JP4248079B2 - Lower thread winding device and lower thread winding method - Google Patents

Lower thread winding device and lower thread winding method Download PDF

Info

Publication number
JP4248079B2
JP4248079B2 JP12631299A JP12631299A JP4248079B2 JP 4248079 B2 JP4248079 B2 JP 4248079B2 JP 12631299 A JP12631299 A JP 12631299A JP 12631299 A JP12631299 A JP 12631299A JP 4248079 B2 JP4248079 B2 JP 4248079B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
thread
lower thread
bobbin
yarn
friction increasing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP12631299A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2000288280A (en
Inventor
寿信 篠塚
和紀 片山
乾 大久保
健 松山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Juki Corp
Original Assignee
Juki Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Juki Corp filed Critical Juki Corp
Priority to JP12631299A priority Critical patent/JP4248079B2/en
Publication of JP2000288280A publication Critical patent/JP2000288280A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4248079B2 publication Critical patent/JP4248079B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Sewing Machines And Sewing (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ミシンの下糸を自動的に供給する下糸自動供給装置において、０番から８番等の特にナイロン系の撚り糸及び撚りのない糸（ボンド糸）を糸巻きするために糸ほぐしする糸ほぐし装置を備える下糸巻回装置と、糸ほぐしを伴う下糸巻回方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
本出願人は、先に、下糸をボビンに自動的に供給する下糸自動供給装置を開発すると共に、この下糸自動供給装置を特開平７−６８０７１号、特開平８−２７６０８９号、特開平９−５６９４８号等において開示している。
【０００３】
この下糸自動供給装置は、下糸が巻き付けられるボビンを内部に収容すると共にミシンの釜内に装着されるボビンケースと、ミシンの釜に対してボビンケースを出し入れするボビン交換装置（ボビンケースを把持又は開放可能な把持手段、および、この把持手段を支軸を支点として回動させると共に支軸の軸線方向に移動可能な回動アームからなる）と、ボビンケース内のボビンに残された残糸を除去する残糸除去装置と、残糸除去されたボビンに新たに下糸を巻き付ける糸巻き手段と、ボビンに巻き付けられた下糸の一端を該ボビンを保持したボビンケースの下糸導出部まで導く糸捌き手段と、ボビンケースへの糸掛けを完了し下糸供給源に連なる下糸を切断する下糸切断手段とを具備する構成となっている。
【０００４】
この下糸自動供給装置によれば、ミシンの釜内に装着されたボビンケース内のボビンに巻かれた下糸が消費されて所定巻量以下になったとき、ミシンが停止され、上記把持手段により釜内からボビンケースを取り出すとともに既に糸を巻かれているボビンを備えた別のボビンケースを釜内に装着し、ミシンは再び縫製作業を開始する。そしてこの再開された縫製作業中に、先に取り出されたボビンケース内のボビンに残されている糸を前記残糸除去装置により取り除き、その後、前記糸巻き手段により所定量の糸をボビンに巻き付ける。所定量の糸が巻付けられると、前記糸捌き手段により下糸端部がボビンケースの下糸張力調整ばね下に挿通されて所定の下糸導出部まで導かれ、その後、ボビンケースより下糸供給源に連なる下糸を上記下糸切断手段により切断し、ボビンを使用可能の状態とする。そして現在釜内のボビンケースのボビンに巻かれた糸が消費されると、前回と同様にボビンケースが交換される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記下糸自動供給装置では、釜内のボビンケースの糸が残り少なくなってくると、ミシンの縫製動作を停止し、ボビン交換装置によって、釜内のボビンケースを取り出し、下糸が十分巻き付けられたボビンを収容するボビンケースを釜に装着し、再び、縫製動作を再開するように制御されているが、それ以後の動作、すなわち、残糸の除去や、下糸の巻き付け等の一連の動作については、縫製動作とは全く無関係に行われていたために、これらの動作が縫製動作による振動の影響を受けて、不良に終わることがあった。
【０００６】
たとえば、残糸処理後、ボビン交換装置のアームによって、残糸除去の際に取り付けられていた残糸軸からボビンケースを取り外すとき、あるいは下糸が巻かれたボビンケースを一時的に待機させるダミー軸に装着するときに、ミシンが動作していると、残糸軸及びダミー軸のベースと、前記アームのそれとが異なっているので、これら軸とアームに生じる振動が一致せず、軸の中心と、これに対応するアームの中心が合わず、ボビンケースをこれら軸に装着することができなくなったり、逆にこれら軸からボビンケースを取り外すときにはアームがボビンケースを把持できない、といったことが起こることがあった。
【０００７】
また、ボビンに下糸巻回装置によって糸を巻き付ける工程においては、まず、下糸供給源からの糸を糸供給ノズルによって放出してボビンに対して糸を絡めるが、このときミシンが縫製動作中であると、前記糸供給ノズルが振動し、ノズルの口から放出された糸がボビンケースの開口に入っていかず、ボビンに糸を絡めることができないことがあった。
あるいは、糸巻き終了後、ボビンに巻き付けられた下糸の一端を捌いてボビンケースの所定の箇所導く、糸捌き・糸掛けや、糸掛け終了後、下糸供給源に連なる下糸を切断する糸切りの工程において、ミシンが縫製動作中であると、糸が振動したり、これら工程に関わる部材が振動することにより、これらの工程が確実に行われず不良に終わることがあった。
【０００８】
上記実状に鑑みて本出願人は、特願平１０−１７４９４５号において、ミシンの縫製動作による振動の影響を極力防ぎ、ボビンケースの着脱や、糸絡めや、糸捌き・糸掛け・糸切り等の作業を確実に行うことができる下糸自動供給装置を提案した。
その構成は、下糸供給源から導出した糸とボビンを収容しているボビンケースについて、一連の工程を行うことによって、ミシンの下糸を自動的に供給し、前記ボビンケースを、把持および開放するボビン把持手段と、前記ボビン把持手段を、ボビンの回転軸の軸線方向に移動させる移動手段と、前記一連の工程において使用され、ボビンの貫通孔にはめ込まれてボビンおよびボビンケースを保持する、１つ以上の保持軸と、前記一連の工程を制御する制御部とを備え、前記制御部の制御に基づいて、前記移動手段による前記把持手段の移動が行われて前記ボビンケースが前記保持軸に対して着脱されるように構成されている下糸自動供給装置において、振動に関するミシンの状態を検知し、その検知結果を前記制御部に送信する検知手段を備え、前記制御部は、前記検知結果に応じて、前記保持軸に対してのボビンケースの着脱を許容するか否かを判断することを特徴とするものである。
【０００９】
ここで、「振動に関するミシンの状態」とは、ミシンの動作によって生じる振動に関して、直接的、あるいは間接的に示すミシンの状態である。よって、検知手段としては、たとえば、ミシンが動作状態であれば振動が発生しているし、停止状態であれば振動が生じないので、ミシンが動作しているか否かを検知するものであってもよい。また、ミシンの回転数が大きいほどミシンに生じる振動は大きくなるので、回転数を検知するものであってもよい。また、直接的にミシンに生じている振動を検知するものであってもよい。
【００１０】
このような構成の下糸自動供給装置によれば、振動に関するミシンの状態を検知し、その検知結果を制御部に送信する検知手段を備え、前記制御部は、前記検知結果に応じて、前記保持軸に対しての着脱を許容するか否かを判断することから、振動によってボビンケースの着脱が確実に行われにくいような状態、たとえば、ミシンが縫製動作中であって激しく振動しているような場合には、許容されず、ボビンケースの着脱は行われない。逆に、ミシンが縫製動作中でない場合や、ミシンが縫製動作中であっても振動が激しくないような場合には、ボビンケースの着脱が許容され、その着脱が行われる。
したがって、ミシンの振動による影響をあまり受けずに、ボビンケースの着脱を確実に行うことができる。
【００１１】
ところで、下糸の供給されたボビンケースを釜に装着する際、このボビンケースの下糸導出部からは、ある長さの下糸が外部に延出された状態にある。この延出された下糸は、次の縫製を開始する際に上糸と絡んで上方にすくわれるために必要なものである。
この下糸の延出量には、長すぎても短すぎてもいけない所望量（例えば４０ｍｍ）がある。下糸の延出量が、例えば３０ｍｍなど、所望の量より短いと縫い始めに上糸と絡まず目飛びが発生して縫製ができないといった問題を発生させる。一方、下糸の延出量が、例えば６０ｍｍなど、所望の量より長いと所謂鳥の巣（下糸が余計に絡みあった汚い縫製）を発生させたり、ボビンケースを釜に装着する際や搬送する際に、下糸が他の機構に絡みつくといった不具合を発生する場合があった。
また、下糸には、例えば、綿糸、ポリエステル系のスパン糸、テトロン糸などの合成糸、並びに、大きな伸び量を有するウーリー糸など、多種多用のものがあり、綿糸やウーリー糸などは縮れやすく、スパン糸やテトロン糸などは縮れにくい。
【００１２】
従って、例えば、縮みのないスパン糸に合わせて、下糸の延出量が４５ｍｍになるように下糸切断位置を設定した場合、この設定のまま下糸を綿糸に変更すると、糸切断後に綿糸が縮んで具体的には下糸の延出量が３０ｍｍにしかならず、上記の目飛び等の問題を発生させた。
また、例えば、縮みのある綿糸に合わせて、下糸の延出量が４０ｍｍになるように下糸切断位置を設定した場合、この設定のまま下糸をスパン糸に変更すると、糸切断後に綿糸のように糸が縮まず具体的には下糸の延出量が６０ｍｍになってしまい、上述の鳥の巣や下糸が他の機構に絡みつくといった不具合を発生させる場合があった。
【００１３】
上記実状に鑑みて本出願人は、特願平１０−１８６４７７号において、ボビンに下糸を巻き付けた後にボビンケースの糸導出部から延出する下糸を切断する下糸巻回装置において、切断後にボビンケースの糸導出部から延出される下糸量が自動的に調整可能で、糸種が変わっても所望の延出量が得られる下糸巻回装置を提案した。
その構成は、糸供給源からの下糸をボビンケースに供給する下糸供給手段と、この下糸供給手段からの下糸をボビンに巻き付けた後、ボビンケースから前記下糸供給手段まで伸びる下糸を所定位置で切断する下糸切断手段と、を備えた下糸巻回装置において、前記下糸切断手段による下糸の切断後、前記ボビンケースから延出する下糸長さを変更調整する制御手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１４】
このような構成の下糸巻回装置によれば、上記制御手段により、ボビンケースの糸導出部から延出される最終的な下糸量を適宜自動調整することが出来るので、上記制御手段の変更調整を、様々な条件に基づき適宜決定することで、下糸の延出量を様々な条件に対応させて所望の量に制御することが出来る。つまり、下糸延出量の不足による目飛びや下糸延出量の長すぎによる糸からみや所謂鳥の巣などを防止できる。
【００１５】
以上のような下糸巻回装置において、前述したように、ボビンに糸を巻き付ける工程においては、まず、下糸供給源からの糸を糸供給ノズルによって放出してボビンに対して糸を絡める。
即ち、予め糸供給ノズルの先端から絡み付けに必要な長さの下糸を導出しつつ、下糸供給回動モータの駆動により糸供給ノズルの先端をボビンケース開口部近傍の初期作業位置に位置させ、この時エアーを供給して糸供給ノズルの先端から当該エアーを吹き出すことによって、導出糸をボビンケース開口部から内部に案内する。さらにこの時、巻取モータの駆動により回転しているボビンにエアーを吹き込んで、ボビン軸の周りに渦流を形成することにより、ボビンケース内部に案内された下糸をボビン軸に絡み付ける。その後、所謂均一巻を行い得るように下糸供給回動モータを駆動して糸供給ノズルの先端を初期作業位置から下糸巻回位置に移動して、下糸の巻回を行うようになっている。
【００１６】
しかし、芯の強い性質を持った糸、表面が滑りやすい性質を持った糸、撚りの少ない或いは無い性質の糸等においては、ボビン軸の表面に吸着しない状態やボビン軸の表面でのスリップ状態が発生し、糸がボビン軸に絡み付かないことがある。
また、ボビンケース内のボビンに糸を案内する時に、ノズルをボビンケースの開口部に近付けてエアーにて糸を挿入するが、エアーの吹き返しにより糸が開口部に確実に案内されないこともある。
【００１７】
そこで、本発明の目的は、芯の強い性質、表面が滑りやすい性質、表面が固い性質、撚りの少ない或いは無い性質の中で少なくとも一つ以上の性質を持った糸を、単繊維状態、単繊維に近い状態或いは短い単繊維状の毛羽立ち状態等、ほぐした状態に加工することにより、糸巻きの初工程であるボビンへの糸絡めが確実に実行できるようにした糸ほぐし装置を備える下糸巻回装置を提供し、また、糸ほぐしを伴う下糸巻回方法を提供することも目的としている。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決すべく請求項１記載の発明は、
下糸供給源からの下糸を保持する糸保持手段と、
この糸保持手段により保持された下糸をボビン軸に巻き付ける糸巻き手段と、
を備える下糸巻回装置において、
糸保持手段により保持された下糸の先端部分にボビン軸に対する摩擦増加処理を施す摩擦増加手段を備えた構成、
を特徴としている。
【００２７】
ここで、糸保持手段としては、例えば、下糸を通すとともにエアーが吹き込まれる導管が挙げられるが、糸保持機能を有するものであれば何でも良い。
糸巻き手段としては、ボビン軸に下糸を巻き付ける機能を有するものであればどのような構成のものでも良い。
摩擦増加手段としては、下糸の先端部分にボビン軸に対する摩擦増加処理を施す機能を有するものであればどのような構成のものでも良い。
【００２８】
以上のように、請求項１記載の発明によれば、下糸供給源からの下糸を保持する糸保持手段により保持された下糸を糸巻き手段によりボビン軸に巻き付ける下糸巻回装置において、糸保持手段により保持された下糸の先端部分に、摩擦増加手段によって、ボビン軸に対する摩擦増加処理を施せるので、ボビンへの糸絡めが確実に実行できる。
【００２９】
請求項２記載の発明は、
下糸供給源からの下糸を保持する糸保持手段と、
この糸保持手段により保持された下糸をボビン軸に巻き付ける糸巻き手段と、
を備える下糸巻回装置において、
糸保持手段により保持された下糸の先端部分を単繊維状態、単繊維に近い状態或いは表面が毛羽立つ状態に加工するほぐし処理を施す糸ほぐし手段を備えた構成、
を特徴としている。
【００３０】
このように、請求項２記載の発明によれば、下糸供給源からの下糸を保持する糸保持手段により保持された下糸を糸巻き手段によりボビン軸に巻き付ける下糸巻回装置において、糸保持手段により保持された下糸の先端部分を、糸ほぐし手段によって、単繊維状態、単繊維に近い状態或いは表面が毛羽立つ状態に加工してほぐせるので、ボビンへの糸絡めが確実に実行できる。
【００３１】
請求項３記載の発明は、
請求項１または２記載の下糸巻回装置であって、
糸保持手段により保持された下糸の先端部分を糸ほぐし手段によりほぐすほぐし処理または摩擦増加手段により摩擦増加処理をボビン軸の１周分以上施すようにしたこと、
を特徴としている。
【００３２】
このように、請求項３記載の発明によれば、糸保持手段により保持された下糸の先端部分を、請求項２記載の糸ほぐし手段によって、ボビン軸の１周分以上ほぐせたり、請求項１記載の摩擦増加手段によって、ボビン軸の１周分以上摩擦増加処理できるので、ボビンへの糸絡めが確実に実行できる。
【００３３】
請求項４記載の発明は、
請求項１または２記載の下糸巻回装置であって、
糸保持手段により保持された下糸の先端部分を糸ほぐし手段によりほぐすほぐし処理または摩擦増加手段により摩擦増加処理を施して、下糸の先端部分のうち最先端を残すこと、
を特徴としている。
【００３４】
このように、請求項４記載の発明によれば、糸保持手段により保持された下糸の先端部分のうち最先端を残して、請求項２記載の糸ほぐし手段によりほぐしたり、請求項１記載の摩擦増加手段により摩擦増加処理するので、最先端をほぐしたり摩擦増加処理しないで残したことによって、下糸がボビン軸に巻き付き易くなって、ボビンへの糸絡めが確実に実行できる。
【００３５】
請求項５記載の発明は、
請求項１または２記載の下糸巻回装置であって、
糸保持手段により保持された下糸の先端部分を糸ほぐし手段によりほぐすほぐし処理かまたは摩擦増加手段により摩擦増加処理を施すかした後、糸保持手段により下糸を糸巻き手段に移動して、糸巻き手段により下糸をボビン軸に巻き付けるように制御する制御手段を備えた構成、
を特徴としている。
【００３６】
このように、請求項５記載の発明によれば、制御手段によって、糸保持手段により保持された下糸の先端部分を、請求項２記載の糸ほぐし手段によりほぐし処理または請求項１記載の摩擦増加手段により摩擦増加処理した後、糸保持手段により下糸を糸巻き手段に移動して、糸巻き手段により下糸をボビン軸に巻き付けられる。
【００３７】
請求項６記載の発明は、
請求項１または２記載の下糸巻回装置であって、
下糸供給源と糸保持手段との間で下糸を把持する下糸把持手段を設けた構成、
を特徴としている。
【００３８】
このように、請求項６記載の発明によれば、請求項１または２記載の下糸供給源と糸保持手段との間の下糸把持手段によって、下糸先端部分のほぐし処理或いは摩擦処理時において、下糸を確実に保持できる。
【００３９】
請求項７記載の発明は、
請求項６記載の下糸巻回装置であって、
下糸把持手段が、少なくともほぐし処理または摩擦増加処理を行っている間は下糸を把持するように制御する制御手段を備えた構成、
を特徴としている。
【００４０】
このように、請求項７記載の発明によれば、制御手段によって、少なくともほぐし処理または摩擦増加処理を行っている間は、請求項６記載の下糸把持手段により下糸を把持しておけるので、ほぐし処理または摩擦増加処理が確実に行える。
【００４１】
請求項８記載の発明は、
請求項１または２記載の下糸巻回装置であって、
下糸の先端にほぐし処理或いは摩擦増加処理を施すか施さないかを選択する入力手段と、
この入力手段による選択情報に基づいて、糸ほぐし手段或いは摩擦増加手段により下糸先端部分にほぐし処理或いは摩擦増加処理を施してから糸巻きを行うように制御する選択制御手段と、
を備えた構成、
を特徴としている。
【００４２】
このように、請求項８記載の発明によれば、選択制御手段によって、下糸の先端にほぐし処理或いは摩擦増加処理を施すか施さないかを選択する入力手段による選択情報に基づいて、下糸の先端部分を、請求項２記載の糸ほぐし手段によりほぐし処理或いは請求項１記載の摩擦増加手段により摩擦増加処理を施してから糸巻きできる。
【００４３】
請求項９記載の発明は、
請求項８記載の下糸巻回装置であって、
前記入力手段には、下糸の種類や太さ等の下糸に関する情報が入力され、この情報に基づいて下糸の先端にほぐし処理或いは摩擦増加処理を施すか施さないかが自動で選択されるように制御する自動制御手段と、
を備えた構成、
を特徴としている。
【００４４】
このように、請求項９記載の発明によれば、自動制御手段によって、入力手段に入力された下糸の種類や太さ等の下糸に関する情報に基づいて、糸保持手段により保持された下糸の先端部分を、ほぐし処理或いは摩擦増加処理してから糸巻きしたり、または、ほぐし処理や摩擦増加処理を行うことなく糸巻きできる。
【００４５】
また、請求項１０記載の発明は、
下糸巻回方法であって、
ボビン軸に巻回される下糸の先端部分に予めボビン軸に対する摩擦力を増加する摩擦増加処理または単繊維状態、単繊維に近い状態或いは表面が毛羽立つ状態にするほぐし処理を施した後、
下糸先端部分をボビン軸に巻き付けること、
を特徴としている。
【００４６】
このように、請求項１０記載の発明によれば、ボビン軸に巻回される下糸の先端部分に予めボビン軸に対する摩擦力を増加する摩擦増加処理または単繊維状態、単繊維に近い状態或いは表面が毛羽立つ状態にするほぐし処理を施した後、その摩擦増加処理またはほぐし処理が施された下糸先端部分をボビン軸に巻き付ける下糸巻回方法なので、ボビンへの糸絡めが確実に実行できる。
【００４７】
また、請求項１１記載の発明は、
請求項１または２記載の下糸巻回装置であって、
下糸を糸巻き手段に供給するため、糸保持手段を供給系路上を進退可能とされ、
摩擦増加手段または糸ほぐし手段を前記供給経路に沿って配置した構成、
を特徴としている。
【００４８】
このように、請求項１１記載の発明によれば、請求項１記載の摩擦増加手段または請求項２記載の糸ほぐし手段を下糸の供給経路に沿って配置したので、下糸巻回装置を無駄なく小型化できる。
【００４９】
請求項１２記載の発明は、
請求項１、２または１１記載の下糸巻回装置であって、
糸保持手段により保持された下糸の先端部分を、摩擦増加手段または糸ほぐし手段に案内する糸ガイドを設けた構成、
を特徴としている。
【００５０】
このように、請求項１２記載の発明によれば、糸保持手段により保持された下糸の先端部分を、請求項１記載の摩擦増加手段または請求項２記載の糸ほぐし手段に案内する糸ガイドを設けたので、下糸を摩擦増加手段または糸ほぐし手段へ確実に案内できる。
【００５１】
請求項１３記載の発明は、
請求項１または２記載の下糸巻回装置であって、
糸保持手段により保持された下糸を摩擦増加手段または糸ほぐし手段に案内した後、所定の糸ほぐし開始位置に下糸を引き戻して摩擦増加処理またはほぐし処理を開始させるように制御する制御手段を備えた構成、
を特徴としている。
【００５２】
このように、請求項１３記載の発明によれば、制御手段によって、糸保持手段により保持された下糸を請求項１記載の摩擦増加手段または請求項２記載の糸ほぐし手段に案内した後、所定の糸ほぐし開始位置に下糸を引き戻してから摩擦増加処理またはほぐし処理することで、下糸の先端部分を確実に摩擦増加処理またはほぐし処理できる。
【００５３】
請求項１４記載の発明は、
請求項５記載の下糸巻回装置であって、
制御手段は、糸巻き手段によるボビン軸への下糸巻き付けが失敗と判断された場合に、糸保持手段により下糸を摩擦増加手段または糸ほぐし手段に戻して摩擦増加処理またはほぐし処理を再度行うように制御すること、
