランジスタＱ３のエミッタに接続される。そして、導体８９は、さらに、導体板８１に接続される。これにより、ＮＰＮトランジスタＱ３およびダイオードＤ３は、導体板８０と導体板８１との間に並列に接続され、ダイオードＤ３は、ＮＰＮトランジスタＱ３のエミッタ側からコレクタ側へ電流を流すように接続される。
【０１３５】
導体９０は、ダイオードＤ４の正極およびＮＰＮトランジスタＱ４のエミッタに接続される。そして、導体９０は、さらに、負極導体７２に接続される。これにより、ＮＰＮトランジスタＱ４およびダイオードＤ４は、負極導体７２と導体板８１との間に並列に接続され、ダイオードＤ４は、ＮＰＮトランジスタＱ４のエミッタ側からコレクタ側へ電流を流すように接続される。
【０１３６】
ＮＰＮトランジスタＱ３のエミッタは、導体８９および導体板８１を介してＮＰＮトランジスタＱ４のコレクタに接続されるので、導体板８１は、ＮＰＮトランジスタＱ３のエミッタをＮＰＮトランジスタＱ４のコレクタに接続する中間点を構成する。つまり、導体板８１は、モータＭ１のＵ相に接続される。また、ＮＰＮトランジスタＱ３，Ｑ４は、導体板８１および導体８９，９０によって正極導体７１と負極導体７２との間に直列に接続される。そして、ベース６８の裏面６８ｂには、コンデンサ２０が全面的に形成される。
【０１３７】
Ｖ相アーム１６を構成するＮＰＮトランジスタＱ５，Ｑ６、ダイオードＤ５，Ｄ６、導体板８３，８４および導体９２，９３、Ｗ相アーム１７を構成するＮＰＮトランジスタＱ７，Ｑ８、ダイオードＤ７，Ｄ８、導体板８６，８７および導体９５，９６、Ｕ相アーム１５Ａを構成するＮＰＮトランジスタＱ９，Ｑ１０、ダイオードＤ９，Ｄ１０、導体板９８，９９および導体１５１，１５２、Ｖ相アーム１６Ａを構成するＮＰＮトランジスタＱ１１，Ｑ１２、ダイオードＤ１１，Ｄ１２、導体板１０２，１０３および導体１５４，１５５、およびＷ相アーム１７Ａを構成するＮＰＮトランジスタＱ１３，Ｑ１４、ダイオードＤ１３，Ｄ１４、導体板１０５，１０６および導体１５７，１５８の断面構造は、図１１に示す断面構造と同じである。この場合、Ｖ相アーム１６においては、導体板８４がＮＰＮトランジスタＱ５のエミッタをＮＰＮトランジスタＱ６のコレクタに接続する中間点を構成し、モータＭ１のＶ相に接続される。また、Ｗ相アーム１７においては、導体板８７がＮＰＮトランジスタＱ７のエミッタをＮＰＮトランジスタＱ８のコレクタに接続する中間点を構成し、モータＭ１のＷ相に接続される。
【０１３８】
さらに、Ｕ相アーム１５Ａにおいては、導体板９９がＮＰＮトランジスタＱ９のエミッタをＮＰＮトランジスタＱ１０のコレクタに接続する中間点を構成し、モータＭ２のＵ相に接続される。さらに、Ｖ相アーム１６Ａにおいては、導体板１０３がＮＰＮトランジスタＱ１１のエミッタをＮＰＮトランジスタＱ１２のコレクタに接続する中間点を構成し、モータＭ２のＶ相に接続される。さらに、Ｗ相アーム１７Ａにおいては、導体板１０６がＮＰＮトランジスタＱ１３のエミッタをＮＰＮトランジスタＱ１４のコレクタに接続する中間点を構成し、モータＭ２のＷ相に接続される。
【０１３９】
図１２は、図５のＢ−Ｂ線における断面図を示す。図１２を参照して、ベース６８の表面６８ａ上に全体的に電気絶縁樹脂７０が形成される。そして、導体板８１，８２が電気絶縁樹脂７０上に形成される。シャント抵抗ＳＨＲ１は、一方端が導体板８１上に形成され、他方端が導体板８２上に形成される。導体９１は、端子９１Ａ，９１Ｃと本体９１Ｂとから成る。端子９１Ａは、Ｌ字形状から成り、導体板８２上に形成される。本体９１Ｂは、一方端が端子９１Ａに固定され、他方端が端子９１Ｃに固定される。端子９１Ｃは、電気絶縁樹脂７０を貫通してモータＭ１のＵ相の端子に接続される。
【０１４０】
電流センサー４０を構成するシャント抵抗ＳＨＲ２、導体板８４，８５および導体９４と、電流センサー４０を構成するシャント抵抗ＳＨＲ３、導体板８７，８８および導体９７と、電流センサー４０Ａを構成するシャント抵抗ＳＨＲ４、導体板９９，１０１および導体１５３と、電流センサー４０Ａを構成するシャント抵抗ＳＨＲ５、導体板１０３，１０４および導体１５６と、電流センサー４０Ａを構成するシャント抵抗ＳＨＲ６、導体板１０６，１０７および導体１５９とについても、その断面構造は、図１２に示す断面構造と同じである。
【０１４１】
インバータ装置３０を作製するとき、ピース部材６８１〜６９２をワンタッチカプラにより連結してベース６８を形成し、正極導体７１および負極導体７２をベース６８の表面６８ａ上の所定の位置に形成する。そして、Ｕ相アーム１５、Ｖ相アーム１６、Ｗ相アーム１７、Ｕ相アーム１５Ａ、Ｖ相アーム１６ＡおよびＷ相アーム１７Ａをそれぞれピース部材６８１，６８３，６８５，６８７，６８９，６９１上に形成する。その後、基板１１０，１２０，１３０，１４０，１６０，１７０をそれぞれピース部材６８２，６８６，６９２，６８４，６８８，６９０上に形成し、ＩＣ１１１，１１２、ＩＣ１２１，１２２、ＩＣ１３１、ＩＣ１４１、ＩＣ１６１、およびＩＣ１７１，１７２をそれぞれ基板１１０，１２０，１３０，１４０，１６０，１７０上に形成する。そして、所定の配線を行なう。最後に、ベース６８の裏面６８ｂにコンデンサ２０を形成する。これにより、インバータ装置３０が作製される。
【０１４２】
再び、図１を参照して、モータ駆動装置１００における全体動作について説明する。全体の動作が開始されると、直流電源１０は、直流電圧を出力し、コンデンサ２０は、直流電源１０からの直流電圧を平滑化してインバータ装置３０へ供給する。また、電圧センサー２１は、コンデンサ２０の両端の電圧、すなわち、インバータ装置３０への入力電圧Ｖｍを検出して制御装置５０へ出力する。
【０１４３】
電流センサー４０は、モータ電流ＭＣＲＴ１を検出してドライブ回路３２へ出力し、電流センサー４０Ａは、モータ電流ＭＣＲＴ２を検出してドライブ回路３２へ出力する。ドライブ回路３２は、モータ電流ＭＣＲＴ１，２を制御装置５０へ出力する。制御装置５０は、外部ＥＣＵからトルク指令値ＴＲ１，２を受け、電圧センサー２１から入力電圧Ｖｍを受け、ドライブ回路３２からモータ電流ＭＣＲＴ１，２を受ける。そして、制御装置５０は、トルク指令値ＴＲ１、入力電圧Ｖｍおよびモータ電流ＭＣＲＴ１に基づいて、上述した方法により信号ＰＷＭＩ１を生成してドライブ回路３２へ出力する。また、制御装置５０は、トルク指令値ＴＲ２、入力電圧Ｖｍおよびモータ電流ＭＣＲＴ２に基づいて、上述した方法により信号ＰＷＭＩ２を生成してドライブ回路３２へ出力する。
【０１４４】
ドライブ回路３２は、制御装置５０からの信号ＰＷＭＩ１に応じて駆動信号ＤＲＶＩ１を生成してＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８へ出力し、制御装置５０からの信号ＰＷＭＩ２に応じて駆動信号ＤＲＶＩ２を生成してＮＰＮトランジスタＱ９〜Ｑ１４へ出力する。そして、ＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８は、駆動信号ＤＲＶＩ１によってオン／オフされ、インバータ３１は、コンデンサ２０から供給された直流電圧を交流電圧に変換してモータＭ１を駆動する。これにより、モータＭ１は、トルク指令値ＴＲ１によって指定されたトルクを出力する。また、ＮＰＮトランジスタＱ９〜Ｑ１４は、駆動信号ＤＲＶＩ２によってオン／オフされ、インバータ３１Ａは、コンデンサ２０から供給された直流電圧を交流電圧に変換してモータＭ２を駆動する。これにより、モータＭ２は、トルク指令値ＴＲ２によって指定されたトルクを出力する。
【０１４５】
また、モータ駆動装置１００が搭載されたハイブリッド自動車または電気自動車の回生制動時、制御装置５０は、外部ＥＣＵから信号ＲＧＥを受け、その受けた信号ＲＧＥに応じて、信号ＰＷＭＣ１，２を生成してドライブ回路３２へ出力する。
【０１４６】
ドライブ回路３２は、信号ＰＷＭＣ１に応じて駆動信号ＤＲＶＣ１を生成してＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８へ出力し、信号ＰＷＭＣ２に応じて駆動信号ＤＲＶＣ２を生成してＮＰＮトランジスタＱ９〜Ｑ１４へ出力する。
【０１４７】
そうすると、ＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８は、駆動信号ＤＲＶＣ１によってオン／オフされ、インバータ３１は、モータＭ１が発電した交流電圧を直流電圧に変換して直流電源１０に供給する。また、ＮＰＮトランジスタＱ９〜Ｑ１４は、駆動信号ＤＲＶＣ２によってオン／オフされ、インバータ３１Ａは、モータＭ２が発電した交流電圧を直流電圧に変換して直流電源１０に供給する。
【０１４８】
なお、上記においては、二重ロータモータを駆動するインバータ装置について説明したが、この発明は、これに限らず、モータの相数に応じて選択された個数のピース部材から成るインバータ装置に適用可能である。
【０１４９】
実施の形態１によれば、インバータ装置は、複数のピース部材と、複数のアームとを備え、インバータを構成する複数のアームの各々は、１つのピース部材上に形成される。そして、複数のピース部材は、モータのロータの回転方向に並べられる。
【０１５０】
したがって、この発明によれば、ピース部材の個数を選択することにより、インバータ回路を自由に設計できる。
【０１５１】
［実施の形態２］
図１３は、実施の形態２によるインバータ装置の平面図である。図１３を参照して、実施の形態２によるインバータ装置３０Ａは、インバータ装置３０のベース６８をベース４８に代え、ＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ１４、ダイオードＤ３〜Ｄ１４、およびＩＣ１１１，１１２，１２１，１２２，１３１，１４１，１６１，１７１，１７２等をベース４８上に分散配置したものであり、その他は、インバータ装置３０と同じである。
【０１５２】
ベース４８は、ピース部材４８１〜５０４からなる。ピース部材４８１〜５０４の各々は、同じ大きさからなる。
【０１５３】
インバータ３１のＵ相アーム１５を構成するＮＰＮトランジスタＱ３，Ｑ４、ダイオードＤ３，Ｄ４、導体板８０，８１および導体８９，９０と、電流センサー４０を構成するシャント抵抗ＳＨＲ１、導体板８１，８２および導体９１とは、ピース部材４８１上に回転軸１０００からベース４８の径方向に配置される。
【０１５４】
インバータ３１のＶ相アーム１６を構成するＮＰＮトランジスタＱ５，Ｑ６、ダイオードＤ５，Ｄ６、導体板８３，８４および導体９２，９３と、電流センサー４０を構成するシャント抵抗ＳＨＲ２、導体板８４，８５および導体９４とは、ピース部材４８５上に回転軸１０００からベース４８の径方向に配置される。
【０１５５】
インバータ３１のＷ相アーム１７を構成するＮＰＮトランジスタＱ７，Ｑ８、ダイオードＤ７，Ｄ８、導体板８６，８７および導体９５，９６と、電流センサー４０を構成するシャント抵抗ＳＨＲ３、導体板８７，８８および導体９７とは、ピース部材４８９上に回転軸１０００からベース４８の径方向に配置される。
【０１５６】
インバータ３１ＡのＵ相アーム１５Ａを構成するＮＰＮトランジスタＱ９，Ｑ１０、ダイオードＤ９，Ｄ１０、導体板９８，９９および導体１５１，１５２と、電流センサー４０Ａを構成するシャント抵抗ＳＨＲ４、導体板９９，１０１および導体１５３とは、ピース部材４９３上に回転軸１０００からベース４８の径方向に配置される。
【０１５７】
インバータ３１ＡのＶ相アーム１６Ａを構成するＮＰＮトランジスタＱ１１，Ｑ１２、ダイオードＤ１１，Ｄ１２、導体板１０２，１０３および導体１５４，１５５と、電流センサー４０Ａを構成するシャント抵抗ＳＨＲ５、導体板１０３，１０４および導体１５６とは、ピース部材４９７上に回転軸１０００からベース４８の径方向に配置される。
【０１５８】
インバータ３１ＡのＷ相アーム１７Ａを構成するＮＰＮトランジスタＱ１３，Ｑ１４、ダイオードＤ１３，Ｄ１４、導体板１０５，１０６および導体１５７，１５８と、電流センサー４０Ａを構成するシャント抵抗ＳＨＲ６、導体板１０６，１０７および導体１５９とは、ピース部材５０１上に回転軸１０００からベース４８の径方向に配置される。
【０１５９】
基板１１０およびＩＣ１１１，１１２は、ピース部材４８３上に配置される。基板１４０およびＩＣ１４１は、ピース部材４８７上に配置される。基板１２０およびＩＣ１２１，１２２は、ピース部材４９１上に配置される。基板１６０およびＩＣ１６１は、ピース部材４９５上に配置される。基板１７０およびＩＣ１７１，１７２は、ピース部材４９９上に配置される。基板１３０およびＩＣ１３１は、ピース部材５０３上に配置される。
【０１６０】
このように、インバータ装置３０Ａにおいては、ＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ１４、ダイオードＤ３〜Ｄ１４およびＩＣ１１１，１１２，１２１，１２２，１３１，１４１，１６１，１７１，１７２等は、連続して連結されたピース部材４８１〜５０４上に１つおきに配置される。したがって、Ｕ相アーム１５，１５Ａ、Ｖ相アーム１６，１６Ａ、Ｗ相アーム１７，１７Ａおよび電流センサー４０，４０Ａが形成されるピース部材４８１，４８５，４８９，４９３，４９７，５０１と、ＩＣ１１１，１１２；１４１；１２１，１２２；１６１；１７１，１７２；１３１が形成されるピース部材４８３，４８７，４９１，４９５，４９９，５０３との間には、何も形成されていないピース部材４８２，４８４，４８６，４８８，４９０，４９２，４９４，４９６，４９８，５００，５０２，５０４が配置される。つまり、ＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ１４、ダイオードＤ３〜Ｄ１４およびＩＣ１１１，１１２，１２１，１２２，１３１，１４１，１６１，１７１，１７２等は、放射状に分散配置される。
【０１６１】
ピース部材４８１は、上述したピース部材６８１と同じ構造からなり、ピース部材４８２〜５０３は、上述したピース部材６８２と同じ構造からなり、ピース部材５０４は、上述したピース部材６９２と同じ構造からなる。したがって、ピース部材４８１〜５０４は、ピース部材６８１〜６９２と同じ方式によって連結され、ベース４８を形成する。
【０１６２】
冷却水は、ピース部材５０４から冷却路６９２１に入り、ピース部材５０３〜４８２の冷却水路６８２１を流れてピース部材４８１の冷却水路６８１１に到る。そして、冷却水は、ピース部材４８１の冷却水路６８１１を矢印１の方向に流れ、出口６８１１ＯＵＴから冷却水路６８１１を出る。その後、冷却水は、ピース部材４８２〜５０３の冷却水路６８２２を流れ、ピース部材５０４の冷却水路６９２２に到り、出口６９２２ＯＵＴから出る。
【０１６３】
これによって、ＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ１４、ダイオードＤ３〜Ｄ１４およびＩＣ１１１，１１２，１２１，１２２，１３１，１４１，１６１，１７１，１７２は、冷却水によって冷却される。そして、インバータ装置３０Ａにおいては、ＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ１４、ダイオードＤ３〜Ｄ１４およびＩＣ１１１，１１２，１２１，１２２，１３１，１４１，１６１，１７１，１７２は放射状に分散配置されるので、ＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ１４、ダイオードＤ３〜Ｄ１４およびＩＣ１１１，１１２，１２１，１２２，１３１，１４１，１６１，１７１，１７２の冷却効率をさらに高くできる。
【０１６４】
なお、上記においては、Ｕ相アーム１５、Ｖ相アーム１６、Ｗ相アーム１７、Ｕ相アーム１５Ａ、Ｖ相アーム１６Ａ、Ｗ相アーム１７Ａ、およびＩＣ１１１，１１２；１２１，１２２；１３１；１４１；１６１；１７１，１７２は、１つおきに１つのピース部材上に形成されると説明したが、この発明は、これに限らず、Ｕ相アーム１５、Ｖ相アーム１６、Ｗ相アーム１７、Ｕ相アーム１５Ａ、Ｖ相アーム１６Ａ、Ｗ相アーム１７Ａ、およびＩＣ１１１，１１２；１２１，１２２；１３１；１４１；１６１；１７１，１７２のうち、一部を隣接する２つのピース部材上に形成してもよい。すなわち、実施の形態２においては、Ｕ相アーム１５、Ｖ相アーム１６、Ｗ相アーム１７、Ｕ相アーム１５Ａ、Ｖ相アーム１６Ａ、Ｗ相アーム１７Ａ、およびＩＣ１１１，１１２；１２１，１２２；１３１；１４１；１６１；１７１，１７２が配置される複数のピース部材のうち、少なくとも１つのピース部材は、何も形成されないピース部材であればよい。
【０１６５】
インバータ装置３０Ａは、図２に示すブラケット端部１１２２側に取付けられ、インバータ一体型モータ６０を構成する。
【０１６６】
その他は、実施の形態１と同じである。
実施の形態２によれば、インバータ装置は、複数のピース部材と、複数のアームとを備え、インバータを構成する複数のアームの各々は、１つおきに１つのピース部材上に形成される。そして、複数のピース部材は、モータのロータの回転方向に並べられる。
【０１６７】
したがって、この発明によれば、ピース部材の個数を選択することにより、インバータ回路を自由に設計できる。また、ＮＰＮトランジスタ等の素子の冷却効率を高くできる。
【０１６８】
［実施の形態３］
図１４は、実施の形態３によるインバータ装置の平面図である。図１４を参照して、実施の形態３によるインバータ装置３０Ｂは、インバータ装置３０Ａのベース４８をベース５８に代えたものであり、その他は、インバータ装置３０Ａと同じである。
【０１６９】
ベース５８は、ピース部材５８１〜５９２と、冷却水路７８１〜８０２とからなる。ピース部材５８１〜５９２の各々は、同じ大きさからなる。冷却水路７８１，７８２は、ピース部材５８２をピース部材５８１に接続する。冷却水路７８３，７８４は、ピース部材５８３をピース部材５８２に接続する。冷却水路７８５，７８６は、ピース部材５８４をピース部材５８３に接続する。冷却水路７８７，７８８は、ピース部材５８５をピース部材５８４に接続する。冷却水路７８９，７９０は、ピース部材５８６をピース部材５８５に接続する。冷却水路７９１，７９２は、ピース部材５８７をピース部材５８６に接続する。冷却水路７９３，７９４は、ピース部材５８８をピース部材５８７に接続する。冷却水路７９５，７９６は、ピース部材５８９をピース部材５８８に接続する。冷却水路７９７，７９８は、ピース部材５９０をピース部材５８９に接続する。冷却水路７９９，８００は、ピース部材５９１をピース部材５９０に接続する。冷却水路８０１，８０２は、ピース部材５９２をピース部材５９１に接続する。
【０１７０】
ピース部材５８１は、ピース部材６８１と同じ構造からなる。ピース部材５８２〜５９１は、ピース部材６８２と同じ構造からなる。ピース部材５９２は、ピース部材６９２と同じ構造からなる。冷却水路７８１は、ピース部材５８１の冷却水路６８１１の入口６８１１ＩＮおよびピース部材５８２の冷却水路６８２１の出口６８２１ＯＵＴに接続される。冷却水路７８２は、ピース部材５８１の冷却水路６８１１の出口６８１１ＯＵＴおよびピース部材５８２の冷却水路６８２２の入口６８２２ＩＮに接続される。
【０１７１】
冷却水路７８３は、ピース部材５８３の冷却水路６８２１の出口６８２１ＯＵＴおよびピース部材５８２の冷却水路６８２１の入口６８２１ＩＮに接続される。冷却水路７８４は、ピース部材５８３の冷却水路６８２２の入口６８２２ＩＮおよびピース部材５８２の冷却水路６８２２の出口６８２２ＯＵＴに接続される。
【０１７２】
冷却水路７８５は、ピース部材５８４の冷却水路６８２１の出口６８２１ＯＵＴおよびピース部材５８３の冷却水路６８２１の入口６８２１ＩＮに接続される。冷却水路７８６は、ピース部材５８４の冷却水路６８２２の入口６８２２ＩＮおよびピース部材５８３の冷却水路６８２２の出口６８２２ＯＵＴに接続される。
