JP4289551B2 - クレーン車のラジコン装置 - Google Patents
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Description
本発明は、クレーン車のラジコン装置に関する。
遠隔操作、即ちラジコン操作と、オペエータがクレーン車に搭乗して操作する搭乗操作をスイッチなどで切替えることにより、ラジコン操作と搭乗操作の両方を行うことができるラジコンクレーン車は、ラジコン操作を行うときに、クレーン車に制御動作を指令する指令信号を送信するラジコン送信機を備えるとともに、クレーン車側には該信号を受信するラジコン受信機と、これを受けてアクチュエータを制御する制御信号として出力するコントローラを備えている。通常のクレーン車は、稼動現場においてクレーン作業と走行とを行うので、これをラジコン操作で切り替える必要があるが、従来のラジコン送信機においては、クレーン作業モードと走行モードを切替えるのためのモード切替えスイッチは同じ一つのスイッチであり、このスイッチによって前記切替えを行うように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２０００−２９６９８５号公報（第１−３頁、第２図）
しかしながら、オペレータがラジコン操作によるクレーン作業や走行を行うときは、オペレータは実際のクレーン車の動作を見ながらラジコン送信機でクレーンの操作やモード切替えなどを行う必要があるが、クレーン作業モードと走行モードを切替えるためのモード切替えスイッチは同じ一つのスイッチであるので、オペレータが操作中にモード切替えの操作を間違えたり、モード切替えのモード状態の確認を怠った場合、誤操作につながる場合が考えられる。
本発明は、上記の問題点に着目してなされたものであり、誤操作による危険な状態が発生することを確実に防止できるクレーン車のラジコン装置を提供することを目的としている。
上記の目的を達成するために、本発明は、クレーン車のラジコン装置において、走行操作用ラジコン送信機と、作業機操作用ラジコン送信機と、走行操作用ラジコン受信機と、作業機操作用ラジコン受信機と、コントローラとを備え、前記コントローラは走行操作用ラジコン操作出力停止手段と走行操作用ラジコン操作出力開始手段とを有するとともに、作業機操作用ラジコン操作出力停止手段と、作業機操作用ラジコン操作出力開始手段とを有し、前記走行操作用ラジコン送信機、または前記作業機操作用ラジコン送信機が送信した信号のうち、前記走行操作用受信機、または前記作業機操作用受信機から先に入力された信号を優先して処理し、後から入力された信号を処理しないとともに、前記作業機操作用受信機と前記走行操作用受信機の両方からの入力信号が停止したら、次に入力された前記作業機操作用受信機または前記走行操作用受信機のいずれかの受信機からの信号を優先して処理するコントローラであることを特徴とする。
本発明によると、クレーン車のラジコン装置において、走行操作用ラジコン送信機と、作業機操作用ラジコン送信機と、走行操作用ラジコン受信機と、作業機操作用ラジコン受信機と、コントローラとを備え、前記コントローラは走行操作用ラジコン操作出力停止手段と走行操作用ラジコン操作出力開始手段とを有するとともに、作業機操作用ラジコン操作出力停止手段と、作業機操作用ラジコン操作出力開始手段とを有し、前記走行操作用ラジコン送信機、または前記作業機操作用ラジコン送信機が送信した信号のうち、前記走行操作用受信機、または前記作業機操作用受信機から先に入力された信号を優先して処理し、後から入力された信号を処理しないとともに、前記作業機操作用受信機と前記走行操作用受信機の両方からの入力信号が停止したら、次に入力された前記作業機操作用受信機または前記走行操作用受信機のいずれかの受信機からの信号を優先して処理するコントローラを備えているので、モードを切替える際には、両方の受信機からの入力信号を停止するために、両方の送信機の電源スイッチを切る等の処置を行ってから、切替えを意図するモードの信号の送信を開始しなければならないので、誤操作を確実に防止できる。
本発明に係わる実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は本発明の実施例を示すブロック図である。図１において、制御動作の指令信号を送信する走行操作用ラジコン送信機１、および作業機操作用ラジコン送信機２は、それぞれ異なる周波数を使用する個別の独立した送信機であり、走行操作用ラジコン送信機１はロータリー式の電源ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１ａを備え、作業機操作用ラジコン送信機２も同様にロータリー式の電源ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２ａを備えている。
クレーン車本体側には、走行操作用ラジコン送信機１から送信された指令信号を受信し、これをコントローラ５に出力する走行操作用ラジコン受信機３と、作業機操作用ラジコン送信機２から送信された指令信号を受信し、これをコントローラ５に出力する作業機操作用ラジコン受信機４が設けられ、コントローラ５は、アクチュエータ７ａ，７ｂ，…を制御する制御信号を制御装置６ａ，６ｂ，…に出力する。一方、指令信号を送信する走行操作用ラジコン送信機１、および作業機操作用ラジコン送信機２は、それぞれの電源ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１ａ、または２ａがＯＮの間は指令信号を搬送する搬送波を送信し続け、オペレータの操作による指令信号はこの搬送波に載せて送信される。そして、該コントローラ５は走行操作用ラジコン送信機１、または作業機操作用ラジコン送信機２が送信した搬送波のうち、走行操作用ラジコン受信機３、または作業機操作用ラジコン受信機４が先に受信した搬送波とその指令信号を優先して処理するとともに、その搬送波が送信し続けられている間は、後から受信した搬送波を処理せず、両方の受信機が受信した搬送波が両方とも停止したら、次に受信した搬送波とその指令信号を優先して処理するように設定されている。
