JP4252194B2

JP4252194B2 - Pavement clogging state diagnosis method and pavement function recovery device

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Publication number: JP4252194B2
Application number: JP2000159323A
Authority: JP
Inventors: 幸雄岸
Original assignee: Sakai Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sakai Heavy Industries Ltd
Priority date: 2000-05-30
Filing date: 2000-05-30
Publication date: 2009-04-08
Anticipated expiration: 2020-05-30
Also published as: JP2001336126A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、舗装部の目詰まり状態、特に排水性舗装の目詰まり状態がどの程度であるのかを診断する舗装部の目詰まり状態診断方法と、排水性舗装の空隙に詰まった目詰まり物を除去する舗装機能回復装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
先ず、図１１を参照して排水性舗装について説明すると、排水性舗装ａとは、路床ｂの上に路盤ｃ、基層ｄ及び通水可能な空隙ｅを有する表層ｆを順次敷設して形成された舗装をいい、降雨時に表層ｆの空隙ｅに流入した雨水を図示しない側溝に導いて排水することにより、スモーキング現象やハイドロプレーニング現象等の走行安全性を阻害する要因を減らす機能を持つ。また、表層ｆの空隙ｅが吸音能力を有することから、車両走行時のタイヤの騒音を小さくする機能も併せ持つ。なお、排水性舗装の基層ｄ部分は、路盤ｃの保護のために非通水性とされている。
【０００３】
ところで、かかる排水性舗装ａにおいては、車両の走行や風等の影響によって表層ｆの空隙ｅに土砂や粉塵等が詰まってしまい、上述した優れた諸機能が比較的短期間で低下してしまう。そこで、空隙ｅに詰まっている土砂や粉塵等を除去して排水性舗装ａの機能を回復するため、定期的に、排水性舗装の機能回復作業を行っている。
【０００４】
現在行っている機能回復作業は、排水性舗装ａの目詰まり状態がどの程度なのか診断する舗装診断工程と、排水性舗装ａ上を走行する機能回復車により排水性舗装ａの洗浄を行う舗装洗浄工程とを交互に行う作業である。
舗装診断工程の具体的作業としては、現場透水試験や、騒音測定試験がある。現場透水試験は、例えば、東京都土木技術研究所の発行による昭和６２年東京都土木技術研究所年報の「透水性舗装の車道への適用に関する研究」Ｐ３７５〜Ｐ７８（発行年月１９８７年９月）や、（社）日本道路建設業協会偏発行による「透水性舗装ハンドブック」Ｐ６１〜Ｐ６５（発行年月１９７９年１０月）に記載されているように、透水試験器を排水性舗装ａ上の所定箇所に載置して診断を行うようにしている。また、騒音測定試験は、表層ｆの空隙ｅが吸音能力を有することから、所定レベルの音を表層ｆに向けて発し、表層ｆから跳ね返った音を検知することで排水性舗装ａの診断を行うようにしている。
【０００５】
また、舗装洗浄工程で使用する機能回復車は、排水性舗装ａの表面に向けて圧力水を噴射する手段と、該圧力水の吹き付け圧により排水性舗装ａの空隙から遊離した目詰まり物を水と共に吸引除去する手段とを備えた装置である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述した舗装診断工程の現場透水試験は、一般に、定点測定法で行っているが、試験を行う測定点が少ないと排水性舗装ａ全域の高度の診断が困難となり、測定点が多いと診断時間に多くの時間が費やされてしまう。また、試験を行う際に多くの労力が必要である。また、騒音測定試験も、分析に多くの時間が費やされてしまうとともに、高価な測定機械を必要とするので作業コストの面で問題がある。
【０００７】
そして、機能回復作業の全体も、舗装診断工程と舗装洗浄工程とを交互に行って多くの作業時間を必要とするので、作業能率が大幅に低下しているのが現状である。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、時間短縮、省力化を図った舗装部の診断方法を提供するとともに、舗装洗浄工程と同時に舗装面の診断を行うことにより機能回復作業の能率を大幅に向上させることができる舗装機能回復装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、請求項１に係る発明は、舗装面との間に略密閉空間を形成する密閉部を診断すべき舗装部上で走行させ、前記略密閉空間に所定圧の圧縮流体を供給し、前記略密閉空間の流体圧力の変化に基づいて前記舗装部の目詰まり状態を診断することを特徴とする舗装部の目詰まり状態診断方法である。
【０００９】
また、請求項２記載の発明は、舗装面との間に略密閉空間を形成する密閉部を診断すべき舗装部上で走行させ、前記略密閉空間の気圧を外部の気圧より低い状態となるように吸引し、前記密閉空間の気圧の変化に基づいて前記舗装部の目詰まり状態を診断することを特徴とする舗装部の目詰まり状態診断方法である。一方、請求項３記載の舗装機能回復装置は、牽引車両に、舗装部の空隙に詰まった目詰まり物を除去して前記舗装部の機能を回復する洗浄作業部と、前記舗装部の目詰まり状態がどの程度に回復したかを診断する舗装診断部とを走行自在に連結した構成とし、前記洗浄作業部が、高圧水アクチュエータで発生した高圧水を舗装面に向けて噴射する噴射手段と、吸引アクチュエータで発生した吸引力により前記舗装部から遊離した目詰まり物及び水を吸引除去する吸引手段とを備え、前記舗装診断部が、前記舗装面との間に略密閉空間を形成する密閉部と、前記略密閉空間に所定圧の圧縮流体を供給する圧縮流体アクチュエータと、前記略密閉空間の流体圧力の変化を検出する圧力検知手段と、この圧力検知手段で検出した情報に基づいて前記舗装部の目詰まり状態がどの程度なのかを診断する診断部とを備えている装置である。
【００１０】
また、請求項４記載の舗装機能回復装置は、牽引車両に、舗装部の空隙に詰まった目詰まり物を除去して前記舗装部の機能を回復する洗浄作業部と、前記舗装部の目詰まり状態がどの程度に回復したかを診断する舗装診断部とを走行自在に連結した構成とし、前記洗浄作業部が、高圧水アクチュエータで発生した高圧水を舗装面に向けて噴射する噴射手段と、吸引アクチュエータで発生した吸引力により前記舗装部から遊離した目詰まり物及び水を吸引除去する吸引手段とを備え、前記舗装診断部が、前記舗装面との間に略密閉空間を形成する密閉部と、前記略密閉空間の気圧を外部の気圧より低い状態となるように吸引する真空アクチュエータと、前記略密閉空間の気圧の変化を検出する圧力検知手段と、この圧力検知手段で検出した情報に基づいて前記舗装部の目詰まり状態がどの程度なのかを診断する診断部とを備えている装置である。
【００１１】
また、請求項５記載の舗装機能回復装置は、牽引車両に、舗装部の空隙に詰まった目詰まり物を除去して前記舗装部の機能を回復する前方洗浄作業部及び後方洗浄作業部と、これら前方及び後方洗浄部との間に配置した高真空吸引部とを走行自在に連結した構成とし、前記前方及び後方洗浄作業部が、高圧水アクチュエータで発生した高圧水を舗装面に向けて噴射する噴射手段と、吸引アクチュエータで発生した吸引力により前記舗装部から遊離した目詰まり物及び水を吸引除去する吸引手段とを備え、前記高真空吸引部が、前記舗装面との間に略密閉空間を形成する密閉部と、前記略密閉空間の気圧を略真空状態となるように吸引する高真空アクチュエータと、前記略密閉空間の気圧の変化を検出する圧力検知手段とを備えおり、前記牽引車両に、前記圧力検出手段で検出した情報に基づいて前記舗装部の目詰まり状態がどの程度なのかを診断する診断部を搭載した装置である。
【００１２】
そして、請求項６記載の発明は、請求項３乃至５の何れかに記載の舗装機能回復装置において、前記洗浄作業部が、前記圧力検知手段で検出した情報をフィードバック情報として、前記舗装部の目詰まり状態に応じて前記高圧水アクチュエータの能力を調整する制御部を備えている。
また、請求項７記載の発明は、請求項３乃至６の何れかに記載の舗装機能回復装置において、前記洗浄作業部が、前記圧力検知手段で検出した情報をフィードバック情報として、前記舗装部の目詰まり状態に応じて前記吸引アクチュエータの能力を調整する制御部を備えている。
【００１３】
さらに、請求項８記載の発明は、請求項３乃至７の何れかに記載の舗装機能回復装置において、前記牽引車両に、当該牽引車両を微速走行させる微速走行アクチュエータを搭載し、前記洗浄作業部が、前記圧力検知手段で検出した情報をフィードバック情報として、前記舗装部の目詰まり状態に応じて前記微速走行アクチュエータの能力を調整する制御部を備えている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る複数の実施形態を図面を参照して説明する。
図１は、牽引車両２に牽引されて排水性舗装（以下、舗装部と称する）Ｈ上を走行する第１実施形態の機能回復作業装置６を説明するための図である。
機能回復作業装置６は、牽引車両２に可動アームを介して取り付けられている外箱８内に配置した洗浄作業部１０及び舗装診断部１２と、牽引車両２に搭載されている汚泥回収用吸引ポンプ１４、高圧水発生ポンプ１６、圧縮空気発生ポンプ１８、車両微速走行用ポンプ２０及び制御装置２２とで構成されている。
【００１５】
洗浄作業部１０は、進行方向の前後に配置した走行ゴムローラ１０ａ、１０ｂと、これら走行ゴムローラ１０ａ、１０ｂの間の舗装部Ｈの表面に向けて斜め下方に高圧水を噴射する高圧水噴射ノズル１０ｃ、１０ｄと、走行ゴムローラ１０ａ、１０ｂの間の舗装部Ｈの表面近くに吸引口が位置している吸引ダクト１０ｅとを備えている。
【００１６】
また、舗装診断部１２は、洗浄作業部１０に対して進行方向の後方側に位置し、進行方向の前後に配置した走行ゴムローラ１２ａ、１２ｂと、これら走行ゴムローラ１２ａ、１２ｂとで内部を略密閉空間Ｔ₁としている密閉ケーシング１２ｃと、この密閉ケーシング１２ｃ内に吐出口が位置している圧縮空気吐出ノズル１２ｄとを備えている。
【００１７】
また、牽引車両２に搭載されている汚泥回収用吸引ポンプ１４、高圧水発生ポンプ１６、圧縮空気発生ポンプ１８、車両微速走行用ポンプ２０のそれぞれは、所定値のサーボ電圧の入力によって各ポンプの動力を制御することが可能なサーボバルブ１４ａ、１６ａ、２０ａを備えている。
そして、汚泥回収用吸引ポンプ１４は配管を介して吸引ダクト１０ｅに接続し、高圧水発生ポンプ１６が配管を介して高圧水噴射ノズル１０ｃ、１０ｄに接続し、圧縮空気発生ポンプ１８が供給配管２４を介して圧縮空気吐出ノズル１２ｄに接続している。
【００１８】
ここで、圧縮空気発生ポンプ１８及び圧縮空気吐出ノズル１２ｄの間の供給配管２４には、圧力センサ（圧力検知手段）２６が接続されており、この圧力センサ２６で検知した検出吐出圧Ｓ_Pの信号が制御装置２２に出力されるようになっている。
