JP4263682B2 - Loading control device and program - Google Patents

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Description

本発明は、ディスクやスティックメモリなどの記録媒体を駆動するドライブ装置の制御に関する。   The present invention relates to control of a drive device that drives a recording medium such as a disk or a stick memory.

ディスクの再生・記録を行うディスクドライブ装置を搭載したノート型コンピュータを始めとする可搬型コンピュータは、その携帯性ゆえ、ディスクトップ型コンピュータと比較すると様々な場所に移動して使用されることが多い。   Due to their portability, portable computers such as notebook computers equipped with disk drive devices for reproducing and recording disks are often used by being moved to various places as compared with desktop computers. .

しかし、ディスクドライブ装置にディスクを挿入したままコンピュータを運ぶ場合、その移動中にディスク取出しスイッチへの接触が振動などにより偶発的に発生することがあり、その結果、移動中にも係わらず、ディスクを吐き出す動作、即ち、ディスクのアンローディング動作が行われてしまうことがある。移動中にディスクが外部へ吐き出されてしまうと、ディスクやノート型コンピュータの破損が発生し、データの損傷などの大きな不利益に繋がってしまう問題があった。   However, when the computer is carried with the disc inserted in the disc drive device, contact with the disc eject switch may occur accidentally during the movement due to vibration or the like. May be performed, that is, a disk unloading operation may be performed. If the disk is ejected to the outside during movement, the disk or notebook computer may be damaged, leading to a serious disadvantage such as data damage.

特に、スロットローディング方式のディスク装置のアンローディング動作では、ディスクを完全に外部へ押し出してしまうので、それによってコンピュータ本体から、ディスクが落下することによる破損が生じることも多かった。   In particular, in the unloading operation of the slot loading type disk device, the disk is completely pushed out, so that the disk is often damaged by dropping from the computer main body.

なお、ディスク保護の観点から、アンローディング動作時に、ディスクを最大限突出することにより、手指による汚れや傷防止を図るディスク装置が、特許文献1に記載されている。また、ディスクの両端にガイドローラが設けられ、アンローディング動作時にも、このガイドローラによりディスクを保持することにより落下を防止するディスク装置が、特許文献2に記載されている。   From the viewpoint of disk protection, Patent Document 1 discloses a disk device that prevents dirt and scratches with fingers by protruding the disk as much as possible during an unloading operation. Further, Patent Document 2 discloses a disk device in which guide rollers are provided at both ends of the disk and the disk is held by the guide roller even during an unloading operation to prevent dropping.

特開平8−287574号公報JP-A-8-287574 特開平10−21618号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-21618

本発明が解決しようとする課題には、上記のようなものが一例として挙げられる。本発明は、アンローディング動作の状態から、ディスクを自動で再収納することにより、ディスク保護を実現することを課題とする。   Examples of problems to be solved by the present invention include the above. An object of the present invention is to realize disk protection by automatically re-accommodating a disk from an unloading operation state.

請求項1に記載の発明は、ドライブ装置による記録媒体のローディングおよびアンローディングを制御するローディング制御装置であって、前記ドライブ装置内へ自動収納が可能なように前記ディスクを保持したまま前記ディスクをアンローディングした状態である保持アンローディング状態で前記ディスクのアンローディングを行う保持アンローディング手段と、前記ディスクのアンローディングを前記ディスク装置に指示するアンローディング指示手段と、所定の自動収納条件が具備されたか否かを判定する判定手段と、前記ディスクが前記保持アンローディング状態で保持されている保持時間を計測する計測手段と、前記ディスクが前記保持アンローディング状態で保持されている場合において、前記保持時間が所定時間を超えた場合には、又は、前記保持時間が前記所定時間以内であっても前記自動収納条件が具備された場合には、前記ディスクを前記ドライブ装置内へ自動収納させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
The invention according to claim 1 is a loading control device for controlling loading and unloading of a recording medium by a drive device, and the disc is held while being held so that the drive device can be automatically stored therein. A holding / unloading unit that unloads the disc in a holding / unloading state that is an unloaded state, an unloading instruction unit that instructs the disc device to unload the disc, and a predetermined automatic storage condition are provided. Determination means for determining whether the disk has been held in the holding unloading state, measuring means for measuring a holding time in which the disk is held in the holding unloading state, and the holding in the case where the disk is held in the holding unloading state When the time exceeds the specified time It is or, if the the holding time be within the predetermined time automatic storage condition is provided is characterized by and a control means for automatically accommodating the disk to the drive device .

請求項7に記載の発明は、ドライブ装置を備えるコンピュータによって実行され、前記ドライブ装置による記録媒体のローディングおよびアンローディングを制御するローディング制御プログラムであって、前記ドライブ装置内へ自動収納が可能なように前記ディスクを保持したまま前記ディスクをアンローディングした状態である保持アンローディング状態で前記ディスクのアンローディングを行う保持アンローディング手段、前記ディスクのアンローディングを前記ディスク装置に指示するアンローディング指示手段、所定の自動収納条件が具備されたか否かを判定する判定手段、前記ディスクが前記保持アンローディング状態で保持されている保持時間を計測する計測手段、前記ディスクが前記保持アンローディング状態で保持されている場合において、前記保持時間が所定時間を超えた場合には、又は、前記保持時間が前記所定時間以内であっても前記自動収納条件が具備された場合には、前記ディスクを前記ドライブ装置内へ自動収納させる制御手段、として前記コンピュータを機能させることを特徴とする。
The invention according to claim 7 is a loading control program that is executed by a computer having a drive device and controls loading and unloading of a recording medium by the drive device, and can be automatically stored in the drive device. Holding unloading means for unloading the disk in a holding unloading state in which the disk is unloaded while holding the disk, unloading instruction means for instructing the disk device to unload the disk, judging means for judging whether or not a provided predetermined automatic storage conditions, measuring means for the disk to measure the retention time held by the holding unloading state, held the disk in the holding unloading state In the case that, when the retention time exceeds a predetermined time, or, if the the holding time be within the predetermined time automatic storage condition is provided, the said disk in said drive device The computer is made to function as a control means for automatically storing the computer.

本発明の1つの観点では、ドライブ装置による記録媒体のローディングおよびアンローディングを制御するローディング制御装置は、前記ドライブ装置内へ自動収納が可能なように前記ディスクを保持したまま前記ディスクをアンローディングした状態である保持アンローディング状態で前記ディスクのアンローディングを行う保持アンローディング手段と、前記ディスクのアンローディングを前記ディスク装置に指示するアンローディング指示手段と、所定の自動収納条件が具備されたか否かを判定する判定手段と、前記ディスクが前記保持アンローディング状態で保持されている保持時間を計測する計測手段と、前記ディスクが前記保持アンローディング状態で保持されている場合において、前記保持時間が所定時間を超えた場合には、又は、前記保持時間が前記所定時間以内であっても前記自動収納条件が具備された場合には、前記ディスクを前記ドライブ装置内へ自動収納させる制御手段と、を備える。
In one aspect of the present invention, a loading control device that controls loading and unloading of a recording medium by a drive device unloads the disc while holding the disc so that automatic storage in the drive device is possible. Whether holding unloading means for unloading the disk in a holding unloading state, unloading instruction means for instructing the disk device to unload the disk, and whether or not a predetermined automatic storage condition is satisfied Determining means for determining the time, a measuring means for measuring a holding time during which the disk is held in the holding / unloading state, and a holding time predetermined when the disk is held in the holding / unloading state. If the time is exceeded, , When said holding time be within the predetermined time automatic storage condition is provided is provided with a control means for automatically accommodating the disk to the drive device.

上記のローディング制御装置は、例えば、可搬型のコンピュータなどの情報端末装置に搭載されるドライブ装置において、記録媒体のローディング及びアンローディングを制御する。保持アンローディング手段は、ドライブ装置内へ自動収納が可能なようにディスクを保持したままディスクをアンローディングすることができる。この状態を保持アンローディング状態という。アンローディング指示がなされると、ディスクは保持アンローディング状態で保持され、ディスクが保持アンローディング状態で保持されている保持時間が計測され、さらに所定の自動収納条件が具備されたか否かが判断される。そして、ディスクが保持アンローディング状態で保持されている場合において、保持時間が所定時間を超えた場合には、又は、保持時間が前記所定時間以内であっても自動収納条件が具備された場合には、ディスクはドライブ装置内へ自動収納される。
The loading control device controls loading and unloading of a recording medium in a drive device mounted on an information terminal device such as a portable computer. The holding / unloading means can unload the disc while holding the disc so that it can be automatically stored in the drive device. This state is called a holding unloading state. When an unloading instruction is issued, the disc is held in the holding unloading state, the holding time during which the disc is held in the holding unloading state is measured, and whether or not a predetermined automatic storage condition is satisfied is determined. The When the disc is held in the holding unloading state, when the holding time exceeds a predetermined time, or when the automatic storage condition is satisfied even if the holding time is within the predetermined time. The disc is automatically stored in the drive device.

