JP4280573B2 - Load drive device - Google Patents

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    • H02P2201/09—Boost converter, i.e. DC-DC step up converter increasing the voltage between the supply and the inverter driving the motor

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、負荷駆動装置に関し、特に、過電流を抑制可能な負荷駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
最近、環境に配慮した自動車としてハイブリッド自動車（Ｈｙｂｒｉｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ）および電気自動車（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）が大きな注目を集めている。そして、ハイブリッド自動車は、一部、実用化されている。
【０００３】
このハイブリッド自動車は、従来のエンジンに加え、直流電源とインバータとインバータによって駆動されるモータとを動力源とする自動車である。つまり、エンジンを駆動することにより動力源を得るとともに、直流電源からの直流電圧をインバータによって交流電圧に変換し、その変換した交流電圧によりモータを回転することによって動力源を得るものである。また、電気自動車は、直流電源とインバータとインバータによって駆動されるモータとを動力源とする自動車である。
【０００４】
このようなハイブリッド自動車および電気自動車においては、電源からの直流電圧を昇圧コンバータによって昇圧し、その昇圧した直流電圧を交流電圧に変換してモータを駆動することも検討されている。
【０００５】
そして、特許文献１には、モータを駆動するインバータへの入力電圧を可変するコンバータを備えるシステムにおいて、インバータへの入力電圧と、モータ制御に必要な電圧とに応じて、モータの制御モードをパルス幅変調制御モード（ＰＷＭ制御モード）から矩形波制御モードへ切換えることが開示されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−３３３４６５号公報
【０００７】
【特許文献２】
特開平１０−６６３８３号公報
【０００８】
【特許文献３】
特開平６−２７６６０９号公報
【０００９】
【特許文献４】
独国特許出願公開公報第４０１３５０６Ａ１号明細書
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、電源からの直流電圧を昇圧してインバータへ供給しているときに、モータを矩形波制御モードで駆動すると、電源からの電流の持ち出しが増大し、過電流が発生するという問題がある。
【００１１】
そこで、この発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、過電流を抑制可能な負荷駆動装置を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
この発明によれば、負荷駆動装置は、インバータと、電圧変換器と、制御装置とを備える。インバータは、負荷を駆動する。電圧変換器は、電源とインバータとの間で電圧変換を行なう。制御装置は、負荷の制御モードが矩形波制御モードであるときに、電圧変換器における昇圧動作の指令を受けると、制御モードを変えて負荷を駆動するようにインバータを制御する。
【００１３】
好ましくは、制御装置は、制御モードをパルス幅変調制御モードへ変えて負荷を駆動するようにインバータを制御する。
【００１４】
好ましくは、制御装置は、さらに、トルク指令値を抑制して負荷を駆動するようにインバータを制御する。
【００１５】
この発明による負荷駆動装置においては、負荷の制御モードが矩形波制御モードであるときに電圧変換器の昇圧動作が指令されると、制御装置は、矩形波制御モード以外の過変調制御モードまたはＰＷＭ制御モードへ切換えて負荷を駆動するようにインバータを制御する。
【００１６】
したがって、この発明によれば、電源からの電流の持ち出しを低減し、負荷駆動装置に過電流が流れるのを抑制できる。
【００１７】
また、この発明によれば、負荷駆動装置は、インバータと、電圧変換器と、制御装置とを備える。インバータは、負荷を駆動する。電圧変換器は、電源とインバータとの間で電圧変換を行なう。制御装置は、負荷の制御モードが矩形波制御モードであるときに、電圧変換器における昇圧動作の指令を受けると、トルク指令値を抑制して負荷を駆動するようにインバータを制御する。
【００１８】
この発明による負荷駆動装置においては、負荷の制御モードが矩形波制御モードであるときに電圧変換器の昇圧動作が指令されると、制御装置は、トルク指令値を抑制して負荷を駆動するようにインバータを制御する。
【００１９】
したがって、この発明によれば、電源からの電流の持ち出しを低減し、負荷駆動装置に過電流が流れるのを抑制できる。
【００２０】
さらに、この発明によれば、負荷駆動装置は、インバータと、電圧変換器と、制御装置とを備える。インバータは、負荷を駆動する。電圧変換器は、電源とインバータとの間で電圧変換を行なう。制御装置は、電圧変換器が昇圧動作を行なっているとき、矩形波制御モード以外の制御モードで負荷を駆動するようにインバータを制御する。
【００２１】
この発明による負荷駆動装置においては、電圧変換器が昇圧動作を行なっているとき、制御装置は、矩形波制御モードで負荷を駆動するのを禁止する。
【００２２】
したがって、この発明によれば、昇圧動作が指令されてから昇圧動作が実際に開始されるまでに遅延が発生する場合にも電圧電源からの電流の持ち出しを低減し、負荷駆動装置に過電流が流れるのを抑制できる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００２４】
図１は、この発明の実施の形態による負荷駆動装置の概略ブロック図である。図１を参照して、この発明の実施の形態による負荷駆動装置１００は、直流電源Ｂと、システムリレーＳＲ１，ＳＲ２と、電圧センサー１０，１６と、昇圧コンバータ１１と、コンデンサ１２と、インバータ２０と、電流センサー２４と、制御装置３０とを備える。
【００２５】
昇圧コンバータ１１は、リアクトルＬ１と、ＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２と、ダイオードＤ１，Ｄ２とを含む。リアクトルＬ１は、その一方端が直流電源Ｂの電源ラインに接続され、他方端がＮＰＮトランジスタＱ１とＮＰＮトランジスタＱ２との中間点、すなわち、ＮＰＮトランジスタＱ１のエミッタとＮＰＮトランジスタＱ２のコレクタとの間に接続される。
【００２６】
ＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２は、インバータ２０の電源ラインとアースラインとの間に直列に接続される。ＮＰＮトランジスタＱ１は、コレクタが電源ラインに接続され、エミッタがＮＰＮトランジスタＱ２のコレクタに接続される。ＮＰＮトランジスタＱ２は、エミッタがアースラインに接続される。
【００２７】
また、各ＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２のコレクタ−エミッタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すダイオードＤ１，Ｄ２がそれぞれ接続されている。
【００２８】
インバータ２０は、Ｕ相アーム２１と、Ｖ相アーム２２と、Ｗ相アーム２３とから成る。Ｕ相アーム２１、Ｖ相アーム２２、およびＷ相アーム２３は、電源ラインとアースラインとの間に並列に設けられる。
【００２９】
Ｕ相アーム２１は、直列に接続されたＮＰＮトランジスタＱ３，Ｑ４から成り、Ｖ相アーム２２は、直列に接続されたＮＰＮトランジスタＱ５，Ｑ６から成り、Ｗ相アーム２３は、直列に接続されたＮＰＮトランジスタＱ７，Ｑ８から成る。また、各ＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８のコレクタ−エミッタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すダイオードＤ３〜Ｄ８がそれぞれ接続されている。
【００３０】
各相アームの中間点は、モータジェネレータＭＧの各相コイルの各相端に接続されている。すなわち、モータジェネレータＭＧは、３相の永久磁石モータであり、Ｕ，Ｖ，Ｗ相の３つのコイルの一端が中点に共通接続されて構成され、Ｕ相コイルの他端がＮＰＮトランジスタＱ３，Ｑ４の中間点に、Ｖ相コイルの他端がＮＰＮトランジスタＱ５，Ｑ６の中間点に、Ｗ相コイルの他端がＮＰＮトランジスタＱ７，Ｑ８の中間点にそれぞれ接続されている。
【００３１】
直流電源Ｂは、ニッケル水素あるいはリチウムイオン等の二次電池から成る。そして、直流電源Ｂは、システムリレーＳＲ１，ＳＲ２を介して直流電圧を昇圧コンバータ１１へ供給する。
【００３２】
システムリレーＳＲ１，ＳＲ２は、制御装置３０からの信号ＳＥによってオン／オフされる。
【００３３】
電圧センサー１０は、直流電源Ｂから出力される直流電圧Ｖｂを検出し、その検出した直流電圧Ｖｂを制御装置３０へ出力する。
【００３４】
昇圧コンバータ１１は、制御装置３０からの信号ＰＷＭＵに基づいて、直流電源Ｂから出力される直流電圧を昇圧してコンデンサ１２に供給する。また、昇圧コンバータ１１は、制御装置３０からの信号ＰＷＭＤに基づいて、インバータ２０から供給された直流電圧を降圧して直流電源Ｂへ供給する。
【００３５】
コンデンサ１２は、昇圧コンバータ１１から供給された直流電圧を平滑化してインバータ２０に供給する。
【００３６】
電圧センサー１６は、コンデンサ１２の両端の電圧Ｖｍを検出し、その検出した電圧Ｖｍを制御装置３０へ出力する。
【００３７】
インバータ２０は、制御装置３０からの信号ＰＷＭＩに基づいて、コンデンサ１２を介して昇圧コンバータ１１から供給された直流電圧を交流電圧に変換してモータジェネレータＭＧを駆動する。また、インバータ２０は、制御装置３０からの信号ＰＷＭＣに基づいて、モータジェネレータＭＧが発電した交流電圧を直流電圧に変換し、その変換した直流電圧をコンデンサ１２を介して昇圧コンバータ１１へ供給する。
【００３８】
電流センサー２４は、モータジェネレータＭＧに流れるモータ電流ＭＣＲＴを検出し、その検出したモータ電流ＭＣＲＴを制御装置３０へ出力する。
【００３９】
制御装置３０は、電圧センサー１０からの直流電圧Ｖｂ、電圧センサー１６からの電圧Ｖｍ、負荷駆動装置１００の外部に設けられたＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）からのモータ回転数ＭＲＮおよびトルク指令値ＴＲに基づいて、後述する方法によって信号ＰＷＭＵまたは信号ＰＷＭＤを生成し、その生成した信号ＰＷＭＵまたは信号ＰＷＭＤを昇圧コンバータ１１へ出力する。
【００４０】
