JP4287410B2

JP4287410B2 - Filling device and filling and packaging machine having filling device

Info

Publication number: JP4287410B2
Application number: JP2005192115A
Authority: JP
Inventors: 敏夫正井; 剛大河内
Original assignee: 株式会社トパック
Priority date: 2005-06-30
Filing date: 2005-06-30
Publication date: 2009-07-01
Anticipated expiration: 2025-06-30
Also published as: JP2007008534A

Description

本発明は、袋に充填物を充填する充填装置を有し、充填装置によって充填物が充填された袋の開口をシールすることにより充填物を包装する充填包装機に関する。 The present invention relates to a filling and packaging machine that has a filling device that fills a bag with a filling material and that packs the filling material by sealing an opening of the bag filled with the filling material by the filling device.

充填包装機として、長尺状のフィルムから袋を形成し、該袋に充填物を充填し、充填後に該袋の開口をシールすることにより、充填物を包装するものがある。具体的に言えば、長尺状のフィルムを搬送しつつ幅方向に関して２つ折りし（折り線が下にくるようにＶ字状に折り）、２つ折りされたフィルムを搬送しつつ搬送方向に所定の間隔をあけて幅方向にシールして袋部を順次形成し、搬送しつつ該袋部に充填物を充填し、充填物が充填された袋部を搬送しつつその開口をシールし、開口がシールされた袋部間を切断することにより、充填物が包装された包装品が作製される。充填は、充填物を上方に開口した袋部に重落下（投下）させることにより行われる。充填物としては、固形物、液体、粉体、またはこれらの混合物などがある。例えば、粉体を包装する充填包装機として、例えば、特許文献１のものがある。
特開２００４−３５０３３公報 As a filling and packaging machine, there is one that forms a bag from a long film, fills the bag with a filling, and seals the opening of the bag after filling to pack the filling. Specifically, it is folded in the width direction while transporting a long film (folded in a V shape so that the fold line is below), and in the transport direction while transporting the folded film. The bag part is formed in order by sealing in the width direction with an interval of, and the bag part is filled with a filler while being conveyed, and the opening is sealed while conveying the bag part filled with the filler, By cutting between the sealed bag portions, a packaged product in which the filling is packaged is produced. Filling is performed by dropping (filling) the filling material into a bag part opened upward. Examples of the filler include solids, liquids, powders, and mixtures thereof. For example, as a filling and packaging machine for packaging powder, there is, for example, one disclosed in Patent Document 1.
JP 2004-35033 A

しかしながら、このような充填包装機において、固形物でありながら袋に充填することが困難な充填物がある。例えば、即席麺の具材袋に充填される乾燥したチャーシューなどがある。具材袋に充填される乾燥したチャーシューは、乾燥によって波打ったシート状、すなわち平らなシート状でなく、そのために、シートの搬送に使用されるローラ対で挟持しつつ搬送して充填するまたはクランパーなどにより把持して充填することが困難である。また、挟持するまたは把持すると潰れる（砕ける可能性がある）挟持または把持し難いものである。したがって、従来において、チャーシューは、作業者に直立状態で把持され、袋部の開口上でリリースされて落下することにより袋部に充填されていた。 However, in such a filling and packaging machine, there is a filling that is difficult to be filled into a bag while being a solid. For example, there is a dried char siu filled in an instant noodle ingredient bag. The dried char siu filled in the material bag is not in the form of a sheet wavy by drying, that is, a flat sheet, and for that purpose, it is conveyed and filled while being pinched by a pair of rollers used for conveying the sheet, or It is difficult to hold and fill with a clamper or the like. Further, it is difficult to be pinched or gripped when it is pinched or gripped (which may be crushed). Therefore, in the past, the char shoe was gripped in an upright state by an operator, and the bag portion was filled by being released and dropped on the opening of the bag portion.

そこで、本発明は、把持または挟持し難い充填物であっても、手作業でなく自動的に袋に充填できる充填装置と、該充填装置を有する充填包装機を提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a filling device that can automatically fill a bag, even if it is difficult to grasp or pinch, and a filling and packaging machine having the filling device.

上記目的を達成する本発明に係る充填装置及び該充填装置を備えた充填包装機は、
（ａ）磁性体（２６８）を備えたパレット（Ｐ）と、
（ｂ）垂直方向の中心線（２３６）を中心に回転可能なロータリードラム（２２２）と、上記ロータリードラム（２２２）の周囲に等間隔に且つ上記中心線（２３６）から放射状に水平に向けられた水平姿勢（Ｘ）と垂直方向に向けられた垂直姿勢（Ｚ）との間を移動可能に設けられた複数のアーム（２４０）と、上記複数のアーム（２４０）のそれぞれに設けられた磁石（２６４）と、上記ロータリードラム（２２２）の回転方向に沿って順番に設けられた第１の位置、第２の位置、第３の位置に関連して、上記第１の位置では上記アーム（２４０）を水平姿勢に保ち、上記第１の位置から第２の位置に移動する間で上記アーム（２４０）を水平姿勢から垂直姿勢に切り換え、上記第２の位置では上記アーム（２４０）を垂直姿勢に保ち、上記第２の位置から上記第３の位置に移動する間で上記アーム（２４０）を垂直姿勢から水平姿勢に切り換え、上記第３の位置では上記アーム（２４０）を水平姿勢に保ち、上記第３の位置を通過した上記アーム（２４０）を水平姿勢から垂直姿勢に向けて上昇させる傾動手段（２５８，２６０）を備えた第１のユニット（２２０）と、（ｃ）上記第１の位置で上記アーム（２４０）の磁石（２６４）に上記パレット（Ｐ）の磁性体（２６８）に磁気吸着させることによって上記アーム（２４０）に上記パレット（Ｐ）を把持させ、上記第３の位置で上記アーム（２４０）から上記パレット（Ｐ）を分離させ、上記アーム（２４０）から分離された上記パレット（Ｐ）を上記第１の位置に搬送する第２のユニット（２１４，２１６，２１８）を備えており、
（ｄ）上記第１の位置から上記第３の位置に搬送される上記パレット（Ｐ）に載せられた充填物を上記第２の位置で落下するようにしたことを特徴とする。
A filling device according to the present invention that achieves the above object and a filling and packaging machine including the filling device are as follows:
(A) a pallet (P) provided with a magnetic body (268);
(B) A rotary drum (222) rotatable around a vertical center line (236), and the rotary drum (222) is circumferentially spaced at equal intervals and radially from the center line (236). A plurality of arms (240) provided to be movable between the horizontal posture (X) and a vertical posture (Z) oriented in the vertical direction, and a magnet provided on each of the plurality of arms (240). (264) and the first position, the second position, and the third position, which are sequentially provided along the rotation direction of the rotary drum (222), the arm ( 240) is maintained in a horizontal posture, and the arm (240) is switched from a horizontal posture to a vertical posture while moving from the first position to the second position, and the arm (240) is vertically moved in the second position. Keep posture, During the movement from the second position to the third position, the arm (240) is switched from the vertical posture to the horizontal posture, and at the third position, the arm (240) is kept in the horizontal posture, and the third position is changed. A first unit (220) provided with tilting means (258, 260) for raising the arm (240) having passed through the position from a horizontal posture toward a vertical posture; and (c) the first unit (220) at the first position. The magnet (264) of the arm (240) is magnetically attracted to the magnetic body (268) of the pallet (P) so that the arm (240) grips the pallet (P), and the arm (240) is held at the third position. The second unit (214, 216, 218) that separates the pallet (P) from (240) and conveys the pallet (P) separated from the arm (240) to the first position. Equipped and,
(D) The filling material placed on the pallet (P) conveyed from the first position to the third position is dropped at the second position.

本発明に係る充填装置の他の形態では、上記第２のユニットは、上記第１の位置に向けて移動する一つのパレット（Ｐ）と該パレット（Ｐ）に続く別のパレット（Ｐ）との間に間隙を形成し、上記第２の位置に向けて移動する上記アーム（２４０）が上記間隙に進入できるようにする間隙形成手段を有することを特徴とする。また、本発明に係る充填装置の他の形態では、上記間隙形成手段は、上記第１の位置に上記パレット（Ｐ）を搬送する第１の搬送ユニット（２１４）と、上記パレット（Ｐ）の搬送方向に関して上記第１の搬送ユニット（２１４）の上流側に配置されて上記パレット（Ｐ）を搬送する第２の搬送ユニット（２１６）とを有し、上記第１の搬送ユニット（２１４）のパレット搬送速度は上記第２の搬送ユニット（２１６）のパレット搬送速度よりも大きくしてあり、上記パレット（Ｐ）が上記第２の搬送ユニット（２１６）から上記第１の搬送ユニット（２１４）に受け渡される際に、隣接するパレット（Ｐ）の間に上記間隙が形成されるようにしたことを特徴とする。さらに、本発明に係る充填装置の他の形態では、上記複数のアーム（２４０）に対応して上記ロータリドラム（２２２）の周囲に等間隔に配置された複数の投下ユニット（２４２）を備えており、上記複数の投下ユニット（２４２）はそれぞれ、上記第２の位置で上記垂直姿勢をとるパレット（Ｐ）から落下する充填物を回収するポケット（２７０）と、上記ポケット（２７０）の底部を開閉するシャッター（２７４）を備えていることを特徴とする。
In another form of the filling device according to the present invention, the second unit includes one pallet (P) that moves toward the first position and another pallet (P) that follows the pallet (P). And a gap forming means for allowing the arm (240) moving toward the second position to enter the gap. In another form of the filling device according to the present invention, the gap forming means includes a first transport unit (214) for transporting the pallet (P) to the first position, and a pallet (P). A second transport unit (216) that is disposed upstream of the first transport unit (214) with respect to the transport direction and transports the pallet (P), and the first transport unit (214) The pallet conveyance speed is larger than the pallet conveyance speed of the second conveyance unit (216), and the pallet (P) is transferred from the second conveyance unit (216) to the first conveyance unit (214). It is characterized in that the gap is formed between adjacent pallets (P) when delivered. Furthermore, in another form of the filling device according to the present invention, a plurality of dropping units (242) arranged at equal intervals around the rotary drum (222) corresponding to the plurality of arms (240) are provided. Each of the plurality of dropping units (242) has a pocket (270) for collecting the filling falling from the pallet (P) in the vertical position at the second position, and a bottom of the pocket (270). A shutter (274) that opens and closes is provided.

