JP2010092572A - Optical disk device - Google Patents

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JP2010092572A JP2008264461A JP2008264461A JP2010092572A JP 2010092572 A JP2010092572 A JP 2010092572A JP 2008264461 A JP2008264461 A JP 2008264461A JP 2008264461 A JP2008264461 A JP 2008264461A JP 2010092572 A JP2010092572 A JP 2010092572A
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昌平 青山
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To secure an ejection amount required for safe disk unloading even to an optical disk having a small outside diameter in an optical disk device into which optical disks having different outside diameters can be alternatively loaded. <P>SOLUTION: An optical sensor is provided on an optical pickup and whether the optical disk has a small outside diameter or a large outside diameter is discriminated based on level change of an output signal of the optical sensor upon loading of the optical disk. When the disk has the small outside diameter as the result of discrimination, upon unloading, the optical sensor is previously moved, prior to unloading movement, to such a position that the output signal of the optical sensor is made to be an off-state when a half or more of a flat surface area of the disk having the small outside diameter is ejected to an external part of the optical disk device and, upon unloading, the output signal of the optical sensor is made to be an on-state and an on-state of a loading motor is maintained to continue unloading drive until a half or more part of a center hole of the disk having the small outside diameter is ejected to the external part of the optical disk device. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、外径の異なる光ディスク例えば8cmディスクと12cmディスクを択一的にローディング可能な光ディスク装置に係り、特に、ローディングされた小外径ディスク例えば8cmディスクをアンローディングするための構成に関する。   The present invention relates to an optical disc apparatus that can selectively load optical discs having different outer diameters, such as 8 cm discs and 12 cm discs, and more particularly to a configuration for unloading loaded small outer diameter discs, such as 8 cm discs.

本発明に関連した従来技術としては、例えば、特開2000−315347号公報(特許文献1)、特開2000−105957号公報(特許文献2)及び特開2006−286178号公報(特許文献3)に記載されたものがある。特開2000−315347号公報には、スロットイン式光ディスク再生装置において、シャーシ上に、ディスク装填が完了してからディスクサイズを検出するディスク検出部13と、12cmディスクが所定の排出位置に来たことを検出する第1ディスク排出検出部17と、8cmディスクが所定の排出位置に来たことを検出する第2ディスク排出検出部20とを備え、ローディング後のディスク装填完了時に、ローディング時にディスク検出部13から出力された検出信号Aをチェックして、今回装填されたディスクサイズを判別し、判別結果をSIZEデータとして記憶しておき、アンローディング時に、ディスク装填時に判別して記憶しておいたSIZEデータに基づいて、12cmディスクの場合には、第1ディスク排出検出部17の検出信号CがLレベルになるのを待ち、さらに130msの待ち時間をとった後、ローディングモータを停止させ、一方、8cmディスクの場合には、第2ディスク排出検出部20の検出信号DがLレベルになるのを待ち、さらに130msの待ち時間をとった後、ローディングモータを停止させ、それぞれのディスクに合った排出量を確保するとした技術が記載され、特開2000−105957号公報には、ディスクプレーヤにおいて、その内部に、ローディングローラ2と、該ローディングローラ2をはさんだ前後にセンサa、bをそれぞれ固定して設け、センサaでは、引き込み後のディスクの後方端を検出することで、引き込まれたディスクが12cmディスクか8cmディスクかを検出し、センサbでは、ディスク排出時にそれぞれのディスクの後方端が外れたことを検出し、センサa、bそれぞれの検出信号によりローディングローラ2の駆動を制御して、ディスクの引き込みと排出とを制御するとした技術が記載され、特開2006−286178号公報には、光ディスクドライブにおいて、装填された光ディスクのサイズを、トラックの外周側を初期位置としてセットされた光ピックアップヘッドが光ディスクの外周側からディスク基体に到達して照射レーザ光の反射が開始されるまでのブランク時間を検出して判別するとした技術が記載されている。光ディスクの排出については、排出ボタンの押下げに応じて排出信号を受けた場合には、十分な排出長と適切な排出力で迅速に光ディスクを排出することができると記載されている。   As conventional techniques related to the present invention, for example, JP 2000-315347 A (Patent Document 1), JP 2000-105957 A (Patent Document 2), and JP 2006-286178 A (Patent Document 3). There is what is described in. In Japanese Patent Laid-Open No. 2000-315347, in a slot-in type optical disk reproducing apparatus, a disk detection unit 13 for detecting a disk size after completion of disk loading and a 12 cm disk have reached a predetermined ejection position on a chassis. A first disk discharge detection unit 17 for detecting this, and a second disk discharge detection unit 20 for detecting that the 8 cm disk has reached a predetermined discharge position. The detection signal A output from the unit 13 is checked, the disc size loaded this time is discriminated, the discriminating result is stored as SIZE data, and discriminated and stored at the time of disc loading at unloading. Based on the SIZE data, in the case of a 12 cm disc, the first disc ejection detector 1 After waiting for the detection signal C to become L level and further waiting for 130 ms, the loading motor is stopped. On the other hand, in the case of an 8 cm disc, the detection signal D of the second disc ejection detection unit 20 is A technique is described in which the loading motor is stopped after waiting for the L level and a waiting time of 130 ms is further secured, and a discharge amount suitable for each disk is secured. Japanese Patent Laid-Open No. 2000-105957 discloses In the disc player, a loading roller 2 and sensors a and b are fixed inside and behind the loading roller 2 and the sensor a detects the rear end of the disc after being pulled in. Detects whether the pulled-in disk is a 12cm disk or an 8cm disk. A technique is described in which it is detected that the rear end of each disk has come off and the driving of the loading roller 2 is controlled by the detection signals of the sensors a and b to control the pulling and discharging of the disk. In Japanese Patent Laid-Open No. 2006-286178, in an optical disc drive, an optical pickup head set with the size of the loaded optical disc as the initial position on the outer circumference side of the track reaches the disc substrate from the outer circumference side of the optical disc and is irradiated with laser. A technique is described in which a blank time until light reflection is started is detected and determined. Regarding the ejection of the optical disk, it is described that the optical disk can be ejected quickly with a sufficient ejection length and an appropriate ejection force when a ejection signal is received in response to pressing of the ejection button.

特開2000−315347号公報JP 2000-315347 A 特開2000−105957号公報JP 2000-105957 A 特開2006−286178号公報JP 2006-286178 A

上記従来技術のうち、特開2000−315347号公報記載の技術においては、ディスクサイズ検出用のディスク検出部13と、12cmディスク排出用の第1ディスク排出検出部17と、8cmディスク排出用の第2ディスク排出検出部20の、合計3個の検出部(センサ)が必要であり、検出部の数が多いため、部品コストや組立・調整のコストが増大するおそれがある。特開2000−105957号公報記載の技術においては、ローディングローラ2と2個のセンサa、bとを用いているため、ディスク面が傷付き易く、また、部品コストや組立・調整のコストも増大するおそれがある。また、特開2006−286178号公報記載の技術では、光ディスクのサイズの判別を、該光ディスクが装置内に装填された状態で行うため、ローディング途中においてはディスクサイズの判別は不可能であり、従って、ローディング途中においてディスクサイズに応じたアンローディング動作に移行することも困難であると考えられる。   Among the above-described conventional techniques, in the technique described in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-315347, a disk detection unit 13 for detecting a disk size, a first disk discharge detection unit 17 for discharging a 12 cm disk, and a first for discharging an 8 cm disk. Since a total of three detection units (sensors) of the two-disc ejection detection unit 20 are required and the number of detection units is large, there is a possibility that the cost of parts and the cost of assembly / adjustment may increase. In the technique described in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-105957, since the loading roller 2 and the two sensors a and b are used, the disk surface is easily damaged, and the cost of parts and assembly / adjustment increase. There is a risk. In the technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-286178, the size of the optical disk is determined in a state where the optical disk is loaded in the apparatus. Therefore, the disk size cannot be determined during loading. It is also considered difficult to shift to an unloading operation according to the disk size during loading.

本発明の課題点は、上記従来技術の状況に鑑み、外径の異なる光ディスク(以下、外径の大きい光ディスクを大外径ディスク、外径の小さい光ディスクを小外径ディスクという)を択一的にローディング可能な光ディスク装置において、部品コストや組立・調整のコストの増大を抑えかつ装置スペースの増大を抑えた条件下で、小外径ディスクに対しても、ディスク排出時に十分な排出量を確保することができるようにするとともに、ローディング途中においてもディスクサイズに応じたアンローディング動作に移行することができるようにすることである。
本発明の目的は、かかる課題点を解決し、外径の異なる光ディスクを択一的にローディング可能な光ディスク装置において、特に小外径ディスクの排出時に、該小外径ディスクの信号面(ディスク面内において情報が記録される領域または情報が記録された領域)に指紋などの汚れや傷等が付かない状態で排出できるようにして、装置の使い勝手性を向上させられる技術を提供することにある。
An object of the present invention is to select optical disks having different outer diameters (hereinafter, an optical disk having a larger outer diameter is referred to as a large outer diameter disk and an optical disk having a smaller outer diameter is referred to as a small outer diameter disk) in view of the above-described prior art. In an optical disk device that can be loaded in a small amount, it is possible to secure a sufficient amount of discharge even when a disk is ejected, even for small outer diameter disks, under conditions where the increase in parts cost and assembly / adjustment cost is suppressed and the increase in device space is suppressed. In addition, it is possible to shift to an unloading operation according to the disk size even during loading.
An object of the present invention is to solve such a problem, and in an optical disc apparatus capable of selectively loading optical discs having different outer diameters, particularly when ejecting a small outer disc, the signal surface (disc surface) of the small outer disc It is an object to provide a technology that can improve the usability of the apparatus by allowing the information to be ejected in a state where the information is recorded or the area where the information is recorded) without being contaminated with fingerprints or scratches. .

上記課題点を解決するために、本発明では、外径の異なる光ディスクを択一的にローディング可能な光ディスク装置において、光ピックアップ上に、発光手段と受光手段を有する光センサを設け、ローディング時、該光センサの出力信号のレベル変化に基づき、該ローディングされる光ディスクが小外径ディスクか大外径ディスクかを判別し、判別の結果、小外径ディスクのときには、アンローディング時、アンローディング移動に先立って予め、上記光センサを、該小外径ディスクの平面積の半分以上が当該光ディスク装置から外部に排出されたときに該光センサの出力信号がオフ状態となる位置に移動させておき、上記小外径ディスクのアンローディング時に、該小外径ディスクの中心孔の半分以上の部分が当該光ディスク装置の外部に排出されるまで、上記光センサの出力信号をオン状態にしてローディングモータのオン状態(駆動状態)を維持しアンローディング駆動を継続させる構成とする。   In order to solve the above problems, in the present invention, in an optical disc apparatus capable of selectively loading optical discs having different outer diameters, an optical sensor having a light emitting means and a light receiving means is provided on an optical pickup, Based on the level change of the output signal of the optical sensor, it is discriminated whether the loaded optical disk is a small outer diameter disk or a large outer diameter disk. Prior to this, the optical sensor is moved in advance to a position where the output signal of the optical sensor is turned off when more than half of the plane area of the small outer diameter disk is ejected from the optical disk apparatus. When unloading the small outer diameter disk, more than half of the center hole of the small outer diameter disk is outside the optical disk device. Until issued, a configuration to continue unloading drive to maintain the loading motor ON state (driven state) by the output signal of the optical sensor in the ON state.

本発明によれば、外径の異なる光ディスクを択一的にローディング可能な光ディスク装置において、部品コストや組立・調整のコストの増大を抑えかつ装置スペースの増大を抑えた条件下で、小外径ディスクに対しても、ディスク排出時に十分な排出量を確保することができる。また、ローディング途中においてもディスクサイズに応じたアンローディング動作への移行が可能となる。   According to the present invention, in an optical disc apparatus that can selectively load optical discs having different outer diameters, a small outer diameter can be obtained under the condition that the increase in parts cost and assembly / adjustment cost is suppressed and the increase in the apparatus space is suppressed. A sufficient discharge amount can be secured even when the disc is discharged. Further, it is possible to shift to an unloading operation according to the disk size even during loading.

以下、本発明の実施例につき、図面を用いて説明する。
図1〜図8は、本発明の実施例としての光ディスク装置の説明図である。図1は、本発明の実施例としての光ディスク装置の外観を示す図、図2は、図1の光ディスク装置の内部構成を示すブロック図、図3は、図2の光ディスク装置のディスク載置側の内部構成を示す図、図4は、図2の光ディスク装置のディスク載置側の反対側の内部構成を示す図、図5は、図2の光ディスク装置におけるディスクローディング時及びアンローディング時の光センサの位置の説明図、図6は、図2の光ディスク装置におけるディスクローディング時の動作説明図、図7は、図2の光ディスク装置におけるディスクアンローディング時の動作説明図、図8は、図2の光ディスク装置におけるディスクローディング動作及びディスクアンローディング動作のフロー図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
1 to 8 are explanatory diagrams of an optical disc apparatus as an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a diagram showing an external appearance of an optical disc apparatus as an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of the optical disc apparatus of FIG. 1, and FIG. 3 is a disc placement side of the optical disc apparatus of FIG. FIG. 4 is a diagram showing the internal configuration of the optical disk apparatus of FIG. 2 opposite to the disk mounting side, and FIG. 5 is a diagram showing the light during disk loading and unloading in the optical disk apparatus of FIG. FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the optical disc apparatus in FIG. 2 during loading of the disk, FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of the optical disc apparatus in FIG. 2 during unloading, and FIG. FIG. 7 is a flowchart of a disc loading operation and a disc unloading operation in the optical disc apparatus of FIG.

図1において、1は、本発明の実施例としての光ディスク装置であって、外径の異なる光ディスクである12cmディスクと8cmディスクを択一的にローディング可能な構成を備えたスロットイン方式の薄型の光ディスク装置、66は、光ディスク装置1において装置上面側(Z軸方向側)を覆うトップカバー、67は、装置底面側(−Z軸方向側)を覆うボトムケース、10は、光ディスクをチャッキングするクランパ、60は、装置前面に設けられたフロントパネル、60aは、12cmディスクである大外径の光ディスクと8cmディスクである小外径の光ディスク(いずれも図示なし)を択一的に装置内に挿入(Y軸方向に挿入)したり、装置内から取出したりするためのフロントパネル60の開口、40は、光ディスク装置1内からの光ディスクの排出の指示を出すためのイジェクトボタン、65は、装置の動作状態を表示するLEDである。   In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an optical disc apparatus as an embodiment of the present invention, which is a slot-in type thin type having a configuration capable of alternatively loading 12 cm discs and 8 cm discs having different outer diameters. An optical disk device 66 is a top cover that covers the upper surface side (Z-axis direction side) of the optical disk device 1, 67 is a bottom case that covers the device bottom surface side (−Z-axis direction side), and 10 is an optical disk chucker. A clamper 60 is a front panel provided on the front of the apparatus, and a 60a is a 12 cm disk large outer diameter optical disk and an 8 cm disk small outer diameter optical disk (both not shown) alternatively. An opening 40 in the front panel 60 for insertion (insertion in the Y-axis direction) or removal from the apparatus is provided in the optical disc apparatus 1. Eject button for issuing an instruction for ejection of al of the optical disk, 65 is an LED for displaying the operating status of the device.