を特徴としている。
【００５４】
このように、請求項１４記載の発明によれば、請求項５記載の制御手段によって、糸巻き手段によるボビン軸への下糸巻き付けが失敗と判断された場合に、糸保持手段により下糸を摩擦増加手段または糸ほぐし手段に戻して摩擦増加処理またはほぐし処理を再度行うことで、ボビン軸への下糸巻き付けが失敗しても、下糸の先端部分を確実に摩擦増加処理またはほぐし処理できる。
【００５５】
請求項１５記載の発明は、
請求項１または２記載の下糸巻回装置であって、
糸保持手段により保持された下糸を摩擦増加手段または糸ほぐし手段に所定の糸ほぐし開始位置まで入れて先端方向へ向かい徐々に摩擦増加処理またはほぐし処理を行うように制御する制御手段を備えた構成、
を特徴としている。
【００５６】
このように、請求項１５記載の発明によれば、制御手段によって、糸保持手段により保持された下糸を請求項１記載の摩擦増加手段または請求項２記載の糸ほぐし手段に所定の糸ほぐし開始位置まで入れて先端方向へ向かい徐々に摩擦増加処理またはほぐし処理を行うことで、下糸の先端部分を確実に摩擦増加処理またはほぐし処理できる。
【００５７】
請求項１６記載の発明は、
請求項１または２記載の下糸巻回装置であって、
糸保持手段により保持された下糸の先端部分にエアーを吹き付けるエアー吹き出し部材と、
糸保持手段により保持された下糸の先端部分を摩擦増加手段による摩擦増加処理または糸ほぐし手段によるほぐし処理中において、下糸先端部分にエアー吹き出し手段によるエアーの吹き付けを行うように制御する制御手段と、
を備えた構成、
を特徴としている。
【００５８】
このように、請求項１６記載の発明によれば、制御手段によって、糸保持手段により保持された下糸の先端部分を請求項１記載の摩擦増加手段による摩擦増加処理または請求項２記載の糸ほぐし手段によるほぐし処理中において、下糸先端部分にエアー吹き出し手段によるエアーの吹き付けを行うことで、摩擦増加手段または糸ほぐし手段への下糸の絡み付きを防止できる。
また、下糸を引き戻すときには、エアー吹き付けを行わないことで、摩擦増加手段または糸ほぐし手段からの糸外れを防止できる。
【００５９】
請求項１７記載の発明は、
請求項１または２記載の下糸巻回装置であって、
糸保持手段により保持された下糸の先端部分に対する摩擦増加手段による摩擦増加処理または糸ほぐし手段によるほぐし処理が失敗と判断された場合に、装置を停止し、エラーとしてオペレーター介入を促す制御を行う制御手段を備えた構成、
を特徴としている。
【００６０】
このように、請求項１７記載の発明によれば、制御手段によって、糸保持手段により保持された下糸の先端部分に対する請求項１記載の摩擦増加手段による摩擦増加処理または請求項２記載の糸ほぐし手段によるほぐし処理が失敗と判断された場合に、装置を停止し、エラーとしてオペレーター介入を促すことで、下糸巻回装置の信頼性を高められる。
【００６１】
請求項１８記載の発明は、
請求項１または２記載の下糸巻回装置であって、
下糸の先端部分に対する摩擦増加処理またはほぐし処理の設定条件を選択する入力手段を備えた構成、
を特徴としている。
【００６２】
このように、請求項１８記載の発明によれば、下糸の先端部分に対する摩擦増加処理またはほぐし処理の設定条件を選択する入力手段による選択情報に基づいて、下糸の先端部分に対する摩擦増加処理またはほぐし処理の、例えば、開始点から一定位置までと、その後から糸先端までの時間及び距離を変更することによって、多種の下糸に対する摩擦増加処理またはほぐし処理で良好な結果を得ることが可能となる。
【００６３】
請求項１９記載の発明は、
請求項１８記載の下糸巻回装置であって、
下糸の先端部分に対する摩擦増加処理またはほぐし処理の開始時点と終了時点に関わる設定条件の選択に基づいて摩擦増加処理またはほぐし処理を行うように制御する制御手段を備えた構成、
を特徴としている。
【００６４】
このように、請求項１９記載の発明によれば、制御手段によって、下糸の先端部分に対する摩擦増加処理またはほぐし処理の、請求項１８記載の入力手段による開始時点と終了時点に関わる設定条件の選択に基づいて摩擦増加処理またはほぐし処理を行うことで、多種の下糸に対する摩擦増加処理またはほぐし処理で良好な結果が得られる。
【００６５】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係る下糸巻回装置及び下糸巻回方法の実施の各形態例を図１から図４２に基づいて説明する。
【００６６】
＜第１の実施の形態例＞
図１は、本発明を適用した第１の実施の形態例としての下糸巻回装置３０を備えた下糸自動供給装置１００の正面図である。同図中、Ｋはミシン釜、Ｔはミシンベッドである。
図２は、下糸自動供給装置１００に備えられているボビン交換装置１の構成を示す側面図である。図３は、下糸巻回装置３０を示すもので、（ａ）はその上面図、（ｂ）は正面図である。
【００６７】
この下糸自動供給装置１００は、ミシン釜Ｋ内のボビンの下糸が消費されて所定量より少なくなった場合に、ミシン釜Ｋ内のボビンおよびボビンケースを自動的に下糸のセットされたボビンおよびボビンケースと交換すると共に、下糸の消費されたボビンおよびボビンケースに自動的に下糸を供給する装置である。
【００６８】
下糸自動供給装置１００は、ボビン及びボビンケースの交換を行うボビン交換装置１、図示略の残糸除去装置、並びに、ボビンに下糸を供給する下糸巻回装置３０等から構成される。図１中、Ｌ１は既に下糸を巻き付けられたボビンおよびボビンケースを待機させるダミー位置、Ｌ２は残糸除去装置によりボビンの下糸の残りを除去するときの残糸除去位置、Ｌ３はボビンに下糸を巻き付けるための下糸巻回位置である。また、ミシン釜Ｋの中心には縫製時にボビン１５の貫通孔１５ｃにはめこまれることによってボビン１５およびボビンケース１０を保持する縫製軸ｒ０が設けられている。ダミー位置Ｌ１、および残糸除去位置Ｌ２の中心には、ボビン１５の貫通孔１５ｃにはめこまれてボビンおよびボビンケースを保持するボビン保持軸ｒ１、ｒ２がそれぞれ設けられている。
【００６９】
ボビン交換装置１は、図１及び図２に示すように、ボビンケース１０の把持および開放を行うボビン把持手段２、このボビン把持手段２を支持軸３を中心に回動させたり支持軸３に沿って直線方向に移動（直動）させたりする搬送アーム４、搬送アーム４を回動させる回転駆動手段５、搬送アーム４を直動させる直動駆動手段６、等から構成され、また、後述するＣＰＵ８２とドライバ８７を介して接続されている。
【００７０】
このうち、回転駆動手段５は、回動モータ５ａ、回動モータの回転子５ａａに固着されている第１回動プーリ５ｂ、第２回動プーリ５ｃ、回動ベルト５ｄ、さらに、支持軸３に沿って直動可能であると共に支持軸３の回転に伴って回転する搬送アーム４が取り付けられているスプラインナット５ｅ等から構成される。この回転駆動手段５では、回動モータ５ａが駆動すると、その回転が、第１回動プーリ５ｂ、回動ベルト５ｄ、第２回動プーリ５ｃを介して支持軸３に伝達され、支持軸３の回転に伴って、スプラインナット５ｅおよび搬送アーム４が回動するようになっている。
【００７１】
また、直動駆動手段６（移動手段）は、直動モータ６ａ、直動モータ６ａの回転子６ａａに固着されている第１直動プーリ６ｂ、第２直動プーリ６ｃ、直動ベルト６ｄ、さらに、支持軸３に沿って直動可能で、かつ、支持軸３の回動に追従しない直動リング６ｅ等から構成され、直動リング６ｅに直動ベルト６ｄが固着されている。また、前記スプラインナット５ｅも直動リング６ｅに取り付けられている。
この直動駆動手段６では、直動モータ６ａが駆動すると、第１直動プーリ６ｂを介して直動ベルト６ｄが回動して、直動リング６ｅが支持軸３の軸線方向に移動する。そのとき、直動リング６ｅとともにスプラインナット５eおよび搬送アーム４が支持軸３に沿って直動するようになっている。
【００７２】
ミシン釜Ｋ、ダミー位置Ｌ１、残糸除去位置Ｌ２、下糸巻回位置Ｌ３は、支持軸３を中心とした１つの円弧上に設けられており、ボビン交換装置１は、ＣＰＵ８２の制御の元、回転駆動手段５によって搬送アーム４を回動させることで、ミシン釜Ｋから残糸除去位置Ｌ２へ、ダミー位置Ｌ１からミシン釜Ｋへ、残糸除去位置Ｌ２から下糸巻回位置Ｌ３へ、および下糸巻回位置Ｌ３からダミー位置Ｌ１への、ボビンおよびボビンケースの各移動を行い、また直動駆動手段によって搬送アーム４を直動させることで各軸ｒ０、ｒ１、ｒ２に対してボビンおよびボビンケースを装着したり、逆にこれら軸から取り外したり、さらに下糸巻回位置Ｌ３における所定の位置への移動を行うようになっている。
【００７３】
下糸巻回装置３０は、図３に示すように、ボビン回転手段（糸巻き手段）２０および下糸供給手段３１、並びに下糸収納・導出手段５０、糸供給検知手段６０、下糸供給時の下糸ガイドや下糸供給後の糸捌きや糸切りを行うための動メス付き糸捌き４０、図示略の糸掛け機構（図９参照）等から構成される。
【００７４】
ボビン回転手段２０は、図３に示したように、巻取モータＭ１を駆動することにより、この回転駆動力を、モータ軸プーリ２１、タイミングベルト２２、巻取プーリ２３を介して回転体である巻取クラッチ板２５に伝達し、この巻取クラッチ板２５の回転により、下糸巻回位置Ｌ３に把持されているボビンケース１０内のボビン１５を回転させるものである。
この巻取クラッチ板２５はクラッチ機構２４を介して巻取プーリ２３に連結されており、巻取クラッチ板２５をその回転軸線方向に所定ストローク押込み可能になっていると共に、該巻取クラッチ板２５を押込んだ場合に逆方向に付勢力が負荷されるようになっている。また、図８に示すように、上記巻取クラッチ板２５には、ボビン１５の回転を安定させるべくボビン１５の貫通孔１５ｃに挿入される基軸２５ｃと、ボビン１５のフランジ１５Ａに既設された穴部１５ｂに挿入されてボビン１５に回転運動を伝達する凸部２５ｂ，２５ｂとが設けられている。
【００７５】
このボビン回転手段２０によれば、下糸巻回位置Ｌ３において把持手段２がボビンケース１０を把持したまま、搬送アーム４を巻取クラッチ板２５方向に直動させて、ボビン１５を巻取クラッチ板２５に当接・押圧させることで、巻取クラッチ板２５の回転がボビン１５に伝達される一方、搬送アーム４を巻取クラッチ板２５から引き離す方向に直動し、ボビン１５を巻取クラッチ板２５から離隔させることで、巻取クラッチ板２５の回転がボビン１５に伝達されないようになっている。そして、ボビン１５と巻取クラッチ板２５とが当接し、且つ、両者の押圧力がない（又は押圧力が弱い）状態が半クラッチ状態となる。
【００７６】
半クラッチ状態では、ボビン１５がボビンケース１０の内底に設けられた空転防止ばね（図示しない）の作用力によりボビンケース１０の底から浮き上がり、ボビンケース１０の開放面１０ｆ側（ボビンケース１０外側）のボビンフランジ１５Ａの内端面がボビンケース１０の開放端１０ｇの端縁とほぼ同一面上になるように位置するようになる。
また、半クラッチ状態では、巻取クラッチ板２５の凸部２５ｂ，２５ｂがボビン１５の穴部１５ｂ，１５ｂに挿入された状態にあり、ボビン１５は空回りせず、巻取クラッチ板２５の回転に伴って回転するようになっている。
【００７７】
下糸供給手段３１は、下糸供給源から下糸収納・導出手段５０を介して導かれた下糸Ｌを内部に配した糸吸引器３２と、糸供給ノズル（糸保持手段）３６と、電磁弁３７の開動作により上記糸吸引器３２内の下糸供給経路にエアーを供給するエアー源と、上記糸吸引器３２を軸３３を支点として回動させることにより糸供給ノズル３６を、初期作業位置Ｎ１、下糸巻回位置Ｎ２、糸切り位置Ｎ５（図３（ｂ））に移動させる下糸供給回動Ｍ２と、を備えている。
【００７８】
この下糸供給手段３１によれば、予め糸供給ノズル３６の先端から絡み付けに必要な長さの下糸Ｌを導出しつつ、上記下糸供給回動モータＭ２の駆動により上記糸供給ノズル３６の先端をボビンケース開口部１０ａ近傍の初期作業位置Ｎ１に位置させ、この時エアーを供給して糸供給ノズル３６の先端から当該エアーを吹き出すことによって、導出糸をボビンケース開口部１０ａから内部に案内し、さらにこの時、上述した巻取モータＭ１の駆動により回転しているボビン１５に上記エアーを吹き込んで、ボビン軸１５ａの周りに渦流を形成することにより、ボビンケース内部に案内された上記下糸Ｌをボビン軸１５ａに絡み付け、その後所謂均一巻を行い得るように上記下糸供給回動モータＭ２を駆動して上記糸供給ノズル３６の先端を上記初期作業位置Ｎ１から下糸巻回位置Ｎ２に移動し、下糸巻回を行うようになっている。
【００７９】
糸供給検知手段６０は、下糸供給源と糸吸引器３２との間で下糸Ｌの送りを検出するものであり、下糸収納・導出手段５０は、上記糸供給検知手段６０と上記糸吸引器３２との間の下糸Ｌに対して、下糸Ｌを一時的に引き込み収納又はこの収納した下糸Ｌを開放して導出するものである。
【００８０】
図４は、下糸巻回装置３０に備わる下糸供給検出装置（計測手段）の構成を示すもので、（ａ）はその正面図、（ｂ）は側面図である。
糸供給検出手段６０は、図４に示すように、下糸供給源と糸吸引器３２との間で下糸Ｌの送り量を検出するものであり、フレーム６４６に、回転軸６４７、ローラ６４５、エンコーダ６４８、エンコーダ検出器６４９等を設け、ローラ６４５の両側に糸調子６４４，６４４を備えて構成される。そして、ローラ６４５に下糸を一巻きすると共に、エンコーダ６４８およびエンコーダ検出器６４９によりローラ６４５の回転角度を検出することで下糸供給の検出を行うように構成されている。
【００８１】
図５には、下糸供給検出装置から出力されるパルス信号のチャート図を示す。下糸の巻回処理中、糸供給検出手段６０のエンコーダ検出器６４９からは、図５に示すようなパルス信号が出力される。
すなわち、先ず、下糸供給手段３１の糸供給ノズル３６が初期作業位置Ｎ１に移動されて下糸がボビン軸１５ａに絡みつくまでは下糸が不規則に少量ずつ送られるので、不規則で比較的間隔の長いパルス信号が出力される。次いで、下糸がボビン軸１５ａに絡んで下糸の巻付けが開始されると、ボビン回転手段２０の巻取モータ２２と巻取クラッチ板２１の回転スピードはほぼ一定であるため、周期的で短いパルス信号が出力される。下糸の巻きつけが進んでくると、例えば、図５（ｃ）から（ｄ）にかけて見てとれるように、ボビン１５内の下糸の巻付け量が増えて下糸の巻かれる軸径が大きくなるため、その分、下糸の送り量が増えてパルス信号の周期が短くなってくる。
このようなエンコーダ信号によれば、パルス信号の数から下糸の供給長さを検出することができる一方、パルス信号の周期からボビン１５内に巻かれた下糸の径（下糸の巻付け径）を検出することが出来る。そして、これら下糸の巻付け径と下糸の供給長さとから、下糸の番手（太さ）を演算することが出来る。
【００８２】
図６には、下糸巻回装置３０の下糸収納・導出機構５０の詳細な構成図を示す。同図（ａ）はその上面図、（ｂ）は側面図である。
下糸巻回装置３０の下糸収納・導出機構５０は、導管６１の吸入口６１ｂより下糸供給経路上流に設けられ、糸供給検出機構６０と糸吸引器３２との間の下糸Ｌに対して、下糸Ｌを一時的に引き込み収納またはこの収納した下糸Ｌを開放して導出するものである。この下糸Ｌの収納・導出により、糸吸引器３２の糸供給ノズル３６の先端３６ａから導出する下糸Ｌを当該ノズル先端３６ａ内に引き込み収納するとともに、この引き込み収納した下糸Ｌをノズル先端３６ａから導出することが可能となる。
【００８３】
この下糸収納・導出機構５０は、図示のように、フレーム５５０、糸たぐりモータ５４２、モータ軸５４２ａに固着されたモータギヤ５４２ｃ、フレーム５５０に回転軸５５３を介して回転可能な状態に固定されたギヤ５５４、このギヤ５５４に固着されたワイパー５５２等から構成される。
ワイパー５５２の先端には、下糸Ｌが通される貫通孔５５２ｂが設けられており、ワイパー５５２の時計回り方向（図示矢印ＣＷ方向）の回動により、この貫通孔５５２ｂに通された下糸Ｌが導管６１の吸入口６１ｂから引き出されて一時的に収納される。一方、ワイパー５５２の反時計回り方向（図示矢印ＣＣＷ方向）の回動により、一時的に収納された下糸Ｌが開放され、同時にエアー源からエアーを供給することで、導管６１の吸入口６１ｂ内に導出されるようになっている。
【００８４】
動メス付き糸捌き４０は、図７に示すように、円弧状に湾曲した形状に形成され、クラッチ板２５の回動軸２５ａと同一軸線を回転軸として回転可能に機枠に支持されており、動メス付糸捌き回動モータ４１（図１０）の駆動により下糸巻回位置Ｌ３で把持されているボビンケース１０の周側面に沿って回動しながら、糸捌き等を行うものである。
【００８５】
この動メス付き糸捌き４０には、その先端側（図７（ａ）で左側）に、下糸供給時に下糸をガイドする下糸ガイド用の切欠部４０ａが、その隣の中腹部に、下糸供給後に糸供給ノズル３６とボビン１５に渡る下糸Ｌを捌いてボビンケース１０の開口部１０ａからスリット１０ｂまで導くＵ字状に形成された糸捌き用の切欠部４０ｂが、後端側（図７（ａ）で右側）に、Ｖ字状に形成された糸切断用の切欠部４０ｃと、この切欠部４０ｃの頂点から周面に沿う延長線上に切断用の目玉（動メス）４０ｄとが設けられている。
【００８６】
糸掛け機構は（図９参照）、動メス付糸捌き４０により、ボビンケース１０の周側面に既設されたスリット１０ｂまで下糸Ｌが導かれた後、この下糸Ｌを引っ掛けて誘導し、下糸Ｌを下糸張力調整バネ１１とボビンケース１０周側面との間に通して糸導出部１０ｄまで導くものであり、例えば、下糸自動供給装置１００の基枠等に固定されたベース４８、このベース４８に支点４８ａを中心に回動可能に取り付けられているワイパー４７、並びに、ワイパー４７を回動駆動させる駆動手段等から構成されている。ワイパー４７は、ボビン１５の回転軸線方向に延出した糸案内部材４７ｂと、この糸案内部材４７ｂと垂直に設けられた糸引掛け部材４７ａとを一体的に形成した部材であり、糸供給ノズル３６の先端からボビンケース１０に導出された下糸Ｌを、後述の糸捌き処理中に糸案内部材４７ｂで保持する一方、この糸捌き処理後に糸引掛け部材４７ａにより糸を引っ掛けて糸掛けを行うようになっている。
【００８７】
図１０には、上記構成の下糸自動供給装置１００の制御部の構成を示すブロック図を示す。
下糸自動供給装置１００の制御部は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ ）８２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）９１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）９０、Ｉ／Ｏポート８１、下糸自動供給装置１００の各駆動部のドライバ８３〜８９等から構成される。Ｉ／Ｏポート８１には、操作表示パネル８８や糸供給検知手段（機構）６０、各ドライバ８３〜８９を介してボビン交換装置１、残糸除去装置５０、動メス付糸捌き回動モータ４１、ボビン回転手段２０の巻取モータＭ１、下糸供給手段３０の下糸供給回動モータＭ２、糸たぐりモータ５４２および電磁弁３７等の各駆動機器が接続されている。
また、本実施の形態におけるＩ／Ｏポート８１は、この下糸自動供給装置１００が取り付けられるミシンの縫製動作等を制御するミシン制御部と接続されていて、ミシン制御部から、Ｉ／Ｏポート８１を介して、ＣＰＵ８２に対して、ミシンが縫製動作中であることに対応する縫製動作信号が出力されるようになっている。
【００８８】
ＣＰＵ８２は、この縫製動作信号が入力されている間は、縫製による振動によって好ましくない影響を受け得る、ボビンの着脱や糸捌き処理等の動作を行わないようになっている。
また、ＣＰＵ８２は、下糸が消費されて、ボビン交換装置１によるボビンの交換が行われている間、ミシン制御部に対して、ミシンが動き出さないよう、その動作を禁止する動作禁止信号を出力し、ボビンの交換が終了すれば、ミシン制御部に対して、ミシンの動作を許可する動作許可信号を出力するようになっている。
そして、上記ＣＰＵ８２、ＲＡＭ９１、ＲＯＭ９０によるシーケンス処理により、下糸自動供給装置１００の各駆動部が所定の制御内容で制御されるようになっている。
【００８９】
次に、上記構成の下糸自動供給装置１００により行われる、下糸自動供給処理について説明する。
【００９０】
縫製中に下糸が消費されてミシン釜Ｋ内のボビン１５の下糸が所定量より少なくなり、ボビンの交換の必要性が生じると、ミシン側の糸切りがなされた後、ミシンの駆動が一時的に停止され、下糸の自動供給処理が開始される。
まず、搬送アーム４の回動および直動によって、釜Ｋ内のボビンケース１０が把持手段２に把持されて、釜Ｋ内から取り出され、このボビンケース１０は、残糸除去位置Ｌ２に送られ、ボビン保持軸ｒ２に取り付けられる。
次いで、搬送アーム４の把持手段２によってダミー位置Ｌ１の軸ｒ１に取り付けられているボビンケース１０（予め下糸が巻き付けられた状態にある）が、把持されて、釜Ｋ内に装着され、下糸が補充されたことが作業者に報知されるとともにミシンの動作禁止が解除される。作業者は、この報知により再び縫製作業を続行することができる。
【００９１】
ボビンケース１０が釜Ｋ中に装着されると、次いで、下糸の消費されたボビン１５およびボビンケース１０から残糸を除去する残糸除去処理が行われ、ボビン１５中の残糸が全て抜き取られる。残糸除去処理が完了すると、ミシンの縫製動作が停止していれば、搬送アーム４および把持手段２によって、残糸除去位置Ｌ２のボビン保持軸ｒ２からボビンケース１０が抜き取られて、下糸巻回位置Ｌ３に移される。残糸除去処理完了後、ミシンが縫製動作中であれば、動作が停止するまで、把持手段２が残糸除去位置Ｌ２の直前で待機する。
【００９２】
次に、下糸巻回処理が開始される。図１１（ａ）〜（ｈ）には、下糸巻回処理における下糸の絡み付け（糸絡め）から、糸巻き、糸捌き、糸掛け、糸切りまでの各処理の流れを示すボビンケース１０周辺の側面図を示す。
下糸巻回処理が開始されると、搬送アーム４が直動して把持しているボビンケース１０内のボビン１５を巻取クラッチ板２５に当接させ、更に巻取クラッチ板２５を所定ストローク押し込んで、ボビン１５と巻取クラッチ板２５とが互いに押圧された状態にする。
【００９３】
この状態で、前述したように、下糸供給手段３１の糸供給ノズル３６が初期作業位置Ｎ１に移される（図３（ｂ）参照）。このとき、ミシンの縫製動作が停止していれば、ボビン１５内にエアー出力すると共に、巻取りモータＭ１が駆動してボビン１５を回転させ、下糸Ｌをボビン軸１５ａに絡み付かせる（糸絡め、図１１（ａ））。この絡み付きにより下糸Ｌが送られて糸供給検知手段６０に検出されると、この検出に基づき下糸供給回動モータＭ２が駆動されて糸供給ノズル３６が下糸巻回位置Ｎ２に移される（図１１（ｂ））。
なお、糸供給ノズル３６が初期作業位置Ｎ１に移されたときに、ミシンが縫製動作中であれば、その動作が停止するまで、エアーの出力等の糸絡めに関連する動作は行われず、待機状態になる。待機状態において、ミシンの動作が停止すれば、上記糸絡めが行われる。
【００９４】
上記糸絡め後、動メス付糸捌き４０が図１１の反時計方向に回動して、下糸ガイド用の切欠部４０ａに下糸Ｌを掛け、該下糸Ｌをガイドしながら、ボビン１５に下糸Ｌを巻き付けていく（糸巻き、図１１（ｃ）〜（ｄ））。
【００９５】
所定量の下糸Ｌがボビン１５に巻回されると、巻取モータＭ１の駆動が停止されると共に、動メス付糸捌き４０が図１１の時計方向に回動して、一旦、下糸Ｌから離される（図１１（ｅ））。
【００９６】
次に、ボビンケース開口部１０ａから延出された下糸Ｌをボビンケース１０周側面に既設されたスリット１０ｂまで捌いて導く、糸捌き処理が開始される。