【０１７３】
冷却水路７８７は、ピース部材５８５の冷却水路６８２１の出口６８２１ＯＵＴおよびピース部材５８４の冷却水路６８２１の入口６８２１ＩＮに接続される。冷却水路７８８は、ピース部材５８５の冷却水路６８２２の入口６８２２ＩＮおよびピース部材５８４の冷却水路６８２２の出口６８２２ＯＵＴに接続される。
【０１７４】
冷却水路７８９は、ピース部材５８６の冷却水路６８２１の出口６８２１ＯＵＴおよびピース部材５８５の冷却水路６８２１の入口６８２１ＩＮに接続される。冷却水路７９０は、ピース部材５８６の冷却水路６８２２の入口６８２２ＩＮおよびピース部材５８５の冷却水路６８２２の出口６８２２ＯＵＴに接続される。
【０１７５】
冷却水路７９１は、ピース部材５８７の冷却水路６８２１の出口６８２１ＯＵＴおよびピース部材５８６の冷却水路６８２１の入口６８２１ＩＮに接続される。冷却水路７９２は、ピース部材５８７の冷却水路６８２２の入口６８２２ＩＮおよびピース部材５８６の冷却水路６８２２の出口６８２２ＯＵＴに接続される。
【０１７６】
冷却水路７９３は、ピース部材５８８の冷却水路６８２１の出口６８２１ＯＵＴおよびピース部材５８７の冷却水路６８２１の入口６８２１ＩＮに接続される。冷却水路７９４は、ピース部材５８８の冷却水路６８２２の入口６８２２ＩＮおよびピース部材５８７の冷却水路６８２２の出口６８２２ＯＵＴに接続される。
【０１７７】
冷却水路７９５は、ピース部材５８９の冷却水路６８２１の出口６８２１ＯＵＴおよびピース部材５８８の冷却水路６８２１の入口６８２１ＩＮに接続される。冷却水路７９６は、ピース部材５８９の冷却水路６８２２の入口６８２２ＩＮおよびピース部材５８８の冷却水路６８２２の出口６８２２ＯＵＴに接続される。
【０１７８】
冷却水路７９７は、ピース部材５９０の冷却水路６８２１の出口６８２１ＯＵＴおよびピース部材５８９の冷却水路６８２１の入口６８２１ＩＮに接続される。冷却水路７９８は、ピース部材５９０の冷却水路６８２２の入口６８２２ＩＮおよびピース部材５８９の冷却水路６８２２の出口６８２２ＯＵＴに接続される。
【０１７９】
冷却水路７９９は、ピース部材５９１の冷却水路６８２１の出口６８２１ＯＵＴおよびピース部材５９０の冷却水路６８２１の入口６８２１ＩＮに接続される。冷却水路８００は、ピース部材５９１の冷却水路６８２２の入口６８２２ＩＮおよびピース部材５９０の冷却水路６８２２の出口６８２２ＯＵＴに接続される。
【０１８０】
冷却水路８０１は、ピース部材５９２の冷却水路６９２１の出口６９２１ＯＵＴおよびピース部材５９１の冷却水路６８２１の入口６８２１ＩＮに接続される。冷却水路８０２は、ピース部材５９２の冷却水路６９２２の入口６８２２ＩＮおよびピース部材５９１の冷却水路６８２２の出口６８２２ＯＵＴに接続される。
【０１８１】
ピース部材５８１〜５９２は、冷却水路７８１〜８０２によって連結されることによってベース５８を形成する。また、正極導体７１１〜７２２は、それぞれ、ピース部材５８１〜５９２の表面の一部（外周側）に形成される。
【０１８２】
インバータ３１のＵ相アーム１５を構成するＮＰＮトランジスタＱ３，Ｑ４、ダイオードＤ３，Ｄ４、導体板８０，８１および導体８９，９０と、電流センサー４０を構成するシャント抵抗ＳＨＲ１、導体板８１，８２および導体９１とは、ピース部材５８１上に回転軸１０００からベース５８の径方向に配置される。
【０１８３】
インバータ３１のＶ相アーム１６を構成するＮＰＮトランジスタＱ５，Ｑ６、ダイオードＤ５，Ｄ６、導体板８３，８４および導体９２，９３と、電流センサー４０を構成するシャント抵抗ＳＨＲ２、導体板８４，８５および導体９４とは、ピース部材５８３上に回転軸１０００からベース５８の径方向に配置される。
【０１８４】
インバータ３１のＷ相アーム１７を構成するＮＰＮトランジスタＱ７，Ｑ８、ダイオードＤ７，Ｄ８、導体板８６，８７および導体９５，９６と、電流センサー４０を構成するシャント抵抗ＳＨＲ３、導体板８７，８８および導体９７とは、ピース部材５８５上に回転軸１０００からベース５８の径方向に配置される。
【０１８５】
インバータ３１ＡのＵ相アーム１５Ａを構成するＮＰＮトランジスタＱ９，Ｑ１０、ダイオードＤ９，Ｄ１０、導体板９８，９９および導体１５１，１５２と、電流センサー４０Ａを構成するシャント抵抗ＳＨＲ４、導体板９９，１０１および導体１５３とは、ピース部材５８７上に回転軸１０００からベース５８の径方向に配置される。
【０１８６】
インバータ３１ＡのＶ相アーム１６Ａを構成するＮＰＮトランジスタＱ１１，Ｑ１２、ダイオードＤ１１，Ｄ１２、導体板１０２，１０３および導体１５４，１５５と、電流センサー４０Ａを構成するシャント抵抗ＳＨＲ５、導体板１０３，１０４および導体１５６とは、ピース部材５８９上に回転軸１０００からベース５８の径方向に配置される。
【０１８７】
インバータ３１ＡのＷ相アーム１７Ａを構成するＮＰＮトランジスタＱ１３，Ｑ１４、ダイオードＤ１３，Ｄ１４、導体板１０５，１０６および導体１５７，１５８と、電流センサー４０Ａを構成するシャント抵抗ＳＨＲ６、導体板１０６，１０７および導体１５９とは、ピース部材５９１上に回転軸１０００からベース５８の径方向に配置される。
【０１８８】
基板１１０およびＩＣ１１１，１１２は、ピース部材５８２上に配置される。基板１４０およびＩＣ１４１は、ピース部材５８４上に配置される。基板１２０およびＩＣ１２１，１２２は、ピース部材５８６上に配置される。基板１６０およびＩＣ１６１は、ピース部材５８８上に配置される。基板１７０およびＩＣ１７１，１７２は、ピース部材５９０上に配置される。基板１３０およびＩＣ１３１は、ピース部材５９２上に配置される。
【０１８９】
なお、図１４には、図示していないが、コンデンサ２０は、ベース５８の裏面の全体に形成される。
【０１９０】
冷却水は、ピース部材５９２から冷却水路６９２１に入り、冷却水路８０１、ピース部材５９１の冷却路６８２１、冷却水路７９９、ピース部材５９０の冷却水路６８２１、冷却水路７９７、ピース部材５８９の冷却水路６８２１、冷却水路７９５、ピース部材５８８の冷却水路６８２１、冷却水路７９３、ピース部材５８７の冷却水路６８２１、冷却水路７９１、ピース部材５８６の冷却水路６８２１、冷却水路７８９、ピース部材５８５の冷却水路６８２１、冷却水路７８７、ピース部材５８４の冷却水路６８２１、冷却水路７８５、ピース部材５８３の冷却水路６８２１、冷却水路７８３、ピース部材５８２の冷却水路６８２１、および冷却水路７８１を流れてピース部材５８１に到る。そして、冷却水は、ピース部材５８１の冷却水路６８１１を流れ、出口６８１１ＯＵＴからピース部材５８１を出る。その後、冷却水は、冷却水路７８２、ピース部材５８２の冷却水路６８２２、冷却水路７８４、ピース部材５８３の冷却水路６８２２、冷却水路７８６、ピース部材５８４の冷却水路６８２２、冷却水路７８８、ピース部材５８５の冷却水路６８２２、冷却水路７９０、ピース部材５８６の冷却水路６８２２、冷却水路７９２、ピース部材５８７の冷却水路６８２２、冷却水路７９４、ピース部材５８８の冷却水路６８２２、冷却水路７９６、ピース部材５８９の冷却水路６８２２、冷却水路７９８、ピース部材５９０の冷却水路６８２２、冷却水路８００、ピース部材５９１の冷却水路６８２２、および冷却水路８０２を流れてピース部材５９２に到る。そして、冷却水は、ピース部材５９２の冷却水路６９２２を流れて出口６９２２ＯＵＴから外部へ出る。
【０１９１】
これによって、ＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ１４、ダイオードＤ３〜Ｄ１４およびＩＣ１１１，１１２，１２１，１２２，１３１，１４１，１６１，１７１，１７２は、冷却水によって冷却される。そして、インバータ装置３０Ｂにおいては、ＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ１４、ダイオードＤ３〜Ｄ１４およびＩＣ１１１，１１２，１２１，１２２，１３１，１４１，１６１，１７１，１７２は放射状に分散配置されるので、ＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ１４、ダイオードＤ３〜Ｄ１４およびＩＣ１１１，１１２，１２１，１２２，１３１，１４１，１６１，１７１，１７２の冷却効率をさらに高くできる。
【０１９２】
なお、上記においては、ピース部材５８１〜５９２の隣接する２つのピース部材の間には、冷却水路（冷却水路７８１〜８０２のいずれか２つの冷却水路）が存在すると説明したが、この発明は、これに限らず、一部のピース部材を相互に直接連結してピース部材群を形成し、その形成したピース部材群を冷却水路によって連結するようにしてもよい。
【０１９３】
インバータ装置３０Ｂは、図２に示すブラケット端部１１２２側に取付けられ、インバータ一体型モータ６０を構成する。
【０１９４】
その他は、実施の形態１，２と同じである。
実施の形態３によれば、インバータ装置は、隣接するピース部材と冷却水路によって連結された複数のピース部材と、複数のアームとを備え、インバータを構成する複数のアームの各々は、１つのピース部材上に形成される。そして、複数のピース部材は、モータのロータの回転方向に並べられる。
【０１９５】
したがって、この発明によれば、ピース部材の個数を選択することにより、インバータ回路を自由に設計できる。また、ＮＰＮトランジスタ等の素子の冷却効率を高くできる。
【０１９６】
なお、実施の形態１〜実施の形態３においては、ベース４８，５８，６８上に形成されるのは、インバータ３１，３１Ａを構成するＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ１４およびダイオードＤ３〜Ｄ１４と、インバータ３１，３１Ａの制御に関連するＩＣ１１１，１１２，１２１，１２２，１３１，１４１，１６１，１７１，１７２とであると説明したが、この発明は、これに限らず、直流電源とインバータとの間で電圧変換を行なうコンバータ（リアクトルおよびスイッチング素子からなる）をベース４８，５８，６８上に形成してもよい。この場合、コンバータのみをベース４８，５８，６８上に形成してもよく、コンバータおよびインバータをベース４８，５８，６８上に形成してもよい。
【０１９７】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 実施の形態１によるインバータ装置を備えるモータ駆動装置の概略ブロック図である。
【図２】 図１に示す制御装置の一部の機能を示す機能ブロック図である。
【図３】 インバータ一体型モータの断面図である。
【図４】 図３のＢ方向から見た斜視図である。
【図５】 図４のＣ方向から見た平面図である。
【図６】 図４に示すベースを形成する複数のピース部材および複数のピース部材上に形成されるＮＰＮトランジスタ、ダイオードおよびＩＣを示す斜視図である。
【図７】 図４に示すベースを形成する複数のピース部材および複数のピース部材上に形成されるＮＰＮトランジスタ、ダイオードおよびＩＣを示す斜視図である。
【図８】 図６に示すピース部材の平面図である。
【図９】 図６に示すピース部材の他の平面図である。
【図１０】 図６に示すピース部材のさらに他の平面図である。
【図１１】 図５のＡ−Ａ線における断面図である。
【図１２】 図５のＢ−Ｂ線における断面図である。
【図１３】 実施の形態２によるインバータ装置の平面図である。
【図１４】 実施の形態３によるインバータ装置の平面図である。
【図１５】 従来のモータ駆動装置の概略ブロック図である。
【図１６】 図１５に示すコンデンサおよびインバータをモータの端面に設けたインバータ一体型のモータ装置を示す概念図である。
【図１７】 図１６のＡ方向から見た平面図である。
【符号の説明】
１〜５ 矢印、１０ 直流電源、１１，３２０ 電源ライン、１２，３２１ アースライン、１５，１５Ａ，３１７ Ｕ相アーム、１６，１６Ａ，３１８ Ｖ相アーム、１７，１７Ａ，３１９ Ｗ相アーム、２０ コンデンサ、２１ 電圧センサー、３０，３０Ａ，３０Ｂ インバータ装置、３１，３１Ａ，３１０ インバータ、３２ ドライブ回路、４０，４０Ａ 電流センサー、４１ モータ制御用相電圧演算部、４２ インバータ用ＰＷＭ信号変換部、４８，５８，６８ ベース、５０ 制御装置、６０ インバータ一体型モータ、６８ａ 表面、６８ｂ 裏面、６８Ｕ１，６８Ｖ１，６８Ｗ１，６８Ｕ２，６８Ｖ２，６８Ｗ２ 孔、７０ 電気絶縁樹脂、７１，７１１〜７２２ 正極導体、７１ａ 内周縁、７２ 負極導体、８０〜８８，９８，９９，１０１〜１０７ 導体板、８９〜９７，１５１〜１５９ 導体、９１Ａ，９１Ｃ 端子、９１Ｂ 本体、１００，３００ モータ駆動装置、１１０，１２０，１３０，１４０，１６０，１７０ 基板、１１１，１１２，１２１，１２２，１３１，１４１，１６１，１７１，１７２ＩＣ、３０１〜３０３ コンデンサ、３１１〜３１６ ＮＰＮトランジスタ、３３０ モータ装置、３３２ ヒートシンク、３３３ コントローラ、３４０，３５０，３６１〜３６３，３７１〜３７３，３８１〜３８３ バスバー、４８１〜５０４，５８１〜５９２，６８１〜６９２ ピース部材、７８１〜８０２，１１２４，６８１１，６８２１，６８２２，６９２１，６９２２ 冷却水路、１０００ 回転軸、１０１０ 内側ロータ、１０２０ 内側ギャップ、１０３０ 内側ステータコア、１０４０，１１００ ステータコイル、１０５０，１１１０ ステータコア、１０６０ 放熱円筒、１０６２ ブラケット当接面、１０７０ 外側 ロータ、１０８０ 外側ギャップ、１０９０ 外側ステータコア、１１２０ ブラケット、１１２２ ブラケット端部、１１２６ 冷却水、１１２８ 支持面、１２００，１２０４ ベアリング、６８１１ＩＮ，６８２１ＩＮ，６８２２ＩＮ，６９２１ＩＮ 入口、６８１１ＯＵＴ，６８２１ＯＵＴ，６８２２ＯＵＴ，６９２２ＯＵＴ 出口、６８１２，６８２３，６８２４，６９２３ ワンタッチカプラ、Ｑ３〜Ｑ１４ ＮＰＮトランジスタ、Ｄ３〜Ｄ１４ ダイオード、ＳＨＲ１〜ＳＨＲ６ シャント抵抗、Ｍ１，Ｍ２ モータ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an inverter device that is integrally attached to an end face of a motor.
[0002]
[Prior art]
Recently, hybrid vehicles and electric vehicles have attracted a great deal of attention as environmentally friendly vehicles. Some hybrid vehicles have been put into practical use.
[0003]
This hybrid vehicle is a vehicle that uses a DC power source, an inverter, and a motor driven by the inverter as a power source in addition to a conventional engine. In other words, a power source is obtained by driving the engine, a DC voltage from a DC power source is converted into an AC voltage by an inverter, and a motor is rotated by the converted AC voltage to obtain a power source. An electric vehicle is a vehicle that uses a DC power source, an inverter, and a motor driven by the inverter as a power source.
[0004]
Such a hybrid vehicle or an electric vehicle is equipped with, for example, a motor driving device 300 as shown in FIG. 15 (Japanese Patent Laid-Open No. 5-292703). Referring to FIG. 15, motor drive device 300 includes a DC power supply B, capacitors 301 to 303, and an inverter 310.
[0005]
Capacitors 301 to 303 are connected in parallel between power supply line 320 and earth line 321.
[0006]
Inverter 310 includes a U-phase arm 317, a V-phase arm 318, and a W-phase arm 319. U-phase arm 317, V-phase arm 318, and W-phase arm 319 are connected in parallel between power supply line 320 and ground line 321.
[0007]
U-phase arm 317 includes NPN transistors 311 and 312 connected in series between power supply line 320 and earth line 321, and V-phase arm 318 is connected in series between power supply line 320 and earth line 321. The W-phase arm 319 includes NPN transistors 315 and 316 connected in series between the power supply line 320 and the earth line 321.
[0008]
The collectors of NPN transistors 311, 313 and 315 are connected to power supply line 320. The emitters of the NPN transistors 312, 314, and 316 are connected to the earth line 321. The emitters of NPN transistors 311, 313, and 315 are connected to the collectors of NPN transistors 312, 314, and 316, respectively.
[0009]
An intermediate point between NPN transistor 311 and NPN transistor 312, that is, an emitter of NPN transistor 311 and a collector of NPN transistor 312 is connected to one end of a U-phase coil of a motor (not shown). An intermediate point between NPN transistor 313 and NPN transistor 314, that is, an emitter of NPN transistor 313 and a collector of NPN transistor 314 is connected to one end of a V-phase coil of a motor (not shown). Furthermore, the intermediate point between NPN transistor 315 and NPN transistor 316, that is, the emitter of NPN transistor 315 and the collector of NPN transistor 316 are connected to one end of a W-phase coil of a motor (not shown).
