JP4267220B2 - 光源判別方法および装置、被写体識別方法および装置並びにプログラム - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光源の種類および被写体を判別する方法および装置並びにこれらの方法をコンピュータに実行させるためのプログラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
デジタルカメラにおいては、撮影により取得した画像をデジタル画像データとしてデジタルカメラ内部に設けられた内部メモリやＩＣカード等の記録媒体に記憶することができ、記憶されたデジタル画像データはプリント等のハードコピーとしてあるいはディスプレイ上にソフトコピーとして再現することができる。このように、デジタルカメラにより取得した画像データを再現する場合においては、ネガフイルムからプリントされた写真と同様の高品位な画質を有するものとすることが期待されている。
【０００３】
一方、人間の視覚には色順応といって、昼光やそれと分光エネルギー分布の異なる蛍光灯下やタングステン光下において白い紙を見ても、青っぽいあるいは赤っぽいというようには知覚せず、基本的には白として認識する機構が作用する。このような色順応を考慮し、タングステン光、蛍光灯あるいは屋外の昼光のように撮影光源が異なっても、光源色に依存しない画像を得ることができるように、撮影された画像を表す画像データに対して撮影光源に応じたホワイトバランス調整処理（ＡＷＢ処理）が施される。したがって、ＡＷＢ処理を行うため際には、撮影に用いた光源の種類を判別する必要がある。このため、撮影光源の色度点を求め、この色度点を既知の撮影光源の色度点と比較することにより、撮影光源の種類の判別を行うようにしている。ここで、色度点は２次元の値として算出される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、デジタルカメラはＲ，Ｇ，Ｂの３色に分光感度を有する光電変換素子が配列されたＣＣＤにより被写体像を検出してＲＧＢ３色の色信号からなる画像データを得ている。したがって、撮影光源判別のための色度点の算出は、ＲＧＢ３色の色信号に基づいて行われる。しかしながら、ＲＧＢ３色の色信号では、光源の種類を判別することができない場合がある。例えば、Ｆ８とＦ１０の蛍光灯のように色度図上において色度点が一致する光源については、その種類を判別することができない。
【０００５】
一方、ＲＧＢの３バンドセンサにより検出した場合には同じ色に見えるが構成物質が異なる、という２つの被写体を区別したい場合がある。例えば、画像中の肌色領域が人間の肌色であれば、ソフトフォーカスに仕上げた方が画像の見栄がよくなるが、彫刻等の人工的に作られたものの場合は、できるだけ鮮鋭度を低下させないように処理した方が好ましい。しかしながら、２つの被写体がそれぞれ煉瓦色および肌色を有する場合、煉瓦色と肌色とは色度図上において色度点が一致するため、その種類を識別することができない。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、撮影光源の種類を正確に判別することを第１の目的とする。
【０００７】
また、本発明は人間にとって同じ色に見えてしまう被写体を正確に識別することを第２の目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明による光源判別方法は、所定の光源から出射される光またはその反射光を、４色に分光感度を有する撮像デバイスにより検出して４色の色信号を取得し、
前記４色の色信号に基づいて前記所定の光源の拡張色度点を算出し、
該拡張色度点と既知光源の拡張色度点との距離を比較することにより、前記所定の光源の種類を判別することを特徴とするものである。
【０００９】
なお、前記４色の色信号は、Ｒ，Ｙｅ，Ｇ，Ｂ色信号であることが好ましい。
【００１０】
「拡張色度点」は、４色の色信号により表される画像の全画素における各色信号の平均値をそれぞれｔ₁，ｔ₂，ｔ₃，ｔ₄とした場合、ｔ₁／（ｔ₁＋ｔ₂＋ｔ₃＋ｔ₄）、ｔ₂／（ｔ₁＋ｔ₂＋ｔ₃＋ｔ₄）、ｔ₃／（ｔ₁＋ｔ₂＋ｔ₃＋ｔ₄）の演算により３次元の値として算出される。
