JP4249036B2

JP4249036B2 - Loom delivery device

Info

Publication number: JP4249036B2
Application number: JP2004000171A
Authority: JP
Inventors: 啓一名木
Original assignee: Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 2004-01-05
Filing date: 2004-01-05
Publication date: 2009-04-02
Anticipated expiration: 2024-01-05
Also published as: JP2005194647A; TW200523414A; TWI255302B; CN1637186A

Description

本発明は、織機の送出装置、特に複数のイージングロールを支持する構造の改良に関する。 The present invention relates to a loom delivery device, and more particularly to an improvement in a structure for supporting a plurality of easing rollers.

特許文献１は、織機の送出装置に関連して、経糸張力の制御技術を開示している。その技術での織機の送出装置は、ガイドロールと複数のイージングロールとを有しており、各イージングロール毎にシート状の多数の経糸を分け、イージングロール毎に張力制御を行うことにより、分けた経糸ごとに適切な張力を付与している。 Patent Document 1 discloses a warp tension control technique in connection with a loom delivery device. The loom feeding device in that technology has a guide roll and a plurality of easing rolls, and a number of sheet warps are divided for each easing roll, and tension control is performed for each easing roll. Appropriate tension is applied to each warp.

上記の技術によると、複数のイージングロールは、それぞれ別個に織機フレームに取付られている。このため、複数のイージングロールの取付け位置に大きなスペースが必要となる。
特開昭５２−８８６５８号公報 According to the above technique, the plurality of easing rolls are individually attached to the loom frame. For this reason, a large space is required at the mounting position of the plurality of easing rolls.
JP-A-52-88658

本発明の課題は、複数のイージングロールを有し、各イージングロール毎に経糸を複数に分けて送り出す送出装置において、複数のイージングロールの支持構造のコンパクト化を計り、複数のイージングロールを省スペースのもとに配設できるようにすることである。 An object of the present invention is to provide a plurality of easing rolls, and in a delivery device that sends out warp yarns in a plurality for each easing roll, the support structure of the plurality of easing rolls is made compact, and the plurality of easing rolls are saved in space. of it is to allow the arrangement to the original.

本発明は、複数のイージングロール（２、３）を有し、送出ビーム（４）からの経糸シート（５）が複数に分かれ独立して各イージングロール（２、３）に案内され、各イージングロール（２、８）の経糸シート（５ａ、５ｂ）毎にワープラインおよび経糸開口（９）が形成される織機の送出装置（１）を前提としている。The present invention has a plurality of easing rolls (2, 3), and a warp sheet (5) from a delivery beam (4) is divided into a plurality of pieces and independently guided to each easing roll (2, 3). It is assumed that the loom feeding device (1) has a warp line and a warp opening (9) formed for each warp sheet (5a, 5b) of the roll (2, 8).

上記の課題のもとに、本発明では、複数のイージングロール（２、３）は、共通の揺動中心によりフレーム（８）に揺動自在に設けられる複数のイージングレバー（１１ａ・１１ｂ、１２）に回転可能にそれぞれ支持され、各イージングレバー（１１ａ・１１ｂ、１２）毎にイージングロール（２、３）の揺動装置（１３、１４）が設けられ、各揺動装置（１３、１４）は、フレーム（８）に軸支されると共にそれぞれのイージングレバー（１１ａ・１１ｂ、１２）と相対的に変位可能に係合しイージングレバー（１１ａ・１１ｂ、１２）を介して各イージングロール（２、３）を付勢している。 In the present invention, based on the above-described problems , the plurality of easing rolls (2, 3) are provided with a plurality of easing levers (11a, 11b, 12) that are swingably provided on the frame (8) by a common swing center. ), Each of the easing levers (11a, 11b, 12) is provided with a swinging device (13, 14) for the easing roll (2, 3), and each swinging device (13, 14). Is supported by the frame (8) and engaged with the respective easing levers (11a, 11b, 12) so as to be relatively displaceable, and the respective easing rolls (2) via the easing levers (11a, 11b, 12). 3) is energized.

各イージングレバー毎の揺動装置は、複数のイージングロールにイージング運動を付与するために、後述の実施の態様の例では、消極イージングとして構成される。消極イージングの場合、揺動装置は、引張スプリングまたは圧縮スプリングなど弾性部材を備え、弾性部材は、一端でフレームに軸支され、他端で対応のイージングレバーの端部に連結されているため、イージングロールは、弾性部材によって反織前側に付勢される。揺動装置によって織前とガイドロールとの間の経糸経路長さが一定に維持され、製織に伴う経糸張力の変動が抑えられる。 The swinging device for each easing lever is configured as a negative easing in an example of an embodiment described later in order to impart an easing motion to a plurality of easing rolls. In the case of depolarizing easing, the oscillating device includes an elastic member such as a tension spring or a compression spring , and the elastic member is pivotally supported on the frame at one end and connected to the end of the corresponding easing lever at the other end. The easing roll is urged toward the front side by the elastic member. The warp path length between the front of the weave and the guide roll is maintained constant by the swing device, and the fluctuation of the warp tension accompanying weaving is suppressed.

なお、積極イージングでは、図示しないが、イージングレバーは、開口運動と連動してカム等によって付勢されるため、複数のイージングロールは、移動することによって、製織に伴う経糸張力の変動を抑える。 In the positive easing, although not shown, the easing lever is urged by a cam or the like in conjunction with the opening motion, so that the plurality of easing rolls move to suppress the variation in warp tension due to weaving.

送出ビーム（４）は、複数の経糸シート（５ａ、５ｂ）のうち１つの経糸シート（５ａ）が設定張力となるように１つの経糸シート（５ａ）のみの張力に基づいて駆動される。複数の経糸シートのうち１つの経糸シートのみについての経糸張力の設定は、電気的な制御手段、または機械的な制御手段により行われる。実施の態様の例では、経糸本数の多い方の経糸シートの経糸張力を設定し、本数当たりの経糸張力設定誤差を小さくしている。電気的な経糸張力の設定は、１つのワープラインのみについて、目標経糸張力を設定しておき、経糸張力を検出し、送出モータの回転を制御して送出ビームの回転を制御することにより実行される。経糸張力の検出値が高い場合は、送出モータの回転を速くする、または送出モータの回転を再開させる。検出値が低い場合は、送出モータの回転を遅くする、または送出モータを停止させる。 The delivery beam (4) is driven based on the tension of only one warp sheet (5a) so that one warp sheet (5a) has a set tension among the plurality of warp sheets (5a, 5b). The setting of the warp tension for only one warp sheet among the plurality of warp sheets is performed by an electrical control means or a mechanical control means. In the example of the embodiment, the warp tension of the warp sheet having the larger number of warps is set to reduce the warp tension setting error per number. The electric warp tension is set by setting the target warp tension for only one warp line, detecting the warp tension, controlling the rotation of the feed motor and controlling the rotation of the feed beam. The When the detected value of the warp tension is high, the rotation of the feed motor is increased or the rotation of the feed motor is restarted. When the detected value is low, the rotation of the delivery motor is slowed or the delivery motor is stopped.

機械的な経糸張力の設定は、１つのワープラインについてのみ、ウエイトを用いて経糸張力を掛けて行う。イージングロールを支持するイージングレバーと送出ビームの無段変速装置とをウエイトレバーにより係合させ、ウエイトレバーの変位によって無段変速装置の変速比を変化させる。具体的には、イージングロールが織前側に変位しているときは、増速し、反織前側に変位のときは減速する。これにより、イージングロールの変位が極力抑えられると共に、送出ビームは巻径の減少に伴って回転を次第に増加させる。このようにして、イージングロールは、ほぼ定位置に維持するとともに、送出ビームの回転は、巻径の減少に伴って増加する。 The mechanical warp tension is set by applying a warp tension using a weight for only one warp line. The easing lever that supports the easing roll is engaged with the continuously variable transmission device of the delivery beam by the weight lever, and the gear ratio of the continuously variable transmission device is changed by the displacement of the weight lever. Specifically, when you change position on the front side easing roll weave, increase Hayashi, when the displacement to the cloth fell to slow down. Thereby, the displacement of the easing roll is suppressed as much as possible, and the delivery beam gradually increases the rotation as the winding diameter decreases. In this way, the easing roll is maintained at a substantially fixed position, and the rotation of the transmission beam increases as the winding diameter decreases.