本発明によれば、パレットを介することにより、充填物に挟持力や把持力などの力を作用させることなく袋に該充填物を充填することが可能になる。従って、充填物が挟持または把持し難い潰れやすいものであっても袋に充填することが可能になる According to the present invention, it is possible to fill a bag with the filling material without applying a force such as a clamping force or a gripping force to the filling material via the pallet. Therefore, even if the filling is not easily pinched or gripped and easily crushed, the bag can be filled.

本発明の一実施形態に係る充填包装機は、図１において符号１０で示す包装装置と、図２において符号２１０で示す充填装置から構成される。まず、包装装置１０について説明し、続いて充填装置２１０について説明する。 The filling and packaging machine according to one embodiment of the present invention is composed of a packaging device denoted by reference numeral 10 in FIG. 1 and a filling device denoted by reference numeral 210 in FIG. First, the packaging device 10 will be described, and then the filling device 210 will be described.

包装装置１０をよりよく理解するために、まず、包装装置１０が行う充填物の包装処理（包装の工程）、すなわち包装装置１０の動作について説明する。 In order to better understand the packaging device 10, first, the packing processing (packaging process) of the filling performed by the packaging device 10, that is, the operation of the packaging device 10 will be described.

包装装置１０は、長尺の包装フィルムを搬送しつつ該包装フィルムによって充填物を包装するように構成されている。図３に示すように、包装装置１０は、包装フィルムの搬送経路上のＩ〜Ｖの５つの領域において、包装フィルムに対して充填物の包装に必要な処理を行う。 The packaging device 10 is configured to wrap a filling material with the packaging film while conveying a long packaging film. As shown in FIG. 3, the packaging device 10 performs processing necessary for packaging of the packing material on the packaging film in five regions I to V on the packaging film conveyance path.

包装装置１０は、領域Ｉに搬送された包装フィルムＦを幅方向１２に関して２つ折りする（折り線が下にくるように折る。）。これにより、後述する袋部の底部が形成される。 The packaging device 10 folds the packaging film F conveyed to the region I in two with respect to the width direction 12 (folds so that the fold line comes down). Thereby, the bottom part of the bag part mentioned later is formed.

次に、包装装置１０は、領域ＩＩ内において、２つ折りされた包装フィルムＦに搬送方向１４に所定の間隔をあけて幅方向（幅方向１２とは異なる方向で、２つ折りされた状態の包装フィルムＦの幅方向）１６に伸びる区画シール部１８を形成する。区画シール部１８が形成されることにより、複数の区画シール部１８の間に充填物２０を充填するための開口２２を有する複数の袋部２４が形成される。 Next, in the region II, the packaging device 10 is folded in half in the width direction (a direction different from the width direction 12) with a predetermined interval in the transport direction 14 on the folded folded packaging film F. A partition seal portion 18 extending in the width direction 16 of the film F is formed. By forming the partition seal portion 18, a plurality of bag portions 24 having openings 22 for filling the filler 20 between the plurality of partition seal portions 18 are formed.

区画シール部１８の形成中（領域ＩＩ内の領域（地点）ＩＩＩにおいて）、後述で詳細に説明する充填装置２１０により袋部２４に充填物２０が充填される。 During the formation of the partition seal portion 18 (in the region (point) III in the region II), the filling portion 210 is filled in the bag portion 24 by the filling device 210 described in detail later.

続いて、領域ＩＶにおいて、包装装置１０は、袋部２４の開口２２をシールして（開口シール部２６を形成して）該袋部２４を閉じる。 Subsequently, in the region IV, the packaging device 10 seals the opening 22 of the bag portion 24 (forms the opening seal portion 26) and closes the bag portion 24.

最後に、領域（地点）Ｖにおいて、包装装置１０は、区画シール部１８を搬送方向１４に分断するように切断する（切断方向は点線で示す。）、または区画シール部１８を後に分断できるようにミシン目を形成する。これにより、包装フィルムＦによって充填物２０が包装されてなる最終形態の包装品２８（区画シール部１８にミシン目が形成される場合、複数の製品２８が連結したもの）が作製される。 Finally, in the region (point) V, the packaging device 10 cuts the division seal portion 18 so as to be divided in the transport direction 14 (the cutting direction is indicated by a dotted line), or the division seal portion 18 can be divided later. Form perforations. Thereby, the final packaged product 28 in which the filling 20 is packaged by the packaging film F (when the perforations are formed in the partition seal portion 18, a plurality of products 28 are connected) is produced.

上述のように充填物２０を包装する包装装置１０の構成を説明する。図１に示すように、包装装置１０は、概略、長尺の包装フィルムＦを巻回して収容する複数のフィルムロール４０ａ、４０ｂと、長尺のフィルムＦを案内しつつ幅方向に関して２つ折りするフィルムガイド４２と、２つ折りされた包装フィルムＦに袋部２４を形成するために区画シール部１８を形成する複数の区画シール装置４４と、形成された袋部２４に充填装置２１０の後述する充填ユニットからの充填物２０を案内する複数のシュート４６と、充填物２０が充填された袋部２４の開口２２をシールする開口シール装置４８とを有する。また、図には示していないが、区画シール部１８を搬送方向１４に分断するように切断するカッター、または区画シール部１８を後に分断できるようにミシン目を形成する装置を有する。 The configuration of the packaging device 10 that packages the filling 20 as described above will be described. As shown in FIG. 1, the packaging apparatus 10 is roughly folded into two in the width direction while guiding the long film F and a plurality of film rolls 40 a and 40 b that wind and accommodate the long packaging film F. A film guide 42, a plurality of partition seal devices 44 for forming the partition seal portion 18 to form the bag portion 24 in the folded folded packaging film F, and filling of the formed bag portion 24 to be described later of the filling device 210 A plurality of chutes 46 for guiding the filling 20 from the unit and an opening sealing device 48 for sealing the opening 22 of the bag portion 24 filled with the filling 20 are provided. Further, although not shown in the figure, a cutter that cuts the partition seal portion 18 in the transport direction 14 or a device that forms a perforation so that the partition seal portion 18 can be split later is provided.

包装フィルムＦを券回して収容する複数のフィルムロール４０ａ、４０ｂは、交換のために包装装置１０に対して着脱可能に構成されている。包装装置１０は、フィルムロール４０ａ、４０ｂのいずれか一方に巻回されている包装フィルムＦをフィルムガイド４２に向かって搬送し、この一方のフィルムロールの包装フィルムＦが無くなったときに他方のフィルムロールの包装フィルムＦを続けて搬送するように構成されている。 The plurality of film rolls 40a and 40b for storing the wrapping film F in a ticket are configured to be detachable from the wrapping apparatus 10 for replacement. The packaging apparatus 10 conveys the packaging film F wound around one of the film rolls 40a and 40b toward the film guide 42, and when the packaging film F of this one film roll is lost, the other film It is comprised so that the packaging film F of a roll may be conveyed continuously.

フィルムガイド４２は、搬送されている包装フィルムＦを区画シール装置４４に向かって案内しつつ幅方向１２に関して２つ折りし、袋部２４の底部を形成するように構成されている。 The film guide 42 is configured to fold in half with respect to the width direction 12 while guiding the packaging film F being conveyed toward the partition sealing device 44 to form the bottom of the bag portion 24.

複数の区画シール装置４４と複数のシュート４６は、ロータリーユニット５０に支持されている。図４、５に区画シール装置４４とシュート４６を支持するロータリーユニット５０を示す。図４はロータリーユニット５０の構造を示す断面図であり、図５はロータリーユニット５０を後述するロータリードラム（回転体）５２と該ロータリードラム５２を回転可能に支持する基台５４に分けて示す図である。また、図６に、複数の区画シール装置４４と複数のシュート４６の位置関係を示す、ロータリーユニット５０を上方から見た図を示す。 The plurality of partition sealing devices 44 and the plurality of chutes 46 are supported by the rotary unit 50. 4 and 5 show the rotary unit 50 that supports the partition seal device 44 and the chute 46. FIG. 4 is a cross-sectional view showing the structure of the rotary unit 50, and FIG. 5 is a view showing the rotary unit 50 divided into a rotary drum (rotating body) 52 described later and a base 54 that rotatably supports the rotary drum 52. It is. Moreover, the figure which looked at the rotary unit 50 from the upper side which shows the positional relationship of the some division seal apparatus 44 and the some chute | shoots 46 in FIG. 6 is shown.

ロータリードラム５２は、図４、５に示すように、軸受け５６を介して基台５４に支持され、回転中心線５８を中心として回転するように構成されている。ロータリードラム５２は、該ロータリードラム５２の一部として下部に設けられて外周面にギヤ歯６０が形成されたギヤ部材６２を有し、ギヤ部材６２はモータなどの回転駆動源（図示せず）と駆動連結された駆動ギヤ６４と噛合している（図４参照。）。ロータリードラム５２は、ギヤ部材６２を介して駆動ギヤ６４により回転駆動される。 As shown in FIGS. 4 and 5, the rotary drum 52 is supported by a base 54 via a bearing 56 and is configured to rotate around a rotation center line 58. The rotary drum 52 has a gear member 62 provided at a lower portion as a part of the rotary drum 52 and having gear teeth 60 formed on the outer peripheral surface thereof. The gear member 62 is a rotational drive source (not shown) such as a motor. Is engaged with a drive gear 64 that is drivingly connected (see FIG. 4). The rotary drum 52 is rotationally driven by a drive gear 64 via a gear member 62.

複数の区画シール装置４４は、図６に示すように、ロータリードラム５２の一部を構成する円盤形状の部材６６上に周方向に関して等間隔に設けられている。本実施形態では、１２基の区画シール装置４４がロータリードラム５２に設けられている。 As shown in FIG. 6, the plurality of partition seal devices 44 are provided at equal intervals in the circumferential direction on a disk-shaped member 66 constituting a part of the rotary drum 52. In this embodiment, twelve partition seal devices 44 are provided on the rotary drum 52.

