JP4262019B2 - 映像同期方法及び映像同期プログラム - Google Patents

Description

本発明は、３次元立体映像を構成する左眼用及び右眼用の映像を個別の映像送出装置から送出する際に、映像をフレーム単位で同期させる映像同期方法及び映像同期プログラムに関する。

左（右）眼用映像のフレーム表示タイミングに合わせて、右（左）眼用映像のフレーム表示タイミング（の位相）を自動調整できる機能を有していない３次元立体動画表示装置（例えば、左眼用映像表示と右眼用映像表示にそれぞれ別の市販の映像プロジェクターを用いる場合等）で左眼用映像と右眼用映像を１画面に同時に表示するシステムを構築する場合、フレーム毎に同時に表示すべき左眼用映像と右眼用映像を準備しておき、これらの垂直リフレッシュのタイミングすなわちフレームの送出タイミング（位相）を一致（同期）させた上で、この３次元立体動画表示装置に送出する必要がある。このようにフレームを送出しないと、視聴者に対して正確な立体視を提示できない状態が発生する。左眼用と右眼用の映像を、それぞれ１台のパーソナルコンピュータの映像送出装置から３次元立体動画表示装置へフレーム単位で同期して送出するには、たとえばフレームの送出タイミングを外部基準信号に一致させる機能（ゲンロック機能；特許文献１参照）をもつグラフィックスカード（ビデオカード）を利用する方法がある。左眼用と右眼用のパーソナルコンピュータに、このグラフィックスカードを搭載して、外部から同一の基準信号を与えることにより、左眼用映像と右眼用映像のフレームの送出タイミング（位相）を一致させて送出することができる。

また、ゲンロック機能に加えて、他のパーソナルコンピュータ上のグラフィックスカード（ビデオカード）がフレームの送出準備を完了したことを確認できる機能を有するグラフィックスカード（ビデオカード）を利用する方法もある。このグラフィックスカード（ビデオカード）を搭載したパーソナルコンピュータ等の映像送出装置を用いることでフレームの送出準備を完了した後の送出タイミングを一致させて送出することができる。
特開平１０−８４５１９号公報（段落０００７〜００１１、図１、図２）

コンピュータゲーム用機器等に使用される汎用のパーソナルコンピュータ用グラフィックスカード（ビデオカード）は、コンピュータゲーム等の発達に伴い、多くの機種が販売されていて、また送出速度（描画速度）の高速化が実現されている。しかし、これらのグラフィックスカード（ビデオカード）は一般に、前記従来の技術である、（１）ゲンロック機能、（２）他のパーソナルコンピュータ上のグラフィックスカード（ビデオカード）からフレームの送出準備を完了したことを確認して送出タイミングを一致して送出する機能、のいずれも有していない。しかも、集積回路化等により、改造を行うことで前記（１）か（２）の機能を持たせることも困難である。

さらに、ゲンロック機能をもつグラフィックスカードやグラフィックス機能に加えて、他のグラフィックスカード（ビデオカード）からフレームの送出準備を完了したことを確認する機能を有するグラフィックスカード（ビデオカード）は機種が限られていて、送出速度（描画速度）等の所要性能や用途に対しての機種選定が制限されてしまうという問題がある。

そこで、本発明の目的は、前記した従来の技術、すなわち（１）ゲンロック機能、（２）他のパーソナルコンピュータ上のグラフィックスカード（ビデオカード）からフレームの送出準備を完了したことを確認して送出タイミングを一致して送出する機能、のいずれも有していない汎用のグラフィックスカード（ビデオカード）を搭載したパーソナルコンピュータ等の映像送出装置を用いても、当該映像送出装置にフレーム毎に同時に表示すべき左眼用映像と右眼用映像を送出準備させて、垂直リフレッシュのタイミングすなわちフレームの送出タイミング（位相）を一致させて３次元立体動画表示装置に出力できる映像同期方法及び映像同期プログラムを提供することにある。

本発明は、前記目的を達成するために創案されたものであり、請求項１に記載の映像同期方法は、３次元立体映像を構成する左右眼用映像を送出する第一及び第二映像送出装置に対して、フレーム毎に同時に表示すべき映像を送出させて、その同時に表示すべきフレームを同時に出力する映像同期方法であって、時刻同期ステップと、フレーム送出準備完了検出ステップと、位相比較ステップと、フレーム遅延実行ステップと、フレーム同期ステップと、を含んでいることを特徴とする。

かかる構成によれば、映像同期方法は時刻同期ステップで、第一映像送出装置及び第二映像送出装置の内部時刻を一致させる。

この時刻同期ステップで一致された内部時刻によって、第一映像送出装置及び第二映像送出装置が表示時刻（フレーム（画像）を表示すべき時刻）が一致したフレームを送出準備する。なお、この送出準備とは、第一映像送出装置及び第二映像送出装置内での画面データを、各々の映像送出装置にて３次元立体動画表示装置へ送出することができるフレーム（データ）に変換するための準備を行うことである。そして、この送出準備は１フレームの時間より短い時間で済む場合もあれば、１フレームの時間以上を要する場合もある。なお、このように送出準備に要する時間が１フレームの時間以上となってフレームの送出を開始するタイミングと重なる場合、映像送出装置は先に送出準備して送出したフレームをそのタイミングで再送する。

そして、映像同期方法はフレーム送出準備完了検出ステップで、時刻同期ステップによって同一の表示時刻とされたフレームの送出準備に、前記のように１フレームの時間より長く要することがあっても、第一映像送出装置と第二映像送出装置から送出準備中であることを示す信号を受けて、その信号から、第一映像送出装置と第二映像送出装置とが共に送出準備が完了となるタイミングを検出する。すなわち、次の表示時刻でのフレームの送出準備が開始可能であることを検出する。この検出されたタイミングの後、時刻同期ステップで同期された内部時刻によって、第一映像送出装置及び第二映像送出装置が表示時刻の一致したフレームを送出準備する。すなわち、第一映像送出装置及び第二映像送出装置は、フレーム送出準備完了検出ステップでフレームの送出準備が完了するタイミングを検出されることと、その完了となるタイミングの後に時刻同期ステップで同期された内部時刻でフレームを送出準備することを繰り返すことになる。

そして、映像同期方法は位相比較ステップで、フレーム送出準備完了検出ステップで検出されたタイミングの後に、第一映像送出装置及び第二映像送出装置から送出されるフレームの送出開始タイミングを比較する。

そして、映像同期方法はフレーム遅延実行ステップで、位相比較ステップの比較結果が、第一映像送出装置から送出されるフレームの送出開始タイミングのほうが第二映像送出装置から送出されるフレームの送出開始タイミングより早いという結果の場合、第一映像送出装置から送出されるフレームに１フレームの時間を遅延させたフレームを出力し、そうでない場合には遅延をせずにそのままフレームを出力する。このフレーム遅延実行ステップの出力である第一映像送出装置からのフレームの送出開始タイミングは、このフレームと同時に表示すべき第二映像送出装置からのフレームの送出開始タイミングに比べて一定の時間遅れたものとなる。なお、この時間は１フレームの時間より短いものとなる。

そして、映像同期方法はフレーム同期ステップで、フレーム遅延実行ステップの出力に第二映像送出装置から送出されるフレームを同時に送出開始させて送出する。このようにして、映像同期方法は、第一映像送出装置及び第二映像送出装置にそれぞれ同時刻に表示すべき左眼用映像のフレームと右眼用映像のフレームとを送出準備させて、それらフレームの送出開始タイミング（位相）を一致させて３次元立体動画表示装置に送出することができる。

さらに、請求項２に記載の映像同期プログラムは、３次元立体映像を構成する左右眼用映像を送出する互いに内部時刻の同期した第一映像送出装置及び第二映像送出装置が送出する映像の同時に表示すべきフレームを入力して同時に出力するために、コンピュータを、フレーム送出準備完了検出手段、位相比較手段、フレーム遅延実行手段、フレーム同期手段、として機能させることを特徴とする。

かかる構成によれば、まず、第一映像送出装置及び第二映像送出装置が互いに同期した内部時刻に基づいて、表示時刻（フレーム（画像）を表示すべき時刻）が一致したフレームを送出準備する。なお、この送出準備とは、第一映像送出装置及び第二映像送出装置内での画面データを、各々の映像送出装置にて３次元立体動画表示装置へ送出することができるフレーム（データ）に変換するための準備を行うことである。そして、この送出準備は１フレームの時間より短い時間で済む場合もあれば、１フレームの時間以上を要する場合もある。なお、このように送出準備に要する時間が１フレームの時間以上となってフレームの送出を開始するタイミングと重なる場合、映像送出装置は先に送出準備して送出したフレームをそのタイミングで再送する。

そして、映像同期プログラムはフレーム送出準備完了検出手段で、同一の表示時刻であるフレームの送出準備に、前記のように１フレームの時間より長く要することがあっても、第一映像送出装置と第二映像送出装置から送出準備中であることを示す信号を受けて、その信号から、第一映像送出装置と第二映像送出装置とが共に送出準備が完了となるタイミングを検出する。すなわち、次の表示時刻でのフレームの送出準備が開始可能であることを検出する。この検出されたタイミングの後、時刻同期手段で同期された内部時刻によって、第一映像送出装置及び第二映像送出装置が表示時刻の一致したフレームを送出準備する。すなわち、第一映像送出装置及び第二映像送出装置は、フレーム送出準備完了検出手段でフレームの送出準備が完了するタイミングを検出されることと、その完了となるタイミングの後に互いに同期した内部時刻に基づいて表示時刻が一致したフレームを送出準備することを繰り返すことになる。

そして、映像同期プログラムは位相比較手段で、フレーム送出準備完了検出手段で検出されたタイミングの後に、第一映像送出装置及び第二映像送出装置から送出されるフレームの送出開始タイミングを比較する。

