JP4249857B2 - Resin drying method and resin drying apparatus - Google Patents
Resin drying method and resin drying apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JP4249857B2 JP4249857B2 JP26075499A JP26075499A JP4249857B2 JP 4249857 B2 JP4249857 B2 JP 4249857B2 JP 26075499 A JP26075499 A JP 26075499A JP 26075499 A JP26075499 A JP 26075499A JP 4249857 B2 JP4249857 B2 JP 4249857B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- resin
- drying
- treatment tank
- drying treatment
- molding machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Drying Of Solid Materials (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、樹脂成形前の樹脂ペレット等の樹脂の乾燥に用いられる樹脂乾燥方法及び樹脂乾燥装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、樹脂成形の成形材料である樹脂ペレット中に水分が含まれていると、成形時の加熱でその水分が気化し、成形品の品質低下や不良品を発生させる。そのため、成形前に射出成形機に供給すべき樹脂ペレットに乾燥処理が施されている。この乾燥処理は加熱によるが、その加熱温度が水分の蒸発温度である100℃を越えると、樹脂ペレットに色調変化等の不都合を生じさせることがある。このため、従来から樹脂ペレットの乾燥処理には、一定の減圧下に樹脂ペレットを置いて加熱し、色調変化等の劣化防止が図られてきた。
【0003】
この樹脂の減圧、乾燥処理には、減圧手段に真空ポンプ、加熱手段にヒータが使用されており、処理槽に乾燥すべき樹脂を入れて減圧処理及び加熱処理を行っている。この処理槽への樹脂の補給、乾燥した樹脂の排出、成形機への樹脂の供給には搬送手段としてブロワーによる空気圧が使用されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、品質の良い成形品を得る上で樹脂成形と樹脂乾燥との連係動作が必要であり、樹脂の乾燥処理側に異常が発生し、その運転を停止すると、成形機側への成形材料である樹脂の供給を停止させることになる。射出成形機では、成形作業を停止させた場合、その射出ノズル内に滞留する大量の溶融樹脂の滞留時間が長くなると、樹脂材料によっては変色等の障害が発生する。また、射出ノズルを分解して変色した樹脂を除去する等の清掃作業は厄介なことである。
【0005】
そこで、本発明は、樹脂の排出停止を極力回避して成形処理等の後続処理への影響を防止した樹脂乾燥方法及び樹脂乾燥装置を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明の樹脂乾燥装置は、樹脂(樹脂ペレット2)の乾燥処理手段(乾燥処理槽4、ヒータ60、64、ヒートパイプ62、真空ポンプ70)、樹脂排出手段(排出口82、開閉板88、90、貯留槽8)、樹脂補給手段(ペレットタンク6、補給管14、ブロワー18、吸引管20)及び制御手段(制御装置200、制御演算部202、タッチパネルスイッチ204)を備え、樹脂の乾燥処理、樹脂の排出、樹脂の補給の制御動作を実行するとともに制御異常を検出し、樹脂の排出動作が可能な限り乾燥状態に無関係に乾燥処理手段から樹脂の排出を可能にしたものであり、射出成形機(10)等の後続処理に対する樹脂の供給停止による不都合を防止することができる。
【0007】
請求項1に係る本発明の樹脂乾燥方法は、射出成形機に供給すべき樹脂を乾燥させ、乾燥樹脂を前記射出成形機側に供給する樹脂乾燥方法であって、樹脂を乾燥処理槽に供給し、乾燥処理槽を減圧状態で加熱して乾燥させる乾燥処理工程と、前記乾燥処理槽から前記射出成形機に乾燥させた前記樹脂を供給する樹脂供給工程と、前記乾燥処理槽内へ乾燥すべき前記樹脂を補給する樹脂補給工程と、前記乾燥処理槽の減圧及びその解除、加熱、前記乾燥処理槽から前記射出成形機への前記樹脂の供給、前記乾燥処理槽への前記樹脂の補給等の制御動作を実行するとともに制御異常を検出し、その制御異常を検出した場合、運転停止又は運転継続の何れかを選択し、運転継続時には前記乾燥処理槽から前記射出成形機に前記樹脂を供給させる工程と、前記乾燥処理槽に対する前記樹脂の補給異常、前記乾燥処理槽の減圧異常の場合には、前記乾燥処理槽から前記射出成形機への前記樹脂の供給動作を継続する工程とからなることを特徴とする。
【0008】
即ち、樹脂乾燥方法では、樹脂の乾燥処理手段、この乾燥処理手段から乾燥した樹脂を排出する樹脂排出手段、乾燥処理手段に乾燥すべき樹脂を補給する樹脂補給手段を備えており、成形処理等の後続処理には乾燥した樹脂が樹脂排出手段から排出されて供給される。樹脂の補給の制御動作を実行するとともに制御異常を検出して事故の発生を防止し、樹脂の排出動作が可能な限り乾燥状態に無関係に乾燥処理手段から樹脂の排出を可能にすることで、後続処理に対する樹脂の供給を連続的に行って、樹脂の枯渇等の後続処理への影響を回避することができる。
【0009】
請求項2に係る本発明の樹脂乾燥装置は、射出成形機(10)に供給すべき樹脂(樹脂ペレット2)を乾燥させ、乾燥樹脂を前記射出成形機側に供給する樹脂乾燥装置であって、前記樹脂を減圧状態で加熱して乾燥させる乾燥処理槽(4)と、この乾燥処理槽から前記射出成形機に乾燥させた前記樹脂を供給する樹脂供給手段(貯留槽8、ブロワー18、送気管26、供給管112、吸気管114)と、前記乾燥処理槽内へ乾燥すべき前記樹脂を補給する樹脂補給手段(ペレットタンク6、補給管14、ブロワー18、吸引管20)と、前記乾燥処理槽の減圧及びその解除、加熱、前記乾燥処理槽から前記射出成形機への前記樹脂の供給、前記乾燥処理槽への前記樹脂の補給等の制御動作を実行するとともに制御異常を検出し、その制御異常を検出した場合、運転停止又は運転継続の何れかを選択し、運転継続時には前記乾燥処理槽から前記射出成形機に前記樹脂を供給させ、前記乾燥処理槽に対する前記樹脂の補給異常、前記乾燥処理槽の減圧異常の場合には、前記乾燥処理槽から前記射出成形機への前記樹脂の供給動作を継続する制御手段(制御装置200、制御演算部202、タッチパネルスイッチ204)とを備えることを特徴とする。
【0010】
