JP4268262B2

JP4268262B2 - Feed pipe of bar feeder

Info

Publication number: JP4268262B2
Application number: JP13622399A
Authority: JP
Inventors: 修長峰
Original assignee: 株式会社アルプスツール
Priority date: 1999-05-17
Filing date: 1999-05-17
Publication date: 2009-05-27
Anticipated expiration: 2019-05-17
Also published as: JP2000326103A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、棒材供給機におけるフィードパイプに関する。
【０００２】
【従来の技術】
長尺の棒材を主軸移動型の旋盤により加工する場合、棒材供給機で棒材の後端側を支持する。旋盤の主軸台はその主軸チャックで棒材を把持して往復運動を行い、主軸と共に回転する棒材の先端側を旋盤の刃物台上の刃物が切削する。この旋盤による切削の間、棒材供給機におけるフィードパイプはそのフィンガーチャックで棒材の後端を掴んだまま旋盤の主軸台の動きに追従し、棒材の振れ回りを防止する。
【０００３】
従来のフィードパイプは、図６に示すように、旋盤の主軸における回転中心線の延長線上で往復運動を行うフィードロッド１と、フィードロッド１の先端にラジアル軸受２及びスラスト軸受３を介して回転可能に連結された支持軸４と、支持軸４の先端に固定された棒材（図２参照）の後端を把持するフィンガーチャック５とを具備する。棒材の先端側を主軸チャックで掴んだ主軸（図２参照）が回転するとフィンガーチャック５は棒材及び支持軸４と共にフィードロッド１に支えられつつ回転し、また主軸が往復移動すると棒材、フィンガーチャック５、支持軸４及びフィードロッド１は一体になって主軸に追従した往復移動を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
図７に示すように、加工品の種類によっては旋盤の主軸６の回転中心線６ａに対し主軸チャック７の中心線７ａを所定の偏心量Ｅだけ偏心させた上で棒材８を切削しなければならない場合がある。その場合図７中左方向に配置された棒材供給機のフィンガーチャック５（図６参照）は主軸６の回転中心線６ａ上で棒材８の後端を把持したまま棒材８と共に回転することから、棒材８は振れ回りすることになる。このように棒材８が振れ回りすると棒材８やフィードパイプに振動が発生し、適正な加工を行うことができなくなる。
【０００５】
本発明は、棒材に対し偏心加工を行う場合においても振動の発生を防止することができるフィードパイプを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、棒材（８）を加工する旋盤（９）の主軸（６）における回転中心線（６ａ）の延長線上で移動可能なフィードロッド（２０）と、該フィードロッド（２０）の先端に軸受（２１ａ，２１ｂ）を介して回転可能に連結された支持軸（２２）と、該支持軸（２２）の先端に設けられた棒材（８）の後端を把持するフィンガーチャック（２３）とを具備した棒材供給機のフィードパイプ（１９）において、上記支持軸（２２）には軸継手（３６）が設けられ、該軸継手（３６）内には、上記フィンガーチャック（２３）のその半径方向（Ｃ）での遊動を許容する隙間（３７）が、上記旋盤（９）の主軸（６）の回転中心線（６ａ）に対する主軸チャック（７）の中心線（７ａ）の偏心量（Ｅ）に対応するように設けられた棒材供給機（１０）のフィードパイプ（１９）を採用する。
【０００７】
また、請求項２に係る発明は、上記軸継手（３６）は、雄軸部（３８）と、該雄軸部（３８）に上記隙間（３７）を介して被さる雌軸部（３９）と、上記雄軸部（３８）と雌軸部（３９）との間に掛け渡される回り止めピン（４０）とを具備した請求項１に記載の棒材供給機のフィードパイプを採用する。
【０００８】
また、請求項３に係る発明は、上記軸継手（３６）は上記フィンガーチャック（２３）をその半径方向（Ｃ）に遊動させる案内面（３８ｃ，３８ｂ，４１ａ，４３ａ）を有している請求項１又は請求項２に記載の棒材供給機のフィードパイプを採用する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態につき図面を参照して説明する。
