JP4287303B2 - Wire harness assembly equipment - Google Patents
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Description
本発明は、自動車用等のワイヤハーネスを組み立てるための組立装置に係り、特に、幹線等から分岐した複数の支線が密集している場合の配索作業の容易化を図ったワイヤーハーネス組立装置に関する。 The present invention relates to an assembling apparatus for assembling a wire harness for automobiles and the like, and more particularly, to a wire harness assembling apparatus for facilitating a routing operation when a plurality of branch lines branched from a trunk line or the like are densely packed. .
従来、ワイヤハーネスの分岐部分を組み立てる場合、図4に示すように、組立作業台1上に立設した配索治具2にワイヤーハーネスWの幹線部分を保持させ、幹線から分岐した複数の支線Waの端末に接続したコネクタ5を、ワイヤハーネス組立作業台1上に立設した複数の配索治具(コネクタ受け治具)3に引っ掛けて、ワイヤハーネスWの分岐を形成している。通常、これらコネクタ受け用の配索治具3は、分岐点Oから所定距離だけ離れた位置にボルト等で固定されている。
Conventionally, when assembling a branch portion of a wire harness, as shown in FIG. 4, a plurality of branch lines branched from the main line by holding the main line portion of the wire harness W on the
ところで、近年、自動車用電装品の増加により、ワイヤハーネスの幹線から分岐する支線の数が増加し、幹線上の同一の分岐点Oから多数の支線Waが分岐し、組立作業台1上で支線Waが密集する傾向にある。よって、多数の支線Waを保持する配索治具3が互いに接近して立設されることになり、そのため、各支線Waを配索したりテープ巻きしたりする際の作業スペースが狭くなり、作業性が悪化するという問題が生じてきた。
By the way, in recent years, due to an increase in electrical components for automobiles, the number of branch lines branching from the trunk line of the wire harness increases, and a lot of branch lines Wa branch from the same branch point O on the trunk line. Wa tends to be dense. Therefore, the
そこで、それを解消するワイヤーハーネス組立装置として、図5に示すように、作業台1上に、支線Waの分岐点Oを中心とする円弧に沿ったレール10を設け、そのレール10に沿って移動可能に配索治具3の下端12を係合させることで、配索治具3を、分岐点Oから一定の距離を保ちながら移動できようにしたものが提供されている(例えば、特許文献1参照)。レール10の代わりに溝を設けるものもある。
Therefore, as a wire harness assembling apparatus for solving this problem, as shown in FIG. 5, a
この組立装置によれば、支線Waを支持した状態のまま、配索治具3を分岐点Oから一定の距離を保ちつつ移動できるので、隣接する支線Waの配索作業やテープ巻き作業を行う際に、隣りの配索治具3を適当に動かして作業スペースを広げることができる。
ところが、上述した従来の組立装置では、組立作業台1上にレール10や溝を形成することで、配索治具3の移動経路を規定しているので、構造が複雑になるという問題があった。また、配索治具3の位置決めに難点があり、配索治具3が作業中に動いてしまったり、位置決めしにくかったりする問題もあった。
However, the above-described conventional assembly apparatus has a problem that the structure becomes complicated because the movement path of the
本発明は、上記事情を考慮し、分岐本数が多くて支線や配索治具が密集している場合でも、配索治具を自由に動かすことにより支線の作業スペースを容易に広くとることができ、しかも、配索治具を一定の経路で動かすための構造が簡単であり、配索治具の位置決めも容易に且つ確実に行えるワイヤーハーネス組立装置を提供することを目的とする。 In the present invention, in consideration of the above circumstances, even when the number of branches is large and branch lines and routing jigs are dense, the working space of the branch lines can be easily widened by freely moving the routing jigs. In addition, an object of the present invention is to provide a wire harness assembling apparatus that has a simple structure for moving the routing jig along a fixed path and that can easily and reliably position the routing jig.
