JP4272634B2 - Main crimping device for electronic parts - Google Patents

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JP4272634B2 JP2005075837A JP2005075837A JP4272634B2 JP 4272634 B2 JP4272634 B2 JP 4272634B2 JP 2005075837 A JP2005075837 A JP 2005075837A JP 2005075837 A JP2005075837 A JP 2005075837A JP 4272634 B2 JP4272634 B2 JP 4272634B2
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Description

この発明は基板に仮圧着された電子部品を加圧加熱して本圧着するための電子部品の本圧着装置に関する。 The present invention relates to the crimping equipment of electronic components for main bonding an electronic component provisionally crimped board pressurized and heated.

基板に半導体チップなどの電子部品を実装する場合、異方性導電部材などの熱硬化性接着部材が用いられることがある。熱硬化性接着部材を用いると、この熱硬化性接着部材を溶融硬化させるのに長い時間が掛かる。   When an electronic component such as a semiconductor chip is mounted on a substrate, a thermosetting adhesive member such as an anisotropic conductive member may be used. When a thermosetting adhesive member is used, it takes a long time to melt and cure the thermosetting adhesive member.

そこで、上記電子部品を上記基板に熱硬化性接着部材を介して仮圧着した後、上記熱硬化性接着部材を溶融硬化させる本圧着を、仮圧着装置よりも多い数の本圧着装置で行うことで、生産性を高めるようにしている。   Therefore, after the electronic component is temporarily pressure-bonded to the substrate via a thermosetting adhesive member, the main pressure bonding for melting and curing the thermosetting adhesive member is performed with a larger number of main pressure bonding apparatuses than the temporary pressure bonding apparatus. In order to increase productivity.

上記電子部品を上記基板に本圧着する場合、所定方向に間欠搬送される基板の上方に上下方向に駆動可能に設けられた加圧ツールによって、上記基板に仮圧着された電子部品を熱圧着する。上記加圧ツールによって電子部品を熱圧着する際、熱硬化性接着部材が溶融して基板と電子部品との間から押し出されて加圧ツールに付着し、汚れの原因になることがある。   When the electronic component is finally pressure-bonded to the substrate, the electronic component temporarily bonded to the substrate is thermocompression-bonded by a pressurizing tool that can be driven in the vertical direction above the substrate intermittently conveyed in a predetermined direction. . When the electronic component is thermocompression-bonded by the pressure tool, the thermosetting adhesive member melts and is pushed out from between the substrate and the electronic component and adheres to the pressure tool, which may cause dirt.

加圧ツールが汚れると、この加圧ツールによって電子部品を加圧する際に、その汚れが加圧ツールと電子部品との間に介在して電子部品を均一に加圧できなくなるため、電子部品が基板に平行に圧着されなかったり、電子部品の破損の原因になるなどのことがある。   If the pressure tool becomes dirty, when the electronic component is pressed by this pressure tool, the dirt will be interposed between the pressure tool and the electronic component, and the electronic component cannot be uniformly pressed. It may not be crimped parallel to the board, or it may cause damage to electronic components.

そこで、電子部品を本圧着するときに、電子部品と加圧ツールとの間にフッ素樹脂などによって形成された汚れ防止テープを介在させ、本圧着時に生じる汚れが加圧ツールに付着するのを防止するようにしている。   Therefore, when electronically bonding an electronic component, a dirt prevention tape formed of fluororesin or the like is interposed between the electronic component and the pressure tool to prevent dirt generated during the main pressure bonding from adhering to the pressure tool. Like to do.

上記汚れ防止テープは供給リールから供給されて巻き取りリールに巻き取られるようになっていて、上記供給リールと巻き取りリールとの間の部分が上記基板と対向するようガイドされる。そして、上記汚れ防止テープは加圧ツールによって電子部品を本圧着するごとに、所定方向に所定長さずつ間欠的に送られる。   The antifouling tape is supplied from a supply reel and is taken up by a take-up reel, and a portion between the supply reel and the take-up reel is guided so as to face the substrate. The anti-smudge tape is intermittently sent by a predetermined length in a predetermined direction every time an electronic component is finally pressure-bonded by a pressure tool.