【００１０】
図１及び図２に示すように、長尺の棒材８を加工する旋盤９には棒材８を振れ回りしないように支持するための棒材供給機１０が設けられる。
【００１１】
旋盤９としては各種のものを用いることができるが、図１及び図２に示すものは主軸移動型の旋盤である。すなわち、この旋盤９の主軸台１１は主軸６を保持してベッド１２上を矢印方向Ａへの前進と矢印方向Ｂへの後退とが可能であり、主軸６上の主軸チャック７により棒材８を把持して刃物１３の方に送ったり刃物１３から離したりする。
【００１２】
なお、図２中符号１４は主軸台１１の近傍に設けられた棒材８の停止位置を規制するストッパ用刃物を示している。棒材供給機１０は棒材８の先端部から製品が切り離されると棒材８を主軸６の方に送り込み、棒材８の先端はこのストッパ用刃物１４に当たって停止する。
【００１３】
棒材供給機１０は、旋盤９の本体とは別体のフレーム１５を有している。このフレーム１５の前方には操作パネル１６が設けられ、この操作パネル１６の一部にキーボード１７が設けられている。フレーム１５の下面にはコントロールボックス１８が配置され、このコントロールボックス１８によって棒材８の送り状態がコントロールされる。
【００１４】
棒材供給機１０はそのフレーム１５内に棒材８の後端を保持するフィードパイプ１９を備えている。図３及び図４に示すように、フィードパイプ１９はフレーム１５内で移動可能なフィードロッド２０と、フィードロッド２０の先端に軸受２１ａ，２１ｂを介して回転可能に連結された支持軸２２と、支持軸２２の先端に設けられた棒材８の後端を把持するフィンガーチャック２３とを具備しており、フィードロッド２０の軸芯と、支持軸２２及びフィンガーチャック２３の回転中心線は主軸６の回転中心線６ａ（図７参照）の延長線上に置かれる。
【００１５】
フィードロッド２０は中実丸棒であり、その先端に軸受ケーシング２４が固定されている。軸受ケーシング２４内にはラジアル軸受２１ａを介し支持軸２２が挿入されている。また、支持軸２２上には軸受ケーシング２４をその内外から挟むようにスラスト軸受２１ｂが嵌め込まれている。支持軸２２はラジアル軸受２１ａ及びスラスト軸受２１ｂを介することによりフィードロッド２０の先端で回転自在である。
【００１６】
フィードパイプ１９は無端チェーン、モータ等からなる駆動部により駆動される。即ち、図２に示すように、フィードロッド２０の後端はフレーム１５（図１参照）に沿って滑動する受け部材２５ａ，２５ｂを介して無端チェーン２６に連結される。無端チェーン２６はその前方及び後方において夫々プーリ２７，２８に巻回される。後方のプーリ２８は無端チェーン２６を介しフィードパイプ１９を矢印方向Ａに前進させるための前進用モータ２９に連結され、前方のプーリ２７はフィードパイプ１９を矢印方向Ａに前進させ、又は矢印方向Ｂに後退させるための制御モータ３０に連結される。制御モータ３０としては、パルスモータ又はサーボモータを用いることができる。
【００１７】
主軸台１１の傍らにはその移動方向に沿って無端状のタイミングベルト３１が張設される。タイミングベルト３１は主軸台１１に連結され、タイミングベルト３１を支えるプーリ３２，３３のいずれかのシャフトには主軸台１１の前進及び後退を検出するエンコーダよりなる検出器３４が連結される。検出器３４からの出力信号は制御部３５により処理され制御モータ３０に出力される。
【００１８】
制御部３５は、検出器３４からのパルス信号を処理し所定の信号として制御モータ３０に出力し制御モータ３０を作動させる。これにより、主軸台１１の前進又は後退時にはその移動に同期してフィードパイプ１９も移動することとなる。
【００１９】
旋盤９の主軸チャック７の中心線７ａが主軸６の回転中心線６ａに合致する場合は棒材８の中心軸に合致する中心軸を有した製品を加工することができるが、図７に示したように主軸チャック７の中心線７ａを主軸６の回転中心線６ａから所定の偏心量Ｅだけずらせて加工する場合は棒材８の中心軸が前後端で食い違うことになり、棒材８やフィードパイプ１９に振動が発生するおそれがある。
【００２０】
