JP4277453B2 - Data transmission system in assembly line - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば自動車の部品などを組付ける組付ラインにおけるデータ伝送システムの改良に関する。
【0002】
【従来の技術】
例えば自動車のエンジンの組付ラインにおいては、各種の部品をエンジンに対してそれぞれ組付けるための複数の組付ステーションが連続的に設けられ、これらの組付ステーションに沿うようにして一つのコンベアが設けられ、このコンベア上に数機種のエンジンが連続的にしかもランダムな状態で流される。この場合、被組付体であるエンジンが一つの型名のものであっても、それに組付けられる各種の部品(例えば点火プラグやピストンリングなど)は、自動車が国内向けか外国向けかによって異なる。例えば、国内向けであっても寒冷地用かそれ以外のものかによって組付ける部品の種類が異なり、また、外国向けである場合、輸出地域や国が異なると、前記組付ける部品の種類が異なる。このため、従来より、被組付体にIDタグが付されており、このIDタグに記載されているデータを読み取り、これに基づいて各組付けステーションにそれぞれ対応して設けられた部品指示盤において組付内容を指示するようにしていた。
【0003】
図3は、上記従来の組付ラインにおけるデータ伝送システムの構成を概略的に示すもので、この図において、31は組付ラインで、その一端から他端側にコンベアなどの搬送装置32が設けられ、これに臨むように複数の組付ステーション33が隣接するようにして設けられている。そして、34は各組付ステーション33にそれぞれ設けられる部品指示盤(TCR盤)で、各部品指示盤34のそれぞれは、搬送装置32によって搬送される被組付体(またはこれを載置するパレット)に付されているIDタグ(図示していない)に書き込まれたデータを読み取るためのデータ読取センサ(アンテナともいう)35を備えている。なお、図3において、36はハブ、37,38,39は信号ケーブル、40はトランシーバ、41は終端抵抗、42は部品指示援助用のパソコンである。
【0004】
上記構成の組付ラインにおけるデータ伝送システムにおいては、各組付ステーション33にそれぞれ設けられた部品指示盤34に付設されたデータ読取センサ35によって、被組付体またはパレットに付設されたIDタグに書き込まれたデータを読み取り、この読取内容に基づいて組付け内容を部品指示盤34において指示するようにしていた。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の組付ラインにおけるデータ伝送システムにおいては、複数ある組付ステーション33のそれぞれにデータ読取センサ35を設けているので、読取誤差が発生しやすいとともに、組付ステーション33のいずれか1か所でもデータの読取異常が発生すると、組付ライン全体の動作が停止されてしまうといった不都合がある。
【0006】
また、1)被組付体の変更などに伴って組付タクト(組付時間)を変更したり、2)マイナーチェンジに伴って組付部品を変更したり、3)組付部品の組付ける順番などを変更するような場合には、組付ステーション33の配置間隔(ピッチ)などを変更する必要があるが、各組付ステーション33にデータ読取センサ35がそれぞれ設けられているために、前記配置間隔を変更するのに、大変な労力と時間がかかるといった不都合があった。
【0007】
この発明は、上述の事柄に留意してなされたもので、その目的は、データの読取異常の発生が可及的に少なく、また、組付タクトの変更、組付部品の変更、組付順序の変更などに対応するための組付ステーションの配置間隔の変更を容易に行うことができるなど、確実に動作し、かつ、トータルコストを低減することができる組付ラインにおけるデータ伝送システムを提供することである。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、この発明では、各種の部品を被組付体に対してそれぞれ組付けるための複数の組付ステーションよりなる組付ライン内を前記組付けステーションを順次通過するように搬送される前記被組付体に付されたデータを読み取り、この読み取った内容に基づいて、前記複数の組付ステーションのそれぞれに対応して設けられた部品指示盤に対して前記被組付体に対する組付内容の指示を行うようにした組付ラインにおけるデータ伝送システムにおいて、前記複数の組付ステーションの上流側に、前記データを読み取るデータ読取センサを備えた読取ステーションを設け、前記データ読取センサで読み取ったデータをシーケンサに順次入力し、このシーケンサにおいて前記入力されたデータを1ピッチずつシフトして、前記部品指示盤に対してデータ転送を行うとともに、前記複数の組付ステーションのうち途中の組付ステーションと最終の組付ステーションとに照合用のデータ読取センサを設け、この照合用データ読取センサによって読み取ったデータを前記読取ステーションに設けられたデータ読取センサで読み取ったデータと照合するように構成されている。
【0009】
【発明の実施の形態】
発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。図1および図2は、この発明の一実施例を示す。まず、図1は、この発明の組付ラインにおけるデータ伝送システム(以下、単にデータ伝送システムという)の構成を一例を示すもので、この図において、1は組付ラインで、図示例では、二つの独立した組付ライン1を示している。この組付ライン1には、その一端から他端側にコンベアなどの搬送装置2が設けられ、これに臨むように複数の組付ステーション3が隣接するようにして設けられている。そして、4は各組付ステーション3にそれぞれ設けられる部品指示盤(TCR盤)である。各部品指示盤4は、信号線5を介してハブ6に接続されている。さらに、ハブ6は、信号線7を介して回線8に接続され、この回線8は、ハブ6Aを介して部品指示援助用のパソコン9に接続されている。なお、10は回線8に設けられるトランシーバ、11は終端抵抗である。ここまでの構成は、図3に示した従来のデータ伝送システムの構成と大差はない。
【0010】
