JP4252466B2 - Vibration isolator with stopper - Google Patents

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Description

本発明は、内筒の軸方向における内筒と外筒との相対変位を規制するストッパが付いた防振装置に関する。   The present invention relates to a vibration isolator having a stopper for restricting relative displacement between an inner cylinder and an outer cylinder in the axial direction of the inner cylinder.

従来より、例えばエンジン及び変速機が直列に結合され、車体に横向きに配置されたパワープラントに接続される内筒と、上記内筒の外側に同軸状に配設されて車両本体に接続される外筒と、内筒と外筒とを一体的に連結するゴム体とを備え、内筒の半径方向(内筒の軸方向に垂直な方向)のパワープラントの振動を吸収する防振装置は知られている。   Conventionally, for example, an engine and a transmission are coupled in series, and an inner cylinder connected to a power plant disposed sideways on the vehicle body, and coaxially disposed outside the inner cylinder and connected to the vehicle body. An anti-vibration device that includes an outer cylinder and a rubber body that integrally connects the inner cylinder and the outer cylinder and absorbs vibrations of the power plant in the radial direction of the inner cylinder (a direction perpendicular to the axial direction of the inner cylinder) Are known.

上記ゴム体は、パワープラントの振動を吸収するために、すぐり孔を設けて上記内筒の半径方向の動バネ定数を抑えている。このことから、車両の急加減速時における反力によってパワープラントを支える内筒の軸方向に大きな加速度が発生すると、ゴム体が容易に円錐状に変形して外筒が内筒を支えるブラケット等に接触し、該接触による高動バネ化を生じるという問題がある。   In order to absorb vibration of the power plant, the rubber body is provided with a straight hole to suppress the dynamic spring constant in the radial direction of the inner cylinder. Therefore, when a large acceleration occurs in the axial direction of the inner cylinder that supports the power plant due to the reaction force at the time of sudden acceleration / deceleration of the vehicle, the rubber body easily deforms into a conical shape and the outer cylinder supports the inner cylinder, etc. There is a problem that a high dynamic spring is caused by the contact.

そこで、例えば、特許文献1では、上記ゴム体に設けたすぐり孔に該すぐり孔中を内筒の軸方向に延びる胴部と、該胴部に連続して外筒の両外側に突出する突出部とからなる弾性体ストッパを設けている。   Therefore, for example, in Patent Document 1, a barrel portion that extends in the axial direction of the inner cylinder in the corner hole provided in the rubber body, and a protrusion that continuously projects from the barrel portion to both outer sides of the outer cylinder. The elastic body stopper which consists of a part is provided.

このような弾性体ストッパを設けることで、内筒の軸方向における内筒と外筒との相対変位を規制して、上記外筒が内筒を支えるブラケット等に衝突する衝撃力を緩和することができる。しかし、弾性体ストッパが上記ブラケットに接触している間は、この弾性体ストッパによって内筒の半径方向の変位が規制され、その方向の防振装置全体の動バネ定数が大きくなる。このため、パワープラントの振動を吸収する効果が半減され、車内音が悪化する。   By providing such an elastic body stopper, the relative displacement between the inner cylinder and the outer cylinder in the axial direction of the inner cylinder is restricted, and the impact force that the outer cylinder collides with a bracket or the like that supports the inner cylinder can be reduced. Can do. However, while the elastic body stopper is in contact with the bracket, the elastic body stopper restricts the displacement of the inner cylinder in the radial direction, and the dynamic spring constant of the entire vibration isolator in that direction increases. For this reason, the effect which absorbs the vibration of a power plant is reduced by half, and a vehicle interior sound worsens.

そこで、例えば、特許文献2のものでは、外筒から外側に内筒の軸線に垂直に突出して延びる押圧面を有する押圧部を設け、この押圧部に外筒に沿って内筒の軸線に略平行に延び、外筒の端部から先端を突出させるように柱状の弾性体ストッパを固定している。   Therefore, for example, in Patent Document 2, a pressing portion having a pressing surface extending perpendicularly to the axis of the inner cylinder is provided on the outer side from the outer cylinder, and the pressing section is substantially aligned with the axis of the inner cylinder along the outer cylinder. A columnar elastic body stopper is fixed so as to extend in parallel and protrude from the end of the outer cylinder.

このことで、弾性体ストッパの突出部が内筒を支えるブラケットに接触してゴム体の軸方向の変位を規制している間、弾性体ストッパを内筒の半径方向に変形させて内筒の半径方向の動バネ定数が大きくなるのを防止している。   Thus, while the protruding portion of the elastic stopper contacts the bracket supporting the inner cylinder and restricts the axial displacement of the rubber body, the elastic stopper is deformed in the radial direction of the inner cylinder to The dynamic spring constant in the radial direction is prevented from increasing.

なお、従来より、トルクロッド方式の防振装置を使用し、車体の前後方向に延びるトルクロッドによってパワープラントと車両本体とを接続し、上記パワープラントの車両の急加減速時における揺動を規制することも行われている。
実用新案登録第3001674号公報 特開平8−200416号公報
Conventionally, a torque rod type vibration isolator is used, and the power plant and the vehicle body are connected by a torque rod extending in the front-rear direction of the vehicle body, and swinging of the power plant during sudden acceleration / deceleration is restricted. It has also been done.
Utility Model Registration No. 3001674 Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-200406

しかしながら、上記特許文献2のストッパ付防振装置では、車両の急加減速が繰り返されると、弾性体によって構成されたストッパが押圧部とブラケットとに挟まれて圧縮されるので、摩耗し易く、耐久性に欠ける。   However, in the vibration isolator with a stopper of the above-mentioned Patent Document 2, when the vehicle is repeatedly accelerated and decelerated, the stopper constituted by the elastic body is sandwiched between the pressing portion and the bracket and is compressed, so that it easily wears. It lacks durability.

