JP4265499B2 - Piezoelectric vibrating piece and piezoelectric device - Google Patents

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Description

本発明は、圧電振動片と、パッケージやケース内に圧電振動片を収容した圧電デバイスの改良に関する。   The present invention relates to an improvement of a piezoelectric vibrating piece and a piezoelectric device in which the piezoelectric vibrating piece is accommodated in a package or case.

HDD(ハード・ディスク・ドライブ)、モバイルコンピュータ、あるいはICカード等の小型の情報機器や、携帯電話、自動車電話、またはページングシステム等の移動体通信機器や圧電ジャイロセンサー等において、圧電振動子や圧電発振器等の圧電デバイスが広く使用されている。
図12は、圧電デバイスに従来より用いられている圧電振動片の一例を示す概略平面図であり、図13は図12のA−A線切断端面図である。
図において、圧電振動片1は、水晶などの圧電材料をエッチングすることにより、図示する外形を形成するもので、パッケージ(図示せず)等に取付けられる矩形の基部2と、基部2から図において右方に延長された一対の振動腕3,4を備えており、これら振動腕の主面(表裏面)に長溝3a,4aを形成するとともに、必要な駆動用の電極を形成したものである(特許文献1参照)。
このような圧電振動片1においては、駆動用の電極を介して駆動電圧が印加されると、各振動腕3,4の先端部を近接・離間するようにして、屈曲振動することにより、所定の周波数の信号が取り出されるようになっている。
Piezoelectric vibrators and piezoelectrics in small information devices such as HDDs (hard disk drives), mobile computers, IC cards, mobile communication devices such as mobile phones, car phones, and paging systems, and piezoelectric gyro sensors Piezoelectric devices such as oscillators are widely used.
12 is a schematic plan view showing an example of a piezoelectric vibrating piece conventionally used in a piezoelectric device, and FIG. 13 is an end view taken along line AA in FIG.
In the figure, a piezoelectric vibrating reed 1 is formed by etching a piezoelectric material such as quartz to form the outer shape shown in the figure. A rectangular base 2 attached to a package (not shown) or the like, A pair of vibrating arms 3 and 4 extended rightward is provided, and long grooves 3a and 4a are formed on the main surfaces (front and back surfaces) of these vibrating arms, and necessary driving electrodes are formed. (See Patent Document 1).
In such a piezoelectric vibrating piece 1, when a driving voltage is applied via a driving electrode, the piezoelectric vibrating piece 1 is flexibly oscillated so that the distal ends of the vibrating arms 3 and 4 approach and separate from each other. The signal of the frequency of is extracted.

ところで、このような圧電振動片1は、これを利用した圧電デバイスが取付けられる上記した種々の製品の小型化にともない、小型に形成することがもとめられており、このため、圧電振動片1もできる限り小型に形成しなければならず、特にその全長AL1を小さくすることがもとめられる。そして、製品の小型化は不断に進展していることから、圧電振動片1においては、より小型に形成していくことができる構造がもとめられている。
ここで、図示のような音叉型圧電振動片である圧電振動片1の周波数fは、振動腕3,4の長さをl、腕幅をwとした場合、w/lに比例する。
By the way, such a piezoelectric vibrating piece 1 is required to be formed in a small size in accordance with the downsizing of the above-described various products to which the piezoelectric device using the piezoelectric vibrating piece 1 is attached. It must be formed as small as possible. In particular, it is required to reduce the overall length AL1. Since downsizing of products is constantly progressing, the piezoelectric vibrating reed 1 has a structure that can be made smaller.
Here, the frequency f of the piezoelectric vibrating reed 1 which is a tuning fork type piezoelectric vibrating reed as shown is proportional to w / l 2 where l is the length of the vibrating arms 3 and 4 and w is the arm width.

特開2002−261575JP 2002-261575 A

ところで、このような圧電振動片1には、複数の振動モードがあり、基本波による振動モードを利用する場合に、上述のように小型化を進めると、この基本波による振動におけるCI(クリスタルインピーダンス)値が大きくなる性質がある。
これを防ぐために、長溝3a,4aの長さPlを長くして、電界効率を上げると、2次の高調波のCI値が小さくなる。
そして、2次の高調波のCI値/基本波のCI値が1以上となる場合、つまり基本波のCI値に比べて、2次の高調波のCI値が大きくなるようにしないと、基本波よりも2次の高調波で発振しやすくなり、圧電振動片1の振動特性が悪くなるという問題がある。
By the way, such a piezoelectric vibrating piece 1 has a plurality of vibration modes. When the vibration mode by the fundamental wave is used, if the miniaturization is advanced as described above, the CI (crystal impedance) in the vibration by the fundamental wave will be described. ) There is a property of increasing the value.
In order to prevent this, when the length Pl of the long grooves 3a and 4a is increased to increase the electric field efficiency, the CI value of the second harmonic becomes small.
If the CI value of the second harmonic / CI value of the fundamental wave is 1 or more, that is, unless the CI value of the second harmonic is larger than the CI value of the fundamental wave, There is a problem in that oscillation tends to occur at a second-order harmonic rather than a wave, and the vibration characteristics of the piezoelectric vibrating piece 1 deteriorate.

本発明は、以上の課題を解決するためになされたもので、振動特性を悪化させることなく小型化が可能な圧電振動片と、このような圧電振動片を利用した圧電デバイスを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above problems, and provides a piezoelectric vibrating piece that can be reduced in size without deteriorating vibration characteristics and a piezoelectric device using such a piezoelectric vibrating piece. Objective.

