DE102021122680A1

DE102021122680A1 - CARRIER UNIT

Info

Publication number: DE102021122680A1
Application number: DE102021122680.5A
Authority: DE
Inventors: Markus Brunner; Matthias Jahn
Original assignee: Lisa Draexlmaier GmbH
Current assignee: Lisa Draexlmaier GmbH
Priority date: 2021-09-02
Filing date: 2021-09-02
Publication date: 2023-03-02

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Trägereinheit (1) zur Aufspannung von mindestens einer Leitung (4) aufweisend ein erstes Trageelement (2, 2a, 2b) und ein zweites Trageelement (3, 3a, 3b), wobei das erste Tragelement (2, 2a, 2b) mit dem zweiten Trageelement (3, 3a, 3b) über mindestens ein Drehelement (5, 5a, 5b, 5c, 5d) drehbar gelagert angeordnet ist, sodass die Trägereinheit (1) von einer ersten Ausgangsposition in eine zweite Endposition derart ausrichtbar ist, dass die an der Trägereinheit (1) fixierbare mindestens eine Leitung (4) von einer ersten Position, in welcher sich die mindestens eine Leitung (4) in einem zusammengefalteten Ausgangszustand befindet, in eine zweite Position, in welcher sich die mindestens eine Leitung (4) in ihrer Längsrichtung in einem aufgespannten Endzustand befindet, bewegbar ist. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren.The present invention relates to a support unit (1) for stretching at least one line (4), comprising a first support element (2, 2a, 2b) and a second support element (3, 3a, 3b), the first support element (2, 2a, 2b) is rotatably mounted with the second support element (3, 3a, 3b) via at least one rotary element (5, 5a, 5b, 5c, 5d), so that the support unit (1) can be aligned from a first starting position to a second end position that the at least one line (4) that can be fixed on the carrier unit (1) moves from a first position, in which the at least one line (4) is in a folded initial state, into a second position, in which the at least one line ( 4) is in its longitudinal direction in a stretched end state, is movable. Furthermore, the present invention relates to a method.

Description

Technisches Gebiettechnical field

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Trägereinheit und ein Verfahren zur Aufspannung von mindestens einer LeitungThe present invention relates to a carrier unit and a method for stretching at least one line

Stand der TechnikState of the art

Aktuelle Baubretter sind auf die gegenwärtigen Produktionsabläufe zur Erstellung eines kundenspezifischen Kabelbaums angepasst. Dadurch haben sie jedoch eine relativ große Ausdehnung und der Aufwand zur Anpassung bei Produktänderungen ist relativ groß, denn zum Beispiel müssen Haltegabeln zur Aufnahme der einzelnen Kabelstränge des zu installierenden Kabelbaums auf dem jeweiligen Baubrett aufwendig angepasst werden. Eine mehrfache Verwendung einer Baubrettkonfiguration für verschiedene Konfigurationen von Kabelbäumen ist deshalb schwierig zu realisieren. Zusätzliche Herausforderungen bestehen zudem in Handling, der Lagerung und dem Transport eines Kabelbaums. Zudem könnten mit den bislang bekannten Baubrettern neue Anforderungen, welche beispielsweise aus innovativen Ansätzen, wie etwa Industrie 4.0, Automatisierungstechnik resultieren, nur unzureichend oder gar nicht bedient werden. So ist zum Beispiel eine Anpassung der Längsausdehnung eines zu installierenden Kabelbaums auf einem vorkonfigurierten Baubrett nicht ohne weiteres möglich.Current construction boards are adapted to the current production processes for creating a customer-specific cable harness. As a result, however, they have a relatively large extent and the effort involved in adapting to product changes is relatively large, because, for example, holding forks to accommodate the individual cable strands of the cable harness to be installed on the respective building board have to be adapted at great expense. It is therefore difficult to implement multiple use of a building board configuration for different configurations of cable harnesses. Additional challenges also exist in the handling, storage and transport of a cable harness. In addition, new requirements, which result from innovative approaches such as Industry 4.0, automation technology, for example, could only be served inadequately or not at all with the building boards known to date. For example, it is not easy to adjust the length of a cable harness to be installed on a preconfigured building board.

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

Eine Aufgabe der Erfindung ist es daher, unter Einsatz konstruktiv möglichst einfacher Mittel eine Trägereinheit zur verbesserten und flexiblen Handhabung einer oder mehrerer Leitungen bereitzustellen.It is therefore an object of the invention to provide a carrier unit for improved and flexible handling of one or more lines using means that are as simple as possible in terms of construction.

Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung und den begleitenden Figuren angegeben.The object is solved by the subject matter of the independent claims. Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims, the description and the accompanying figures.