また、トルクロッド方式の防振装置は、コストが高く、かつ広い設置スペースを必要とするという問題がある。   In addition, the torque rod type vibration isolator is expensive and requires a large installation space.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ストッパの構成に工夫を加えることにより、内筒の軸方向に大きな加速度が発生したときでも、パワープラントの振動を吸収する効果を維持できる耐久性が高くてレイアウトがし易いストッパ付防振装置を低コストで提供することにある。   The present invention has been made in view of such points, and the object of the present invention is to devise the configuration of the stopper so that even when a large acceleration is generated in the axial direction of the inner cylinder, the vibration of the power plant. An object of the present invention is to provide a vibration-proof device with a stopper that can maintain the effect of absorbing water and is easy to layout at low cost.

上記の目的を達成するために、この発明では、ストッパを、その基端部がゴム体で支持された剛体で構成するようにした。   In order to achieve the above object, in the present invention, the stopper is constituted by a rigid body whose base end is supported by a rubber body.

具体的には、請求項1の発明では、車両本体又はパワープラントの一方に取付ブラケットを介して接続される内筒と、上記内筒の外側に同軸状に配設され、車両本体又はパワープラントの他方に接続される外筒と、上記内筒と外筒とを一体的に連結して内筒の半径方向の上記パワープラントの振動を吸収する第1ゴム体と、上記内筒の軸線に略平行に延びる剛体よりなり、上記外筒の一方の端面よりも軸方向外側に突出する突出部を有し、内筒の軸方向に荷重が掛かったときに該突出部が上記取付ブラケットと接触するストッパ本体と、上記ストッパ本体の突出部が上記内筒の半径方向に揺動可能なようにストッパ本体の基端部を挟持して上記外筒と連結する第2ゴム体とを備えている。   Specifically, in the first aspect of the present invention, an inner cylinder connected to one of the vehicle main body or the power plant via a mounting bracket, and coaxially disposed outside the inner cylinder, the vehicle main body or the power plant An outer cylinder connected to the other, a first rubber body that integrally couples the inner cylinder and the outer cylinder to absorb vibrations of the power plant in the radial direction of the inner cylinder, and an axis of the inner cylinder It consists of a rigid body that extends substantially in parallel, and has a protrusion that protrudes outward in the axial direction from one end face of the outer cylinder. When the load is applied in the axial direction of the inner cylinder, the protrusion contacts the mounting bracket. A stopper main body, and a second rubber body that sandwiches the base end portion of the stopper main body and connects to the outer cylinder so that the protruding portion of the stopper main body can swing in the radial direction of the inner cylinder. .

上記の構成によると、内筒の軸方向に荷重が掛かったときにストッパ本体の突出部が内筒と車両本体又はパワープラントの一方とを接続する取付ブラケットに接触して内筒の外筒に対する変位が規制される。この接触時の衝撃力はストッパ本体を支える第2ゴム体によって吸収されるので、不快な衝撃音が発生せず、かつ、第1ゴム体の耐久性も向上される。また、ストッパ本体の突出部が内筒を支える取付ブラケットに接触している間には、ストッパ本体がその基端部を中心に内筒の半径方向に揺動する。このとき、ストッパ本体は剛体によって構成されているので、弾性体よりなるストッパに比べ、格段に耐久性が高く、また、てこの原理によりストッパ本体の基端部を挟持する第2ゴム体がねじられ易いので、内筒の半径方向の動バネ定数の上昇が顕著に抑えられる。したがって、トルクロッド方式を採用しなくても突出部が取付ブラケットに接触している間の内筒の半径方向のパワープラントの振動を吸収する効果が維持されるので、省スペース化と低コスト化とが図られ、かつレイアウトが容易である。   According to said structure, when the load is applied to the axial direction of an inner cylinder, the protrusion part of a stopper main body contacts the attachment bracket which connects one of an inner cylinder and a vehicle main body, or a power plant, and with respect to the outer cylinder of an inner cylinder. Displacement is regulated. Since the impact force at the time of contact is absorbed by the second rubber body supporting the stopper main body, unpleasant impact sound is not generated and the durability of the first rubber body is improved. Further, while the protruding portion of the stopper main body is in contact with the mounting bracket that supports the inner cylinder, the stopper main body swings in the radial direction of the inner cylinder around the base end portion. At this time, since the stopper main body is composed of a rigid body, the durability is much higher than that of the stopper made of an elastic body, and the second rubber body that clamps the base end portion of the stopper main body by the lever principle is screwed. Therefore, an increase in the dynamic spring constant in the radial direction of the inner cylinder is remarkably suppressed. Therefore, the effect of absorbing the vibration of the power plant in the radial direction of the inner cylinder while the protrusion is in contact with the mounting bracket can be maintained without using the torque rod method, thus saving space and reducing costs. And layout is easy.

第2の発明は、上記ストッパ本体及び第2ゴム体は、外筒の外周に設けられたストッパ取付部の中に配設され、ストッパ本体は、ストッパ取付部を介して外筒に連結されている。   In the second invention, the stopper main body and the second rubber body are disposed in a stopper mounting portion provided on the outer periphery of the outer cylinder, and the stopper main body is coupled to the outer cylinder via the stopper mounting section. Yes.

上記の構成によると、ストッパ付防振装置の取付状態に合わせ、内筒の軸方向に荷重が掛かったときにストッパ本体の突出部を取付ブラケットに接触させ、かつ内筒の半径方向に揺動させるように、ストッパ取付部の位置を容易に変更できる。   According to the above configuration, in accordance with the mounting condition of the vibration isolator with stopper, when a load is applied in the axial direction of the inner cylinder, the protruding part of the stopper body contacts the mounting bracket and swings in the radial direction of the inner cylinder. Thus, the position of the stopper mounting portion can be easily changed.

