JP4259960B2 - Imaging apparatus and information transmission system - Google Patents

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Description

本発明は、特定の被写体に対して情報を割り当てる機能を有する撮像装置、情報が割り当てられた被写体を撮影することにより、情報を取得する機能を有する撮像装置、およびこれらの撮像装置を用いて情報の伝達を行う情報伝達システムに関する。   The present invention relates to an imaging device having a function of assigning information to a specific subject, an imaging device having a function of acquiring information by photographing a subject to which information is assigned, and information using these imaging devices. The present invention relates to an information transmission system that transmits information.

撮影者が入力する被写体情報などの情報を、特定の被写体に対して割り当てる機能を有する撮像装置や、この撮像装置を用い、写真撮影を介して任意のメンバー間で情報の伝達を行うことが可能な情報伝達システムが提案されている。   An imaging device having a function of assigning information such as subject information input by a photographer to a specific subject, and information can be transmitted between arbitrary members through photography using this imaging device. Information transmission systems have been proposed.

上記のような撮像装置として、特定の被写体に装着された赤外光発信器から発せられる赤外光を検出して被写体位置を特定し、この特定の被写体に対して、位置や名前などの情報を割り当ててディスプレイに表示するもの(特許文献1参照)や、被写体情報を変調して発光信号として出力する発光器を特定の被写体に取り付け、発光器からの光信号と被写体画像の光信号とを同時に撮像し、これら2つの信号を分離して、画像信号と情報を表す信号とを取得するもの(特許文献2参照)が提案されている。   As an imaging device as described above, the infrared light emitted from an infrared light transmitter attached to a specific subject is detected to identify the subject position, and information such as the position and name of the specific subject is identified. Is attached to a specific subject, and the light signal from the light emitter and the light signal of the subject image are combined. There has been proposed an apparatus that captures images at the same time and separates these two signals to obtain an image signal and a signal representing information (see Patent Document 2).

また、上記のような情報伝達システムとして、GPS(Global Positioning System )を備えた撮像装置から、被写体の位置情報をサーバに送信し、サーバ内のデータベースを検索して被写体を特定するとともに、被写体に割り当てられた情報を撮像装置に伝達するものが提案されている(特許文献3参照)。   In addition, as an information transmission system as described above, the position information of the subject is transmitted from the imaging device equipped with GPS (Global Positioning System) to the server, the database in the server is searched to identify the subject, There has been proposed one that transmits assigned information to an imaging apparatus (see Patent Document 3).

特開平9−74504号公報JP-A-9-74504 特開平11−298775号公報JP-A-11-298775 特開2002−344792号公報JP 2002-344792 A

特許文献1および2に記載の撮像装置には、被写体に発光器を装着させなければならないため、情報を割り当てる対象が限定されてしまい、汎用性に乏しいという問題があった。また、特許文献3に記載のシステムでは、被写体を特定する精度がGPSの性能に依存するため、衛星電波信号の受信状態によっては、被写体を特定することができなくなるなどの不具合が生じるおそれがあった。   The imaging devices described in Patent Documents 1 and 2 have a problem in that since a light emitter must be attached to a subject, the target to which information is assigned is limited, and versatility is poor. Further, in the system described in Patent Document 3, since the accuracy of specifying the subject depends on the GPS performance, there is a possibility that the subject cannot be specified depending on the reception state of the satellite radio signal. It was.

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、正確且つ簡単に撮影範囲内の任意の被写体に対して情報を割り当てることができる撮像装置および情報伝達システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an imaging apparatus and an information transmission system that can assign information to an arbitrary subject within an imaging range accurately and easily.

上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、特定の被写体を含むシーンを撮像して第1の画像を出力する第1の撮像手段と、前記被写体に付属した被写体情報を含む光信号を発信する光信号発生器と、前記光信号の反射光を撮像して第2の画像を出力する第2の撮像手段と、前記第1の画像と第2の画像とを比較して、前記第1の画像内における前記光信号の照射位置を検出する照射位置検出手段と、前記被写体に前記光信号が照射されるように、前記照射位置を変化させる照射位置調整手段とを備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, an imaging apparatus according to the present invention captures a scene including a specific subject and outputs a first image, and an optical signal including subject information attached to the subject. Comparing the first image and the second image, an optical signal generator for transmitting the light, a second imaging means for imaging the reflected light of the optical signal and outputting a second image, Irradiation position detecting means for detecting the irradiation position of the optical signal in the first image, and irradiation position adjusting means for changing the irradiation position so that the optical signal is irradiated to the subject. Features.

なお、前記照射位置を表す指標と、前記第1の画像とを合成表示する表示手段を備えることが好ましく、この表示手段は、前記照射位置が前記被写体と一致したときに、前記被写体情報と前記第1の画像とを合成表示することが好ましい。また、前記被写体情報を符号化する符号化手段を備えることが好ましい。   Note that it is preferable to include display means for combining and displaying the index representing the irradiation position and the first image, and the display means is configured to display the subject information and the object information when the irradiation position matches the subject. Preferably, the first image and the first image are combined and displayed. It is preferable that an encoding unit for encoding the subject information is provided.