区画シール装置４４は、２つ折りされた包装フィルムＦを挟持し、その挟持部を加熱して熱融着させることにより区画シール部１８を形成するように構成されている。区画シール装置４４は、ロータリードラム５２に対して固定された固定シールバー６８と、ロータリードラム５２に対して可動に設けられて固定シールバー６８と協働して２つ折りされた包装フィルムＦを挟持する可動シールバー７０から構成される。 The partition seal device 44 is configured to sandwich the folded folded packaging film F and form the partition seal portion 18 by heating and heat-sealing the sandwiched portion. The partition seal device 44 sandwiches a fixed seal bar 68 fixed to the rotary drum 52 and a wrapping film F that is movably provided to the rotary drum 52 and is folded in cooperation with the fixed seal bar 68. The movable seal bar 70 is configured.

固定シールバー６８内には、図４に示すように包装フィルムＦを加熱するためのヒーター７２が内蔵されている。 A heater 72 for heating the packaging film F is built in the fixed seal bar 68 as shown in FIG.

可動シールバー７０は、回転中心線５８方向と垂直な軸方向の支持ピン７４を中心にして回転可能にロータリードラム５２に設けられている。これにより、可動シールバー７０は、固定シールバー６８と協働して２つ折りされた包装フィルムＦを挟持する、または固定シールバー６８から離れて包装フィルムＦをリリースする。 The movable seal bar 70 is provided on the rotary drum 52 so as to be rotatable about an axial support pin 74 perpendicular to the direction of the rotation center line 58. As a result, the movable seal bar 70 sandwiches the folded packaging film F in cooperation with the fixed seal bar 68 or releases the packaging film F away from the fixed seal bar 68.

また、可動シールバー７０にはカムフォロア７６が設けられている。カムフォロア７６は、包装装置１０の本体に設けられて回転中心線５８を中心として周方向に形成されたカム溝７８を有するカム部材８０に従動される、すなわち、ロータリードラム５２が回転駆動されるとカム部材８０のカム溝７８に従って回転しつつ移動するように構成されている。ロータリードラム５２が回転駆動されてカムフォロア７６がカム溝７８に従動することにより、可動シールバー７０は、固定シールバー６８と協働して包装フィルムＦを挟持するまたは固定シールバー６８から離れて包装フィルムＦをリリースする。言い換えると、包装フィルムＦを挟持するまたはリリースするタイミングは、カム溝７８の形状によって決定されている。カム溝７８は、図６に示すように、ロータリードラム５２が回転駆動されて周方向に移動される複数の区画シール装置４４が、範囲８２（基台５４を基準とする範囲で、図３の領域ＩＩに対応する。）内に位置するときは２つ折りされた包装フィルムＦを挟持し続けるように、一方、範囲８２外に位置するときは可動シールバー７０が固定シールバー６８から離れるような形状に構成されている。 The movable seal bar 70 is provided with a cam follower 76. The cam follower 76 is provided on the main body of the packaging device 10 and is driven by a cam member 80 having a cam groove 78 formed in the circumferential direction around the rotation center line 58, that is, when the rotary drum 52 is driven to rotate. The cam member 80 is configured to move while rotating according to the cam groove 78. When the rotary drum 52 is driven to rotate and the cam follower 76 follows the cam groove 78, the movable seal bar 70 cooperates with the fixed seal bar 68 to sandwich the packaging film F or separate from the fixed seal bar 68 for packaging. Release film F. In other words, the timing for sandwiching or releasing the packaging film F is determined by the shape of the cam groove 78. As shown in FIG. 6, the cam groove 78 includes a plurality of partition seal devices 44 that are rotated in the circumferential direction when the rotary drum 52 is driven to rotate in a range 82 (a range based on the base 54. Corresponding to the region II.) When it is located within the region, it will continue to hold the folded folded packaging film F, while when it is located outside the region 82, the movable seal bar 70 will be separated from the fixed seal bar 68. It is configured in shape.

なお、区画シール装置４４は、範囲８２内において区画シール部１８が完全に形成されるまで（熱融着が完了するまで）２つ折りされた包装フィルムＦを挟持するものであるが、別の観点から言えば、回転駆動されるロータリードラム５２と協働して包装フィルムＦを挟持しつつ搬送する手段としても機能している。 The partition sealing device 44 sandwiches the folded packaging film F until the partition seal portion 18 is completely formed within the range 82 (until the heat fusion is completed). In other words, it also functions as a means for transporting the packaging film F while sandwiching the packaging film F in cooperation with the rotary drum 52 that is driven to rotate.

シュート４６は、充填装置２１０の後述する充填ユニットからの充填物２０を袋部２４に案内するものである。図７はシュート４６の形状を示しており、図７（ａ）は上方から見たシュート４６の形状を示し、図７（ｂ）は図７（ａ）に示すＡ方向から見た断面図を示し、図７（ｃ）は図７（ａ）に示すＢ方向から見た断面図であって包装フィルムＦの袋部２４に挿入された状態を示している。また、図７（ｄ）は、図７（ｃ）においてＣ方向から見たシュート４６と包装フィルムＦの断面図を示している。 The chute 46 guides the filling 20 from a filling unit (described later) of the filling device 210 to the bag portion 24. 7 shows the shape of the chute 46, FIG. 7 (a) shows the shape of the chute 46 seen from above, and FIG. 7 (b) shows a cross-sectional view seen from the direction A shown in FIG. 7 (a). FIG. 7C is a cross-sectional view seen from the direction B shown in FIG. 7A and shows a state where it is inserted into the bag portion 24 of the packaging film F. Moreover, FIG.7 (d) has shown sectional drawing of the chute | shoot 46 and the packaging film F seen from the C direction in FIG.7 (c).

シュート４６は、概略、袋部２４を開いた状態で維持する（開口２２を形成する）ために袋部２４に挿入される開口維持部（以下、「挿入部」と称する）８４と、充填装置２１０からの充填物２０を受け取る入口８６と、受け取った充填物２０を袋部２４に出すための出口８８と、入口８６から出口８８まで充填物２０を案内するガイド部９０から構成される。 The chute 46 generally includes an opening maintaining portion (hereinafter referred to as “insertion portion”) 84 that is inserted into the bag portion 24 in order to maintain the bag portion 24 in an open state (form the opening 22), and a filling device. An inlet 86 for receiving the filler 20 from 210, an outlet 88 for discharging the received filler 20 to the bag portion 24, and a guide portion 90 for guiding the filler 20 from the inlet 86 to the outlet 88.

シュート４６の挿入部８４は、袋部２４の幅方向（包装フィルムＦの搬送方向１４）に直交する方向に間隔をあけて対向する２つの略平板状部材９２から構成されており、２つの部材９２が袋部２４に挿入されることにより、袋部２４の開口２２が閉じることなく、開いた状態で維持される。２つの部材９２は、平板形状にかぎらず、袋部２４の開口２２を開いた状態で維持できるような間隔をあけて対向するものであればよく、例えば円柱状の部材であってもよい。 The insertion portion 84 of the chute 46 is composed of two substantially flat plate-like members 92 facing each other with a gap in the direction orthogonal to the width direction of the bag portion 24 (the conveyance direction 14 of the packaging film F). By inserting 92 in the bag part 24, the opening 22 of the bag part 24 is maintained in an open state without closing. The two members 92 are not limited to a flat plate shape, and may be any member as long as they are opposed to each other with an interval such that the opening 22 of the bag portion 24 can be maintained open, and may be, for example, a cylindrical member.

挿入部８４が間隔をあけて対向する２つの略平板状部材９２から構成される理由は、図７（ｄ）に示すように、袋部２４の幅（搬送方向１４の長さ）より若干小さい幅の充填物２０の充填を可能とするためである。 The reason why the insertion portion 84 is composed of two substantially flat plate-like members 92 facing each other with a space therebetween is slightly smaller than the width of the bag portion 24 (length in the conveying direction 14) as shown in FIG. This is because the filling material 20 having a width can be filled.

図４〜６に戻り、各シュート４６は、シュート駆動シャフト９４の一端に設けられたアーム９６によって支持されている。複数のシュート駆動シャフト９４は、ロータリードラム５２の一部を構成する円筒形状の部材９８にブシュ１００を介して軸方向に移動可能に且つ回転可能に支持された状態で周方向に関して等間隔に配置されている。シュート４６は、シュート駆動シャフト９４が軸方向に移動することにより昇降するとともに、シュート駆動シャフト９４が回転することにより該シャフト９４を中心として旋回する。 4 to 6, each chute 46 is supported by an arm 96 provided at one end of the chute drive shaft 94. The plurality of chute drive shafts 94 are arranged at equal intervals in the circumferential direction in a state where they are supported by a cylindrical member 98 constituting a part of the rotary drum 52 so as to be axially movable and rotatable via the bush 100. Has been. The chute 46 moves up and down as the chute drive shaft 94 moves in the axial direction, and turns around the shaft 94 as the chute drive shaft 94 rotates.

シュート昇降シャフト９４は、シュート４６を昇降するための該シャフト９４の軸方向と直交する回転中心線を有するカムフォロア１０２を有する。カムフォロア１０２は、シャフト９４を中心として回転可能に且つシャフト９４の軸方向の移動が規制された状態で該シャフト９４に取り付けられたブラケット１０４に支持されている。また、カムフォロア１０２は、ロータリードラム５２が回転駆動されると、基台５４の一部を構成する円筒形状のカム部材１０６の外周面に形成されたカム溝１０８に従動するように構成されている。カムフォロア１０２がカム溝１０８に従動することにより、シュート昇降シャフト９４が軸方向に移動し、その結果、シュート４６が昇降する。なお、カムフォロア１０２は、カムフォロア１０２の回転中心線が中心線５８に向くように、回り止め機構１１０によってシャフト９４を中心とする回転が規制されている。 The chute raising / lowering shaft 94 has a cam follower 102 having a rotation center line orthogonal to the axial direction of the shaft 94 for raising / lowering the chute 46. The cam follower 102 is supported by a bracket 104 attached to the shaft 94 such that the cam follower 102 can rotate about the shaft 94 and the axial movement of the shaft 94 is restricted. Further, when the rotary drum 52 is driven to rotate, the cam follower 102 is configured to follow a cam groove 108 formed on the outer peripheral surface of a cylindrical cam member 106 constituting a part of the base 54. . As the cam follower 102 follows the cam groove 108, the chute lifting shaft 94 moves in the axial direction, and as a result, the chute 46 moves up and down. Note that the rotation of the cam follower 102 around the shaft 94 is restricted by the anti-rotation mechanism 110 so that the rotation center line of the cam follower 102 faces the center line 58.