このように、ディスクのアンローディング指示がなされた場合、ディスクはドライブ装置の保持機構などにより保持されたままアンローディングされるが、一定時間以内にユーザがディスクを除去しなかった場合には、ディスクは自動収納されるので、ディスクを保護することができる。また、一定時間内であっても、所定の自動収納条件が具備されたときには同様にディスクは収納され、保護される。   As described above, when a disk unloading instruction is issued, the disk is unloaded while being held by the holding mechanism of the drive device, etc., but if the user does not remove the disk within a certain time, the disk is unloaded. Can be stored automatically so that the disk can be protected. Even within a certain time, the disk is similarly stored and protected when predetermined automatic storage conditions are satisfied.

上記のローディング制御装置の一態様は、前記ドライブ装置が搭載された情報端末装置の移動を検知する移動検知手段を備え、前記自動収納条件は当該情報端末装置の移動が検出されたことを含む。これにより、ディスクの保持アンローディング状態にあるときに情報端末装置などが移動した場合にディスクの落下や損傷が生じることを防止できる。   One aspect of the loading control device includes a movement detection unit that detects movement of the information terminal device on which the drive device is mounted, and the automatic storage condition includes that the movement of the information terminal device is detected. As a result, it is possible to prevent the disc from falling or being damaged when the information terminal device or the like is moved when the disc is in the holding / unloading state.

上記のローディング制御装置の他の一態様は、前記ドライブ装置が搭載された情報端末装置の表示パネルが閉じられたことを検知する検知手段を備え、前記自動収納条件は当該表示パネルが閉じられたことを含む。情報表示パネルが閉じられたときは、その後に情報端末装置が移動されることが多いので、その移動によりディスクの落下や損傷が生じることを防止し、ディスクを保護することができる。   Another aspect of the loading control device includes a detecting unit that detects that a display panel of an information terminal device on which the drive device is mounted is closed, and the automatic storage condition is that the display panel is closed. Including that. When the information display panel is closed, the information terminal device is often moved thereafter, so that the disk can be prevented from being dropped or damaged by the movement, and the disk can be protected.

上記のローディング制御装置の他の一態様は、前記ドライブ装置が搭載された情報端末装置の電源の遮断を検知する電源遮断検知手段を備え、前記自動収納条件は当該電源の遮断を含む。情報端末装置の電源が遮断されたときも、その後に情報端末装置が移動されることが多いので、その移動によりディスクの落下や損傷が生じることを防止し、ディスクを保護することができる。   Another aspect of the loading control device includes a power-off detection unit that detects the power-off of the information terminal device on which the drive device is mounted, and the automatic storage condition includes the power-off. Even when the power of the information terminal device is cut off, the information terminal device is often moved after that, so that the disk can be prevented from being dropped or damaged by the movement, and the disk can be protected.

上記のローディング制御装置の他の一態様では、前記アンローディング指示手段は、前記ドライブ装置のディスク取出しスイッチが押されている時間を計測し、計測された時間が、所定の時間よりも長ければ、アンローディングを指示する信号を発信し、前記所定の時間よりも短ければ、アンローディングを指示する信号を発信しない。これにより、ユーザが自ら意図してディスクのアンローディングを指示した場合にのみディスクがアンローディングされることになり、情報端末装置の移動その他による、意図しない取出しスイッチの操作によってディスクがアンローディングされることを防止し、ディスクを保護することが可能となる。   In another aspect of the loading control device, the unloading instruction unit measures a time during which the disk ejection switch of the drive device is pressed, and if the measured time is longer than a predetermined time, A signal for instructing unloading is transmitted, and if it is shorter than the predetermined time, a signal for instructing unloading is not transmitted. As a result, the disk is unloaded only when the user has intentionally instructed to unload the disk, and the disk is unloaded by an unintended removal switch operation caused by movement of the information terminal device or the like. This can be prevented and the disk can be protected.

上記のローディング制御装置の他の一態様は、前記ディスクの自動収納に先立って、警告を出力する警告手段を備える。これにより、ユーザに対する予告なしにディスクが自動収納されることが防止される。よって、ユーザがディスクを取り出そうとしたときにディスクが自動収納された場合に生じうるユーザの怪我、ディスクの損傷などを防止することができる。   Another aspect of the loading control apparatus includes warning means for outputting a warning prior to automatic storage of the disk. This prevents the disk from being automatically stored without notice to the user. Therefore, it is possible to prevent user injuries, damage to the disc, and the like that may occur when the disc is automatically stored when the user attempts to remove the disc.

本発明の他の観点では、ドライブ装置を備えるコンピュータによって実行され、前記ドライブ装置による記録媒体のローディングおよびアンローディングを制御するローディング制御プログラムは、前記ドライブ装置内へ自動収納が可能なように前記ディスクを保持したまま前記ディスクをアンローディングした状態である保持アンローディング状態で前記ディスクのアンローディングを行う保持アンローディング手段、前記ディスクのアンローディングを前記ディスク装置に指示するアンローディング指示手段、前記ドライブ装置内における前記ディスクの有無を検出するディスク有無検出手段と、所定の自動収納条件が具備されたか否かを判定する判定手段、前記ディスクが前記アンローディング状態で保持されている保持時間を計測する計測手段、前記ディスクが前記保持アンローディング状態で保持されている場合において、前記保持時間が所定時間を超えた場合には、又は、前記保持時間が前記所定時間以内であっても前記自動収納条件が具備された場合には、前記ディスクを前記ドライブ装置内へ自動収納させる制御手段、として前記コンピュータを機能させる。 In another aspect of the present invention, a loading control program that is executed by a computer having a drive device and controls loading and unloading of a recording medium by the drive device can be automatically stored in the drive device. Holding unloading means for unloading the disk in a holding unloading state in which the disk is unloaded while holding the disk, unloading instruction means for instructing the disk apparatus to unload the disk, and the drive apparatus A disk presence / absence detecting means for detecting the presence / absence of the disk, a determination means for determining whether or not a predetermined automatic storage condition is satisfied, and a holding time during which the disk is held in the unloading state is measured. Measuring means, when the disk is held by the holding unloading state, when the holding time exceeds a predetermined time, or, wherein the retention time be within the predetermined time automatic storage conditions Is provided , the computer is caused to function as control means for automatically storing the disk in the drive device.

このローディング制御プログラムを、ドライブ装置を備えるコンピュータで実行することにより、上記のローディング制御装置を実現することができる。   By executing this loading control program on a computer having a drive device, the above loading control device can be realized.

以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて説明する。   Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

[ディスク装置]
まず、本実施例に係るディスクドライブ装置について、図1を参照して説明する。図1はスロットローディング方式のディスクドライブ装置1の内部構造を示す平面図であり、ディスクドライブ装置1を上方から見た透視図である。なお、図1(a)はディスク100の挿入時、図1(b)はディスク100のローディング開始時、図1(c)はローディング終了時の状態を示す。
[Disk unit]
First, a disk drive device according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a plan view showing the internal structure of a slot loading type disk drive device 1 and is a perspective view of the disk drive device 1 as viewed from above. 1A shows a state when the disc 100 is inserted, FIG. 1B shows a state when the loading of the disc 100 starts, and FIG. 1C shows a state when the loading ends.

図1(a)に示すように、ディスクドライブ装置1は、ケース13を備える。ケース13のディスク挿入側には、ディスク挿入口(以下、単に「スリット」と称す。図3を参照。)31を有するフロントベゼル15が設けられる。また、ケース13の内部にはトラバースメカ3及びローディングメカが設けられる。トラバースメカ3は、ディスク100に対して情報の記録及び/又は再生を行うためのピックアップ3a、ディスク100をクランプし回転させるスピンドルモータ3b、ピックアップ3aをディスク100の半径方向に移動させるスレッドモータ3cなどを備える。なお、本実施例では、光ピックアップ3aは、後に詳しく述べるように、レーザを発射し、その反射光の反射率によりディスク100の有無を検知するセンサの役割も果たす。   As shown in FIG. 1A, the disk drive device 1 includes a case 13. A front bezel 15 having a disc insertion slot (hereinafter simply referred to as “slit”, see FIG. 3) 31 is provided on the disc insertion side of the case 13. A traverse mechanism 3 and a loading mechanism are provided inside the case 13. The traverse mechanism 3 includes a pickup 3a for recording and / or reproducing information on the disk 100, a spindle motor 3b for clamping and rotating the disk 100, a thread motor 3c for moving the pickup 3a in the radial direction of the disk 100, and the like. Is provided. In the present embodiment, as will be described in detail later, the optical pickup 3a also serves as a sensor that emits a laser and detects the presence or absence of the disk 100 by the reflectance of the reflected light.

図1(a)及び(b)に示されるように、ローディングメカは、主として可動アーム10〜12、固定のディスクガイド7,8、図示しないディスククランプ機構などを備える。アーム10はディスク排出機能を有するアームであり、図1(b)の矢印Aの方向へ回動する。アーム11はディスク位置検出機能を有するアームであり、矢印Bの方向へ回動する。また、アーム12はディスクロード機能を有するアームであり、駆動機構12bにより駆動され矢印Cの方向へ回動する。   As shown in FIGS. 1A and 1B, the loading mechanism mainly includes movable arms 10 to 12, fixed disk guides 7 and 8, a disk clamp mechanism (not shown), and the like. The arm 10 is an arm having a disc ejection function, and rotates in the direction of arrow A in FIG. The arm 11 is an arm having a disk position detection function and rotates in the direction of arrow B. The arm 12 is an arm having a disk loading function, and is driven by the drive mechanism 12b to rotate in the direction of arrow C.