請求項1の発明は、ワイヤハーネスの組立作業台上に、ワイヤーハーネスの所定の分岐点から複数に分岐する支線を保持するための配索治具を立設したワイヤーハーネス組立装置において、前記組立作業台上の前記分岐点に対応する位置に軸を配置し、その軸に前記組立作業台の作業面に沿って回動可能にアームを連結し、そのアームの回動端に前記配索治具を立設すると共に、前記アームの回動端の下面に、前記組立作業台の作業面に押圧する係合凸部を設け、前記作業面の前記軸を中心とする円弧上に、前記アームの回動位置に応じて前記係合凸部が選択的に係合する位置決め孔を間隔をおいて複数配置したことを特徴とする。
The invention according to
請求項2の発明は、請求項1記載のワイヤーハーネス組立装置であって、前記アームの回動端の下面に、バネでボールを前記作業面に押圧するボールプランジャを設け、該ボールプランジャのボールで前記係合凸部を構成したことを特徴とする。
The invention according to
請求項1の発明によれば、支線の分岐点を中心にして回動可能に設けられたアームの回動端に配索治具を設けているので、支線を支持したまま配索治具を動かしても、支線に弛みや突っ張りが生じることがない。従って、分岐点から多数の支線が分岐し密集している場合であっても、配索治具から支線を外すことなく、配索治具を動かして自由に位置を変えることができ、隣接する支線の配索作業やテープ巻き作業の際の作業スペースを広げることができる。しかも、配索治具を所定の経路で動かすための手段として、アームを使用しているので、組立作業台にレールや溝などの面倒な加工を施す必要がなく、構造を簡単にすることができる。また、アームの回動端に作業面に押圧する係合凸部を設け、その係合凸部を、作業面上の位置決め孔に係合させることにより、アームの位置決めを行うようにしているので、配索治具の移動も楽に行えるし、位置決めも簡単確実に行うことができる。 According to the first aspect of the present invention, since the routing jig is provided at the pivot end of the arm that is pivotable about the branch point of the branch line, the routing jig is supported while supporting the branch line. Even if it is moved, there is no slack or tension on the branch line. Therefore, even when a large number of branch lines branch from the branch point and are densely packed, the position can be freely changed by moving the routing jig without removing the branch lines from the routing jig. It is possible to expand the work space for branch line routing work and tape winding work. Moreover, since the arm is used as a means for moving the routing jig along a predetermined path, it is not necessary to perform troublesome processing such as rails and grooves on the assembly work table, and the structure can be simplified. it can. In addition, the arm is positioned by providing an engaging projection that presses against the work surface at the pivot end of the arm, and engaging the engaging projection with a positioning hole on the work surface. The routing jig can be moved easily, and positioning can be performed easily and reliably.
請求項2の発明によれば、ボールプランジャのボールで係合凸部を構成したので、市販品のボールプランジャの使用により、滑らかなアームの動きと位置決め動作を保証することができる。 According to the second aspect of the present invention, since the engaging convex portion is constituted by the ball plunger ball, smooth arm movement and positioning operation can be ensured by using a commercially available ball plunger.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は実施形態のワイヤーハーネス組立装置の外観斜視図、図2は同組立装置の一部の構成を取り出して示す平面図、図3は同側面図である。 1 is an external perspective view of the wire harness assembling apparatus of the embodiment, FIG. 2 is a plan view showing a part of the assembling apparatus, and FIG. 3 is a side view thereof.
図1に示すように、実施形態のワイヤハーネス組立装置は、組立作業台1と、ワイヤーハーネスWの幹線部分を保持する配索治具2と、ワイヤーハーネスWの各支線Waの端末に取り付けられたコネクタ5の近傍を保持する支線Wa用の配索治具3と、これら支線Wa用の各配索治具3を取り付けた金属帯板よりなるアーム20と、を備えている。配索治具2、3は、電線を通すためのU字状部を上端に有するものである。
As shown in FIG. 1, the wire harness assembling apparatus according to the embodiment is attached to an assembly work table 1, a
ワイヤーハーネスWの幹線部分を保持する配索持具2は、組立作業台1上に固定的に立設されている。この配索治具2は、多数本の支線が分岐する分岐点Oに配置されている。組立作業台1上の分岐点Oに対応する位置には、垂直な軸25(配索治具2の軸部で兼ねてもよい)が配置されており、その軸25に、組立作業台1の作業面1aに沿って回動できるように各アーム20の一端が連結されている。そして、各アーム20の回動端に、支線Wa用の配索治具3がそれぞれ立設されている。
The
また、各アーム20の回動端の下面には、図3に示すように、バネ(不図示)でボール(係合凸部)22aを組立作業台1の作業面1aに押圧するボールプランジャ22が設けられており、アーム20を回動させると、そのボールプランジャ22のボール22aが、作業面1aに押圧しながら摺動(または転動)するようになっている。組立作業台1の作業面1aには、図2に示すように、ボール22aの移動軌跡に沿って、つまり、軸25を中心とする円弧に沿って間隔的に多数の位置決め孔24が設けられており、アーム20の回動位置に応じて、ボールプランジャ22のボール22aが1つの位置決め孔24に係合することにより、アーム20つまり配索治具3が位置決めされるようになっている。
As shown in FIG. 3, a
次に作用を説明する。 Next, the operation will be described.