また、本発明の撮像装置は、特定の被写体を含むシーンを撮像して第1の画像を出力する第1の撮像手段と、前記被写体に付属した被写体情報が符号化された光信号を撮像して第2の画像を出力する第2の撮像手段と、前記第1の画像と第2の画像とを比較して、前記第1の画像内における前記光信号の照射位置を検出する照射位置検出手段と、前記光信号を前記被写体情報に復号化する復号化手段と、前記照射位置を表す指標、および前記被写体情報を、前記第1の画像と合成表示する表示手段とを備えたことを特徴とする。なお、前記光信号は、赤外光の点滅パターンであることが好ましい。   The image pickup apparatus of the present invention picks up a first image pickup unit that picks up a scene including a specific subject and outputs a first image, and an optical signal in which subject information attached to the subject is encoded. The second imaging means for outputting the second image and the irradiation position detection for comparing the first image and the second image to detect the irradiation position of the optical signal in the first image Means, decoding means for decoding the light signal into the subject information, an indicator representing the irradiation position, and display means for combining and displaying the subject information with the first image. And The optical signal is preferably a flashing pattern of infrared light.

また、本発明は、特定の被写体に付属した被写体情報を発信する情報発信用撮像装置と、前記被写体情報を受信する情報受信用撮像装置とから構成される情報伝達システムにおいて、前記情報発信用撮像装置は、前記被写体情報を含む光信号を被写体に照射する光信号発生器を備え、前記情報受信用撮像装置は、特定の被写体を含むシーンを撮像して第1の画像を出力する第1の撮像手段と、前記光信号を撮像して第2の画像を出力する第2の撮像手段と、前記第1の画像と第2の画像とを比較して、前記第1の画像内における前記光信号の照射位置を検出する照射位置検出手段と、前記光信号を前記被写体情報に復号化する復号化手段と、前記照射位置を表す指標、および前記被写体情報を、前記第1の画像と合成表示する第1の表示手段とを備えたことを特徴とする。   According to another aspect of the present invention, there is provided an information transmission system including an information transmission imaging device that transmits subject information attached to a specific subject and an information reception imaging device that receives the subject information. The apparatus includes an optical signal generator that irradiates a subject with an optical signal including the subject information, and the information receiving imaging device captures a scene including a specific subject and outputs a first image. An imaging unit, a second imaging unit that captures the optical signal and outputs a second image, the first image and the second image are compared, and the light in the first image is compared. An irradiation position detecting means for detecting an irradiation position of a signal, a decoding means for decoding the optical signal into the subject information, an index representing the irradiation position, and the subject information are combined and displayed with the first image. First display means Characterized by comprising a.

なお、前記情報発信用撮像装置は、前記特定の被写体を含むシーンを撮像する第3の撮像手段と、前記光信号の反射光を撮像する第4の撮像手段と、前記第3および第4の撮像手段で撮像された画像を比較して、前記光信号の照射位置を検出する照射位置検出手段と、前記被写体に前記光信号が照射されるように、前記照射位置を変化させる照射位置調整手段とを備えることが好ましい。さらに、前記情報発信用撮像装置は、前記照射位置を表す指標と、前記第3の撮像手段で得られた画像とを合成表示する第2の表示手段を備えることが好ましい。   The information transmission imaging device includes a third imaging unit that captures a scene including the specific subject, a fourth imaging unit that captures reflected light of the optical signal, and the third and fourth An irradiation position detection unit that detects an irradiation position of the optical signal by comparing images captured by the imaging unit, and an irradiation position adjustment unit that changes the irradiation position so that the optical signal is irradiated to the subject. It is preferable to comprise. Furthermore, it is preferable that the imaging device for information transmission includes a second display unit that synthesizes and displays an index representing the irradiation position and an image obtained by the third imaging unit.

本発明の撮像装置および情報伝達システムによれば、特定の被写体を含むシーンを撮像して第1の画像を出力する第1の撮像手段と、被写体に付属した被写体情報を含む光信号を発信する光信号発生器と、光信号の反射光を撮像して第2の画像を出力する第2の撮像手段と、第1の画像と第2の画像とを比較して、第1の画像内における光信号の照射位置を検出する照射位置検出手段と、被写体に光信号が照射されるように、照射位置を変化させる照射位置調整手段とを備え、光信号を被写体に照射することで、被写体に対して情報を割り当てるとともに、特定の被写体を含むシーンを撮像して第1の画像を出力する第1の撮像手段と、被写体に付属した被写体情報が符号化された光信号を撮像して第2の画像を出力する第2の撮像手段と、第1の画像と第2の画像とを比較して、第1の画像内における光信号の照射位置を検出する照射位置検出手段と、光信号を被写体情報に復号化する復号化手段と、照射位置を表す指標、および被写体情報を、第1の画像と合成表示する表示手段とを備え、光信号が照射された被写体を撮影することにより、情報を取得するので、正確且つ簡単に撮影範囲内の任意の被写体に対して情報を割り当てることができる。   According to the imaging apparatus and the information transmission system of the present invention, the first imaging means for imaging a scene including a specific subject and outputting the first image, and the optical signal including the subject information attached to the subject are transmitted. An optical signal generator, a second imaging unit that captures reflected light of the optical signal and outputs a second image, and the first image and the second image are compared with each other in the first image. An irradiation position detection unit that detects an irradiation position of the optical signal and an irradiation position adjustment unit that changes the irradiation position so that the optical signal is irradiated to the subject. A first imaging unit that assigns information to the image, captures a scene including a specific subject, and outputs a first image; and captures an optical signal in which subject information attached to the subject is encoded, Second imaging means for outputting the image of An irradiation position detecting means for comparing the first image with the second image to detect an irradiation position of the optical signal in the first image; a decoding means for decoding the optical signal into subject information; and an irradiation position. And a display means for compositing and displaying the subject information and the subject information, and the information is obtained by photographing the subject irradiated with the optical signal. Information can be assigned to an arbitrary subject.