第3の発明は、上記ストッパ本体は、内筒と外筒との間に配設され、上記第1ゴム体と第2ゴム体とは、所定の空間を空けて設けられている。   In a third aspect of the invention, the stopper main body is disposed between the inner cylinder and the outer cylinder, and the first rubber body and the second rubber body are provided with a predetermined space therebetween.

上記の構成によると、外筒内にストッパ本体が設けられているので、ストッパ本体を支持する部材を別途設ける必要がなく、構造が簡単である。また、第1ゴム体と第2ゴム体とを同じ材料で成形する場合には、その成形が容易である。   According to said structure, since the stopper main body is provided in the outer cylinder, it is not necessary to provide the member which supports a stopper main body separately, and a structure is simple. Further, when the first rubber body and the second rubber body are molded from the same material, the molding is easy.

第4の発明は、上記ストッパ本体の突出部における上記取付ブラケットとの接触面は、第2ゴム体と同じゴム体によって覆われている。   According to a fourth aspect of the present invention, the contact surface of the protruding portion of the stopper body with the mounting bracket is covered with the same rubber body as the second rubber body.

上記の構成によると、取付ブラケット側にストッパ本体の突出部との衝突による衝撃力を緩和する部材を設けなくても、その衝撃を緩和することができるので、ストッパ付防振装置の設置自由度が向上する。また、第2ゴム体と同じゴム体によって突出部を覆うため、その成形が容易であり、製造コストも軽減される。   According to the above configuration, the impact can be reduced without providing a member for reducing the impact force caused by the collision with the protrusion of the stopper body on the mounting bracket side. Will improve. Moreover, since the protrusion is covered with the same rubber body as the second rubber body, the molding is easy and the manufacturing cost is reduced.

以上説明したように、上記第1の発明によれば、内筒の軸方向に荷重が掛かり、外筒の端面よりも軸方向外側に突出させた剛体よりなるストッパ本体の突出部が内筒を支持する取付ブラケットと接触したときに、該突出部を第2ゴム体によって挟持した基端部を中心に上記内筒の半径方向に揺動させている。このため、内筒の軸方向に大きな加速度が発生したときでも、内筒の半径方向の動バネ定数の上昇を抑えてパワープラントの振動を吸収する効果を維持でき、耐久性が高くてレイアウトのし易いストッパ付防振装置が低コストで得られる。   As described above, according to the first invention, a load is applied in the axial direction of the inner cylinder, and the protruding portion of the stopper body made of a rigid body protruding outward in the axial direction from the end surface of the outer cylinder When coming into contact with the mounting bracket to be supported, the protruding portion is swung in the radial direction of the inner cylinder around the base end portion sandwiched by the second rubber body. For this reason, even when a large acceleration occurs in the axial direction of the inner cylinder, it is possible to maintain the effect of suppressing the increase in the dynamic spring constant in the radial direction of the inner cylinder and absorb the vibration of the power plant. An easy-to-operate vibration isolator with a stopper can be obtained at low cost.

上記第2の発明では、上記ストッパ本体及び第2ゴム体を外筒の外周に設けたストッパ取付部の中に配設し、ストッパ本体をストッパ取付部を介して外筒に連結した。また、上記第3の発明では、上記ストッパ本体を、内筒と外筒との間に上記第1ゴム体と間隔を空けて設けた第2ゴム体によって挟持した。これらの発明によると、最適な構造のストッパ付防振装置が得られる。   In the second aspect, the stopper main body and the second rubber body are disposed in a stopper mounting portion provided on the outer periphery of the outer cylinder, and the stopper main body is connected to the outer cylinder via the stopper mounting section. In the third aspect of the invention, the stopper main body is held between the inner cylinder and the outer cylinder by the second rubber body provided at a distance from the first rubber body. According to these inventions, a vibration isolator with a stopper having an optimum structure can be obtained.

上記第4の発明によると、上記ストッパ本体の突出部の取付ブラケットとの接触面を第2ゴム体と同じゴム体によって覆ったことにより、設置自由度が高く製造コストの安いストッパ付防振装置が得られる。   According to the fourth aspect of the present invention, the contact surface of the protruding portion of the stopper body with the mounting bracket is covered with the same rubber body as the second rubber body, so that the installation freedom is high and the manufacturing cost is low. Is obtained.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the following embodiment is an essentially preferable illustration, Comprising: It does not intend restrict | limiting the range of this invention, its application thing, or a use.

(実施形態1)
図1及び図2は本発明の実施形態1に係るストッパ付防振装置1を示し、このストッパ付防振装置1は、例えば、自動車のエンジン(図示せず)及び変速機3を直列に結合したパワープラント5が、その長手方向を車体の左右方向となるように横置きに配置される場合に、その変速機3側を車体サイドフレーム7に弾性的に支持するものである。
(Embodiment 1)
1 and 2 show a vibration isolator with stopper 1 according to Embodiment 1 of the present invention. This vibration isolator with stopper 1 is, for example, an automobile engine (not shown) and a transmission 3 coupled in series. When the power plant 5 is placed horizontally so that its longitudinal direction is the left-right direction of the vehicle body, the transmission 3 side is elastically supported by the vehicle body side frame 7.