図１２〜図１６は、糸捌き処理から糸切り処理までの、ボビンケースと動メス付糸捌き４０との位置関係を説明するための平面図を示す。これらの図中、矢印ＣＣＷ方向が図１１における反時計周りの回動方向を、矢印ＣＷ方向が図１１における時計周りの回動方向を示している。なお、これらの図における、実際の動きは、動メス付糸捌き４０のＣＣＷ方向およびＣＷ方向の移動は、動メス付糸捌き４０のボビンケース１０の周側面に沿った回動から得られ、動メス付糸捌き４０の横方向（図１２〜図１６で左右方向）の移動は、搬送アーム４の直動によるボビンケース１０の移動から得られる。
【００９７】
糸捌き処理は、図１２〜図１５に示す経路ｉ１からｉ１０で、動メス付糸捌き４０がボビンケース１０に対して相対移動することで行われる。
糸捌き処理が開始されると、先ず、図１２に示す初期位置から動メス付糸捌き４０がＣＣＷ方向に回動して、動メス付糸捌き４０の先端部がボビンケース開口部１０ａの端に重なる前まで移動される（図１３、経路ｉ１）。次いで、経路ｉ２の移動が行われ、動メス付糸捌き４０の糸捌き用の切欠部４０ｂがボビンケース１０底側のボビンフランジ１５Ａに重なる位置まで移動される。
ここで、ミシンの縫製動作が停止していれば、次の経路ｉ３の移動が行われるが、ミシンが縫製動作中であれば、図１３の状態で、動メス付糸捌き４０およびボビンケースは待機する。
【００９８】
次に、図１４に示す経路ｉ３、ｉ４の移動により、開口部１０ａから延出した下糸Ｌが動メス付糸捌き４０の切欠部４０ｂに掛けられる。
次いで、経路ｉ５の移動が行われ、動メス付糸捌き４０がＣＣＷ方向に回動して、動メス付糸捌き４０の切欠部４０ｂが所定量前進される。この移動により、ボビンケース開口部１０ａから延出している下糸Ｌが、ボビンケース開口部１０ａの開放端に設けられた切欠１０ａａまで誘導される。
次いで、経路ｉ６の移動が行われ、動メス付糸捌き４０の切欠部４０ｂがボビンケース１０の開放端１０ｇより大きく外側（図１２〜図１６で右方）に移動され、この移動量は、巻取クラッチ板２５が半クラッチ状態でボビン１５に当接される量である。
【００９９】
上記動メス付糸捌き４０の切欠部４０ｂがボビンケース１０の開放端１０ｇより大きく外側に移動することで、ボビンケース１０から延出する下糸Ｌが寝た状態になり（ボビンケース１０からの下糸Ｌの延出角度が小さくなり）、下糸Ｌがスムーズにボビンケース開放端１０ｇとボビンフランジ１５Ａとの間を通るようになる。
【０１００】
次いで、経路ｉ７の移動によって、動メス付糸捌き４０の切欠部４０ｂがスリット１０ｂの入り口まで達さない所定位置まで前進される。この移動により、ボビンケース開放端１０ｇとボビンフランジ１５Ａとの間に下糸Ｌが通される。
【０１０１】
次いで、経路ｉ８の移動により、ボビンケース開放端１０ｇから延出している下糸Ｌが、該開放端１０ｇにおいて折り返される。
次いで、経路ｉ９の移動が行われると、動メス付糸捌き４０の切欠部４０ｂがスリット１０ｂの入り口より大きく前方（図１２〜図１５で上方）に移動するので、ボビンケース１０より延出している下糸Ｌは、スリット１０ｂの入り口を越えるかスリット１０ｂ内に通される。
【０１０２】
また、動メス付糸捌き４０の上記経路ｉ５，ｉ７，ｉ９の移動に連動して、巻取クラッチ板２５が下糸Ｌを誘導する方向と同方向に回転し、ボビン１５を同方向に回転させることで、下糸Ｌの誘導に伴ってボビン１５上の下糸Ｌの導出点も同様に移動する。
【０１０３】
次いで、図１５に示すように、経路ｉ１０の移動が行われ、動メス付糸捌き４０の切欠部４０ｂがスリット１０ｂの入り口より少し後方（開口部１０ａ側）の位置まで後退される。この移動により、下糸Ｌが確実にスリット１０ｂに通される。
次いで、経路ｉ１１の移動により下糸Ｌが下糸張力調整バネ１１まで確実に導かれ、その後、糸捌き４０のＣＷ方向への移動により、下糸Ｌが動メス付糸捌き４０の切欠部４０ｂから外される。
また、上記経路ｉ１０，ｉ１１の移動に連動して、巻取クラッチ板２５が下糸Ｌを巻き込む方向と同方向に回転し、ボビン１５を同方向に回転させることで、下糸Ｌをボビン１５内に引き込んで下糸Ｌに張力を付与し、この張力により下糸Ｌをスリット１０ｂ及び下糸張力調整ばね１１まで確実に導くことが出来る。
次いで、動メス付糸捌き４０が図１２に示す初期位置に戻されて、糸捌き処理が完了する。
【０１０４】
次に糸掛け機構による糸掛け処理が開始され、図９に示すごとく、ワイパー４７が支点４８ａを中心に回動駆動されて、糸引掛け部材４７ａによって下糸Ｌが引っ掛けられて、ボビンケース１０周側面に沿って横方に誘導される（図９（ｂ））。そして、この誘導により、下糸張力調整バネ１１の下に通された下糸Ｌが糸導出部１０ｄまで導かれる。その後、ワイパー４７が元の位置に戻されて糸掛け処理が完了する。
【０１０５】
次いで、糸切り処理が開始され、図１１（ｇ）に示すように、動メス付糸捌き４０が時計方向に一回転して、ボビンケース１０の糸導出部１０ｄからワイパー４７に渡された下糸Ｌが、糸切り用の切欠部４０ｃに保持され、そのまま動メス付糸捌き４０が時計方向に回転を続けて、固定メス４５と重なることで、糸切り用の切欠部４０ｃに保持された下糸Ｌが固定メス４５と目玉４０ｄとの間に挟み込まれ、下糸Ｌが所定の箇所で切断され（図１１（ｈ））、図１６の状態になる。
【０１０６】
糸切り後、搬送アーム４によって、ボビンケース１０およびボビン１５はダミー位置Ｌ１に移されて、ミシンの縫製動作が停止していれば、ダミー位置Ｌ１のボビン保持軸ｒ１にボビンケース１０およびボビン１５は装着され、動作中であれば、待機し、動作停止後、軸ｒ１に装着される。
【０１０７】
以上の下糸巻回装置３０において、図１７に示すように、糸ほぐし装置（摩擦増加手段、糸ほぐし手段、回転式糸ほぐし機構）１６０と、図１９及び図２０に示すように、糸把持手段１１０を設ける。
図１７は、第１の実施の形態例の糸ほぐし装置１６０を備えた下糸巻回装置３０を示す正面図である。
この糸ほぐし装置１６０は、一対のギヤローラ（糸ほぐし部材）１６１，１６２、モータ１６３、プーリ１６４、ベルト１６５、プーリ１６６、ギヤ１６７，１６８、ワンウェイクラッチ１６９、アーム１７０からなる回転式のものである。
即ち、一方のギヤローラ１６１は、モータ１６３の駆動により、プーリ１６４、ベルト１６５、プーリ１６６を介して回転するとともに、このギヤローラ１６１に他方のギヤローラ１６２が噛み合って回転する回転式糸ほぐし機構となっている。
また、ギヤローラ１６１と同軸上に設けたギヤ１６７には、ギヤ１６８が噛み合っており、このギヤ１６８と同軸上にワンウェイクラッチ１６９が設けられ、他方のギヤローラ１６２を回転自在に支持するアーム１７０がワンウェイクラッチ１６９と同軸上に取り付けられている。
【０１０８】
以上の糸ほぐし装置（回転式糸ほぐし機構）１６０によれば、一方のギヤローラ１６１が、モータ１６３の駆動により図示時計回り方向に回転すると、このギヤローラ１６１に噛み合う他方のギヤローラ１６２が図示反時計回りに回転する。
従って、糸供給ノズル３６からエアー吹き出しにより下糸Ｌの先端部分をギヤローラ１６１，１６２間に導くと、下糸Ｌの先端部分がギヤローラ１６１，１６２の回転によりしごかれて、糸の撚りがほぐされる。
また、一方のギヤローラ１６１が、モータ１６３の逆転駆動により図示反時計回り方向に回転すると、このギヤローラ１６１と同軸上のギヤ１６７に噛み合うギヤ１６８が図示時計回りに回転し、このギヤ１６８と同軸上のワンウェイクラッチ１６９を介してアーム１７０が図示時計回りに回転する。
即ち、アーム１７０により支持された他方のギヤローラ１６２が図示時計回りに回転して図示鉛直上方位置に位置する。
なお、ワンウェイクラッチ１６９は、ギヤローラ１６１，１６２が噛み合った回転状態において、ギヤ１６８の図示反時計回り方向の回転を許容するものである。
【０１０９】
図１８は、以上の糸ほぐし装置１６０による糸ほぐしの一態様を示した平面図である。
即ち、前記糸供給ノズル３６からのエアー吹き出しにより下糸Ｌの先端部分を前記ギヤローラ１６１，１６２間に導いて、ギヤローラ１６１，１６２の回転によって、下糸Ｌの先端部分をしごくことにより、その最先端を除いて、糸の芯を柔らかくするとともに、糸の撚りを単繊維状になるようにほぐした状態を示している。
なお、最先端もほぐして良いことは勿論である。
【０１１０】
次に、下糸供給検出機構６０の２つの糸調子６４４、６４４のうちの１つを、図１９に示すように糸把持手段１１０に置き換えた場合について説明する。
図１９は、下糸巻回装置３０に糸把持手段１１０を設けた下糸供給検出装置の構成を示す正面図で、図２０は、その糸把持手段１１０の断面図であり、（ａ）は糸を把持している状態を表し、（ｂ）は糸を開放している状態を表す。図２１は、図２０の皿押さえ１１３を示す平面図である。
この糸把持手段１１０は、下糸収納・導出機構５０より下糸供給経路上流に設けられ、図２０に示すように、調子皿１１１、１１２、皿押さえ１１３、調子バネ１１４、調子台１１５、調子台１１５の中央部分から突出している突出部１１６、この突出部１１６によって貫通され調子台１１５に対して固定されている調子ナット１１７、およびエアシリンダ１１８等からなり、一対の調子皿１１１、１１２の間で糸を把持および開放可能に構成されているものである。
【０１１１】
調子皿１１１、１１２は、中央に円形の穴が形成されたリング状であって、周縁部から中央の穴にかけて凹面が形成されている。そして、調子皿１１１、１１２は、凹面と反対側の面同士を合わせて当接する部分において糸を挟んで把持するようになっている。
【０１１２】
皿押さえ１１３は、略円盤状に形成され、図２０、図２１に示すように窪んでいる中央部分と、折り曲げられている周縁部との間に形成される当接面１１３ｂにおいて、調子皿１１１の凹面に当接している。
また、皿押さえ１１３には、図２１に示すように、後述する突出部１１６の２つの貫通棒１１６ａ、１１６ａがそれぞれ填め込まれるための半円形の穴１１３ａ、１１３ａが設けられ、これら穴１１３ａ、１１３ａに挟まれて中央部１１３ｂが形成されている。
コイルバネである調子バネ１１４は、一端部が皿押さえ１１３に、他端部が調子ナット１１７に当接していて、皿押さえ１１３を介して調子皿１１１を、調子皿１１２側へ付勢するものである。
【０１１３】
調子皿１１２が固着されている調子台１１５は、内部に空洞１１５ａが形成され、この空洞に後述するエアシリンダ１１８が填め込まれている。
調子台１１５の中央部分から突出している突出部１１６は、調子皿１１２、１１１、皿押さえ１１３、調子バネ１１４、および調子ナット１１５の中央を貫通していて、これにより、調子皿１１１および皿押させ１１３は、調子バネ１１４の伸縮に伴って、突出部１１６を軸として、図２０の左右方向に摺動できるようになっている。
突出部１１６は途中から２つの貫通棒１１６ａ、１１６ａに分かれていて、皿押さえ１１３の穴１１３ａ、１１３ａにこれら貫通棒１１６ａ、１１６ａがそれぞれ填め込まれている。これによって、調子台１１５の空洞１１５ａ内にあって、エアシリンダ１１８の空気圧によって動作するピストン１１９が前記中央部１１３ｂを押すことができるようになっている。
【０１１４】
調子台１１５の空洞１１５ａに填め込まれているエアシリンダ１１８は、電磁弁３７（図１０参照）を介して送られてくる空気によって、内部の空気圧を高め、ピストン１１９を動作させるように構成されているものである。
また、エアシリンダ１１８の電磁弁３７が通電すると、図２０（ｂ）に示すように、ピストン１１９が右方向に押し出されて、その先端が、調子バネ１１４の付勢力に抗して、皿押さえ１１３の中央部１１３ｂを押圧する。これによって、調子皿１１１は、調子皿１１２から離間し、その間を通っている下糸Ｌが開放され、下糸収納・導出手段５０側に送り出される状態になる。
【０１１５】
次に、図１０に示す制御部および該制御部との関連でミシン制御部とによって行われる制御処理について、図２２のフローチャートを参照しながら説明する。ここで、図１０に示すように、Ｉ／Ｏポート８１には、ドライバ１７１，１７２を介してギヤローラモータ１６３、糸たぐりモータ５４２がそれぞれ接続されている。なお、ＣＰＵ８２には、後述するような制御を行う制御手段が含まれている。
図２２は、第１の実施の形態例の下糸自動供給装置の制御部による制御処理を示すゼネラルフローチャートである。
この制御処理が開始すると、まず、ステップＳ１において、縫製作業が行われながら、次のステップＳ２において、ボビンの交換を要するほど下糸が消費されたか否かの判別処理される。ステップＳ２において、ボビンの交換を要すると判断すると、ステップＳ３に移行する。
【０１１６】
ステップＳ３では、ミシン制御部からの信号に基づいて、ミシンの縫製動作とミシン側の糸切り動作が停止しているか否か判断され、ミシンの動作が停止していれば、ステップＳ４に移行する。また、ミシンが動作中であれば、ミシンの動作が停止するまで待機する。
ステップＳ４においては、ミシンが動き出すことを禁止する動作禁止信号をミシン制御部に出力する処理が行われる。次に、ステップＳ５に移行し、ボビン交換装置１によって、ミシン釜Ｋ内のボビンおよびボビンケースが残糸除去位置Ｌ２に移されボビン保持軸ｒ２に装着され、ダミー位置Ｌ１に装着されているすでに下糸が巻かれているボビンおよびボビンケースがミシン釜Ｋにセットされる。このボビンの交換が終了すると、ステップＳ６に移行し、ミシンの動作を許可する動作許可信号をミシン制御部に対して出力する処理が行われる。
【０１１７】
次に、ステップＳ７に移行し、図示しない残糸除去装置によって残糸除去処理が行われる。この残糸除去処理が終了すると、ステップＳ８に移行する。
ステップＳ８では、残糸除去位置Ｌ２のボビン保持軸ｒ２から、搬送アーム４および把持手段２によって下糸が完全に取り除かれたボビンおよびボビンケースが取り外され、下糸巻回位置Ｌ３に搬送される。
次にステップＳ９に移行し、下糸巻回処理が行われ、即ち、前述の糸絡め、糸巻き、糸捌きの各処理が行われる。この下糸巻回処理において、すでに述べたように、糸絡めの前、糸捌きの開始直後においては、ミシンの動作が停止しているか否かの判別処理がなされ、停止している場合のみ各処理が行われる。ミシンが動作中であれば、その動作が停止するまで待機する。
そして、ステップＳ１０、ステップＳ１１で、糸掛け、糸切りの各処理が続いて行われる。
【０１１８】
次に、ステップＳ１２において、下糸が巻かれたボビンおよびボビンケースが搬送アーム４および把持手段２によってダミー位置Ｌ１の手前まで搬送される。次に、ステップＳ１３に移行し、ダミー位置Ｌ１のボビン保持軸ｒ１にボビンおよびボビンケースは装着され、ボビンの交換を要するまで待機することになる。
【０１１９】
そして、次のステップＳ１４において、糸ほぐし装置（回転式糸ほぐし機構）１６０のギヤローラ１６１，１６２による糸ほぐし処理を行う。
続いて、次のステップＳ１５で、ギヤローラ１６１，１６２による糸ほぐし処理が規定回数か否かを判別する。即ち、モータ１６３の回転数に基づいて、糸ほぐしが行われるに十分な規定回転数か否かを判別する。
前記ステップＳ１５において、規定回数に達したならば、前記ステップＳ２に戻って以降の処理を繰り返し、また、規定回数に達していなければ、糸ほぐし処理を継続する。
【０１２０】
図２３は、図２２のギヤローラによる糸ほぐし処理（ステップＳ１４）のサブルーチン処理を示したフローチャートである。
この糸ほぐし処理が開始されると、先ず、ステップＳ１４１で糸供給ノズル３６を糸ほぐし位置（図１７参照）へ移動し、続いて、ステップＳ１４２でギヤローラ１６１，１６２を開く。
即ち、前述したように、一方のギヤローラ１６１を、モータ１６３の逆転駆動により図示反時計回り方向に回転して、このギヤローラ１６１と同軸上のギヤ１６７に噛み合うギヤ１６８を図示時計回りに回転し、このギヤ１６８と同軸上のワンウェイクラッチ１６９を介してアーム１７０を図示時計回りに回転することで、アーム１７０により支持された他方のギヤローラ１６２を図示鉛直上方位置に位置させる。
【０１２１】
次に、ステップＳ１４３で糸供給ノズル３６からエアーを吹き出し、続いて、ステップＳ１４４でギヤローラ１６２を回転して３／４閉める。即ち、モータ１６３の正転駆動によりアーム１７０を図示反時計回りに回転して、ギヤローラ１６２をギヤローラ１６１の上方に離れた位置に待機させる。
この時、糸供給ノズル３６からのエアーの吹き出しにより、下糸Ｌの先端部分がギヤローラ１６１，１６２の間に導かれる。この場合、ギヤローラ１６１，１６２の間には下糸Ｌが導かれるに十分な間隔が開いており、ギヤローラ１６１，１６２にエアーが当たって吹き返されることが無いので、ギヤローラ１６１，１６２の間からの糸の逃げが回避される。
その後、ステップＳ１４５で糸供給ノズル３６からのエアーの吹き出しを止める。
【０１２２】
続いて、ステップＳ１４６でギヤローラ１６２をギヤローラ１６１に対し僅かに開く位置まで閉じる。
そして、次のステップＳ１４７において、糸たぐりモータ５４２にて糸Ｌをギヤローラ１６１，１６２に最先端を残し引き戻す。
続いて、次のステップ１４８で下糸収納・導出手段５０と糸供給検知手段６０の間に入れてあるエアー式糸調子（糸把持手段１１０）を働かせて糸Ｌの供給を止める。即ち、糸Ｌをロック状態にする。
その後、ステップＳ１４９でギヤローラ１６２をギヤローラ１６１に対し閉じ方向に一定時間回す。これにより、ギヤローラ１６１，１６２間に糸Ｌの先端部分が挟み込まれて、糸Ｌを引き出す方向に回転するギヤローラ１６１，１６２の互いに噛み合う歯の回転によって、糸Ｌの撚りをしごくようにしてほぐす。このような糸Ｌの撚りをほぐすに十分な時間が前記一定時間として設定される。
また、次のステップＳ１５０では、糸Ｌを僅かに糸供給ノズル３６から出す方向に糸たぐりモータ５４２を回す。
【０１２３】
次に、ステップＳ１５１で糸たぐりモータ５４２が原点位置か否かを判別し、原点位置で有れば、次のステップＳ１５２に進み、また、原点位置で無ければ、前記ステップＳ１４９に戻って糸ほぐし処理を継続する。
そして、ステップＳ１５２でギヤローラ１６２を開き、続くステップＳ１５３で糸供給ノズル３６を原点位置に戻した後、ステップＳ１５４でギヤローラ１６１，１６２を閉じる。
続いて、ステップＳ１５５において、エアー式糸調子（糸把持手段１１０）を開放して、処理を終了する。
【０１２４】
以上の通り、下糸Ｌの先端部分を単繊維状にほぐした状態にできるので、後述するボビン１５のボビン軸１５ａに下糸Ｌを巻き付ける際の摩擦を増加して、ボビン１５に確実に糸絡めすることができる。
従って、例えば、０番から８番等の特にナイロン系の撚り糸及び撚りのない糸（ボンド糸）等、芯の強い性質、表面が滑りやすい性質、表面が固い性質、撚りの少ない或いは無い性質の中で少なくとも一つ以上の性質を持った下糸に対して有効なものとなる。
また、ほぐす長さは、ボビン軸の一周の距離よりも長い方が、より摩擦力を増加できる。さらに、最先端をほぐさないことで、下糸が軸へと巻き付き易くなる。
【０１２５】
図２４は、図２２の下糸巻回処理（ステップＳ９）のサブルーチン処理を示したフローチャートである。
この下糸巻回処理が開始されると、順次、糸巻付け処理（ステップＳ９１）、糸掛け処理（ステップＳ９２）、糸切り処理（ステップＳ９３）を行ってステップＳ９４に移行する。これらステップＳ９１〜Ｓ９３の処理により、ボビン１５のボビン軸１５ａに下糸の絡ませて下糸を巻きつけ、その後、動メス付き糸捌き４０と糸掛け手段を作動させて下糸をボビンケース１０の下糸張力調整バネ１１の下に通すと共に糸導出部１０ｄに導き、更に、動メス付き糸捌き４０を作用させて下糸を切断するまでの処理が行われる。
【０１２６】
ステップＳ９４では、ＲＯＭ９１中のデータテーブルを参照して、入力された入力データから、下糸延出量の調整に必要な巻取モータＭ１の回転量の設定値を取得してステップＳ９５に移行する。
ステップＳ９５では、ボビン回転手段２０の巻取モータＭ１を作動させてステップＳ９６に移行する。
ステップＳ９６では、モータ回転量がステップＳ９４で取得した設定値か否かを判別して、該設定値になるまでステップＳ９６を繰り返し、設定値になったらステップＳ９７に移行する。
ステップＳ９７では、巻取モータＭ１の作動を停止させて、この下糸巻回処理を終了する。
つまり、上記ステップＳ９５〜Ｓ９７により、巻取モータＭ１が下糸を巻き込む方向に回転してボビンケース１０の糸導出部１０ｄから延出する下糸の長さを調整する下糸延出量の調整処理が行われる。
【０１２７】
＜第２の実施の形態例＞
図２５は、第２の実施の形態例の糸ほぐし装置（摩擦増加手段、糸ほぐし手段）２１０を備えた下糸巻回装置３０を示す正面図である。
この糸ほぐし装置２１０は、糸供給ノズル３６をエアー吹き出し部材として利用するとともに、ワイパー４７を糸ぶつけ部材として利用したものである。
【０１２８】
以上の糸供給ノズル（エアー吹き出し部材）３６及びワイパー（糸ぶつけ部材）４７による糸ほぐし装置２１０によれば、糸供給ノズル３６からのエアーの吹き出しによって、下糸Ｌの先端部分の糸の撚りがほぐれる。
そして、糸供給ノズル３６をワイパー４７側に回転させて、下糸Ｌの先端部分をワイパー４７の下部に対しエアーの吹き出しでぶつけることによって、下糸Ｌの最先端が叩かれて撚りがほぐれる。
【０１２９】
図２６は、以上の糸ほぐし装置２１０による糸ほぐしの一態様を示した平面図である。
即ち、前記糸供給ノズル３６からのエアー吹き出しによって、下糸Ｌの先端部分がエアーで煽られることに加えて、前記ワイパー４７の下部にエアー吹き出しでぶつかることにより、糸の芯が柔らかくなるとともに、図示例のような、３本よりの糸の場合には、３本にばらけて、糸の撚りが単繊維状にほぐれた状態を示している。
【０１３０】
図２７は、第２の実施の形態例の下糸自動供給装置の制御部による制御処理を示すゼネラルフローチャートである。
なお、ステップＳ１〜ステップＳ８までは、前述した第１の実施の形態例と同様（図２２参照）のため、ここでは、ステップＳ８の次のステップＳ１６からの処理について説明する。
即ち、ステップＳ１６において、ノズルエアーによる糸ほぐし装置２１０の糸供給ノズル（エアー吹き出し部材）３６及びワイパー（糸ぶつけ部材）４７による糸ほぐし処理を行う。
その後、ステップＳ１７，Ｓ１８，Ｓ１９で、下糸巻回、糸掛け、糸切りの各処理が続いて行われ、続くステップＳ２０，Ｓ２１で、ダミー位置へのボビン搬送、ダミー軸へのボビン装填の各処理が続いて行われてから、前記ステップＳ２に戻って以降の処理が繰り返される。
【０１３１】
また、図２８は、図２７とは異なる制御処理を示すゼネラルフローチャートである。
即ち、ステップＳ１〜ステップＳ１１までは、前述した第１の実施の形態例と同様（図２２参照）であり、ステップＳ１１の次に図２７と同様のステップＳ１６の処理を行った後、続いて図２７と同様のステップＳ２０，Ｓ２１の処理を行う。
【０１３２】
図２９は、図２７及び図２８のノズルエアーによる糸ほぐし処理（ステップＳ１６）のサブルーチン処理を示したフローチャートである。
この糸ほぐし処理が開始されると、先ず、ステップＳ１６１で糸供給ノズル３６を糸ほぐし位置（図２５の仮想線参照）へ移動し、続いてステップＳ１６２で糸供給ノズル３６からエアーを吹き出す。これにより、下糸Ｌの先端部分がエアーで煽られるとともにワイパー４７の下部にぶつけられる。
その後、ステップＳ１６３で一定時間が経過したか否かを判別し、経過したならば、次のステップＳ１６４に進み、また、経過していなければ、糸ほぐし処理を継続する。
ここで、糸供給ノズル３６からのエアー吹き出しとワイパー４７へのぶつけとによる下糸Ｌの先端部分の撚りをほぐすに十分な時間が前記一定時間として設定される。
【０１３３】
そして、ステップＳ１６４で糸供給ノズル３６からのエアーの吹き出しを止める。
その後、ステップＳ１６５で糸供給ノズル３６を原点位置へ移動して、処理を終了する。