上記汚れ防止テープの上記基板に対向する部分は基板に対して所定の間隔で離間している。そのため、上記汚れ防止テープを介して上記加圧ツールによって電子部品を基板に本圧着する際、上記加圧ツールは上記供給リールと上記巻き取りリールとの間に一定の張力で張設された上記汚れ防止テープにさらに張力を加えて引き伸ばしながら上記電子部品を上記基板に本圧着することになる。   A portion of the antifouling tape facing the substrate is spaced from the substrate at a predetermined interval. Therefore, when the electronic component is finally pressure-bonded to the substrate by the pressure tool through the antifouling tape, the pressure tool is stretched between the supply reel and the take-up reel with a constant tension. The electronic component is finally pressure-bonded to the substrate while being further stretched by applying tension to the antifouling tape.

しかしながら、本圧着時に汚れ防止テープが大きく引き伸ばされると、汚れ防止テープの張力が基板に仮圧着された電子部品に作用するから、その張力によって本圧着される前の電子部品にずれが生じ、基板に対する実装精度が低下するということがある。   However, if the anti-smudge tape is greatly stretched during the main press bonding, the tension of the anti-stain tape acts on the electronic component temporarily bonded to the substrate. In some cases, the mounting accuracy with respect to is reduced.

この発明は電子部品を汚れ防止テープを介して基板に実装する際、加圧ツールによって汚れ防止テープが伸ばされることがないようにすることで、電子部品の実装精度を向上させることができる電子部品の本圧着装置を提供することにある。 The present invention can improve the mounting accuracy of an electronic component by preventing the antifouling tape from being stretched by a pressurizing tool when mounting the electronic component on a substrate via the antifouling tape. and to provide a main bonding equipment of.

この発明は、基板に仮圧着された電子部品を加圧ツールで加圧して本圧着する電子部品の本圧着装置であって、
供給リールから供給されて巻き取りリールに巻き取られるとともに、上記電子部品を上記基板に本圧着するときに上記加圧ツールと電子部品との間に介在して上記加圧ツールに汚れが付着するのを防止する汚れ防止テープと、
この汚れ防止テープの一部が上記基板に対向するようガイドする一対のガイドローラと、
上記加圧ツールによって上記汚れ防止テープを介して上記電子部品を上記基板に本圧着するときに上記一対のガイドローラの少なくとも一方を弾性的に変位可能な状態にし、上記加圧ツールによって押圧される上記汚れ防止テープによって上記ガイドローラを弾性的に変位させて上記汚れ防止テープの張力が増大するのを防止する伸び防止機構を具備し、
上記伸び防止機構は、
中途部が支軸によって回動可能に支持され一端に上記ガイドローラが回転可能に設けられたレバーと、
このレバーを所定の回動方向に付勢したばねと、
上記汚れ防止テープの巻き取り時には上記レバーを回動不能に保持し、上記加圧ツールによる本圧着時には上記ガイドローラに加わる上記加圧ツールの押圧力によって上記レバーを上記ばねの付勢力に抗する方向に回動可能とするストッパ手段と
を有することを特徴とする電子部品の本圧着装置にある。
The present invention is an electronic component main crimping apparatus for press-bonding an electronic component temporarily bonded to a substrate with a pressurizing tool,
Supplied from the supply reel and taken up by the take-up reel, and when the electronic component is finally pressure-bonded to the substrate, the pressure tool is contaminated by being interposed between the pressure tool and the electronic component. Anti-stain tape to prevent
A pair of guide rollers for guiding a part of the antifouling tape to face the substrate;
When the electronic component is finally pressure-bonded to the substrate via the antifouling tape by the pressure tool, at least one of the pair of guide rollers is made elastically displaceable and is pressed by the pressure tool. An anti-elongation mechanism for preventing the increase in the tension of the anti-smudge tape by elastically displacing the guide roller by the anti-stain tape;
The elongation preventing mechanism is
A lever in which a midway portion is rotatably supported by a support shaft and the guide roller is rotatably provided at one end;
A spring that urges the lever in a predetermined rotation direction;
When the antifouling tape is wound up, the lever is held unrotatable, and when the pressurizing tool is pressed, the lever is resisted against the biasing force of the spring by the pressing force of the pressurizing tool applied to the guide roller. Stopper means for enabling rotation in the direction;
In the crimping apparatus of electronic components and having a.