上述の目的は、第1の発明にあっては、圧電材料により形成された基部と、前記基部と一体に形成され、互いに平行に延びる複数の振動腕とを備えており、前記振動腕が、先端側にいくに従い、徐々に縮幅されており、先端部の手前で連続的な縮幅が終わる腕幅の変更点を有し、この腕幅の変更点よりさらに先端側が拡幅されている圧電振動片により、達成される。
第1の発明の構成によれば、前記振動腕について、その幅が最も狭くなる箇所を、前記腕幅の変更点として、該振動腕の先端部よりもやや基部よりの箇所に設けて、この腕幅の変更点から先は腕幅が広くなるようにされている。
これにより、圧電振動片の2次の高調波の周波数が下がり、2次の高調波のCI値が大きくなる。このため、圧電振動片は2次の高調波で振動しにくくなり、振動特性を良好に維持することができる。
According to the first aspect of the present invention, the first aspect includes a base portion formed of a piezoelectric material, and a plurality of vibrating arms formed integrally with the base portion and extending in parallel with each other. The piezoelectric is gradually reduced in width as it goes to the tip side, and has a change point of the arm width where the continuous reduction width ends before the tip part, and the tip side is further widened from this change point of the arm width This is achieved by the vibrating piece.
According to the configuration of the first aspect of the present invention, the vibration arm is provided at a position where the width is the narrowest as a change point of the arm width at a position slightly closer to the base than the distal end of the vibration arm. From the arm width change point, the arm width is made wider.
Thereby, the frequency of the secondary harmonic of the piezoelectric vibrating piece is lowered, and the CI value of the secondary harmonic is increased. For this reason, the piezoelectric vibrating piece is less likely to vibrate at the second harmonic, and the vibration characteristics can be maintained well.

第2の発明は、第1の発明の構成によれば、前記各振動腕には、長さ方向に延びる有底の長溝が形成されており、この長溝内に電極が形成されていることを特徴とする。
第2の発明の構成によれば、圧電振動片の振動腕部分の電界効率が向上し、基本波のCI値を下げることができる。この場合、単に前記長溝を設ける構成だけでは、同時に2次の高調波のCI値も下がるが、第1の発明の構成を伴うことにより、2次の高調波のCI値の低下は抑制されるので、基本波において振動しやすく、2次の高調波では振動しにくくすることができる。
According to a second aspect of the invention, according to the configuration of the first aspect of the invention, each of the vibrating arms has a bottomed long groove extending in the length direction, and an electrode is formed in the long groove. Features.
According to the configuration of the second invention, the electric field efficiency of the vibrating arm portion of the piezoelectric vibrating piece can be improved, and the CI value of the fundamental wave can be lowered. In this case, simply by providing the long groove, the CI value of the second-order harmonic is also reduced at the same time, but the accompanying reduction in the CI value of the second-order harmonic is suppressed by the configuration of the first invention. Therefore, it is easy to vibrate in the fundamental wave, and it can be made difficult to vibrate in the second harmonic.

第3の発明は、第1または第2の発明の構成において、前記基部を基準とした前記振動腕の長さをLとし、前記基部から前記腕幅の変更点までの長さをCLとした場合に、CL/Lが、ほぼ0.75よりも大きく、0.93よりも小さいことを特徴とする。
第3の発明の構成によれば、CL/Lが、ほぼ0.75よりも小さい場合、あるいは0.93よりも大きい場合には、2次の高調波/基本波の値が大きくなり、高調波のCI値が十分高くできないので、2次の高調波の振動モードによる悪影響を効果的に抑制できない。
According to a third invention, in the configuration of the first or second invention, the length of the vibrating arm with respect to the base is defined as L, and the length from the base to the change point of the arm width is defined as CL. In some cases, CL / L is approximately greater than 0.75 and less than 0.93.
According to the configuration of the third invention, when CL / L is smaller than about 0.75 or larger than 0.93, the value of the second harmonic / fundamental wave becomes large, and the harmonic Since the CI value of the wave cannot be sufficiently high, the adverse effects due to the vibration mode of the second harmonic cannot be effectively suppressed.

第4の発明は、第3の発明の構成において、前記基部を基準とした前記振動腕の長さをLとし、前記基部から前記腕幅の変更点までの長さをCLとした場合に、CL/Lが、ほぼ0.78よりも大きく0.91よりも小さいことを特徴とする。
第4の発明の構成によれば、前記CL/Lが、ほぼ0.78よりも大きく、0.91よりも小さい場合には、2次の高調波のCI値/基本波のCI値を、ほぼ確実に「1」以下とすることができ、2次の高調波の振動モードによる悪影響をほぼ確実に抑制することができる。
In a fourth aspect of the invention, in the configuration of the third aspect, when the length of the vibrating arm with respect to the base is L and the length from the base to the change point of the arm width is CL, CL / L is approximately greater than 0.78 and less than 0.91.
According to the configuration of the fourth invention, when the CL / L is substantially larger than 0.78 and smaller than 0.91, the CI value of the second harmonic / CI value of the fundamental wave is It is possible to almost certainly set “1” or less, and it is possible to almost certainly suppress the adverse effect caused by the vibration mode of the second harmonic.

第5の発明は、第1ないし第4の発明のいずれかの構成において、前記基部を基準とした前記振動腕の長さをLとし、前記基部から前記腕幅の変更点までの長さをCLとし、さらに前記長溝の前記基部を基準とした長さをPLとした場合に、PLがCLよりも小さいことを特徴とする。
第5の発明の構成によれば、前記PLがCLよりも小さいことにより、その分、振動腕の前記腕幅の変更点から先の重量が重くなり、2次の高調波で発振しにくくすることができる。
According to a fifth invention, in any one of the first to fourth inventions, the length of the vibrating arm with respect to the base is L, and the length from the base to the change point of the arm width is PL is smaller than CL, where CL is PL and the length based on the base of the long groove is PL.
According to the fifth aspect of the invention, since the PL is smaller than the CL, the weight from the change point of the arm width of the vibrating arm becomes heavier, and it is difficult to oscillate at the second harmonic. be able to.