また、制御装置３０は、電圧センサー１６からの電圧Ｖｍ、電流センサー２４からのモータ電流ＭＣＲＴおよび外部ＥＣＵからのトルク指令値ＴＲに基づいて、後述する方法により信号ＰＷＭＩまたは信号ＰＷＭＣを生成し、その生成した信号ＰＷＭＩまたは信号ＰＷＭＣをインバータ２０へ出力する。
【００４１】
信号ＰＷＭＩは、モータジェネレータＭＧを力行モードで駆動するための制御信号であり、信号ＰＷＭＣは、モータジェネレータＭＧを回生モードで駆動するための制御信号である。
【００４２】
そして、制御装置３０は、信号ＰＷＭＩを生成するとき、後述する方法によってモータジェネレータＭＧの制御モードがパルス幅変調制御モード（「ＰＷＭ制御モード」と言う。以下同じ。）、過変調制御モードおよび矩形波制御モードのいずれであるかを判定し、モータジェネレータＭＧの制御モードが矩形波制御モードであると判定したときに、昇圧コンバータ１１の昇圧動作が指令されると、モータジェネレータＭＧの制御モードを過変調制御モードまたはＰＷＭ制御モードへ切換えてモータジェネレータＭＧを駆動するようにインバータ２０を制御する。
【００４３】
信号ＰＷＭＩは、信号ＰＷＭＩ＿Ｐ、信号ＰＷＭＩ＿Ｍおよび信号ＰＷＭＩ＿Ｋからなり、信号ＰＷＭＩ＿Ｐは、モータジェネレータＭＧをＰＷＭ制御モードで駆動するための制御信号であり、信号ＰＷＭＩ＿Ｍは、モータジェネレータＭＧを過変調制御モードで駆動するための制御信号であり、信号ＰＷＭＩ＿Ｋは、モータジェネレータＭＧを矩形波制御モードで駆動するための制御信号である。
【００４４】
したがって、制御装置３０は、信号ＰＷＭＩ＿Ｋをインバータ２０へ出力しているときに昇圧コンバータ１１の昇圧動作が指令されると、信号ＰＷＭＩ＿Ｐまたは信号ＰＷＭＩ＿Ｍを生成してインバータ２０へ出力する。
【００４５】
また、制御装置３０は、昇圧コンバータ１１が昇圧動作を行なっているとき、モータジェネレータＭＧが矩形波制御モードで駆動されるのを禁止する。すなわち、制御装置３０は、昇圧コンバータ１１が昇圧動作を行なっているとき、信号ＰＷＭＩ＿Ｐまたは信号ＰＷＭＩ＿Ｍをインバータ２０へ出力してモータジェネレータＭＧをＰＷＭ制御モードまたは過変調制御モードで駆動するようにインバータ２０を制御する。
【００４６】
図２は、図１に示す制御装置３０の機能のうち、昇圧コンバータ１１およびインバータ２０の制御に関わる機能を示す機能ブロック図である。図２を参照して、制御装置３０は、インバータ制御手段３０１と、コンバータ制御手段３０２とを含む。インバータ制御手段３０１は、トルク指令値ＴＲ、モータ電流ＭＣＲＴおよび電圧Ｖｍ（インバータ２０への「インバータ入力電圧」に相当する。以下同じ。）に基づいて、後述する方法によって信号ＰＷＭＩまたは信号ＰＷＭＣを生成してインバータ２０のＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８へ出力する。
【００４７】
また、インバータ制御手段３０１は、コンバータ制御手段３０２から信号ＵＰを受け、かつ、モータジェネレータＭＧの制御モードが矩形波制御モードであると判定すると、信号ＰＷＭＩ＿Ｐまたは信号ＰＷＭＩ＿Ｍを生成してインバータ２０のＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８へ出力する。
【００４８】
さらに、インバータ制御手段３０１は、モータジェネレータＭＧの制御モードに拘わらず、コンバータ制御手段３０２から信号ＵＰを受けると、信号ＰＷＭＩ＿Ｐまたは信号ＰＷＭＩ＿Ｍを生成してインバータ２０のＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８へ出力する。
【００４９】
コンバータ制御手段３０２は、トルク指令値ＴＲおよびモータ回転数ＭＲＮに基づいて、昇圧コンバータ１１の昇圧動作が指令されているか否かを判定する。
【００５０】
そして、コンバータ制御手段３０２は、昇圧コンバータ１１の昇圧動作が指令されたと判定したとき、信号ＵＰを生成してインバータ制御手段３０１へ出力する。
【００５１】
さらに、コンバータ制御手段３０２は、トルク指令値ＴＲ、モータ回転数ＭＲＮ、直流電圧Ｖｂおよび電圧Ｖｍに基づいて、後述する方法によって信号ＰＷＭＵまたは信号ＰＷＭＤを生成して昇圧コンバータ１１のＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２へ出力する。
【００５２】
図３は、図２に示すインバータ制御手段３０１の機能ブロック図である。図３を参照して、インバータ制御手段３０１は、モータ制御用相電圧演算部３１と、インバータ用ＰＷＭ信号変換部３２と、モータ制御部３６とを含む。
【００５３】
モータ制御用相電圧演算部３１は、インバータ２０へのインバータ入力電圧Ｖｍを電圧センサー１６から受け、モータジェネレータＭＧの各相に流れるモータ電流ＭＣＲＴを電流センサー２４から受け、トルク指令値ＴＲを外部ＥＣＵから受ける。そして、モータ制御用相電圧演算部３１は、これらの入力される信号に基づいて、モータジェネレータＭＧの各相のコイルに印加する電圧Ｖａｃを計算し、その計算した結果Ｖａｃをインバータ用ＰＷＭ信号変換部３２およびモータ制御部３６へ出力する。
【００５４】
インバータ用ＰＷＭ信号変換部３２は、モータ制御用相電圧演算部３１から受けた計算結果Ｖａｃに基づいて、実際にインバータ２０の各ＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８をオン／オフする信号ＰＷＭＩまたは信号ＰＷＭＣを生成し、その生成した信号ＰＷＭＩまたは信号ＰＷＭＣを各ＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８へ出力する。
【００５５】
より具体的には、インバータ用ＰＷＭ信号変換部３２は、モータ制御部３６から信号ＥＸＣを受けると、モータ制御用相電圧演算部３１から受けた計算結果Ｖａｃに基づいて信号ＰＷＭＩ＿Ｐまたは信号ＰＷＭＩ＿Ｍを生成してＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８へ出力する。また、インバータ用ＰＷＭ信号変換部３２は、モータ制御部３６から信号ＥＸＣを受けないとき、モータ制御用相電圧演算部３１から受けた計算結果Ｖａｃに基づいて信号ＰＷＭＩ＿Ｐ、信号ＰＷＭＩ＿Ｍおよび信号ＰＷＭＩ＿Ｋのいずれかを生成してＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８へ出力する。
【００５６】
これにより、各ＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８は、スイッチング制御され、モータジェネレータＭＧが指令されたトルクを出力するようにモータジェネレータＭＧの各相に流す電流を制御する。このようにして、モータ駆動電流が制御され、トルク指令値ＴＲに応じたモータトルクが出力される。
【００５７】
また、ＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８は、モータジェネレータＭＧの制御モードが矩形波制御モードであり、かつ、昇圧コンバータ１１が昇圧動作を行なっているとき、制御モードをＰＷＭ制御モードまたは過変調制御モードへ切換えてモータジェネレータＭＧを駆動する。
【００５８】
さらに、ＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８は、昇圧コンバータ１１が昇圧動作を行なっているとき、電圧利用率が高くなってもＰＷＭ制御モードまたは過変調制御モードでモータジェネレータＭＧを駆動する。
【００５９】
モータ制御部３６は、モータジェネレータＭＧに印加する電圧Ｖａｃをモータ制御用相電圧演算部３１から受け、電圧センサー１６から電圧Ｖｍを受ける。そして、モータ制御部３６は、電圧Ｖａｃを電圧Ｖｍで除算して電圧利用率ｋを演算する。
【００６０】
そうすると、モータ制御部３６は、演算した電圧利用率ｋに基づいて、モータジェネレータＭＧの制御モードがＰＷＭ制御モード、過変調制御モードおよび矩形波制御モードのいずれであるかを判定する。
【００６１】
より具体的には、モータ制御部３６は、電圧利用率ｋが０．６１であるとき、モータジェネレータＭＧの制御モードがＰＷＭ制御モードであると判定し、電圧利用率ｋが０．７５であるとき、モータジェネレータＭＧの制御モードが過変調制御モードであると判定し、電圧利用率ｋが０．７８であるとき、モータジェネレータＭＧの制御モードが矩形波制御モードであると判定する。
【００６２】
そして、モータ制御部３６は、モータジェネレータＭＧの制御モードが矩形波制御モードであると判定したときに、コンバータ制御手段３０２から信号ＵＰを受けると、信号ＥＸＣを生成してインバータ用ＰＷＭ信号変換部３２へ出力する。また、モータ制御部３６は、モータジェネレータＭＧの制御モードがＰＷＭ制御モードまたは過変調制御モードであると判定したとき、コンバータ制御手段３０２から信号ＵＰを受けても信号ＥＸＣを生成しない。
【００６３】
さらに、モータ制御部３６は、モータジェネレータＭＧの制御モードに拘わらず、コンバータ制御手段３０２から信号ＵＰを受けると信号ＥＸＣを生成してインバータ用ＰＷＭ信号変換部３２へ出力する。
【００６４】
なお、モータジェネレータＭＧの動作モードが力行モードであるか回生モードであるかは、トルク指令値ＴＲとモータ回転数ＭＲＮとの関係によって決定される。直交座標において、横軸をモータ回転数ＭＲＮとし、縦軸をトルク指令値ＴＲとした場合、トルク指令値ＴＲとモータ回転数ＭＲＮとの関係が第１および第２象限に存在するとき、モータジェネレータＭＧの動作モードは力行モードであり、トルク指令値ＴＲとモータ回転数ＭＲＮとの関係が第３および第４象限に存在するとき、モータジェネレータＭＧの動作モードは回生モードである。
【００６５】
したがって、インバータ制御手段３０１は、正のトルク指令値ＴＲを受ければ、モータジェネレータＭＧを駆動モータとして駆動するための信号ＰＷＭＩ（信号ＰＷＭＩ＿Ｐ，ＰＷＭＩ＿Ｍ，ＰＷＭＩ＿Ｋからなる）を生成してＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８へ出力し、負のトルク指令値ＴＲを受ければ、モータジェネレータＭＧを回生モードで駆動するための信号ＰＷＭＣを生成してＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８へ出力する。
【００６６】
図４は、図２に示すコンバータ制御手段３０２の機能ブロック図である。図４を参照して、コンバータ制御手段３０２は、電圧指令演算部３３と、コンバータ用デューティー比演算部３４と、コンバータ用ＰＷＭ信号変換部３５とを含む。
【００６７】
電圧指令演算部３３は、外部ＥＣＵからのトルク指令値ＴＲおよびモータ回転数ＭＲＮに基づいてインバータ入力電圧の最適値（目標値）、すなわち、昇圧コンバータ１１の電圧指令値Ｖｄｃ＿ｃｏｍを演算する。そして、電圧指令演算部３３は、演算した電圧指令値Ｖｄｃ＿ｃｏｍに基づいて昇圧コンバータ１１の昇圧動作が指令されているか否かを判定する。
【００６８】
より具体的には、電圧指令演算部３３は、演算した電圧指令値Ｖｄｃ＿ｃｏｍが前回の電圧指令値よりも大きいか否かを判定することにより昇圧コンバータ１１の昇圧動作が指令されているか否かを判定する。そして、電圧指令演算部３３は、昇圧コンバータ１１の昇圧動作が指令されていると判定したとき、信号ＵＰを生成してインバータ制御手段３０１へ出力するとともに、演算した電圧指令値Ｖｄｃ＿ｃｏｍをコンバータ用デューティー演算部３４へ出力する。
