JP4286036B2

JP4286036B2 - microscope

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Publication number: JP4286036B2
Application number: JP2003078187A
Authority: JP
Inventors: 朝規石川; 勝村上
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2003-03-20
Filing date: 2003-03-20
Publication date: 2009-06-24
Anticipated expiration: 2023-03-20
Also published as: JP2004287024A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば医療分野における眼科、脳神経外科等の各種の手術に用いられる手術用顕微鏡等の顕微鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種の手術用顕微鏡は、脳神経外科、眼科等の微細な術部の手術を行うのに用いられることが知られている。このような手術用顕微鏡にあっては、光源を備えた照明系が設けられ、この照明系を用いて小さな開口部の深い部位を照明しながら対物光学系で術部の光学像を取り込み、この光学像を一対の観察光学系で観察しながら手術を実行する方法が採られている。
【０００３】
ところで、このような照明系は、被検体の術部の光学像を顕微鏡本体の対物光学系で取り込んで、観察をしながら手術を施す方法が採られることにより、所望の術部を、正確に照明することが要請される。そこで、対物光学系の光軸と、略同軸的に術部を照明する、所謂、同軸照明と称するが照明形態が、各種、提案されている。
【０００４】
例えば光学像を取り込む対物光学系の下方に、該対物光学系の光束を殆ど網羅するような形状の半透過半反射部材を配して、この半透過半反射部材に対して上記対物光学系と略直交する方向から照明光を導いて、略同軸上の照明を実行する照明系が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
また、対物光学系で取り込んだ光束のうち術者の左右眼に対応する一対の光束の間に反射部材を移動自在に配して、この反射部材を移動させて対物光学系の光軸と照明光軸を一致させた垂直照明と、斜め照明を選択的に実現するようにした照明系がある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００６】
しかしながら、上記手術用顕微鏡では、前者の照明系の場合、半透過半反射部材を配する構成上、光源からの光量の低下を招くために、所望の照度を得るのに、大容量の光源が必要となるうえ、装置の大型化を招くという問題を有する。
【０００７】
また、後者の照明系では、対物光学系の略光軸上の照度を高めるように構成すると、反射部材への光量の供給量を増加させなければならないために、同様に大容量の光源を備えることが必要となる。
【０００８】
係る事情は、手術用顕微鏡に限ることなく、その他、精密部品検査用実体顕微鏡等の顕微鏡においても同様である。
【０００９】
【特許文献１】
特開昭６３―２７８１０号公報
【００１０】
【特許文献２】
特公平６―４４１０１号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
以上述べたように、従来の手術用顕微鏡では、いずれの照明系においても同軸照明の明るさを上げるのに、大容量の光源を備えなければならないという問題を有する。
【００１２】
この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、構成簡易にして、明るい同軸照明を実現し得るようにして、高精度な観察を実現した顕微鏡を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、被検体からの光束を入射する対物光学系と、前記対物光学系から出射される光束を結像し、該結像した光学像を観察する観察光学系と、前記被検体の照明する照明光を前記対物光学系の光軸と異なる方向から発する光源と、前記光源から発光された照明光の照度分布を変更して前記被検体方向に偏向する偏向手段と、を備えて顕微鏡を構成した。
【００１４】
上記構成によれば、光源で発光された照明光は、偏向手段により照度分布が変更されて対物光学系に導かれ、該対物光学系を介して被検体を、照度分布に応じた明るさ分布で照明する。これにより、被検体は、偏向手段で偏向する照度分布を、観察形態に応じて変更することにより、所望の観察を高精度に行うことが可能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態に係る顕微鏡について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
（第１の実施の形態）
図１は、この発明の第１の実施の形態に係る手術用顕微鏡を示すもので、ベース部１０には、移動用ローラ１０１が設けられ、この移動用ローラ１０１が床面９上に移動自在に設置される。そして、このベース部１０には、架台部１１が立設され、この架台部１１には、例えば多関節式のアーム部１２が設けられる。このアーム部１２の先端には、顕微鏡本体を構成する鏡体部１３が支持される。
【００１７】
また、架台部１１は、電源スイッチ１４、ディスプレイ１５及びフォーカススピードやフォーカス作動範囲など、手術の術式に最適な設定値を選択するための操作部１６が設けられる。
【００１８】
さらに、上記架台部１１には、光源を構成する電源部１７が設けられ、この電源部１７には、上記鏡体部１３の後述する照明系が光ケーブル１８（図３及び図４参照）を介して光学的に接続される。
【００１９】
上記構成において、手術を実行する場合には、ベース部１０を所望の位置に設置固定した状態で、術者が鏡体部１３のハンドル１３１を握り、図示しないアーム駆動部を操作してアーム部１２を駆動し、鏡体部１３を所望の位置に移動させる。この状態で、例えば図２に示すように先ず、ステップＳ１おいて、電源スイッチ１４を操作し、その操作部１６を操作して一括選定メニューを表示する。続いて、術者は、操作部１６を操作して脳外科、耳鼻科、成形外科、眼科等の手術タイプを選択する（ステップＳ２）。
【００２０】
例えば脳外科を選択した場合には、先ず、ステップＳ３１で、脳外科か否かが判定され、ＹＥＳを判定して、ステップＳ４１に移行される。このステップＳ４１において、鏡体部のフォーカス作動範囲、フォーカス中心位置、ズーム倍率範囲、フォーカススピードを脳外科手術に適した値に設定され、設定操作が完了される。
【００２１】
また、上記手術タイプの選択時に、眼科が選択されると、ステップＳ３１で脳外科、ステップＳ３２で耳鼻科、ステップＳ３３で整形外科等が順に判定され、それぞれがＮＯを判定して最終ステップＳ３ｎに移行され、このステップＳ３ｎでＹＥＳが判定され、ステップＳ４ｎに移行される。このステップＳ４ｎにおいて、鏡体部のフォーカス作動範囲、フォーカス中心位置、ズーム倍率範囲、フォーカススピードを眼科手術に適した値に設定され、設定操作が終了される。なお、図２中において、ステップＳ３ｎ、ステップＳ４ｎのｎ数は、手術タイプとして選択される科の数に対応して設定されることとなる。
【００２２】
ここで、上記鏡体部１３について、図３及び図４を参照して説明する。このうち図３は、鏡体部１３の対物光学系を構成する対物レンズ１９を側部から見た状態を示し、他方の図４は、対物レンズ１９を被検体２０側から見た状態を示す。
【００２３】
即ち、鏡体部１３は、鏡筒１３１が筒状に形成され、この鏡筒１３１の下端部には、上記被検体２０からの光束を入射する対物レンズ１９が配される。そして、鏡筒１３１の上端部には、接眼レンズ２１が配される。また、鏡筒１３１の側方には、ランプハウス２２と電子映像表示装置２３が配される。
【００２４】
ランプハウス２２には、上記電源部１７からの光ケーブル１８の一端が連結され、この光ケーブル１８に対応して集光レンズ群２４が配される。この集光レンズ群２４は、後述する上記鏡筒１３１内に配される偏向手段を構成する偏向部材２５の入射光路に対向配置される。この偏向部材２５は、鏡筒（鏡体）１３１に設けられた支持部材３４（支持手段）に接続され、例えば、偏向部材の傾斜面が対物レンズ１９で取り込んだ光束から選択される第１及び第２の領域１９１，１９２の間の領域（第３の領域）に配置される。
【００２５】
また、上記鏡筒１３１には、上記対物レンズ１９の上方に観察光学系を構成する術者の左右眼各々に対応する変倍用の一対のズームレンズ群２６、一対の結像レンズ２７が上記第１及び第２の領域１９１，１９２に対応して順に配される（但し、図３中においては、一方は他の一方に重なるため、片方のみを代表して示す）。そして、この一対の結像レンズ２７の上方には、平行プリズム２８、像拡大用の接眼レンズ群２９が順に配される。
【００２６】
さらに、鏡筒１３１には、反射プリズム３０が上記ズームレンズ群１８及び結像レンズ２７との間に上記電子映像リレーレンズ群２２に対応して配される。そして、鏡筒１３１には、電子映像リレーレンズ群２２に対向して上記電子映像表示装置２３が取付けられる。この電子映像表示装置２３は、例えば図示しない内視鏡と同時に使用するような場合、該内視鏡（図示せず）で取り込んだ内視鏡画像２１ａ（図５参照）を、表示する。この内視鏡画像２１ａは、電子映像リレーレンズ群２２により結像されて反射プリズム３０を介して結像レンズ２７に導かれ、例えば図５に示すように被検体画像２１ｂと共に、接眼レンズ２１の接眼レンズ群２９に観察可能に導かれる。
【００２７】