また、上述の目的は、第6の発明にあっては、パッケージまたはケース内に圧電振動片を収容した圧電デバイスであって、前記圧電振動片が、圧電材料により形成された基部と、前記基部と一体に形成され、互いに平行に延びる複数の振動腕とを備えており、前記振動腕が、先端側にいくに従い、徐々に縮幅されており、先端部の手前で連続的な縮幅が終わる腕幅の変更点を有し、この腕幅の変更点よりさらに先端側が拡幅されている圧電デバイスにより、達成される。   According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a piezoelectric device in which a piezoelectric vibrating piece is accommodated in a package or case, wherein the piezoelectric vibrating piece is formed of a piezoelectric material and the base portion. And a plurality of resonating arms extending in parallel with each other, and the resonating arms are gradually reduced in width toward the front end side, and a continuous reduced width is provided in front of the front end portion. This is achieved by a piezoelectric device that has an arm width change point that ends and the tip side is further widened than the arm width change point.

第7の発明は、第2ないし第5の発明の構成において、前記各振動腕の表裏面の少なくとも一方の長溝を先端側に延長するとともに、他方の延長されない長溝を有する面には、この長溝よりも先端側に周波数調整用の金属被覆部が設けられていることを特徴とする。
第7の発明の構成によれば、第2ないし第5の発明の構成に基づく作用効果に加えて、さらに、基部から互いに平行に延びる振動腕を有する音叉型の振動片における前記振動腕に設けた長溝が、表面または裏面の少なくとも一方において、先端側に延長されることで、電界効率が向上するので、その分CI値が低くなる。
また、表面または裏面の延長されない長溝を有する面には、振動腕の長溝よりも先端側に比較的大きな余地があるので、ここに周波数調整用の電極を容易に設けることができる。
According to a seventh invention, in the configurations of the second to fifth inventions, at least one long groove on the front and back surfaces of each vibrating arm is extended to the distal end side, and the other surface having a non-extended long groove is formed on the long groove. Further, a metal coating part for frequency adjustment is provided on the tip side.
According to the configuration of the seventh invention, in addition to the operational effects based on the configurations of the second to fifth inventions, the tuning fork type vibrating piece having the vibrating arms extending in parallel with each other from the base portion is provided on the vibrating arm. Since the long groove is extended to the front end side on at least one of the front surface and the back surface, the electric field efficiency is improved, so that the CI value is lowered accordingly.
In addition, since there is a relatively large room on the front side of the long groove of the vibrating arm on the surface having the long groove that is not extended on the front surface or the back surface, an electrode for frequency adjustment can be easily provided here.

第8の発明は、第7の発明の構成において、前記延長された長溝は、振動腕の先端部に達するように形成されていることを特徴とする。
第8の発明の構成によれば、前記長溝を延長する場合において、当該延長される長溝の設けられる振動腕の先端に達するまで延長することで、最も電界効率を向上させて、CI値の低減をはかることができる。
An eighth invention is characterized in that, in the configuration of the seventh invention, the extended long groove is formed so as to reach the tip of the vibrating arm.
According to the configuration of the eighth invention, in the case of extending the long groove, the electric field efficiency is most improved and the CI value is reduced by extending until reaching the tip of the vibrating arm provided with the extended long groove. Can be measured.

図1ないし図4は、本発明の圧電デバイスの第1の実施形態を示しており、図1はその概略平面図、図2は図1のB−B線概略断面図、図3は図1の圧電デバイスに使用される圧電振動片の概略平面図、図4は図3のC−C線切断端面図である。
これらの図において、圧電デバイス30は、圧電振動子を構成した例を示しており、圧電デバイス30は、図1および図2に示すように、パッケージ37内に圧電振動片32を収容している。パッケージ37は、図2に示すように、第1の基板55と第2の基板56とを積層して形成されており、例えば、絶縁材料として、酸化アルミニウム質のセラミックグリーンシートを成形して図示の形状とした後で、焼結して形成されている。
1 to 4 show a first embodiment of a piezoelectric device according to the present invention. FIG. 1 is a schematic plan view thereof, FIG. 2 is a schematic sectional view taken along line BB of FIG. 1, and FIG. 4 is a schematic plan view of a piezoelectric vibrating piece used in the piezoelectric device of FIG. 4, and FIG. 4 is a cross-sectional end view taken along the line CC of FIG.
In these drawings, the piezoelectric device 30 shows an example in which a piezoelectric vibrator is configured, and the piezoelectric device 30 houses a piezoelectric vibrating piece 32 in a package 37 as shown in FIGS. 1 and 2. . As shown in FIG. 2, the package 37 is formed by laminating a first substrate 55 and a second substrate 56. For example, an aluminum oxide ceramic green sheet is formed as an insulating material. After forming the shape, it is formed by sintering.