光ディスク装置1において、光ディスク(12cmディスクまたは8cmディスク)は、ユーザによって手動的に、例えば該光ディスクの中心孔の周縁部とディスク外周縁部とを指で保持されて、フロントパネル60の開口60aから光ディスク装置1内に挿入される。挿入された光ディスクが所定の挿入位置に達すると、該光ディスクは、ローディングモータ(図示なし)で駆動されたディスク移動機構部(図示なし)により支持されてY軸方向に移動(ローディング)され、光ディスク装置1内のチャッキング可能な位置まで引き込まれ、該位置でクランパ10によりチャッキングされ、記録または再生動作が可能な状態とされる。記録または再生動作が終了する等して、該光ディスクが光ディスク装置1の外部に取り出される場合には、光ディスクは、クランパ10によるチャッキング状態を解かれた後、ローディングモータで駆動されたディスク移動機構部により−Y軸方向に移動(アンローディング)され、ユーザが、開口60aの外部において該光ディスクの信号面(ディスク面内において情報が記録される領域または情報が記録された領域)に触れずに該光ディスクを保持できる位置例えば該光ディスクの中心孔の周縁部とディスク外周縁部とをユーザが指で確実に保持可能な位置に移動される。本発明においては、光ディスクは、12cmディスク(大外径ディスク)の場合も、8cmディスク(小外径ディスク)の場合も、ディスク平面積の半分以上が光ディスク装置1の外部に排出される位置すなわち中心孔の半分以上の部分が開口60aの外側(=光ディスク装置1の外部)に排出される位置(取出し可能位置)まで、ローディングモータで駆動されたディスク移動機構部により移動される。該取出し可能位置でローディングモータはオフ(駆動停止)され、光ディスクは、ユーザにより、例えば該光ディスクの中心孔の周縁部とディスク外周縁部とを指で支持され、開口60aから引き出される。
以下、説明中で用いる図1の光ディスク装置1における構成要素には、図1の場合と同じ符号を付して用いる。
In the optical disc apparatus 1, an optical disc (12 cm disc or 8 cm disc) is manually held by a user, for example, by holding the peripheral edge of the center hole of the optical disc and the outer peripheral edge of the disc with fingers. It is inserted into the optical disc apparatus 1. When the inserted optical disk reaches a predetermined insertion position, the optical disk is supported by a disk moving mechanism (not shown) driven by a loading motor (not shown) and moved (loaded) in the Y-axis direction. The device 1 is pulled to a position where it can be chucked, and is chucked by the clamper 10 at that position, so that a recording or reproducing operation can be performed. When the optical disk is taken out of the optical disk apparatus 1 due to the end of the recording or reproducing operation, etc., the optical disk is unloaded from the chucked state by the clamper 10 and then driven by a loading motor. Is moved (unloaded) in the −Y-axis direction by the unit, and the user does not touch the signal surface of the optical disk (the area where information is recorded or the area where information is recorded) on the outside of the opening 60a. The position where the optical disk can be held, for example, the peripheral edge of the center hole of the optical disk and the outer peripheral edge of the disk are moved to a position where the user can securely hold the optical disk with a finger. In the present invention, the optical disk is a position at which more than half of the disk flat area is ejected to the outside of the optical disk apparatus 1, whether it is a 12 cm disk (large outer diameter disk) or an 8 cm disk (small outer diameter disk). More than half of the center hole is moved by a disk moving mechanism driven by a loading motor to a position where it can be ejected to the outside of the opening 60a (= outside of the optical disk apparatus 1). The loading motor is turned off (driving stopped) at the take-out possible position, and the optical disk is pulled out from the opening 60a by the user, for example, supporting the peripheral edge of the central hole of the optical disk and the peripheral edge of the disk with fingers.
Hereinafter, the same reference numerals as those in FIG. 1 are used for the components in the optical disc apparatus 1 in FIG. 1 used in the description.

図2は、図1の光ディスク装置1の内部構成を示すブロック図である。
図2において、1は、本発明の実施例としての光ディスク装置、2は、情報が記録されたまたは情報を記録するための光ディスク(12cmディスクまたは8cmディスク)、3は、光ディスク2を回転駆動するディスクモータ、10は、ディスクモータ3の回転軸に固定され、光ディスク2の中心孔に挿入されて該光ディスク2をチャッキングするクランパ、4は、光ディスクにレーザ光を照射する光ピックアップ、5は、光ピックアップ4の光学系を構成する対物レンズ、6は、光ピックアップ4内においてレーザ光を発生するレーザダイオード、7は、光ピックアップ4内において、レーザダイオード6を駆動するレーザ駆動回路、8は、対物レンズ5を介し光ディスク2のディスク面または該ディスク面内の信号面からの反射レーザ光を受光し該反射レーザ光に対応した電気信号を出力する受光部、9は、光ピックアップ4上に固定され、内部に発光手段と受光手段とを有し、光ディスク2のディスク面または該ディスク面内の信号面に該発光手段から光を照射し、反射光に対応した電気信号を出力する光センサ、20は、光センサ9から出力された出力信号のレベル変化を検出する検出部、11は、ディスクモータ3を回転駆動するディスクモータ駆動回路、17は、直線上のガイド部材(図示なし)やリードスクリュー部材(図示なし)などを備えて構成され、光ピックアップ4を光ディスク2の略半径方向に移動させるピックアップ移動機構部、18は、ピックアップ移動機構部17内のリードスクリュー部材(図示なし)を回転駆動し該ピックアップ移動機構部17を駆動するスライドモータ、19は、スライドモータ18を駆動するスライドモータ駆動回路、12は、上記ディスクモータ3、上記光ピックアップ4、上記ピックアップ移動機構部17、上記スライドモータ18などが固定されるメカデッキ部材、200は、該メカデッキ部材12、上記クランパ10、上記ディスクモータ3、上記光ピックアップ4、上記ピックアップ移動機構部17、上記スライドモータ18などを備えて成るトラバースユニット、13は、上記トラバースユニット200を、光ディスク装置1内の基準面に対して支点周りに回動変位させる昇降機構部である。検出部20は、光センサ9の出力信号のレベル変化を検出し、該レベル変化として、該光センサ9の出力信号のオン状態からオフ状態への変化、オン状態になってからオフ状態になるまでの時間のいずれか一方または両方を検出する構成を有する。昇降機構部13は、トラバースユニット200を回動変位させ、クランパ10をトップカバー66側(図1においてZ軸方向)に上昇変位させて該クランパ10を該光ディスク2の中心孔内に進入させ、該光ディスク2を該クランパ10でチャッキングしたり、チャッキング後はクランパ10を光ディスク2とともに−Z軸方向(図1)に下降変位させ、光ディスク2を、記録または再生動作のためにクランパ10とともに回転可能な状態にしたりする。
FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of the optical disc apparatus 1 of FIG.
In FIG. 2, 1 is an optical disc apparatus as an embodiment of the present invention, 2 is an optical disc (12 cm disc or 8 cm disc) on which information is recorded or information is recorded, and 3 is an optical disc 2 that is driven to rotate. The disk motor 10 is fixed to the rotating shaft of the disk motor 3 and is inserted into the center hole of the optical disk 2 to chuck the optical disk 2. 4 is an optical pickup for irradiating the optical disk with laser light. An objective lens constituting an optical system of the optical pickup 4, a laser diode that generates laser light in the optical pickup 4, a laser drive circuit that drives the laser diode 6 in the optical pickup 4, and 8 Reflected laser from the disk surface of the optical disk 2 or the signal surface in the disk surface through the objective lens 5 The light receiving unit 9 for receiving the light and outputting an electric signal corresponding to the reflected laser light is fixed on the optical pickup 4 and has a light emitting unit and a light receiving unit therein, and the disc surface of the optical disc 2 or the disc surface An optical sensor that emits light from the light emitting means to the signal surface inside and outputs an electrical signal corresponding to the reflected light, 20 is a detection unit that detects a level change of the output signal output from the optical sensor 9, and 11 is The disk motor drive circuit 17 for rotating the disk motor 3 includes a linear guide member (not shown), a lead screw member (not shown), and the like, and the optical pickup 4 is arranged in a substantially radial direction of the optical disk 2. The pick-up moving mechanism unit 18 is moved to the pick-up moving mechanism unit 1 by rotationally driving a lead screw member (not shown) in the pick-up moving mechanism unit 17. , 19 is a slide motor drive circuit for driving the slide motor 18, and 12 is a mechanical deck on which the disk motor 3, the optical pickup 4, the pickup moving mechanism 17, the slide motor 18 and the like are fixed. The member 200 is a traverse unit including the mechanical deck member 12, the clamper 10, the disk motor 3, the optical pickup 4, the pickup moving mechanism 17, the slide motor 18, and the like, and 13 is the traverse unit 200. Is an elevating mechanism unit that rotates and displaces around a fulcrum with respect to a reference plane in the optical disc apparatus 1. The detection unit 20 detects a level change of the output signal of the optical sensor 9, and as the level change, the output signal of the optical sensor 9 changes from the on state to the off state, and after the on state is turned on, the detection unit 20 enters the off state. It has the structure which detects any one or both of time to. The elevating mechanism unit 13 rotationally displaces the traverse unit 200, moves the clamper 10 upwardly to the top cover 66 side (Z-axis direction in FIG. 1), and moves the clamper 10 into the center hole of the optical disc 2. The optical disk 2 is chucked by the clamper 10, or after chucking, the clamper 10 is moved down along with the optical disk 2 in the −Z-axis direction (FIG. 1), and the optical disk 2 is moved together with the clamper 10 for recording or reproducing operation. Or make it rotatable.

また、14は、上記光ディスク2を当該光ディスク装置1に対しローディング及びアンローディングするディスク移動機構部、15は、該ディスク移動機構部14及び上記昇降機構部13を駆動するローディングモータ、16は、ローディングモータ15を回転駆動するローディングモータ駆動回路である。ここで、「ローディング」とは、手動によりフロントパネル60の開口60a(図1)から挿入された光ディスク2を、ローディングモータ15で駆動されたディスク移動機構部14により、光ディスク装置1内でY軸方向(図1)に移動させることを意味し、また、「アンローディング」とは、光ディスク装置1内でチャッキング状態から解除された光ディスク2を、ローディングモータ15で駆動されたディスク移動機構部14により、光ディスク装置1内で−Y軸方向(図1)に移動させることを意味するものとする。   Reference numeral 14 denotes a disk moving mechanism for loading and unloading the optical disk 2 with respect to the optical disk apparatus 1, 15 denotes a loading motor for driving the disk moving mechanism 14 and the lifting mechanism 13, and 16 denotes a loading. It is a loading motor drive circuit that rotationally drives the motor 15. Here, “loading” means that the optical disk 2 manually inserted from the opening 60 a (FIG. 1) of the front panel 60 is moved into the Y axis in the optical disk apparatus 1 by the disk moving mechanism 14 driven by the loading motor 15. The term “unloading” means that the optical disc 2 released from the chucking state in the optical disc apparatus 1 is moved by the loading motor 15. This means that the optical disk device 1 is moved in the −Y-axis direction (FIG. 1).