これを防止するため、図４及び図５に示すように、フィードパイプ１９の支持軸２２には任意の半径方向Ｃに遊びを有する軸継手３６が設けられている。遊びは軸継手３６内にフィンガーチャック２３のその半径方向Ｃでの遊動を許容する隙間３７が形成されることによって与えられる。隙間３７は旋盤９の主軸６の回転中心線６ａに対する主軸チャック７の中心線７ａの偏心量Ｅに対応する大きさで設けられる。この偏心量は例えば０．３ｍｍとされる。隙間３７の幅は偏心量Ｅに等しいか又は偏心量Ｅよりも大きい。
【００２１】
軸継手３６は、雄軸部３８と、雄軸部３８に上記隙間３７を介して被さる雌軸部３９と、雄軸部３８と雌軸部３９との間に掛け渡される回り止めピン４０とを具備している。
【００２２】
雄軸部３８は支持軸２２の先端に大径軸部として形成され、平滑外周面３８ａと前後の端面３８ｂ，３８ｃとを有する。
【００２３】
雌軸部３９は雄軸部３８にその後方より被さるキャップ４１と、フィンガーチャック２３をキャップ４１の前端に結合するための連結具４２とを備える。キャップ４１はその後端に雄軸部３８の後端面３８ｃに接する内端面４１ａを有し、その内周面上には雄軸部３８の円筒状の平滑外周面３８ａに対応する円筒状の平滑内周面４１ｂと連結具４２の後部ネジ軸４３が螺合する雌ネジ４１ｃとを有する。連結具４２の後部ネジ軸４３をキャップ４１の雌ネジ４１ｃに螺合させることで雄軸部３８を後部ネジ軸４３とキャップ４１の後端部とで前後から挟持することができる。連結具４２は後部ネジ軸４３と反対側に前部ネジ軸４４を有しており、前部ネジ軸４４にフィンガーチャック２３の後部が螺合している。キャップ４１の円筒状の平滑内周面４１ｂは雄軸部３８の円筒状の平滑外周面３８ａよりも大径に形成されることにより、両面４１ｂ，３８ａ間に上記隙間３７が全周に亘って設けられ、その結果フィンガーチャック２３はその任意の半径方向Ｃでの遊動を許容される。
【００２４】
回り止めピン４０はキャップ４１の平滑内周面４１ｂに対応する個所に穿設された小孔４５に挿入され、雄軸部３８の平滑外周面３８ａ上に螺合している。このため、フィンガーチャック２３は支持軸２２と共回り可能である。
【００２５】
また、上記軸継手３６はフィンガーチャック２３をその任意の半径方向Ｃに遊動させる案内面を有している。すなわち、雄軸部３８の前後端面３８ｂ，３８ｃは夫々平滑面とされ、これら前後端面３８ｂ，３８ｃに後部ネジ軸４３の平滑な後端面４３ａとキャップ４１の後端部の平滑な内端面４１ａが夫々接触している。このため、フィンガーチャック２３はその回転中心線を支持軸２２の回転中心線に平行にしたままその半径方向Ｃに遊動可能である。この遊動を円滑化するため雄軸部３８の前端面３８ｂ又は後部ネジ軸４３の後端面４３ａにはグリス等の潤滑油の貯留孔４６が形成されている。フィンガーチャック２３の遊動に伴い潤滑油が貯留孔４６内から両端面３８ｂ，４３ａ間に入り込み両端面３８ｂ，４３ａ間の摩擦を低減する。
【００２６】
次に、以上のような棒材供給機の作用について旋盤の作用と共に説明する。
【００２７】
図７に示すような偏心加工を行う場合、旋盤９の主軸チャック７はその中心線７ａが主軸６の回転中心線６ａから所定の偏心量Ｅだけずれるように主軸６に取り付けられる。この偏心加工に用いられる棒材８は例えば直径が１２ｍｍφ、長さ３ｍの丸棒であり、加工すべき偏心量は例えば０．３ｍｍである。
【００２８】
棒材供給機１０の前進用モータ２９の駆動によりフィードパイプ１９はその先に供給された棒材８の後端に当たり棒材８をストッパ用刃物１４の方へと押して行く。このとき主軸チャック７は開いている。棒材８の先端が主軸６を貫通してストッパ用刃物１４に当たると、棒材８の後端はフィンガーチャック２３内に入り込む。このフィンガーチャック２３に把持された棒材８の前部分を主軸チャック７が掴む。
【００２９】
棒材８の前部分を主軸チャック７が掴んで固定した後、前進用モータ２９の電源がＯＦＦにされ、制御モータ３０の電源がＯＮにされることで加工が開始される。加工に先立ち主軸６が回転してストッパ用刃物１４により棒材８の先端を少しばかり切り落として平滑面にする。
【００３０】
この後、主軸台１１は棒材８を回転させつつ自ら矢印方向Ａ，Ｂに往復移動して棒材８を刃物１３で切削する。主軸台１１上の主軸６の回転数は例えば４０００ｒｐｍである。主軸６が回転すると棒材８及びフィンガーチャック２３も一体で回転し、フィンガーチャック２３の回転は軸継手３６の雌軸部３９、回り止めピン４０及び雄軸部３８を通じて支持軸２２に伝達される。支持軸２２はフィードロッド２０に保持された状態で回転するので、棒材８はフィードロッド２０と主軸チャック７との間に掛け渡された状態で安定的に回転する。