そして、映像同期プログラムはフレーム遅延実行手段で、位相比較手段の比較結果が、第一映像送出装置から送出されるフレームの送出開始タイミングのほうが第二映像送出装置から送出されるフレームの送出開始タイミングより早いという結果の場合、第一映像送出装置から送出されるフレームに１フレームの時間を遅延させたフレームを出力し、そうでない場合には遅延をせずにそのままフレームを出力する。このフレーム遅延実行手段の出力である第一映像送出装置からのフレームの送出開始タイミングは、このフレームと同時に表示すべき第二映像送出装置からのフレームの送出開始タイミングに比べて一定の時間遅れたものとなる。なお、この時間は１フレームの時間より短いものとなる。

そして、映像同期プログラムはフレーム同期手段で、フレーム遅延実行手段の出力に第二映像送出装置から送出されるフレームを同時に送出開始させて送出する。このようにして、映像同期プログラムは、第一映像送出装置及び第二映像送出装置が送出する同時刻に表示すべき左眼用映像のフレームと右眼用映像のフレームの送出開始タイミング（位相）を一致させて３次元立体動画表示装置に送出することができる。

本発明に係る映像同期方法及び映像同期プログラムは、次に示す優れた効果を効する。

請求項１の発明によれば、２台の映像送出装置から送出されるそれぞれのフレームについて、フレームの表示時刻を一致させて送出させ、送出開始タイミングを合わせて、すなわち同期して送出することができる。その結果、汎用のグラフィックスカード（ビデオカード）を搭載したパーソナルコンピュータ等の２台の映像送出装置に接続することで、それらの送出するフレームの表示時刻を一致させて送出させて、送出開始タイミングを一致させて送出することができて、３次元立体動画表示装置に正確な立体視のできる立体映像を表示させることができる。

請求項２の発明によれば、２台の映像送出装置から送出される、表示時刻が互いに一致したそれぞれのフレームについて、送出開始タイミングを合わせて、すなわち同期して送出することができる。その結果、汎用のグラフィックスカード（ビデオカード）を搭載したパーソナルコンピュータ等の２台の映像送出装置に接続することで、それらの送出するフレームの表示時刻を一致させて送出させて、送出開始タイミングを一致させて送出することができて、３次元立体動画表示装置に正確な立体視のできる立体映像を表示させることができる。

従って、請求項１及び請求項２の発明を用いることにより、左眼用映像と右眼用映像を画面に同時に提示する３次元立体動画システムを構築する際、従来の技術である、（１）ゲンロック機能及び（２）他のパーソナルコンピュータ上のグラフィックスカード（ビデオカード）からフレームの送出準備を完了したことを確認して送出タイミングを一致して送出する機能は有していないが、多くの機種が揃ったパーソナルコンピュータ用グラフィックスカード（ビデオカード）を選択肢にいれることができるため、描画速度等の性能面を考慮した、より適切なグラフィックスカード（ビデオカード）の選択が可能になるという効果がある。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

（実施の形態）
図１は、本発明の映像同期方法での実施の形態を示す映像同期システムの構成図である。この映像同期システム１は、３次元の立体映像を構成する左眼用映像と右眼用映像とを同期させて、映像受信装置（３次元立体動画表示装置）８０に送出するシステムである。この受信装置８０は３次元立体動画表示装置等であり、この映像同期システム１で同期されたフレームを受けて３次元立体動画を画面に表示するものである。この映像同期システム１は、映像同期装置１０と、２つの映像送出装置７０（７０ａ、７０ｂ）と、で構成されている。この図１に示すように、映像送出装置７０（７０ａ）は第一映像送出装置、映像送出装置（７０ｂ）は第二映像送出装置にそれぞれ相当し、映像送出装置７０（７０ａ、７０ｂ）は映像同期装置１０へフレームを送出して、映像同期装置１０は映像受信装置８０へフレームを送出する。

映像送出装置７０（７０ａ、７０ｂ）は、フレームを送出準備して、一定の長さのフレームを連送するものである。この図１に示すように、映像送出装置７０（７０ａ、７０ｂ）は、フレーム送出準備送出部７１（７１ａ、７１ｂ）と、制御部７２（７２ａ、７２ｂ）と、で構成されている。

フレーム送出準備送出部７１（７１ａ、７１ｂ）は、フレームを送出準備して、送出準備完了となった一定の長さフレームを連送するものである。このフレーム送出準備送出部７１（７１ａ、７１ｂ）は、フレーム送出準備部７１１（７１１ａ、７１１ｂ）と、フレーム送出部７１２（７１２ａ、７１２ｂ）と、で構成されている。フレーム送出準備部７１１（７１１ａ、７１１ｂ）はフレームを送出準備するものであり、フレーム送出部７１２（７１２ａ、７１２ｂ）は送出準備された一定の長さのフレームを連送するものである。制御部７２（７２ａ、７２ｂ）は，フレーム送出準備部７１１（７１１ａ、７１１ｂ）とフレーム送出部７１２（７１２ａ、７１２ｂ）の動作等の制御を行うものである。

なお、制御部７２（７２ａ、７２ｂ）は、フレーム送出準備部７１１（７１１ａ、７１１ｂ）がフレーム送出準備中は論理Ｌｏｗ値となりフレーム送出準備中でないときは論理Ｈｉｇｈ値の信号（フレーム非送出準備中信号）を、映像送出装置の外部に出力できる機能があるものとする。この制御部７２は、映像送出装置がコンピュータの場合は、グラフィックカードへの制御プログラムに相当し、Ｉ／Ｏポートを介してフレーム非送出準備中信号を外部に出力する。本実施の形態では、この機能を持つ映像送出装置を想定する。

映像同期システム１では、映像送出装置７０（７０ａ）（第一映像送出装置）及び映像送出装置７０（７０ｂ）（第二映像送出装置）にフレーム送出準備を開始する内部時刻を同期させる。ここで内部時刻を同期させるとは、一方の映像送出装置のフレーム送出開始タイミング（このタイミングでの内部時刻ｔｎとする）に対して、１フレームの時間以内に発生する、もう一方の映像送出装置のフレーム送出開始タイミングでの内部時刻も同一のｔｎとすることである。

ここで図２を参照（適宣図１参照）して、第一映像送出装置と第二映像送出装置とで内部時刻を同期させる原理について説明する。図２は、この内部時刻を同期させる原理を示すタイミング図である。第一映像送出装置に相当する映像送出装置７０（７０ａ）は、図２（ａ）第一映像送出装置のフレーム送出開始タイミングでの第一映像送出装置の内部時刻の時系列Ｔｎ（Ｔ０、Ｔ１、Ｔ２、．．．Ｔｎ）のようなフレーム送出開始タイミングでフレームを送出する。第二映像送出装置は、第一映像送出装置のフレーム送出タイミング（図２（ａ）第一映像送出装置のフレーム送出開始タイミングでの第一映像送出装置の内部時刻の時系列（Ｔ０、Ｔ１、Ｔ２、．．．Ｔｎ））を第一映像送出装置から送出されるフレームの垂直リフレッシュ信号から検出する。

なお、この第二映像送出装置での第一映像送出装置の垂直リフレッシュ信号の検出は１フレームの時間に比べれば、瞬時と見なせるほど短時間で行われるものとする。第二映像送出装置がパーソナルコンピュータ等であって、割り込み入力機能を有する場合は、この割り込み入力機能で垂直リフレッシュ信号を検出することで、垂直リフレッシュ信号の検出を瞬時と見なせるほど短時間で行なうことができる。この後、第一映像送出装置及び第二映像送出装置ではいずれも、垂直リフレッシュ信号の検出は１フレームの時間に比べれば、瞬時と見なせるほど短時間で行われるという前提があるものとする。

従って、図２（ａ）の第一映像送出装置のフレーム送出開始タイミングでの第一映像送出装置の内部時刻の時系列Ｔｎは、第二映像送出装置での第一映像送出装置の垂直リフレッシュ信号を検出したタイミングと一致する。さらに、図２（ｃ）第二映像送出装置のフレーム送出開始タイミングでの第二映像送出装置の内部時刻の時系列Ｔｎ´は、第二映像送出装置で第二映像送出装置自体の垂直リフレッシュ信号を検出したタイミングと一致する。

また、第一映像送出装置は、第一映像送出装置自体のフレーム送出タイミングでの内部時刻情報Ｉ（Ｔ）を、第一映像送出装置自体で送出するフレームの垂直リフレッシュ信号を検出し、これをカウント（計時）することにより生成する。この垂直リフレッシュ信号の検出は前記の前提により瞬時に行なわれるとみなせて、さらにカウント（計時）にも余分な時間（遅延時間等）は加わらないとみなせるが、前記内部時刻情報Ｉ（Ｔ）を第二映像送出装置から第一映像送出装置に、第一映像送出装置と第二映像送出装置間のＬＡＮ等を介して転送するには転送時間を要する。従って、図２（ｂ）のように、第一映像送出装置の内部時刻情報Ｉ（Ｔ）が第二映像送出装置に第一映像送出装置と第二映像送出装置間のＬＡＮ等を介して到着する到着時刻の時系列ｔ（Ｉ（Ｔｎ））は、図２（ａ）の第一映像送出装置のフレーム送出開始タイミングでの第一映像送出装置の内部時刻の時系列Ｔｎに比べて、ＬＡＮ等での転送時間の分遅くなる。

そして、第一映像送出装置のフレーム送出タイミング（図２（ａ）第一映像送出装置のフレーム送出開始タイミングでの第一映像送出装置の内部時刻の時系列Ｔｎ）と第二映像送出装置のフレーム送出タイミング（図２（ｃ）第二映像送出装置のフレーム送出開始タイミングでの第二映像送出装置の内部時刻の時系列Ｔｎ´）の位相状態によって、図２のケース１のように、時刻ｔｎでの第一映像送出装置のフレーム送出タイミング、ｔ（Ｉ（Ｔｎ））の到着タイミング、時刻ｔｎ´での第二映像送出装置のフレーム送出タイミングの順となる場合と、図２のケース２のように、時刻ｔｎでの第一映像送出装置のフレーム送出タイミング、時刻ｔｎ´での第二映像送出装置のフレーム送出タイミング、ｔ（Ｉ（Ｔｎ））の到着タイミングの順となる場合が発生する。