この発明のデータ伝送システムが、前記従来のデータ伝送システムと大きく異なる点は、以下の通りである。すなわち、図1において、12は組付ライン1における最初の組付ステーション3aよりも上流側の位置に形成される読取ステーションで、この読取ステーション12には、被組付体(またはこれを載置するパレット)に付されているIDタグに書き込まれている被組付体に関するデータD(図2参照)を読み取るためのデータ読取センサ(アンテナ)13が設けられている。また、14,15は複数の組付ステーション3の最終の組付ステーション3eおよび中間の組付ステーション3mにそれぞれ設けられる照合用のデータ読取センサ(アンテナ)で、前記データ読取センサ13と同様の機能を有する。そして、中間の組付ステーション3mのデータ読取センサ15は、読取ステーション12のデータ読取センサ13で読み取られたIDタグのデータが間違っていないかを確認するものであり、最終の組付ステーション3eのデータ読取センサ14は、組付ライン1から出ていく被組付体が読取ステーション12で読み込んだデータと間違っていないかを確認するものである。
【0011】
そして、図1において、16は一つの組付ライン1に対して一つ設けられるシーケンサで、例えば記憶シフト盤よりなる。この記憶シフト盤16には、読取ステーション12に設けられたデータ読取センサ13の出力および組付ステーション3e,3mに設けられた照合用のデータ読取センサ14,15の出力が入力される。そして、この記憶シフト盤16は、図2に示すように、その記憶バッファ16Bにおいて、データ読取センサ13によって読み取られたデータDを1ピッチ毎にシフトして、各組付ステーション3に設けられている部品指示盤4に転送する。
【0012】
例えば、図2に示すように、組付ライン1が、読取ステーション12以下、複数の組付ステーション3,3a,3e,3mからなるものとし、読取ステーション12のデータ読取センサ13によって、被組付体のデータD(図示例では、背番号で示している)が順次読み取られるものとする。このとき前記データ読取センサ13によって読み取られたデータDとしての背番号は、記憶シフト盤16の記憶バッファ16Bにおいて、例えば被組付体の搬送される速度に合わせて、順次1ピッチずつシフトされ、組付ステーション3,3a,3e,3mにそれぞれ設けられた部品指示盤4に転送される。これにより、各組付ステーション3の部品指示盤4には、どの被組付体が送られてくるのが分かり、これに基づいて被組付体に対する組付け内容を指示することができる。
【0013】
そして、上記データ伝送システムにおいては、組付ライン1の最初の位置(読取ステーション12)にデータ読取センサ13を設けるだけでなく、組付ステーション3の途中および最終位置にそれぞれ照合用のデータ読取センサ15,14を設け、これら照合用のデータ読取センサ15,14からのデータをデータ読取センサ13のデータと照合するようにしているので、組付ライン1搬送中の被組付体がなんらかの原因でなくなったり、搬送順序が変わるなど異常が生じたことを速やかに検出することができる。
【0014】
この発明は、上述の実施例に限られるものではなく、例えば、一つの記憶シフト盤16に複数の組付ライン1を担当させるようにしてもよく、照合用のデータ読取センサ14,15の設置としては、他の適宜の組付ステーション3に設けてもよく、組付ライン1が多くの組付ステーション3よりなる場合は、その設置箇所を3以上にしてもよい。
【0015】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明のデータ伝送システムにおいては、各種の部品を被組付体に対してそれぞれ組付けるための複数の組付ステーションの上流側に、前記データを読み取るデータ読取センサを備えた読取ステーションを設け、前記データ読取センサで読み取ったデータをシーケンサに順次入力し、このシーケンサにおいて前記入力されたデータを1ピッチずつシフトして、前記部品指示盤に対してデータ転送を行うとともに、前記複数の組付ステーションのうち途中の組付ステーションと最終の組付ステーションとに照合用のデータ読取センサを設け、この照合用データ読取センサによって読み取ったデータを前記読取ステーションに設けられたデータ読取センサで読み取ったデータと照合するようにしており、組付ラインには、データ読取センサと照合用のデータ読取センサしか設けてないので、組付ラインおよびその周辺の構成が簡素化される。したがって、組付タクトの変更、組付部品の変更、組付順序の変更などに対応するための組付ステーションの配置間隔の変更などシステムの構成上の変更等を容易に行うことができる。
【0016】
そして、組付ラインを構成する複数の組付ステーションのそれぞれにデータ読取センサを設ける必要がなく、従来に比べてデータ読取センサの個数を大幅に低減できるので、読取不良の発生率が低減されるとともに、設備コストやランニングコストが低減され、トータルコストを大幅に低減することができ、安価で精度の高いデータ伝送システムを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 この発明のデータ伝送システムの一例を概略的に示す構成図である。
【図2】 前記データ伝送システムの動作説明図である。
【図3】 従来のデータ伝送システムを概略的に示す図である。
【符号の説明】
1…組付ライン、3,3a,3e,3m…組付ステーション、4…部品指示盤、12…読取ステーション、13…データ読取センサ、14,15…照合用データ読取センサ、16…シーケンサ、D…データ。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an improvement in a data transmission system in an assembly line for assembling, for example, automobile parts.
[0002]
[Prior art]