Die vorliegende Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass die obige Aufgabe durch eine Trägereinheit gelöst werden kann, welche ein erstes Trageelement und ein zweites Trageelement vorsieht, wobei das erste Tragelement mit dem zweiten Trageelement über mindestens ein Drehelement drehbar gelagert angeordnet ist. Auf diese Weise lässt sich die erfindungsgemäße Trägereinheit von einer ersten Ausgangsposition in eine zweite Endposition derart ausrichten, dass eine an der Trägereinheit fixierbare mindestens eine Leitung von einer ersten Position, in welcher sich die mindestens eine Leitung in einem zusammengefalteten Ausgangszustand befindet, in eine zweite Position, in welcher sich die mindestens eine Leitung in ihrer Längsrichtung in einem aufgespannten Endzustand befindet, bewegt werden kann. Oder in anderen Worten, durch eine Anzahl von drehbaren Verbindungen von in zwei Ebenen übereinandergelegten und jeweils als Trageelemente ausgebildete Leisten oder Streben wird eine flexible Ausdehnung der Trägereinheit ermöglicht.The present invention is based on the knowledge that the above object can be achieved by a carrier unit which provides a first carrier element and a second carrier element, the first carrier element being rotatably arranged with the second carrier element via at least one rotary element. In this way, the carrier unit according to the invention can be aligned from a first starting position to a second end position in such a way that at least one line that can be fixed to the carrier unit moves from a first position, in which the at least one line is in a folded initial state, into a second position , in which the at least one line is in a stretched end state in its longitudinal direction, can be moved. Or in other words, flexible expansion of the support unit is made possible by a number of rotatable connections of slats or struts which are placed one on top of the other in two planes and are each designed as support elements.

Die erfindungsgemäße Trägereinheit ist also auf geometrische Weise beliebig skalierbar und erweiterbar und ermöglicht es dadurch auf vorteilhafte Weise, eine zu installierende Leitung für einen Kabelbaum oder Leitungssatz für in den jeweiligen Fertigungsschritten des Produktionsablaufs auf einfache und angepasste Art bereitzustellen. Dabei kann die erfindungsgemäße Trägereinheit beim Aufbringen der Leitung flexibel und auf einfache Weise auch in eine kompakte Form gebracht werden, sodass die Wege für den Operator kurz und ergonomisch sind. Für den Produktionsschritt des Wickelns der zu installierenden Leitung kann die erfindungsgemäße Trägereinheit entsprechend aufgespannt werden, so dass die einzelnen Wicklungen optimal und auf einfache und schnelle Weise an der zu installierenden Leitung angebracht werden können. Auch weitere nachgelagerte Fertigungsprozesse zur Erstellung eines Leitungssatzes können mit der vorliegenden Erfindung durchgeführt werden, wie zum Beispiel das Setzen von Halteteilen. Durch die erfindungsgemäße Konstruktion der Trägereinheit sind zu dem keine zusätzlichen Medien oder Hilfsmittel an der erfindungsgemäßen Trägereinheit erforderlich.The carrier unit according to the invention is therefore geometrically scalable and expandable as desired and thus makes it possible in an advantageous manner to provide a line to be installed for a cable harness or line set for the respective manufacturing steps of the production process in a simple and adapted manner. The carrier unit according to the invention can also be flexibly and easily brought into a compact form when the line is attached, so that the distances for the operator are short and ergonomic. For the production step of winding the line to be installed, the carrier unit according to the invention can be clamped accordingly, so that the individual windings can be attached to the line to be installed optimally and in a simple and quick manner. Other downstream manufacturing processes for creating a wiring harness can also be carried out with the present invention, such as the setting of holding parts. Due to the construction of the carrier unit according to the invention, no additional media or aids are required on the carrier unit according to the invention.

Gegenüber den traditionell aufgebauten Baubrettern zur Installation einer Leitung für einen Kabelbaum oder einen Leitungssatz ergibt sich aufgrund der bereitgestellten flexiblen Handhabung durch die erfindungsgemäße Trägereinheit eine schnellere Anpassung an Produktänderungen und Änderungen an einer vorgegebenen Leitungssatzkonfiguration. Dies führt zu Kostenvorteilen bei der automatisierten Erstellung und Handhabung eines Leitungssatzes im gesamten Produktionsprozess.Compared to the traditionally designed construction boards for installing a line for a cable harness or a wiring harness, due to the flexible handling provided by the carrier unit according to the invention, there is faster adaptation to product changes and changes to a given wiring harness configuration. This leads to cost advantages in the automated creation and handling of a wiring harness throughout the production process.

Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft die Offenbarung eine Trägereinheit zur Aufspannung von mindestens einer Leitung mit einem ersten Trageelement und einem zweiten Trageelement, wobei das erste Tragelement mit dem zweiten Trageelement über mindestens ein Drehelement drehbar gelagert angeordnet ist, sodass die Trägereinheit von einer ersten Ausgangsposition in eine zweiten Endposition derart ausrichtbar ist, dass die an der Trägereinheit fixierbare mindestens eine Leitung von einer ersten Position, in welcher sich die mindestens eine Leitung in einem zusammengefalteten Ausgangszustand befindet, in eine zweite Position, in welcher sich die mindestens eine Leitung in ihrer Längsrichtung in einem aufgespannten Endzustand befindet, bewegbar ist.According to a first aspect of the present invention, the disclosure relates to a support unit for stretching at least one line with a first support element and a second support element, wherein the first support element is rotatably mounted with the second support element via at least one rotary element, so that the support unit can be rotated from a first Starting position in a second end position can be aligned in such a way that the at least one line, which can be fixed on the carrier unit, moves from a first position, in which the at least one line is in a folded initial state is in a second position, in which the at least one line is in its longitudinal direction in a stretched end state, is movable.