図1において、本発明を適用した情報伝達システム2は、被写体10と、情報発信用カメラ11と、情報受信用カメラ12とから構成される。この情報伝達システム2は、例えばアミューズメントパークのアトラクションや観光名所の建造物などの特定の被写体10に対して、サービス業者が所有する情報発信用カメラ11により情報(情報発信用カメラ11や被写体10の固有ID情報、被写体10に関連する被写体情報など、図6参照)を割り当て、この被写体10を一般ユーザーが所有する情報受信用カメラ12で撮影することにより、情報受信用カメラ12に情報を伝達するものである。   In FIG. 1, an information transmission system 2 to which the present invention is applied comprises a subject 10, an information transmission camera 11, and an information reception camera 12. This information transmission system 2 is configured to send information (information transmission camera 11 and subject 10 of a subject 10) to a specific subject 10 such as an amusement park attraction or a tourist attraction building by an information sending camera 11 owned by a service provider. The unique ID information, subject information related to the subject 10 and the like (see FIG. 6) are assigned, and the subject 10 is photographed by the information receiving camera 12 owned by a general user, thereby transmitting the information to the information receiving camera 12. Is.

図2および図3に示すように、情報発信用カメラ11には、撮像レンズ20が組み込まれたレンズ鏡胴21、光学ファインダを構成するファインダ対物窓22とファインダ接眼窓23、およびストロボ発光部24が設けられている。側面および上面には、グリップ部25、モードダイヤル26、レリーズボタン27、他方の側面には、メモリカード28が着脱自在に装填されるメモリカードスロット29が設けられている。また、ファインダ対物窓22の下部には、赤外光を発する赤外光発生器30、および赤外光の反射光を撮像する赤外光撮像センサ31が組み込まれている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the information transmission camera 11 includes a lens barrel 21 in which an imaging lens 20 is incorporated, a finder objective window 22 and a finder eyepiece window 23 that form an optical finder, and a strobe light emitting unit 24. Is provided. A grip portion 25, a mode dial 26, and a release button 27 are provided on the side surface and the top surface, and a memory card slot 29 in which a memory card 28 is detachably loaded is provided on the other side surface. In addition, an infrared light generator 30 that emits infrared light and an infrared light imaging sensor 31 that captures reflected light of the infrared light are incorporated below the finder objective window 22.

撮像レンズ20の背後には、図示しないCCDイメージセンサ(CCD)が配置されており、これらとレンズ鏡胴21とで撮像部42(図4参照)を構成している。CCDからの撮像信号は、A/D変換器43(図4参照)によりデジタルの画像データに変換される。この画像データは、情報発信用カメラ11の背面に設けられた液晶表示器(LCD)32で、いわゆるスルー画像として表示される。また、このLCD32、あるいは光学ファインダを通して被写体画像のフレーミングが行われる。   A CCD image sensor (CCD) (not shown) is disposed behind the imaging lens 20, and these and the lens barrel 21 constitute an imaging unit 42 (see FIG. 4). An imaging signal from the CCD is converted into digital image data by an A / D converter 43 (see FIG. 4). This image data is displayed as a so-called through image on a liquid crystal display (LCD) 32 provided on the back of the information transmission camera 11. Further, the subject image is framed through the LCD 32 or the optical viewfinder.

レリーズボタン27は、2段階押しのスイッチとなっており、LCD32または光学ファインダによるフレーミングの後にレリーズボタン27を軽く押圧(半押し)すると、露光調整(AE)、撮像レンズ20の焦点調整(AF)などの各種撮影準備処理が施される。レリーズボタン27をもう1度強く押圧(全押し)すると、撮影準備処理が施された1画面分の撮像信号が画像データに変換された後、フレームメモリ47(図4参照)や、メモリカード28に記録される。   The release button 27 is a two-step push switch. When the release button 27 is lightly pressed (half-pressed) after framing by the LCD 32 or the optical viewfinder, exposure adjustment (AE) and focus adjustment (AF) of the imaging lens 20 are performed. Various shooting preparation processes are performed. When the release button 27 is pressed once more (fully pressed), the imaging signal for one screen subjected to the imaging preparation process is converted into image data, and then the frame memory 47 (see FIG. 4) or the memory card 28. To be recorded.

情報発信用カメラ11の背面には、LCD32のほかに、電源のオン/オフ切替えを行う電源ボタンや、撮像レンズ20のズームレンズをワイド側、テレ側に変倍するズーム操作ボタン、LCD32に表示されるメニュー画面内でカーソルを移動させるカーソル操作キーや、被写体10に割り当てる情報を入力する入力ボタンなどからなる操作部33が設けられている。   On the back of the information transmission camera 11, in addition to the LCD 32, a power button for switching on / off the power, a zoom operation button for changing the zoom lens of the imaging lens 20 to the wide side and the tele side, and display on the LCD 32 An operation unit 33 including a cursor operation key for moving the cursor in the menu screen to be displayed and an input button for inputting information to be assigned to the subject 10 is provided.

情報発信用カメラ11では、静止画撮影を行う静止画撮影モード、動画撮影を行う動画撮影モード、撮影した画像をLCD32に表示する再生モード、および各種設定を行うセットアップモードが選択可能となっている。これらのモードの切り替えは、モードダイヤル26を回動操作させることで行われる。   The information transmission camera 11 can select a still image shooting mode for shooting a still image, a moving image shooting mode for shooting a movie, a playback mode for displaying a shot image on the LCD 32, and a setup mode for performing various settings. . Switching between these modes is performed by rotating the mode dial 26.

