JP4266953B2 - 携帯用電子装置に情報を入力するための方法及び装置 - Google Patents
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Description
stant:個人携帯情報端末機)でスタイラスを利用するように、タッピング動作の形態を取りうる。本明細書で使われるタッピング動作は、弱くまたは軽く叩くことを意味する。そのような動作は、持続性が制限されることから、それに対応する慣性の変化を検出することができる。
図1Aないし図1Dは、携帯用電子装置としての携帯電話100及び携帯電話100に情報を入力するための典型的な入力装置112,114を図示する。図1Aに示すように、携帯電話100は数字キーパッド102及びディスプレイ104を有する。携帯電話100は、タッチパッド、タッチスクリーン、または他の類似装置などの入力部106を含む。入力部106は、携帯電話100の移動に伴って1つ以上の軸に対して回転し、たとえば図1B、図1Cに図示した軸118,122を入力部106の回転軸とする。また、携帯電話100は、スピーカ108と、携帯電話100の音声応答装置の部分としてマイクロホン110とを含む。図1B及び図1Cは、入力部106の実施例としてそれぞれ入力装置112,114を用いた例を示しており、携帯電話100のハウジング部分124の内部を説明のため透視して図示している。
図3は、移動している状態で、携帯電話のハウジング124の上部、底部、左側及び右側部分をタッピングまたは接触した場合の携帯電話100の角速度のグラフを示す。図面に示されたように、携帯電話100がタッピングされる時間を表示する急激なピーク値は、携帯電話の移動によって誘発された“背景ノイズ”によって崩壊するか、または無くなる。
図4は、携帯電話表面の上側、下側、左側及び右側部分をタッピングするか、または接触する時、移動中である携帯電話100の角加速度のグラフを示す。実線は、携帯電話100の表面が左側または右側に回転する時、すなわち、携帯電話がy軸118を中心に回転している時、角加速度αyを表示する。点線は、携帯電話100の表面が上下に回転している時、すなわち、携帯電話がx軸122を中心に回転している時、角加速度αxを表示する。図4に円で表示されたピーク値は、携帯電話をタッピングした時の角加速度を表す。図4に示されたように、制限された持続区間で鋭いピーク値を有する角加速度の変化は、携帯電話100の一定の動きによって発生した0に近い角加速度と比較して明確に識別される。
号を受信するように構成されたプロセッサ120も含む。プロセッサ120は、入力装置の1つ以上の軸118,122を中心に発生した慣性の変化が入力装置112,114のタッピングに対応するか否かを決定するために、センサーから信号を受信する。図1Dに示されたように、プロセッサ120は、センサー116と接続された慣性変化測定部126を含む。慣性変化測定部126は、1つ以上の軸118を中心に入力装置112,114の角加速度が制限された持続区間で臨界加速度値を超過するか否かを決定する。1実施例で、臨界値は、0.1秒当たり約3rad/sec2と決定されうる。図4に示された角加
速度の大きさは、制限された持続区間について臨界値を超過するか否かを決定し、これは、携帯電話100をタッピングしたか否かを表す。
前述した機能は、スピーカ108を通じてプレイされるオーディオのボリュームを制御する機能を含む。前述の機能はまた、ディスプレイ104に現れるメニューをスクローリングする機能を含む。前述の機能はまた、携帯電話100の入力部106またはディスプレイ104上に現れるアイテムリストをスクローリングする機能を含む。また、前述の機能は、ディスプレイ104または入力地域106にディスプレイできるリストに含まれたアイテムやメニューアイテムを選択する機能を含みうる。また、前述の機能は、ディスプレイ104上に文字やシンボルをディスプレイする機能を含む。電子装置100は、入力装置の接触領域の識別性に基づいて行われる1つ以上の機能を識別するために、聴覚的応答を提供するように設定された入力フィードバック部(図示せず)も含む。この聴覚的応答は、スピーカ108を通じて提供することができる。
