JP4250389B2 - motor - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブラシレス直流モータ等のモータに関し、振動、騒音の発生を低減し、またモータ冷却効果を向上するモータに関する。
【0002】
【従来の技術】
ブラシレス直流モータ(以下、BLDCモータという)は一般に固定子や回転子などのモータ部をモータフレーム内に設けている。このモータフレームは、モータ部を納めるための円筒状のモータ収納部と、BLDCモータを装置等に組み付けるためのモータ収納部から外方へ延設された略円環状のフランジとからなっている。また、モータフレームには回転子などのモータ部材を支持するブラケットが設けられている。
【0003】
従来より、フランジには、フレーム補強のためのリブが形成され、通常はモータ回転軸を中心とするフランジ円周上に等間隔で設けられている。
【0004】
しかし、フランジに設けられる補強リブ数は特に規定されたものではなく、例えば、8極12スロットのモータでは、6個、8個、12個、16個等の補強リブがフランジ円周上に設けられ、そのリブ数によってはモータの回転に伴い補強リブが回転数に同調し共振現象を起こし、モータフレームが共振状態となって振動や騒音をより大きくすることがある。
【0005】
一方、モータ駆動用回路をモータ内部に備えたBLDCモータでは、モータ駆動用回路の発熱を放熱するためのヒートシンク等の冷却装置が設けられ、駆動用回路の発熱を放熱し、モータの過熱を抑えて正常に駆動させ、かつ耐久性を向上している。
【0006】
しかし、モータ駆動用回路の発熱量が多くなるとヒートシンクの冷却能力が不足するようになり、また冷却効果を上げるためにヒートシンクを大きくすると、そのスペースが必要となりBLDCモータが大形化するという問題がある。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、振動や騒音の発生を低減する、特にブラシレス直流モータに適したモータを提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
請求項1の発明は、固定子及び回転子をモータフレーム内に有するモータにおいて、前記モータフレームがモータ収納部とフランジとからなり、回転軸を中心とする円周上に設けられた前記フランジの補強リブ数が、固定子のスロット数の約数以外の数であり、前記スロット数の倍数以外の数であり、かつ回転子の極数の約数以外の数であり、前記極数の倍数以外の数であることを特徴とするモータである。
【0009】
本発明のモータによれば、モータ回転に伴うフランジに設けられた補強リブの共振現象の発生を回避してモータフレームの共振を抑えることで、モータ部やフレームの振動や騒音発生を低減することができる。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【0015】
(第1の実施形態)
図1は、第1の実施形態のBLDCモータ1の外観側面図である。図2は、BLDCモータ1のモータフレーム2の平面図である。
【0016】
図1において、BLDCモータ1は、固定子及び回転軸11を備えた回転子やモータ駆動回路基板からなるモータ部をモータフレーム2内に設け(不図示)、このモータ部とモータフレーム2をブラケット14の上側に、モータ底部を覆うカバー15をブラケット14の下側に取り付けている。
【0017】
モータフレーム2は、モータ部を納めるための円筒状のモータ収納部13とBLDCモータ1を装置等に組み付けるためにモータ収納部13の底部から外方へ延設された略円環状のフランジ14とからなり、またフランジ12にはスポンジや防振ゴムからなる弾性体16が設けられ、振動を吸収して装置への振動伝達を防ぐようになっている。
【0018】
モータフレーム2内には、モータ収納部13の内周面にリング状に固定された12のスロットを有する固定子(不図示)と、この固定子の内周で複数の磁性体を有する回転子(不図示)が回転軸11を中心に回転自在にブラケット14に支持されて収納され、この回転子は8極の磁界極を形成している。
【0019】
図2に示すように、モータフレーム2のフランジ12には、回転軸11を中心とするフランジ12の円周上に13個の補強リブ21が等間隔に設けられている。
【0020】
この補強リブ21は、樹脂製のモータフレームでは、その成形時にフランジ12に一体に同時成形され、また金属製のモータフレームではプレスによる一体加工や溶接によって設けることができる。なお、補強リブ21の形状、大きさは限定されるものではないが、フランジ12には同一形状のリブを設けることが好ましい。
【0021】
BLDCモータ1では、固定子及び回転子が12スロット8極であり、フランジの補強リブ21が13個であるので、固定子への通電による回転子の回転に伴う補強リブ21の共振現象の発生が回避され、モータフレーム2が共振状態になってモータ部やフレームの振動を助長し増大することがなく、モータの振動や騒音の発生を低減できる。
【0022】
すなわち、フランジ12の補強リブ21数が、固定子のスロット数の約数以外の数であり、前記スロット数の倍数以外の数であり、かつ回転子の極数の約数以外の数であり、前記極数の倍数以外の数である関係にあるので、両者の固有振動数にずれがあるために同調することがなく、共振現象の発生を回避することになる。
【0023】
従って、上記12スロット8極の場合では、フランジ12に設ける補強リブ21数は、5個、7個、9個、10個、11個、13個、14個、15個、17個・・・等のリブ数が挙げられるが、フレームの補強性、リブの成形、加工性やリブの形状、大きさなどの他の要因を加味して設けることができる。
【0024】
そして、この様なリブ構成にすることにより、高調波による振動や騒音も減少することができる。
【0025】
(第2の実施形態)
図3は第2の実施形態であるBLDCモータ3の縦断面図である。
【0026】
BLDCモータ3は、固定子31及び回転子34とモータ駆動回路基板46、それらを取り付けたブラケット45とモータフレーム40及びカバー48からなっている。
【0027】