Im Sinne der vorliegenden Erfindung kann eine Leitung eine einzelne Leitung oder eine Anzahl von Leitungen darstellen, die zu einem Leitungsbündel bzw. Leitungspaket unter Einsatz der erfindungsgemäßen Trägereinheit zusammengefasst werden.Within the meaning of the present invention, a line can represent a single line or a number of lines that are combined to form a line bundle or line packet using the carrier unit according to the invention.

In einer Ausführungsform weist das erste Trageelement ein erstes Halteelement und das zweite Trageelement ein zweites Halteelement auf, um einen ersten Leitungsabschnitt L1 der mindestens einen Leitung zwischen den beiden Halteelementen zu fixieren. Dadurch lässt sich auf vorteilhafte Weise die mindestens eine Leitung sehr einfach auf der erfindungsgemäßen Trägereinheit installieren und zur weiteren Verwendung bereitstellen.In one embodiment, the first carrying element has a first holding element and the second carrying element has a second holding element in order to fix a first line section L1 of the at least one line between the two holding elements. As a result, the at least one line can advantageously be installed very easily on the carrier unit according to the invention and made available for further use.

In einer Ausführungsform bilden das erste Trageelement und das zweite Trageelement in der verfahrbaren zweiten Position eine matrixförmige Fächerstruktur, indem das erste Trageelement gegenüber dem zweiten Trageelement zwischen einem Ausdehnungswinkel größer 0 Grad und kleiner 180 Grad ausrichtbar ist. Dadurch lässt sich auf vorteilhafte Weise die Ausdehnung einer zu installierenden Leitung auf der Trägereinheit an die jeweiligen Konfigurationsbedingungen und Vorgaben bei der Installation eines kundenspezifischen Leitungssatzes flexibel anpassen.In one embodiment, the first support element and the second support element form a matrix-shaped fan structure in the moveable second position, in that the first support element can be aligned with respect to the second support element between an angle of expansion greater than 0 degrees and less than 180 degrees. As a result, the expansion of a line to be installed on the carrier unit can advantageously be flexibly adapted to the respective configuration conditions and specifications when installing a customer-specific line set.

In einer Ausführungsform sind die beiden Trageelemente jeweils aus Kunststoff gebildet. Dadurch ist eine einfache, relativ leichte und kostengünstige Trägereinheit bereitstellbar, die zudem eine gewisse Robustheit gegenüber äußeren einwirkenden Kräften aufweist.In one embodiment, the two support elements are each made of plastic. As a result, a simple, relatively light and inexpensive carrier unit can be provided which also has a certain robustness to external forces.

In einer Ausführungsform sind zwischen den einzelnen Drehelementen jeweils Abstandshalter aus Metall anbringbar. Dadurch wird die Widerstandsfähigkeit und Robustheit der erfindungsgemäßen Trägereinheit auf vorteilhafte Weise erhöht.In one embodiment, spacers made of metal can be attached between the individual rotating elements. This advantageously increases the resistance and robustness of the carrier unit according to the invention.

In einer Ausführungsform ist eine optimale Position der jeweiligen Halteelemente zum Fixieren und Aufspannen der mindestens einen Leitung in Abhängigkeit von mindestens einem Leitungsparamater der Leitung mittels eines Algorithmus bestimmbar. Auf diese Weise lässt sich die zu installierenden Leitung auf der erfindungsgemäßen Trägereinheit optimal an eine vorgegebene Konfiguration anordnen und auf schnelle Weise bestücken.In one embodiment, an optimal position of the respective holding elements for fixing and stretching the at least one line can be determined by means of an algorithm as a function of at least one line parameter of the line. In this way, the line to be installed can be optimally arranged on the carrier unit according to the invention in a predetermined configuration and equipped in a quick manner.

Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft die Offenbarung ein Verfahren zum Aufspannen einer Leitung mittels einer Trägereinheit mit folgenden Schritten:

- Ermitteln (S1) eines geeigneten Ausdehnungswinkels für die Trägereinheit;
- Ermitteln (S2) einer ersten Position für mindestens einen ersten Haltepunkt auf einem ersten Trageelement für ein zu installierendes erstes Halteelement und einer zweiten Position für mindestens einen zweiten Haltepunkt für ein zu installierendes zweites Halteelement auf dem zweiten Trageelement der Trägereinheit;
- Aufspannen (S3) der Trägereinheit durch Einstellung des ermittelten Ausdehnungswinkels, indem die ersten Trageelemente mit den zweiten Trageelementen der Trägereinheit von einer ersten Position, in welcher sich die Leitung in einem zusammengefalteten Ausgangszustand befindet, in eine zweite Position, in welcher sich die Leitung in ihrer Längsrichtung in einem aufgespannten Endzustand befindet, über die jeweiligen Drehelemente relativ zueinander derart bewegt werden;
- Setzen (S4) der Halteelemente auf dem ersten Trageelement und dem zweiten Trageelement an den unter Schritt S2 ermittelten Positionen der jeweiligen Haltepunkte; und
- Anbringen (S5) der Leitung an den unter Schritt S4 gesetzten Halteelementen.