情報発信用カメラ11の電気的構成を示す図4において、CPU40は、バス41を介して情報発信用カメラ11の各部を制御する。撮像部42は、撮像レンズ20からの光学的な被写体画像をCCDで電気的な撮像信号に変換する。撮像部42で出力された撮像信号は、A/D変換器43でデジタルの画像データに変換され、信号処理部44により輪郭強調、ガンマ補正、ホワイトバランス調整などの各種信号処理を施される。   In FIG. 4 showing the electrical configuration of the information transmission camera 11, the CPU 40 controls each part of the information transmission camera 11 via a bus 41. The imaging unit 42 converts the optical subject image from the imaging lens 20 into an electrical imaging signal by the CCD. The imaging signal output from the imaging unit 42 is converted into digital image data by the A / D converter 43 and subjected to various signal processing such as contour enhancement, gamma correction, and white balance adjustment by the signal processing unit 44.

システムメモリ45は、撮影シーケンスを行うための各種プログラムが記憶されるROMや、プログラムの実行に必要な各種データが一時記憶されるRAMから構成される。CPU40は、バス41を介してシステムメモリ45に記憶されたプログラムやデータを読み出し、これらに基づいて情報発信用カメラ11の各部を制御する。また、このシステムメモリ45には、操作部33で入力された情報がテキストデータとして記録される。   The system memory 45 includes a ROM that stores various programs for performing a shooting sequence, and a RAM that temporarily stores various data necessary for executing the programs. The CPU 40 reads out programs and data stored in the system memory 45 via the bus 41 and controls each part of the information transmission camera 11 based on these. In addition, information input through the operation unit 33 is recorded in the system memory 45 as text data.

不揮発性メモリ46は、EEPROMなどの書き換え可能な記憶媒体からなり、情報発信用カメラ11を動作させるために必要な各種設定情報が記録される。この各種設定情報は、新機能を追加する際などに新しい情報に書き換えられる。フレームメモリ47には、画像処理が施された1フレーム分の画像データが書き込まれる。   The non-volatile memory 46 is composed of a rewritable storage medium such as an EEPROM, and records various setting information necessary for operating the information transmission camera 11. The various setting information is rewritten with new information when a new function is added. In the frame memory 47, image data for one frame subjected to image processing is written.

画像圧縮・伸張回路48は、フレームメモリ47に書き込まれた画像データに対して、例えばJPEG形式で圧縮処理を施す。圧縮処理後の画像データは、カードI/F49を介してメモリカード28に記録される。   The image compression / decompression circuit 48 performs compression processing on the image data written in the frame memory 47, for example, in the JPEG format. The compressed image data is recorded in the memory card 28 via the card I / F 49.

ストロボ装置50は、ストロボ制御回路51により動作制御される。情報発信用カメラ11には、上記の他にも、タイマ52、撮影日時を記録するためのカレンダー・時計回路53、操作部33と入出力信号の授受を行うI/Oポート54、各部に電源を供給する電源供給部55、LCD32の駆動制御を行うLCDドライバ56などが設けられている。   The operation of the strobe device 50 is controlled by a strobe control circuit 51. In addition to the above, the information transmission camera 11 includes a timer 52, a calendar / clock circuit 53 for recording the shooting date and time, an I / O port 54 for exchanging input / output signals with the operation unit 33, and power to each unit. A power supply unit 55 for supplying power, an LCD driver 56 for controlling the drive of the LCD 32, and the like are provided.

操作部33で入力された情報は、符号化回路57により予め定められたアルゴリズムにしたがって符号化され、この符号化された情報が赤外光発光器30で点滅パターンの光信号として発信される。赤外光発生器30には、照射位置調整回路58が接続されている。照射位置調整回路58は、後述する照射位置検出回路59による赤外光の照射位置の検出結果に応じて、被写体10上の指定された位置に赤外光が照射されるように、照射位置を調整する。なお、赤外光の照射位置を被写体10上に指定する方法としては、LCD32をタッチパネル式として、ユーザーの指入力により行ってもよいし、レリーズボタン27の半押し時のAF合焦位置に連動させてもよい。   Information input by the operation unit 33 is encoded by the encoding circuit 57 according to a predetermined algorithm, and the encoded information is transmitted by the infrared light emitter 30 as an optical signal of a blinking pattern. An irradiation position adjustment circuit 58 is connected to the infrared light generator 30. The irradiation position adjustment circuit 58 sets the irradiation position so that infrared light is irradiated to a specified position on the subject 10 according to the detection result of the irradiation position of infrared light by the irradiation position detection circuit 59 described later. adjust. In addition, as a method for designating the irradiation position of the infrared light on the subject 10, the LCD 32 may be a touch panel type and may be performed by a user's finger input, or linked to the AF focus position when the release button 27 is half-pressed. You may let them.

赤外光撮像センサ31は、赤外光発生器30から発せられ、被写体10で反射した赤外光を撮像し、撮像信号を照射位置検出回路59に送信する。後述するように、この赤外光撮像センサ31は、赤外光が撮影範囲内のどの部分に照射されたかを検出するためのものであるので、その解像度は撮像部42のCCDと同等か、低くてもよい。また、赤外光の点滅パターンが検出可能な限り、赤外光撮像センサ31のフレームレートを、CCDのそれよりも低くしてもよい。   The infrared light imaging sensor 31 images infrared light emitted from the infrared light generator 30 and reflected by the subject 10, and transmits an imaging signal to the irradiation position detection circuit 59. As will be described later, the infrared light imaging sensor 31 is for detecting which part of the imaging range is irradiated with infrared light, so that its resolution is equivalent to the CCD of the imaging unit 42, It may be low. Further, the frame rate of the infrared light imaging sensor 31 may be lower than that of the CCD as long as the blinking pattern of the infrared light can be detected.