【００３１】
また、図７に示すように、棒材８を把持した主軸チャック７の中心線７ａは主軸６の回転中心線６ａから所定の偏心量Ｅだけ偏心しているので、主軸６が回転すると棒材８は主軸６と一体で回転すると同時に主軸６の回転中心線６ａの回りで半径Ｅの旋回運動をすることになる。しかし、軸継手３６における雌軸部３９と雄軸部３８との間にはフィンガーチャック２３のその半径方向Ｃでの遊動を許容する隙間３７が設けられ、この隙間３７は主軸６の回転中心線６ａに対する主軸チャック７の中心線７ａの偏心量Ｅに対応するような大きさとされていることから、フィンガーチャック２３は支持軸２２と共回りしつつ上記棒材８の旋回運動と同じ運動を行うことができる。従って、加工中にフィードパイプ１９や棒材８に振動が発生しないようにすることができる。
【００３２】
一方、加工中における主軸台１１の矢印方向Ａへの前進は検知器３４により検知され、検知器３４から制御部３５に信号が出力される。制御部３５はその出力信号を処理し、制御モータ３０を動作させ、フィードパイプ１９を主軸台１１に追従させる。また、刃物１３による加工中に主軸台１１が矢印方向Ｂに後退するときは、検知器３４がその後退を検知し、信号を出力する。制御部３５はこの信号を受けて制御モータ３０を逆転させる。このため、フィードパイプ１９は主軸台１１の後退と同期的に後退し、主軸台１１とフィードパイプ１９との間で棒材８が引張作用や圧縮作用を受けるのが防止される。
【００３３】
上記のように主軸台１１が往復動して棒材８に対する一定長さの加工が終了すると、ストッパ用刃物１４が製品部分を棒材８から切り離す。次に、主軸チャック７が開き、主軸台１１が矢印方向Ｂに後退する。その際、前進用モータ２９が駆動し、弱い前進用トルクを棒材８の方に加える。このため、主軸台１１の後退にもかかわらず棒材８はその先端がストッパ用刃物１４に当たった状態で定位置に止まり、次回加工されるべき一定長さ分だけ主軸チャック７の前方に突出する。この後、主軸チャック７が棒材８をチャッキングし、次の加工が開始される。
【００３４】
【発明の効果】
請求項１に係る本発明によれば、フィードパイプにおける支持軸に軸継手を設け、軸継手内にフィンガーチャックのその半径方向での遊動を許容する隙間を設け、この隙間を旋盤の主軸の回転中心線に対する主軸チャックの中心線の偏心量に対応するように形成したことから、棒材に対し偏心加工を行う場合においても振動の発生を防止し、精度良く加工することができる。
【００３５】
請求項２に係る発明によれば、雄軸部と、雄軸部に隙間を介して被さる雌軸部と、雄軸部と雌軸部との間に掛け渡される回り止めピンとで軸継手を形成したので、軸継手の組み立て及び分解を簡易に行うことができる。
【００３６】
請求項３に係る発明によれば、フィンガーチャックをその半径方向に遊動させる案内面を軸継手に設けたことから、フィンガーチャックを支持軸に垂直な向きに遊動させることができる。従って、棒材の振れ回りをより適正に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るフィードパイプを備えた棒材供給機を旋盤と共に示す立面図である。
【図２】図１に対応する概念図である。
【図３】本発明に係るフィードパイプの平面図である。
【図４】図３に示すフィードパイプの水平断面図である。
【図５】図３に示すフィードパイプの要部の拡大図である。
【図６】従来のフィードパイプの水平断面図である。
【図７】偏心加工の説明図である。
【符号の説明】
６…主軸
６ａ…主軸の回転中心線
７…主軸チャック
７ａ…主軸チャックの中心線
８…棒材
９…旋盤、
１０…棒材供給機
１９…フィードパイプ
２０…フィードロッド
２１ａ，２１ｂ…軸受
２２…支持軸
２３…フィンガーチャック
３６…軸継手
３７…隙間
３８…雄軸部
３８ｂ…前端面
３８ｃ…後端面
３９…雌軸部
４０…回り止めピン
４１ａ…内端面
４３ａ…後端面
Ｃ…フィンガーチャックの半径方向
Ｅ…偏心量[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a feed pipe in a bar feeder.