According to a second aspect of the present invention, the disclosure relates to a method for stretching a line using a carrier unit with the following steps:

- determining (S1) a suitable expansion angle for the carrier unit;
- determining (S2) a first position for at least a first holding point on a first support element for a first holding element to be installed and a second position for at least a second holding point for a second holding element to be installed on the second support element of the carrier unit;
- Stretching (S3) of the carrier unit by setting the determined expansion angle by moving the first carrier elements with the second carrier elements of the carrier unit from a first position, in which the line is in a folded initial state, to a second position, in which the line is in its longitudinal direction is in a stretched end state, are moved relative to each other via the respective rotary elements in such a way;
- Setting (S4) the holding elements on the first support element and the second support element at the positions of the respective holding points determined in step S2; and
- Attaching (S5) the line to the holding elements set in step S4.

Figurenlistecharacter list

Nachfolgend wird ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitenden Figuren erläutert. Es zeigen:

1 eine Trägereinheit in einer ersten Ausführungsform;
2 eine Trägereinheit in einer zweiten Ausführungsform; und
3 schematische Darstellung eines Verfahrens in einer ersten Ausführungsform.

An advantageous exemplary embodiment of the invention is explained below with reference to the accompanying figures. Show it:

1 a carrier unit in a first embodiment;
2 a carrier unit in a second embodiment; and
3 schematic representation of a method in a first embodiment.

Die Figuren sind lediglich schematische Darstellungen und dienen nur der Erläuterung der Erfindung. Gleiche oder gleichwirkende Elemente sind durchgängig mit den gleichen Bezugszeichen versehen.The figures are only schematic representations and only serve to explain the invention. Elements that are the same or have the same effect are provided with the same reference symbols throughout.

Die 1 zeigt eine erfindungsgemäße Trägereinheit 1 in einer ersten Ausführungsform zum Aufspannen von einer Leitung 4. Zur besseren Übersicht ist in der 1 lediglich eine Leitung eingezeichnet, denkbar wären jedoch auch viele weitere Leitungen, welche zu einem kundenspezifischen Kabelbaum oder Leitungssatz mittels der erfindungsgemäßen Trägereinheit 1 zusammengefasst werden.The 1 shows a carrier unit 1 according to the invention in a first embodiment for clamping a line 4. For a better overview, FIG 1 only one line is drawn, but many other lines would also be conceivable, which are combined to form a customer-specific cable harness or set of lines by means of the carrier unit 1 according to the invention.

Die Trägereinheit 1 weist ein erstes Trageelement 2, 2a, 2b und ein zweites Trageelement 3, 3a, 3b auf. Das erste Trageelement 2, 2a, 2b ist mit dem zweiten Trageelement 3, 3a, 3b über ein Drehelement 5, 5a, 5b, 5c, 5d drehbar gelagert angeordnet. Die ersten und zweiten Trageelemente können dabei auch als sogenannte Leisten oder Streben bezeichnet werden, die miteinander über jeweilige - zum Beispiel verschraubbare - einzelne Drehelemente 5, 5a, 5b, 5c, 5d an vorgegebenen Verschraubungs-, Kreuzungs- oder Verbindungspunkten zwischen dem ersten und dem zweiten Trageelement vorgesehen sind. Die Trageelemente können dabei als sogenannte Haltegabeln realisiert sein.The carrier unit 1 has a first carrier element 2, 2a, 2b and a second carrier element 3, 3a, 3b. The first support element 2, 2a, 2b is rotatably mounted with the second support element 3, 3a, 3b via a rotary element 5, 5a, 5b, 5c, 5d. The first and second support elements can also be referred to as so-called strips or struts, which are connected to one another via respective - for example screwable - individual rotating elements 5, 5a, 5b, 5c, 5d at predetermined screwing, crossing or connection points between the first and the second support element are provided. The support elements can be implemented as so-called holding forks.

Auf diese Weise lässt sich die Trägereinheit 1 von einer ersten Ausgangsposition in eine zweite Endposition derart ausrichten, dass die an der Trägereinheit 1 fixierbare Leitung 4 von einer ersten Position, in welcher sich die Leitung 4 in einem zusammengefalteten Ausgangszustand befindet, in eine zweite Position, in welcher sich die eine Leitung 4 in ihrer Längsrichtung 10 in einem aufgespannten Endzustand befindet, bewegen.In this way, the carrier unit 1 can be aligned from a first starting position to a second end position in such a way that the line 4, which can be fixed to the carrier unit 1, moves from a first position, in which the line 4 is in a folded initial state, into a second position, in which one line 4 is in its longitudinal direction 10 in a stretched end state, move.