照射位置検出回路59は、撮影範囲内における赤外光の照射位置を検出し、この検出結果をCPU40に送信する。CPU40は、この検出結果に応じて照射位置調整回路58を制御し、赤外光の照射位置が被写体10上の指定された位置と一致するように調整する。また、図5に示すように、LCDドライバ56を制御して、照射位置を表すポインタ70、および被写体10上に指定された位置を表す枠71(点線で囲む部分)を、被写体10とともにLCD32に合成表示する。なお、赤外光の照射位置は、初期動作時には撮影範囲の中心となっている。   The irradiation position detection circuit 59 detects the irradiation position of infrared light within the imaging range, and transmits the detection result to the CPU 40. The CPU 40 controls the irradiation position adjustment circuit 58 according to the detection result, and adjusts the irradiation position of the infrared light so as to coincide with the designated position on the subject 10. Further, as shown in FIG. 5, the LCD driver 56 is controlled so that the pointer 70 indicating the irradiation position and the frame 71 (portion surrounded by the dotted line) indicating the position specified on the subject 10 are displayed on the LCD 32 together with the subject 10. Composite display. Note that the infrared light irradiation position is the center of the imaging range during the initial operation.

情報発信用カメラ11では、照射位置調整回路58を作動させて自動的に照射位置を合わせる自動調整モードと、照射位置調整回路58を無効にしてマニュアルで照射位置を合わせるマニュアル調整モードとを選択することが可能となっている。   In the information transmission camera 11, an automatic adjustment mode for automatically adjusting the irradiation position by operating the irradiation position adjustment circuit 58 and a manual adjustment mode for manually adjusting the irradiation position by disabling the irradiation position adjustment circuit 58 are selected. It is possible.

照射位置調整回路58を制御して赤外光の照射位置を被写体10上の指定された位置に合わせ、レリーズボタン27を全押しするなどして照射位置の調整が終了すると、図6に示すように、CPU40は再びLCDドライバ56を制御して、割り当てられた情報の内容を表すウィンドウ72(2点鎖線で囲む部分)を、被写体10とともにLCD32に合成表示する。これにより、被写体10に割り当てた情報の内容を確認することができる。   When the irradiation position adjustment circuit 58 is controlled to adjust the irradiation position of the infrared light to the designated position on the subject 10, and the adjustment of the irradiation position is completed by fully pressing the release button 27, for example, as shown in FIG. In addition, the CPU 40 controls the LCD driver 56 again, and displays a window 72 (portion surrounded by a two-dot chain line) representing the contents of the assigned information on the LCD 32 together with the subject 10. Thereby, the content of the information allocated to the subject 10 can be confirmed.

図7に示すように、情報受信用カメラ12は、情報発信用カメラ11から赤外光発生器30および照射位置調整回路58を除いた構成となっている。情報受信用カメラ12では、撮像部42のCCDから得られた画像と、赤外光撮像センサ31より出力された画像とを比較して、赤外光が照射された被写体を特定する。そして、赤外光撮像センサ31で検出された赤外光の点滅パターンを復号化回路80によりデコードして被写体情報を取得し、この被写体情報と撮影した画像とを関連付けて、図6に示す合成画像をLCD32に表示する。この状態でレリーズボタン27が全押しされると、合成画像がメモリカード28に記録される。   As shown in FIG. 7, the information receiving camera 12 is configured by removing the infrared light generator 30 and the irradiation position adjusting circuit 58 from the information transmitting camera 11. The information receiving camera 12 compares the image obtained from the CCD of the image capturing unit 42 with the image output from the infrared light imaging sensor 31 to identify the subject irradiated with infrared light. Then, the infrared light blinking pattern detected by the infrared light imaging sensor 31 is decoded by the decoding circuit 80 to acquire subject information. The subject information and the captured image are associated with each other, and the composition shown in FIG. The image is displayed on the LCD 32. When the release button 27 is fully pressed in this state, the composite image is recorded on the memory card 28.

次に、上記実施形態による作用について、図8および図9のフローチャートを参照して説明する。まず、情報発信用カメラ11の操作部33を操作して、被写体10に割り当てる情報を入力した後、撮影範囲を決定し、情報を割り当てる被写体10上の位置を指定する。   Next, the effect | action by the said embodiment is demonstrated with reference to the flowchart of FIG. 8 and FIG. First, the operation unit 33 of the information transmission camera 11 is operated to input information to be assigned to the subject 10, and then a shooting range is determined and a position on the subject 10 to which information is assigned is designated.

符号化回路57で、操作部33で入力された情報が赤外光の光信号に符号化され、この符号化した光信号が赤外光発生器30から点滅パターンとして発信される。そして、赤外光撮像センサ31により光信号の反射光が撮像され、この撮像信号に基づいて、照射位置検出回路59により赤外光の照射位置が検出される。   In the encoding circuit 57, the information input from the operation unit 33 is encoded into an infrared light signal, and the encoded light signal is transmitted from the infrared light generator 30 as a blinking pattern. Then, reflected light of the optical signal is imaged by the infrared imaging sensor 31, and the irradiation position of the infrared light is detected by the irradiation position detection circuit 59 based on this imaging signal.