[0002]
[Prior art]
When processing a long bar with a spindle moving type lathe, the rear end side of the bar is supported by a bar feeder. The spindle head of the lathe grips the bar with its spindle chuck and reciprocates, and the tool on the tool post of the lathe cuts the tip side of the bar rotating with the spindle. During the cutting by the lathe, the feed pipe in the bar supply machine follows the movement of the lathe headstock while holding the rear end of the bar with the finger chuck to prevent the bar from swinging.
[0003]
As shown in FIG. 6, the conventional feed pipe is rotated through a feed rod 1 that reciprocates on an extension of the rotation center line of the main shaft of the lathe, and a radial bearing 2 and a thrust bearing 3 at the tip of the feed rod 1. The support shaft 4 is connected to the support shaft 4 and the finger chuck 5 holds the rear end of a bar (see FIG. 2) fixed to the tip of the support shaft 4. When the spindle (see FIG. 2) gripped by the spindle chuck on the tip side of the bar is rotated, the finger chuck 5 is rotated while being supported by the feed rod 1 together with the bar and the support shaft 4, and when the spindle is reciprocated, the bar, The finger chuck 5, the support shaft 4 and the feed rod 1 are integrated and reciprocate following the main shaft.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
As shown in FIG. 7, depending on the type of workpiece, the bar 8 should be cut after the center line 7a of the spindle chuck 7 is eccentric by a predetermined eccentric amount E with respect to the rotation center line 6a of the spindle 6 of the lathe. It may be necessary. In this case, the finger chuck 5 (see FIG. 6) of the bar feeder arranged in the left direction in FIG. 7 rotates with the bar 8 while holding the rear end of the bar 8 on the rotation center line 6 a of the main shaft 6. For this reason, the bar 8 swings around. When the bar 8 swings in this way, vibrations occur in the bar 8 and the feed pipe, making it impossible to perform proper processing.
[0005]
An object of this invention is to provide the feed pipe which can prevent generation | occurrence | production of a vibration, even when performing eccentric processing with respect to a bar.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a feed rod (20) movable on an extension line of a rotation center line (6a) in a main shaft (6) of a lathe (9) for machining a bar (8). ), A support shaft (22) rotatably connected to the tip of the feed rod (20) via bearings (21a, 21b), and a bar (8) provided at the tip of the support shaft (22) ) In the feed pipe (19) of the bar feeder provided with the finger chuck (23) for gripping the rear end, the support shaft (22) is provided with a shaft coupling (36), and the shaft coupling (36 ) Includes a clearance (37) that allows the finger chuck (23) to move in the radial direction (C), so that the spindle chuck with respect to the rotation center line (6a) of the spindle (6) of the lathe (9). Against the eccentricity (E) of the center line (7a) of (7) Adopting for so provided was bar feeder (10) the feed pipe (19).
[0007]
In the invention according to claim 2, the shaft coupling (36) includes a male shaft portion (38), and a female shaft portion (39) covering the male shaft portion (38) via the gap (37). The feed pipe of the bar feeder according to claim 1, further comprising a detent pin (40) spanned between the male shaft portion (38) and the female shaft portion (39).
[0008]
In the invention according to claim 3, the shaft coupling (36) has a guide surface (38c, 38b, 41a, 43a) for moving the finger chuck (23) in the radial direction (C). The feed pipe of the bar feeder according to claim 1 or claim 2 is adopted.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0010]
As shown in FIGS. 1 and 2, a lathe 9 for processing a long bar 8 is provided with a bar feeder 10 for supporting the bar 8 so as not to swing.
[0011]
Various types of lathes 9 can be used, but those shown in FIG. 1 and FIG. 2 are spindle moving lathes. That is, the head stock 11 of the lathe 9 holds the main shaft 6 and can advance on the bed 12 in the arrow direction A and retreat in the arrow direction B. The main shaft chuck 7 on the main shaft 6 allows the bar 8 Is gripped and sent toward the blade 13 or separated from the blade 13.
[0012]
Note that reference numeral 14 in FIG. 2 denotes a stopper blade for regulating the stop position of the bar 8 provided in the vicinity of the head stock 11. When the product is cut off from the tip of the bar 8, the bar feeder 10 feeds the bar 8 toward the main shaft 6, and the tip of the bar 8 hits the stopper blade 14 and stops.
[0013]
The bar feeder 10 has a frame 15 that is separate from the main body of the lathe 9. An operation panel 16 is provided in front of the frame 15, and a keyboard 17 is provided on a part of the operation panel 16. A control box 18 is disposed on the lower surface of the frame 15, and the feed state of the bar 8 is controlled by the control box 18.