Wie der 1 zu entnehmen ist, weist das erste Trageelement 2, 2a, 2b ein erstes Halteelement 6a, 6c und das zweite Trageelement 3, 3a, 3b ein zweites Halteelement 6b, 6d auf, um einen ersten Leitungsabschnitt L1 der einen Leitung 4 zwischen den beiden Halteelementen 6a, 6b, 6c, 6d zu fixieren.Again 1 As can be seen, the first carrying element 2, 2a, 2b has a first holding element 6a, 6c and the second carrying element 3, 3a, 3b has a second holding element 6b, 6d in order to hold a first line section L1 of one line 4 between the two holding elements 6a , 6b, 6c, 6d to fix.

Wie ebenfalls aus der 1 zu entnehmen ist, bilden das erste Trageelement 2, 2a, 2b und das zweite Trageelement 3, 3a, 3b in der verfahrbaren zweiten Position eine matrixförmige Fächerstruktur. Diese Struktur wird erreicht, indem das erste Trageelement 2, 2a, 2b gegenüber dem zweiten Trageelement 3, 3a, 3b zwischen einem Ausdehnungswinkel größer 0 Grad und kleiner 180 Grad ausgerichtet ist. Je nach Erfordernis der zu bestückenden Leitung 4 mittels der erfindungsgemäßen Trägereinheit 1 kann die Struktur bzw. die Anordnung der Trageelemente zueinander beliebig eingestellt werden, indem einfach ein entsprechender Ausdehnungswinkel vorab eingestellt wird.As also from the 1 can be seen, the first support element 2, 2a, 2b and the second support element 3, 3a, 3b form a matrix-like fan structure in the movable second position. This structure is achieved by aligning the first support element 2, 2a, 2b with respect to the second support element 3, 3a, 3b between an angle of expansion greater than 0 degrees and less than 180 degrees. Depending on the requirements of the line 4 to be populated using the carrier unit 1 according to the invention, the structure or the arrangement of the carrier elements can be adjusted to one another as desired by simply setting a corresponding expansion angle in advance.

Dabei zeigt insbesondere die 2 eine weitere beispielhafte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Trägereinheit 1, bei der der eingestellte Ausdehnungswinkel von dem Ausdehnungswinkel in der Ausführungsform der 1 dargestellten Trägereinheit 1 abweicht, wodurch sich eine andere Ausdehnung und Anordnung der einzelnen Trageelemente bzw. der ersten Trageelemente 2, 2a, 2b und der zweiten Trageelemente 3, 3a, 3b zueinander ergibt.In particular, the 2 a further exemplary embodiment of the carrier unit 1 according to the invention, in which the set angle of expansion of the angle of expansion in the embodiment of 1 shown support unit 1 deviates, resulting in a different extension and arrangement of the individual support elements or the first support elements 2, 2a, 2b and the second support elements 3, 3a, 3b to each other.

Zur einfachen kostengünstigen Herstellung der erfindungsgemäßen Trägereinheit 1 sind die beiden Trageelemente 2, 2a, 2b, 3, 3a, 3b jeweils aus Kunststoff ausgebildet.For simple, cost-effective production of the carrier unit 1 according to the invention, the two carrier elements 2, 2a, 2b, 3, 3a, 3b are each made of plastic.

Ferner können zwischen den einzelnen Drehelementen 5, 5a, 5b, 5c jeweils Abstandshalter (in den 1 und 2 nicht dargestellt) angebracht sein. Diese Abstandshalter können dabei als Metall- oder Teflonscheibe ausgebildet sein.Furthermore, spacers (in the 1 and 2 not shown) attached. These spacers can be designed as metal or Teflon discs.

Um eine optimale Position der jeweiligen Halteelemente 6a, 6b, 6c, 6d der erfindungsgemäßen Trägereinheit 1 auf den jeweiligen Trageelementen 2, 2a, 2b, 3, 3a, 3b zum Fixieren und Aufspannen der Leitung 4 zu bestimmen, kann es hilfreich sein, einen mathematischen Algorithmus - zum Beispiel und nicht einschränkend durch Verwendung einer linearen Optimierung oder dem Simplexverfahren - in Form einer programmierbaren Software bzw. eines Computerprogramms zu verwenden, der eingebbare bzw. vorgegebene Leitungsparamater der Leitung 4 und / oder weitere Daten, wie etwa Kundendaten, berücksichtigt.In order to determine an optimal position of the respective holding elements 6a, 6b, 6c, 6d of the carrier unit 1 according to the invention on the respective carrier elements 2, 2a, 2b, 3, 3a, 3b for fixing and clamping the line 4, it can be helpful to use a mathematical Algorithm - for example and not restrictively by using a linear optimization or the simplex method - to use in the form of a programmable software or a computer program that takes into account the enterable or predetermined line parameters of the line 4 and / or other data, such as customer data.

Als mögliche und nicht einschränkende Leitungsparameter kommen zum Beispiel die Länge der Leitung 4, der Leitungstyp und / oder ein Leitungsquerschnitt der Leitung 4 infrage. Auf Basis von vorgegebenen Leitungsparametern lässt sich auch der entsprechende und geeignete Ausdehnungswinkel der Trägereinheit 1 ermitteln.The length of the line 4, the line type and/or a line cross-section of the line 4 come into consideration as possible and non-limiting line parameters. The corresponding and suitable expansion angle of the carrier unit 1 can also be determined on the basis of predetermined line parameters.