アーム10の先端には、ディスク100を下方から保持する保持部としてのディスクガイド4が設けられている。同様に、アーム11には保持部としてのディスクガイド5が設けられ、アーム12には保持部としてのディスクガイド6が設けられている。   At the tip of the arm 10, a disc guide 4 is provided as a holding portion that holds the disc 100 from below. Similarly, the arm 11 is provided with a disc guide 5 as a holding portion, and the arm 12 is provided with a disc guide 6 as a holding portion.

上記のディスクドライブ装置1におけるディスクのローディング時の動作について説明する。図1(a)〜(c)に示すように、ユーザが破線で示すディスク100をスリット31から矢印150の方向に挿入すると、ディスク100がディスクドライブ装置1の内部へ移動するのに伴い、アーム10は矢印Aに沿ってディスクドライブ装置1の奥方向へ回動し、アーム11は矢印Bに沿ってディスクドライブ装置1の奥方向へ回動する。即ち、ディスク100の挿入により、アーム10及び11はディスクドライブ装置1の内部方向へ押し込まれる。アーム11には図示しない位置検出スイッチが設けられており、ディスク100が矢印150方向に所定位置まで押し込まれると、位置検出スイッチがオンして駆動機構12bを駆動させ、アーム12を矢印Cの方向に回動させる。これにより、ディスク100はアーム12により抱え込まれるようにしてディスクドライブ装置1の内部へ引き込まれる。そして、図1(c)に示すように、ディスク100が所定のクランプ位置に配置された状態でローディングが終了する。   An operation at the time of loading a disk in the disk drive device 1 will be described. As shown in FIGS. 1A to 1C, when the user inserts the disk 100 indicated by a broken line in the direction of the arrow 150 from the slit 31, the arm moves as the disk 100 moves into the disk drive device 1. 10 rotates along the arrow A in the depth direction of the disk drive device 1, and the arm 11 rotates along the arrow B in the depth direction of the disk drive device 1. That is, when the disc 100 is inserted, the arms 10 and 11 are pushed toward the inside of the disc drive apparatus 1. The arm 11 is provided with a position detection switch (not shown). When the disk 100 is pushed to a predetermined position in the direction of arrow 150, the position detection switch is turned on to drive the drive mechanism 12b, and the arm 12 is moved in the direction of arrow C. Turn to. As a result, the disk 100 is pulled into the disk drive device 1 so as to be held by the arm 12. Then, as shown in FIG. 1 (c), the loading is completed with the disk 100 placed at a predetermined clamp position.

次にディスクのアンローディング(排出)時の動作について説明する。ディスクのアンローディング動作として、ユーザは、2種類の動作を選択し、設定することができる。一つはディスクを完全に排出する「ディスク排出アンローディング動作」であり、もう一つはディスクを保持しつつ、排出する「ディスク保持アンローディング動作」である。   Next, the operation at the time of unloading (ejecting) the disc will be described. As the disc unloading operation, the user can select and set two types of operations. One is a “disc ejection unloading operation” for completely ejecting the disc, and the other is a “disc holding unloading operation” for ejecting the disc while holding the disc.

ディスク排出アンローディング動作が設定された場合には、基本的に上述のローディング動作と逆の動作が行われる。即ち、トラバースメカ3によるディスクのクランプが解放され、その後ローディングメカ3がアンローディング動作を行う。アーム12が図1(a)に示す位置まで回動し、アンローディング機能を担うアーム10が回動してディスク100をディスクドライブ装置1の外部へ移動させ、図1(a)に示す状態までディスク100を排出する。その後はユーザがディスク100をスリット31から取り出す。なお、本明細書では、ディスク100のローディング動作とアンローディング動作の制御をまとめて「ローディング制御」と呼ぶ。   When the disc discharge / unloading operation is set, basically the operation opposite to the above-described loading operation is performed. That is, the disc clamp by the traverse mechanism 3 is released, and then the loading mechanism 3 performs an unloading operation. The arm 12 rotates to the position shown in FIG. 1A, and the arm 10 responsible for the unloading function rotates to move the disk 100 to the outside of the disk drive device 1 until the state shown in FIG. The disc 100 is ejected. Thereafter, the user takes out the disk 100 from the slit 31. In this specification, the control of the loading operation and the unloading operation of the disc 100 is collectively referred to as “loading control”.

一方、ディスク保持アンローディング動作が設定された場合には、トラバースメカ3によるディスクのクランプが解放され、その後ローディングメカ3がアンローディング動作を行う。この場合、アーム12は、図1(b)に示す位置まで回動し、アンローディング機能を担うアーム10は、ディスク100がアーム12と接する位置まで回動し、ディスク100の一部のみをスリット31から外部へ露出させる。このとき、アーム10〜12は、ディスク100を付勢する状態となり、図1(b)に示すようにディスク100をアーム10〜12で支持する。即ち、図1(b)は、ディスク保持アンローディング動作の状態も示している。このとき、ユーザは、ディスク100の外部へ露出している部分を引き出すことにより、アーム12を図1(a)に示す位置まで回動させ、スリット31からディスク100を取り出すことができる。   On the other hand, when the disc holding / unloading operation is set, the disc clamp by the traverse mechanism 3 is released, and then the loading mechanism 3 performs the unloading operation. In this case, the arm 12 is rotated to the position shown in FIG. 1B, and the arm 10 responsible for the unloading function is rotated to a position where the disk 100 is in contact with the arm 12, and only a part of the disk 100 is slit. 31 is exposed to the outside. At this time, the arms 10 to 12 are in a state of urging the disk 100 and support the disk 100 with the arms 10 to 12 as shown in FIG. That is, FIG. 1B also shows the state of the disk holding / unloading operation. At this time, the user can take out the disc 100 from the slit 31 by pulling out the exposed portion of the disc 100 to rotate the arm 12 to the position shown in FIG.

ただし、ディスク保持アンローディング動作は、ディスク排出アンローディング動作と異なり、図1(b)に示すようにアーム10によってディスク100の一部のみを外部へ露出させ、アーム10〜12で支持する状態となっている。よって、ディスク100を付勢しているアーム12を駆動機構12bにより矢印Cの方向へ回動することで、再び自動でディスク100を収納することが可能となっている。   However, the disc holding / unloading operation differs from the disc discharge / unloading operation in a state in which only a part of the disc 100 is exposed to the outside by the arm 10 and supported by the arms 10 to 12 as shown in FIG. It has become. Therefore, the disk 100 can be automatically stored again by rotating the arm 12 biasing the disk 100 in the direction of arrow C by the drive mechanism 12b.

[情報装置の構成]
次に、本発明に係るディスクドライブ装置1を制御するローディング制御装置について説明する。図2は、本発明に係るローディング制御装置200の概略構成を示す。ローディング制御装置200は、ディスクドライブ装置1の制御装置として使用され、制御部21と、駆動部22と、記憶部23と、時間計測部29と、スピーカ28と、入力部41から構成される。
[Configuration of information device]
Next, a loading control device for controlling the disk drive device 1 according to the present invention will be described. FIG. 2 shows a schematic configuration of a loading control apparatus 200 according to the present invention. The loading control device 200 is used as a control device of the disk drive device 1, and includes a control unit 21, a drive unit 22, a storage unit 23, a time measurement unit 29, a speaker 28, and an input unit 41.

入力部41の構成要素としては、例えば、本体上面部センサ24、本体底面部センサ25、電源スイッチ26、ディスク取出しスイッチ27などが挙げられる。ここで、センサとしては、後述する光センサなどが用いられる。   Examples of components of the input unit 41 include a main body upper surface sensor 24, a main body bottom surface sensor 25, a power switch 26, a disk eject switch 27, and the like. Here, as the sensor, an optical sensor described later is used.

制御部21は、例えばマイクロコンピュータなどにより構成され、入力部41から電気信号31〜34を受け取り、処理を行い、駆動部22、スピーカ28にそれぞれ制御信号39、37を供給する。また、制御部21は、ディスクドライブ装置1内におけるディスク100の有無を検知するために、光ピックアップ3aと接続されている。さらに、制御部21は、記憶部23および時間計測部29と接続されている。記憶部23は、例えばメモリであり、処理を実行するためのプログラムなどを記憶している。本発明によるローディング制御プログラムも記憶部23に記憶することができる。時間計測部29は、例えばRTC(Real Time Clock)であり、水晶振動子によって秒をカウントし、カウントする毎に信号を制御部21に出力する。   The control unit 21 is configured by, for example, a microcomputer, receives electrical signals 31 to 34 from the input unit 41, performs processing, and supplies control signals 39 and 37 to the drive unit 22 and the speaker 28, respectively. The control unit 21 is connected to the optical pickup 3a in order to detect the presence or absence of the disk 100 in the disk drive device 1. Further, the control unit 21 is connected to the storage unit 23 and the time measurement unit 29. The storage unit 23 is a memory, for example, and stores a program for executing processing. The loading control program according to the present invention can also be stored in the storage unit 23. The time measuring unit 29 is, for example, an RTC (Real Time Clock), counts seconds with a crystal resonator, and outputs a signal to the control unit 21 each time it is counted.