た場合、図4に示された角加速度の大きさは、制限された区間について臨界加速度値を超過すると決定され、これは、携帯電話100が接触されるか、または外部のタッピングがあったことを表す。
例えば、図1Bに示された配列を再び考える。このとき、センサー116は、入力装置112の2つの垂直軸118,122周辺の慣性変化と関連した信号を発生させる。ユーザが実質的に入力装置112の中央の近く、そして右側の角近くをタッピングした場合、単に軸118周辺の角加速度のみが制限された区間の間に臨界加速度値を超過するだろう。そして、軸122周辺の角加速度は、ほとんどないか、または全くないだろう。それは、実施例で、ユーザは、実質的に軸122上の入力装置112をタッピングしたためである。境界領域の情報は、垂直軸118,122それぞれの周辺慣性モーメントによって決定される。望ましくは、センサーは、携帯電話100の入力領域106またはハウジング124の中心部の近くに配置される。
入力装置の1つ以上の軸周辺で測定された慣性の変化は、慣性の変化が入力装置のタッピングに対応するか否かを決定する前にフィルタリングされる。例えば、フィルタ(図示せず)は、慣性の変化が入力装置のタッピングに対応するか否かを決定するプロセッサより先に、プロセッサ120によって受信される信号をフィルタリングするために、図1Bに示されたセンサー116とプロセッサ120との間に結合される。フィルタは、角速度または角加速度の測定を変調できる振動を除去する減衰回路でありうる。
携帯電話に情報を入力するために、図7に示されたようなコンピュータプログラムの実行命令は、命令実行システム、装置から実行命令を呼び出して実行命令を実行するコンピュータ基盤システム、プロセッサ内蔵システムまたは他のシステムのような命令実行システム装置と共に、またはそれによって利用されるいかなるコンピュータ判読型媒体でも具体化できる。
102 キーパッド
104 ディスプレイ
106 入力部
108 スピーカ
110 マイクロホン
112,114 入力装置
116 センサー
118,122 軸
120 プロセッサ
124 ハウジング
126 慣性変化測定部
128 極性区別部
130 位置決定部
Claims (43)
- 入力装置であって、
入力装置の接触によって、前記入力装置の1つ以上の軸周辺の慣性変化と関連した信号を発生するセンサーと、
前記入力装置の1つ以上の軸周辺の慣性変化が前記入力装置の接触に対応するか否かを決定するために、前記センサーから前記信号を受信するプロセッサと、
を含み、
前記プロセッサは、慣性の変化が前記入力装置の接触に対応する時、前記入力装置の1つ以上の軸周辺の慣性変化方向に基づいて、前記入力装置の接触領域を識別するとともに、所定の時間フレーム内で検出された複数のタッピングに対応する識別された前記接触領域の順序と関連して文字を認識することを特徴とする入力装置。 - 前記プロセッサは、
1つ以上の軸周辺の前記入力装置の角加速度の大きさが制限された一区間に対して、臨界加速度値を超過するか否かを決定する慣性変化測定部を含むことを特徴とする請求項1に記載の入力装置。 - 前記プロセッサは、
前記制限された一区間の間に、前記臨界加速度値を超過する前記角加速度の極性を決定するための極性決定部と、
前記角加速度の前記極性が正である時、前記接触領域を前記入力装置の第1領域と識別し、前記角加速度が負である時、前記接触領域を前記入力装置の第2領域と識別する位置決定部と、
を含み、前記入力装置の第1及び第2領域は、前記1つ以上の軸によって境界付けられることを特徴とする請求項2に記載の入力装置。 - 前記センサーは、前記入力装置の2つの垂直軸周辺の慣性変化と関連した信号を発生させることを特徴とする請求項1に記載の入力装置。
- 前記プロセッサは、
前記2つの垂直軸それぞれの周辺で、前記入力装置の1つ以上の角加速度の大きさが、制限された1区間の間に臨界加速度値を超過するか否かを決定する慣性変化測定部を含むことを特徴とする請求項4に記載の入力装置。 - 前記プロセッサは、
前記制限された1区間の間に、前記臨界加速度値を超過する前記角加速度値それぞれの極性を決定する極性決定部と、