制御装置２２は、入力装置２２ａと、演算処理装置２２ｂと、機能が回復したことを音等の表示で作業者に認知させる停止表示装置２２ｃとを備えている。
【００１９】
演算処理装置２２ｂは、図２に示すように、前述した圧力センサ２６で得た圧力信号Ｓ_P及び入力装置２２ａで入力した入力値とを読み込むためのＡ／Ｄ変換機能を有する入力インタフェース回路２３ａと、所定のプログラムにしたがって汚泥回収用吸引ポンプ１４のサーボバルブ１４ａを駆動制御するための所定の演算処理を行う演算処理部２３ｂと、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶装置２３ｃと、演算処理装置２３強いで得た後述するサーボ電圧Ｃ_Vをサーボバルブ１４ａに出力し、停止表示装置２２ｃに停止信号を出力する出力インタフェース回路２３ｄとを備えている。
【００２０】
そして、本実施形態の制御装置２２は、図３のフローチャートに示す演算処理を行う。ここで、本実施形態のように圧縮空気発生ポンプ１８から略密閉空間Ｔ₁に圧縮空気を吐出する場合、舗装部Ｈが完全に目詰まり状態になっていると、最大圧力センサ２６の検出圧力が高い値を示す。また、舗装部Ｈの目詰まり状態が除去されていくと、舗装内の空隙から空気が抜け出ていって圧力センサ２６の値が徐々に減少していく。そこで、図３のフローチャートで使用している目標吐出圧Ｏ_Pは、舗装部Ｈの目詰まり状態が略完全に除去されたときに圧力センサ２６が示す最低の圧力値を示している。また、図３のフローチャートで使用している初期吸引度Ａ_Pは、汚泥回収用吸引ポンプ１４の初期の吸引能力を示しており、本実施形態では、汚泥回収用吸引ポンプ１４の最も低い吸引能力を設定している。
【００２１】
前記目標吐出圧Ｏ_P及び前記初期吸引度Ｖ_Pを使用して図３で示す演算処理について説明すると、先ず、ステップＳ２では、目標吐出圧Ｏ_P及び初期吸引度Ａ_Pを入力する。次いで、ステップＳ４に移行して初期吸引度Ａ_Pに対応したサーボ電圧Ｃ_VOを設定し、ステップＳ６に移行して作業フラグＷに「Ｙ」（作業開始の入力記号）か「Ｎ」（作業停止の入力記号）を入力する。次いで、ステップＳ８に移行し、作用フラグＷが「Ｙ」であるか否かを判断する。
【００２２】
そして、ステップＳ８の判定で作用フラグＷが「Ｙ」であるときにはステップＳ１０に移行し、検出吐出圧Ｓ_Pを読み込む。なお、ステップＳ８の判定で作用フラグＷが「Ｎ」であるときには、演算処理を終了する。
ステップＳ１０で検出吐出圧Ｓ_Pを読み込むと、ステップＳ１２に移行し、目標吐出圧Ｏ_Pと検出吐出圧Ｓ_Pとを比較し、Ｏ_P＜Ｓ_Pの関係であるときにはステップＳ１４に移行し、Ｏ_P≧Ｓ_Pであるときには、後述するステップＳ１８に移行する。
【００２３】
ステップＳ１４では、以下の（１）式により修正サーボ電圧Ｃ_Vを演算する。
Ｃ_V＝Ｃ_VO×Ｓ_P／Ｏ_P ………（１）
次いで、ステップＳ１６に移行し、修正サーボ電圧Ｃ_Vを出力してからステップＳ８に移行する。
一方、前記ステップＳ１８では、停止表示装置２２ｃに停止信号を出力し、次いでステップＳ２０に移行して作業フラグＷに「Ｙ」か「Ｎ」を入力する。次いで、ステップＳ２２に移行してサーボ電圧Ｃ_VOを修正サーボ電圧Ｃ_Vとしてから前述したステップＳ１６に移行する。
【００２４】
次に、本実施形態の機能回復作業装置６による舗装部Ｈの機能回復作業の手順について、図１と図３のフローチャートを参照しながら以下に説明する。
先ず、手動により高圧水発生ポンプ１６及び車両微速走行用ポンプ２０の能力を調整する。次いで、制御装置２２の入力装置２２ａにより目標吐出圧Ｏ_P及び初期吸引度Ａ_Pを入力する（ステップＳ２）。そして、入力装置２２ａの作業開始フラグＷの欄に「Ｙ」を入力すると（ステップＳ６）、汚泥回収用吸引ポンプ１４、高圧水発生ポンプ１６、圧縮空気発生ポンプ１８及び車両微速走行用ポンプ２０が駆動する。
【００２５】
すなわち、車両微速走行用ポンプ２０の駆動によって牽引車両２及び機能回復作業装置６が一定の微速度で舗装部Ｈ上を走行する。また、高圧水発生ポンプ１６も、自身の駆動により高圧水噴射ノズル１０ｃ、１０ｄから舗装部Ｈの表面に向けて高圧水を噴射し、舗装部Ｈの空隙に詰まった土砂や粉塵等の目詰まり物を遊離させて舗装表面に浮き上がらせる。そして、初期吸引度Ａ_Pに対応したサーボ電圧Ｃ_VOが入力した汚泥回収用吸引ポンプ１４も、自身の駆動によって、浮き上がった目詰まり物と水との混合水を吸引ダクト１０ｅの吸引口から吸引して除去していく。
【００２６】
そして、圧力センサ２６で検出した検出吐出圧Ｓ_Pが制御装置２２に入力すると（ステップＳ１０）、制御装置２２は、検出吐出圧Ｓ_Pと目標吐出圧Ｏ_Pとを比較演算し続ける（ステップＳ１２）。
ここで、洗浄作業の初期段階であって、舗装部Ｈの空隙に多くの目詰まり物が詰まっている場合には、検出吐出圧Ｓ_Pが目標吐出圧Ｏ_Pより高い値を示す。この場合には、制御装置２２は、修正サーボ電圧Ｃ_Vを演算し（ステップＳ１４）、前記修正サーボ電圧Ｃ_Vを汚泥回収用吸引ポンプ１４のサーボバルブ１４ａに出力し（ステップＳ１６）、汚泥回収用吸引ポンプ１４の吸引能力を上昇させる。
【００２７】
また、数回の洗浄作業を行ったことにより舗装部Ｈの空隙に少しの目詰まり物しか詰まっていない状態となると、検出吐出圧Ｓ_Pは目標吐出圧Ｏ_Pより僅かに高い値を示す。この場合には、制御装置２２は、低い値の修正サーボ電圧Ｃ_Vを演算し（ステップＳ１４）、その修正サーボ電圧Ｃ_Vを汚泥回収用吸引ポンプ１４のサーボバルブ１４ａに出力し（ステップＳ１６）、汚泥回収用吸引ポンプ１４の吸引能力を低下させる。
【００２８】
そして、舗装部Ｈの空隙への目詰まり物が除去されて機能が完全に回復した状態となると、検出吐出圧Ｓ_Pと目標吐出圧Ｏ_Pとが同一値になる。この検出吐出圧Ｓ_Pと目標吐出圧Ｏ_Pとの関係（ステップＳ１２）を判断した制御装置２２は、停止表示装置２２ｃに停止信号を出力し（ステップＳ１８）、音等を発することで作業者に舗装部Ｈの機能が回復したことを知らせる。
【００２９】
そして、入力装置２２ａの作業開始フラグＷの欄に「Ｎ」を入力することで（ステップＳ２０）、機能回復作業を終了する（ステップＳ８からリターン）。
このように、本実施形態によると、舗装診断部１２が、舗装部Ｈの表面と接する略密閉空間Ｔ₁に圧縮空気を吐出して圧縮空気の変化を計測し続けながら走行することで、舗装部Ｈの目詰まり状態がどの程度なのか（機能回復がどの程度まで進んでいるのか）をリアルタイムに診断することができる。
【００３０】
また、洗浄作業部１０の洗浄作業と同時進行により舗装診断部１２の診断を行っているので、舗装診断工程と舗装洗浄工程とを交互に行っていた従来の機能回復作業と比較して、大幅に作業時間を短縮することができる。
また、舗装診断部１２は、略密閉空間Ｔ₁を形成している密閉ケーシング１２ｃに、圧縮空気発生ポンプ１８から供給配管２４、圧縮空気吐出ノズル１２ｄを介して圧縮空気を供給し、供給配管２４に圧力センサ２６を接続する構成とし、舗装部Ｈ内の空隙から目詰まり物が除去されていくと空隙から空気が抜け出ていって圧力センサ２６が検知する検出吐出圧Ｓ_Pが低下することから、その検知吐出圧Ｓ_Pの変化を把握することで機能回復がどの程度まで進んでいるのかを診断するようにしているので、簡便な構成の舗装診断部１２を提供することができるとともに、従来の機能回復作業と比較して大幅に省力化を図ることができる。
【００３１】
そして、本実施形態は、作業中の機能回復の程度を示す診断情報としての検出吐出圧Ｓ_Pをフィードバック情報として洗浄作業部１０の汚泥回収用吸引ポンプ１４のポンプ能力を可変に自動制御しており、舗装部Ｈの機能回復の程度に合わせた最適な吸引能力に汚泥回収用吸引ポンプ１４を設定することができるので、舗装部Ｈ内の目詰まり物の除去効果を格段に向上させることができる。そして、機能回復の程度に合わせて汚泥回収用吸引ポンプ１４の駆動能力を変化させているので、駆動装置のランニングコストの低減化も図ることができる。
【００３２】
したがって、本実施形態は、従来の機能回復作業と比較して、機能回復作業の作業能率を大幅に向上させることができる。
次に、図４は、第２実施形態の機能回復作業装置３０を説明するための図である。なお、図１に示した第１実施形態と同一構成部分には、同一符号を付してその説明を省略する。
【００３３】
本実施形態の機能回復作業装置３０は、制御装置２２の演算処理装置で演算処理して得たサーボ電圧Ｃ_Pを高圧水発生ポンプ１６のサーボバルブ１６ａに出力する構成となっている。
そして、本実施形態の制御装置２２は、図５のフローチャートに示す演算処理を行う。ここで、図５のフローチャートで使用している初期噴射圧Ｊ_Pは、高圧水発生ポンプ１６の初期の駆動能力を示しており、本実施形態では、最も低い駆動能力に設定している。
【００３４】
図５の演算処理について説明すると、先ず、ステップＳ３０では、目標吐出圧Ｏ_P及び初期噴射圧Ｊ_Pを入力する。次いで、ステップＳ３２に移行して初期吸引度Ａ_Pに対応したサーボ電圧Ｃ_POを設定し、ステップＳ３４に移行して作業フラグＷに「Ｙ」（作業開始の入力記号）か「Ｎ」（作業停止の入力記号）を入力する。次いで、ステップＳ３６に移行し、作用フラグＷが「Ｙ」であるか否かを判断する。
【００３５】
そして、ステップＳ３６の判定で作用フラグＷが「Ｙ」であるときにはステップＳ３８に移行し、検出吐出圧Ｓ_Pを読み込む。なお、ステップＳ３６の判定で作用フラグＷが「Ｎ」であるときには、演算処理を終了する。
ステップＳ３８で検出吐出圧Ｓ_Pを読み込むと、ステップＳ４０に移行し、目標吐出圧Ｏ_Pと検出吐出圧Ｓ_Pとを比較し、Ｏ_P＜Ｓ_Pの関係であるときにはステップＳ４２に移行し、Ｏ_P≧Ｓ_Pであるときには、ステップＳ４６に移行する。
【００３６】
ステップＳ４２では、以下の（２）式により修正サーボ電圧Ｃ_Pを演算する。
Ｃ_P＝Ｃ_PO×Ｓ_P／Ｏ_P ………（２）
次いで、ステップＳ４４に移行し、修正サーボ電圧Ｃ_Pを出力してからステップＳ３６に移行する。
一方、前記ステップＳ４６では、停止表示装置２２ｃに停止信号を出力し、次いでステップＳ４８に移行して作業フラグＷに「Ｙ」か「Ｎ」を入力する。次いで、ステップＳ５０に移行してサーボ電圧Ｃ_POを修正サーボ電圧Ｃ_Pとしてから前述したステップＳ４４に移行する。
【００３７】
次に、本実施形態の機能回復作業装置３０による舗装部Ｈの機能回復作業の手順について、図４と図５のフローチャートを参照しながら以下に説明する。
先ず、手動により汚泥回収用吸引ポンプ１４及び車両微速走行用２０の能力を調整する。次いで、制御装置２２の入力装置２２ａにより目標吐出圧Ｏ_P及び初期噴射圧Ｊ_Pを入力する（ステップＳ３０）。
【００３８】
そして、入力装置２２ａの作業開始フラグＷの欄に「Ｙ」を入力すると（ステップＳ３４）、汚泥回収用吸引ポンプ１４、高圧水発生ポンプ１６、圧縮空気発生ポンプ１８及び車両微速走行用ポンプ２０が駆動し、車両微速走行用ポンプ２０の駆動によって牽引車両２及び機能回復作業装置６が一定の微速度で舗装部Ｈ上を走行する。そして、初期噴射圧Ｊ_Pに対応したサーボ電圧Ｃ_POが入力した高圧水発生ポンプ１６は、高圧水噴射ノズル１０ｃ、１０ｄから舗装部Ｈの表面に向けて高圧水を噴射し、舗装部Ｈの空隙に詰まった土砂や粉塵等の目詰まり物を遊離させて舗装表面に浮き上がらせる。また汚泥回収用吸引ポンプ１４も駆動し、浮き上がった目詰まり物と水との混合水を、吸引ダクト１０ｅの吸引口らの一定の吸引力で吸引して除去していく。
【００３９】