Auf diese Weise lässt sich effizient eine Art Bauplan oder eine Belegungsanleitung von Haltepunkten für die zu installierenden Halteelemente 6a, 6b, 6c, 6d auf der erfindungsgemäßen Trägereinheit 1 erstellen, damit die zu installierende Leitung 4 für ihre Bearbeitung im Produktionsprozess eines Leitungssatzes optimal bereitgestellt wird und auf effiziente Weise bearbeitet werden kann, ohne diese während des Auslegens auf der Trägereinheit 1 zu beschädigen.In this way, a type of construction plan or assignment instructions for holding points for the holding elements 6a, 6b, 6c, 6d to be installed on the carrier unit 1 according to the invention can be efficiently created so that the line 4 to be installed is optimally provided for its processing in the production process of a line harness and can be processed in an efficient manner without damaging them during laying out on the carrier unit 1.

Sollten sich während des Bearbeitungsprozesses der installierten Leitung 4 auf der Trägereinheit 1 Änderungen ergeben, müssen dann lediglich die gesetzten Haltepunkte für die jeweiligen Halteelemente auf der Trägereinheit 1 aktualisiert und neu montiert werden. Auf diese Weise kann die erfindungsgemäße Trägereinheit 1 mehrmals wiederverwendet werden.Should there be any changes during the processing of the installed line 4 on the carrier unit 1, then only the set breakpoints for the respective retaining elements on the carrier unit 1 have to be updated and reassembled. In this way, the carrier unit 1 according to the invention can be reused several times.

Die 3 zeigt schematisch ein entsprechendes Verfahren 100 zum Aufspannen einer Leitung 4 mittels der Trägereinheit 1. Dabei sind folgende Verfahrensschritte vorgesehen:

In einem ersten Schritt S1 des Verfahrens 100 wird ein geeigneter Ausdehnungswinkel für die Trägereinheit 1 ermittelt. Dies kann über eine geeignete Software oder einen dafür vorgesehenen Algorithmus erfolgen, die Leitungsparameter der zu verwendenden Leitung und / oder weitere Parameter bzw. Daten, wie Kundendaten, berücksichtigt.

The 3 shows schematically a corresponding method 100 for stretching a line 4 by means of the carrier unit 1. The following method steps are provided:

In a first step S1 of the method 100, a suitable expansion angle for the carrier unit 1 is determined. This can be done using suitable software or an algorithm provided for this purpose, the line para meter of the line to be used and/or other parameters or data, such as customer data, are taken into account.

In einem zweiten Schritt S2 des Verfahrens 100 erfolgt das Ermitteln einer ersten Position 11a für mindestens einen ersten Haltepunkt 11 auf einem ersten Trageelement 2, 2a, 2b für ein zu installierendes erstes Halteelement 6a, 6c und einer zweiten Position 12a für mindestens einen zweiten Haltepunkt 12 für ein zu installierendes zweites Halteelement 6b, 6d auf dem zweiten Trageelement 3, 3a, 3b der Trägereinheit 1.In a second step S2 of method 100, a first position 11a is determined for at least one first holding point 11 on a first support element 2, 2a, 2b for a first holding element 6a, 6c to be installed, and a second position 12a for at least one second holding point 12 for a second holding element 6b, 6d to be installed on the second support element 3, 3a, 3b of the support unit 1.

Im Detail zu Schritt S2 erfolgt also die Bestimmung bzw. Ermittlung einer geeigneten Position für die jeweiligen Haltepunkte der zu installierenden Halteelemente 6a, 6b, 6c, 6d - wobei die Halteelemente zum Beispiel in Form von Gabeln ausgebildet sein können - auf den jeweiligen ersten Trageelementen 2, 2a, 2b und zweiten Trageelementen 3, 3a, 3b. Dieser zweite Schritt S2 kann dabei ebenfalls unter Verwendung der unter Schritt S1 aufgeführten Software bzw. des Algorithmus unter Einbeziehung von Parametern, wie Leitungsparametern und / oder weiteren Daten, wie Kundendaten, Leitungssatzdaten etc. erfolgen.In detail for step S2, a suitable position for the respective holding points of the holding elements 6a, 6b, 6c, 6d to be installed - wherein the holding elements can be designed in the form of forks, for example - on the respective first support elements 2 , 2a, 2b and second support elements 3, 3a, 3b. This second step S2 can also be carried out using the software or the algorithm listed under step S1, including parameters such as line parameters and/or other data such as customer data, line set data etc.

In einem dritten Schritt S3 des Verfahrens 100 erfolgt das Aufspannen der Trägereinheit 1 durch Einstellung des ermittelten Ausdehnungswinkels, indem die ersten Trageelemente 2, 2a, 2b mit den zweiten Trageelementen 3, 3a, 3b der Trägereinheit 1 von einer ersten Position, in welcher sich die Leitung 4 in einem zusammengefalteten Ausgangszustand befindet, in eine zweite Position, in welcher sich die Leitung 4 in ihrer Längsrichtung 10 in einem aufgespannten Endzustand befindet, über die jeweiligen Drehelemente 5, 5a, 5b, 5c, 5d relativ zueinander derart bewegt werden.In a third step S3 of the method 100, the carrier unit 1 is stretched by setting the determined expansion angle by moving the first carrier elements 2, 2a, 2b with the second carrier elements 3, 3a, 3b of the carrier unit 1 from a first position in which the Line 4 is in a folded initial state, in a second position in which the line 4 is in its longitudinal direction 10 in a stretched end state, are moved relative to each other via the respective rotary elements 5, 5a, 5b, 5c, 5d in such a way.