【００１１】
「既知光源の拡張色度点」は、既知の光源から出射された光またはこの光の完全反射白色板における反射光を、４色に分光感度を有する撮像デバイスにより検出することにより得られた４色の色信号に基づいて予め算出したものである。
【００１２】
「距離」とは、算出された拡張色度点および既知の光源の拡張色度点を３次元空間上にプロットした場合における、プロットした色度点間の３次元空間上の距離である。
【００１３】
なお、拡張色度点が既知光源の拡張色度点と一致すれば、所定の光源はその一致した拡張色度点を算出した光源であると判別できるが、光の検出時の誤差等により、必ずしも算出した拡張色度点が既知光源の拡張色度点と一致しない場合がある。このような場合は、所定の光源について算出された拡張色度点からの距離が最も小さい拡張色度点を算出した既知光源を、所定の光源と判別する。
【００１４】
本発明による被写体識別方法は、所定の光源から出射された光の複数の被写体による反射光を４色に分光感度を有する撮像デバイスによりそれぞれ検出して該各被写体についての４色の色信号を取得し、
前記４色の色信号に基づいて前記各被写体の拡張色度点を算出し、
該各被写体についての該拡張色度点と既知色の拡張色度点との距離を比較することにより、前記各被写体を識別することを特徴とするものである。
【００１５】
なお、前記４色の色信号は、Ｒ，Ｙｅ，Ｇ，Ｂ色信号であることが好ましい。
【００１６】
「被写体の拡張色度点」は、被写体が単色のものである場合はその被写体全体の色についての拡張色度点であってもよいが、被写体の部分的な領域の色を判別したい場合には、その被写体において判別したい色を有する部分的な領域についての拡張色度点を意味する。
【００１７】
「既知色の拡張色度点」は、所定の光源から出射された光の、色が既知の被写体における反射光を、４色に分光感度を有する撮像デバイスにより検出することにより得られた４色の色信号に基づいて算出したものである。
【００１８】
「距離」とは、算出された拡張色度点および既知色の拡張色度点を３次元空間上にプロットした場合における、プロットした色度点間の３次元空間上の距離である。
【００１９】
本発明による光源判別装置は、所定の光源から出射される光またはその反射光を検出して４色の色信号を取得する撮像デバイスと、
前記４色の色信号に基づいて前記所定の光源の拡張色度点を算出する拡張色度点算出手段と、
種々の既知光源についての拡張色度点を記憶した記憶手段と、
該拡張色度点と前記既知光源の拡張色度点との距離を比較することにより、前記所定の光源の種類を判別する比較手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００２０】
なお、前記４色の色信号は、Ｒ，Ｙｅ，Ｇ，Ｂ色信号であることが好ましい。
【００２１】
本発明による被写体識別装置は、所定の光源から出射された光の複数の被写体による反射光をそれぞれ検出して該各被写体についての４色の色信号を取得する撮像デバイスと、
前記４色の色信号に基づいて前記各被写体の拡張色度点を算出する拡張色度点算出手段と、
種々の既知色についての拡張色度点を記憶した記憶手段と、
前記各被写体についての該拡張色度点と前記既知色の拡張色度点との距離を比較することにより、前記各被写体を識別する比較手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００２２】
なお、前記４色の色信号は、Ｒ，Ｙｅ，Ｇ，Ｂ色信号であることが好ましい。
【００２３】
また、本発明による光源判別方法および被写体識別方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして提供してもよい。
【００２４】
【発明の効果】