そして、圧力センサ２６で検出した検出吐出圧Ｓ_Pが制御装置２２に入力すると（ステップＳ３８）、制御装置２２は、検出吐出圧Ｓ_Pと目標吐出圧Ｏ_Pとを比較演算し続ける（ステップＳ４０）。
ここで、洗浄作業の初期段階であって、舗装部Ｈの空隙に多くの目詰まり物が詰まっている場合には、制御装置２２は、修正サーボ電圧Ｃ_Pを演算し（ステップＳ４２）、前記修正サーボ電圧Ｃ_Pを高圧水発生ポンプ１６のサーボバルブ１６ａに出力し（ステップＳ４４）、高圧水発生ポンプ１６の圧縮能力を上昇させる。
【００４０】
また、検出吐出圧Ｓ_Pが目標吐出圧Ｏ_Pより僅かに高い値を示すようになると、制御装置２２は、低い値の修正サーボ電圧Ｃ_Pを演算し（ステップＳ４２）、その修正サーボ電圧Ｃ_Pを高圧水発生ポンプ１６のサーボバルブ１６ａに出力し（ステップＳ４４）、高圧水発生ポンプ１６の圧縮能力を低下させる。
そして、舗装部Ｈの空隙への目詰まり物が除去されて機能が完全に回復した状態となると、検出吐出圧Ｓ_Pと目標吐出圧Ｏ_Pとが同一値になる。この検出吐出圧Ｓ_Pと目標吐出圧Ｏ_Pとの関係（ステップＳ４０）を判断した制御装置２２は、停止表示装置２２ｃに停止信号を出力し（ステップＳ４６）、音等を発することで作業者に舗装部Ｈの機能が回復したことを知らせる。
【００４１】
そして、入力装置２２ａの作業開始フラグＷの欄に「Ｎ」を入力することで（ステップＳ４８）、機能回復作業を終了する（ステップＳ３６からリターン）。
このように、本実施形態も、舗装診断部１２が、舗装部Ｈの目詰まり状態がどの程度なのかをリアルタイムに診断することができる。それとともに、洗浄作業部１０の洗浄作業と同時進行により舗装診断部１２の診断を行っているので、大幅に作業時間を短縮することができる。
【００４２】
そして、本実施形態は、作業中の機能回復の程度を示す診断情報としての検出吐出圧Ｓ_Pをフィードバック情報として洗浄作業部１０の高圧水発生ポンプ１６のポンプ能力を可変に自動制御しており、舗装部Ｈの機能回復の程度に合わせた最適な圧力に高圧水発生ポンプ１６を設定することができるので、舗装部Ｈ内の目詰まり物の除去効果を格段に向上させることができる。そして、機能回復の程度に合わせて汚泥回収用吸引ポンプ１４の駆動能力を変化させているので、駆動装置のランニングコストの低減化も図ることができる。
【００４３】
したがって、本実施形態も、従来の機能回復作業と比較して、機能回復作業の作業能率を大幅に向上させることができる。
次に、図６は、第３実施形態の機能回復作業装置３２を説明するための図である。本実施形態も、図１に示した第１実施形態と同一構成部分には、同一符号を付してその説明を省略する。
【００４４】
本実施形態の機能回復作業装置３２は、制御装置２２の演算処理装置で演算処理して得たサーボ電圧Ｃ_Eを車両微速走行用ポンプ２０のサーボバルブ２０ａを出力する構成となっている。
そして、本実施形態の制御装置２２は、図７のフローチャートに示す演算処理を行う。ここで、図７のフローチャートで使用している初期速度Ｘ_Pは、車両微速走行用ポンプ２０の初期の駆動能力を示しており、本実施形態では、牽引車両２を通常の速度で走行させる駆動能力を設定する。
【００４５】
図７の演算処理について説明すると、先ず、ステップＳ６０では、目標吐出圧Ｏ_P及び初期速度Ｘ_Pを入力する。次いで、ステップＳ６２に移行して初期速度Ｘ_Pに対応したサーボ電圧Ｃ_EOを設定し、ステップＳ６４に移行して作業フラグＷに「Ｙ」（作業開始の入力記号）か「Ｎ」（作業停止の入力記号）を入力する。次いで、ステップＳ６６に移行し、作用フラグＷが「Ｙ」であるか否かを判断する。
【００４６】
そして、ステップＳ６６の判定で作用フラグＷが「Ｙ」であるときにはステップＳ６８に移行し、検出吐出圧Ｓ_Pを読み込む。なお、ステップＳ６６の判定で作用フラグＷが「Ｎ」であるときには、演算処理を終了する。
ステップＳ６８で検出吐出圧Ｓ_Pを読み込むと、ステップＳ７０に移行し、目標吐出圧Ｏ_Pと検出吐出圧Ｓ_Pとを比較し、Ｏ_P＜Ｓ_Pの関係であるときにはステップＳ７２に移行し、Ｏ_P≧Ｓ_Pであるときには、ステップＳ７６に移行する。
【００４７】
ステップＳ７２では、以下の（３）式により修正サーボ電圧Ｃ_Eを演算する。
Ｃ_E＝Ｃ_EO×Ｏ_P／Ｓ_P ………（３）
次いで、ステップＳ７４に移行し、修正サーボ電圧Ｃ_Eを入力してからステップＳ６６に移行する。
一方、前記ステップＳ７６では、停止表示装置２２ｃに停止信号を出力し、次いでステップＳ７８に移行して作業フラグＷに「Ｙ」か「Ｎ」を入力する。次いで、ステップＳ７０に移行してサーボ電圧Ｃ_EOを修正サーボ電圧Ｃ_Eとしてから前述したステップＳ６６に移行する。
【００４８】
次に、本実施形態の機能回復作業装置３２による舗装部Ｈの機能回復作業の手順について、図６と図７のフローチャートを参照しながら以下に説明する。
先ず、手動により汚泥回収用吸引ポンプ１４及び高圧水発生ポンプ１６の能力を調整する。次いで、制御装置２２の入力装置２２ａにより目標吐出圧Ｏ_P及び初期速度Ｘを入力する（ステップＳ６０）。
【００４９】
そして、入力装置２２ａの作業開始フラグＷの欄に「Ｙ」を入力すると（ステップＳ６４）、汚泥回収用吸引ポンプ１４、高圧水発生ポンプ１６、圧縮空気発生ポンプ１８及び車両微速走行用ポンプ２０が駆動し、初期速度Ｘ_Pに対応したサーボ電圧Ｃ_EOが入力した車両微速走行用ポンプ２０の駆動によって牽引車両２及び機能回復作業装置６が舗装部Ｈ上の走行を開始する。そして、高圧水発生ポンプ１６は、高圧水噴射ノズル１０ｃ、１０ｄから舗装部Ｈの表面に向けて高圧水を噴射し、舗装部Ｈの空隙に詰まった土砂や粉塵等の目詰まり物を遊離させて舗装表面に浮き上がらせ、汚泥回収用吸引ポンプ１４も駆動して、浮き上がった目詰まり物と水との混合水を、吸引ダクト１０ｅの吸引口からの一定の吸引力で吸引して除去していく。
【００５０】
そして、圧力センサ２６で検出した検出吐出圧Ｓ_Pが制御装置２２に入力すると（ステップＳ６８）、制御装置２２は、検出吐出圧Ｓ_Pと目標吐出圧Ｏ_Pとを比較演算し続ける（ステップＳ７０）。
ここで、洗浄作業の初期段階であって、舗装部Ｈの空隙に多くの目詰まり物が詰まっている場合には、制御装置２２は、修正サーボ電圧Ｃ_Eを演算し（ステップＳ７２）、その修正サーボ電圧Ｃ_Eを車両微速走行用ポンプ２０のサーボバルブ２０ａに出力し（ステップＳ７４）、牽引車両２を最も遅い速度で走行させるとともに、機能回復作業装置６も同一速度で走行を開始する。
【００５１】
また、検出吐出圧Ｓ_Pが目標吐出圧Ｏ_Pより僅かに高い値を示すようになると、制御装置２２は、値の大きな修正サーボ電圧Ｃ_Pを演算し（ステップＳ７２）、その修正サーボ電圧Ｃ_Eを車両微速走行用ポンプ２０のサーボバルブ２０ａに出力し（ステップＳ７４）、牽引車両２を早い速度で走行させていく。
そして、舗装部Ｈの空隙への目詰まり物が除去されて機能が完全に回復した状態となると、検出吐出圧Ｓ_Pと目標吐出圧Ｏ_Pとが同一値になる。この検出吐出圧Ｓ_Pと目標吐出圧Ｏ_Pとの関係（ステップＳ７０）を判断した制御装置２２は、停止表示装置２２ｃに停止信号を出力し（ステップＳ７６）、音等を発することで作業者に舗装部Ｈの機能が回復したことを知らせる。
【００５２】
そして、入力装置２２ａの作業開始フラグＷの欄に「Ｎ」を入力することで（ステップＳ８０）、機能回復作業を終了する（ステップＳ６６からリターン）。
このように、本実施形態も、舗装診断部１２が、舗装部Ｈの目詰まり状態がどの程度なのかをリアルタイムに診断し、洗浄作業部１０の洗浄作業と同時進行により診断を行っているので、大幅に作業時間を短縮することができる。
【００５３】
また、作業中の機能回復の程度を示す診断情報としての検出吐出圧Ｓ_Pをフィードバック情報として洗浄作業部１０の車両微速走行用ポンプ２０の能力を可変に自動制御しており、舗装部Ｈの機能回復の程度に合わせた最適な走行速度で洗浄作業部１０を走行させることができるので、舗装部Ｈ内の目詰まり物の除去効果を格段に向上させることができる。したがって、本実施形態も、従来の機能回復作業と比較して、機能回復作業の作業能率を大幅に向上させることができる。
【００５４】
次に、図８は、第４実施形態の機能回復作業装置３４を説明するための図である。なお、本実施形態も、図６の第３実施形態と同一構成である部分には、同一符号を付してその説明を省略する。
本実施形態の機能回復作業装置３４は、第３実施形態の圧縮空気発生ポンプ１８に替えて、真空ポンプ３６を備えている。
【００５５】
舗装診断部１２は、密閉ケーシング１２ｃ内に吸込み口が位置している吸引ノズル１２ｅを備えており、前記真空ポンプ３６が、吸引配管３８を介して吸引ノズル１２ｅに接続している。
そして、吸引配管３８には、真空度センサ（圧力検知手段）４０が接続されており、この真空度センサ４６で検知した検出真空圧Ｓ_Vの信号が制御装置２２に出力されるようになっている。
【００５６】
そして、本実施形態の制御装置２２は、図９のフローチャートに示す演算処理を行う。ここで、本実施形態のように真空ポンプ３６により略密閉空間Ｔ₁内の空気を吸引する場合、舗装部Ｈが完全に目詰まり状態になっていると、真空度センサ４６が検出する真空圧は高い値（例えば−６００mmHg）を示す。また、舗装部Ｈの目詰まり状態が除去されていくと、舗装内の空隙から外部の空気が入り込んで真空度センサ４６の値が徐々に減少していく。そこで、図９のフローチャートで使用している目標真空圧Ｏ_Vは、舗装部Ｈの目詰まり状態が略完全に除去されたときに真空度センサ４６が示す最低の真空圧（例えば、−３００mmHg）に設定されている。
【００５７】
図９の演算処理について説明すると、先ず、ステップＳ９０では、目標真空圧Ｏ_V及び初期速度Ｘ_Pを入力する。次いで、ステップＳ９２に移行して初期速度Ｘ_Pに対応したサーボ電圧Ｃ_EOを設定し、ステップＳ９４に移行して作業フラグＷに「Ｙ」（作業開始の入力記号）か「Ｎ」（作業停止の入力記号）を入力する。次いで、ステップＳ９６に移行し、作用フラグＷが「Ｙ」であるか否かを判断する。
【００５８】
そして、ステップＳ９６の判定で作用フラグＷが「Ｙ」であるときにはステップＳ６８に移行し、検出真空圧Ｓ_Vを読み込む。なお、ステップＳ９６の判定で作用フラグＷが「Ｎ」であるときには、演算処理を終了する。
ステップＳ９８で検出真空圧Ｓ_Vを読み込むと、ステップＳ１００に移行し、目標真空圧Ｏ_Vと検出真空圧Ｓ_Vとを比較し、Ｏ_V＞Ｓ_Vの関係であるときにはステップＳ１０２に移行し、Ｏ_V≦Ｓ_Vであるときには、ステップＳ１０６に移行する。
【００５９】
ステップＳ１０２では、以下の（４）式により修正サーボ電圧Ｃ_Eを演算する。
Ｃ_E＝Ｃ_EO×｜Ｏ_V／Ｓ_V｜ ………（４）
次いで、ステップＳ１０４に移行し、修正サーボ電圧Ｃ_Eを入力してからステップＳ９６に移行する。
【００６０】
一方、前記ステップＳ１０６では、停止表示装置２２ｃに停止信号を出力し、次いでステップＳ１０８に移行して作業フラグＷに「Ｙ」か「Ｎ」を入力する。次いで、ステップＳ１１０に移行してサーボ電圧Ｃ_EOを修正サーボ電圧Ｃ_Eとしてから前述したステップＳ１０４に移行する。
次に、本実施形態の機能回復作業装置３４による舗装部Ｈの機能回復作業の手順について、図８と図９のフローチャートを参照しながら以下に説明する。
【００６１】
先ず、手動により、汚泥回収用吸引ポンプ１４及び高圧水発生ポンプ１６の能力を調整する。制御装置２２の入力装置２２ａにより目標真空圧Ｏ_V及び初期速度Ｘを入力する（ステップＳ９０）。