Im Detail zu Schritt S3 werden also mittels des ermittelten Ausdehnungswinkels gemäß dem ersten Schritt die ersten Trageelemente 2, 2a, 2b mit den zweiten Trageelementen 3, 3a, 3b der Trägereinheit 1 von einer ersten Position, in welcher sich die Leitung 4 in einem zusammengefalteten Ausgangszustand befindet, in eine zweite Position, in welcher sich die Leitung 4 in ihrer Längsrichtung 10 (= Ausdehnungsrichtung) in einem aufgespannten Endzustand befindet, über die jeweiligen Drehelemente 5, 5a, 5b, 5c, 5d relativ zueinander derart bewegt, dass der ermittelte Ausdehnungswinkel zwischen den beiden Trageelemente eingestellt wird.In detail for step S3, the first support elements 2, 2a, 2b with the second support elements 3, 3a, 3b of the support unit 1 are moved from a first position, in which the line 4 is in a folded initial state, by means of the expansion angle determined according to the first step is located, into a second position, in which the line 4 is in a stretched end state in its longitudinal direction 10 (= expansion direction), is moved relative to one another via the respective rotary elements 5, 5a, 5b, 5c, 5d in such a way that the determined expansion angle is between the two supporting elements is adjusted.

In einem vierten Schritt S4 des Verfahrens 100 erfolgt das Setzen der Halteelemente 6a, 6b, 6c, 6d auf dem ersten Trageelement 2, 2a, 2b und dem zweiten Trageelement 3, 3a, 3b an den unter Schritt S2 ermittelten Positionen 11a, 12a der jeweiligen Haltepunkte 11, 12.In a fourth step S4 of the method 100, the holding elements 6a, 6b, 6c, 6d are placed on the first support element 2, 2a, 2b and the second support element 3, 3a, 3b at the positions 11a, 12a of the respective positions determined in step S2 Breakpoints 11, 12.

Im Detail zu Schritt S4 werden die entsprechenden Halteelemente 6a, 6b, 6c, 6d an den gemäß dem zweiten Schritt S2 ermittelten Haltepunkten auf den jeweiligen Trageelementen 2, 2a, 2b, 3, 3a, 4b der Trägereinheit 1 zur Installation der Leitung 4 gesetzt. In dieser ausgewählten Position der erfindungsgemäßen Trägereinheit 1 kann die auf diese Weise aufgespannte Leitung 4 nun entsprechend der jeweiligen Konfiguration bzw. Vorgaben für einen kundenspezifischen Leitungssatz bearbeitet werden.In detail for step S4, the corresponding holding elements 6a, 6b, 6c, 6d are set at the holding points determined according to the second step S2 on the respective support elements 2, 2a, 2b, 3, 3a, 4b of the support unit 1 for installing the line 4. In this selected position of the carrier unit 1 according to the invention, the line 4 stretched out in this way can now be processed according to the respective configuration or specifications for a customer-specific line set.

In einem fünften Schritt S5 des Verfahrens 100 wird die Leitung 4 an den unter Schritt S4 gesetzten Halteelementen 6a, 6b, 6c, 6d auf der Trägereinheit 1 angebracht, um bearbeitet werden zu können.In a fifth step S5 of the method 100, the line 4 is attached to the holding elements 6a, 6b, 6c, 6d set in step S4 on the carrier unit 1 in order to be able to be processed.

Es ist dabei anzumerken, dass die Reihenfolge des dritten Schritts S3 und des vierten Schritts S4 jedoch nicht festgelegt, das bedeutet, das Setzen der jeweiligen Halteelemente (Schritt S4) könnte auch vor dem Auseinanderfalten bzw. Aufspannen der Trägereinheit 1 (Schritt S3), das heißt, das Bringen der Trägereinheit 1 in eine ermittelte Position oder Lage bzw. in eine entsprechende Ausrichtung, erfolgen.It should be noted that the sequence of the third step S3 and the fourth step S4 is not fixed, which means that the respective holding elements (step S4) could also be set before the carrier unit 1 is unfolded or stretched (step S3), the that is, the carrier unit 1 is brought into a determined position or location or into a corresponding orientation.

Insbesondere erlaubt die vorliegende Erfindung es in diesem Verfahrensschritt die installierte Leitung auf der Trägereinheit 1 auf einfache Weise an unterschiedliche Orte bzw. Positionen in einer Produktionshalle zu transportieren, ohne dass dadurch die Ausrichtung oder Position der zu bearbeitenden Leitung während des Transportes verändert werden müsste.In particular, the present invention allows the line installed on the carrier unit 1 to be easily transported to different locations or positions in a production hall in this method step without the alignment or position of the line to be processed having to be changed during transport.