パッケージ37は、図2に示すように、第2の基板56の内側の材料を除去することで、内部空間Sのスペースを形成している。この内部空間Sが圧電振動片32を収容するための収容空間である。そして、第1の基板55に形成した電極部31,31の上に、導電性接着剤43,43を用いて、圧電振動片32の基部に設けた引出し電極33a,34aの箇所を載置して接合している。なお、電極部31,31はパッケージ裏面の実装端子41,42と導電スルーホールなどで接続されている。パッケージ37は、圧電振動片32を収容した後で、透明なガラス製の蓋体40が封止材38を用いて接合されることにより、気密に封止されている。これにより、蓋体40を封止した後で、外部からレーザ光LBを照射して圧電振動片32の電極(図示せず)などをトリミングして、周波数調整できるようになっている。   As shown in FIG. 2, the package 37 forms a space of the internal space S by removing the material inside the second substrate 56. This internal space S is a housing space for housing the piezoelectric vibrating piece 32. Then, on the electrode portions 31 and 31 formed on the first substrate 55, the positions of the extraction electrodes 33 a and 34 a provided at the base portion of the piezoelectric vibrating piece 32 are placed using the conductive adhesives 43 and 43. Are joined. The electrode portions 31 and 31 are connected to mounting terminals 41 and 42 on the back surface of the package through conductive through holes. The package 37 is hermetically sealed by housing the piezoelectric vibrating piece 32 and then bonding a transparent glass lid 40 using a sealing material 38. Thus, after the lid 40 is sealed, the frequency can be adjusted by trimming the electrode (not shown) of the piezoelectric vibrating piece 32 by irradiating the laser beam LB from the outside.

圧電振動片32は、例えば水晶で形成されており、水晶以外にもタンタル酸リチウム,ニオブ酸リチウム等の圧電材料を利用することができる。この圧電振動片32は、図3に示すように、パッケージ37側と固定される基部51と、この基部51を基端として、図において上に向けて、二股に別れて平行に延びる一対の振動腕35,36を備えている。
各振動腕35,36の主面には、好ましくは、それぞれ長さ方向に延びる長溝33,34を形成し、図4に示すように、この長溝内に駆動用の電極である励振電極が設けられている(符号省略)。
The piezoelectric vibrating piece 32 is formed of, for example, quartz, and a piezoelectric material such as lithium tantalate or lithium niobate can be used in addition to quartz. As shown in FIG. 3, the piezoelectric vibrating piece 32 includes a base 51 fixed to the package 37 side, and a pair of vibrations extending in parallel with the base 51 as a base end and splitting into two forks upward in the figure. Arms 35 and 36 are provided.
The main surfaces of the vibrating arms 35 and 36 are preferably formed with long grooves 33 and 34 extending in the length direction, respectively, and as shown in FIG. 4, excitation electrodes as drive electrodes are provided in the long grooves. (References omitted).

励振電極は、この長溝内と、各振動腕の側面とに形成され、各振動腕について長溝内の電極と、側面に設けた電極が対となるようにされ、各電極は、図1で説明した引出し電極33a,34aにそれぞれ引き回されている。これにより、圧電デバイス30を実装基板などに実装した場合に、外部からの駆動電圧が、各実装端子41,42から、電極部31,31を介して圧電振動片32の各引出し電極33a,34aに伝えられ、上記した各励振電極に伝えられるようになっている。
これにより、長溝33,34内の励振電極に駆動電圧が印加されることによって、駆動時に、各振動腕の長溝が形成された領域の内部の電界効率を高めることができるようになっている。長溝33,34が長い程、振動腕35,36を形成する材料について電界効率が向上し、振動腕の全長Lに対して、長溝33,34の基部51からの長さPLが、少なくともPL/L=0.7程度までは、長くするほど圧電振動片32のCI値は下がることがわかっている。
The excitation electrode is formed in the long groove and on the side surface of each vibrating arm, and for each vibrating arm, the electrode in the long groove and the electrode provided on the side surface are paired. Each electrode is described in FIG. The drawn electrodes 33a and 34a are respectively routed around. Thereby, when the piezoelectric device 30 is mounted on a mounting substrate or the like, an external driving voltage is applied from the mounting terminals 41 and 42 to the lead electrodes 33a and 34a of the piezoelectric vibrating piece 32 via the electrode portions 31 and 31, respectively. And is transmitted to each of the excitation electrodes described above.
Thereby, by applying a driving voltage to the excitation electrodes in the long grooves 33 and 34, the electric field efficiency inside the region where the long grooves of the respective vibrating arms are formed can be increased during driving. As the long grooves 33 and 34 are longer, the electric field efficiency of the material forming the vibrating arms 35 and 36 is improved, and the length PL from the base 51 of the long grooves 33 and 34 with respect to the entire length L of the vibrating arms is at least PL / It is known that the CI value of the piezoelectric vibrating piece 32 decreases as the length increases up to about L = 0.7.

さらに、圧電振動片32においては、図3に示されている形状に各振動腕35,36が形成されている。各振動腕は同じ形状であるから、振動腕35について説明すると、基部51から延びる基端部Tでは、振動腕幅W1が最も広く、この腕幅はそれより先端側であるUの位置まで縮幅し、さらに、Uの位置から振動腕35の先端側にいくに従って、Pの位置まで、すなわち、振動腕に関して、CLの距離にわたって、徐々に連続的に縮幅している。Pの箇所は腕幅の変更点であり、腕幅の変更点Pよりもさらに先端側は、腕幅が拡大している。   Further, in the piezoelectric vibrating piece 32, the vibrating arms 35 and 36 are formed in the shape shown in FIG. Since each resonating arm has the same shape, the resonating arm 35 will be described. At the base end T extending from the base 51, the resonating arm width W1 is the largest, and this arm width is reduced to the position of U on the front end side. Further, as it goes from the position U to the distal end side of the vibrating arm 35, the width gradually decreases continuously to the position P, that is, with respect to the vibrating arm over the distance CL. A portion P is a change point of the arm width, and the arm width is further enlarged on the distal end side than the change point P of the arm width.