そして、入力装置２２ａの作業開始フラグＷの欄に「Ｙ」を入力すると（ステップＳ９４）、汚泥回収用吸引ポンプ１４、高圧水発生ポンプ１６、真空ポンプ３６及び車両微速走行用ポンプ２０が駆動し、初期速度Ｘ_Pに対応したサーボ電圧Ｃ_EOが入力した車両微速走行用ポンプ２０の駆動によって牽引車両２及び機能回復作業装置６が舗装部Ｈ上の走行を開始する。そして、高圧水発生ポンプ１６は、高圧水噴射ノズル１０ｃ、１０ｄから舗装部Ｈの表面に向けて高圧水を噴射し、舗装部Ｈの空隙に詰まった土砂や粉塵等の目詰まり物を遊離させて舗装表面に浮き上がらせ、汚泥回収用吸引ポンプ１４も駆動して、浮き上がった目詰まり物と水との混合水を、吸引ダクト１０ｅの吸引口からの一定の吸引力で吸引して除去していく。
【００６２】
そして、真空度センサ４６で検出した検出真空圧Ｓ_Vが制御装置２２に入力すると（ステップＳ９８）、制御装置２２は、検出真空圧Ｓ_Vと目標真空圧Ｏ_Vとを比較演算し続ける（ステップＳ１００）。
ここで、洗浄作業の初期段階であって、舗装部Ｈの空隙に多くの目詰まり物が詰まっている場合には、制御装置２２は、修正サーボ電圧Ｃ_Eを演算し（ステップＳ１０２）、その修正サーボ電圧Ｃ_Eを車両微速走行用ポンプ２０のサーボバルブ２０ａに出力し（ステップＳ１０４４）、牽引車両２を最も遅い速度で走行させるとともに、機能回復作業装置６も同一速度で走行を開始する。
【００６３】
また、検出真空圧Ｓ_Vが目標吐出圧Ｏ_Vより僅かに高い値を示すようになると、制御装置２２は、値の大きな修正サーボ電圧Ｃ_Pを演算し（ステップＳ７２）、その修正サーボ電圧Ｃ_Eを車両微速走行用ポンプ２０のサーボバルブ２０ａに出力し（ステップＳ７４）、牽引車両２を早い速度で走行させていく。
そして、舗装部Ｈの空隙への目詰まり物が除去されて機能が完全に回復した状態となると、検出真空圧Ｓ_Vと目標真空圧Ｏ_Vとが同一値になる。この検出真空圧Ｓ_Vと目標真空圧Ｏ_Vとの関係（ステップＳ１００）を判断した制御装置２２は、停止表示装置２２ｃに停止信号を出力し（ステップＳ１０６）、音等を発することで作業者に舗装部Ｈの機能が回復したことを知らせる。
【００６４】
そして、入力装置２２ａの作業開始フラグＷの欄に「Ｎ」を入力することで（ステップＳ８０）、機能回復作業を終了する（ステップＳ６６からリターン）。
このように、本実施形態によると、舗装診断部１２が、舗装部Ｈと接する略密閉空間Ｔ₁を略真空状態として真空度の変化を計測し続けながら走行することで、舗装部Ｈの目詰まり状態がどの程度なのか（機能回復がどの程度まで進んでいるのか）をリアルタイムに診断することができる。
【００６５】
また、洗浄作業部１０の洗浄作業と同時進行により舗装診断部１２の診断を行っているので、舗装診断工程と舗装洗浄工程とを交互に行っていた従来の機能回復作業と比較して、大幅に作業時間を短縮することができる。
また、舗装診断部１２は、密閉ケーシング１２ｃにより形成した略密閉空間Ｔ₁を真空ポンプ３６で吸引し、吸引配管３８に真空度センサ４６を接続する構成とし、舗装部Ｈ内の空隙から目詰まり物が除去されていくと、空隙から外部の空気が入り込んで真空度センサ４６の検出真空圧Ｓ_Vが低下することから、その検知真空圧Ｓ_Vの変化を把握することで機能回復がどの程度まで進んでいるのかを診断するようにしているので、簡便な構成の舗装診断部１２を提供することができるとともに、従来の機能回復作業と比較して大幅に省力化を図ることができる。
【００６６】
そして、本実施形態は、舗装部Ｈの機能回復の程度を示す診断情報としての検出真空圧Ｓ_Vをフィードバック情報として洗浄作業部１０の車両微速走行用ポンプ２０の能力を可変に自動制御しており、舗装部Ｈの機能回復の程度に合わせた最適な走行速度で洗浄作業部１０を走行させることができるので、舗装部Ｈ内の目詰まり物の除去効果を格段に向上させることができる。したがって、本実施形態も、従来の機能回復作業と比較して、機能回復作業の作業能率を大幅に向上させることができる。
【００６７】
なお、検出真空圧Ｓ_Vをフィードバック情報として自動制御が行われる駆動部は、第４実施形態のように車両微速走行用ポンプ２０に限るものではなく、第１実施形態で示した汚泥回収用吸引ポンプ１４や、第２実施形態で示した高圧水発生ポンプ１６を自動制御するようにしても、第４実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００６８】
さらに、図１０は、第１〜第４実施形態と異なる構造の洗浄作業部及び舗装診断部を示したものである。
本実施形態は、進行方向の前方に配置した前方洗浄作業部４０と、進行方向の後方に配置した後方洗浄作業部４２と、これら前方及び後方洗浄作業部４０、４２の間に配置した高真空吸引部４４とを備えているとともに、高真空吸引部４４が舗装診断部を兼ねている。
【００６９】
すなわち、前方洗浄作業部４０は、進行方向の前後に配置した走行ゴムローラ４０ａ、４０ｂと、これら走行ロール４０ａ、４０ｂの間の舗装部Ｈの表面に向けて斜め下方に高圧水を噴射する高圧水噴射ノズル４０ｃと、走行ロール４０ａ、４０ｂの間の舗装部Ｈの表面近くに吸引口が位置している吸引ダクト４０ｄとを備えており、高圧水噴射ノズル４０ｃが図８で示した高圧水発生ポンプ１６に接続し、吸引ダクト４０ｄが図８で示した汚泥回収用吸引ポンプ１４に接続している。
【００７０】
また、後方洗浄作業部４２も、進行方向の前後に配置した走行ゴムローラ４２ａ、４２ｂと、これら走行ロール４２ａ、４２ｂの間の舗装部Ｈの表面に向けて斜め下方に高圧水を噴射する高圧水噴射ノズル４２ｃと、走行ロール４２ａ、４２ｂの間の舗装部Ｈの表面近くに吸引口が位置している吸引ダクト４２ｄとを備え、高圧水噴射ノズル４２ｃが高圧水発生ポンプ１６に接続し、吸引ダクト４２ｄが汚泥回収用吸引ポンプ１４に接続している。
【００７１】
高真空吸引部４４は、前方洗浄作業部４０の走行ゴムローラ４０ｂ及び後方洗浄作業部４２の走行ゴムローラ４２ａの間に配置され、舗装部Ｈの表面との間に高い密閉空間Ｔ₂を確保する高真空吸引ノズル４４ａを備えている。この高真空吸引ノズル４４ａは、吸引配管４４ｂを介して図８で示した真空ポンプ３６に接続しており、その吸引配管４４ｂには、真空度センサ（圧力検知手段）４６が接続して検知した検出真空圧Ｓ_Vの信号が制御装置２２に出力されるようになっている。
【００７２】
上記構成のように、前方洗浄作業部４０と後方洗浄作業部４２との間に高真空吸引部４４を配置した構造とすると、真空ポンプ３６の駆動により高真空吸引部４４の密閉空間Ｔ₂が高真空状態となり、舗装部Ｈ内の空隙の目詰まり物を遊離させて吸い出す効果が高まるので、さらに舗装部Ｈ内の目詰まり物の除去効果を向上させることができる。それと同時に、高真空吸引部４４の吸引配管４４ｂに真空度センサ４６を接続することで舗装診断部を備えているので、他の実施形態と同様に、舗装部Ｈの目詰まり状態をリアルタイムに診断することができるという効果や、機能回復作業の時間短縮、省力化を図るとができる。
【００７３】
なお、上記各実施形態では、検出吐出圧Ｓ_Pや検出真空圧Ｓ_Vをフィードバック情報として汚泥回収用吸引ポンプ１４、高圧水発生ポンプ１６、車両微速走行用ポンプ２０の何れか１台を自動制御し、他の２台のポンプを手動で制御するようにしたが、本発明の要旨がこれに限定されるものではなく、２台のポンプを自動制御し、他の１台のポンプを手動で制御しても、或いは、３台すべてのポンプをフィードバック情報により自動制御しても、上述した各実施形態の効果と同様のものを得ることができる。
【００７４】
【発明の効果】
上記の説明から明らかなように、本発明の請求項１、２記載の舗装部の目詰まり状態診断方法によると、略密閉空間の圧力の変化を計測し続けながら舗装部上を走行することで、舗装部の目詰まり状態がどの程度なのかという診断をリアルタイムに行うことができる。
【００７５】
また、本発明の請求項３〜５記載の舗装機能回復装置によると、洗浄作業部と舗装診断部とを同時に走行させて舗装部の診断を行っているので、舗装診断工程と舗装洗浄工程とを交互に行っていた従来の機能回復作業と比較して、大幅に作業時間を短縮することができる。また、従来の機能回復作業と比較して大幅に省力化を図るとができる。
【００７６】
また、請求項６〜８記載の舗装機能回復装置によると、舗装部の機能回復の程度を示す診断情報として圧力検知手段で検出した情報をフィードバック情報として洗浄作業部の各アクチュエータを自動制御しており、舗装部の機能回復の程度に合わせた最適な能力に各アクチュエータを調整することができるので、舗装部内の目詰まり物の除去効果を格段に向上させることができる。したがって、従来の機能回復作業と比較して、機能回復作業の作業能率を大幅に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１実施形態の舗装機能回復装置を示す概略図である。
【図２】本発明に係る制御装置の一部をブロック図で示したものである。
【図３】第１実施形態の制御装置が行う制御手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係る第２実施形態の舗装機能回復装置を示す概略図である。
【図５】第２実施形態の制御装置が行う制御手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係る第３実施形態の舗装機能回復装置を示す概略図である。
【図７】第３実施形態の制御装置が行う制御手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明に係る第４実施形態の舗装機能回復装置を示す概略図である。
【図９】第４実施形態の制御装置が行う制御手順を示すフローチャートである。
【図１０】他の実施形態と構造が異なる洗浄作業部及び舗装診断部を示す図である。
【図１１】機能を回復すべき排水性舗装の構造を示す図である。
【符号の説明】
２牽引車両
１０洗浄作業部
１０ｃ、１０ｄ高圧水噴射ノズル（噴射手段）
１０ｅ吸引ダクト（吸引手段）
１２舗装診断部
１２ｃ密閉ケーシング（密閉部）
１６高圧水発生ポンプ（高圧水アクチュエータ）
１４汚泥回収用吸引ポンプ（吸引アクチュエータ）
１８圧縮空気発生ポンプ（圧縮流体アクチュエータ）
２６圧力センサ（圧力検知手段）
２２制御装置（診断部）
３６真空ポンプ（真空アクチュエータ）
４０ｃ、４２ｃ高圧水噴射ノズル（噴射手段）
４０ｄ、４２ｄ吸引ダクト（吸引手段）
４０前方洗浄作業部
４２後方洗浄作業部
４４高真空吸引部
４６真空度センサ（圧力検知手段）
Ｈ舗装部
Ｔ₁、Ｔ₂ 略密閉空間[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a clogging state diagnosis method for a pavement part for diagnosing the degree of clogging of a pavement part, particularly a clogged state of a drainage pavement, and a clogged substance clogged in a gap of the drainage pavement. The present invention relates to a pavement function recovery device to be removed.