[0010]
The DC power source B outputs a DC voltage.
Capacitors 301 to 303 smooth the DC voltage supplied from DC power supply B, and supply the smoothed DC voltage to inverter 310. In order to smooth the DC voltage from DC power supply B, three capacitors 301 to 303 are provided because, as will be described later, U-phase arm 317, V-phase arm 318 and W-phase of inverter 310 are provided. This is because the arm 319 is provided symmetrically with the rotation axis of the motor. The capacitor 301 supplies the smoothed DC voltage to the U-phase arm 317, the capacitor 302 supplies the smoothed DC voltage to the V-phase arm 318, and the capacitor 303 supplies the smoothed DC voltage to the W-phase. Supply to arm 319.
[0011]
The inverter 310 converts the DC voltage supplied through the capacitors 301 to 303 into an AC voltage by turning on / off the NPN transistors 311 to 316 based on a control signal from a control device (not shown). The converted AC voltage is supplied to the U phase, V phase and W phase of the motor to drive the motor.
[0012]
FIG. 16 is a conceptual diagram showing an inverter-integrated motor device in which the capacitors 301 to 303 and the inverter 310 shown in FIG. 15 are provided on the end surface of the motor. Referring to FIG. 16, motor device 330 includes a motor 331, a heat sink 332, and a controller 333. The heat sink 332 is provided on one end surface of the motor 331 and cools the controller 333. The controller 333 is provided on the end surface of the heat sink 332 opposite to the side where the motor 331 is disposed. Controller 333 includes capacitors 301 to 303 and inverter 310 shown in FIG.
[0013]
FIG. 17 is a plan view of the controller 333 as viewed from the direction A in FIG. Referring to FIG. 17, controller 333 includes capacitors 301 to 303, NPN transistors 311 to 316, and bus bars 340, 350, 361 to 363, 371 to 373, and 381 to 383.
[0014]
U-phase arm 317, V-phase arm 318, and W-phase arm 319 are arranged so as to form an angle of 120 ° with respect to each other. Capacitors 301 to 303 are arranged so as to form an angle of 120 ° with each other. Capacitor 301 is disposed between U-phase arm 317 and V-phase arm 318, capacitor 302 is disposed between V-phase arm 318 and W-phase arm 319, and capacitor 319 includes W-phase arm 319. And U-phase arm 317.
[0015]
The bus bar 340 has a Y shape having arms 341 to 343. The bus bar 340 is connected to the power supply line 320 through a positive feeding point 90 whose center coincides with the rotation axis of the motor 331. Arm 341 is connected to the collector of NPN transistor 311, arm 342 is connected to the collector of NPN transistor 313, and arm 343 is connected to the collector of NPN transistor 315.
[0016]
The bus bar 350 has a regular triangular plate portion and arms 351 to 353. Each of the arms 351 to 353 extends from the vicinity of the three apexes of the regular triangle. The bus bar 350 is connected to the earth line 321 through three minus feeding points 91. Arm 351 is connected to the emitter of NPN transistor 312, arm 352 is connected to the emitter of NPN transistor 314, and arm 353 is connected to the emitter of NPN transistor 316.
[0017]
Bus bar 361 has one end connected to positive feeding point 90 and the other end connected to one electrode of capacitor 301. Bus bar 371 has one end connected to negative feed point 91 and the other end connected to the other electrode of capacitor 301.
[0018]
Bus bar 362 has one end connected to positive feeding point 90 and the other end connected to one electrode of capacitor 302. Bus bar 372 has one end connected to negative feed point 91 and the other end connected to the other electrode of capacitor 302.
[0019]
Bus bar 363 has one end connected to positive feeding point 90 and the other end connected to one electrode of capacitor 303. Bus bar 373 has one end connected to negative feed point 91 and the other end connected to the other electrode of capacitor 303.
[0020]
Bus bar 381 is connected to an intermediate point between NPN transistor 311 and NPN transistor 312, and the other end is connected to the U phase of the motor. Bus bar 382 is connected to an intermediate point between NPN transistor 313 and NPN transistor 314, and has the other end connected to the V phase of the motor. Bus bar 383 is connected to an intermediate point between NPN transistor 315 and NPN transistor 316, and has the other end connected to the W phase of the motor.
[0021]
As described above, by connecting the capacitors 301 to 303, the NPN transistors 311 to 316, and the bus bars 340, 350, 361 to 363, 371 to 373, and 381 to 383, the controller 333 generates the DC voltage from the DC power source B. The motor 331 is driven by converting to an AC voltage.
[0022]
A multi-phase motor having an inverter installed on the end face is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-324892.
[0023]
[Patent Document 1]
JP-A-5-292703
[0024]
[Patent Document 2]
JP 2000-324892 A
[0025]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, the number of phases of the inverter that drives the motor may be three phases or multiphase. Therefore, it is required to increase the degree of freedom in the arrangement of the inverter circuit that is integrally attached to the motor according to the number of phases of the motor.
[0026]
However, the conventional inverter has a problem that it is difficult to design various inverters with good cooling performance of the switching elements.
[0027]
Accordingly, the present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide an inverter device having good cooling performance and high degree of freedom in circuit design.
[0028]
[Means for Solving the Problems and Effects of the Invention]
According to this invention, the inverter device includes a plurality of piece members and a plurality of arms. The plurality of piece members are provided corresponding to the number of phases of the multiphase motor, and each has a cooling water channel. And a several piece member is arranged in the rotation direction of the rotor contained in a polyphase electric motor. The plurality of arms constitutes an inverter that drives the multiphase motor, and each arm is disposed on one piece member.
[0029]
Preferably, the inlet or outlet of the cooling water channel provided in the piece member is provided so as to face the outlet or inlet of the adjacent piece member, respectively.
[0030]
Preferably, the inverter device further includes a drive circuit. The drive circuit drives a plurality of switching elements included in the plurality of arms. And a drive circuit is arrange | positioned in the dead space of the several piece member arranged.
[0031]
Preferably, the inverter device further includes a capacitor. The capacitor is provided on the input side of the inverter. And a capacitor | condenser is provided in the surface on the opposite side to the surface of the several piece member in which the several arm was provided.
[0032]
In the inverter device according to the present invention, each of the plurality of arms constituting the inverter is formed on one piece member. Each of the plurality of piece members has a cooling water channel. Further, the plurality of piece members are arranged in the rotation direction of the rotor of the electric motor and connected to each other.
[0033]
Therefore, according to the present invention, the inverter circuit can be freely designed by selecting the number of piece members. Moreover, the cooling performance of the arm formed on the piece member can be enhanced.
[0034]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.
[0035]
[Embodiment 1]
Referring to FIG. 1, motor drive device 100 including an inverter device according to Embodiment 1 of the present invention includes a DC power supply 10, a voltage sensor 21, an inverter device 30, and a control device 50.
[0036]
Motors M1 and M2 are drive motors for generating torque for driving drive wheels of a hybrid vehicle or an electric vehicle. Alternatively, these motors have the function of a generator driven by an engine, and operate as an electric motor for the engine, for example, can be incorporated into a hybrid vehicle so that the engine can be started. May be.
[0037]
Inverter device 30 includes a capacitor 20, inverters 31, 31A, a drive circuit 32, and current sensors 40, 40A.