また、シュート昇降シャフト９４の他端にはクランク１１２が設けられている。クランク１１２には、シャフト９４の軸方向と平行な回転中心線を有するカムフォロア１１４が設けられている。カムフォロア１１４は、ロータリードラム５２が回転駆動されると、基台５４の一部を構成する円筒形状のカム部材１１６の上面に形成されたカム溝１１８に従動するように構成されている。カムフォロア１１４がカム溝１１８に従動することにより、シュート昇降シャフト９４が回転し、その結果、シュート４６がシャフト９４を中心として旋回する。 A crank 112 is provided at the other end of the chute lifting shaft 94. The crank 112 is provided with a cam follower 114 having a rotation center line parallel to the axial direction of the shaft 94. The cam follower 114 is configured to follow a cam groove 118 formed on the upper surface of a cylindrical cam member 116 that constitutes a part of the base 54 when the rotary drum 52 is rotationally driven. As the cam follower 114 follows the cam groove 118, the chute raising / lowering shaft 94 rotates, and as a result, the chute 46 turns around the shaft 94.

２つのカムフォロア１０２と１１４が対応するカム溝１０８と１１８に従動することによりシュート昇降シャフト９４を介してシュート４６が昇降するまたは旋回する（カム溝１０８と１１８の形状によって決定される）タイミングについて説明する。図６を用いて説明すると、包装装置１０は、範囲８２を通過したシール装置４４からリリースされた包装フィルムＦをロータリーユニット５０から離れるように搬送するように構成されている。このとき、包装フィルムＦの袋部２４に挿入されているシュート４６の挿入部８４を袋部２４から抜くためにシュート昇降シャフト９４を介して該シュート４６が上昇される。図では、符号４６’で示すシュートが該当する。 The timing at which the chute 46 moves up and down or pivots (determined by the shape of the cam grooves 108 and 118) via the chute lifting shaft 94 as the two cam followers 102 and 114 follow the corresponding cam grooves 108 and 118 will be described. To do. If it demonstrates using FIG. 6, the packaging apparatus 10 will be comprised so that the packaging film F released from the sealing apparatus 44 which passed the range 82 may be conveyed so that it may leave | separate from the rotary unit 50. FIG. At this time, the chute 46 is raised via the chute raising / lowering shaft 94 in order to remove the insertion part 84 of the chute 46 inserted in the bag part 24 of the packaging film F from the bag part 24. In the drawing, the chute indicated by reference numeral 46 'corresponds to this.

また、シュート４６は、範囲８２に入る前のフィルムガイド４２によって２つ折り途中の包装フィルムＦに挿入されるように（言い換えると、包装フィルムＦがシュート４６の挿入部８４を挟んで２つ折りされるように）、回転中心線５８から離れるようにシュート昇降シャフト９４を中心として旋回するとともに降下される。図では、符号４６’’で示すシュートが該当する。 Further, the chute 46 is inserted into the half-folded packaging film F by the film guide 42 before entering the range 82 (in other words, the packaging film F is folded in half with the insertion portion 84 of the chute 46 interposed therebetween. And so on, turning around the chute raising / lowering shaft 94 away from the rotation center line 58 and lowering. In the figure, the chute indicated by reference numeral 46 ″ corresponds.

図１に戻って、開口シール装置４８は、ロータリーユニット５０から搬送される袋部２４に充填物２０が充填された包装フィルムＦの開口２２をシールする（開口シール部２６を形成する）するもので、２つ折りされた包装フィルムＦの上方（開口２２側）を挟持するローラ対で構成される。包装フィルムＦに接触する開口シール装置４８のローラは、包装フィルムＦの開口２２を熱融着によりシールするために加熱されている。 Returning to FIG. 1, the opening sealing device 48 seals the opening 22 of the packaging film F filled with the filling 20 in the bag portion 24 conveyed from the rotary unit 50 (forms the opening sealing portion 26). And it is comprised by the roller pair which clamps the upper direction (opening 22 side) of the packaging film F folded in half. The roller of the opening sealing device 48 that contacts the packaging film F is heated to seal the opening 22 of the packaging film F by thermal fusion.

次に、充填装置２１０を図２と図８を用いて説明する。図２は、充填装置２１０の正面図であり、図８は、充填装置２１０を上方から見た図である。 Next, the filling device 210 will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a front view of the filling device 210, and FIG. 8 is a view of the filling device 210 as viewed from above.

充填装置２１０は、上述の包装装置１０が作製した包装フィルムＦの袋部２４に充填物２０を充填するものであって、その充填物２０をパレットＰ上に載置して扱うことに特徴がある。ここで言うパレットは、充填物が載置可能な物体をいい、形状は問わず、例えば板であってもよい。 The filling device 210 fills the bag portion 24 of the packaging film F produced by the packaging device 10 with the filling material 20, and is characterized in that the filling material 20 is placed on the pallet P and handled. is there. The pallet here refers to an object on which a filling can be placed, and may be a plate, for example, regardless of its shape.

充填装置２１０は、概略、後述するようにパレットＰを介して包装装置１０が作製した袋部２４に充填物２０の充填を行う複数の充填ユニット２１２と、充填ユニット２１２に充填物２０が載置されたパレットＰを供給するために該パレットＰを搬送するとともに充填ユニット２１２から回収した空のパレットＰを搬送する複数の搬送ユニット２１４（２１４’）、２１６、２１８と、複数の充填ユニット２１２を周囲部に保持するロータリーユニット２２０とから構成される。 As will be described later, the filling device 210 is generally composed of a plurality of filling units 212 for filling the bag portion 24 produced by the packaging device 10 via the pallet P with the filling material 20, and the filling material 20 is placed on the filling unit 212. A plurality of transport units 214 (214 ′), 216, 218 for transporting the empty pallet P collected from the filling unit 212 and transporting the pallet P to supply the pallet P, and a plurality of filling units 212 It is comprised from the rotary unit 220 hold | maintained at a circumference part.

充填ユニット２１２の構成を図９に示し、充填ユニット２１２を保持するロータリーユニット２２０の構成を図１０に示す。ロータリーユニット２２０は、包装装置１０のロータリーユニット５０と同様に、ロータリードラム（回転体）２２２と軸受け２２４を介して該ロータリードラム２２２を回転可能に支持する基台２２６から構成される。なお、ここでは、図５のようにロータリードラムと基台に分けて図示することは省略する。 The configuration of the filling unit 212 is shown in FIG. 9, and the configuration of the rotary unit 220 that holds the filling unit 212 is shown in FIG. Similar to the rotary unit 50 of the packaging apparatus 10, the rotary unit 220 includes a rotary drum (rotary body) 222 and a base 226 that rotatably supports the rotary drum 222 via a bearing 224. Here, the illustration of the rotary drum and the base as shown in FIG. 5 is omitted.

ロータリードラム２２２は、内周面にギヤ歯２２８が形成されたギヤ部材２３０を上端に有する。ギヤ部材２３０は、ギヤ２３２を介して駆動シャフト２３４に駆動連結している、これにより、ロータリードラム２２２は、回転中心線２３６を中心として回転駆動される。 The rotary drum 222 has a gear member 230 having gear teeth 228 formed on the inner peripheral surface at the upper end. The gear member 230 is drivingly connected to the drive shaft 234 via the gear 232, whereby the rotary drum 222 is driven to rotate about the rotation center line 236.

図８と図１０に示すように、複数の充填ユニット２１２は、ロータリードラム２２２の一部を構成する円盤形状の部材２３８上に周方向に関して等間隔に設けられている。なお、図８において、充填ユニット２１２は、後述するアームだけが示されている。 As shown in FIGS. 8 and 10, the plurality of filling units 212 are provided at equal intervals in the circumferential direction on a disk-shaped member 238 constituting a part of the rotary drum 222. In FIG. 8, the filling unit 212 shows only an arm described later.

図９に示すように、充填ユニット２１２は、概略、パレットＰを把持して直立させるアーム２４０と、アーム２４０がパレットＰを直立させることにより落下するパレットＰ上の充填物２０を回収して袋部２４の開口２２（包装装置１０のシュート４６の入口８４）に投下する投下ユニット２４２から構成される。 As shown in FIG. 9, the filling unit 212 roughly includes an arm 240 that holds the pallet P and stands upright, and collects the filling 20 on the pallet P that falls when the arm 240 holds the pallet P upright to collect the bag. It is comprised from the dropping unit 242 dropped to the opening 22 of the part 24 (inlet 84 of the chute | shoot 46 of the packaging apparatus 10).

アーム２４０は、ロータリードラム２２２の回転中心線２３６に垂直な回転中心線２４４を有するアーム支持シャフト２４６によって支持されている。アーム支持シャフト２４６が回転することによりアーム２４０が回転し、アーム２４０に把持されているパレットＰが直立する。直立したパレットＰは図９において二点鎖線で示されている。 The arm 240 is supported by an arm support shaft 246 having a rotation center line 244 perpendicular to the rotation center line 236 of the rotary drum 222. As the arm support shaft 246 rotates, the arm 240 rotates, and the pallet P held by the arm 240 stands upright. The upright pallet P is indicated by a two-dot chain line in FIG.

アーム支持シャフト２４６には、図１０に示すように、該シャフト２４６が挿通した状態のピニオンギヤ２４８が設けられている。アーム支持シャフト２４６のピニオンギヤ２４８には、ロータリードラムの回転中心線２３６方向と同一な軸方向のアーム駆動シャフト２５０の一端に形成されたラック（歯板）２５２が噛合している。 As shown in FIG. 10, the arm support shaft 246 is provided with a pinion gear 248 with the shaft 246 inserted therethrough. A rack (tooth plate) 252 formed at one end of the arm drive shaft 250 in the same axial direction as the rotation center line 236 of the rotary drum meshes with the pinion gear 248 of the arm support shaft 246.