[0002]
[Prior art]
First, drainage pavement will be described with reference to FIG. 11. The drainage pavement a is formed by sequentially laying a surface layer f having a roadbed c, a base layer d, and a gap e capable of passing water on a roadbed b. This is a pavement that has a function of reducing factors that hinder driving safety such as a smoking phenomenon and a hydroplaning phenomenon by draining rainwater that has flowed into the gap e of the surface layer f during raining into a side groove (not shown). Moreover, since the space | gap e of the surface layer f has a sound absorption capability, it also has the function to reduce the noise of the tire at the time of vehicle travel. In addition, the base layer d portion of the drainage pavement is not water-permeable to protect the roadbed c.
[0003]
By the way, in such drainage pavement a, earth and sand, dust and the like are clogged in the gap e of the surface layer f due to the influence of traveling of the vehicle, wind, and the like, and the above-described excellent functions are deteriorated in a relatively short period of time. . Therefore, in order to remove the earth and sand clogged in the gap e and restore the function of the drainage pavement a, the function of the drainage pavement is periodically restored.
[0004]
The functional recovery work currently being conducted includes a pavement diagnosis process for diagnosing the degree of clogging of drainage pavement a, and pavement for cleaning drainage pavement a by a functional recovery vehicle that runs on drainage pavement a This is an operation of alternately performing the cleaning process.
Specific work in the pavement diagnosis process includes an on-site permeability test and a noise measurement test. The on-site permeability test is, for example, “Study on Application of Permeable Pavement to Roadway”, P375-P78 (published in September 1987), published by Tokyo Metropolitan Civil Engineering Research Institute in 1987. ), And the “Permeable Pavement Handbook” P61-P65 (issue date October 1979) issued by the Japan Road Construction Industry Association, issued by the Japan Road Construction Industry Association. Diagnosis is performed by placing it at a predetermined location. In addition, since the void e of the surface layer f has a sound absorption capability, the noise measurement test emits a sound of a predetermined level toward the surface layer f and detects the sound bounced off the surface layer f to diagnose the drainage pavement a. Like to do.
[0005]
Moreover, the function recovery vehicle used in the pavement cleaning process is a means for injecting pressure water toward the surface of the drainage pavement a, and clogging that has been released from the gaps in the drainage pavement a by the pressure of the pressure water sprayed. And a device for sucking and removing together with water.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the on-site permeability test in the above-described pavement diagnosis process is generally performed by a fixed point measurement method. However, if there are few measurement points to be tested, it is difficult to diagnose the entire area of the drainage pavement a, and there are many measurement points. A lot of time is spent on diagnosis time. Also, a lot of effort is required when conducting the test. The noise measurement test also has a problem in terms of work cost because much time is spent for analysis and an expensive measuring machine is required.
[0007]
The entire function recovery work also requires a lot of work time by alternately performing the pavement diagnosis process and the pavement cleaning process, so that the work efficiency is greatly reduced.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a method for diagnosing a pavement portion that is time-saving and labor-saving, and at the same time performing a pavement surface diagnosis simultaneously with a pavement cleaning process, thereby improving the efficiency of function recovery work. An object of the present invention is to provide a pavement function recovery device capable of greatly improving the performance.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve such an object, the invention according to claim 1 is configured such that a sealed portion that forms a substantially sealed space between the pavement surface and the pavement is run on the pavement to be diagnosed, and a predetermined pressure is compressed in the substantially sealed space. A clogging state diagnosis method for a pavement, wherein a clogged state of the pavement is diagnosed based on a change in fluid pressure in the substantially sealed space.
[0009]
In the invention according to claim 2, the sealed portion that forms a substantially sealed space with the pavement surface is run on the pavement to be diagnosed, and the pressure in the substantially sealed space is lower than the external pressure. Thus, the clogged state of the pavement is diagnosed based on a change in the air pressure of the sealed space. On the other hand, the pavement function recovery device according to claim 3 is provided with a cleaning operation unit that recovers the function of the pavement unit by removing clogging clogged in the gap of the pavement unit, and the clogging of the pavement unit. A pavement diagnosis unit for diagnosing how much the state has recovered is configured to freely travel, and the cleaning operation unit injects high-pressure water generated by the high-pressure water actuator toward the pavement surface, A sealing unit that includes a suction unit that suctions and removes clogged substances and water released from the pavement by suction force generated by a suction actuator, and the pavement diagnosis unit forms a substantially sealed space between the pavement surface A compressed fluid actuator for supplying a compressed fluid of a predetermined pressure to the substantially sealed space, a pressure detecting means for detecting a change in fluid pressure in the substantially sealed space, and the information detected by the pressure detecting means based on the information detected by the pressure detecting means. It is to have apparatus and a diagnosis unit for diagnosing whether degree which is clogging of the instrumentation unit.
[0010]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a pavement function recovery device comprising: a cleaning operation unit that recovers the function of the pavement unit by removing a clogged material clogged in a gap in the pavement unit; A pavement diagnosis unit for diagnosing how much the state has recovered is configured to freely travel, and the cleaning operation unit injects high-pressure water generated by the high-pressure water actuator toward the pavement surface, A sealing unit that includes a suction unit that suctions and removes clogged substances and water released from the pavement by suction force generated by a suction actuator, and the pavement diagnosis unit forms a substantially sealed space between the pavement surface A vacuum actuator that sucks the air pressure in the substantially sealed space to be lower than the external air pressure, pressure detection means for detecting a change in the air pressure in the substantially sealed space, and information detected by the pressure detection means A device and a diagnosis unit for diagnosing whether degree which is clogging the pavement based.
[0011]
Further, the pavement function recovery device according to claim 5 is a front cleaning operation unit and a rear cleaning operation unit that recovers the function of the pavement unit by removing clogging clogged in the gap of the pavement unit to the towing vehicle, A high vacuum suction unit disposed between the front and rear cleaning units is movably connected, and the front and rear cleaning operation units inject high-pressure water generated by the high-pressure water actuator toward the pavement surface. And a suction means for sucking and removing clogged substances and water released from the pavement by suction force generated by a suction actuator, and the high vacuum suction part is substantially sealed between the pavement surface A sealing part that forms a space; a high-vacuum actuator that sucks the air pressure in the substantially sealed space so as to be in a substantially vacuum state; and a pressure detection unit that detects a change in air pressure in the substantially sealed space, and the traction Both are equipped with apparatus diagnosis section the clogging state of the pavement to diagnose what degree of based on the detected information by the pressure detecting means.
[0012]
The invention according to claim 6 is the pavement function recovery device according to any one of claims 3 to 5, wherein the information detected by the pressure detection means by the cleaning operation unit is used as feedback information. A control unit is provided that adjusts the capacity of the high-pressure water actuator according to the clogged state.
The invention according to claim 7 is the pavement function recovery apparatus according to any one of claims 3 to 6, wherein the information detected by the pressure detection means by the cleaning operation unit is used as feedback information. A control unit is provided for adjusting the capacity of the suction actuator in accordance with the clogged state.
[0013]
Furthermore, the invention according to claim 8 is the pavement function recovery device according to any one of claims 3 to 7, wherein the tow vehicle is mounted with a slow speed travel actuator for causing the tow vehicle to travel at a slow speed, and the cleaning work unit However, the control part which adjusts the capability of the said low speed travel actuator according to the clogging state of the said pavement part by using the information detected by the said pressure detection means as feedback information is provided.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a plurality of embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram for explaining a function recovery work device 6 of a first embodiment that is towed by a towing vehicle 2 and travels on a drainage pavement (hereinafter referred to as a pavement portion) H.
The function recovery work device 6 includes a cleaning work unit 10 and a pavement diagnosis unit 12 disposed in an outer box 8 attached to the tow vehicle 2 via a movable arm, and a sludge collecting suction mounted on the tow vehicle 2. The pump 14, the high-pressure water generation pump 16, the compressed air generation pump 18, the vehicle slow speed pump 20, and the control device 22 are configured.
[0015]
The cleaning work unit 10 has traveling rubber rollers 10a and 10b arranged before and after the traveling direction, and a high-pressure water injection nozzle 10c that injects high-pressure water obliquely downward toward the surface of the pavement H between the traveling rubber rollers 10a and 10b. 10d and a suction duct 10e in which a suction port is located near the surface of the pavement H between the running rubber rollers 10a and 10b.
[0016]
Further, the pavement diagnosis unit 12 is located behind the cleaning operation unit 10 in the traveling direction, and the running rubber rollers 12a and 12b disposed before and after the traveling direction and the running rubber rollers 12a and 12b are substantially sealed inside. Space T ₁ A closed casing 12c, and a compressed air discharge nozzle 12d having a discharge port located in the closed casing 12c.
[0017]
The sludge recovery suction pump 14, the high-pressure water generation pump 16, the compressed air generation pump 18, and the vehicle slow speed travel pump 20 mounted on the towing vehicle 2 are respectively connected to each pump by inputting a predetermined servo voltage. Servo valves 14a, 16a and 20a capable of controlling power are provided.
The sludge recovery suction pump 14 is connected to the suction duct 10e via a pipe, the high-pressure water generation pump 16 is connected to the high-pressure water injection nozzles 10c and 10d via the pipe, and the compressed air generation pump 18 is connected to a supply pipe 24. And is connected to the compressed air discharge nozzle 12d.
[0018]
Here, a pressure sensor (pressure detection means) 26 is connected to the supply pipe 24 between the compressed air generation pump 18 and the compressed air discharge nozzle 12d, and the detected discharge pressure S detected by the pressure sensor 26 is detected. _P This signal is output to the control device 22.
The control device 22 includes an input device 22a, an arithmetic processing device 22b, and a stop display device 22c that allows the operator to recognize that the function has been restored by displaying sound or the like.
[0019]
As shown in FIG. 2, the arithmetic processing unit 22 b receives the pressure signal S obtained by the pressure sensor 26 described above. _P And an input interface circuit 23a having an A / D conversion function for reading an input value input by the input device 22a, and a predetermined control for driving and controlling the servo valve 14a of the suction pump 14 for collecting sludge according to a predetermined program. An arithmetic processing unit 23b that performs arithmetic processing, a storage device 23c such as a RAM and a ROM, and a servo voltage C described later obtained by the arithmetic processing device 23 strong. _V Is output to the servo valve 14a, and an output interface circuit 23d that outputs a stop signal to the stop display device 22c is provided.