[0038]
Capacitor 20 is connected between power supply line 11 and earth line 12. Inverter 31 includes U-phase arm 15, V-phase arm 16, and W-phase arm 17. U-phase arm 15, V-phase arm 16, and W-phase arm 17 are provided in parallel between power supply line 11 and earth line 12.
[0039]
The U-phase arm 15 includes NPN transistors Q3 and Q4 connected in series, the V-phase arm 16 includes NPN transistors Q5 and Q6 connected in series, and the W-phase arm 17 includes NPN transistors Q7 and Q7 connected in series. Consists of Q8. Further, diodes D3 to D8 that flow current from the emitter side to the collector side are connected between the emitters and collectors of the NPN transistors Q3 to Q8, respectively.
[0040]
An intermediate point of each phase arm is connected to each phase end of each phase coil of motor M1. That is, the motor M1 is a three-phase permanent magnet motor, and is configured such that one end of three U, V, and W phase coils is commonly connected to the middle point, and the other end of the U phase coil is the NPN transistors Q3 and Q4. The other end of the V-phase coil is connected to the intermediate point of the NPN transistors Q5 and Q6, and the other end of the W-phase coil is connected to the intermediate point of the NPN transistors Q7 and Q8.
[0041]
Inverter 31A includes U-phase arm 15A, V-phase arm 16A, and W-phase arm 17A. U-phase arm 15 </ b> A, V-phase arm 16 </ b> A, and W-phase arm 17 </ b> A are provided in parallel between power supply line 11 and earth line 12.
[0042]
The U-phase arm 15A includes NPN transistors Q9 and Q10 connected in series, the V-phase arm 16A includes NPN transistors Q11 and Q12 connected in series, and the W-phase arm 17A includes NPN transistors Q13 and Q13 connected in series. Consists of Q14. Further, diodes D9 to D14 for passing a current from the emitter side to the collector side are connected between the emitters and collectors of the NPN transistors Q9 to Q14, respectively.
[0043]
An intermediate point of each phase arm is connected to each phase end of each phase coil of motor M2. That is, the motor M2 is a three-phase permanent magnet motor, and is configured such that one end of three U, V, and W phase coils is commonly connected to the middle point, and the other end of the U phase coil is the NPN transistors Q9 and Q10. The other end of the V-phase coil is connected to the intermediate point of the NPN transistors Q11 and Q12, and the other end of the W-phase coil is connected to the intermediate point of the NPN transistors Q13 and Q14.
[0044]
The DC power source 10 is composed of a secondary battery such as nickel metal hydride or lithium ion. Capacitor 20 smoothes the DC voltage supplied from DC power supply 10 and supplies the smoothed DC voltage to inverters 31 and 31A via nodes N1 and N2. The voltage sensor 21 detects the voltage across the capacitor 20, that is, the input voltage Vm to the inverters 31 and 31A, and outputs the detected input voltage Vm to the control device 50.
[0045]
When a DC voltage is supplied from capacitor 20 via nodes N1 and N2, inverter 31 converts the DC voltage into an AC voltage based on drive signal DRVI1 from drive circuit 32 to drive motor M1. Thereby, motor M1 is driven to generate torque specified by torque command value TR1. Further, the inverter 31 converts the AC voltage generated by the motor M1 into a DC voltage based on the drive signal DRVC1 from the drive circuit 32 during regenerative braking of the hybrid vehicle or electric vehicle on which the motor drive device 100 is mounted, The converted DC voltage is supplied to the DC power supply 10 via the capacitor 20.
[0046]
When a DC voltage is supplied from capacitor 20 via nodes N1 and N2, inverter 31A converts the DC voltage into an AC voltage based on drive signal DRVI2 from drive circuit 32, and drives motor M2. Thereby, motor M2 is driven to generate torque specified by torque command value TR2. Further, the inverter 31A converts the AC voltage generated by the motor M2 into a DC voltage based on the drive signal DRVC2 from the drive circuit 32 during regenerative braking of the hybrid vehicle or electric vehicle on which the motor drive device 100 is mounted, The converted DC voltage is supplied to the DC power supply 10 via the capacitor 20.
[0047]
The regenerative braking here refers to braking with regenerative power generation when the driver driving the hybrid vehicle or electric vehicle performs a regenerative power generation or turning off the accelerator pedal while driving, although the foot brake is not operated. This includes decelerating the vehicle (or stopping acceleration) while generating regenerative power.
[0048]
Drive circuit 32 receives motor current MCRT1 from current sensor 40 and motor current MCRT2 from current sensor 40A, and outputs the received motor currents MCRT1 and MCRT2 to control device 50. Drive circuit 32 generates drive signal DRVI1 according to signal PWMI1 from control device 50, and outputs the generated drive signal DRVI1 to NPN transistors Q3 to Q8. Furthermore, drive circuit 32 generates drive signal DRVI2 in accordance with signal PWMI2 from control device 50, and outputs the generated drive signal DRVI2 to NPN transistors Q9 to Q14. Further, drive circuit 32 generates drive signal DRVC1 in accordance with signal PWMC1 from control device 50, and outputs the generated drive signal DRVC1 to NPN transistors Q3 to Q8. Furthermore, drive circuit 32 generates drive signal DRVC2 in accordance with signal PWMC2 from control device 50, and outputs the generated drive signal DRVC2 to NPN transistors Q9 to Q14.
[0049]
Current sensor 40 detects motor current MCRT1 flowing through motor M1 and outputs the detected motor current MCRT1 to drive circuit 32. Current sensor 40A detects motor current MCRT2 flowing through motor M2, and outputs the detected motor current MCRT2 to drive circuit 32.
[0050]
The control device 50 is based on a torque command value TR1 input from an externally provided ECU (Electrical Control Unit), an input voltage Vm from the voltage sensor 21, and a motor current MCRT1 from the drive circuit 32, which will be described later. Thus, a signal PWMI1 for driving the inverter 31 is generated, and the generated signal PWMI1 is output to the drive circuit 32. Further, control device 50 drives inverter 31A by a method to be described later based on torque command value TR2 input from the external ECU, input voltage Vm from voltage sensor 21, and motor current MCRT2 from drive circuit 32. The signal PWMI2 is generated, and the generated signal PWMI2 is output to the drive circuit 32.
[0051]
The signal PWMI1 is a signal for driving the inverter 31 so that the motor M1 outputs the torque specified by the torque command value TR1. The signal PWMI2 is a signal for driving the inverter 31A so that the motor M2 outputs the torque specified by the torque command value TR2.
[0052]
Further, when receiving a signal RGE indicating that the hybrid vehicle or the electric vehicle has entered the regenerative braking mode from the external ECU, control device 50 generates signal PWMC1 for converting the AC voltage generated by motor M1 into a DC voltage. It is generated and output to the drive circuit 32. In this case, the NPN transistors Q3 to Q8 of the inverter 31 are subjected to switching control by the drive signal DRVC1 generated by the drive circuit 32 according to the signal PWMC1. Thus, the inverter 31 converts the AC voltage generated by the motor M1 into a DC voltage and supplies it to the DC power supply 10.
[0053]
Further, when receiving the signal RGE from the external ECU, the control device 50 generates a signal PWMC2 for converting the AC voltage generated by the motor M2 into a DC voltage and outputs the signal PWMC2. In this case, the NPN transistors Q9 to Q14 of the inverter 31A are subjected to switching control by the drive signal DRVC2 generated by the drive circuit 32 according to the signal PWMC2. As a result, the inverter 31A converts the AC voltage generated by the motor M2 into a DC voltage and supplies it to the DC power supply 10.
[0054]
FIG. 2 is a functional block diagram showing a function for generating signals PWMI 1 and PWM 2 among the functions of control device 50. Referring to FIG. 2, control device 50 includes a motor control phase voltage calculation unit 41 and an inverter PWM signal conversion unit 42.
[0055]
The motor control phase voltage calculation unit 41 receives the input voltage Vm to the inverter 31 from the voltage sensor 21, receives the motor current MCRT1 flowing in each phase of the motor M1 from the drive circuit 32, and receives the torque command value TR1 (accelerator pedal in the vehicle). (In a hybrid vehicle, the torque command to be given to the motor is calculated while taking into account the engine operating state). Then, the motor control phase voltage calculation unit 41 calculates the voltage to be applied to the coils of each phase of the motor M1 based on these input signals, and the calculated result to the inverter PWM signal conversion unit 42. Supply.
[0056]
Based on the calculation result received from motor control phase voltage calculation unit 41, inverter PWM signal conversion unit 42 generates signal PWMI1 that actually turns on / off each NPN transistor Q3-Q8 of inverter 31, and generates the signal PWMI1. The signal PWMI1 is output to the drive circuit 32. Drive circuit 32 generates drive signal DRVI1 in response to signal PWMI1 and outputs the drive signal DRVI1 to each of NPN transistors Q3 to Q8 of inverter 31.
[0057]
Thereby, each NPN transistor Q3-Q8 is switching-controlled, and controls the electric current which flows through each phase of the motor M1 so that the motor M1 may output the commanded torque.
[0058]
The motor control phase voltage calculation unit 41 receives the input voltage Vm to the inverter 31A from the voltage sensor 21, receives the motor current MCRT2 flowing in each phase of the motor M2 from the drive circuit 32, and receives the torque command value TR2 from the external ECU. Receive from. Then, the motor control phase voltage calculation unit 41 calculates the voltage to be applied to the coil of each phase of the motor M2 based on these input signals, and the calculated result to the inverter PWM signal conversion unit 42. Supply.
[0059]
Based on the calculation result received from motor control phase voltage calculation unit 41, inverter PWM signal conversion unit 42 generates signal PWMI2 that actually turns on / off each NPN transistor Q9-Q14 of inverter 31A, and generates the signal PWMI2. The signal PWMI2 is output to the drive circuit 32. Drive circuit 32 generates drive signal DRVI2 in accordance with signal PWMI2 and outputs the drive signal DRVI2 to each of NPN transistors Q9 to Q14 of inverter 31A.
[0060]
Thereby, each NPN transistor Q9-Q14 is switching-controlled, and controls the electric current sent through each phase of the motor M2 so that the motor M2 may output the commanded torque.
[0061]
In this way, the motor drive current is controlled, and a motor torque corresponding to the torque command values TR1 and TR2 is output.
[0062]
FIG. 3 is a sectional view of an inverter-integrated motor including the inverter device 30 according to the present invention. Referring to FIG. 3, inverter-integrated motor 60 includes inverter device 30, rotating shaft 1000, inner rotor 1010, inner stator core 1030, heat radiation cylinder 1060, outer rotor 1070, outer stator core 1090, and bracket. 1120 and bearings 1200, 1202, 1204. The inverter integrated motor 60 is a double rotor motor.
[0063]
The inner rotor 1010 is supported by bearings 1200 and 1204. Outer rotor 1070 is supported by bearing 1202. The inner rotor 1010 and the outer rotor 1070 rotate about the rotation shaft 1000.
[0064]
An inner stator core 1030 is provided at a position corresponding to the inner rotor 1010 via the inner gap 1020, and an outer stator core 1090 is provided at a position corresponding to the outer rotor 1070 via the outer gap 1080. Is provided. The inner stator core 1030 generates a magnetic field for rotating the inner rotor 1010, and includes a stator core 1050 and a stator coil 1040. The outer stator core 1090 generates a magnetic field for rotating the outer rotor 1070, and includes a stator core 1110 and a stator coil 1100.
[0065]
Stator core 1110 is in contact with bracket 1120. When the stator core 1110 generates heat due to the current passed through the stator coil 1100, the amount of heat is transmitted to the bracket 1120 and radiated from the bracket 1120 to the outside.
[0066]
A heat radiating cylinder 1060 is provided so as to contact the outer surface of the stator core 1050. The heat radiating cylinder 1060 is an integral cylinder having no cut in a direction parallel to the rotation shaft 1000. The heat radiating cylinder 1060 is formed of a nonmagnetic material. Since it is formed of a non-magnetic material, it does not contribute to the magnetic path formation of the stator core 1050. For this reason, when the stator core 1050 is used as it is, the outer diameter of the multilayer coaxial motor becomes slightly larger. However, since it is a non-magnetic material, loss due to eddy current does not occur.
[0067]
A bracket contact surface 1062 is formed on the side opposite to the side from which the rotational force of the rotating shaft 1000 of the heat radiating cylinder 1060 is extracted. The bracket abutting surface 1062 is abutted against the radiation cylinder support surface 1128 of the bracket. That is, the stator core 1050 and the heat radiating cylinder 1060 are brought into contact with each other by shrink fitting, and the bracket contact surface 1062 of the heat radiating cylinder 1060 and the heat radiating cylinder support surface 1128 of the bracket 1120 are formed in contact with each other.
[0068]
As described above, the heat radiating cylinder 1060 is made of a non-magnetic material and a material having high thermal conductivity.
[0069]
A cooling water passage 1124 is provided at the bracket end 1122 on the bracket contact surface side of the heat radiating cylinder 1060. The cooling water 1126 in the cooling water channel is in contact with the bracket end portion 1122, and the bracket end portion 1122 can be cooled by the cooling water 1126.
[0070]
The inverter device 30 is attached to the bracket end portion 1122 side. Inverter device 30 includes a capacitor 20, inverters 31 and 31 </ b> A, a drive circuit 32, current sensors 40 and 40 </ b> A, and a base 68. The inverters 31 and 31A, the drive circuit 32, and the current sensors 40 and 40A are disposed on the front surface 68a of the base 68, and the capacitor 20 is disposed on the back surface 68b of the base 68. The center axis of the base 68 coincides with the rotation axis 1000.
[0071]
In inverter-integrated motor 60, rotating shaft 1000, inner rotor 1010 and outer stator core 1030 constitute motor M1 shown in FIG. 1, and rotating shaft 1000, outer rotor 1070 and outer stator core 1090 are motor M2 shown in FIG. Configure. Therefore, inverter device 30 drives a double rotor motor.
[0072]
FIG. 4 is a perspective view of the inverter device 30 as viewed from the direction B of FIG. Referring to FIG. 4, inverter device 30 includes NPN transistors Q3-Q14, diodes D3-D14, shunt resistors SHR1-SHR6, a base 68, a positive conductor 71, and a negative conductor 72 in more detail. , Conductor plates 80 to 88, 98, 99, 101 to 107, conductors 89 to 97, 151 to 159, substrates 110, 120, 130, 140, 160, 170, ICs 111, 112, 121, 122, 131, 141, 161, 171, 172.
[0073]
The base 68 has a circular shape and is formed by connecting a plurality of piece members as will be described later. In addition, in FIG. 4, the boundary line between several piece members is not shown in figure. The surface 68 a of the base 68 is covered with an electrical insulating resin 70. The positive conductor 71 and the negative conductor 72 are formed on the electrically insulating resin 70. The positive electrode conductor 71 is a thin sheet-like conductor having a width W <b> 1 in the radial direction of the base 68, and is formed concentrically with the rotating shaft 1000. The negative electrode conductor 72 is a rod-shaped conductor and is formed concentrically with the rotating shaft 1000. The negative electrode conductor 72 is arranged on the inner peripheral side by a distance L1 from the inner peripheral edge 71a of the positive electrode conductor 71. Therefore, the electrically insulating resin 70 is the outermost surface between the positive electrode conductor 71 and the negative electrode conductor 72.
[0074]
Conductor plates 80, 83, 86, 98, 102, 105 and substrates 130, 140, 160 are arranged on positive electrode conductor 71. The conductor plates 81, 82, 84, 85, 87, 88, 99, 101, 103, 104, 106, 107 are disposed on the electrically insulating resin 70 between the positive conductor 71 and the negative conductor 72. Further, the substrates 110, 120, and 170 are disposed on a part of the electrical insulating resin 70 and the positive conductor 71.