即ち、樹脂乾燥装置に発生する異常においても、その内容又は程度によっては射出成形機側に樹脂供給が可能である。例えば、乾燥不良が発生した場合、乾燥不良の樹脂を成形すると、不良品が発生しても、射出成形機を停止させることに比較し、作業能率の低下や被害の程度は軽減できる。そこで、制御異常を検出するとともに、その制御異常に応じて運転停止か運転継続かを選択し、運転継続の場合には、乾燥処理槽から樹脂を射出成形機に供給すれば、射出成形機を停止させることの不都合を防止できる。即ち、射出成形機の成形作業の継続により、射出ノズル内に溶融樹脂の滞留させて停止させる不都合がなく、樹脂の変色や、射出ノズルの清掃作業を回避でき、結果的に生産効率の低下を防止できる。なお、樹脂供給中に、制御異常の箇所を修復することで正常動作に復帰させることが可能になる。
また、乾燥処理槽内の減圧が不良であっても、樹脂の加熱により乾燥処理を継続することが可能であり、その結果、射出成形機への樹脂の供給を継続でき、射出成形機を停止させる不都合を防止できる。
【0012】
請求項3に係る本発明の樹脂乾燥装置において、前記制御手段は、前記乾燥処理槽内の減圧異常を検出したとき、前記射出成形機に対して前記樹脂の供給又は供給停止を行うことを特徴とする。即ち、乾燥処理槽に減圧異常が生じた場合には、樹脂の加熱温度が上昇し、樹脂によっては変色を生じるおそれがある。そこで、乾燥処理槽に減圧異常が生じた場合には、作業者の判断で射出成形機に乾燥した樹脂を供給するか停止させるかを選択することができ、成形製品の品質低下を防止することができる。
【0013】
請求項4に係る本発明の樹脂乾燥装置において、前記制御手段は、前記樹脂の加熱異常を検出したとき、制御動作を停止させることを特徴とする。即ち、乾燥処理槽内の樹脂の加熱異常には、過熱か、規定温度に到達しない低温かの何れかがある。このような加熱異常の場合には、著しく製品の品質を低下させ、例えば、レンズの成形品では製品精度や品位に影響を与えるので、制御動作を停止させ、樹脂供給を制限する。これ以外の場合には、樹脂供給を停止させることなく、射出成形機の射出ノズル内の溶融樹脂の汚染を最小限に留め、廃棄する樹脂量を最小限に抑制することができる。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示した実施形態を参照して詳細に説明する。
【0015】
図1は本発明の樹脂乾燥方法及び樹脂乾燥装置の一実施形態を示し、図2及び図3は乾燥処理槽の下部の構成を示している。この樹脂乾燥装置は、乾燥すべき樹脂である樹脂ペレット2を乾燥処理手段である乾燥処理槽4にペレットタンク6から導き、乾燥後の樹脂ペレット2を排出して貯留槽8から射出成形機10側に供給する。
【0016】
乾燥すべき樹脂ペレット2を入れる乾燥処理槽4の上部には、乾燥処理槽4に補給すべき樹脂ペレット2を貯める補給槽としてのホッパー12が設けられている。このホッパー12はペレットタンク6と補給管14を介して連結され、補給管14の中途部には外気を吸引する吸引器16が設けられている。また、ホッパー12には送吸気手段であるブロワー18が吸引管20を介して連結され、吸引管20の途上には開閉弁22及びフィルタ24が設けられ、ブロワー18の排気側には送気管26、排気管28及び開閉弁30、32が設けられている。即ち、ペレットタンク6及びブロワー18等は、乾燥処理槽4に対して樹脂ペレット2を補給する樹脂補給手段を構成している。したがって、開閉弁30を閉じ、開閉弁22、32を開いて通気路を形成し、ブロワー18を駆動してホッパー12内を負圧にすると、補給管14に吸引器16を通して空気が流れるので、ペレットタンク6から樹脂ペレット2が吸い込まれてホッパー12に装填される。矢印a、b、cは空気の流れ、dは樹脂ペレット2及び空気の流れを示す。
【0017】
ホッパー12の下側には開閉機構34が設けられ、この開閉機構34の開閉に応じて樹脂ペレット2が乾燥処理槽4に補給される。開閉機構34は、エアシリンダ36を駆動手段とする開閉板38を備えており、開閉板38の移動によって開閉機構34を介してホッパー12と連結筒40との間が遮断又は開通する。遮断時、開閉機構34の開閉板38は、乾燥処理槽4の上部側を密封し、その密封するための構成は図示しないが、Oリングやパッキン等を用いている。矢印eは開閉板38の移動方向を示している。この開閉板38の移動は開閉検出手段としての近接センサ42、44で検出される。連結筒40は、開閉機構34を介してホッパー12を乾燥処理槽4に支持する支持手段であって、その周囲面には樹脂ペレット2を検出する手段として近接センサ46が設けられている。
【0018】
そして、乾燥処理槽4は、樹脂ペレット2を下方に案内するため、底面側を円錐状とした円筒形であって、外装体48の内部に内槽50を備えたものである。内槽50には、補給される樹脂ペレット2を乾燥処理槽4内に均一に分散させる手段として第1の成層器52と、樹脂ペレット2が乾燥処理槽4の中央部分のみから落下して周囲部分が残留するような不都合を防止するために樹脂ペレット2を乾燥処理槽4内に均等に保持するための手段として第2の成層器54が設けられている。各成層器52、54は上下方向に連結されており、その連結筒56の周面部には温度センサ58が取り付けられている。また、内槽50内には、樹脂ペレット2の乾燥処理手段における加熱手段として複数のヒータ60及びヒートパイプ62が設置され、内槽50の外面には乾燥処理手段における加熱手段としてヒータ64、内槽50の内壁面には壁面温度を検出する温度センサ66、68が設置されている。また、各成層器52、54の外面部は熱伝導面を構成している。
【0019】
内槽50には乾燥処理手段における減圧手段として真空ポンプ70が通気管72を通して接続されており、通気管72にはフィルタ74及び圧力スイッチ76が設けられている。圧力スイッチ76は、乾燥処理槽4内の減圧状態を監視し、所定の減圧状態に移行したとき、それを表すスイッチ出力を発生する。矢印fは、減圧時の空気の排出を示している。また、内槽50内には真空破壊弁78が通気管80を介して接続されており、真空破壊弁78が導通したとき、乾燥処理槽4内は外気の流入により大気圧に復帰する。
【0020】
この乾燥処理槽4の排出手段としての排出口82には、連結部84を介して貯留槽8が設けられている。図2及び図3に示すように、連結部84には、乾燥処理槽4から樹脂ペレット2を排出する樹脂排出手段として第1及び第2の開閉手段である開閉板88、90を備えており、開閉支持体85と連結部84の内壁部との間にはOリング87、89が設けられて気密が保持されている。
【0021】
開閉支持体85には、図2に示すように、排出口82に開放されて樹脂ペレット2を咬み込むための凹部として切欠き凹部91が形成されており、開閉板88が閉じられた際にその端面部側は切欠き凹部91の下側に当たり、切欠き凹部91の内部に樹脂ペレット2が入り、その落下が防止される。