[0020]
And the control apparatus 22 of this embodiment performs the arithmetic processing shown in the flowchart of FIG. Here, as in the present embodiment, the substantially sealed space T from the compressed air generating pump 18. ₁ When the compressed air is discharged, if the pavement H is completely clogged, the detected pressure of the maximum pressure sensor 26 shows a high value. Further, as the clogged state of the pavement portion H is removed, air escapes from the gaps in the pavement, and the value of the pressure sensor 26 gradually decreases. Therefore, the target discharge pressure O used in the flowchart of FIG. _P Indicates the lowest pressure value indicated by the pressure sensor 26 when the clogged state of the pavement H is almost completely removed. Further, the initial suction degree A used in the flowchart of FIG. _P Shows the initial suction capacity of the sludge collection suction pump 14, and in this embodiment, the lowest suction capacity of the sludge collection suction pump 14 is set.
[0021]
The target discharge pressure O _P And the initial suction degree V _P 3 will be described with reference to FIG. 3. First, in step S2, the target discharge pressure O _P And initial suction degree A _P Enter. Next, the process proceeds to step S4 where the initial suction degree A _P Servo voltage C corresponding to _VO Then, the process proceeds to step S6, and “Y” (work start input symbol) or “N” (work stop input symbol) is input to the work flag W. Next, the process proceeds to step S8, and it is determined whether or not the action flag W is “Y”.
[0022]
When the action flag W is “Y” in the determination in step S8, the process proceeds to step S10, and the detected discharge pressure S _P Is read. If the action flag W is “N” in the determination in step S8, the calculation process is terminated.
In step S10, the detected discharge pressure S _P Is read, the process proceeds to step S12, and the target discharge pressure O _P And detected discharge pressure S _P And O _P <S _P If the relationship is, the process proceeds to step S14, where O _P ≧ S _P If so, the process proceeds to step S18 described later.
[0023]
In step S14, the corrected servo voltage C is expressed by the following equation (1). _V Is calculated.
C _V = C _VO × S _P / O _P ……… (1)
Next, the process proceeds to step S16, where the corrected servo voltage C _V Is output and then the process proceeds to step S8.
On the other hand, in step S18, a stop signal is output to the stop display device 22c, and then the process proceeds to step S20 where “Y” or “N” is input to the work flag W. Next, the process proceeds to step S22 and the servo voltage C _VO Correct servo voltage C _V Then, the process proceeds to step S16 described above.
[0024]
Next, the procedure of the function recovery work of the pavement portion H by the function recovery work device 6 of this embodiment will be described below with reference to the flowcharts of FIGS.
First, the capacities of the high-pressure water generating pump 16 and the vehicle slow speed pump 20 are adjusted manually. Subsequently, the target discharge pressure O is input by the input device 22a of the control device 22. _P And initial suction degree A _P Is input (step S2). Then, when “Y” is entered in the column of the work start flag W of the input device 22a (step S6), the sludge collecting suction pump 14, the high-pressure water generating pump 16, the compressed air generating pump 18 and the vehicle slow speed traveling pump 20 are To drive.
[0025]
That is, the tow vehicle 2 and the function recovery work device 6 travel on the pavement portion H at a constant minute speed by driving the vehicle slow speed pump 20. The high-pressure water generation pump 16 also sprays high-pressure water from the high-pressure water injection nozzles 10c and 10d toward the surface of the pavement H by its own drive, and clogging of earth and sand or dust clogged in the gap of the pavement H. Release the object and lift it up on the pavement surface. And initial suction degree A _P Servo voltage C corresponding to _VO The sludge recovery suction pump 14 that is input by the suction device sucks and removes the mixed water of the clogged substances and the water that has floated up from the suction port of the suction duct 10e.
[0026]
The detected discharge pressure S detected by the pressure sensor 26 _P Is input to the controller 22 (step S10), the controller 22 detects the detected discharge pressure S. _P And target discharge pressure O _P Are continuously calculated (step S12).
Here, when there is a lot of clogging in the gap of the pavement H at the initial stage of the cleaning operation, the detected discharge pressure S _P Is the target discharge pressure O _P Higher values are shown. In this case, the controller 22 corrects the corrected servo voltage C _V (Step S14) and the corrected servo voltage C _V Is output to the servo valve 14a of the sludge recovery suction pump 14 (step S16), and the suction capability of the sludge recovery suction pump 14 is increased.
[0027]
In addition, when a few cloggings are clogged in the gap of the pavement portion H due to several cleaning operations, the detected discharge pressure S _P Is the target discharge pressure O _P A slightly higher value is shown. In this case, the control device 22 determines that the corrected servo voltage C has a low value. _V Is calculated (step S14), and the corrected servo voltage C is calculated. _V Is output to the servo valve 14a of the sludge recovery suction pump 14 (step S16), and the suction capability of the sludge recovery suction pump 14 is reduced.
[0028]
And when the clogging thing to the space | gap of the pavement part H is removed and the function will be in the fully recovered state, the detected discharge pressure S _P And target discharge pressure O _P And become the same value. This detected discharge pressure S _P And target discharge pressure O _P The control device 22 that has determined the relationship (step S12) outputs a stop signal to the stop display device 22c (step S18), and notifies the operator that the function of the pavement portion H has been restored by making a sound or the like. .
[0029]
Then, by inputting “N” in the column of the work start flag W of the input device 22a (step S20), the function recovery work is terminated (return from step S8).
Thus, according to the present embodiment, the pavement diagnosis unit 12 has a substantially sealed space T in contact with the surface of the pavement H. ₁ By running compressed air and continuously measuring the change in compressed air, it is diagnosed in real time how clogged the pavement part H is (to what extent the functional recovery has progressed) be able to.
[0030]
Moreover, since the diagnosis of the pavement diagnosis unit 12 is performed simultaneously with the cleaning operation of the cleaning operation unit 10, compared with the conventional function recovery operation in which the pavement diagnosis process and the pavement cleaning process are performed alternately, The working time can be shortened.
Further, the pavement diagnosis unit 12 has a substantially sealed space T. ₁ Compressed air is supplied from the compressed air generating pump 18 through the supply pipe 24 and the compressed air discharge nozzle 12d to the hermetic casing 12c forming the pressure casing 26, and the pressure sensor 26 is connected to the supply pipe 24. Detected discharge pressure S detected by the pressure sensor 26 when air is released from the gap as clogging is removed from the gap in the inside. _P , The detected discharge pressure S _P By grasping the change of the function, it is possible to diagnose how far the function recovery has progressed, so that it is possible to provide a pavement diagnosis unit 12 having a simple configuration and to compare with the conventional function recovery work. Can save a lot of labor.
[0031]
In the present embodiment, the detected discharge pressure S as diagnostic information indicating the degree of functional recovery during work is provided. _P Is used as feedback information to automatically and variably control the pumping capacity of the sludge recovery suction pump 14 of the cleaning unit 10, and the sludge recovery suction pump 14 is adjusted to the optimum suction capacity according to the degree of functional recovery of the pavement part H. Since it can set, the removal effect of the clogging thing in the pavement part H can be improved markedly. And since the drive capability of the suction pump 14 for sludge collection | recovery is changed according to the grade of function recovery, the running cost of a drive device can also be reduced.
[0032]
Therefore, this embodiment can significantly improve the work efficiency of the function recovery work compared to the conventional function recovery work.
Next, FIG. 4 is a diagram for explaining the function recovery work device 30 of the second embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same component as 1st Embodiment shown in FIG. 1, and the description is abbreviate | omitted.
[0033]
The function recovery work device 30 according to the present embodiment includes a servo voltage C obtained by performing arithmetic processing using the arithmetic processing device of the control device 22. _P Is output to the servo valve 16 a of the high-pressure water generation pump 16.
And the control apparatus 22 of this embodiment performs the arithmetic processing shown in the flowchart of FIG. Here, the initial injection pressure J used in the flowchart of FIG. _P Indicates the initial driving capability of the high-pressure water generating pump 16, and in this embodiment, the lowest driving capability is set.
[0034]
The calculation process of FIG. 5 will be described. First, in step S30, the target discharge pressure O _P And initial injection pressure J _P Enter. Next, the process proceeds to step S32 and the initial suction degree A _P Servo voltage C corresponding to _PO Then, the process proceeds to step S34, and “Y” (input symbol for starting work) or “N” (input symbol for stopping work) is input to the work flag W. Next, the process proceeds to step S36, and it is determined whether or not the action flag W is “Y”.
[0035]
When the action flag W is “Y” in the determination in step S36, the process proceeds to step S38, and the detected discharge pressure S _P Is read. If the action flag W is “N” in the determination in step S36, the calculation process is terminated.
In step S38, the detected discharge pressure S _P Is read, the process proceeds to step S40, and the target discharge pressure O _P And detected discharge pressure S _P And O _P <S _P If the relationship is, the process proceeds to step S42, where O _P ≧ S _P If so, the process proceeds to step S46.
[0036]
In step S42, the corrected servo voltage C is expressed by the following equation (2). _P Is calculated.
C _P = C _PO × S _P / O _P ……… (2)
Next, the process proceeds to step S44, where the corrected servo voltage C _P Is output, and then the process proceeds to step S36.
On the other hand, in step S46, a stop signal is output to the stop display device 22c, and then the process proceeds to step S48 where “Y” or “N” is input to the work flag W. Then, the process proceeds to step S50 and the servo voltage C _PO Correct servo voltage C _P Then, the process proceeds to step S44 described above.
[0037]
Next, the procedure of the function recovery work of the pavement portion H by the function recovery work device 30 of the present embodiment will be described below with reference to the flowcharts of FIGS. 4 and 5.
First, the capacities of the sludge collecting suction pump 14 and the vehicle slow speed running 20 are adjusted manually. Subsequently, the target discharge pressure O is input by the input device 22a of the control device 22. _P And initial injection pressure J _P Is input (step S30).
[0038]
When “Y” is input to the work start flag W field of the input device 22a (step S34), the sludge collection suction pump 14, the high-pressure water generation pump 16, the compressed air generation pump 18, and the vehicle slow speed travel pump 20 are The tow vehicle 2 and the function recovery work device 6 travel on the pavement portion H at a constant minute speed by driving the vehicle slow speed traveling pump 20. And the initial injection pressure J _P Servo voltage C corresponding to _PO The high-pressure water generation pump 16 that has input is ejected high-pressure water from the high-pressure water injection nozzles 10c and 10d toward the surface of the pavement part H, and clogged materials such as earth and sand clogged in the gaps in the pavement part H are released Let it float on the pavement surface. Also, the suction pump 14 for collecting sludge is driven, and the mixed water that has floated up and clogged with water is sucked and removed with a constant suction force from the suction port of the suction duct 10e.
[0039]
The detected discharge pressure S detected by the pressure sensor 26 _P Is input to the control device 22 (step S38), the control device 22 detects the detected discharge pressure S. _P And target discharge pressure O _P Are continuously calculated (step S40).
Here, in the initial stage of the cleaning operation, when a lot of clogged substances are clogged in the gap of the pavement portion H, the control device 22 uses the corrected servo voltage C _P (Step S42) and the corrected servo voltage C _P Is output to the servo valve 16a of the high-pressure water generation pump 16 (step S44), and the compression capacity of the high-pressure water generation pump 16 is increased.
[0040]
Also, the detected discharge pressure S _P Is the target discharge pressure O _P When a slightly higher value is indicated, the controller 22 causes the corrected servo voltage C to be lower. _P (Step S42), and the corrected servo voltage C _P Is output to the servo valve 16a of the high-pressure water generation pump 16 (step S44), and the compression capacity of the high-pressure water generation pump 16 is reduced.
And when the clogging thing to the space | gap of the pavement part H is removed and the function will be in the fully recovered state, the detected discharge pressure S _P And target discharge pressure O _P And become the same value. This detected discharge pressure S _P And target discharge pressure O _P The control device 22 that has determined the relationship (step S40) outputs a stop signal to the stop display device 22c (step S46), and makes a sound to inform the operator that the function of the pavement portion H has been restored. .
[0041]
Then, by inputting “N” in the column of the work start flag W of the input device 22a (step S48), the function recovery work is ended (return from step S36).