【００６９】
コンバータ用デューティー比演算部３４は、電圧指令演算部３３からの電圧指令Ｖｄｃ＿ｃｏｍと、電圧センサー１０からの直流電圧Ｖｂと、電圧センサー１６からの電圧Ｖｍとに基づいて、電圧Ｖｍを電圧指令Ｖｄｃ＿ｃｏｍに設定するためのデューティー比を演算し、その演算したデューティー比をコンバータ用ＰＷＭ信号変換部３５へ出力する。
【００７０】
コンバータ用ＰＷＭ信号変換部３５は、コンバータ用デューティー比演算部３４からのデューティー比に基づいて昇圧コンバータ１１のＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２をオン／オフするための信号ＰＷＭＵまたは信号ＰＷＭＤを生成し、その生成した信号ＰＷＭＵまたは信号ＰＷＭＤを昇圧コンバータ１１のＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２へ出力する。
【００７１】
なお、昇圧コンバータ１１の下側のＮＰＮトランジスタＱ２のオンデューティーを大きくすることによりリアクトルＬ１における電力蓄積が大きくなるため、より高電圧の出力を得ることができる。一方、上側のＮＰＮトランジスタＱ１のオンデューティーを大きくすることにより電源ラインの電圧が下がる。そこで、ＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２のデューティー比を制御することで、電源ラインの電圧を直流電源Ｂの出力電圧以上の任意の電圧に制御可能である。
【００７２】
図５は、インバータの出力電圧Ｖａｃとモータの回転数との関係を示す図である。図５を参照して、インバータ２０の出力電圧Ｖａｃとモータの回転数ＭＲＮとの関係は、曲線ｋ１によって示される。出力電圧Ｖａｃは、モータの回転数ＭＲＮが０〜ＭＲＮ２の範囲においては回転数ＭＲＮに比例して増加し、モータの回転数ＭＲＮが回転数ＭＲＮ２以上では一定である。
【００７３】
曲線ｋ１は、モータの回転数ＭＲＮが０〜ＭＲＮ１の範囲である領域ＲＧＥ１と、モータの回転数ＭＲＮがＭＲＮ１〜ＭＲＮ２の範囲である領域ＲＧＥ２と、モータの回転数ＭＲＮがＭＲＮ２以上である領域ＲＧＥ３とに分けられる。
【００７４】
そして、出力電圧Ｖａｃとモータの回転数ＭＲＮとの関係が領域ＲＧＥ１に存在するとき、モータジェネレータＭＧの制御モードは、ＰＷＭ制御モードであり、出力電圧Ｖａｃとモータの回転数ＭＲＮとの関係が領域ＲＧＥ２に存在するとき、モータジェネレータＭＧの制御モードは、過変調制御モードであり、出力電圧Ｖａｃとモータの回転数ＭＲＮとの関係が領域ＲＧＥ３に存在するとき、モータジェネレータＭＧの制御モードは、矩形波制御モードである。
【００７５】
モータ制御部３６は、たとえば、電圧利用率ｋを０．６１，０．７５，０．７８と変化させてＶａｃ＝Ｖｍ×ｋにより出力電圧Ｖａｃ（Ｖａｃ（０．６１），Ｖａｃ（０．７５），Ｖａｃ（０．７８））を演算する。ｋ＝０．６１は、モータジェネレータＭＧの制御モードがＰＷＭ制御モードであるときの電圧利用率であり、ｋ＝０．７５は、モータジェネレータＭＧの制御モードが過変調制御モードであるときの電圧利用率であり、ｋ＝０．７８は、モータジェネレータＭＧの制御モードが矩形波制御モードであるときの電圧利用率である。そして、モータ制御部３６は、演算した３個の出力電圧Ｖａｃのうち、どの出力電圧Ｖａｃとモータ回転数ＭＲＮとの関係が曲線ｋ１上に存在するかを判定する。
【００７６】
出力電圧Ｖａｃ（０．６１）とモータ回転数ＭＲＮとの関係が曲線ｋ１上に存在するとき、すなわち、出力電圧Ｖａｃ（０．６１）とモータ回転数ＭＲＮとの関係が領域ＲＧＥ１に存在するとき、モータ制御部３６は、モータジェネレータＭＧの制御モードがＰＷＭ制御モードであると判定する。また、出力電圧Ｖａｃ（０．７５）とモータ回転数ＭＲＮとの関係が曲線ｋ１上に存在するとき、すなわち、出力電圧Ｖａｃ（０．７５）とモータ回転数ＭＲＮとの関係が領域ＲＧＥ２に存在するとき、モータ制御部３６は、モータジェネレータＭＧの制御モードが過変調制御モードであると判定する。さらに、出力電圧Ｖａｃ（０．７８）とモータ回転数ＭＲＮとの関係が曲線ｋ１上に存在するとき、すなわち、出力電圧Ｖａｃ（０．７８）とモータ回転数ＭＲＮとの関係が領域ＲＧＥ３に存在するとき、モータ制御部３６は、モータジェネレータＭＧの制御モードが矩形波制御モードであると判定する。
【００７７】
なお、モータ制御部３６は、曲線ｋ１をマップとして保持しており、マップを参照して出力電圧Ｖａｃおよびモータ回転数ＭＲＮに基づいてモータジェネレータＭＧの制御モードを判定する。
【００７８】
したがって、モータ制御部３６は、モータジェネレータＭＧのモータ回転数ＭＲＮが変化したとき、上述したマップに基づいてモータジェネレータＭＧの制御モードを判定する。
【００７９】
図６は、電圧指令値Ｖｄｃ＿ｃｏｍ、トルク指令値ＴＲおよび制御モードのタイミングチャートである。図６を参照して、負荷駆動装置１００の動作について説明する。
【００８０】
昇圧コンバータ１１が昇圧動作を行なう前、電圧指令値Ｖｄｃ＿ｃｏｍは、直流電圧Ｖｂに一致し、モータジェネレータＭＧは、ＰＷＭ制御モードで駆動される。そして、モータジェネレータＭＧの電圧利用率を低くして直流電源Ｂからの電流の持ち出しを抑制するためには、タイミングｔ１からタイミングｔ４の間で直線ｋ２に沿って電圧指令値Ｖｄｃ＿ｃｏｍを上昇させるのがよい。しかし、実際には、効率を考慮してタイミングｔ３からタイミングｔ４までの間で直線ｋ３に沿って電圧指令値Ｖｄｃ＿ｃｏｍを上昇させる。
【００８１】
この場合、トルク指令値ＴＲは、タイミングｔ２からタイミングｔ４までの間で直線的に増加する。また、モータジェネレータＭＧの制御モードは、時間の経過とともにＰＷＭ制御モード、過変調制御モードおよび矩形波制御モードの順に切換わる。
【００８２】
そうすると、モータジェネレータＭＧが矩形波制御モードで駆動されているタイミングｔ３で昇圧コンバータ１１は、昇圧動作を開始する。矩形波制御モードは、１つのパルスの立上りと立下りとに同期してモータジェネレータＭＧに流す電流を制御する制御モードであるため、１つのパルスの立上りでモータジェネレータＭＧに流す電流を制御すると、次の立下りタイミングまでモータジェネレータＭＧに流す電流を制御することができない。その結果、モータジェネレータＭＧを矩形波制御モードで駆動すると、直流電源Ｂからの電流の持ち出しが増加する。そして、この傾向は、昇圧コンバータ１１が昇圧動作を行なっている場合、特に顕著になる。そうすると、負荷駆動装置１００に過電流が流れる可能性がある。
【００８３】
このような事態を回避するために、この発明においては、モータジェネレータＭＧが矩形波制御モードで駆動されているときにタイミングｔ３で昇圧コンバータ１１が昇圧動作を開始すると、制御モードを矩形波制御モードから過変調制御モードまたはＰＷＭ制御モードへ切換えてモータジェネレータＭＧを駆動する。
【００８４】
過変調制御モードおよびＰＷＭ制御モードは、矩形波制御モードに比べると、モータジェネレータＭＧに流す電流を制御するタイミングが多いので、昇圧コンバータ１１から供給される電圧レベルに応じてモータジェネレータＭＧに流す電流量を制御できる。その結果、直流電源Ｂからの電流の持ち出しが少なくなり、負荷駆動装置１００に過電流が流れるのを抑制できる。
【００８５】
好ましくは、タイミングｔ３で制御モードを矩形波制御モードからＰＷＭ制御モードへ切換える。これにより、過変調制御モードへ切換える場合よりも直流電源Ｂからの電流の持ち出しをさらに減少でき、負荷駆動装置１００に過電流が流れるのをさらに抑制できる。
【００８６】
図７は、電圧指令値Ｖｄｃ＿ｃｏｍ、トルク指令値ＴＲおよび制御モードの他のタイミングチャートである。図７を参照して、モータジェネレータＭＧが矩形波制御モードで駆動されているタイミングｔ３において、昇圧コンバータ１１が昇圧動作を開始すると、モータジェネレータＭＧの制御モードが過変調制御モードまたはＰＷＭ制御モードへ切換えられるとともにトルク指令値ＴＲが抑制される。
【００８７】
すなわち、コンバータ制御手段３０２の電圧指令演算部３３は、タイミングｔ３以降、外部ＥＣＵからトルク指令値ＴＲを受けると、トルク指令値ＴＲの増加率がタイミングｔ３以前のトルク指令値ＴＲの増加率よりも小さくなるようにトルク指令値ＴＲを決定して電圧指令値Ｖｄｃ＿ｃｏｍを演算する。つまり、電圧指令演算部３３は、タイミングｔ３以降、直線ｋ４に沿って増加するようにトルク指令値ＴＲを決定して電圧指令値Ｖｄｃ＿ｃｏｍを演算する。
【００８８】
したがって、タイミングｔ３以降、モータジェネレータＭＧは、過変調制御モードまたはＰＷＭ制御モードにおいて、抑制されたトルク指令値ＴＲを出力するように駆動される。
【００８９】
これにより、直流電源Ｂからの電流の持ち出しがさらに減少し、負荷駆動装置１００において過電流が流れるのをさらに抑制できる。
【００９０】
なお、トルク指令対ＴＲを抑制するタイミングは、矩形波制御モードから過変調制御モードまたはＰＷＭ制御モードへ切換えるタイミングと同じでなくてもよい。
【００９１】
図８は、電圧指令値、トルク指令値および制御モードのさらに他のタイミングチャートである。図８を参照して、モータジェネレータＭＧが矩形波制御モードで駆動されているタイミングｔ３において、昇圧コンバータ１１が昇圧動作を開始すると、トルク指令値ＴＲが抑制される。
【００９２】
すなわち、コンバータ制御手段３０２の電圧指令演算部３３は、タイミングｔ３以降、外部ＥＣＵからトルク指令値ＴＲを受けると、直線ｋ４に沿って増加するようにトルク指令値ＴＲを決定して電圧指令値Ｖｄｃ＿ｃｏｍを演算する。
【００９３】
なお、この場合、モータジェネレータＭＧの制御モードは、切換えられず、矩形波制御モードが維持される。
【００９４】
したがって、タイミングｔ３以降、モータジェネレータＭＧは、矩形波制御モードにおいて、抑制されたトルク指令値ＴＲを出力するように駆動される。
【００９５】
これにより、直流電源Ｂからの電流の持ち出しが減少し、負荷駆動装置１００において過電流が流れるのを抑制できる。
【００９６】
上述したように、制御装置３０は、モータジェネレータＭＧの制御モードが矩形波制御モードであるときに昇圧コンバータ１１の昇圧動作が指令されると、
（Ａ） モータジェネレータＭＧの制御モードの矩形波制御モードから過変調制御モードまたはＰＷＭ制御モードへの切換
（Ｂ） モータジェネレータＭＧの制御モードの矩形波制御モードから過変調制御モードまたはＰＷＭ制御モードへの切換およびトルク指令値ＴＲの抑制
（Ｃ） トルク指令値ＴＲの抑制
のいずれかによりモータジェネレータＭＧを駆動するようにインバータ２０を制御する。
【００９７】
また、制御装置３０は、モータジェネレータＭＧの制御モードがＰＷＭ制御モードまたは過変調制御モードであるときに昇圧コンバータ１１の昇圧動作が指令されると、モータジェネレータＭＧの制御モードが矩形波制御モードへ切換わるのを禁止する。すなわち、制御装置３０は、昇圧コンバータ１１の昇圧動作が指令されると、信号ＰＷＭＩ＿Ｋのインバータ２０への出力を禁止し、信号ＰＷＭＩ＿Ｐまたは信号ＰＷＭＩ＿Ｍを生成してインバータ２０へ出力する。