他の経糸シート（５ｂ）に当接するイージングロール（３）の前記揺動装置（１４）は、イージングロール（３）を介して前記他の経糸シート（５ｂ）を付勢する弾性部材（１６）を備えており、弾性部材（１６）は、前記１つの経糸シート（５ａ）と前記他の経糸シート（５ｂ）にとける緯糸との交錯数の相違に基づいて生じる前記設定張力とは異なる前記他の経糸シート（５ｂ）の定常張力のもとでイージングロール（３）が正常なイージング運動を行い得るように設定されている。このために他の経糸シートが定常張力となるべくイージングロールが移動しても、弾性部材は、弾性変形可能状態、つまり圧縮スプリングの場合は密着しない、自由長以下であり、また、引っ張りスプリングの場合は伸びきらない、自由長以上にある。実施例では、スプリング使用長さを変更して、または、異なる線径のスプリングに交換することにより、ばね定数を変更可能とし、経糸シートと緯糸との交錯の程度が異なる組織どうしの製織を可能としている。 The swinging device (14) of the easing roll (3) that contacts the other warp sheet (5b) is an elastic member (16) that biases the other warp sheet (5b) via the easing roll (3). And the elastic member (16) is different from the set tension generated based on a difference in the number of crossings between the wefts of the one warp sheet (5a) and the other warp sheet (5b). The easing roll (3) is set so as to perform normal easing motion under the steady tension of the warp sheet (5b) . For this reason, even if the easing roll moves so that the other warp sheets have a steady tension, the elastic member is in an elastically deformable state, that is, in the case of a compression spring, is not in close contact, is less than the free length, and in the case of a tension spring Is more than the free length. In the embodiment, the spring constant can be changed by changing the spring use length or changing to a spring with a different wire diameter, and weaving of structures with different degrees of crossing between the warp sheet and the weft is possible It is said.

また、送出ビーム（４）は、複数の経糸シート（５ａ、５ｂ）のうち１つの経糸シート（５ａ）が設定張力となるように１つの前記他の経糸シート（５ａ）のみの張力に基づいて駆動され、他の緯糸シート（５ｂ）に当接するイージングロール（３）の前記揺動装置（１４）は、イージングロール（３）を介して経糸シート（５ｂ）を付勢する弾性部材（１６）を備えており、イージングロール（３）は、前記１つの経糸シート（５ａ）と前記他の経糸シート（５ｂ）における緯糸との交錯数の相違に基づいて生じる前記設定張力とは異なる前記他の経糸シート（５ｂ）の定常張力のもとで正常なイージング運動を行い得るように配設されている。このためにイージングロールは、織前側に配設、又は反織前側に配設されて、経糸巻付角が小さく、又は大きくなるように配設され、経糸シートの定常張力が高くなる場合でも、弾性部材に加わる力は抑えられ、経糸シートの定常張力が低くなる場合でも、弾性部材に加わる力は確保される。これにより弾性部材は、弾性変形可能状態、つまり圧縮スプリングの場合は密着しない、自由長以下であり、また、引っ張りスプリングの場合は伸びきらない、自由長以上にあり、他の経糸シートがイージング運動に伴って異常に張る、又は緩むことがない。実施例では、スプリングとイージングロールとの相対位置を変更可能として、イージングロールの配設位置を変更可能とし、経糸シートと緯糸との交錯の程度が異なる組織どうしの製織を可能としている。 The delivery beam (4) is based on the tension of only one of the other warp sheets (5a) so that one of the warp sheets (5a, 5b) has a set tension. The swing device (14) of the easing roll (3) that is driven and abuts against another weft sheet (5b) is an elastic member (16) that urges the warp sheet (5b) via the easing roll (3). And the easing roll (3) is different from the set tension produced by the difference in the number of crossings between the wefts in the one warp sheet (5a) and the other warp sheet (5b). The warp sheet (5b) is arranged so that a normal easing motion can be performed under the steady tension of the warp sheet (5b) . For this reason, the easing roll is disposed on the front side of the weaving or on the front side of the anti-weaving, and is disposed so that the warp winding angle is small or large, and even when the steady tension of the warp sheet is high, The force applied to the elastic member is suppressed, and the force applied to the elastic member is ensured even when the steady tension of the warp sheet is lowered. As a result, the elastic member is in an elastically deformable state, that is, in the case of a compression spring, does not adhere to the free length, and is not longer than the free length. It will not be abnormally stretched or loosened with it. In the embodiment, the relative position between the spring and the easing roll can be changed, the arrangement position of the easing roll can be changed, and weaving of the structures having different degrees of crossing between the warp sheet and the weft can be performed.

そして、複数のイージングロール（２、３）のうち１つのイージングロール（３）の高さ位置は、他のイージングロール（２）に対して独立して調整可能に設けられる。 And the height position of one easing roll (3) among a plurality of easing rolls (2, 3) is provided so that it can be adjusted independently with respect to another easing roll (2) .

本発明によると、複数のイージングロールがそれぞれのイージングレバーにより共通の揺動中心によりフレームに揺動自在に設けられ、各イージングレバーにイージングレバーの揺動装置が設けられているから、イージングロールはイージングレバーを介して軽快に揺動可能となり、揺動装置もイージングレバーに対して必要なイージングレバー比のもとに取付けられる。送出ビームの交換時、送出ビームとの干渉を避けるためのイージングロールの移動に際して、揺動装置をレバー、フレームから取り外す必要がなく、作業が容易かつ簡素化される。また、複数のイージングロールの揺動中心が共通であるから、部品点数が減って、構成がコンパクトになると共に、複数のイージングロールを省スペースに配設することができる。 According to the present invention, a plurality of easing rolls are swingably provided on the frame by a common swing center by each easing lever, and each easing lever is provided with a swinging device for the easing lever. The oscillating device can be easily oscillated through the easing lever, and the oscillating device is attached to the easing lever at a necessary easing lever ratio. When exchanging the transmission beam, it is not necessary to remove the swinging device from the lever and the frame when moving the easing roll to avoid interference with the transmission beam, and the operation is simplified and simplified. Further, since the swing centers of the plurality of easing rolls are common, the number of parts is reduced, the configuration becomes compact, and the plurality of easing rolls can be disposed in a space-saving manner.

特に、各イージングロールの経糸シート毎に、ワープラインおよび経糸開口が形成され、複数の経糸シートのうち１つの経糸シートが設定張力となるように１つの経糸シートのみの張力に基づいて送出ビームが駆動され、他の経糸シートについて揺動装置の弾性部材が設定張力とは異なる他の経糸シートの定常張力のもとでイージングロールが正常なイージング運動を行い得るように設定されているので、他の経糸シートは定常張力で正常な製織が可能となる。 In particular , a warp line and a warp opening are formed for each warp sheet of each easing roll, and the sending beam is based on the tension of only one warp sheet so that one warp sheet of the plurality of warp sheets has a set tension. Since the elastic member of the swinging device is driven and is set so that the easing roll can perform normal easing motion under the steady tension of the other warp sheet different from the set tension for the other warp sheets, This warp sheet can be normally woven at a steady tension.

また、各イージングロールの経糸シート毎に、ワープラインおよび経糸開口が形成され、複数の経糸シートのうち１つの経糸シートが設定張力となるように１つの経糸シートのみの張力に基づいて送出ビームが駆動され、他の経糸シートについて設定張力とは異なる他の経糸シートの定常張力のもとでイージングロールは正常なイージング運動を行い得るように配設されているので、他の経糸シートは、イージング運動に伴って瞬間的に緩んだり異常に張ったりすることなく、定常張力で正常な製織が可能となる。 Further , a warp line and a warp opening are formed for each warp sheet of each easing roll, and the outgoing beam is generated based on the tension of only one warp sheet so that one warp sheet of the plurality of warp sheets has a set tension. Since the easing roll is arranged so as to perform normal easing movement under the steady tension of the other warp sheet that is driven and different from the set tension for the other warp sheet, the other warp sheet is Normal weaving with steady tension is possible without momentary loosening or abnormal tension with movement.

１つのイージングロールの高さ位置が他のイージングロールに対して独立して調整できるから、高さ位置の調節作業が容易となる。 Since the height position of one easing roll can be adjusted independently of the other easing rolls, the height position can be easily adjusted.