また、図2において、41は、イジェクトボタン40が押されたときにイジェクト信号を出力するイジェクト信号源、30は、当該光ディスク装置1全体を制御する制御部としてのシスコン、31は、シスコン30内にあってディスクモータ駆動回路11を制御し、ディスクモータ3の駆動を制御するディスクモータ制御部、32は、シスコン30内にあってスライドモータ駆動回路19を制御し、スライドモータ18の駆動を制御するスライドモータ制御部、33は、シスコン30内にあってローディングモータ駆動回路16を制御し、ローディングモータの駆動を制御するローディングモータ制御部、35は、シスコン30内のマイコン、351は、マイコン35内に構成され、光ディスク2のローディング時、上記検出部での検出結果に基づき、該ローディングされる光ディスク2が8cmディスクか12cmディスクかを判別する第1の制御手段としてのディスク判別手段、352は、マイコン35内に構成され、上記光ディスク2のローディング時は、ローディング移動に先立ち、上記スライドモータ18の駆動を制御して上記光ピックアップ4を移動させて、上記光センサ9を予め設定された第1の位置にする第1の移動指示信号を生成し、また、上記ディスク判別手段351による判別の結果、ローディングされた光ディスク2が8cmディスクのときに、該8cmディスクをアンローディングするときは、アンローディング移動に先立ち、上記スライドモータ18の駆動を制御して上記光ピックアップ4を移動させ上記光センサ9を予め設定された第2の位置にする第2の移動指示信号を生成する第2の制御手段としてのピックアップ移動指示信号生成部である。第2の制御手段である該ピックアップ移動指示信号生成部352は、12cmディスクまたは8cmディスクのローディング時における上記第1の移動指示信号として、上記光センサ9を、該8cmディスクのローディング移動途中において該光センサ9の位置が該8cmディスクのディスク面または該ディスク面内の信号面の正投影領域の内側から外側に変化して該光センサ9の出力信号のレベルが変化する位置である第1の位置に移動させる移動指示信号を生成し、また、上記8cmディスクのアンローディング時には、上記第2の移動指示信号として、上記光センサ9を、該8cmディスクの平面積の半分以上が当該光ディスク装置1のフロントパネル60の開口60aの外部に排出されたときに該光センサ9の位置が該8cmディスクのディスク面または該ディスク面内の信号面の正投影領域の内側から外側に出て該光センサ9の出力信号のレベルが変化してオフ状態となる位置である第2の位置に移動させる移動指示信号を生成する構成を有する。すなわち、第2の制御手段であるピックアップ移動指示信号生成部352は、光ディスク2のローディング時は、該光ディスク2が12cmディスクであるときも、また、8cmディスクであるときも、共通に、ローディング動作に先立ち、第1の移動指示信号によって、スライドモータ制御部32、スライドモータ駆動回路19及びスライドモータ18を介してピックアップ移動機構部17を制御し、光センサ9を上記第1の位置に移動させる。該第1の位置は、8cmディスクのローディング移動途中において光センサ9の位置が該8cmディスクのディスク面または該ディスク面内の信号面の正投影領域の内側から外側に変化して該光センサ9の出力信号のレベル変化が発生する位置である。また、上記ピックアップ移動指示信号生成部352は、光ディスク2のアンローディング時は、8cmディスクをアンローディングするときだけ、アンローディング動作に先立ち、第2の移動指示信号によって、スライドモータ制御部32、スライドモータ駆動回路19及びスライドモータ18を介してピックアップ移動機構部17を制御し、上記光センサ9を上記第2の位置に移動させる。該第2の位置は、8cmディスクの平面積の半分以上がフロントパネル60の開口60aの外側に排出されたときに光センサ9の位置が該8cmディスクのディスク面または該ディスク面内の信号面の正投影領域の内側から外側に出て該光センサ9の出力信号のレベルが変化しオフ状態となる位置である。   In FIG. 2, 41 is an eject signal source that outputs an eject signal when the eject button 40 is pressed, 30 is a syscon as a control unit that controls the entire optical disc apparatus 1, and 31 is in the syscon 30. The disk motor control unit 32 that controls the disk motor drive circuit 11 and controls the drive of the disk motor 3 is located in the system controller 30 and controls the slide motor drive circuit 19 to control the drive of the slide motor 18. A slide motor control unit 33 for controlling the loading motor drive circuit 16 in the syscon 30 and controlling the driving of the loading motor 35 is a microcomputer in the syscon 30, and 351 is a microcomputer 35. When the optical disc 2 is loaded, the detection result at the detection unit The disc discriminating means 352 as a first control means for discriminating whether the optical disc 2 to be loaded is an 8 cm disc or a 12 cm disc is configured in the microcomputer 35. Prior to controlling the drive of the slide motor 18, the optical pickup 4 is moved to generate a first movement instruction signal for setting the optical sensor 9 to a first position set in advance. When the loaded optical disc 2 is an 8 cm disc as a result of discrimination by the discriminating means 351, when unloading the 8 cm disc, the optical pickup 4 is controlled by controlling the driving of the slide motor 18 prior to the unloading movement. To move the optical sensor 9 to the preset second position. A pickup movement instruction signal generator as a second control means for generating a second moving instruction signal. The pickup movement instruction signal generation unit 352 serving as the second control means uses the optical sensor 9 as the first movement instruction signal when loading a 12 cm disk or an 8 cm disk during the loading movement of the 8 cm disk. The first position is the position at which the level of the output signal of the optical sensor 9 changes as the position of the optical sensor 9 changes from the inside to the outside of the orthographic projection area of the disk surface of the 8 cm disk or the signal surface within the disk surface. A movement instruction signal for moving to the position is generated, and when the 8 cm disk is unloaded, the optical sensor 9 is used as the second movement instruction signal so that half or more of the flat area of the 8 cm disk is the optical disk device 1. When the light sensor 9 is discharged outside the opening 60a of the front panel 60, the position of the optical sensor 9 is the 8 cm display. Move to the second position, which is the position where the level of the output signal of the optical sensor 9 changes to the off state by moving from the inside to the outside of the orthographic projection area of the disk surface or the signal surface in the disk surface. An instruction signal is generated. That is, the pickup movement instruction signal generation unit 352 serving as the second control means performs the loading operation in common when the optical disk 2 is loaded, whether the optical disk 2 is a 12 cm disk or an 8 cm disk. Prior to this, the pickup movement mechanism unit 17 is controlled by the first movement instruction signal via the slide motor control unit 32, the slide motor drive circuit 19 and the slide motor 18 to move the optical sensor 9 to the first position. . The first position is such that the position of the optical sensor 9 changes from the inside to the outside of the orthographic projection area of the disk surface of the 8 cm disk or the signal surface in the disk surface during the loading movement of the 8 cm disk. This is the position where the level change of the output signal occurs. In addition, the pickup movement instruction signal generation unit 352, when unloading the optical disk 2, only when unloading the 8 cm disk, prior to the unloading operation, in response to the second movement instruction signal, The pickup moving mechanism 17 is controlled via the motor drive circuit 19 and the slide motor 18 to move the optical sensor 9 to the second position. The second position is such that when more than half of the plane area of the 8 cm disk is discharged outside the opening 60a of the front panel 60, the position of the optical sensor 9 is the disk surface of the 8 cm disk or the signal surface within the disk surface. This is a position where the level of the output signal of the optical sensor 9 changes from the inside to the outside of the orthographic projection area and is turned off.

また、図2において、353は、マイコン35内に構成され、上記イジェクト信号源41からのイジェクト信号に基づき、アンローディング動作の開始を指示する信号(アンローディング指示信号)を生成するアンローディング指示信号生成部、50はメモリである。   In FIG. 2, an unloading instruction signal 353 is configured in the microcomputer 35 and generates a signal (unloading instruction signal) for instructing the start of an unloading operation based on the eject signal from the eject signal source 41. The generation unit 50 is a memory.

図2の構成において、装置電源が入れられ、光ディスクがローディングされる時は、ローディング動作に先立って、マイコン35内のピックアップ移動指示信号生成部352が上記第1の移動指示信号を生成し、マイコン35は、該第1の移動指示信号に基づきスライドモータ制御部32を制御する。スライドモータ制御部32は、スライドモータ駆動回路19を介してスライドモータ18の回転を制御する。スライドモータ18の回転により、ピックアップ移動機構部17が駆動され、光ピックアップ4が光ディスクの略半径方向に移動される。光ピックアップ4の該移動により、光センサ9が上記第1の位置に移動され、かつ点灯される。光センサ9が該第1の位置にある状態で、光ディスク2がフロントパネル60の開口60aからユーザによる手動で挿入されると、挿入後、装置内の所定の位置に到達したときに、ローディングモータ15がローディング駆動回路16により駆動されてオン状態とされる。これによって、ディスク移動機構部14が、上記挿入された光ディスクのローディング動作を開始する。該光ディスクのローディング動作時、検出部20は、該光ディスクのローディング移動途中における光センサ9の出力信号のレベルを監視し、該出力信号のレベル変化を検出する。該レベル変化として、該光センサ9の出力信号のオン状態からオフ状態への変化、オン状態になってからオフ状態になるまでの時間のいずれか一方または両方を検出する。該検出部20において該光センサ9の出力信号のレベル変化が検出された場合には、ディスク判別手段351が、上記ローディングされた光ディスクは8cmディスクであると判別し、該判別結果の情報がメモリ50に格納される。該情報の格納後、光センサ9は消灯される。該8cmディスクであると判別された光ディスクはその後、例えば、クランパ10にチャッキングされ、ディスクモータ3によって所定速度で回転され、ディスク面内の信号面に、レーザダイオード6で発生されたレーザ光が対物レンズ5を通して照射され、情報の再生または記録が行われる。   In the configuration of FIG. 2, when the apparatus power is turned on and the optical disc is loaded, the pickup movement instruction signal generation unit 352 in the microcomputer 35 generates the first movement instruction signal before the loading operation, and the microcomputer 35 controls the slide motor control unit 32 based on the first movement instruction signal. The slide motor control unit 32 controls the rotation of the slide motor 18 via the slide motor drive circuit 19. The pickup moving mechanism 17 is driven by the rotation of the slide motor 18, and the optical pickup 4 is moved in the substantially radial direction of the optical disk. By the movement of the optical pickup 4, the optical sensor 9 is moved to the first position and turned on. When the optical disk 2 is manually inserted by the user through the opening 60a of the front panel 60 with the optical sensor 9 in the first position, the loading motor is used when the optical sensor 9 reaches a predetermined position in the apparatus after insertion. 15 is driven by the loading drive circuit 16 to be turned on. As a result, the disk moving mechanism unit 14 starts the loading operation of the inserted optical disk. During the loading operation of the optical disc, the detection unit 20 monitors the level of the output signal of the optical sensor 9 during the loading movement of the optical disc, and detects the level change of the output signal. As the level change, one or both of the change from the on state to the off state of the output signal of the optical sensor 9 and the time from the on state to the off state are detected. When the level change of the output signal of the optical sensor 9 is detected in the detection unit 20, the disc discriminating means 351 discriminates that the loaded optical disc is an 8 cm disc, and the information of the discrimination result is stored in the memory. 50. After the information is stored, the optical sensor 9 is turned off. The optical disc determined to be the 8 cm disc is then chucked by, for example, the clamper 10 and rotated at a predetermined speed by the disc motor 3, and the laser light generated by the laser diode 6 is applied to the signal surface within the disc surface. Irradiated through the objective lens 5, information is reproduced or recorded.

その後、上記8cmディスクであると判別された光ディスクをアンローディングして光ディスク装置1の外部に取出す場合には、イジェクトボタン40が押されることでイジェクト信号源からイジェクト信号が出力される。該イジェクト信号に基づき、マイコン35は、まず、ローディング時にディスク判別手段351が判別した8cmディスクである旨の判別結果情報がメモリ50内に記憶(格納)されているか否かチェックする。該チェックの結果、該8cmディスクの判別結果情報がメモリ50内に記憶(格納)されている場合は、該判別結果情報をメモリ50から読み出し、該判別結果情報に基づいて、ピックアップ移動指示信号生成部352において上記第2の移動指示信号を生成し、該第2の移動指示信号に基づきスライドモータ制御部32を制御する。マイコン35は、上記チェックを、ローディング時に8cmディスクを判別していない場合にも行う。   Thereafter, when the optical disc determined to be an 8 cm disc is unloaded and taken out of the optical disc apparatus 1, an eject signal is output from the eject signal source when the eject button 40 is pressed. Based on the eject signal, the microcomputer 35 first checks whether or not discrimination result information indicating that the disc is an 8 cm disc discriminated by the disc discriminating means 351 at the time of loading is stored (stored) in the memory 50. As a result of the check, when the discrimination result information of the 8 cm disc is stored (stored) in the memory 50, the discrimination result information is read from the memory 50, and a pickup movement instruction signal is generated based on the discrimination result information. The unit 352 generates the second movement instruction signal, and controls the slide motor control unit 32 based on the second movement instruction signal. The microcomputer 35 performs the above check even when the 8 cm disc is not discriminated at the time of loading.

スライドモータ制御部32は、スライドモータ駆動回路19を介してスライドモータ18の回転を制御する。スライドモータ18の回転により、ピックアップ移動機構部17が駆動され、光ピックアップ4が光ディスクの略半径方向に移動される。光ピックアップ4の該移動により光センサ9が上記第2の位置に移動され、かつ点灯される。その後、光センサ9が該第2の位置にある状態で、ローディングモータ15がローディング駆動回路16により駆動されてオン状態とされる。これによって、ディスク移動機構部14が、光ディスクすなわち8cmディスクのアンローディング動作を開始し、該8cmディスクが−Y軸方向に移動される。このとき、ローディングモータ制御部33はマイコン35によって制御され、ローディングモータ15の駆動を、上記光センサ9の出力信号のオン状態、オフ状態によって制御する。すなわち、マイコン35は、ローディングモータ制御部33を制御して、上記検出部20が光センサ9の出力信号のレベル変化を検出するまでは該ローディングモータ制御部33にローディングモータ15の駆動を続けさせる。光センサ9は第2の位置にあるため、8cmディスクの平面積の半分以上がフロントパネル60の開口60aの外側に排出されるまではローディングモータ制御部33にローディングモータ15の駆動を続けさせる。つまり、光センサ9を第2の位置に配置することで、8cmディスクの平面積の半分以上が当該光ディスク装置1の外部に排出されるまで、上記光センサ9の出力信号をオン状態にして上記ローディングモータ15のオン状態を維持しアンローディング駆動を継続させる。8cmディスクの平面積の半分以上がフロントパネル60の開口60aの外側に排出されたときにはじめて、光センサ9の出力信号のレベル変化すなわち該出力信号のオン状態からオフ状態への変化が検出部20において検出され、マイコン35は、ローディングモータ制御部33にローディングモータ15の駆動をオフ(停止)させる。ローディングモータ15の駆動がオフ(停止)されたときには8cmディスクは、その中心孔の半分以上がフロントパネル60の開口60aの外側に排出されているため、ユーザは該8cmディスクの中心孔の周縁部と外周縁部とを指で支持して該8cmディスクを開口60aから外部に取出すことができる。   The slide motor control unit 32 controls the rotation of the slide motor 18 via the slide motor drive circuit 19. The pickup moving mechanism 17 is driven by the rotation of the slide motor 18, and the optical pickup 4 is moved in the substantially radial direction of the optical disk. As the optical pickup 4 moves, the optical sensor 9 is moved to the second position and turned on. Thereafter, with the optical sensor 9 in the second position, the loading motor 15 is driven by the loading drive circuit 16 to be turned on. As a result, the disc moving mechanism unit 14 starts an unloading operation of the optical disc, that is, the 8 cm disc, and the 8 cm disc is moved in the −Y axis direction. At this time, the loading motor control unit 33 is controlled by the microcomputer 35 and controls the driving of the loading motor 15 according to the ON state and the OFF state of the output signal of the optical sensor 9. That is, the microcomputer 35 controls the loading motor control unit 33 so that the loading motor control unit 33 continues to drive the loading motor 15 until the detection unit 20 detects the level change of the output signal of the optical sensor 9. . Since the optical sensor 9 is in the second position, the loading motor control unit 33 continues to drive the loading motor 15 until more than half of the flat area of the 8 cm disk is discharged outside the opening 60a of the front panel 60. That is, by disposing the optical sensor 9 at the second position, the output signal of the optical sensor 9 is turned on until the half of the plane area of the 8 cm disc is discharged to the outside of the optical disc apparatus 1. The loading motor 15 is kept on and the unloading drive is continued. Only when more than half of the flat area of the 8 cm disc is discharged outside the opening 60a of the front panel 60, the level change of the output signal of the optical sensor 9, that is, the change of the output signal from the on state to the off state is detected. 20, the microcomputer 35 causes the loading motor control unit 33 to turn off (stop) the driving of the loading motor 15. When the driving of the loading motor 15 is turned off (stopped), more than half of the center hole of the 8 cm disk is discharged outside the opening 60a of the front panel 60. The 8 cm disc can be taken out from the opening 60a by supporting the outer periphery and the outer peripheral edge with fingers.