前記2つの垂直軸の周辺のそれぞれの慣性変化の方向に基づいて、前記両角加速度の極性が正である時、前記接触領域を前記入力装置の第1領域と識別し、前記両角加速度が負である時、前記接触領域を前記入力装置の第2領域と識別し、第1垂直軸周辺の前記角加速度の前記極性が正であり、第2垂直軸周辺の前記角加速度が負である時、前記接触領域を前記装置の第3領域と識別し、前記第1垂直軸周辺の前記角加速度の前記極性が負であり、前記第2垂直軸周辺の前記角加速度が正である時、前記接触領域を前記装置の第4領域と識別する位置決定部と、
を含むことを特徴とする請求項5に記載の入力装置。 - 前記位置決定部は、前記制限された区間の間にただ1つの角加速度値が臨界加速度値を超過する時、前記接触領域を前記装置の領域のうち、何れか1つの境界領域と識別することを特徴とする請求項6に記載の入力装置。
- 前記センサーは、1つ以上の軸周囲の前記入力装置の角速度と関連した信号を生成することを特徴とする請求項1に記載の入力装置。
- 前記プロセッサは、1つ以上の軸周囲の前記装置の角加速度値を決定するために、前記角速度を区別することを特徴とする請求項8に記載の入力装置。
- 前記センサーは、1つ以上の軸周辺の前記入力装置の角加速度と関連した信号を発生させることを特徴とする請求項1に記載の入力装置。
- 前記センサーは、ジャイロスコープ、加速度計、多重軸ジャイロスコープ、及び多重軸加速度計のうち何れか1つ以上を含むことを特徴とする請求項1に記載の入力装置。
- 前記入力装置は、
前記センサーと前記プロセッサとの間に接続され、前記入力装置の1つ以上の軸周辺の前記慣性変化が前記入力装置のタッピングに対応するか否かを決定する前記プロセッサより先に前記プロセッサによって受信された前記信号をフィルタリングするように設定されたフィルタを含むことを特徴とする請求項1に記載の入力装置。 - ハウジングと、
請求項1に記載の入力装置と、
前記入力装置に接続され、前記入力装置の前記接触領域を識別することに基づいて、1つ以上の機能を行う回路と、を含み、
前記1つ以上の機能は、所定の時間フレーム内で検出された複数のタッピングに対応する識別された前記接触領域の順序と関連して文字を認識する機能を含むことを特徴とする電子装置。 - 前記センサーは、前記電子装置の前記ハウジングに取り付けられ、前記入力装置の前記接触領域は、前記ハウジングの1つ以上の表面を含むことを特徴とする請求項13に記載の電子装置。
- 堅固な表面に前記ハウジングを着脱自在に取り付けるための手段と、
1つ以上の軸周辺で前記電子装置の回転を容易にするための手段と、を含むことを特徴とする請求項14に記載の電子装置。 - 前記電子装置の回転を容易にするための手段及び前記ハウジングを着脱自在に取り付ける手段は、
前記ハウジングに着脱自在に取り付けられたジンバルと、
前記堅固な表面に前記ハウジングを着脱自在に取り付けるために摩擦を提供するために、前記ハウジングに配列された複数の変形可能なスペーサと、
を含み、前記スペーサは、1つ以上の軸周辺で前記電子装置の回転を容易にするために、前記ハウジングと前記堅固な表面との間に間隔を提供することを特徴とする請求項15に記載の電子装置。 - 前記センサーは、1つ以上の軸周辺で回転するように設定された、前記ハウジングの分離された回転自在部分に取り付けられ、前記入力装置の前記接触領域は、前記分離された回転自在部分を含むことを特徴とする請求項13に記載の電子装置。
- 前記電子装置は、
携帯電話、PDA、及び電子ゲームのうち何れか1つ以上を含むことを特徴とする請求項13に記載の電子装置。 - 前記1つ以上の機能は、
ボリュームを制御する機能、メニューをスクローリングする機能、アイテムリストをスクローリングする機能、リストに含まれたアイテムまたはメニューのアイテムを選択する機能、及び文字やシンボルをディスプレイする機能を含むことを特徴とする請求項13に記載の電子装置。 - 前記1つ以上の機能を識別する聴覚応答を提供する入力フィードバック部は、前記入力装置の前記接触領域の識別に基づいて行われることを特徴とする請求項13に記載の電子装置。
- 前記プロセッサは、