【０１３４】
以上の通り、下糸Ｌの先端部分を単繊維状にほぐした状態にできるので、前述した第１の実施の形態例と同様に、ボビン１５のボビン軸１５ａに下糸Ｌを巻き付ける際の摩擦を増加して、ボビン１５に確実に糸絡めすることができる。
【０１３５】
＜第３の実施の形態例＞
図３０は、第３の実施の形態例の糸ほぐし装置（摩擦増加手段、糸ほぐし手段、毛羽立たせ機構）２６０を備えた下糸巻回装置を示す正面図である。
この糸ほぐし装置２６０は、動メス付き糸捌き４０の目玉（動メス）４０ｄと固定メス４５からなる糸切断手段によって、下糸Ｌの表面を傷付けて毛羽立ちを起こさせる毛羽立たせ機構である。
【０１３６】
以上の動メス４０ｄ及び固定メス４５による糸ほぐし装置（毛羽立たせ機構）２６０によれば、図３２に拡大して示したように、固定メス４５との間に下糸Ｌを通し、動メス付き糸捌き４０（目玉（動メス）４０ｄ）を反復移動させて下糸Ｌの先端部分表面に傷を付けることによって、下糸Ｌの先端部分表面に短い単繊維状の毛羽立ちを起こせる。
【０１３７】
図３１は、以上の糸ほぐし装置（毛羽立たせ機構）２６０による糸ほぐしの一態様を示した平面図である。
即ち、前記動メス付き糸捌き４０の反復移動によって、前記固定メス４５との間で下糸Ｌの先端部分の表面が傷付けられることにより、糸の芯が柔らかくなるとともに、糸Ｌの表面に短い単繊維状の毛羽立ちが起こされた状態を示している。
【０１３８】
図３３は、第３の実施の形態例の下糸自動供給装置の制御部による制御処理を示すゼネラルフローチャートである。
なお、ステップＳ１〜ステップＳ１０までは、前述した第１の実施の形態例と同様（図２２参照）のため、ここでは、ステップＳ１０の次のステップＳ２２からの処理について説明する。
即ち、ステップＳ２２において、糸ほぐし装置（毛羽立たせ機構）２６０の糸掛けメス（動メス付き糸捌き）４０と固定メス４５によるによる糸ほぐし処理を行う。
その後、ステップＳ２３で、糸切り処理が行われ、続くステップＳ２４，Ｓ２５で、ダミー位置へのボビン搬送、ダミー軸へのボビン装填の各処理が続いて行われてから、前記ステップＳ２に戻って以降の処理が繰り返される。
【０１３９】
図３４は、図３３の動メス付糸捌き４０と固定メス４５による糸ほぐし処理（ステップＳ２２）のサブルーチン処理を示したフローチャートである。
この糸ほぐし処理が開始されると、先ず、ステップＳ２２１において、糸掛けメス（動メス付き糸捌き）４０は糸切り方向に糸をすくい、固定メス４５での切断寸前で動メス付き糸捌き４０を止める。
続いて、ステップＳ２２２において、糸供給ノズル３６をボビン１５側へ近付けると同時に、一定量糸巻きする。
そして、次のステップ２２３で下糸収納・導出手段５０と糸供給検知手段６０の間に入れてあるエアー式糸調子（糸把持手段１１０）を働かせて糸Ｌの供給を止める。即ち、糸Ｌをロック状態にする。
【０１４０】
次に、ステップＳ２２４において、糸供給ノズル３６を原点側に移動するのと同時に、糸巻きモータ（巻取モータ）Ｍ１を一定量逆転させる。
続いて、ステップＳ２２５において、糸供給ノズル３６をボビン１５側へ近付けると同時に、一定量糸巻きする。
その後、ステップＳ２２６で規定回数に達したか否かを判別し、規定回数（例えば、３回等）に達したならば、次のステップＳ２２７へ進み、また、規定回数に達していなければ、前記ステップＳ２２４に戻って毛羽立たせ処理を継続する。
そして、ステップＳ２２７においては、糸供給ノズル３６を原点側に移動するのと同時に、糸巻きモータ（巻取モータ）Ｍ１を一定量逆転させる。
続いて、ステップＳ２２８において、エアー式糸調子（糸把持手段１１０）を開放して、処理を終了する。
【０１４１】
以上の通り、下糸Ｌの先端部分表面を短い単繊維状に毛羽立たせた状態にできるので、前述した第１の実施の形態例と同様に、ボビン１５のボビン軸１５ａに下糸Ｌを巻き付ける際の摩擦を増加して、ボビン１５に確実に糸絡めすることができる。
【０１４２】
上記の第３の実施の形態において、図３１に示したように、下糸の先端部分は最先端を含めて全て処理したが、第１の実施の形態の図１８に示したように、最先端を処理しないようにしても良い。
なお、上記の第１、第２及び第３の実施の形態において、糸ほぐし処理を行う時期がそれぞれ異なっており、第１の実施の形態では、ボビンをダミー軸へと装填した直後に次の巻回に備えて糸ほぐし処理を行い、第２の実施の形態では、下糸巻回処理直前に糸ほぐし処理を行い、第３の実施の形態では、下糸巻回処理後の糸切り直前に次の巻回に備えて糸ほぐし処理を行っているが、糸ほぐし処理を行うタイミングは種々考えられ、上記実施の形態に何ら制限されることはない。例えば、第１及び第３の実施の形態のように、下糸巻回処理までに糸ほぐしが完了していれば、下糸巻回処理に取り掛かるまでの時間が短くなるという利点がある。
しかしながら、第２の実施の形態にも以下のような利点がある。
ボビンに巻かれている下糸の種類を交換しようとするとき、ミシン停止時に下糸の種類を変更し、続いて、ボビン交換スイッチを操作して、ボビン交換動作、Ｓ２〜以降の動作を行わせて、変更した下糸をボビンに装填している。ここで、図２７の第２の実施の形態のフローを見ると、下糸巻回直前にほぐし処理が行われる構成であるから、ほぐし処理が施された新しい下糸をボビン軸に巻回することがわかる。これに対し、第１及び第３の実施の形態では、下糸巻回前にほぐし処理が行われない。従って、第２の実施の形態のように、ボビン交換から下糸巻回処理までの間にほぐし処理を施すと、下糸の種類を変更したときでも、新しい下糸を確実にボビン軸に巻き付けることができるという利点がある。
【０１４３】
＜第４の実施の形態例＞
以上のような糸ほぐし装置１６０，２１０，２６０と、下糸Ｌをほぐすかほぐさないか予め選択された入力情報に基づいて、下糸Ｌの先端部分をほぐしたりほぐさないままで糸巻きする制御手段（選択制御手段）を設けても良い。
即ち、図１０に示される操作・表示パネル８８において、予め下糸Ｌをほぐすかほぐさないかを選択する入力操作部（入力手段）を設けておき、その選択情報に基づいて、糸ほぐし有り選択の場合は、前記糸ほぐし装置１６０，２１０，２６０の何れかによって、下糸Ｌの先端部分をほぐしてから糸巻きし、また、糸ほぐし無し選択の場合には、糸ほぐしを行うことなく糸巻きするように制御しても良い。
【０１４４】
＜第５の実施の形態例＞
また、糸ほぐし装置１６０，２１０，２６０と、下糸Ｌの種類または太さについての予め入力された情報に基づいて、自動で下糸Ｌの先端部分をほぐしたりほぐさないままで糸巻きする制御手段（自動制御手段）を設けても良い。
即ち、図１０に示される操作・表示パネル８８において、予め下糸Ｌの種類または太さを入力する入力操作部（入力手段）を設けておき、その入力情報に基づいて、糸ほぐし処理が必要な下糸の場合は、前記糸ほぐし装置１６０，２１０，２６０の何れかによって、下糸Ｌの先端部分をほぐしてから糸巻きしたり、また、糸ほぐし処理が不要な下糸の場合には、糸ほぐしを行うことなく糸巻きするように制御しても良い。
以上のような入力情報に基づいた糸ほぐし処理を経ての糸巻き処理は、前述したように、例えば、０番から８番等の特にナイロン系の撚り糸及び撚りのない糸（ボンド糸）等、芯の強い性質、表面が滑りやすい性質、表面が固い性質、撚りの少ない或いは無い性質の中で少なくとも一つ以上の性質を持った下糸に対して有効である。
また、その他の下糸に対しては、糸ほぐし処理を経ない糸巻き処理で良い。
【０１４５】
＜第６の実施の形態例＞
図３５は、第６の実施の形態例の糸ほぐし装置１６０及び糸ガイド１８０を備えた下糸巻回装置を示す正面図で、図３６は、糸ほぐし装置１６０及び糸ガイド１８０の配置の変形例を示した下糸巻回装置の正面図である。
これら図３５及び図３６に示した糸ほぐし装置１６０において、糸供給ノズル（糸保持手段）３６により下糸Ｌをボビン回転手段（糸巻き手段）２０に供給する供給経路に沿って配置している点は、前述した第１の実施の形態例と同様であるが、第１の実施の形態例と異なる点は、新たに、糸ガイド１８０を設けたことである。
【０１４６】
即ち、糸ガイド１８０は、図３７にも示したように、位置固定側のギヤローラ１６１と可動側のギヤローラ１６２との噛み合い部手前側から、ギヤローラ１６２のアーム１７０の回転による移動軌跡の外側に沿った平面視円弧形状をなして、図３８に示したように、糸供給ノズル３６の延長線上に沿って細長い方形枠状のものである。
このような糸ガイド１８０、即ち、位置固定側のギヤローラ１６１の手前側から、可動側のギヤローラ１６２のアーム１７０の回転による移動軌跡の外側に沿った平面視円弧形状で、糸供給ノズル３６の延長線上に沿って細長い方形枠状の糸ガイド１８０を設けたことにより、下糸Ｌをギヤローラ１６１，１６２間に確実に案内できる。
【０１４７】
以上の第６の実施の形態例（変形例含む）の特徴は下記の三点にある。
１）糸ほぐし装置（回転式糸ほぐし機構）１６０は、下糸Ｌの糸巻き用のボビン１５に供給する供給経路上に沿って配置してある。現実的には、図３６の位置で、糸供給ノズル３６が原点にあるときに、糸供給ノズル３６からの下糸Ｌがしごけるようにしてある。
２）糸ほぐし用のギヤローラ１６１，１６２間に下糸Ｌを案内する際に、確実に案内できるように糸ガイド１８０を設けてある。
３）糸ほぐし時の下糸Ｌ端のギヤローラ１６１，１６２間への案内方法は、一旦、糸供給ノズル３６内の下糸Ｌを全てギヤローラ１６１，１６２間に排出し、その後、排出した下糸Ｌを間欠引き戻しまたは連続引き戻しにて、所定のしごき開始位置まで下糸繰り出し装置（下糸収納・導出手段）５０にて糸供給ノズル３６内へ下糸Ｌを引き戻す。このとき、ギヤローラ１６１，１６２間には、下糸Ｌが案内された状態となっている。
【０１４８】
次に、図３９は、第６の実施の形態例（変形例含む）の下糸自動供給装置の制御部による制御処理を示すゼネラルフローチャートである。
この制御処理において、ステップＳ１〜Ｓ７の縫製作業から残糸除去処理までは、前述した第１の実施の形態例と同様のため、ここでは、ステップＳ７の次のステップＳ３１からの処理について説明する。
【０１４９】
ステップＳ３１において、糸ほぐし装置（回転式糸ほぐし機構）１６０のギヤローラ１６１，１６２による糸ほぐし処理を行う。
続いて、次のステップＳ３２で、前記糸供給検出手段６０での検出に基づいて糸巻き測長カウンターが一定以上カウントアップしたか否かを判別する。即ち、糸ほぐし装置１６０のギヤローラ１６１，１６２に下糸Ｌが絡み付いてしまうと、下糸巻回処理（ステップＳ３５）に進めなくなるため、ここで、ギヤローラ１６１，１６２に下糸Ｌが絡み付いているか否かを判断する。
ステップＳ３２において、糸巻き測長カウンターが一定以上カウントアップしていなければ、ギヤローラ１６１，１６２に下糸Ｌが絡み付いていないため、次のステップＳ３３へ進む。
ステップＳ３３では、ギヤローラ１６１，１６２による糸ほぐし処理が規定回数か否かを判別する。即ち、モータ１６３の回転数に基づいて、糸ほぐしが行われるに十分な規定回転数か否かを判別する。
前記ステップＳ３３において、規定回数に達したならば、次のステップ３４へ進み、また、規定回数に達していなければ、ステップＳ３１に戻って、糸ほぐし処理を継続する。
【０１５０】
ステップＳ３４では、残糸除去位置Ｌ２のボビン保持軸ｒ２から、搬送アーム４および把持手段２によって下糸が完全に取り除かれたボビンおよびボビンケースが取り外され、下糸巻回位置Ｌ３に搬送される。
次にステップＳ３５に移行し、下糸巻回処理が行われ、即ち、前述の糸絡め、糸巻き、糸捌きの各処理が行われる。この下糸巻回処理において、すでに述べたように、糸絡めの前、糸捌きの開始直後においては、ミシンの動作が停止しているか否かの判別処理がなされ、停止している場合のみ各処理が行われる。ミシンが動作中であれば、その動作が停止するまで待機する。
そして、ステップＳ３６、ステップＳ３７で、糸掛け、糸切りの各処理が続いて行われる。
【０１５１】
次に、ステップＳ３８において、下糸が巻かれたボビンおよびボビンケースが搬送アーム４および把持手段２によってダミー位置Ｌ１の手前まで搬送される。次に、ステップＳ３９に移行し、ダミー位置Ｌ１のボビン保持軸ｒ１にボビンおよびボビンケースは装着され、ボビンの交換を要するまで待機することになる。
その後、前記ステップＳ２に戻って以降の処理を繰り返す。
【０１５２】
また、前記ステップＳ３２において、糸巻き測長カウンターが一定以上カウントアップしていれば、ギヤローラ１６１，１６２に下糸Ｌが絡み付いているため、ステップＳ４１へ進んで、装置停止とエラー表示を行い、これにより、次のステップＳ４２として、オペレーター介入を促す。
即ち、オペレーターは、ギヤローラ１６１，１６２に絡み付いた下糸Ｌをギヤローラ１６１，１６２から外す。
ここで、下糸Ｌは太糸であるため、例えば、ギヤローラ１６１，１６２に下糸Ｌが絡み付いたまま放置すると、装置に多大な不具合が起きる可能性があるが、以上のように、オペレーターがギヤローラ１６１，１６２から絡み付いた下糸Ｌを外すことで、装置の信頼性が高められる。
【０１５３】
図４０及び図４１は、図３９のギヤローラによる糸ほぐし処理（ステップＳ３１）のサブルーチン処理を示したフローチャートである。
この糸ほぐし処理が開始されると、先ず、ステップＳ３１１で、糸たぐりモータ５４２にて下糸Ｌを糸供給ノズル３６へ全て収納する。
そして、次のステップＳ３１２で、糸供給ノズル３６を糸ほぐし（原点）位置（図３５、図３６参照）へ移動し、続いて、ステップＳ３１３で、ギヤローラ１６１，１６２を開く。
次に、ステップＳ３１４で、糸供給ノズル３６からエアーを吹き出し、続いて、ステップＳ３１５で、糸たぐりモータ５４２を原点位置に戻して、下糸Ｌを全て糸供給ノズル３６から出し、ギヤローラ１６１，１６２間に入れる。
そして、次のステップＳ３１６で、ギヤローラ１６２を回転して３／４閉める。
この時、糸供給ノズル３６からのエアーの吹き出しにより、下糸Ｌの先端部分がギヤローラ１６１，１６２の間に導かれる。
その後、ステップＳ３１７で、糸供給ノズル３６からのエアーの吹き出しを止める。
【０１５４】
続いて、ステップＳ３１８で、ギヤローラ１６２をギヤローラ１６１に対し僅かに開く位置まで閉じる。
そして、次のステップＳ３１９において、糸たぐりモータ５４２にて下糸Ｌを間欠的にゆっくりとギヤローラ１６１，１６２間に糸のしごき開始位置が来るまで引き戻す。
続いて、次のステップ３２０で、下糸収納・導出手段５０と糸供給検知手段６０の間に入れてあるエアー式糸調子（糸把持手段１１０）を働かせて下糸Ｌの供給を止める。即ち、下糸Ｌをロック状態にする。また、このとき、前記糸巻き測長カウンターをクリアする。
【０１５５】
そして、続くステップＳ３２１で、糸供給ノズル３６からエアーを吹き出す。これにより、下糸Ｌがギヤローラ１６１，１６２に絡み付くのを防止する。
その後、ステップＳ３２２で、ギヤローラ１６２をギヤローラ１６１に対し閉じ方向に一定時間（Ｔ1 秒間）回す。これにより、ギヤローラ１６１，１６２間に下糸Ｌの先端部分が挟み込まれて、下糸Ｌを引き出す方向に回転するギヤローラ１６１，１６２の互いに噛み合う歯の回転によって、下糸Ｌの撚りをしごくようにしてほぐす。このような下糸Ｌの撚りをほぐす時間が前記Ｔ1 秒間として設定される。
【０１５６】
ここで、Ｔ1 秒間の設定は、図１０に示される操作・表示パネル８８において、糸のしごき開始位置から一定位置（例えば、５mm等）までの時間を入力する入力操作部（入力手段）を設けておき、その選択された入力情報に基づいて、制御手段により、ギヤローラ１６２がギヤローラ１６１に対し閉じ方向に一定時間（例えば、Ｔ1 ＝２秒間等）回されるようになっている。
【０１５７】
続いて、ステップＳ３２３で、糸供給ノズル３６からのエアー吹き出しを停止する。
【０１５８】
さらに、次のステップＳ３２４では、ギヤローラ１６１，１６２を僅かに開き、続くステップＳ３２５で、下糸Ｌを一定長（Ｘ1 mm）だけ糸供給ノズル３６へ収納する方向に糸たぐりモータ５４２を回す。
【０１５９】
ここで、Ｘ1 mmの設定は、前述したＴ1 秒間の設定の場合と同様に、図１０の操作・表示パネル８８において、糸の前記一定位置からしごき開始位置（例えば、５mm等）までの距離を入力する入力操作部（入力手段）を設けておき、その選択された入力情報に基づいて、制御手段により、下糸Ｌを一定長（例えば、Ｘ1 ＝５mm等）だけ糸供給ノズル３６へ収納する方向に糸たぐりモータ５４２が回されるようになっている。
【０１６０】
続いて、ステップＳ３２６で、糸ほぐし処理が第１回目の規定回数か否かを判断し、第１回目の規定回数であれば、次のステップＳ３２７へ進み、また、第１回目の規定回数でなければ、前記ステップＳ３２１へ戻って以降の処理を繰り返す。
【０１６１】
そして、ステップＳ３２７で、糸供給ノズル３６からエアーを吹き出すことにより、下糸Ｌがギヤローラ１６１，１６２に絡み付くのを防止し、続くステップＳ３２８で、ギヤローラ１６２をギヤローラ１６１に対し閉じ方向に一定時間（Ｔ2 秒間）回すことにより、ギヤローラ１６１，１６２の互いに噛み合う歯の回転で下糸Ｌの撚りをしごくようにしてほぐす。このような下糸Ｌの撚りをほぐす時間が前記Ｔ2 秒間として設定される。
【０１６２】
ここで、Ｔ2 秒間の設定は、前述したＴ1 秒間の設定の場合と同様に、図１０の操作・表示パネル８８において、前半の糸ほぐし位置から糸先端位置（例えば、５mm等）までの時間を入力する入力操作部（入力手段）を設けておき、その選択された入力情報に基づいて、制御手段により、ギヤローラ１６２がギヤローラ１６１に対し閉じ方向に一定時間（例えば、Ｔ2 ＝２秒間等）回されるようになっている。
【０１６３】
続いて、ステップＳ３２９で、糸供給ノズル３６からのエアー吹き出しを停止し、続くステップＳ３３０で、ギヤローラ１６１，１６２を僅かに開いてから、次のステップＳ３３１で、下糸Ｌを一定長（Ｘ2 mm）だけ糸供給ノズル３６へ収納する方向に糸たぐりモータ５４２を回す。
【０１６４】
ここで、Ｘ2 mmの設定は、前述したＸ2 mmの設定の場合と同様に、図１０の操作・表示パネル８８において、糸の先端位置から前記一定位置（例えば、５mm等）までの距離を入力する入力操作部（入力手段）を設けておき、その選択された入力情報に基づいて、制御手段により、下糸Ｌを一定長（例えば、Ｘ2 ＝５mm等）だけ糸供給ノズル３６へ収納する方向に糸たぐりモータ５４２が回されるようになっている。
【０１６５】
その後、ステップＳ３３２で、糸ほぐし処理が第２回目の規定回数か否かを判断し、第２回目の規定回数であれば、次のステップＳ３３３へ進み、また、第２回目の規定回数でなければ、前記ステップＳ３２７へ戻って以降の処理を繰り返す。
【０１６６】
次に、ステップＳ３３３で、ギヤローラ１６２を開き、続くステップＳ３３４で、糸たぐりモータ５４２を原点位置に戻して、下糸Ｌを全て糸供給ノズル３６から出す。
そして、次のステップＳ３３５で、糸たぐりモータ５４２にて下糸Ｌを糸供給ノズル３６へ全て収納した後、続くステップＳ３３６で、ギヤローラ１６１，１６２を閉じる。
続いて、ステップＳ３３７において、エアー式糸調子（糸把持手段１１０）を開放して、処理を終了する。
【０１６７】
図４２は、図３９の下糸巻回処理（ステップＳ３５）のサブルーチン処理を示したフローチャートである。
この下糸巻回処理が開始されると、先ず、ステップＳ３５１で、前記下糸巻回装置２０による下糸絡み付け処理を行い、続くステップＳ３５２で、下糸Ｌが前記ボビン軸１５ａに絡み付いたか否かを判断する。これは、前記糸供給検出手段６０での検出に基づいて行い、糸が絡み付いていれば、次のステップＳ３５３に進み、また、糸が絡み付いていなければ、ステップ３６１へ進む。
そして、ステップＳ３５３で、糸巻き処理を行い、続くステップＳ３５４で、糸掛け処理を行ってから、次のステップＳ３５５で、糸切り処理を行って、ステップＳ３５６に移行する。これらステップＳ３５４〜Ｓ３５６の処理により、ボビン１５のボビン軸１５ａに下糸の絡ませて下糸を巻きつけ、その後、動メス付き糸捌き４０と糸掛け手段を作動させて下糸をボビンケース１０の下糸張力調整バネ１１の下に通すと共に糸導出部１０ｄに導き、更に、動メス付き糸捌き４０を作用させて下糸を切断するまでの処理が行われる。
【０１６８】
そして、ステップＳ３５６では、ＲＯＭ９１中のデータテーブルを参照して、入力された入力データから、下糸延出量の調整に必要な巻取モータＭ１の回転量の設定値を取得してステップＳ３５７に移行する。
ステップＳ３５７では、ボビン回転手段２０の巻取モータＭ１を作動させてステップＳ３５８に移行する。
ステップＳ３５８では、モータ回転量がステップＳ３５６で取得した設定値か否かを判別して、該設定値になるまでステップＳ３５８を繰り返し、設定値になったらステップＳ３５９に移行する。
ステップＳ３５９では、巻取モータＭ１の作動を停止させて、この下糸巻回処理を終了する。
つまり、上記ステップＳ３５７〜Ｓ３５９により、巻取モータＭ１が下糸を巻き込む方向に回転してボビンケース１０の糸導出部１０ｄから延出する下糸の長さを調整する下糸延出量の調整処理が行われる。
【０１６９】
また、ステップＳ３６１では、規定回数の絡み付けリトライか否かが判断され、規定回数の絡み付けリトライであれば、次のステップＳ３６２へ進み、また、規定回数の絡み付けリトライでなれば、前記ステップＳ３５１に戻って以降の処理を繰り返すＬ。
ステップＳ３６２では、前述したように、ギヤローラによる糸ほぐし処理（ステップＳ３１参照）を行った後、次のステップＳ３６３で、前記糸巻き測長カウンターが一定以上カウントアップしたか否かを判断する。
ステップＳ３６３において、糸巻き測長カウンターが一定以上カウントアップしていれば、次のステップＳ３６４へ進んで、装置停止とエラー表示を行い、続くステップＳ３６５で、オペレーター介入を促す。
また、前記ステップＳ３６３において、糸巻き測長カウンターが一定以上カウントアップしていなければ、前記ステップＳ３５１へ戻って以降の処理を繰り返す。
【０１７０】
以上の通り、第６の実施の形態例により得られる効果を次に列挙する。
１）糸ほぐし装置（回転式糸ほぐし機構）１６０を糸巻き用のボビン１５に供給する供給系路上に沿って配置したことにより、下糸巻回装置（下糸自動供給装置）３０を無駄なく小型化できる。
２）糸ほぐし用のギヤローラ１６１，１６２上に糸ガイド１８０を設けたことにより、確実に下糸Ｌをギヤローラ１６１，１６２間に案内できる。
３）糸ほぐし用のギヤローラ１６１，１６２間に糸を案内するときに、一旦、糸供給ノズル３６内の全ての下糸Ｌをギヤローラ１６１，１６２間に入れ、その後、ゆっくり間欠的または連続的に糸たぐりモータ５４２にて所定の糸ほぐし開始位置に下糸Ｌを引き戻したことにより、確実に糸ほぐしができる。
４）糸巻き時の糸絡めにて失敗したと判断した場合に再度糸ほぐし動作を行うことにより、確実な糸巻きができる。
５）糸のほぐし方法として糸供給側から糸先端方向に少しずつしごくことで、確実な糸ほぐしが可能となる。
６）糸ほぐしの最中に糸供給ノズル３６からエアーを出すことで、糸ほぐし用のギヤローラ１６１，１６２への絡み付きを防止できる。また、下糸Ｌを糸供給ノズル３６側にたぐり寄せるときにノズルエアーをオフすることで、ギヤローラ１６１，１６２からの糸外れを防止できる。
７）糸ほぐし用のギヤローラ１６１，１６２に下糸Ｌが絡まったと破断した時に装置を停止しエラーとしてオペレーター介入を促すことにより、装置の信頼性を高める。
８）糸ほぐし方法に関し、下糸Ｌのしごき開始点から一定位置までと、その後から糸先端までの糸ほぐし時間・糸ほぐし距離を変更することで、他種の糸への糸ほぐしで良好な結果を得ることが可能となる。
【０１７１】
＜第７の実施の形態例＞