なお、上記ローディング時、検出部20において光センサ9の出力信号のレベル変化が検出されなかった場合には、ディスク判別手段351が、上記ローディングされた光ディスクは8cmディスクではないすなわち12cmディスクであると判別し、該判別結果の情報はメモリ50に格納されない。その後、該12cmディスクであると判別された光ディスクをアンローディングして光ディスク装置1の外部に取出す場合には、光センサ9の出力信号を用いない。この場合は、イジェクトボタン40が押され、イジェクト信号源からイジェクト信号が出力されると、マイコン35は、ローディングモータ制御部33を制御し、ローディングモータ15の回転を制御して、該12cmディスクの平面積の半分以上がフロントパネル60の開口60aの外側に排出され、その中心孔の半分以上がフロントパネル60の開口60aの外側に排出されるまで、ディスク移動機構部14にアンローディング動作を行わせる。該12cmディスクのアンローディング時は、ピックアップ移動指示信号生成部352は作動されず、光センサ9は上記第2の位置に移動されない。
以下、説明中で用いる図2の構成における構成要素には、図2の場合と同じ符号を付して用いる。
When the detection unit 20 does not detect a change in level of the output signal of the optical sensor 9 during loading, the disc discriminating means 351 determines that the loaded optical disc is not an 8 cm disc, that is, a 12 cm disc. The information of the determination result is not stored in the memory 50. Thereafter, when the optical disc determined to be the 12 cm disc is unloaded and taken out of the optical disc apparatus 1, the output signal of the optical sensor 9 is not used. In this case, when the eject button 40 is pressed and an eject signal is output from the eject signal source, the microcomputer 35 controls the loading motor control unit 33 to control the rotation of the loading motor 15 to The disc moving mechanism 14 is unloaded until more than half of the flat area is discharged outside the opening 60a of the front panel 60 and more than half of the center hole is discharged outside the opening 60a of the front panel 60. Make it. When the 12 cm disc is unloaded, the pickup movement instruction signal generation unit 352 is not activated, and the optical sensor 9 is not moved to the second position.
Hereinafter, the same reference numerals as those in FIG. 2 are used for the components in the configuration of FIG. 2 used in the description.

図3は、図2の光ディスク装置1のディスク載置側の内部構成を示す図、図4は、図2の光ディスク装置1のディスク載置側の反対側の内部構成を示す図である。
図3において、光センサ9は、光ピックアップ4上に固定され、該光ピックアップ4とともに光ディスク(図示なし)の略半径方向に移動できるようになっている。トラバースユニット200は、点Q、Qの位置を支点位置として光ディスク装置1内の基準面に対して回動変位し、クランパ10をZ軸方向に上昇変位させて光ディスクをチャッキングしたり、該チャッキング後はクランパ10を−Z軸方向に下降変位させて、光ディスクを、記録または再生動作のために回転可能な状態にしたりする。
3 is a diagram showing the internal configuration of the optical disc apparatus 1 in FIG. 2 on the disc mounting side, and FIG. 4 is a diagram showing the internal configuration of the optical disc apparatus 1 in FIG.
In FIG. 3, the optical sensor 9 is fixed on the optical pickup 4 and can be moved together with the optical pickup 4 in a substantially radial direction of an optical disc (not shown). The traverse unit 200 pivots and displaces with respect to the reference plane in the optical disc apparatus 1 with the positions of the points Q 1 and Q 2 as fulcrums, and chucks the optical disc by moving the clamper 10 upwardly in the Z-axis direction. After the chucking, the clamper 10 is moved down in the −Z-axis direction so that the optical disk can be rotated for recording or reproducing operation.

また、図3において、320は、装置基盤を構成するシャーシ、301は、フロントパネル60の開口60aから挿入された光ディスクの外周に当接するインサートローラ、305は、該インサートローラ301が回転可能に取付けられシャーシ320上の支点周りに回動可能に取付けられ、回動変位により、インサートローラ301とともに、光ディスクをさらに装置内に引き込むすなわちY軸方向に移動させてローディングするインサートアーム、302は、光ディスクの外周に当接して該光ディスクが装置内を移動するときに該光ディスクをガイド面で支持するガイド部材、308は、該ガイド部材302が取付けられ、シャーシ320上の支点周りに回動可能なディスクガイド、303は、光ディスクのローディング完了時、アンローディング時(イジェクト時)及びエマージェンシーイジェクト(非常時においてディスクの排出を行う)時に光ディスクの外周に当接するイジェクトローラ、309は、該イジェクトローラ303が回転可能に取付けられシャーシ320上の支点周りに回動可能に取付けられ、アンローディング時(イジェクト時)及びエマージェンシーイジェクト時に、イジェクトローラ303とともに、光ディスクを−Y軸方向に移動させてアンローディング(イジェクト)またはエマージェンシーイジェクトするイジェクトアーム、304は、光ディスクのローディング時及びローディング完了時、該光ディスクの外周に当接するディスクローラ、310は、該ディスクローラ304が回転可能に取付けられシャーシ320上の支点周りに回動可能に取付けられ、光ディスクのローディング時及びローディング完了時に、ディスクローラ304とともに、該光ディスクを支持するディスクレバー、306は、インサートアーム305と結合され、支点周りに回動可能な構成を有し、光ディスクのローディング時、ローディングモータ350の駆動力に基づき回動変位して該インサートアーム305を回動変位させるアクションレバーである。   3, 320 is a chassis constituting the apparatus base, 301 is an insert roller that comes into contact with the outer periphery of the optical disk inserted from the opening 60a of the front panel 60, and 305 is attached so that the insert roller 301 can rotate. An insert arm 302 that is pivotally mounted around a fulcrum on the chassis 320 and that, together with the insert roller 301, is further pulled into the apparatus, that is, moved in the Y-axis direction by loading, is loaded. A guide member 308 that supports the optical disk with a guide surface when the optical disk moves in the apparatus while abutting on the outer periphery, is a disk guide to which the guide member 302 is attached and is rotatable around a fulcrum on the chassis 320 , 303 is an unloader when loading of the optical disk is completed. An eject roller 309 that abuts on the outer periphery of the optical disc at the time of ding (ejection) and emergency eject (discharging the disc in an emergency) is rotated around a fulcrum on the chassis 320 so that the eject roller 303 is rotatably mounted. An eject arm that is movably mounted and unloads (emits) or ejects by moving the optical disk in the -Y-axis direction together with the eject roller 303 during unloading (ejection) and emergency ejection. At the time of loading and when loading is completed, the disk roller 310 that contacts the outer periphery of the optical disk can be rotated around a fulcrum on the chassis 320 by mounting the disk roller 304 rotatably. At the time of loading of the optical disk and at the completion of loading, the disk lever 304, which supports the optical disk, together with the disk roller 304, is coupled to the insert arm 305 and is configured to be rotatable around a fulcrum. This is an action lever that rotates and displaces the insert arm 305 based on the driving force of the loading motor 350.

また、図4において、26は、表面にねじが設けられ、該ねじの回転により光ピックアップ23を光ディスクの略半径方向に移動させるリードスクリュー部材、28a、28bは、光ピックアップ4の移動を案内するガイド部材、351は、ローディングモータ15の出力軸に固定されたウォームギヤ、360はギヤ列、370は、ギヤ列360によって駆動されるファンクションレバー、370rは、ギヤ列360の最終段のギヤユニットから駆動力を伝達されるファンクションレバー370上のラック部、324は、ローディングモータ15をオン、オフするローディングスイッチ、325は、ファンクションレバー370がイジェクト位置に移動したことを検出するイジェクトスイッチ、326は、ファンクションレバー370が、光ディスク装置1が記録または再生動作が可能な位置に移動したことを検出するメカモードスイッチ、80は、ローディングモータ駆動回路16、ディスクモータ駆動回路11、スライドモータ駆動回路19、メモリ50、イジェクト信号源41、シスコン30、ローディングスイッチ324、イジェクトスイッチ325、メカモードスイッチ326などが設けられた制御基板である。   In FIG. 4, a screw 26 is provided on the surface, and a lead screw member 28a, 28b guides the movement of the optical pickup 4 by moving the optical pickup 23 in the substantially radial direction of the optical disk by the rotation of the screw. A guide member 351 is a worm gear fixed to the output shaft of the loading motor 15, 360 is a gear train, 370 is a function lever driven by the gear train 360, and 370 r is driven from a gear unit at the last stage of the gear train 360. The rack portion on the function lever 370 to which force is transmitted, 324 is a loading switch for turning the loading motor 15 on and off, 325 is an eject switch for detecting that the function lever 370 has moved to the eject position, and 326 is a function switch Lever 370 A mechanical mode switch 80 for detecting that the disk device 1 has moved to a position where recording or reproducing operation can be performed; 80, a loading motor drive circuit 16, a disk motor drive circuit 11, a slide motor drive circuit 19, a memory 50, and an eject signal source 41, a control board provided with a syscon 30, a loading switch 324, an eject switch 325, a mechanical mode switch 326, and the like.

上記構成において、ファンクションレバー370、インサートローラ301、インサートアーム305、アクションレバー306、イジェクトローラ303、イジェクトアーム309、ディスクローラ304、ディスクレバー310、ガイド部材302及びディスクガイド308は、ディスク移動機構部14を構成する。また、リードスクリュー部材26ガイド部材28a、28bは、ピックアップ移動機構部17を構成する。光ディスクのローディング時、ファンクションレバー370は、ローディングモータの駆動力が、ウォームギヤ351、ギヤ360、ラック部370rを介して伝達され、Y軸方向に移動変位され、ディスク移動機構部14を作動させて、光ディスクをY軸方向に移動(ローディング移動)させる。また、光ディスクのアンローディング時、ファンクションレバー370は、ローディングモータの駆動力が、ウォームギヤ351、ギヤ360、ラック部370rを介して伝達され、−Y軸方向に移動変位され、ディスク移動機構部14を作動させて、光ディスクを−Y軸方向に移動(アンローディング移動)させる。
図3及び図4の構成における構成要素を、以下の説明中で用いる場合には、図3及び図4の場合と同じ符号を付して用いるとする。
In the above configuration, the function lever 370, the insert roller 301, the insert arm 305, the action lever 306, the eject roller 303, the eject arm 309, the disc roller 304, the disc lever 310, the guide member 302, and the disc guide 308 are included in the disc moving mechanism section 14. Configure. Further, the lead screw member 26 guide members 28 a and 28 b constitute the pickup moving mechanism unit 17. At the time of loading the optical disk, the function lever 370 transmits the driving force of the loading motor via the worm gear 351, the gear 360, and the rack part 370r, is moved and displaced in the Y-axis direction, and operates the disk moving mechanism part 14. The optical disk is moved in the Y-axis direction (loading movement). When the optical disk is unloaded, the driving force of the loading motor is transmitted to the function lever 370 via the worm gear 351, the gear 360, and the rack portion 370r, and is moved and displaced in the −Y-axis direction. Operate to move the optical disk in the -Y-axis direction (unloading movement).
When the components in the configuration of FIGS. 3 and 4 are used in the following description, the same reference numerals as those in FIGS. 3 and 4 are used.

図5は、図2の光ディスク装置1におけるローディング時及びアンローディング時における光センサ9の位置の説明図である。
図5において、Pは、光センサ9が、光ディスク2のローディング移動に先立って移動される移動先である第1の位置、Pは、ローディングされた光ディスク2が8cmディスクであるとディスク判別手段351によって判別された場合に、光センサ9が、該光ディスク2のアンローディング移動に先立って移動される移動先である第2の位置、Aは、8cmディスク及び12cmディスクの中心孔(8cmディスクと12cmディスクは同じ直径の中心孔を有しているとする)の位置を示す線であって、8cmディスクまたは12cmディスクである光ディスクがフロントパネル60の開口60a(図1)から、ユーザによって手動的に挿入され、ローディング動作開始位置に到達したときの中心孔位置を示す線、Aは、中心孔がA位置にあるときの8cmディスクのディスク面または該ディスク面内の信号面の領域の最大半径位置を示す線、A12は、中心孔がA位置にあるときの12cmディスクのディスク面または該ディスク面内の信号面の領域の最大半径位置を示す線、Bは、8cmディスク及び12cmディスクの中心孔の位置を示す線であって、8cmディスクまたは12cmディスクである光ディスクがY軸方向にローディング移動され、クランパ10(図1、図2)によってチャッキング可能な位置に到達したときの中心孔位置を示す線、Bは、中心孔がB位置にあるときの8cmディスクのディスク面または該ディスク面内の信号面の領域の最大半径位置を示す線、B12は、中心孔がB位置にあるときの12cmディスクのディスク面または該ディスク面内の信号面の領域の最大半径位置を示す線である。
FIG. 5 is an explanatory diagram of the position of the optical sensor 9 during loading and unloading in the optical disc apparatus 1 of FIG.
In FIG. 5, P 1 is a first position where the optical sensor 9 is moved before the loading movement of the optical disk 2, and P 2 is a disk determination that the loaded optical disk 2 is an 8 cm disk. The second position, A, where the optical sensor 9 is moved prior to the unloading movement of the optical disk 2 when determined by the means 351, is the center hole of the 8 cm disk and the 12 cm disk (8 cm disk). And the 12 cm disc has a central hole of the same diameter), and the optical disc, which is an 8 cm disc or a 12 cm disc, is manually inserted from the opening 60a (FIG. 1) of the front panel 60 by the user. to be inserted, a line indicating the center hole position when it reaches the loading operation start position, a 8, the center hole a A line indicating the maximum radius position of the area of the disk surface of the 8 cm disk or the signal surface within the disk surface when in position, A 12 is the disk surface of the 12 cm disk or the disk surface when the center hole is at the A position A line B indicating the maximum radius position of the signal surface area in the inside, B is a line indicating the position of the center hole of the 8 cm disk and the 12 cm disk, and the optical disk which is the 8 cm disk or the 12 cm disk is loaded and moved in the Y-axis direction. , A line indicating the center hole position when the chucker 10 (FIGS. 1 and 2) reaches a position where chucking is possible, B 8 is the disk surface of the 8 cm disk or the disk surface when the center hole is at the B position lines indicating the maximum radial position of the region of the signal surface of the inner, B 12, the disk surface of the 12cm disc when the center hole is in the B position or該De Is a line indicating the maximum radial position of the region of the signal surface of the disk surface.