【0022】
また、開閉支持体85の内部には、開閉板88、90の間に空間部92が形成されている。開閉板88はエアシリンダ94を、開閉板90はエアシリンダ96を駆動手段とし、個別に連結部84を開閉する。開閉板88の移動は開閉検出手段としての近接センサ98、100、開閉板90の移動は開閉検出手段としての近接センサ102、104で個別に検出される。矢印gは開閉板88の開閉移動、hは開閉板90の開閉移動を示している。また、開閉板88、90の間に形成された空間部92には、内部へ空気を漏洩させるリーク管106が設けられ、このリーク管106はリークバルブ108によって開閉され、外気流入量の調節により、乾燥処理槽4内を所定の圧力に調整することができる。矢印iは空気の流入を示す。
【0023】
開閉板88は、その開時間によって落下させる樹脂ペレット2の量を設定する計量手段を構成し、また、図3に示すように、開閉板90は、閉じられたとき、連結部84を通して乾燥処理槽4の排出口82を密封し、気密保持手段として機能する。即ち、開閉板88、90は、共に排出口82を開閉する機能を有し、前者が樹脂ペレット2の通過を制限し、後者が気密保持を行うものであり、開閉機能の分担を図っている。
【0024】
そして、貯留槽8は、射出成形機10側のホッパー110と供給管112を介して連結されるとともに、送気管26を通してブロワー18と連結されている。即ち、ブロワー18及び供給管112等によって乾燥処理槽4の樹脂ペレット2を射出成形機10へ供給する樹脂供給手段が構成されている。また、ホッパー110とブロワー18の吸引側とは吸気管114を通して連結されており、この吸気管114には開閉弁116が設けられている。即ち、開閉弁22、32を閉じ、開閉弁30、116を開くことにより、供給管112と吸気管114を通して閉回路を構成し、ブロワー18を駆動すると、貯留槽8から乾燥後の樹脂ペレット2がホッパー110内に導かれ、装填される。ホッパー110の下側には樹脂タンク118が設けられ、この樹脂タンク118にホッパー110から樹脂ペレット2が供給され、樹脂成形に供される。矢印j、lは空気、矢印kは樹脂ペレット2及び空気の流れを示している。樹脂タンク118には、樹脂ペレット2の有無を検出する検出手段である近接センサ120が設けられている。
【0025】
次に、図4は、樹脂乾燥装置の制御部を示している。即ち、この制御部は、乾燥処理槽4の乾燥処理、乾燥処理槽4への樹脂ペレット2の補給、乾燥処理槽4から射出成形機10への樹脂ペレット2の供給を制御するとともに、乾燥処理槽4、乾燥処理手段としてのヒータ60、ヒートパイプ62及び真空ポンプ70等、樹脂補給手段としてのペレットタンク6及びブロワー18等、樹脂供給手段としてのブロワー18及び供給管112等の故障等の異常発生、予め指定された動作異常に対応する運転停止又は運転継続の判定、その判定に基づく制御動作を実行するものである。この制御部にはマイクロコンピュータを用いた制御手段としての制御装置200が設けられており、この制御装置200には、制御動作を行う制御演算部202が設けられている。制御演算部202とタッチパネルスイッチ204は連係されている。
【0026】
制御演算部202には、CPU206、計測のためのTIMER208、COUNTER210、各種制御指令、演算値を一次記憶するRAM212、CPU206の制御プログラム、設定データを格納したROM214、各種設定データや故障等の異常発生及びその箇所等を記憶する不揮発記憶手段としてのEEPROM216等が設けられている。また、各種センサ入力を受ける複数の入力ポート218、220、226、228、アクチュエータへの駆動出力を送出する複数の出力ポート230、232、234、236、238、240、242、270を備えている。即ち、入力ポート218には検出回路244を通して温度センサ58、66、68が接続されている。入力ポート220には、検出回路246を通して近接センサ42、44、46、98、100、102、104、120、また、入力ポート226には、検出回路252を通して圧力スイッチ76が接続されている。また、出力ポート230、232、234、236、238、240には駆動回路254、256、258、260、262、264が接続され、それぞれに真空ポンプ70、ブロワー18、ヒータ60、64、エアシリンダ36、94、96、開閉弁22、30、32、116、真空破壊弁78が接続されている。また、出力ポート242には報知手段として音声回路266を介してスピーカー268が接続されている。
【0027】
また、入力ポート228及び出力ポート270には、タッチパネルスイッチ204が接続されており、このタッチパネルスイッチ204は、制御指令入力、設定入力、異常表示、動作情報等を階層的に画像として表示し、その画像にて指定された入力位置をスイッチとして受け付ける手段である。このタッチパネルスイッチ204には画像の階層表示、スイッチ入力位置制御等を行うCPU272、制御データを一時記憶するRAM274、画像データを格納するEEPROM等からなる画像メモリ276、CPU272の制御プログラム、設定データを格納したROM278、入力回路280、出力回路282、液晶駆動回路284、検出回路286より構成され、液晶駆動回路284には液晶表示を行う表示手段として表示器288が、また、検出回路286には液晶画面に設けられたスイッチ290が接続されている。
【0028】
以上の構成において、樹脂乾燥装置の動作を説明する。
【0029】
図5は、この樹脂乾燥装置の動作を示すフローチャートである。タッチパネルスイッチ204のスイッチ290の操作により制御装置200の運転を開始すると、ステップS1では乾燥モードに移行し、乾燥処理槽4内が減圧され、加熱乾燥が行われる。
【0030】
ステップS2ではスイッチ290により樹脂ペレット2の補給モードが選択されたか否かを判定し、樹脂補給モードが選択されたとき、ステップS3に移行して、樹脂補給モードが実行される。ステップS4ではスイッチ290により樹脂供給・補給モードが選択されたか否かを判定し、樹脂供給・補給モードが選択されたときは、ステップS5に移行し、樹脂供給・補給モードを実行する。
【0031】
ステップS6ではスイッチ290により樹脂供給モードが選択されたか否かを判定し、樹脂供給モードが選択されたときは、ステップS7の樹脂供給モードに移行する。ステップS8では乾燥処理槽4内に樹脂ペレット2が残留しているか否かを判定し、樹脂ペレット2が無ければ運転を停止する。
【0032】
即ち、この樹脂乾燥装置の制御動作には、乾燥モード、樹脂補給モード、樹脂供給・補給モード及び樹脂供給モードがある。
【0033】