光ピックアップ3aは、ディスク100に対してレーザを出射してその反射光を計測することにより、ディスク100の有無を検知し、その検知信号36を制御部21に送信する役割も有する。ディスク100は、取り出されていなければ、図1(b)に示すように、光ピックアップ3aからレーザが発射された場合に、そのレーザを遮るような位置に存在することになる。よって、光ピックアップ3aから出射されたレーザは、ディスク100により反射され、光ピックアップ3aは、そのディスク100からの反射光を検知することができる。一方、ディスク100が既に取り出されているのであれば、光ピックアップ3aから出射されたレーザは、ディスク100により反射されることはないので、光ピックアップ3aは、それによる反射光を検知することはない。よって、光ピックアップ3aに戻ってきた反射光の光量の違いにより、ディスクの有無を検知することができる。なお、この手法は単なる一例であり、ディスク100の有無の検知は、光ピックアップ3aを併用せずに、別途、光センサなどを設けて行うこととしても良い。   The optical pickup 3 a also has a role of detecting the presence / absence of the disk 100 by emitting a laser to the disk 100 and measuring the reflected light, and transmitting the detection signal 36 to the control unit 21. If the disk 100 is not taken out, as shown in FIG. 1B, when the laser is emitted from the optical pickup 3a, the disk 100 exists at a position where the laser is blocked. Therefore, the laser emitted from the optical pickup 3a is reflected by the disk 100, and the optical pickup 3a can detect the reflected light from the disk 100. On the other hand, if the disk 100 has already been taken out, the laser emitted from the optical pickup 3a is not reflected by the disk 100, so the optical pickup 3a does not detect the reflected light. . Therefore, the presence / absence of the disk can be detected from the difference in the amount of reflected light returning to the optical pickup 3a. This method is merely an example, and the presence / absence of the disk 100 may be detected by providing a separate optical sensor or the like without using the optical pickup 3a.

駆動部22は、ディスクドライブ装置1におけるアーム10〜12を、ローディング動作時およびアンローディング動作時に回動するためのモータなどからなる。   The drive unit 22 includes a motor for rotating the arms 10 to 12 in the disk drive device 1 during loading and unloading operations.

スピーカ28は、ディスク保持アンローディング動作の場合である図1(b)の状態で、アーム12の回動によるディスク100の自動収納を行う前に、制御部21が、ユーザに対して自動収納を行う旨の警告音を鳴らすために用いられる。なお、この警告は、スピーカ28を用いた音による警告音に限らず、例えば、発光素子を用いた光による警告とすることもできる。   In the state shown in FIG. 1B, which is the case of the disk holding / unloading operation, the speaker 28 automatically stores the disk 100 with respect to the user before the disk 100 is automatically stored by rotating the arm 12. It is used to sound a warning sound to the effect. The warning is not limited to a warning sound generated by using the speaker 28, and can be a warning generated by light using a light emitting element, for example.

[入力部の構成]
次に入力部41について、図3を示して説明する。アンローディング動作としてディスク保持アンローディング動作が選択されている場合、制御部21は、ディスク100の自動収納を行う処理を実行することができる。制御部21は、入力部41からの電気信号により、ディスク100の自動収納を行う処理を実行するか否かを決定する。
[Configuration of input section]
Next, the input unit 41 will be described with reference to FIG. When the disc holding / unloading operation is selected as the unloading operation, the control unit 21 can execute processing for automatically storing the disc 100. The control unit 21 determines whether or not to execute the process of automatically storing the disc 100 based on the electrical signal from the input unit 41.

入力部41の構成機能としては、前述のように例えば、本体上面部センサ24、本体底面部センサ25、電源スイッチ26、ディスク取出しスイッチ27などが挙げられる。   As described above, the configuration function of the input unit 41 includes, for example, the main body upper surface sensor 24, the main body bottom surface sensor 25, the power switch 26, the disk eject switch 27, and the like.

図3に、本発明に係るローディング制御装置を適用した情報端末装置の例として、ノート型パーソナルコンピュータの斜視図を示す。同図に示すように、パーソナルコンピュータ50は、キーボードを備えた本体部52と、液晶表示パネルを備えた表示部51とを備えている。本体部52と表示部51は軸着されており、これらを重ね合わせるように折り畳むことにより、パーソナルコンピュータ50は収納状態となる。本体部52の側面にはディスクドライブ装置1が設けられており、表示部51の液晶表示パネル横にはスピーカ28が設けられている。   FIG. 3 is a perspective view of a notebook personal computer as an example of an information terminal device to which the loading control device according to the present invention is applied. As shown in the figure, the personal computer 50 includes a main body 52 provided with a keyboard and a display 51 provided with a liquid crystal display panel. The main body portion 52 and the display portion 51 are attached to each other, and the personal computer 50 is put into a storage state by folding the main body portion 52 and the display portion 51 so as to overlap each other. A disk drive device 1 is provided on the side surface of the main body 52, and a speaker 28 is provided beside the liquid crystal display panel of the display unit 51.

本体上面部センサ24は、例えば光センサが用いられ、本体部52のキーボードが設けられている面と同じ面上に設けられる。光センサは、光の強弱を電気信号に変換する素子なので、本体上面部センサ24は、本体部52と表示部51が開いた状態(以下、単に「開放時」と称す)では、周囲の光や点灯した液晶表示パネル等の光を検知し、その光の光量を電気信号31に変換して制御部21に送信する。しかし、本体部52と表示部51が重なり合わさった収納の状態(以下、単に「収納時」と称す)では、本体上面部センサ24は、表示部51によって覆われて暗くなるので、光を殆ど検知することができず、制御部21に供給される電気信号31は微弱なものとなる。よって、制御部21は、この電気信号31が急激に微弱に変化することによって、開放時から収納時へ変化したことを検知することができる。もし、ディスク保持アンローディング動作時、即ち、図1(b)に示す状態のときに、制御部21が、この電気信号31の変化によって、「収納時」に変化したことを検知すれば、直ちに、ディスク保護のために駆動部22にディスク100を自動収納するように制御信号39を送信する。このようにすることで、パーソナルコンピュータ50を収納した後におけるディスクの破損を予防することができる。   The main body upper surface sensor 24 is, for example, an optical sensor, and is provided on the same surface as the surface of the main body 52 where the keyboard is provided. Since the optical sensor is an element that converts the intensity of light into an electric signal, the upper surface sensor 24 of the main body has a surrounding light in a state where the main body section 52 and the display section 51 are opened (hereinafter simply referred to as “when opened”). Or the light of the lit liquid crystal display panel or the like is detected, and the amount of the light is converted into an electric signal 31 and transmitted to the control unit 21. However, in the storage state in which the main body 52 and the display 51 are overlapped (hereinafter simply referred to as “when stored”), the main body upper surface sensor 24 is covered with the display 51 and becomes dark, so that almost no light is emitted. The electric signal 31 that cannot be detected and is supplied to the control unit 21 is weak. Therefore, the control part 21 can detect that it changed from the time of opening to the time of accommodation by this electric signal 31 changing to a weak faint rapidly. If the control unit 21 detects that the disk is unloaded during the disk holding / unloading operation, that is, in the state shown in FIG. In order to protect the disk, a control signal 39 is transmitted so that the disk 100 is automatically stored in the drive unit 22. By doing so, it is possible to prevent the disk from being damaged after the personal computer 50 is stored.

なお、本体上面部センサ24は、表示部51の画面側に備え付けてもよく、そのようにしても同様の動作を行うことができる。また、表示部51の開閉の検出は上記の光センサを使用する方法には限られず、例えば本体上面部センサー24を機械的又は電気的なスイッチにより構成して表示部51の開閉を検出することとしてもよい。   The main body upper surface sensor 24 may be provided on the screen side of the display unit 51. Even in such a case, the same operation can be performed. The detection of the opening / closing of the display unit 51 is not limited to the method using the above-described optical sensor. For example, the opening / closing of the display unit 51 is detected by configuring the main body upper surface sensor 24 with a mechanical or electrical switch. It is good.