アーム駆動シャフト２５０は、ブシュ２５４を介して軸方向に移動可能にロータリードラム２２２の一部を構成する円筒形状の部材２５６に支持されている。また、アーム駆動シャフト２５０の他端には、該シャフト２５０の軸方向に直交する回転中心線を有するカムフォロア２５８が設けられている。カムフォロア２５８は、ロータリードラム２２２が回転駆動されると、基台２２６の一部を構成する円筒形状のカム部材２６０の外周面に形成されたカム溝２６２に従動するように構成されている。 The arm drive shaft 250 is supported by a cylindrical member 256 constituting a part of the rotary drum 222 so as to be movable in the axial direction via a bush 254. Further, a cam follower 258 having a rotation center line orthogonal to the axial direction of the shaft 250 is provided at the other end of the arm drive shaft 250. The cam follower 258 is configured to follow a cam groove 262 formed on the outer peripheral surface of a cylindrical cam member 260 constituting a part of the base 226 when the rotary drum 222 is rotationally driven.

カムフォロア２５８がカム溝２６２に従動することによりアーム２４０がアーム支持シャフト２４６を中心として回転する（カム溝２６２の形状によって決定される）タイミングを、図８と図１１を用いて説明する。図１１は、シャフト２４６を中心とする回転角が異なるアーム２４０の姿勢を示す図である。 The timing at which the arm 240 rotates about the arm support shaft 246 (determined by the shape of the cam groove 262) as the cam follower 258 follows the cam groove 262 will be described with reference to FIGS. FIG. 11 is a view showing the posture of the arm 240 having different rotation angles around the shaft 246.

図１１に示すように、アーム２４０の姿勢は、概略、水平姿勢Ｘと、直立姿勢Ｚと、姿勢Ｘ、Ｚの中間的な姿勢Ｙに分けられる。水平姿勢ＸはパレットＰを水平状態で把持する姿勢であり、直立姿勢ＺはパレットＰを直立状態で把持する姿勢である。アーム２４０が姿勢Ｘ、Ｙ、Ｚで維持されるタイミングは、ロータリードラム２２２が回転駆動されることにより周方向に移動されるアーム２４０（充填ユニット２１２）の周方向に関する位置によって決定される。図８に示すように、アーム２４０が範囲ｘに位置するときの該アーム２４０の姿勢は水平姿勢Ｘであり、範囲ｙに位置するときは姿勢Ｙであり、範囲ｚに位置するときは直立姿勢Ｚであるようにカム溝２６２の形状が構成されている。アーム２４０がこのようなタイミングで異なる姿勢をとる理由については後述する。なお、例えば範囲ｘと範囲ｙの間の範囲におけるアーム２４０の姿勢は、姿勢Ｘから姿勢Ｙに移行する間の中間的な姿勢である。 As shown in FIG. 11, the posture of the arm 240 is roughly divided into a horizontal posture X, an upright posture Z, and an intermediate posture Y between the postures X and Z. The horizontal posture X is a posture for holding the pallet P in a horizontal state, and the upright posture Z is a posture for holding the pallet P in an upright state. The timing at which the arm 240 is maintained in the postures X, Y, and Z is determined by the position in the circumferential direction of the arm 240 (filling unit 212) that is moved in the circumferential direction when the rotary drum 222 is rotationally driven. As shown in FIG. 8, the posture of the arm 240 when the arm 240 is located in the range x is the horizontal posture X, the posture Y when the arm 240 is located in the range y, and the upright posture when located in the range z. The shape of the cam groove 262 is configured to be Z. The reason why the arm 240 takes different postures at such timing will be described later. For example, the posture of the arm 240 in the range between the range x and the range y is an intermediate posture during the transition from the posture X to the posture Y.

また、アーム２４０はパレットＰを磁力によって把持するように構成されている。具体的に言うと、アーム２４０は図１０に示すようにパレットＰとの接触面に磁石２６４を有し、一方、パレットＰは図１２に示すようにアーム２４０と接触する面２６６に磁石２６４と引き合う常磁性体（例えば、鉄部材）２６８が埋め込まれている。 The arm 240 is configured to grip the pallet P by a magnetic force. Specifically, the arm 240 has a magnet 264 on the contact surface with the pallet P as shown in FIG. 10, while the pallet P has a magnet 264 on the surface 266 that comes into contact with the arm 240 as shown in FIG. An attracting paramagnetic material (for example, iron member) 268 is embedded.

投下ユニット２４２は、図９、１０に示すようにアーム２４０がパレットＰを直立させたときにパレットＰ上から落下する充填物２０を回収する（収容する）ポケット（空間）２７０を有する。また、投下ユニット２４２は、アーム２４０によって直立されたパレットＰから落下する充填物２０をポケット２７０に案内するためのガイド板２７２を有する。さらに、投下ユニット２４２のポケット２７０は、該ポケット２７０内に収容された充填物２０を投下するために、該ポケット２７０の底部が開閉可能なシャッター２７４で構成されている。 The dropping unit 242 has a pocket (space) 270 that collects (accommodates) the filling 20 that falls from the pallet P when the arm 240 erects the pallet P as shown in FIGS. Further, the dropping unit 242 has a guide plate 272 for guiding the filling 20 falling from the pallet P upright by the arm 240 to the pocket 270. Further, the pocket 270 of the dropping unit 242 includes a shutter 274 that can open and close the bottom of the pocket 270 in order to drop the filling 20 accommodated in the pocket 270.

シャッター２７４は、図１０に示すようにシャッター開閉シャフト２７６の一端に設けられ、該シャフト２７６によって開閉されるように構成されている。シャッター開閉シャフト２７６は、ブシュ２７８を介して軸方向に移動可能にロータリードラム２２２に支持されている。また、シャッター開閉シャフト２７６の他端には、該シャフト２７６の軸方向に対して垂直方向の回転中心線を有するカムフォロア２８０が設けられている。カムフォロア２８０は、ロータリードラム２２２が回転駆動されると、基台２２６の一部を構成する円盤形状のカム部材２８２の上面に形成されたカム溝２８４に従動するように構成されている。なお、ロータリードラム２２２には、シャッター開閉シャフト２７６の回転を防止するための回転止め機構２８６が設けられている。 As shown in FIG. 10, the shutter 274 is provided at one end of a shutter opening / closing shaft 276 and is configured to be opened and closed by the shaft 276. The shutter opening / closing shaft 276 is supported by the rotary drum 222 via the bush 278 so as to be movable in the axial direction. Further, a cam follower 280 having a rotation center line perpendicular to the axial direction of the shaft 276 is provided at the other end of the shutter opening / closing shaft 276. The cam follower 280 is configured to follow a cam groove 284 formed on the upper surface of a disk-shaped cam member 282 constituting a part of the base 226 when the rotary drum 222 is driven to rotate. The rotary drum 222 is provided with a rotation stop mechanism 286 for preventing the shutter opening / closing shaft 276 from rotating.

カムフォロア２８０がカム溝２８４に従動することによりシャッター２７４がシャッター開閉シャフト２７６を介して開閉作業を行う（カム溝２８４によって決定される）タイミングを、図８を用いて説明する。 The timing when the shutter 274 opens and closes via the shutter opening / closing shaft 276 by the cam follower 280 following the cam groove 284 (determined by the cam groove 284) will be described with reference to FIG.

図８において、カム溝２８４は点線で示されている。シャッター２７４の開閉タイミングは、ロータリードラム２２２が回転駆動されることにより周方向に移動される充填ユニット２１２の周方向に関する位置によって決定される。シャッター２７４は、周方向に関するほとんどの位置において閉じた状態であるが、充填ユニット２１２のポケット２７０が包装装置１０のシュート４６の上方に存在する符号（ｉｉ）で示す位置（請求項の第２の位置に対応）に配置されたときに開くようにしてある。このときのカムフォロアは、図において符号２８０’で示されている。 In FIG. 8, the cam groove 284 is indicated by a dotted line. The opening / closing timing of the shutter 274 is determined by the position in the circumferential direction of the filling unit 212 that is moved in the circumferential direction when the rotary drum 222 is rotationally driven. Although the shutter 274 is in a closed state at most positions in the circumferential direction, the pocket 270 of the filling unit 212 is indicated by a symbol (ii) existing above the chute 46 of the packaging device 10 (second claim 2). It is designed to open when it is placed in the position). The cam follower at this time is indicated by reference numeral 280 'in the drawing.

次に、搬送ユニット２１４（２１４’）、２１６、２１８について説明する。搬送ユニット２１４（２１４’）、２１６、２１８によって搬送されるパレットＰの搬送経路（厳密には、ロータリーユニット２２０による経路も含む）は、パレットＰが循環するループ状の経路である。後述で詳しく説明するように、充填装置２１０は、充填物２０が載置されたパレットＰを図８に示す（ｉ）の位置（請求項の第１の位置に対応）で充填ユニット２１２のアーム２４０によって把持し、アーム２４０によって把持されたパレットＰが載置する充填物２０を位置（ｉｉ）で投下し、空のパレットＰを位置（ｉｉｉ）（請求項の第３の位置に対応）でアーム２４０から解放し、解放されたパレットＰを再び位置（ｉ）まで搬送しつつその途中で新たな充填物２０を載置するように構成されている。以下、搬送ユニット２１４（２１４’）、２１６、２１８の説明は、パレットＰの搬送経路にしたがって行う。 Next, the transport units 214 (214 '), 216, and 218 will be described. The transport path of the pallet P transported by the transport units 214 (214 '), 216, and 218 (strictly including the path by the rotary unit 220) is a loop-shaped path through which the pallet P circulates. As will be described in detail later, the filling device 210 is configured so that the pallet P on which the filling 20 is placed is placed on the arm of the filling unit 212 at the position (i) shown in FIG. 240, the filling 20 on which the pallet P held by the arm 240 is placed is dropped at the position (ii), and the empty pallet P is moved at the position (iii) (corresponding to the third position of the claims). The pallet P is released from the arm 240, and the released pallet P is transported to the position (i) again, and a new filling 20 is placed on the way. Hereinafter, the transport units 214 (214 '), 216, and 218 will be described according to the transport path of the pallet P.