前記入力装置の複数のタッピングに対応する前記入力装置の1つ以上の軸周辺の多数の慣性変化を前記時間フレーム内で検出し、前記入力装置に結合された前記回路は、前記時間フレーム内で検出された複数の前記タッピングに対応する前記識別された接触領域の順序に基づいて、1つ以上の機能を行うことを特徴とする請求項13に記載の電子装置。 - 前記入力装置の前記接触領域は、
キーパッド、タッチパッド、タッチスクリーン及び前記装置のディスプレイのうち、何れか1つ以上を含むことを特徴とする請求項13に記載の電子装置。 - キーパッド、タッチパッド、タッチスクリーン、ディスプレイ、ジョイスティック、マウス及びオーディオ応答部より構成されたグループから選択された1つ以上の他の入力装置を含むことを特徴とする請求項13に記載の電子装置。
- 前記プロセッサは、1つ以上の口頭命令を受けつけ、かつ前記時間フレーム、手動スイッチ及び近接スイッチ内での前記入力装置の数回のタッピングを受け付けると、前記入力装置を作動しないように設定することを特徴とする請求項13に記載の電子装置。
- 電子装置に情報を入力する方法であって、
入力装置の接触に対して、前記入力装置の1つ以上の軸周辺の慣性変化を測定する段階と、
前記入力装置の1つ以上の軸周辺の前記慣性変化が前記入力装置のタッピングに対応するか否かを決定する段階と、
前記慣性変化が前記入力装置のタッピングに対応する時、前記入力装置の1つ以上の軸周辺の前記慣性変化の方向に基づいて、前記入力装置の接触領域を識別する段階と、
を含み、
所定の時間フレーム内で検出された複数のタッピングに対応する識別された前記接触領域の順序に関連した文字を認識することを特徴とする電子装置への情報入力方法。 - 前記入力装置の1つ以上の軸周辺の前記慣性変化が前記入力装置のタッピングに対応するか否かを決定する段階は、
制限された区間に対して、前記1つ以上の軸周辺の前記入力装置の角加速度の大きさが臨界加速度値を超過するか否かを決定する段階を含むことを特徴とする請求項25に記載の電子装置への情報入力方法。 - 前記入力装置の接触領域を識別する段階は、
前記制限された区間の間に前記臨界加速度値を超過する前記角加速度の極性を決定する段階と、
前記角加速度の前記極性が正である時、前記接触領域を前記入力装置の第1領域と識別し、前記角加速度が負である時、前記接触領域を前記入力装置の第2領域と識別する識別段階と、を含むことを特徴とする請求項26に記載の電子装置への情報入力方法。 - 前記入力装置の前記接触によって、前記入力装置の2つの垂直軸周囲の慣性の変化を測定する段階を含むことを特徴とする請求項25に記載の電子装置への情報入力方法。
- 前記入力装置の1つ以上の軸周辺の前記慣性変化が前記入力装置のタッピングに対応するか否かを決定する段階は、
前記垂直軸それぞれの周囲の前記入力装置の1つ以上の角加速度の大きさが制限された区間に対して臨界加速度値を超過するか否かを決定する段階を含むことを特徴とする請求項28に記載の電子装置への情報入力方法。 - 前記装置の接触領域を識別する段階は、
前記制限された区間の間に前記臨界加速度値を超過する前記角加速度それぞれの極性を決定する段階と、
前記2つの垂直軸の周辺のそれぞれの慣性変化の方向に基づいて、前記両角加速度の極性が正である時、前記接触領域を前記入力装置の第1領域と識別し、前記両角加速度の極性が負である時、前記接触領域を前記入力装置の第2領域と識別し、第1垂直軸周辺の前記角加速度の前記極性が正であり、第2垂直軸周辺の前記角加速度が負である時、前記接触領域を前記装置の第3領域と識別し、前記第1垂直軸周辺の前記角加速度の前記極性が負であり、前記第2垂直軸周辺の前記角加速度が正である時、前記接触領域を前記装置の第4領域と識別する識別段階と、
を含むことを特徴とする請求項29に記載の電子装置への情報入力方法。 - 前記装置の接触領域を識別する段階は、
前記制限された区間の間に、ただ1つの角加速度値が臨界加速度値を超過する時、前記接触領域を前記装置の領域のうち、何れか1つの境界領域と識別する段階を含むことを特徴とする請求項30に記載の電子装置への情報入力方法。 - 前記1つ以上の軸周辺の前記入力装置の前記角速度を測定する段階と、
前記1つ以上の軸周辺の前記装置の角加速度を決定するために前記角加速度を区別する段階と、