固定子31は鉄心32とコイル33からなり、モータフレーム40のモータ収納部41の内周面にリング状に配され固定されている。
【0028】
回転子34は、複数の磁性体36を回転軸35に固定したホルダー37の周面に固定子31に対向して配し、その回転軸35において軸受38、39を介してブラケット45中央部に突設された円筒状支持部45aに回転自在に支持されている。そして、固定子31と回転子34がモータ収納部41内に納められ、モータフレーム40はそのフランジ部42においてブラケット45にねじ止めされている。
【0029】
このブラケット45はアルミニウム材をダイカストにより成形したものである。
【0030】
また、ブラケット45の下側に設けられたカバー48内には、モータ駆動用回路基板46がブラケット45と平行に対向して配され、スペーサ47を介してブラケット45に取り付けられている。そして、回路基板46に配線されている発熱する回路部品の1つであるFET50がブラケット45にねじ51で固定されている。
【0031】
上記構成によるBLDCモータ3では、通電によりモータ駆動用回路基板に装着されているFET50が発熱するが、このFET50はアルミニウム製ブラケット45と接触しているため、この熱はブラケット45の全体に伝わり、他の放熱手段を用いずとも直接放熱される。なお、FETに限らずパワーICやその他の発熱する電子部品をブラケットに接触させてもよい。
【0032】
このアルミニウム製ブラケット45は、熱伝導率が高くブラケット45全体に熱が伝わりやすく、また従来のヒートシンクよりも表面積が大幅に広くなって放熱効率を向上し、十分な冷却効果を得ることができるので、モータ部の過熱を防いで耐久性に優れたBLDCモータ3が得られる。
【0033】
図3に示すBLDCモータ3では、回転子34の回転によりモータ収納部41内の空気が撹拌され、放熱効果が一層向上する。
【0034】
また、アルミニウム製ブラケット45は、ダイカストで容易に成形することができ、さらに低密度であるのでBLDCモータの軽量化が可能となる。
【0035】
また、従来のヒートシンク等の冷却部品が不要となるので、部品点数の削減や省スペース化が可能となり、BLDCモータ3の小形化、コストダウンが図られる。
【0036】
また、図3に示すBLDCモータ3の構造では、モータ駆動用回路48がブラケット45とカバー48により密閉されているので、モータ部や外部からの塵埃や湿気の侵入を防止でき、回路部の保守性を向上することもできる。
【0037】
さらに、BLDCモータ3には、そのフランジ42に補強リブ43を設け、上記の第1の実施形態と同様に、そのリブ数を固定子のスロット数及び回転子の極数の倍数或いは約数以外の数である関係にある数として設け、モータの回転に伴う補強リブ43の共振の発生を防止し、振動、騒音の低減を同時に図ることもできる。
【0038】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のモータでは、モータフレームのフランジに設けられる補強リブ数が、固定子のスロット数の約数以外の数であり、前記スロット数の倍数以外の数であり、かつ回転子の極数の約数以外の数であり、前記極数の倍数以外の数であるので、モータ回転に伴う補強リブの共振現象の発生を回避して、モータ部やフレームの振動や騒音発生を低減する。また、高調波による振動や騒音も低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 第1の実施形態のブラシレス直流モータの外観側面図である。
【図2】 第1の実施形態のブラシレス直流モータのモータフレームの平面図である。
【図3】 第2の実施形態のブラシレス直流モータの縦断面図である。
【符号の説明】
1,3……ブラシレス直流モータ
2,40……モータフレーム
11,35……回転軸
12,42……フランジ
13,41……モータ収納部
14……ブラケット
21,43……補強リブ
31……固定子
34……回転子
45……アルミニウム製ブラケット
46……モータ駆動用回路
50……FET
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a motor such as a brushless DC motor, and more particularly to a motor that reduces vibration and noise and improves the motor cooling effect.
[0002]
[Prior art]
Brushless DC motors (hereinafter referred to as BLDC motors) are generally provided with motor parts such as a stator and a rotor in a motor frame. The motor frame is composed of a cylindrical motor housing portion for housing the motor portion, and a substantially annular flange extending outward from the motor housing portion for assembling the BLDC motor to the apparatus or the like. The motor frame is provided with a bracket for supporting a motor member such as a rotor.
[0003]
Conventionally, ribs for reinforcing the frame are formed on the flange, and are usually provided at equal intervals on the circumference of the flange centered on the motor rotation shaft.
[0004]