図１、図２および図３は、本発明に係る織機の送出装置１を示している。なお図２は、左右一対のフレーム８のうち一方の側のみを示し、他方の側を省略している。織機の送出装置１は、複数例えば２つのイージングロール２、３および１つのガイドロール６を有している。複数のイージングロール２、３の左右端は、それぞれ左右一対のイージングレバー１１ａ、１２の先端部にベアリング１８、１９により回転可能に支持され、イージングレバー１１ａの基端部は、ガイドロール６の軸１０に回り止め状態で固定されており、イージングレバー１２の基端部は、ベアリング２０によりガイドロール６の軸１０に対して回転自在に支持されている。なお、後述の他のイージングレバー１１ｂがガイドロール６の軸１０に固定されており、イージングレバー１１ａは、ガイドロール６の軸１０を介してイージングレバー１１ｂとともに１つのレバーを構成する。 1, 2 and 3 show a loom delivery device 1 according to the present invention. 2 shows only one side of the pair of left and right frames 8, and the other side is omitted. The loom delivery device 1 has a plurality of, for example, two easing rolls 2 and 3 and one guide roll 6. The left and right ends of the plurality of easing rolls 2 and 3 are rotatably supported by bearings 18 and 19 at the distal ends of a pair of left and right easing levers 11 a and 12, respectively, and the base end portion of the easing lever 11 a is a shaft of the guide roll 6. The base end portion of the easing lever 12 is supported by the bearing 20 so as to be rotatable with respect to the shaft 10 of the guide roll 6. In addition, the other easing lever 11b mentioned later is being fixed to the axis | shaft 10 of the guide roll 6, and the easing lever 11a comprises one lever with the easing lever 11b via the axis | shaft 10 of the guide roll 6. FIG.

なお、イージングロール３の両端のベアリング１９は、ベアリングホルダ２８にはめこまれており、ベアリングホルダ２８側の２本の固定ボルト２９とイージングレバー１２側の複数の調整孔３０とにより、イージングロール３の中心から軸１０の中心までの距離（有効レバー長さ）を調整可能として、イージングレバー１２に取付けられている。このベアリングホルダ２８の取付け位置の調整により、イージングロール３の高さは、イージングロール２の高さに対して相対的に調整できるようになっている。 Incidentally, the bearing 19 at both ends of the easing roller 3 is fitted in the bearing holder 28 by a plurality of adjustment holes 30 of the two fixing bolts 29 and easing lever 12 side of the bearing holder 28 side, easing roller 3 It is attached to the easing lever 12 so that the distance (effective lever length) from the center of the shaft 10 to the center of the shaft 10 can be adjusted. By adjusting the mounting position of the bearing holder 28, the height of the easing roll 3 can be adjusted relative to the height of the easing roll 2.

また、ガイドロール６の左右の端部は、ベアリング２１により軸１０に対して回転自在に支持されており、軸１０は、ロールブラケット２３と一体のプランマーブロック２４およびベアリング２２によりフレーム８に対して回転自在に支持されている。このようにして、イージングロール２、３は、ガイドロール６の軸１０の軸心に共通の揺動中心を有し、軸１０、プランマーブロック２４およびロールブラケット２３によりフレーム８に揺動自在に設けられる。 The left and right ends of the guide roll 6 are rotatably supported with respect to the shaft 10 by bearings 21, and the shaft 10 is supported with respect to the frame 8 by a plummer block 24 and a bearing 22 integral with the roll bracket 23. And is supported rotatably. In this way, the easing rolls 2 and 3 have a common swing center at the axis of the shaft 10 of the guide roll 6, and can swing freely on the frame 8 by the shaft 10, the plummer block 24 and the roll bracket 23. Provided.

ロールブラケット２３は、イージングロール２、３の共通の揺動中心の支持部分として、即ちガイドロール６の支持部分としてフレーム８に取付けられており、ロールブラケット２３の上下方向の長孔２５から取付けボルト２６を挿入し、これらの取付けボルト２６をフレーム８のめねじ孔にねじ込んで締めつけることにより、高さ調節自在に取付けられる。なお、プランマーブロック２４は、水平面に対して４５度程度の割り合わせ面で上下に分離しており、下側部分（受け部分）は、ロールブラケット２３と一体であるが、その上側部分（カバー部分）は、数個の固定ボルト２７をゆるめることにより割り合わせ面で下側受け部分から外せるようになっている。 The roll bracket 23 is attached to the frame 8 as a support part of the swing center common to the easing rolls 2, 3, that is, as a support part of the guide roll 6. 26, and the mounting bolts 26 are screwed into the female screw holes of the frame 8 and tightened so that the height can be adjusted. In addition, the plummer block 24 is separated into upper and lower portions by a split surface of about 45 degrees with respect to the horizontal plane, and the lower portion (receiving portion) is integral with the roll bracket 23, but the upper portion (cover) The portion) can be removed from the lower receiving portion at the dividing surface by loosening several fixing bolts 27.

プランマーブロック２４の上側カバー部分の取り外しによって、軸１０は、軸１０と一体のイージングロール２、３やガイドロール６、イージングレバー１１ａ、１１ｂ、１２などとともに、フレーム８から取り外され、左右一対のガイドロール載置部材７の上に載置できるようになっている。左右一対のガイドロール載置部材７は、ガイドロール６の取付け位置よりも上方で左右のフレーム８毎に取付けられており、機掛け時に、フレーム８から取り外した軸１０を支えることにより、軸１０、これと一体のイージングロール２、３、ガイドロール６のやイージングレバー１１ａ、１１ｂ、１２などを保持する。なお、この例で、ガイドロール載置部材７は、ロールブラケット２３の上部にボルトで固定されているため、ロールブラケット２３の上下方向の移動とともに、上下方向に位置調整でき、またガイドロール載置部材７のみ上下方向に位置調整できるようになっている。 By removing the upper cover portion of the plummer block 24, the shaft 10 is removed from the frame 8 together with the easing rolls 2 and 3, the guide roll 6, and the easing levers 11 a, 11 b, and 12 that are integral with the shaft 10. It can be placed on the guide roll placing member 7. The pair of left and right guide roll mounting members 7 are attached to the left and right frames 8 above the attachment position of the guide rolls 6, and support the shaft 10 removed from the frame 8 when mounted on the shaft 10. The easing rolls 2 and 3 integrated therewith, the guide roll 6 and the easing levers 11a, 11b and 12 are held. In this example, since the guide roll mounting member 7 is fixed to the upper part of the roll bracket 23 with a bolt, the position of the guide roll mounting member 7 can be adjusted in the vertical direction as the roll bracket 23 moves in the vertical direction. Only the member 7 can be adjusted in the vertical direction.

経糸シート５は、送出ビーム４に巻き付けられており、そこから引き出され、ガイドロール６に当接してから２つに分かれ、経糸シート５ａ、５ｂとなる。経糸シート５ａ、５ｂは、それぞれ独立して対応の各イージングロール２、３に案内され、高さの異なる位置にワープラインを形成し、ヘルド１７の上下運動により、織前９ａより後方で経糸開口９を形成する。なお、図示しないが、経糸シート５は、送出ビーム４から引き出された直後に分かれ、一方のグループの経糸シート５ｂは、ガイドロール６に当接してから独立にイージングロール３に案内されるようにし、他方のグループの経糸シート５ａは、ガイドロール６に当接しないまま、直接にイージングロール２に案内されるようにしてもよい。 The warp sheet 5 is wound around the delivery beam 4, pulled out therefrom, and after being brought into contact with the guide roll 6, the warp sheet 5 is divided into two to become warp sheets 5 a and 5 b. The warp sheets 5a and 5b are independently guided by the corresponding easing rolls 2 and 3 to form warp lines at different heights, and the heald 17 moves up and down to open the warp yarns behind the weave 9a. 9 is formed. Although not shown, the warp sheet 5 is divided immediately after it is pulled out from the delivery beam 4, and the warp sheets 5b of one group are guided to the easing roll 3 independently after coming into contact with the guide roll 6. The warp sheet 5a of the other group may be guided directly to the easing roll 2 without contacting the guide roll 6.

また耳組織用の耳糸３５が両織端にあるとき、耳糸３５は、各両織端位置に設けられたイージングロール３６に案内されようになっている。これらのイージングロール３６は、各織端位置で独立しており、図示しないが、各イージングロール２、３と同様な支持機構により揺動自在に支持される。これにより、ワープラインを最適高さに設定でき、良好な耳組織が織成できる。なお、イージングロール３６は、他のイージングロール２、３と揺動中心を共通としてもよく、また異ならせてもよい。 Further, when the ear yarns 35 for the ear tissue are at the ends of the both weaves, the ear yarns 35 are guided by the easing rolls 36 provided at the positions of both the weave ends. These easing rolls 36 are independent at each weaving end position, and although not shown, are supported by a support mechanism similar to the easing rolls 2 and 3 in a swingable manner. Thereby, a warp line can be set to the optimal height and a favorable ear tissue can be woven. The easing roll 36 may have the same or different swing center as the other easing rolls 2 and 3.