を含むことを特徴とする請求項25に記載の電子装置への情報入力方法。 - 前記1つ以上の軸周辺の前記入力装置の角加速度を測定する段階を含むことを特徴とする請求項25に記載の電子装置への情報入力方法。
- 前記慣性変化が前記入力装置のタッピングに対応するか否かを決定する段階前に、前記入力装置の前記1つ以上の軸周囲の前記測定された慣性変化をフィルタリングする段階を含むことを特徴とする請求項25に記載の電子装置への情報入力方法。
- 前記入力装置の前記接触領域の前記識別に基づいて、1つ以上の機能を行う段階を含むことを特徴とする請求項25に記載の電子装置への情報入力方法。
- 1つ以上の機能を行う段階は、
ボリュームを制御する機能、メニューをスクローリングする機能、アイテムリストをスクローリングする機能、リストに含まれたアイテムまたはメニューのアイテムを選択する機能、及び文字やシンボルをディスプレイする機能のうち、何れか1つ以上を含むことを特徴とする請求項35に記載の電子装置への情報入力方法。 - 前記入力装置の前記接触領域の前記識別に基づいて、1つ以上の機能を行うことを表示する聴覚フィードバックを提供する段階を含むことを特徴とする請求項35に記載の電子装置への情報入力方法。
- 前記入力装置の複数のタッピングに対応する前記入力装置の1つ以上の軸周辺の複数の慣性変化を時間フレーム内で検出する段階を含み、
前記入力装置に結合された前記回路は、前記時間フレーム内で検出される前記複数のタッピングに対応する前記識別された接触領域の順序に基づいて、1つ以上の機能を行うことを特徴とする請求項35に記載の電子装置への情報入力方法。 - 1つ以上の口頭命令に基づいて、前記入力装置を作動しないように設定する段階と、
前記入力装置の手動スイッチを活性化させる段階と、
前記入力装置の近接スイッチを活性化させる段階と、を含むことを特徴とする請求項25に記載の電子装置への情報入力方法。 - 情報を入力装置に入力するための情報入力方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記入力装置の接触によって入力装置の1つ以上の軸周辺の慣性の変化を測定するためのステップと、
前記入力装置の1つ以上の軸周辺の前記慣性変化が前記入力装置のタッピングに対応するか否かを決定するステップと、
前記慣性変化が前記入力装置のタッピングに対応する時、前記入力装置の1つ以上の軸周辺の前記慣性変化の方向に基づいて、前記入力装置の接触領域を識別するステップと、
をコンピュータに実行させ、
所定の時間フレーム内で検出された複数のタッピングに対応する識別された前記接触領域の順序と関連して文字を認識することを特徴とするプログラム。 - 前記入力装置の1つ以上の軸周辺の前記慣性変化が前記入力装置のタッピングに対応するか否かを決定するステップは、
制限された区間の間に、前記垂直軸それぞれの周辺の前記入力装置の1つ以上の角加速度の大きさが臨界加速度値を超過するか否かを決定するステップを含むことを特徴とする請求項40に記載のプログラム。 - 前記入力装置の接触領域を識別する段階は、
前記制限された区間の間に、前記臨界加速度値を超過する前記角加速度それぞれの極性を決定するステップと、
2つの垂直軸の周辺のそれぞれの慣性変化の方向に基づいて、前記両角加速度の極性が正である時、前記接触領域を前記入力装置の第1領域と識別し、前記両角加速度の極性が負である時、前記接触領域を前記入力装置の第2領域と識別し、第1垂直軸周辺の前記角加速度の前記極性が正であり、第2垂直軸周辺の前記角加速度が負である時、前記接触領域を前記装置の第3領域と識別し、前記第1垂直軸周辺の前記角加速度の前記極性が負であり、前記第2垂直軸周辺の前記角加速度が正である時、前記接触領域を前記装置の第4領域とそれぞれ識別する識別ステップと、を含むことを特徴とする請求項41に記載のプログラム。 - 前記入力装置の接触領域を識別する段階は、
前記制限された区間の間に、ただ1つの角加速度値が臨界加速度値を超過する時、前記接触領域を前記装置の領域のうち、何れか1つの境界領域と識別するステップを含むことを特徴とする請求項42に記載のプログラム。
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