[0075]
NPN transistor Q3 and diode D3 are arranged on conductive plate 80. The collector of NPN transistor Q3 and the negative electrode of diode D3 are connected to conductor plate 80. NPN transistor Q4 and diode D4 are arranged on conductive plate 81. The collector of NPN transistor Q4 and the negative electrode of diode D4 are connected to conductor plate 81. Conductor 89 connects the emitter of NPN transistor Q3, the positive electrode of diode Q3, and conductor plate 81 to each other. Conductor 90 connects the emitter of NPN transistor Q4, the positive electrode of diode D4, and negative electrode conductor 72 to each other.
[0076]
The shunt resistor SHR1 has one end disposed on the conductor plate 81 and the other end disposed on the conductor plate 82. The conductor 91 has one end connected to the conductor plate 82 and the other end connected to the U phase of the motor M1 through the hole 68U1.
[0077]
NPN transistor Q5 and diode D5 are arranged on conductive plate 83. The collector of NPN transistor Q5 and the negative electrode of diode D5 are connected to conductor plate 83. NPN transistor Q 6 and diode D 6 are arranged on conductive plate 84. The collector of NPN transistor Q6 and the negative electrode of diode D6 are connected to conductor plate 84. The conductor 92 connects the emitter of the NPN transistor Q5, the positive electrode of the diode Q5, and the conductor plate 84 to each other. The conductor 93 connects the emitter of the NPN transistor Q6, the positive electrode of the diode D6, and the negative electrode conductor 72 to each other.
[0078]
The shunt resistor SHR2 has one end disposed on the conductor plate 84 and the other end disposed on the conductor plate 85. The conductor 94 has one end connected to the conductor plate 85 and the other end connected to the V phase of the motor M1 through the hole 68V1.
[0079]
NPN transistor Q7 and diode D7 are arranged on conductive plate 86. The collector of NPN transistor Q7 and the negative electrode of diode D7 are connected to conductor plate 86. NPN transistor Q8 and diode D8 are arranged on conductive plate 87. The collector of NPN transistor Q8 and the negative electrode of diode D8 are connected to conductor plate 87. The conductor 95 connects the emitter of the NPN transistor Q7, the positive electrode of the diode Q7, and the conductor plate 87 to each other. The conductor 96 connects the emitter of the NPN transistor Q8, the positive electrode of the diode D8, and the negative electrode conductor 72 to each other.
[0080]
The shunt resistor SHR3 has one end disposed on the conductor plate 87 and the other end disposed on the conductor plate 88. The conductor 97 has one end connected to the conductor plate 88 and the other end connected to the W phase of the motor M1 through the hole 68W1.
[0081]
NPN transistor Q9 and diode D9 are arranged on conductive plate 98. The collector of NPN transistor Q9 and the negative electrode of diode D9 are connected to conductor plate 98. NPN transistor Q10 and diode D10 are arranged on conductive plate 99. The collector of NPN transistor Q10 and the negative electrode of diode D10 are connected to conductor plate 99. Conductor 151 connects the emitter of NPN transistor Q9, the positive electrode of diode Q9, and conductor plate 99 to each other. The conductor 152 connects the emitter of the NPN transistor Q10 and the positive and negative conductors 72 of the diode D10 to each other.
[0082]
The shunt resistor SHR4 has one end disposed on the conductor plate 99 and the other end disposed on the conductor plate 101. The conductor 153 has one end connected to the conductor plate 101 and the other end connected to the U phase of the motor M2 through the hole 68U2.
[0083]
NPN transistor Q11 and diode D11 are arranged on conductive plate 102. The collector of NPN transistor Q11 and the negative electrode of diode D11 are connected to conductor plate 102. NPN transistor Q12 and diode D12 are arranged on conductive plate 103. The collector of NPN transistor Q12 and the negative electrode of diode D12 are connected to conductor plate 103. Conductor 154 connects the emitter of NPN transistor Q11, the positive electrode of diode Q11, and conductor plate 103 to each other. Conductor 155 connects the emitter of NPN transistor Q12, the positive electrode of diode D12, and negative electrode conductor 72 to each other.
[0084]
The shunt resistor SHR5 has one end disposed on the conductor plate 103 and the other end disposed on the conductor plate 104. The conductor 156 has one end connected to the conductor plate 104 and the other end connected to the V phase of the motor M2 through the hole 68V2.
[0085]
NPN transistor Q13 and diode D13 are arranged on conductive plate 105. The collector of NPN transistor Q13 and the negative electrode of diode D13 are connected to conductor plate 105. NPN transistor Q14 and diode D14 are arranged on conductive plate 106. The collector of NPN transistor Q14 and the negative electrode of diode D14 are connected to conductor plate 106. Conductor 157 connects the emitter of NPN transistor Q13, the positive electrode of diode Q13, and conductor plate 106 to each other. The conductor 158 connects the emitter of the NPN transistor Q14, the positive electrode of the diode D14, and the negative electrode conductor 72 to each other.
[0086]
The shunt resistor SHR6 has one end disposed on the conductor plate 106 and the other end disposed on the conductor plate 107. The conductor 159 has one end connected to the conductor plate 107 and the other end connected to the W phase of the motor M2 through the hole 68W2.
[0087]
The substrate 110 is disposed between the conductor plate 80 and the conductor plate 83. The ICs 111 and 112 are disposed on the substrate 110. IC 111 is connected to NPN transistors Q3 and Q5. Then, the IC 111 generates the drive signal DRVI1 according to the signal PWMI1 from the control device 50 to drive the NPN transistors Q3 and Q5, and generates the drive signal DRVC1 according to the signal PWMC1 from the control device 50. Q3 and Q5 are driven. IC 112 is connected to NPN transistors Q4 and Q6. Then, the IC 112 generates the drive signal DRVI1 according to the signal PWMI1 from the control device 50 to drive the NPN transistors Q4 and Q6, and generates the drive signal DRVC1 according to the signal PWMC1 from the control device 50 to generate the NPN transistor. Q4 and Q6 are driven.
[0088]
The substrate 120 is disposed between the conductor plate 86 and the conductor plate 98. The ICs 121 and 122 are disposed on the substrate 120. IC 121 is connected to NPN transistors Q7 and Q9. Then, the IC 121 generates the drive signal DRVI1 according to the signal PWMI1 from the control device 50 to drive the NPN transistor Q7, and generates the drive signal DRVI2 according to the signal PWMI2 from the control device 50 to set the NPN transistor Q9. To drive. Further, the IC 121 generates the drive signal DRVC1 according to the signal PWMC1 from the control device 50 to drive the NPN transistor Q7, and generates the drive signal DRVC2 according to the signal PWMC2 from the control device 50 to set the NPN transistor Q9. To drive.
[0089]
IC 122 is connected to NPN transistors Q8 and Q10. Then, the IC 122 generates the drive signal DRVI1 according to the signal PWMI1 from the control device 50 to drive the NPN transistor Q8, and generates the drive signal DRVI2 according to the signal PWMI2 from the control device 50 to set the NPN transistor Q10. To drive. Further, the IC 122 generates the drive signal DRVC1 according to the signal PWMC1 from the control device 50 to drive the NPN transistor Q8, and generates the drive signal DRVC2 according to the signal PWMC2 from the control device 50 to set the NPN transistor Q10. To drive.
[0090]
The substrate 130 is disposed between the conductor 91 and the conductor 159. The IC 131 is disposed on the substrate 130. The IC 131 is connected to the conductor plates 81 and 82 and the conductor plates 106 and 107. Therefore, the IC 131 detects the voltage between the conductor plate 81 and the conductor plate 82, and detects the current flowing through the shunt resistor SHR1, that is, the motor current MCRT1 flowing through the U phase of the motor M1. Further, the IC 131 detects a voltage between the conductor plate 106 and the conductor plate 107, and detects a current flowing through the shunt resistor SHR6, that is, a motor current MCRT2 flowing through the W phase of the motor M2. Then, the IC 131 outputs the detected motor currents MCRT1 and 2 to the control device 50.
[0091]
The substrate 140 is disposed between the conductor 94 and the conductor 97. The IC 141 is disposed on the substrate 140. The IC 141 is connected to the conductor plates 84 and 85 and the conductor plates 87 and 88. Therefore, the IC 141 detects the voltage between the conductor plate 84 and the conductor plate 85, and detects the current flowing through the shunt resistor SHR2, that is, the motor current MCRT1 flowing through the V phase of the motor M1. Further, the IC 141 detects a voltage between the conductor plate 87 and the conductor plate 88, and detects a current flowing through the shunt resistor SHR3, that is, a motor current MCRT1 flowing through the W phase of the motor M1. Then, the IC 141 outputs the detected motor current MCRT1 to the control device 50.
[0092]
The substrate 160 is disposed between the conductor 153 and the conductor 156. The IC 161 is disposed on the substrate 160. The IC 161 is connected to the conductor plates 99 and 101 and the conductor plates 103 and 104. Therefore, the IC 161 detects the voltage between the conductor plate 99 and the conductor plate 101, and detects the current flowing through the shunt resistor SHR4, that is, the motor current MCRT2 flowing through the U phase of the motor M2. The IC 161 detects a voltage between the conductor plate 103 and the conductor plate 104, and detects a current flowing through the shunt resistor SHR5, that is, a motor current MCRT2 flowing through the V phase of the motor M2. Then, IC 161 outputs detected motor current MCRT2 to control device 50.
[0093]
The substrate 170 is disposed between the conductor plate 102 and the conductor plate 105. The ICs 171 and 172 are disposed on the substrate 170. IC 171 is connected to NPN transistors Q11 and Q13. The IC 171 generates the drive signal DRVI2 according to the signal PWMI2 from the control device 50 to drive the NPN transistors Q11 and Q13, and generates the drive signal DRVC2 according to the signal PWMC2 from the control device 50. Q11 and Q13 are driven.
[0094]
IC 172 is connected to NPN transistors Q12 and Q14. Then, the IC 172 generates the drive signal DRVI2 according to the signal PWMI2 from the control device 50 to drive the NPN transistors Q12 and Q14, and generates the drive signal DRVC2 according to the signal PWMC2 from the control device 50. Q12 and Q14 are driven.
[0095]
The capacitor 20 is entirely disposed on the back surface 68 b of the base 68.
The positive conductor 71 constitutes the power supply line 11, and the negative conductor 72 constitutes the earth line 12.
[0096]
NPN transistors Q 3 and Q 4, diodes D 3 and D 4, conductor plates 80 and 81 and conductors 89 and 90 constitute U-phase arm 15 of inverter 31. NPN transistors Q5 and Q6, diodes D5 and D6, conductor plates 83 and 84, and conductors 92 and 93 constitute V-phase arm 16 of inverter 31. Further, NPN transistors Q 7 and Q 8, diodes D 7 and D 8, conductor plates 86 and 87, and conductors 95 and 96 constitute a W-phase arm 17 of inverter 31.
[0097]
Further, the shunt resistor SHR1, the conductor plates 81 and 82, and the conductor 91 constitute the current sensor 40, and the shunt resistor SHR2, the conductor plates 84 and 85, and the conductor 94 constitute the current sensor 40, and the shunt resistor SHR3, the conductor plate. 87 and 88 and the conductor 97 constitute the current sensor 40.
[0098]
Further, NPN transistors Q9 and Q10, diodes D9 and D10, conductor plates 98 and 99, and conductors 151 and 152 constitute U-phase arm 15A of inverter 31A. Further, NPN transistors Q11 and Q12, diodes D11 and D12, conductor plates 102 and 103, and conductors 154 and 155 constitute V-phase arm 16A of inverter 31A. Further, NPN transistors Q13 and Q14, diodes D13 and D14, conductor plates 105 and 106, and conductors 157 and 158 constitute a W-phase arm 17A of inverter 31A.
[0099]
Further, the shunt resistor SHR4, the conductor plates 99 and 101 and the conductor 153 constitute a current sensor 40A, and the shunt resistor SHR5, the conductor plates 103 and 104 and the conductor 156 constitute a current sensor 40A, and the shunt resistor SHR6 and the conductor plate. 106 and 107 and conductor 159 constitute current sensor 40A.
[0100]
Further, the ICs 111, 112, 121, 122, 131, 141, 161, 171, 172 constitute a drive circuit 32.
[0101]
Thus, in this invention, each component which comprises the inverter apparatus 30 is arrange | positioned at the surface 68a and the back surface 68b of the base 68. FIG.
[0102]
FIG. 5 is a plan view of the inverter device 30 as viewed from the direction C in FIG. Referring to FIG. 5, NPN transistors Q 3 and Q 4, diodes D 3 and D 4, conductor plates 80 and 81, and conductors 89 and 90 constituting the U-phase arm 15 of inverter 31 are arranged in the radial direction of rotation axis 1000 to base 68. Be placed. The shunt resistor SHR <b> 1, the conductor plates 81 and 82, and the conductor 91 that constitute the current sensor 40 are arranged in the radial direction from the rotation shaft 1000 to the base 68.
[0103]
NPN transistors Q5 and Q6, diodes D5 and D6, conductor plates 83 and 84, and conductors 92 and 93 constituting the V-phase arm 16 of the inverter 31 are arranged in the radial direction of the base 68 from the rotary shaft 1000. The shunt resistor SHR2, the conductor plates 84 and 85, and the conductor 94 that constitute the current sensor 40 are arranged in the radial direction from the rotation shaft 1000 to the base 68.
[0104]
NPN transistors Q 7 and Q 8, diodes D 7 and D 8, conductor plates 86 and 87, and conductors 95 and 96 constituting the W-phase arm 17 of the inverter 31 are arranged in the radial direction of the base 68 from the rotating shaft 1000. The shunt resistor SHR3, the conductor plates 87 and 88, and the conductor 97 that constitute the current sensor 40 are arranged in the radial direction from the rotating shaft 1000 to the base 68.
[0105]
NPN transistors Q9 and Q10, diodes D9 and D10, conductor plates 98 and 99, and conductors 151 and 152 constituting U-phase arm 15A of inverter 31A are arranged in the radial direction from rotating shaft 1000 to base 68. The shunt resistor SHR4, the conductor plates 99 and 101, and the conductor 153 constituting the current sensor 40A are arranged in the radial direction from the rotating shaft 1000 to the base 68.
[0106]
NPN transistors Q11 and Q12, diodes D11 and D12, conductor plates 102 and 103, and conductors 154 and 155 constituting the V-phase arm 16A of inverter 31A are arranged in the radial direction from rotating shaft 1000 to base 68. The shunt resistor SHR5, the conductor plates 103 and 104, and the conductor 156 constituting the current sensor 40A are arranged in the radial direction from the rotation shaft 1000 to the base 68.
[0107]
NPN transistors Q13 and Q14, diodes D13 and D14, conductor plates 105 and 106, and conductors 157 and 158 constituting the W-phase arm 17A of the inverter 31A are arranged in the radial direction from the rotary shaft 1000 to the base 68. The shunt resistor SHR6, the conductor plates 106 and 107, and the conductor 159 constituting the current sensor 40A are arranged in the radial direction from the rotating shaft 1000 to the base 68.
[0108]
In this way, the six arms (U-phase arms 15 and 15A, V-phase arms 16 and 16A, and W-phase arms 17 and 17A) constituting inverters 31 and 31A are radiated in the radial direction from rotating shaft 1000 to base 68. Be placed.