そこで、第二映像送出装置は、図２（ｂ）のように、第一映像送出装置の内部時刻情報Ｉ（Ｔ）が第二映像送出装置に第一映像送出装置と第二映像送出装置間のＬＡＮ等を介して到着したことによって、その到着時刻の時系列ｔ（Ｉ（Ｔｎ））（ｔ（Ｉ（Ｔ０））、ｔ（Ｉ（Ｔ１））、ｔ（Ｉ（Ｔ２））、．．．ｔ（Ｉ（Ｔｎ）））の時刻にセットされるフラグを用意して、第一映像送出装置のフレーム送出開始タイミングを検出すると、このフラグをリセットするものとする。

そして、第二映像送出装置は、第二映像送出装置自体のフレーム送出タイミング（図２（ｃ）第二映像送出装置のフレーム送出開始タイミングでの第二映像送出装置の内部時刻の時系列（Ｔ０´、Ｔ１´、Ｔ２´、．．．Ｔｎ´））を第二映像送出装置自体のフレームの垂直リフレッシュ信号から検出し、このタイミングで、フラグを判定して、フラグがセットされていれば図２のケース１と、フラグがリセットされていればケース２と判定する。

そして、第二映像送出装置は、ケース１の場合、第二映像送出装置自体のフレーム送出開始タイミング時点Ｔｎ´の時刻を第一映像送出装置の内部時刻情報Ｉ（Ｔｎ）から得られる時刻Ｔｎと設定する。また、第二映像送出装置は、ケース２の場合、第二映像送出装置自体のフレーム送出開始タイミング時点Ｔｎ´の時刻を、その時点で受信している第一映像送出装置の内部時刻情報Ｉ（Ｔ（ｎ−１））から得られる時刻Ｔ（ｎ−１）に１フレームの時間を足したもの、すなわち時刻Ｔｎと設定する。こうして、第二映像送出装置は、第一映像送出装置とフレームの送出を開始する内部時刻を同期することができる。

図１に戻って説明を続ける。
映像同期装置１０は、映像送出装置７０（７０ａ）と映像送出装置７０（７０ｂ）の一方または両方がフレームの送出準備に１フレーム時間以上要することがあっても、両方の映像送出装置がフレーム毎に左眼用映像と右眼用映像の表示時刻が一致するように送出準備したフレームを、垂直リフレッシュのタイミングすなわちフレームの送出タイミング（位相）を一致させて、３次元立体動画表示装置８０に送出するものである。

映像同期装置１０は、フレーム送出準備完了検出部２０と、位相比較部３０と、フレーム遅延実行部４０と、フレーム同期部５０とを備えている。

フレーム送出準備完了検出部２０は、基本機能と動作復旧機能を有するものである。基本機能とは、前記のように、第一映像送出装置と第二映像送出装置とで同一の表示時刻の画像とされたフレームを、フレームの送出準備に１フレーム時間より長く要することがあっても、映像送出装置７０（７０ａ）（第一映像送出装置）と映像送出装置７０（７０ｂ）（第二映像送出装置）とで、共に送出準備が完了することを検出するものである。すなわち、フレーム送出準備完了検出部２０は、次の表示時刻のフレームを送出準備開始が可能となることを検出するものである。動作復旧機能とは、映像送出装置１０の電源投入時または動作中のノイズ等により、フレーム送出準備完了検出部２０が実際は両映像送出装置が共にフレームの送出準備を完了しているにもかかわらず、フレームの送出準備中であると誤動作して検出している状態、もしくは、少なくとも一方の映像送出装置がフレームの送出準備を完了していないのにもかかわらず、両映像送出装置が共にフレームの送出準備を完了していると誤動作して検出している状態から復旧する機能である。

ここで、図３を参照（適宣図１参照）して、フレーム送出準備完了検出部２０の詳細な構成について説明する。図３はフレーム送出準備完了検出部２０の詳細な構成を示すブロック図である。この図３に示すように、フレーム送出準備完了検出部２０は基本機能を有する基本動作部２０Ａと、動作復旧部２０Ｂと、から構成される。基本動作部２０Ａはフレームの送出準備が完了することを検出するものであり、動作復旧部２０Ｂは基本動作部２０Ａが誤動作している状態を復旧させるものである。

この基本動作部２０Ａは、１ショットパルス発生器２１（２１ａ，２１ｂ）と、ＲＳフリップフロップ２２（２２ａ，２２ｂ）と、論理積器２３（２３ａ，２３ｂ）と、送出開始タイミング検出部２４（２４ａ，２４ｂ）と、論理和器２５（２５ａ）と、から構成される。また、動作復旧部２０Ｂは、論理積器２３（２３ｃ，２３ｄ）、論理和器２５（２５ｂ，２５ｃ）、２進カウンタ２６、論理否定器２７と、から構成される。以下、基本動作部２０Ａ及び動作復旧部２０Ｂの各構成について説明する。

（フレーム送出準備完了検出部の基本動作部の構成）
１ショットパルス発生器２１（２１ａ，２１ｂ）は、フレーム送出準備中は論理Ｌｏｗ値となりフレーム送出準備中でないときは論理Ｈｉｇｈ値となる信号（フレーム非送出準備中信号）のＵｐＥｄｇｅを検出して、ＵｐＥｄｇｅが同一時刻となる１ショットパルスを出力するものである。このＵｐＥｄｇｅのタイミングが該当する映像送出装置について送出準備の完了するタイミングとなる。

ＲＳフリップフロップ２２（２１ａ，２１ｂ）は、図６の真理値表のように動作するもので、それぞれ１ショットパルス発生器２１（２１ａ，２１ｂ）から出力される１ショットパルスのＵｐＥｄｇｅでセットされて出力を論理Ｈｉｇｈ値とするものである。また、ＲＳフリップフロップ２２（２２ａ，２２ｂ）は、論理積器２３（２３ａ）での出力のＵｐＥｄｇｅでリセットされて出力を論理Ｌｏｗ値とするものである。この論理積器２３（２３ａ）については後記する。なお、論理積器２３（２３ａ）の出力は、動作復旧部２０Ｂの信号を論理和（ＡＮＤ）として加算している論理和器２５（２５ｂ）を介してＲＳフリップフロップ２２（２２ａ，２２ｂ）に入力される。そしてこの論理和器２５（２５ｂ）に論理和（ＡＮＤ）として加算される動作復旧部２０Ｂの信号は、基本動作部２０Ａが誤動作しない限り論理Ｌｏｗ値なので、基本動作部２０Ａが誤動作しないならば、論理和器２５（２５ｂ）の出力は論理積器２３（２３ａ）の出力と同一となる。

論理積器２３（２３ｂ）は、ＲＳフリップフロップ２２（２２ａ，２２ｂ）の論理積を出力するものである。すなわちＲＳフリップフロップ２２（２２ａ）とＲＳフリップフロップ２２（２２ｂ）が共に論理Ｈｉｇｈ値を出力するとき（映像送出装置７０（７０ａ）（第一映像送出装置）及び映像送出装置７０（７０ｂ）（第二映像送出装置）がフレーム送出準備を完了した時点で）論理積器２３（２３ｂ）は論理Ｈｉｇｈ値を出力し、論理積器２３（２３ａ）での出力のＵｐＥｄｇｅでリセットされて出力を論理Ｌｏｗ値とするものである。

送出開始タイミング検出部２４（２４ａ、２４ｂ）は、映像送出装置７０（７０ａ、７０ｂ）の送出フレームの垂直リフレッシュ信号から、そのフレーム毎の送出開始時刻を検出して１ショットパルスを出力するものである。送出開始タイミング検出部２４（２４ａ）は映像送出装置７０（７０ａ）からのフレームの出力開始タイミングを検出する。送出開始タイミング検出部２４（２４ｂ）は映像送出装置７０（７０ｂ）からのフレームの出力開始タイミングを検出する。

論理和器２５（２５ａ）は、送出開始タイミング検出部２４（２４ａ）と送出開始タイミング検出部２４（２４ｂ）で出力された１ショットパルスの論理和を出力するものである。すなわち、映像送出装置７０（７０ａ）からのフレームの出力開始タイミングと、映像送出装置７０（７０ｂ）からのフレームの出力開始タイミングとのいずれのタイミングでも、論理和器２５の出力は１ショットパルスを出力するものとなる。

論理積器２３（２３ａ）は、論理和器２５（２５ａ）の出力と論理積器２３（２３ｂ）の出力の論理積を出力するものである。すなわち、ＲＳフリップフロップ２２（２２ａ）とＲＳフリップフロップ２２（２２ｂ）が共に論理Ｈｉｇｈ値を出力するとき（論理積器２３（２３ｂ）は論理Ｈｉｇｈ値を出力するとき）であれば、映像送出装置７０（７０ａ）からのフレームの出力開始タイミングと映像送出装置７０（７０ｂ）からのフレームの出力開始タイミングとのいずれのタイミング（このタイミングで論理和器２５の出力は１ショットパルスを出力する）でも論理積器２３（２３ａ）の出力は１ショットパルスを出力する。

従って、フレーム送出準備完了検出部２０の出力となる論理積器２３（２３ｂ）の出力は、映像送出装置７０（７０ａ）と映像送出装置７０（７０ｂ）が共にフレーム送出準備を完了した時点で論理Ｈｉｇｈ値となり、その後、映像送出装置７０（７０ａ）からのフレームの出力開始タイミングと映像送出装置７０（７０ｂ）からのフレームの出力開始タイミングとのいずれのタイミングでも論理Ｌｏｗ値となるものとなる。そして、この出力のＵｐＥｄｇｅのタイミングが映像送出装置７０（７０ａ）と映像送出装置７０（７０ｂ）とで、共に送出準備完了となるタイミングとなる。

（フレーム送出準備完了検出部の基本動作部の内部動作）
ここで図４を参照して、フレーム送出準備完了検出部の基本動作部２０Ａの内部動作について説明する（適宣図１、図３参照）。図４は、フレーム送出準備完了検出部２０の基本動作部２０Ａの内部動作を示すタイミングチャートである。この図４では横軸は時間を表わす。