本体底面部センサ25は、例えば光センサが用いられ、本体部52の底面部に設けられる。パーソナルコンピュータが机などに置かれた状態(以下、単に「設置時」と称す)になると、本体底面部センサ25は、その机上面などに遮られることにより暗くなるので、光を殆ど検知することができない。よって、このとき、本体底面部センサ25から制御部21に送信される電気信号32は微弱である。一方、パーソナルコンピュータ50が、ユーザによって持ち上げられると、机上面などの設置場所から離れている状態(以下、単に「持上げ時」と称す)になるので、本体底面部センサ25は、周囲の光を検知することができるようになり、その光量に合った強さの電気信号32を制御部21に送ることができるようになる。よって、制御部21は、この電気信号32が急激に強力になる変化によって、設置時から持上げ時への変化を検知することができる。もし、ディスク保持アンローディング動作時、即ち、図1(b)に示す状態のときに、制御部21が、この電気信号32の変化によって、「持上げ時」に変化したことを検知すれば、直ちに、ディスク保護のために駆動部22にディスク100を自動収納するように制御信号39を送信する。このようにすることで、パーソナルコンピュータ50を持上げた場合に発生しうるディスクの落下を防ぐことができる。なお、本体底面部センサ25として、光センサではなく、パーソナルコンピュータ50の振動を電気信号に変換するような振動素子を用いてもよい。   As the main body bottom surface sensor 25, for example, an optical sensor is used, and provided on the bottom surface portion of the main body portion 52. When the personal computer is placed on a desk or the like (hereinafter simply referred to as “when installed”), the bottom sensor 25 of the main body is darkened by being blocked by the desk top surface, etc., so that most of the light can be detected. I can't. Therefore, at this time, the electrical signal 32 transmitted from the main body bottom surface sensor 25 to the control unit 21 is weak. On the other hand, when the personal computer 50 is lifted by the user, the personal computer 50 is separated from the installation location such as the desk top surface (hereinafter simply referred to as “lifting”). It becomes possible to detect, and an electric signal 32 having a strength suitable for the amount of light can be sent to the control unit 21. Therefore, the control part 21 can detect the change from the time of installation to the time of lifting by the change in which this electric signal 32 becomes strong rapidly. If the control unit 21 detects that the disk is unloaded during the disk holding / unloading operation, that is, in the state shown in FIG. In order to protect the disk, a control signal 39 is transmitted so that the disk 100 is automatically stored in the drive unit 22. By doing so, it is possible to prevent the disc from dropping which may occur when the personal computer 50 is lifted. The main body bottom surface sensor 25 may be a vibration element that converts vibration of the personal computer 50 into an electric signal instead of an optical sensor.

ディスク取出しスイッチ27は、ディスクドライブ装置1に挿入されているディスク100を外部からのスイッチ操作により取り出すためのものであり、図3に示すように、通常、ディスクドライブ装置1のスリット31に近接した本体部52の側面に取り付けられていることが多い。そのため、例えば、ユーザがパーソナルコンピュータ50をバッグ等に収納して運ぶ場合に、バッグ等の内部で運搬による振動等の弾みによって、本体部52の側面にあるディスク取出しスイッチ27が偶発的に押されてしまうことがある。もし、このような誤動作が起これば、パーソナルコンピュータ50は、移動中にディスク100のアンローディング動作を行ってしまうので、それによりディスク100を破損してしまう可能性がある。   The disk ejection switch 27 is for ejecting the disk 100 inserted into the disk drive apparatus 1 by an external switch operation, and is usually close to the slit 31 of the disk drive apparatus 1 as shown in FIG. It is often attached to the side surface of the main body 52. Therefore, for example, when the user stores and carries the personal computer 50 in a bag or the like, the disk eject switch 27 on the side surface of the main body 52 is accidentally pressed due to the impact of vibration or the like caused by the transportation inside the bag or the like. May end up. If such a malfunction occurs, the personal computer 50 unloads the disk 100 while it is moving, which may damage the disk 100.

このことを防ぐために、制御部21は、このディスク取出しスイッチ27から、スイッチが押されたことを示す電気信号34を受け取ると、そのスイッチが押されている時間を、計測する。具体的には、制御部21は、電気信号34に基づいてスイッチが押されている時間を時間計測部29によって計測する。もし、この計測された時間が、所定の時間よりも短ければ、制御部21は、誤動作であると判断してディスク100のアンローディング動作を行わない。このようにすることで、誤動作によるアンローディング動作を防ぎ、ディスクの破損を防ぐことができる。なお、この所定の時間は、通常ユーザが意図的にボタンを押す場合の時間より短く設定され、ユーザが設定又は調整できるように構成することも可能である。   In order to prevent this, upon receiving an electrical signal 34 indicating that the switch has been pressed from the disk eject switch 27, the control unit 21 measures the time during which the switch has been pressed. Specifically, the control unit 21 measures the time during which the switch is pressed based on the electrical signal 34 by the time measuring unit 29. If the measured time is shorter than the predetermined time, the control unit 21 determines that a malfunction has occurred and does not perform the unloading operation of the disk 100. By doing so, unloading operation due to malfunction can be prevented, and the disk can be prevented from being damaged. The predetermined time is usually set shorter than the time when the user intentionally presses the button, and the user can set or adjust the predetermined time.

電源スイッチ26は、パーソナルコンピュータ50の「パワーオン」、「パワーオフ」、「スタンバイ」の操作を行うためのスイッチである。「パワーオン」はパーソナルコンピュータ50の起動を意味し、「パワーオフ」は起動した状態のパーソナルコンピュータ50の電源を落とすことを意味し、「スタンバイ」は省電力のために、実行中のデバイスやプログラムを一時的に停止することを意味する。即ち、「パワーオフ」および「スタンバイ」のときには、その後しばらくユーザがパーソナルコンピュータを使用しないことを意味する。ディスク保持アンローディング動作時、即ち、図1(b)に示す状態のときに、制御部21は、電源スイッチ26からパワーオフまたはスタンバイを指示する電気信号33を受信すると、直ちに、ディスク保護のためにディスク100の自動再収納を行うように駆動部22に制御信号39を送信する。このようにすることで、パーソナルコンピュータ50の「パワーオフ」または「スタンバイ」後におけるディスクの破損を予防することができる。   The power switch 26 is a switch for performing “power on”, “power off”, and “standby” operations of the personal computer 50. “Power on” means activation of the personal computer 50, “Power off” means that the personal computer 50 in the activated state is turned off, and “Standby” means a device that is being executed for power saving. Means to temporarily stop the program. That is, when “power off” and “standby”, it means that the user does not use the personal computer for a while. When the disk holding / unloading operation is performed, that is, in the state shown in FIG. 1B, the control unit 21 immediately receives an electric signal 33 instructing power off or standby from the power switch 26 to protect the disk. A control signal 39 is transmitted to the drive unit 22 so that the disk 100 is automatically re-stored. In this way, it is possible to prevent the disk from being damaged after the personal computer 50 is “powered off” or “standby”.

なお、入力部41の構成要素は、すべてを常に同時に作動させる必要はない。ユーザは、どの構成要素を作動させるかを選択し設定することができる。例えば、ユーザがパーソナルコンピュータ50を膝の上に乗せて操作する場合、本体底面部センサ25が膝と膝の間から漏れた周囲の光を検知する可能性がある。このような場合、制御部21が「持上げ時」であると判断してしまうことにより、ユーザがディスクを取り出すことができないなどの誤動作を引き起こしてしまうことがある。そこで、ユーザは、このような姿勢で操作したいときには、設定を変えることにより、本体底面部センサ25を作動しないように、もしくは、作動しても、制御部21が本体底面部センサ25からの電気信号32を無視するように設定することができる。このように、本発明は、ユーザにとって必要な構成要素のみを作動するように設定することができるので、ディスク100のローディング制御を使用者の使用態様に適合させることができる。   Note that it is not always necessary to operate all the components of the input unit 41 at the same time. The user can select and set which component to activate. For example, when the user operates the personal computer 50 on the knee, the main body bottom surface sensor 25 may detect ambient light leaking from between the knees. In such a case, the control unit 21 may determine that it is “when lifting”, which may cause a malfunction such as the user being unable to remove the disc. Therefore, when the user wants to operate in such a posture, the control unit 21 does not operate the main body bottom surface sensor 25 by changing the setting so that the control unit 21 does not operate the electric power from the main body bottom surface sensor 25. The signal 32 can be set to be ignored. In this way, the present invention can be set to operate only the components necessary for the user, so that the loading control of the disc 100 can be adapted to the usage mode of the user.

以上述べたように、本発明では、制御部21は、入力部41の構成要素から送信されてくる電気信号31〜34により、例えば、「収納時」、「持上げ時」、「パワーオフ」、「スタンバイ」などディスクのアンローディング動作をするのに適切でない状態(「自動収納条件が具備された状態」とも呼ぶ)であるか否かを判定することができる。図1(b)に示すようにディスクが外部へ一部露出した状態となるディスク保持アンローディング動作時において、制御部21は、ディスクのアンローディング動作をするには適切でない状態である(即ち、自動収納条件が具備された)と判定したときには、自動でディスクを再収納する。これにより、本発明は、アンローディング動作がされたままの状態が続くことにより引き起こされるディスクの破損を防ぐことができる。   As described above, in the present invention, the control unit 21 uses the electrical signals 31 to 34 transmitted from the components of the input unit 41 to, for example, “when stored”, “when lifting”, “power off”, It is possible to determine whether or not the state is not suitable for performing a disk unloading operation such as “standby” (also referred to as “a state in which an automatic storage condition is provided”). As shown in FIG. 1B, during the disc holding unloading operation in which the disc is partially exposed to the outside, the control unit 21 is in an unsuitable state for the disc unloading operation (ie, If it is determined that automatic storage conditions are satisfied, the disk is automatically stored again. As a result, the present invention can prevent the disk from being damaged due to the continued state of the unloading operation.