この発明によれば、汚れ防止テープを介して電子部品を基板に本圧着する際、上記汚れ防止テープの張力が増大することがないから、電子部品が基板上で汚れ防止テープの張力によって位置ずれが生じるのが防止される。   According to the present invention, when the electronic component is finally pressure-bonded to the substrate via the antifouling tape, the tension of the antifouling tape does not increase, so that the electronic component is displaced on the substrate by the tension of the antifouling tape. Is prevented from occurring.

以下、この発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
図1と図2はこの発明の本圧着装置の概略的構成を示し、この本圧着装置は基板Wの搬送機構1を備えている。この搬送機構1は図3に示すように上記基板Wの幅寸法よりも大きな間隔で平行に離間して配置された一対のガイド部材2を有する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 and FIG. 2 show a schematic configuration of the main pressure bonding apparatus of the present invention, and the main pressure bonding apparatus includes a substrate W transport mechanism 1. As shown in FIG. 3, the transport mechanism 1 has a pair of guide members 2 that are spaced apart in parallel with an interval larger than the width dimension of the substrate W.

上記基板Wは矩形枠状或いはコ字状の保持部材3の上面に設けられる。この保持部材3は幅方向の両端部を上記一対のガイド部材2に係合させて保持される。ガイド部材2に保持された保持部材3は、図示しない送り機構によってガイド部材2に沿って図1,2に矢印で示す方向に所定ピッチずつ間欠駆動される。   The substrate W is provided on the upper surface of the rectangular frame-shaped or U-shaped holding member 3. The holding member 3 is held by engaging both ends in the width direction with the pair of guide members 2. The holding member 3 held by the guide member 2 is intermittently driven by a predetermined pitch in the direction indicated by the arrows in FIGS.

図4に示すように、上記基板Wには半導体チップなどの電子部品4がテープ状の熱硬化性接着部材5によって仮圧着されている。基板Wが上記ガイド部材2に沿って搬送されて実装位置7に到達すると、基板Wに仮圧着された電子部品4は本圧着されるようになっている。   As shown in FIG. 4, an electronic component 4 such as a semiconductor chip is temporarily bonded to the substrate W by a tape-like thermosetting adhesive member 5. When the substrate W is conveyed along the guide member 2 and reaches the mounting position 7, the electronic component 4 temporarily bonded to the substrate W is finally bonded.

上記実装位置7には上記ガイド部材2に保持された基板Wの下方にステージ8が配置されている。このステージ8はステージ駆動源9によって上下方向に駆動されるようになっていて、本圧着時に上昇して基板Wの下面を支持するようになっている。ステージ8には図示しないヒータが内蔵され、本圧着時に上記基板Wの上記ステージ8の上面によって支持した部分を加熱するようになっている。   A stage 8 is disposed at the mounting position 7 below the substrate W held by the guide member 2. The stage 8 is driven in the vertical direction by a stage drive source 9 and is raised during the main press bonding so as to support the lower surface of the substrate W. The stage 8 incorporates a heater (not shown), and heats the portion of the substrate W supported by the upper surface of the stage 8 during the main press bonding.

上記実装位置7の上記ガイド部材2の上方には図示しないヒータを内蔵した加圧ツール11が配置されている。この加圧ツール11は加圧駆動源12によって上下方向に駆動されるようになっている。加圧ツール11が下降方向に駆動されると、上記電子部品4を上記ステージ8によって下面が支持された基板Wの上面に熱圧着する。   Above the guide member 2 at the mounting position 7, a pressurizing tool 11 incorporating a heater (not shown) is disposed. The pressure tool 11 is driven in the vertical direction by a pressure drive source 12. When the pressing tool 11 is driven in the downward direction, the electronic component 4 is thermocompression bonded to the upper surface of the substrate W whose lower surface is supported by the stage 8.