上記ストッパ付防振装置1は、上記変速機3に取付ブラケット9を介して接続される円筒状の内筒11を有している。この取付ブラケット9は、アルミ、鉄、樹脂等の剛体よりなり、内筒11の軸線に対して略垂直に延びて、内筒11の両端部をボルト10等により支持する2つの内筒支持部9aと該支持部9aを図示しないボルトにより変速機3に固定する内筒固定部9bとを備え、内筒11の軸方向と車両の前後方向が略一致するようにストッパ付防振装置1を変速機3に支持している。   The vibration isolator with stopper 1 has a cylindrical inner cylinder 11 connected to the transmission 3 via a mounting bracket 9. The mounting bracket 9 is made of a rigid body such as aluminum, iron, or resin, extends substantially perpendicular to the axis of the inner cylinder 11, and supports two inner cylinder support portions that support both ends of the inner cylinder 11 with bolts 10 or the like. 9a and an inner cylinder fixing portion 9b that fixes the support portion 9a to the transmission 3 with a bolt (not shown), and the vibration isolator 1 with a stopper is arranged so that the axial direction of the inner cylinder 11 and the longitudinal direction of the vehicle substantially coincide with each other. It is supported by the transmission 3.

また、上記ストッパ付防振装置1は、この内筒11の外側に同軸状に配設され、上記車体サイドフレーム7に接続される略円筒状の外筒13を有している。この外筒13の外周には、アルミ、鉄、樹脂等の剛体製のサポート15が一体形成されており、このサポート15を介してストッパ付防振装置1が図示しないボルトにより車体サイドフレーム7に接続されている。例えば、内筒11は、アルミ、鉄等よりなり、外筒13は、繊維強化樹脂成形品、アルミ、鉄等よりなる。   Further, the vibration isolator 1 with a stopper has a substantially cylindrical outer cylinder 13 which is coaxially disposed outside the inner cylinder 11 and connected to the vehicle body side frame 7. A rigid support 15 made of aluminum, iron, resin, or the like is integrally formed on the outer periphery of the outer cylinder 13, and the vibration isolator 1 with a stopper is attached to the vehicle body side frame 7 by a bolt (not shown) via the support 15. It is connected. For example, the inner cylinder 11 is made of aluminum, iron, or the like, and the outer cylinder 13 is made of a fiber-reinforced resin molded product, aluminum, iron, or the like.

図3に示すように、上記内筒11と外筒13とは、内筒11の外周を包むように外筒13内に設けられた略円筒状の第1ゴム体17によって一体的に連結されている。このようにして、アイドリング時に主に上下方向に振動する上記パワープラント5は、その上下方向と上記内筒11の半径方向とが略一致するように、第1ゴム体17を介して車体サイドフレーム7に取り付け固定されている。なお、外筒13をパワープラント5側に接続し、内筒11を車体サイドフレーム7側に接続することも可能である。   As shown in FIG. 3, the inner cylinder 11 and the outer cylinder 13 are integrally connected by a substantially cylindrical first rubber body 17 provided in the outer cylinder 13 so as to wrap the outer periphery of the inner cylinder 11. Yes. In this way, the power plant 5 that vibrates mainly in the vertical direction during idling has the vehicle body side frame via the first rubber body 17 so that the vertical direction substantially coincides with the radial direction of the inner cylinder 11. 7 is fixedly attached. It is also possible to connect the outer cylinder 13 to the power plant 5 side and connect the inner cylinder 11 to the vehicle body side frame 7 side.

上記第1ゴム体17には、内筒11の軸方向に貫通する複数のすぐり孔19が形成されている。このすぐり孔19を設けることで、内筒11の半径方向の動バネ定数を小さく、かつ非線形化することができる。このため、上下方向のパワープラント5の振動は、第1ゴム体17の半径方向の圧縮及び引張変形によって吸収されて車体サイドフレーム7に伝達され難くなり、乗り心地が向上する。   The first rubber body 17 is formed with a plurality of straight holes 19 penetrating in the axial direction of the inner cylinder 11. By providing the tick hole 19, the dynamic spring constant in the radial direction of the inner cylinder 11 can be made small and non-linear. For this reason, the vibration of the power plant 5 in the vertical direction is absorbed by the radial compression and tensile deformation of the first rubber body 17 and is not easily transmitted to the vehicle body side frame 7, thereby improving the riding comfort.

そして、図1に示すように、本発明の特徴として、上記外筒13の外周には、内筒11の軸方向に開口する断面コ字状のストッパ取付部21が接着等により配設され、このストッパ取付部21に、上記内筒11の軸線に略平行に延びる細長い矩形板状の金属よりなるストッパ本体23が設けられている。なお、ストッパ取付部21は外筒13と一体に成形してもよく、また、ストッパ本体23は、樹脂製のものでも構わない。   As shown in FIG. 1, as a feature of the present invention, a stopper mounting portion 21 having a U-shaped cross section that opens in the axial direction of the inner cylinder 11 is disposed on the outer periphery of the outer cylinder 13 by bonding or the like. The stopper mounting portion 21 is provided with a stopper body 23 made of an elongated rectangular plate-like metal extending substantially parallel to the axis of the inner cylinder 11. The stopper mounting portion 21 may be formed integrally with the outer cylinder 13, and the stopper main body 23 may be made of resin.