また、Cは、8cmディスク及び12cmディスクの中心孔の位置を示す線であって、8cmディスクまたは12cmディスクである光ディスクが−Y軸方向にアンローディング移動され、該光ディスクの平面積の半分がフロントパネル60の開口60a(図1)の外側に出たときの中心孔位置を示す線、Cは、中心孔がC位置にあるときの8cmディスクのディスク面または該ディスク面内の信号面の領域の最大半径位置を示す線、C12は、中心孔がC位置にあるときの12cmディスクのディスク面または該ディスク面内の信号面の領域の最大半径位置を示す線、Dは、8cmディスク及び12cmディスクの中心孔の位置を示す線であって、8cmディスクまたは12cmディスクである光ディスクが−Y軸方向にユーザによって手動により引き出されたときの位置を示す線、Dは、中心孔がD位置にあるときの8cmディスクのディスク面または該ディスク面内の信号面の領域の最大半径位置を示す線、D12は、中心孔がD位置にあるときの12cmディスクのディスク面または該ディスク面内の信号面の領域の最大半径位置を示す線である。 C is a line indicating the position of the center hole of the 8 cm disc and the 12 cm disc. The optical disc which is the 8 cm disc or the 12 cm disc is unloaded in the −Y-axis direction, and half of the flat area of the optical disc is the front surface. line indicating the center hole position when exiting outside the opening 60a of the panel 60 (FIG. 1), C 8, the center hole of the 8cm disc surface or signal surface of the disk surface of the disk when in position C lines indicating the maximum radial position of the region, C 12, the center hole line indicating the maximum radial position of the region of the disk surface or the signal surface of the disk surface of the 12cm disc when in the position C, D is, 8 cm disc And a line indicating the position of the center hole of the 12 cm disc, and an optical disc that is an 8 cm disc or a 12 cm disc is inserted by the user in the −Y axis direction. Line indicating position when pulled out by moving, D 8, the center hole is a line indicating the maximum radial position of the region of the disk surface or the signal surface of the disk surface of the 8cm disc when in the D position, D 12 Is a line indicating the maximum radius position of the area of the disk surface of the 12 cm disk or the signal surface within the disk surface when the center hole is at the D position.

また、図5において、m−mは、光ピックアップ4の移動方向を示す直線、n−nは、光ディスクが、ローディング時及びアンローディング時に移動する方向を示す直線、p−pは、第1の位置Pにある光センサ9上を通り、直線n−nに平行(=Y軸に平行)な直線、q−qは、第2の位置Pにある光センサ9上を通り、直線n−nに平行(=Y軸に平行)な直線、aは、直線p−pが、線Aと、線Aの位置(中心孔の位置)よりもY軸方向側において交わる点、aは、直線p−pが、線Aと、線Aの位置(中心孔の位置)よりも−Y軸方向側において交わる点、bは、直線p−pが、線Bと、線Bの位置(中心孔の位置)よりもY軸方向側において交わる点、bは、直線p−pが、線Bと、線Bの位置(中心孔の位置)よりも−Y軸方向側において交わる点、cは、直線q−qが、線Cと、線Cの位置(中心孔の位置)よりもY軸方向側において交わる点、dは、直線q−qが、線Dと、線Dの位置(中心孔の位置)よりもY軸方向側において交わる点である。 In FIG. 5, m−m is a straight line indicating the moving direction of the optical pickup 4, n−n is a straight line indicating the direction in which the optical disk moves during loading and unloading, and pp is the first pass over the optical sensor 9 at a position P 1, parallel to the line n-n (= parallel to the Y axis) linear, q-q passes along the optical sensors 9 in the second position P 2, the straight line n A straight line parallel to −n (= parallel to the Y axis), a 1 is a point where the straight line pp intersects the line A 8 on the Y axis direction side with respect to the position of the line A (position of the center hole), a 2 is a point where the straight line pp intersects the line A 8 on the −Y axis direction side with respect to the position of the line A (position of the center hole), and b 1 is a straight line pp of the line B 8 . point of intersection in the Y-axis direction side than the position of the line B (the position of the center hole), b 2 linearly p-p is the line B 8, the position of the line B (the center Point of intersection in the -Y-axis direction side than the position of the hole), c 2 is linear q-q is a line C 8, the point of intersection in the Y-axis direction side than the position of the line C (the position of the center hole), d 2 is linear q-q is the line D 8, a point of intersection in the Y-axis direction side than the position of the line D (position of the center hole).

図5において、光ディスクが装置内に挿入されてローディングされる際、中心孔の位置が線Aの位置から線Bの位置に移動したとき、8cmディスクの場合は、第1の位置Pは8cmディスクのディスク面または該ディスク面内の信号面の領域内に入ったり、また該領域外に出たりするため、光センサ9の出力信号のレベルが変化する。すなわち、点aは、第1の位置Pにある光センサ9上を通って点bに移動し、点aは、第1の位置Pにある光センサ9上を通って点bに移動するため、点aが第1の位置Pを通過する時と、点aが第1の位置Pを通過する時とに、光センサ9の出力信号のレベルが変化する。点aが第1の位置Pを通過する時、光センサ9の出力信号はオフ状態からオン状態に変化し、点aが第1の位置Pを通過する時、オン状態から再びオフ状態に変化する。しかしながら、12cmディスクの場合は、中心孔の位置が線Aの位置から線Bの位置に移動したとき、第1の位置Pは、12cmディスクのディスク面または該ディスク面内の信号面の領域内にある。このため、光センサ9の出力信号のレベル変化は検出されない。従って、光ディスクのローディング時に、光センサ9の出力信号のレベル変化が検出されれば、ローディングされる光ディスクは8cmディスクであり、光センサ9の出力信号のレベル変化が検出されなければ、ローディングされる光ディスクは12cmディスクであるとされる。 5, when the optical disk is loaded is inserted into the apparatus, when the position of the center hole is moved from the position of line A to the position of the line B, in case of 8cm disc, the first position P 1 is 8cm The level of the output signal of the optical sensor 9 changes because it enters or leaves the area of the disk surface of the disk or the signal surface within the disk surface. That is, the point a 1 moves over the optical sensor 9 at the first position P 1 to the point b 1 , and the point a 2 passes through the optical sensor 9 at the first position P 1. to go to b 2, and when the point a 1 passes through the first position P 1, to the case where the point a 2 passes through the first position P 1, the level of the output signal of the optical sensor 9 is changed To do. When the point a 1 passes through the first position P 1, when the output signal of the optical sensor 9 is changed from the OFF state to the ON state, a point a 2 passes through the first position P 1, again from the ON state Change to off state. However, in the case of a 12 cm disc, when the position of the center hole is moved from the position of line A to the position of line B, the first position P 1 is the area of the disc surface of the 12 cm disc or the signal surface within the disc surface. Is in. For this reason, the level change of the output signal of the optical sensor 9 is not detected. Therefore, when the level change of the output signal of the optical sensor 9 is detected during loading of the optical disc, the optical disc to be loaded is an 8 cm disc, and when the level change of the output signal of the optical sensor 9 is not detected, loading is performed. The optical disk is assumed to be a 12 cm disk.

また、図5において、8cmディスクの場合は、アンローディング時、光センサ9は、アンローディング動作に先立って、第2の位置Pに移動されている。8cmディスクの中心孔の位置が線Cの位置にあるとき、点cの位置は上記第2の位置Pに一致している。従って、第2の位置Pにある光センサ9は、8cmディスクの中心孔の位置が線Cの位置にあるときを境に、出力信号のレベルが変化する。光センサ9の出力信号のレベル変化が検出されることにより、ローディングモータ15は駆動をオフ状態とされる。このため、8cmディスクの平面積の半分がフロントパネル60の開口60aから排出された状態において、ローディングモータ15の駆動力によるアンローディング動作が停止される。その後は、8cmディスクはユーザによって手動により、中心孔の位置が線Dの位置となる位置を経て光ディスク装置1の外部に取出される。
図5の構成における構成要素を、以下の説明中で用いる場合にも、図5の場合と同じ符号を付して用いるとする。
Further, in FIG. 5, in the case of 8cm disc, during unloading, the optical sensor 9, prior to the unloading operation, is moved to the second position P 2. When the position of the center hole of the 8 cm disc is at the position of the line C, the position of the point c 2 coincides with the second position P 2 . Accordingly, the optical sensor 9 in the second position P 2 is a boundary when the position of the center hole of the 8cm disc is in the position of the line C, the level of the output signal changes. When the level change of the output signal of the optical sensor 9 is detected, the loading motor 15 is turned off. For this reason, the unloading operation by the driving force of the loading motor 15 is stopped in a state where half of the flat area of the 8 cm disc is ejected from the opening 60a of the front panel 60. Thereafter, the 8 cm disc is manually taken out by the user to the outside of the optical disc apparatus 1 through a position where the center hole is at the position of the line D.
Even when the components in the configuration of FIG. 5 are used in the following description, the same reference numerals as those in FIG. 5 are used.

図6は、図2の光ディスク装置1における光ディスクのローディング時の動作説明図である。
図6において、(a)は、装置電源のオン、オフのタイミングを示し、(b)は、スライドモータ18のオン(駆動)、オフ(非駆動)のタイミングを示し、(c)は、光ピックアップ4の移動のタイミングを示し、(d)は、光ディスク2の手動挿入のタイミングとローディングモータ15によるローディング移動のタイミングを示し、(e)は、ローディングモータ15のオン(駆動)のタイミングを示し、(f)は、光センサ9の点灯のタイミングを示し、(g)は、光センサ9の反射光に基づく出力信号のオン、オフのタイミングを示し、(h)は、ディスク判別手段351において8cmディスクであることが判別された場合の判別信号を示し、(i)は、判別信号をメモリ50に格納(記憶)するときのタイミングを示す。
FIG. 6 is an explanatory diagram of an operation when loading an optical disc in the optical disc apparatus 1 of FIG.
6, (a) shows the on / off timing of the apparatus power supply, (b) shows the on (drive) and off (non-drive) timing of the slide motor 18, and (c) shows the light The timing of movement of the pickup 4 is shown, (d) shows the timing of manual insertion of the optical disk 2 and the timing of loading movement by the loading motor 15, and (e) shows the timing of turning on (driving) the loading motor 15. , (F) shows the lighting timing of the optical sensor 9, (g) shows the ON / OFF timing of the output signal based on the reflected light of the optical sensor 9, and (h) shows the disc discriminating means 351. A discrimination signal when it is discriminated that the disc is an 8 cm disc is shown, and (i) shows a timing when the discrimination signal is stored (stored) in the memory 50.

装置電源が時点tで入れられる((a))と、マイコン35は、ピックアップ移動指示信号生成部352において第1の移動指示信号を生成し、該第1の移動指示信号に基づきスライドモータ制御部32を制御する。これによって、スライドモータ駆動回路19を介してスライドモータ18が駆動され((b))、ピックアップ移動機構部17が駆動されて光ピックアップ4が移動され、光センサ9が初期位置P01から第1の位置P(図5)に移動される((c))。スライドモータ18は、光センサ9が第1の位置Pに到達した時点tで停止される((b))。その後、時点tで光ディスクが、フロントパネル60の開口60aから手動により挿入され、ローディングスイッチ324が作動する位置に達すると、時点tでローディングモータ15がオン状態とされ、ディスク移動機構部14を駆動して光ディスクをローディングする((d)、(e))。光センサ9は、第1の位置Pに移動された時点tで点灯される((f))。光センサ9は、8cmディスクが挿入された場合は、反射光による出力信号が、ローディング動作開始(時点t)後、8cmディスクのディスク面または該ディスク面内の信号面の領域が光センサ9にかかる時すなわち点a(図5)が第1の位置Pに達した時(時点t)に、オフ状態からオン状態に変化する。その後、該出力信号は、点a(図5)が第1の位置Pを通過した時点tで再びオフ状態に変化する((g))。光センサ9の出力信号のオン状態継続時間長Δtは、Δt=t−tであり、8cmディスクのディスク面または該ディスク面内の信号面の領域が、ローディング時に光センサ9と対向している時間に対応する。検出部20は、光センサ9の出力信号のレベル変化として、時点tで該出力信号がオン状態からオフ状態に変化すること、または、上記オン状態継続時間長Δtのいずれか一方または両方を検出する。ディスク判別手段351は、検出部20が、光センサ9の出力信号の上記レベル変化を検出したことを受けて、ローディングされた光ディスクは8cmディスクであると判別し、時点tで判別信号を出力する((h))。上記オン状態継続時間長Δtによってディスク判別を行う場合、ディスク判別手段351は、該オン状態継続時間長Δtを、予め設定してある基準時間長Δtと比較し、Δt<Δtが満たされるとき、ローディングされた光ディスクは8cmディスクであると判別し、判別信号を出力する。該判別信号(判別結果情報)は、時点tでメモリ50に記憶(格納)される((i))。その後、光ディスクがさらにローディング移動され、チャッキング可能な位置に到達した時点tで、光センサ9は消灯される。 When the apparatus power supply is turned on at time t 0 ((a)), the microcomputer 35 generates a first movement instruction signal in the pickup movement instruction signal generation unit 352 and controls the slide motor based on the first movement instruction signal. The unit 32 is controlled. Thus, the slide motor 18 is driven via the slide motor drive circuit 19 ((b)), the pickup moving mechanism 17 is driven to move the optical pickup 4, and the optical sensor 9 is moved from the initial position P01 to the first position. Is moved to position P 1 (FIG. 5) ((c)). Slide motor 18, the optical sensor 9 is stopped at the time point t 1 that has reached the first position P 1 ((b)). Thereafter, the optical disk at the time t 2 is inserted manually through the opening 60a of the front panel 60, the loading switch 324 reaches a position to operate the loading motor 15 is turned on at time point t 3, the disc moving mechanism 14 Is loaded to load the optical disk ((d), (e)). Light sensor 9 is turned on at time t 1 which is moved to the first position P 1 ((f)). When an 8 cm disc is inserted, the optical sensor 9 indicates that the output signal from the reflected light is the optical sensor 9 after the loading operation starts (time point t 3 ), the disc surface of the 8 cm disc or the signal surface area in the disc surface. , Ie, when the point a 1 (FIG. 5) reaches the first position P 1 (time point t 4 ), the state changes from the off state to the on state. Thereafter, the output signal, the point a 2 (FIG. 5) is again changed to the OFF state at time t 5 that has passed through the first position P 1 ((g)). The on-state duration time Δt of the output signal of the optical sensor 9 is Δt = t 5 −t 4 , and the disk surface of the 8 cm disk or the signal surface area in the disk surface faces the optical sensor 9 during loading. Corresponds to the time of day. Detector 20, as the level change of the output signal of the optical sensor 9, the output signal at time t 5 is changed from the ON state to the OFF state, or, one or both of the ON state duration Δt To detect. Disk discriminating means 351, the detection unit 20 receives the detection of the level change of the output signal of the optical sensor 9, the loaded optical disc is discriminated as the 8cm disc, it outputs a determination signal at a time t 6 ((H)). When performing the disk identification by the on-state duration Delta] t, the disk discriminating unit 351, the on-state duration Delta] t, is compared with the reference time length Delta] t s which is set in advance, Delta] t <Delta] t s is satisfied At this time, it is determined that the loaded optical disk is an 8 cm disk, and a determination signal is output.該判by signal (determination result information) is stored (stored) in the memory 50 at time t 7 ((i)). Thereafter, the optical disc is further loading movement, when t 8 reaching the chucking position, the optical sensor 9 is turned off.