上記加圧ツール11と上記基板Wとの間にはフッ素樹脂などのように耐熱性を備えた合成樹脂からなる汚れ防止テープ14が設けられている。この汚れ防止テープ14は供給リール15から送り出されて巻き取りリール16に巻き取られるようになっている。   Between the pressurizing tool 11 and the substrate W, a dirt prevention tape 14 made of a synthetic resin having heat resistance such as a fluororesin is provided. The antifouling tape 14 is fed from the supply reel 15 and taken up on the take-up reel 16.

上記汚れ防止テープ14は、上記実装位置7に位置決めされた上記基板Wと対向する部分が一対のガイドローラ17によって上記基板Wと平行に走行するようガイドされている。一対のガイドローラ17はそれぞれL字状のレバー18の一端に回転可能に支持されている。   The antifouling tape 14 is guided so that a portion facing the substrate W positioned at the mounting position 7 travels in parallel with the substrate W by a pair of guide rollers 17. A pair of guide rollers 17 is rotatably supported at one end of an L-shaped lever 18.

上記レバー18は中途部が支軸19によって回動可能に支持されている。このレバー18の他端の一側には空圧式のシリンダ21がそのロッド22の先端を対向させて配置されている。さらに、レバー18の他端の他側にはばね23の一端が連結されている。このばね23の他端は装置本体などの固定部24に連結されている。それによって、ばね23はレバー18をその一端に設けられたガイドローラ17が下降する方向に付勢している。   The lever 18 is supported by a support shaft 19 so that the middle portion thereof can rotate. A pneumatic cylinder 21 is disposed on one side of the other end of the lever 18 with the tip of the rod 22 facing each other. Furthermore, one end of a spring 23 is connected to the other side of the other end of the lever 18. The other end of the spring 23 is connected to a fixing portion 24 such as an apparatus main body. As a result, the spring 23 biases the lever 18 in the direction in which the guide roller 17 provided at one end thereof is lowered.

上記ばね23によって所定の回動方向に付勢された上記レバー18は、その他端の他側がストッパ23aに当たって位置決めされている。図5(a)に示すように、ストッパ23aによって位置決めされたレバー18の他端の一側に上記シリンダ21の突出方向に付勢されたロッド22の先端が当接すれば、このレバー18は左右どちらの方向にも回動不能な状態となる。   The lever 18 biased in the predetermined rotation direction by the spring 23 is positioned with the other side of the other end abutting against the stopper 23a. As shown in FIG. 5A, if the tip of the rod 22 biased in the protruding direction of the cylinder 21 comes into contact with one side of the other end of the lever 18 positioned by the stopper 23a, the lever 18 is moved to the left and right. It is in a state in which it cannot rotate in either direction.

図5(b)に示すように、上記シリンダ21のロッド22が没入方向に付勢されれば、上記レバー18は図5(b)に矢印で示す方向に回動可能となる。ただし、この状態においては、上記レバー18が回動しないよう、このレバー18の他端に作用するばね23の付勢力と、ガイドローラ17を介してレバー18の一端に加わる汚れ防止テープ14の張力及びレバー18の自重とが釣り合うように上記ばね23の強さと、上記汚れ防止テープ14の張力が設定されている。   As shown in FIG. 5B, when the rod 22 of the cylinder 21 is urged in the immersion direction, the lever 18 can be rotated in the direction indicated by the arrow in FIG. However, in this state, the urging force of the spring 23 acting on the other end of the lever 18 and the tension of the antifouling tape 14 applied to one end of the lever 18 via the guide roller 17 so that the lever 18 does not rotate. In addition, the strength of the spring 23 and the tension of the antifouling tape 14 are set so that the weight of the lever 18 is balanced.

図5(b)に示すように上記ロッド22が没入した状態で、上記汚れ防止テープ14が加圧ツール11によって押圧され、この汚れ防止テープ14に加わる張力が増大すると、その張力がガイドローラ17を介してレバー18に作用するから、このレバー18は図5(c)に矢印で示すようにその他端がロッド22の先端に当たるまでばね23の付勢力に抗して回動する。   As shown in FIG. 5B, when the rod 22 is immersed, the antifouling tape 14 is pressed by the pressure tool 11 and when the tension applied to the antifouling tape 14 increases, the tension is reduced to the guide roller 17. Therefore, the lever 18 rotates against the urging force of the spring 23 until the other end contacts the tip of the rod 22 as shown by an arrow in FIG.