図3に示すように、上記ストッパ本体23は、その断面の長手方向がパワープラント5の振動方向である上下方向と略一致するように配置されている。そして、図1に示すように、ストッパ本体23は、上記外筒13の一方(前側)の端面よりも軸方向外側に突出する突出部23aを有し、この突出部23aの反対側の基端部23bが上記ストッパ取付部21の内面とストッパ本体23とを連結する第2ゴム体25によって挟持されている。このことで、ストッパ本体23の突出部23a側は、基端部23bを支点として上記内筒11の半径方向(上下方向)に揺動可能となっている。さらに、ストッパ本体23は、第2ゴム体25を変形させることで、内筒11の軸方向についても変位可能となっている。   As shown in FIG. 3, the stopper main body 23 is arranged so that the longitudinal direction of the cross section thereof substantially coincides with the vertical direction that is the vibration direction of the power plant 5. As shown in FIG. 1, the stopper main body 23 has a protruding portion 23a protruding outward in the axial direction from one (front) end surface of the outer cylinder 13, and a base end opposite to the protruding portion 23a. The portion 23 b is sandwiched by a second rubber body 25 that connects the inner surface of the stopper mounting portion 21 and the stopper main body 23. Thus, the protruding portion 23a side of the stopper main body 23 can swing in the radial direction (vertical direction) of the inner cylinder 11 with the base end portion 23b as a fulcrum. Furthermore, the stopper main body 23 can be displaced also in the axial direction of the inner cylinder 11 by deforming the second rubber body 25.

また、上記ストッパ本体23の少なくとも突出部23a側の取付ブラケット9の内筒支持部9aと接触する部分は、第2ゴム体25と同じゴムからなるカバー部27でラバーモールドされている。このカバー部27は、第2ゴム体25によってストッパ本体23をストッパ取付部21に挟持するように接着するときに、同時に接着するのが望ましい。   Further, at least a portion of the stopper main body 23 that comes into contact with the inner cylinder support portion 9 a of the mounting bracket 9 on the protruding portion 23 a side is rubber-molded with a cover portion 27 made of the same rubber as the second rubber body 25. It is desirable that the cover portion 27 be bonded at the same time when the stopper body 23 is bonded to the stopper mounting portion 21 by the second rubber body 25.

上記第1ゴム体17における内筒11の半径方向の動バネ定数が小さく抑えられていることから、例えば、車両の急加速時において、パワープラント5にそのロール軸を中心とする反力が発生し、そのパワープラント5を支持する内筒11に前後方向の大きな加速度が加えられると、それによって第1ゴム体17が容易に円錐状に変形する。このように内筒11の軸方向に荷重が掛かったとき、上記突出部23aが上記取付ブラケット9の内筒支持部9aと接触するように突出部23aが配置されている。   Since the dynamic spring constant in the radial direction of the inner cylinder 11 in the first rubber body 17 is kept small, for example, a reaction force centered on the roll axis is generated in the power plant 5 during sudden acceleration of the vehicle. When a large acceleration in the front-rear direction is applied to the inner cylinder 11 that supports the power plant 5, the first rubber body 17 is easily deformed into a conical shape. Thus, when the load is applied in the axial direction of the inner cylinder 11, the protrusion 23 a is arranged so that the protrusion 23 a contacts the inner cylinder support 9 a of the mounting bracket 9.

−運転動作−
通常の車両の運転時においては、上下方向にパワープラント5の振動が発生すると、その振動はストッパ付防振装置1の内筒11に伝えられ、第1ゴム体17の内筒11の半径方向の圧縮及び引張変形によって吸収される。
-Driving action-
During normal vehicle operation, if vibration of the power plant 5 occurs in the vertical direction, the vibration is transmitted to the inner cylinder 11 of the vibration isolator 1 with stopper, and the radial direction of the inner cylinder 11 of the first rubber body 17 It is absorbed by compression and tensile deformation.

一方、車両の急加速時において、その反力としてパワープラント5を支持する内筒11に前後方向の大きな加速度が発生すると、第1ゴム体17が円錐状に変形し、突出部23aが上記取付ブラケット9の内筒支持部9aと接触する。このとき、ストッパ本体23は、その基端部23bを挟持する第2ゴム体25を内筒11の軸方向に変位させて引張応力を作用させ、第2ゴム体25がその引張応力に抗することにより、突出部23aが上記取付ブラケット9の内筒支持部9aに接触する衝撃力を吸収する。さらに、突出部23aがラバーモールドされているため、接触時に衝突音が発生せず、取付ブラケット9の内筒支持部9aを傷つけることはない。   On the other hand, when a large acceleration in the front-rear direction occurs in the inner cylinder 11 that supports the power plant 5 as a reaction force at the time of sudden acceleration of the vehicle, the first rubber body 17 is deformed into a conical shape, and the protruding portion 23a is attached to the mounting portion It contacts the inner cylinder support portion 9a of the bracket 9. At this time, the stopper main body 23 displaces the second rubber body 25 sandwiching the base end portion 23b in the axial direction of the inner cylinder 11 to apply a tensile stress, and the second rubber body 25 resists the tensile stress. As a result, the projecting portion 23 a absorbs the impact force that contacts the inner cylinder support portion 9 a of the mounting bracket 9. Furthermore, since the protrusion 23a is rubber molded, no collision noise is generated at the time of contact, and the inner cylinder support 9a of the mounting bracket 9 is not damaged.