ここで、上記偏向部材２５について説明する。即ち、偏光部材２５は、例えば図６に示すように透過偏向部材である三角プリズム２５１の斜面２５１ａに半透膜がコーティングされ、この斜面２５１ａ上には、厚さ寸法ｔを有した反射部材である平行プリズム２５２が積重されて形成される。そして、偏向部材２５は、上記対物レンズ１９の範囲内であって、例えば一対のズームレンズ群２６に挟まれた空間で、ズームレンズ群２６のレンズと対物レンズ１９の間の光束を遮らない範囲に、その平行プリズム２５２の一部斜面が左右一対の観察光束の略中心である対物レンズの光軸Ｏ（観察軸）に交差するように配される。
【００２８】
上記構成により、偏向部材２５には、上記電源部１７が駆動されて、照明光が光ファイバ１８を介してランプハウス２２に導かれると、その照明光Ｌ１，Ｌ２が集光レンジ群２４を介して入射される。このうち照明光Ｌ１は、先ず、三角プリズム２５１に入射されると、該照明光Ｌ１の一部が三角プリズム２５１の斜面２５１ａのＰ１位置を透過して平行プリズム２５２のＰ２位置に導かれ、その他の光が斜面２５１ａのＰ１において反射されて対物レンズ方向に照射される。平行プリズム２５２のＰ２位置に導かれた照明光は、該平行プリズム２５２で反射され、対物レンズ１９の観察軸Ｏ上に導かれて対物レンズ方向に照射され、上記被検体２０上にいわゆる、同軸照明される。
【００２９】
また、照明光Ｌ２は、一部が三角プリズム２５１の斜面２５１ａのＰ３位置を透過して平行プリズム２５２のＰ４位置に導かれ、その他の光が斜面２５１ａのＰ３位置で反射されて対物レンズ方向に照射される。平行プリズム２５２のＰ４位置に導かれた照明光は、該平行プリズム２５２で反射され、三角プリズム２５１の斜面２５１ａの他方面のＰ１位置に照射される。この三角プリズム２５１の斜面２５１ａの他方側に導かれた照明光Ｌ２は、その一部が三角プリズム２５１の斜面２５１ａのＰ１位置を透過して対物レンズ方向に照射される。そして、三角プリズム２５１の斜面２５１ａの他方側に導かれた照明光Ｌ２の他の光は、該斜面２５１ａのＰ１位置で反射されて、平行プリズム２５２のＰ２位置に導かれる。
【００３０】
この平行プリズム２５２のＰ２位置に導かれた照明光Ｌ２は、該平行プリズム２５２で反射され、対物レンズ１９の観察軸Ｏ上に導かれて対物レンズ方向に照射されて被検体２０上に同軸照明される。これにより、偏向部材２５を介して対物レンズ１９に入射される照明光は、図７に示すように観察軸Ｏに対して近づくほど明るさ（照度）が明るくなる、明るさ分布曲線Ａを有し、容易に同軸照明が可能となる。
【００３１】
これに対して、例えば図８に示すように、偏向部材として従来のように反射部材１のみを対物レンズ１９に対向して配した場合には、図７中の明るさ分布曲線Ｂの如く、明るさが観察軸Ｏに対する離間距離により変化することなく、略一定の明るさとなる。従って、図８の構成の場合だと、観察軸Ｏ回りの明るさを明るくする場合には、その光量を増加させることにより対処することとなるが、上記偏向部材２５によれば、光量を増加することなく、観察軸Ｏ回りの明るさを明るく設定することが可能となる。
【００３２】
上記偏向部材２５は、その平行プリズム２５２の厚さ寸法ｔを変えることにより、図７に示す明るさ分布曲線Ａの観察軸Ｏからの距離と、照明光の明るさの関係を、任意に設定することができる。
【００３３】
このように、上記手術用顕微鏡は、被検体２０からの光束を取り込んで結像する対物レンズ１９の光軸と異なる方向から発光された照明光の照度分布を変更して被検体方向に偏向する偏向部材２５を、対物レンズ１９の範囲内であって、一対のズームレンズ群２６に挟まれた空間で、ズームレンズ群２６のレンズと対物レンズ１９の間の光束を遮らない範囲に、その平行プリズム２５２の一部斜面が左右一対の観察光束の略中心である対物レンズ１９の観察軸Ｏに交差するように配して構成した。
【００３４】
これによれば、電源部１７で発光された照明光は、三角プリズム２５１の斜面２５１ａに設けられた半透膜面を透過した後に、斜面２５１ａと平行プリズム２５２との間で単数もしくは複数の反射または透過を繰り返すことにより、り照度分布が変更されて対物レンズ１９に導かれ、該対物レンズ１９を介して被検体２０を、照度分布に応じた明るさ分布で照明する。この結果、電源部１７の光量を増加させたりすることなく、照度分布を可変設定するだけで、所望の明るさを持つ同軸照明を実現することが可能となり、観察精度の高精度化を図ることができる。
【００３５】
また、これによれば、偏向部材２５として、半透膜面を持った三角プリズム２５１と平行プリズム２５２を積重させただけで、大形化したり、構成部品を増やしたりすることなく、高精度な照明を実現することができる。
【００３６】
なお、第１の実施の形態では、偏向部材２５を支持部材３４を用いて対物レンズ１９の観察軸Ｏに対して接離可能に移動させるように構成してもよい。例えば図４に示したとおり、偏向部材２５を集光レンズ群２４の光軸方向に移動可能にするために、前記支持部材３４に長穴３５を形成し、鏡筒（鏡体）１３１にこの長穴３５と係合するピン３６を設ける。なお、長穴３５とピン３６とは、偏向部材２５が落下しない程度の摩擦が両者の間に生じるように係合されている。また、既知の構成であるアリ溝を集光レンズ群２４の光軸方向に沿って支持部材３４に形成し、このアリ溝に嵌合する形状の凸部を鏡筒（鏡体）１３１に設けることにより、上述の長穴３５及びピン３６と同等の効果を得ることができる。また、後述する第２の実施の形態に詳述された、移動手段を構成するプリズム保持部３２、ラック３２１及び操作ハンドル３３に嵌着されるピニオン３３１（図９参照）により構成しても良い。この場合には、明るさ分布曲線の可変調整が可能となることにより、さらに照明形態の多様化を図ることが可能となる。
【００３７】
（第２の実施の形態）
図９乃至図１２は、第２の実施の形態を示すものである。但し、図９乃至図１２においては、前記図１乃至図７と同一部分について、同一符号を付して、その説明を省略する。
【００３８】
即ち、第２の実施の形態においては、偏向部材３１を三角プリズム３１１及び反射部材である反射ミラー３１２で構成する。三角プリズム３１１は、その斜面３１１ａに半透膜がコーティングされ、移動手段を構成するプリズム保持部３２を介して矢印Ｃ、Ｄ方向に移動自在に配される。このプリズム保持部３２には、ラック３２１が延出して設けられ、このラック３２１には、例えば操作ハンドル３３に嵌着されるピニオン３３１が噛合される。これにより、三角プリズム３１１は、操作ハンドル３３が回転操作されてピニオン３３１が回転されると、ラック３２１が矢印Ｃ、Ｄ方向に移動付勢されて反射ミラー３１２に対して接離されて相互間の間隔が調整される。
【００３９】
上記反射ミラー３１２は、例えばその一部が、対物レンズ１９の観察軸Ｏ上に重なるように配さて、鏡筒（鏡体）１３１に対して固定される。
【００４０】
上記構成において、例えば図９に示すように前記集光レンズ群２４に導かれた照明光Ｌ１〜Ｌ３は、偏向部材３１の三角プリズム３１１に入射される。
【００４１】
このうち照明光Ｌ１は、先ず、三角プリズム３１１に入射されると、該照明光Ｌ１の一部が三角プリズム３１１の斜面３１１ａのＰ１位置を透過して所定の間隔ｄだけ離間された反射ミラー３１２のＰ２位置に導かれ、その他の光が斜面３１１ａのＰ１において反射されて対物レンズ方向に照射される。反射ミラー３１２のＰ２位置に導かれた照明光は、該反射ミラー３１２で反射され、対物レンズ１９の観察軸Ｏ上に導かれて対物レンズ方向に照射され、前記被検体２０上にいわゆる、同軸照明される。
【００４２】
そした、照明光Ｌ２は、一部が三角プリズム３１１の斜面３１１ａのＰ３位置を透過して反射ミラー３１２のＰ４位置に導かれ、その他の光が斜面３１１ａのＰ３位置で反射されて対物レンズ方向に照射される。反射ミラー３１２のＰ４位置に導かれた照明光は、該反射ミラー３１２で反射され、三角プリズム３１１の斜面３１１ａの他方面のＰ１位置に照射される。この三角プリズム３１１の斜面３１１ａの他方側に導かれた照明光Ｌ２は、その一部が三角プリズム３１１の斜面３０１ａのＰ１位置を透過して対物レンズ方向に照射される。そして、三角プリズム３１１の斜面３１１ａの他方側に導かれた照明光Ｌ２の他の光は、該斜面３１１ａのＰ１位置で反射されて、反射ミラー３１２のＰ２位置に導かれる。この反射ミラー３１２のＰ２位置に導かれた照明光Ｌ２は、該反射ミラー３１２で反射され、対物レンズ１９の観察軸Ｏ上に導かれて対物レンズ方向に照射されて被検体２０上に同軸照明される。
【００４３】
また、照明光Ｌ３は、一部が三角プリズム３１１の斜面３１１ａのＰ５位置を透過して反射ミラー３１２のＰ６位置に導かれ、その他の光が斜面３１１ａのＰ５位置で反射されて対物レンズ方向に照射される。反射ミラー３１２のＰ４位置に導かれた照明光は、該反射ミラー３１２で反射され、三角プリズム３１１の斜面３１１ａの他方面のＰ３位置に照射される。
【００４４】
この三角プリズム３１１の斜面３１１ａの他方面に導かれた照明光Ｌ３は、その一部が三角プリズム３１１の斜面３１１ａのＰ３位置を透過して対物レンズ方向に照射される。そして、三角プリズム３１１の斜面３１１ａの他方側に導かれた照明光Ｌ３の他の光は、該斜面３１１ａのＰ３位置で反射されて、反射ミラー３１２のＰ４位置に導かれる。
【００４５】
この反射ミラー３１２のＰ４位置に導かれた照明光Ｌ３は、該反射ミラー３１２で反射され、三角プリズム３１１の斜面３１１ａの他方面のＰ１位置に照射される。この三角プリズム３１１の斜面３１１ａのＰ１位置の他方面側に導かれた照明光Ｌ３は、その一部が三角プリズム３１１の斜面３１１ａのＰ１位置を透過して対物レンズ方向に照射される。そして、三角プリズム３１１の斜面３１１ａのＰ１位置の他方側に導かれた照明光Ｌ３の他の光は、該斜面３１１ａのＰ１位置で反射されて、反射ミラー３１２のＰ２位置に導かれる。この照明光Ｌ３は、反射ミラー３１２のＰ２位置で反射されて対物レンズ１９の観察軸Ｏ上に導かれて対物レンズ方向に照射されて被検体２０上に同軸照明される。
【００４６】