本発明による光源判別方法によれば、４色の色信号に基づいて所定の光源の拡張色度点が算出され、この拡張色度点と既知光源の拡張色度点との距離が比較されて所定の光源が判別される。ここで、ＲＧＢ３色の色信号に基づいて算出される色度点は２次元の値であるのに対し、本発明により算出される拡張色度点は３次元の値である。このように、色度点を３次元の値として算出することにより、色度点を判別するためのパラメータを拡張でき、２次元の色度点では判別できなかった光源の種類を判別することができる。
【００２５】
本発明による被写体識別方法によれば、４色の色信号に基づいて複数の被写体の拡張色度点が算出され、各被写体についてのこの拡張色度点と既知色の拡張色度点との距離が比較されて被写体が識別される。ここで、ＲＧＢ３色の色信号に基づいて算出される色度点は２次元の値であるのに対し、本発明により算出される拡張色度点は３次元の値である。このように、色度点を３次元の値として算出することにより、色度点を識別するためのパラメータを拡張でき、２次元の色度点では識別できなかった同じ色に見えてしまう被写体を識別することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は本発明の実施形態による光源判別装置の構成を示す概略ブロック図である。図１に示すように、本実施形態による光源判別装置は、単板ＣＣＤ１と判別手段２とを備える。
【００２７】
単板ＣＣＤ１は、図２に示すようにＢ（ブルー），Ｇ（グリーン），Ｙｅ（イエロー），Ｒ（レッド）のそれぞれの色に対して分光感度を有する光電変換素子（以下センサとする）からなるものであり、被写体を撮影することによりＢ，Ｇ，Ｙｅ，Ｒそれぞれの色信号からなる４バンド画像データＳ０を得ることができる。なお、上記単板ＣＣＤ１において得られたＢ，Ｇ，Ｙｅ，Ｒ各色信号に対して補間演算を施すことにより、各センサの位置において４色全ての色信号を取得することができる。また、単板ＣＣＤ１に代えて、プリズムにより分離されたＢ，Ｇ，Ｙｅ，Ｒのそれぞれの光を受光する４つのＣＣＤを設け、各ＣＣＤから得られるＢ，Ｇ，Ｙｅ，Ｒそれぞれの色信号から画像データＳ０を構成してもよい。また、Ｂ，Ｇ，Ｙｅ，Ｒのそれぞれの色を透過する４枚の分光フィルタを切り替えて１つのＣＣＤからＢ，Ｇ，Ｙｅ，Ｒ４色の色信号を得るようにしてもよい。
【００２８】
判別手段２は、各色信号Ｂ，Ｇ，Ｙｅ，Ｒの画像データＳ０により表される全画素の平均値ｔ₁，ｔ₂，ｔ₃，ｔ₄をそれぞれ算出し、この平均値ｔ₁，ｔ₂，ｔ₃，ｔ₄に基づいて、下記の式（１）〜（３）により拡張色度点ｔ₁／Ｔ，ｔ₂／Ｔ，ｔ₃／Ｔを算出する拡張色度点算出手段２１と、種々の既知光源について予め算出された拡張色度点を記憶したメモリ２２と、拡張色度点ｔ₁／Ｔ，ｔ₂／Ｔ，ｔ₃／Ｔと既知光源の拡張色度点とを比較して、撮影に使用した撮影光源の種類を判別して判別結果を表す判別情報Ｄを出力する比較手段２３とを備える。
ｔ₁／Ｔ＝ｔ₁／（ｔ₁＋ｔ₂＋ｔ₃＋ｔ₄） （１）
ｔ₂／Ｔ＝ｔ₂／（ｔ₁＋ｔ₂＋ｔ₃＋ｔ₄） （２）
ｔ₃／Ｔ＝ｔ₃／（ｔ₁＋ｔ₂＋ｔ₃＋ｔ₄） （３）
【００２９】
なお、比較手段２３においては、算出された拡張色度点および既知光源の拡張色度点がｔ₁／Ｔ，ｔ₂／Ｔ，ｔ₃／Ｔ軸からなる３次元空間上にプロットされ、算出された拡張色度点と複数の既知光源の拡張色度点との間の距離が比較される。そして、算出された拡張色度点と一致したあるいは最も近い距離にある拡張色度点を算出した光源が、撮影光源と判別される。
【００３０】
メモリ２２には、種々の既知光源から出射された光またはその光の完全反射白色板による反射光を単板ＣＣＤ１により検出し、さらに検出された４色の色信号に基づいて拡張色度点算出手段２１において算出することにより得られた拡張色度点が、光源の種類と対応付けられて記憶されている。なお、本実施形態においては、完全反射白色板による反射光に基づいて既知光源の拡張色度点が求められているものとする。算出された拡張色度点を下記の表１に示す。ここで、表１においては、Ｆ６，Ｆ８，Ｆ１０の蛍光灯を既知光源として使用し、光源毎の拡張色度点を示している。また、表１においては、拡張色度点に加えて、従来の方法により算出した色度点（ｘ，ｙ）も示している。
【００３１】
【表１】