この状態においても、パワープラント5の上下方向の振動は内筒11に伝わってくるが、ストッパ本体23の突出部23aは、ストッパ本体23の基端部23b側を支点として内筒11の半径方向(パワープラント5の上下方向)に揺動し、第2ゴム体25を変形させる。このとき、ストッパ本体23の突出部23aの上下方向の揺動により、基端部23b側がねじられ、第2ゴム体25にねじり応力が発生する。このねじり応力に対しては、第2ゴム体25は、ゴムの特性として、上記突出部23aが取付ブラケット9の内筒支持部9aに接触するときの引張応力に対するよりも、変形し易く、かつストッパ本体23の基端部23b側を支点とした、いわゆるてこの原理により、突出部23aが揺動し易くなっている。このため、図4に示すように、そのストッパ付防振装置1全体における内筒11の半径方向の動バネ定数の増加は特許文献1のような弾性体ストッパを設けた防振装置に比べ、最小限に抑えられる。なお、図4において、横軸はパワープラント5から伝わる振動の周波数を示し、縦軸は、内筒11の半径方向のストッパ付防振装置1全体の動バネ定数を示す。   Even in this state, the vertical vibration of the power plant 5 is transmitted to the inner cylinder 11, but the protrusion 23 a of the stopper main body 23 is in the radial direction of the inner cylinder 11 with the base end 23 b side of the stopper main body 23 as a fulcrum. The second rubber body 25 is deformed by swinging in the (up and down direction of the power plant 5). At this time, the base end 23 b side is twisted by the vertical swing of the protruding portion 23 a of the stopper main body 23, and a torsional stress is generated in the second rubber body 25. With respect to the torsional stress, the second rubber body 25 is more easily deformed than the tensile stress when the protruding portion 23a contacts the inner cylinder support portion 9a of the mounting bracket 9 as a characteristic of rubber, and Due to the so-called lever principle with the base end portion 23b side of the stopper body 23 as a fulcrum, the protruding portion 23a is easy to swing. For this reason, as shown in FIG. 4, the increase in the dynamic spring constant in the radial direction of the inner cylinder 11 in the entire vibration isolator with stopper 1 is larger than that in the vibration isolator provided with an elastic stopper as in Patent Document 1. Minimized. In FIG. 4, the horizontal axis indicates the frequency of vibration transmitted from the power plant 5, and the vertical axis indicates the dynamic spring constant of the entire vibration isolator 1 with a stopper in the radial direction of the inner cylinder 11.

すなわち、通常の運転時では、内筒11の半径方向の振動を吸収し易いように、その方向の動バネ定数は小さく抑えられている(図4に破線で示す)。車両の急加速時に前後方向(内筒の軸方向)に負荷が発生し、突出部23aが上記取付ブラケット9の内筒支持部9aと接触すると、上記従来の防振装置では、内筒11の半径方向の変位が規制され、その動バネ定数が大きくなる(図4に一点鎖線で示す)。このため、パワープラント5の振動を吸収する効果が半減されてしまい、乗り心地が著しく悪化する。   That is, during normal operation, the dynamic spring constant in that direction is suppressed to be small so that vibration in the radial direction of the inner cylinder 11 can be easily absorbed (indicated by a broken line in FIG. 4). When a load is generated in the front-rear direction (in the axial direction of the inner cylinder) during sudden acceleration of the vehicle and the protruding portion 23a comes into contact with the inner cylinder support portion 9a of the mounting bracket 9, the conventional vibration isolator has the inner cylinder 11 The displacement in the radial direction is restricted, and the dynamic spring constant is increased (indicated by a dashed line in FIG. 4). For this reason, the effect which absorbs the vibration of the power plant 5 will be halved, and riding comfort will deteriorate remarkably.

一方、本実施形態に係るストッパ付防振装置1では、車両の急加速時に前後方向に負荷が発生し、突出部23aが上記取付ブラケット9の内筒支持部9aと接触しても、ストッパ本体23の突出部23aが車体の上下方向(内筒11の半径方向)に揺動するので、その方向のストッパ付防振装置1全体の動バネ定数の上昇は顕著に抑えられる(図4に実線で示す)。   On the other hand, in the vibration isolator 1 with a stopper according to the present embodiment, even if a load is generated in the front-rear direction during sudden acceleration of the vehicle and the protruding portion 23a contacts the inner cylinder support portion 9a of the mounting bracket 9, the stopper body Since the protrusion 23a of the rocker 23 swings in the vertical direction of the vehicle body (in the radial direction of the inner cylinder 11), an increase in the dynamic spring constant of the entire vibration isolator 1 with a stopper in that direction is remarkably suppressed (solid line in FIG. 4). ).

したがって、パワープラント5の上下方向の振動は、第1ゴム体17及び第2ゴム体25によって吸収され、車体サイドフレーム7に伝達され難くなっている。   Therefore, the vibration in the vertical direction of the power plant 5 is absorbed by the first rubber body 17 and the second rubber body 25 and is not easily transmitted to the vehicle body side frame 7.

−実施形態1の効果−
このように、本実施形態のストッパ付防振装置1によると、内筒11の軸方向に荷重が掛かり、ストッパ本体23の突出部23aが内筒11を支持する取付ブラケット9と接触したときに、該突出部23aを第2ゴム体25によって挟持した基端部23bを中心に上記内筒11の半径方向に揺動するようにした。このため、内筒11の軸方向に大きな加速度が発生したときでも、内筒11の半径方向の動バネ定数の上昇を抑えてパワープラント5の振動を吸収する効果を維持でき、その耐久性を向上させることができ、また、トルクロッド方式を採用する場合に比べ、低コスト化が図られ、かつレイアウトが容易である。
-Effect of Embodiment 1-
Thus, according to the vibration isolator with stopper 1 of the present embodiment, when a load is applied in the axial direction of the inner cylinder 11 and the protruding portion 23a of the stopper main body 23 comes into contact with the mounting bracket 9 that supports the inner cylinder 11. The projecting portion 23a swings in the radial direction of the inner cylinder 11 around the base end portion 23b sandwiched by the second rubber body 25. For this reason, even when a large acceleration occurs in the axial direction of the inner cylinder 11, it is possible to maintain the effect of suppressing the increase in the dynamic spring constant in the radial direction of the inner cylinder 11 and absorbing the vibration of the power plant 5. Compared with the case where the torque rod method is adopted, the cost can be reduced and the layout is easy.