本実施形態は以上のように構成されており、次に、図5および図6を参照しながら、この実施形態の作用を説明する。
圧電振動片32には、複数の振動モードがあり、通常使用される基本波は、例えば32.768kHzである。これに対して、圧電振動片32の2次の高調波は、250kHz付近にある。
図5のAは本実施形態の圧電振動子32を示し、Bは図12で説明した従来の圧電振動片1を示しており、A,Bの各直線の左端は基本波の周波数を、右端は2次の高調波の周波数を示している。本実施形態の圧電振動子32では、図3で説明した形状とすることにより、図5に示すように2次の高調波の周波数を低くすることができる。
The present embodiment is configured as described above. Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. 5 and 6.
The piezoelectric vibrating piece 32 has a plurality of vibration modes, and the fundamental wave that is normally used is, for example, 32.768 kHz. On the other hand, the second harmonic of the piezoelectric vibrating piece 32 is in the vicinity of 250 kHz.
5A shows the piezoelectric vibrator 32 of the present embodiment, B shows the conventional piezoelectric vibrating piece 1 described in FIG. 12, the left end of each straight line of A and B indicates the frequency of the fundamental wave, and the right end. Indicates the frequency of the second harmonic. In the piezoelectric vibrator 32 of the present embodiment, by adopting the shape described in FIG. 3, the frequency of the second harmonic can be lowered as shown in FIG.

図6は、本実施形態の圧電振動片32について、腕幅の変更点Pを設ける位置と、2次屈曲振動固有値(2次の周波数)/基本波屈曲振動固有値(基本波の周波数)との関係を示すグラフである。この図6の横軸は、図3の振動腕の全長Lを1とした場合にの基部51から腕幅の変更点Pまでの距離を示している。
圧電振動片32において、基本波で励振させようとする際に、駆動電圧を変化させることにより、そのドライブレベルを変化させると、基本波で正常に振動していた状態に、2次の高調波が作用してパラメトリック励振と呼ばれる異常発振が発生して、励振状態が不安定になることがある。
FIG. 6 shows the position of the arm width change point P and the secondary bending vibration eigenvalue (secondary frequency) / fundamental bending vibration eigenvalue (fundamental wave frequency) of the piezoelectric vibrating piece 32 of the present embodiment. It is a graph which shows a relationship. The horizontal axis in FIG. 6 indicates the distance from the base 51 to the arm width change point P when the total length L of the vibrating arm in FIG.
In the piezoelectric vibrating piece 32, when the drive level is changed by changing the drive voltage when attempting to excite with the fundamental wave, the second harmonic wave is changed to a state in which the fundamental wave vibrates normally. May cause abnormal oscillation called parametric excitation, resulting in an unstable excitation state.

このような状態は、2次の高調波のCI値/基本波のCI値が1以上となる場合、つまり基本波のCI値に比べて、2次の高調波のCI値が大きくなると、基本波よりも2次の高調波で発振しやすくなって、このようなドライブレベルへの悪影響が生じるものである。
図6において、縦軸の値、すなわち、2次屈曲振動固有値(2次の周波数)/基本波屈曲振動固有値(基本波の周波数)が大きくなると、2次の高調波のCI値が低くなることがわかっており、上述のようなドライブレベルの悪化を避けるために、2次の高調波のCI値を十分高くするためには、図6の縦軸の値を低くする必要がある。
In such a state, when the CI value of the second harmonic / the CI value of the fundamental wave is 1 or more, that is, when the CI value of the second harmonic is larger than the CI value of the fundamental wave, It becomes easier to oscillate at the second harmonic than the wave, and this adversely affects the drive level.
In FIG. 6, when the value on the vertical axis, that is, the secondary bending vibration eigenvalue (secondary frequency) / fundamental bending vibration eigenvalue (fundamental wave frequency) increases, the CI value of the second harmonic decreases. In order to avoid the deterioration of the drive level as described above, the value of the vertical axis in FIG. 6 needs to be lowered in order to sufficiently increase the CI value of the second harmonic.

圧電振動片32の腕幅の変更点Pの位置が、図6において0.75からG(0.93)の範囲では、圧電振動片32の2次の高調波のCI値/基本波のCI値を効果的に低くすることができ、このため、圧電振動片32の駆動に際して、2次の高調波の影響をかなり抑制できる。
さらに、圧電振動片32の腕幅の変更点Pの位置が、図6においてE(0.78)からF(0.91)の範囲では、2次の高調波のCI値/基本波のCI値を、ほぼ確実に「1」以下とすることができ、2次の高調波の振動モードによる悪影響をほぼ確実に抑制することができる。
さらに、図3において、長溝の長さPLが、基部51から腕幅の変更点Pまでの長さCLよりも小さくするようにすると好ましい。これにより、その分、振動腕について腕幅の変更点Pから先の重量が重くなり、2次の高調波において、より発振しにくくすることができる。
When the position of the arm width change point P of the piezoelectric vibrating piece 32 is in the range of 0.75 to G (0.93) in FIG. 6, the CI value of the second harmonic of the piezoelectric vibrating piece 32 / CI of the fundamental wave The value can be effectively lowered, and therefore, the influence of the second harmonic can be considerably suppressed when the piezoelectric vibrating piece 32 is driven.
Further, when the position of the arm width change point P of the piezoelectric vibrating piece 32 is in the range of E (0.78) to F (0.91) in FIG. 6, the CI value of the second harmonic / CI of the fundamental wave The value can be made almost surely “1” or less, and the adverse effect of the vibration mode of the second harmonic can be almost certainly suppressed.
Furthermore, in FIG. 3, it is preferable that the length PL of the long groove be smaller than the length CL from the base 51 to the arm width change point P. As a result, the weight of the vibrating arm from the arm width change point P becomes heavier, and it is possible to make oscillation less likely at the second harmonic.