そして、各イージングレバー１１ａ、１２は、それぞれイージングロール２、３の左右一対の揺動装置１３、１４によって反織前方向（織機の後方）に付勢されており、経糸シート５ａ、５ｂに所定の張力を掛けている。各揺動装置１３、１４は、経糸シート５ａ、５ｂの張力を所定の張力値に維持するために、イージングロール２、３の左右端に弾性部材１５、１６を備えており、各弾性部材１５、１６は、対応のイージングロール２、３の揺動運動（イージング運動）を許容しながらイージングロール２、３を反織前方向に付勢している。 And each easing lever 11a, 12 is urged | biased by anti-weaving front direction (rear of a loom) by the left-right paired rocking | fluctuation apparatus 13 and 14 of the easing rolls 2 and 3, respectively, and it is predetermined by the warp sheets 5a and 5b The tension is applied. Each swinging device 13, 14 includes elastic members 15, 16 at the left and right ends of the easing rolls 2, 3 in order to maintain the tension of the warp sheets 5 a, 5 b at a predetermined tension value. , 16 urges the easing rolls 2, 3 in the anti-weaving direction while allowing the swinging movement (easing movement) of the corresponding easing rolls 2, 3.

イージングロール２の揺動装置１３は、イージングレバー１１ａ、１１ｂ、弾性部材１５として引張コイルばね、イージングロッド３１、ロードセル（抵抗歪みセンサ）や水晶式力センサなどの荷重測定器３２などから構成されている。イージングレバー１１ｂは、イージングレバー１１ａと対をなすものであり、イージングレバー１１ａに対して所定の中心角度のもとに軸１０の先端に例えば割り締めなどの固定手段により回り止め状態で取付けられており、先端のストッパ部３３に貫通孔が上下に設けられ、その貫通孔に弾性部材（引張コイルばね）１５の巻線が挿通されることにより、弾性部材（引張コイルばね）１５の一端部分に係り合っている。弾性部材（引張コイルばね）１５は、イージングロッド３１が中心を貫通し、他端部分で、ホルダ３７の外周の螺旋溝にねじ込みにより結合している。 The oscillating device 13 of the easing roll 2 includes easing levers 11a and 11b, an elastic member 15, a tension coil spring, an easing rod 31, a load cell (resistive strain sensor), a load measuring device 32 such as a crystal force sensor, and the like. Yes. The easing lever 11b is paired with the easing lever 11a, and is attached to the tip of the shaft 10 with a fixing means such as split fastening at a predetermined center angle with respect to the easing lever 11a. In addition, a through hole is provided at the top and bottom of the stopper portion 33, and the winding of the elastic member (tensile coil spring) 15 is inserted into the through hole, so that one end portion of the elastic member (tensile coil spring) 15 is inserted. I'm involved. In the elastic member (tensile coil spring) 15, the easing rod 31 passes through the center, and the other end portion is coupled to the spiral groove on the outer periphery of the holder 37 by screwing.

イージングロッド３１は、一端の部分でストッパ部３３の孔をロッド軸方向に移動自在に貫通し、他端部分でイージングピン３８によりフレーム８の側面にイージングピン３８の回りに回動自在に軸支されている。ホルダ３７は、中心の孔によりイージングロッド３１にが挿入されており、イージングロッド３１の雄ねじ部分にねじ込まれている２つのナット３４に挟まれて、イージングロッド３１に対する相対位置を変更できるように固定されている。イージングロッド３１に対するホルダ３７の位置の変更により、弾性部材（引張コイルばね）１５が軸線方向に移動してイージングレバー１１ａ、１１ｂが回動し、イージングロール２が変位する。これによりイージングロール２は、イージングロール３と干渉する恐れのない位置に配設される。製織時のイージングロール２のイージング量は、弾性部材（引張コイルばね）１５のホルダ３７の外周の螺旋溝へのねじ込みを調整することにより変更される。ねじ込み量を大きくして弾性部材（引張コイルばね）１５の使用長さを短くすれば、ばね定数が大きくなってイージング量は小さくなる。 The easing rod 31 penetrates the hole of the stopper portion 33 at one end portion so as to be movable in the rod axis direction, and is pivotally supported around the easing pin 38 on the side surface of the frame 8 by the easing pin 38 at the other end portion. Has been. The holder 37 is inserted into the easing rod 31 through a central hole, and is sandwiched between two nuts 34 screwed into the male thread portion of the easing rod 31 so that the relative position with respect to the easing rod 31 can be changed. Has been. By changing the position of the holder 37 with respect to the easing rod 31, the elastic member (tensile coil spring) 15 moves in the axial direction, the easing levers 11a and 11b rotate, and the easing roll 2 is displaced. Thereby, the easing roll 2 is arrange | positioned in the position which does not have a possibility of interfering with the easing roll 3. FIG. The easing amount of the easing roll 2 during weaving is changed by adjusting the screwing of the elastic member (tensile coil spring) 15 into the spiral groove on the outer periphery of the holder 37. If the screwing amount is increased to shorten the use length of the elastic member (tensile coil spring) 15, the spring constant increases and the easing amount decreases.

イージングロッド３１に作用する力は、経糸シート５ａの張力に比例しており、しかも経糸シート５ｂの張力と関係している。荷重測定器３２は、イージングロッド３１の途中に介在し、イージングロッド３１に作用する力を測定して、イージングロール２に当接する経糸シート５ａの張力値を検出し、この張力値に比例する電気的な荷重の信号を図４の演算器４６に出力する。経糸シート５ａの張力値（電気的な荷重の信号）は、図４の送出制御装置５０において、経糸シート５ａの張力制御に利用される。 The force acting on the easing rod 31 is proportional to the tension of the warp sheet 5a and is related to the tension of the warp sheet 5b. The load measuring device 32 is interposed in the middle of the easing rod 31, measures the force acting on the easing rod 31, detects the tension value of the warp sheet 5a contacting the easing roll 2, and is proportional to the tension value. A signal of a typical load is output to the calculator 46 of FIG. The tension value (electric load signal) of the warp sheet 5a is used for tension control of the warp sheet 5a in the delivery control device 50 of FIG.

イージングロール３の揺動装置１４は、イージングレバー１２、弾性部材１６として圧縮コイルばね、イージングロッド３９、ストッパ部４０などから構成されている。イージングロッド３９は、弾性部材１６の中心を貫通しており、弾性部材（圧縮コイルばね）１６は、一端部でストッパ部４０に当接し、他端部でホルダ４１の外周の螺旋溝にねじ込みにより結合している。イージングロッド３９は、一端の部分でストッパ部４０の孔をロッド軸方向に移動自在に貫通しており、他端部分で連結ロッド４２、連結ピン４３によりイージングレバー１２に回動自在に連結されている。なお、ストッパ部４０は、イージングピン４４によりフレーム８の側面にイージングピン４４の回りに回動自在に軸支されている。 The oscillating device 14 of the easing roll 3 includes an easing lever 12, a compression coil spring as the elastic member 16, an easing rod 39, a stopper portion 40, and the like. The easing rod 39 passes through the center of the elastic member 16, and the elastic member (compression coil spring) 16 abuts the stopper portion 40 at one end and is screwed into the spiral groove on the outer periphery of the holder 41 at the other end. Are connected. The easing rod 39 passes through the hole of the stopper 40 at one end so as to be movable in the rod axis direction, and is rotatably connected to the easing lever 12 by a connecting rod 42 and a connecting pin 43 at the other end. Yes. The stopper portion 40 is pivotally supported on the side surface of the frame 8 by an easing pin 44 so as to be rotatable around the easing pin 44.

ホルダ４１は、中心の孔によりイージングロッド３９にが挿入されており、イージングロッド３９の雄ねじ部分にねじ込まれている２つのナット４５に挟まれて、イージングロッド３９に対する相対位置を変更できように固定されている。イージングロッド３９に対するホルダ４１の位置の変更により、イージングロッド３９が軸線方向に移動してイージングレバー１２が回動し、イージングロール３が適切な位置に配設される。弾性部材（圧縮コイルばね）１６のホルダ４１の外周の螺旋溝へのねじ込みを調整することにより、ばね定数が調整される。ねじ込み量を大きくして弾性部材（圧縮コイルばね）１６の使用長さを短くすれば、ばね定数が大きくなる。製織時のイージングロール３のイージング量は、イージングロール２と同様に、このようにしてばね定数を調整することにより変更できる。 The holder 41 is inserted into the easing rod 39 through a central hole, and is fixed so that the relative position with respect to the easing rod 39 can be changed by being sandwiched between two nuts 45 screwed into the male thread portion of the easing rod 39. Has been. By changing the position of the holder 41 with respect to the easing rod 39, the easing rod 39 moves in the axial direction, the easing lever 12 rotates, and the easing roll 3 is disposed at an appropriate position. By adjusting the screwing of the elastic member (compression coil spring) 16 into the spiral groove on the outer periphery of the holder 41, the spring constant is adjusted. If the screwing amount is increased to shorten the use length of the elastic member (compression coil spring) 16, the spring constant increases. As with the easing roll 2, the easing amount of the easing roll 3 during weaving can be changed by adjusting the spring constant in this way.