図４（ａ）は第一映像送出装置に相当する映像送出装置７０（７０ａ）でのフレームの送出周期を表わすものである。第一映像送出装置は図４（ａ）のような一定のフレーム周期Ｔｐでフレームを送出し、この周期の開始タイミングでフレーム送出準備を開始する。図４（ｂ）は第一映像送出装置でのフレームの送出準備時間を表わすものである。図４（ｂ）の矢印Ｐ（ｔ０）からＰ（ｔ２）はフレーム送出準備時間を表わし、その始点がフレーム送出準備開始時間、終点がフレーム送出準備完了時間に対応する。

図４（ｅ）は第二映像送出装置に相当する映像送出装置７０（７０ｂ）でのフレームの送出周期を表わすものである。第二映像送出装置も、同じく図４（ｆ）のような一定のフレーム周期Ｔｐでフレームを送出し、この周期の開始タイミングでフレーム送出準備を開始する。図４（ｆ）は第二映像送出装置でのフレームの送出準備時間を表わすものである。図４（ｆ）の矢印Ｐ（ｔ０）からＰ（ｔ２）はフレーム送出準備時間を表わし、その始点がフレーム送出準備開始時間、終点がフレーム送出準備完了時間に対応する。なお、この図４で、第一映像送出装置での矢印Ｐ（ｔ０）と第二映像送出装置での矢印Ｐ（ｔ０）は、表示時刻が第一映像送出装置の内部時刻ｔ０に基づいたフレームをあらわす。矢印Ｐ（ｔ１）と矢印Ｐ（ｔ２）についても同様である。

ここで、第一映像送出装置の矢印Ｐ（ｔｎ）と第二映像送出装置の矢印Ｐ（ｔｎ）が同一の表示時刻のフレームとなることについて説明する。前記の通り、第一映像送出装置でのフレームの送出を開始するタイミングにおける時刻ｔｎ（ｔ０、ｔ１、ｔ２等）と、そのタイミングから１フレームの時間Ｔｐ以内に発生する第二映像送出装置でのフレームの送出を開始するタイミングの内部時刻ｔｎ´（ｔ０´、ｔ１´、ｔ２´等）は、同一の内部時刻ｔｎ（ｔ０、ｔ１、ｔ２等）となっている。従って、第一映像送出装置と第二映像送出装置とで共にフレーム送出準備完了となった後、第一映像送出装置のフレームの送出を開始するタイミングの方が早い場合は、第一映像送出装置はそのフレームの送出を開始するタイミングから、その内部時刻ｔｎに基づいた（例えばｔｎ＋ｂ（ｂは定数）のような）時刻を表示時刻とするフレームの送出準備を始め、第二映像送出装置ではそのタイミングの後であって最初となる第二映像送出装置でのフレームの送出を開始するタイミングで、その内部時刻ｔｎ（＝ｔｎ´）に基づいた（例えばｔｎ＋ｂのような）時刻を表示時刻とするフレームの送出準備を始めれば、この２つのフレームは同一の表示時刻のフレームとなる。

また、第一映像送出装置と第二映像送出装置とで共にフレーム送出準備完了となった後、第一映像送出装置のフレームの送出を開始するタイミングが遅い（同時の場合も含む）場合は、第二映像送出装置は、そのタイミングでの内部時刻ｔｎに基づいた（例えばｔｎ＋ｂ（ｂは定数）のような）時刻を表示時刻としたフレームの送出準備を始め、第一映像送出装置では、そのタイミングの後であって最初となる時刻ｔ（ｎ＋１）のタイミングで内部時刻ｔｎに基づいた（例えばｔｎ＋ｂのような）時刻を表示時刻としたフレームの送出準備を始めることで、この２つのフレームは同一の表示時刻のフレームとなる。

前記のように、同一の表示時刻のフレームを作成する際の第一映像送出装置には、第一映像送出装置と第二映像送出装置とで共にフレーム送出準備完了となった後、第一映像送出装置のフレームの送出を開始するタイミングの方が早い場合の内部時刻ｔｎでのタイミングか、遅い場合（同時の場合も含む）の内部時刻ｔ（ｎ＋１）のタイミングかによって、送出準備を始めるフレームの表示時刻が、内部時刻と同一の時刻ｔｎに基づくか、１フレームの時間分前の内部時刻ｔｎに基づくかを判断する情報が必要である。この情報に相当するのは、後記する位相比較部３０の出力となる、第一映像送出装置と第二映像送出装置とで共にフレーム送出準備完了となった後、第一映像送出装置のフレームの送出を開始するタイミングの方が早くなるか遅くなるかの比較結果の出力である。第一映像送出装置は、図１のように、この出力を制御部７２（７２ａ）に入力されることで、この情報を得て、送出準備を始めるフレームの表示時刻を前記のように判断して変えることができる。

フレーム送出準備完了検出部の基本動作部２０Ａの内部動作についての説明を続ける。図４（ｃ）の第一映像送出装置フレーム送出準備完了パルスと図４（ｇ）の第二映像送出装置フレーム送出準備完了パルスは、フレーム非送出準備中信号を受けて１ショットパルス発生器２１（２１ａ，２１ｂ）が出力するフレーム送出準備を完了すると共に出力される１ショットパルスの信号である。図４（ｃ）では、時刻ｔｐ（ｔ０）や時刻ｔｐ（ｔ１）等にＵｐＥｄｇｅとなる１ショットパルス、図４（ｇ）では、時刻ｔｐ（ｔ０）´や時刻ｔｐ（ｔ１）´等にＵｐＥｄｇｅとなる１ショットパルスとなる。

これら１ショットパルスのＵｐＥｄｇｅをＲＳフリップフロップ２２（２２ａ）とＲＳフリップフロップ２２（２２ｂ）とが検出して出力を論理Ｈｉｇｈ値とする。すなわち、図４（ｄ）のＲＳフリップフロップ２２（２２ａ）出力では時刻ｔｐ（ｔ０）や時刻ｔｐ（ｔ１）、そして図４（ｈ）のＲＳフリップフロップ２２（２２ｂ）出力では時刻ｔｐ（ｔ０）´や時刻ｔｐ（ｔ１）´のように、各映像送出装置でフレーム送出準備完了毎に論理Ｈｉｇｈ値となる。なお、ＲＳフリップフロップ２２（２２ａ、２２ｂ）は、最初にリセットされていて、出力値は論理Ｌｏｗ値となっているものとする。

図４（ｉ）の論理積器２３（２３ｂ）出力の時刻ｔｐ（ｔ０）からｔ１、及び時刻ｔｐ（ｔ１）からｔ２´のように、ＲＳフリップフロップ２２（２２ａ）とＲＳフリップフロップ２２（２２ｂ）が共に論理Ｈｉｇｈ値を出力するとき、論理積器２３（２３ｂ）の出力は論理Ｈｉｇｈ値となる。

図４（ｊ）の第一映像送出装置出力の送出開始タイミング検出部２４（２４ａ）出力のように、送出開始タイミング検出部２４（２４ａ）は、第一映像送出装置７０（７０ａ）の送出フレームから、そのフレーム毎の出力開始タイミングを検出して１ショットパルスを出力する。同様に、図４（ｋ）の第二映像送出装置出力の送出開始タイミング検出部２４（２４ｂ）出力のように、送出開始タイミング検出部２４（２４ｂ）は、第二映像送出装置の送出フレームから、そのフレーム毎の出力開始タイミングを検出して１ショットパルスを出力する。

図４（ｌ）の論理和器２５（２５ａ）出力のように、論理和器２５（２５ａ）の出力は、図４（ｊ）の第一映像送出装置出力の送出開始タイミング検出部２４（２４ａ）出力と図４（ｋ）の第二映像送出装置出力の送出開始タイミング検出部２４（２４ｂ）出力の論理和となる複数の１ショットパルスとなる。

論理積器２３（２３ａ）の出力は、図４（ｉ）の論理積器２３（２３ｂ）出力と図４（ｌ）の論理和器２５（２５ａ）出力との論理積を出力し、この出力で、ＲＳフリップフロップ２２（２２ａ）とＲＳフリップフロップ２２（２２ｂ）をリセットする。図４の時刻ｔ１、時刻ｔ２´、時刻ｔ４のように、図４（ｉ）の論理積器２３（２３ｂ）出力は論理Ｈｉｇｈ値であったところに、図４（ｌ）の論理和器２５（２５ａ）出力のような１ショットパルスが発生して、論理積器２３（２３ａ）の出力が論理Ｈｉｇｈ値となるＵｐＥｄｇｅで、ＲＳフリップフロップ２２（２２ａ）とＲＳフリップフロップ２２（２２ｂ）がリセットされ、図４（ｄ）のＲＳフリップフロップ２２（２２ａ）出力と図４（ｈ）のＲＳフリップフロップ２２（２２ｂ）出力及び図４（ｉ）の論理積器２３（２３ｂ）出力は論理Ｌｏｗ値となる。その結果、論理積器２３（２３ａ）の出力も論理Ｌｏｗ値となり、図４（ｍ）の論理積器２３（２３ａ）の時刻ｔ１、時刻ｔ２´、時刻ｔ４のように、論理Ｈｉｇｈ値になった後、すぐに論理Ｌｏｗ値となる。

この図４で明らかなように、図４（ｉ）の論理積器２３（２３ｂ）の出力が論理Ｈｉｇｈ値となるＵｐＥｄｇｅのタイミングが、第一映像送出装置及び第二映像送出装置で同一の表示時刻のフレームの送出準備が完了するタイミングとなる。