乾燥モードは、乾燥処理槽4に充填された樹脂ペレット2を減圧下で加熱し、乾燥するモードである。即ち、乾燥処理槽4に樹脂ペレット2が装填されると、真空ポンプ70を駆動して乾燥処理槽4を減圧状態に保持する。即ち、開閉板88を閉じるとともに、開閉板38、90を閉じて乾燥処理槽4を密閉状態にし、真空ポンプ70を作動させて乾燥処理槽4内を減圧し、ヒータ60、64により樹脂ペレット2を加熱して乾燥を行う。真空ポンプ70の作動に伴い、リーク管106から外気が乾燥処理槽4内に流入し、乾燥処理槽4内は50〜100torr程の減圧状態に保持される。樹脂ペレット2から発生した蒸気は真空ポンプ70の吸引によりリーク管106から流入する外気とともに、矢印fで示すように、外部に排出される。乾燥処理槽4内は減圧により水の蒸発温度が低下する。これにより、ヒータ60、64の加熱温度を樹脂ペレット2の変色が生じない温度以下に保持することができる。真空ポンプ70を停止し、真空破壊弁78を動作させることにより乾燥処理槽4内を大気圧に回復させることができる。
【0034】
次に、樹脂補給モードは、乾燥処理槽4へ未乾燥の樹脂ペレット2を装填するモードである。即ち、この制御動作では、開閉板38を開き、開閉弁30、116を閉じるとともに、開閉弁22、32を開いて、補給管14、吸引管20、排気管28よりなる空気通路を形成し、ブロワー18の動作により、ペレットタンク6から樹脂ペレット2をホッパー12に導き、乾燥処理槽4に補給する。近接センサ46が樹脂ペレット2を検知するまでブロワー18を動作させる。乾燥処理槽4内に樹脂ペレット2が充填されたとき、開閉板38を閉じて真空乾燥を実行する。なお、ブロワー18は所定時間毎に数回に分けて動作させる間欠動作とし、所定時間内に所定回数だけブロワー18を動作させても、近接センサ46が樹脂ペレット2を検知しない場合には、ペレットタンク6内が空であると判定し、その判定出力としてスピーカー268から警報音を発し、又は、表示器288にその旨を表示する。
【0035】
次に、樹脂供給・補給モードは、乾燥処理槽4で乾燥処理した樹脂ペレット2を計量して射出成形機10に供給し、それによる不足分をペレットタンク6から乾燥処理槽4に補給するモードである。射出成形機10の成形作業が進み、樹脂タンク118の樹脂ペレット2が消費されたことを近接センサ120が検知すると、乾燥処理槽4内を大気圧に戻し、開閉板38、90を開くとともに、開閉板88を所定時間だけ開き、乾燥処理槽4内の樹脂ペレット2を貯留槽8に自由落下させる。貯留槽8への落下量、即ち、供給量は、開閉板88の開時間を変えることにより調整することができる。そして、開閉弁22、32を閉じ、開閉弁30、116を開いて送気管26、供給管112、吸気管114の空気循環路を形成し、ブロワー18を所定時間動作させて空気圧力により貯留槽8の樹脂ペレット2を樹脂タンク118に供給する。近接センサ120により樹脂ペレット2の蓄積が検出されないときには、再度、開閉板90、88を開き、ブロワー18を動作させて樹脂ペレット2を供給状態にする。その後、開閉板38を開き、近接センサ46が樹脂ペレット2を検出するまで補給状態とする。
【0036】
次に、樹脂供給モードは、乾燥処理槽4内の樹脂ペレット2が無くなるまで射出成形機10に樹脂ペレット2を供給するモードである。この供給動作は前述の通りである。なお、所定時間内に所定回数だけ樹脂ペレット2の供給を行っても、近接センサ120が検出しなければ、乾燥処理槽4内が空であると判定して供給及び乾燥運転を停止する。
【0037】
次に、異常の検出動作について説明すると、図4に示す制御部において、以下の異常検出を行う。
【0038】
a 圧力スイッチ76の異常検出
真空ポンプ70の動作開始前に圧力スイッチ76が減圧信号を出力したときは「圧力スイッチ異常」等のメッセージを表示又は音声にて報知し、圧力スイッチ76の交換を指示する。
【0039】
b 減圧異常の検出
真空ポンプ70の動作を開始し、所定時間経過後に圧力スイッチ76により所定の圧力まで減圧されないときは、真空ポンプ70を停止し、真空破壊弁78を動作させ、開閉板38、88、90を数回開閉させた後、再び真空ポンプ70を動作させて減圧を開始する。これらの動作を数回実行して圧力スイッチ76により乾燥処理槽4が減圧されない場合、「真空異常」等のメッセージを表示又は音声により報知して真空ポンプ70又は開閉板38、88、90の気密維持のためのパッキン、Oリング87、89等の交換を指示する。
【0040】
c 開閉板38、88、90の異常検出
エアシリンダ36、94、96を動作させて開閉板38、88、90を開閉し、近接センサ42、44、98、100、102、104より信号が検出されないときは、該当する開閉板38、88、90を数回開閉し、開閉検出信号が出力されたか否かを判定する。開閉検出信号が得られなければ「開閉板(38)の開異常」、「開閉板(38)の閉異常」、「開閉板(88)の開異常」、「開閉板(88)の閉異常」、「開閉板(90)の開異常」、「開閉板(90)の閉異常」等のメッセージを表示又は音声により報知する。
【0041】
d ヒータ60、64の異常検出
温度センサ58、66、68によりヒータ60、64による温度上昇を検出し、所定時間経過しても温度上昇が確認されなければ、「ヒータ断線異常」等のメッセージを表示又は音声により報知する。
【0042】
e 過熱異常検出
温度センサ58、66、68によりヒータ60、64の加熱による温度上昇が所定温度を越えたときは「ヒータ過熱異常」等のメッセージを表示又は音声により報知する。
【0043】
f 温度センサ58、66、68の異常検出
温度センサ58、66、68の出力値を受けることにより、検出回路244にて断線等の異常を監視する。温度センサ58、66又は68の断線が検出されたときは、「温度センサ(58、66又は68)の異常」等のメッセージを表示又は音声にて報知する。
【0044】
g 樹脂供給異常の検出
開閉板88、90を開いて貯留槽8に樹脂ペレット2を供給し、ブロワー18を作動させて近接センサ120からの出力信号を確認する。出力信号が検出されないとき、開閉板88、90の開閉とブロワー18を数回動作させ、出力信号が検出されなければ「樹脂供給異常」等のメッセージを表示又は音声にて報知し、ブロワー18の異常、又は、送気管26、供給管112、吸気管114等の閉塞を報知する。
【0045】
次に、図6は、異常検出時の継続制御動作に関するフローチャートを示している。
【0046】
この継続制御動作は、自動運転動作として樹脂供給補給モードにおいて実行する。ステップS11では自動運転動作中に異常を検出し、ステップS12では、検出された異常がペレットタンク6内の樹脂ペレット2が空になり、乾燥処理槽4に樹脂ペレット2を補給できない異常か否かを判定する。補給できない異常の場合には、ステップS13に移行してペレットタンク6に樹脂ペレット2の充填を促す異常報知を表示器288に表示、又は音声回路266を通してスピーカー268の音声によって報知を行う。この報知の後、ステップS14の樹脂供給モードに移行する。