この実施の形態例は、図示しないが、複数の糸ほぐし条件を記憶しておき、そのパターンを操作パネル（図１０の操作・表示パネル８８）により選択して、その選択したパターンの糸ほぐし処理を行うものである。ここで、複数の糸ほぐし条件は、図１０に示されるＲＯＭ９０に予め記憶させておく。
具体的には、以下のような複数のパターンをＲＯＭ９０に記憶させておく。
【０１７２】
「パターン１」
ほぐし時間Ｔ１、ほぐし開始位置ＳＰ１、等・・・。
「パターン２」
ほぐし時間Ｔ２、ほぐし開始位置ＳＰ２、等・・・。
「パターン３」
ほぐし時間Ｔ３、ほぐし開始位置ＳＰ３、等・・・。
・
・
・
「パターンＸ」
ほぐし時間ＴＸ、ほぐし開始位置ＳＰＸ、等・・・。
【０１７３】
なお、各パターンの値は、予め操作パネル（操作・表示パネル８８）から入力しておく。
【０１７４】
従って、使用時には、操作パネル（操作・表示パネル８８）において、何れかのパターンを選択して、その選択したパターンに対応する記憶された糸ほぐし条件に基づいて糸ほぐし処理を行う。
【０１７５】
以上の糸ほぐし条件パターン選択処理により、糸を変更する毎に、その糸に応じた糸ほぐし条件を入力する必要がなく、作業能率を向上することができる。
【０１７６】
なお、以上の実施の各形態例においては、一対のギヤローラによる回転式糸ほぐし機構やエアー吹き出し方式及び糸ぶつけ方式や対をなす固定メスと動メスによる糸毛羽立たせ機構による糸ほぐし装置（摩擦増加装置）としたが、本発明はこれらに限定されるものではなく、他の糸ほぐし部材や毛羽立ち起こし部材等による糸ほぐし方式（摩擦増加方式）であっても良い。
また、下糸の先端部分のほぐし量（長さ）については、ボビン軸の少なくとも１周分以上であれば良い。
そして、特に図示はしないが、太糸のボンド糸（表面樹脂コーティング系）等については、その表面のコーティングを薬品等で除去することにより、糸を単繊維状にすることも可能である。
さらに、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【０１８１】
【発明の効果】
以上のように、請求項１記載の発明に係る下糸巻回装置によれば、糸保持手段により保持された下糸の先端部分に、摩擦増加手段によって、ボビン軸に対する摩擦増加処理を施すことができるため、糸巻き手段によるボビンへの糸絡めを確実に実行することができる。
【０１８２】
また、請求項２記載の発明に係る下糸巻回装置によれば、糸保持手段により保持された下糸の先端部分を、糸ほぐし手段によって、単繊維状態、単繊維に近い状態或いは表面が毛羽立つ状態に加工してほぐすことができるため、糸巻き手段によるボビンへの糸絡めを確実に実行することができる。
【０１８３】
請求項３記載の発明に係る下糸巻回装置によれば、下糸の先端部分を、ボビン軸の１周分以上ほぐせたり、ボビン軸の１周分以上摩擦増加処理することができるため、請求項１または２記載の発明のように、ボビンへの糸絡めを確実に実行することができる。
【０１８４】
請求項４記載の発明に係る下糸巻回装置によれば、下糸の最先端をほぐしたり摩擦増加処理しないで残したため、下糸がボビン軸に巻き付き易くなって、請求項１または２記載の発明のように、ボビンへの糸絡めを確実に実行することができる。
【０１８５】
請求項５記載の発明に係る下糸巻回装置によれば、制御手段によって、下糸の先端部分を、糸ほぐし手段によりほぐし処理または摩擦増加手段により摩擦増加処理した後、糸保持手段により下糸を糸巻き手段に移動して、糸巻き手段により下糸をボビン軸に巻き付けることができるため、請求項１または２記載の発明のように、ボビンへの糸絡めを確実に実行することができる。
【０１８６】
請求項６記載の発明に係る下糸巻回装置によれば、請求項１または２記載の発明により得られる効果に加え、下糸供給源と糸保持手段との間の下糸把持手段によって、下糸先端部分のほぐし処理或いは摩擦処理時において、下糸を確実に保持することができるといった利点が得られる。
【０１８７】
請求項７記載の発明に係る下糸巻回装置によれば、制御手段によって、少なくともほぐし処理または摩擦増加処理を行っている間は、請求項６記載の発明のように、下糸を把持しておけるため、ほぐし処理または摩擦増加処理を確実に行うことができる。
【０１８８】
請求項８記載の発明に係る下糸巻回装置によれば、請求項１または２記載の発明により得られる効果に加え、選択制御手段によって、下糸の先端にほぐし処理または摩擦増加処理を施すか施さないかを選択する入力手段による選択情報に基づいて、下糸の先端部分を、ほぐし処理或いは摩擦増加処理してから糸巻きすることができるといった利点が得られる。
【０１８９】
請求項９記載の発明に係る下糸巻回装置によれば、請求項８記載の発明により得られる効果に加え、自動制御手段によって、入力手段に入力された下糸の種類や太さ等の下糸に関する情報に基づいて、下糸の先端部分を、ほぐし処理或いは摩擦増加処理してから糸巻きしたり、または、ほぐし処理や摩擦増加処理を行うことなく糸巻きすることができるといった利点が得られる。
【０１９０】
また、請求項１０記載の発明に係る下糸巻回方法によれば、ボビン軸に巻回される下糸の先端部分に予めボビン軸に対する摩擦力を増加する摩擦増加処理または単繊維状態、単繊維に近い状態または表面が毛羽立つ状態にするほぐし処理を施しておいて、その摩擦増加処理またはほぐし処理が施された下糸先端部分をボビン軸に巻き付けるため、ボビンへの糸絡めを確実に実行することができる。
【０１９１】
また、請求項１１記載の発明に係る下糸巻回装置によれば、請求項１または２記載の発明により得られる効果に加え、下糸の供給経路に沿って摩擦増加手段または糸ほぐし手段を配置したことによって、装置を無駄なく小型化することができるといった利点が得られる。
【０１９２】
請求項１２記載の発明に係る下糸巻回装置によれば、請求項１、２または１１記載の発明により得られる効果に加え、糸保持手段により保持した下糸先端部分を摩擦増加手段または糸ほぐし手段に案内する糸ガイドを設けたことによって、下糸を摩擦増加手段または糸ほぐし手段へ確実に案内することができるといった利点が得られる。
【０１９３】
請求項１３記載の発明に係る下糸巻回装置によれば、請求項１または２記載の発明により得られる効果に加え、制御手段によって、糸保持手段により保持した下糸を摩擦増加手段または糸ほぐし手段に案内した後、所定の糸ほぐし開始位置に下糸を引き戻してから摩擦増加処理またはほぐし処理するため、下糸先端部分を確実に摩擦増加処理またはほぐし処理することができるといった利点が得られる。
【０１９４】
請求項１４記載の発明に係る下糸巻回装置によれば、請求項５記載の発明により得られる効果に加え、制御手段によって、糸巻き手段によるボビン軸への下糸巻き付けが失敗と判断された場合に、糸保持手段により下糸を摩擦増加手段または糸ほぐし手段に戻して摩擦増加処理またはほぐし処理を再度行うため、ボビン軸への下糸巻き付けが失敗しても、下糸先端部分を確実に摩擦増加処理またはほぐし処理することができるといった利点が得られる。
【０１９５】
請求項１５記載の発明に係る下糸巻回装置によれば、請求項１または２記載の発明により得られる効果に加え、制御手段によって、糸保持手段により保持した下糸を摩擦増加手段または糸ほぐし手段に所定の糸ほぐし開始位置まで入れて先端方向へ向かい徐々に摩擦増加処理またはほぐし処理を行うため、下糸先端部分を確実に摩擦増加処理またはほぐし処理することができるといった利点が得られる。
【０１９６】
請求項１６記載の発明に係る下糸巻回装置によれば、請求項１または２記載の発明により得られる効果に加え、制御手段によって、糸保持手段により保持した下糸先端部分を摩擦増加処理またはほぐし処理中において、下糸先端部分にエアー吹き出し手段によるエアーの吹き付けを行うため、摩擦増加手段または糸ほぐし手段への下糸の絡み付きを防止することができるといった利点が得られる。
そして、下糸を引き戻すときには、エアー吹き付けを行わないことによって、摩擦増加手段または糸ほぐし手段からの糸外れを防止することができるといった利点も得られる。
【０１９７】
請求項１７記載の発明に係る下糸巻回装置によれば、請求項１または２記載の発明により得られる効果に加え、制御手段によって、糸保持手段により保持した下糸先端部分に対する摩擦増加処理またはほぐし処理が失敗と判断された場合に、装置を停止し、エラーとしてオペレーター介入を促すため、装置の信頼性を高めることができるといった利点が得られる。
【０１９８】
請求項１８記載の発明に係る下糸巻回装置によれば、請求項１または２記載の発明により得られる効果に加え、下糸先端部分に対する摩擦増加処理またはほぐし処理の設定条件を選択する入力手段による選択情報に基づいて、下糸先端部分に対する摩擦増加処理またはほぐし処理の、例えば、開始点から一定位置までと、その後から糸先端までの時間及び距離を変更することによって、多種の下糸に対する摩擦増加処理またはほぐし処理で良好な結果を得ることが可能となるといった利点が得られる。
【０１９９】
請求項１９記載の発明に係る下糸巻回装置によれば、制御手段によって、下糸の先端部分に対する摩擦増加処理またはほぐし処理の入力手段による開始時点と終了時点に関わる設定条件の選択に基づいて摩擦増加処理またはほぐし処理を行うため、請求項１８記載の発明のように、多種の下糸に対する摩擦増加処理またはほぐし処理で良好な結果が得ることができるといった利点が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した第１の実施の形態例としての下糸巻回装置を備えた下糸自動供給装置の正面図である。
【図２】図１の下糸自動供給装置に備えられているボビン交換装置の構成を示す側面図である。
【図３】図１の下糸自動供給装置に備えられている下糸巻回装置を示すもので、（ａ）はその上面図、（ｂ）は正面図である。
【図４】図３の下糸巻回装置に備わる下糸供給検出装置の構成を示すもので、（ａ）はその正面図、（ｂ）は側面図である。
【図５】図４の下糸供給検出装置から出力されるパルス信号を示すチャート図である。
【図６】図３の下糸巻回装置に備わる下糸収納・導出機構の詳細な構成を示すもので、（ａ）はその上面図、（ｂ）は側面図である。
【図７】図３の下糸巻回装置の動メス付き糸捌きを示すもので、（ａ）はその平面図、（ｂ）は側面図である。
【図８】図１の下糸自動供給装置で扱うボビンケース及びボビン、クラッチ板の概要を示す斜視図である。
【図９】糸掛け機構による糸掛け処理の概要を示す斜視図であり、（ａ）はワイパーの作動前を示し、（ｂ）はワイパーの作動後を示す。
【図１０】図１の下糸自動供給装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図１１】図３の下糸巻回装置による糸絡め、糸巻き、糸捌き、糸切りの一連の処理の流れを示す側面図である。
【図１２】糸捌きから糸切り処理にかけてのボビンケースと動メス付き糸捌きとの位置関係を説明するための平面図である。
【図１３】糸捌きから糸切り処理にかけてのボビンケースと動メス付き糸捌きとの位置関係を説明するための平面図である。
【図１４】糸捌きから糸切り処理にかけてのボビンケースと動メス付き糸捌きとの位置関係を説明するための平面図である。
【図１５】糸捌きから糸切り処理にかけてのボビンケースと動メス付き糸捌きとの位置関係を説明するための平面図である。
【図１６】糸捌きから糸切り処理にかけてのボビンケースと動メス付き糸捌きとの位置関係を説明するための平面図である。
【図１７】第１の実施の形態例の糸ほぐし装置を備えた下糸巻回装置を示す正面図である。
【図１８】図１７の糸ほぐし装置による糸ほぐしの一態様を示した平面図である。
【図１９】下糸巻回装置に糸把持手段を設けた下糸供給検出装置の構成を示す正面図である。
【図２０】図１９の糸把持手段の断面図であり、（ａ）は糸を把持している状態を表し、（ｂ）は糸を開放している状態を表す。
【図２１】図２０の皿押さえを示す平面図である。
【図２２】第１の実施の形態例の下糸自動供給装置の制御部による制御処理を示すゼネラルフローチャートである。
【図２３】図２２のギヤローラによる糸ほぐし処理（ステップＳ１４）のサブルーチン処理を示したフローチャートである。
【図２４】図２２の下糸巻回処理（ステップＳ９）のサブルーチン処理を示したフローチャートである。
【図２５】第２の実施の形態例の糸ほぐし装置を備えた下糸巻回装置を示す正面図である。
【図２６】図２５の糸ほぐし装置による糸ほぐしの一態様を示した平面図である。
【図２７】第２の実施の形態例の下糸自動供給装置の制御部による制御処理を示すゼネラルフローチャートである。
【図２８】図２７とは異なる制御処理を示すゼネラルフローチャートである。
【図２９】図２７及び図２８のノズルエアーによる糸ほぐし処理（ステップＳ１６）のサブルーチン処理を示したフローチャートである。
【図３０】第３の実施の形態例の糸ほぐし装置を備えた下糸巻回装置を示す正面図である。
【図３１】図３０の糸ほぐし装置による糸ほぐしの一態様を示した平面図である。
【図３２】図３０の糸ほぐし装置による糸ほぐし処理の際の要部を示した拡大図である。
【図３３】第３の実施の形態例の下糸自動供給装置の制御部による制御処理を示すゼネラルフローチャートである。
【図３４】図３３の動メス付糸捌きと固定メスによる糸ほぐし処理（ステップＳ２２）のサブルーチン処理を示したフローチャートである。
【図３５】第６の実施の形態例の糸ほぐし装置及び糸ガイドを備えた下糸巻回装置を示す正面図である。
【図３６】糸ほぐし装置及び糸ガイドの配置の変形例を示した下糸巻回装置の正面図である。
【図３７】図３５及び図３６の糸ほぐし装置及び糸ガイドを示した正面図である。
【図３８】図３７の矢印Ａ方向から糸ガイド部分を示した側面図である。
【図３９】第６の実施の形態例（変形例含む）の下糸自動供給装置の制御部による制御処理を示すゼネラルフローチャートである。
【図４０】図３９のギヤローラによる糸ほぐし処理（ステップＳ３１）のサブルーチン処理を示したフローチャートである。
【図４１】図４０に続く処理を示したフローチャートである。
【図４２】図３９の下糸巻回処理（ステップＳ３５）のサブルーチン処理を示したフローチャートである。
【符号の説明】
１ ボビン交換装置
２ 把持手段
４ 搬送アーム
５ 回転駆動手段
６ 直動駆動手段（移動手段）
１０ ボビンケース
１５ ボビン
１５ｃ 貫通孔
２０ ボビン回転手段（糸巻き手段）
３０ 下糸巻回装置
３１ 下糸供給手段
３６ 糸供給ノズル（糸保持手段、エアー吹き出し部材）
４０ 動メス付糸捌き
４０ｄ 目玉（動メス）
４５ 固定メス
４７ ワイパー（糸ぶつけ部材）
５０ 下糸収納・導出手段
５４２ 糸たぐりモータ
６０ 糸供給検出手段
８１ Ｉ／Ｏポート
８２ ＣＰＵ
１００ 下糸自動供給装置
１１０ 糸把持手段
１６０ ギヤローラによる糸ほぐし装置（摩擦増加手段、糸ほぐし手段、回転式糸ほぐし機構）
１６１，１６２ ギヤローラ（糸ほぐし部材）
１６３ モータ
１６４，１６６ プーリ
１６５ ベルト
１６７，１６８ ギヤ
１６９ ワンウェイクラッチ
１７０ アーム
１８０ 糸ガイド
２１０ ノズルエアーによる糸ほぐし装置（摩擦増加手段、糸ほぐし手段）
２６０ 糸掛けメス（動メス）と固定メスによる糸ほぐし装置（摩擦増加手段、糸ほぐし手段、毛羽立たせ機構）
Ｋ ミシン釜（釜）
Ｌ 下糸（糸）
Ｍ１ 巻取モータ
Ｍ２ 下糸供給回動モータ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention is a bobbin thread automatic feeding device that automatically feeds the bobbin thread of a sewing machine, and unwinds the thread to wind a nylon-twisted yarn and a non-twisted yarn (bond yarn) such as No. 0 to No. 8 in particular.Equipped with thread loosening deviceThe present invention relates to a lower thread winding device and a lower thread winding method with thread unwinding.
[0002]
[Prior art]
The present applicant has previously developed an automatic lower thread feeder that automatically supplies lower thread to the bobbin, and this lower thread automatic feeder is disclosed in JP-A-7-68071, JP-A-8-276089, This is disclosed in Kaihei 9-56948.
[0003]
This bobbin thread automatic supply device accommodates a bobbin around which a bobbin thread is wound, a bobbin case mounted in a sewing machine hook, and a bobbin exchanging device (bobbin case mounted and removed) with respect to the sewing machine hook. A gripping means that can be gripped or released, and a pivoting arm that rotates the gripping means around the support shaft and can move in the axial direction of the support shaft), and the remaining left on the bobbin in the bobbin case A residual yarn removing device for removing the yarn, a thread winding means for newly winding the bobbin thread around the bobbin from which the residual yarn has been removed, and one end of the bobbin thread wound around the bobbin to the bobbin case holding the bobbin case, It comprises a threading means for guiding, and a lower thread cutting means for completing threading on the bobbin case and cutting the lower thread connected to the lower thread supply source.
[0004]
According to this bobbin thread automatic supply device, when the bobbin thread wound around the bobbin in the bobbin case mounted in the hook of the sewing machine is consumed and becomes less than a predetermined winding amount, the sewing machine is stopped, and the gripping means As a result, the bobbin case is taken out of the hook, and another bobbin case having a bobbin already wound with a thread is mounted in the hook, and the sewing machine starts sewing work again. Then, during the resumed sewing operation, the thread remaining on the bobbin in the bobbin case taken out first is removed by the residual thread removing device, and then a predetermined amount of thread is wound around the bobbin by the thread winding means. When a predetermined amount of yarn is wound, the lower thread end is inserted under the lower thread tension adjusting spring of the bobbin case by the threading means and guided to a predetermined lower thread lead-out portion, and then the lower thread from the bobbin case. The bobbin thread connected to the supply source is cut by the bobbin thread cutting means to make the bobbin usable. When the thread wound around the bobbin of the bobbin case in the hook is consumed, the bobbin case is replaced as before.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the bobbin thread automatic supply device, when the thread in the bobbin case in the hook becomes low, the sewing operation of the sewing machine is stopped, the bobbin case in the hook is taken out by the bobbin changer, and the lower thread is sufficiently wound. The bobbin case that accommodates the bobbin is mounted on the hook, and the sewing operation is controlled to resume again, but the subsequent operation, that is, a series of operations such as removing the remaining yarn and winding the lower thread, etc. Since the operations were performed completely unrelated to the sewing operation, these operations were affected by the vibration caused by the sewing operation and sometimes ended in failure.