図7および図8は圧電振動片の第2の実施形態を示している。
これらの図において、図1ないし図4で説明した圧電振動片と同一の符号を付した箇所は共通する構成であるから、重複する説明は極力省略し、以下、相違点を中心に説明する。
7 and 8 show a second embodiment of the piezoelectric vibrating piece.
In these drawings, the portions denoted by the same reference numerals as those of the piezoelectric vibrating reed described in FIGS. 1 to 4 have a common configuration, and therefore, the overlapping description is omitted as much as possible, and the following description will focus on the differences.

この圧電振動片32−1は、図7に示すように、パッケージ37側と固定される基部51と、この基部51を基端として、図において上に向けて、二股に別れて平行に延びる一対の振動腕35,36を備えている。そして、これら振動腕35,36はその基端部から、Pの位置まで、徐々に連続的に縮幅していて、Pの箇所は腕幅の変更点であり、腕幅の変更点Pよりもさらに先端側は、腕幅が拡大している構造は、先に説明した圧電振動片32と同じである。   As shown in FIG. 7, the piezoelectric vibrating piece 32-1 includes a base portion 51 fixed to the package 37 side, and a pair extending in parallel with the base portion 51 as a base end, divided upward and downward in the figure. The vibrating arms 35 and 36 are provided. These resonating arms 35 and 36 are gradually reduced in width from the base end portion to the position P, where P is an arm width change point, and from the arm width change point P Further, the structure in which the arm width is enlarged on the tip side is the same as the piezoelectric vibrating piece 32 described above.

図7(a)は、圧電振動片32−1の表面側、すなわち、図2における蓋体40と対向する面を示しており、図7(b)は圧電振動片32−1の裏面側、すなわち、図2における圧電振動片32の実装面(パッケージ内側底面)と対向する面を示している。   7A shows the surface side of the piezoelectric vibrating piece 32-1, that is, the surface facing the lid body 40 in FIG. 2, and FIG. 7B shows the back side of the piezoelectric vibrating piece 32-1. That is, the surface facing the mounting surface (bottom surface inside the package) of the piezoelectric vibrating piece 32 in FIG. 2 is shown.

各振動腕35,36の主面には、それぞれ長さ方向に延びる長溝33,33−1,34,34−1を形成し、図8に示すように、この長溝内に駆動用の電極である励振電極61,62が設けられている。
具体的には、各振動腕35,36の表面側には、図7(a)に示すように、従来と同じ長さの長溝33,34が形成されている。また、各振動腕35,36の裏面側には、図7(b)に示すように、従来よりもl1の長さだけ先端側に延長された長溝33−1,34−1が形成されている。これらの長溝は、圧電振動片32の外形を形成するエッチング作業と同時にあるいは、別の工程で、ハーフエッチングすることにより形成することができる。
Long grooves 33, 33-1, 34, and 34-1 extending in the length direction are formed on the main surfaces of the vibrating arms 35 and 36, respectively, and driving electrodes are provided in the long grooves as shown in FIG. Some excitation electrodes 61 and 62 are provided.
Specifically, as shown in FIG. 7A, long grooves 33 and 34 having the same length as the conventional one are formed on the surface side of the vibrating arms 35 and 36, respectively. Further, as shown in FIG. 7B, long grooves 33-1 and 34-1 are formed on the back side of the vibrating arms 35 and 36, which are extended to the tip side by a length of l1 as compared with the conventional case. Yes. These long grooves can be formed by half-etching simultaneously with an etching operation for forming the outer shape of the piezoelectric vibrating piece 32 or in another process.

励振電極61,62は、上記した長溝内と、各振動腕35,36の側面とに形成され、各振動腕について長溝内の電極と、側面に設けた電極が対となるようにされ、各励振電極61,62は、図7に示す引出し電極33a,34aにそれぞれ引き回されている。これにより、圧電デバイス30を実装基板などに実装した場合に、外部からの駆動電圧が、各実装端子41,42から、電極部31,31を介して圧電振動片32の各引出し電極33a,34aに伝えられ、上記した各励振電極に伝えられるようになっている。
これにより、長溝33,34内の励振電極に駆動電圧が印加されることによって、駆動時に、各振動腕の長溝が形成された領域の内部の電界効率を高めることができるようになっている。
The excitation electrodes 61 and 62 are formed in the long groove and on the side surfaces of the vibrating arms 35 and 36, and the electrodes in the long groove and the electrodes provided on the side surfaces are paired for each vibrating arm. Excitation electrodes 61 and 62 are respectively routed to extraction electrodes 33a and 34a shown in FIG. Thereby, when the piezoelectric device 30 is mounted on a mounting substrate or the like, an external driving voltage is applied from the mounting terminals 41 and 42 to the lead electrodes 33a and 34a of the piezoelectric vibrating piece 32 via the electrode portions 31 and 31, respectively. And is transmitted to each of the excitation electrodes described above.
Thereby, by applying a driving voltage to the excitation electrodes in the long grooves 33 and 34, the electric field efficiency inside the region where the long grooves of the respective vibrating arms are formed can be increased during driving.