【００９８】
このように、モータジェネレータＭＧの制御モードがＰＷＭ制御モードまたは過変調制御モードであるときに昇圧コンバータ１１が昇圧動作を開始すると、モータジェネレータＭＧが矩形波制御モードで駆動されるのを禁止するのは、次の理由による。
【００９９】
昇圧コンバータ１１の昇圧動作が指令されると、制御装置３０は、トルク指令値ＴＲおよびモータ回転数ＭＲＮに基づいて、上述した方法によって信号ＰＷＭＵを生成して昇圧コンバータ１１のＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２へ出力する。そして、ＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２は、制御装置３０からの信号ＰＷＭＵに応じてスイッチング動作を行ない、昇圧コンバータ１１は、昇圧動作を開始する。
【０１００】
このように、昇圧コンバータ１１の昇圧動作が指令されてから昇圧コンバータ１１が実際に昇圧動作を開始するまでには、一定の遅延があるため、昇圧コンバータ１１が実際に昇圧動作を開始したタイミングにおいて、モータジェネレータＭＧの制御モードが矩形波制御モードへ切換わっていることも想定される。
【０１０１】
したがって、昇圧コンバータ１１の昇圧動作が指令されたとき、モータジェネレータＭＧを矩形波制御モードで駆動するのを禁止することにしたものである。
【０１０２】
なお、負荷駆動装置１００は、ハイブリッド自動車または電気自動車に搭載され、ハイブリッド自動車または電気自動車の駆動輪を駆動する。
【０１０３】
たとえば、負荷駆動装置１００がハイブリッド自動車に搭載された場合、モータジェネレータＭＧは、２つのモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２からなる。そして、モータジェネレータＭＧ１は、動力分割機構を介してエンジンに連結され、エンジンを始動するとともに、エンジンの回転力により発電する。また、モータジェネレータＭＧ２は、動力分割機構を介して前輪（駆動輪）に連結され、前輪を駆動するとともに、前輪の回転力により発電する。
【０１０４】
負荷駆動装置１００が電気自動車に搭載された場合、モータジェネレータＭＧは、前輪（駆動輪）に連結され、前輪を駆動するとともに前輪の回転力により発電する。
【０１０５】
そして、負荷駆動装置１００の制御装置３０は、ハイブリッド自動車または電気自動車の走行中および停車中において、モータジェネレータＭＧの制御モードを判定し、モータジェネレータＭＧの制御モードが矩形波制御モードであるときに昇圧コンバータ１１の昇圧動作が指令されると、上述した（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）のいずれかによりモータジェネレータＭＧを駆動するようにインバータ２０を制御する。
【０１０６】
したがって、負荷駆動装置１００を搭載したハイブリッド自動車または電気自動車においては、過電流が流れるのを抑制できる。
【０１０７】
また、上記においては、負荷駆動装置１００は、１つのモータジェネレータＭＧを駆動すると説明したが、この発明においては、負荷駆動装置１００は、複数のモータジェネレータを駆動するようにしてもよい。この場合、複数のモータジェネレータに対応して複数のインバータが設けられ、複数のインバータは、コンデンサ１２の両端に並列に接続される。そして、複数のモータジェネレータのうち、少なくとも１つのモータジェネレータが矩形波制御モードで駆動されているときに昇圧コンバータ１１の昇圧動作が指令されると、制御装置３０は、上述した（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）のいずれかにより複数のモータジェネレータを駆動するように複数のインバータを制御する。
【０１０８】
したがって、複数のモータジェネレータを駆動する負荷駆動装置において、過電流が流れるのを抑制できる。
【０１０９】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態による負荷駆動装置の概略ブロック図である。
【図２】 図１に示す制御装置の機能のうち、昇圧コンバータおよびインバータの制御に関わる機能を示す機能ブロック図である。
【図３】 図２に示すインバータ制御手段の機能ブロック図である。
【図４】 図２に示すコンバータ制御手段の機能ブロック図である。
【図５】 インバータの出力電圧とモータの回転数との関係を示す図である。
【図６】 電圧指令値、トルク指令値および制御モードのタイミングチャートである。
【図７】 電圧指令値、トルク指令値および制御モードの他のタイミングチャートである。
【図８】 電圧指令値、トルク指令値および制御モードのさらに他のタイミングチャートである。
【符号の説明】
１０，１６ 電圧センサー、１１ 昇圧コンバータ、１２ コンデンサ、２０インバータ、２１ Ｕ相アーム、２２ Ｖ相アーム、２３ Ｗ相アーム、２４電流センサー、３０ 制御装置、３１ モータ制御用相電圧演算部、３２ インバータ用ＰＷＭ信号変換部、３３ 電圧指令演算部、３４ コンバータ用デューティー比演算部、３５ コンバータ用ＰＷＭ信号変換部、３６ モータ制御部、１００ 負荷駆動装置、３０１ インバータ制御手段、３０２ コンバータ制御手段、Ｂ 直流電源、Ｌ１ リアクトル、Ｑ１〜Ｑ８ ＮＰＮトランジスタ、Ｄ１〜Ｄ８ ダイオード、ＳＲ１，ＳＲ２ システムリレー。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a load driving device, and more particularly to a load driving device capable of suppressing overcurrent.
[0002]
[Prior art]
Recently, hybrid vehicles and electric vehicles have attracted a great deal of attention as environmentally friendly vehicles. Some hybrid vehicles have been put into practical use.
[0003]
This hybrid vehicle is a vehicle that uses a DC power source, an inverter, and a motor driven by the inverter as a power source in addition to a conventional engine. In other words, a power source is obtained by driving the engine, a DC voltage from a DC power source is converted into an AC voltage by an inverter, and a motor is rotated by the converted AC voltage to obtain a power source. An electric vehicle is a vehicle that uses a DC power source, an inverter, and a motor driven by the inverter as a power source.
[0004]
In such hybrid vehicles and electric vehicles, it has been studied to drive a motor by boosting a DC voltage from a power source using a boost converter and converting the boosted DC voltage into an AC voltage.
[0005]
Patent Document 1 discloses that in a system including a converter that varies the input voltage to an inverter that drives a motor, the motor control mode is pulsed according to the input voltage to the inverter and the voltage necessary for motor control. Switching from the width modulation control mode (PWM control mode) to the rectangular wave control mode is disclosed.
[0006]
[Patent Document 1]
JP 2000-333465 A
[0007]
[Patent Document 2]
JP-A-10-66383
[0008]
[Patent Document 3]
JP-A-6-276609
[0009]
[Patent Document 4]
German Patent Application Publication No. 4013506A1
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the motor is driven in the rectangular wave control mode while the DC voltage from the power supply is boosted and supplied to the inverter, there is a problem in that the amount of current taken from the power supply increases and an overcurrent is generated.
[0011]
Therefore, the present invention has been made to solve such a problem, and an object thereof is to provide a load driving device capable of suppressing overcurrent.
[0012]
[Means for Solving the Problems and Effects of the Invention]
According to the present invention, the load driving device includes an inverter, a voltage converter, and a control device. The inverter drives a load. The voltage converter performs voltage conversion between the power source and the inverter. When the control mode of the load is the rectangular wave control mode, the control device controls the inverter so as to drive the load by changing the control mode when receiving a boost operation command in the voltage converter.