それによって、上記ガイドローラ17が上昇方向に変位するから、汚れ防止テープ14の供給リール15と巻き取りリール16との間の走行経路の長さが減少する。つまり、汚れ防止テープ14の供給リール15と巻き取りリール16との間の長さが走行経路の長さよりも長くなるから、その長さ分だけ汚れ防止テープ14に余裕が生じることになる。   Accordingly, the guide roller 17 is displaced in the upward direction, so that the length of the traveling path between the supply reel 15 and the take-up reel 16 of the antifouling tape 14 is reduced. That is, the length of the antifouling tape 14 between the supply reel 15 and the take-up reel 16 is longer than the length of the traveling path, so that the antifouling tape 14 has a margin corresponding to the length.

なお、この発明では上記ガイドローラ17、上記レバー18、上記シリンダ21及び上記ばね23によって汚れ防止テープ14が加圧ツール11によって押圧されたときに、後述するように汚れ防止テープ14に作用する張力が増大してこの汚れ防止テープ14が伸びるのを防止する伸び防止機構20を構成している。   In the present invention, when the antifouling tape 14 is pressed by the pressure tool 11 by the guide roller 17, the lever 18, the cylinder 21 and the spring 23, the tension acting on the antifouling tape 14 as will be described later. The anti-elongation mechanism 20 is configured to prevent the anti-stain tape 14 from elongating.

上記供給リール15には汚れ防止テープ14を巻き取りリール16に巻き取るときに、上記汚れ防止テープ14に生じるトルク(張力)を調整するトルク調整機構25が設けられている。このトルク調整機構25は上記汚れ防止テープ14に伸びが生じることのない張力で巻き取りリール16に巻き取ることができるようにトルクを設定することができる。   The supply reel 15 is provided with a torque adjusting mechanism 25 that adjusts the torque (tension) generated in the dirt prevention tape 14 when the dirt prevention tape 14 is wound around the take-up reel 16. The torque adjusting mechanism 25 can set the torque so that the anti-stain tape 14 can be wound around the take-up reel 16 with a tension that does not cause elongation.

上記巻き取りリール16には従動プーリ26が一体的に設けられている。この従動プーリ26と巻き取りモータ27の回転軸28に設けられた駆動プーリ29とにはベルト31が張設されている。そして、上記巻き取りモータ27が作動すれば、上記汚れ防止テープ14は所定の張力が与えられながら、上記巻取りリール16に巻き取られるようになっている。   The take-up reel 16 is integrally provided with a driven pulley 26. A belt 31 is stretched between the driven pulley 26 and a drive pulley 29 provided on the rotary shaft 28 of the take-up motor 27. When the take-up motor 27 is operated, the antifouling tape 14 is taken up by the take-up reel 16 while being given a predetermined tension.

なお、上記ステージ駆動源9、加圧駆動源12、シリンダ21への圧縮空気の供給を制御する制御弁及び巻き取りモータ27は制御装置33によって駆動が制御されるようになっている。   The stage drive source 9, the pressure drive source 12, the control valve for controlling the supply of compressed air to the cylinder 21 and the take-up motor 27 are controlled by a control device 33.

このような構成の本圧着装置によれば、電子部品4が仮圧着された基板Wが実装位置7に搬送されてきて、基板Wに仮圧着された所定の電子部品4が加圧ツール11の下方に位置決めされると、制御装置33はステージ駆動源9を作動させてステージ8を上昇させ、その上面によって基板Wの下面が支持される。このとき、汚れ防止テープ14の間欠送りは停止される。   According to the main pressure bonding apparatus having such a configuration, the substrate W to which the electronic component 4 is temporarily bonded is conveyed to the mounting position 7, and the predetermined electronic component 4 temporarily bonded to the substrate W is When positioned downward, the control device 33 operates the stage drive source 9 to raise the stage 8, and the lower surface of the substrate W is supported by the upper surface. At this time, the intermittent feeding of the antifouling tape 14 is stopped.