However, the number of reinforcing ribs provided on the flange is not particularly specified. For example, in an 8-pole 12-slot motor, six, eight, twelve, sixteen reinforcing ribs are provided on the flange circumference. Depending on the number of ribs, the reinforcing rib may synchronize with the number of rotations as the motor rotates, causing a resonance phenomenon, and the motor frame may be in a resonance state to increase vibration and noise.
[0005]
On the other hand, in a BLDC motor equipped with a motor drive circuit inside, a cooling device such as a heat sink is provided to dissipate heat generated by the motor drive circuit, and heat generated by the drive circuit is dissipated to suppress overheating of the motor. Drive normally and improve durability.
[0006]
However, when the amount of heat generated in the motor drive circuit increases, the cooling capacity of the heat sink becomes insufficient, and when the heat sink is enlarged to increase the cooling effect, the space is required and the size of the BLDC motor is increased. is there.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention is, that lessens the low generation of vibration and noise, and an object thereof is to provide a particularly motor suitable for a brushless DC motor.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention, there is provided a motor having a stator and a rotor in a motor frame, wherein the motor frame includes a motor housing portion and a flange, and the flange provided on a circumference centering on a rotation axis. The number of reinforcing ribs is a number other than a divisor of the number of slots of the stator, a number other than a multiple of the number of slots, and a number other than a divisor of the number of poles of the rotor, and a multiple of the number of poles It is a motor characterized by the number other than.
[0009]
According to the motor of the present invention, it is possible to reduce the vibration and noise generation of the motor unit and the frame by suppressing the resonance of the motor frame by avoiding the resonance phenomenon of the reinforcing rib provided on the flange accompanying the motor rotation. Can do.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0015]
(First embodiment)
FIG. 1 is an external side view of the BLDC motor 1 according to the first embodiment. FIG. 2 is a plan view of the motor frame 2 of the BLDC motor 1.
[0016]
In FIG. 1, a BLDC motor 1 is provided with a motor unit (not shown) including a rotor having a stator and a rotating shaft 11 and a motor drive circuit board (not shown), and the motor unit and the motor frame 2 are bracketed. A cover 15 covering the bottom of the motor is attached to the lower side of the bracket 14 on the upper side of the bracket 14.