ここで、上記三角プリズム３１１は、操作ハンドル３３を回転操作すると、上述したようにピニオン３３１が同方向に回転されてラック３２１が矢印Ｃ、Ｄ方向に移動付勢され、反射ミラー３１２に対向して移動されて相互間の間隔ｄが可変される。これにより、照明光の明るさ分布曲線が可変される。
【００４７】
例えば三角プリズム３１１は、矢印Ｄ方向に移動されて図１０（ａ）に示すように反射ミラー３１２に接近されて間隔ｄ１に狭められると、同図（ｂ）に示すように観察軸Ｏ近傍が明るく、観察軸Ｏから遠ざかると暗くなる明るさ分布曲線Ｘ１となる。
【００４８】
また、三角プリズム３１１は、操作ハンドル３３が反転操作されて矢印Ｃ方向に移動され、図１１（ａ）に示すように反射ミラー３１２から離間されて間隔ｄ２に広げられると、同図（ｂ）に示すように観察軸Ｏ近傍が、若干明るく、観察軸Ｏから遠ざかっても明るさが若干低下される明るさ分布曲線Ｘ２となる。
【００４９】
さらに、三角プリズム３１１は、操作ハンドル３３が反転操作されて矢印Ｃ方向に移動され、図１２（ａ）に示すように反射ミラー３１２から離間されて照明光の反射されない無照明範囲３１３が存在する間隔ｄ３に広げられると、同図（ａ）に示すように観察軸Ｏ近傍と、観察軸Ｏから遠ざかった状態で略同一の明るさとなる略直線状の明るさ分布直線Ｘ３となる。この間隔ｄ３にあっては、一部に無照明部分が生じる。
【００５０】
この第２の実施の形態によれば、例えば形成外科のように比較的浅い部位に処置を施す場合に、陰影ができる虞があるために、斜めからの照明を好む術者も存在するが、上述したように同軸照明と傾斜照明の明るさ比率を簡単に調整できることにより、所望の照明形態に容易に切換え設定することができる。また、これによれば、無照明範囲も設定できることにより、例えば眼科の手術における網膜のような照明光を照射したくない部位を、無照明範囲下に固定し、照明光から保護するように使うこともできることにより、さらに、照明形態の多様化が容易に図れる。
【００５１】
なお、上記偏向部材３１の三角プリズム３１１を反射ミラー３１２に対向して移動させる移動手段としては、上記ラック・ピニオン構造に限ることなく、その他、各種の移動構造を用いて構成することが可能である。例えば、第１の実施の形態に記載した長穴３５とピン３６、または、アリ溝と凸部の組み合わせでも可能である。
【００５２】
（第３の実施の形態）
図１３乃至図１５は、第３の実施の形態を示すものである。図１３乃至図１５においては、前記図９乃至図１２と同一部分について、同一符号を付して、その説明を省略する。
【００５３】
即ち、第３の実施の形態では、偏向部材４０を上述した第２の実施の形態における三角プリズム３１１と反射ミラー３１２との間の三角プリズム３１１の半透膜がコーティングされた斜面３１１ａに対向してホログラム４０１が配される（図１３参照）。
【００５４】
このホログラム４１は、例えば前記プリズム保持部３１により三角プリズム３１１の斜面３１１ａに所定の間隔を有して取付けられ、上述したように前記ラック３２１及びピニオン３３１を介して三角プリズム３１１とともに矢印Ｃ、Ｄ方向に移動自在に設けられる。このホログラム４０１は、図１４に示すように三角プリズム３１１の半透膜を透過して一方面側から入射した照明光Ｌ１を全て透過し、面に対して４５°の入射角で入射された照明光Ｌ２、Ｌ３を反射する特性を有する。
【００５５】
上記構成において、上述したように照明光Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３は、偏向部材４０の三角プリズム３１１に入射されると、その一部が三角プリズム３１１の斜面３１１ａで反射されて対物レンズ方向に出射される。同時に、三角プリズム３１１の斜面３１１ａを透過した照明光Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３は、ホログラム４０１を透過して反射ミラー３１２で反射され、該反射ミラー３１２とホログラム４０１の相互間で繰り返し反射されて観察軸Ｏ上に導かれ、対物レンズ方向に射出される。
【００５６】
これにより、対物レンズ１９に導かれる照明光の明るさ分布曲線は、図１５に示すように観察軸Ｏ回りの明るさが集中されて、さらに、明るい同軸照明を実現することができる。
【００５７】
なお、この第３の実施の形態おいても、上記第２の実施の形態と同様に三角プリズム３１１を移動手段を用いて光軸に対して接離するように構成することも可能である。この移動手段としては、第２の実施の形態で説明したラック・ピニオン構造等の各種の構成が可能である。
【００５８】
（第４の実施の形態）
図１６及び図１７は、第４の実施の形態を示すもので、前記図３及び図４と同一部分について、同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００５９】
第４の実施の形態は、光学像の結像される、例えば観察光学系である前記接眼レンズ２１に適用される。即ち、接眼レンズ２１のハウジング５０には、その基端部に術者の視度を合わせる焦点板５１が接着等により内装され、ハウジング５０の先端部の内壁には、螺子部５０１が形成される。このハウジング５０の螺子部５０１には、前記接眼レンズ群２９が内装されるレンズ枠５２の螺子部５２１が調整自在に螺合される。これにより、レンズ枠５２は、回転操作されると、ハウジング５０に対して光軸方向に移動される。
【００６０】
また、上記ハウジング５０には、第１の粘性部材５３が、結像位置となる焦点板５１の近傍に該焦点板５１に対向して内装され、第２の粘性部材５４が上記レンズ枠５２の端部に接着されて取り付けられる。このうち第１の粘性部材５３は、図１７に示すようにリング状のシート部材５３１の裏表両面にリング状の両面テープ５３２の一方面が接着されて挟装される。この第１の粘性部材５３のシート部材５３１は、接眼レンズ群２９の視野径を決定する視野絞りを構成する。
【００６１】
他方、第２の粘性部材５４は、略同様にシート部材５４１の裏表両面にリング状の両面テープ５４２の一方面が接着されて挟装され、一方の両面テープ５４２の粘着面がレンズ枠５２の基端に接着される。この際、第２の粘性部材５４は、その外周部がハウジング５０の内壁に摺接するように配され、レンズ枠５２の調整時に密閉状態が保たれる。
【００６２】
上記構成により、接眼レンズ２１のハウジング５０は、螺合自在に配されるレンズ枠５２との隙間から侵入しようとしている塵埃を、第２の粘性部材５４の両面テープ５４２により阻止する。また、レンズ枠５２の螺子部５２１とハウジング５０の螺子部５０１の隙間より塵埃が侵入してしまったような場合には、接眼レンズ群２９と焦点板５１に挟まれる空間５０２内に浮遊する塵挨が第１及び第２の粘性部材５３，５４の各両面テープ５３２，５４２に接着され、焦点板５１への付着が阻止される。これにより、ハウジング５０の空間５０２内に侵入した塵埃は、例えば振動などが加わった場合においても、結像位置となる焦点板５１上に落下して付着することが防止される。
【００６３】
この第４の実施の形態によれば、簡単な構成で、しかも、効果的な防塵機能が得られることにより、その組立て作業を含む取扱い性の向上が図れる。そして、ハウジング５０内の結像位置に配される焦点板５１への塵埃の付着を効果的に阻止することが可能となることにより、長期間にわたり、信頼性の高い高精度な観察を実現することが可能となる。
【００６４】
（第５の実施の形態）
図１８及び図１９は、第４の実施の形態を示すもので、前記図３及び図４と同一部分について、同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００６５】
第４の実施の形態は、前記光学像が結像される例えば前記電子映像表示装置２３に適用される。即ち、電子映像表示装置２３のモニターハウジング６０には、反射型液晶素子６１が固定板６２及び固定ビス６３によって取付けられる。モニターハウジング６０には、反射型液晶素子６１の結像面に対応して偏向プリズム６４が内装される。この偏向プリズム６４の出力光路は、前記映像リレーレンズ群２２に対向される。
【００６６】
また、上記モニターハウジング６０には、発光ＬＥＤ６５と、その発光ＬＥＤから発せられる光を拡散するフレネルレンズ６６が上記偏向プリズム６４の入力光路に対応して内装される。発光ＬＥＤ６５で発光された光は、フレネルレンズ６６、偏向プリズム６４を介して反射型液晶素子６１方向に反射され、その反射型液晶素子６１で反射されて偏向プリズム６４を介して上記映像リレーレンズ群２２に導かれる。この際、反射型液晶素子６１には、例えば上述したように内視鏡（図示せず）で取り込まれた内視鏡画像が表示され、この内視鏡画像が偏向プリズム６４を介して映像リレーレンズ群２２に導かれる。
【００６７】
そして、上記モニターハウジング６０の光学像の結像される反射型液晶素子６１の近傍には、粘性部材６７が配される。この粘性部材６７は、第１８図に示すようにシート部材６７１が略四辺形状の略中央付近に略四辺形状の窓部６７２が上記反射型液晶素子６１に対応して設けられる。このシート部材６７１の裏表両面に、略同形状に略四辺形状の略中央付近に略四辺形状の開口が設けられたリング状の両面テープ６７３が貼りつけられる。そして、この粘性部材６７は、その両面テープ６７３の一方がモニターハウジング６０の内壁に接着されて、その他方の面が偏向プリズム６４に接着され、反射型液晶素子６１と偏向プリズム６４との間に空間６０１を形成した状態で、モニターハウジング６０と偏向プリズム６４との間を塞ぐように配される。
【００６８】
また、上記粘性部材６７のシート部材６７１は、その窓部６７２が上記電子映像表示装置２３の映像の表示範囲を決定する視野絞りを兼ねる。
【００６９】
上記構成により、モニターハウジング６０は、その粘性部材６７によって、その内壁と偏向プリズム６４の隙間から反射型液晶素子６１との間に存在する空間６０１内に侵入することを防止する。そして、この粘性部材６７は、偏向プリズム６４と反射型液晶素子６１に挟まれる空間６０１内に塵埃が浮遊してしまったような場合に、その両面テープ６７３で該塵挨を吸着し、光学像の結像位置となる反射型液晶素子６１への付着を阻止する。これにより、例えばモニターハウジング６０内に塵埃が侵入してしまったような場合においても、振動などが加わっても、反射型液晶素子６１への付着を効果的に防止することができる。