基板Wの下面がステージ8によって支持されると、制御装置33はシリンダ21のロッド22を図5(a)に示す突出位置から図5(b)に示す没入位置に後退させ、ついで加圧駆動源12を作動させて加圧ツール11を下降させる。   When the lower surface of the substrate W is supported by the stage 8, the control device 33 retracts the rod 22 of the cylinder 21 from the protruding position shown in FIG. 5A to the immersive position shown in FIG. The source 12 is activated to lower the pressure tool 11.

加圧ツール11が下降して汚れ防止テープ14の一対のガイドローラ17によって基板Wと平行に保持された部分の上面が押圧されると、この汚れ防止テープ14に加わる張力が増大する。   When the pressing tool 11 descends and the upper surface of the portion held in parallel with the substrate W is pressed by the pair of guide rollers 17 of the antifouling tape 14, the tension applied to the antifouling tape 14 increases.

汚れ防止テープ14に加わる張力が増大すると、この汚れ防止テープ14が伸ばされて電子部品4に当たるから、その電子部品4が位置ずれを生じることがある。しかしながら、汚れ防止テープ14が加圧ツール11によって押圧されて張力が増加し、その張力の増加がガイドローラ17を介してレバー18に伝わると、弾性的に回動可能に保持されたレバー18は、図5(b)に示す状態から図5(c)に示すようにばね23の付勢力に抗して上記ガイドローラ17を上昇させる方向に回動する。図2は一対のガイドローラ17が上昇方向に変位した状態を示している。   When the tension applied to the antifouling tape 14 is increased, the antifouling tape 14 is stretched and hits the electronic component 4, so that the electronic component 4 may be displaced. However, when the antifouling tape 14 is pressed by the pressure tool 11 and the tension increases, and the increase in the tension is transmitted to the lever 18 via the guide roller 17, the lever 18 held elastically and pivotally is held. From the state shown in FIG. 5 (b), as shown in FIG. 5 (c), the guide roller 17 is rotated in a direction to rise against the urging force of the spring 23. FIG. 2 shows a state where the pair of guide rollers 17 are displaced in the upward direction.

一対のガイドローラ17が上昇方向に変位すると、その変位量に応じて汚れ防止テープ14の供給リール15と巻き取りリール16との間の走行経路の長さが短くなる。汚れ防止テープ14の走行経路の長さが短くなれば、汚れ防止テープ14には走行経路の長さが短くなった分だけ長さに余裕が生じる。   When the pair of guide rollers 17 are displaced in the upward direction, the length of the travel path between the supply reel 15 and the take-up reel 16 of the antifouling tape 14 is shortened according to the amount of displacement. If the length of the travel path of the anti-stain tape 14 is shortened, the anti-stain tape 14 has a margin for the length of the travel path.

そのため、加圧ツール11が汚れ防止テープ14を介して電子部品4を熱圧着する際、汚れ防止テープ14が加圧ツール11によって押圧されても、一対のガイドローラ17が上昇方向に変位することで、上記加圧ツール11の押圧力によって汚れ防止テープ14の張力が増大することがない。   For this reason, when the pressure tool 11 thermocompression-bonds the electronic component 4 via the dirt prevention tape 14, even if the dirt prevention tape 14 is pressed by the pressure tool 11, the pair of guide rollers 17 is displaced in the upward direction. Thus, the tension of the antifouling tape 14 is not increased by the pressing force of the pressing tool 11.

したがって、本圧着時に基板W上に本圧着される前の電子部品4に汚れ防止テープ14の張力が加わることがほとんどないから、その電子部品4を位置ずれを招くことなく本圧着することができる。   Therefore, since the tension of the antifouling tape 14 is hardly applied to the electronic component 4 before the main press-bonding on the substrate W at the time of the main press-bonding, the electronic component 4 can be finally press-bonded without causing a positional shift. .