Thus, also in this embodiment, the pavement diagnosis unit 12 can diagnose in real time how much the clogged state of the pavement portion H is. In addition, since the diagnosis of the pavement diagnosis unit 12 is performed simultaneously with the cleaning operation of the cleaning operation unit 10, the operation time can be greatly shortened.
[0042]
In the present embodiment, the detected discharge pressure S as diagnostic information indicating the degree of functional recovery during work is provided. _P Is used as feedback information to automatically and variably control the pumping capacity of the high pressure water generating pump 16 of the cleaning unit 10, and the high pressure water generating pump 16 is set to an optimum pressure according to the degree of functional recovery of the pavement H. Therefore, the removal effect of the clogging in the pavement portion H can be remarkably improved. And since the drive capability of the suction pump 14 for sludge collection | recovery is changed according to the grade of function recovery, the running cost of a drive device can also be reduced.
[0043]
Therefore, this embodiment can also significantly improve the work efficiency of the function recovery work compared to the conventional function recovery work.
Next, FIG. 6 is a figure for demonstrating the function recovery operation | work apparatus 32 of 3rd Embodiment. Also in this embodiment, the same components as those in the first embodiment shown in FIG.
[0044]
The function recovery work device 32 of the present embodiment is configured such that the servo voltage C obtained by performing arithmetic processing with the arithmetic processing device of the control device 22. _E Is configured to output the servo valve 20a of the vehicle slow speed pump 20.
And the control apparatus 22 of this embodiment performs the arithmetic processing shown in the flowchart of FIG. Here, the initial speed X used in the flowchart of FIG. _P Indicates the initial driving capability of the vehicle slow speed pump 20, and in this embodiment, the driving capability for causing the tow vehicle 2 to travel at a normal speed is set.
[0045]
The arithmetic processing of FIG. 7 will be described. First, in step S60, the target discharge pressure O _P And initial speed X _P Enter. Then, the process proceeds to step S62 and the initial speed X _P Servo voltage C corresponding to _EO Then, the process proceeds to step S64, and "Y" (input symbol for starting work) or "N" (input symbol for stopping work) is input to the work flag W. Next, the process proceeds to step S66, and it is determined whether or not the action flag W is “Y”.
[0046]
When the action flag W is “Y” in the determination in step S66, the process proceeds to step S68, and the detected discharge pressure S _P Is read. If the action flag W is “N” in the determination in step S66, the calculation process is terminated.
In step S68, the detected discharge pressure S _P Is read, the process proceeds to step S70, where the target discharge pressure O _P And detected discharge pressure S _P And O _P <S _P If the relationship is, the process proceeds to step S72, where O _P ≧ S _P If so, the process proceeds to step S76.
[0047]
In step S72, the corrected servo voltage C is expressed by the following equation (3). _E Is calculated.
C _E = C _EO × O _P / S _P ……… (3)
Next, the process proceeds to step S74, where the corrected servo voltage C _E Is entered and then the process proceeds to step S66.
On the other hand, in step S76, a stop signal is output to the stop display device 22c, and then the process proceeds to step S78 where “Y” or “N” is input to the work flag W. Next, the process proceeds to step S70 and the servo voltage C _EO Correct servo voltage C _E Then, the process proceeds to step S66 described above.
[0048]
Next, the procedure of the function recovery work of the pavement portion H by the function recovery work device 32 of the present embodiment will be described below with reference to the flowcharts of FIGS. 6 and 7.
First, the capacities of the sludge collection suction pump 14 and the high-pressure water generation pump 16 are adjusted manually. Subsequently, the target discharge pressure O is input by the input device 22a of the control device 22. _P The initial speed X is input (step S60).
[0049]
When “Y” is input to the work start flag W field of the input device 22a (step S64), the sludge collection suction pump 14, the high-pressure water generation pump 16, the compressed air generation pump 18 and the vehicle slow speed travel pump 20 are Drive, initial speed X _P Servo voltage C corresponding to _EO The tow vehicle 2 and the function recovery work device 6 start to travel on the pavement portion H by the driving of the vehicle slow speed traveling pump 20 input by. The high-pressure water generation pump 16 injects high-pressure water from the high-pressure water injection nozzles 10c and 10d toward the surface of the pavement H, and releases clogging materials such as earth and sand and dust clogged in the gap of the pavement H. Then, the sludge recovery suction pump 14 is also driven, and the mixed water of the clogged substances and the water that has been lifted is sucked and removed with a constant suction force from the suction port of the suction duct 10e. Go.
[0050]
The detected discharge pressure S detected by the pressure sensor 26 _P Is input to the control device 22 (step S68), the control device 22 detects the detected discharge pressure S. _P And target discharge pressure O _P Are continuously compared (step S70).
Here, in the initial stage of the cleaning operation, when a lot of clogged substances are clogged in the gap of the pavement portion H, the control device 22 uses the corrected servo voltage C _E (Step S72) and the corrected servo voltage C _E Is output to the servo valve 20a of the vehicle slow speed traveling pump 20 (step S74), and the tow vehicle 2 travels at the slowest speed, and the function recovery work device 6 also starts traveling at the same speed.
[0051]
Also, the detected discharge pressure S _P Is the target discharge pressure O _P When a slightly higher value is indicated, the control device 22 causes the corrected servo voltage C having a larger value to be displayed. _P (Step S72) and the corrected servo voltage C _E Is output to the servo valve 20a of the vehicle slow speed pump 20 (step S74), and the tow vehicle 2 is caused to travel at a high speed.
And when the clogging thing to the space | gap of the pavement part H is removed and the function will be in the fully recovered state, the detected discharge pressure S _P And target discharge pressure O _P And become the same value. This detected discharge pressure S _P And target discharge pressure O _P The control device 22 having determined the relationship (step S70) outputs a stop signal to the stop display device 22c (step S76), and notifies the operator that the function of the pavement portion H has been restored by making a sound or the like. .
[0052]
Then, by inputting “N” in the column of the work start flag W of the input device 22a (step S80), the function recovery work is ended (return from step S66).
Thus, also in this embodiment, the pavement diagnosis unit 12 diagnoses the clogging state of the pavement part H in real time, and makes a diagnosis simultaneously with the cleaning operation of the cleaning unit 10. , Can greatly reduce the working time.
[0053]
Also, the detected discharge pressure S as diagnostic information indicating the degree of functional recovery during work _P Is used as feedback information to automatically and variably control the capability of the vehicle slow-speed traveling pump 20 of the cleaning work unit 10, and the cleaning work unit 10 is allowed to travel at an optimum traveling speed according to the degree of functional recovery of the pavement part H. Therefore, the removal effect of the clogging in the pavement portion H can be remarkably improved. Therefore, this embodiment can also significantly improve the work efficiency of the function recovery work compared to the conventional function recovery work.
[0054]
Next, FIG. 8 is a diagram for explaining the function recovery work device 34 of the fourth embodiment. In this embodiment, parts having the same configurations as those in the third embodiment in FIG.
The function recovery work device 34 of this embodiment includes a vacuum pump 36 instead of the compressed air generation pump 18 of the third embodiment.
[0055]
The pavement diagnosis unit 12 includes a suction nozzle 12e in which a suction port is located in a sealed casing 12c, and the vacuum pump 36 is connected to the suction nozzle 12e via a suction pipe 38.
A vacuum sensor (pressure detection means) 40 is connected to the suction pipe 38, and the detected vacuum pressure S detected by the vacuum sensor 46. _V This signal is output to the control device 22.
[0056]
And the control apparatus 22 of this embodiment performs the arithmetic processing shown in the flowchart of FIG. Here, as in the present embodiment, the substantially sealed space T is provided by the vacuum pump 36. ₁ When the air inside is sucked, if the pavement H is completely clogged, the vacuum pressure detected by the vacuum degree sensor 46 shows a high value (for example, −600 mmHg). Further, as the clogged state of the pavement portion H is removed, external air enters from the gaps in the pavement, and the value of the vacuum degree sensor 46 gradually decreases. Therefore, the target vacuum pressure O used in the flowchart of FIG. _V Is set to the lowest vacuum pressure (for example, −300 mmHg) indicated by the vacuum degree sensor 46 when the clogged state of the pavement H is almost completely removed.
[0057]
The arithmetic processing of FIG. 9 will be described. First, in step S90, the target vacuum pressure O _V And initial speed X _P Enter. Next, the process proceeds to step S92 and the initial speed X _P Servo voltage C corresponding to _EO Then, the process proceeds to step S94, and “Y” (work start input symbol) or “N” (work stop input symbol) is input to the work flag W. Next, the process proceeds to step S96, where it is determined whether or not the action flag W is “Y”.
[0058]
When the action flag W is “Y” in the determination in step S96, the process proceeds to step S68, and the detected vacuum pressure S _V Is read. If the action flag W is “N” in the determination in step S96, the calculation process is terminated.
In step S98, the detected vacuum pressure S _V Is read, the process proceeds to step S100, where the target vacuum pressure O _V And detection vacuum pressure S _V And O _V > S _V If the relationship is, the process proceeds to step S102, where O _V ≦ S _V If so, the process proceeds to step S106.
[0059]
In step S102, the corrected servo voltage C is expressed by the following equation (4). _E Is calculated.
C _E = C _EO × ｜ O _V / S _V | ……… (4)
Next, the process proceeds to step S104, where the corrected servo voltage C _E Is entered and then the process proceeds to step S96.
[0060]
On the other hand, in step S106, a stop signal is output to the stop display device 22c, and then the process proceeds to step S108 where “Y” or “N” is input to the work flag W. Next, the process proceeds to step S110 and the servo voltage C _EO Correct servo voltage C _E Then, the process proceeds to step S104 described above.
Next, the procedure of the function recovery work of the pavement portion H by the function recovery work device 34 of this embodiment will be described below with reference to the flowcharts of FIGS. 8 and 9.
[0061]
First, the capacities of the sludge collection suction pump 14 and the high-pressure water generation pump 16 are adjusted manually. The target vacuum pressure O is input by the input device 22a of the control device 22. _V The initial speed X is input (step S90).
When “Y” is input to the column of the work start flag W of the input device 22a (step S94), the sludge collection suction pump 14, the high-pressure water generation pump 16, the vacuum pump 36, and the vehicle slow speed traveling pump 20 are driven. , Initial speed X _P Servo voltage C corresponding to _EO The tow vehicle 2 and the function recovery work device 6 start to travel on the pavement portion H by the driving of the vehicle slow speed traveling pump 20 input by. The high-pressure water generation pump 16 injects high-pressure water from the high-pressure water injection nozzles 10c and 10d toward the surface of the pavement H, and releases clogging materials such as earth and sand and dust clogged in the gap of the pavement H. Then, the sludge recovery suction pump 14 is also driven, and the mixed water of the clogged substances and the water that has been lifted is sucked and removed with a constant suction force from the suction port of the suction duct 10e. Go.
[0062]
The detected vacuum pressure S detected by the vacuum sensor 46 _V Is input to the controller 22 (step S98), the controller 22 detects the detected vacuum pressure S. _V And target vacuum pressure O _V Are continuously calculated (step S100).
Here, in the initial stage of the cleaning operation, when a lot of clogged substances are clogged in the gap of the pavement portion H, the control device 22 uses the corrected servo voltage C _E Is calculated (step S102), and the corrected servo voltage C is calculated. _E Is output to the servo valve 20a of the vehicle slow speed traveling pump 20 (step S1044), and the tow vehicle 2 travels at the slowest speed, and the function recovery work device 6 also starts traveling at the same speed.
[0063]
Also, the detection vacuum pressure S _V Is the target discharge pressure O _V When a slightly higher value is indicated, the control device 22 causes the corrected servo voltage C having a larger value to be displayed. _P (Step S72) and the corrected servo voltage C _E Is output to the servo valve 20a of the vehicle slow speed pump 20 (step S74), and the tow vehicle 2 is caused to travel at a high speed.
And when the clogging thing to the space | gap of the pavement part H is removed and a function will be in the fully recovered state, detection vacuum pressure S _V And target vacuum pressure O _V And become the same value. This detected vacuum pressure S _V And target vacuum pressure O _V The control device 22 that has determined the relationship (step S100) outputs a stop signal to the stop display device 22c (step S106), and makes a sound to inform the operator that the function of the pavement H has been restored. .
[0064]
Then, by inputting “N” in the column of the work start flag W of the input device 22a (step S80), the function recovery work is ended (return from step S66).
Thus, according to this embodiment, the substantially sealed space T where the pavement diagnosis unit 12 contacts the pavement portion H. ₁ It is possible to diagnose in real time how much the clogged state of the pavement part H (how much functional recovery has progressed) by running while measuring the change in the degree of vacuum in a substantially vacuum state it can.
[0065]
Moreover, since the diagnosis of the pavement diagnosis unit 12 is performed simultaneously with the cleaning operation of the cleaning operation unit 10, compared with the conventional function recovery operation in which the pavement diagnosis process and the pavement cleaning process are performed alternately, The working time can be shortened.
Further, the pavement diagnosis unit 12 has a substantially sealed space T formed by the sealed casing 12c. ₁ Is sucked by the vacuum pump 36, and the vacuum sensor 46 is connected to the suction pipe 38. When clogging is removed from the gap in the pavement portion H, external air enters from the gap and the vacuum sensor 46 detection vacuum pressure S _V , The detected vacuum pressure S _V By grasping the change of the function, it is possible to diagnose how far the function recovery has progressed, so that it is possible to provide a pavement diagnosis unit 12 having a simple configuration and to compare with the conventional function recovery work. Can save a lot of labor.
[0066]
And this embodiment is the detection vacuum pressure S as diagnostic information which shows the grade of the function recovery of the pavement part H. _V Is used as feedback information to automatically and variably control the capability of the vehicle slow-speed traveling pump 20 of the cleaning work unit 10, and the cleaning work unit 10 is allowed to travel at an optimum traveling speed according to the degree of functional recovery of the pavement part H. Therefore, the removal effect of the clogging in the pavement portion H can be remarkably improved. Therefore, this embodiment can also significantly improve the work efficiency of the function recovery work compared to the conventional function recovery work.
[0067]
Detection vacuum pressure S _V The drive unit that performs automatic control using the feedback information is not limited to the vehicle slow speed pump 20 as in the fourth embodiment, but the sludge collecting suction pump 14 shown in the first embodiment or the second embodiment. Even if the high-pressure water generating pump 16 shown in the form is automatically controlled, the same effect as in the fourth embodiment can be obtained.
[0068]
Further, FIG. 10 shows a cleaning operation unit and a pavement diagnosis unit having structures different from those of the first to fourth embodiments.
In the present embodiment, the front cleaning working unit 40 disposed in front of the traveling direction, the rear cleaning working unit 42 disposed rearward in the traveling direction, and the high vacuum disposed between the front and rear cleaning working units 40, 42. The high vacuum suction unit 44 also serves as a pavement diagnosis unit.
[0069]
That is, the front washing operation unit 40 is a high-pressure water that injects high-pressure water obliquely downward toward the surface of the pavement portion H between the traveling rubber rollers 40a and 40b disposed before and after the traveling direction and the traveling rolls 40a and 40b. The high-pressure water generating nozzle 40c is provided with a suction duct 40d having a suction port located near the surface of the pavement H between the traveling rolls 40a and 40b. The suction duct 40d is connected to the pump 16 and is connected to the sludge recovery suction pump 14 shown in FIG.
[0070]
Further, the rear cleaning work section 42 also has high-pressure water that injects high-pressure water obliquely downward toward the surface of the pavement portion H between the traveling rubber rollers 42a and 42b disposed before and after the traveling direction and the traveling rolls 42a and 42b. The high pressure water injection nozzle 42c is connected to the high pressure water generating pump 16 and includes a suction duct 42d having a suction port positioned near the surface of the pavement H between the traveling rolls 42a and 42b. The duct 42d is connected to the sludge collection suction pump 14.
[0071]
The high vacuum suction unit 44 is disposed between the traveling rubber roller 40b of the front cleaning operation unit 40 and the traveling rubber roller 42a of the rear cleaning operation unit 42, and has a high sealed space T between the surface of the pavement unit H. ₂ Is provided with a high vacuum suction nozzle 44a. The high vacuum suction nozzle 44a is connected to the vacuum pump 36 shown in FIG. 8 through a suction pipe 44b, and a vacuum degree sensor (pressure detection means) 46 is connected to the suction pipe 44b for detection. Detection vacuum pressure S _V This signal is output to the control device 22.
[0072]
When the high vacuum suction part 44 is arranged between the front cleaning work part 40 and the rear cleaning work part 42 as in the above configuration, the sealed space T of the high vacuum suction part 44 is driven by driving the vacuum pump 36. ₂ Becomes a high vacuum state, and the effect of releasing and sucking out the clogging material in the voids in the pavement part H is enhanced, so that the clogging material removal effect in the pavement part H can be further improved. At the same time, since the pavement diagnosis unit is provided by connecting the vacuum degree sensor 46 to the suction pipe 44b of the high vacuum suction unit 44, the clogging state of the pavement unit H is diagnosed in real time as in the other embodiments. The effect that it can be performed, the time required for the function recovery work can be shortened, and labor can be saved.
[0073]
In each of the above embodiments, the detected discharge pressure S _P And detection vacuum pressure S _V As feedback information, any one of the sludge collection suction pump 14, the high-pressure water generation pump 16, and the vehicle slow speed pump 20 is automatically controlled, and the other two pumps are controlled manually. The gist of the invention is not limited to this, and two pumps are automatically controlled and the other pump is manually controlled, or all three pumps are automatically controlled by feedback information. However, the same effects as those of the above-described embodiments can be obtained.
[0074]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, according to the clogged state diagnosis method of the pavement part according to claims 1 and 2 of the present invention, by running on the pavement part while continuously measuring the change in the pressure of the substantially sealed space. It is possible to make a diagnosis in real time as to how much the pavement is clogged.
[0075]
Moreover, according to the pavement function recovery device according to claims 3 to 5 of the present invention, since the pavement part is diagnosed by running the cleaning operation part and the pavement diagnosis part simultaneously, the pavement diagnosis process and the pavement cleaning process, Compared with the conventional function recovery work that has been performed alternately, the work time can be greatly shortened. In addition, labor can be saved significantly compared to conventional function recovery work.
[0076]
Moreover, according to the pavement function recovery apparatus of Claims 6-8, each actuator of a washing | cleaning operation part is automatically controlled by using the information detected by the pressure detection means as feedback information as diagnostic information which shows the function recovery degree of a pavement part. In addition, since each actuator can be adjusted to the optimum capacity according to the degree of functional recovery of the pavement, the clogging removal effect in the pavement can be remarkably improved. Therefore, the work efficiency of the function recovery work can be greatly improved as compared with the conventional function recovery work.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic view showing a pavement function recovery device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a part of a control device according to the present invention.
FIG. 3 is a flowchart showing a control procedure performed by the control device of the first embodiment.
FIG. 4 is a schematic view showing a pavement function recovery device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart showing a control procedure performed by the control device of the second embodiment.
FIG. 6 is a schematic view showing a pavement function recovery device according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart showing a control procedure performed by the control device of the third embodiment.
FIG. 8 is a schematic view showing a pavement function recovery device according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a flowchart showing a control procedure performed by the control device of the fourth embodiment.
FIG. 10 is a diagram showing a cleaning operation unit and a pavement diagnosis unit having a structure different from that of another embodiment.
FIG. 11 is a diagram showing the structure of a drainage pavement whose function should be restored.
[Explanation of symbols]
2 Towing vehicle
10 Cleaning section
10c, 10d High pressure water injection nozzle (injection means)
10e Suction duct (suction means)
12 Pavement diagnosis department
12c Sealed casing (sealed part)
16 High pressure water generation pump (high pressure water actuator)
14 Suction pump for collecting sludge (suction actuator)
18 Compressed air generation pump (compressed fluid actuator)
26 Pressure sensor (pressure detection means)
22 Control device (diagnostic part)
36 Vacuum pump (vacuum actuator)
40c, 42c High pressure water injection nozzle (injection means)
40d, 42d Suction duct (suction means)
40 Front cleaning section
42 Back washing section
44 High vacuum suction part
46 Vacuum sensor (pressure detection means)
H pavement
T ₁ , T ₂ Almost sealed space

Claims

Based on a change in fluid pressure in the substantially sealed space, a sealed portion that forms a substantially sealed space with the pavement surface is run on the pavement to be diagnosed, and a compressed fluid having a predetermined pressure is supplied to the substantially sealed space. A method for diagnosing a clogged state of the pavement, wherein the clogged state of the pavement is diagnosed.

A sealed portion that forms a substantially sealed space between the pavement surface and a pavement is run on the pavement to be diagnosed, and the air pressure in the substantially sealed space is sucked so as to be lower than the external pressure. A method for diagnosing a clogged state of a pavement, characterized by diagnosing a clogged state of the pavement based on the change of the pavement.

The towing vehicle removes clogging clogged in the gap in the pavement and recovers the function of the pavement, and the pavement diagnosis diagnoses how much the clogged state of the pavement has recovered. With a configuration that allows the unit to run freely,
The cleaning unit is configured to inject high-pressure water generated by the high-pressure water actuator toward the pavement surface, and suction that removes clogged substances and water released from the pavement by the suction force generated by the suction actuator. Means and
The pavement diagnosis unit includes a sealed portion that forms a substantially sealed space with the pavement surface, a compressed fluid actuator that supplies a compressed fluid having a predetermined pressure to the substantially sealed space, and a change in fluid pressure in the substantially sealed space. A pavement function recovery device comprising: a pressure detection means for detecting the pressure, and a diagnosis section for diagnosing how clogged the pavement is based on information detected by the pressure detection means .

The towing vehicle removes clogging clogged in the gap in the pavement and recovers the function of the pavement, and the pavement diagnosis diagnoses how much the clogged state of the pavement has recovered. With a configuration that allows the unit to run freely,
The cleaning unit is configured to inject high-pressure water generated by the high-pressure water actuator toward the pavement surface, and suction that removes clogged substances and water released from the pavement by the suction force generated by the suction actuator. Means and
The pavement diagnosis unit includes a sealed portion that forms a substantially sealed space with the pavement surface, a vacuum actuator that sucks the pressure of the substantially sealed space to be lower than an external pressure, and the substantially sealed space. Pressure detecting means for detecting a change in atmospheric pressure, and a diagnosis section for diagnosing how clogged the pavement is based on information detected by the pressure detecting means. Pavement function recovery device.

A tow vehicle is disposed between the front and rear cleaning units for removing the clogging clogged in the gap of the pavement and restoring the function of the pavement, and the front and rear cleaning units. The front and rear cleaning work units are configured to be connected to a vacuum suction unit so as to be able to travel, by an injection unit that injects high-pressure water generated by the high-pressure water actuator toward the pavement surface, and a suction force generated by the suction actuator. Suction means for sucking and removing clogged substances and water released from the pavement, and the high vacuum suction part includes a sealed part that forms a substantially sealed space between the pavement surface and the substantially sealed space. A high-vacuum actuator that sucks atmospheric pressure so as to be in a substantially vacuum state, and pressure detection means that detects a change in atmospheric pressure in the substantially sealed space,
A pavement function recovery device, wherein a diagnostic unit for diagnosing how clogged the pavement is based on information detected by the pressure detection means is mounted on the tow vehicle.

The said cleaning operation part is provided with the control part which adjusts the capability of the said high pressure water actuator according to the clogged state of the said pavement part by using the information detected by the said pressure detection means as feedback information. Item 6. The pavement function recovery device according to any one of Items 3 to 5.

The said cleaning operation part is provided with the control part which adjusts the capability of the above-mentioned suction actuator according to the clogged state of the above-mentioned pavement part by using the information detected by the above-mentioned pressure detection means as feedback information. The pavement function recovery device according to any one of 3 to 6.

The tow vehicle is equipped with a slow speed actuator that causes the tow vehicle to travel at a slow speed, and the cleaning operation unit uses the information detected by the pressure detection means as feedback information according to the clogged state of the pavement. The pavement function recovery apparatus according to any one of claims 3 to 7, further comprising a control unit that adjusts the capability of the travel actuator.