For example, in an automobile engine assembly line, a plurality of assembly stations for assembling various parts to the engine are provided continuously, and a single conveyor is provided along these assembly stations. Several types of engines are continuously and randomly flowed on the conveyor. In this case, even if the engine to be assembled is of a single model name, the various parts (for example, spark plugs and piston rings) assembled to it vary depending on whether the automobile is for domestic use or for foreign use. . For example, even if it is for domestic use, the type of parts to be assembled differs depending on whether it is for cold districts or other, and if it is for foreign countries, the type of parts to be assembled will be different if the export region or country is different . For this reason, conventionally, an ID tag is attached to the assembly, and the data indicated on the ID tag is read, and based on this, the component instruction board provided corresponding to each assembly station respectively In order to indicate the contents of assembly.
[0003]
FIG. 3 schematically shows the configuration of the data transmission system in the conventional assembly line. In this figure, 31 is an assembly line, and a conveyor device 32 such as a conveyor is provided from one end to the other end. A plurality of assembling stations 33 are provided adjacent to each other so as to face this. Reference numeral 34 denotes a component instruction board (TCR board) provided in each assembly station 33. Each of the component instruction boards 34 is an assembly to be assembled (or a pallet on which it is mounted) conveyed by the conveying device 32. ) Is provided with a data reading sensor (also referred to as an antenna) 35 for reading data written on an ID tag (not shown). In FIG. 3, 36 is a hub, 37, 38 and 39 are signal cables, 40 is a transceiver, 41 is a terminating resistor, and 42 is a personal computer for assisting parts instruction.
[0004]
In the data transmission system in the assembly line configured as described above, an ID tag attached to an assembly or pallet is attached by a data reading sensor 35 attached to a component instruction board 34 provided in each assembly station 33. The written data is read, and the assembly contents are instructed on the component instruction board 34 based on the read contents.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the data transmission system in the conventional assembling line, since the data reading sensor 35 is provided in each of the plurality of assembling stations 33, a reading error easily occurs and any one of the assembling stations 33 is provided. If a data reading abnormality occurs at any location, there is a disadvantage that the operation of the entire assembly line is stopped.
[0006]
Also, 1) Change the assembly tact (assembly time) with the change of the assembly, 2) Change the assembly parts with the minor change, 3) The assembly order of the assembly parts However, since it is necessary to change the arrangement interval (pitch) of the assembling stations 33, since the data reading sensors 35 are provided in each assembling station 33, the arrangement station 33 is arranged. Changing the interval has the disadvantage that it takes a lot of labor and time.