[0006]
For example, after the remaining yarn processing, the bobbin changer arm temporarily removes the bobbin case from the remaining yarn shaft that was attached when removing the remaining yarn, or temporarily holds the bobbin case wrapped with the lower yarn by the arm of the bobbin changing device. If the sewing machine is operating when it is mounted on the shaft, the base of the remaining yarn shaft and the dummy shaft is different from that of the arm. The center of the corresponding arm is not aligned and the bobbin case cannot be mounted on these shafts, or the arm cannot be gripped when removing the bobbin case from these shafts. was there.
[0007]
In the process of winding the yarn around the bobbin by the lower thread winding device, first, the thread from the lower thread supply source is released by the thread supply nozzle and entangled with the bobbin. At this time, the sewing machine is in the sewing operation. In some cases, the yarn supply nozzle vibrates, and the yarn discharged from the nozzle opening does not enter the opening of the bobbin case, so that the yarn cannot be entangled with the bobbin.
Alternatively, after the end of bobbin winding, one end of the bobbin thread wound around the bobbin is guided to a predetermined part of the bobbin case. In the cutting process, when the sewing machine is performing the sewing operation, the thread may vibrate or the members related to these processes may vibrate, so that these processes may not be performed reliably, resulting in failure.
[0008]
In view of the above situation, the present applicant, in Japanese Patent Application No. 10-174945, prevents the influence of vibration caused by the sewing operation of the sewing machine as much as possible, and attaches / detaches the bobbin case, entangles, threading, threading, thread trimming, etc. A bobbin thread automatic feeding device that can reliably perform the above work was proposed.
The configuration is such that the bobbin case containing the thread derived from the lower thread supply source and the bobbin is automatically supplied with the lower thread of the sewing machine by performing a series of steps, and the bobbin case is gripped and released. Bobbin gripping means, moving means for moving the bobbin gripping means in the axial direction of the rotation axis of the bobbin, and a bobbin and a bobbin case that are used in the series of steps and are fitted into a through-hole of the bobbin. One or more holding shafts and a control unit for controlling the series of steps are provided, and the bobbin case is moved to the holding shaft by the movement of the gripping unit based on the control of the control unit. Detecting means for detecting the state of the sewing machine related to vibration and transmitting the detection result to the control unit. For example, the control unit in response to the detection result, characterized in that to determine whether to permit attachment and detachment of the bobbin case relative to the holding shaft.
[0009]
Here, “the state of the sewing machine related to vibration” is a state of the sewing machine that is directly or indirectly shown with respect to the vibration generated by the operation of the sewing machine. Therefore, as the detection means, for example, vibration is generated when the sewing machine is in an operating state, and vibration is not generated when the sewing machine is in a stopped state. Also good. Moreover, since the vibration generated in the sewing machine increases as the rotational speed of the sewing machine increases, the rotational speed may be detected. Moreover, you may detect the vibration which has arisen in the sewing machine directly.
[0010]
According to the bobbin thread automatic supply device having such a configuration, the sewing machine includes a detection unit that detects a state of the sewing machine related to vibration and transmits the detection result to the control unit, the control unit according to the detection result, Since it is determined whether or not attachment / detachment to / from the holding shaft is allowed, a state where the attachment / detachment of the bobbin case is difficult to be reliably performed due to vibration, for example, the sewing machine is oscillating vigorously during a sewing operation. In such a case, it is not allowed and the bobbin case is not attached or detached. On the contrary, when the sewing machine is not in a sewing operation or when vibration is not intense even when the sewing machine is in a sewing operation, the bobbin case is allowed to be attached / detached, and the attachment / detachment is performed.
Therefore, the bobbin case can be securely attached and detached without being greatly affected by the vibration of the sewing machine.
[0011]
By the way, when the bobbin case to which the lower thread is supplied is attached to the hook, the bobbin case with a certain length is extended from the lower thread lead-out portion of the bobbin case to the outside. The extended lower thread is necessary to be entangled with the upper thread and scooped upward when starting the next sewing.
The extension amount of the lower thread has a desired amount (for example, 40 mm) that should not be too long or too short. If the extension amount of the lower thread is shorter than a desired amount, such as 30 mm, for example, there is a problem that stitches cannot be made without being entangled with the upper thread at the start of sewing and sewing cannot be performed. On the other hand, if the extension amount of the lower thread is longer than the desired amount, for example, 60 mm, so-called bird's nest (dirty sewing in which the lower thread is further entangled) is generated or the bobbin case is attached to the hook. When transported, there was a case where a problem such as the bobbin thread tangled with another mechanism occurred.
In addition, for example, there are various types of lower yarns such as cotton yarn, polyester-based spun yarn, Tetoron yarn and so on, and wooly yarn having a large amount of elongation, and cotton yarn and wooly yarn are easily shrunk. Spun yarns and Tetron yarns are difficult to shrink.
[0012]
Therefore, for example, when the lower thread cutting position is set so that the extension amount of the lower thread is 45 mm in accordance with the span yarn without shrinkage, if the lower thread is changed to cotton thread with this setting, the cotton thread after thread cutting Specifically, the amount of extension of the lower thread was only 30 mm, which caused the above-mentioned problems such as skipping.
Also, for example, when the lower thread cutting position is set so that the extension amount of the lower thread is 40 mm in accordance with the shrinkage cotton thread, if the lower thread is changed to the span thread with this setting, the cotton thread after thread cutting As described above, the yarn does not shrink, and specifically, the extension amount of the lower thread becomes 60 mm, and there is a case in which the above-described bird's nest and lower thread are entangled with other mechanisms.
[0013]
In view of the above situation, the present applicant, in Japanese Patent Application No. 10-186477, in the lower thread winding device that cuts the lower thread extending from the thread lead-out portion of the bobbin case after winding the lower thread around the bobbin, A lower thread winding device has been proposed in which the amount of lower thread extended from the bobbin case thread lead-out portion can be automatically adjusted, and a desired amount of extension can be obtained even if the thread type changes.
The lower thread supply means for supplying the lower thread from the thread supply source to the bobbin case, and the lower thread extending from the bobbin case to the lower thread supply means after the lower thread from the lower thread supply means is wound around the bobbin. A bobbin thread winding device having a bobbin thread cutting means for cutting the thread at a predetermined position, and a control for changing and adjusting the length of the bobbin thread extending from the bobbin case after the bobbin thread is cut by the bobbin thread cutting unit Means are provided.
[0014]
According to the lower thread winding device having such a configuration, the control means can automatically automatically adjust the final lower thread amount extended from the thread lead-out portion of the bobbin case. Is appropriately determined based on various conditions, so that the amount of extension of the lower thread can be controlled to a desired amount corresponding to various conditions. That is, it is possible to prevent skipping due to a shortage of the lower thread extension amount, thread entanglement due to an excessively long lower thread extension amount, so-called bird's nest, and the like.
[0015]
In the lower yarn winding device as described above, as described above, in the step of winding the yarn around the bobbin, first, the yarn from the lower yarn supply source is discharged by the yarn supply nozzle and entangled with the bobbin.
That is, while the lower thread of the length necessary for entanglement is derived from the front end of the thread supply nozzle in advance, the front end of the thread supply nozzle is positioned at the initial working position near the bobbin case opening by driving the lower thread supply rotation motor. At this time, air is supplied and the air is blown out from the tip of the yarn supply nozzle to guide the lead-out yarn from the bobbin case opening to the inside. Further, at this time, air is blown into the rotating bobbin by driving the take-up motor to form a vortex around the bobbin shaft, whereby the bobbin thread guided inside the bobbin case is entangled with the bobbin shaft. After that, the lower thread supply rotation motor is driven so as to perform so-called uniform winding, and the tip of the thread supply nozzle is moved from the initial working position to the lower thread winding position to wind the lower thread. Yes.
[0016]
However, for yarns with strong core properties, yarns with slippery surfaces, yarns with little or no twist, etc., they are not adsorbed on the surface of the bobbin shaft or slipped on the surface of the bobbin shaft May occur and the thread may not be entangled with the bobbin shaft.