（フレーム送出準備完了検出部の動作復旧部の構成）
ここで、図３に戻ってフレーム送出準備完了検出部２０の構成の説明を続ける。動作復旧部２０Ｂは、映像送出装置１０の電源投入時または動作中のノイズ等により、基本動作部２０ＡのＲＳフリップフロップ２２（２２ａ、２２ｂ）が共に誤動作して各映像送出装置が送出準備を完了した後に論理Ｈｉｇｈ値を出力していない状態が続く場合、すなわちフレームの送出準備を誤動作して検出しない場合、予め設定した回数までフレーム送出開始タイミングをカウントした後にＲＳフリップフロップ２２（２２ａ，２２ｂ）をリセットして基本動作部２０Ａの動作を復旧する機能を有するものである（リセット機能）。

さらに、少なくとも一方の映像送出装置がフレームの送出準備を完了していないのにもかかわらず、両映像送出装置が共にフレームの送出準備を完了していると誤動作して検出している状態、すなわちＲＳフリップフロップ２２（２２ａ，２２ｂ）の出力が論理Ｈｉｇｈ値となっているとき、論理積器２３（２３ｄ）の出力を強制的に論理Ｌｏｗ値とすることにより、誤動作を防止する機能を有するものである（出力限定機能）。

さらに、フレーム送出準備完了検出部２０は、前記リセット機能でのリセットの際に、ＲＳフリップフロップ２２（２２ａ，２２ｂ）をリセットする信号も、フレーム送出準備完了検出部２０の出力に論理和器２５（２５ｃ）で論理和させて出力する。正常動作をしている場合は、両映像送出装置がフレーム送出準備を完了すると、ＲＳフリップフロップ２２（２２ａ，２２ｂ）の出力が論理Ｈｉｇｈ値となることによりフレーム送出準備完了検出部２０の出力となる論理和器２５（２５ｃ）の出力を論理Ｈｉｇｈ値とするが、前記リセット機能でリセットする誤動作の状態のときは、強制的に両映像送出装置でのフレームの送出準備を完了として、ＲＳフリップフロップ２２（２２ａ，２２ｂ）をリセットする論理Ｈｉｇｈ値の信号を論理和器２５（２５ｃ）で論理和させてフレーム送出準備完了検出部２０の出力として出力する。この論理Ｈｉｇｈ値の信号を出力する状態は一方の映像送出装置がフレーム送出準備を開始するタイミングまで続く。（送出準備完了代替出力機能）

論理積器２３（２３ｃ）は、第一映像送出装置及び第二映像送出装置のフレーム非送出準備中信号を受けて、両映像送出装置が共に非送出準備中であるときに論理Ｈｉｇｈ値となる出力をするものである。

２進カウンタ２６は、両映像送出装置が共に非送出準備中であるときに論理Ｈｉｇｈ値となる論理積器２３（２３ｃ）の出力をカウント許可信号として受けて、第一映像送出装置送出フレームの送出開始タイミング検出部２４（２４ａ）出力と第二映像送出装置送出フレームの送出開始タイミング検出部２４（２４ｂ）出力の論理和となる論理和器２５（２５ａ）からの複数の１ショットパルスのＵｐＥｄｇｅをカウントするものである。

そして、論理否定器２７は、論理積器２３（２３ｃ）の出力を反転した、両映像送出装置のいずれかまたは両方が送出準備中であるときに論理Ｈｉｇｈ値となる信号を２進カウンタ２６へのリセット信号として出力する。そのため、２進カウンタ２６は、両映像送出装置のいずれかまたは両方が送出準備中であるときに論理Ｈｉｇｈ値となるＵｐＥｄｇｅでリセットされる。すなわち、２進カウンタ２６は、両映像送出装置が共に非送出準備中のときに、第一映像送出装置での送出フレームの送出開始タイミングと第二映像送出装置の送出フレームの送出開始タイミングとをカウントする。

そして、２進カウンタ２６は予め設定されたカウント数をカウントしたとき論理Ｈｉｇｈ値の信号を出力する。この予め設定されたカウント数は、２進カウンタ２６に設定する。このカウント数が２の冪、たとえば２、４、８等となる場合、カウンタ出力は２進出力の対応するビット（例えば、４なら最下から３つ目のビット）を出力するようにすることで、論理Ｈｉｇｈ値の信号を出力できる。

そして、２進カウンタ２６の論理Ｈｉｇｈ値となる出力信号を、ＲＳフリップフロップ２２（２２ａ，２２ｂ）をリセットする信号として、論理積器２３（２３ａ）の出力側に論理和として加えるために、論理和器２５（２５ｂ）を設けて、２進カウンタ２６の出力と論理積器２３（２３ａ）の出力との論理和でＲＳフリップフロップ２２（２２ａ，２２ｂ）をリセットする。こうすることによって、前記したリセット機能が実現される。

また、論理和器２５（２５ｃ）は、先の出力限定機能によって限定された出力である論理積器２３（２３ｄ）の出力（フレーム送出準備完了検出部２０Ｂの出力）に２進カウンタ２６の論理Ｈｉｇｈ値の信号を論理和として加えるものである。こうすることで、ＲＳフリップフロップ２２（２２ａ，２２ｂ）の少なくとも一方が誤動作して、両映像送出装置が共に送出準備を完了した後に論理Ｈｉｇｈ値となる出力をしていない状態が続く場合に、予め設定された回数の送出開始タイミングをカウントした時点で２進カウンタ２６の出力は論理Ｈｉｇｈ値となり、この出力はＲＳフリップフロップ２２（２２ａ，２２ｂ）をリセットし、またフレーム送出準備完了検出部２０の出力を論理Ｈｉｇｈ値とする（送出準備完了代替出力機能）。

図１に戻って、映像同期装置１０の説明を続ける。
位相比較部３０は、フレーム送出準備完了検出部２０によって検出された、両映像送出装置で送出準備が完了したタイミングの後、映像送出装置７０（７０ａ）（第一映像送出装置）でフレームを送出開始するタイミングと映像送出装置７０（７０ｂ）（第二映像送出装置）でフレームを送出開始するタイミングを比較するものである。

ここで、図５を参照して、位相比較部３０の構成について説明する。図５は位相比較部３０の構成を示すブロック図である。ここでは、位相比較部３０は、送出開始タイミング検出部３１（３１ａ、３１ｂ）とＲＳフリップフロップ３２と、２進カウンタ３３と、Ｄラッチ３４と、１ショットパルス発生器３５と、を備えている。

送出開始タイミング検出部３１（３１ａ、３１ｂ）は、映像送出装置７０（７０ａ、７０ｂ）の送出フレームの垂直リフレッシュ信号から、そのフレームの送出開始タイミングを検出して１ショットパルスを出力するものである。送出開始タイミング検出部３１（３１ａ）は第一映像送出装置からのフレームの送出開始タイミングを検出する。送出開始タイミング検出部３１（３１ｂ）は第二映像送出装置からのフレームの送出開始タイミングを検出する。

１ショットパルス発生器３５は、フレーム送出準備完了検出部２０の出力からフレームの送出準備が完了となるタイミングでのＵｐＥｄｇｅを検出して、ＵｐＥｄｇｅが同一時刻となる１ショットパルスを出力するものである。

ＲＳフリップフロップ３２は、図６の真理値表のように動作するもので、１ショットパルス発生器３５からのフレームの送出準備が完了するタイミングでＵｐＥｄｇｅとなる１ショットパルスでセットされて出力が論理Ｈｉｇｈ値となり、送出開始タイミング検出部３１（３１ａ）からの第一映像送出装置のフレームの送出開始タイミングでＵｐＥｄｇｅとなる１ショットパルスでリセットされ出力が論理Ｌｏｗ値となるものである。

２進カウンタ３３は、ＲＳフリップフロップ３２の出力をカウント許可信号として受けて、第二映像送出装置からの送出開始タイミング検出部３１（３１ｂ）の出力である１ショットパルスのＵｐＥｄｇｅをカウントして、出力値が０から１に変化するものである（カウント動作）。さらに、２進カウンタ３３は、１ショットパルス発生器３５からのフレームの送出準備が完了するタイミングでＵｐＥｄｇｅとなる１ショットパルスでリセットされて出力値が１から０に戻るものである（リセット動作）。なお、２進カウンタ３３は、最下位ビットを出力するようにするので、０から１をカウントできる１ビットのもので充分である。

Ｄラッチ３４は、送出開始タイミング検出部３１（３１ｂ）の出力値である１ショットパルスのＵｐＥｄｇｅのタイミングで２進カウンタ３３の出力の最下位ビット値をラッチ（保持）するものである。

（位相比較部の内部動作）
ここで、図７を参照して、位相比較部３０の内部動作について説明する（適宣図５参照）。図７は位相比較部３０の内部動作を示すタイミングチャートである。なお、この図７では横軸は時間を表す。

図７（ａ）は第一映像送出装置に相当する映像送出装置７０（７０ａ）でのフレームの送出周期を表わすものである。第一映像送出装置は図７（ａ）のような一定のフレーム周期Ｔｐでフレームを送出し、この周期の開始タイミングでフレーム送出準備を開始する。図７（ｂ）は第一映像送出装置でのフレームの送出準備時間を表わすものである。図７（ｂ）の矢印Ｐ（ｔ０）からＰ（ｔ２）はフレーム送出準備時間を表わし、その始点がフレーム送出準備開始時間、終点がフレーム送出準備完了時間に対応する。

図７（ｃ）は第二映像送出装置に相当する映像送出装置７０（７０ｂ）でのフレームの送出周期を表わすものである。第二映像送出装置も、図７（ｃ）のような一定のフレーム周期Ｔｐでフレームを送出し、この周期の開始タイミングでフレーム送出準備を開始する。図７（ｄ）は第二映像送出装置でのフレームの送出準備時間を表わすものである。図７（ｄ）の矢印Ｐ（ｔ０）からＰ（ｔ２）はフレーム送出準備時間を表わし、その始点がフレーム送出準備開始時間、終点がフレーム送出準備完了時間に対応する。なお、この図７での第一映像送出装置での矢印Ｐ（ｔ０）と第二映像送出装置での矢印Ｐ（ｔ０）は、表示時刻が第一映像送出装置の内部時刻ｔ０に基づいたフレームをあらわす。矢印Ｐ（ｔ１）と矢印Ｐ（ｔ２）についても同様である。