[0017]
The motor frame 2 includes a cylindrical motor housing portion 13 for housing the motor portion, and a substantially annular flange 14 extending outward from the bottom of the motor housing portion 13 for assembling the BLDC motor 1 to an apparatus or the like. Further, the flange 12 is provided with an elastic body 16 made of sponge or vibration-proof rubber so as to absorb vibration and prevent vibration transmission to the apparatus.
[0018]
In the motor frame 2, a stator (not shown) having 12 slots fixed in a ring shape on the inner peripheral surface of the motor housing 13, and a rotor having a plurality of magnetic bodies on the inner periphery of the stator. (Not shown) is supported and accommodated by the bracket 14 so as to be rotatable about the rotation shaft 11, and this rotor forms eight magnetic poles.
[0019]
As shown in FIG. 2, the flange 12 of the motor frame 2 is provided with 13 reinforcing ribs 21 at equal intervals on the circumference of the flange 12 around the rotation shaft 11.
[0020]
The reinforcing rib 21 can be integrally formed with the flange 12 at the time of molding in the case of a resin motor frame, and can be provided by integral processing or welding by a press in a metal motor frame. Although the shape and size of the reinforcing rib 21 are not limited, it is preferable to provide the flange 12 with the same shape rib.
[0021]
In the BLDC motor 1, the stator and the rotor have 12 slots and 8 poles, and the flange has 13 reinforcing ribs 21. Therefore, the resonance phenomenon of the reinforcing ribs 21 due to the rotation of the rotor due to energization of the stator occurs. Thus, the motor frame 2 is brought into a resonance state, and vibrations of the motor unit and the frame are promoted and increased, so that generation of motor vibration and noise can be reduced.
[0022]
That is, the number of reinforcing ribs 21 of the flange 12 is a number other than a divisor of the number of slots of the stator, a number other than a multiple of the number of slots, and a number other than a divisor of the number of poles of the rotor. Since there is a relationship that is a number other than a multiple of the number of poles, there is a difference in the natural frequency of the two, so that there is no tuning and the occurrence of a resonance phenomenon is avoided.
[0023]
Therefore, in the case of the 12-slot 8 poles, the number of reinforcing ribs 21 provided on the flange 12 is 5, 7, 9, 10, 11, 13, 14, 15, 17,... The number of ribs such as the above may be mentioned, but it can be provided in consideration of other factors such as frame reinforcement, rib molding, workability, rib shape, and size.
[0024]
And by setting it as such a rib structure, the vibration and noise by a harmonic can also be reduced.
[0025]
(Second Embodiment)
FIG. 3 is a longitudinal sectional view of a BLDC motor 3 according to the second embodiment.
[0026]
The BLDC motor 3 includes a stator 31, a rotor 34, a motor drive circuit board 46, a bracket 45 to which they are attached, a motor frame 40, and a cover 48.
[0027]
The stator 31 includes an iron core 32 and a coil 33, and is arranged and fixed in a ring shape on the inner peripheral surface of the motor housing portion 41 of the motor frame 40.
[0028]
The rotor 34 is arranged on the peripheral surface of a holder 37 that fixes a plurality of magnetic bodies 36 to a rotating shaft 35 so as to face the stator 31, and the rotating shaft 35 is arranged at the center of the bracket 45 via bearings 38 and 39. It is rotatably supported by the projecting cylindrical support portion 45a. The stator 31 and the rotor 34 are housed in the motor housing portion 41, and the motor frame 40 is screwed to the bracket 45 at the flange portion 42.
[0029]
The bracket 45 is formed by die-casting an aluminum material.
[0030]
A motor drive circuit board 46 is arranged in parallel with the bracket 45 in a cover 48 provided on the lower side of the bracket 45, and is attached to the bracket 45 via a spacer 47. An FET 50 that is one of the circuit components that generate heat and is wired on the circuit board 46 is fixed to the bracket 45 with screws 51.