[0109]
NPN transistors Q3 and Q4, diodes D3 and D4, conductor plates 80 and 81, and conductors 89 and 90 constituting the U-phase arm 15 of the inverter 31 are connected to the ICs 111 and 112 constituting the drive circuit 32 with respect to the V of the inverter 31. NPN transistors Q5 and Q6, diodes D5 and D6, conductor plates 83 and 84 and conductors 92 and 93 constituting phase arm 16 are arranged at symmetrical positions. The shunt resistor SHR1, the conductor plates 81 and 82, and the conductor 91 that constitute the current sensor 40 are connected to the ICs 111 and 112 that constitute the drive circuit 32 by the shunt resistor SHR2, the conductor plates 84 and 85, and the conductor that constitute the current sensor 40. 94 is arranged at a symmetrical position.
[0110]
NPN transistors Q5 and Q6, diodes D5 and D6, conductor plates 83 and 84, and conductors 92 and 93 constituting the V-phase arm 16 of the inverter 31 are connected to the IC 141 constituting the drive circuit 32 by the W-phase arm of the inverter 31. NPN transistors Q 7 and Q 8, diodes D 7 and D 8, conductor plates 86 and 87, and conductors 95 and 96, which are included in 17, are arranged at symmetrical positions. The shunt resistor SHR2, the conductor plates 84 and 85, and the conductor 94 that constitute the current sensor 40 are connected to the IC 141 that constitutes the drive circuit 32 with the shunt resistor SHR3, the conductor plates 87 and 88, and the conductor 97 that constitute the current sensor 40. Arranged at symmetrical positions.
[0111]
NPN transistors Q7 and Q8, diodes D7 and D8, conductor plates 86 and 87, and conductors 95 and 96 constituting the W-phase arm 17 of the inverter 31 are connected to the ICs 121 and 122 constituting the drive circuit 32 by the U NPN transistors Q9 and Q10, diodes D9 and D10, conductor plates 98 and 99, and conductors 151 and 152 constituting phase arm 15A are arranged at symmetrical positions. The shunt resistor SHR3, the conductor plates 87, 88, and the conductor 97 that constitute the current sensor 40 are the shunt resistor SHR4, the conductor plates 99, 101, and the conductor that constitute the current sensor 40A with respect to the ICs 121, 122 that constitute the drive circuit 32. 153 and a symmetrical position.
[0112]
NPN transistors Q9 and Q10, diodes D9 and D10, conductor plates 98 and 99, and conductors 151 and 152 constituting the U-phase arm 15A of the inverter 31A are connected to the IC 161 constituting the drive circuit 32 by the V-phase arm of the inverter 31A. NPN transistors Q11 and Q12, diodes D11 and D12, conductor plates 102 and 103, and conductors 154 and 155 constituting 16A are arranged at symmetrical positions. The shunt resistor SHR4, the conductor plates 99 and 101, and the conductor 153 that constitute the current sensor 40A are connected to the IC 161 that constitutes the drive circuit 32 with the shunt resistor SHR5, the conductor plates 103 and 104, and the conductor 156 that constitute the current sensor 40A. Arranged at symmetrical positions.
[0113]
NPN transistors Q11 and Q12, diodes D11 and D12, conductor plates 102 and 103, and conductors 154 and 155 constituting the V-phase arm 16A of the inverter 31A are connected to the ICs 171 and 172 constituting the drive circuit 32 by the W of the inverter 31A. NPN transistors Q13 and Q14, diodes D13 and D14, conductor plates 105 and 106, and conductors 157 and 158 constituting phase arm 17A are arranged at symmetrical positions. The shunt resistor SHR5, the conductor plates 103 and 104, and the conductor 156 that constitute the current sensor 40A are compared with the ICs 171 and 172 that constitute the drive circuit 32, as the shunt resistor SHR6, the conductor plates 106 and 107, and the conductor that constitute the current sensor 40A. 159 and a symmetrical position.
[0114]
NPN transistors Q13 and Q14, diodes D13 and D14, conductor plates 105 and 106, and conductors 157 and 158 constituting the W-phase arm 17A of the inverter 31A are connected to the IC 131 constituting the drive circuit 32 by the U-phase arm of the inverter 31. 15, NPN transistors Q3 and Q4, diodes D3 and D4, conductor plates 80 and 81, and conductors 89 and 90 are arranged at symmetrical positions. The shunt resistor SHR6, the conductor plates 106 and 107, and the conductor 159 that constitute the current sensor 40A are connected to the IC 131 that constitutes the drive circuit 32 with the shunt resistor SHR1, the conductor plates 81 and 82, and the conductor 91 that constitute the current sensor 40. Arranged at symmetrical positions.
[0115]
Thus, in the present invention, the components constituting each phase arm of inverters 31 and 31A are arranged at symmetrical positions with respect to drive circuit 32 that drives each phase arm. Further, the components constituting the current sensors 40 and 40A are arranged at symmetrical positions with respect to the drive circuit 32.
[0116]
By combining each phase arm of the inverters 31 and 31A radially from the rotation shaft 1000 and arranging each phase arm in a symmetrical position with respect to the drive circuit 32, a small end surface of the base 68 is provided. All the components of the inverter device 30 can be arranged electrically well, and the cooling effect of each component can be enhanced.
[0117]
6 and 7 show the plurality of piece members 681 to 692 and the NPN transistors Q3 to Q14, the diodes D3 to D14 and the ICs 111 and 112 formed on the piece members 681 to 692 constituting the base 68 shown in FIG. , 121, 122, 131, 141, 161, 171, 172.
[0118]
Referring to FIGS. 6 and 7, the base 68 includes piece members 681 to 692. On piece member 681, U-phase arm 15 of inverter 31, that is, NPN transistors Q3 and Q4, diodes D3 and D4, and conductor plates 80 and 81 are arranged. A substrate 110 and ICs 111 and 112 are disposed on the piece member 682. On piece member 683, V-phase arm 16 of inverter 31, that is, NPN transistors Q5 and Q6, diodes D5 and D6, and conductor plates 83 and 84 are arranged. A substrate 140 and an IC 141 are disposed on the piece member 684. Piece member 685 is provided with W-phase arm 17 of inverter 31, that is, NPN transistors Q 7 and Q 8, diodes D 7 and D 8, and conductor plates 86 and 87. The piece member 686 is provided with the substrate 120 and the ICs 121 and 122.
[0119]
On piece member 687, U-phase arm 15A of inverter 31A, that is, NPN transistors Q9 and Q10, diodes D9 and D10, and conductor plates 98 and 99 are arranged. A substrate 160 and an IC 161 are disposed on the piece member 688. In piece member 689, V-phase arm 16A of inverter 31A, that is, NPN transistors Q11 and Q12, diodes D11 and D12, and conductor plates 102 and 103 are arranged. A substrate 170 and ICs 171 and 172 are arranged on the piece member 690. Piece member 691 is provided with W-phase arm 17A of inverter 31A, that is, NPN transistors Q13 and Q14, diodes D13 and D14, and conductor plates 105 and 106. A substrate 130 and an IC 131 are arranged on the piece member 692.
[0120]
In addition, although the component which comprises the current sensor 40 or 40A is also arrange | positioned at the piece member 681,683,685,687,689,691, respectively, in FIG.6 and FIG.7, it comprises the current sensor 40 or 40A. Parts to be omitted are omitted.
[0121]
Inverter device 30 includes U-phase arm 15, V-phase arm 16, W-phase arm 17, U-phase arm 15A, V-phase arm 16A and W-phase arm 17A on piece members 681, 683, 685, 687, 689 and 691, respectively. The components constituting the current sensor 40, 40A are formed, and the IC 111, 112; 141; 121, 122; 161; 171, 172; 131 are formed on the piece members 682, 684, 686, 688, 690, 692, respectively. The piece members 681 to 692 on which the components constituting each phase arm and the IC are formed are arranged in the rotational direction of the rotors of the motors M1 and M2, and the piece members 681 to 692 are connected. And base 68 is formed by connecting piece members 681-692.
[0122]
Referring to FIG. 8, piece member 681 has cooling water channel 6811 and one-touch coupler 6812 in more detail. The one-touch coupler 6812 is provided at the outlet 6811OUT of the cooling water channel 6811. The one-touch coupler 6812 has a structure that can be connected to the cooling water channel of the adjacent piece member 682. NPN transistors Q3 and Q4 and diodes D3 and D4 are provided on cooling water channel 6811.
[0123]
The cooling water enters the cooling water channel 6811 from the inlet 6811IN and travels through the cooling water channel 6811 in the direction of arrow 1. Then, the cooling water exits from the outlet 6811OUT and enters the cooling water channel of the adjacent piece member 682. Thereby, NPN transistors Q3 and Q4 and diodes D3 and D4 provided on piece member 681 are cooled.
[0124]
Referring to FIG. 9, more specifically, piece member 682 includes cooling water channels 6821 and 6822 and one-touch couplers 6823 and 6824. The one-touch coupler 6823 is provided at the outlet 6821OUT of the cooling water channel 6821. The one-touch coupler 6824 is provided at the outlet 6822OUT of the cooling water channel 6822. The ICs 111 and 112 are provided on the cooling water channel 6821.
[0125]
Each of the piece members 683 to 691 has the same structure as the piece member 682. The one-touch coupler 6823 has a structure connectable to the inlet 6811IN of the cooling water channel 6811 or the inlet 6821IN of the cooling water channel 6821. Further, the one-touch coupler 6824 has a structure that can be connected to the inlet 6822IN of the cooling water channel 6822.
[0126]
The one-touch coupler 6823 is attached to the inlet 6811IN of the cooling water passage 6811 of the adjacent piece member 681, and the one-touch coupler 6824 is attached to the inlet 6822IN of the cooling water passage 6822 of the adjacent piece member 683.
[0127]
The cooling water enters the cooling water channel 6821 from the inlet 6821IN, flows in the direction of arrow 2, exits from the outlet 6821OUT, and flows to the adjacent piece member 681. Then, the cooling water that has exited the outlet 6811OUT of the adjacent piece member 681 enters the cooling water path 6822 from the inlet 6822IN, and flows through the cooling water path 6822 in the direction of arrow 3. Then, the cooling water flows from the outlet 6822OUT to the cooling water passage 6822 of the adjacent piece member 683. As a result, the ICs 111 and 112 are cooled.
[0128]
Each of the piece members 683 to 691 is connected to an adjacent piece member in the same manner as the piece member 682. And the way of the cooling water in each of the piece members 683 to 691 is the same as the way of the cooling water in the piece member 682. Thereby, NPN transistors Q5 to Q14, diodes D5 to D14, and ICs 121, 122, 141, 161, 171, and 172 are cooled.
[0129]
Referring to FIG. 10, piece member 692 has cooling water channels 6921 and 6922 and one-touch coupler 6923 in more detail. The one-touch coupler 6923 is provided at the outlet 6921OUT of the cooling water channel 6921. The one-touch coupler 6923 has a structure connectable to the inlet 6821IN of the cooling water channel 6821 of the piece member 691. The IC 131 is provided on the cooling water channel 6921. The one-touch coupler 6824 of the adjacent piece member 691 is connected to the inlet 6922IN of the cooling water channel 6922.
[0130]
Cooling water from the outside enters the cooling water channel 6921 from the inlet 6921IN and travels in the direction of the arrow 4 through the cooling water channel 6921. Then, the cooling water flows from the outlet 6921OUT to the cooling water passage 6821 of the adjacent piece member 691. Thereby, the IC 131 is cooled. Further, the cooling water flows into the cooling water channel 6922 from the outlet 6822OUT of the adjacent piece member 691, and exits to the outside through the outlet 6922OUT. Thereby, the cooling water circulates through the piece members 681 to 692. NPN transistors Q3 to Q14, diodes D3 to D14, and ICs 111, 112, 121, 122, 131, 141, 161, 171, and 172 are cooled.
[0131]
FIG. 11 is a sectional view taken along line AA in FIG. Referring to FIG. 11, electrically insulating resin 70 is formed entirely on surface 68 a of base 68. A positive conductor 71, a conductor plate 81, and a negative conductor 72 are formed on the electrical insulating resin 70. The positive conductor 71 is formed on the outermost periphery of the base 68, the conductor plate 81 is formed on the inner peripheral side of the positive conductor 71, and the negative conductor 72 is formed on the innermost periphery. A cooling water channel 6811 is formed in the base 68.
[0132]
The conductor plate 80 is formed on the positive conductor 71. NPN transistor Q3 and diode D3 are formed on conductive plate 80. More specifically, the negative electrode of the diode D3 is connected to the conductor plate 80 by solder. The NPN transistor Q3 has a collector connected to the conductor plate 80 by solder.
[0133]
NPN transistor Q4 and diode D4 are formed on conductive plate 81. More specifically, the diode D4 has a negative electrode connected to the conductor plate 81 by solder. The NPN transistor Q4 has a collector connected to the conductor plate 81 by solder.
[0134]
Conductor 89 is connected to the positive electrode of diode D3 and the emitter of NPN transistor Q3. The conductor 89 is further connected to the conductor plate 81. Thereby, the NPN transistor Q3 and the diode D3 are connected in parallel between the conductor plate 80 and the conductor plate 81, and the diode D3 is connected so that a current flows from the emitter side to the collector side of the NPN transistor Q3.
[0135]
Conductor 90 is connected to the positive electrode of diode D4 and the emitter of NPN transistor Q4. The conductor 90 is further connected to the negative electrode conductor 72. Thereby, the NPN transistor Q4 and the diode D4 are connected in parallel between the negative conductor 72 and the conductor plate 81, and the diode D4 is connected so that a current flows from the emitter side to the collector side of the NPN transistor Q4.
[0136]
Since the emitter of the NPN transistor Q3 is connected to the collector of the NPN transistor Q4 via the conductor 89 and the conductor plate 81, the conductor plate 81 constitutes an intermediate point connecting the emitter of the NPN transistor Q3 to the collector of the NPN transistor Q4. To do. That is, the conductor plate 81 is connected to the U phase of the motor M1. NPN transistors Q3 and Q4 are connected in series between positive electrode conductor 71 and negative electrode conductor 72 by conductor plate 81 and conductors 89 and 90. The capacitor 20 is formed on the entire back surface 68 b of the base 68.
[0137]
NPN transistors Q5 and Q6 constituting the V-phase arm 16, diodes D5 and D6, conductor plates 83 and 84 and conductors 92 and 93, NPN transistors Q7 and Q8 constituting the W-phase arm 17, diodes D7 and D8, conductor plate 86 , 87 and conductors 95 and 96, NPN transistors Q9 and Q10 constituting the U-phase arm 15A, diodes D9 and D10, conductor plates 98 and 99 and conductors 151 and 152, NPN transistors Q11 and Q12 constituting the V-phase arm 16A, The cross-sectional structures of the diodes D11 and D12, the conductor plates 102 and 103, the conductors 154 and 155, and the NPN transistors Q13 and Q14, the diodes D13 and D14, the conductor plates 105 and 106, and the conductors 157 and 158 constituting the W-phase arm 17A are It is the same as the cross-sectional structure shown in FIG. In this case, in V-phase arm 16, conductive plate 84 forms an intermediate point connecting the emitter of NPN transistor Q5 to the collector of NPN transistor Q6, and is connected to the V-phase of motor M1. In W-phase arm 17, conductor plate 87 forms an intermediate point connecting the emitter of NPN transistor Q7 to the collector of NPN transistor Q8, and is connected to the W-phase of motor M1.