Auf diese Weise kann nach einem Transport der auf der Trägereinheit 1 installierten Leitung 4 von einer ersten Position (Bearbeitungsort bzw. Fertigungszelle 1) zu einer zweiten Position (Bearbeitungsort bzw. Fertigungszelle 2) ein nachfolgender Bearbeitungsschritt für die installierte Leitung 4 unmittelbar und ohne große Zeitverzögerung erfolgen. Mittels der erfindungsgemäßen Trägereinheit 1 wird also eine schnellere Erstellung eines Leitungssatzes ermöglicht.In this way, after the line 4 installed on the carrier unit 1 has been transported from a first position (processing site or production cell 1) to a second position (processing site or production cell 2), a subsequent processing step for the installed line 4 can be carried out immediately and without a great time delay take place. By means of the carrier unit 1 according to the invention, it is thus possible to create a wiring harness more quickly.

BezugszeichenlisteReference List

11: Trägereinheitcarrier unit
2, 2a, 2b2, 2a, 2b: Erstes TrageelementFirst carrying element
3, 3a, 3b3, 3a, 3b: Zweites TrageelementSecond carrying element
44: LeitungManagement
5, 5a, 5b, 5c, 5d5, 5a, 5b, 5c, 5d: Drehelementrotary element
6a, 6b6a, 6b: Erstes HalteelementFirst holding element
6c, 6d6c, 6d: Zweites HalteelementSecond holding element
1010: Längsrichtung der Leitung longitudinal direction of the line
100100: VerfahrenProceedings
S1S1: Ermitteln eines AusdehnungswinkelsDetermine an angle of expansion
S2S2: Ermitteln einer Position für HaltepunktFinding a location for breakpoint
S3S3: Aufspannen der TrägereinheitClamping the carrier unit
S4S4: Setzen von HalteelementSetting of retaining element
S5S5: Anbringen der Leitungattaching the line

Claims

Carrier unit (1) for stretching at least one line (4), having: - a first support element (2, 2a, 2b), - a second support element (3, 3a, 3b), the first support element (2, 2a, 2b) being rotatable with the second support element (3, 3a, 3b) via at least one rotary element (5, 5a, 5b, 5c, 5d). mounted, so that the carrier unit (1) can be aligned from a first starting position to a second end position in such a way that the at least one line (4) that can be fixed to the carrier unit (1) moves from a first position in which the at least one line ( 4) is in a folded initial state, can be moved into a second position in which the at least one line (4) is in a stretched-out end state in its longitudinal direction.

Carrier unit (1) after claim 1 , wherein the first carrying element (2, 2a, 2b) has a first holding element (6a, 6c) and the second carrying element (3, 3a, 3b) has a second holding element (6b, 6d) in order to hold a first line section L1 of the at least one line (4) to be fixed between the two holding elements (6a, 6b, 6c, 6d).

Carrier unit (1) according to one of the preceding claims, wherein the first carrier element (2, 2a, 2b) and the second carrier element (3, 3a, 3b) form a matrix-shaped fan structure in the movable second position, in that the first carrier element (2, 2a , 2b) relative to the second support element (3, 3a, 3b) can be aligned between an angle of expansion greater than 0 degrees and less than 180 degrees.

Carrier unit (1) according to one of the preceding claims, wherein the two carrier elements (2, 2a, 2b, 3, 3a, 3b) are each formed from plastic.

Carrier unit (1) according to one of the preceding claims, in which metal spacers can be attached between the individual rotating elements (5, 5a, 5b, 5c).

Carrier unit (1) according to one of the preceding claims, wherein an optimal position of the respective holding elements (6a, 6b, 6c, 6d) for fixing and clamping the at least one line (4) depending on at least one line parameter of the line (4) by means of a Algorithm can be determined.

Method (100) for stretching a line (4) by means of a carrier unit (1) according to one of the preceding claims, with the following steps: - Determining (S1) a suitable expansion angle for the carrier unit (1); - Determining (S2) a first position (11a) for at least one first holding point (11) on a first support element (2, 2a, 2b) for a first holding element (6a, 6c) to be installed and a second position (12a) for at least a second holding point (12) for a second holding element (6b, 6d) to be installed on the second supporting element (3, 3a, 3b) of the supporting unit (1); - Clamping (S3) of the carrier unit (1) by adjusting the determined expansion angle by moving the first carrier elements (2, 2a, 2b) with the second carrier elements (3, 3a, 3b) of the carrier unit (1) from a first position in which the line (4) is in a folded initial state, into a second position in which the line (4) is in a stretched end state in its longitudinal direction (10), via the respective rotary elements (5, 5a, 5b, 5c, 5d) so moved relative to each other; - Setting (S4) the holding elements (6a, 6b, 6c, 6d) on the first support element (2, 2a, 2b) and the second support element (3, 3a, 3b) at the positions (11a) determined in step (S2), 12a) of the respective stopping points (11, 12); and - Attaching (S5) the line (4) to the holding elements (6a, 6b, 6c, 6d) set in step S4.