図７（ｅ）は、フレーム送出準備完了検出部２０の出力を表わす。図７（ｆ）の１ショットパルス発生器３５出力は、フレーム送出準備完了検出部２０の出力（両映像送出装置でのフレームの送出準備が完了するタイミングでＵｐＥｄｇｅとなる出力）から１ショットパルス発生器３５で発生させたＵｐＥｄｇｅが同一時刻となる１ショットパルスを表わす。

図７（ｇ）の第一映像送出装置での送出開始タイミング検出部３１（３１ａ）出力のように、送出開始タイミング検出部３１（３１ａ）は、第一映像送出装置の送出フレームから、そのフレーム毎の出力開始時刻を検出して１ショットパルスを出力する。なお、この１ショットパルスのＵｐＥｄｇｅのタイミングは、図７（ａ）の第一映像送出装置フレーム送出周期の開始タイミングと当然一致する。同様に、図７（ｈ）の第二映像送出装置での送出開始タイミング検出部出力のように、送出開始タイミング検出部３１（３１ｂ）は、第二映像送出装置の送出フレームから、そのフレーム毎の出力開始時刻を検出して１ショットパルスを出力する。なお、この１ショットパルスのＵｐＥｄｇｅのタイミングは、図７（ｂ）の第二映像送出装置フレーム送出周期の開始タイミングと当然一致する。

図７（ｉ）のＲＳフリップフロップ３２出力はＲＳフリップフロップ３２の出力を表わし、図７（ｆ）の１ショットパルス発生器３５出力での時刻Ｔｐ（ｔ１）のような両映像送出装置でフレームの送出準備が完了するタイミングでＵｐＥｄｇｅとなる１ショットパルスでＲＳフリップフロップ３２がセットされ、同時刻Ｔｐ（ｔ１）のように、出力が論理Ｈｉｇｈ値となり、図７（ｇ）の第一映像送出装置での送出開始タイミング検出部３１（３１ａ）出力での時刻ｔ３のような１ショットパルスでリセットされ、同時刻ｔ３での図７（ｉ）のＲＳフリップフロップ３２出力のように出力が論理Ｌｏｗ値となる。

そして、図７（ｊ）の２進カウンタ３３出力は、２進カウンタ３３の出力を表わし、図７（ｉ）のＲＳフリップフロップ３２出力が時刻Ｔｐ（ｔ１）から時刻ｔ３のように論理Ｈｉｇｈ値となる信号を２進カウンタ３３がカウント許可信号として受け、このカウント許可がある間に、第二映像送出装置がフレームの送出を開始するタイミングがある場合、すなわち図７（ｈ）の第二映像送出装置での送出開始タイミング検出部３１（３１ｂ）出力の時刻ｔ２´のような場合、２進カウンタ３３がこのタイミングをカウントして出力値が０から１となる。（カウント動作）

そして図７（ｊ）の２進カウンタ３３出力は、２進カウンタ３３が図７（ｆ）の１ショットパルス発生器３５出力がＵｐＥｄｇｅとなる時刻Ｔｐ（ｔ０）、Ｔｐ（ｔ１）、Ｔｐ（ｔ２）の１ショットパルスでリセットされて出力値が１から０に戻る（リセット動作）。

そして、図７（ｋ）のＤラッチ３４出力はＤラッチ３４の出力を表わし、図７（ｊ）の２進カウンタ３３出力を、時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３にＵｐＥｄｇｅとなる図７（ｇ）第一映像送出装置での送出開始タイミング検出部３１（３１ａ）出力の時刻ｔ３での１ショットパルスのＵｐＥｄｇｅでラッチしたものである。このＤラッチ３４の出力が位相比較部３０の出力となる。

前記のように、フレーム送出準備完了検出部２０で検出したフレームの送出準備完了時刻（図７の時刻Ｔｐ（ｔ１））後、第二映像送出装置のフレーム送出タイミング（図７の時刻ｔ２´）が第一映像送出装置のフレーム送出タイミング（図７の時刻ｔ３）のより早く起こる場合に（同時の場合を含む）、位相比較部３０はフレーム送出準備完了検出部２０で検出したフレームの送出準備完了時刻（図７の時刻Ｔｐ（ｔ１））後から次のフレームの送出準備完了時刻（図７の時刻Ｔｐ（ｔ２））迄に、第一映像送出装置から送出開始となるフレームの送出の間、すなわち図７（ｋ）のＤラッチ３４出力の時刻ｔ３からの１フレーム分の時間、論理Ｈｉｇｈ値となる信号を出力する。

逆に、位相比較部３０は論理Ｌｏｗ値となる出力を次の場合に出力する。すなわち、フレーム送出準備完了検出部２０で検出したフレームの送出準備完了時刻（図７の時刻Ｔｐ（ｔ０））後、第一映像送出装置のフレーム送出タイミング（図７の時刻ｔ１）が第二映像送出装置のフレーム送出タイミング（図７の時刻ｔ１´）より早く起こる場合、位相比較部３０は、フレーム送出準備完了検出部２０で検出したフレームの送出準備完了時刻後（図７の時刻Ｔｐ（ｔ０））から次のフレームの送出準備完了時刻（図７の時刻Ｔｐ（ｔ１））迄に、第一映像送出装置から送出開始となるフレームの送出の間、すなわち図７（ｋ）のＤラッチ３４出力の時刻ｔ１から時刻ｔ３まで２フレーム分の時間のように論理Ｌｏｗ値となる信号を出力する。

図１に戻って映像同期装置１０の説明を続ける。
フレーム遅延実行部４０は、位相比較部３０の出力を受けて、映像送出装置７０（７０ａ）（第一映像送出装置）から送出されるフレームに１フレーム分の時間を遅延させたフレームと、遅延をさせないフレーム（すなわち第一映像送出装置から送出されるそのままのフレーム）とを切り替えて出力するものである。
このフレーム遅延実行部４０は、フレーム遅延部４１とスイッチ部４２とを備えている。このフレーム遅延部４１は第一映像送出装置から送出されたフレームに１フレームの時間を遅延させたフレームを送出するものである。このフレーム遅延部４１はディレイラインで構成される。

ディレイラインは映像信号等を遅延させるものであり、例えば、１フレームを記憶できるフレームメモリを２つ用意して、片方のフレームメモリが入力データを記録している間に、もう一方のフレームメモリが先に記録したフレームを記録した時点から１フレームの時間遅れて出力し、これを交互に繰り返すことで構成される。

スイッチ部４２は、位相比較部３０の出力が論理Ｈｉｇｈ値か論理Ｌｏｗ値であるかによって２つの入力を切り替えて出力するスイッチである。このように、フレーム遅延実行部４０を構成することよって、位相比較部３０が論理Ｌｏｗ値を出力した場合は、フレーム遅延実行部４０はフレーム遅延部４１のから送出されるフレームを出力するようにスイッチ部４２を切り替えて出力し、位相比較部３０が論理Ｈｉｇｈ値を出力した場合は映像送出装置７０（７０ａ）（第一映像送出装置）から送出されるフレームをそのまま出力するように切り替えて出力することができる。

フレーム同期部５０は、フレーム遅延実行部４０の出力に映像送出装置７０（７０ｂ）（第二映像送出装置）から送出されるフレームをフレーム同期（遅延同期）させて出力するものである。フレーム同期部５０は、フレーム送出開始時間差検出部５１と、遅延時間計算部５２と、可変時間遅延部５３とから構成される。

フレーム送出開始時間差検出部５１は、映像送出装置７０（７０ａ）及び映像送出装置７０（７０ｂ）から送出されるフレームを共に入力し、各々のフレームの送出開始時間を検出するものである。そして、遅延時間計算部５２は、フレーム送出開始時間差検出部５１で検出された各々のフレームの開始時間に基づいて、映像送出装置７０（７０ｂ）から送出されるフレームを遅延させる時間を計算するものである。さらに、可変時間遅延部５３は遅延時間計算部５２の計算結果の時間分、映像送出装置７０（７０ｂ）から送出されるフレームを遅延させるものである。このように構成することによって、フレーム同期部５０は、フレーム遅延実行部４０の出力に映像送出装置７０（７０ｂ）（第二映像送出装置）から送出されるフレームをフレーム同期（遅延同期）させて出力することができる。

このように映像同期装置１０を構成することによって、映像同期装置１０は第一映像送出装置と第二映像送出装置とに同時に表示すべきフレームを送出準備させて、送出タイミングを一致させて送出することができるようになる。

（映像同期装置の動作）
ここで、図８を参照して、映像同期装置１０の動作について、説明する（適宣、図１参照）。この図８は映像同期装置１０の動作を示すタイミング図である。

この図８では横軸は時間をあらわす。映像送出装置７０（７０ａ）（第一映像送出装置）は、図８（ａ）のような一定のフレーム周期Ｔｐでフレームを送出開始し、この周期の開始タイミングでフレーム送出準備を開始する。図８（ｂ）の矢印Ｐ（ｔ０）、Ｐ（ｔ１）、Ｐ（ｔ３）、Ｐ（ｔ４）及びＰ（ｔ７）はフレーム送出準備時間を表わし、始点がフレーム送出準備開始時間、終点がフレーム送出準備完了時間に対応する。図８（ｃ）の矢印Ｐ（ｔ０）、Ｐ（ｔ１）、Ｐ（ｔ３）及びＰ（ｔ４）はフレーム送出時間を表わし、始点がフレーム送出開始時間、終点がフレーム送出完了時間に対応する。