[0138]
Further, in U-phase arm 15A, conductor plate 99 forms an intermediate point connecting the emitter of NPN transistor Q9 to the collector of NPN transistor Q10, and is connected to the U-phase of motor M2. Further, in V-phase arm 16A, conductor plate 103 forms an intermediate point connecting the emitter of NPN transistor Q11 to the collector of NPN transistor Q12, and is connected to the V-phase of motor M2. Further, in W-phase arm 17A, conductor plate 106 forms an intermediate point connecting the emitter of NPN transistor Q13 to the collector of NPN transistor Q14, and is connected to the W-phase of motor M2.
[0139]
12 shows a cross-sectional view taken along line BB in FIG. Referring to FIG. 12, an electrically insulating resin 70 is formed entirely on the surface 68 a of the base 68. Then, conductor plates 81 and 82 are formed on the electrically insulating resin 70. Shunt resistor SHR <b> 1 has one end formed on conductor plate 81 and the other end formed on conductor plate 82. The conductor 91 includes terminals 91A and 91C and a main body 91B. The terminal 91 </ b> A has an L shape and is formed on the conductor plate 82. The main body 91B has one end fixed to the terminal 91A and the other end fixed to the terminal 91C. The terminal 91C penetrates through the electrical insulating resin 70 and is connected to the U-phase terminal of the motor M1.
[0140]
The shunt resistor SHR2, the conductor plates 84 and 85 and the conductor 94 constituting the current sensor 40, the shunt resistor SHR3, the conductor plates 87 and 88 and the conductor 97 constituting the current sensor 40, and the shunt resistor SHR4 constituting the current sensor 40A. Conductor plates 99, 101 and conductor 153, shunt resistor SHR5 constituting current sensor 40A, conductor plates 103, 104 and conductor 156, and shunt resistor SHR6, conductor plates 106, 107 and conductor 159 constituting current sensor 40A The cross-sectional structure is the same as that shown in FIG.
[0141]
When the inverter device 30 is manufactured, the piece members 681 to 692 are connected by a one-touch coupler to form the base 68, and the positive conductor 71 and the negative conductor 72 are formed at predetermined positions on the surface 68a of the base 68. The U-phase arm 15, the V-phase arm 16, the W-phase arm 17, the U-phase arm 15A, the V-phase arm 16A, and the W-phase arm 17A are formed on the piece members 681, 683, 685, 687, 689, and 691, respectively. . Thereafter, substrates 110, 120, 130, 140, 160, and 170 are formed on piece members 682, 686, 692, 684, 688, and 690, respectively, and ICs 111, 112, IC 121, 122, IC 131, IC 141, IC 161, and IC 171 are formed. , 172 are formed on the substrates 110, 120, 130, 140, 160, 170, respectively. Then, predetermined wiring is performed. Finally, the capacitor 20 is formed on the back surface 68 b of the base 68. Thereby, the inverter apparatus 30 is produced.
[0142]
With reference to FIG. 1 again, the overall operation of the motor driving apparatus 100 will be described. When the entire operation is started, the DC power supply 10 outputs a DC voltage, and the capacitor 20 smoothes the DC voltage from the DC power supply 10 and supplies it to the inverter device 30. Further, the voltage sensor 21 detects the voltage across the capacitor 20, that is, the input voltage Vm to the inverter device 30 and outputs the detected voltage to the control device 50.
[0143]
Current sensor 40 detects motor current MCRT1 and outputs it to drive circuit 32. Current sensor 40A detects motor current MCRT2 and outputs it to drive circuit 32. Drive circuit 32 outputs motor currents MCRT 1, 2 to control device 50. Control device 50 receives torque command values TR 1 and 2 from an external ECU, receives input voltage Vm from voltage sensor 21, and receives motor currents MCRT 1 and 2 from drive circuit 32. Then, control device 50 generates signal PWMI1 by the method described above based on torque command value TR1, input voltage Vm, and motor current MCRT1, and outputs the signal PWMI1 to drive circuit 32. Control device 50 generates signal PWMI2 by the above-described method based on torque command value TR2, input voltage Vm, and motor current MCRT2, and outputs the signal to drive circuit 32.
[0144]
Drive circuit 32 generates drive signal DRVI1 in response to signal PWMI1 from control device 50 and outputs it to NPN transistors Q3 to Q8. Drive circuit 32 generates drive signal DRVI2 in response to signal PWMI2 from control device 50 and generates an NPN transistor. Output to Q9 to Q14. NPN transistors Q3-Q8 are turned on / off by drive signal DRVI1, and inverter 31 converts the DC voltage supplied from capacitor 20 into an AC voltage to drive motor M1. Thereby, the motor M1 outputs the torque designated by the torque command value TR1. The NPN transistors Q9 to Q14 are turned on / off by the drive signal DRVI2, and the inverter 31A converts the DC voltage supplied from the capacitor 20 into an AC voltage to drive the motor M2. Thereby, the motor M2 outputs the torque designated by the torque command value TR2.
[0145]
Further, at the time of regenerative braking of the hybrid vehicle or electric vehicle on which motor drive device 100 is mounted, control device 50 receives signal RGE from the external ECU, and generates signals PWMC1 and PWMC2 in accordance with the received signal RGE. Output to the drive circuit 32.
[0146]
Drive circuit 32 generates drive signal DRVC1 according to signal PWMC1 and outputs it to NPN transistors Q3 to Q8, and generates drive signal DRVC2 according to signal PWMC2 and outputs it to NPN transistors Q9 to Q14.
[0147]
Then, NPN transistors Q3 to Q8 are turned on / off by drive signal DRVC1, and inverter 31 converts the AC voltage generated by motor M1 into a DC voltage and supplies it to DC power supply 10. The NPN transistors Q9 to Q14 are turned on / off by the drive signal DRVC2, and the inverter 31A converts the AC voltage generated by the motor M2 into a DC voltage and supplies it to the DC power supply 10.
[0148]
In the above description, the inverter device for driving the double rotor motor has been described. However, the present invention is not limited to this and can be applied to an inverter device including a number of piece members selected according to the number of phases of the motor. is there.
[0149]
According to the first embodiment, the inverter device includes a plurality of piece members and a plurality of arms, and each of the plurality of arms constituting the inverter is formed on one piece member. The plurality of piece members are arranged in the rotation direction of the rotor of the motor.
[0150]
Therefore, according to the present invention, the inverter circuit can be freely designed by selecting the number of piece members.
[0151]
[Embodiment 2]
FIG. 13 is a plan view of the inverter device according to the second embodiment. Referring to FIG. 13, in inverter device 30A according to the second embodiment, base 68 of inverter device 30 is replaced with base 48, NPN transistors Q3-Q14, diodes D3-D14, and ICs 111, 112, 121, 122, 131. , 141, 161, 171, 172, etc. are distributed on the base 48, and the rest is the same as the inverter device 30.
[0152]
The base 48 includes piece members 481 to 504. Each of the piece members 481-504 has the same size.
[0153]
NPN transistors Q3 and Q4, diodes D3 and D4, conductor plates 80 and 81 and conductors 89 and 90 constituting the U-phase arm 15 of the inverter 31, and a shunt resistor SHR1, conductor plates 81 and 82 and conductors constituting the current sensor 40 91 is arranged on the piece member 481 in the radial direction of the base 48 from the rotary shaft 1000.
[0154]
NPN transistors Q5, Q6, diodes D5, D6, conductor plates 83, 84 and conductors 92, 93 constituting the V-phase arm 16 of the inverter 31, and a shunt resistor SHR2, conductor plates 84, 85, and conductors constituting the current sensor 40 94 is disposed on the piece member 485 in the radial direction of the base 48 from the rotary shaft 1000.
[0155]
NPN transistors Q7, Q8, diodes D7, D8, conductor plates 86, 87 and conductors 95, 96 constituting the W-phase arm 17 of the inverter 31, and a shunt resistor SHR3, conductor plates 87, 88 and a conductor constituting the current sensor 40 97 is arranged on the piece member 489 in the radial direction of the base 48 from the rotary shaft 1000.
[0156]
NPN transistors Q9 and Q10, diodes D9 and D10, conductor plates 98 and 99 and conductors 151 and 152 constituting the U-phase arm 15A of the inverter 31A, and a shunt resistor SHR4, conductor plates 99 and 101 and a conductor constituting the current sensor 40A 153 is arranged on the piece member 493 in the radial direction from the rotating shaft 1000 to the base 48.
[0157]
NPN transistors Q11 and Q12, diodes D11 and D12, conductor plates 102 and 103 and conductors 154 and 155 constituting the V-phase arm 16A of the inverter 31A, shunt resistor SHR5, conductor plates 103 and 104 and conductors constituting the current sensor 40A 156 is arranged on the piece member 497 in the radial direction of the base 48 from the rotary shaft 1000.
[0158]
NPN transistors Q13, Q14, diodes D13, D14, conductor plates 105, 106 and conductors 157, 158 constituting the W-phase arm 17A of the inverter 31A, shunt resistor SHR6, conductor plates 106, 107, and conductors constituting the current sensor 40A 159 is arranged on the piece member 501 in the radial direction from the rotating shaft 1000 to the base 48.
[0159]
The substrate 110 and the ICs 111 and 112 are disposed on the piece member 483. The substrate 140 and the IC 141 are disposed on the piece member 487. The substrate 120 and the ICs 121 and 122 are disposed on the piece member 491. The substrate 160 and the IC 161 are disposed on the piece member 495. The substrate 170 and the ICs 171 and 172 are disposed on the piece member 499. The substrate 130 and the IC 131 are disposed on the piece member 503.
[0160]
Thus, in the inverter device 30A, the NPN transistors Q3 to Q14, the diodes D3 to D14, the ICs 111, 112, 121, 122, 131, 141, 161, 171, 172, and the like are continuously connected piece members 481. Every other one is arranged on ˜504. Accordingly, the piece members 481, 485, 489, 493, 497, and 501 on which the U-phase arms 15 and 15A, the V-phase arms 16 and 16A, the W-phase arms 17 and 17A, and the current sensors 40 and 40A are formed, and the ICs 111 and 112, respectively. 141; 121, 122; 161; 171, 172; 131 are formed between the piece members 483, 487, 491, 495, 499, 503, nothing is formed between the piece members 482, 484, 486 , 488, 490, 492, 494, 496, 498, 500, 502, 504 are arranged. That is, the NPN transistors Q3 to Q14, the diodes D3 to D14, and the ICs 111, 112, 121, 122, 131, 141, 161, 171, 172, etc. are radially distributed.
[0161]
The piece member 481 has the same structure as the piece member 681 described above, the piece members 482 to 503 have the same structure as the piece member 682 described above, and the piece member 504 has the same structure as the piece member 692 described above. Accordingly, the piece members 481 to 504 are connected in the same manner as the piece members 681 to 692 to form the base 48.
[0162]
The cooling water enters the cooling path 6921 from the piece member 504, flows through the cooling water paths 6821 of the piece members 503 to 482, and reaches the cooling water path 6811 of the piece member 481. Then, the cooling water flows through the cooling water channel 6811 of the piece member 481 in the direction of arrow 1 and exits the cooling water channel 6811 from the outlet 6811OUT. Thereafter, the cooling water flows through the cooling water passage 6822 of the piece members 482 to 503, reaches the cooling water passage 6922 of the piece member 504, and exits from the outlet 6922OUT.
[0163]
As a result, the NPN transistors Q3 to Q14, the diodes D3 to D14, and the ICs 111, 112, 121, 122, 131, 141, 161, 171, and 172 are cooled by the cooling water. In inverter device 30A, NPN transistors Q3 to Q14, diodes D3 to D14, and ICs 111, 112, 121, 122, 131, 141, 161, 171, and 172 are radially distributed, so NPN transistors Q3 to Q14 Further, the cooling efficiency of the diodes D3 to D14 and the ICs 111, 112, 121, 122, 131, 141, 161, 171, and 172 can be further increased.
[0164]
In the above, U-phase arm 15, V-phase arm 16, W-phase arm 17, U-phase arm 15A, V-phase arm 16A, W-phase arm 17A, and ICs 111, 112; 121, 122; 131; 141; 171 and 172 have been described as being formed on every other piece member. However, the present invention is not limited to this, and the U-phase arm 15, the V-phase arm 16, the W-phase arm 17, and the U-phase are not limited thereto. Of the arm 15A, the V-phase arm 16A, the W-phase arm 17A, and the ICs 111, 112; 121, 122; 131; 141; 161; 171, 172, a part may be formed on two adjacent piece members. . That is, in the second embodiment, U-phase arm 15, V-phase arm 16, W-phase arm 17, U-phase arm 15A, V-phase arm 16A, W-phase arm 17A, and ICs 111, 112; 121, 122; 131; 141; 161; 171, 172 of the plurality of piece members arranged, at least one piece member may be a piece member in which nothing is formed.
[0165]
The inverter device 30 </ b> A is attached to the bracket end portion 1122 side shown in FIG. 2 and constitutes the inverter integrated motor 60.
[0166]
Others are the same as in the first embodiment.
According to the second embodiment, the inverter device includes a plurality of piece members and a plurality of arms, and each of the plurality of arms constituting the inverter is formed on every other piece member. The plurality of piece members are arranged in the rotation direction of the rotor of the motor.
[0167]
Therefore, according to the present invention, the inverter circuit can be freely designed by selecting the number of piece members. In addition, the cooling efficiency of elements such as NPN transistors can be increased.
[0168]
[Embodiment 3]
FIG. 14 is a plan view of the inverter device according to the third embodiment. Referring to FIG. 14, inverter device 30B according to the third embodiment is the same as inverter device 30A except that base 48 of inverter device 30A is replaced with base 58.
[0169]
The base 58 includes piece members 581 to 592 and cooling water channels 781 to 802. Each of the piece members 581 to 592 has the same size. The cooling water channels 781 and 782 connect the piece member 582 to the piece member 581. The cooling water channels 783 and 784 connect the piece member 583 to the piece member 582. The cooling water channels 785 and 786 connect the piece member 584 to the piece member 583. The cooling water channels 787 and 788 connect the piece member 585 to the piece member 584. The cooling water channels 789 and 790 connect the piece member 586 to the piece member 585. The cooling water channels 791 and 792 connect the piece member 587 to the piece member 586. The cooling water channels 793 and 794 connect the piece member 588 to the piece member 587. The cooling water channels 795 and 796 connect the piece member 589 to the piece member 588. The cooling water channels 797 and 798 connect the piece member 590 to the piece member 589. The cooling water channels 799 and 800 connect the piece member 591 to the piece member 590. The cooling water channels 801 and 802 connect the piece member 592 to the piece member 591.
[0170]
The piece member 581 has the same structure as the piece member 681. The piece members 582 to 591 have the same structure as the piece member 682. The piece member 592 has the same structure as the piece member 692. The cooling water channel 781 is connected to the inlet 6811IN of the cooling water channel 6811 of the piece member 581 and the outlet 6821OUT of the cooling water channel 6821 of the piece member 582. The cooling water channel 782 is connected to the outlet 6811OUT of the cooling water channel 6811 of the piece member 581 and the inlet 6822IN of the cooling water channel 6822 of the piece member 582.
[0171]
The cooling water channel 783 is connected to the outlet 6821OUT of the cooling water channel 6821 of the piece member 583 and the inlet 6821IN of the cooling water channel 6821 of the piece member 582. The cooling water channel 784 is connected to the inlet 6822IN of the cooling water channel 6822 of the piece member 583 and the outlet 6822OUT of the cooling water channel 6822 of the piece member 582.