【0047】
また、補給できない異常でない場合には、ステップS15に移行し、検出された異常が圧力スイッチ76の異常であるか否かを判定する。圧力スイッチ76の異常の場合には、ステップS16に移行して異常報知を表示器288に表示、又は音声回路266を通してスピーカー268の音声によって報知を行う。この報知の後、ステップS17の樹脂供給補給モードに移行する。
【0048】
また、圧力スイッチ76が異常でない場合には、ステップS18に移行して減圧異常か否かを判定し、減圧異常でない場合にはステップS19に移行して異常報知を表示器288に表示、又は音声回路266を通してスピーカー268の音声によって報知を行った後、ステップS20に移行して運転停止とする。ここでは開閉板38、90、ヒータ60、64、温度センサ58、66、68、ブロワー18等の異常箇所を報知する。これらの異常が生じると、樹脂乾燥ができないか、あるいは射出成形機10へ樹脂ペレット2の供給不能等の致命的な異常であるから、この場合には速やかに運転を停止する。
【0049】
減圧異常の場合には、ステップS21に移行して異常時の運転継続指令があるか否かを判定し、運転継続指令がある場合には、ステップS22に移行して異常報知を表示器288に表示、又は音声回路266を通してスピーカー268の音声によって報知を行った後、ステップS23の樹脂供給補給モードに移行する。真空ポンプ70の故障又はパッキン、Oリング87、89等の損傷による気密漏れが生じても、乾燥処理槽4が正常に加熱を行っていると判断して樹脂供給補給モードを継続する。即ち、減圧異常が生じていても乾燥処理槽4はヒータ60、64で加熱されており、乾燥処理の継続が可能であるから、異常報知を行った後、樹脂供給補給モードを継続する。
【0050】
また、運転継続指令がない場合には、ステップS24に移行して異常報知を表示器288に表示、又は音声回路266を通してスピーカー268の音声によって報知を行った後、ステップS25に移行して運転停止とする。
【0051】
なお、実施形態では、射出成形機に対する乾燥した樹脂ペレットの供給について説明したが、本発明の樹脂乾燥装置は、射出成形機以外の乾燥樹脂の供給を必要とする各種の機器に対応できるものであり、樹脂成形に限定されるものではない。
【0052】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、次の効果が得られる。
a 乾燥された樹脂を異常時においても継続して供給することができるので、樹脂の供給を必要とする後続処理を停止することなく継続できる。
b 乾燥された樹脂を異常時においても継続して供給することができるので、射出成形機の成形動作が継続され、射出ノズル内の溶融樹脂が適切な流動状態を維持することができ、加熱による変色を防止することができる。
c 樹脂材料に応じて使用者が異常時に制御動作の継続又は停止を選択できるため、樹脂材料の変色の防止又は適切な保守修理を行うことができる。
d 加熱不良による異常時には樹脂の供給を停止して、未乾燥樹脂による溶融汚染による樹脂材料の不良拡大を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の樹脂乾燥装置の一実施形態を示す図である。
【図2】本発明の樹脂乾燥装置の部分拡大断面図である。
【図3】本発明の樹脂乾燥装置の部分拡大断面図である。
【図4】この樹脂乾燥装置の制御部を示すブロック図である。
【図5】本発明の樹脂乾燥装置の動作を示すフローチャートである。
【図6】本発明の樹脂乾燥装置の一実施形態における異常検出時の動作継続に関する制御フローチャートを示すものである。
【符号の説明】
2 樹脂ペレット2
4 乾燥処理槽4(乾燥処理手段)
6 ペレットタンク(樹脂補給手段)
8 貯留槽(樹脂排出手段、樹脂供給手段)
10 射出成形機
14 補給管(樹脂補給手段)
18 ブロワー(樹脂供給手段、樹脂補給手段)
20 吸引管(樹脂補給手段)
26 送気管(樹脂供給手段)
60、64 ヒータ(乾燥処理手段)
62 ヒートパイプ(乾燥処理手段)
70 真空ポンプ(乾燥処理手段)
82 排出口(樹脂排出手段)
88、90 開閉板(樹脂排出手段)
112 供給管(樹脂供給手段)
114 吸気管(樹脂供給手段)
200 制御装置(制御手段)
202 制御演算部(制御手段)
204 タッチパネルスイッチ(制御手段)[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is used for drying resin such as resin pellets before resin molding.Resin drying method andThe present invention relates to a resin drying apparatus.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, when moisture is contained in resin pellets, which are molding materials for resin molding, the moisture is vaporized by heating at the time of molding, and the quality of molded products is deteriorated and defective products are generated. Therefore, the drying process is performed to the resin pellet which should be supplied to an injection molding machine before shaping | molding. Although this drying treatment is based on heating, if the heating temperature exceeds 100 ° C., which is the evaporation temperature of moisture, there may be inconveniences such as color change in the resin pellets. For this reason, conventionally, in the drying treatment of resin pellets, the resin pellets are placed under a certain reduced pressure and heated to prevent deterioration such as color tone change.