映像送出装置７０（７０ｂ）（第二映像送出装置）も、図８（ｅ）のような一定のフレーム周期Ｔｐでフレームを送出開始し、この周期のタイミングでフレーム送出準備を開始する。図８（ｆ）の矢印Ｐ（ｔ０）、Ｐ（ｔ１）、Ｐ（ｔ３）、Ｐ（ｔ４）及びＰ（ｔ７）はフレーム送出準備時間を表わし、始点がフレーム送出準備開始時間、終点がフレーム送出準備完了時間対応する。図８（ｇ）の矢印Ｐ（ｔ０）、Ｐ（ｔ１）、Ｐ（ｔ３）及びＰ（ｔ４）はフレーム送出時間を表わし、始点がフレーム送出開始時間、終点がフレーム送出完了時間対応する。なお、第一映像送出装置での矢印Ｐ（ｔ０）と第二映像送出装置での矢印Ｐ（ｔ０）は、第一映像送出装置と第二映像送出装置とで同期された第一映像送出装置での内部時刻ｔ０に基づいた表示時刻のフレームをあらわす。矢印Ｐ（ｔ１）、Ｐ（ｔ３）、Ｐ（ｔ４）及びＰ（ｔ７）についても同様である。

第一映像送出装置と第二映像送出装置は同期した内部時刻ｔ０を使って、同一の表示時刻のフレームＰ（ｔ０）を送出準備する。これにより、図８（ｂ）の第一映像送出装置送出準備フレームの矢印Ｐ（ｔ０）と図８（ｆ）の第二映像送出装置送出準備フレームの矢印Ｐ（ｔ０）は同時に表示すべき、すなわち同期して送出されるフレームを表すことになる（時刻同期ステップ）。なお、フレームの送出準備には、１フレームの時間より短い時間で済む場合もあれば、１フレームの時間以上を要する場合もある。そして両映像送出装置で同一の表示時刻となるフレームの送出準備がフレーム送出準備完了検出部２０によって検出された後に、フレーム送出開始タイミングの方が、第一映像送出装置が早いか、遅いか（同時の場合を含む）で映像同期装置の動作は異なる。そこで先に、この第一映像送出装置のフレーム送出開始タイミングの方が早い場合を説明して、後に第一映像送出装置のフレーム送出開始タイミングの方が遅い場合を説明する。

フレームの送出準備を完了したタイミングの後、第1映像送出装置のフレーム送出開始タイミングの方が早い場合を説明する。まず、図８（ｂ）の第一映像送出装置送出準備フレームのＰ（ｔ０）と図８（ｆ）の第二映像送出装置送出準備フレームのＰ（ｔ０）が共に送出が完了する時刻がフレーム送出準備完了検出部２０によって、Ｔｐ（ｔ０）と検出される。（フレーム送出準備完了検出ステップ）

そして、送出準備が完了したことを検出されたフレームＰ（ｔ０）が各映像送出装置のフレーム送出開始タイミングで送出される。すなわち図８（ｃ）の第一映像送出装置送出フレームの時刻ｔ１からのＰ（ｔ０）と、時刻ｔ２からのＰ（ｔ０）のようにフレームＰ（ｔ０）が送出される。また図８（ｇ）の第二映像送出装置送出フレームの時刻ｔ１´からのＰ（ｔ０）と、時刻ｔ２´からのＰ（ｔ０）のようにフレームＰ（ｔ０）が送出される。（映像送出装置は送出準備が完了したことを検出されたフレームを、新たなフレームが作成完了となった後の最初の送出開始タイミングまで連送する。）

そして、図８でフレームＰ（ｔ０）の送出準備を完了した時刻Ｔｐ（ｔ０）後に、位相比較部３０が第一映像送出装置と第二映像送出装置とのフレーム送出開始タイミングとを比較して、図８（ｃ）の第一映像送出装置送出フレームの時刻ｔ１でのフレーム送出開始タイミングが、図８（ｇ）の第二映像送出装置送出フレームの時刻ｔ１´でのフレーム送出開始タイミングよりも早いという結果を出力する。（位相比較ステップ）

そして、フレーム遅延実行部４０が、位相比較部３０の結果を受けて、図８（ｃ）の第一映像送出装置送出フレームをフレーム遅延部４１で１フレーム周期の時間Ｔｐ分遅延させたフレームを出力する。そのフレームＰ（ｔ０）が図８（ｄ）のフレーム遅延実行部出力での時刻ｔ２からのＰ（ｔ０）である。（フレーム遅延実行ステップ）

そして、フレーム同期部５０が、フレーム遅延実行部４０の出力（図８（ｄ）のフレーム遅延実行部出力）に第二映像送出装置からの出力（図８（ｇ）の第二映像送出装置送出フレーム）をフレーム同期（遅延同期）させ出力したものが、図８（ｉ）のフレーム同期部出力での時刻ｔ２からのＰ（ｔ０）である。図８（ｈ）のフレーム同期部印加遅延時間の矢印に示されるように、図８（ｉ）のフレーム同期部出力での時刻ｔ２からのＰ（ｔ０）はフレーム同期部５０で加わった遅延時間が１フレーム時間より小さい（ｔ２-ｔ１´）＝（ｔ１-ｔ０´）という時間となり、図８（ｄ）のフレーム遅延実行部出力の時刻ｔ２からのＰ（ｔ０）に送出時間が一致している（すなわち同期されている）。（フレーム同期ステップ）

このように、フレームの送出準備を完了したタイミングの後、第一映像送出装置の送出開始タイミングの方が第二映像送出装置の送出開始タイミングより早い場合は、第一映像送出装置の送出フレームを１フレーム時間分遅延したフレームに第二映像送出装置の送出フレームをフレーム同期（遅延同期）させて送出して、両映像送出装置からのフレームの送出開始タイミングを一致させて送出することができるようになる。これは、後記するように、先に説明した時刻ｔ２にフレーム同期部５０から送出されるフレームに引き続く、時刻ｔ３と時刻ｔ４にフレーム同期部５０から送出されるフレームについても同様である。

ここで、フレームＰ（ｔ１）が映像送出装置と第二映像送出装置とで同一の表示時刻で送出準備されることを説明する。第1フレームＰ（ｔ１）が、フレーム送出準備が完了することを検出した時刻Ｔｐ（ｔ０）後に各映像送出装置に１回だけ送出準備される。すなわち、図８（ｂ）の第一映像送出装置送出準備フレームの時刻ｔ１からのＰ（ｔ１）と図８（ｆ）の第二映像送出装置送出準備フレームの時刻ｔ１´からのＰ（ｔ１）のようにフレームＰ（ｔ１）が送出準備される。なお、第一映像送出装置と第二映像送出装置とで先のフレームＰ（ｔ０）を共にフレーム送出準備完了となった後、第一映像送出装置のフレームの送出を開始するタイミングの方が早いことを第一映像送出装置は位相比較部３０の比較結果の出力で判断して、そのフレームの送出を開始するタイミングから、その内部時刻ｔ１に基づいた時刻を表示時刻とするフレームのＰ（ｔ１）の送出準備を始めることで、第二映像送出装置で送出準備を始める内部時刻ｔ１（＝ｔ１´）に基づいたフレームのＰ（ｔ１）と同一の表示時刻のフレームを送出準備する。（フレーム送出準備の完了を検出した時刻Ｔｐ（ｔ０）後にフレームは１回だけ送出準備されるので、図８（ｆ）の第二映像送出装置送出準備フレームの時刻ｔ２´からは、フレームは送出準備されない。）

さて、図８で、先に説明した時刻ｔ２にフレーム同期部５０から送出されるフレームに引き続く、時刻ｔ３と時刻ｔ４にフレーム同期部５０から送出されるフレームについて説明する。フレーム送出準備完了検出部２０によって、送出準備が完了したことを検出されたフレームＰ（ｔ１）が各映像送出装置のフレーム送出開始タイミングで送出される。すなわち図８（ｃ）の第一映像送出装置送出フレームの時刻ｔ３からのＰ（ｔ１）と、図８（ｇ）の第二映像送出装置送出フレームの時刻ｔ３´からのＰ（ｔ１）のようにフレームＰ（ｔ１）が送出される。

そして、図８のフレームＰ（ｔ１）の送出準備を完了した時刻Ｔｐ（ｔ１）後に、位相比較部３０が第一映像送出装置と第二映像送出装置とのフレーム送出開始タイミングとを比較し、図８（ｃ）の第一映像送出装置送出フレームの時刻ｔ３が、図８（ｇ）の第二映像送出装置送出フレームの時刻ｔ３´より早いという結果を出力する。（位相比較ステップ）

そして、フレーム遅延実行部４０が、位相比較部３０が比較した結果を受けて、図８（ｃ）の第一映像送出装置送出フレームをフレーム遅延部４１で１フレームの時間Ｔｐ分遅延させたフレームを出力したものが図８（ｄ）のフレーム遅延実行部出力での時刻ｔ３からのＰ（ｔ０）と時刻ｔ４からのＰ（ｔ１）である。（遅延実行ステップ）

そして、フレーム同期部５０が、フレーム遅延実行部４０の出力（図８（ｄ）のフレーム遅延実行部出力）に第二映像送出装置からの出力（図８（ｇ）の第二映像送出装置送出フレーム）をフレーム同期（遅延同期）させて出力したものが、図８（ｉ）のフレーム同期部出力での時刻ｔ３からのＰ（ｔ０）と、時刻ｔ４からのＰ（ｔ１）である。図８（ｈ）のフレーム同期部印加遅延時間の矢印に示されるように、図８（ｉ）のフレーム同期部出力での時刻ｔ３からのＰ（ｔ０）と、時刻ｔ４からのＰ（ｔ１）は共にフレーム同期部５０で加わった遅延時間が１フレーム時間より小さい（ｔ４-ｔ３´）＝（ｔ３-ｔ２´）＝（ｔ１-ｔ０´）という時間となり、それぞれ図８（ｄ）のフレーム遅延実行部出力の時刻ｔ３からのＰ（ｔ０）と、時刻ｔ４からのＰ（ｔ１）とに送出時間が一致している（すなわち同期されている）。（フレーム同期ステップ）

このように、図８で、先に説明した時刻ｔ２にフレーム同期部５０から送出されるフレームに引き続く、時刻ｔ３と時刻ｔ４にフレーム同期部５０から送出されるフレームについても、フレームの送出準備を完了したタイミングの後、第一映像送出装置の送出開始タイミングの方が第二映像送出装置の送出開始タイミングより早い場合は、両映像送出装置からのフレームの送出開始タイミングを一致させて送出することができるようになる。