[0013]
Preferably, the control device controls the inverter so as to drive the load by changing the control mode to the pulse width modulation control mode.
[0014]
Preferably, the control device further controls the inverter so as to drive the load while suppressing the torque command value.
[0015]
In the load driving device according to the present invention, when the boost operation of the voltage converter is instructed when the load control mode is the rectangular wave control mode, the control device performs overmodulation control mode or PWM other than the rectangular wave control mode. The inverter is controlled to switch to the control mode and drive the load.
[0016]
Therefore, according to the present invention, it is possible to reduce the carry-out of current from the power source and suppress the overcurrent from flowing through the load driving device.
[0017]
According to the invention, the load driving device includes an inverter, a voltage converter, and a control device. The inverter drives a load. The voltage converter performs voltage conversion between the power source and the inverter. When the control mode of the load is the rectangular wave control mode, the control device controls the inverter so as to drive the load while suppressing the torque command value when receiving a boost operation command in the voltage converter.
[0018]
In the load driving device according to the present invention, when the boosting operation of the voltage converter is commanded when the load control mode is the rectangular wave control mode, the control device drives the load while suppressing the torque command value. To control the inverter.
[0019]
Therefore, according to the present invention, it is possible to reduce the carry-out of current from the power source and suppress the overcurrent from flowing through the load driving device.
[0020]
Furthermore, according to the present invention, the load driving device includes an inverter, a voltage converter, and a control device. The inverter drives a load. The voltage converter performs voltage conversion between the power source and the inverter. The control device controls the inverter to drive the load in a control mode other than the rectangular wave control mode when the voltage converter is performing a boosting operation.
[0021]
In the load driving device according to the present invention, when the voltage converter is performing the boosting operation, the control device prohibits driving the load in the rectangular wave control mode.
[0022]
Therefore, according to the present invention, even when a delay occurs between when the boosting operation is commanded and when the boosting operation is actually started, current carry out from the voltage power source is reduced, and an overcurrent is generated in the load driving device. Flow can be suppressed.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.
[0024]
FIG. 1 is a schematic block diagram of a load driving apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a load driving apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a DC power supply B, system relays SR1 and SR2, voltage sensors 10 and 16, a boost converter 11, a capacitor 12, and an inverter 20 And a current sensor 24 and a control device 30.
[0025]
Boost converter 11 includes a reactor L1, NPN transistors Q1, Q2, and diodes D1, D2. Reactor L1 has one end connected to the power supply line of DC power supply B and the other end connected to the intermediate point between NPN transistor Q1 and NPN transistor Q2, that is, between the emitter of NPN transistor Q1 and the collector of NPN transistor Q2. Connected.
[0026]
NPN transistors Q1 and Q2 are connected in series between the power supply line of inverter 20 and the ground line. NPN transistor Q1 has a collector connected to the power supply line and an emitter connected to the collector of NPN transistor Q2. NPN transistor Q2 has an emitter connected to the ground line.
[0027]
Further, diodes D1 and D2 for flowing current from the emitter side to the collector side are connected between the collector and emitter of each NPN transistor Q1 and Q2.
[0028]
Inverter 20 includes a U-phase arm 21, a V-phase arm 22, and a W-phase arm 23. U-phase arm 21, V-phase arm 22, and W-phase arm 23 are provided in parallel between the power supply line and the earth line.
[0029]
U-phase arm 21 includes NPN transistors Q3 and Q4 connected in series, V-phase arm 22 includes NPN transistors Q5 and Q6 connected in series, and W-phase arm 23 includes NPN transistors connected in series. It consists of transistors Q7 and Q8. Further, diodes D3 to D8 that flow current from the emitter side to the collector side are connected between the collectors and emitters of the NPN transistors Q3 to Q8, respectively.