搬送ユニット２１６は、パレットＰ（充填物２０が充填されたパレットＰと空のパレットＰ）を搬送するものであって、例えばベルト式またはキャリアローラ式のコンベアなどである。搬送ユニット２１６は、空のパレットＰに新たな充填物２０が載置される載置領域２８８を有する。載置領域２８８において、充填物２０が、図示しない装置（充填物２０をパレット上に載置する装置）や作業者によってパレットＰに載置される。 The transport unit 216 transports the pallet P (the pallet P filled with the filling 20 and the empty pallet P), and is, for example, a belt type or carrier roller type conveyor. The transport unit 216 has a placement area 288 on which a new filling 20 is placed on an empty pallet P. In the placement area 288, the filling 20 is placed on the pallet P by a device (not shown) (a device for placing the filling 20 on the pallet) or an operator.

載置領域２８８の下流側には（図において符号Ｓで示された位置には）、充填物２０が充填されていない空のパレットＰを検出するセンサ（図示せず）が配置されている。センサは、パレットＰ上に充填物２０が存在することを検出するもので、パレットＰの下からパレットＰに設けられた窓２９０を介して検出するように構成されている（図１２に参照。）。なお、窓２９０の代わりにパレットＰを透明部材で形成することにより、センサによる充填物の検出を可能にしてもよい。 A sensor (not shown) that detects an empty pallet P that is not filled with the filling material 20 is disposed on the downstream side of the placement region 288 (at a position indicated by a symbol S in the drawing). The sensor detects the presence of the filling 20 on the pallet P, and is configured to detect from below the pallet P through a window 290 provided on the pallet P (see FIG. 12). ). Note that the pallet P may be formed of a transparent member instead of the window 290 to enable detection of the filler by the sensor.

充填装置２１０は、センサによって検出された空のパレットＰを搬送ユニット２１６上から押し出すプッシャ２９２を有する。プッシャ２９２が空のパレットＰを押し出す先には、載置領域２８８の上流側に空のパレットＰを搬送するための、例えばコンベアなどの搬送ユニット２９４が設けられている。プッシャ２９２によって押し出されて搬送ユニット２９４に載せられた空のパレットＰは、載置領域２８８の上流側と対向する搬送ユニット２９４の下流部まで搬送される。搬送ユニット２９４の下流部には、搬送ユニット２１６の載置領域２８８の上流側に空のパレットＰを押し出すプッシャ２９６が設けられている。これにより、空のパレットＰはプッシャ２９６に押し出されて再び搬送ユニット２１６上に戻る。そして、戻った空のパレットＰは、載置領域２８８で充填物２０を載置される。 The filling device 210 includes a pusher 292 that pushes the empty pallet P detected by the sensor from above the transport unit 216. A transport unit 294 such as a conveyor for transporting the empty pallet P to the upstream side of the placement area 288 is provided at the destination where the pusher 292 pushes out the empty pallet P. The empty pallet P pushed out by the pusher 292 and placed on the transport unit 294 is transported to the downstream portion of the transport unit 294 facing the upstream side of the placement area 288. A pusher 296 that pushes the empty pallet P is provided on the upstream side of the placement area 288 of the transport unit 216 at the downstream portion of the transport unit 294. As a result, the empty pallet P is pushed out by the pusher 296 and returns to the transport unit 216 again. The returned empty pallet P is loaded with the filling 20 in the placement area 288.

センサ（図示せず）、プッシャ２９２、搬送ユニット２９４、プッシャ２９６により、空のパレットＰの充填ユニット２１２への搬送が防止され、その結果、包装フィルムＦの袋部２４への充填物２０の充填が確実に行われる。 The sensor (not shown), the pusher 292, the transport unit 294, and the pusher 296 prevent the empty pallet P from being transported to the filling unit 212, and as a result, the bag portion 24 of the packaging film F is filled with the filling 20 Is surely done.

搬送ユニット２１６の下流には、搬送ユニット２１４が設けられている。搬送ユニット２１４は、パレットＰの搬送方向に並列した複数のキャリアローラ（回転駆動されるローラ）２９８を有する。搬送ユニット２１４のパレットＰの搬送速度は、搬送ユニット２１６の搬送速度より大きく設定されている。これにより、搬送ユニット２１６から搬送ユニット２１４にパレットＰが搬送される際に、搬送ユニット２１６上を隣接する同士が当接した状態で搬送された複数のパレットＰの間に間隙が形成される。これにより、搬送ユニット２１４のキャリアローラ２９８上の複数のパレットＰは、互いに当接することなく搬送されている。 A transport unit 214 is provided downstream of the transport unit 216. The transport unit 214 includes a plurality of carrier rollers (roller rollers 298) arranged in parallel in the transport direction of the pallet P. The conveyance speed of the pallet P of the conveyance unit 214 is set larger than the conveyance speed of the conveyance unit 216. Thereby, when the pallet P is transported from the transport unit 216 to the transport unit 214, a gap is formed between the plurality of pallets P transported in a state where the adjacent ones on the transport unit 216 are in contact with each other. Thereby, the plurality of pallets P on the carrier roller 298 of the transport unit 214 are transported without contacting each other.

搬送ユニット２１８は、充填ユニット２１２のアーム２４０がパレットＰを把持できるように該パレットＰを搬送するものである。具体的には、充填装置２１０は、充填ユニット２１２のアーム２４０が図１１に示す水平姿勢Ｘを維持しつつロータリードラム２２２が回転することにより、搬送されているパレットＰに上流側から接近して該パレットＰを把持するように構成されている。そのため、搬送されているパレットＰの上流側にアーム２４０が移動してくるためのスペースが必要である。搬送ユニット２１８は、このスペースを確保するために、複数のパレットＰを搬送方向に所定の間隔をあけて搬送するように構成されている。 The transport unit 218 transports the pallet P so that the arm 240 of the filling unit 212 can grip the pallet P. Specifically, the filling device 210 approaches the pallet P being conveyed from the upstream side by rotating the rotary drum 222 while the arm 240 of the filling unit 212 maintains the horizontal posture X shown in FIG. The pallet P is configured to be gripped. Therefore, a space is required for the arm 240 to move upstream of the pallet P being conveyed. The transport unit 218 is configured to transport a plurality of pallets P at a predetermined interval in the transport direction in order to secure this space.

複数のパレットＰを所定の間隔をあけて搬送する搬送ユニット２１８は、パレットＰを牽引することにより搬送するように構成されている。具体的には、図２に示すように、搬送ユニット２１８は、モータなどの回転駆動源（図示せず）によって駆動されるチェーン３００と、チェーン３００の駆動方向に関して所定の間隔をあけて該チェーン３００に対して回転可能に設けられた複数のフック３０２と、フック３０２とパレットＰの掛合を維持するように該フック３０２を案内するフックガイド３０４と、搬送するパレットＰが載置される搬送面３０６を有する。 The transport unit 218 that transports the plurality of pallets P with a predetermined interval is configured to transport the pallets P by pulling them. Specifically, as shown in FIG. 2, the transport unit 218 includes a chain 300 driven by a rotational drive source (not shown) such as a motor, and the chain 300 at a predetermined interval with respect to the drive direction of the chain 300. A plurality of hooks 302 rotatably provided with respect to 300, a hook guide 304 for guiding the hooks 302 so as to keep the hooks 302 and the pallets P engaged, and a conveyance surface on which the pallet P to be conveyed is placed. 306.

チェーン３００が駆動されると、フック３０２が搬送されつつフックガイド３０４に案内され、フック３０２の一部（パレットＰと掛合する部分）が搬送面３０６に形成されたスリット３０８から該搬送面３０６から突出してパレットＰに掛合する（図８参照。）。このとき、パレットＰが搬送ユニット２１４によって他のパレットＰと当接することなく搬送されているために、パレットＰはフック３０２と確実に掛合する。フック３０２と掛合するパレットＰは、搬送ユニット２１８の搬送面３０６上を所定の間隔をあけて搬送される。 When the chain 300 is driven, the hook 302 is guided to the hook guide 304 while being transported, and a part of the hook 302 (a portion engaging with the pallet P) is released from the slit 308 formed on the transport surface 306 from the transport surface 306. It protrudes and engages with the pallet P (see FIG. 8). At this time, since the pallet P is transported by the transport unit 214 without coming into contact with the other pallets P, the pallet P is reliably engaged with the hook 302. The pallet P that engages with the hook 302 is conveyed on the conveyance surface 306 of the conveyance unit 218 at a predetermined interval.

搬送ユニット２１４’は、アーム２４０から回収された空のパレットＰを搬送ユニット２１６に向かって搬送するもので、構造は搬送ユニット２１４と略同一である。搬送ユニット２１４’のキャリアローラ２９８’上には、アーム２４０が把持する空のパレットＰを回収するための押さえガイド３１０が配置されている。押さえガイド３１０は、搬送ユニット２１４’の複数のキャリアローラ２９８’からパレットＰの厚さよりやや大きい間隔をあけて水平に配置された棒体であって、アーム２４０と協働して該アーム２４０から空のパレットＰを回収するように構成されている。 The transport unit 214 ′ transports the empty pallet P collected from the arm 240 toward the transport unit 216, and the structure is substantially the same as the transport unit 214. On the carrier roller 298 ′ of the transport unit 214 ′, a pressing guide 310 for collecting the empty pallet P gripped by the arm 240 is disposed. The holding guide 310 is a bar that is horizontally disposed at a distance slightly larger than the thickness of the pallet P from the plurality of carrier rollers 298 ′ of the transport unit 214 ′, and cooperates with the arm 240 from the arm 240. An empty pallet P is configured to be collected.