図7は、図2の光ディスク装置1における光ディスクのアンローディング時の動作説明図である。
図7において、(a)は、イジェクトボタンの操作のタイミングを示し、(b)は、スライドモータ18のオン(駆動)、オフ(非駆動)のタイミングを示し、(c)は、光ピックアップ4の移動のタイミングを示し、(d)は、光センサ9の点灯のタイミングを示し、(e)は、ローディングモータ15のオン(駆動)、オフ(非駆動)のタイミングを示し、(f)は、トラバースユニット200の回動変位の状態を示し、(g)は、光ディスクのチャッキング解除のタイミングを示し、(h)は、光ディスクのチャッキング解除後のアンローディング移動状態を示し、(i)は、光センサ9の反射光に基づく出力信号のオン、オフのタイミングを示す。
FIG. 7 is an explanatory diagram of the operation when the optical disk apparatus 1 of FIG. 2 unloads the optical disk.
In FIG. 7, (a) shows the operation timing of the eject button, (b) shows the on (drive) and off (non-drive) timing of the slide motor 18, and (c) shows the optical pickup 4. (D) shows the timing of lighting of the optical sensor 9, (e) shows the timing of on (drive) and off (non-drive) of the loading motor 15, and (f) shows (G) shows the timing of the chucking release of the optical disc, (h) shows the unloading movement state after the chucking release of the optical disc, (i) Indicates the on / off timing of the output signal based on the reflected light of the optical sensor 9.

図7において、イジェクトボタン40が時点t10で押される((a))と、イジェクト信号源41からのイジェクト信号がマイコン35に入力される。ディスク判別手段351で判別された8cmディスクを光ディスク装置1の外部に取出す場合は、該イジェクト信号に基づき、マイコン35は、ローディング時にディスク判別手段351が判別した8cmディスクである旨の判別結果情報をメモリ50から読み出し、該判別結果情報に基づいて、ピックアップ移動指示信号生成部352において第2の移動指示信号を生成し、該第2の移動指示信号に基づきスライドモータ制御部32を制御する。これによって、スライドモータ駆動回路19を介してスライドモータ18が駆動される((b))。スライドモータ18が駆動されると、ピックアップ移動機構部17によって光ピックアップ4が移動され、光センサ9が第2の位置P(図5)に移動され、該移動が終了した時点t11でスライドモータ18が停止される((b))とともに、該光センサ9が点灯される((c)、(d))。該第2の位置Pにおいては該光センサ9の点灯と同時に光ディスクのディスク面または該ディスク面内の信号面からの反射光が発生し、光センサ9の出力信号も該時点t11でオン状態となる((i))。ローディングモータ15は、イジェクト信号がマイコン35に入力された時点t10でオン状態とされる((e))。その後、該ローディングモータ15は、昇降機構部13を駆動してトラバースユニット200を回動変位させて光ディスク(8cmディスク)のチャッキングを解除する((f)、(g))。その後、トラバースユニット200の回動変位が終了した時点t12で、ローディングモータ15は、ディスク移動機構部14を駆動して、光ディスク(8cmディスク)を−Y軸方向にアンローディング移動させる((h))。 In FIG. 7, when the eject button 40 is pressed at time t 10 ((a)), the eject signal from the eject signal source 41 is input to the microcomputer 35. When the 8 cm disc discriminated by the disc discriminating means 351 is taken out of the optical disc apparatus 1, the microcomputer 35 provides discrimination result information indicating that the disc is the 8 cm disc discriminated by the disc discriminating means 351 at the time of loading based on the eject signal. The second movement instruction signal is generated in the pickup movement instruction signal generation unit 352 based on the information read from the memory 50 and the determination result information, and the slide motor control unit 32 is controlled based on the second movement instruction signal. As a result, the slide motor 18 is driven via the slide motor drive circuit 19 ((b)). When the slide motor 18 is driven, the optical pickup 4 is moved by the pickup moving mechanism 17, the optical sensor 9 is moved to the second position P 2 (Fig. 5), the slide at the time t 11 to the mobile is terminated The motor 18 is stopped ((b)) and the optical sensor 9 is turned on ((c), (d)). Reflected light from the signal surface of the lighting at the same time as the surface of the optical disc or the disc plane of the optical sensor 9 is generated at the position P 2 of the second, on the output signal also said time point t 11 of the optical sensor 9 State ((i)). Loading motor 15, the eject signal is turned on at a time t 10 which is input to the microcomputer 35 ((e)). Thereafter, the loading motor 15 drives the elevating mechanism 13 to rotationally displace the traverse unit 200 to release chucking of the optical disk (8 cm disk) ((f), (g)). Thereafter, when t 12 the rotational displacement is completed the traverse unit 200, the loading motor 15 drives the disc moving mechanism 14 causes the optical disc (8 cm disc) unloaded moves in the -Y-axis direction ((h )).

光ディスク(8cmディスク)は、上記アンローディング移動により、−Y軸方向にさらに移動され、そのディスク面または該ディスク面内の信号面の領域の、直線q−q上の終端位置である点c(図5)が上記第2の位置P(光センサ9の位置)に達した時点t13で、光センサ9の出力信号のオン状態は終了し、該出力信号はオフ状態にレベル変化する((i))。これによって、ローディングモータ15はオフ状態にされ((e))、ディスク移動機構部14によるディスク移動も停止される((h))。この移動停止されたとき、光ディスク(8cmディスク)は、少なくともその平面積の半分がフロントパネル60の開口60aから排出された状態にあって、中心孔の少なくとも半分がフロントパネル60の開口60aから排出された状態にあり、ユーザは、該中心孔の周縁とディスク外周縁とを把持して該光ディスク(8cmディスク)を光ディスク装置1の外部に手動で取出すことができる。時点t13後の時点t14で光センサは消灯される((d))。つまり、光センサ9を上記第2の位置Pに配置することで、8cmディスクの平面積の半分以上が当該光ディスク装置1の外部に排出されるまで、上記光センサ9の出力信号をオン状態にして上記ローディングモータ15のオン状態を維持しアンローディング駆動を継続させる。 The optical disk (8 cm disk) is further moved in the −Y-axis direction by the unloading movement, and is a point c 2 that is the end position on the straight line q-q of the area of the disk surface or the signal surface in the disk surface. (FIG. 5) at the time point t 13 reaching the second position P 2 (the position of the optical sensor 9), the output signal of the oN state of the optical sensor 9 is terminated, the output signal is level changes to the oFF state ((I)). As a result, the loading motor 15 is turned off ((e)), and the disk movement by the disk movement mechanism unit 14 is also stopped ((h)). When the movement is stopped, the optical disc (8 cm disc) is in a state where at least half of its flat area is ejected from the opening 60a of the front panel 60, and at least half of the center hole is ejected from the opening 60a of the front panel 60. In this state, the user can manually take out the optical disc (8 cm disc) to the outside of the optical disc apparatus 1 by grasping the peripheral edge of the center hole and the outer peripheral edge of the disc. Light sensor is turned off at time t 14 after time t 13 ((d)). That is, the optical sensor 9 by arranging the position P 2 of the second, to over half the plane area of 8cm disc is discharged to the outside of the optical disk apparatus 1, on condition the output signal from the photosensor 9 Thus, the loading motor 15 is kept on and the unloading drive is continued.

図8は、図2の光ディスク装置1におけるディスクローディング動作及びディスクアンローディング動作のフロー図である。
図8において、
(1)装置電源が入れられる(ステップS801)。
(2)マイコン35は、ピックアップ移動指示信号生成部352において第1の移動指示信号を生成し、該第1の移動指示信号に基づきスライドモータ制御部32を制御し、スライドモータ駆動回路19を介してスライドモータ18を駆動させ、ピックアップ移動機構部17を駆動させて、光ピックアップ4を移動させ、光センサ9を第1の位置P(図5)に移動させる(ステップS802)。該第1の位置Pは、8cmディスクのローディング移動途中において光センサ9の位置が該8cmディスクのディスク面または該ディスク面内の信号面の正投影領域の内側から外側に変化する位置である。
(3)光ディスクがフロントパネル60の開口60aから挿入され、ローディングスイッチ324がオン状態にされると、マイコン35は、ローディングモータ制御部33を制御し、ローディングモータ駆動回路16を介してローディングモータ15を回転駆動させ、ディスク移動機構部14を駆動させて、上記挿入された光ディスクを装置内に引き込ませる(ローディング移動させる)(ステップS803)。
(4)上記第1の位置Pにある光センサ9は、自身の発光手段から上記ローディング移動される光ディスクのディスク面または該ディスク面内の信号面に照射した光の反射光を自身の受光手段で受光して該反射光に対応した信号を出力する。該出力信号により、検出部20が、光センサ9の出力信号のレベル変化を検出する。該レベル変化としては、該出力信号のオン状態からオフ状態への変化、オン状態になってからオフ状態になるまでのオン状態継続時間長Δtのいずれか一方または両方を検出する(ステップS804)。
(5)マイコン35は、ディスク判別手段351において、上記検出部20での検出結果に基づいて、上記ローディング移動される光ディスクが8cmディスクか12cmディスクかの判別を行う。基本的には、8cmディスクか否かを判別し、8cmディスクでない場合は12cmディスクであると判別する。ディスク判別手段351は、上記検出部20において光センサ9の出力信号のオン状態からオフ状態への変化が検出された場合は、上記ローディング移動される光ディスクは8cmディスクであると判別し、該出力信号のオン状態からオフ状態への変化が検出されない場合は、12cmディスクであると判別する。また、ディスク判別手段351は、オン状態継続時間長Δtが、予め設定してある基準時間長Δtよりも短くて、Δt<Δtが満たされるとき、上記ローディング移動される光ディスクは8cmディスクであると判別し、Δt<Δtが満たされないときは、光ディスクは12cmディスクであると判別する(ステップS805)。
FIG. 8 is a flowchart of the disk loading operation and the disk unloading operation in the optical disk apparatus 1 of FIG.
In FIG.
(1) The apparatus power is turned on (step S801).
(2) The microcomputer 35 generates a first movement instruction signal in the pickup movement instruction signal generation unit 352, controls the slide motor control unit 32 based on the first movement instruction signal, and passes through the slide motor drive circuit 19. Then, the slide motor 18 is driven, the pickup moving mechanism 17 is driven, the optical pickup 4 is moved, and the optical sensor 9 is moved to the first position P 1 (FIG. 5) (step S802). Position P 1 of the first is the position where the position of the optical sensor 9 in the course loading movement of the 8cm disc is changed from the inside to the outside of the orthographic projection area of the disc surface or the signal surface of the disk surface of the 8cm disc .
(3) When the optical disk is inserted from the opening 60 a of the front panel 60 and the loading switch 324 is turned on, the microcomputer 35 controls the loading motor control unit 33 and the loading motor 15 via the loading motor drive circuit 16. Is rotated to drive the disk moving mechanism unit 14 so that the inserted optical disk is pulled into the apparatus (loading movement) (step S803).
(4) In the first position P 1 light sensor 9 in the receiving reflected light of light irradiated on the signal surface of the disk surface or the disk surface of the optical disc to be the loading movement from its light emitting means itself The light is received by the means and a signal corresponding to the reflected light is output. Based on the output signal, the detection unit 20 detects a level change of the output signal of the optical sensor 9. As the level change, one or both of the change of the output signal from the on state to the off state and the on state duration time Δt from the on state to the off state are detected (step S804). .
(5) The microcomputer 35 determines whether the optical disk to be loaded is an 8 cm disk or a 12 cm disk based on the detection result of the detection unit 20 in the disk determination unit 351. Basically, it is determined whether or not the disc is an 8 cm disc, and if it is not an 8 cm disc, it is discriminated that it is a 12 cm disc. When the detection unit 20 detects a change from the on state to the off state of the output signal of the optical sensor 9, the disc discriminating unit 351 discriminates that the optical disc to be loaded is an 8 cm disc and outputs the disc. If a change from the on state to the off state of the signal is not detected, it is determined that the disc is a 12 cm disc. The disk discriminating unit 351, the on-state duration Delta] t is shorter than the reference time length Delta] t s which is set in advance, when Delta] t <Delta] t s is satisfied, the optical disk is moving the loading is 8cm disc the determination is made that there, Delta] t <when Delta] t s is not satisfied, it is determined that the optical disk is a 12cm disk (step S805).

(6)上記ステップS805において、上記ローディング移動される光ディスクを8cmディスクであると判別したとき、マイコン35は、ディスク判別手段351から8cmディスクの判別信号を出力し(ステップS806)、該判別信号をメモリ50に記憶(格納)させる(ステップS807)。
(7)マイコン35は、ローディングモータ制御部33を制御して、さらに、光ディスクをローディング移動させる。ローディング完了位置で、ローディングモータ15に昇降機構部13を駆動させ、トラバースユニット200を回動させ、クランパ10に該光ディスクをチャッキングさせる。その後、マイコン35は、ディスクモータ制御部31を制御して、ディスクモータ3を所定速度で回転させるとともに、スライドモータ制御部32を制御して、スライドモータ18を駆動させ、光ピックアップ4の移動を制御させ、光ディスク装置1に情報の記録または再生動作を開始させる(ステップS808)。
(8)上記ステップS805における判別の結果、上記ローディング移動される光ディスクが12cmディスクであるとされた場合には、マイコン35は、ディスク判別手段351から、12cmディスクの判別信号を出力し(ステップS809)、該判別信号のメモリ50への記憶は行わずに、上記ステップS808の動作に移行する。
(6) When it is determined in step S805 that the loaded optical disk is an 8 cm disk, the microcomputer 35 outputs an 8 cm disk determination signal from the disk determination means 351 (step S806). It is stored (stored) in the memory 50 (step S807).
(7) The microcomputer 35 controls the loading motor control unit 33 to further move the optical disk for loading. At the loading completion position, the lifting motor unit 13 is driven by the loading motor 15 to rotate the traverse unit 200 and cause the clamper 10 to chuck the optical disk. Thereafter, the microcomputer 35 controls the disk motor control unit 31 to rotate the disk motor 3 at a predetermined speed, and also controls the slide motor control unit 32 to drive the slide motor 18 to move the optical pickup 4. The optical disc apparatus 1 is caused to start recording or reproducing information (step S808).
(8) If the result of determination in step S805 is that the loaded optical disk is a 12 cm disk, the microcomputer 35 outputs a 12 cm disk determination signal from the disk determination means 351 (step S809). ), The process proceeds to the operation of step S808 without storing the determination signal in the memory 50.