[0030]
An intermediate point of each phase arm is connected to each phase end of each phase coil of motor generator MG. That is, motor generator MG is a three-phase permanent magnet motor, and is configured such that one end of three coils of U, V, and W phases is commonly connected to the middle point, and the other end of U-phase coil is NPN transistor Q3. The other end of the V-phase coil is connected to the intermediate point of NPN transistors Q5 and Q6, and the other end of the W-phase coil is connected to the intermediate point of NPN transistors Q7 and Q8, respectively.
[0031]
The DC power source B is composed of a secondary battery such as nickel hydride or lithium ion. DC power supply B supplies a DC voltage to boost converter 11 via system relays SR1 and SR2.
[0032]
System relays SR1 and SR2 are turned on / off by a signal SE from control device 30.
[0033]
Voltage sensor 10 detects DC voltage Vb output from DC power supply B, and outputs the detected DC voltage Vb to control device 30.
[0034]
Boost converter 11 boosts the DC voltage output from DC power supply B based on signal PWMU from control device 30 and supplies the boosted voltage to capacitor 12. Boost converter 11 steps down the DC voltage supplied from inverter 20 based on signal PWMD from control device 30 and supplies it to DC power supply B.
[0035]
Capacitor 12 smoothes the DC voltage supplied from boost converter 11 and supplies it to inverter 20.
[0036]
The voltage sensor 16 detects the voltage Vm across the capacitor 12 and outputs the detected voltage Vm to the control device 30.
[0037]
Inverter 20 converts DC voltage supplied from boost converter 11 via capacitor 12 into AC voltage based on signal PWMI from control device 30 to drive motor generator MG. Further, inverter 20 converts the AC voltage generated by motor generator MG into a DC voltage based on signal PWMC from control device 30, and supplies the converted DC voltage to boost converter 11 via capacitor 12.
[0038]
Current sensor 24 detects motor current MCRT flowing through motor generator MG, and outputs the detected motor current MCRT to control device 30.
[0039]
The control device 30 sets the DC voltage Vb from the voltage sensor 10, the voltage Vm from the voltage sensor 16, the motor rotational speed MRN and the torque command value TR from an ECU (Electrical Control Unit) provided outside the load driving device 100. Based on this, signal PWMU or signal PWMD is generated by a method described later, and the generated signal PWMU or signal PWMD is output to boost converter 11.
[0040]
Further, control device 30 generates signal PWMI or signal PWMC by a method described later based on voltage Vm from voltage sensor 16, motor current MCRT from current sensor 24, and torque command value TR from an external ECU, The generated signal PWMI or signal PWMC is output to the inverter 20.
[0041]
Signal PWMI is a control signal for driving motor generator MG in the power running mode, and signal PWMC is a control signal for driving motor generator MG in the regeneration mode.
[0042]
When the control device 30 generates the signal PWMI, the control mode of the motor generator MG is referred to as a pulse width modulation control mode (hereinafter referred to as “PWM control mode”, the same applies hereinafter), an overmodulation control mode, and a rectangular shape. When the boosting operation of boost converter 11 is instructed when it is determined whether the control mode of motor generator MG is the rectangular wave control mode, the control mode of motor generator MG is changed. Inverter 20 is controlled to switch to overmodulation control mode or PWM control mode to drive motor generator MG.
[0043]
The signal PWMI includes a signal PWMI_P, a signal PWMI_M, and a signal PWMI_K. The signal PWMI_P is a control signal for driving the motor generator MG in the PWM control mode, and the signal PWMI_M drives the motor generator MG in the overmodulation control mode. The signal PWMI_K is a control signal for driving the motor generator MG in the rectangular wave control mode.
[0044]
Therefore, control device 30 generates signal PWMI_P or PWMI_M and outputs it to inverter 20 when the boosting operation of boost converter 11 is commanded while outputting signal PWMI_K to inverter 20.
[0045]
Control device 30 prohibits motor generator MG from being driven in the rectangular wave control mode when boost converter 11 is performing a boost operation. In other words, control device 30 outputs signal PWMI_P or signal PWMI_M to inverter 20 to drive motor generator MG in the PWM control mode or the overmodulation control mode when boosting converter 11 is performing a boosting operation. To control.
[0046]
FIG. 2 is a functional block diagram showing functions related to control of boost converter 11 and inverter 20 among the functions of control device 30 shown in FIG. Referring to FIG. 2, control device 30 includes inverter control means 301 and converter control means 302. Based on torque command value TR, motor current MCRT, and voltage Vm (corresponding to “inverter input voltage” to inverter 20; the same applies hereinafter), inverter control means 301 generates signal PWMI or signal PWMC by a method described later. And output to the NPN transistors Q3 to Q8 of the inverter 20.
[0047]
When inverter control means 301 receives signal UP from converter control means 302 and determines that the control mode of motor generator MG is the rectangular wave control mode, it generates signal PWMI_P or signal PWMI_M to generate NPN of inverter 20. Output to transistors Q3 to Q8.
[0048]
Further, inverter control means 301 generates signal PWMI_P or PWMI_M and outputs it to NPN transistors Q3 to Q8 of inverter 20 when signal UP is received from converter control means 302 regardless of the control mode of motor generator MG.
[0049]
Converter control means 302 determines whether or not the boost operation of boost converter 11 is commanded based on torque command value TR and motor rotation speed MRN.
[0050]
When converter control means 302 determines that the boost operation of boost converter 11 has been commanded, it generates signal UP and outputs it to inverter control means 301.
[0051]
Further, converter control means 302 generates signal PWMU or signal PWMD by a method described later based on torque command value TR, motor rotational speed MRN, DC voltage Vb and voltage Vm, and NPN transistors Q1, Q2 of boost converter 11. Output to.
[0052]
FIG. 3 is a functional block diagram of the inverter control means 301 shown in FIG. Referring to FIG. 3, inverter control means 301 includes a motor control phase voltage calculation unit 31, an inverter PWM signal conversion unit 32, and a motor control unit 36.
[0053]
Motor control phase voltage calculation unit 31 receives inverter input voltage Vm to inverter 20 from voltage sensor 16, receives motor current MCRT flowing through each phase of motor generator MG from current sensor 24, and receives torque command value TR as an external ECU. Receive from. The motor control phase voltage calculation unit 31 calculates the voltage Vac to be applied to the coils of each phase of the motor generator MG based on these input signals, and the calculated result Vac is converted into an inverter PWM signal. Output to the unit 32 and the motor control unit 36.
[0054]
Based on the calculation result Vac received from the motor control phase voltage calculation unit 31, the inverter PWM signal conversion unit 32 generates a signal PWMI or a signal PWMC that actually turns on / off the NPN transistors Q3 to Q8 of the inverter 20. Then, the generated signal PWMI or signal PWMC is output to each of the NPN transistors Q3 to Q8.
[0055]
More specifically, when receiving the signal EXC from the motor control unit 36, the inverter PWM signal conversion unit 32 generates the signal PWMI_P or the signal PWMI_M based on the calculation result Vac received from the motor control phase voltage calculation unit 31. And output to NPN transistors Q3 to Q8. Further, when the inverter PWM signal conversion unit 32 does not receive the signal EXC from the motor control unit 36, any one of the signal PWMI_P, the signal PWMI_M, and the signal PWMI_K based on the calculation result Vac received from the motor control phase voltage calculation unit 31. Is generated and output to the NPN transistors Q3 to Q8.
[0056]
Thereby, each of the NPN transistors Q3 to Q8 is subjected to switching control, and controls the current flowing through each phase of the motor generator MG so that the motor generator MG outputs the commanded torque. In this way, the motor drive current is controlled, and a motor torque corresponding to the torque command value TR is output.
[0057]
NPN transistors Q3 to Q8 switch the control mode to the PWM control mode or the overmodulation control mode when the control mode of motor generator MG is the rectangular wave control mode and boost converter 11 is performing the boost operation. To drive the motor generator MG.
[0058]
Further, NPN transistors Q3 to Q8 drive motor generator MG in the PWM control mode or the overmodulation control mode even when the voltage utilization rate is high when boosting converter 11 is performing the boosting operation.
[0059]
Motor controller 36 receives voltage Vac applied to motor generator MG from motor control phase voltage calculator 31 and voltage Vm from voltage sensor 16. The motor control unit 36 calculates the voltage utilization rate k by dividing the voltage Vac by the voltage Vm.
[0060]
Then, motor control unit 36 determines whether the control mode of motor generator MG is the PWM control mode, the overmodulation control mode, or the rectangular wave control mode based on the calculated voltage utilization factor k.
[0061]
More specifically, when the voltage usage rate k is 0.61, the motor control unit 36 determines that the control mode of the motor generator MG is the PWM control mode, and the voltage usage rate k is 0.75. At this time, it is determined that the control mode of the motor generator MG is the overmodulation control mode, and when the voltage utilization factor k is 0.78, the control mode of the motor generator MG is determined to be the rectangular wave control mode.
[0062]
When the motor control unit 36 determines that the control mode of the motor generator MG is the rectangular wave control mode, when receiving the signal UP from the converter control unit 302, the motor control unit 36 generates a signal EXC and generates an inverter PWM signal conversion unit. To 32. Further, when the motor control unit 36 determines that the control mode of the motor generator MG is the PWM control mode or the overmodulation control mode, the motor control unit 36 does not generate the signal EXC even when receiving the signal UP from the converter control unit 302.