具体的に、押さえガイド３１０がアーム２４０と協働して該アーム２４０から空のパレットＰを回収する方法を説明する。まず、充填装置２１０は、充填ユニット２１２のアーム２４０が図１１に示す水平姿勢Ｘを維持しつつロータリードラム２２２が回転することにより、空のパレットＰを搬送ユニット２１４’の複数のキャリアローラ２９８’上に載置するように構成されている。空のパレットＰは、複数のキャリアローラ２９８’上に載置されつつロータリードラム２２２の回転によって複数のキャリアローラ２９８’と押さえガイド３１０の間に向かって搬送される。 Specifically, a method for collecting the empty pallet P from the arm 240 in cooperation with the arm 240 will be described. First, in the filling device 210, the rotary drum 222 rotates while the arm 240 of the filling unit 212 maintains the horizontal posture X shown in FIG. 11, whereby the empty pallet P is transferred to the plurality of carrier rollers 298 ′ of the transport unit 214 ′. It is comprised so that it may mount. The empty pallet P is conveyed between the plurality of carrier rollers 298 ′ and the holding guide 310 by the rotation of the rotary drum 222 while being placed on the plurality of carrier rollers 298 ′.

空のパレットＰの下流側部分が複数のキャリアローラ２９８’と押さえガイド３１０の間に配置されるタイミング（ｉｉｉ）で、アーム２４０は水平姿勢Ｘから図１１に示す中間姿勢Ｙに移行し始める。このとき、空のパレットＰの下流側部分が押さえガイド３１０の下に配置されているために、該押さえガイド３１０によって該空のパレットＰはアーム２４０によって持ち上げられず、アーム２４０の磁力による把持から解放される。アーム２４０からリリースされた空のパレットＰは複数のキャリアローラ２９８’によって押さえガイド３１０の下を搬送され、一方、該空のパレットＰをリリースしたアーム２４０は押さえガイド３１０の上をロータリードラム２２２の回転によって移動する。 At the timing (iii) when the downstream portion of the empty pallet P is disposed between the plurality of carrier rollers 298 ′ and the pressing guide 310, the arm 240 starts to shift from the horizontal posture X to the intermediate posture Y shown in FIG. At this time, since the downstream portion of the empty pallet P is disposed below the pressing guide 310, the empty pallet P is not lifted by the arm 240 by the pressing guide 310, and the arm 240 is not gripped by the magnetic force. To be released. The empty pallet P released from the arm 240 is conveyed under the pressing guide 310 by a plurality of carrier rollers 298 ′, while the arm 240 that has released the empty pallet P is moved over the pressing guide 310 on the rotary drum 222. Move by rotation.

次に、図８を参照しながら、充填装置２１０が行う充填動作についてパレットＰを中心に説明する。 Next, the filling operation performed by the filling device 210 will be described with reference to FIG.

搬送ユニット２１６によって搬送される空のパレットＰは、載置領域２８８で充填物２０を載置される。充填物２０が載置されたパレットＰは、位置Ｓでセンサによる充填物２０が載置されていることをチェックされた後、搬送ユニット２１６によって搬送ユニット２１４に搬送される。 The empty pallet P transported by the transport unit 216 is loaded with the filling 20 in the placement region 288. The pallet P on which the filler 20 is placed is transported to the transport unit 214 by the transport unit 216 after it is checked at the position S that the filler 20 is placed by the sensor.

搬送ユニット２１４において、充填物２０が載置されたパレットＰは、他のパレットＰと当接することなく搬送ユニット２１８に搬送される。 In the transport unit 214, the pallet P on which the filling 20 is placed is transported to the transport unit 218 without coming into contact with other pallets P.

搬送ユニット２１８において、充填物２０が載置されたパレットＰは所定の間隔をあけて位置（ｉ）に搬送される。 In the transport unit 218, the pallet P on which the filling 20 is placed is transported to a position (i) with a predetermined interval.

充填物２０が載置されたパレットＰは、図８に示す位置（ｉ）で、ロータリードラム２２２の回転によって水平姿勢Ｘで上流側から近づいてくるアーム２４０に把持される。 The pallet P on which the filling 20 is placed is held by the arm 240 approaching from the upstream side in the horizontal posture X by the rotation of the rotary drum 222 at the position (i) shown in FIG.

アーム２４０に把持されたパレットＰは、ロータリードラム２２２の回転によって位置（ｉｉ）に到達する前に、アーム２４０によって直立状態にされる。アーム２４０がパレットＰを直立させることにより、パレットＰ上の充填物２０がポケット２７０に収容される。このとき、パレットＰは、直立状態でアーム２４０に把持されている。 The pallet P gripped by the arm 240 is brought into an upright state by the arm 240 before reaching the position (ii) by the rotation of the rotary drum 222. As the arm 240 erects the pallet P, the filling 20 on the pallet P is accommodated in the pocket 270. At this time, the pallet P is held by the arm 240 in an upright state.

ポケット２７０に充填物２０を収容した充填ユニット２１２は、ロータリードラム２２２の回転によって下方に包装装置１０のシュート４６が存在する位置（ｉｉ）に配置されると、シャッター２７４を開き、充填物２０をシュート４６に向かって投下する。このとき、パレットＰは、直立状態でアーム２４０に把持されている。 When the filling unit 212 containing the filling 20 in the pocket 270 is disposed at the position (ii) where the chute 46 of the packaging device 10 exists below by the rotation of the rotary drum 222, the shutter 274 is opened and the filling 20 is moved. Drop toward the chute 46. At this time, the pallet P is held by the arm 240 in an upright state.

直立状態でアーム２４０に把持されている空のパレットＰは、位置（ｉｉｉ）に到達する前に、アーム２４０が直立姿勢Ｚから水平姿勢Ｘに移行することにより水平状態にされる。 The empty pallet P held by the arm 240 in the upright state is brought into the horizontal state by the arm 240 shifting from the upright posture Z to the horizontal posture X before reaching the position (iii).

水平状態の空のパレットＰは、搬送ユニット２１４’の複数のキャリアローラ２９８’上に載置される。載置された空のパレットＰは、ロータリードラム２２２の回転によって複数のキャリアローラ２９８’上を搬送される。 The empty pallet P in the horizontal state is placed on a plurality of carrier rollers 298 'of the transport unit 214'. The placed empty pallet P is conveyed on the plurality of carrier rollers 298 ′ by the rotation of the rotary drum 222.

空のパレットＰは、その下流側部分がキャリアローラ２９８’と押さえガイド３１０の間に到達すると（位置（ｉｉｉ）に到達すると）、上述するように押さえガイド３１０によってアーム２４０からリリースされる。アーム２４０からリリースされた空のパレットＰは、押さえガイド３１０の下を搬送ユニット２１４によって搬送ユニット２１６に向かって搬送される。そして、空のパレットＰは、再び搬送ユニット２１６に搬送される。 When the downstream side portion of the empty pallet P reaches between the carrier roller 298 ′ and the pressing guide 310 (when it reaches the position (iii)), it is released from the arm 240 by the pressing guide 310 as described above. The empty pallet P released from the arm 240 is transported toward the transport unit 216 by the transport unit 214 under the pressing guide 310. Then, the empty pallet P is transported to the transport unit 216 again.

以上、包装装置１０と充填装置２１０について説明したが、これ以外にも、本発明に係る充填包装機は、包装装置１０と充填装置機２１０を制御する制御装置（図示せず）を有する。具体的に言うと、充填装置２１０の充填ユニット２１２の投下ユニット２４２が充填物２０を投下する位置にシュート４６が存在するように、充填装置２１０のロータリードラム２２２の回転速度と包装装置１０のロータリードラム５２の回転速度を調節する（または、一方の回転速度に対して他方の回転速度を調節する）ためにこれらの駆動源を制御する制御装置を有する。 Although the packaging device 10 and the filling device 210 have been described above, the filling packaging machine according to the present invention includes a control device (not shown) that controls the packaging device 10 and the filling device machine 210. Specifically, the rotational speed of the rotary drum 222 of the filling device 210 and the rotary of the packaging device 10 are such that the chute 46 exists at the position where the dropping unit 242 of the filling unit 212 of the filling device 210 drops the filling 20. In order to adjust the rotation speed of the drum 52 (or to adjust the rotation speed of the other with respect to one rotation speed), a control device that controls these drive sources is provided.

本実施形態によれば、パレットを介することにより、充填物に挟持力や把持力などの力を作用させることなく袋（袋部）に該充填物を充填することが可能になる。従って、充填物が挟持または把持し難い潰れやすいものであっても袋に充填することが可能になる。 According to this embodiment, it is possible to fill the bag (bag portion) with the filling material without applying a force such as a clamping force or a gripping force to the filling material via the pallet. Therefore, even if the filling is difficult to be pinched or grasped and easily crushed, the bag can be filled.

以上、一実施形態を挙げて本発明に係る充填装置および充填装置を用いた充填包装機を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されない。 The filling device and the filling and packaging machine using the filling device according to the present invention have been described with reference to one embodiment, but the present invention is not limited to the above-described embodiment.

例えば、上述の包装装置は、包装フィルムから袋を形成しつつ充填物を包装するものであるが、袋に限らず充填物が充填できる容器を充填物の投下位置に搬送するだけのものであってもよい。 For example, the packaging device described above is for packaging a filling material while forming a bag from a packaging film. However, the packaging device is not limited to a bag, but only for transporting a container that can be filled with a filling material to a dropping position of the filling material. May be.

また、上述の包装装置は、袋部の幅よりやや小さい充填物を充填するためにシュートを用いているが、袋部の幅が充填物に比べて十分に大きい場合、シュートを用いなくてもよい。 In addition, the packaging device described above uses a chute to fill a filling that is slightly smaller than the width of the bag portion, but if the width of the bag portion is sufficiently larger than the filling, the chute need not be used. Good.

さらに、上述の充填装置は、循環させるようにループ上の搬送経路に従ってパレットを搬送し、その途中でパレット上に充填物を載置するが、本発明はこれに限定されない。例えば、上述の搬送ユニット２１６を除き、充填ユニットのアームから回収された空のパレットをストックする装置を搬送ユニット２１４’の下流側に設け、ストックされたパレットが別の装置によってまたは別の場所で人により充填物を載置され、充填物が載置されたパレットを搬送ユニット２１４に搬送する搬送装置を設けてもよい。 Furthermore, although the above-mentioned filling apparatus conveys a pallet according to the conveyance path | route on a loop so that it may circulate and places a filling material on a pallet in the middle, this invention is not limited to this. For example, with the exception of the transport unit 216 described above, an apparatus for stocking empty pallets recovered from the arm of the filling unit is provided downstream of the transport unit 214 ′, and the stocked pallets are provided by another apparatus or at another location. You may provide the conveying apparatus which conveys the pallet in which the filler was mounted by the person and the filler was mounted to the conveyance unit 214. FIG.