[0014]
The bar feeder 10 includes a feed pipe 19 that holds the rear end of the bar 8 in the frame 15. As shown in FIGS. 3 and 4, the feed pipe 19 includes a feed rod 20 that can move within the frame 15, a support shaft 22 that is rotatably connected to the tip of the feed rod 20 via bearings 21 a and 21 b, A finger chuck 23 that grips the rear end of the bar 8 provided at the tip of the support shaft 22 is provided. The axis of the feed rod 20 and the rotation center lines of the support shaft 22 and the finger chuck 23 are the main shaft 6. Is placed on an extension line of the rotation center line 6a (see FIG. 7).
[0015]
The feed rod 20 is a solid round bar, and a bearing casing 24 is fixed to the tip thereof. A support shaft 22 is inserted into the bearing casing 24 via a radial bearing 21a. A thrust bearing 21b is fitted on the support shaft 22 so as to sandwich the bearing casing 24 from inside and outside. The support shaft 22 is rotatable at the tip of the feed rod 20 through a radial bearing 21a and a thrust bearing 21b.
[0016]
The feed pipe 19 is driven by a drive unit including an endless chain, a motor and the like. That is, as shown in FIG. 2, the rear end of the feed rod 20 is connected to the endless chain 26 via receiving members 25a and 25b that slide along the frame 15 (see FIG. 1). The endless chain 26 is wound around pulleys 27 and 28 at the front and rear, respectively. The rear pulley 28 is connected to an advance motor 29 for advancing the feed pipe 19 in the arrow direction A via an endless chain 26, and the front pulley 27 advances the feed pipe 19 in the arrow direction A or the arrow direction B It is connected to a control motor 30 for moving backward. As the control motor 30, a pulse motor or a servo motor can be used.
[0017]
An endless timing belt 31 is stretched along the direction of movement near the headstock 11. The timing belt 31 is connected to the head stock 11, and a detector 34 including an encoder that detects forward and backward movement of the head stock 11 is connected to one of the pulleys 32 and 33 that support the timing belt 31. An output signal from the detector 34 is processed by the control unit 35 and output to the control motor 30.
[0018]
The control unit 35 processes the pulse signal from the detector 34 and outputs it as a predetermined signal to the control motor 30 to operate the control motor 30. Thus, when the head stock 11 moves forward or backward, the feed pipe 19 also moves in synchronization with the movement.
[0019]
When the center line 7a of the spindle chuck 7 of the lathe 9 matches the rotation center line 6a of the spindle 6, a product having a center axis that matches the center axis of the bar 8 can be processed. As described above, when the center line 7a of the spindle chuck 7 is shifted from the rotation center line 6a of the spindle 6 by a predetermined amount of eccentricity E, the center axis of the bar 8 will be different at the front and rear ends. There is a possibility that vibration occurs in the feed pipe 19.
[0020]
In order to prevent this, as shown in FIGS. 4 and 5, the support shaft 22 of the feed pipe 19 is provided with a shaft coupling 36 having play in an arbitrary radial direction C. The play is provided by forming a gap 37 in the shaft coupling 36 that allows the finger chuck 23 to move in the radial direction C thereof. The gap 37 is provided in a size corresponding to the amount of eccentricity E of the center line 7a of the spindle chuck 7 with respect to the rotation center line 6a of the spindle 6 of the lathe 9. The amount of eccentricity is, for example, 0.3 mm. The width of the gap 37 is equal to or larger than the eccentric amount E.
[0021]
The shaft coupling 36 includes a male shaft portion 38, a female shaft portion 39 that covers the male shaft portion 38 through the gap 37, and a detent pin 40 that is spanned between the male shaft portion 38 and the female shaft portion 39. It has.
[0022]
The male shaft portion 38 is formed as a large-diameter shaft portion at the tip of the support shaft 22 and has a smooth outer peripheral surface 38a and front and rear end surfaces 38b, 38c.
[0023]
The female shaft portion 39 includes a cap 41 that covers the male shaft portion 38 from behind, and a connector 42 that couples the finger chuck 23 to the front end of the cap 41. The cap 41 has an inner end surface 41a in contact with the rear end surface 38c of the male shaft portion 38 at the rear end thereof, and a cylindrical smooth inner surface corresponding to the cylindrical smooth outer peripheral surface 38a of the male shaft portion 38 on the inner peripheral surface thereof. A peripheral surface 41b and a female screw 41c into which the rear screw shaft 43 of the connector 42 is screwed are provided. By screwing the rear screw shaft 43 of the connector 42 into the female screw 41 c of the cap 41, the male shaft portion 38 can be sandwiched from the front and rear by the rear screw shaft 43 and the rear end portion of the cap 41. The connector 42 has a front screw shaft 44 on the opposite side to the rear screw shaft 43, and the rear portion of the finger chuck 23 is screwed to the front screw shaft 44. The cylindrical smooth inner peripheral surface 41b of the cap 41 is formed to have a larger diameter than the cylindrical smooth outer peripheral surface 38a of the male shaft portion 38, so that the gap 37 extends over the entire circumference between both surfaces 41b and 38a. As a result, the finger chuck 23 is allowed to move in its arbitrary radial direction C.