つぎに、図４は、織機の送出装置１において、送出ビーム４を電動式の送出制御装置５０により駆動し、経糸シート５ａの経糸張力を電気的に設定する制御系を示す。荷重測定器３２の出力としての荷重の信号は、演算器４６に入り、経糸シート５ａの張力の信号に換算される。検出された張力と設定器４７により予め設定されている目標張力とは、比較器４８により比較され、それらの差から張力の偏差の信号として送出制御装置５０に送られる。送出制御装置５０は、張力の偏差に応じて送出モータ４９の送り出し方向の回転を増速または減速しながら、送出ビーム４を送り出し方向に回転させ、経糸シート５ａの張力を調節しつつ送り出す。この例では、経糸本数の多い方の経糸シート５ａの経糸張力を設定し、本数当たりの経糸張力設定誤差を小さくしている。 Next, FIG. 4 shows a control system for electrically setting the warp tension of the warp sheet 5a by driving the feed beam 4 by the electric feed control device 50 in the sending device 1 of the loom. The load signal as the output of the load measuring device 32 enters the calculator 46 and is converted into a tension signal of the warp sheet 5a. The detected tension and the target tension set in advance by the setting device 47 are compared by a comparator 48 and sent from the difference to the transmission control device 50 as a signal of tension deviation. The delivery control device 50 rotates the delivery beam 4 in the delivery direction while increasing or decreasing the rotation of the delivery motor 49 in the delivery direction according to the tension deviation, and sends out while adjusting the tension of the warp sheet 5a. In this example, the warp tension of the warp sheet 5a having the larger number of warps is set to reduce the warp tension setting error per number.

経糸シート５ａの張力の調節に連動して、他のワープラインの経糸シート５ｂも一定値に維持される。すなわち、経糸シート５ｂは緯糸との交錯数が多く経糸シート５ｂの消費が多いと、そのワープライン上で経糸経路が短くなるため、イージングロール３は、屈曲を小さくして経糸経路を短くする方向、即ち織前側方向に移動する。これによって、経糸シート５ｂに対する弾性部材（圧縮コイルばね）１６の付勢力（押圧力）は大きくなり、経糸シート５ｂの張力は増大する。経糸シート５ｂの張力が増大すると、経糸シート５ｂは緯糸との交絡が小さくなり、経糸シート５ｂの消費が少なくなって、経糸経路が長くなる。イージングロール３は、経糸経路を長くするために、屈曲を大きくして経糸経路を長くする方向、即ち、反織前側に移動する。イージングロール３の反織前側方向への移動に伴って、弾性部材（圧縮コイルばね）１６付勢力（押圧力）は小さくなり、経糸シート５ｂの張力は減少する。この繰り返しで、経糸シート５ｂの張力は、高くなると低められ、低くなると高められて変動幅が漸減し、一定値、即ち定常値に維持されると共に、イージングロール３はほぼ一定の位置に維持される。 In conjunction with the adjustment of the tension of the warp sheet 5a, the warp sheets 5b of other warp lines are also maintained at a constant value. That is, warp sheet 5b is the crossing number of many warp sheet 5 b is large consumption of the weft, because the warp path is shortened on the warp line, easing roller 3, to shorten the warp path to reduce the bending It moves in the direction, that is, the front side of the weave. As a result, the urging force (pressing force) of the elastic member (compression coil spring) 16 against the warp sheet 5b increases, and the tension of the warp sheet 5b increases. When the tension of the warp sheet 5b increases, the warp sheet 5b becomes less entangled with the weft, the consumption of the warp sheet 5b decreases, and the warp path becomes longer. In order to lengthen the warp path, the easing roll 3 moves in the direction of increasing the warp path and lengthening the warp path, that is, the front side of the anti-weaving. As the easing roll 3 moves in the anti-weaving front direction, the urging force (pressing force) of the elastic member (compression coil spring) 16 decreases, and the tension of the warp sheet 5b decreases. By repeating this, the tension of the warp sheet 5b is lowered when it is increased, and is increased when it is lowered, and the fluctuation range is gradually decreased to maintain a constant value, that is, a steady value, and the easing roll 3 is maintained at a substantially constant position. The

イージングロール３が織前側または反織前側に移動しても、揺動装置１４は、変わらず正常な揺動運動（イージング運動）を行える。すなわち、経糸シート５の消費は、経糸張力が設定される方の経糸シート５ａに合わされるので、緯糸との交錯数が異なる他方の経糸シート５ｂの張力は、次第に高くまたは低くなって、経糸シート５ａの設定張力とは異なる一定値、即ち定常値に落ち着き、それに伴ってイージングロール３は織前側または反織前側に移動する。弾性部材（圧縮コイルばね）１６は定常張力のもとでイージングロール３が正常なイージング運動を行い得るように設定されているので、定常張力となるべくイージングロール３が移動しても、弾性部材（圧縮コイルばね）１６は、弾性変形可能状態、即ち密着しない状態、かつ自由長以下の状態が維持され、経糸シート５ｂがイージング運動に伴って緩む、又は異常に張ることがない。この実施例では、弾性部材（圧縮コイルばね）１６のホルダ４１の外周の螺旋溝へのねじ込みを調整することにより、スプリング使用長さを変更可能として、ばね定数を変更可能とし、経糸シート５ｂと緯糸との交錯の程度が異なる組織どうしの製織を可能としている。また、スプリング使用長さを変えずにばね定数を変更する場合は、異なる線径の圧縮コイルばね１６に交換しても良い。線径の大きな圧縮コイルばね１６に交換すればばね定数は大きくなり、線径の小さな圧縮コイルばね１６に交換すればばね定数は小さくなる。経糸シート５ｂの定常張力が高くなる場合は、弾性部材（圧縮コイルばね）１６のばね定数をより大きくして、イージングロール３のイージング運動によって瞬間的にも密着しないようにして、経糸張力が異常に高くならないようにし、定常張力が低くなる場合は、弾性部材（圧縮コイルばね）１６のばね定数をより小さくして、イージング運動によって瞬間的にも自由長以上にならないようにして、経糸が緩まないようにし、経糸シート５ｂと緯糸との交錯の程度が異なる組織どうしの製織を可能としている。 Even if the easing roll 3 moves to the front side of the weave or the front side of the anti-weave, the swinging device 14 can perform a normal swinging motion (easing motion) without changing. That is, since the consumption of the warp sheet 5 is matched to the warp sheet 5a to which the warp tension is set, the tension of the other warp sheet 5b having a different number of crossings with the wefts gradually becomes higher or lower, and the warp sheet A constant value different from the set tension of 5a, that is, a steady value is settled, and accordingly, the easing roll 3 moves to the front side of the weaving or the front side of the weaving. The elastic member (compression coil spring) 16 is set so that the easing roll 3 can perform a normal easing motion under a steady tension. Therefore, even if the easing roll 3 moves to a steady tension, the elastic member ( The compression coil spring 16 is maintained in an elastically deformable state, that is, in a state where it is not in close contact and is not longer than the free length, and the warp sheet 5b does not loosen or become abnormally stretched with the easing motion. In this embodiment, by adjusting the screwing of the elastic member (compression coil spring) 16 into the spiral groove on the outer periphery of the holder 41, the spring use length can be changed, the spring constant can be changed, and the warp sheet 5b It enables weaving of structures with different degrees of crossing with wefts. When changing the spring constant without changing the spring use length, the compression coil spring 16 may have a different wire diameter. If it is replaced with a compression coil spring 16 having a large wire diameter, the spring constant increases, and if it is replaced with a compression coil spring 16 having a small wire diameter, the spring constant decreases. When the steady tension of the warp sheet 5b becomes high, the spring constant of the elastic member (compression coil spring) 16 is increased so that the easing movement of the easing roll 3 does not cause a close contact, and the warp tension is abnormal. If the steady tension becomes low, the spring constant of the elastic member (compression coil spring) 16 is made smaller so that the easing movement does not instantaneously exceed the free length, and the warp is loosened. In this way, weaving is possible between structures having different degrees of crossing between the warp sheet 5b and the weft.