ここで、従来の方法による色度点（以下標準色度点とする）の算出について説明する。まず、分光感度特性が等色関数と一致する３つのセンサを用いてＣＩＥ１９３１ＸＹＺ三刺激値を求め、この三刺激値Ｘ，Ｙ，Ｚを、下記の式（４）により変換して標準色度点（ｘ，ｙ）を得る。
ｘ＝Ｘ／（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ）
ｙ＝Ｙ／（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ） （４）
【００３２】
ここで、Ｆ６，Ｆ８，Ｆ１０を撮影光源として使用し、撮影光源から出射された光のサンプル１，２に対する反射光を単板ＣＣＤ１により検出し、さらに単板ＣＣＤ１から出力された色信号に基づいて拡張色度点算出手段２１において算出することにより得られたサンプル１，２についての光源毎の拡張色度点を、標準色度点とともに下記の表２に示す。
【表２】

サンプル１，２について算出された拡張色度点および標準色度点について、既知のＦ６，Ｆ８，Ｆ１０の光源について算出された拡張色度点および標準色度点との距離の算出結果を下記の表３および表４に示す。なお、表３および表４においては、距離が最も小さい値について○印を付与している。
【表３】

【表４】

サンプル１において、撮影光源がＦ６，Ｆ１０の場合は、標準色度点および拡張色度点ともにＦ６，Ｆ１０についての拡張色度点との距離が最も小さくなるため、撮影光源の種類を判別できる。しかしながら、撮影光源がＦ８の場合、標準色度点を用いると最も距離が小さい光源はＦ１０であるため、光源の判別を誤ってしまう。これに対して拡張色度点を用いた場合、最も距離が小さい光源はＦ８であるため、撮影光源の種類を正確に判別できる。
【００３３】
また、サンプル２においても、撮影光源がＦ６，Ｆ１０の場合は、標準色度点および拡張色度点ともにＦ６，Ｆ１０についての拡張色度点との距離が最も小さくなるため、撮影光源の種類を判別できる。しかしながら、撮影光源がＦ８の場合、標準色度点を用いると最も距離が小さい光源はＦ１０であるため、光源の判別を誤ってしまう。これに対して拡張色度点を用いた場合、最も距離が小さい光源はＦ８であるため、撮影光源の種類を正確に判別できる。
【００３４】
次いで、本実施形態の動作について説明する。図３は本実施形態の動作を示すフローチャートである。まず、単板ＣＣＤ１により被写体が撮影され、Ｂ，Ｇ，Ｙｅ，Ｒ４色の色信号からなる４バンド画像データＳ０が取得される（ステップＳ１）。画像データＳ０は拡張色度点算出手段２１に入力され、ここで拡張色度点が算出される（ステップＳ２）。算出された拡張色度点は比較手段２３に入力され、ここでメモリ２２に記憶された複数の既知光源の拡張色度点との距離が比較され（ステップＳ３）、その比較結果に基づいて判別された光源の種類を表す判別情報Ｄが出力され（ステップＳ４）、処理を終了する。
【００３５】
このように、光源判別装置の実施形態は、４色の色信号Ｂ，Ｇ，Ｙｅ，Ｒに基づいて拡張色度点を算出し、この拡張色度点と既知の光源の拡張色度点との距離に基づいて撮影に用いた光源を判別するようにしたものである。ここで、ＲＧＢ３色の色信号に基づいて算出される標準色度点を用いた場合は、上述したようにＦ８とＦ１０とを判別することができない。これに対して拡張色度点を使用すれば、Ｆ８とＦ１０とを判別することができる。したがって、本実施形態によれば、従来の標準色度点では判別できなかった光源の種類を判別することができる。
【００３６】
次いで、本発明による被写体識別装置の実施形態について説明する。図４は本発明の実施形態による被写体識別装置の構成を示す概略ブロック図である。図３に示すように、本実施形態による被写体識別装置は、光源判別装置の実施形態と同様の単板ＣＣＤ１と、判別手段４とを備える。
【００３７】
判別手段４は、各色信号Ｂ，Ｇ，Ｙｅ，Ｒの画像データＳ０により表される画像中のある色領域の平均値ｃｔ₁，ｃｔ₂，ｃｔ₃，ｃｔ₄を算出し、この平均値ｃｔ₁，ｃｔ₂，ｃｔ₃，ｃｔ₄に基づいて、下記の式（５）〜（７）により拡張色度点ｃｔ₁／Ｔ，ｃｔ₂／Ｔ，ｃｔ₃／Ｔを算出する拡張色度点算出手段４１と、種々の既知色について予め算出された拡張色度点を記憶したメモリ４２と、拡張色度点ｃｔ₁／Ｔ，ｃｔ₂／Ｔ，ｃｔ₃／Ｔと既知の色の拡張色度点とを比較して、被写体を判別して判別結果を表す判別情報Ｃを出力する比較手段４３とを備える。