このとき、CPU40によりLCDドライバ56が制御され、照射位置を表すポインタ70、および被写体10上に指定された位置を表す枠71が、被写体10とともにLCD32に合成表示される。また、照射位置調整回路58が制御され、あるいはマニュアル操作により、赤外光の照射位置が被写体10上の指定された位置と一致するように調整される。   At this time, the LCD driver 56 is controlled by the CPU 40, and the pointer 70 indicating the irradiation position and the frame 71 indicating the position designated on the subject 10 are combined and displayed on the LCD 32 together with the subject 10. Further, the irradiation position adjustment circuit 58 is controlled or manually adjusted so that the irradiation position of the infrared light coincides with the designated position on the subject 10.

赤外光の照射位置と被写体10上の指定された位置とが合致し、レリーズボタン27が全押しされるなどして照射位置の調整が終了すると、CPU40により再びLCDドライバ56が制御され、割り当てられた情報の内容を表すウィンドウ72が、被写体10とともにLCD32に合成表示される。これにより、被写体10に情報が割り当てられる。   When the irradiation position of the infrared light matches the designated position on the subject 10 and the adjustment of the irradiation position is completed by pressing the release button 27 fully or the like, the CPU 40 controls the LCD driver 56 again and assigns it. A window 72 representing the content of the information is displayed on the LCD 32 together with the subject 10. Thereby, information is assigned to the subject 10.

図9において、情報受信用カメラ12側では、情報発信用カメラ11の赤外光発生器30から発せられ、被写体10で反射した赤外光が赤外光撮像センサ31で検出される。この赤外光撮像センサ31で撮像された画像とCCDで得られた画像とが比較され、赤外光が照射された被写体10が特定される。そして、赤外光の点滅パターンが復号化回路80で被写体情報にデコードされ、図6に示す合成画像がLCD32に表示される。このような構成であると、被写体10上の指定された位置に、ピンポイントで情報を割り当てることができる。   In FIG. 9, on the information receiving camera 12 side, the infrared light imaging sensor 31 detects the infrared light emitted from the infrared light generator 30 of the information transmitting camera 11 and reflected by the subject 10. The image captured by the infrared light image sensor 31 is compared with the image obtained by the CCD, and the subject 10 irradiated with the infrared light is specified. Then, the blinking pattern of the infrared light is decoded into subject information by the decoding circuit 80, and the composite image shown in FIG. With such a configuration, information can be pinpointed to a specified position on the subject 10.

上記実施形態では、操作部33により情報を入力しているが、情報発信用カメラ11にマイクを内蔵させ、音声により情報を入力するようにしてもよい。また、赤外光の照射位置を調整する機構としては、赤外光発生器30を首振り自在な構成とし、機械的に赤外光発生器30を移動させてもよいし、ミラーなどの光学的な手法を用いてもよい。   In the above-described embodiment, information is input through the operation unit 33. However, a microphone may be built in the information transmission camera 11 and information may be input by voice. Further, as a mechanism for adjusting the irradiation position of the infrared light, the infrared light generator 30 may be configured to freely swing, and the infrared light generator 30 may be mechanically moved, or an optical device such as a mirror. A typical technique may be used.

赤外光発生器30が照射する照射位置は、1シーン中において1箇所に限らず、複数箇所設けてもよい。この場合、撮影範囲内の複数の被写体や、同一被写体中の複数の箇所に対して情報を割り当てることが可能となる。さらに、赤外光発生器30を、情報発信用カメラ11と切り離して別体にしてもよい。このようにすると、照射位置の調整をマニュアルで行わなければならないが、照射位置調整回路58を省略することができ、情報受信用カメラ12と略同一の構成とすることができる。   The irradiation position irradiated by the infrared light generator 30 is not limited to one position in one scene, and a plurality of positions may be provided. In this case, information can be assigned to a plurality of subjects within the shooting range or a plurality of locations in the same subject. Further, the infrared light generator 30 may be separated from the information transmission camera 11 and separated. In this way, the irradiation position must be adjusted manually, but the irradiation position adjustment circuit 58 can be omitted, and the configuration of the information receiving camera 12 can be made substantially the same.

なお、赤外光撮像センサ31から出力された撮像信号を解析して、図6に示す合成画像を作成する機能を有するサーバを用意しておき、ユーザーがこのサーバに撮影した画像と赤外光撮像センサ31から出力された撮像信号とを転送して、サーバで合成画像を作成し、サーバからカメラに合成画像を返信させるようにしてもよい。この場合、情報を復号化させる機能を持たせる必要がなくなり、ハード設計の負担を軽減させることができる。   It should be noted that a server having a function of generating the composite image shown in FIG. 6 is prepared by analyzing the imaging signal output from the infrared imaging sensor 31, and the image captured by the user on the server and the infrared light are prepared. The image pickup signal output from the image sensor 31 may be transferred, a composite image may be created by the server, and the composite image may be returned from the server to the camera. In this case, it is not necessary to have a function of decoding information, and the burden of hardware design can be reduced.