更にイージングロール３は、定常張力のもとで正常なイージング運動を行い得るように配設してもよい。このためにイージングロール３は、ガイドロール６を揺動中心とする揺動範囲の織前側に配設、又は反織前側に配設されて、経糸巻付角が小さく、又は大きくなるように配設される。経糸シート５ｂの定常張力が高くなる場合は、織前側に配設にされて、経糸巻付角が小さくなり、弾性部材（圧縮コイルばね）１６に加わる力は抑えられ、弾性部材（圧縮コイルばね）１６は、イージングロール３のイージング運動によって瞬間的にも密着しない状態に維持される。経糸シート５ｂの定常張力が低くなる場合は、反織前側に配設にされて、経糸巻付角が大きくなり、弾性部材（圧縮コイルばね）１６に加わる力は確保され、弾性部材（圧縮コイルばね）１６は、イージングロール３のイージング運動によって瞬間的にも自由長以上とならない状態に維持される。これにより、経糸シート５ｂがイージング運動に伴って異常に張る、又は緩むことがなく、経糸シート５ｂと緯糸との交錯の程度が異なる組織どうしの製織を可能としている。この実施例では、イージングロッド３９の雄ねじ部分にねじ込まれている２つのナット４５を移動させて、ホルダ４１とイージングロッド３９との相対位置を変更し、一端がストッパ部４０に当接しイージングピン４４によりフレーム８に軸支されている弾性部材（圧縮コイルばね）１６と、イージングロール３との相対位置を変更可能として、イージングロール３の配設位置を変更可能としている。 Further, the easing roll 3 may be arranged so that a normal easing motion can be performed under a steady tension. For this purpose, the easing roll 3 is disposed on the front side of the swinging range with the guide roll 6 as the center of swinging, or on the front side of the anti-weaving, so that the warp winding angle is small or large. Established. When the steady tension of the warp sheet 5b is increased, the warp winding angle is reduced by arranging the warp sheet 5b, the force applied to the elastic member (compression coil spring) 16 is suppressed, and the elastic member (compression coil spring). ) 16 is maintained in a state where it does not come into close contact even by the easing motion of the easing roll 3. When the steady tension of the warp sheet 5b is reduced, the warp winding angle is increased by arranging the warp sheet 5b on the front side of the anti-weaving, the force applied to the elastic member (compression coil spring) 16 is secured, and the elastic member (compression coil) The spring 16 is maintained in a state where it does not exceed the free length instantaneously by the easing motion of the easing roll 3. As a result, the warp sheets 5b are not abnormally stretched or loosened with the easing movement, and the weaving of the structures having different degrees of crossing between the warp sheets 5b and the wefts is enabled. In this embodiment, the two nuts 45 screwed into the male thread portion of the easing rod 39 are moved to change the relative position between the holder 41 and the easing rod 39, one end abuts against the stopper portion 40 and the easing pin 44. Thus, the relative position between the elastic member (compression coil spring) 16 pivotally supported by the frame 8 and the easing roll 3 can be changed, and the arrangement position of the easing roll 3 can be changed.

なお、定常張力のもとでイージングロール３が正常なイージング運動を行い得るように弾性部材（圧縮コイルばね）１６を設定すると共に、定常張力のもとで正常なイージング運動を行い得るようにイージングロール３を配設してもよく、経糸シート５ｂと緯糸との交錯の程度が異なる組織どうしの製織を、より確実に可能とする。 The elastic member (compression coil spring) 16 is set so that the easing roll 3 can perform normal easing motion under steady tension, and easing is performed so that normal easing motion can be performed under steady tension. The roll 3 may be provided, and the weaving of the structures having different degrees of crossing between the warp sheet 5b and the weft can be more reliably performed.

このように、製織時の送り出し過程において、経糸シート５のうちの１つの経糸シート５ａの経糸張力は、イージングロール２に対応する揺動装置１３の弾性部材（引張コイルばね）１５の付勢力により与えられ、かつ電気的なフーイドバック制御系の送出制御装置５０により制御される。これに対して、他の経糸シート５ｂの張力は、イージングロール３に対応する揺動装置１４の弾性部材（圧縮コイルばね）１６の付勢力のみにより与えられる。このような張力の制御態様であっても、経糸シート５ｂは、定常張力のもとに送り出される。 In this way, in the feeding process during weaving, the warp tension of one warp sheet 5a of the warp sheets 5 is caused by the biasing force of the elastic member (tensile coil spring) 15 of the swing device 13 corresponding to the easing roll 2. It is given and controlled by the feed control device 50 of the electrical feedback control system. On the other hand, the tension of the other warp sheet 5 b is given only by the urging force of the elastic member (compression coil spring) 16 of the swing device 14 corresponding to the easing roll 3. Even in such a tension control mode, the warp sheet 5b is fed out under steady tension.

開口運動や筬打ち運動によって、経糸シート５ａ、５ｂの経糸張力値が急に高まったりまたは緩んだりするが、そのときイージングロール２、３は、それぞれの揺動装置１３の弾性部材（引張コイルばね）１５の付勢力、揺動装置１４の弾性部材（圧縮コイルばね）１６の付勢力に打ち勝つて、または付勢力によって、経糸張力の高まりを抑える方向、または緩みをなくする方向に移動する。これによって、経糸張力は、設定張力、及び定常張力に極力維持される。 The warp tension value of the warp sheets 5a and 5b suddenly increases or loosens due to the opening motion or the beating motion. At that time, the easing rolls 2 and 3 are elastic members (tensile coil springs) of the respective swinging devices 13. ) Overcoming the urging force of 15 and the urging force of the elastic member (compression coil spring) 16 of the oscillating device 14 or moving in a direction to suppress an increase in warp tension or to eliminate loosening. As a result, the warp tension is maintained as much as possible at the set tension and the steady tension.

イージングロール２、３は、ガイドロール６の軸１０の軸心を中心として揺動する。これによりイージングロール２、３およびガイドロール６は、省スペースに配設できる。この例のように、ガイドロール６に当接してイージングロール２、３に案内される経糸シート５ａ、５ｂの場合、イージングロール２、３とガイドロール６との間に架け渡される経糸シート５ａ、５ｂの長さは一定に維持される。そのため、経糸シート５ａ、５ｂとイージングロール２、３との間の滑りは、イージングロール２、３の揺動に伴なうガイドロール６の経糸シート５ａ、５ｂの接触位置の変化相当分から、それ自体の慣性力に抗してのイージングロール２、３の回転分を減算したものとなる。前記変化相当分は、イージングロール２、３の揺動量より小さく、イージングロール２、３に擦られて経糸が損傷されることが抑えられる。 The easing rolls 2 and 3 swing around the axis of the shaft 10 of the guide roll 6. Thereby, the easing rolls 2 and 3 and the guide roll 6 can be arranged in a space-saving manner. As in this example, in the case of warp sheets 5a and 5b that are in contact with the guide roll 6 and guided to the easing rolls 2 and 3, the warp sheets 5a and 5b spanned between the easing rolls 2 and 3 and the guide roll 6 The length of 5b is kept constant. Therefore, the slip between the warp sheets 5a and 5b and the easing rolls 2 and 3 is caused by the change corresponding to the change in the contact position of the warp sheets 5a and 5b of the guide roll 6 as the easing rolls 2 and 3 swing. This is a value obtained by subtracting the amount of rotation of the easing rolls 2 and 3 against its own inertial force. The change equivalent is smaller than the amount of swing easing roller 2 is suppressed that warp rubbed the easing roller 2 and 3 are damaged.

さて、織掛け時に、作業者は、送出ビーム４を着脱することになるが、このときガイドロール６及びイージングロール２、３は、送出ビーム４の着脱の障害となる。そこで、作業者は、左右のプランマーブロック２４の固定ボルト２７をゆるめることにより、プランマーブロック２４の上側部分（押さえ部分）を割り合わせ面から外し、クレーンなどを利用して、ガイドロール６の軸１０を左右のプランマーブロック２４の下側部分（受け部分）から持ち上げ、図３のように、左右一対のガイドロール載置部材７の半円状受けの上に載置して、送出ビーム４の着脱に必要な空間から退避させる。 Now, when weaving, the operator attaches and detaches the delivery beam 4. At this time, the guide roll 6 and the easing rolls 2 and 3 become obstacles to the attachment and detachment of the delivery beam 4. Therefore, the operator loosens the fixing bolts 27 of the left and right plummer blocks 24 to remove the upper portion (pressing portion) of the plummer block 24 from the allocation surface, and uses a crane or the like to remove the guide roll 6. The shaft 10 is lifted from the lower part (receiving part) of the left and right plummer blocks 24, and placed on the semicircular supports of the pair of left and right guide roll mounting members 7 as shown in FIG. Retract from the space required to attach and detach 4.