Further, when the yarn is guided to the bobbin in the bobbin case, the yarn is inserted by air with the nozzle close to the opening of the bobbin case, but the yarn may not be reliably guided to the opening due to the blow back of air.
[0017]
  Accordingly, an object of the present invention is to provide a yarn having at least one of the following properties: a strong core property, a slippery surface property, a hard surface property, and a low or no twist property. By processing into a loose state such as a state close to fibers or a short monofilament-like fluffy state, the bobbin, which is the initial process of bobbin winding, can be reliably executed.Equipped with thread loosening deviceIt is another object of the present invention to provide a lower thread winding device and to provide a lower thread winding method with thread loosening.
[0026]
[Means for Solving the Problems]
  To solve the above problemsClaim1The invention described is
  Thread holding means for holding the lower thread from the lower thread supply source;
  Thread winding means for winding the lower thread held by the thread holding means around the bobbin shaft;
In a lower thread winding device comprising:
  A configuration comprising friction increasing means for applying a friction increasing process to the bobbin shaft at the tip of the lower thread held by the thread holding means;
It is characterized by.
[0027]
Here, examples of the thread holding means include a conduit through which the lower thread is passed and air is blown, but any thread holding means may be used as long as it has a thread holding function.
The thread winding means may be of any configuration as long as it has a function of winding the lower thread around the bobbin shaft.
As the friction increasing means, any structure may be used as long as it has a function of applying a friction increasing process to the bobbin shaft at the tip portion of the lower thread.
[0028]
  As described above, the claims1According to the described invention, in the lower thread winding device that winds the lower thread held by the thread holding means for holding the lower thread from the lower thread supply source around the bobbin shaft by the thread winding means, the lower thread held by the thread holding means Since the friction increasing means can apply a friction increasing process to the bobbin shaft at the tip portion of the thread, the bobbin can be entangled reliably.
[0029]
  Claim2The invention described is
  Thread holding means for holding the lower thread from the lower thread supply source;
  Thread winding means for winding the lower thread held by the thread holding means around the bobbin shaft;
In a lower thread winding device comprising:
  A configuration comprising yarn unwinding means for performing a loosening process for processing the tip portion of the lower thread held by the thread holding means into a single fiber state, a state close to a single fiber, or a state in which the surface is fluffy,
It is characterized by.
[0030]
  Thus, the claim2According to the described invention, in the lower thread winding device that winds the lower thread held by the thread holding means for holding the lower thread from the lower thread supply source around the bobbin shaft by the thread winding means, the lower thread held by the thread holding means Since the tip portion of the wire is processed into a single fiber state, a state close to the single fiber, or a state in which the surface is fluffy by the yarn unwinding means, the yarn tangling to the bobbin can be surely executed.
[0031]
  Claim3The invention described is
  Claim1Or2A lower thread winding device according to the description,
  The lower end of the lower thread held by the thread holding means is loosened by the thread loosening means, or the friction increasing process is performed by the friction increasing means for one or more rounds of the bobbin shaft;
It is characterized by.
[0032]
  Thus, the claim3According to the described invention, the tip portion of the lower thread held by the thread holding means is2The bobbin shaft is loosened by one or more rounds by the thread loosening means described in the claim,1Since the friction increasing means described above can perform the friction increasing process for one or more rounds of the bobbin shaft, the yarn tangling to the bobbin can be executed reliably.
[0033]
  Claim4The invention described is
  Claim1Or2A lower thread winding device according to the description,
  The tip part of the lower thread held by the thread holding means is loosened by the thread loosening means or subjected to the friction increasing process by the friction increasing means, and the cutting edge part of the lower thread is left at the forefront.
It is characterized by.
[0034]
  Thus, the claim4According to the described invention, the most advanced portion of the tip portion of the lower thread held by the yarn holding means is left,2The yarn loosening means described in the above,1Since the friction increasing process is performed by the friction increasing means described above, the lower thread can be easily wound around the bobbin shaft by unraveling the cutting edge or leaving the friction increasing process, and the thread binding to the bobbin can be reliably performed.
[0035]
  Claim5The invention described is
  Claim1Or2A lower thread winding device according to the description,
  After the tip of the lower thread held by the thread holding means is loosened by the thread loosening means or subjected to the friction increasing process by the friction increasing means, the lower thread is moved to the thread winding means by the thread holding means, A configuration comprising control means for controlling the lower thread to be wound around the bobbin shaft by means;
It is characterized by.
[0036]
  Thus, the claim5According to the described invention, the tip portion of the lower thread held by the yarn holding means is controlled by the control means.2Unwinding treatment or claiming by the described thread unwinding means1After the friction increasing process by the described friction increasing means, the lower thread is moved to the thread winding means by the thread holding means, and the lower thread is wound around the bobbin shaft by the thread winding means.
[0037]
  Claim6The invention described is
  Claim1Or2A lower thread winding device according to the description,
  A configuration provided with lower thread gripping means for gripping the lower thread between the lower thread supply source and the thread holding means;
It is characterized by.
[0038]
  Thus, the claim6According to the described invention, the claims1Or2By the lower thread gripping means between the lower thread supply source and the thread holding means, the lower thread can be reliably held during the loosening process or the friction process of the lower thread tip portion.
[0039]
  Claim7The invention described is
  Claim6A lower thread winding device according to the description,
  A configuration comprising control means for controlling the lower thread holding means to hold the lower thread at least during the loosening process or the friction increasing process;
It is characterized by.
[0040]
  Thus, the claim7According to the described invention, at least during the loosening process or the friction increasing process by the control means,6Since the lower thread can be gripped by the described lower thread gripping means, the loosening process or the friction increasing process can be performed reliably.
[0041]
  Claim8The invention described is
  Claim1Or2A lower thread winding device according to the description,
  An input means for selecting whether to perform a loosening process or a friction increasing process on the tip of the lower thread;
  Based on the selection information by the input means, selection control means for controlling to perform the winding after the yarn unwinding means or the friction increasing means performs the loosening process or the friction increasing process on the lower thread leading end portion;
  Configuration with,
It is characterized by.
[0042]
  Thus, the claim8According to the described invention, the tip end portion of the lower thread is selected based on the selection information by the input means for selecting whether the lower end of the lower thread is subjected to the loosening process or the friction increasing process by the selection control means.2Unwinding process or claim by the thread unwinding means1The yarn can be wound after the friction increasing means is subjected to the friction increasing means.
[0043]
  Claim9The invention described is
  Claim8A lower thread winding device according to the description,
  Information on the lower thread such as the type and thickness of the lower thread is input to the input means, and it is automatically selected based on this information whether to perform a loosening process or a friction increasing process on the tip of the lower thread. Automatic control means to control,
  Configuration with,
It is characterized by.
[0044]
  Thus, the claim9According to the described invention, the automatic control means loosens the lower end portion of the lower thread held by the thread holding means based on the information about the lower thread such as the type and thickness of the lower thread input to the input means. The yarn can be wound without performing the treatment or the friction increasing treatment, or without performing the loosening treatment or the friction increasing treatment.
[0045]
  Claims10The invention described is
  A lower thread winding method,
  After subjecting the tip portion of the lower thread wound around the bobbin shaft to a friction increasing process for increasing the frictional force against the bobbin shaft or a single fiber state, a state close to a single fiber, or a loosening process to make the surface fluffy,
  Winding the lower thread tip around the bobbin shaft,
It is characterized by.
[0046]
  Thus, the claim10According to the described invention, the tip of the lower thread wound around the bobbin shaft is previously subjected to a friction increasing process for increasing the frictional force against the bobbin shaft or a single fiber state, a state close to the single fiber, or a state where the surface is fluffy. Since this is a lower thread winding method in which the lower thread leading end portion subjected to the friction increasing process or the unraveling process is wound around the bobbin shaft after the process is performed, the thread entanglement with the bobbin can be reliably performed.
[0047]
  Claims11The invention described is
  Claim1Or2A lower thread winding device according to the description,
  In order to supply the lower thread to the thread winding means, the thread holding means can be advanced and retracted on the supply system path,
  A configuration in which friction increasing means or thread loosening means is arranged along the supply path;
It is characterized by.
[0048]
  Thus, the claim11According to the described invention, the claims1Friction increasing means or claims2Since the described yarn loosening means is arranged along the lower yarn supply path, the lower yarn winding device can be miniaturized without waste.
[0049]
  Claim12The invention described is
  Claim1,2Or11A lower thread winding device according to the description,
  A configuration provided with a thread guide for guiding the tip of the lower thread held by the thread holding means to the friction increasing means or the thread loosening means;
It is characterized by.
[0050]
  Thus, the claim12According to the described invention, the tip portion of the lower thread held by the thread holding means is1Friction increasing means or claims2Since the yarn guide for guiding the described yarn unwinding means is provided, the lower thread can be reliably guided to the friction increasing means or the yarn unwinding means.
[0051]
  Claim13The invention described is
  Claim1Or2A lower thread winding device according to the description,
  Control means for controlling the lower thread held by the thread holding means to guide the friction increasing means or the thread unwinding means and then pulling back the lower thread to a predetermined thread unwinding start position to start the friction increasing process or the unraveling process. Configuration with
It is characterized by.
[0052]
  Thus, the claim13According to the described invention, the lower thread held by the thread holding means is controlled by the control means.1Friction increasing means or claims2After guiding the yarn unwinding means, the lower thread is pulled back to a predetermined thread unwinding start position and then subjected to the friction increasing process or the unraveling process, whereby the tip portion of the lower thread can be reliably subjected to the friction increasing process or the unraveling process.
[0053]
  Claim14The invention described is
  Claim5A lower thread winding device according to the description,
  When it is determined that the bobbin winding around the bobbin shaft by the bobbin winding means is unsuccessful, the control means returns the lower thread to the friction increasing means or the thread unwinding means by the thread holding means and performs the friction increasing process or the unwinding process again. To control,
It is characterized by.
[0054]
  Thus, the claim14According to the described invention, the claims5When it is determined by the control means that the lower thread winding around the bobbin shaft by the thread winding means is unsuccessful, the lower thread is returned to the friction increasing means or the thread loosening means by the thread holding means, and the friction increasing process or the loosening process is performed again. By doing so, even if the bobbin thread winding around the bobbin shaft fails, the tip end portion of the bobbin thread can be reliably subjected to the friction increasing process or the loosening process.
[0055]
  Claim15The invention described is
  Claim1Or2A lower thread winding device according to the description,
  Control means for controlling the lower yarn held by the yarn holding means to be put into the friction increasing means or the yarn unwinding means up to a predetermined yarn unwinding start position and gradually performing the friction increasing process or the unwinding process toward the leading end. Constitution,
It is characterized by.
[0056]
  Thus, the claim15According to the described invention, the lower thread held by the thread holding means is controlled by the control means.1Friction increasing means or claims2By placing the predetermined yarn unwinding means in the described yarn unwinding means and gradually performing the friction increasing process or the unraveling process toward the leading end, the leading end portion of the lower thread can be reliably subjected to the friction increasing process or the unraveling process.
[0057]
  Claim16The invention described is
  Claim1Or2A lower thread winding device according to the description,
  An air blowing member that blows air onto the tip of the lower thread held by the thread holding means;
  Control means for controlling the tip of the lower thread held by the thread holding means to be blown with air by the air blowing means during the friction increasing process by the friction increasing means or the unwinding process by the thread unwinding means. When,
  Configuration with,
It is characterized by.
[0058]
  Thus, the claim16According to the described invention, the tip portion of the lower thread held by the yarn holding means is controlled by the control means.1A friction increasing process by the friction increasing means or the claim2During the unwinding process by the yarn unwinding means described above, the lower thread entanglement of the lower thread to the friction increasing means or the thread unwinding means can be prevented by blowing air to the tip of the lower thread by the air blowing means.
  Further, when pulling back the lower thread, it is possible to prevent the thread from coming off from the friction increasing means or the thread unwinding means by not performing air blowing.
[0059]
  Claim17The invention described is
  Claim1Or2A lower thread winding device according to the description,
  When it is determined that the friction increasing process by the friction increasing means or the unraveling process by the thread unwinding means for the tip portion of the lower thread held by the thread holding means is unsuccessful, the device is stopped and control is performed to prompt operator intervention as an error. A configuration comprising a control means;
It is characterized by.
[0060]
  Thus, the claim17According to the described invention, the control means claims the tip portion of the lower thread held by the thread holding means.1A friction increasing process by the friction increasing means or the claim2When it is determined that the unwinding process by the described thread unwinding means is unsuccessful, the apparatus is stopped and the operator intervention is urged as an error, whereby the reliability of the lower thread winding apparatus can be improved.
[0061]
  Claim18The invention described is
  Claim1Or2A lower thread winding device according to the description,
  A configuration provided with an input means for selecting a setting condition of a friction increasing process or a loosening process for the lower end portion of the lower thread;
It is characterized by.
[0062]
  Thus, the claim18According to the described invention, based on the selection information by the input means for selecting the setting condition of the friction increasing process or the unraveling process for the tip part of the lower thread, for example, the friction increasing process or the unraveling process for the lower thread tip part, for example, By changing the time and distance from the starting point to a certain position and thereafter to the yarn tip, it is possible to obtain good results in the friction increasing process or the loosening process for various types of lower threads.
[0063]
  Claim19The invention described is
  Claim18A lower thread winding device according to the description,
  A configuration comprising control means for controlling to perform the friction increasing process or the unraveling process based on the selection of setting conditions relating to the start time and the end point of the friction increasing process or the unraveling process for the tip portion of the lower thread;
It is characterized by.
[0064]
  Thus, the claim19According to the described invention, the control means performs the friction increasing process or the loosening process on the tip portion of the lower thread.18By performing the friction increasing process or the unraveling process based on the selection of the setting conditions related to the start time and the ending time by the input means described above, good results can be obtained in the friction increasing process or the unraveling process for various bobbin threads.
[0065]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, embodiments of the lower thread winding device and the lower thread winding method according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 42.
[0066]
<First Embodiment>
FIG. 1 is a front view of a bobbin thread automatic supply device 100 provided with a bobbin thread winding device 30 as a first embodiment to which the present invention is applied. In the figure, K is a sewing machine hook and T is a sewing machine bed.
FIG. 2 is a side view showing the configuration of the bobbin exchanging device 1 provided in the lower thread automatic supply device 100. FIG. 3 shows the lower thread winding device 30, wherein (a) is a top view and (b) is a front view.
[0067]
This bobbin thread automatic supply device 100 automatically sets the bobbin and bobbin case in the sewing machine hook K when the bobbin thread in the sewing machine hook K is consumed and becomes less than a predetermined amount. The bobbin is replaced with the bobbin case, and the bobbin and bobbin case where the lower thread is consumed are automatically supplied to the bobbin and the bobbin case.
[0068]
The lower thread automatic supply device 100 includes a bobbin exchanging device 1 that replaces a bobbin and a bobbin case, an unillustrated residual yarn removing device, a lower yarn winding device 30 that supplies a bobbin to the bobbin, and the like. In FIG. 1, L1 is a bobbin around which a bobbin is already wound and a dummy position for waiting the bobbin case, L2 is a remaining thread removing position when the remaining bobbin thread is removed by the remaining thread removing device, and L3 is a bobbin. This is the lower thread winding position for winding the lower thread. A sewing shaft r0 that holds the bobbin 15 and the bobbin case 10 by being fitted into the through hole 15c of the bobbin 15 during sewing is provided at the center of the sewing machine hook K. At the center of the dummy position L1 and the remaining yarn removal position L2, bobbin holding shafts r1 and r2 that are fitted into the through holes 15c of the bobbin 15 and hold the bobbin and the bobbin case are provided.
[0069]
As shown in FIGS. 1 and 2, the bobbin exchanging device 1 includes a bobbin gripping means 2 that grips and releases the bobbin case 10, and rotates the bobbin gripping means 2 around the support shaft 3. The transfer arm 4 is moved (linearly moved) along the linear direction, the rotation drive unit 5 is configured to rotate the transfer arm 4, the linear drive unit 6 is configured to move the transfer arm 4 linearly, and the like. The CPU 82 and the driver 87 are connected to each other.
[0070]
Among these, the rotation drive means 5 includes a rotation motor 5a, a first rotation pulley 5b, a second rotation pulley 5c, a rotation belt 5d, and a support shaft 3 fixed to the rotor 5aa of the rotation motor. And a spline nut 5e to which a transfer arm 4 is attached which rotates along with the rotation of the support shaft 3. In the rotation driving means 5, when the rotation motor 5a is driven, the rotation is transmitted to the support shaft 3 via the first rotation pulley 5b, the rotation belt 5d, and the second rotation pulley 5c, and the support shaft 3 With this rotation, the spline nut 5e and the transfer arm 4 are rotated.
[0071]
The linear motion drive means 6 (moving means) includes a linear motion motor 6a, a first linear motion pulley 6b, a second linear motion pulley 6c, a linear motion belt 6d, which are fixed to the rotor 6aa of the linear motion motor 6a, Further, the linear motion ring 6e is configured to be linearly movable along the support shaft 3 and does not follow the rotation of the support shaft 3, and the linear motion belt 6d is fixed to the linear motion ring 6e. The spline nut 5e is also attached to the linear ring 6e.
In this linear motion drive means 6, when the linear motion motor 6 a is driven, the linear motion belt 6 d rotates via the first linear motion pulley 6 b, and the linear motion ring 6 e moves in the axial direction of the support shaft 3. At that time, the spline nut 5e and the transfer arm 4 are moved along the support shaft 3 together with the linear motion ring 6e.
[0072]
The sewing machine K, the dummy position L1, the remaining thread removal position L2, and the lower thread winding position L3 are provided on one arc centered on the support shaft 3, and the bobbin exchanging device 1 is controlled by the CPU 82, By rotating the conveying arm 4 by the rotation driving means 5, the sewing machine hook K moves from the remaining thread removing position L2, the dummy position L1 to the sewing machine hook K, the remaining thread removing position L2 to the lower thread winding position L3, and the lower The bobbin and bobbin case are moved from the yarn winding position L3 to the dummy position L1, and the conveying arm 4 is moved linearly by the linear drive means, whereby the bobbin and bobbin case are moved with respect to the axes r0, r1, and r2. Is attached to the shaft, or conversely removed from these shafts, and further moved to a predetermined position at the lower thread winding position L3.
[0073]
As shown in FIG. 3, the lower thread winding device 30 includes a bobbin rotating means (yarn winding means) 20 and a lower thread supply means 31, as well as a lower thread storage / delivery means 50, a thread supply detection means 60, a lower thread at the time of lower thread supply. The thread guide 40 includes a thread guide 40 with a moving knife for performing threading and thread trimming after supplying a lower thread, a thread hooking mechanism (not shown) (see FIG. 9), and the like.
[0074]
As shown in FIG. 3, the bobbin rotating means 20 is a rotating body that drives the winding motor M <b> 1 so that this rotational driving force is transmitted via the motor shaft pulley 21, the timing belt 22, and the winding pulley 23. This is transmitted to the take-up clutch plate 25, and the bobbin 15 in the bobbin case 10 held at the lower thread winding position L3 is rotated by the rotation of the take-up clutch plate 25.
The take-up clutch plate 25 is connected to the take-up pulley 23 via the clutch mechanism 24, and the take-up clutch plate 25 can be pushed in a predetermined stroke in the rotation axis direction. When the is pushed, an urging force is applied in the reverse direction. Further, as shown in FIG. 8, the take-up clutch plate 25 has a base shaft 25c inserted into the through hole 15c of the bobbin 15 and a hole already provided in the flange 15A of the bobbin 15 to stabilize the rotation of the bobbin 15. Protrusions 25b and 25b that are inserted into the portion 15b and transmit rotational motion to the bobbin 15 are provided.
[0075]
According to the bobbin rotating means 20, the gripping means 2 moves the transfer arm 4 directly in the direction of the take-up clutch plate 25 while holding the bobbin case 10 at the lower thread winding position L3, and the bobbin 15 is taken up by the take-up clutch plate. The rotation of the take-up clutch plate 25 is transmitted to the bobbin 15 by being brought into contact with and pressed against the bobbin 15, while the transfer arm 4 is moved directly in the direction of separating from the take-up clutch plate 25, and the bobbin 15 is taken up. The rotation of the take-up clutch plate 25 is prevented from being transmitted to the bobbin 15 by being separated from the bobbin 15. The state where the bobbin 15 and the take-up clutch plate 25 are in contact with each other and there is no pressing force (or the pressing force is weak) is a half-clutch state.
[0076]
In the half-clutch state, the bobbin 15 is lifted from the bottom of the bobbin case 10 by the acting force of an anti-spinning spring (not shown) provided on the inner bottom of the bobbin case 10, so The inner end surface of the bobbin flange 15 </ b> A is positioned so as to be substantially flush with the edge of the open end 10 g of the bobbin case 10.
Further, in the half-clutch state, the convex portions 25b and 25b of the take-up clutch plate 25 are inserted into the holes 15b and 15b of the bobbin 15, and the bobbin 15 does not rotate freely and the take-up clutch plate 25 rotates. It rotates with it.