【００７０】
この第５の実施の形態によれば、簡単な構成で、しかも、効果的な防塵機能が得られることにより、その組立て作業を含む取扱い性の向上が図れる。そして、モニターハウジング６０内の結像位置に配される反射型液晶素子６１への塵埃の付着を効果的に阻止することが可能となることにより、長期間にわたり、信頼性の高い高精度な観察を実現することが可能となる。
【００７１】
また、上記第４及び第５の実施の形態では、いずれもシート部材５３１，５４１６７１の裏表両面に両面テープ５３２，５４２、５７３を接着して積重配置し、第１及び第２の粘性部材５３、５４、粘性部材５７を形成するように構成した場合で説明したが、これに限ることなく、シート部材５３１，５４１６７１に接着剤を塗布した粘着面を形成した第１及び第２の粘性部材５３，５４、粘性部材５７を形成するように構成することも可能である。この場合、接着剤として、粘着性が長期間持続するように成分を配合することにより、耐久性の向上を図ることが可能となる。
【００７２】
そして、接着剤として、黒色のものを使用し、偏向プリズム６４の底面にシルク印刷などで直接塗布するように構成することで、例えば視野絞りも兼ねた粘性部材を形成するように構成してもよい。
【００７３】
さらに、上記第４及び第５の実施の形態では、接眼レンズ２１及び電子映像表示装置２３の塵埃の結像位置への付着防止構造に適用したが、これに限ることなく、その他の光学部材の塵埃付着防止構造に適用することも可能で、略同様の効果が期待される。
【００７４】
なお、上記各実施の形態においては、手術用顕微鏡に適用した場合を代表して説明したが、これに限ることなく、その他、精密部品や半導体部品等の検査に供される実体顕微鏡等の各種顕微鏡においても適用可能で、略同様の効果が期待される。
【００７５】
よって、この発明は、上記実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。
【００７６】
例えば実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００７７】
また、この発明は、上記記述に基づいて、
（１）被検体からの光束を入射する対物レンズと、前記対物レンズから出射される光束を結像する一対の結像レンズと該結像レンズにより結像された像を拡大する一対の接眼レンズと、前記被検体を照明するための照明光を発する光源とを有する手術用顕微鏡において、
前記対物レンズの光軸とは異なる方向から前記照明光を入射すると共に、該照明光の被検体上における照度分布を変更して前記被検体方向に偏向する偏向手段とを具備し、前記偏向手段は、前記照明光の一部を前記被検体方向に偏向すると共に、一部を透過する透過偏向部材と、前記透過偏向部材を透過した前記照明光を前記被検体方向に反射する反射部材とを備えることを特徴とする手術用顕微鏡を提供することができる。
【００７８】
（２）（１）において、
前記透過偏向部材は、三角プリズムであり、前記反射部材は、平行プリズムであることを特徴とする手術用顕微鏡を提供することができる。
【００７９】
（３）（１）において、
前記対物レンズから出射される光束を入射し倍率を変更する一対のズームレンズを備え、前記透過偏向部材と前記反射部材は、前記一対のズームレンズに入射される一対の光束の間に、該光束を遮らないように配置されていることを特徴とする手術用顕微鏡を提供することができる。
【００８０】
（４）（１）において、
前記透過偏向部材と前記反射部材とは、一体あることを手術用顕微鏡を提供することができる。
【００８１】
（５）（１）において、
前記透過偏向部材と前記反射部材は、分離されていることを特徴とする手術用顕微鏡を提供することができる。
【００８２】
（６）（５）において、
前記透過偏向部材は、前記照明光の光軸方向に移動可能に支持されていることを特徴とする手術用顕微鏡を提供することができる。
【００８３】
（７）（５）において、
前記透過偏向部材と前記反射部材は、前記被検体に照射される照明光が分割されるまで間隔が離れることを特徴とする手術用顕微鏡を提供することができる。
【００８４】
（８）（５）において、
前記透過偏向部材と前記反射部材の間にホログラムが配設されていることを特徴とする手術用顕微鏡を提供することができる。
【００８５】
（９）光学部材の光学像の結像位置近傍に、粘着面が露出した粘性部材を配設したことを特徴とする手術用顕微鏡を提供することができる。
【００８６】
（１０）（９）において、
前記光学部材は、電子映像表示手段であることを特徴とする手術用顕微鏡を提供することができる。
【００８７】
（１１）顕微鏡本体に装着されるハウジングと、
前記ハウジングに位置決め固定される焦点板と、
前記ハウジングに光軸方向に進退可能に支持されるレンズ枠と、
前記レンズ枠の内径に位置決め固定されるレンズ部材と、
前記レンズ枠と前記焦点板の間に配設された粘性部材とを有する接眼レンズと、
を備えたことを特徴とする手術用顕微鏡を提供することができる。
【００８８】
（１２）（１１）において、
前記粘性部材は、前記レンズ枠と前記焦点板とに挟まれた空間を密封するように配置されることを特徴とする手術用顕微鏡を提供することができる。
【００８９】
（１３）外部からの電気信号により顕微鏡の視野内に映像を表示する電子映像表示手段と、
前記電子映像表示手段を支持固定するハウジングと、
前記ハウジングに支持固定され、前記電子映像表示手段からの光束を入射する光学部材と、
前記電子映像表示手段と前記光学部材の間に配設された粘性部材と、
を具備することを特徴とする手術用顕微鏡を提供することができる。
【００９０】
（１４）（１３）において、
前記粘性部材は、前記電子映像表示手段と前記光学部材とに挟まれた空間を密封するように配置されることを特徴とする手術用顕微鏡。
【００９１】
（１５）（９）（１１）（１３）において、
前記粘性部材は、粘着面が接着剤あるいは接着テープにより形成されることを特徴とする手術用顕微鏡を提供することができる。
【００９２】
（１６）（９）（１１）（１３）において、
前記粘性部材は、通過する光束径を決定するための絞りを兼用することを特徴とする手術用顕微鏡。
【００９３】
（１７）（９）（１１）（１３）において、
前記粘性部材は、粘着面が黒色に形成されることを特徴とする手術用顕微鏡を提供することができる。
【００９４】
【発明の効果】
以上詳述したように、この発明によれば、構成簡易にして、明るい同軸照明を実現し得るようにして、高精度な観察を実現した顕微鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施の形態を適用した手術用顕微鏡の構成を示した外観構成図である。
【図２】図１の手術選定手順を説明するために示したフローチャートである。
【図３】図１の鏡体部の構成を示した図である。
【図４】図１の鏡体部を被検体方向から見た状態を示した図である。
【図５】図３の接眼レンズの観察画像の一例を示した図である。
【図６】図３の偏向部材と対物レンズの配置構成を説明するために示した図である。
【図７】図３の照明光の明るさ分布特性を示した特性図である。
【図８】図３の明るさ分布の特徴を説明するために反射部材を偏向部材として用いた照明形態を示した図である。
【図９】この発明の第２の実施の形態を説明するために示した図である。
【図１０】図９の明るさ分布の調整例を示した図である。
【図１１】図９の明るさ分布の調整例を示した図である。
【図１２】図９の明るさ分布の調整例を示した図である。
【図１３】この発明の第３の実施の形態を説明するために示した図である。
【図１４】図１３のホログラムの作用を説明するために示した図である。
【図１５】図１３の照明光の明るさ分布特性を示した特性図である。
【図１６】この発明の第４の実施の形態を説明するために示した図である。
【図１７】図１６の第１の粘性部材を取り出して示した図である。
【図１８】この発明の第５の実施の形態を説明するために示した図である。
【図１９】図１８の粘性部材を取り出して示した図である。
【符号の説明】
９…床、１０…ベース部、１０１…ローラ、１１…架台部、１２…アーム部、１３…鏡体部、１３１…ハンドル、１４…電源スイッチ、１５…ディスプレイ、１６…操作部、１７…電源部、１８…光ケーブル、１９…対物レンズ、１９１，１９２…第１及び第２の領域、２０…被検体、２１…接眼レンズ、２１ａ…内視鏡画像、２１ｂ…被検体画像、２２…ランプハウス、２３…電子映像表示装置、２４…集光レンズ群、２５…偏向部材、２５１…三角プリズム、２５１ａ…斜面、２５２…平行プリズム、２６…ズームレンズ群、２７…結像レンズ、２８…平行プリズム、２９…接眼レンズ群、３０…反射プリズム、３１…偏向部材、３１１…三角プリズム、３１１ａ…斜面、３１２…反射ミラー、３２…プリズム保持部、３２１…ラック、３３…操作ハンドル、３３１…ピニオン、４０…偏向部材、４０１…ホログラム、５０…ハウジング、５０１…螺子部、５１…焦点板、５２…レンズ枠、５２１…螺子部、５３…第１の粘性部材、５３１…シート部材、５３２…両面テープ、５４…第２の粘性部材、５４１…シート部材、５４２…両面テープ、６０…モニターハウジング、６０１…空間、６１…反射型液晶素子、６２…固定板、６３…固定ビス、６４…偏向プリズム、６５…発光ＬＥＤ、６６…フレネルレンズ、６７…粘性部材、６７１…シート部材、６７２…窓部、６７３…両面テープ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a microscope such as a surgical microscope used in various operations such as ophthalmology and neurosurgery in the medical field.
[0002]
[Prior art]
In general, this type of surgical microscope is known to be used for performing operations on a fine surgical part such as neurosurgery and ophthalmology. In such a surgical microscope, an illumination system including a light source is provided, and an optical image of the surgical site is captured by the objective optical system while illuminating a deep portion of a small opening using the illumination system. A method of performing an operation while observing an optical image with a pair of observation optical systems is employed.
[0003]
By the way, such an illumination system uses a method of performing an operation while taking an optical image of a surgical part of a subject with an objective optical system of a microscope main body, and thus a desired surgical part is accurately obtained. It is required to illuminate. In view of this, various illumination forms have been proposed, which are referred to as so-called “coaxial illumination” that illuminates the surgical site approximately coaxially with the optical axis of the objective optical system.
[0004]
For example, a semi-transparent semi-reflective member having a shape that almost covers the light beam of the objective optical system is disposed below the objective optical system for capturing an optical image, and the objective optical system and the semi-transmissive semi-reflective member There is known an illumination system that guides illumination light from a substantially orthogonal direction to perform illumination on substantially the same axis (see, for example, Patent Document 1).
[0005]
Further, a reflecting member is movably disposed between a pair of light beams corresponding to the left and right eyes of the surgeon among the light beams captured by the objective optical system, and the reflecting member is moved so that the optical axis of the objective optical system and the illumination light There is an illumination system that selectively realizes vertical illumination with the axes matched and oblique illumination (see, for example, Patent Document 2).
[0006]
However, in the case of the above-mentioned surgical microscope, in the case of the former illumination system, because of the configuration in which the semi-transmissive / semi-reflective member is arranged, the amount of light from the light source is reduced. In addition to this, there is a problem that the apparatus is increased in size.
[0007]
Further, in the latter illumination system, if the illuminance on the substantially optical axis of the objective optical system is increased, the amount of light supplied to the reflecting member must be increased. It will be necessary.
[0008]
This situation is not limited to a surgical microscope, but is also applicable to a microscope such as a stereomicroscope for precision component inspection.
[0009]
[Patent Document 1]
JP-A-63-27810
[0010]
[Patent Document 2]
Japanese Patent Publication No. 6-44101
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, the conventional surgical microscope has a problem that a large-capacity light source must be provided in order to increase the brightness of the coaxial illumination in any illumination system.
[0012]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a microscope that realizes high-accuracy observation with a simple configuration and capable of realizing bright coaxial illumination.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
The present invention provides an objective optical system that receives a light beam from a subject, an observation optical system that forms an image of the light beam emitted from the objective optical system, and observes the formed optical image, and illumination of the subject A microscope comprising: a light source that emits illumination light to be emitted from a direction different from the optical axis of the objective optical system; and a deflection unit that changes an illuminance distribution of illumination light emitted from the light source and deflects the illumination light in the direction of the subject. Configured.
[0014]
According to the above configuration, the illumination light emitted from the light source is guided to the objective optical system with the illuminance distribution changed by the deflecting unit, and the brightness distribution corresponding to the illuminance distribution is applied to the subject via the objective optical system. Illuminate with. Thus, the subject can perform desired observation with high accuracy by changing the illuminance distribution deflected by the deflecting means in accordance with the observation mode.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a microscope according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0016]
(First embodiment)
FIG. 1 shows a surgical microscope according to the first embodiment of the present invention. A base unit 10 is provided with a moving roller 101, and the moving roller 101 can freely move on a floor surface 9. Installed. The base portion 10 is provided with a gantry portion 11, and the gantry portion 11 is provided with, for example, an articulated arm portion 12. At the tip of this arm part 12, a mirror part 13 constituting the microscope body is supported.
[0017]
In addition, the gantry 11 is provided with a power switch 14, a display 15, and an operation unit 16 for selecting optimal setting values for a surgical technique such as a focus speed and a focus operation range.
[0018]
Further, the gantry unit 11 is provided with a power source unit 17 that constitutes a light source. The power source unit 17 is provided with an illumination system (described later) of the mirror unit unit 13 via an optical cable 18 (see FIGS. 3 and 4). Connected optically.
[0019]
In the above configuration, when performing an operation, the operator holds the handle 131 of the mirror unit 13 with the base unit 10 installed and fixed at a desired position, and operates an arm driving unit (not shown) to operate the arm unit. 12 is driven to move the mirror unit 13 to a desired position. In this state, for example, as shown in FIG. 2, first, in step S1, the power switch 14 is operated, and the operation unit 16 is operated to display a batch selection menu. Subsequently, the surgeon operates the operation unit 16 to select a surgical type such as brain surgery, otolaryngology, plastic surgery, ophthalmology (step S2).
[0020]
For example, when brain surgery is selected, first, in step S31, it is determined whether or not it is brain surgery, YES is determined, and the process proceeds to step S41. In step S41, the focus operation range, the focus center position, the zoom magnification range, and the focus speed of the mirror unit are set to values suitable for brain surgery, and the setting operation is completed.
[0021]
Further, when ophthalmology is selected at the time of selecting the operation type, brain surgery is determined in step S31, otolaryngology is determined in step S32, and orthopedic surgery is determined in step S33. Then, YES is determined in this step S3n, and the process proceeds to step S4n. In step S4n, the focus operation range, the focus center position, the zoom magnification range, and the focus speed of the mirror unit are set to values suitable for ophthalmic surgery, and the setting operation is terminated. In FIG. 2, the number n of steps S3n and S4n is set corresponding to the number of departments selected as the surgery type.
[0022]
Here, the said mirror part 13 is demonstrated with reference to FIG.3 and FIG.4. 3 shows a state in which the objective lens 19 constituting the objective optical system of the mirror unit 13 is viewed from the side, and FIG. 4 on the other side shows a state in which the objective lens 19 is viewed from the subject 20 side. .
[0023]
That is, the lens barrel 13 has a barrel 131 formed in a cylindrical shape, and an objective lens 19 that receives the light beam from the subject 20 is disposed at the lower end of the barrel 131. The eyepiece 21 is disposed at the upper end of the lens barrel 131. A lamp house 22 and an electronic video display device 23 are arranged on the side of the lens barrel 131.
[0024]
One end of an optical cable 18 from the power supply unit 17 is connected to the lamp house 22, and a condenser lens group 24 is arranged corresponding to the optical cable 18. The condensing lens group 24 is disposed opposite to an incident optical path of a deflecting member 25 that constitutes a deflecting unit disposed in the lens barrel 131 described later. The deflecting member 25 is connected to a support member 34 (support means) provided in a lens barrel (mirror body) 131. For example, the first and the first selected by the objective lens 19 have an inclined surface of the deflecting member selected from the luminous flux. It arrange | positions to the area | region (3rd area | region) between 2nd area | regions 191 and 192.
[0025]
The lens barrel 131 includes a pair of zoom lens groups 26 for zooming and a pair of imaging lenses 27 corresponding to the left and right eyes of the surgeon constituting the observation optical system above the objective lens 19. The first and second regions 191 and 192 are arranged in order (however, in FIG. 3, one of them overlaps the other, so only one of them is shown as a representative). Above the pair of imaging lenses 27, a parallel prism 28 and an eyepiece group 29 for image enlargement are arranged in this order.
[0026]
Further, in the lens barrel 131, the reflecting prism 30 is disposed between the zoom lens group 18 and the imaging lens 27 so as to correspond to the electronic video relay lens group 22. The electronic video display device 23 is attached to the lens barrel 131 so as to face the electronic video relay lens group 22. For example, when the electronic video display device 23 is used at the same time as an endoscope (not shown), it displays an endoscope image 21a (see FIG. 5) captured by the endoscope (not shown). The endoscopic image 21a is imaged by the electronic video relay lens group 22 and guided to the imaging lens 27 via the reflecting prism 30, and for example, together with the subject image 21b as shown in FIG. It is guided to the eyepiece lens group 29 so as to be observable.
[0027]
Here, the deflection member 25 will be described. That is, in the polarizing member 25, for example, as shown in FIG. 6, a slope 251a of a triangular prism 251 that is a transmission deflection member is coated with a semi-permeable film, and on the slope 251a is a reflective member having a thickness dimension t. A certain parallel prism 252 is formed by being stacked. The deflection member 25 is within the range of the objective lens 19 and is a range that does not block the light beam between the lens of the zoom lens group 26 and the objective lens 19 in a space between the pair of zoom lens groups 26, for example. In addition, the parallel prism 252 is arranged such that a part of the inclined surface intersects the optical axis O (observation axis) of the objective lens, which is the approximate center of the pair of left and right observation light beams.
[0028]
With the above configuration, when the power supply unit 17 is driven to the deflecting member 25 and the illumination light is guided to the lamp house 22 via the optical fiber 18, the illumination light L 1 and L 2 is transmitted via the condensing range group 24. Is incident. Of these, when the illumination light L1 first enters the triangular prism 251, a part of the illumination light L1 passes through the position P1 of the inclined surface 251a of the triangular prism 251, and is guided to the position P2 of the parallel prism 252. Is reflected at P1 of the inclined surface 251a and irradiated in the objective lens direction. The illumination light guided to the P2 position of the parallel prism 252 is reflected by the parallel prism 252, guided onto the observation axis O of the objective lens 19 and irradiated in the objective lens direction, so-called coaxial on the subject 20. Illuminated.
[0029]
The illumination light L2 is partially transmitted through the position P3 of the inclined surface 251a of the triangular prism 251 and guided to the position P4 of the parallel prism 251, and other light is reflected at the position P3 of the inclined surface 251a and is directed toward the objective lens. Irradiated. The illumination light guided to the P4 position of the parallel prism 252 is reflected by the parallel prism 252 and irradiated to the P1 position on the other surface of the inclined surface 251a of the triangular prism 251. A part of the illumination light L2 guided to the other side of the inclined surface 251a of the triangular prism 251 passes through the position P1 of the inclined surface 251a of the triangular prism 251 and is irradiated toward the objective lens. The other light of the illumination light L2 guided to the other side of the inclined surface 251a of the triangular prism 251 is reflected at the P1 position of the inclined surface 251a and guided to the P2 position of the parallel prism 252.
[0030]
The illumination light L2 guided to the P2 position of the parallel prism 252 is reflected by the parallel prism 252, guided onto the observation axis O of the objective lens 19, and irradiated in the objective lens direction to coaxially illuminate the subject 20. Is done. As a result, the illumination light incident on the objective lens 19 via the deflecting member 25 has a brightness distribution curve A in which the brightness (illuminance) increases as it approaches the observation axis O as shown in FIG. Thus, the coaxial illumination can be easily performed.
[0031]
On the other hand, for example, as shown in FIG. 8, when only the reflecting member 1 is disposed as the deflecting member so as to face the objective lens 19 as in the prior art, as shown in the brightness distribution curve B in FIG. The brightness does not vary with the separation distance from the observation axis O, and the brightness is substantially constant. Therefore, in the case of the configuration of FIG. 8, when the brightness around the observation axis O is increased, the amount of light is increased, but according to the deflection member 25, the amount of light is increased. Without this, the brightness around the observation axis O can be set brightly.
[0032]
The deflecting member 25 arbitrarily sets the relationship between the distance from the observation axis O of the brightness distribution curve A shown in FIG. 7 and the brightness of the illumination light by changing the thickness dimension t of the parallel prism 252. can do.
[0033]
Thus, the surgical microscope changes the illuminance distribution of the illumination light emitted from a direction different from the optical axis of the objective lens 19 that takes in the light beam from the subject 20 and forms an image, and deflects it in the subject direction. The deflecting member 25 is within the range of the objective lens 19 and in a space between the pair of zoom lens groups 26 so that the light beam between the lenses of the zoom lens group 26 and the objective lens 19 is not blocked. The prism 252 is configured such that a part of the inclined surface intersects the observation axis O of the objective lens 19 which is the approximate center of the pair of left and right observation light beams.
[0034]
According to this, the illumination light emitted from the power supply unit 17 passes through the semipermeable membrane surface provided on the slope 251 a of the triangular prism 251, and then is reflected by one or more between the slope 251 a and the parallel prism 252. Alternatively, by repeating the transmission, the illuminance distribution is changed and guided to the objective lens 19, and the subject 20 is illuminated through the objective lens 19 with a brightness distribution corresponding to the illuminance distribution. As a result, it is possible to realize coaxial illumination having a desired brightness only by variably setting the illuminance distribution without increasing the light amount of the power supply unit 17 and to improve the observation accuracy. Can do.
[0035]
Further, according to this, as the deflecting member 25, the triangular prism 251 having the semipermeable membrane surface and the parallel prism 252 are simply stacked, so that the deflection member 25 is highly accurate without increasing the size or increasing the number of components. Can be realized.
[0036]
In the first embodiment, the deflecting member 25 may be configured to move so as to come into contact with and separate from the observation axis O of the objective lens 19 using the support member 34. For example, as shown in FIG. 4, in order to make the deflecting member 25 movable in the optical axis direction of the condensing lens group 24, an elongated hole 35 is formed in the support member 34, and the lens barrel (mirror body) 131 has this hole. A pin 36 that engages with the elongated hole 35 is provided. In addition, the long hole 35 and the pin 36 are engaged so that friction that the deflection member 25 does not fall is generated between the two. Further, a dovetail groove having a known configuration is formed in the support member 34 along the optical axis direction of the condenser lens group 24, and a convex portion having a shape that fits in the dovetail groove is provided in the lens barrel (lens body) 131. As a result, an effect equivalent to that of the long hole 35 and the pin 36 described above can be obtained. Further, as described in detail in a second embodiment to be described later, the prism holding portion 32 constituting the moving means, the rack 321 and the pinion 331 (see FIG. 9) fitted to the operation handle 33 may be used. . In this case, the brightness distribution curve can be variably adjusted, thereby further diversifying the illumination form.
[0037]
(Second Embodiment)
9 to 12 show a second embodiment. However, in FIG. 9 to FIG. 12, the same parts as those in FIG. 1 to FIG.
[0038]
That is, in the second embodiment, the deflecting member 31 is composed of the triangular prism 311 and the reflecting mirror 312 which is a reflecting member. The triangular prism 311 has a slope 311a coated with a semipermeable membrane, and is arranged so as to be movable in the directions of arrows C and D via a prism holding portion 32 constituting a moving means. The prism holding portion 32 is provided with a rack 321 extending, and the rack 321 is engaged with, for example, a pinion 331 fitted to the operation handle 33. As a result, when the operation handle 33 is rotated and the pinion 331 is rotated, the triangular prism 311 moves and urges the rack 321 in the directions of arrows C and D to be brought into and out of contact with the reflection mirror 312. The interval is adjusted.
[0039]
For example, a part of the reflection mirror 312 is arranged so as to overlap the observation axis O of the objective lens 19 and is fixed to the lens barrel (mirror body) 131.
[0040]
In the above configuration, for example, as shown in FIG. 9, the illumination lights L <b> 1 to L <b> 3 guided to the condenser lens group 24 are incident on the triangular prism 311 of the deflecting member 31.
[0041]
Among these, when the illumination light L1 is first incident on the triangular prism 311, a part of the illumination light L1 passes through the position P1 of the inclined surface 311a of the triangular prism 311 and is separated by a predetermined distance d. The other light is reflected at P1 of the inclined surface 311a and irradiated in the direction of the objective lens. The illumination light guided to the position P2 of the reflection mirror 312 is reflected by the reflection mirror 312 and guided onto the observation axis O of the objective lens 19 and irradiated in the objective lens direction, so-called coaxial on the subject 20. Illuminated.
[0042]
The illumination light L2 is partly transmitted through the position P3 of the inclined surface 311a of the triangular prism 311 and guided to the position P4 of the reflecting mirror 312. The other light is reflected at the position P3 of the inclined surface 311a and is directed toward the objective lens. Is irradiated. The illumination light guided to the P4 position of the reflection mirror 312 is reflected by the reflection mirror 312 and irradiated to the P1 position on the other surface of the inclined surface 311a of the triangular prism 311. A part of the illumination light L2 guided to the other side of the inclined surface 311a of the triangular prism 311 passes through the position P1 of the inclined surface 301a of the triangular prism 311 and is irradiated toward the objective lens. The other light of the illumination light L2 guided to the other side of the inclined surface 311a of the triangular prism 311 is reflected at the P1 position of the inclined surface 311a and guided to the P2 position of the reflecting mirror 312. The illumination light L2 guided to the position P2 of the reflection mirror 312 is reflected by the reflection mirror 312 and guided onto the observation axis O of the objective lens 19 and irradiated in the objective lens direction to coaxially illuminate the subject 20. Is done.
[0043]
The illumination light L3 is partially transmitted through the position P5 of the inclined surface 311a of the triangular prism 311 and guided to the position P6 of the reflecting mirror 312. Other light is reflected at the position P5 of the inclined surface 311a and is directed toward the objective lens. Irradiated. The illumination light guided to the P4 position of the reflection mirror 312 is reflected by the reflection mirror 312 and irradiated to the P3 position on the other surface of the inclined surface 311a of the triangular prism 311.
[0044]
A part of the illumination light L3 guided to the other surface of the inclined surface 311a of the triangular prism 311 passes through the position P3 of the inclined surface 311a of the triangular prism 311 and is irradiated toward the objective lens. The other light of the illumination light L3 guided to the other side of the inclined surface 311a of the triangular prism 311 is reflected at the P3 position of the inclined surface 311a and guided to the P4 position of the reflecting mirror 312.
[0045]
The illumination light L3 guided to the position P4 of the reflection mirror 312 is reflected by the reflection mirror 312 and irradiated to the position P1 on the other surface of the inclined surface 311a of the triangular prism 311. A part of the illumination light L3 guided to the other side of the P1 position of the inclined surface 311a of the triangular prism 311 passes through the P1 position of the inclined surface 311a of the triangular prism 311 and is irradiated toward the objective lens. Then, the other light of the illumination light L3 guided to the other side of the P1 position of the inclined surface 311a of the triangular prism 311 is reflected at the P1 position of the inclined surface 311a and guided to the P2 position of the reflecting mirror 312. The illumination light L3 is reflected at the position P2 of the reflection mirror 312 and is guided onto the observation axis O of the objective lens 19 and irradiated in the objective lens direction to be coaxially illuminated on the subject 20.
[0046]
Here, when the operation handle 33 is rotated, the triangular prism 311 rotates the pinion 331 in the same direction as described above, and the rack 321 is moved and urged in the directions of arrows C and D to face the reflection mirror 312. The distance d between them is changed. Thereby, the brightness distribution curve of the illumination light is varied.
[0047]
For example, when the triangular prism 311 is moved in the direction of the arrow D and approaches the reflecting mirror 312 as shown in FIG. 10A and is narrowed to the distance d1, the vicinity of the observation axis O is shown in FIG. The brightness distribution curve X1 is bright and darkens as it moves away from the observation axis O.
[0048]
Further, the triangular prism 311 is moved in the direction of arrow C when the operation handle 33 is reversed, and is separated from the reflecting mirror 312 and widened to the interval d2 as shown in FIG. As shown in the figure, the vicinity of the observation axis O is slightly brighter, and a brightness distribution curve X2 in which the brightness is slightly reduced even if the distance from the observation axis O is increased.
[0049]
Further, the triangular prism 311 is moved in the direction of arrow C when the operation handle 33 is reversed, and as shown in FIG. 12A, there is a non-illuminated range 313 where the illumination light is not reflected away from the reflecting mirror 312. When widened to the interval d3, as shown in FIG. 5A, a substantially linear brightness distribution line X3 is obtained that has substantially the same brightness in the vicinity of the observation axis O and in a state of being away from the observation axis O, as shown in FIG. In the interval d3, a non-illuminated part is generated in part.
[0050]
According to this second embodiment, for example, there is an operator who prefers illumination from an oblique direction because there is a possibility of shadowing when performing treatment on a relatively shallow site such as plastic surgery, As described above, the brightness ratio between the coaxial illumination and the inclined illumination can be easily adjusted, so that the desired illumination mode can be easily switched. In addition, according to this, since a non-illumination range can also be set, for example, a part that is not desired to be irradiated with illumination light such as a retina in ophthalmic surgery is fixed under the non-illumination range and used to protect from illumination light. In addition, the lighting form can be easily diversified.
[0051]
The moving means for moving the triangular prism 311 of the deflecting member 31 so as to face the reflecting mirror 312 is not limited to the rack and pinion structure, and may be configured using various other moving structures. is there. For example, the long hole 35 and the pin 36 described in the first embodiment, or a combination of a dovetail groove and a convex portion is also possible.
[0052]
(Third embodiment)
13 to 15 show a third embodiment. 13 to 15, the same parts as those in FIGS. 9 to 12 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
[0053]
That is, in the third embodiment, the deflecting member 40 is opposed to the inclined surface 311a coated with the semipermeable membrane of the triangular prism 311 between the triangular prism 311 and the reflecting mirror 312 in the second embodiment described above. Then, a hologram 401 is arranged (see FIG. 13).
[0054]
The hologram 41 is attached to the inclined surface 311a of the triangular prism 311 with a predetermined interval by the prism holding portion 31, for example, and the arrows C and D together with the triangular prism 311 through the rack 321 and the pinion 331 as described above. It is movably provided in the direction. As shown in FIG. 14, the hologram 401 transmits all of the illumination light L1 that has passed through the semipermeable membrane of the triangular prism 311 and entered from one surface side, and is incident on the surface at an incident angle of 45 °. It has the characteristic of reflecting the light L2 and L3.
[0055]
In the above configuration, as described above, when the illumination lights L1, L2, and L3 are incident on the triangular prism 311 of the deflecting member 40, a part of the illumination light is reflected by the inclined surface 311a of the triangular prism 311 and emitted toward the objective lens. The At the same time, the illumination lights L1, L2, and L3 transmitted through the inclined surface 311a of the triangular prism 311 are transmitted through the hologram 401 and reflected by the reflection mirror 312, and are repeatedly reflected between the reflection mirror 312 and the hologram 401 to be observed. It is guided onto O and emitted toward the objective lens.
[0056]
As a result, the brightness distribution curve of the illumination light guided to the objective lens 19 concentrates the brightness around the observation axis O as shown in FIG. 15, and can realize brighter coaxial illumination.
[0057]
In the third embodiment as well, the triangular prism 311 can be configured to be in contact with and away from the optical axis by using a moving means, as in the second embodiment. As the moving means, various configurations such as the rack and pinion structure described in the second embodiment are possible.
[0058]
(Fourth embodiment)
FIGS. 16 and 17 show a fourth embodiment. The same parts as those in FIGS. 3 and 4 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
[0059]
The fourth embodiment is applied to the eyepiece 21 that is an observation optical system on which an optical image is formed. That is, a focusing plate 51 that adjusts the diopter of the surgeon is attached to the base end portion of the housing 50 of the eyepiece 21 by bonding or the like, and a screw portion 501 is formed on the inner wall of the distal end portion of the housing 50. . The screw portion 501 of the lens frame 52 in which the eyepiece lens group 29 is housed is screwably engaged with the screw portion 501 of the housing 50. Accordingly, when the lens frame 52 is rotated, the lens frame 52 is moved in the optical axis direction with respect to the housing 50.
[0060]
A first viscous member 53 is provided in the housing 50 in the vicinity of the focusing screen 51 serving as an image forming position so as to face the focusing screen 51, and a second viscous member 54 is provided on the lens frame 52. Glued to the end and attached. Among these, the first viscous member 53 is sandwiched by attaching one surface of a ring-shaped double-sided tape 532 to both the front and back surfaces of a ring-shaped sheet member 531 as shown in FIG. The sheet member 531 of the first viscous member 53 constitutes a field stop that determines the field diameter of the eyepiece lens group 29.
[0061]
On the other hand, the second viscous member 54 is sandwiched by attaching one surface of a ring-shaped double-sided tape 542 to both the front and back surfaces of the sheet member 541, and the adhesive surface of one double-sided tape 542 is the lens frame 52. Bonded to the base end. At this time, the second viscous member 54 is disposed so that the outer peripheral portion thereof is in sliding contact with the inner wall of the housing 50, and the sealed state is maintained when the lens frame 52 is adjusted.
[0062]
With the above configuration, the housing 50 of the eyepiece lens 21 prevents the dust that is about to enter from the gap between the lens frame 52 and the lens frame 52 that can be screwed together by the double-sided tape 542 of the second viscous member 54. Further, when dust has entered through the gap between the screw portion 521 of the lens frame 52 and the screw portion 501 of the housing 50, the dust floating in the space 502 sandwiched between the eyepiece lens group 29 and the focusing screen 51. The dust is adhered to the double-sided tapes 532 and 542 of the first and second viscous members 53 and 54, and adhesion to the focusing screen 51 is prevented. As a result, the dust that has entered the space 502 of the housing 50 is prevented from dropping and adhering onto the focusing screen 51 as the imaging position even when, for example, vibration is applied.
[0063]
According to the fourth embodiment, since an effective dustproof function can be obtained with a simple configuration, it is possible to improve the handleability including the assembling work. Further, it is possible to effectively prevent dust from adhering to the focusing screen 51 disposed at the imaging position in the housing 50, thereby realizing highly reliable and highly accurate observation over a long period of time. It becomes possible.
[0064]
(Fifth embodiment)
FIGS. 18 and 19 show a fourth embodiment. The same parts as those in FIGS. 3 and 4 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
[0065]
The fourth embodiment is applied to, for example, the electronic video display device 23 on which the optical image is formed. That is, the reflective liquid crystal element 61 is attached to the monitor housing 60 of the electronic video display device 23 by the fixing plate 62 and the fixing screw 63. The monitor housing 60 includes a deflection prism 64 corresponding to the imaging surface of the reflective liquid crystal element 61. The output optical path of the deflecting prism 64 is opposed to the video relay lens group 22.
[0066]
The monitor housing 60 includes a light emitting LED 65 and a Fresnel lens 66 for diffusing light emitted from the light emitting LED, corresponding to the input optical path of the deflection prism 64. The light emitted from the light emitting LED 65 is reflected in the direction of the reflective liquid crystal element 61 through the Fresnel lens 66 and the deflecting prism 64, reflected by the reflective liquid crystal element 61, and the video relay lens group through the deflecting prism 64. 22 leads. At this time, for example, as described above, an endoscopic image captured by an endoscope (not shown) is displayed on the reflective liquid crystal element 61, and the endoscopic image is image relayed via the deflecting prism 64. Guided to the lens group 22.
[0067]
A viscous member 67 is disposed in the vicinity of the reflective liquid crystal element 61 on which the optical image of the monitor housing 60 is formed. As shown in FIG. 18, the viscous member 67 is provided with a substantially quadrilateral window portion 672 corresponding to the reflective liquid crystal element 61 in the vicinity of the substantially center of the sheet member 671. A ring-shaped double-sided tape 673 having a substantially quadrilateral opening in the vicinity of the substantially center of the substantially quadrilateral shape is attached to both the front and back surfaces of the sheet member 671. The viscous member 67 has one side of the double-sided tape 673 bonded to the inner wall of the monitor housing 60 and the other side bonded to the deflecting prism 64, and is interposed between the reflective liquid crystal element 61 and the deflecting prism 64. In a state where the space 601 is formed, the space between the monitor housing 60 and the deflecting prism 64 is closed.
[0068]
Further, the sheet member 671 of the viscous member 67 also serves as a field stop whose window portion 672 determines the display range of the image of the electronic image display device 23.
[0069]
With the configuration described above, the monitor housing 60 prevents the viscous member 67 from entering the space 601 existing between the reflective liquid crystal element 61 through the gap between the inner wall and the deflecting prism 64. The viscous member 67 adsorbs the dust with the double-sided tape 673 when the dust floats in the space 601 sandwiched between the deflecting prism 64 and the reflective liquid crystal element 61, and the optical image Is prevented from adhering to the reflective liquid crystal element 61 which is the image forming position. As a result, for example, even when dust has entered the monitor housing 60, even if vibration is applied, adhesion to the reflective liquid crystal element 61 can be effectively prevented.
[0070]
According to the fifth embodiment, an easy dustproof function can be obtained with a simple configuration, thereby improving handling including assembly work. In addition, since it is possible to effectively prevent dust from adhering to the reflective liquid crystal element 61 disposed at the image forming position in the monitor housing 60, a highly reliable and highly accurate observation over a long period of time. Can be realized.
[0071]
In both the fourth and fifth embodiments, the first and second viscous members 53 are arranged by adhering the double-sided tapes 532, 542, and 573 on both the front and back surfaces of the sheet members 531 and 541671. , 54, and the case where the viscous member 57 is formed. However, the present invention is not limited to this, and the first and second viscous members 53 are not limited to this, and the first and second viscous members 53 are formed with adhesive surfaces applied to the sheet members 531 and 541671. , 54 and the viscous member 57 may be formed. In this case, it is possible to improve the durability by blending a component as an adhesive so that the tackiness is maintained for a long period of time.
[0072]
Then, a black material is used as the adhesive, and the adhesive is applied directly to the bottom surface of the deflection prism 64 by silk printing or the like, so that, for example, a viscous member that also serves as a field stop may be formed. Good.
[0073]
Furthermore, in the fourth and fifth embodiments, the present invention is applied to the structure for preventing dust from adhering to the image forming position of the eyepiece lens 21 and the electronic image display device 23. However, the present invention is not limited to this, and other optical members It can be applied to a dust adhesion preventing structure, and substantially the same effect is expected.
[0074]
In each of the above-described embodiments, the case where the present invention is applied to a surgical microscope has been described as a representative. However, the present invention is not limited to this, and various other types such as a stereomicroscope used for inspection of precision parts, semiconductor parts, etc. It can be applied to a microscope and is expected to have substantially the same effect.
[0075]
Therefore, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention at the stage of implementation. Further, the above embodiments include inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements.
[0076]
For example, even if some constituent elements are deleted from all the constituent elements shown in the embodiment, the problems described in the column of problems to be solved by the invention can be solved, and the effects described in the effects of the invention can be obtained. In some cases, a configuration from which this configuration requirement is deleted can be extracted as an invention.
[0077]
The present invention is based on the above description.
(1) An objective lens that receives a light beam from a subject, a pair of imaging lenses that form an image of the light beam emitted from the objective lens, and a pair of eyepieces that enlarge an image formed by the imaging lens And a surgical microscope having a light source that emits illumination light for illuminating the subject,
A deflecting unit that enters the illumination light from a direction different from the optical axis of the objective lens and deflects the illumination light on the subject by changing an illuminance distribution on the subject; A part of the illumination light deflected in the direction of the subject, a transmission deflection member that transmits part of the illumination light, and a reflection member that reflects the illumination light transmitted through the transmission deflection member in the direction of the subject A surgical microscope characterized by comprising the above can be provided.
[0078]
(2) In (1),
It is possible to provide a surgical microscope characterized in that the transmission deflection member is a triangular prism and the reflection member is a parallel prism.
[0079]
(3) In (1),
A pair of zoom lenses that change the magnification by entering a light beam emitted from the objective lens, and the transmission deflection member and the reflection member pass the light beam between the pair of light beams incident on the pair of zoom lenses; It is possible to provide a surgical microscope characterized by being arranged so as not to be blocked.
[0080]
(4) In (1),
It is possible to provide a surgical microscope that the transmission deflection member and the reflection member are integrated.
[0081]
(5) In (1),
It is possible to provide a surgical microscope characterized in that the transmission deflection member and the reflection member are separated.
[0082]
(6) In (5),
The transmission deflection member may be supported so as to be movable in the optical axis direction of the illumination light.
[0083]
(7) In (5),
The transmission deflection member and the reflection member can provide a surgical microscope characterized in that the interval is separated until the illumination light applied to the subject is divided.
[0084]
(8) In (5),
A surgical microscope characterized in that a hologram is disposed between the transmission deflection member and the reflection member.
[0085]
(9) It is possible to provide a surgical microscope characterized in that a viscous member having an adhesive surface exposed is disposed in the vicinity of an imaging position of an optical image of an optical member.
[0086]
(10) In (9),
The optical member may be an electronic image display means, and a surgical microscope can be provided.
[0087]
(11) a housing mounted on the microscope body;
A focusing screen positioned and fixed to the housing;
A lens frame supported by the housing so as to be movable back and forth in the optical axis direction;
A lens member positioned and fixed to the inner diameter of the lens frame;
An eyepiece having a viscous member disposed between the lens frame and the focusing screen;
It is possible to provide a surgical microscope characterized by comprising:
[0088]
(12) In (11),
The viscous member may be disposed so as to seal a space sandwiched between the lens frame and the focusing screen, and can provide a surgical microscope.
[0089]
(13) Electronic image display means for displaying an image in the field of view of the microscope by an external electric signal;
A housing for supporting and fixing the electronic image display means;
An optical member that is supported and fixed to the housing and receives a light beam from the electronic image display means;
A viscous member disposed between the electronic image display means and the optical member;
It is possible to provide a surgical microscope characterized by comprising:
[0090]
(14) In (13),
The surgical microscope according to claim 1, wherein the viscous member is disposed so as to seal a space between the electronic image display means and the optical member.
[0091]
(15) In (9) (11) (13),
The viscous member can provide a surgical microscope characterized in that an adhesive surface is formed of an adhesive or an adhesive tape.
[0092]
(16) In (9) (11) (13),
The surgical microscope according to claim 1, wherein the viscous member also serves as a diaphragm for determining a diameter of a light beam passing therethrough.
[0093]
(17) In (9) (11) (13),
The viscous member can provide a surgical microscope characterized in that the adhesive surface is black.
[0094]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, it is possible to provide a microscope that realizes high-accuracy observation so that bright coaxial illumination can be realized with a simple configuration.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external configuration diagram showing a configuration of a surgical microscope to which a first embodiment of the present invention is applied.
FIG. 2 is a flowchart shown for explaining a procedure for selecting a surgery in FIG. 1;
FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a mirror part of FIG. 1;
4 is a view showing a state in which the mirror part of FIG. 1 is viewed from the direction of the subject.
5 is a diagram showing an example of an observation image of the eyepiece in FIG. 3. FIG.
6 is a view for explaining an arrangement configuration of a deflecting member and an objective lens in FIG. 3; FIG.
7 is a characteristic diagram showing a brightness distribution characteristic of the illumination light in FIG. 3; FIG.
8 is a view showing an illumination form using a reflecting member as a deflecting member in order to explain the characteristics of the brightness distribution of FIG. 3; FIG.
FIG. 9 is a diagram for explaining a second embodiment of the present invention.
10 is a diagram showing an example of adjusting the brightness distribution of FIG. 9; FIG.
11 is a diagram showing an example of adjusting the brightness distribution of FIG. 9; FIG.
12 is a diagram showing an example of adjusting the brightness distribution of FIG. 9; FIG.
FIG. 13 is a view shown for explaining a third embodiment of the present invention.
14 is a view for explaining the operation of the hologram of FIG. 13;
15 is a characteristic diagram showing a brightness distribution characteristic of the illumination light of FIG.
FIG. 16 is a view for explaining a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 17 is a view showing the first viscous member extracted from FIG. 16;
FIG. 18 is a view for explaining a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 19 is a view showing the viscous member of FIG. 18 taken out.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 ... Floor, 10 ... Base part, 101 ... Roller, 11 ... Mount part, 12 ... Arm part, 13 ... Mirror body part, 131 ... Handle, 14 ... Power switch, 15 ... Display, 16 ... Operation part, 17 ... Power supply , 18 ... optical cable, 19 ... objective lens, 191, 192 ... first and second regions, 20 ... subject, 21 ... eyepiece, 21a ... endoscopic image, 21b ... subject image, 22 ... lamp house , 23 ... Electronic video display device, 24 ... Condensing lens group, 25 ... Deflection member, 251 ... Triangular prism, 251a ... Slope, 252 ... Parallel prism, 26 ... Zoom lens group, 27 ... Imaging lens, 28 ... Parallel prism 29 ... eyepiece lens group, 30 ... reflecting prism, 31 ... deflecting member, 311 ... triangular prism, 311a ... slope, 312 ... reflecting mirror, 32 ... prism holder, 321 ... rack, DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 ... Operation handle, 331 ... Pinion, 40 ... Deflection member, 401 ... Hologram, 50 ... Housing, 501 ... Screw part, 51 ... Focus plate, 52 ... Lens frame, 521 ... Screw part, 53 ... First viscous member, 531 ... Sheet member, 532 ... Double-sided tape, 54 ... Second viscous member, 541 ... Sheet member, 542 ... Double-sided tape, 60 ... Monitor housing, 601 ... Space, 61 ... Reflective liquid crystal element, 62 ... Fixed plate, 63 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Fixed screw, 64 ... Deflection prism, 65 ... Light emitting LED, 66 ... Fresnel lens, 67 ... Viscous member, 671 ... Sheet member, 672 ... Window part, 673 ... Double-sided tape.

Claims

An objective optical system for entering the light beam from the subject;
An observation optical system that forms an image of a light beam emitted from the objective optical system and observes the formed optical image;
A light source that emits illumination light for illuminating the subject from a direction different from the optical axis of the objective optical system;
Deflection means for changing the illuminance distribution of the illumination light emitted from the light source and deflecting it in the direction of the subject;
The microscope characterized by comprising.

The observation optical system forms and observes two optical images based on the light beams in the first and second regions selected from the light beam captured by the objective optical system, and the deflecting means includes the first optical device. The microscope according to claim 1, wherein the microscope is arranged to face a third region different from the first and second regions.

3. The microscope according to claim 1, wherein the deflecting unit deflects the illumination light from the light source so that the illumination intensity is higher when closer to the optical axis of the objective optical system.

4. The microscope according to claim 1, further comprising support means for arranging the deflection means in correspondence with the optical axis of the objective optical system.

The microscope according to claim 4, wherein the supporting unit supports the deflecting unit so as to be movable in a direction in which the deflecting unit is in contact with or separated from the optical axis of the objective optical system.

6. The microscope according to claim 5, wherein the support means supports the deflection means so as to be movable in a direction substantially orthogonal to the optical axis of the objective optical system.