このとき、イージングロール２、３の揺動中心つまり軸１０の軸心が移動して、各イージングレバー１１ａ、１２に支持されたイージングロール２、３は、それぞれの待避位置に移動する。このようにして、イージングロール２、３およびガイドロールロールと送出ビーム４の干渉を避けることができる。その際、各揺動装置１３、１４は、イージングピン３８、４４を介してフレーム８に軸支されて回動でき、かつイージングレバー１１ｂ、１２と係合したまま相対的に変位することができるので、揺動装置１３、１４をイージングレバー１１ｂ、１２、またはフレーム８から取り外す必要がない。なお、イージングロール２、３の共通の揺動中心支持部分、即ちガイドロール支持部分としてのロールブラケット２３の高さ位置を調整することにより、全てのイージングロール２、３の高さは、一斉に調整できることになる。 At this time, the axis movement of the swing center, i.e. axis 10 of the easing roller 2, the easing roller 2 supported by the respective easing levers 11a, 12 are you go to the respective retracted positions. In this way, interference between the easing rolls 2 and 3 and the guide roll and the delivery beam 4 can be avoided. At that time, each of the swinging devices 13 and 14 can be pivotally supported by the frame 8 via the easing pins 38 and 44 and can be relatively displaced while being engaged with the easing levers 11 b and 12. Therefore, it is not necessary to remove the swinging devices 13 and 14 from the easing levers 11b and 12 or the frame 8. In addition, by adjusting the height position of the roll bracket 23 as a common swinging center support part of the easing rolls 2 and 3, that is, the guide roll support part, the heights of all the easing rolls 2 and 3 can be made simultaneously. You can adjust it.

この退避によって、軸１０と一体のイージングロール２、３およびガイドロール６は、イージングレバー１１ａ、１１ｂ、１２とともに、送出ビーム４の着脱の障害とならない位置に移動する。イージングレバー１１ｂ、１２の移動にともなって、揺動装置１３、１４のイージングレバー１１ｂ、１２側の一端も変位するが、各揺動装置１３、１４は、イージングレバー１１ｂ、１２との連結状態を維持したまま、イージングレバー１１ｂ、１２の変位を許す。このため、軸１０と一体のイージングロール２、３およびガイドロール６の退避に際して、作業者は、イージングレバー１１ｂ、１２またはフレーム８から揺動装置１３、１４を取り外さなくても、イージングロール２、３およびガイドロール６を退避位置に移動できることになる。 By this retraction, the easing rolls 2 and 3 and the guide roll 6 integral with the shaft 10 are moved together with the easing levers 11a, 11b and 12 to a position where they do not obstruct the attachment and detachment of the delivery beam 4. With the movement of the easing lever 11b, 12, but also easing lever 11b, 12 side of the one end of the rocking device 13, 14 is displaced, the rocking device 1 3, 1 4, the connection between the easing lever 11b, 12 The easing levers 11b and 12 are allowed to be displaced while maintaining the state. Therefore, when saving of the shaft 10 integral with the easing roller 2 and the guide roll 6, the operator, even without removing the rocking device 1 3, 1 4 easing lever 11b, 12 or the frame 8, the easing roller 2, 3 and the guide roll 6 can be moved to the retracted position.

この実施の態様によると、複数の経糸シート５ａ、５ｂは、ともに共通のガイドロール６に接した後に、それぞれ対応のイージングロール２、３に掛けられる。このため、機掛け作業の際、作業者は、２つの経糸シート５ａ、５ｂの間に１つのイージングロール３のみを挿通させればよく、経糸シート５ｂ専用のガイドロールを２つの経糸シート５ａ、５ｂの間に通さなきてもよい。従って、機掛け作業が容易となる。 According to this embodiment, the plurality of warp sheets 5a and 5b are both put on the corresponding easing rolls 2 and 3 after contacting the common guide roll 6 respectively. For this reason, during the machine work, the operator only has to insert one easing roll 3 between the two warp sheets 5a and 5b, and the guide roll dedicated to the warp sheet 5b is inserted into the two warp sheets 5a, You may not pass between 5b. Accordingly, the machine work is facilitated.

つぎに図５は、本発明に係る織機の送出装置１において、送出ビーム４を機械式の駆動装置５１により駆動し、経糸張力を機械的に設定する例を示す。揺動装置１３のイージングロッド３１のイージングピン３８は、Ｌ字状のウエイトレバー５２の一端に連結されており、Ｌ字状のウエイトレバー５２は、屈曲部でウエイトレバーピン５３によりフレーム８の側面に回動自在に軸支され、他端の多数の位置決め溝でウエイト５４のウエイト吊りロッド５５に有効レバー長（アーム長）調節可能な状態で係合している。ウエイト５４の総重量は、複数のウエイト本体（分銅）の加減により調整可能であり、弾性部材（引張コイルばね）１５の付勢力（引張方向の作用力）、イージングレバー１１ａ、１１ｂを介してイージングロール２に作用し、最終的に経糸シート５ａを圧接するため、その経糸張力を機械的に設定することになる。 Next, FIG. 5 shows an example in which the delivery beam 4 is driven by a mechanical drive device 51 and the warp tension is mechanically set in the delivery device 1 of the loom according to the present invention. An easing pin 38 of the easing rod 31 of the swing device 13 is connected to one end of an L-shaped weight lever 52, and the L-shaped weight lever 52 is bent at the side of the frame 8 by the weight lever pin 53. And is engaged with a weight suspension rod 55 of the weight 54 so that the effective lever length (arm length) can be adjusted by a plurality of positioning grooves at the other end. The total weight of the weight 54 can be adjusted by adjusting a plurality of weight main bodies (weights), and the urging force (acting force in the tensile direction) of the elastic member (tensile coil spring) 15 is eased via the easing levers 11a and 11b. Since it acts on the roll 2 and finally presses the warp sheet 5a, the warp tension is mechanically set.

一方、駆動装置５１の無段変速装置５６は、織機モータ５７の出力を入力とし、出力回転によって送出ビーム４を製織の進行にともなって送り出し方向に回転させ、経糸シート５を送り出す。無段変速装置５６の変速比は、変速レバー５８によって無段階に変更できる。変速レバー５８は、変速ロッド５９およびその両端のピン６０によりウエイトレバー５２の長いレバーの適当な有効レバー長（アーム長）の位置に連結されている。 On the other hand, the continuously variable transmission 56 of the driving device 51 takes the output of the loom motor 57 as an input, rotates the delivery beam 4 in the delivery direction as the weaving progresses by output rotation, and sends out the warp sheet 5. The transmission ratio of the continuously variable transmission 56 can be changed steplessly by the transmission lever 58. The transmission lever 58 is connected to the position of an appropriate effective lever length (arm length) of the long lever of the weight lever 52 by the transmission rod 59 and the pins 60 at both ends thereof.

製織中に、イージングロール２が所定の位置よりも織前９ａ側に変位したときに、イージングレバー１１ａ、１１ｂおよびこれに連動するウエイトレバー５２が図５で時計方向に回動するため、変速レバー５８は、反時計方向に回動して、無段変速装置５６を高速方向に変位させ、送り出し量を多くする。これと逆に、イージングロール２が反織前９ａ側に変位したとき、イージングレバー１１ａ、１１ｂおよびこれに連動するウエイトレバー５２が図５で反時計方向に回動するため、変速レバー５８は、時計方向に回動して、無段変速装置５６を低速方向に変位させ、送り出し量を少なくする。この送り出し量の機械的な増減過程でも、弾性部材（引張コイルばね）１５の付勢力（引張方向の作用力）は、伸縮することによって、経糸シート５の経糸張力をほぼ目標張力値に保つことになる。これにより、イージングロール２は、ほぼ定位置に維持されると共に、送出ビーム４は、巻径の減少に伴って回転を増加させる。 During weaving, when the easing roll 2 is displaced from the predetermined position to the pre-weaving 9a side, the easing levers 11a and 11b and the weight lever 52 interlocked therewith rotate clockwise in FIG. 58 rotates counterclockwise to displace the continuously variable transmission 56 in the high speed direction and increase the feed amount. On the contrary, when the easing roll 2 is displaced to the anti-weave 9a side, the easing levers 11a and 11b and the weight lever 52 interlocked therewith rotate counterclockwise in FIG. By rotating in the clockwise direction, the continuously variable transmission 56 is displaced in the low speed direction to reduce the delivery amount. Even during the mechanical increase / decrease process of the feed amount, the urging force (acting force in the tensile direction) of the elastic member (tensile coil spring) 15 is expanded and contracted to keep the warp tension of the warp sheet 5 at a substantially target tension value. become. As a result, the easing roll 2 is maintained at a substantially fixed position, and the delivery beam 4 increases its rotation as the winding diameter decreases.