ｃｔ₁／Ｔ＝ｃｔ₁／（ｃｔ₁＋ｃｔ₂＋ｃｔ₃＋ｃｔ₄） （５）
ｃｔ₂／Ｔ＝ｃｔ₂／（ｃｔ₁＋ｃｔ₂＋ｃｔ₃＋ｃｔ₄） （６）
ｃｔ₃／Ｔ＝ｃｔ₃／（ｃｔ₁＋ｃｔ₂＋ｃｔ₃＋ｃｔ₄） （７）
なお、比較手段４３においては、算出された拡張色度点および既知色の拡張色度点がｃｔ₁／Ｔ，ｃｔ₂／Ｔ，ｃｔ₃／Ｔ軸からなる３次元空間上にプロットされ、算出された拡張色度点と複数の既知色の拡張色度点との間の距離が比較される。そして、算出された拡張色度点に最も近い距離にある拡張色度点を算出した色が、撮影した被写体の色と判別される。
【００３８】
メモリ４２には、種々の既知の色を有する被写体に照射された光の反射光を単板ＣＣＤ１により検出し、さらに検出された色信号に基づいて拡張色度点算出手段４１において算出することにより得られた拡張色度点が、色の種類と対応付けられて記憶されている。なお、本実施形態においては、被写体の色の判別の際には、既知の色の拡張色度点を算出した場合と同様の光源を用いるものとする。
【００３９】
次いで、本実施形態の動作について説明する。図５は本実施形態の動作を示すフローチャートである。まず、単板ＣＣＤ１により被写体が撮影され、Ｂ，Ｇ，Ｙｅ，Ｒ４色の色信号からなる４バンド画像データＳ０が取得される（ステップＳ１１）。画像データＳ０は拡張色度点算出手段４１に入力され、ここで拡張色度点が算出される（ステップＳ１２）。算出された拡張色度点は比較手段４３に入力され、ここでメモリ４２に記憶された複数の既知色の拡張色度点との距離が比較され（ステップＳ１３）、その比較結果に基づいて判別された色を表す判別情報Ｃが出力され（ステップＳ１４）、処理を終了する。
【００４０】
このように、被写体識別装置の実施形態は、４色の色信号Ｂ，Ｇ，Ｙｅ，Ｒに基づいて複数の被写体についての拡張色度点を算出し、各被写体についてのこの拡張色度点と既知の色の拡張色度点との距離に基づいて被写体を識別するようにしたものである。ここで、ＲＧＢ３色の色信号に基づいて算出される色度点は２次元の値であるのに対し、本実施形態により算出される拡張色度点は３次元の値である。このように、色度点を３次元の値として算出することにより、色度点を識別するためのパラメータを拡張でき、２次元の色度点では識別できなかった被写体を識別することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態による光源判別装置の構成を示す概略ブロック図
【図２】単板ＣＣＤの撮像面を示す図
【図３】光源判別装置の実施形態の動作を示すフローチャート
【図４】本発明の実施形態による被写体識別装置の構成を示す概略ブロック図
【図５】被写体識別装置の実施形態の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
１ 単板ＣＣＤ
２，４ 判別手段
２１，４１ 拡張色度点算出手段
２２，４２ メモリ
２３，４３ 比較手段

Claims (10)

1. 所定の光源から出射される光またはその完全反射白色板における反射光を、４色に分光感度を有する撮像デバイスにより検出して４色の色信号を取得し、
   前記４色の色信号により表される画像の全画素における該４色の色信号のそれぞれの平均値および該４色の色信号の平均値の加算値を算出し、
   前記４色の色信号のうちの３つの色信号の前記平均値を前記加算値により除算することにより、３次元の値からなる前記所定の光源の拡張色度点を算出し、
   該拡張色度点と既知光源の拡張色度点との距離を比較することにより、前記所定の光源の種類を判別することを特徴とする光源判別方法。
2. 前記４色の色信号が、Ｒ，Ｙｅ，Ｇ，Ｂ色信号であることを特徴とする請求項１記載の光源判別方法。
3. 所定の光源から出射された光の複数の被写体による反射光を４色に分光感度を有する撮像デバイスによりそれぞれ検出して該各被写体についての４色の色信号を取得し、