上記加圧ツール11による電子部品4の熱圧着が所定時間行われて熱硬化性接着部材5が溶融硬化すると、加圧ツール11が上昇するとともにステージ8が下降する。加圧ツール11が上昇すると、この加圧ツール11によって汚れ防止テープ14に加えられた押圧力が解除されるから、レバー18はばね23の付勢力によって他端がストッパ23aに当たる位置まで戻る。それによって、一対のガイドローラ17が下降方向に変位するから、汚れ防止テープ14の走行経路長が元の長さになる。   When the thermocompression bonding of the electronic component 4 by the pressurizing tool 11 is performed for a predetermined time and the thermosetting adhesive member 5 is melt-cured, the pressurizing tool 11 is raised and the stage 8 is lowered. When the pressurizing tool 11 is lifted, the pressing force applied to the antifouling tape 14 by the pressurizing tool 11 is released, so that the lever 18 returns to the position where the other end hits the stopper 23a by the biasing force of the spring 23. As a result, the pair of guide rollers 17 are displaced in the downward direction, so that the travel path length of the antifouling tape 14 becomes the original length.

レバー18がばね23の復元力によってストッパ23aに当たる位置まで戻ったならば、シリンダ21のロッド22が突出方向に付勢され、その先端がレバー18の他端の一側に当接する。それによって、レバー18は左右どちらの方向に対しても回動不能に保持される。   When the lever 18 returns to the position where it comes into contact with the stopper 23 a by the restoring force of the spring 23, the rod 22 of the cylinder 21 is biased in the protruding direction, and its tip abuts against one side of the other end of the lever 18. As a result, the lever 18 is held so as not to rotate in either the left or right direction.

レバー18が回動不能に保持されると、基板Wが所定ピッチ送られて加圧ツール11の下方に仮圧着状態の電子部品4が位置決めされるとともに、巻き取りモータ27が作動して巻き取りリール16を所定角度回転させ、汚れ防止テープ14を所定長さ間欠的に送り、その汚れ防止テープ14の未使用の部分が上記電子部品4に対向するよう位置決めされる。そして、汚れ防止テープ14の間欠送りが停止すると、上述した本圧着が繰り返して行われる。   When the lever 18 is held unrotatable, the substrate W is fed at a predetermined pitch, the electronic component 4 in the temporarily press-bonded state is positioned below the pressurizing tool 11, and the winding motor 27 is operated to wind up. The reel 16 is rotated by a predetermined angle, and the antifouling tape 14 is intermittently fed for a predetermined length, and the unused portion of the antifouling tape 14 is positioned so as to face the electronic component 4. When the intermittent feeding of the antifouling tape 14 is stopped, the above-described main press bonding is repeatedly performed.

汚れ防止テープ14を間欠送りする際、この汚れ防止テープ14に加わる張力が変動しても、その張力の変動によってガイドローラ17がレバー18とともに上下動することがないから、汚れ防止テープ14の間欠送りを確実に行うことができる。   When the antifouling tape 14 is intermittently fed, even if the tension applied to the antifouling tape 14 fluctuates, the guide roller 17 does not move up and down together with the lever 18 due to the fluctuation of the tension. Feeding can be performed reliably.

上記一実施の形態ではガイドローラを変位させるための駆動機構としてレバー及びシリンダを用いたが、レバーを用いず、ガイドローラをシリンダのロッドに設け、このシリンダで直接上昇方向に変位させるようにしてもよい。   In the above embodiment, a lever and a cylinder are used as a driving mechanism for displacing the guide roller. However, a guide roller is provided on a cylinder rod without using a lever, and the cylinder is directly displaced in the upward direction. Also good.

また、本圧着時に汚れ防止テープに長さの余裕を持たせるために一対のガイドローラを上昇方向に変位させたが、一対のガイドローラのうちの一方だけを変位させて汚れ防止テープに長さの余裕を持たせるようにしてもよい。   In addition, the pair of guide rollers was displaced in the upward direction in order to allow the anti-stain tape to have a sufficient length during the main pressure bonding, but only one of the pair of guide rollers was displaced to increase the length of the anti-stain tape. You may make it give margin of.