[0172]
The cooling water channel 785 is connected to the outlet 6821OUT of the cooling water channel 6821 of the piece member 584 and the inlet 6821IN of the cooling water channel 6821 of the piece member 583. The cooling water channel 786 is connected to the inlet 6822IN of the cooling water channel 6822 of the piece member 584 and the outlet 6822OUT of the cooling water channel 6822 of the piece member 583.
[0173]
The cooling water channel 787 is connected to the outlet 6821OUT of the cooling water channel 6821 of the piece member 585 and the inlet 6821IN of the cooling water channel 6821 of the piece member 584. The cooling water channel 788 is connected to the inlet 6822IN of the cooling water channel 6822 of the piece member 585 and the outlet 6822OUT of the cooling water channel 6822 of the piece member 584.
[0174]
The cooling water channel 789 is connected to the outlet 6821OUT of the cooling water channel 6821 of the piece member 586 and the inlet 6821IN of the cooling water channel 6821 of the piece member 585. The cooling water channel 790 is connected to the inlet 6822IN of the cooling water channel 6822 of the piece member 586 and the outlet 6822OUT of the cooling water channel 6822 of the piece member 585.
[0175]
The cooling water channel 791 is connected to the outlet 6821OUT of the cooling water channel 6821 of the piece member 587 and the inlet 6821IN of the cooling water channel 6821 of the piece member 586. The cooling water channel 792 is connected to the inlet 6822IN of the cooling water channel 6822 of the piece member 587 and the outlet 6822OUT of the cooling water channel 6822 of the piece member 586.
[0176]
The cooling water channel 793 is connected to the outlet 6821OUT of the cooling water channel 6821 of the piece member 588 and the inlet 6821IN of the cooling water channel 6821 of the piece member 587. The cooling water channel 794 is connected to the inlet 6822IN of the cooling water channel 6822 of the piece member 588 and the outlet 6822OUT of the cooling water channel 6822 of the piece member 587.
[0177]
The cooling water channel 795 is connected to the outlet 6821OUT of the cooling water channel 6821 of the piece member 589 and the inlet 6821IN of the cooling water channel 6821 of the piece member 588. The cooling water channel 796 is connected to the inlet 6822IN of the cooling water channel 6822 of the piece member 589 and the outlet 6822OUT of the cooling water channel 6822 of the piece member 588.
[0178]
The cooling water channel 797 is connected to the outlet 6821OUT of the cooling water channel 6821 of the piece member 590 and the inlet 6821IN of the cooling water channel 6821 of the piece member 589. The cooling water channel 798 is connected to the inlet 6822IN of the cooling water channel 6822 of the piece member 590 and the outlet 6822OUT of the cooling water channel 6822 of the piece member 589.
[0179]
The cooling water channel 799 is connected to the outlet 6821OUT of the cooling water channel 6821 of the piece member 591 and the inlet 6821IN of the cooling water channel 6821 of the piece member 590. The cooling water channel 800 is connected to the inlet 6822IN of the cooling water channel 6822 of the piece member 591 and the outlet 6822OUT of the cooling water channel 6822 of the piece member 590.
[0180]
The cooling water channel 801 is connected to the outlet 6921OUT of the cooling water channel 6921 of the piece member 592 and the inlet 6821IN of the cooling water channel 6821 of the piece member 591. The cooling water channel 802 is connected to the inlet 6822IN of the cooling water channel 6922 of the piece member 592 and the outlet 6822OUT of the cooling water channel 6822 of the piece member 591.
[0181]
The piece members 581 to 592 form a base 58 by being connected by cooling water channels 781 to 802. Moreover, the positive electrode conductors 711-722 are formed in a part (outer peripheral side) of the surface of the piece members 581-592, respectively.
[0182]
NPN transistors Q3 and Q4, diodes D3 and D4, conductor plates 80 and 81 and conductors 89 and 90 constituting the U-phase arm 15 of the inverter 31, and a shunt resistor SHR1, conductor plates 81 and 82 and conductors constituting the current sensor 40 91 is arranged on the piece member 581 in the radial direction of the base 58 from the rotary shaft 1000.
[0183]
NPN transistors Q5, Q6, diodes D5, D6, conductor plates 83, 84 and conductors 92, 93 constituting the V-phase arm 16 of the inverter 31, and a shunt resistor SHR2, conductor plates 84, 85, and conductors constituting the current sensor 40 94 is arranged on the piece member 583 in the radial direction from the rotation shaft 1000 to the base 58.
[0184]
NPN transistors Q7, Q8, diodes D7, D8, conductor plates 86, 87 and conductors 95, 96 constituting the W-phase arm 17 of the inverter 31, and a shunt resistor SHR3, conductor plates 87, 88 and a conductor constituting the current sensor 40 97 is arranged on the piece member 585 in the radial direction of the base 58 from the rotary shaft 1000.
[0185]
NPN transistors Q9 and Q10, diodes D9 and D10, conductor plates 98 and 99 and conductors 151 and 152 constituting the U-phase arm 15A of the inverter 31A, and a shunt resistor SHR4, conductor plates 99 and 101 and a conductor constituting the current sensor 40A 153 is arranged on the piece member 587 in the radial direction from the rotating shaft 1000 to the base 58.
[0186]
NPN transistors Q11 and Q12, diodes D11 and D12, conductor plates 102 and 103 and conductors 154 and 155 constituting the V-phase arm 16A of the inverter 31A, shunt resistor SHR5, conductor plates 103 and 104 and conductors constituting the current sensor 40A 156 is arranged on the piece member 589 in the radial direction from the rotary shaft 1000 to the base 58.
[0187]
NPN transistors Q13, Q14, diodes D13, D14, conductor plates 105, 106 and conductors 157, 158 constituting the W-phase arm 17A of the inverter 31A, shunt resistor SHR6, conductor plates 106, 107, and conductors constituting the current sensor 40A 159 is arranged on the piece member 591 in the radial direction from the rotary shaft 1000 to the base 58.
[0188]
The substrate 110 and the ICs 111 and 112 are disposed on the piece member 582. The substrate 140 and the IC 141 are disposed on the piece member 584. The substrate 120 and the ICs 121 and 122 are disposed on the piece member 586. The substrate 160 and the IC 161 are disposed on the piece member 588. The substrate 170 and the ICs 171 and 172 are disposed on the piece member 590. The substrate 130 and the IC 131 are disposed on the piece member 592.
[0189]
Although not shown in FIG. 14, the capacitor 20 is formed on the entire back surface of the base 58.
[0190]
The cooling water enters the cooling water channel 6921 from the piece member 592, the cooling water channel 801, the cooling channel 6821 of the piece member 591, the cooling water channel 799, the cooling water channel 6821 of the piece member 590, the cooling water channel 797, the cooling water channel 6821 of the piece member 589, Cooling water channel 795, cooling water channel 6821 of piece member 588, cooling water channel 793, cooling water channel 6821 of piece member 587, cooling water channel 791, cooling water channel 6821 of piece member 586, cooling water channel 789, cooling water channel 6821 of piece member 585, cooling water channel 787, the cooling water channel 6821 of the piece member 584, the cooling water channel 785, the cooling water channel 6821 of the piece member 583, the cooling water channel 783, the cooling water channel 6821 of the piece member 582, and the cooling water channel 781 to reach the piece member 581. Then, the cooling water flows through the cooling water passage 6811 of the piece member 581 and exits the piece member 581 from the outlet 6811OUT. Thereafter, the cooling water is supplied to the cooling water channel 782, the cooling water channel 6822 of the piece member 582, the cooling water channel 784, the cooling water channel 6822 of the piece member 583, the cooling water channel 786, the cooling water channel 6822 of the piece member 584, the cooling water channel 788, and the piece member 585. Cooling water channel 6822, cooling water channel 790, cooling water channel 6822 of piece member 586, cooling water channel 792, cooling water channel 6822 of piece member 587, cooling water channel 794, cooling water channel 6822 of piece member 588, cooling water channel 796, cooling water channel of piece member 589 6822, the cooling water channel 798, the cooling water channel 6822 of the piece member 590, the cooling water channel 800, the cooling water channel 6822 of the piece member 591, and the cooling water channel 802 reach the piece member 592. Then, the cooling water flows through the cooling water passage 6922 of the piece member 592 and exits from the outlet 6922OUT.
[0191]
As a result, the NPN transistors Q3 to Q14, the diodes D3 to D14, and the ICs 111, 112, 121, 122, 131, 141, 161, 171, and 172 are cooled by the cooling water. In inverter device 30B, NPN transistors Q3 to Q14, diodes D3 to D14, and ICs 111, 112, 121, 122, 131, 141, 161, 171, and 172 are radially distributed, so NPN transistors Q3 to Q14 Further, the cooling efficiency of the diodes D3 to D14 and the ICs 111, 112, 121, 122, 131, 141, 161, 171, and 172 can be further increased.
[0192]
In addition, in the above, although it demonstrated that the cooling water channel (any two cooling water channels of the cooling water channels 781-802) exists between two piece members adjacent to the piece members 581-592, Not limited to this, some piece members may be directly connected to each other to form a piece member group, and the formed piece member group may be connected by a cooling water channel.
[0193]
The inverter device 30 </ b> B is attached to the bracket end portion 1122 side shown in FIG. 2 and constitutes the inverter integrated motor 60.
[0194]
The rest is the same as in the first and second embodiments.
According to the third embodiment, the inverter device includes a plurality of piece members connected by adjacent piece members and cooling water channels, and a plurality of arms, and each of the plurality of arms constituting the inverter is one piece. Formed on the member. The plurality of piece members are arranged in the rotation direction of the rotor of the motor.
[0195]
Therefore, according to the present invention, the inverter circuit can be freely designed by selecting the number of piece members. In addition, the cooling efficiency of elements such as NPN transistors can be increased.
[0196]
In the first to third embodiments, the NPN transistors Q3 to Q14 and the diodes D3 to D14 that constitute the inverters 31 and 31A, the inverters 31 and 31 are formed on the bases 48, 58, and 68. The ICs 111, 112, 121, 122, 131, 141, 161, 171, and 172 related to the control of 31A have been described. However, the present invention is not limited to this, and voltage conversion is performed between the DC power source and the inverter. A converter (consisting of a reactor and a switching element) may be formed on the bases 48, 58 and 68. In this case, only the converter may be formed on the bases 48, 58 and 68, and the converter and the inverter may be formed on the bases 48, 58 and 68.
[0197]
The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiment but by the scope of claims for patent, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims for patent.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic block diagram of a motor drive device including an inverter device according to a first embodiment.
FIG. 2 is a functional block diagram showing some functions of the control device shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a cross-sectional view of an inverter-integrated motor.
4 is a perspective view seen from the direction B in FIG. 3;
5 is a plan view seen from the direction C in FIG.
6 is a perspective view showing a plurality of piece members forming the base shown in FIG. 4 and NPN transistors, diodes, and ICs formed on the plurality of piece members. FIG.
7 is a perspective view showing a plurality of piece members forming the base shown in FIG. 4 and NPN transistors, diodes and ICs formed on the plurality of piece members. FIG.
8 is a plan view of the piece member shown in FIG. 6. FIG.
9 is another plan view of the piece member shown in FIG. 6. FIG.
10 is still another plan view of the piece member shown in FIG. 6. FIG.
11 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
12 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG.
FIG. 13 is a plan view of an inverter device according to a second embodiment.
FIG. 14 is a plan view of an inverter device according to a third embodiment.
FIG. 15 is a schematic block diagram of a conventional motor driving device.
16 is a conceptual diagram showing an inverter-integrated motor device in which the capacitor and the inverter shown in FIG. 15 are provided on the end surface of the motor.
17 is a plan view seen from the direction A in FIG.
[Explanation of symbols]
1-5 arrows, 10 DC power supply, 11,320 power supply line, 12,321 ground line, 15, 15A, 317 U-phase arm, 16, 16A, 318 V-phase arm, 17, 17A, 319 W-phase arm, 20 capacitor , 21 Voltage sensor, 30, 30A, 30B Inverter device, 31, 31A, 310 Inverter, 32 Drive circuit, 40, 40A Current sensor, 41 Motor control phase voltage calculator, 42 Inverter PWM signal converter, 48, 58 68 base, 50 control device, 60 inverter integrated motor, 68a front surface, 68b back surface, 68U1, 68V1, 68W1, 68U2, 68V2, 68W2 hole, 70 electrical insulating resin, 71, 711-722 positive electrode conductor, 71a inner peripheral edge, 72 Negative conductor, 80-88, 98, 99, 101-107 Body plate, 89 to 97, 151 to 159 conductor, 91A, 91C terminal, 91B main body, 100, 300 motor driving device, 110, 120, 130, 140, 160, 170 substrate, 111, 112, 121, 122, 131, 141, 161, 171, 172IC, 301-303 capacitor, 311-316 NPN transistor, 330 motor device, 332 heat sink, 333 controller, 340, 350, 361-363, 371-373, 381-383 bus bar, 481-504 581 to 592, 681 to 692 Piece member, 781 to 802, 1124, 6811, 6821, 6822, 6921, 6922 Cooling water channel, 1000 rotating shaft, 1010 inner rotor, 1020 inner gap, 1030 inner stator core, 1040, 100 Stator coil, 1050, 1110 Stator core, 1060 Radiation cylinder, 1062 Bracket contact surface, 1070 Outer rotor, 1080 Outer gap, 1090 Outer stator core, 1120 Bracket, 1122 Bracket end, 1126 Cooling water, 1128 Support surface, 1200, 1204 Bearing, 6811IN, 6821IN, 6822IN, 6921IN inlet, 6811OUT, 6821OUT, 6822OUT, 6922OUT outlet, 6812, 6823, 6824, 6923 One-touch coupler, Q3-Q14 NPN transistor, D3-D14 diode, SHR1-SHR6 shunt resistor, M1, M2 motor.

Claims (4)

多相電動機の相数に対応して設けられ、各々が冷却水路を有する複数のピース部材と、
前記多相電動機を駆動するインバータを構成し、各々が１つの前記ピース部材上に配置される複数のアームとを備え、
前記複数のピース部材は、前記多相電動機に含まれる回転子の回転方向に並べられる、インバータ装置。A plurality of piece members provided corresponding to the number of phases of the multiphase motor, each having a cooling water channel,
Comprising an inverter for driving the multiphase motor, each comprising a plurality of arms arranged on one piece member;
The plurality of piece members are inverter devices arranged in a rotation direction of a rotor included in the multiphase motor. 前記ピース部材に設けられた冷却水路の入口または出口は、隣接するピース部材のそれぞれ出口または入口に対向するように設けられる、請求項１に記載のインバータ装置。The inverter apparatus according to claim 1, wherein an inlet or an outlet of a cooling water channel provided in the piece member is provided so as to face an outlet or an inlet of an adjacent piece member, respectively. 前記複数のアームに含まれる複数のスイッチング素子を駆動する駆動回路をさらに備え、
前記駆動回路は、前記並べられた複数のピース部材のデッドスペースに配置される、請求項１または請求項２に記載のインバータ装置。A drive circuit for driving a plurality of switching elements included in the plurality of arms;
The inverter device according to claim 1, wherein the drive circuit is disposed in a dead space of the plurality of piece members arranged in line. 前記インバータの入力側に設けられるコンデンサをさらに備え、
前記コンデンサは、前記複数のアームが設けられた前記複数のピース部材の面と反対側の面に設けられる、請求項１または請求項２に記載のインバータ装置。Further comprising a capacitor provided on the input side of the inverter;
The inverter device according to claim 1, wherein the capacitor is provided on a surface opposite to a surface of the plurality of piece members provided with the plurality of arms.
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