記録または再生動作が終了した後などに、光ディスク装置1内から光ディスクを取出す場合には、
(9)先ず、イジェクトボタン40が押され、イジェクト信号源41からのイジェクト信号がマイコン35に入力される。マイコン35は、ローディング時にディスク判別手段351が判別した8cmディスクの判別結果情報がメモリ50内に記憶(格納)されているか否かをチェックする(ステップS810)。
(10)マイコン35は、上記ステップS810における上記チェックの結果、上記8cmディスクの判別結果情報がメモリ50内に記憶(格納)されている場合には、該判別結果情報を該メモリ50から読み出し、該判別結果情報に基づいて、ピックアップ移動指示信号生成部352において第2の移動指示信号を生成する(ステップS811)。
When the optical disk is taken out from the optical disk apparatus 1 after the recording or reproducing operation is finished,
(9) First, the eject button 40 is pressed, and an eject signal from the eject signal source 41 is input to the microcomputer 35. The microcomputer 35 checks whether or not the discriminating result information of the 8 cm disc discriminated by the disc discriminating means 351 at the time of loading is stored (stored) in the memory 50 (step S810).
(10) If the determination result information of the 8 cm disc is stored (stored) in the memory 50 as a result of the check in step S810, the microcomputer 35 reads the determination result information from the memory 50, Based on the determination result information, the pickup movement instruction signal generation unit 352 generates a second movement instruction signal (step S811).

(11)マイコン35は、上記第2の移動指示信号に基づきスライドモータ制御部32を制御し、スライドモータ駆動回路19を介してスライドモータ18の駆動を制御して、ピックアップ移動機構部17により光ピックアップ4を移動させ、光センサ9を第2の位置P(図5)に移動させる(ステップS812)。該第2の位置は、8cmディスクの平面積の半分以上がフロントパネル60の開口60aの外側に排出されたときに光センサ9の位置が該8cmディスクのディスク面または該ディスク面内の信号面の正投影領域の内側から外側に出て該光センサ9の出力信号がオフ状態となる位置である。
(12)その後、マイコン35は、ローディングモータ制御部33を制御し、ローディングモータ15を駆動させ、昇降機構部13を駆動させてトラバースユニット200を回動変位させ光ディスク(8cmディスク)のチャッキングを解除する。その後さらに、ローディングモータ15に、ディスク移動機構部14を駆動させて、光ディスク(8cmディスク)を−Y軸方向に排出移動(アンローディング移動)させる(ステップS813)。
(13)上記アンローディング移動により、光ディスク(8cmディスク)のディスク面または該ディスク面内の信号面の領域の、直線q−q上の終端位置の点c(図5)が上記第2の位置P(光センサ9の位置)に達した時の、光センサ9の反射光に基づく出力信号のオン状態からオフ状態へのレベル変化を検出部20が検出する(ステップS814)。
(14)マイコン35は、上記ステップS814における検出結果すなわち上記光センサ9の出力信号のレベル変化に対応して、ローディングモータ制御部33を制御し、ローディングモータ15の駆動をオフ状態にさせ、ローディングモータ15で駆動されたディスク移動機構部14による光ディスク(8cmディスク)のアンローディング移動を停止させる(ステップS815)。つまり、光センサ9を上記第2の位置Pに配置することで、8cmディスクの平面積の半分以上が当該光ディスク装置1の外部に排出されるまで、上記光センサ9の出力信号をオン状態にして上記ローディングモータ15のオン状態を維持しディスク移動機構部14に対するアンローディング駆動を継続させる。
(15)移動停止された該光ディスク(8cmディスク)の中心孔の周縁とディスク外周縁とを把持して該光ディスク(8cmディスク)を光ディスク装置1の外部に手動で取出す(ステップS816)。
(16)マイコン35は、上記ステップS810における上記チェックの結果、上記8cmディスクの判別結果情報がメモリ50内に記憶(格納)されていない場合には、ローディングモータ制御部33を制御し、ローディングモータ15を駆動させ、ディスク移動機構部14に12cmディスクのアンローディング移動動作を行わせ(ステップS817)、該12cmディスクが手動により取出し可能な位置にきたとき、ローディングモータ15の駆動をオフ状態にさせ、ローディングモータ15で駆動されたディスク移動機構部14による該12cmディスクのアンローディング移動を停止させる。その後、該12cmディスクを光ディスク装置1の外部に手動で取出す(ステップS818)。
(11) The microcomputer 35 controls the slide motor control unit 32 based on the second movement instruction signal, controls the drive of the slide motor 18 via the slide motor drive circuit 19, and causes the pickup moving mechanism unit 17 to emit light. The pickup 4 is moved, and the optical sensor 9 is moved to the second position P 2 (FIG. 5) (step S812). The second position is such that when more than half of the plane area of the 8 cm disk is discharged outside the opening 60a of the front panel 60, the position of the optical sensor 9 is the disk surface of the 8 cm disk or the signal surface within the disk surface. This is the position where the output signal of the optical sensor 9 goes off from the inside to the outside of the orthographic projection area.
(12) Thereafter, the microcomputer 35 controls the loading motor control unit 33 to drive the loading motor 15 and to drive the lifting mechanism unit 13 to rotationally displace the traverse unit 200 to chuck the optical disc (8 cm disc). To release. Thereafter, the loading motor 15 is further driven to drive the disk moving mechanism unit 14 to eject (unload) the optical disk (8 cm disk) in the -Y-axis direction (step S813).
(13) Due to the unloading movement, the point c 2 (FIG. 5) at the end position on the straight line qq of the disk surface of the optical disk (8 cm disk) or the signal surface area in the disk surface is When the position P 2 (position of the optical sensor 9) is reached, the detection unit 20 detects a level change of the output signal based on the reflected light of the optical sensor 9 from the on state to the off state (step S814).
(14) The microcomputer 35 controls the loading motor control unit 33 in response to the detection result in step S814, that is, the level change of the output signal of the optical sensor 9, and turns off the driving of the loading motor 15 to load the loading motor 15. The unloading movement of the optical disk (8 cm disk) by the disk moving mechanism unit 14 driven by the motor 15 is stopped (step S815). That is, the optical sensor 9 by arranging the position P 2 of the second, to over half the plane area of 8cm disc is discharged to the outside of the optical disk apparatus 1, on condition the output signal from the photosensor 9 Thus, the loading motor 15 is kept on and the unloading drive for the disk moving mechanism 14 is continued.
(15) Grasp the peripheral edge of the center hole and the outer peripheral edge of the optical disc (8 cm disc) that has stopped moving, and manually take out the optical disc (8 cm disc) to the outside of the optical disc apparatus 1 (step S816).
(16) The microcomputer 35 controls the loading motor control unit 33 when the determination result information of the 8 cm disc is not stored (stored) in the memory 50 as a result of the check in step S810, and the loading motor control unit 33 is controlled. 15 is driven to cause the disk moving mechanism unit 14 to perform the unloading movement operation of the 12 cm disk (step S817). When the 12 cm disk comes to a position where it can be manually removed, the driving of the loading motor 15 is turned off. Then, the unloading movement of the 12 cm disk by the disk moving mechanism 14 driven by the loading motor 15 is stopped. Thereafter, the 12 cm disc is manually taken out of the optical disc apparatus 1 (step S818).

上記ステップS802、ステップS805、ステップS806、ステップS807、ステップS811、ステップS812、ステップS813及びステップS815においては、マイコン35が、メモリ50に格納されたプログラムに従って、それぞれの動作の手順を自動的に実行するものとする。   In step S802, step S805, step S806, step S807, step S811, step S812, step S813 and step S815, the microcomputer 35 automatically executes the procedure of each operation according to the program stored in the memory 50. It shall be.

上記本発明の実施例の光ディスク装置1によれば、部品コストや組立・調整のコストの増大を抑えかつ装置スペースの増大を抑えた条件下で、8cmディスクに対しても、ディスク排出時に十分な排出量を確保することができ、該8cmディスクの信号面に触れずに該8cmディスクを取出すことができる。また、ローディング途中においてもディスクサイズに応じたアンローディング動作に移行することができる。光センサ9は、ディスク面または該ディスク面内の信号面との離間距離を大きくした場合にも、反射光量を確保して高い出力信号レベルが得られ、精度の良いディスク排出量管理を可能にする。   According to the optical disk apparatus 1 of the embodiment of the present invention, an 8 cm disk is sufficient when the disk is ejected under the condition that the increase in parts cost and assembly / adjustment cost is suppressed and the increase in apparatus space is suppressed. The discharge amount can be secured, and the 8 cm disc can be taken out without touching the signal surface of the 8 cm disc. In addition, it is possible to shift to an unloading operation according to the disk size even during loading. The optical sensor 9 ensures a high output signal level by ensuring the amount of reflected light even when the distance from the disk surface or the signal surface within the disk surface is increased, and enables accurate disk discharge management. To do.

本発明の実施例としての光ディスク装置の外観を示す図である。1 is a diagram showing an external appearance of an optical disc apparatus as an embodiment of the present invention. 本発明の実施例としての光ディスク装置のブロック構成を示す図である。It is a figure which shows the block configuration of the optical disk apparatus as an Example of this invention. 図2の光ディスク装置のディスク載置側の内部構成を示す図である。It is a figure which shows the internal structure by the side of the disc mounting of the optical disc apparatus of FIG. 図2の光ディスク装置のディスク載置側の反対側の内部構成を示す図である。It is a figure which shows the internal structure on the opposite side to the disk mounting side of the optical disk apparatus of FIG. 図2の光ディスク装置におけるディスクローディング時及びアンローディング時の光センサの位置の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of the position of the optical sensor during disk loading and unloading in the optical disk apparatus of FIG. 2. 図2の光ディスク装置におけるディスクローディング時の動作説明図である。FIG. 4 is an operation explanatory diagram when loading a disc in the optical disc apparatus of FIG. 2. 図2の光ディスク装置におけるディスクアンローディング時の動作説明図である。FIG. 4 is an operation explanatory diagram when the disc is unloaded in the optical disc apparatus of FIG. 2. 図2の光ディスク装置におけるディスクローディング動作及びディスクアンローディング動作のフロー図である。FIG. 3 is a flowchart of a disk loading operation and a disk unloading operation in the optical disk apparatus of FIG. 2.

符号の説明Explanation of symbols

1…光ディスク装置、
2…光ディスク、
3…ディスクモータ、
4…光ピックアップ、
5…対物レンズ、
6…レーザダイオード、
7…レーザ駆動回路、
8…受光部、
9…光センサ、
10…クランパ、
11…ディスクモータ駆動回路、
12…メカデッキ部材、
13…昇降機構部、
14…ディスク移動機構部、
15…ローディングモータ、
16…ローディングモータ駆動回路、
17…ピックアップ移動機構部、
18…スライドモータ、
19…スライドモータ駆動回路、
20…検出部、
200…トラバースユニット、
30…シスコン、
31…ディスクモータ制御部、
32…スライドモータ制御部、
33…ローディングモータ制御部、
35…マイコン、
351…ディスク判別手段、
352…ピックアップ移動指示信号生成部、
353…アンローディング指示信号生成部、
40…イジェクトボタン、
41…イジェクト信号源、
50…メモリ、
60…フロントパネル、
60a…開口、
65…LED、
66…トップカバー、
67…ボトムケース。
1 ... Optical disk device,
2 ... Optical disc,
3 ... Disc motor,
4 ... Optical pickup,
5 ... Objective lens,
6 ... Laser diode,
7 ... Laser drive circuit,
8: Light receiving part,
9: Optical sensor,
10 ... Clamper,
11: Disc motor drive circuit,
12 ... Mecha deck material,
13: Elevating mechanism,
14: Disc moving mechanism,
15 ... loading motor,
16 ... Loading motor drive circuit,
17 ... Pickup moving mechanism,
18 ... slide motor,
19 ... slide motor drive circuit,
20 ... detection part,
200 ... traverse unit,
30 ... Syscon,
31: Disc motor control unit,
32 ... Slide motor control unit,
33 ... Loading motor control unit,
35 ... Microcomputer,
351: Disc discriminating means,
352... Pickup movement instruction signal generation unit,
353 ... Unloading instruction signal generation unit,
40 ... Eject button,
41 ... Eject signal source,
50 ... Memory,
60 ... Front panel,
60a ... opening,
65 ... LED,
66 ... top cover,
67 ... Bottom case.