[0031]
In the BLDC motor 3 configured as described above, the FET 50 mounted on the circuit board for driving the motor generates heat when energized, but since this FET 50 is in contact with the aluminum bracket 45, this heat is transmitted to the entire bracket 45, Heat is radiated directly without using other heat radiating means. Note that not only the FET but also a power IC or other electronic components that generate heat may be brought into contact with the bracket.
[0032]
This aluminum bracket 45 has high thermal conductivity and heat is easily transmitted to the entire bracket 45, and the surface area is significantly wider than that of a conventional heat sink, so that heat dissipation efficiency is improved and a sufficient cooling effect can be obtained. The BLDC motor 3 having excellent durability by preventing overheating of the motor unit can be obtained.
[0033]
In the BLDC motor 3 shown in FIG. 3, the air in the motor housing 41 is agitated by the rotation of the rotor 34, and the heat dissipation effect is further improved.
[0034]
Further, the aluminum bracket 45 can be easily formed by die casting, and further, since it has a low density, the weight of the BLDC motor can be reduced.
[0035]
Further, since conventional cooling parts such as a heat sink are not necessary, the number of parts can be reduced and the space can be saved, and the size and cost of the BLDC motor 3 can be reduced.
[0036]
Further, in the structure of the BLDC motor 3 shown in FIG. 3, since the motor driving circuit 48 is hermetically sealed by the bracket 45 and the cover 48, it is possible to prevent intrusion of dust and moisture from the motor unit and the outside, and maintenance of the circuit unit. It can also improve the performance.
[0037]
Further, the BLDC motor 3 is provided with reinforcing ribs 43 on the flanges 42, and the number of ribs other than a multiple or a divisor of the number of slots of the stator and the number of poles of the rotor, as in the first embodiment. Therefore, the resonance of the reinforcing rib 43 due to the rotation of the motor can be prevented, and vibration and noise can be reduced at the same time.
[0038]
【The invention's effect】
As described above, in the motor of the present invention, the number of reinforcing ribs provided on the flange of the motor frame is a number other than a divisor of the number of slots of the stator, a number other than a multiple of the number of slots, and Since it is a number other than a divisor of the number of poles of the rotor and a number other than a multiple of the number of poles, it avoids the resonance phenomenon of the reinforcing rib accompanying the motor rotation, and the vibration and noise of the motor part and the frame. Reduce the occurrence. In addition, vibration and noise due to harmonics can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external side view of a brushless DC motor according to a first embodiment.
FIG. 2 is a plan view of a motor frame of the brushless DC motor according to the first embodiment.
FIG. 3 is a longitudinal sectional view of a brushless DC motor according to a second embodiment.
[Explanation of symbols]
1, 3 ... Brushless DC motors 2, 40 ... Motor frames 11, 35 ... Rotating shafts 12, 42 ... Flange 13, 41 ... Motor housing 14 ... Brackets 21, 43 ... Reinforcing ribs 31 ... Stator 34 ... Rotor 45 ... Aluminum bracket 46 ... Motor drive circuit 50 ... FET

Claims (1)

固定子及び回転子をモータフレーム内に有するモータにおいて、
前記モータフレームが、回転子の回転軸を中心とした円筒状のモータ収納部と、該モータ収納部の底部から外方に延設された略円環状のフランジとからなり、
前記フランジには、周方向に長く形成された複数の補強リブが前記回転軸を中心とする円周上に等間隔に設けられており、
前記補強リブの数は、前記固定子のスロット数の約数以外の数であり、前記スロット数の倍数以外の数であり、かつ回転子の極数の約数以外の数であり、前記極数の倍数以外の数であることを特徴とするモータ。
In a motor having a stator and a rotor in a motor frame,
The motor frame is composed of a cylindrical motor housing portion centered on the rotating shaft of the rotor , and a substantially annular flange extending outward from the bottom of the motor housing portion ,
The flange is provided with a plurality of reinforcing ribs formed long in the circumferential direction at equal intervals on a circumference centered on the rotating shaft,
The number of the reinforcing ribs is a number other than a divisor of the number of slots of the stator, a number other than a multiple of the number of slots, and a number other than a divisor of the number of poles of the rotor, A motor characterized by a number other than a multiple of the number.
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