   前記４色の色信号により表される画像の全画素における該４色の色信号のそれぞれの平均値および該４色の色信号の平均値の加算値を算出し、
   前記４色の色信号のうちの３つの色信号の前記平均値を前記加算値により除算することにより、３次元の値からなる前記各被写体の拡張色度点を算出し、
   該各被写体についての該拡張色度点と既知色の拡張色度点との距離を比較することにより、前記各被写体を識別することを特徴とする被写体識別方法。
4. 前記４色の色信号が、Ｒ，Ｙｅ，Ｇ，Ｂ色信号であることを特徴とする請求項３記載の被写体識別方法。
5. 所定の光源から出射される光またはその完全反射白色板における反射光を検出して４色の色信号を取得する撮像デバイスと、
   前記４色の色信号により表される画像の全画素における該４色の色信号のそれぞれの平均値および該４色の色信号の平均値の加算値を算出し、前記４色の色信号のうちの３つの色信号の前記平均値を前記加算値により除算することにより、３次元の値からなる前記所定の光源の拡張色度点を算出する拡張色度点算出手段と、
   種々の既知光源についての拡張色度点を記憶した記憶手段と、
   該拡張色度点と前記既知光源の拡張色度点との距離を比較することにより、前記所定の光源の種類を判別する比較手段とを備えたことを特徴とする光源判別装置。
6. 前記４色の色信号が、Ｒ，Ｙｅ，Ｇ，Ｂ色信号であることを特徴とする請求項５記載の光源判別装置。
7. 所定の光源から出射された光の複数の被写体による反射光をそれぞれ検出して該各被写体についての４色の色信号を取得する撮像デバイスと、
   前記４色の色信号により表される画像の全画素における該４色の色信号のそれぞれの平均値および該４色の色信号の平均値の加算値を算出し、前記４色の色信号のうちの３つの色信号の前記平均値を前記加算値により除算することにより、３次元の値からなる前記各被写体の拡張色度点を算出する拡張色度点算出手段と、
   種々の既知色についての拡張色度点を記憶した記憶手段と、
   前記各被写体についての該拡張色度点と前記既知色の拡張色度点との距離を比較することにより、前記各被写体を識別する比較手段とを備えたことを特徴とする被写体識別装置。
8. 前記４色の色信号が、Ｒ，Ｙｅ，Ｇ，Ｂ色信号であることを特徴とする請求項７記載の被写体識別装置。
9. 所定の光源から出射される光またはその完全反射白色板における反射光を、４色に分光感度を有する撮像デバイスにより検出して４色の色信号を取得する手順と、
   前記４色の色信号により表される画像の全画素における該４色の色信号のそれぞれの平均値および該４色の色信号の平均値の加算値を算出する手順と、
   前記４色の色信号のうちの３つの色信号の前記平均値を前記加算値により除算することにより、３次元の値からなる前記所定の光源の拡張色度点を算出する手順と、
   該拡張色度点と既知光源の拡張色度点との距離を比較することにより、前記所定の光源の種類を判別する手順とを有する光源判別方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
10. 所定の光源から出射された光の複数の被写体による反射光を４色に分光感度を有する撮像デバイスによりそれぞれ検出して該各被写体についての４色の色信号を取得する手順と、
    前記４色の色信号により表される画像の全画素における該４色の色信号のそれぞれの平均値および該４色の色信号の平均値の加算値を算出する手順と、
    前記４色の色信号のうちの３つの色信号の前記平均値を前記加算値により除算することにより、３次元の値からなる前記各被写体の拡張色度点を算出する手順と、
    該各被写体についての該拡張色度点と既知色の拡張色度点との距離を比較することにより、前記各被写体を識別する手順とを有する被写体識別方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。

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