また、赤外光の点滅パターンに含ませる情報を、情報発信用カメラ11や被写体10に固有のID情報のみとし、被写体情報をID情報と対応付けて、無線通信、あるいはサーバ経由で情報発信用カメラ11から情報受信用カメラ12へ伝達させてもよい。情報受信用カメラ12では、赤外光に含まれる情報より被写体10のID情報がデコードされ、このID情報と対応付けられた被写体情報が取得される。このようにすると、被写体毎に関連する被写体情報を、発信側、受信側双方で自由に追加・更新することが可能となる。   In addition, information included in the blinking pattern of infrared light is limited to ID information unique to the information transmission camera 11 and the subject 10, and the subject information is associated with the ID information to transmit information via wireless communication or a server. The information may be transmitted from the camera 11 to the information receiving camera 12. In the information receiving camera 12, the ID information of the subject 10 is decoded from the information included in the infrared light, and the subject information associated with the ID information is acquired. In this way, subject information related to each subject can be freely added / updated on both the transmission side and the reception side.

情報を割り当てる被写体として移動体を対象とする場合は、例えばマニュアルで赤外光の照射位置を被写体上の指定された位置に合わせてデータを確定させた後、指定された位置の画像を切り出してフレームメモリ47に一時記憶し、公知の局所パターンマッチング技術を用いて、動画フレーム毎に移動体の動きを自動追尾することにより、情報の割り当てを行う。   When a moving object is targeted as a subject to which information is assigned, for example, after manually setting data by aligning an infrared light irradiation position with a designated position on the subject, an image at the designated position is cut out. Information is allocated by temporarily storing it in the frame memory 47 and automatically tracking the movement of the moving body for each moving image frame using a known local pattern matching technique.

さらに、取得した情報、例えば上記ID情報や被写体情報内のキーワードを利用して、情報受信用カメラ12内のメモリカード28に記憶された画像の検索を行えるようにしてもよい。また、ステレオ撮影やパノラマ撮影などの特殊撮影に本発明の情報伝達システムを応用してもよい。この場合、1台のカメラを情報発信用カメラとして機能させ、このカメラで赤外光の照射位置を設定し、AE、AFや撮影範囲を決定する。そして、AE、AF、撮影範囲のパラメータを他のカメラに赤外光の情報として伝達する。これらの情報が伝達されたカメラのLCD32に、被写体とともに情報を合成表示させる。ユーザーは、この情報に合致するようにマニュアルで撮影範囲などを調整し、撮影を行う。このようにすると、正確に赤外光の照射位置が分かり、撮影範囲などの調整もスムーズに行えるので、より高度な特殊撮影を簡単に行うことが可能となる。   Further, the image stored in the memory card 28 in the information receiving camera 12 may be searched using the acquired information, for example, the keyword in the ID information or the subject information. The information transmission system of the present invention may be applied to special shooting such as stereo shooting and panoramic shooting. In this case, one camera is made to function as an information transmission camera, an infrared light irradiation position is set with this camera, and AE, AF, and an imaging range are determined. The AE, AF, and shooting range parameters are transmitted to other cameras as infrared light information. The information is combined and displayed together with the subject on the LCD 32 of the camera to which the information is transmitted. The user manually adjusts the shooting range so as to match this information and performs shooting. In this way, the irradiation position of the infrared light can be accurately determined, and the shooting range and the like can be adjusted smoothly, so that more advanced special shooting can be easily performed.

なお、被写体情報を含む光信号として、上記実施形態の点滅パターン以外に、光の強度を複数段階に分けて発光させてもよい。この場合、例えば強度を4段階に分けて発光させれば、1つのタイミングで4bit分の情報を伝達することができる。この他にも、複数の波長光を同時に発光させてもよい。   In addition to the blinking pattern of the above embodiment, the light intensity may be divided into a plurality of stages and emitted as an optical signal including subject information. In this case, for example, if the intensity is divided into four levels and light is emitted, information of 4 bits can be transmitted at one timing. In addition, a plurality of wavelength lights may be emitted at the same time.

本発明を適用した情報伝達システムの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the information transmission system to which this invention is applied. 情報発信用カメラの正面外観斜視図である。It is a front external appearance perspective view of the information transmission camera. 情報発信用カメラの背面外観斜視図である。It is a back external appearance perspective view of the information transmission camera. 情報発信用カメラの電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electrical structure of the camera for information transmission. 照射位置を表すポインタ、および被写体上に指定された位置を表す枠を被写体とともにLCDに合成表示した様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a mode that the pointer showing the irradiation position and the frame showing the position designated on the subject were combined and displayed on the LCD together with the subject. 情報の内容を表すウィンドウを被写体とともにLCDに合成表示した様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a mode that the window showing the content of information was synthesize | combined and displayed on LCD with the to-be-photographed object. 情報受信用カメラの電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electrical structure of the camera for information reception. 情報発信用カメラの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the camera for information transmission. 情報受信用カメラの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the camera for information reception.

符号の説明Explanation of symbols

2 情報伝達システム
10 被写体
11 情報発信用カメラ
12 情報受信用カメラ
20 撮像レンズ
27 レリーズボタン
28 メモリカード
30 赤外光発生器
31 赤外光撮像センサ
32 液晶表示器(LCD)
33 操作部
40 CPU
42 撮像部
44 信号処理部
57 符号化回路
58 照射位置調整回路
59 照射位置検出回路
70 ポインタ
71 枠
72 ウィンドウ
80 復号化回路
2 Information Transmission System 10 Subject 11 Information Transmitting Camera 12 Information Receiving Camera 20 Imaging Lens 27 Release Button 28 Memory Card 30 Infrared Light Generator 31 Infrared Light Imaging Sensor 32 Liquid Crystal Display (LCD)
33 Operation unit 40 CPU
42 Imaging Unit 44 Signal Processing Unit 57 Coding Circuit 58 Irradiation Position Adjustment Circuit 59 Irradiation Position Detection Circuit 70 Pointer 71 Frame 72 Window 80 Decoding Circuit