[0003]
A vacuum pump is used for the decompression means and a heater is used for the heating means for the decompression and drying treatment of the resin, and the decompression treatment and the heat treatment are performed by placing the resin to be dried in the treatment tank. Air pressure by a blower is used as a conveying means for replenishing the resin to the treatment tank, discharging the dried resin, and supplying the resin to the molding machine.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in order to obtain a molded product of good quality, it is necessary to coordinate the resin molding and resin drying. When an abnormality occurs on the resin drying process side and the operation stops, the molding material to the molding machine side The supply of a certain resin is stopped. In the injection molding machine, when the molding operation is stopped, if the residence time of a large amount of molten resin staying in the injection nozzle becomes long, a failure such as discoloration occurs depending on the resin material. Also, cleaning operations such as disassembling the injection nozzle to remove discolored resin are troublesome.
[0005]
Therefore, the present invention avoids the stoppage of resin discharge as much as possible to prevent the influence on subsequent processing such as molding processing.Resin drying method andAn object is to provide a resin drying apparatus.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The resin drying apparatus of the present invention includes resin (resin pellet 2) drying processing means (
[0007]
The resin drying of the present invention according to claim 1The method is a resin drying method in which the resin to be supplied to the injection molding machine is dried and the dry resin is supplied to the injection molding machine side, the resin is supplied to the drying processing tank, and the drying processing tank is heated in a reduced pressure state. A drying treatment step of drying the resin, a resin supply step of supplying the resin dried from the drying treatment tank to the injection molding machine, and a resin supply step of replenishing the resin to be dried into the drying treatment tank; , Decompression of the drying treatment tank and its release, heating, supply of the resin from the drying treatment tank to the injection molding machine, replenishment of the resin to the drying treatment tank, etc. Detecting and detecting the control abnormality, selecting either operation stop or operation continuation, and supplying the resin from the drying treatment tank to the injection molding machine when the operation is continued, and the drying treatment tank Fat supplementation abnormal, if the drying tank of the vacuum abnormality, and a step of continuing the supply operation of the resin into the injection molding machine from said drying tankIt is characterized by that.
[0008]
That is, resin dryingIn the wayComprises a resin drying processing means, a resin discharging means for discharging the dried resin from the drying processing means, and a resin replenishing means for supplying the resin to be dried to the drying processing means. The dried resin is discharged from the resin discharging means and supplied. By executing the control operation for replenishing the resin and detecting the control abnormality to prevent the occurrence of an accident, the resin can be discharged from the drying means as much as possible regardless of the dry state. By continuously supplying the resin to the subsequent processing, it is possible to avoid the influence on the subsequent processing such as depletion of the resin.
[0009]
The resin drying apparatus of the present invention according to claim 2 dries the resin (resin pellet 2) to be supplied to the injection molding machine (10)., Supplying dry resin to the injection molding machineA resin drying apparatus, which is a drying tank (4) that heats and drys the resin under reduced pressure, and a resin supply means (storage tank) that supplies the resin dried from the drying tank to the injection molding machine. 8,
[0010]
That is, even if an abnormality occurs in the resin drying apparatus, the resin can be supplied to the injection molding machine depending on the content or degree. For example, when a dry defect occurs, if a poorly dried resin is molded, even if a defective product occurs, the reduction in work efficiency and the degree of damage can be reduced compared to stopping the injection molding machine. Therefore, the control abnormality is detected, and either the operation stop or the operation continuation is selected according to the control abnormality. In the case of the operation continuation, if the resin is supplied from the drying treatment tank to the injection molding machine, the injection molding machine is The inconvenience of stopping can be prevented. That is, by continuing the molding operation of the injection molding machine, there is no inconvenience that the molten resin stays in the injection nozzle and stops, and resin discoloration and cleaning of the injection nozzle can be avoided, resulting in a decrease in production efficiency. Can be prevented. In addition, it becomes possible to return to a normal operation | movement by restoring the location of control abnormality during resin supply.
Even if the pressure in the drying tank is poor, the drying process can be continued by heating the resin. As a result, the resin can be continuously supplied to the injection molding machine and the injection molding machine is stopped. Can prevent inconvenience.
[0012]
Claim3The resin drying apparatus of the present invention according toInThe control unit is configured to supply or stop the supply of the resin to the injection molding machine when detecting a pressure reduction abnormality in the drying treatment tank. That is, when an abnormality in pressure reduction occurs in the drying treatment tank, the heating temperature of the resin rises, and depending on the resin, discoloration may occur. Therefore, in the event that a decompression abnormality occurs in the drying treatment tank, it is possible to select whether to supply or stop the dried resin to the injection molding machine at the operator's discretion, and prevent deterioration of the quality of the molded product Can do.