また、本発明は、ユーザにとって必要な構成要素のみを作動するように設定することができるので、ローディング制御を使用者の使用態様に適合させることができる。なお、本発明は、プログラムによって、ディスクのローディング制御を行うことができるので、保護するディスクの種類を問わない。また、本発明のローディング制御を実行可能とするために追加するハードウェアはセンサの追加等の最小限でよく、他はソフトウェアの変更、追加などが主であるため、低コストで実現することができる。   In addition, since the present invention can be set to operate only the components necessary for the user, the loading control can be adapted to the usage mode of the user. In the present invention, the loading of the disk can be controlled by the program, so that the type of the disk to be protected is not limited. In addition, hardware to be added to enable execution of the loading control of the present invention may be minimal, such as addition of sensors, and others are mainly software changes, additions, etc., which can be realized at low cost. it can.

[アンローディング処理]
次に、本発明によるアンローディング処理について説明する。
[Unloading process]
Next, the unloading process according to the present invention will be described.

(第1実施例)
図4は、アンローディング処理の第1実施例のフローチャートである。なお、この処理は、図2に示す制御部21が予め記憶部23に用意されたプログラムなどを実行し、駆動部22を制御することにより実現される。
(First embodiment)
FIG. 4 is a flowchart of the first embodiment of the unloading process. This process is realized by the control unit 21 shown in FIG. 2 executing a program prepared in advance in the storage unit 23 and controlling the drive unit 22.

制御部21は、ディスク取出しスイッチ27からの電気信号34を検知すると、時間計測部29によって、電気信号34が検知される時間を計測することにより、ディスク取出しスイッチ27が押されている時間を計測する。これは、電気信号34が、ユーザがディスクを取り出す意思を持ってディスク取出しスイッチ27を押しているのか、または、運搬中の振動などで偶然に押されたことによるものなのか、即ち、正常動作によるものなのか、誤動作によるものなのかを判定するためである。そこで、本実施例では、もし、ディスク取り出しスイッチ27が押されている時間が所定時間、例えば1秒よりも短ければ、制御部21は、誤動作であると判定し(ステップS1)、1秒以上であれば、制御部21は、正常動作であると判定する。もし、制御部21が誤動作であると判定すれば、ディスク100のアンローディング動作を行わずにステップS9の動作完了となる(ステップS1:No)。   When the control unit 21 detects the electrical signal 34 from the disk ejection switch 27, the time measurement unit 29 measures the time during which the electrical signal 34 is detected, thereby measuring the time during which the disk ejection switch 27 is pressed. To do. This is because the electric signal 34 is due to the user depressing the disk eject switch 27 with the intention of ejecting the disk, or because it is accidentally pressed due to vibration during transportation, that is, due to normal operation. This is to determine whether it is due to malfunction or malfunction. Therefore, in this embodiment, if the time during which the disk ejection switch 27 is pressed is shorter than a predetermined time, for example, 1 second, the control unit 21 determines that it is malfunctioning (step S1), and is 1 second or longer. If so, the control unit 21 determines that the operation is normal. If the control unit 21 determines that there is a malfunction, the operation of step S9 is completed without performing the unloading operation of the disc 100 (step S1: No).

ステップS1で、ディスク取出しスイッチ27の操作が、正常動作によるものであると判定されれば(ステップS1:Yes)、制御部21は、光ピックアップ3aからの検知信号36によって、ディスクドライブ装置1内におけるディスク100の有無を検出する(ステップ:S2)。もし、制御部21が、ディスク100を検出しなければ、アンローディング動作を行う必要はないので、ステップS9の動作完了となる(ステップS2:No)。   If it is determined in step S1 that the operation of the disk ejection switch 27 is due to normal operation (step S1: Yes), the control unit 21 uses the detection signal 36 from the optical pickup 3a to detect the inside of the disk drive device 1. The presence or absence of the disk 100 is detected (step: S2). If the control unit 21 does not detect the disk 100, it is not necessary to perform the unloading operation, so that the operation of step S9 is completed (step S2: No).

ステップS2で、ディスク100を検出した場合(ステップS2:Yes)、制御部21は、アンローディング動作を行う。ここで、制御部21は、アンローディング動作として、ディスク排出アンローディング動作、またはディスク保持アンローディング動作のどちらが設定されているのかを判定する(ステップS3)。なお、この設定はユーザにより行うことができ、ここではいずれかに設定されているものとする。もし、ここで、ディスク排出アンローディング動作が設定されているのであれば(ステップS3:No)、制御部21は、駆動部22に対し、ディスクドライブ装置1からディスク100を完全に吐き出すことを指示する制御信号39を送信する。これにより、ディスク100は、図1(a)に示すように、ディスクドライブ装置1から完全に吐き出され(ステップS4)、ステップS9の動作完了となる。   When the disc 100 is detected in step S2 (step S2: Yes), the control unit 21 performs an unloading operation. Here, the control unit 21 determines which of the disk discharge unloading operation and the disk holding unloading operation is set as the unloading operation (step S3). This setting can be performed by the user, and is set to any one here. If the disc ejection / unloading operation is set here (step S3: No), the control unit 21 instructs the drive unit 22 to completely eject the disc 100 from the disc drive apparatus 1. A control signal 39 is transmitted. As a result, as shown in FIG. 1A, the disk 100 is completely ejected from the disk drive device 1 (step S4), and the operation of step S9 is completed.

一方、ステップS3で、ディスク保持アンローディング動作が設定されているのであれば、制御部21は、駆動部22に対し、ディスク100をアームによって支持しつつ、ディスク100の一部のみを、ディスクドライブ装置1から外部へ露出することを指示する制御信号39を送信する。これにより、ディスク100は、図1(b)に示すようにディスクドライブ装置1から一部露出するように吐き出されるが、ディスク100はアームによって支持された状態、即ちディスク保持案ローディング状態を保つ(ステップS5)。ユーザは、ディスク100の露出部分を引き出すことにより、ディスク100を取り出すことができる。   On the other hand, if the disc holding / unloading operation is set in step S3, the control unit 21 supports the disc 100 with respect to the drive unit 22 by the arm, and only a part of the disc 100 is disc drive. A control signal 39 for instructing the exposure from the apparatus 1 to the outside is transmitted. As a result, the disk 100 is ejected so as to be partially exposed from the disk drive device 1 as shown in FIG. 1B, but the disk 100 is supported by the arm, that is, the disk holding plan loading state is maintained ( Step S5). The user can take out the disc 100 by pulling out the exposed portion of the disc 100.

なお、プログラム上で、ディスク取り出しの処理を実行する場合、例えば、コンピュータ50を起動した状態で、OS(Operation System)上などでディスク取出しの処理をコマンドにより実行した場合と、ディスク取り出しスイッチ27を押した場合とで、ディスク排出アンローディング動作を行うか、ディスク保持アンローディング動作を行うかのどちらを行うか、を予め、設定しておくこともできる。具体的には、OS(Operation System)などのプログラム上で、ディスク取出しの処理をコマンドにより実行する場合、ユーザ自身が、キーボードまたはマウスなどの操作を行うことにより、この処理を実行するので、このときはディスク100を取り出すことについて、ユーザの明白な意思があるとみなす、即ち、正常動作であるとみなすことができる。よって、プログラム上で、ディスク取り出しの処理を実行した場合には、アンローディング動作を図1(a)に示すようなディスクを完全排出するディスク排出アンローディング動作に設定し、ディスク取り出しスイッチ27が押されたときには、先にも述べたように誤動作である可能性もあるので、ディスクを保持するディスク保持アンローディング動作に設定することもできる。   It should be noted that when the disk ejection process is executed on the program, for example, when the computer 50 is activated and the disk ejection process is executed by a command on an OS (Operation System) or the like, the disk ejection switch 27 is set. It can be set in advance whether to perform the disc discharge unloading operation or the disc holding unloading operation when the button is pressed. Specifically, when a disk ejection process is executed by a command on a program such as an OS (Operation System), the user himself / herself performs this process by operating a keyboard or a mouse. Sometimes it can be considered that the user has a clear intention to remove the disc 100, i.e. normal operation. Therefore, when the disc ejection process is executed in the program, the unloading operation is set to the disc ejection unloading operation for completely ejecting the disc as shown in FIG. In this case, since there is a possibility of malfunction as described above, the disc holding / unloading operation for holding the disc can be set.