Claims (9)

特定の被写体を含むシーンを撮像して第1の画像を出力する第1の撮像手段と、
前記被写体に付属した被写体情報を含む光信号を発信する光信号発生器と、
前記光信号の反射光を撮像して第2の画像を出力する第2の撮像手段と、
前記第1の画像と第2の画像とを比較して、前記第1の画像内における前記光信号の照射位置を検出する照射位置検出手段と、
前記被写体に前記光信号が照射されるように、前記照射位置を変化させる照射位置調整手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
First imaging means for imaging a scene including a specific subject and outputting a first image;
An optical signal generator for transmitting an optical signal including subject information attached to the subject;
Second imaging means for imaging reflected light of the optical signal and outputting a second image;
An irradiation position detecting means for comparing the first image with the second image and detecting an irradiation position of the optical signal in the first image;
An imaging apparatus comprising: an irradiation position adjusting unit that changes the irradiation position so that the optical signal is irradiated to the subject.
前記照射位置を表す指標と、前記第1の画像とを合成表示する表示手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。   The image pickup apparatus according to claim 1, further comprising display means for combining and displaying an index representing the irradiation position and the first image. 前記表示手段は、前記照射位置が前記被写体と一致したときに、前記被写体情報と前記第1の画像とを合成表示することを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 2, wherein the display unit compositely displays the subject information and the first image when the irradiation position coincides with the subject. 前記被写体情報を符号化する符号化手段を備えたことを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 1, further comprising an encoding unit that encodes the subject information. 特定の被写体を含むシーンを撮像して第1の画像を出力する第1の撮像手段と、
前記被写体に付属した被写体情報が符号化された光信号を撮像して第2の画像を出力する第2の撮像手段と、
前記第1の画像と第2の画像とを比較して、前記第1の画像内における前記光信号の照射位置を検出する照射位置検出手段と、
前記光信号を前記被写体情報に復号化する復号化手段と、
前記照射位置を表す指標、および前記被写体情報を、前記第1の画像と合成表示する表示手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
First imaging means for imaging a scene including a specific subject and outputting a first image;
Second imaging means for imaging a light signal encoded with subject information attached to the subject and outputting a second image;
An irradiation position detecting means for comparing the first image with the second image and detecting an irradiation position of the optical signal in the first image;
Decoding means for decoding the optical signal into the subject information;
An imaging apparatus comprising: an indicator representing the irradiation position; and display means for combining and displaying the subject information with the first image.
前記光信号は、赤外光の点滅パターンであることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 1, wherein the optical signal is a blinking pattern of infrared light. 特定の被写体に付属した被写体情報を発信する情報発信用撮像装置と、前記被写体情報を受信する情報受信用撮像装置とから構成される情報伝達システムにおいて、
前記情報発信用撮像装置は、前記被写体情報を含む光信号を被写体に照射する光信号発生器を備え、
前記情報受信用撮像装置は、特定の被写体を含むシーンを撮像して第1の画像を出力する第1の撮像手段と、
前記光信号を撮像して第2の画像を出力する第2の撮像手段と、
前記第1の画像と第2の画像とを比較して、前記第1の画像内における前記光信号の照射位置を検出する照射位置検出手段と、
前記光信号を前記被写体情報に復号化する復号化手段と、
前記照射位置を表す指標、および前記被写体情報を、前記第1の画像と合成表示する第1の表示手段とを備えたことを特徴とする情報伝達システム。
In an information transmission system including an information transmission imaging device that transmits subject information attached to a specific subject, and an information reception imaging device that receives the subject information,
The information transmission imaging device includes an optical signal generator that irradiates a subject with an optical signal including the subject information,
The information receiving imaging device includes: a first imaging unit that images a scene including a specific subject and outputs a first image;
Second imaging means for imaging the optical signal and outputting a second image;
An irradiation position detecting means for comparing the first image with the second image and detecting an irradiation position of the optical signal in the first image;
Decoding means for decoding the optical signal into the subject information;
An information transmission system comprising: an indicator representing the irradiation position; and first display means for combining and displaying the subject information with the first image.
前記情報発信用撮像装置は、前記特定の被写体を含むシーンを撮像する第3の撮像手段と、
前記光信号の反射光を撮像する第4の撮像手段と、
前記第3および第4の撮像手段で撮像された画像を比較して、前記光信号の照射位置を検出する照射位置検出手段と、
前記被写体に前記光信号が照射されるように、前記照射位置を変化させる照射位置調整手段とを備えたことを特徴とする請求項7に記載の情報伝達システム。
The information transmission imaging device includes: a third imaging unit that captures a scene including the specific subject;
A fourth imaging means for imaging reflected light of the optical signal;
An irradiation position detecting means for detecting an irradiation position of the optical signal by comparing the images picked up by the third and fourth imaging means;
The information transmission system according to claim 7, further comprising an irradiation position adjustment unit that changes the irradiation position so that the optical signal is irradiated to the subject.
前記情報発信用撮像装置は、前記照射位置を表す指標と、前記第3の撮像手段で得られた画像とを合成表示する第2の表示手段を備えたことを特徴とする請求項8に記載の情報伝達システム。   9. The information transmission imaging apparatus according to claim 8, further comprising: a second display unit that synthesizes and displays an index representing the irradiation position and an image obtained by the third imaging unit. Information transmission system.
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