当然ながら、パレットに載置される充填物は、挟持または把持し難い潰れやすいものに限定されない。例えば、即席麺のチャーシュー以外の具材であってもよい。加えて、パレット上に載置される充填物は、複数であってもよく、また、複数種類であってもよい。パレット上に複数の充填物が載置される場合の空のパレットの検出は、例えばパレットを含めて複数の充填物の重さを計量するセンサによって行うことができる。 Needless to say, the filling material placed on the pallet is not limited to the one that is difficult to be pinched or gripped and easily crushed. For example, ingredients other than instant noodle pork may be used. In addition, there may be a plurality of fillers placed on the pallet or a plurality of types. Detection of an empty pallet when a plurality of fillings are placed on the pallet can be performed by, for example, a sensor that measures the weight of the plurality of fillings including the pallet.

さらにまた、パレットの形状は、図１２に示す板形状に限らず、例えば図１３に示すように、アームに設けられた磁石と引き合う金属部材３５０が埋め込まれたトレイ（箱）形状であってもよい。この場合、充填物は、搬送中にトレイから落ちる可能性が低くなる。また、この場合、アームがパレットを直立したときに充填物が落下しやすいように、スロープ３５２を設けるのが好ましい。 Furthermore, the shape of the pallet is not limited to the plate shape shown in FIG. 12, but may be a tray (box) shape in which a metal member 350 attracting a magnet provided on the arm is embedded, as shown in FIG. Good. In this case, the filling is less likely to fall off the tray during transport. Further, in this case, it is preferable to provide a slope 352 so that the packing can easily fall when the arm stands upright on the pallet.

加えて、上述の充填包装機は、１台の包装装置と１台の充填装置から構成されるが、これに限定されない。包装装置が包装フィルムから形成する袋部に複数の充填物を充填する場合、包装フィルムの搬送方向に複数の充填装置の充填ユニットが並ぶように該複数の充填装置を１台の包装装置に対して配置してもよい。 In addition, the above-described filling and packaging machine includes one packaging device and one filling device, but is not limited thereto. When a packaging device fills a bag formed from a packaging film with a plurality of fillings, the plurality of filling devices are arranged with respect to a single packaging device so that the filling units of the plurality of filling devices are arranged in the transport direction of the packaging film. May be arranged.

加えてまた、上述の実施形態と異なり、上述の充填装置による充填物の充填と同時に、他の充填物を充填してもよい。例えば、上述の充填装置が充填物を充填するシュートに、同時に、手作業によってまたは別の充填装置によって他の充填物を充填してもよい。この場合、同時に行われる充填によるシュートでの複数の充填物のつまりを防ぐために、シュートは複数の入口と１つの出口で構成されるのが好ましい。さらに、図１４において符号４００で示される２つの入口４１０と４１２を有するシュートのように、２つの入口４１０と４１２から充填された充填物を別々に１つの出口４１４に向かって案内するようにガイド部４１６の内部空間を分割するガイド部材４１８を設けるのが好ましい。 In addition, unlike the above-described embodiment, another filling material may be filled simultaneously with filling the filling material by the above-described filling device. For example, a chute in which the above-described filling device fills the filling may be filled with other fillings at the same time, either manually or by another filling device. In this case, the chute is preferably composed of a plurality of inlets and a single outlet in order to prevent clogging of the plurality of fillings in the chute due to simultaneous filling. Further, like a chute having two inlets 410 and 412 indicated by reference numeral 400 in FIG. 14, a guide is provided to guide the filling filled from the two inlets 410 and 412 separately toward one outlet 414. It is preferable to provide a guide member 418 that divides the internal space of the portion 416.

さらに加えて、上述の実施形態においてアームは磁力によってパレットを把持するが、本発明はこれに限定されない。例えば、アームとパレットに面ファスナを設けて把持するようにしてもよい。また、アームの磁石の代わりに電磁石を設けてもよい。この場合、電磁石に流れる電流を遮断することでアームはパレットをリリースできるため、上述の押さえガイドが必要なくなる。 In addition, in the above-described embodiment, the arm grips the pallet by magnetic force, but the present invention is not limited to this. For example, a hook-and-loop fastener may be provided on the arm and pallet for gripping. An electromagnet may be provided instead of the arm magnet. In this case, since the arm can release the pallet by interrupting the current flowing through the electromagnet, the above-described pressing guide is not necessary.

最後に、上述の実施形態の充填装置は、アームがパレットを直立させることにより落下する充填物を回収し、回収した充填物を包装装置のシュートに投下する投下ユニットを有するが、これは、ロータリードラムの回転速度が速いためである。すなわち、ロータリードラムの回転速度が遅い場合、厳密に言えば、アームがパレットを直立させて充填物が落下するまでの時間中に充填ユニットの下にシュートが存在し続けるような回転速度であれば、投下ユニットは必要なくなる。この場合、アームが投下手段として機能する。本発明は、投下ユニットがない形態の充填装置も含んでいる。 Finally, the filling device of the above-described embodiment has a dropping unit that collects the falling falling material by the arm standing upright on the pallet and drops the collected filling on the chute of the packaging device. This is because the drum rotation speed is high. That is, if the rotational speed of the rotary drum is slow, strictly speaking, if the rotational speed is such that the chute continues to exist under the filling unit during the time from when the arm makes the pallet stand upright and the filling material falls The drop unit is no longer needed. In this case, the arm functions as a dropping means. The present invention also includes a filling device without a dropping unit.

本発明に係る充填包装機を構成する包装装置の正面図である。It is a front view of the packaging apparatus which comprises the filling packaging machine which concerns on this invention. 本発明に係る充填装置の正面図である。It is a front view of the filling apparatus which concerns on this invention. 図１に示す包装装置が行う包装処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the packaging process which the packaging apparatus shown in FIG. 1 performs. 包装装置のロータリーユニットの断面図である。It is sectional drawing of the rotary unit of a packaging apparatus. 図４に示すロータリーユニットをロータリードラムと基台に分けて示す図である。It is a figure which divides and shows the rotary unit shown in FIG. 4 to a rotary drum and a base. ロータリーユニットを上方から見た、シール装置とシュートの位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship of a sealing device and a chute | shooting which looked at the rotary unit from upper direction. シュートの形状を示す図である。It is a figure which shows the shape of a chute | shoot. 図２に示す充填装置を上方から見た図である。It is the figure which looked at the filling device shown in Drawing 2 from the upper part. 充填ユニットの斜視図である。It is a perspective view of a filling unit. 充填装置のロータリーユニットの部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the rotary unit of a filling device. 充填ユニットのアームの異なる複数の姿勢を示す図である。It is a figure which shows the several attitude | position from which the arm of a filling unit differs. パレットの斜視図である。It is a perspective view of a pallet. 別の形態のパレットの斜視図である。It is a perspective view of the pallet of another form. 別の形態のシュートの形状を示す図である。It is a figure which shows the shape of the chute | shoot of another form.

Explanation of symbols

２０：充填物
４６：シュート
２１０：充填装置
２１４、２１６，２１８：搬送手段
２２０：回転体
２４０：パレット把持手段（アーム）
Ｐ：パレット
20: Filling 46: Chute 210: Filling devices 214, 216, 218: Conveying means 220: Rotating body 240: Pallet gripping means (arm)
P: Pallet

Claims

A filling device for filling a filling material,
(A) a pallet (P) provided with a magnetic body (268);
(B) A rotary drum (222) rotatable around a vertical center line (236), and the rotary drum (222) is circumferentially spaced at equal intervals and radially from the center line (236). A plurality of arms (240) provided to be movable between the horizontal posture (X) and a vertical posture (Z) oriented in the vertical direction, and a magnet provided on each of the plurality of arms (240). (264) and the first position, the second position, and the third position, which are sequentially provided along the rotation direction of the rotary drum (222), the arm ( 240) is maintained in a horizontal posture, and the arm (240) is switched from a horizontal posture to a vertical posture while moving from the first position to the second position, and the arm (240) is vertically moved in the second position. Keep posture, During the movement from the second position to the third position, the arm (240) is switched from the vertical posture to the horizontal posture, and at the third position, the arm (240) is kept in the horizontal posture, and the third position is changed. A first unit (220) provided with tilting means (258, 260) for raising the arm (240) having passed through the position from a horizontal posture toward a vertical posture; and (c) the first unit (220) at the first position. The magnet (264) of the arm (240) is magnetically attracted to the magnetic body (268) of the pallet (P) so that the arm (240) grips the pallet (P), and the arm (240) is held at the third position. The second unit (214, 216, 218) that separates the pallet (P) from (240) and conveys the pallet (P) separated from the arm (240) to the first position. Equipped and,
(D) A filling device characterized in that the filling material placed on the pallet (P) conveyed from the first position to the third position is dropped at the second position.

The second unit forms a gap between one pallet (P) moving toward the first position and another pallet (P) following the pallet (P), and the second unit 2. The filling device according to claim 1, further comprising gap forming means for allowing the arm (240) moving toward the position to enter the gap.

The gap forming means includes a first transport unit (214) that transports the pallet (P) to the first position, and an upstream side of the first transport unit (214) in the transport direction of the pallet (P). And a second transport unit (216) that transports the pallet (P), and the pallet transport speed of the first transport unit (214) is that of the second transport unit (216). When the pallet (P) is transferred from the second conveyance unit (216) to the first conveyance unit (214), the pallet conveyance speed is increased between adjacent pallets (P). The filling device according to claim 2, wherein the gap is formed in the container.

Corresponding to the plurality of arms (240), a plurality of dropping units (242) arranged at equal intervals around the rotary drum (222) are provided, and each of the plurality of dropping units (242) A pocket (270) for collecting a filling falling from the pallet (P) in the second position at the second position and a shutter (274) for opening and closing the bottom of the pocket (270) are provided. The filling device according to claim 1.

A filling and packaging machine comprising the filling device according to any one of claims 1 to 4 and filling a bag with the filler.