その後、制御部21は、光ピックアップ3aからの検知信号36によって、ディスクドライブ装置1におけるディスク100の有無を再び検出する(ステップS6)。ディスク100を検知しなかった場合、ユーザが、既にディスク100を引き出していることになるので、その場合は、ステップS9の動作完了となる(ステップS6:Yes)。しかし、制御部21が、ディスクドライブ装置1にディスク100が未だに存在していることを検知した場合(ステップS6:No)、制御部21は、スピーカ28に制御信号37を送信することで、ユーザにディスク100の自動再収納を知らせるための警告を発する(ステップS7)。具体的には、スピーカ28から警告音を発する、及び/又は、発光素子などにより発光する。なお、この動作は、ディスク100の自動再収納時までに数回、繰り返すこととしても良い。また、反対に、ユーザが、この警告音を煩わしいと感じるのであれば、警告を発しない設定することも可能であり、その場合、ステップS7は省略される。   Thereafter, the control unit 21 detects again the presence or absence of the disk 100 in the disk drive device 1 based on the detection signal 36 from the optical pickup 3a (step S6). If the disk 100 is not detected, the user has already pulled out the disk 100. In this case, the operation in step S9 is completed (step S6: Yes). However, when the control unit 21 detects that the disk 100 is still present in the disk drive device 1 (step S6: No), the control unit 21 transmits a control signal 37 to the speaker 28, so that the user A warning for notifying the automatic re-storage of the disk 100 is issued (step S7). Specifically, a warning sound is emitted from the speaker 28 and / or light is emitted by a light emitting element or the like. This operation may be repeated several times until the disk 100 is automatically re-stored. On the other hand, if the user feels that the warning sound is bothersome, it is possible to set so as not to issue a warning, in which case step S7 is omitted.

警告を発した直後、制御部21は、駆動部22に制御信号39を送信することで、ディスク100を付勢しているアーム12を、駆動機構12bにより矢印Cの方向へ回動し、自動でディスク100の自動再収納を行い(ステップS8)、動作完了となる(ステップS9)。   Immediately after issuing the warning, the control unit 21 transmits a control signal 39 to the drive unit 22 to rotate the arm 12 energizing the disk 100 in the direction of arrow C by the drive mechanism 12b. Thus, the disk 100 is automatically re-stored (step S8), and the operation is completed (step S9).

ここで、制御部21は、ディスク100を自動再収納した後に動作完了となる場合には、ディスク取出しスイッチ27によるアンローディング処理を行うためのモード、即ち、ステップS1を再び行えるような状態に戻る。   Here, when the operation is completed after the disk 100 is automatically re-stored, the control unit 21 returns to the mode for performing the unloading process by the disk ejection switch 27, that is, the state in which step S1 can be performed again. .

以上のように、アンローディング処理の第1実施例では、ディスク取出しスイッチの押された時間を計測することにより、誤動作によるアンローディング処理を防ぐことができる。また、ディスク保持アンローディング動作が行われてから、一定時間経過後でも、ユーザによりディスクが取り出されなかった場合、ディスクドライブ装置1が、自動でディスク引き込み動作を行うことにより、ディスク保護を図ることができる。さらに、自動でディスク引き込み動作を行う前に、警告を発するようにすることで、ユーザがディスクを取り出す動作と、ディスク引き込み動作のタイミングが重ならないようにすることができ、ユーザの思わぬ怪我などを防ぐことができる。   As described above, in the first embodiment of the unloading process, the unloading process due to a malfunction can be prevented by measuring the time when the disk ejection switch is pressed. In addition, when a disc is not taken out by a user even after a lapse of a certain time after the disc holding / unloading operation is performed, the disc drive device 1 automatically performs the disc pull-in operation to protect the disc. Can do. In addition, by issuing a warning before the disc pull-in operation is performed automatically, the user can take out the disc and the timing of the disc pull-in operation so that the user's unexpected injury, etc. Can be prevented.

(第2実施例)
上述のアンローディング処理の第1実施例では、ユーザがディスク取出しスイッチ27を押すことによりディスクドライブ装置1はディスク保持アンローディング動作を行い、このディスク保持アンローディング動作の状態、即ち、図1(b)に示すようなディスク100の一部が、外部へ露出している状態から、一定時間経過後にディスクの自動再収納を行う構成とされる。しかしながら、一定時間経過前であっても、ディスクを自動的に再収納してディスクを保護することが望ましい場合がある。例えば、図1(b)に示すようなディスク保持アンローディング動作の状態、即ち、このディスク100の一部が外部へ露出している状態であるにも係わらず、ユーザがパーソナルコンピュータ50を移動することは、ディスク100やパーソナルコンピュータ50本体の破損に繋がる恐れがある。よって第2実施例は、第1実施例におけるディスク保持アンローディング動作時の状態で、ディスクをアンローディングするのに適切でない状況である(即ち、自動収納条件が具備された)と判定した場合には、第1実施例におけるディスク再収納のための所定の時間が経過する前であっても、ディスク100の再収納を行い、ディスク100の破損を防ぐものである。自動収納条件が具備されたか否かは、本体上面部センサ24、本体底面部センサ25、電源スイッチ26などからの電気信号31〜34に基づいて判定することができる。
(Second embodiment)
In the first embodiment of the unloading process described above, when the user depresses the disk eject switch 27, the disk drive device 1 performs the disk holding / unloading operation, and the state of this disk holding / unloading operation, that is, FIG. The disc 100 is automatically re-stored after a predetermined time has elapsed from a state in which a part of the disc 100 is exposed to the outside. However, it may be desirable to protect the disk by automatically re-accommodating the disk even before a certain time has elapsed. For example, the user moves the personal computer 50 in spite of the state of the disc holding / unloading operation as shown in FIG. 1B, that is, the state where a part of the disc 100 is exposed to the outside. This may lead to damage to the disc 100 or the personal computer 50 main body. Therefore, in the second embodiment, when it is determined that the disk holding / unloading operation in the first embodiment is not suitable for unloading the disk (that is, the automatic storage condition is provided). This is to prevent the disk 100 from being damaged by re-storing the disk 100 even before a predetermined time for re-storing the disk in the first embodiment has elapsed. Whether or not the automatic storage condition is satisfied can be determined based on electrical signals 31 to 34 from the main body upper surface sensor 24, the main body bottom surface sensor 25, the power switch 26, and the like.

図5に示すアンローディング処理の開始時には、ユーザが、コンピュータ上のコマンドにより前述のディスク取出しの処理を実行するか、又はディスク取り出しスイッチ27を操作するなどして、既にディスクが、ディスク保持アンローディング動作が行われた状態になっているものとする(ステップS11)。   At the start of the unloading process shown in FIG. 5, the user has already executed the above-described disk ejecting process by a command on the computer or operated the disk ejecting switch 27, so that the disk has already been unloaded. It is assumed that the operation has been performed (step S11).

制御部21は、光ピックアップ3aからの検知信号36によって、ディスクドライブ装置1内のディスク100の有無を検出する(ステップS12)。ディスク100を検知しなかった場合(ステップS12:Yes)、ユーザは、既に、ディスク100を引き出していることになるので、その場合は、ステップS17の動作完了となる。   The control unit 21 detects the presence / absence of the disk 100 in the disk drive device 1 based on the detection signal 36 from the optical pickup 3a (step S12). If the disk 100 is not detected (step S12: Yes), the user has already pulled out the disk 100. In this case, the operation of step S17 is completed.

一方、ディスクが存在する場合(ステップS12;No)、制御部21は、ディスク保持アンローディング状態を継続することが適切であるか否か、具体的にはセンサの反応などに基づいて所定の自動収納条件が具備されたか否かを判定する(ステップS13)。   On the other hand, if there is a disk (step S12; No), the control unit 21 determines whether it is appropriate to continue the disk holding / unloading state, specifically based on a sensor response or the like. It is determined whether or not the storage conditions are satisfied (step S13).

ここで、自動収納条件は、具体的には、本体上面部センサ24が「収納時」であることを示したとき、本体底面部センサ25が「持上げ時」であることを示したとき、電源スイッチ26が「パワーオフ」または「スタンバイ」であることを示したとき、のいずれかとすることができる。   Here, the automatic storage condition specifically indicates that the main body top surface sensor 24 indicates “when stored”, and the main body bottom surface sensor 25 indicates “when lifted”. This can be either when the switch 26 indicates "power off" or "standby".

自動収納条件が具備されていない場合(ステップS13;No)、制御部21は一定時間が経過した後(ステップS14)、ユーザにディスク100の自動再収納を行う旨を知らせるための警告を発する(ステップS15)。一方、自動収納条件が具備されている場合(ステップS13;Yes)、制御部21は直ちに警告を発する(ステップS15)。なお、第1実施例のステップS7と同様、ユーザが、この警告を発しないように設定することも可能であり、その場合、ステップS15は省略される。   If the automatic storage condition is not provided (step S13; No), the control unit 21 issues a warning to inform the user that the disk 100 is to be automatically stored again after a certain period of time (step S14) ( Step S15). On the other hand, when the automatic storage condition is provided (step S13; Yes), the control unit 21 immediately issues a warning (step S15). Note that, similarly to step S7 in the first embodiment, the user can also set so as not to issue this warning. In this case, step S15 is omitted.