[0063]
Furthermore, regardless of the control mode of motor generator MG, when receiving signal UP from converter control means 302, motor control unit 36 generates signal EXC and outputs it to inverter PWM signal conversion unit 32.
[0064]
Whether the operation mode of motor generator MG is the power running mode or the regeneration mode is determined by the relationship between torque command value TR and motor rotational speed MRN. In the Cartesian coordinates, when the horizontal axis is the motor rotational speed MRN and the vertical axis is the torque command value TR, the motor generator is generated when the relationship between the torque command value TR and the motor rotational speed MRN exists in the first and second quadrants. The operation mode of MG is a power running mode, and when the relationship between torque command value TR and motor rotational speed MRN exists in the third and fourth quadrants, the operation mode of motor generator MG is the regeneration mode.
[0065]
Therefore, when receiving a positive torque command value TR, inverter control means 301 generates a signal PWMI (consisting of signals PWMI_P, PWMI_M, PWMI_K) for driving motor generator MG as a drive motor, and NPN transistors Q3-Q8. When a negative torque command value TR is received, a signal PWMC for driving motor generator MG in the regeneration mode is generated and output to NPN transistors Q3 to Q8.
[0066]
FIG. 4 is a functional block diagram of converter control means 302 shown in FIG. Referring to FIG. 4, converter control means 302 includes a voltage command calculation unit 33, a converter duty ratio calculation unit 34, and a converter PWM signal conversion unit 35.
[0067]
Voltage command calculation unit 33 calculates the optimum value (target value) of the inverter input voltage, that is, voltage command value Vdc_com of boost converter 11 based on torque command value TR and motor rotation speed MRN from the external ECU. Voltage command calculation unit 33 determines whether or not the boost operation of boost converter 11 is commanded based on calculated voltage command value Vdc_com.
[0068]
More specifically, the voltage command calculation unit 33 determines whether the boost operation of the boost converter 11 is commanded by determining whether the calculated voltage command value Vdc_com is larger than the previous voltage command value. judge. When the voltage command calculation unit 33 determines that the boosting operation of the boost converter 11 is commanded, the voltage command calculation unit 33 generates a signal UP and outputs the signal UP to the inverter control unit 301, and outputs the calculated voltage command value Vdc_com to the converter duty. It outputs to the calculating part 34.
[0069]
The converter duty ratio calculation unit 34 converts the voltage Vm into the voltage command Vdc_com based on the voltage command Vdc_com from the voltage command calculation unit 33, the DC voltage Vb from the voltage sensor 10, and the voltage Vm from the voltage sensor 16. The duty ratio for setting is calculated, and the calculated duty ratio is output to the converter PWM signal converter 35.
[0070]
Converter PWM signal converter 35 generates signal PWMU or signal PWMD for turning on / off NPN transistors Q1 and Q2 of boost converter 11 based on the duty ratio from converter duty ratio calculator 34, and generates the signal PWMD. The signal PWMU or the signal PWMD is output to the NPN transistors Q1 and Q2 of the boost converter 11.
[0071]
Note that increasing the on-duty of the NPN transistor Q2 on the lower side of the boost converter 11 increases the power storage in the reactor L1, so that a higher voltage output can be obtained. On the other hand, increasing the on-duty of the upper NPN transistor Q1 reduces the voltage of the power supply line. Therefore, by controlling the duty ratio of the NPN transistors Q1 and Q2, it is possible to control the voltage of the power supply line to an arbitrary voltage higher than the output voltage of the DC power supply B.
[0072]
FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the output voltage Vac of the inverter and the rotational speed of the motor. Referring to FIG. 5, the relationship between output voltage Vac of inverter 20 and motor rotation speed MRN is shown by curve k1. The output voltage Vac increases in proportion to the rotational speed MRN when the motor rotational speed MRN is in the range of 0 to MRN2, and is constant when the motor rotational speed MRN is greater than or equal to the rotational speed MRN2.
[0073]
A curve k1 shows a region RGE1 where the motor rotational speed MRN is in the range of 0 to MRN1, a region RGE2 where the motor rotational speed MRN is in the range of MRN1 to MRN2, and a region RGE3 where the motor rotational speed MRN is greater than or equal to MRN2. And divided.
[0074]
When the relationship between output voltage Vac and motor rotational speed MRN exists in region RGE1, the control mode of motor generator MG is the PWM control mode, and the relationship between output voltage Vac and motor rotational frequency MRN is in the region. When present in RGE2, the control mode of motor generator MG is the overmodulation control mode, and when the relationship between output voltage Vac and motor rotational speed MRN exists in region RGE3, the control mode of motor generator MG is rectangular. Wave control mode.
[0075]
For example, the motor control unit 36 changes the voltage utilization factor k to 0.61, 0.75, and 0.78, and outputs the output voltages Vac (Vac (0.61), Vac (0.75) according to Vac = Vm × k. ), Vac (0.78)). k = 0.61 is a voltage utilization factor when the control mode of the motor generator MG is the PWM control mode, and k = 0.75 is a voltage when the control mode of the motor generator MG is the overmodulation control mode. It is a utilization factor, and k = 0.78 is a voltage utilization factor when the control mode of the motor generator MG is the rectangular wave control mode. Then, the motor control unit 36 determines which of the three calculated output voltages Vac, the relationship between the output voltage Vac and the motor rotational speed MRN exists on the curve k1.
[0076]
When the relationship between the output voltage Vac (0.61) and the motor rotational speed MRN exists on the curve k1, that is, when the relationship between the output voltage Vac (0.61) and the motor rotational speed MRN exists in the region RGE1. The motor control unit 36 determines that the control mode of the motor generator MG is the PWM control mode. Further, when the relationship between the output voltage Vac (0.75) and the motor rotational speed MRN exists on the curve k1, that is, the relationship between the output voltage Vac (0.75) and the motor rotational speed MRN exists in the region RGE2. When doing so, the motor control unit 36 determines that the control mode of the motor generator MG is the overmodulation control mode. Further, when the relationship between output voltage Vac (0.78) and motor rotational speed MRN exists on curve k1, that is, the relationship between output voltage Vac (0.78) and motor rotational speed MRN exists in region RGE3. When doing so, the motor control unit 36 determines that the control mode of the motor generator MG is the rectangular wave control mode.
[0077]
Motor controller 36 holds curve k1 as a map, and determines the control mode of motor generator MG based on output voltage Vac and motor rotation speed MRN with reference to the map.
[0078]
Therefore, when the motor speed MRN of the motor generator MG changes, the motor control unit 36 determines the control mode of the motor generator MG based on the map described above.
[0079]
FIG. 6 is a timing chart of voltage command value Vdc_com, torque command value TR, and control mode. The operation of the load driving device 100 will be described with reference to FIG.
[0080]
Before boost converter 11 performs the boost operation, voltage command value Vdc_com matches DC voltage Vb, and motor generator MG is driven in the PWM control mode. In order to reduce the voltage utilization rate of motor generator MG and suppress the carry-out of current from DC power supply B, voltage command value Vdc_com is increased along straight line k2 between timing t1 and timing t4. Good. However, in actuality, the voltage command value Vdc_com is increased along the straight line k3 from timing t3 to timing t4 in consideration of efficiency.
[0081]
In this case, the torque command value TR increases linearly from timing t2 to timing t4. Further, the control mode of motor generator MG is switched in the order of PWM control mode, overmodulation control mode, and rectangular wave control mode with the passage of time.
[0082]
Then, boost converter 11 starts the boost operation at timing t3 when motor generator MG is driven in the rectangular wave control mode. Since the rectangular wave control mode is a control mode for controlling the current that flows to the motor generator MG in synchronization with the rising and falling of one pulse, when the current that flows to the motor generator MG is controlled at the rising of one pulse, The current flowing through motor generator MG cannot be controlled until the next falling timing. As a result, when the motor generator MG is driven in the rectangular wave control mode, the amount of current taken from the DC power supply B increases. This tendency is particularly noticeable when the boost converter 11 is performing a boost operation. As a result, an overcurrent may flow through the load driving device 100.
[0083]
In order to avoid such a situation, in the present invention, when boost converter 11 starts the boosting operation at timing t3 when motor generator MG is driven in the rectangular wave control mode, the control mode is changed to rectangular wave control mode. Is switched to the overmodulation control mode or the PWM control mode to drive the motor generator MG.
[0084]
Compared to the rectangular wave control mode, the overmodulation control mode and the PWM control mode have more timing for controlling the current flowing to the motor generator MG, and therefore the current flowing to the motor generator MG according to the voltage level supplied from the boost converter 11. You can control the amount. As a result, the amount of current taken from the DC power source B is reduced, and overcurrent can be prevented from flowing through the load driving device 100.
[0085]
Preferably, the control mode is switched from the rectangular wave control mode to the PWM control mode at timing t3. As a result, it is possible to further reduce the amount of current taken from the DC power supply B compared to the case of switching to the overmodulation control mode, and further suppress the overcurrent from flowing to the load driving device 100.