[0013]
Claim4The resin drying apparatus of the present invention according toThe control means includes:The control operation is stopped when an abnormal heating of the resin is detected. That is, the abnormal heating of the resin in the drying tank is either overheating or low temperature that does not reach the specified temperature. In the case of such a heating abnormality, the quality of the product is remarkably deteriorated. For example, in a lens molded product, the product accuracy and quality are affected. Therefore, the control operation is stopped and the resin supply is restricted. In other cases, contamination of the molten resin in the injection nozzle of the injection molding machine can be minimized and the amount of resin to be discarded can be minimized without stopping the resin supply.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to embodiments shown in the drawings.
[0015]
FIG. 1 illustrates the present invention.Resin drying method andOne embodiment of the resin drying apparatus is shown, and FIGS. 2 and 3 show the configuration of the lower part of the drying treatment tank. This resin drying apparatus guides
[0016]
A
[0017]
An opening / closing mechanism 34 is provided below the
[0018]
The drying
[0019]
A
[0020]
A
[0021]
As shown in FIG. 2, the opening /
[0022]
A
[0023]
The opening /
[0024]
The
[0025]
Next, FIG. 4 has shown the control part of the resin drying apparatus. That is, the control unit controls the drying process of the
[0026]
The control
[0027]
A touch panel switch 204 is connected to the
[0028]
With the above configuration, the operation of the resin drying apparatus will be described.
[0029]
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of this resin drying apparatus. When the operation of the
[0030]
In step S2, it is determined whether or not the
[0031]
In step S6, it is determined whether or not the resin supply mode is selected by the switch 290. When the resin supply mode is selected, the process proceeds to the resin supply mode in step S7. In step S8, it is determined whether or not the
[0032]
That is, the control operation of the resin drying apparatus includes a drying mode, a resin replenishment mode, a resin supply / replenishment mode, and a resin supply mode.
[0033]
The drying mode is a mode in which the
[0034]
Next, the resin replenishment mode is a mode in which
[0035]
Next, the resin supply / replenishment mode is a mode in which the
[0036]
Next, the resin supply mode is a mode in which the
[0037]
Next, an abnormality detection operation will be described. The following abnormality detection is performed in the control unit shown in FIG.
[0038]
a Abnormal detection of
When the
[0039]
b Detection of abnormal decompression
When the operation of the
[0040]
c Detection of abnormalities in the open /
When the
[0041]
d Abnormality detection of
If the
[0042]
e Overheat abnormality detection
When the temperature rise due to heating of the
[0043]
By receiving the output values of the
[0044]
g Detection of resin supply abnormality
The opening and
[0045]
Next, FIG. 6 shows a flowchart regarding the continuous control operation at the time of detecting an abnormality.
[0046]
This continuous control operation is executed in the resin supply and replenishment mode as an automatic operation. In step S11, an abnormality is detected during the automatic operation. In step S12, whether the detected abnormality is an abnormality in which the
[0047]
If the abnormality cannot be replenished, the process proceeds to step S15, and it is determined whether or not the detected abnormality is an abnormality of the
[0048]
If the
[0049]
If there is an abnormality in decompression, the process proceeds to step S21 to determine whether or not there is an operation continuation command at the time of abnormality. If there is an operation continuation command, the process proceeds to step S22 and an abnormality notification is displayed on the
[0050]
If there is no operation continuation command, the process proceeds to step S24, where an abnormality notification is displayed on the
[0051]
In addition, although supply of the dry resin pellet with respect to an injection molding machine was demonstrated in embodiment, the resin drying apparatus of this invention can respond to various apparatuses which require supply of dry resin other than an injection molding machine. Yes, it is not limited to resin molding.
[0052]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained.
a Since the dried resin can be continuously supplied even at the time of abnormality, the subsequent processing requiring the supply of the resin can be continued without stopping.
b Since the dried resin can be continuously supplied even in the event of an abnormality, the molding operation of the injection molding machine can be continued, and the molten resin in the injection nozzle can be maintained in an appropriate flow state. Discoloration can be prevented.
c Since the user can select continuation or stop of the control operation in the event of an abnormality according to the resin material, discoloration of the resin material can be prevented or appropriate maintenance can be performed.
d In the case of an abnormality due to defective heating, the resin supply can be stopped to prevent the resin material from being expanded due to melt contamination with the undried resin.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a resin drying apparatus of the present invention.
FIG. 2 is a partially enlarged sectional view of the resin drying apparatus of the present invention.
FIG. 3 is a partially enlarged sectional view of the resin drying apparatus of the present invention.
FIG. 4 is a block diagram showing a control unit of the resin drying apparatus.
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the resin drying apparatus of the present invention.
FIG. 6 is a control flowchart related to operation continuation when an abnormality is detected in an embodiment of the resin drying apparatus of the present invention.