警告を発した後、制御部21は、駆動部22に対して制御信号39を送信することにより、ディスク100を付勢しているアーム12を、駆動機構12bにより矢印Cの方向へ回動し、自動でディスク100の自動再収納を行い(ステップS16)、動作完了となる(ステップS17)。   After issuing the warning, the control unit 21 transmits a control signal 39 to the drive unit 22 to rotate the arm 12 biasing the disk 100 in the direction of arrow C by the drive mechanism 12b. Then, the disk 100 is automatically re-accommodated (step S16), and the operation is completed (step S17).

以上より、アンローディング処理の第2実施例では、ディスク保持アンローディング状態のまま、ユーザが、例えば、ディスクを取り出すのを忘れるなどして、パーソナルコンピュータ50を持ち運んだり、電源を切ったりしたような場合であっても、センサによって、そのことを検知し、自動でディスクを再収納することにより、ディスクの損傷等を防ぐことができる。   As described above, in the second embodiment of the unloading process, the user carried the personal computer 50 or turned off the power, for example, by forgetting to remove the disk in the disk holding unloading state. Even in such a case, it is possible to prevent damage to the disk and the like by automatically detecting and re-accommodating the disk with a sensor.

[変形例]
上記の各実施例では、ディスク装置として、図1に示すスロットローディング方式のディスクドライブ装置の機構の一例を挙げたが、本発明の適用はこれに限られるものではない。即ち、ユーザがディスクを取り出すことができ、かつ、ディスクを自動で再収納することが可能なアンローディング状態を実現する機構を有するものであればよい。よって、トレイローディング方式のディスク装置であっても、上記のアンローディング状態を実現できるものであれば、本発明を適用できる。さらに言えば、上記の機構を有するものであれば、ディスクドライブ装置に限らない。例えば、スティックメモリなどの記録メディアのドライブ装置において、上記の機構を有するものがあれば、これらのドライブ装置にも、本発明を適用することができる。
[Modification]
In each of the embodiments described above, an example of the mechanism of the slot loading type disk drive device shown in FIG. 1 is given as the disk device, but the application of the present invention is not limited to this. In other words, any mechanism that realizes an unloading state in which the user can take out the disk and can automatically re-store the disk can be used. Therefore, the present invention can be applied to a tray loading type disk device as long as the above unloading state can be realized. Furthermore, as long as it has the above mechanism, it is not limited to a disk drive device. For example, if there is a recording medium drive device such as a stick memory having the above-described mechanism, the present invention can be applied to these drive devices.

また、情報端末装置として、ノート型コンピュータを一例として挙げたが、これに限られるのものではなく、他の可搬型コンピュータやディスクトップ型コンピュータにも、本発明を適用することができるのは言うまでもない。   In addition, a notebook computer has been exemplified as an information terminal device, but the present invention is not limited to this, and it goes without saying that the present invention can be applied to other portable computers and desktop computers. Yes.

本発明に係るディスクドライブ装置の内部構成を示す平面図である。It is a top view which shows the internal structure of the disc drive apparatus based on this invention. 本発明に係るローディング制御装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the loading control apparatus which concerns on this invention. 情報端末装置の一例である可般型パーソナルコンピュータの斜視図である。It is a perspective view of a portable personal computer which is an example of an information terminal device. 本発明によるアンローディング処理の第1実施例のフローチャートである。It is a flowchart of 1st Example of the unloading process by this invention. 本発明によるアンローディング処理の第2実施例のフローチャートである。It is a flowchart of 2nd Example of the unloading process by this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1・・・ディスクドライブ装置
21・・・制御部
22・・・駆動部
24・・・本体上面部センサ
25・・・本体底面部センサ
26・・・電源スイッチ
27・・・ディスク取出しスイッチ
200・・・情報端末装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Disk drive apparatus 21 ... Control part 22 ... Drive part 24 ... Main body upper surface part sensor 25 ... Main body bottom part sensor 26 ... Power switch 27 ... Disc ejection switch 200- ..Information terminal devices

Claims (7)

ドライブ装置による記録媒体のローディングおよびアンローディングを制御するローディング制御装置であって、
前記ドライブ装置内へ自動収納が可能なように前記ディスクを保持したまま前記ディスクをアンローディングした状態である保持アンローディング状態で前記ディスクのアンローディングを行う保持アンローディング手段と、
前記ディスクのアンローディングを前記ディスク装置に指示するアンローディング指示手段と、
所定の自動収納条件が具備されたか否かを判定する判定手段と、
前記ディスクが前記保持アンローディング状態で保持されている保持時間を計測する計測手段と、
前記ディスクが前記保持アンローディング状態で保持されている場合において、前記保持時間が所定時間を超えた場合には、又は、前記保持時間が前記所定時間以内であっても前記自動収納条件が具備された場合には、前記ディスクを前記ドライブ装置内へ自動収納させる制御手段と、を備えることを特徴とするローディング制御装置。
A loading control device for controlling loading and unloading of a recording medium by a drive device,
Holding unloading means for unloading the disk in a holding unloading state in which the disk is unloaded while holding the disk so as to be automatically housed in the drive device;
Unloading instruction means for instructing the disk device to unload the disk;
Determination means for determining whether or not predetermined automatic storage conditions are provided;
Measuring means for measuring a holding time during which the disk is held in the holding unloading state;
In the case where the disk is held in the holding unloading state, the automatic storage condition is satisfied when the holding time exceeds a predetermined time, or even if the holding time is within the predetermined time. And a control means for automatically storing the disk in the drive device.
前記ドライブ装置が搭載された情報端末装置の移動を検知する移動検知手段を備え、前記自動収納条件は当該情報端末装置の移動が検出されたことを含むことを特徴とする請求項1に記載のローディング制御装置。   2. The apparatus according to claim 1, further comprising a movement detection unit configured to detect movement of the information terminal device on which the drive device is mounted, wherein the automatic storage condition includes detection of movement of the information terminal device. Loading control device. 前記ドライブ装置が搭載された情報端末装置の表示パネルが閉じられたことを検知する検知手段を備え、前記自動収納条件は当該表示パネルが閉じられたことを含むことを特徴とする請求項1又は2に記載のローディング制御装置。   The detection device for detecting that the display panel of the information terminal device on which the drive device is mounted is closed, and the automatic storage condition includes that the display panel is closed. 2. The loading control device according to 2. 前記ドライブ装置が搭載された情報端末装置の電源の遮断を検知する電源遮断検知手段を備え、前記自動収納条件は当該電源の遮断を含むことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載のローディング制御装置。   4. The apparatus according to claim 1, further comprising a power-off detection unit configured to detect power-off of an information terminal device on which the drive device is mounted, wherein the automatic storage condition includes the power-off. The loading control device according to. 前記アンローディング指示手段は、前記ドライブ装置のディスク取出しスイッチが押されている時間を計測し、計測された時間が、所定の時間よりも長ければ、アンローディングを指示する信号を発信し、前記所定の時間よりも短ければ、アンローディングを指示する信号を発信しないことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載のローディング制御装置。   The unloading instruction means measures a time during which the disk ejection switch of the drive device is pressed, and if the measured time is longer than a predetermined time, sends a signal instructing unloading, and 5. The loading control device according to claim 1, wherein a signal instructing unloading is not transmitted if the time is shorter than the time of 5. 前記ディスクの自動収納に先立って、警告を出力する警告手段を備えることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載のローディング制御装置。   6. The loading control apparatus according to claim 1, further comprising warning means for outputting a warning prior to automatic storage of the disk. ドライブ装置を備えるコンピュータによって実行され、前記ドライブ装置による記録媒体のローディングおよびアンローディングを制御するローディング制御プログラムであって、
前記ドライブ装置内へ自動収納が可能なように前記ディスクを保持したまま前記ディスクをアンローディングした状態である保持アンローディング状態で前記ディスクのアンローディングを行う保持アンローディング手段、
前記ディスクのアンローディングを前記ディスク装置に指示するアンローディング指示手段、
所定の自動収納条件が具備されたか否かを判定する判定手段、
前記ディスクが前記保持アンローディング状態で保持されている保持時間を計測する計測手段、
前記ディスクが前記保持アンローディング状態で保持されている場合において、前記保持時間が所定時間を超えた場合には、又は、前記保持時間が前記所定時間以内であっても前記自動収納条件が具備された場合には、前記ディスクを前記ドライブ装置内へ自動収納させる制御手段、として前記コンピュータを機能させることを特徴とするローディング制御プログラム。
A loading control program that is executed by a computer including a drive device and controls loading and unloading of a recording medium by the drive device,
Holding unloading means for unloading the disk in a holding unloading state in which the disk is unloaded while the disk is held so as to be automatically housed in the drive device;
Unloading instruction means for instructing the disk device to unload the disk;
Determination means for determining whether or not a predetermined automatic storage condition is satisfied;
Measuring means for measuring a holding time during which the disk is held in the holding unloading state;
In the case where the disk is held in the holding unloading state, the automatic storage condition is satisfied when the holding time exceeds a predetermined time, or even if the holding time is within the predetermined time. A loading control program for causing the computer to function as control means for automatically storing the disk in the drive device.
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