[0007]
The present invention has been made in consideration of the above-described matters, and its purpose is to minimize the occurrence of data reading abnormalities, and to change the assembly tact, change the assembly parts, and the assembly sequence. To provide a data transmission system in an assembly line that can operate reliably and reduce the total cost, such as easily changing the arrangement interval of the assembly station to cope with changes in the system That is.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the present invention, the various parts are transported so as to sequentially pass through the assembly station, which is composed of a plurality of assembly stations for assembling the various parts to the assembly. The data attached to the assembly to be assembled is read, and based on the read content, the component instruction board provided corresponding to each of the plurality of assembly stations is applied to the assembly to be assembled. In a data transmission system in an assembly line that instructs assembly contents, a reading station including a data reading sensor that reads the data is provided on the upstream side of the plurality of assembly stations, and the data reading sensor The read data is sequentially input to the sequencer, and the input data is shifted by one pitch in the sequencer, Performs data transfer to goods indicia, the data reading sensor for collation and assembly stations and a final assembly station the middle of the plurality of assembly stations is provided, read by the verification data reading sensor It was and is configured so as to match the data read by the data reading sensor provided in the reading station the data.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 and 2 show an embodiment of the present invention. First, FIG. 1 shows an example of a configuration of a data transmission system (hereinafter simply referred to as a data transmission system) in an assembly line according to the present invention. In this figure, 1 is an assembly line, Two independent assembly lines 1 are shown. The assembly line 1 is provided with a transfer device 2 such as a conveyor from one end to the other end thereof, and a plurality of assembly stations 3 are provided adjacent to each other so as to face this. Reference numeral 4 denotes a component instruction board (TCR board) provided in each assembly station 3. Each component instruction board 4 is connected to a hub 6 through a signal line 5. Further, the hub 6 is connected to a line 8 via a signal line 7, and this line 8 is connected to a PC 9 for assisting parts instruction via a hub 6A. In addition, 10 is a transceiver provided in the line 8, and 11 is a termination resistor. The configuration so far is not significantly different from the configuration of the conventional data transmission system shown in FIG.
[0010]
The data transmission system of the present invention is significantly different from the conventional data transmission system as follows. That is, in FIG. 1, 12 is a reading station formed at a position upstream of the first assembling station 3a in the assembling line 1, and this assembling station (or this is mounted) A data reading sensor (antenna) 13 is provided for reading data D (see FIG. 2) related to the assembly to be assembled written on the ID tag attached to the pallet. Reference numerals 14 and 15 are collation data reading sensors (antennas) provided in the final assembling station 3e and the intermediate assembling station 3m of the plurality of assembling stations 3, respectively, and have the same functions as the data reading sensor 13. Have The data reading sensor 15 of the intermediate assembling station 3m confirms whether the data of the ID tag read by the data reading sensor 13 of the reading station 12 is correct. The data reading sensor 14 confirms whether the assembly to be assembled coming out from the assembly line 1 is not mistaken for the data read by the reading station 12.
[0011]
In FIG. 1, 16 is a sequencer provided for one assembly line 1 and is composed of, for example, a storage shift board. The output of the data reading sensor 13 provided in the reading station 12 and the outputs of the data reading sensors 14 and 15 for verification provided in the assembling stations 3e and 3m are input to the storage shift board 16. As shown in FIG. 2, the storage shift board 16 is provided in each assembling station 3 by shifting the data D read by the data reading sensor 13 for each pitch in the storage buffer 16B. Is transferred to the component instruction board 4.
[0012]
For example, as shown in FIG. 2, the assembly line 1 is composed of a reading station 12 or less and a plurality of assembly stations 3, 3 a, 3 e, 3 m, and is assembled by a data reading sensor 13 of the reading station 12. It is assumed that body data D (indicated by a back number in the illustrated example) is sequentially read. At this time, the back number as the data D read by the data reading sensor 13 is sequentially shifted by one pitch in the storage buffer 16B of the storage shift board 16 in accordance with, for example, the speed at which the assembly is transported, It is transferred to the component instruction board 4 provided in each of the assembling stations 3, 3a, 3e, 3m. As a result, it can be understood which assembly to be assembled is sent to the component instruction board 4 of each assembly station 3, and based on this, the assembly contents for the assembly can be instructed.