また、上記ストッパ本体23及び第2ゴム体25を外筒13の外周に設けたストッパ取付部21の中に配設し、ストッパ本体23をストッパ取付部21を介して外筒13に連結したことにより、ストッパ取付部21の位置を容易に変更でき、ストッパ付防振装置1の設計自由度が向上される。   Further, the stopper main body 23 and the second rubber body 25 are disposed in the stopper mounting portion 21 provided on the outer periphery of the outer cylinder 13, and the stopper main body 23 is connected to the outer cylinder 13 via the stopper mounting portion 21. Thus, the position of the stopper mounting portion 21 can be easily changed, and the degree of freedom in designing the vibration isolator 1 with a stopper is improved.

さらに、上記ストッパ本体23の突出部23aを第2ゴム体25と同じゴム体によって覆ったことにより、設置自由度が増すと共に、製造コストも軽減される。   Furthermore, since the protrusion 23a of the stopper main body 23 is covered with the same rubber body as the second rubber body 25, the degree of freedom in installation is increased and the manufacturing cost is also reduced.

−実施形態1の変形例−
上記実施形態のストッパ付防振装置1は、その設置位置によって、取付ブラケット9及びサポート15の形状を変えればよく、例えば、図5及び図6に示すようなサポート15の形状のときには、異なる位置にストッパ取付部21を設けることができる。要は、ストッパ付防振装置1を内筒11の軸方向がパワープラント5の長手方向と直交する車体の前後方向になるように配置したときに、ストッパ本体23が車体の前後方向に延び、その断面の長手方向がパワープラント5の振動方向である上下方向と略一致するようにストッパ取付部21を配置すればよい。
-Modification of Embodiment 1-
The shape of the mounting bracket 9 and the support 15 may be changed depending on the installation position of the vibration isolator 1 with the stopper according to the above embodiment. For example, when the shape of the support 15 is as shown in FIGS. A stopper mounting portion 21 can be provided on the front. In short, when the vibration isolator with stopper 1 is arranged so that the axial direction of the inner cylinder 11 is in the longitudinal direction of the vehicle body orthogonal to the longitudinal direction of the power plant 5, the stopper body 23 extends in the longitudinal direction of the vehicle body, What is necessary is just to arrange | position the stopper attaching part 21 so that the longitudinal direction of the cross section may correspond with the up-down direction which is the vibration direction of the power plant 5. FIG.

(実施形態2)
図7は本発明の実施形態2を示し、ストッパ本体23の設置位置が異なる点で上記実施形態1と異なる。なお、本実施形態では、図1〜図3と同じ部分については同じ符号を付してその詳細な説明は省略する。
(Embodiment 2)
FIG. 7 shows Embodiment 2 of the present invention, which differs from Embodiment 1 in that the installation position of the stopper body 23 is different. In the present embodiment, the same portions as those in FIGS. 1 to 3 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

本実施形態では、ストッパ取付部21が設けられず、2本のストッパ本体23が内筒11と外筒13との間に配設されている。具体的には、内筒11は、断面が台形で軸方向に貫通する貫通孔11aを有し、その外面と外筒13の内面との間を第1ゴム体17が連結している。第2ゴム体25は、外筒13内に設けたすぐり孔19によって第1ゴム体17と所定の空間を空けて設けられている。各ストッパ本体23は、その断面の長手方向がパワープラント5の振動方向である上下方向と略一致するように配設されると共に、第2ゴム体25によってその基端部23bが挟持され、突出部23aが内筒11の半径方向(パワープラント5の上下方向)に揺動可能となっている。   In the present embodiment, the stopper mounting portion 21 is not provided, and the two stopper main bodies 23 are disposed between the inner cylinder 11 and the outer cylinder 13. Specifically, the inner cylinder 11 has a trapezoidal cross section and has a through-hole 11 a penetrating in the axial direction, and the first rubber body 17 is connected between the outer surface and the inner surface of the outer cylinder 13. The second rubber body 25 is provided with a predetermined space from the first rubber body 17 by a straight hole 19 provided in the outer cylinder 13. Each stopper main body 23 is disposed so that the longitudinal direction of the cross section thereof substantially coincides with the vertical direction that is the vibration direction of the power plant 5, and the base end portion 23 b is sandwiched by the second rubber body 25 to protrude. The portion 23a can swing in the radial direction of the inner cylinder 11 (up and down direction of the power plant 5).

このように外筒13内にストッパ本体23が設けられているので、ストッパ本体23を支持する部材を別途設ける必要がなく、構造が簡単であり、かつ、第1ゴム体17と第2ゴム体25とを同じ材料で成形する場合には、その成形が容易である。   Thus, since the stopper main body 23 is provided in the outer cylinder 13, it is not necessary to separately provide a member for supporting the stopper main body 23, the structure is simple, and the first rubber body 17 and the second rubber body. In the case of molding 25 with the same material, the molding is easy.

また、本実施形態においても、上記実施形態1と同様の作用効果が得られる。   Also in this embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.

(その他の実施形態)
本発明は、上記各実施形態について、以下のような構成としてもよい。
(Other embodiments)
The present invention may be configured as follows for each of the above embodiments.

すなわち、上記実施形態1において、ストッパ取付部21を2つ設け、各ストッパ取付部21に設けたストッパ本体23の突出部23aを外筒13の異なる端部からそれぞれ突出させることにより、車両の急激な加速及び減速のいずれにおいても、いずれかの突出部23aを取付ブラケット9の内筒支持部9aに衝突させることができる。   That is, in the first embodiment, two stopper mounting portions 21 are provided, and the protruding portions 23a of the stopper main body 23 provided in each stopper mounting portion 21 are protruded from different end portions of the outer cylinder 13, respectively. In any of the acceleration and deceleration, one of the projecting portions 23 a can collide with the inner cylinder support portion 9 a of the mounting bracket 9.