[Explanation of symbols]
2
4 Drying treatment tank 4 (drying treatment means)
6 Pellet tank (resin supply means)
8 Reservoir (resin discharge means, resin supply means)
10 Injection molding machine
14 Supply pipe (Resin supply means)
18 Blower (resin supply means, resin replenishment means)
20 Suction tube (Resin supply means)
26 Air supply pipe (resin supply means)
60, 64 heater (drying means)
62 Heat pipe (drying treatment means)
70 Vacuum pump (drying means)
82 Discharge port (resin discharge means)
88, 90 Opening / closing plate (resin discharging means)
112 Supply pipe (resin supply means)
114 Intake pipe (resin supply means)
200 Control device (control means)
202 Control operation part (control means)
204 Touch panel switch (control means)
Claims (4)
樹脂を乾燥処理槽に供給し、乾燥処理槽を減圧状態で加熱して乾燥させる乾燥処理工程と、A drying process for supplying the resin to the drying tank and heating the drying tank under reduced pressure to dry it;
前記乾燥処理槽から前記射出成形機に乾燥させた前記樹脂を供給する樹脂供給工程と、A resin supply step of supplying the resin dried from the drying treatment tank to the injection molding machine;
前記乾燥処理槽内へ乾燥すべき前記樹脂を補給する樹脂補給工程と、A resin replenishing step of replenishing the resin to be dried into the drying treatment tank;
前記乾燥処理槽の減圧及びその解除、加熱、前記乾燥処理槽から前記射出成形機への前記樹脂の供給、前記乾燥処理槽への前記樹脂の補給等の制御動作を実行するとともに制御異常を検出し、その制御異常を検出した場合、運転停止又は運転継続の何れかを選択し、運転継続時には前記乾燥処理槽から前記射出成形機に前記樹脂を供給させる工程と、Executes control operations such as decompression and release of the drying treatment tank, heating, supply of the resin from the drying treatment tank to the injection molding machine, replenishment of the resin to the drying treatment tank, and detection of control abnormality And, when detecting the control abnormality, selecting either operation stop or operation continuation, and supplying the resin from the drying treatment tank to the injection molding machine at the time of operation continuity;
前記乾燥処理槽に対する前記樹脂の補給異常、前記乾燥処理槽の減圧異常の場合には、前記乾燥処理槽から前記射出成形機への前記樹脂の供給動作を継続する工程と、In the case of abnormal replenishment of the resin to the drying treatment tank, abnormal pressure reduction of the drying treatment tank, a step of continuing the resin supply operation from the drying treatment tank to the injection molding machine,
からなることを特徴とする樹脂乾燥方法。A resin drying method comprising:
前記樹脂を減圧状態で加熱して乾燥させる乾燥処理槽と、
この乾燥処理槽から前記射出成形機に乾燥させた前記樹脂を供給する樹脂供給手段と、
前記乾燥処理槽内へ乾燥すべき前記樹脂を補給する樹脂補給手段と、
前記乾燥処理槽の減圧及びその解除、加熱、前記乾燥処理槽から前記射出成形機への前記樹脂の供給、前記乾燥処理槽への前記樹脂の補給等の制御動作を実行するとともに制御異常を検出し、その制御異常を検出した場合、運転停止又は運転継続の何れかを選択し、運転継続時には前記乾燥処理槽から前記射出成形機に前記樹脂を供給させ、前記乾燥処理槽に対する前記樹脂の補給異常、前記乾燥処理槽の減圧異常の場合には、前記乾燥処理槽から前記射出成形機への前記樹脂の供給動作を継続する制御手段と、
を備えることを特徴とする樹脂乾燥装置。 A resin drying device for drying a resin to be supplied to an injection molding machine and supplying the dry resin to the injection molding machine side ,
A drying treatment tank for drying the resin by heating in a reduced pressure state;
Resin supply means for supplying the dried resin from the drying tank to the injection molding machine;
Resin replenishing means for replenishing the resin to be dried into the drying treatment tank;
Executes control operations such as decompression and release of the drying treatment tank, heating, supply of the resin from the drying treatment tank to the injection molding machine, replenishment of the resin to the drying treatment tank, and detection of control abnormality When the control abnormality is detected, either the operation stop or the operation continuation is selected, and when the operation is continued, the resin is supplied from the drying processing tank to the injection molding machine, and the resin is supplied to the drying processing tank. In the case of an abnormality, an abnormal pressure reduction of the drying treatment tank, a control means for continuing the operation of supplying the resin from the drying treatment tank to the injection molding machine ,
Resin drying device, characterized in that Ru comprising a.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26075499A JP4249857B2 (en) | 1999-09-14 | 1999-09-14 | Resin drying method and resin drying apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26075499A JP4249857B2 (en) | 1999-09-14 | 1999-09-14 | Resin drying method and resin drying apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001079839A JP2001079839A (en) | 2001-03-27 |
JP4249857B2 true JP4249857B2 (en) | 2009-04-08 |
Family
ID=17352276
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP26075499A Expired - Lifetime JP4249857B2 (en) | 1999-09-14 | 1999-09-14 | Resin drying method and resin drying apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4249857B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20140087601A (en) * | 2012-12-31 | 2014-07-09 | 르노삼성자동차 주식회사 | Resine supplying method and injection molding method including the method |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112519110A (en) * | 2020-12-21 | 2021-03-19 | 安徽裕佳铝塑科技有限公司 | Method for processing continuous injection molding mascara tube |
-
1999
- 1999-09-14 JP JP26075499A patent/JP4249857B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20140087601A (en) * | 2012-12-31 | 2014-07-09 | 르노삼성자동차 주식회사 | Resine supplying method and injection molding method including the method |
KR101974655B1 (en) | 2012-12-31 | 2019-05-03 | 르노삼성자동차 주식회사 | Resine supplying method and injection molding method including the method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2001079839A (en) | 2001-03-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR930000225B1 (en) | Suppling apparatus and there method of chemical liquor | |
TWI619155B (en) | Liquid supply device and substrate processing device | |
KR0156237B1 (en) | Chemical supply apparatus | |
JP5750210B2 (en) | Resin drying method, apparatus and resin drying system | |
US20210101090A1 (en) | Extraction apparatus and extraction method | |
US10399018B2 (en) | Liquid supply system and method | |
JP4249857B2 (en) | Resin drying method and resin drying apparatus | |
JP4249858B2 (en) | Resin dryer | |
JP4071399B2 (en) | Resin dryer | |
JP2006334237A (en) | Dish washer | |
JP4500286B2 (en) | Resin drying method | |
JP7154116B2 (en) | Raw material tank monitoring device and raw material tank monitoring method | |
JP4145435B2 (en) | Resin dryer | |
JP2000223393A (en) | Device for supplying treating liquid | |
KR19980051761A (en) | Automatic thinner supply device and automatic thinner supply method for semiconductor manufacturing | |
KR20160135544A (en) | Scrubbers and cooling water pipe cleaning method for mold cooling water pipe | |
KR100734674B1 (en) | Automatically controlled washing machine with overflow safety system | |
JP2002113074A (en) | Method of controlling operation of steam sterilizer | |
JP2004160908A (en) | Steam heating apparatus | |
US5502534A (en) | Automated photo developing machine | |
JP2001149241A (en) | Rice storage device | |
JP2005143998A (en) | High-pressure steam sterilizer | |
JPH10137325A (en) | Sterilizing device having continuous operating method of steam sterilizing device | |
KR20220099091A (en) | Liquid supply apparatus, liquid supply method and computer-readable recording medium | |
JP4962677B2 (en) | Sterilization judgment method in steam sterilizer |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041116 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060209 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070403 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070604 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090106 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090116 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120123 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4249857 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120123 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130123 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130123 Year of fee payment: 4 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130123 Year of fee payment: 4 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140123 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |