JP4281177B2

JP4281177B2 - In-vehicle imaging device

Info

Publication number: JP4281177B2
Application number: JP28000699A
Authority: JP
Inventors: 敏寺久保
Original assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 1999-09-30
Filing date: 1999-09-30
Publication date: 2009-06-17
Anticipated expiration: 2019-09-30
Also published as: JP2001103347A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は車載用撮像装置に関し、特に車両に搭載され、運転者の死角方向からの光を撮像することができる車載用撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、車両の前方に装着されたカメラで、車両の進行方向に対して左方向と右方向とを撮像する撮像装置が知られている。この撮像装置で撮像した画像は、車両内に装着されたディスプレイに表示される。この撮像装置は、特に見通しの悪い交差点において運転者の死角方向を撮像することができ、有用である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この種の撮像装置は、車両の外側に取付けられるため、風雨に曝される。このため、撮像装置に防水対策または防風対策を施すために、カバーが取付けられている。撮像装置は、このカバーの窓部分から入射した光を受光することにより、撮像を行なう。
【０００４】
しかしながら、カバーの窓部分に汚れが付着し、撮像した画像の品質が低下してしまうといった問題がある。
【０００５】
この発明は上述の問題点を解決するためになされたもので、カバーの窓部分に付着した汚れを検知することができる撮像装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するためにこの発明のある局面に従うと、車載用撮像装置は、透明板と、透明板を透過した可視光を受光して撮像するための受光素子と、所定の波長の光を照射する発光素子と、所定の波長の光を透過するフィルタと、所定の波長の光の光路上であって透明板と受光素子との間の第１の位置と光路上でない第２の位置とにフィルタを移動させる移動手段と、フィルタが第１の位置にあるときに受光素子が受光する光の量を所定の値と比較する比較手段とを備え、透明板は、所定の波長の光の光路上に設けられることを特徴とする。
【００１５】
この発明によれば、受光素子により、透明板を透過した可視光が受光される。発光素子により、所定の波長の光が照射される。移動手段により、所定の波長の光を透過するフィルタが、所定の波長の光の光路上であって透明板と受光素子との間の第１の位置と光路上でない第２の位置とに移動される。このため、フィルタが第１の位置にあるときは、受光素子で所定の波長の光が受光され、また、フィルタが第２の位置にあるときは、受光素子で可視光が受光される。そして、比較手段で、受光した所定の波長の光の量を所定の値と比較するので、透明板の汚れを検知することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図中同一符号は同一または相当する部材を示す。
【００１７】
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の実施の形態における撮像装置が搭載された車両の一部を示す斜視図である。図１を参照して、車両にはグリル１０２と、ナンバープレート１０４と、バンパー１０６と、ボンネット１０７とが設けられており、撮像装置１００は、バンパー１０６の上部に取付けられている。また、図１において矢印に示される方向は車両の進行方向である。なお、撮像装置はボンネット１０７の上に取付けてもよい。
【００１８】
図２は、撮像装置１００の構成を示す斜視図である。撮像部１００においては、車両の進行方向に対して左右の画像を、ミラーＭ４，Ｍ５でそれぞれ反射させ、さらにミラーＭ３で反射させた後カメラ１１３に入射させることで、画像の左右の方向が実際の左右の方向と一致した違和感のない画像を得るものである。
【００１９】
図３は、撮像装置１００の分解斜視図である。図に示されるように、撮像装置１００は、カバー部材２０１と前述のミラーＭ３，Ｍ４，Ｍ５と、カメラ１１３とベース部材２０３とから構成される。
【００２０】
カバー部材２０１は、車両の右方向からの光を透過するための右側窓部材２１０ａと、車両の左方向からの光を透過するための左側窓部材２１０ｂとを含む。また、カバー部材２０１は、カバー部材２０の外側に右側窓部材２１０ａに向けて所定の波長の光を照射する右側発光素子１５０ａと、左側窓部材２１０ｂに向けて所定の波長の光を照射するための左側発光素子１５０ｂと、カバー部材２０１の内部に設けられ、右側発光素子１５０ａが照射する所定の波長の光を受光するための右側受光素子１５１ａと左側発光素子１５０ｂが照射した所定の波長の光を受光するための左側受光素子１５１ｂとを含む。
【００２１】
右側窓部材２１０ａと左側窓部材２１０ｂとは、透明ガラス板、または透明なアクリル板等であり、可視光と、右側発光素子１５０ａと左側発光素子１５０ｂとが照射する所定の波長の光とを透過することができる。
【００２２】
右側発光素子１５０ａと左側発光素子１５０ｂとは、たとえばＬＥＤであり、所定の波長の光を発光可能である。また、所定の波長の光は、可視光、赤外光、または紫外光のいずれであってもよく、右側受光素子１５１ａと左側受光素子１５１ｂとで受光可能な波長であればよい。本実施の形態においては、赤外光を発光する例を示す。
【００２３】
右側受光素子１５０ａまたは左側受光素子１５０ｂと、右側受光素子１５１ａまたは左側受光素子１５１ｂとはそれぞれ対になっている。発光素子１５０ａ，１５０ｂと受光素子１５１ａ，１５１ｂとの配置は、発光素子１５０ａ，１５０ｂが照射した光のうち、受光素子１５１ａ，１５１ｂで受光する光の光路が右側窓部材２１０ａまたは左側窓部材２１０ｂのほぼ中央を通過するように配置されるのがよい。
【００２４】
また、発光素子１５０ａ，１５０ｂが窓部材２１０ａ，２１０ｂ全体に光を照射するようにし、受光素子１５１ａ，１５１ｂが窓部材２１０ａ，２１０ｂに照射された光のほぼすべてを受光することができるように、受光素子１５１ａ，１５１ｂと窓部材２１０ａ，２１０ｂとの間にレンズを設けるようにしてもよい。このようにすることで、窓部材２１０ａ，２１０ｂのれぞれ全体の汚れを検知することができる。
【００２５】
なお、本実施の形態においては、右側窓部材２１０ａに対しては、右側発光素子１５０ａと右側受光素子１５１ａとをそれぞれ１つずつ設けるようにしたが、右側発光素子１５０ａを複数設けてもよいし、右側受光素子１５１ａを複数設けてもよいし、右側発光素子１５０ａと右側受光素子１５１ａとをともに複数設けるようにしてもよい。このようにすることで、右側窓部材２１０ａの全体にわたって汚れを検知することができる。左側窓部材２１０ｂに対する左側発光素子１５０ｂと左側受光素子１５１ｂとについても同様である。
【００２６】
車両の右方向からの光は、右側窓部材２１０ａを透過し、ミラーＭ４およびミラーＭ３を介してカメラ１１３に入射する。一方、車両の左方向からの光は左側窓部材２１０ｂを透過し、ミラーＭ５およびミラーＭ３を介してカメラ１１３に入射する。
【００２７】
本実施の形態においては、右側発光素子１５０ａと左側発光素子１５０ｂとにＬＥＤを用い、以下それぞれをＬＥＤ１５０ａ、ＬＥＤ１５０ｂとする。また、右側受光素子１５１ａと左側受光素子１５１ｂとにフォトダイオードを用い、以下それぞれをＰＤ１５１ａ、ＰＤ１５１ｂとして示す。
【００２８】
次に、このようにして構成される撮像装置１００の撮像範囲について説明する。図４は、撮像装置１００の撮像範囲を説明するための図である。図４を参照して、道幅が狭い道路と道幅の広い道路とが交差している交差点において、車両６０が道幅の狭い道路から道幅の広い道路に進行する様子を示している。道幅の狭い道路の両側の障害物６１，６２により、運転者の視界６３が制限される。このとき、車両６０の前方のバンパー部分を道幅の広い道路に少しだけ進入させることにより、撮像装置１００で道幅の広い道路の右方向と左方向とを撮像することができる。この結果、運転者の視界から外れた領域であって、撮像装置１００で撮像できる領域６４，６５（図中ハッチングで示す）が生じる。本実施の形態における撮像装置は、車両の進行方向に対して右方向と左方向との画像を撮像するものである。
【００２９】
次に、撮像装置の窓部材２１０ａ，２１０ｂの汚れ検出について説明する。図５は、撮像装置１００の窓部材２１０ａ，２１０ｂの汚れ検出を説明するための図である。図５を参照して、車両の右方向から入射する可視光（右側可視光）は、右側窓部材２１０ａを透過し、ミラーＭ４とミラーＭ３とで反射してカメラ１１３に導かれる。同様に、車両の左方向から入射する可視光（左側可視光）は、左側窓部材２１０ｂを透過し、ミラーＭ５およびミラーＭ３で反射してカメラ１１３に導かれる。
【００３０】
ＬＥＤ１５０ａが照射する所定の波長の光は、右側窓部材２１０ａを透過してＰＤ１５１ａで受光される。ＬＥＤ１５０ｂが照射した所定の波長の光は、左側窓部材２１０ｂを透過してＰＤ１５１ｂで受光される。ＬＥＤ１５０ａ，１５０ｂとＰＤ１５１ａ，１５１ｂとは、カメラ１１３の撮像範囲から外れた位置に設置されるのが望ましい。また、ＬＥＤ１５０ａ，１５０ｂが照射する光のうち、ＰＤ１５１ａ，１５１ｂで受光される光の光路は、右側窓部材２１０ａまたは左側窓部材２１０ｂのほぼ中央を通過するのが望ましい。
【００３１】
ＬＥＤ１５０ａ，１５０ｂは、所定の波長の光を所定の発光量で照射する。ＰＤ１５１ａ，１５１ｂで受光される光の量は、右側窓部材２１０ａ，左側窓部材２１０ｂそれぞれの透過率により異なってくる。窓部材２１０ａ，２１０ｂの透過率は、窓部材２１０ａ，２１０ｂの汚れの程度により異なってくる。汚れがひどければ、窓部材２１０ａ，２１０ｂを透過する所定の波長の光の量は少なくなり、透過率が低下する。したがって、ＰＤ１５１ａ，１５１ｂで受光する所定の波長の光の量を計測することにより、窓部材２１０ａ，２１０ｂの透過率を判定することができ、窓部材２１０ａ，２１０ｂの汚れを判断することができる。
【００３２】
次に、本実施の形態における撮像装置１００の制御回路について説明する。図６は、第１の実施の形態における撮像装置１００の制御回路の概略構成を示すブロック図である。図６を参照して、撮像装置１００は、撮像装置１００全体を制御するための制御部３００と、制御部３００に接続されたスピーカ３０１およびディスプレイ３０３とを含む。制御３００は、上述したＬＥＤ１５０ａ，１５０ｂとＰＤ１５１ａ，１５１ｂとそれぞれ接続されている。
【００３３】
制御部３００はＬＥＤ１５０ａ，１５０ｂに対して、発光信号を送信し、ＬＥＤ１５０ａ，１５０ｂは、発光信号の受信に応じて所定の波長の光を照射する。ＰＤ１５１ａ，１５１ｂは、所定の波長の光の受光に応じて、受光量を制御部３００に送信する。制御部３００は、ＰＤ１５１ａ，１５１ｂから受信した受光量に応じて、スピーカ３０１またはディスプレイ３０３に窓部材２１０ａ，２１０ｂが汚れている旨の警報を行なう。警報は、スピーカ３０１で行なう場合には、警告音を発生するか、「右側窓部材が汚れています。清掃して下さい。」のメッセージを発声する。また、ディスプレイ３０３で警告を行なう場合には、ディスプレイ３０３に、たとえば「左側窓部材が汚れています。清掃して下さい。」のメッセージを表示する。ディスプレイ３０３は、液晶表示装置やプラズマディスプレイパネル、またはＣＲＴである。
【００３４】
図７は、第１の実施の形態における撮像装置１００で行なわれる汚れ検出処理の流れを示すフローチャートである。図７を参照して、汚れ検出処理ではまず、ＬＥＤ１５０ａ，１５０ｂに対して発光信号が送信され、ＬＥＤ１５０ａ，１５０ｂが所定の波長の光を照射する（ステップＳ０１）。そして、ＰＤ１５１ａ，１５１ｂで所定の波長の光を受光し、その受光量が検知されて制御部３００に送信される（ステップＳ０２）。制御部３００では、ＰＤ１５１ａ，１５１ｂのそれぞれから受信した受光量をもとに、受光量がしきい値Ａより大きいか否かを判断する（ステップＳ０３）。受光量がしきい値Ａより大きい場合には、そのまま処理を終了し、大きくない場合にはスピーカ３０１またはディスプレイ３０３で警告が行なわれる（ステップＳ０４）。
【００３５】
ステップＳ０３における判断は、ＰＤ１５１ａとＰＤ１５１ｂとのそれぞれから受信する受光量に基づき行なわれる。したがって、ＰＤ１５１ａと１５１ｂのいずれかの受光量がしきい値Ａより大きい場合にステップＳ０４で警告が行なわれることになる。また、ステップＳ０４における警告が、右側窓部材２１０ａと左側窓部材２１０ｂのそれぞれにおいて別々に行なわれる。したがって、ステップＳ０４における警告を認識した運転者等は、右側窓部材２１０ａが汚れているのか、左側窓部材２１０ｂが汚れているのか、あるいは右側窓部材２１０ａおよび左側窓部材２１０ｂがともに汚れているのかを判断することができる。
【００３６】
なお、本実施の形態においては、ＰＤ１５１ａ，１５１ｂが所定の波長の光を所定の発光量で照射するようにしたが、発光量を環境に応じて異ならせるようにしてもよい。たとえば、夜間と昼間との違いのように、窓部材２１０ａ，２１０ｂに入射する可視光の量に応じて発光量を変えるようにしてもよい。特に、昼間のように窓部材２１０ａ，２１０ｂに入射する可視光の量が多い場合には、ＰＤ１５１ａ，１５１ｂでの発光量を大きくし、夜間のように窓部材２１０ａ，２１０ｂに入射する可視光の量が少ない場合にはＰＤ１５１ａ，１５１ｂの発光量を小さくするようにしてもよい。この場合には、ＬＥＤ１５０ａ，１５０ｂの発光量に応じて、ＰＤ１５１ａ，１５１ｂで受光する光の量が異なってくるので、しきい値ＡをＬＥＤ１５０ａ，１５０ｂの発光量に応じて変えることになる。
【００３７】
このようにすることで、夜間と昼間のように車両のおかれる環境の違いにより、ＰＤ１５１ａ，１５１ｂで受光する所定の波長の光が環境の影響を受けにくくすることができ、汚れ検出の精度を向上させることができる。
【００３８】
なお、本実施の形態においては、ＬＥＤ１５０ａ，１５０ｂをカバー部材２０１の外側に設け、ＰＤ１５１ａ，１５１ｂをカバー部材２０１の内側に設けるよう構成したが、ＬＥＤ１５０ａ，１５０ｂとＰＤ１５１ａ，１５１ｂとを逆に配置するようにしてもよい。すなわち、ＬＥＤ１５０ａ，１５０ｂをカバー部材２０１の内側に設け、ＰＤ１５１ａ，１５１ｂをカバー部材２０１の外側に設けるようにしてもよい。このように構成しても、上述と同じ効果を得ることができる。
【００３９】
［第２の実施の形態］
次に本発明の第２の実施の形態における撮像装置について説明する。第２の実施の形態における撮像装置１００は、第１の実施の形態における撮像装置のＰＤ１５１ａ，１５１ｂを、カバー部材２０１の内部ではなく、カメラ１１３の近傍に設けた点と、後述するフィルタ１６０をカメラ１１３およびＰＤ１５１ａ，１５１ｂとミラーＭ３との間に挿入した点が異なるのみで、その他の構成については第１の実施の形態における撮像装置１００と同じである。第１の実施の形態における撮像装置１００と同じ部材については同一の符号を付し、ここでの説明は繰返さない。
【００４０】
図８は、第２の実施の形態における撮像装置１００の分解斜視図である。図８を参照して、ＬＥＤ１５０ａがカバー部材２０１の外側であって、右側窓部材２１０ａに所定の波長の光を照射可能な位置に設置され、ＬＥＤ１５０ｂがカバー部材２０１の外側であって、左側窓部材２１０ｂに所定の波長の光を照射可能な位置に設置されている。本実施の形態におけるＬＥＤ１５０ａ，１５０ｂは、赤外光を発光する。ＰＤ１５１ａ，１５１ｂは、カメラ１１３と並んで配置されている。ミラーＭ３とカメラ１１３との間およびミラーＭ３とＰＤ１５１ａ，１５１ｂとの間に、フィルタ１６０が配置されている。フィルタ１６０は、可視光のみを透過可能な可視光透過部１６０ｂと、赤外光のみを透過可能な赤外光透過部１６０ａとを含む。
【００４１】
ＬＥＤ１５０ａ，１５０ｂは、カメラ１１３の撮像範囲の外側に配置されるのが望ましい。そして、ＰＤ１５１ａ，１５１ｂは、ＬＥＤ１５０ａ，１５０ｂの配置される位置に応じて設置される位置が定まる。また、ＬＥＤ１５０ａ，１５０ｂが照射する所定の波長の光のうち、ＰＤ１５１ａ，１５１ｂで受光される光の経路は、窓部材２１０ａ，２１０ｂのほぼ中央を通過するのが望ましい。
【００４２】
ミラーＭ３で反射された光のうち、可視光透過部１６０ｂを透過した光は、カメラ１１３で受光され、赤外光透過部１６０ａを透過した光は、ＰＤ１５１ａ，１５１ｂで受光される。
【００４３】
したがって、窓部材２１０ａ，２１０ｂを透過した可視光は、ＰＤ１５１ａ，１５１ｂで受光されることなく、カメラ１１３で受光される。一方、ＬＥＤ１５０ａ，１５０ｂが照射する赤外光は、カメラ１１３で受光されることなく、ＰＤ１５１ａ，１５１ｂで受光される。したがって、カメラ１１３は、ＬＥＤ１５０ａ，１５０ｂの発光に関係なく、撮像することができる。
【００４４】
図９は、第２の実施の形態における撮像装置１００の窓部材２１０ａ，２１０ｂの汚れ検出を説明するための図である。図９を参照して、右方向から入射した可視光（右側可視光）は、右側窓部材２１０ａを透過し、ミラーＭ４とミラーＭ３とで反射された後、フィルタ１６０の可視光透過部１６０ｂを透過してカメラ１１３で受光される。同様に、左方向から入射する可視光（左側可視光）は、左側窓部材２１０ｂを透過し、ミラーＭ５とミラーＭ３とで反射された後、フィルタ１６０の可視光透過部１６０ｂを透過してカメラ１１３で受光される。
【００４５】
ＬＥＤ１５０ａが照射する赤外光は、右側窓部材２１０ａを透過し、ミラーＭ４とミラーＭ３とで反射された後、フィルタ１６０の赤外光透過部１６０ａを透過してＰＤ１５１ａで受光される。同様に、ＬＥＤ１５０ｂが照射する赤外光は、左側窓部材２１０ｂを透過し、ミラーＭ５とミラーＭ３とで反射された後、フィルタ１６０の赤外光透過部１６０ａを透過してＰＤ１５１ｂで受光される。
【００４６】
図１０は、フィルタ１６０とカメラ１１３の受光部およびＰＤ１５１ａ，１５１ｂとの位置関係を示す図である。図１０は、ミラーＭ３側からカメラ１１３とＰＤ１５１ａ，１５１ｂを見た図である。ミラーＭ３から見て、カメラ１１３はフィルタ１６０の可視光透過部１６０ｂと重なる位置にある。また、ＰＤ１５１ａ，１５１ｂは、ミラーＭ３から見てフィルタ１６０の赤外光透過部１６０ａと重なる位置に配置される。
【００４７】
第２の実施の形態における撮像装置１００において、制御回路および汚れ検出処理については、第１の実施の形態における撮像装置１００と同様であるので、ここでは説明は繰返さない。
【００４８】
以上説明したように第２の実施の形態における撮像装置は、第１の実施の形態における撮像装置が有する効果に加えて、次のような効果を有する。カメラ１１３で受光する光をフィルタ１６０の可視光透過部１６０ｂを透過した光としたので、ＬＥＤ１５０ａ，１５０ｂが赤外光を発光としてもその影響を受けることなく撮像することができる。また、ＰＤ１５１ａ，１５１ｂで受光する光をフィルタ１６０の赤外光透過部１６０ａを透過した光としたので、たとえば昼と夜とで可視光の量が違うように、可視光の量の違いに影響を受けることなくＬＥＤ１５０ａ，１５０ｂが発光する赤外光を受光することができ、赤外光の受光量を正確に測ることができる。
【００４９】
なお、本実施の形態においては、ＬＥＤ１５０ａ，１５０ｂとＰＤ１５１ａ，１５１ｂとをそれぞれ右方向と左方向に１つずつ設けるようにしたが、ＬＥＤ１５０ａ，１５０ｂを複数設けるようにしてもよいし、ＰＤ１５１ａ，１５１ｂを複数設けるようにしてもよいし、ＬＥＤ１５０ａ，１５０ｂとＰＤ１５１ａ，１５１ｂとをともに複数設けるようにしてもよい。このようにすることで、窓部材２１０ａ，２１０ｂの全体に渡って汚れを検出することができる。
【００５０】
また、本実施の形態においては、フィルタ１６０は赤外光透過部１６０ａと可視光透過部１６０ｂを設けるようにしたが、赤外光透過部１６０ａのみを設けてもよく、可視光透過部１６０ｂのみを設けるようにしてもよい。フィルタ１６０を赤外光透過部１６０ａのみとした場合には、フィルタ１６０はミラーＭ３とＰＤ１５１ａ，１５１ｂとの間にのみ設けられ、カメラ１１３の撮像範囲内に入らないように設ける必要がある。この場合には、ＬＥＤ１５０ａ，１５０ｂで赤外光を発光した場合には、カメラ１１３で赤外光の影響を受けることになる。また、フィルタ１６０を可視光透過部１６０ｂのみで構成した場合には、フィルタ１６０をカメラ１１３の撮像範囲内にのみ設け、ミラーＭ３とＰＤ１５１ａ，１５１ｂとの間に設置されないようにする必要がある。この場合には、ＰＤ１５１ａ，１５１ｂで可視光が受光されることになるが、可視光に含まれる赤外光の量は予め知ることができるため、可視光に含まれる赤外光の量を考慮して、しきい値Ａを定めるようにすればよい。
【００５１】
［第３の実施の形態］
次に第３の実施の形態における撮像装置１００について説明する。第３の実施の形態における撮像装置は、第１の実施の形態における撮像装置１００のＰＤ１５１ａ，１５１ｂをカメラ１１３で代用する構成である。したがって、第１の実施の形態における撮像装置１００のＰＤ１５１ａ，１５１ｂを削除した構成となっている。また、カメラ１１３とミラーＭ３との間に、後述するフィルタ１７０と、フィルタ１７０の位置を移動させるためにフィルタ１７０を駆動するためのモータ１７１を設けた構成が加えられている。その他の構成については第１の実施の形態における撮像装置１００と同様であるのでここでの説明は繰返さない。第３の実施の形態における撮像装置１００は、ＬＥＤ１５０ａ，１５０ｂが照射した所定の波長の光をカメラ１１３で受光することにより、窓部材２１０ａ，２１０ｂの汚れを検出することを特徴とするものである。
【００５２】
図１１は、第３の実施の形態における撮像装置１００の分解斜視図である。ＬＥＤ１５０ａ，１５０ｂは、カバー部材２０１の外側であって、窓部材２１０ａ，２１０ｂに所定の波長の光を照射可能な位置に設置されている。本実施の形態においては、ＬＥＤ１５０ａ，１５０ｂが照射する所定の波長の光は、赤外光とする。
【００５３】
ミラーＭ３とカメラ１１３との間に赤外光のみを透過するフィルタ１７０が設けられる。フィルタ１７０は、一方の端をモータ１７１により軸支されており、モータ１７１の駆動により、フィルタ１７０が回動する。これにより、フィルタ１７０は、ミラーＭ３とカメラ１１３との間にある位置（以下、この位置を透過位置という）と、ミラーＭ３とカメラ１１３との間にない位置（以下、この位置を退避位置という）とに移動可能となっている。
【００５４】
カメラ１１３は、受光素子としてＣＣＤを有する。カメラ１１３のＣＣＤの受光量は、部分的に検出される。ＬＤＥ１５０ａが照射した光が受光されるＣＣＤ上の位置と、ＬＥＤ１５０ｂが照射した光が受光されるＣＣＤ上の位置とは異なるため、受光量を部分的に検出することにより、ＬＥＤ１５０ａが照射した光の受光量とＬＥＤ１５０ｂが照射した光の受光量とを区別して検出することができる。
【００５５】
図１２は、第３の実施の形態における撮像装置１００の窓部材２１０ａ，２１０ｂの汚れ検出を説明するための図である。図１２を参照して、フィルタ１７０は、モータ１７１により回動され、ミラーＭ３とカメラ１１３との間に挿入される透過位置と、ミラーＭ３とカメラ１１３との間に挿入されない退避位置とに回動される。フィルタ１７０が透過位置にある場合には、ＬＥＤ１５０ａ，１５０ｂから照射された赤外光は、窓部材２１０ａ，２１０ｂを透過し、ミラーＭ４またはミラーＭ５で反射され、ミラーＭ３で反射された後、フィルタ１７０を透過してカメラ１１３で受光される。一方、可視光は、窓部材２１０ａ，２１０ｂを透過し、ミラーＭ４またはミラーＭ５で反射し、ミラーＭ３で反射した後フィルタ１７０で遮断される。これにより、フィルタ１７０が透過位置にあるときは、ＬＥＤ１５０ａ，１５０ｂが発光する赤外光がカメラ１１３で受光され、可視光はカメラ１１３で受光されない。
【００５６】
フィルタ１７０が退避位置にある場合には、可視光は、窓部材２１０ａ，２１０ｂを透過し、ミラーＭ４またはミラーＭ５で反射し、ミラーＭ３で反射した後カメラ１１３で受光される。したがって、カメラ１１３で可視光を受光する場合は、フィルタ１７０が退避位置にあるときに可能となる。また、フィルタ１７０が透過位置にあるときに、可視光はカメラ１１３で受光されず、ＬＥＤ１５０ａ，１５０ｂが発光する赤外光がカメラ１１３で受光されるので、カメラ１１３でＬＥＤ１５０ａ，１５０ｂが照射する赤外光の受光量を正確に検知することができる。
【００５７】
図１３は、第３の実施の形態における撮像装置１００の制御回路の概略を示すブロック図である。図１３を参照して、第３の実施の形態における撮像装置１００は、撮像装置１００の全体を制御するための制御部３００と、制御部３００に接続されるスピーカ３０１とディスプレイ３０３とモータ１７１とを含む。また制御部３００は、ＬＥＤ１５０ａ，１５０ｂとカメラ１１３と接続されている。モータ１７１は、フィルタ１７０を透過位置と退避位置とに移動させるための駆動モータである。
【００５８】
制御部３００は、モータ１７１に駆動信号を送信し、これにより、モータ１７１は、フィルタ１７０を退避位置と駆動位置とのいずれかに移動させる。また、制御部３００は、ＬＥＤ１５０ａ，１５０ｂに発光信号を送信し、ＬＥＤ１５０ａ，１５０ｂは、発光信号の受信により赤外光を照射する。さらに制御部３００は、カメラ１１３から受光量を受信する。
【００５９】
次に、第３の実施の形態における撮像装置１００で行なわれる汚れ検出処理について説明する。図１４は、第３の実施の形態における撮像装置１００で行なわれる汚れ検出処理の流れを示すフローチャートである。図１４を参照して、制御部３００は、モータ１７１にフィルタ１７０を透過位置に移動させるための制御信号を送信する（ステップＳ１１）。これにより、フィルタ１７０がモータ１７１により駆動され透過位置に移動される。次に制御部３００は、ＬＥＤ１５０ａ，１５０ｂに発光信号を送信する（ステップＳ１２）。これにより、ＬＥＤ１５０ａ，１５０ｂが所定の波長の赤外光を照射する。
【００６０】
そして、カメラ１１３のＣＣＤで受光量が検出される（ステップＳ１３）。ここで検出される受光量は、フィルタ１７０を透過した光の受光量であるので、ＬＥＤ１５０ａ，１５０ｂが照射した所定の波長の赤外光である。
【００６１】
そして、カメラ１１３で受光した受光量が、所定のしきい値Ｂと比較される（ステップＳ１４）。受光量がしきい値Ｂよりも大きい場合には、ステップＳ１６に進み、そうでない場合にはステップＳ１５に進む。
【００６２】
ステップＳ１５では、スピーカ３０１またはディスプレイ３０３から所定の警告が行なわれる。そして、ステップＳ１６で、制御部３００からモータ１７１に対してフィルタ１７０を退避位置に移動するための制御信号が送信される（ステップＳ１６）。これにより、フィルタ１７１が透過位置から退避位置に移動される。その後カメラ１１３では可視光を受光することが可能となる。
【００６３】
以上説明したとおり第３の実施の形態における撮像装置１００では、ＬＥＤ１５０ａ，１５０ｂが照射する光をカメラ１１３で受光するようにしたので、ＰＤ１５１ａ，１５１ｂを別途設ける必要がなく、構成を簡単にすることができる。また、フィルタ１７１をミラーＭ３とカメラ１１３との間に挿入自在に設けたので、ＬＥＤ１５０ａ，１５０ｂが照射する光の受光量を正確に検出することができる。
【００６４】
［第４の実施の形態］
次に第４の実施の形態における撮像装置について説明する。第４の実施の形態における撮像装置は、第１の実施の形態における撮像装置１００の撮像原理を異ならせたものである。第１の実施の形態における撮像装置１００と同一の部材については同一の符号を付し説明は省略する。
【００６５】
図１５は、第４の実施の形態における撮像装置１００の撮像原理を説明するための図である。図１５を参照して、撮像装置１００には２つのミラーＭ１，Ｍ２が設けられており、カメラ１１３の一部分にはミラーＭ１，Ｍ２の２つの反射面により反射された、車両の左方向からの光が入射され、カメラ１１３の他の一部分には反射面により反射されない車両の右方向からの光が入射される。このような構成により、１台のカメラ１１３で車両の右方向からの画像と左方向からの画像とを撮像することが可能である。
【００６６】
図１６は、撮像装置１００の構成をその上部から見た平面図である。図１６を参照して、マウント部材１１５にミラーＭ１，Ｍ２とカメラ１１３とが取付けられている。また、カメラ１１３は撮像素子ＳＥと撮像用レンズ（結像レンズ）Ｌとから構成されている。ミラーＭ１の端部はレンズＬの光軸ＯＰ上に位置するように配置されている。これにより、図面の光軸ＯＰを境としてレンズＬの一部には車両の進行方向に対して右方向からの光が入射される。これに対してレンズＬの一部にはミラーＭ１，Ｍ２により反射された車両の進行方向に対して左方向からの光が入射される。
【００６７】
図１６において、右方向の画像の撮像範囲をＡＲで示し、左方向の画像の撮像範囲をＡＬで示している。また、図１６においては２つのミラーＭ１，Ｍ２で装置を構成することとしたが、２つのプリズムで２つの反射面を構成することとしてもよい。
【００６８】
また、撮像装置１００は、右画像撮像範囲ＡＲであってカメラ１１３から所定の距離に窓部材２１０ａが配置される。車両の進行方向に対して右方向から入射する光は、窓部材２１０ａを透過してカメラ１１３の撮像素子ＳＥで受光される。さらに、左画像撮像範囲ＡＬであってミラーＭ２から所定の距離に左側窓部材２１０ｂが設けられている。車両の進行方向に対して左方向から入射する光は、左側窓部材２１０ｂを透過してミラーＭ２，Ｍ１で反射されてカメラ１１３の撮像素子ＳＥで受光される。
【００６９】
右側窓部材２１０ａに対してカメラ１１３と反対側にはＬＥＤ１５０ａが設けられ、カメラ１１３側にはＰＤ１５１ａが設けられている。ＬＥＤ１５０ａとＰＤ１５１ａとは右画像撮像範囲ＡＲの外側に設けられている。
【００７０】
ＬＥＤ１５０ａが照射した所定の波長の光は、ＰＤ１５１ａで受光される。また、ＬＥＤ１５０ａが照射した所定の波長の光のうちＰＤ１５１ａで受光される光の光路は右側窓部材２１０ａのほぼ中央を通過する。これにより、右側窓部材２１０ａのほぼ中央部分の汚れを検出することができる。
【００７１】
左側窓部材２１０ｂに対してミラーＭ２と反対側にはＬＥＤ１５０ｂが配置され、ミラーＭ２側にはＰＤ１５１ｂが配置される。ＬＥＤ１５０ｂとＰＤ１５１ｂとは左画像撮像範囲ＡＬの外側に配置される。そして、ＬＥＤ１５０ｂが照射する所定の波長の光は、ＰＤ１５１ｂで受光される。また、ＬＥＤ１５０ｂが照射した光のうちＰＤ１５１ｂで受光される光の光路は左側窓部材２１０ｂのほぼ中央を通過する。これにより、左側窓部材２１０ｂのほぼ中央部分の汚れを検出することができる。
【００７２】
第４の実施の形態における撮像装置の制御回路および汚れ検出処理については第１の実施の形態における撮像装置１００と同様であるのでここでの説明は繰返さない。
【００７３】
図４の実施の形態における撮像装置１００は、第１の実施の形態における撮像装置が有する効果に加えて、図１５に示される撮像原理の違いから次のような効果を有する。すなわち、車両の進行方向に対して右側の画像がミラーにより反射させずに直接撮像することができ、左方向画像はミラーにより２回反射させることで、画像の左右方向が実際の方向と同じ違和感のない画像として撮像することができる効果を有する。
【００７４】
また、車両の運転者にとって右方向がよく見えた方が好ましいため、右方向から入射する光に対してはミラーを用いず直接撮影を行ない、左方向から入射する光に対してのみミラーを用いた撮影を行なうことが望ましい。すなわち、右方向からの光はミラーを用いず直接撮像することができるため、良好な画質の画像を得ることができる。
【００７５】
さらに、反射部材が少なくてすむため、低コストで装置を構成することができる。また、マウント部材１１５にミラーＭ１，Ｍ２やカメラ１１３を取付けるだけで装置を構成することができるため、低コストであり、また光学系の調整が容易である。
【００７６】
［第５の実施の形態］
次に第５の実施の形態における撮像装置について説明する。第５の実施の形態における撮像装置は、第２の実施の形態における撮像装置１００に、第４の実施の形態において説明した撮像原理を適用したものである。第１および第４の実施の形態における撮像装置と同様の部材については同じ番号を付しここでは説明を繰返さない。
【００７７】
図１７は、第５の実施の形態における撮像装置１００の構成をその上部から見た平面図である。図１７を参照して、ＬＥＤ１５０ａは右側窓部材２１０ａに対してカメラ１１３と反対側に設けられる。ＰＤ１５１ａはカメラ１１３の上部（図面の手前方向）に配置される。ＬＥＤ１５０ａは右画像撮像範囲ＡＲの外側に設けられ、図面では、右画像撮像範囲ＡＲの図面奥行き方向に配置される。ＬＥＤ１５０ｂは、左側窓部材２１０ｂに対してミラーＭ２と反対側に設けられ、ＰＤ１５１ｂはカメラ１１３の上部（図面手前方向）に配置される。また、ＬＥＤ１５０ｂは左画像撮像範囲ＡＬの外側であって、図面奥行き方向に配置される。
【００７８】
右側窓部材２１０ａとカメラ１１３との間と、、ミラーＭ１とカメラ１１３との間に、フィルタ１６０が設けられる。フィルタ１６０は、上述したとおり、可視光のみを透過する可視光透過部１６０ｂと、赤外光を透過する赤外光透過部１６０ａとを有する。フィルタ１６０は、カメラ１１３側に可視光透過部が設けられ、ＰＤ１５１ａ，１５１ｂ側に赤外光透過部が設けられる。
【００７９】
ＬＥＤ１５０ａが照射する赤外光は、右側窓部材２１０ａを透過し、フィルタ１６０の赤外光透過部１６０ａを透過してＰＤ１５１ａで受光される。ＬＥＤ１５０ｂが照射する赤外光は、左側窓部材２１０ｂを透過し、ミラーＭ２およびミラーＭ１で反射された後、フィルタ１６０の赤外光透過部１６０ａを透過してＰＤ１５１ｂで受光される。
【００８０】
右側窓部材２１０ａを透過した可視光は、フィルタ１６０の可視光透過部１６０ｂを透過してカメラ１１３の撮像素子ＳＥで受光される。左側窓部材２１０ｂを透過した可視光はミラーＭ２およびミラーＭ１で反射した後、フィルタ１６０の可視光透過部１６０ｂを透過してカメラ１１３の撮像素子ＳＥで受光される。
【００８１】
第５の実施の形態における撮像装置１００の制御回路および汚れ検出処理については、第２の実施の形態における撮像装置１００と同様であるのでここでは説明を繰返さない。
【００８２】
したがって、第５の実施の形態における撮像装置は、第２の実施の形態における撮像装置と同様の効果と、第４の実施の形態において説明した撮像原理を異ならせることによる効果とを有する。
【００８３】
［第６の実施の形態］
次に第６の実施の形態における撮像装置について説明する。第６の実施の形態における撮像装置は、第３の実施の形態における撮像装置に第４の実施の形態において説明した撮像原理を適用したものである。第３の実施の形態における撮像装置と第４の実施の形態における撮像装置と同一の部材については同一の符号を付し、ここでは説明を繰返さない。
【００８４】
図１８は、第６の実施の形態における撮像装置の構成をその上部から見た平面図である。図１８を参照して、ＬＥＤ１５０ａは、右画像撮像範囲ＡＲ中であって、右側窓部材２１０ａに対してカメラ１１３と反対側に設けられる。ＬＥＤ１５０ｂは、左画像撮像範囲ＡＬ中であって、左側窓部材２１０ｂに対してミラーＭ２と反対側に設けられる。なお、ＬＥＤ１５０ａ，１５０ｂは、右画像撮像範囲ＡＲまたは左画像撮像範囲ＡＬ中に設けられるが、できるだけ撮像範囲ＡＲ，ＡＬの端の方に設けるのが好ましい。また、ＬＥＤ１５０ａ，１５０ｂが照射する赤外光は、窓部材２１０ａ，２１０ｂのほぼ中央を透過してカメラ１１３で受光されるのが好ましい。
【００８５】
カメラ１１３と右側窓部材２１０ａとの間と、カメラ１１３とミラーＭ１との間とにフィルタ１７０が設けられる。フィルタ１７０は赤外光のみを透過するフィルタである。フィルタ１７０はモータ１７１により回動され、カメラ１１３と右側窓部材２１０ａとの間と、カメラ１１３とミラーＭ１との間とにある位置（この位置を「透過位置」という）と、透過位置でない位置（退避位置）とに移動される。
【００８６】
フィルタ１７０が透過位置にある場合には、ＬＥＤ１５０ａ，１５０ｂが照射した赤外光が、フィルタ１７０を透過しカメラ１１３の撮像素子ＳＥで受光される。このとき、可視光はフィルタ１７０を透過せず遮断されるので、カメラ１１３の受光素子ＳＥでは受光されない。一方、フィルタ１７０が退避位置にあるときには、窓部材２１０ａ，２１０ｂを透過した可視光はそれぞれカメラ１１３の撮像素子ＳＥの異なる部分で受光される。
【００８７】
第６の実施の形態における撮像装置の制御回路および汚れ検出処理については第３の実施の形態における撮像装置１００と同様であるのでここでは説明を繰返さない。また、第６の実施の形態における撮像装置１００では、第３の実施の形態における撮像装置１００と同様の効果と、第４の実施の形態における説明した撮像原理を異ならせることによる効果とを有する。
【００８８】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態における撮像装置１００が取付けられた車両の斜視図である。
【図２】第１の実施の形態における撮像装置１００の構成を示す斜視図である。
【図３】第１の実施の形態における撮像装置１００の分解斜視図である。
【図４】撮像装置１００の撮像範囲を説明するための図である。
【図５】第１の実施の形態における撮像装置１００の窓部材２１０ａ，２１０ｂの汚れ検出を説明するための模式図である。
【図６】第１の実施の形態における撮像装置１００の制御回路の概略構成を示すブロック図である。
【図７】第１の実施の形態における撮像装置１００で行なわれる汚れ検出処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】第２の実施の形態における撮像装置１００の分解斜視図である。
【図９】第２の実施の形態における撮像装置１００の窓部材２１０ａ，２１０ｂの汚れ検出を説明するための図である。
【図１０】フィルタ１６０とカメラ１１３の受光面およびＰＤ１５１ａ，１５１ｂとの位置関係を示す図である。
【図１１】第３の実施の形態における撮像装置１００の分解斜視図である。
【図１２】第３の実施の形態における撮像装置１００の窓部材２１０ａ，２１０ｂの汚れ検出を説明するための図である。
【図１３】第３の実施の形態における撮像装置１００の制御回路の概略を示すブロック図である。
【図１４】第３の実施の形態における撮像装置１００で行なわれる汚れ検出処理の流れを示すフローチャートである。
【図１５】第４の実施の形態における撮像装置１００の撮像原理を説明するための図である。
【図１６】第４の実施の形態における撮像装置１００の構成を示す平面図である。
【図１７】第５の実施の形態における撮像装置１００の構成を示す平面図である。
【図１８】第６の実施の形態における撮像装置１００の構成を示す平面図である。
【符号の説明】
１００撮像装置、１１３カメラ、１５０ａ，１５０ｂＬＥＤ、１５１ａ，１５１ｂＰＤ、２０１カバー部材、２１０ａ右側窓部材、２１０ｂ左側窓部材、Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５ミラー。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an in-vehicle imaging device, and more particularly to an in-vehicle imaging device that is mounted on a vehicle and can image light from a driver's blind spot direction.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In recent years, an imaging device that captures a left direction and a right direction with respect to a traveling direction of a vehicle with a camera mounted in front of the vehicle is known. An image captured by this imaging apparatus is displayed on a display mounted in the vehicle. This image pickup apparatus is useful because it can pick up the blind spot direction of the driver particularly at an intersection with poor visibility.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Since this type of imaging device is attached to the outside of the vehicle, it is exposed to wind and rain. For this reason, a cover is attached in order to take measures against waterproofing or windproofing of the imaging apparatus. The imaging device performs imaging by receiving light incident from the window portion of the cover.
[0004]
However, there is a problem that dirt is attached to the window portion of the cover and the quality of the captured image is deteriorated.
[0005]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an imaging apparatus capable of detecting dirt attached to a window portion of a cover.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
According to one aspect of the present invention to achieve the above-described object, the in-vehicle imaging device receives and captures a transparent plate and visible light transmitted through the transparent plate. Receipt of An optical element; Of a given wavelength A light emitting element that emits light; A filter that transmits light of a predetermined wavelength, and a movement that moves the filter to a first position between the transparent plate and the light receiving element and a second position that is not on the optical path, on the optical path of the light of the predetermined wavelength Means and when the filter is in the first position Comparing means for comparing the amount of light received by the light receiving element with a predetermined value, the transparent plate, Of a given wavelength It is provided on the optical path of light.
[0015]
According to the present invention, the visible light transmitted through the transparent plate is received by the light receiving element. The light emitting element emits light having a predetermined wavelength. By the moving means, the filter that transmits light of the predetermined wavelength is moved to the first position between the transparent plate and the light receiving element and the second position that is not on the optical path on the optical path of the light of the predetermined wavelength. Is done. For this reason, when the filter is at the first position, light having a predetermined wavelength is received by the light receiving element, and when the filter is at the second position, visible light is received by the light receiving element. And since the quantity of the light of the predetermined wavelength which received light is compared with a predetermined value with a comparison means, the stain | pollution | contamination of a transparent plate can be detected.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same reference numerals denote the same or corresponding members.
[0017]
[First Embodiment]
FIG. 1 is a perspective view showing a part of a vehicle on which an imaging apparatus according to an embodiment of the present invention is mounted. With reference to FIG. 1, a vehicle is provided with a grill 102, a license plate 104, a bumper 106, and a bonnet 107, and the imaging device 100 is attached to an upper portion of the bumper 106. Further, the direction indicated by the arrow in FIG. 1 is the traveling direction of the vehicle. Note that the imaging device may be mounted on the hood 107.
[0018]
FIG. 2 is a perspective view illustrating a configuration of the imaging apparatus 100. In the imaging unit 100, the left and right images with respect to the traveling direction of the vehicle are reflected by the mirrors M4 and M5, and further reflected by the mirror M3 and then incident on the camera 113, so that the left and right directions of the image are actually reflected. It is possible to obtain an image with no sense of incongruity that matches the left and right directions.
[0019]
FIG. 3 is an exploded perspective view of the imaging apparatus 100. As shown in the figure, the imaging apparatus 100 includes a cover member 201, the above-described mirrors M3, M4, and M5, a camera 113, and a base member 203.
[0020]
Cover member 201 includes a right window member 210a for transmitting light from the right direction of the vehicle and a left window member 210b for transmitting light from the left direction of the vehicle. In addition, the cover member 201 irradiates light of a predetermined wavelength toward the right window member 210a on the outside of the cover member 20, and light of a predetermined wavelength toward the left window member 210b. Left-side light emitting element 150b and right-side light receiving element 151a for receiving light having a predetermined wavelength irradiated by right-side light emitting element 150a and light having a predetermined wavelength irradiated by left-side light emitting element 150b. And a left light receiving element 151b for receiving light.
[0021]
The right window member 210a and the left window member 210b are a transparent glass plate, a transparent acrylic plate, or the like, and transmit visible light and light of a predetermined wavelength irradiated by the right light emitting element 150a and the left light emitting element 150b. can do.
[0022]
The right light emitting element 150a and the left light emitting element 150b are, for example, LEDs, and can emit light having a predetermined wavelength. The light having a predetermined wavelength may be visible light, infrared light, or ultraviolet light as long as the right light receiving element 151a and the left light receiving element 151b can receive light. In this embodiment, an example of emitting infrared light is shown.
[0023]
The right light receiving element 150a or the left light receiving element 150b and the right light receiving element 151a or the left light receiving element 151b are paired with each other. The arrangement of the light emitting elements 150a and 150b and the light receiving elements 151a and 151b is such that the light path of the light received by the light receiving elements 151a and 151b out of the light irradiated by the light emitting elements 150a and 150b is the right window member 210a or the left window member 210b. It is good to arrange | position so that it may pass substantially through the center.
[0024]
Further, the light emitting elements 150a and 150b emit light to the entire window members 210a and 210b, and the light receiving elements 151a and 151b can receive almost all of the light emitted to the window members 210a and 210b. A lens may be provided between the light receiving elements 151a and 151b and the window members 210a and 210b. By doing in this way, the stain | pollution | contamination of each whole window member 210a, 210b is detectable.
[0025]
In the present embodiment, one right light emitting element 150a and one right light receiving element 151a are provided for the right window member 210a, but a plurality of right light emitting elements 150a may be provided. A plurality of right light receiving elements 151a may be provided, or a plurality of right light emitting elements 150a and right light receiving elements 151a may be provided. By doing in this way, dirt can be detected over the entire right window member 210a. The same applies to the left light-emitting element 150b and the left light-receiving element 151b with respect to the left window member 210b.
[0026]
The light from the right side of the vehicle passes through the right window member 210a and enters the camera 113 through the mirror M4 and the mirror M3. On the other hand, the light from the left side of the vehicle passes through the left window member 210b and enters the camera 113 through the mirror M5 and the mirror M3.
[0027]
In the present embodiment, LEDs are used for the right side light emitting element 150a and the left side light emitting element 150b, and are hereinafter referred to as LED 150a and LED 150b, respectively. Further, photodiodes are used for the right side light receiving element 151a and the left side light receiving element 151b, and are hereinafter referred to as PD 151a and PD 151b, respectively.
[0028]
Next, the imaging range of the imaging apparatus 100 configured as described above will be described. FIG. 4 is a diagram for explaining the imaging range of the imaging apparatus 100. Referring to FIG. 4, a state is shown in which a vehicle 60 travels from a narrow road to a wide road at an intersection where a narrow road and a wide road intersect. The driver's field of view 63 is limited by the obstacles 61 and 62 on both sides of the narrow road. At this time, by allowing the bumper portion in front of the vehicle 60 to enter the wide road a little, the imaging device 100 can capture the right direction and the left direction of the wide road. As a result, regions 64 and 65 (indicated by hatching in the figure) that are out of the driver's field of view and can be imaged by the imaging device 100 are generated. The imaging device in the present embodiment captures images in the right direction and the left direction with respect to the traveling direction of the vehicle.
[0029]
Next, detection of dirt on the window members 210a and 210b of the imaging apparatus will be described. FIG. 5 is a view for explaining detection of dirt on the window members 210a and 210b of the imaging apparatus 100. FIG. Referring to FIG. 5, visible light (right visible light) incident from the right side of the vehicle passes through right window member 210a, is reflected by mirror M4 and mirror M3, and is guided to camera 113. Similarly, visible light (left visible light) incident from the left side of the vehicle passes through the left window member 210b, is reflected by the mirror M5 and the mirror M3, and is guided to the camera 113.
[0030]
The light of a predetermined wavelength irradiated by the LED 150a passes through the right window member 210a and is received by the PD 151a. The light of a predetermined wavelength irradiated by the LED 150b is transmitted through the left window member 210b and received by the PD 151b. The LEDs 150a and 150b and the PDs 151a and 151b are preferably installed at positions outside the imaging range of the camera 113. Of the light emitted from the LEDs 150a and 150b, the optical path of the light received by the PDs 151a and 151b preferably passes through substantially the center of the right window member 210a or the left window member 210b.
[0031]
The LEDs 150a and 150b irradiate light having a predetermined wavelength with a predetermined light emission amount. The amount of light received by the PDs 151a and 151b varies depending on the transmittance of each of the right window member 210a and the left window member 210b. The transmittance of the window members 210a and 210b varies depending on the degree of contamination of the window members 210a and 210b. If the dirt is severe, the amount of light having a predetermined wavelength that passes through the window members 210a and 210b decreases, and the transmittance decreases. Therefore, by measuring the amount of light of a predetermined wavelength received by the PDs 151a and 151b, the transmittance of the window members 210a and 210b can be determined, and the contamination of the window members 210a and 210b can be determined.
[0032]
Next, a control circuit of the imaging device 100 in the present embodiment will be described. FIG. 6 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a control circuit of the imaging apparatus 100 according to the first embodiment. Referring to FIG. 6, imaging device 100 includes a control unit 300 for controlling the entire imaging device 100, and a speaker 301 and a display 303 connected to control unit 300. The control 300 is connected to the LEDs 150a and 150b and the PDs 151a and 151b described above.
[0033]
The controller 300 transmits a light emission signal to the LEDs 150a and 150b, and the LEDs 150a and 150b irradiate light having a predetermined wavelength in response to reception of the light emission signal. The PDs 151 a and 151 b transmit the received light amount to the control unit 300 in response to receiving light with a predetermined wavelength. The control unit 300 issues an alarm indicating that the window members 210a and 210b are dirty on the speaker 301 or the display 303 according to the amount of received light received from the PDs 151a and 151b. When the alarm is given by the speaker 301, an alarm sound is generated or a message “The right window member is dirty. Clean it.” Is issued. When a warning is given on the display 303, a message such as “The left window member is dirty. Please clean.” Is displayed on the display 303, for example. The display 303 is a liquid crystal display device, a plasma display panel, or a CRT.
[0034]
FIG. 7 is a flowchart illustrating the flow of the dirt detection process performed by the imaging apparatus 100 according to the first embodiment. Referring to FIG. 7, in the stain detection process, first, a light emission signal is transmitted to LEDs 150a and 150b, and LEDs 150a and 150b irradiate light of a predetermined wavelength (step S01). Then, the PDs 151a and 151b receive light of a predetermined wavelength, and the amount of received light is detected and transmitted to the control unit 300 (step S02). The control unit 300 determines whether or not the received light amount is larger than the threshold A based on the received light amount received from each of the PDs 151a and 151b (step S03). If the amount of received light is larger than the threshold value A, the process is terminated as it is, and if not, a warning is given on the speaker 301 or the display 303 (step S04).
[0035]
The determination in step S03 is made based on the amount of received light received from each of PD 151a and PD 151b. Therefore, if either PD 151a or 151b has a received light amount greater than threshold A, a warning is issued in step S04. Further, the warning in step S04 is performed separately on each of the right window member 210a and the left window member 210b. Therefore, the driver or the like who has recognized the warning in step S04 is whether the right window member 210a is dirty, whether the left window member 210b is dirty, or whether both the right window member 210a and the left window member 210b are dirty. Can be judged.
[0036]
In the present embodiment, PDs 151a and 151b irradiate light of a predetermined wavelength with a predetermined light emission amount, but the light emission amount may be varied depending on the environment. For example, like the difference between nighttime and daytime, the amount of light emission may be changed according to the amount of visible light incident on the window members 210a and 210b. In particular, when the amount of visible light incident on the window members 210a and 210b is large during the daytime, the amount of light emitted from the PDs 151a and 151b is increased, and the visible light incident on the window members 210a and 210b at night is increased. When the amount is small, the light emission amount of the PDs 151a and 151b may be reduced. In this case, since the amount of light received by the PDs 151a and 151b varies depending on the light emission amount of the LEDs 150a and 150b, the threshold A is changed according to the light emission amount of the LEDs 150a and 150b.
[0037]
By doing so, the light of a predetermined wavelength received by the PDs 151a and 151b can be made less susceptible to the environment due to the difference in the environment where the vehicle is placed between night and daytime, and the accuracy of the dirt detection can be improved. Can be improved.
[0038]
In the present embodiment, the LEDs 150a and 150b are provided outside the cover member 201 and the PDs 151a and 151b are provided inside the cover member 201. However, the LEDs 150a and 150b and the PDs 151a and 151b are arranged in reverse. You may do it. That is, the LEDs 150a and 150b may be provided inside the cover member 201, and the PDs 151a and 151b may be provided outside the cover member 201. Even if comprised in this way, the same effect as the above-mentioned can be acquired.
[0039]
[Second Embodiment]
Next, an imaging device according to a second embodiment of the present invention will be described. The imaging apparatus 100 according to the second embodiment includes PDs 151a and 151b of the imaging apparatus according to the first embodiment provided not in the cover member 201 but in the vicinity of the camera 113, and a filter 160 described later. The only difference is that it is inserted between the camera 113 and PDs 151a and 151b and the mirror M3, and the rest of the configuration is the same as that of the imaging device 100 in the first embodiment. The same members as those of the imaging device 100 in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will not be repeated here.
[0040]
FIG. 8 is an exploded perspective view of the imaging apparatus 100 according to the second embodiment. Referring to FIG. 8, LED 150a is installed outside cover member 201 at a position where right window member 210a can be irradiated with light of a predetermined wavelength, and LED 150b is outside cover member 201, and the left window. The member 210b is installed at a position where light of a predetermined wavelength can be irradiated. LEDs 150a and 150b in the present embodiment emit infrared light. The PDs 151 a and 151 b are arranged side by side with the camera 113. A filter 160 is disposed between the mirror M3 and the camera 113 and between the mirror M3 and the PDs 151a and 151b. The filter 160 includes a visible light transmission unit 160b that can transmit only visible light, and an infrared light transmission unit 160a that can transmit only infrared light.
[0041]
The LEDs 150a and 150b are desirably arranged outside the imaging range of the camera 113. And the position where PD151a, 151b is installed according to the position where LED150a, 150b is arrange | positioned becomes settled. Moreover, it is desirable that the path of light received by the PDs 151a and 151b out of the light having a predetermined wavelength irradiated by the LEDs 150a and 150b passes through substantially the center of the window members 210a and 210b.
[0042]
Of the light reflected by the mirror M3, the light transmitted through the visible light transmitting section 160b is received by the camera 113, and the light transmitted through the infrared light transmitting section 160a is received by the PDs 151a and 151b.
[0043]
Therefore, the visible light transmitted through the window members 210a and 210b is received by the camera 113 without being received by the PDs 151a and 151b. On the other hand, infrared light emitted by the LEDs 150a and 150b is received by the PDs 151a and 151b without being received by the camera 113. Therefore, the camera 113 can capture images regardless of the light emission of the LEDs 150a and 150b.
[0044]
FIG. 9 is a diagram for explaining detection of dirt on the window members 210a and 210b of the imaging apparatus 100 according to the second embodiment. Referring to FIG. 9, visible light (right visible light) incident from the right direction passes through right window member 210a, is reflected by mirror M4 and mirror M3, and then passes through visible light transmitting portion 160b of filter 160. The light is transmitted and received by the camera 113. Similarly, visible light (left visible light) incident from the left direction passes through the left window member 210b, is reflected by the mirror M5 and the mirror M3, and then passes through the visible light transmitting portion 160b of the filter 160 to be transmitted to the camera. The light is received at 113.
[0045]
Infrared light emitted from the LED 150a is transmitted through the right window member 210a, reflected by the mirror M4 and the mirror M3, and then transmitted through the infrared light transmitting portion 160a of the filter 160 and received by the PD 151a. Similarly, the infrared light emitted from the LED 150b passes through the left window member 210b, is reflected by the mirror M5 and the mirror M3, and then passes through the infrared light transmitting portion 160a of the filter 160 and is received by the PD 151b. .
[0046]
FIG. 10 is a diagram illustrating a positional relationship between the filter 160, the light receiving unit of the camera 113, and the PDs 151a and 151b. FIG. 10 is a view of the camera 113 and the PDs 151a and 151b as seen from the mirror M3 side. When viewed from the mirror M3, the camera 113 is positioned so as to overlap the visible light transmitting portion 160b of the filter 160. Further, the PDs 151a and 151b are arranged at positions overlapping the infrared light transmitting part 160a of the filter 160 when viewed from the mirror M3.
[0047]
In the imaging device 100 according to the second embodiment, the control circuit and the dirt detection process are the same as those of the imaging device 100 according to the first embodiment, and thus description thereof will not be repeated here.
[0048]
As described above, the imaging apparatus according to the second embodiment has the following effects in addition to the effects of the imaging apparatus according to the first embodiment. Since the light received by the camera 113 is light transmitted through the visible light transmitting portion 160b of the filter 160, the LEDs 150a and 150b can pick up an image without being affected by infrared light. In addition, since the light received by the PDs 151a and 151b is light transmitted through the infrared light transmitting portion 160a of the filter 160, the difference in the amount of visible light is affected, for example, the amount of visible light is different between day and night. Infrared light emitted from the LEDs 150a and 150b can be received without receiving light, and the amount of received infrared light can be accurately measured.
[0049]
In this embodiment, one LED 150a, 150b and one PD 151a, 151b are provided in the right direction and left direction, respectively. However, a plurality of LEDs 150a, 150b may be provided, or PD 151a, 151b may be provided. A plurality of LEDs may be provided, or a plurality of LEDs 150a and 150b and PDs 151a and 151b may be provided. By doing in this way, dirt can be detected over the whole window members 210a and 210b.
[0050]
In this embodiment, the filter 160 is provided with the infrared light transmission part 160a and the visible light transmission part 160b. However, only the infrared light transmission part 160a may be provided, or only the visible light transmission part 160b. May be provided. When the filter 160 is only the infrared light transmitting portion 160a, the filter 160 is provided only between the mirror M3 and the PDs 151a and 151b, and needs to be provided so as not to fall within the imaging range of the camera 113. In this case, when infrared light is emitted from the LEDs 150a and 150b, the camera 113 is affected by the infrared light. Further, when the filter 160 is configured by only the visible light transmitting portion 160b, it is necessary to provide the filter 160 only within the imaging range of the camera 113 and not to be installed between the mirror M3 and the PDs 151a and 151b. In this case, visible light is received by the PDs 151a and 151b, but since the amount of infrared light included in the visible light can be known in advance, the amount of infrared light included in the visible light is considered. Then, the threshold value A may be determined.
[0051]
[Third Embodiment]
Next, the imaging device 100 in the third embodiment will be described. The imaging apparatus according to the third embodiment has a configuration in which the PDs 151a and 151b of the imaging apparatus 100 according to the first embodiment are replaced with a camera 113. Therefore, the PD 151a and 151b of the imaging device 100 in the first embodiment are deleted. Further, a configuration is provided in which a filter 170 described later and a motor 171 for driving the filter 170 to move the position of the filter 170 are provided between the camera 113 and the mirror M3. Since other configurations are the same as those of imaging device 100 in the first embodiment, description thereof will not be repeated here. The imaging apparatus 100 according to the third embodiment is characterized by detecting dirt on the window members 210a and 210b by receiving light of a predetermined wavelength irradiated by the LEDs 150a and 150b with the camera 113. .
[0052]
FIG. 11 is an exploded perspective view of the imaging apparatus 100 according to the third embodiment. The LEDs 150a and 150b are installed outside the cover member 201 at positions where the window members 210a and 210b can be irradiated with light having a predetermined wavelength. In the present embodiment, the light having a predetermined wavelength irradiated by the LEDs 150a and 150b is infrared light.
[0053]
A filter 170 that transmits only infrared light is provided between the mirror M3 and the camera 113. One end of the filter 170 is pivotally supported by a motor 171, and the filter 170 is rotated by driving the motor 171. Accordingly, the filter 170 has a position between the mirror M3 and the camera 113 (hereinafter, this position is referred to as a transmission position) and a position that is not between the mirror M3 and the camera 113 (hereinafter, this position is referred to as a retraction position). ) And can be moved.
[0054]
The camera 113 has a CCD as a light receiving element. The amount of light received by the CCD of the camera 113 is partially detected. Since the position on the CCD where the light irradiated by the LDE 150a is received and the position on the CCD where the light irradiated by the LED 150b is received are different, the amount of light received by the LED 150a is detected by partially detecting the amount of light received. The amount of received light and the amount of light received by the LED 150b can be distinguished and detected.
[0055]
FIG. 12 is a diagram for explaining detection of dirt on the window members 210a and 210b of the imaging apparatus 100 according to the third embodiment. Referring to FIG. 12, filter 170 is rotated by motor 171 and rotated to a transmission position where it is inserted between mirror M3 and camera 113 and to a retracted position where it is not inserted between mirror M3 and camera 113. Moved. When the filter 170 is in the transmission position, the infrared light irradiated from the LEDs 150a and 150b passes through the window members 210a and 210b, is reflected by the mirror M4 or the mirror M5, is reflected by the mirror M3, and then is filtered. The light passes through 170 and is received by the camera 113. On the other hand, visible light is transmitted through the window members 210a and 210b, reflected by the mirror M4 or the mirror M5, reflected by the mirror M3, and then blocked by the filter 170. Thereby, when the filter 170 is in the transmission position, the infrared light emitted from the LEDs 150 a and 150 b is received by the camera 113, and the visible light is not received by the camera 113.
[0056]
When the filter 170 is in the retracted position, the visible light is transmitted through the window members 210a and 210b, reflected by the mirror M4 or the mirror M5, reflected by the mirror M3, and then received by the camera 113. Therefore, the visible light can be received by the camera 113 when the filter 170 is in the retracted position. Further, when the filter 170 is in the transmission position, visible light is not received by the camera 113, and infrared light emitted from the LEDs 150a and 150b is received by the camera 113. Therefore, the red light emitted from the LEDs 113a and 150b by the camera 113 is received. The amount of external light received can be accurately detected.
[0057]
FIG. 13 is a block diagram illustrating an outline of a control circuit of the imaging apparatus 100 according to the third embodiment. Referring to FIG. 13, the imaging apparatus 100 according to the third embodiment includes a control unit 300 for controlling the entire imaging apparatus 100, a speaker 301 connected to the control unit 300, a display 303, and a motor 171. including. The control unit 300 is connected to the LEDs 150a and 150b and the camera 113. The motor 171 is a drive motor for moving the filter 170 to the transmission position and the retracted position.
[0058]
The control unit 300 transmits a drive signal to the motor 171, whereby the motor 171 moves the filter 170 to either the retracted position or the drive position. In addition, the control unit 300 transmits a light emission signal to the LEDs 150a and 150b, and the LEDs 150a and 150b emit infrared light by receiving the light emission signal. Further, the control unit 300 receives the amount of received light from the camera 113.
[0059]
Next, a stain detection process performed by the imaging apparatus 100 according to the third embodiment will be described. FIG. 14 is a flowchart illustrating a stain detection process performed by the imaging apparatus 100 according to the third embodiment. Referring to FIG. 14, control unit 300 transmits a control signal for moving filter 170 to the transmission position to motor 171 (step S <b> 11). As a result, the filter 170 is driven by the motor 171 and moved to the transmission position. Next, the control unit 300 transmits a light emission signal to the LEDs 150a and 150b (step S12). Thereby, LED150a, 150b irradiates infrared light of a predetermined wavelength.
[0060]
Then, the amount of received light is detected by the CCD of the camera 113 (step S13). Since the amount of received light detected here is the amount of light received through the filter 170, it is infrared light of a predetermined wavelength irradiated by the LEDs 150a and 150b.
[0061]
Then, the amount of light received by the camera 113 is compared with a predetermined threshold value B (step S14). If the amount of received light is larger than the threshold value B, the process proceeds to step S16, and if not, the process proceeds to step S15.
[0062]
In step S15, a predetermined warning is issued from the speaker 301 or the display 303. In step S16, a control signal for moving the filter 170 to the retracted position is transmitted from the control unit 300 to the motor 171 (step S16). As a result, the filter 171 is moved from the transmission position to the retracted position. Thereafter, the camera 113 can receive visible light.
[0063]
As described above, in the imaging device 100 according to the third embodiment, since the light emitted from the LEDs 150a and 150b is received by the camera 113, it is not necessary to separately provide the PDs 151a and 151b, and the configuration is simplified. Can do. Further, since the filter 171 is provided between the mirror M3 and the camera 113 so as to be freely inserted, the amount of light received by the LEDs 150a and 150b can be accurately detected.
[0064]
[Fourth Embodiment]
Next, an imaging device according to a fourth embodiment will be described. The imaging device according to the fourth embodiment is different from the imaging principle of the imaging device 100 according to the first embodiment. The same members as those of the imaging device 100 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
[0065]
FIG. 15 is a diagram for explaining the imaging principle of the imaging device 100 according to the fourth embodiment. Referring to FIG. 15, imaging device 100 is provided with two mirrors M1 and M2, and a part of camera 113 is reflected by two reflecting surfaces of mirrors M1 and M2 from the left side of the vehicle. Light is incident, and light from the right side of the vehicle that is not reflected by the reflecting surface is incident on the other part of the camera 113. With such a configuration, it is possible to take an image from the right direction and an image from the left direction of the vehicle with one camera 113.
[0066]
FIG. 16 is a plan view of the configuration of the imaging apparatus 100 as viewed from above. Referring to FIG. 16, mirrors M <b> 1 and M <b> 2 and camera 113 are attached to mount member 115. The camera 113 is composed of an image sensor SE and an imaging lens (imaging lens) L. The end of the mirror M1 is disposed so as to be positioned on the optical axis OP of the lens L. Thereby, light from the right direction with respect to the traveling direction of the vehicle is incident on a part of the lens L with the optical axis OP in the drawing as a boundary. On the other hand, light from the left direction is incident on a part of the lens L with respect to the traveling direction of the vehicle reflected by the mirrors M1 and M2.
[0067]
In FIG. 16, the imaging range of the rightward image is indicated by AR, and the imaging range of the leftward image is indicated by AL. In FIG. 16, the apparatus is constituted by two mirrors M1 and M2, but two reflecting surfaces may be constituted by two prisms.
[0068]
In the imaging apparatus 100, the window member 210a is arranged at a predetermined distance from the camera 113 in the right image imaging range AR. The light incident from the right direction with respect to the traveling direction of the vehicle passes through the window member 210a and is received by the image sensor SE of the camera 113. Further, a left window member 210b is provided in the left image capturing range AL at a predetermined distance from the mirror M2. Light incident from the left with respect to the traveling direction of the vehicle passes through the left window member 210b, is reflected by the mirrors M2 and M1, and is received by the image sensor SE of the camera 113.
[0069]
An LED 150a is provided on the opposite side of the right window member 210a from the camera 113, and a PD 151a is provided on the camera 113 side. The LED 150a and the PD 151a are provided outside the right image capturing range AR.
[0070]
The light of a predetermined wavelength irradiated by the LED 150a is received by the PD 151a. Further, the light path of the light received by the PD 151a out of the light having a predetermined wavelength irradiated by the LED 150a passes through substantially the center of the right window member 210a. As a result, it is possible to detect the dirt at the substantially central portion of the right window member 210a.
[0071]
An LED 150b is disposed on the opposite side of the left window member 210b from the mirror M2, and a PD 151b is disposed on the mirror M2 side. The LED 150b and the PD 151b are disposed outside the left image capturing range AL. And the light of the predetermined wavelength which LED150b irradiates is received by PD151b. Further, the light path of the light received by the PD 151b out of the light irradiated by the LED 150b passes through substantially the center of the left window member 210b. As a result, it is possible to detect the dirt at the substantially central portion of the left window member 210b.
[0072]
Since the control circuit and dirt detection processing of the imaging apparatus in the fourth embodiment are the same as those of imaging apparatus 100 in the first embodiment, description thereof will not be repeated here.
[0073]
The imaging apparatus 100 in the embodiment of FIG. 4 has the following effects in addition to the effects of the imaging apparatus in the first embodiment due to the difference in imaging principle shown in FIG. That is, the right side image with respect to the traveling direction of the vehicle can be directly captured without being reflected by the mirror, and the left direction image is reflected twice by the mirror, so that the left-right direction of the image is the same as the actual direction. This has the effect of being able to be captured as an image having no image.
[0074]
In addition, since it is preferable for the driver of the vehicle to see the right direction well, direct shooting is performed without using a mirror for light incident from the right direction, and the mirror is used only for light incident from the left direction. It is desirable to take pictures. That is, since light from the right direction can be directly imaged without using a mirror, an image with good image quality can be obtained.
[0075]
Further, since the number of reflecting members is small, the apparatus can be configured at low cost. Further, since the apparatus can be configured only by attaching the mirrors M1 and M2 and the camera 113 to the mount member 115, the cost is low and the adjustment of the optical system is easy.
[0076]
[Fifth Embodiment]
Next, an imaging device according to a fifth embodiment will be described. The imaging device according to the fifth embodiment is obtained by applying the imaging principle described in the fourth embodiment to the imaging device 100 according to the second embodiment. The same members as those in the imaging devices in the first and fourth embodiments are given the same reference numerals, and description thereof will not be repeated here.
[0077]
FIG. 17 is a plan view of the configuration of the imaging apparatus 100 according to the fifth embodiment as viewed from above. Referring to FIG. 17, LED 150a is provided on the opposite side of camera 113 with respect to right window member 210a. The PD 151a is disposed above the camera 113 (front side of the drawing). The LED 150a is provided outside the right image capturing range AR, and is arranged in the drawing depth direction of the right image capturing range AR in the drawing. The LED 150b is provided on the side opposite to the mirror M2 with respect to the left window member 210b, and the PD 151b is disposed on the upper side of the camera 113 (frontward in the drawing). The LED 150b is arranged outside the left image capturing range AL and in the drawing depth direction.
[0078]
Filters 160 are provided between the right window member 210a and the camera 113, and between the mirror M1 and the camera 113. As described above, the filter 160 includes the visible light transmission unit 160b that transmits only visible light and the infrared light transmission unit 160a that transmits infrared light. The filter 160 is provided with a visible light transmission part on the camera 113 side and an infrared light transmission part on the PDs 151a and 151b side.
[0079]
Infrared light emitted from the LED 150a passes through the right window member 210a, passes through the infrared light transmitting portion 160a of the filter 160, and is received by the PD 151a. Infrared light emitted from the LED 150b passes through the left window member 210b, is reflected by the mirror M2 and the mirror M1, and then passes through the infrared light transmitting portion 160a of the filter 160 and is received by the PD 151b.
[0080]
The visible light that has passed through the right window member 210 a passes through the visible light transmitting portion 160 b of the filter 160 and is received by the image sensor SE of the camera 113. The visible light transmitted through the left window member 210 b is reflected by the mirror M 2 and the mirror M 1, and then transmitted through the visible light transmitting portion 160 b of the filter 160 and received by the image sensor SE of the camera 113.
[0081]
Since the control circuit and the dirt detection process of the imaging device 100 in the fifth embodiment are the same as those of the imaging device 100 in the second embodiment, description thereof will not be repeated here.
[0082]
Therefore, the imaging device according to the fifth embodiment has the same effect as that of the imaging device according to the second embodiment and the effect obtained by making the imaging principle described in the fourth embodiment different.
[0083]
[Sixth Embodiment]
Next, an imaging device according to a sixth embodiment will be described. The imaging apparatus according to the sixth embodiment is obtained by applying the imaging principle described in the fourth embodiment to the imaging apparatus according to the third embodiment. The same members as those in the imaging apparatus according to the third embodiment and the imaging apparatus according to the fourth embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will not be repeated here.
[0084]
FIG. 18 is a plan view of the configuration of the imaging apparatus according to the sixth embodiment as viewed from above. Referring to FIG. 18, LED 150a is provided in the right image capturing range AR and on the opposite side of camera 113 with respect to right window member 210a. The LED 150b is provided in the left image capturing range AL and on the side opposite to the mirror M2 with respect to the left window member 210b. The LEDs 150a and 150b are provided in the right image capturing range AR or the left image capturing range AL, but are preferably provided as close to the ends of the image capturing ranges AR and AL as possible. Moreover, it is preferable that the infrared light irradiated by the LEDs 150a and 150b is transmitted through substantially the center of the window members 210a and 210b and received by the camera 113.
[0085]
Filters 170 are provided between the camera 113 and the right window member 210a and between the camera 113 and the mirror M1. The filter 170 is a filter that transmits only infrared light. The filter 170 is rotated by the motor 171, a position between the camera 113 and the right window member 210 a, a position between the camera 113 and the mirror M <b> 1 (this position is referred to as “transmission position”), and a position that is not the transmission position. (Retracted position).
[0086]
When the filter 170 is in the transmission position, the infrared light irradiated by the LEDs 150 a and 150 b passes through the filter 170 and is received by the image sensor SE of the camera 113. At this time, visible light does not pass through the filter 170 and is blocked, so that it is not received by the light receiving element SE of the camera 113. On the other hand, when the filter 170 is in the retracted position, visible light transmitted through the window members 210a and 210b is received by different portions of the image sensor SE of the camera 113, respectively.
[0087]
Since the control circuit and dirt detection processing of the imaging apparatus in the sixth embodiment are the same as those of the imaging apparatus 100 in the third embodiment, description thereof will not be repeated here. Further, the imaging apparatus 100 according to the sixth embodiment has the same effect as that of the imaging apparatus 100 according to the third embodiment and the effect obtained by making the imaging principle described in the fourth embodiment different. .
[0088]
The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a vehicle to which an imaging device 100 according to a first embodiment is attached.
FIG. 2 is a perspective view illustrating a configuration of the imaging apparatus 100 according to the first embodiment.
FIG. 3 is an exploded perspective view of the imaging apparatus 100 according to the first embodiment.
4 is a diagram for describing an imaging range of the imaging apparatus 100. FIG.
FIG. 5 is a schematic diagram for explaining detection of dirt on the window members 210a and 210b of the imaging apparatus 100 according to the first embodiment.
FIG. 6 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a control circuit of the imaging apparatus 100 according to the first embodiment.
FIG. 7 is a flowchart illustrating a stain detection process performed by the imaging apparatus according to the first embodiment.
FIG. 8 is an exploded perspective view of an imaging apparatus 100 according to the second embodiment.
FIG. 9 is a diagram for explaining detection of dirt on window members 210a and 210b of the imaging apparatus 100 according to the second embodiment.
10 is a diagram showing a positional relationship between a filter 160, a light receiving surface of a camera 113, and PDs 151a and 151b. FIG.
FIG. 11 is an exploded perspective view of an imaging apparatus 100 according to a third embodiment.
FIG. 12 is a diagram for explaining detection of dirt on window members 210a and 210b of the imaging apparatus 100 according to the third embodiment.
FIG. 13 is a block diagram illustrating an outline of a control circuit of the imaging apparatus according to the third embodiment.
FIG. 14 is a flowchart illustrating a stain detection process performed by the imaging apparatus according to the third embodiment.
FIG. 15 is a diagram for describing an imaging principle of an imaging apparatus according to a fourth embodiment.
FIG. 16 is a plan view showing a configuration of an imaging apparatus 100 according to the fourth embodiment.
FIG. 17 is a plan view showing a configuration of an imaging apparatus 100 according to a fifth embodiment.
FIG. 18 is a plan view showing a configuration of an imaging apparatus 100 according to the sixth embodiment.
[Explanation of symbols]
100 imaging device, 113 camera, 150a, 150b LED, 151a, 151b PD, 201 cover member, 210a right window member, 210b left window member, M3, M4, M5 mirror.

Claims

A transparent plate,
A light receiving element for imaging by receiving visible light transmitted through the transparent plate,
A light emitting element that emits light of a predetermined wavelength ;
A filter that transmits light of the predetermined wavelength;
Moving means for moving the filter to a first position between the transparent plate and the light receiving element and a second position not on the optical path on the optical path of the light of the predetermined wavelength;
Comparing means for comparing the amount of light received by the light receiving element with a predetermined value when the filter is in the first position ;
The in-vehicle imaging device, wherein the transparent plate is provided on an optical path of the light having the predetermined wavelength .