また、ストッパ本体23の突出部23aをラバーモールドするのではなく、取付ブラケット9の内筒支持部9a側の突出部23aが接触する部分にゴムを設けてもよい。   Further, instead of rubber molding the protruding portion 23a of the stopper main body 23, rubber may be provided at a portion where the protruding portion 23a on the inner cylinder support portion 9a side of the mounting bracket 9 contacts.

以上説明したように、本発明は、内筒の半径方向の振動を吸収すると共に、内筒の軸方向における内筒と外筒との相対変位を規制するストッパが付いた防振装置について有用である。   As described above, the present invention is useful for a vibration isolator having a stopper that absorbs the radial vibration of the inner cylinder and restricts the relative displacement between the inner cylinder and the outer cylinder in the axial direction of the inner cylinder. is there.

実施形態1に係るストッパ付防振装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the vibration isolator with a stopper concerning Embodiment 1. FIG. 図1のストッパ付防振装置のII方向矢視図である。It is an II direction arrow directional view of the vibration isolator with a stopper of FIG. 図2のIII-III線断面図である。It is the III-III sectional view taken on the line of FIG. ストッパ付防振装置における内筒の半径方向の動バネ定数の変化を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically the change of the dynamic spring constant of the radial direction of the inner cylinder in a vibration isolator with a stopper. 実施形態1の変形例に係るストッパ付防振装置を示す図3相当図である。FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 3 illustrating a vibration isolator with a stopper according to a modification of the first embodiment. 実施形態1のもう1つの変形例に係るストッパ付防振装置を示す図3相当図である。FIG. 5 is a view corresponding to FIG. 3 showing a vibration isolator with stopper according to another modification of the first embodiment. 実施形態2に係るストッパ付防振装置を示す図3相当図である。FIG. 4 is a view corresponding to FIG. 3 illustrating a vibration isolator with a stopper according to a second embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 ストッパ付防振装置
5 パワープラント
7 車体サイドフレーム(車両本体)
9 取付ブラケット
11 内筒
13 外筒
17 第1ゴム体
21 ストッパ取付部
23 ストッパ本体
23a 突出部
23b 基端部
25 第2ゴム体
1 Anti-vibration device with stopper 5 Power plant 7 Car body side frame (vehicle body)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 Mounting bracket 11 Inner cylinder 13 Outer cylinder 17 1st rubber body 21 Stopper mounting part 23 Stopper main body 23a Protrusion part 23b Base end part 25 2nd rubber body

Claims (4)

車両本体又はパワープラントの一方に取付ブラケットを介して接続される内筒と、
上記内筒の外側に同軸状に配設され、車両本体又はパワープラントの他方に接続される外筒と、
上記内筒と外筒とを一体的に連結して内筒の半径方向の上記パワープラントの振動を吸収する第1ゴム体と、
上記内筒の軸線に略平行に延びる剛体よりなり、上記外筒の一方の端面よりも軸方向外側に突出する突出部を有し、内筒の軸方向に荷重が掛かったときに該突出部が上記取付ブラケットと接触するストッパ本体と、
上記ストッパ本体の突出部が上記内筒の半径方向に揺動可能なようにストッパ本体の基端部を挟持して上記外筒と連結する第2ゴム体とを備えていることを特徴とするストッパ付防振装置。
An inner cylinder connected to one of the vehicle body or the power plant via a mounting bracket;
An outer cylinder that is coaxially disposed outside the inner cylinder and connected to the other of the vehicle body or the power plant;
A first rubber body that integrally connects the inner cylinder and the outer cylinder to absorb the vibration of the power plant in the radial direction of the inner cylinder;
The protruding portion is formed of a rigid body that extends substantially parallel to the axis of the inner cylinder, has a protruding portion that protrudes outward in the axial direction from one end surface of the outer cylinder, and is loaded when a load is applied in the axial direction of the inner cylinder. A stopper body that contacts the mounting bracket;
And a second rubber body that sandwiches the base end portion of the stopper main body and is connected to the outer cylinder so that the protruding portion of the stopper main body can swing in the radial direction of the inner cylinder. Anti-vibration device with stopper.
請求項1のストッパ付防振装置において、
上記ストッパ本体及び第2ゴム体は、外筒の外周に設けられたストッパ取付部の中に配設され、
ストッパ本体は、ストッパ取付部を介して外筒に連結されていることを特徴とするストッパ付防振装置。
The vibration isolator with a stopper according to claim 1,
The stopper main body and the second rubber body are disposed in a stopper mounting portion provided on the outer periphery of the outer cylinder,
The stopper main body is connected to the outer cylinder through a stopper mounting portion, and is provided with a vibration isolator with a stopper.
請求項1のストッパ付防振装置において、
上記ストッパ本体は、内筒と外筒との間に配設され、
上記第1ゴム体と第2ゴム体とは、所定の空間を空けて設けられていることを特徴とするストッパ付防振装置。
The vibration isolator with a stopper according to claim 1,
The stopper body is disposed between the inner cylinder and the outer cylinder,
The vibration isolator with a stopper, wherein the first rubber body and the second rubber body are provided with a predetermined space therebetween.
請求項1〜3のいずれか1つのストッパ付防振装置において、
上記ストッパ本体の突出部における上記取付ブラケットとの接触面は、第2ゴム体と同じゴム体によって覆われていることを特徴とするストッパ付防振装置。
In the vibration isolator with a stopper in any one of Claims 1-3,
A vibration isolator with a stopper, wherein a contact surface of the protruding portion of the stopper main body with the mounting bracket is covered with the same rubber body as the second rubber body.
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