この発明の一実施の形態の本圧着装置の概略的構成図。1 is a schematic configuration diagram of a main crimping apparatus according to an embodiment of the present invention. 図1に示す本圧着装置が電子部品を基板に本圧着する時の概略的構成図。FIG. 2 is a schematic configuration diagram when the main crimping apparatus illustrated in FIG. 1 final crimps an electronic component to a substrate. 搬送機構の断面図。Sectional drawing of a conveyance mechanism. 基板に熱硬化性接着部材によって仮圧着された電子部品を示す拡大断面図。The expanded sectional view which shows the electronic component temporarily crimped | bonded to the board | substrate with the thermosetting adhesive member. (a)〜(c)はシリンダとレバーの動きを説明した説明図。(A)-(c) is explanatory drawing explaining the motion of a cylinder and a lever.

符号の説明Explanation of symbols

1…搬送機構、4…電子部品、8…ステージ、11…加圧ツール、14…汚れ防止テープ、15…供給リール、16…巻き取りリール、17…ガイドローラ、18…レバー(駆動機構)、20…伸び防止機構、21…シリンダ(駆動機構)、33…制御装置。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Conveyance mechanism, 4 ... Electronic component, 8 ... Stage, 11 ... Pressure tool, 14 ... Anti-stain tape, 15 ... Supply reel, 16 ... Take-up reel, 17 ... Guide roller, 18 ... Lever (drive mechanism), 20 ... Elongation prevention mechanism, 21 ... Cylinder (drive mechanism), 33 ... Control device.

Claims (1)

基板に仮圧着された電子部品を加圧ツールで加圧して本圧着する電子部品の本圧着装置であって、
供給リールから供給されて巻き取りリールに巻き取られるとともに、上記電子部品を上記基板に本圧着するときに上記加圧ツールと電子部品との間に介在して上記加圧ツールに汚れが付着するのを防止する汚れ防止テープと、
この汚れ防止テープの一部が上記基板に対向するようガイドする一対のガイドローラと、
上記加圧ツールによって上記汚れ防止テープを介して上記電子部品を上記基板に本圧着するときに上記一対のガイドローラの少なくとも一方を弾性的に変位可能な状態にし、上記加圧ツールによって押圧される上記汚れ防止テープによって上記ガイドローラを弾性的に変位させて上記汚れ防止テープの張力が増大するのを防止する伸び防止機構を具備し、
上記伸び防止機構は、
中途部が支軸によって回動可能に支持され一端に上記ガイドローラが回転可能に設けられたレバーと、
このレバーを所定の回動方向に付勢したばねと、
上記汚れ防止テープの巻き取り時には上記レバーを回動不能に保持し、上記加圧ツールによる本圧着時には上記ガイドローラに加わる上記加圧ツールの押圧力によって上記レバーを上記ばねの付勢力に抗する方向に回動可能とするストッパ手段と
を有することを特徴とする電子部品の本圧着装置。
An electronic component final crimping apparatus for press-bonding an electronic component temporarily bonded to a substrate with a pressure tool,
Supplied from the supply reel and taken up by the take-up reel, and when the electronic component is finally pressure-bonded to the substrate, the pressure tool is contaminated by being interposed between the pressure tool and the electronic component. Anti-stain tape to prevent
A pair of guide rollers for guiding a part of the antifouling tape to face the substrate;
When the electronic component is finally pressure-bonded to the substrate via the antifouling tape by the pressure tool, at least one of the pair of guide rollers is made elastically displaceable and is pressed by the pressure tool. An anti-elongation mechanism for preventing the increase in the tension of the anti-smudge tape by elastically displacing the guide roller by the anti-stain tape;
The elongation preventing mechanism is
A lever in which a midway portion is rotatably supported by a support shaft and the guide roller is rotatably provided at one end;
A spring that urges the lever in a predetermined rotation direction;
When the antifouling tape is wound up, the lever is held unrotatable, and when the pressurizing tool is pressed, the lever is resisted against the biasing force of the spring by the pressing force of the pressurizing tool applied to the guide roller. Stopper means for enabling rotation in the direction;
Pressure bonding apparatus of electronic components and having a.
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