Claims (7)

外径の異なる光ディスクを択一的にローディングし光ピックアップからレーザ光を照射して情報の記録または再生を行う光ディスク装置であって、
上記光ピックアップ上に固定され、発光手段と受光手段を有し、上記光ディスクのディスク面または該ディスク面内の信号面に光を照射し、反射光に対応した電気信号を出力する光センサと、
上記光ディスクを当該光ディスク装置に対しローディング及びアンローディングする駆動力を発生するローディングモータと、
上記ローディング時、上記光センサの出力信号のレベル変化に基づき、該ローディングされる光ディスクが小外径ディスクか大外径ディスクかを判別し、該判別の結果、光ディスクが小外径ディスクのときには、アンローディング時、アンローディング移動に先立って、上記光センサを、該小外径ディスクの平面積の半分以上が当該光ディスク装置から外部に排出されたときに該光センサの出力信号がオフ状態となる位置に移動させるための移動指示信号を生成する制御部と、
を備え、
上記小外径ディスクのアンローディング時、該小外径ディスクの中心孔の半分以上の部分が当該光ディスク装置の外部に排出されるまで、上記光センサの出力信号をオン状態にして上記ローディングモータのオン状態を維持しアンローディング駆動を継続させる構成としたことを特徴とする光ディスク装置。
An optical disk device that records or reproduces information by selectively loading optical disks with different outer diameters and irradiating a laser beam from an optical pickup,
An optical sensor fixed on the optical pickup, having a light emitting means and a light receiving means, irradiating light on a disk surface of the optical disk or a signal surface in the disk surface, and outputting an electric signal corresponding to the reflected light;
A loading motor for generating a driving force for loading and unloading the optical disk with respect to the optical disk device;
At the time of loading, based on the level change of the output signal of the optical sensor, it is determined whether the loaded optical disk is a small outer diameter disk or a large outer diameter disk. As a result of the determination, when the optical disk is a small outer diameter disk, At the time of unloading, prior to the unloading movement, the output signal of the optical sensor is turned off when more than half of the flat area of the small outer diameter disk is ejected from the optical disk apparatus. A control unit that generates a movement instruction signal for moving to a position;
With
When unloading the small outer diameter disk, the output signal of the optical sensor is turned on until the half or more of the center hole of the small outer diameter disk is ejected to the outside of the optical disk device. An optical disc apparatus characterized by maintaining an on state and continuing unloading driving.
外径の異なる光ディスクを択一的にローディングし情報の記録または再生を行う光ディスク装置であって、
光ピックアップ上に固定され、発光手段と受光手段を有し、上記光ディスクのディスク面または該ディスク面内の信号面に光を照射し、反射光に対応した電気信号を出力する光センサと、
上記光ディスクを当該光ディスク装置に対しローディング及びアンローディングする駆動力を発生するローディングモータと、
上記光ディスクのローディング時、上記光センサの出力信号のレベル変化に基づき、該ローディングされる光ディスクが小外径のディスクか大外径のディスクかを判別する第1の制御手段と、
上記判別の結果、上記ローディングされる光ディスクが小外径ディスクのとき、該小外径ディスクのアンローディング時、アンローディング移動に先立ち、上記光センサを、該小外径ディスクの平面積の半分以上が当該光ディスク装置のフロントパネルのディスク挿入口から外部に排出されたときに該光センサの位置が該小外径ディスクのディスク面または該ディスク面内の信号面の正投影領域の内側から外側に出て該光センサの出力信号がオフ状態となる位置に移動させるための移動指示信号を生成する第2の制御手段と、
を備え、
上記小外径ディスクがローディングされた場合には、アンローディング時、上記光ピックアップを移動させて上記光センサを上記第2の制御手段の移動指示信号で指示された位置にし、該小外径ディスクの平面積の半分以上が当該光ディスク装置の外部に排出されるまで、上記光センサの出力信号をオン状態にして上記ローディングモータのオン状態を維持しアンローディング駆動を継続させる構成としたことを特徴とする光ディスク装置。
An optical disc apparatus that selectively loads optical discs having different outer diameters and records or reproduces information,
An optical sensor fixed on an optical pickup, having a light emitting means and a light receiving means, irradiating light on a disk surface of the optical disk or a signal surface in the disk surface, and outputting an electric signal corresponding to the reflected light;
A loading motor for generating a driving force for loading and unloading the optical disk with respect to the optical disk device;
A first control means for determining whether the loaded optical disk is a small outer diameter disk or a large outer diameter disk based on a change in level of an output signal of the optical sensor when the optical disk is loaded;
As a result of the determination, when the optical disk to be loaded is a small outer diameter disk, when unloading the small outer diameter disk, prior to unloading movement, the optical sensor is more than half the plane area of the small outer diameter disk. Is ejected to the outside from the disc insertion port of the front panel of the optical disc apparatus, the position of the optical sensor is from the inside to the outside of the orthographic projection area of the disc surface of the small outer diameter disc or the signal surface in the disc surface. Second control means for generating a movement instruction signal for moving to a position where the output signal of the photosensor is turned off,
With
When the small outer diameter disk is loaded, at the time of unloading, the optical pickup is moved to bring the optical sensor to the position indicated by the movement instruction signal of the second control means, and the small outer diameter disk is loaded. The output signal of the optical sensor is turned on to keep the loading motor on and the unloading drive is continued until more than half of the flat area of the optical disk device is discharged outside the optical disk device. An optical disk device.
外径の異なる光ディスクを択一的にローディングし光ピックアップからレーザ光を照射して情報の記録または再生を行う光ディスク装置であって、
上記光ピックアップ上に固定され、発光手段と受光手段を有し、上記光ディスクのディスク面または該ディスク面内の信号面に光を照射し、反射光に対応した電気信号を出力する光センサと、
上記光ピックアップを上記光ディスクの略半径方向に移動させる駆動力を発生するスライドモータと、
上記光ディスクを当該光ディスク装置に対しローディング及びアンローディングする駆動力を発生するローディングモータと、
上記光ディスクのローディング時、上記光センサの出力信号のレベル変化に基づき、該ローディングされる光ディスクが小外径のディスクか大外径のディスクかを判別する第1の制御手段と、
上記スライドモータを制御する信号であって、上記光ディスクのローディング時は、該光ディスクのローディング移動に先立ち、上記光ピックアップを移動させて上記光センサを予め設定された第1の位置にする第1の移動指示信号を生成し、また、上記第1の制御手段による判別の結果、ローディングされた光ディスクが小外径ディスクのとき、該小外径ディスクのアンローディング時は、アンローディング移動に先立ち、上記光ピックアップを移動させて上記光センサを予め設定された第2の位置にする第2の移動指示信号を生成する第2の制御手段と、
を備え、
上記第2の制御手段は、上記大外径ディスクまたは小外径ディスクのローディング時における上記第1の移動指示信号として、上記光センサを、該小外径ディスクのローディング移動途中で該光センサの位置が該小外径ディスクのディスク面または該ディスク面内の信号面の正投影領域の内側から外側に変化する第1の位置に移動させる移動指示信号を生成し、また、上記小外径ディスクのアンローディング時、上記第2の移動指示信号として、上記光センサを、該小外径ディスクの平面積の半分以上が当該光ディスク装置の外部に排出されたときに該光センサの位置が該小外径ディスクのディスク面または該ディスク面内の信号面の正投影領域の内側から外側に出て出力信号がオフ状態となる第2の位置に移動させる移動指示信号を生成する構成を有し、
上記小外径ディスクのアンローディング時、上記光センサを上記第2の位置に移動させ、該小外径ディスクの中心孔の半分以上の部分が当該光ディスク装置の外部に排出されるまで、上記光センサの出力信号をオン状態にして上記ローディングモータのオン状態を維持しアンローディング駆動を継続させる構成としたことを特徴とする光ディスク装置。
An optical disk device that records or reproduces information by selectively loading optical disks with different outer diameters and irradiating a laser beam from an optical pickup,
An optical sensor fixed on the optical pickup, having a light emitting means and a light receiving means, irradiating light on a disk surface of the optical disk or a signal surface in the disk surface, and outputting an electric signal corresponding to the reflected light;
A slide motor that generates a driving force for moving the optical pickup in a substantially radial direction of the optical disc;
A loading motor for generating a driving force for loading and unloading the optical disk with respect to the optical disk device;
A first control means for determining whether the loaded optical disk is a small outer diameter disk or a large outer diameter disk based on a change in level of an output signal of the optical sensor when the optical disk is loaded;
A signal for controlling the slide motor, wherein when loading the optical disc, the optical sensor is moved to a first preset position by moving the optical pickup prior to the loading movement of the optical disc. A movement instruction signal is generated, and when the loaded optical disk is a small outer diameter disk as a result of determination by the first control means, when the small outer diameter disk is unloaded, the unloading movement is performed prior to the unloading movement. Second control means for generating a second movement instruction signal for moving the optical pickup to place the optical sensor in a second position set in advance;
With
The second control means uses the optical sensor as the first movement instruction signal during loading of the large outer diameter disk or the small outer diameter disk, while the small outer diameter disk is being loaded. Generating a movement instruction signal whose position is moved from the inside to the outside of the orthographic projection area of the disk surface of the small outer diameter disk or the signal surface within the disk surface, and the small outer diameter disk At the time of unloading, as the second movement instruction signal, the position of the light sensor is set to the small movement position when the half of the flat area of the small outer diameter disk is ejected to the outside of the optical disk device. A movement instruction signal is generated to move from the inside of the orthographic projection area of the disk surface of the outer diameter disk or the signal surface in the disk surface to the second position where the output signal is turned off. Has a structure,
When unloading the small outer diameter disk, the optical sensor is moved to the second position, and the light is kept until more than half of the center hole of the small outer diameter disk is ejected to the outside of the optical disk apparatus. An optical disc apparatus characterized in that the output signal of the sensor is turned on to keep the loading motor on and the unloading drive is continued.
外径の異なる光ディスクを択一的にローディングし情報の記録または再生を行う光ディスク装置であって、
上記光ディスクにレーザ光を照射する光ピックアップと、
上記光ピックアップを上記光ディスクの略半径方向に移動させるピックアップ移動機構部と、
上記ピックアップ移動機構部を駆動するスライドモータと、
上記光ピックアップ上に固定され、発光手段と受光手段を有し、上記光ディスクのディスク面または該ディスク面内の信号面に光を照射し、反射光に対応した電気信号を出力する光センサと、
上記光ディスクを当該光ディスク装置に対しローディング及びアンローディングするディスク移動機構部と、
上記ディスク移動機構部を駆動するローディングモータと、
上記ローディングモータの駆動を制御するローディングモータ制御部と、
上記光ディスクのローディング時、上記光センサの出力信号のレベル変化を検出する検出部と、
上記光ディスクのローディング時、上記検出部の出力信号に基づき、該ローディングされる光ディスクが小外径ディスクか大外径ディスクかを判別するディスク判別手段と、
上記光ディスクのローディング時は、ローディング移動に先立ち、上記スライドモータの駆動を制御して上記光ピックアップを移動させ、上記光センサを予め設定された第1の位置にする第1の移動指示信号を生成し、また、上記ディスク判別手段による判別の結果、ローディングされた光ディスクが小外径ディスクのとき、該小外径ディスクのアンローディング時は、アンローディング移動に先立ち、上記スライドモータの駆動を制御して上記光ピックアップを移動させ上記光センサを予め設定された第2の位置にする第2の移動指示信号を生成するピックアップ移動指示信号生成部と、
を備え、
上記ローディングモータ制御部は、小外径ディスクのアンローディング時、上記光センサの出力信号のオフに対応して上記ローディングモータの駆動をオフする制御信号を形成する構成を有し、
上記ピックアップ移動指示信号生成部は、上記大外径ディスクまたは小外径ディスクのローディング時における上記第1の移動指示信号として、上記光センサを、該小外径ディスクのローディング移動途中で該光センサの位置が該小外径ディスクのディスク面または該ディスク面内の信号面の正投影領域の内側から外側に変化する第1の位置に移動させる移動指示信号を生成し、また、上記小外径ディスクのアンローディング時、上記第2の移動指示信号として、上記光センサを、該小外径ディスクの平面積の半分以上が当該光ディスク装置の外部に排出されたときに該光センサの位置が該小外径ディスクのディスク面または該ディスク面内の信号面の正投影領域の内側から外側に出て出力信号がオフ状態となる第2の位置に移動させる移動指示信号を生成する構成を有し、
上記小外径ディスクがローディングされた場合には、アンローディング時、上記光センサを上記第2の位置に移動させ、該小外径ディスクの中心孔の半分以上の部分が当該光ディスク装置の外部に排出されるまで、上記光センサの出力信号をオン状態にして上記ローディングモータのオン状態を維持し該ローディングモータによる上記ディスク移動機構部のアンローディング駆動を継続させる構成としたことを特徴とする光ディスク装置。
An optical disc apparatus that selectively loads optical discs having different outer diameters and records or reproduces information,
An optical pickup for irradiating the optical disk with laser light;
A pickup moving mechanism for moving the optical pickup in a substantially radial direction of the optical disc;
A slide motor for driving the pickup moving mechanism;
An optical sensor fixed on the optical pickup, having a light emitting means and a light receiving means, irradiating light on a disk surface of the optical disk or a signal surface in the disk surface, and outputting an electric signal corresponding to the reflected light;
A disk moving mechanism for loading and unloading the optical disk with respect to the optical disk device;
A loading motor for driving the disk moving mechanism;
A loading motor control unit for controlling the driving of the loading motor;
A detector that detects a change in level of an output signal of the optical sensor when the optical disc is loaded;
Disc discriminating means for discriminating whether the optical disc to be loaded is a small outer diameter disc or a large outer diameter disc based on an output signal of the detection unit when loading the optical disc;
During loading of the optical disc, prior to the loading movement, the optical pickup is moved by controlling the drive of the slide motor to generate a first movement instruction signal for setting the optical sensor to a preset first position. In addition, when the loaded optical disk is a small outer diameter disk as a result of the determination by the disk determination means, when the small outer diameter disk is unloaded, the drive of the slide motor is controlled prior to the unloading movement. A pickup movement instruction signal generator for generating a second movement instruction signal for moving the optical pickup to place the optical sensor in a second position set in advance;
With
The loading motor control unit is configured to form a control signal for turning off the driving of the loading motor in response to turning off of the output signal of the optical sensor when unloading the small outer diameter disk.
The pick-up movement instruction signal generation unit uses the optical sensor as the first movement instruction signal when loading the large outer diameter disk or the small outer diameter disk, and the optical sensor during the loading movement of the small outer diameter disk. Is moved to a first position where the position changes from the inside to the outside of the orthographic projection area of the disk surface of the small outer diameter disk or the signal surface within the disk surface, and the small outer diameter is generated. When the disk is unloaded, the position of the optical sensor is set as the second movement instruction signal when the half of the plane area of the small outer diameter disk is ejected to the outside of the optical disk apparatus. Moving to the second position where the output signal goes off from the inside of the normal projection area of the disk surface of the small-diameter disk or the signal surface in the disk surface. It has a configuration for generating a No. 示信,
When the small outer diameter disk is loaded, when unloading, the optical sensor is moved to the second position, and more than half of the center hole of the small outer diameter disk is outside the optical disk device. An optical disc characterized in that the output signal of the optical sensor is turned on until the loading motor is kept on until the disc moving mechanism is unloaded by the loading motor until it is ejected. apparatus.
上記検出部は、上記光センサの出力信号のレベル変化として、該出力信号のオン状態からオフ状態への変化、オン状態になってからオフ状態になるまでの時間のいずれか一方または両方を検出する構成を有する請求項4に記載の光ディスク装置。   The detection unit detects one or both of a change in level of the output signal of the optical sensor from the on state to the off state of the output signal and the time from the on state to the off state. The optical disc apparatus according to claim 4, having a configuration to: 上記外径が異なる光ディスクは、8cmディスクと12cmディスクである請求項1から5のいずれかに記載の光ディスク装置。   6. The optical disc device according to claim 1, wherein the optical discs having different outer diameters are an 8 cm disc and a 12 cm disc. 当該光ディスク装置は、スロットイン型の光ディスク装置である請求項1から6のいずれかに記載の光ディスク装置。   7. The optical disk device according to claim 1, wherein the optical disk device is a slot-in type optical disk device.
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