このように構成されたラジコン装置でクレーン車のラジコン操作を行う方法について説明すると、例えばオペレータが荷を吊り上げてクレーンを旋回させ、その状態でクレーン車を走行させようとするときは、まず、作業機操作用ラジコン送信機２の電源ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２ａをＯＮにして電源を入れる。すると、作業機操作用ラジコン送信機２が搬送波を送信している状態になり、作業機操作用ラジコン送信機２で荷を吊り上げてクレーンを旋回させる操作を行うことによりこの指令信号が搬送波に載せられて送信される。この指令信号を作業機操作用ラジコン受信機４が受信してコントローラ５に出力し、コントローラ５からの制御信号により、荷を吊り上げてクレーンを旋回させる動作が実行される。この間に、誤って走行操作用ラジコン送信機１の電源ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１ａをＯＮにしてクレーン車を走行させる操作を行っても、作業機操作用ラジコン送信機２が搬送波を送信し続けているため、コントローラ５は走行操作用ラジコン受信機３が受信した搬送波と前記走行操作の指令信号を処理しないので、クレーン車が誤って走行することはない。従って、作業機操作用ラジコン送信機２の電源ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２ａをＯＦＦにし、かつ走行操作用ラジコン送信機１の電源ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１ａをＯＦＦにし、その後走行操作用ラジコン送信機１の電源ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１ａをＯＮにし、走行操作用ラジコン送信機１を操作することによってクレーン車を走行させることができる。
上記の如く、このラジコン装置は、作業機操作用ラジコン送信機２の操作をやめて走行操作用ラジコン送信機１の操作に切替える場合、電源ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１ａ、および電源ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２ａによって作業機操作用ラジコン送信機２および走行操作用ラジコン送信機１の電源を切って送信を停止しないと切替えることができないように構成されており、無論、逆に走行操作用ラジコン送信機１の操作をやめて作業機操作用ラジコン送信機２の操作に切替える場合も同様に構成されている。従って、このラジコン装置によれば、誤操作を確実に防止することができ、安全性が極めて高い。
１…走行操作用ラジコン送信機、１ａ…電源ＯＮ／ＯＦＦスイッチ、２…作業機操作用ラジコン送信機、２ａ…電源ＯＮ／ＯＦＦスイッチ、３…走行操作用ラジコン受信機、４…作業機操作用ラジコン受信機、５…コントローラ、６ａ，６ｂ…制御装置
Claims (1)
- クレーン車のラジコン装置において、
走行操作用ラジコン送信機と、作業機操作用ラジコン送信機と、走行操作用ラジコン受信機と、作業機操作用ラジコン受信機と、コントローラとを備え、前記コントローラは走行操作用ラジコン操作出力停止手段と走行操作用ラジコン操作出力開始手段とを有するとともに、作業機操作用ラジコン操作出力停止手段と、作業機操作用ラジコン操作出力開始手段とを有し、前記走行操作用ラジコン送信機、または前記作業機操作用ラジコン送信機が送信した信号のうち、前記走行操作用受信機、または前記作業機操作用受信機から先に入力された信号を優先して処理し、後から入力された信号を処理しないとともに、前記作業機操作用受信機と前記走行操作用受信機の両方からの入力信号が停止したら、次に入力された前記作業機操作用受信機または前記走行操作用受信機のいずれかの受信機からの信号を優先して処理するコントローラであることを特徴とするクレーン車のラジコン装置。
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Applications Claiming Priority (1)
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| JP2005096901A JP2005096901A (ja) | 2005-04-14 |
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2003
- 2003-09-22 JP JP2003330429A patent/JP4289551B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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