ここで、上記各長溝は長い程、振動腕35,36を形成する材料について電界効率が向上し、CI値を低減することができる。このような効果をできるだけ得ようとする場合には、各振動腕35,36について、表裏の長溝をそれぞれ長くすることが好ましいが、この実施形態では、図7(a)に示すように、表面側の長溝33,34は、従来と同じ長さとして、これより先端側には、各励振電極61,62が振動腕の左右の側縁の電極を一体に接続する領域を利用して、周波数調整用の金属被覆部63,63を形成するようにしている。
この金属被覆部63,63は、図2で説明したレーザ光LB等により蓋体40ごしにトリミングされることで、質量削減方式により周波数調整に利用される部分である。したがって、金属被覆部63,63は、励振電極61,62と一体に形成してもよく、これとは別の金属を付着させて形成してもよい。なお、励振電極61,62は、水晶の上に下地層としてのクロム(Cr)を例えば、900オングストローム程度成膜し、その上に金(Au)を500ないし600オングストローム成膜してスパッタリングなどにより形成されるのに対して、金属被覆部63,63は、例えば、同様の金属により10000オングストローム程度の膜厚に成膜することで形成することができる。
Here, as the long grooves are longer, the electric field efficiency of the material forming the vibrating arms 35 and 36 is improved, and the CI value can be reduced. In order to obtain such an effect as much as possible, it is preferable to make the long grooves on the front and back sides of the vibrating arms 35 and 36 longer. In this embodiment, as shown in FIG. The long grooves 33 and 34 on the side have the same length as the conventional ones, and on the tip side from this, the excitation electrodes 61 and 62 use the region where the electrodes on the left and right side edges of the vibrating arm are integrally connected to each other. The metal cover parts 63 and 63 for adjustment are formed.
The metal covering portions 63 and 63 are portions used for frequency adjustment by a mass reduction method by being trimmed through the lid 40 by the laser beam LB or the like described in FIG. Therefore, the metal covering portions 63 and 63 may be formed integrally with the excitation electrodes 61 and 62 or may be formed by attaching another metal. The excitation electrodes 61 and 62 are formed by depositing chromium (Cr) as an underlayer on the quartz crystal, for example, about 900 angstroms, and depositing gold (Au) on the layer 500 to 600 angstroms thereon, by sputtering or the like. In contrast, the metal cover portions 63 and 63 can be formed by forming a film with a thickness of about 10,000 angstroms using the same metal, for example.

かくして、本実施形態においては、振動腕35,36の裏面側の長溝33−1,34−1が先端側に延長された分だけ、電界効率が向上するので、その分CI値を低くすることができる。しかも振動腕35,36の表面側には、図7(a)に示すように、金属被覆部63,63を形成しているので、従来と同様に、蓋体40を接合後において、周波数調整することができる。
すなわち、第2の実施形態の圧電振動片32−1によれば、第1の実施形態の圧電振動片32と共通する構成に基づいて、振動腕について腕幅の変更点Pから先の重量が重くなり、2次の高調波において、より発振しにくくすることができる。しかも、基本波におけるCI値をきわめて低くすることができるものである。
Thus, in the present embodiment, the electric field efficiency is improved by the length of the long grooves 33-1 and 34-1 on the back surface side of the vibrating arms 35 and 36 to the tip side, so that the CI value is lowered accordingly. Can do. Moreover, as shown in FIG. 7A, the metal covering portions 63 and 63 are formed on the surface side of the vibrating arms 35 and 36, so that the frequency adjustment is performed after the lid 40 is joined as in the conventional case. can do.
That is, according to the piezoelectric vibrating piece 32-1 of the second embodiment, the weight from the arm width change point P to the vibrating arm is increased based on the configuration common to the piezoelectric vibrating piece 32 of the first embodiment. It becomes heavier and more difficult to oscillate at the second harmonic. In addition, the CI value in the fundamental wave can be made extremely low.

図9は、本実施形態における長溝の長さとCI値比を示すグラフであり、横軸は、音叉型振動片の振動腕の全長が1.4mmである場合において、そこに形成される長溝の長さを示している。長溝が長いほどCI値は低減される。
かくして、本実施形態によれば、CI値の上昇を抑制しつつ小型化が可能な圧電振動片と、このような圧電振動片を利用した圧電デバイスを提供することができる。
FIG. 9 is a graph showing the length of the long groove and the CI value ratio in the present embodiment, and the horizontal axis represents the length of the long groove formed in the tuning fork type vibrating piece when the total length of the vibrating arm is 1.4 mm. Shows the length. The CI value is reduced as the long groove is longer.
Thus, according to the present embodiment, it is possible to provide a piezoelectric vibrating piece that can be reduced in size while suppressing an increase in CI value, and a piezoelectric device using such a piezoelectric vibrating piece.

図10は、圧電振動片の第3の実施形態を示す図であり、その裏面側だけを示し、励振電極は図7(b)の場合とほぼ同じであるから、図示省略している。
図11は一方の振動腕35の先端部を示す概略斜視図である。
これらの図において、第3の実施形態の圧電振動片32−2は、図示の構成以外は第2の実施形態と同じであるから相異点だけを説明する。
FIG. 10 is a view showing a third embodiment of the piezoelectric vibrating piece, showing only the back side thereof, and the excitation electrodes are substantially the same as those in FIG.
FIG. 11 is a schematic perspective view showing the tip of one vibrating arm 35.
In these drawings, since the piezoelectric vibrating piece 32-2 of the third embodiment is the same as that of the second embodiment except for the configuration shown in the drawing, only the differences will be described.

図10に示されているようにこの圧電振動片32−2では、各振動腕35,36の裏面の長溝33−2,34−2が、さらに延長され、各振動腕の全長にわたって形成されている。
この場合、各振動腕の側面の電極を接続する電極は、図11に示されているように、例えば振動腕の先端端面35aに回り込むようにして接続されている。
かくして、第3の実施形態においては、長溝がさらに延長された分だけ、電界効率は一層向上し、CI値を一層低減することができる。それ以外の作用効果は第2の実施形態と同じである。
As shown in FIG. 10, in this piezoelectric vibrating piece 32-2, the long grooves 33-2 and 34-2 on the back surfaces of the vibrating arms 35 and 36 are further extended and formed over the entire length of each vibrating arm. Yes.
In this case, as shown in FIG. 11, the electrodes connecting the electrodes on the side surfaces of the respective vibrating arms are connected so as to wrap around the tip end surface 35a of the vibrating arms, for example.
Thus, in the third embodiment, the electric field efficiency is further improved and the CI value can be further reduced by the length of the long groove. Other functions and effects are the same as those of the second embodiment.