この実施の態様でも、複数の経糸シート５ａ、５ｂは、ともに共通のガイドロール６に接した後に、それぞれ対応のイージングロール２、３に掛けられる。このため、機掛け作業の際、作業者は、２つの経糸シート５ａ、５ｂの間に１つのイージングロール３のみを挿通させればよく、経糸シート５ｂ専用のガイドロールを２つの経糸シート５ａ、５ｂの間に通さなきてもよい。従って、機掛け作業が容易となる。 Also in this embodiment, the plurality of warp sheets 5a and 5b are respectively put on the corresponding easing rolls 2 and 3 after contacting the common guide roll 6. For this reason, during the machine work, the operator only has to insert one easing roll 3 between the two warp sheets 5a and 5b, and the guide roll dedicated to the warp sheet 5b is inserted into the two warp sheets 5a, You may not pass between 5b. Accordingly, the machine work is facilitated.

以上の例は、いずれもイージングロール２、３に消極的にイージング運動を付与しているが、このイージング運動は、開口運動と連動するカム装置などを利用することにより、積極イージング装置として構成することもできる。 In the above examples, easing motion is passively applied to the easing rolls 2 and 3, and this easing motion is configured as a positive easing device by using a cam device or the like that is linked to the opening motion. You can also.

織機の送出装置１の側面図である。It is a side view of the delivery apparatus 1 of a loom. 織機の送出装置１の片側部分で一部破断平面図である。It is a partially broken top view in the one side part of the delivery apparatus 1 of a loom. 織機の送出装置１において、ガイドロール６を所定の位置から取り外し、ガイドロール６をガイドロール載置部材７に置いた状態の側面図である。FIG. 3 is a side view of a state in which the guide roll 6 is removed from a predetermined position and the guide roll 6 is placed on the guide roll placing member 7 in the delivery device 1 of the loom. 織機の送出装置１において、送出ビーム４を駆動するための送出モータ４９の電気的な駆動系のブロック線図である。2 is a block diagram of an electric drive system of a delivery motor 49 for driving a delivery beam 4 in the delivery device 1 of a loom. FIG. 織機の送出装置１において、送出ビーム４の機械的な駆動系の側面図である。FIG. 3 is a side view of a mechanical drive system of a delivery beam 4 in the loom delivery device 1.

Explanation of symbols

１織機の送出装置
２イージングロール
３イージングロール
４送出ビーム
５、５ａ、５ｂ経糸シート
６ガイドロール
７ガイドロール載置部材
８フレーム
９経糸開口
９ａ織前
１０軸
１１ａ、１１ｂイージングレバー
１２イージングレバー
１３揺動装置
１４揺動装置
１５弾性部材（引張スプリング）
１６弾性部材（圧縮スプリング）
１７ヘルド
１８ベアリング
１９ベアリング
２０ベアリング
２１ベアリング
２２ベアリング
２３ロールブラケット
２４プランマーブロック
２５長孔
２６取付けボルト
２７固定ボルト
２８ベアリングホルダ
２９固定ボルト
３０調整孔
３１イージングロッド
３２荷重測定器（ロードセル）
３３ストッパ部
３４ナット
３５耳組織用の耳糸
３６イージングロール
３７ホルダ
３８イージングピン
３９イージングロッド
４０ストッパ部
４１ホルダ
４２連結ロッド
４３連結ピン
４４イージングピン
４５ナット
４６演算器
４７設定器
４８比較器
４９送出モータ
５０送出制御装置
５１駆動装置
５２ウエイトレバー
５３ウエイトレバーピン
５４ウエイト
５５ウエイト吊りロッド
５６無段変速機
５７織機モータ
５８変速レバー
５９変速ロッド
６０ピン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Loom delivery device 2 Easing roll 3 Easing roll 4 Delivery beam 5, 5a, 5b Warp sheet 6 Guide roll 7 Guide roll mounting member 8 Frame 9 Warp opening 9a Before weaving 10 Shaft 11a, 11b Easing lever 12 Easing lever 13 Swing Moving device 14 Oscillating device 15 Elastic member (tensile spring)
16 Elastic member (compression spring)
17 Held 18 Bearing 19 Bearing 20 Bearing 21 Bearing 22 Bearing 23 Roll bracket 24 Plummer block 25 Long hole 26 Mounting bolt 27 Fixing bolt 28 Bearing holder 29 Fixing bolt 30 Adjustment hole 31 Easing rod 32 Load measuring device (load cell)
33 the selvage of the stopper portion 34 a nut 35 selvage 36 Ijin glow Lumpur 37 holder 38 Ijingupin 39 easing rod 40 stopper portion 41 holder 42 connecting rod 43 connecting pin 44 Ijingupin 45 nut 46 calculator 47 set 48 comparator DESCRIPTION OF SYMBOLS 49 Transmission motor 50 Transmission control apparatus 51 Drive apparatus 52 Weight lever 53 Weight lever pin 54 Weight 55 Weight suspension rod 56 Continuously variable transmission 57 Weaving machine motor 58 Shift lever 59 Shift rod 60 Pin

Claims

It has a plurality of easing rolls (2, 3), the warp sheet (5) from the delivery beam (4) is divided into a plurality and independently guided to each easing roll (2, 3), and each easing roll (2, In the loom feeding device (1) in which the warp line and the warp opening (9) are formed for each warp sheet (5a, 5b) of 8) ,
A plurality of easing roller (2, 3) is rotatably respectively supported to a plurality of easing lever swingably mounted in the frame (8) by a common pivot center (11a · 11b, 12), each of easing levers When the swinging device (13, 14) of the easing roll (2, 3) is provided for each (11a, 11b, 12), each swinging device (13, 14) is pivotally supported by the frame (8). easing lever co Niso respectively (11a · 11b, 12) relatively movably urging the respective easing roller (2, 3) via engagement vertebral chromatography Managing lever (11a · 11b, 12) ,
The delivery beam (4) is driven based on the tension of only one warp sheet (5a) so that one warp sheet (5a) has a set tension among the plurality of warp sheets (5a, 5b). The swinging device (14) of the easing roll (3) contacting the warp sheet (5b) includes an elastic member (16) that urges the other warp sheet (5b) via the easing roll (3). The elastic member (16) is different from the set tension generated based on the difference in the number of crossings between the wefts in the one warp sheet (5a) and the other warp sheet (5b). The loom feeding device (1) , wherein the easing roll (3) is set so as to perform normal easing motion under the steady tension of (5b ).

It has a plurality of easing rolls (2, 3), the warp sheet (5) from the delivery beam (4) is divided into a plurality and independently guided to each easing roll (2, 3), and each easing roll (2, In the loom feeding device (1) in which the warp line and the warp opening (9) are formed for each warp sheet (5a, 5b) of 3) ,
The plurality of easing rolls (2, 3) are rotatably supported by a plurality of easing levers (11a, 11b, 12) that are swingably provided on the frame (8) by a common swing center. When the swinging device (13, 14) of the easing roll (2, 3) is provided for each (11a, 11b, 12), each swinging device (13, 14) is pivotally supported by the frame (8). easing lever co Niso respectively (1a · 11b, 12) relatively movably urging the respective easing roller (2, 3) via engagement vertebral chromatography Managing lever (11a · 11b, 12) ,
The delivery beam (4) is driven based on the tension of only one warp sheet (5a) so that one warp sheet (5a) has a set tension among the plurality of warp sheets (5a, 5b). The oscillating device (14) of the easing roll (3) contacting the weft sheet (5b) includes an elastic member (16) for urging the other warp sheet (5b) via the easing roll (3). The easing roll (3) that comes into contact with the other warp sheet (5b) is generated based on the difference in the number of crossings between the one warp sheet (5a) and the wefts in the other warp sheet (5b). The loom feeding device (1), which is arranged so that a normal easing motion can be performed under a steady tension of the other warp sheet (5b) different from the set tension .

The height position of one of the easing roller (3) of the plurality of the easing roller (2, 3) according to claim 1, characterized in that it is arranged to be adjustable independently of the other easing roller (2) Or the loom delivery device (1) according to claim 2 .