[0086]
FIG. 7 is another timing chart of the voltage command value Vdc_com, the torque command value TR, and the control mode. Referring to FIG. 7, at time t3 when motor generator MG is driven in the rectangular wave control mode, when boost converter 11 starts the boost operation, the control mode of motor generator MG is changed to the overmodulation control mode or the PWM control mode. The torque command value TR is suppressed while being switched.
[0087]
That is, when voltage command calculation unit 33 of converter control means 302 receives torque command value TR from the external ECU after timing t3, the increase rate of torque command value TR is higher than the increase rate of torque command value TR before timing t3. The torque command value TR is determined so as to decrease, and the voltage command value Vdc_com is calculated. That is, the voltage command calculation unit 33 determines the torque command value TR so as to increase along the straight line k4 after the timing t3, and calculates the voltage command value Vdc_com.
[0088]
Therefore, after timing t3, motor generator MG is driven to output suppressed torque command value TR in the overmodulation control mode or the PWM control mode.
[0089]
As a result, the carry-out of current from the DC power supply B is further reduced, and it is possible to further suppress the overcurrent from flowing in the load driving device 100.
[0090]
The timing for suppressing the torque command pair TR may not be the same as the timing for switching from the rectangular wave control mode to the overmodulation control mode or the PWM control mode.
[0091]
FIG. 8 is still another timing chart of the voltage command value, the torque command value, and the control mode. Referring to FIG. 8, when boost converter 11 starts a boost operation at timing t3 when motor generator MG is driven in the rectangular wave control mode, torque command value TR is suppressed.
[0092]
That is, when the voltage command calculation unit 33 of the converter control means 302 receives the torque command value TR from the external ECU after the timing t3, it determines the torque command value TR so as to increase along the straight line k4, and the voltage command value Vdc_com. Is calculated.
[0093]
In this case, the control mode of motor generator MG is not switched and the rectangular wave control mode is maintained.
[0094]
Therefore, after timing t3, motor generator MG is driven to output suppressed torque command value TR in the rectangular wave control mode.
[0095]
Thereby, the carry-out of the current from the DC power supply B is reduced, and it is possible to suppress the overcurrent from flowing in the load driving device 100.
[0096]
As described above, when the control mode of motor booster 11 is commanded when control mode of motor generator MG is the rectangular wave control mode, control device 30
(A) Switching from rectangular wave control mode of motor generator MG to overmodulation control mode or PWM control mode
(B) Switching from rectangular wave control mode of motor generator MG to overmodulation control mode or PWM control mode and suppression of torque command value TR
(C) Suppression of torque command value TR
The inverter 20 is controlled so as to drive the motor generator MG.
[0097]
Control device 30 also sets the control mode of motor generator MG to the rectangular wave control mode when the boost operation of boost converter 11 is commanded when the control mode of motor generator MG is the PWM control mode or the overmodulation control mode. Switching is prohibited. That is, when boosting operation of boost converter 11 is commanded, control device 30 inhibits output of signal PWMI_K to inverter 20, generates signal PWMI_P or signal PWMI_M, and outputs the signal to inverter 20.
[0098]
As described above, when the boost converter 11 starts the boost operation when the control mode of the motor generator MG is the PWM control mode or the overmodulation control mode, the motor generator MG is prohibited from being driven in the rectangular wave control mode. The reason is as follows.
[0099]
When the boosting operation of boost converter 11 is commanded, control device 30 generates signal PWMU by the above-described method based on torque command value TR and motor rotation speed MRN, and sends the signal PWMU to NPN transistors Q1 and Q2 of boost converter 11. Output. NPN transistors Q1 and Q2 perform a switching operation in response to signal PWMU from control device 30, and boost converter 11 starts a boost operation.
[0100]
As described above, since there is a certain delay from when the boosting operation of the boosting converter 11 is commanded until the boosting converter 11 actually starts the boosting operation, at the timing when the boosting converter 11 actually starts the boosting operation. It is also assumed that the control mode of motor generator MG is switched to the rectangular wave control mode.
[0101]
Therefore, when the boost operation of boost converter 11 is commanded, driving motor generator MG in the rectangular wave control mode is prohibited.
[0102]
Note that the load driving device 100 is mounted on a hybrid vehicle or an electric vehicle, and drives drive wheels of the hybrid vehicle or the electric vehicle.
[0103]
For example, when load drive device 100 is mounted on a hybrid vehicle, motor generator MG includes two motor generators MG1 and MG2. Motor generator MG1 is connected to the engine via a power split mechanism, starts the engine, and generates power by the rotational force of the engine. Motor generator MG2 is connected to the front wheels (drive wheels) via a power split mechanism, drives the front wheels, and generates power by the rotational force of the front wheels.
[0104]
When load driving device 100 is mounted on an electric vehicle, motor generator MG is connected to the front wheels (drive wheels), drives the front wheels, and generates power by the rotational force of the front wheels.
[0105]
Then, control device 30 of load drive device 100 determines the control mode of motor generator MG while the hybrid vehicle or the electric vehicle is running and stopped, and when the control mode of motor generator MG is the rectangular wave control mode. When the boosting operation of boost converter 11 is commanded, inverter 20 is controlled to drive motor generator MG by any one of (A), (B), and (C) described above.
[0106]
Therefore, in a hybrid vehicle or an electric vehicle equipped with the load driving device 100, it is possible to suppress an overcurrent from flowing.
[0107]
In the above description, the load driving device 100 has been described as driving one motor generator MG. However, in the present invention, the load driving device 100 may drive a plurality of motor generators. In this case, a plurality of inverters are provided corresponding to the plurality of motor generators, and the plurality of inverters are connected in parallel to both ends of the capacitor 12. When the boosting operation of boost converter 11 is commanded when at least one of the plurality of motor generators is driven in the rectangular wave control mode, control device 30 causes (A), (A A plurality of inverters are controlled so as to drive a plurality of motor generators by either B) or (C).
[0108]
Therefore, it is possible to suppress the overcurrent from flowing in the load driving device that drives the plurality of motor generators.
[0109]
The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiment but by the scope of claims for patent, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims for patent.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic block diagram of a load driving device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a functional block diagram showing functions related to control of a boost converter and an inverter among the functions of the control device shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a functional block diagram of inverter control means shown in FIG. 2;
4 is a functional block diagram of converter control means shown in FIG. 2. FIG.
FIG. 5 is a diagram showing a relationship between an output voltage of an inverter and a rotation speed of a motor.
FIG. 6 is a timing chart of a voltage command value, a torque command value, and a control mode.
FIG. 7 is another timing chart of the voltage command value, the torque command value, and the control mode.
FIG. 8 is still another timing chart of a voltage command value, a torque command value, and a control mode.
[Explanation of symbols]
10, 16 Voltage sensor, 11 Boost converter, 12 Capacitor, 20 Inverter, 21 U-phase arm, 22 V-phase arm, 23 W-phase arm, 24 Current sensor, 30 Controller, 31 Motor control phase voltage calculation unit, 32 Inverter PWM signal conversion unit, 33 voltage command calculation unit, 34 converter duty ratio calculation unit, 35 converter PWM signal conversion unit, 36 motor control unit, 100 load drive device, 301 inverter control unit, 302 converter control unit, B DC Power supply, L1 reactor, Q1-Q8 NPN transistor, D1-D8 diode, SR1, SR2 System relay.

Claims (4)

負荷を駆動するインバータと、
電源と前記インバータとの間で電圧変換を行なう電圧変換器と、
前記負荷の制御モードが矩形波制御モードであるときに、前記電圧変換器における昇圧動作の指令を受けると、前記制御モードを過変調制御モードおよびパルス幅変調制御モードのいずれかに切換えて前記負荷を駆動するように前記インバータを制御する制御装置とを備える負荷駆動装置。An inverter driving the load;
A voltage converter that performs voltage conversion between a power source and the inverter;
When the control mode of the load is a rectangular wave control mode, when receiving a boosting operation command in the voltage converter, the control mode is switched to either an overmodulation control mode or a pulse width modulation control mode. And a control device for controlling the inverter so as to drive the load. 前記制御装置は、前記制御モードをパルス幅変調制御モードへ変えて前記負荷を駆動するように前記インバータを制御する、請求項１に記載の負荷駆動装置。  The load driving device according to claim 1, wherein the control device controls the inverter to drive the load by changing the control mode to a pulse width modulation control mode. 前記制御装置は、さらに、トルク指令値を抑制して前記負荷を駆動するように前記インバータを制御する、請求項１または請求項２に記載の負荷駆動装置。  The load driving device according to claim 1, wherein the control device further controls the inverter so as to drive the load while suppressing a torque command value. 負荷を駆動するインバータと、
電源と前記インバータとの間で電圧変換を行なう電圧変換器と、
前記負荷の制御モードが矩形波制御モードであるときに、前記電圧変換器における昇圧動作の指令を受けると、トルク指令値を抑制して前記負荷を駆動するように前記インバータを制御する制御装置とを備える負荷駆動装置。An inverter driving the load;
A voltage converter that performs voltage conversion between a power source and the inverter;
When the load control mode is a rectangular wave control mode, a control device that controls the inverter so as to drive the load while suppressing a torque command value when receiving a command for a boost operation in the voltage converter A load driving device comprising:
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