[0024]
The detent pin 40 is inserted into a small hole 45 formed at a location corresponding to the smooth inner peripheral surface 41 b of the cap 41, and screwed onto the smooth outer peripheral surface 38 a of the male shaft portion 38. For this reason, the finger chuck 23 can rotate together with the support shaft 22.
[0025]
The shaft coupling 36 has a guide surface for moving the finger chuck 23 in an arbitrary radial direction C. That is, the front and rear end surfaces 38b and 38c of the male shaft portion 38 are smooth surfaces, and the smooth rear end surface 43a of the rear screw shaft 43 and the smooth inner end surface 41a of the rear end portion of the cap 41 are formed on the front and rear end surfaces 38b and 38c. Each is in contact. For this reason, the finger chuck 23 can move in the radial direction C while keeping its rotation center line parallel to the rotation center line of the support shaft 22. In order to smoothen this loosening, the front end surface 38b of the male shaft portion 38 or the rear end surface 43a of the rear screw shaft 43 is formed with a storage hole 46 for lubricating oil such as grease. As the finger chuck 23 moves freely, the lubricating oil enters between the both end faces 38b and 43a from the inside of the storage hole 46 and reduces friction between the both end faces 38b and 43a.
[0026]
Next, the operation of the bar feeder as described above will be described together with the operation of the lathe.
[0027]
When performing the eccentric machining as shown in FIG. 7, the spindle chuck 7 of the lathe 9 is attached to the spindle 6 so that the center line 7 a is shifted from the rotation center line 6 a of the spindle 6 by a predetermined eccentric amount E. The bar 8 used for the eccentric processing is, for example, a round bar having a diameter of 12 mmφ and a length of 3 m, and the amount of eccentricity to be processed is, for example, 0.3 mm.
[0028]
The feed pipe 19 hits the rear end of the bar 8 supplied earlier by driving the advance motor 29 of the bar feeder 10 and pushes the bar 8 toward the stopper blade 14. At this time, the spindle chuck 7 is open. When the tip of the bar 8 passes through the main shaft 6 and hits the stopper blade 14, the rear end of the bar 8 enters the finger chuck 23. The spindle chuck 7 grips the front portion of the bar 8 gripped by the finger chuck 23.
[0029]
After the spindle chuck 7 grips and fixes the front portion of the bar 8, the power of the advance motor 29 is turned off and the power of the control motor 30 is turned on to start machining. Prior to machining, the main shaft 6 rotates and the tip of the bar 8 is slightly cut off by the stopper blade 14 to make a smooth surface.
[0030]
Thereafter, the head stock 11 moves back and forth in the arrow directions A and B while rotating the bar 8 and cuts the bar 8 with the blade 13. The rotation speed of the spindle 6 on the spindle stock 11 is, for example, 4000 rpm. When the main shaft 6 rotates, the bar 8 and the finger chuck 23 also rotate together, and the rotation of the finger chuck 23 is transmitted to the support shaft 22 through the female shaft portion 39, the detent pin 40 and the male shaft portion 38 of the shaft coupling 36. . Since the support shaft 22 rotates while being held by the feed rod 20, the bar 8 rotates stably while being stretched between the feed rod 20 and the spindle chuck 7.
[0031]
Further, as shown in FIG. 7, the center line 7a of the spindle chuck 7 holding the rod 8 is eccentric from the rotation center line 6a of the spindle 6 by a predetermined amount of eccentricity E. Therefore, when the spindle 6 rotates, the rod 8 Rotates integrally with the main shaft 6 and at the same time performs a turning motion with a radius E around the rotation center line 6 a of the main shaft 6. However, a clearance 37 that allows the finger chuck 23 to move in the radial direction C is provided between the female shaft portion 39 and the male shaft portion 38 of the shaft coupling 36, and this clearance 37 is the rotation center line of the main shaft 6. Since the size corresponds to the amount of eccentricity E of the center line 7a of the spindle chuck 7 with respect to 6a, the finger chuck 23 performs the same movement as the turning movement of the bar 8 while rotating together with the support shaft 22. be able to. Therefore, it is possible to prevent the feed pipe 19 and the bar 8 from vibrating during processing.