本発明は上述の実施形態に限定されない。各実施形態の各構成はこれらを適宜組み合わせたり、省略し、図示しない他の構成と組み合わせることができる。
また、この発明は、箱状のパッケージに圧電振動片を収容したものに限らず、シリンダー状の容器に圧電振動片を収容したもの、圧電振動片をジャイロセンサとして機能するようにしたもの、さらには、圧電振動子、圧電発振器等の名称にかかわらず、圧電振動片を利用したあらゆる圧電デバイスに適用することができる。
The present invention is not limited to the above-described embodiment. Each configuration of each embodiment can be appropriately combined or omitted, and can be combined with other configurations not shown.
The present invention is not limited to the case where the piezoelectric vibrating piece is accommodated in the box-shaped package, the case where the piezoelectric vibrating piece is accommodated in the cylindrical container, the piezoelectric vibrating piece functioning as a gyro sensor, Can be applied to any piezoelectric device using a piezoelectric vibrating piece regardless of the name of a piezoelectric vibrator, a piezoelectric oscillator, or the like.

本発明の圧電デバイスの実施形態を示す概略平面図。The schematic plan view which shows embodiment of the piezoelectric device of this invention. 図1のB−B線概略断面図。BB schematic sectional drawing of FIG. 図1の圧電デバイスに使用される圧電振動片の概略平面図。FIG. 2 is a schematic plan view of a piezoelectric vibrating piece used in the piezoelectric device of FIG. 1. 図3のC−C線切断端面図。The CC sectional view taken on the line of FIG. 図1の圧電デバイスに使用される圧電材料についての説明図。Explanatory drawing about the piezoelectric material used for the piezoelectric device of FIG. 図3の圧電振動片について、腕幅の変更点を設ける位置と、2次屈曲振動固有値(2次の周波数)/基本波屈曲振動固有値(基本波の周波数)との関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between the position which provides the change point of an arm width, and the secondary bending vibration eigenvalue (secondary frequency) / fundamental bending vibration eigenvalue (fundamental frequency) about the piezoelectric vibrating piece of FIG. 図1の圧電デバイスに使用される第2の実施形態に係る圧電振動片の概略表面図および裏面図。FIG. 6 is a schematic front view and back view of a piezoelectric vibrating piece according to a second embodiment used in the piezoelectric device of FIG. 1. 図7のD−D線切断端面図。The DD line cutting | disconnection end elevation of FIG. 図7の圧電デバイスに使用される圧電振動片に関して、その振動腕の全長を1.4mmとした場合における長溝の長さに対応したCI値比を示すグラフ。FIG. 8 is a graph showing the CI value ratio corresponding to the length of the long groove when the total length of the vibrating arm is 1.4 mm for the piezoelectric vibrating piece used in the piezoelectric device of FIG. 7. 圧電振動片の第3の実施形態の概略裏面図。The schematic back view of 3rd Embodiment of a piezoelectric vibrating piece. 図10の圧電振動片の振動腕の先端部を示す概略斜視図。FIG. 11 is a schematic perspective view illustrating a distal end portion of a vibrating arm of the piezoelectric vibrating piece in FIG. 10. 従来の圧電振動片の一例を示す概略平面図。FIG. 6 is a schematic plan view showing an example of a conventional piezoelectric vibrating piece. 図12のA−A線切断端面図。FIG. 13 is an end view taken along line AA in FIG. 12.

符号の説明Explanation of symbols

30・・・圧電デバイス、32,32−1,32−2・・・圧電振動片、33,34・・・長溝、35,36・・・振動腕、P,P・・・腕幅の変更点。   30 ... Piezoelectric device, 32, 32-1, 32-2 ... Piezoelectric vibrating piece, 33, 34 ... Long groove, 35, 36 ... Vibrating arm, P, P ... Changing arm width point.

Claims (2)

圧電材料により形成された基部と、
前記基部と一体に形成され、互いに平行に延びる複数の振動腕と、
を備えており、
前記振動腕が、先端側にいくに従い、連続的に縮幅されており、先端部の手前で連続的な縮幅が終わる腕幅の変更点を有し、この腕幅の変更点よりさらに先端側が拡幅されており、
前記振動腕には、長さ方向に延びる有底の長溝が形成されており、この長溝内に電極が形成されており、
前記各振動腕の表裏面の一方の長溝を延長するとともに、他方の延長されない長溝を有する面には、この長溝よりも先端側に周波数調整用の金属被覆部が設けられていることを特徴とする圧電振動片。
A base formed of piezoelectric material;
A plurality of vibrating arms formed integrally with the base and extending parallel to each other;
With
The vibrating arm is continuously reduced in width as it goes to the distal end side, and has a change point of the arm width where the continuous reduction width ends before the tip, and the tip further than the change point of the arm width The side is widened,
The vibrating arm has a bottomed long groove extending in the length direction, and an electrode is formed in the long groove,
One long groove on each of the front and back surfaces of each vibrating arm is extended, and the other surface having a non-extended long groove is provided with a metal coating portion for frequency adjustment on the tip side of the long groove. Piezoelectric vibrating piece.
前記延長された長溝は、振動腕の先端部に達するように形成されていることを特徴とする請求項に記載の圧電振動片。 2. The piezoelectric vibrating piece according to claim 1 , wherein the extended long groove is formed to reach a distal end portion of a vibrating arm.
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