[0013]
In the data transmission system, not only the data reading sensor 13 is provided at the first position (reading station 12) of the assembling line 1, but also the data reading sensors for verification at the middle and the final position of the assembling station 3, respectively. 15 and 14 are provided so that the data from the data reading sensors 15 and 14 for collation are collated with the data of the data reading sensor 13, so that the assembly to be assembled in the assembly line 1 is caused by some cause. It is possible to quickly detect that an abnormality has occurred, such as disappearance or a change in the transport order.
[0014]
The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, a plurality of assembly lines 1 may be assigned to one storage shift board 16, and the data reading sensors 14 and 15 for verification are installed. As another example, it may be provided in another appropriate assembling station 3, and when the assembling line 1 is composed of a large number of assembling stations 3, the number of installation locations may be three or more.
[0015]
【The invention's effect】
As described above, in the data transmission system of the present invention, the data reading sensor for reading the data is provided on the upstream side of the plurality of assembly stations for assembling various parts to the assembly. The reading station is provided, the data read by the data reading sensor is sequentially input to a sequencer, the input data is shifted by one pitch at this sequencer, and data is transferred to the component instruction board. A data reading sensor for collation is provided at an intermediate assembling station and a final assembling station among the plurality of assembling stations, and data read by the data reading sensor for collation is provided as a data reading provided in the reading station. The data read by the sensor is collated, and the assembly line contains Because only not provided data reading sensor for matching the over data reading sensor, configuration of the line and around the assembling is simplified. Therefore, it is possible to easily change the system configuration, such as a change in the arrangement interval of the assembling stations to cope with a change in assembling tact, a change in assembling parts, a change in assembling order, and the like.
[0016]
Further, it is not necessary to provide a data reading sensor in each of a plurality of assembling stations constituting the assembling line, and the number of data reading sensors can be greatly reduced as compared with the conventional case, so that the occurrence rate of reading defects is reduced. In addition, the equipment cost and running cost are reduced, the total cost can be greatly reduced, and an inexpensive and highly accurate data transmission system can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing an example of a data transmission system of the present invention.
FIG. 2 is an operation explanatory diagram of the data transmission system.
FIG. 3 is a diagram schematically illustrating a conventional data transmission system.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Assembly line, 3, 3a, 3e, 3m ... Assembly station, 4 ... Parts instruction board, 12 ... Reading station, 13 ... Data reading sensor, 14, 15 ... Data reading sensor for collation, 16 ... Sequencer, D …data.

Claims (1)

各種の部品を被組付体に対してそれぞれ組付けるための複数の組付ステーションよりなる組付ライン内を前記組付けステーションを順次通過するように搬送される前記被組付体に付されたデータを読み取り、この読み取った内容に基づいて、前記複数の組付ステーションのそれぞれに対応して設けられた部品指示盤に対して前記被組付体に対する組付内容の指示を行うようにした組付ラインにおけるデータ伝送システムにおいて、前記複数の組付ステーションの上流側に、前記データを読み取るデータ読取センサを備えた読取ステーションを設け、前記データ読取センサで読み取ったデータをシーケンサに順次入力し、このシーケンサにおいて前記入力されたデータを1ピッチずつシフトして、前記部品指示盤に対してデータ転送を行うとともに、前記複数の組付ステーションのうち途中の組付ステーションと最終の組付ステーションとに照合用のデータ読取センサを設け、この照合用データ読取センサによって読み取ったデータを前記読取ステーションに設けられたデータ読取センサで読み取ったデータと照合するように構成されていることを特徴とする組付ラインにおけるデータ伝送システム。Attached to the assembly to be transported so as to sequentially pass through the assembly station through an assembly line composed of a plurality of assembly stations for assembling various parts to the assembly. A set which reads data and, based on the read contents, gives instructions for the contents to be assembled to the parts to be attached to a component instruction board provided corresponding to each of the plurality of assembling stations. In the data transmission system in the attached line, a reading station including a data reading sensor for reading the data is provided upstream of the plurality of assembling stations, and the data read by the data reading sensor is sequentially input to a sequencer. The sequencer shifts the input data by one pitch and transfers the data to the parts instruction board. To the data reading sensor for collation and assembly stations and a final assembly station the middle of the plurality of assembly stations is provided, it provided the data read by the verification data reading sensor in the reading station A data transmission system in an assembly line, wherein the data transmission system is configured to collate with data read by a data reading sensor.
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