[0032]
On the other hand, the advancement of the headstock 11 in the arrow direction A during processing is detected by the detector 34, and a signal is output from the detector 34 to the control unit 35. The control unit 35 processes the output signal, operates the control motor 30, and causes the feed pipe 19 to follow the headstock 11. Further, when the head stock 11 moves backward in the arrow direction B during processing by the cutter 13, the detector 34 detects the backward movement and outputs a signal. The control unit 35 receives this signal and reverses the control motor 30. For this reason, the feed pipe 19 moves backward in synchronism with the backward movement of the headstock 11, and the bar 8 is prevented from being subjected to a tensile action or a compression action between the headstock 11 and the feed pipe 19.
[0033]
When the headstock 11 reciprocates as described above and processing of a certain length on the bar 8 is completed, the stopper blade 14 separates the product portion from the bar 8. Next, the spindle chuck 7 is opened, and the spindle stock 11 is retracted in the arrow direction B. At that time, the forward motor 29 is driven, and a weak forward torque is applied to the bar 8. For this reason, the bar 8 stays at a fixed position with its tip abutting against the stopper blade 14 in spite of the backward movement of the headstock 11, and protrudes forward of the spindle chuck 7 by a certain length to be processed next time. To do. Thereafter, the spindle chuck 7 chucks the bar 8 and the next machining is started.
[0034]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the shaft coupling is provided on the support shaft of the feed pipe, the clearance allowing the radial movement of the finger chuck in the radial direction is provided in the shaft coupling, and this clearance is used to rotate the main shaft of the lathe. Since it is formed so as to correspond to the amount of eccentricity of the center line of the main spindle chuck with respect to the center line, the occurrence of vibration can be prevented and machining can be performed with high precision even when performing eccentric machining on the bar.
[0035]
According to the invention which concerns on Claim 2, a shaft coupling is comprised by a male shaft part, the female shaft part which covers a male shaft part through a clearance gap, and the rotation prevention pin spanned between a male shaft part and a female shaft part. Since it formed, assembly and disassembly of a shaft coupling can be performed easily.
[0036]
According to the third aspect of the present invention, since the guide surface for moving the finger chuck in the radial direction is provided on the shaft coupling, the finger chuck can be moved in the direction perpendicular to the support shaft. Accordingly, it is possible to more appropriately prevent the rod from swinging.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an elevational view showing a bar feeder equipped with a feed pipe according to the present invention together with a lathe.
FIG. 2 is a conceptual diagram corresponding to FIG. 1;
FIG. 3 is a plan view of a feed pipe according to the present invention.
4 is a horizontal sectional view of the feed pipe shown in FIG.
5 is an enlarged view of a main part of the feed pipe shown in FIG.
FIG. 6 is a horizontal sectional view of a conventional feed pipe.
FIG. 7 is an explanatory diagram of eccentric processing.
[Explanation of symbols]
6 ... Spindle 6a ... Spindle centerline 7 ... Spindle chuck 7a ... Spindle chuck centerline 8 ... Bar 9 ... Lathe
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Bar material feeder 19 ... Feed pipe 20 ... Feed rod 21a, 21b ... Bearing 22 ... Support shaft 23 ... Finger chuck 36 ... Shaft coupling 37 ... Gap 38 ... Male shaft part 38b ... Front end surface 38c ... Rear end surface 39 ... Female Shaft portion 40 ... Anti-rotation pin 41a ... Inner end face 43a ... Rear end face C ... Radial direction E of finger chuck ... Eccentricity

Claims

A feed rod movable on an extension line of a rotation center line of a main shaft of a lathe for machining bar material, a support shaft rotatably connected to a tip of the feed rod via a bearing, and provided at a tip of the support shaft In the feed pipe of the bar feeder having a finger chuck for gripping the rear end of the bar, a shaft joint is provided on the support shaft, and the radial direction of the finger chuck is provided in the shaft joint. A feed pipe for a bar feeder, characterized in that a clearance allowing for free movement is provided so as to correspond to the amount of eccentricity of the center line of the spindle chuck with respect to the rotation center line of the spindle of the lathe.

The shaft coupling includes a male shaft portion, a female shaft portion that covers the male shaft portion via the gap, and a detent pin that spans between the male shaft portion and the female shaft portion. The feed pipe of the bar feeder according to claim 1.

The feed pipe of the bar feeder according to claim 1 or 2, wherein the shaft coupling has a guide surface for moving the finger chuck in the radial direction.