さて、ここでフレームの送出準備を完了したタイミングの後、第一映像送出装置のフレーム送出開始タイミングの方が遅い場合（同時の場合を含む）を説明する。それは、先に説明した時刻ｔ３と時刻ｔ４にフレーム同期部５０から送出されるフレームに引き続く、時刻ｔ５と時刻ｔ６にフレーム同期部５０から送出されるフレームの送出の場合である。まず、フレームＰ（ｔ３）はフレームＰ（ｔ１）と同様に、第一映像送出装置と第二映像送出装置とで同一の表示時刻で送出準備される。そして、時刻Ｔｐ（ｔ３）に、送出準備が完了したことを検出されたフレームＰ（ｔ３）が各映像送出装置のフレーム送出開始タイミングで送出される。すなわち図８（ｃ）の第一映像送出装置送出フレームの時刻ｔ５からのＰ（ｔ３）と、時刻ｔ６からのＰ（ｔ３）のようにフレームＰ（ｔ３）が送出される。また図８（ｇ）の第二映像送出装置送出フレームの時刻ｔ４´からのＰ（ｔ３）と、時刻ｔ５´からのＰ（ｔ３）、時刻ｔ６´からのＰ（ｔ３）のようにフレームＰ（ｔ３）が送出される。（映像送出装置は送出準備が完了したことを検出されたフレームを、新たなフレームが作成完了となった後の最初の送出開始タイミングまで連送する。）

そして、図８のフレームＰ（ｔ３）の送出準備を完了した時刻Ｔｐ（ｔ３）後に、位相比較部３０が第一映像送出装置と第二映像送出装置とのフレーム送出開始タイミングを比較し、図８（ｃ）の第一映像送出装置送出フレームの時刻ｔ５が、図８（ｇ）の第二映像送出装置送出フレームの時刻ｔ４´より遅いという結果を出力する。（位相比較ステップ）

そして、フレーム遅延実行部４０が、位相比較部３０が比較した結果を受けて、図８（ｃ）の第一映像送出装置送出フレームを遅延させないでそのまま出力したものが図８（ｄ）のフレーム遅延実行部出力での時刻ｔ５からのＰ（ｔ３）と時刻ｔ６からのＰ（ｔ３）である。（遅延実行ステップ）

そして、フレーム同期部５０が、フレーム遅延実行部４０の出力（図８（ｄ）のフレーム遅延実行部出力）に第二映像送出装置からの出力（図８（ｇ）の第二映像送出装置送出フレーム）を遅延同期させ出力したものが、図８（ｉ）のフレーム同期部出力での時刻ｔ５からのＰ（ｔ３）と、時刻ｔ６からのＰ（ｔ３）である。図８（ｈ）のフレーム同期部印加遅延時間の矢印に示されるように、図８（ｉ）のフレーム同期部出力での時刻ｔ５からのＰ（ｔ３）と、時刻ｔ６からのＰ（ｔ３）は共にフレーム同期部５０で加わった遅延時間が１フレーム時間より小さい（ｔ５-ｔ４´）＝（ｔ６-ｔ５´）＝（ｔ１-ｔ０´）という時間となり、それぞれ図８（ｄ）のフレーム遅延実行部出力の時刻ｔ５からのＰ（ｔ３）と、時刻ｔ６からのＰ（ｔ３）に送出時間が一致している（すなわち同期されている）。（フレーム同期ステップ）

このように、フレームの送出準備を完了したタイミングの後、第一映像送出装置の送出開始タイミングの方が第二映像送出装置の送出開始タイミングより遅い場合も（同時の場合を含む）、第一映像送出装置の送出フレームを遅延させない、そのままのフレームに第二映像送出装置の送出フレームをフレーム同期（遅延同期）させ送出して、両映像送出装置からのフレームの送出開始タイミングを一致させて送出することができるようになる。

なお、フレームの送出準備を完了したタイミングの後、第一映像送出装置の送出開始タイミングの方が第二映像送出装置の送出開始タイミングより遅い場合は、そのタイミングの後に送出準備されるフレームを同一の表示時刻とする動作も異なるので、ここでフレームＰ（ｔ４）の送出準備を例にして説明する。フレームＰ（ｔ４）は、フレームＰ（ｔ３）の送出準備を完了したことを検出した時刻Ｔｐ（ｔ３）後に各映像送出装置に１回だけ送出準備される。第一映像送出装置と第二映像送出装置とで先のフレームＰ（ｔ３）を共にフレーム送出準備完了となった後、第一映像送出装置のフレームの送出を開始するタイミングの方が遅いことを第一映像送出装置は位相比較部３０の比較結果の出力で判断して、そのフレームの送出を開始するタイミングの内部時刻ｔ５の１フレームの時間分前の内部時間ｔ４に基づいた時刻を表示時刻とするフレームのＰ（ｔ４）の送出準備を始めることで、第二映像送出装置で送出準備を始める内部時刻ｔ４（＝ｔ４´）に基づいたフレームのＰ（ｔ４）と同一の表示時刻のフレームを送出準備する。

これまでの説明から明らかなように、第一映像送出装置の送出フレームと第二映像送出装置の送出フレームとを送出開始タイミングを一致させて（同期して）送出することができる。

以上説明したように、本実施の形態では、第一映像送出装置及び第二映像送出装置が互いにフレームを表示時刻が一致するように送出準備して、それらフレームの送出開始タイミング（位相）を一致させて３次元立体動画表示装置に送出する、すなわち同期させて送出することができる。

また、本実施の形態における映像同期システム１の映像同期装置１０での各部の機能を、コンピュータにおける映像同期プログラムとして動作させることも可能である。

本発明の実施の形態に係る映像同期システム（第一映像送出装置、第二映像送出装置及び映像同期装置）の構成を、映像受信装置（３次元立体動画表示装置等）と共に示すブロック図である。 本発明の実施の形態に係る時刻同期の原理を説明するためのタイミング図である。 本発明の実施の形態に係るフレーム送出準備完了検出部の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態に係るフレーム送出準備完了検出部の動作を示すタイミング図である。 本発明の実施の形態に係る位相比較部の構成を示すブロック図である。 図３及び図５のブロック図中でのＲＳフリップフロップの真理値表である。 本発明の実施の形態に係る位相比較部の動作を示すタイミング図である。 本発明の実施の形態に係る映像同期システムの動作を示すタイミング図である。

符号の説明

１ 映像同期システム
１０ 映像同期装置
２０ フレーム送出準備完了検出部
２１（２１ａ，２１ｂ） １ショットパルス発生器
２２（２２ａ，２２ｂ） ＲＳフリップフロップ
２３（２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ） 論理積器
２４（２４ａ，２４ｂ） 送出開始タイミング検出部
２５（２５ａ，２５ｂ，２５ｃ） 論理和器
２６ ２進カウンタ
２７ 論理否定器
３０ 位相比較部
３１（３１ａ、３１ｂ） 送出開始タイミング検出部
３２ ＲＳフリップフロップ
３３ ２進カウンタ
３４ Ｄラッチ
３５ １ショットパルス発生器
４０ フレーム遅延実行部
４１ フレーム遅延部
４２ スイッチ部
４３ 補正遅延部
４４ 補正信号遅延部
５０ フレーム同期部
５１ フレーム送出開始時間差検出部
５２ 遅延時間計算部
５３ 可変時間遅延部
７０（７０ａ、７０ｂ） 映像送出装置
７１（７１ａ、７１ｂ） フレーム送出準備送出部
７１１（７１１ａ、７１１ｂ） フレーム送出準備部
７１２（７１２ａ、７１２ｂ） フレーム送出部
７２（７２ａ、７２ｂ） 制御部
８０ 映像受信装置（３次元立体動画表示装置等）

Claims (2)

1. ３次元立体映像を構成する左右眼用映像を送出する第一及び第二映像送出装置に対して、フレーム毎に同時に表示すべき映像を送出させて、その同時に表示すべきフレームを同時に出力する映像同期方法であって、
   前記第一映像送出装置及び前記第二映像送出装置の内部時刻を同期させる時刻同期ステップと、
   この時刻同期ステップで同期された内部時刻によって前記第一映像送出装置及び前記第二映像送出装置で同時に表示すべきフレームの送出準備が完了するタイミングを検出するフレーム送出準備完了検出ステップと、
   このフレーム送出準備完了検出ステップで検出されたタイミングの後に、前記第一映像送出装置及び前記第二映像送出装置から送出されるフレームの送出開始タイミングを比較する位相比較ステップと、
   この位相比較ステップの比較結果に基づいて、前記第一映像送出装置が出力するフレームをそのまま出力するか、または１フレームの時間を遅延させて出力するかを選択してフレームを出力するフレーム遅延実行ステップと、
   このフレーム遅延実行ステップで出力されたフレームにタイミングを合わせて前記第二映像送出装置から送出されるフレームを同時に送出させるフレーム同期ステップと、
   を含むことを特徴とする映像同期方法。
2. ３次元立体映像を構成する左右眼用映像を送出する互いに内部時刻の同期した第一映像送出装置及び第二映像送出装置が送出する映像の同時に表示すべきフレームを入力して同時に出力するために、コンピュータを、
   前記第一映像送出装置及び前記第二映像送出装置で同時に表示すべきフレームの送出準備が完了するタイミングを検出するフレーム送出準備完了検出手段、
   このフレーム送出準備完了検出手段で検出されたタイミングの後に、前記第一映像送出装置及び前記第二映像送出装置から送出されるフレームの送出開始タイミングを比較する位相比較手段、
   この位相比較手段の比較結果に基づいて、前記第一映像送出装置が出力するフレームをそのまま出力するか、または１フレームの時間を遅延させて出力するかを選択してフレームを出力するフレーム遅延実行手段、
   このフレーム遅延実行手段で出力されたフレームにタイミングを合わせて前記第二映像送出装置から送出されるフレームを同時に送出させるフレーム同期手段、
   として機能させることを特徴とする映像同期プログラム。

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