このワイヤーハーネス組立装置では、支線Waの分岐点Oを中心にして回動するアーム20の回動端に、支線Wa用の配索治具3を設けているので、支線Waを支持したまま、アーム20及び配索治具3を動かしても、支線Waに弛みや突っ張りが生じることがない。従って、分岐点Oから多数本の支線Waが分岐して密集している場合であっても、配索治具3から支線Waを外すことなく、配索治具3を動かして自由に支線Waの位置を変えることができ、隣接する支線Waの配索作業やテープ巻き作業の際の作業スペースを広げることができ、効率的な配索作業やテープ巻き作業を行うことができる。
In this wire harness assembling apparatus, since the
しかも、配索治具3を所定の経路で動かすための手段として、軸25に連結したアーム20を使用しているので、従来のように組立作業台1上にレールや溝などの面倒な加工を施す必要がなく、構造を簡単にすることができる。
Moreover, since the
また、アーム20の回動端の下面にボールプランジャ22を設け、そのボール22aを、作業面1a上の位置決め孔24に係合させることにより、アーム20及び配索治具3の位置決めを行うようにしているので、配索治具3の移動も楽に行えるし、位置決めも簡単確実に行うことができる。即ち、アーム20を無理に強く回せば、ボール22aと位置決め孔24の係合を自然に外すことができて、アーム20を自由に回すことができるし、位置決め孔24の位置の近くでアーム20を離せば、ボール22aを自動的に位置決め孔24に係合させて、アーム20を簡単確実に位置決めすることができる。このように市販品のボールプランジャ22を使用することにより、滑らかなアーム20の動きと位置決め動作を保証することができる。
In addition, the
なお、上記実施形態では、アーム20を位置決めする手段としてボールプランジャ22を使用したが、単に半球状の係合凸部をアーム20の回動端の下面に設けて、例えばアーム20自身のバネ性により、係合凸部を作業面1aに押圧させたり、位置決め孔24に係合させたりすることも可能である。
In the above embodiment, the
また、上記実施形態では、全部の支線Wa用の配索治具3を移動できようにアーム20に取り付けた場合を示したが、少なくとも1つの配索治具3だけをアーム20に取り付けて移動できるようにすれば、最低限の効果は期待できる。
Moreover, although the case where it attached to the
また、上記実施形態では、アーム20の長さについては言及しなかったが、分岐点Oからコネクタ5までの各支線Waの長さに応じて設定すればよく、全部が同じ長さであってもよいし、互いに長さが違っていてもよい。
Moreover, in the said embodiment, although it did not mention the length of the
W ワイヤーハーネス
Wa 支線
O 分岐点
1 組立作業台
1a 作業面
3 配索治具
20 アーム
22 ボールプランジャ
22a ボール(係合凸部)
24 位置決め孔
25 軸
W wire harness Wa branch line
24 positioning holes 25 axes
Claims (2)
前記組立作業台(1)上の前記分岐点(O)に対応する位置に軸(25)を配置し、その軸(25)に前記組立作業台(1)の作業面(1a)に沿って回動可能にアーム(20)を連結し、そのアーム(20)の回動端に前記配索治具(3)を立設すると共に、前記アーム(20)の回動端の下面に、前記組立作業台(1)の作業面(1a)に押圧する係合凸部(22a)を設け、前記作業面(1a)の前記軸(25)を中心とする円弧上に、前記アーム(20)の回動位置に応じて前記係合凸部(22a)が選択的に係合する位置決め孔(24)を間隔をおいて複数配置したことを特徴とするワイヤーハーネス組立装置。 A wire harness assembly in which a wiring jig (3) for holding a branch line (Wa) branched in plural from a predetermined branch point of the wire harness (W) is erected on an assembly workbench (1) of the wire harness In the device
A shaft (25) is arranged at a position corresponding to the branch point (O) on the assembly work table (1), and the shaft (25) is along the work surface (1a) of the assembly work table (1). The arm (20) is pivotably connected, the routing jig (3) is erected on the pivot end of the arm (20), and the lower surface of the pivot end of the arm (20) is An engagement convex part (22a) for pressing the work surface (1a) of the assembly work table (1) is provided, and the arm (20) is placed on an arc centered on the axis (25) of the work surface (1a). A wire harness assembling apparatus in which a plurality of positioning holes (24) for selectively engaging the engaging projections (22a) are arranged at intervals according to the rotational position.
前記アーム(20)の回動端の下面に、バネでボールを前記作業面に押圧するボールプランジャ22を設け、該ボールプランジャ(22)のボール(22a)で前記係合凸部を構成したことを特徴とするワイヤーハーネス組立装置。
The wire harness assembling apparatus according to claim 1,
A ball plunger 22 for pressing a ball against the work surface with a spring is provided on the lower surface of the rotating end of the arm (20), and the engagement convex portion is configured by the ball (22a) of the ball plunger (22). A wire harness assembling apparatus.
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