[0077]
The lower thread supply means 31 includes a thread suction device 32 in which the lower thread L guided from the lower thread supply source via the lower thread storage / leading means 50 is disposed, a thread supply nozzle (yarn holding means) 36, An air source that supplies air to the lower thread supply path in the thread suction device 32 by opening the electromagnetic valve 37, and the thread supply nozzle 36 by rotating the thread suction device 32 with the shaft 33 as a fulcrum A lower thread supply rotation M2 that is moved to a working position N1, a lower thread winding position N2, and a thread trimming position N5 (FIG. 3B).
[0078]
According to the lower thread supply means 31, the thread supply nozzle 36 is driven by the lower thread supply rotation motor M2 while the lower thread L having a length necessary for entanglement is led out from the tip of the thread supply nozzle 36 in advance. The leading end is positioned at the initial working position N1 in the vicinity of the bobbin case opening 10a. At this time, air is supplied and the air is blown out from the tip of the yarn supply nozzle 36, whereby the lead-out yarn is brought into the bobbin case opening 10a from the inside. At this time, the air is blown around the bobbin shaft 15a by blowing the air into the rotating bobbin 15 driven by the winding motor M1 described above, thereby guiding the inside of the bobbin case. The lower thread L is entangled with the bobbin shaft 15a, and then the lower thread supply rotation motor M2 is driven so that the so-called uniform winding can be performed, so that the tip of the thread supply nozzle 36 is raised. To move from the initial work position N1 to the bobbin thread winding position N2, it is adapted to perform the bobbin thread times.
[0079]
The yarn supply detection means 60 detects the feed of the lower thread L between the lower thread supply source and the yarn suction device 32, and the lower thread storage / derivation means 50 includes the yarn supply detection means 60 and the yarn. The lower thread L is temporarily drawn into and stored with respect to the lower thread L between the suction unit 32 or the stored lower thread L is opened and led out.
[0080]
FIG. 4 shows a configuration of a lower thread supply detection device (measuring means) provided in the lower thread winding device 30, wherein (a) is a front view and (b) is a side view.
As shown in FIG. 4, the yarn supply detecting means 60 detects the feed amount of the lower yarn L between the lower yarn supply source and the yarn suction device 32, and includes a frame 646, a rotating shaft 647, and a roller 645. The encoder 648, the encoder detector 649, and the like are provided, and thread tensions 644 and 644 are provided on both sides of the roller 645. Then, the lower thread is wound around the roller 645, and the rotation angle of the roller 645 is detected by the encoder 648 and the encoder detector 649 to detect the lower thread supply.
[0081]
FIG. 5 shows a chart of pulse signals output from the lower thread supply detection device. During the lower thread winding process, a pulse signal as shown in FIG. 5 is output from the encoder detector 649 of the thread supply detecting means 60.
That is, first, since the yarn supply nozzle 36 of the lower yarn supply means 31 is moved to the initial working position N1 and the lower yarn is entangled with the bobbin shaft 15a, the lower yarn is irregularly fed little by little. A pulse signal with a long interval is output. Next, when the lower thread is entangled with the bobbin shaft 15a and the winding of the lower thread is started, the rotation speeds of the winding motor 22 and the winding clutch plate 21 of the bobbin rotating means 20 are substantially constant, so A short pulse signal is output. As the winding of the lower thread proceeds, for example, as can be seen from FIG. 5C to FIG. 5D, the winding amount of the lower thread in the bobbin 15 increases and the shaft diameter around which the lower thread is wound is increased. Therefore, the feed amount of the lower thread is increased and the cycle of the pulse signal is shortened accordingly.
According to such an encoder signal, the supply length of the lower thread can be detected from the number of pulse signals, while the diameter of the lower thread wound in the bobbin 15 from the period of the pulse signal (lower thread winding) Diameter) can be detected. The count (thickness) of the lower thread can be calculated from the winding diameter of the lower thread and the supply length of the lower thread.
[0082]
In FIG. 6, the detailed block diagram of the lower thread | yarn storage / delivery mechanism 50 of the lower thread winding device 30 is shown. FIG. 4A is a top view thereof, and FIG.
The lower thread storing / leading mechanism 50 of the lower thread winding device 30 is provided upstream of the lower thread supply path from the suction port 61 b of the conduit 61, and with respect to the lower thread L between the thread supply detection mechanism 60 and the thread suction device 32. Thus, the lower thread L is temporarily drawn in and stored, or the stored lower thread L is opened and led out. By storing and leading out the lower thread L, the lower thread L led out from the tip 36a of the thread supply nozzle 36 of the thread suction device 32 is drawn into and stored in the nozzle tip 36a, and the retracted and stored lower thread L is stored in the tip of the nozzle. It is possible to derive from 36a.
[0083]
As shown in the figure, the lower thread storing / leading mechanism 50 is fixed to a frame 550, a thread take-up motor 542, a motor gear 542c fixed to the motor shaft 542a, and a frame 550 so as to be rotatable via a rotating shaft 553. The gear 554 includes a wiper 552 fixed to the gear 554 and the like.
A through hole 552b through which the lower thread L is passed is provided at the tip of the wiper 552, and the lower thread passed through the through hole 552b by rotating the wiper 552 in the clockwise direction (the arrow CW direction in the drawing). L is extracted from the inlet 61b of the conduit 61 and temporarily stored. On the other hand, when the wiper 552 rotates in the counterclockwise direction (arrow CCW direction in the drawing), the temporarily stored lower thread L is released, and at the same time, air is supplied from the air source, so that the inlet 61b of the conduit 61 is provided. To be derived within.
[0084]
As shown in FIG. 7, the stringer 40 with a moving knife is formed in an arcuate shape, and is supported on the machine frame so as to be rotatable about the same axis as the rotation shaft 25a of the clutch plate 25 as a rotation axis. Threading or the like is performed while rotating along the peripheral side surface of the bobbin case 10 held at the lower thread winding position L3 by driving a threading rotation motor 41 with a moving knife (FIG. 10).
[0085]
This threading 40 with a moving knife has a notch 40a for lower thread guide for guiding the lower thread at the time of lower thread supply on the tip side (left side in FIG. 7 (a)). After the lower thread is supplied, a thread cutting notch 40b formed in a U-shape that guides the lower thread L across the thread supply nozzle 36 and the bobbin 15 from the opening 10a of the bobbin case 10 to the slit 10b is provided on the rear end side. (Right side in FIG. 7 (a)), a notch 40c for thread cutting formed in a V-shape, and a cutting eyeball (moving knife) 40d on an extension line from the apex of the notch 40c to the peripheral surface. And are provided.
[0086]
The yarn hooking mechanism (see FIG. 9) is such that after the lower thread L is guided to the slit 10b already provided on the peripheral side surface of the bobbin case 10 by the threading 40 with the moving knife, the lower thread L is hooked and guided. The lower thread L is guided between the lower thread tension adjusting spring 11 and the peripheral surface of the bobbin case 10 to the thread outlet 10d. For example, the base 48 fixed to the base frame or the like of the lower thread automatic supply device 100 is used. The wiper 47 is attached to the base 48 so as to be rotatable around a fulcrum 48a, and driving means for driving the wiper 47 to rotate. The wiper 47 is a member in which a yarn guide member 47b extending in the rotation axis direction of the bobbin 15 and a yarn hooking member 47a provided perpendicular to the yarn guide member 47b are integrally formed. The lower thread L led out from the tip of the bobbin case 10 is held by the thread guide member 47b during the threading process described later, and the thread is hooked by the thread hooking member 47a after the threading process. It has become.
[0087]
FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of the control unit of the bobbin thread automatic supply device 100 having the above configuration.
The control unit of the lower thread automatic supply device 100 includes a CPU (Central Processing Unit) 82, a RAM (Random Access Memory) 91, a ROM (Read Only Memory) 90, an I / O port 81, and each drive of the lower thread automatic supply device 100. Part of drivers 83 to 89. The I / O port 81 includes an operation display panel 88, a thread supply detection unit (mechanism) 60, and drivers 83 to 89, the bobbin exchanging device 1, a remaining thread removing device 50, and a threading rotation motor 41 with a moving knife. Drive devices such as a winding motor M1 of the bobbin rotating means 20, a lower thread supply rotating motor M2 of the lower thread supplying means 30, a thread winding motor 542, and the electromagnetic valve 37 are connected.
Further, the I / O port 81 in the present embodiment is connected to a sewing machine control unit that controls the sewing operation of the sewing machine to which the lower thread automatic supply device 100 is attached, and the I / O port is connected to the sewing machine control unit. A sewing operation signal corresponding to the sewing operation being performed by the sewing machine is output to the CPU 82 via 81.
[0088]
While this sewing operation signal is being input, the CPU 82 does not perform operations such as bobbin attachment / detachment and threading processing, which may be undesirably affected by vibration caused by sewing.
Further, the CPU 82 outputs an operation prohibiting signal for prohibiting the operation of the sewing machine so that the sewing machine does not start while the bobbin is consumed by the bobbin changing apparatus 1 while the bobbin thread is consumed. When the bobbin replacement is completed, an operation permission signal for permitting the operation of the sewing machine is output to the sewing machine control unit.
Then, by the sequence processing by the CPU 82, RAM 91, and ROM 90, each drive unit of the lower thread automatic supply device 100 is controlled with predetermined control contents.
[0089]
Next, an automatic lower thread supply process performed by the lower thread automatic supply apparatus 100 having the above configuration will be described.
[0090]
When the lower thread is consumed during sewing and the lower thread of the bobbin 15 in the sewing machine hook K becomes less than a predetermined amount, and it becomes necessary to replace the bobbin, the thread is cut on the sewing machine side, and then the sewing machine is driven. The machine is temporarily stopped and automatic lower thread supply processing is started.
First, the bobbin case 10 in the hook K is gripped by the gripping means 2 and taken out from the hook K by the rotation and linear movement of the transfer arm 4, and the bobbin case 10 is sent to the remaining yarn removal position L2. Are attached to the bobbin holding shaft r2.
Next, the bobbin case 10 (in a state in which the lower thread is wound in advance) attached to the axis r1 of the dummy position L1 by the gripping means 2 of the transport arm 4 is gripped and mounted in the hook K. The operator is notified that the yarn has been replenished and the operation prohibition of the sewing machine is released. The operator can continue the sewing work again by this notification.
[0091]
When the bobbin case 10 is mounted in the hook K, the bobbin 15 where the lower thread is consumed and the residual yarn removing process for removing the residual yarn from the bobbin case 10 are performed, and all the residual yarn in the bobbin 15 is extracted. It is. When the remaining thread removing process is completed, if the sewing operation of the sewing machine is stopped, the bobbin case 10 is removed from the bobbin holding shaft r2 at the remaining thread removing position L2 by the transport arm 4 and the gripping means 2, and the lower thread winding Moved to position L3. If the sewing machine is performing a sewing operation after the remaining thread removing process is completed, the gripping means 2 stands by immediately before the remaining thread removing position L2 until the operation stops.
[0092]
Next, the lower thread winding process is started. 11 (a) to 11 (h) show the surroundings of the bobbin case 10 showing the flow of each process from entanglement (thread entanglement) of the lower thread in the lower thread winding process to thread winding, thread winding, thread hooking, and thread trimming. The side view of is shown.
When the bobbin thread winding process is started, the bobbin 15 in the bobbin case 10 that the conveyance arm 4 moves in direct contact is brought into contact with the take-up clutch plate 25, and the take-up clutch plate 25 is further pushed in for a predetermined stroke. Thus, the bobbin 15 and the take-up clutch plate 25 are brought into a pressed state.
[0093]
In this state, as described above, the yarn supply nozzle 36 of the lower yarn supply means 31 is moved to the initial operation position N1 (see FIG. 3B). At this time, if the sewing operation of the sewing machine is stopped, air is output into the bobbin 15, and the winding motor M1 is driven to rotate the bobbin 15 so that the lower thread L is entangled with the bobbin shaft 15a (thread). Entanglement, FIG. 11 (a)). When the lower thread L is sent by this entanglement and detected by the thread supply detecting means 60, the lower thread supply rotation motor M2 is driven based on this detection, and the thread supply nozzle 36 is moved to the lower thread winding position N2 ( FIG. 11B).
If the sewing machine is in the sewing operation when the thread supply nozzle 36 is moved to the initial work position N1, operations related to thread entanglement such as air output are not performed until the operation is stopped, and standby is performed. It becomes a state. If the operation of the sewing machine stops in the standby state, the yarn entanglement is performed.
[0094]
After the entanglement, the threading with attached moving knife 40 rotates counterclockwise in FIG. 11, the lower thread L is applied to the notch 40a for lower thread guide, and the bobbin 15 is guided while guiding the lower thread L. The lower thread L is wound around the thread (thread winding, FIGS. 11 (c) to 11 (d)).
[0095]
When a predetermined amount of lower thread L is wound around the bobbin 15, the driving of the take-up motor M1 is stopped, and the threading with attached moving knife 40 rotates clockwise in FIG. Separated from L (FIG. 11 (e)).
[0096]
Next, a threading process is started in which the lower thread L extended from the bobbin case opening 10a is wound and guided to the slit 10b already provided on the side surface of the bobbin case 10.
12 to 16 are plan views for explaining the positional relationship between the bobbin case and the threading with moving knife 40 from the threading process to the thread trimming process. In these drawings, the arrow CCW direction indicates the counterclockwise rotation direction in FIG. 11, and the arrow CW direction indicates the clockwise rotation direction in FIG. In these drawings, the actual movement is obtained by the movement of the moving knife with moving knife 40 in the CCW direction and the CW direction from the rotation along the peripheral side surface of the bobbin case 10 of the moving knife with moving knife 40. Movement in the horizontal direction (left-right direction in FIGS. 12 to 16) of the threading device 40 with the moving knife is obtained from the movement of the bobbin case 10 by the direct movement of the transfer arm 4.
[0097]
The stringing process is performed by the relative movement of the stringer 40 with the moving knife relative to the bobbin case 10 along the paths i1 to i10 shown in FIGS.
When the stringing process is started, first, the stringer 40 with the moving knife is rotated in the CCW direction from the initial position shown in FIG. 12, and the tip of the stringer 40 with the moving knife is the end of the bobbin case opening 10a. (Fig. 13, route i1). Next, the path i <b> 2 is moved and moved to a position where the threading notch 40 b of the moving knife with moving knife 40 overlaps the bobbin flange 15 </ b> A on the bottom side of the bobbin case 10.
Here, if the sewing operation of the sewing machine is stopped, the next path i3 is moved. If the sewing machine is in the sewing operation, the threading 40 with the moving knife and the bobbin case are in the state shown in FIG. stand by.
[0098]
Next, the lower thread L extending from the opening 10a is hung on the notch 40b of the moving knife with moving knife 40 by the movement of the paths i3 and i4 shown in FIG.
Next, the movement of the path i5 is performed, the moving knife with moving knife 40 rotates in the CCW direction, and the notch 40b of the moving knife with moving knife 40 is advanced by a predetermined amount. By this movement, the lower thread L extending from the bobbin case opening 10a is guided to the notch 10aa provided at the open end of the bobbin case opening 10a.
Next, the movement of the path i6 is performed, and the notch 40b of the threading unit 40 with the moving knife is moved to the outside (rightward in FIGS. 12 to 16) larger than the open end 10g of the bobbin case 10, and this movement amount is This is the amount by which the take-up clutch plate 25 is brought into contact with the bobbin 15 in the half-clutch state.
[0099]
The notch 40b of the threading unit 40 with the moving knife moves to the outside larger than the open end 10g of the bobbin case 10, so that the lower thread L extending from the bobbin case 10 is in a sleeping state (from the bobbin case 10). The extension angle of the lower thread L is reduced), and the lower thread L smoothly passes between the bobbin case open end 10g and the bobbin flange 15A.
[0100]
Next, the movement of the path i7 moves forward to a predetermined position where the notch 40b of the moving knife threading 40 does not reach the entrance of the slit 10b. By this movement, the lower thread L is passed between the bobbin case open end 10g and the bobbin flange 15A.
[0101]
Then, the lower thread L extending from the bobbin case open end 10g is folded back at the open end 10g by the movement of the path i8.
Next, when the path i9 is moved, the notch 40b of the moving knife with a moving knife 40 is moved forward (upward in FIGS. 12 to 15) larger than the entrance of the slit 10b, so that it extends from the bobbin case 10. The lower thread L is passed over the entrance of the slit 10b or passed through the slit 10b.
[0102]
Further, in conjunction with the movement of the path i5, i7, i9 of the threading machine with moving knife 40, the winding clutch plate 25 rotates in the same direction as the direction in which the lower thread L is guided, and the bobbin 15 rotates in the same direction. As a result, the leading point of the lower thread L on the bobbin 15 moves in the same manner as the lower thread L is guided.
[0103]
Next, as shown in FIG. 15, the movement of the path i10 is performed, and the notch 40b of the threading unit 40 with the moving knife is retracted to a position slightly rearward (on the opening 10a side) from the entrance of the slit 10b. By this movement, the lower thread L is surely passed through the slit 10b.
Subsequently, the lower thread L is reliably guided to the lower thread tension adjusting spring 11 by the movement of the path i11, and then the lower thread L is moved in the CW direction by the movement of the threading 40, so that the lower thread L is cut out 40b of the threading 40 with the moving knife. Removed from.
In conjunction with the movement of the paths i10 and i11, the winding clutch plate 25 rotates in the same direction as the direction in which the lower thread L is wound, and the bobbin 15 is rotated in the same direction. The tension is applied to the lower thread L by pulling in, and the lower thread L can be reliably guided to the slit 10b and the lower thread tension adjusting spring 11 by this tension.
Next, the threading 40 with the moving knife is returned to the initial position shown in FIG. 12, and the threading process is completed.
[0104]
Next, the yarn hooking process by the yarn hooking mechanism is started, and as shown in FIG. 9, the wiper 47 is rotationally driven around the fulcrum 48a, and the lower thread L is hooked by the yarn hooking member 47a. It is guided laterally along the side surface (FIG. 9B). And by this guidance, the lower thread L passed under the lower thread tension adjusting spring 11 is guided to the thread outlet 10d. Thereafter, the wiper 47 is returned to the original position, and the threading process is completed.
[0105]
Next, the thread trimming process is started, and as shown in FIG. 11 (g), the threading 40 with the moving knife rotates once in the clockwise direction and is passed from the thread lead-out portion 10d of the bobbin case 10 to the wiper 47. The thread L is held in the notch 40c for thread trimming, and the threading 40 with a moving knife continues to rotate in the clockwise direction and overlaps with the fixed knife 45, so that it is held in the notch 40c for thread trimming. The lower thread L is sandwiched between the fixed knife 45 and the eyeball 40d, and the lower thread L is cut at a predetermined location (FIG. 11 (h)), resulting in the state of FIG.
[0106]
After the thread trimming, the bobbin case 10 and the bobbin 15 are moved to the dummy position L1 by the transport arm 4, and if the sewing operation of the sewing machine is stopped, the bobbin case 10 and the bobbin 15 on the bobbin holding shaft r1 at the dummy position L1. Is attached and is in operation, waits, and after operation is stopped, is attached to the axis r1.
[0107]
In the lower thread winding device 30 described above, as shown in FIG. 17, a thread unwinding device (friction increasing means, thread unwinding means, rotary thread unwinding mechanism) 160, and thread gripping means as shown in FIGS. 110 is provided.
FIG. 17 is a front view showing the lower thread winding device 30 including the yarn unwinding device 160 according to the first embodiment.
This thread loosening device 160 is a rotary type comprising a pair of gear rollers (thread loosening members) 161 and 162, a motor 163, a pulley 164, a belt 165, a pulley 166, gears 167 and 168, a one-way clutch 169, and an arm 170. .
That is, one gear roller 161 is driven by a motor 163 to rotate via a pulley 164, a belt 165, and a pulley 166, and the other gear roller 162 meshes with the gear roller 161 to be rotated. Yes.
A gear 168 meshes with a gear 167 provided coaxially with the gear roller 161, and a one-way clutch 169 is provided coaxially with the gear 168, and an arm 170 that rotatably supports the other gear roller 162 is provided as a one-way. It is mounted coaxially with the clutch 169.
[0108]
According to the above thread loosening device (rotary thread loosening mechanism) 160, when one gear roller 161 rotates in the clockwise direction in the figure by driving the motor 163, the other gear roller 162 meshing with the gear roller 161 is counterclockwise in the figure. Rotate to.
Accordingly, when the leading end portion of the lower thread L is guided between the gear rollers 161 and 162 by air blowing from the yarn supply nozzle 36, the leading end portion of the lower thread L is squeezed by the rotation of the gear rollers 161 and 162, and the twist of the yarn is loosened. It is.
When one gear roller 161 rotates counterclockwise in the figure by the reverse drive of the motor 163, the gear 168 that meshes with the gear roller 167 coaxial with the gear roller 161 rotates in the figure clockwise, The arm 170 rotates clockwise through the one-way clutch 169.
That is, the other gear roller 162 supported by the arm 170 rotates in the clockwise direction in the figure and is positioned in the vertically upward position in the figure.
The one-way clutch 169 allows the gear 168 to rotate in the counterclockwise direction in the figure when the gear rollers 161 and 162 are engaged with each other.
[0109]
FIG. 18 is a plan view showing one mode of thread unwinding by the above-described thread unwinding device 160.
That is, the leading end portion of the lower thread L is guided between the gear rollers 161 and 162 by air blowing from the yarn supply nozzle 36, and the leading end portion of the lower thread L is squeezed by the rotation of the gear rollers 161 and 162. A state is shown in which the yarn core is softened except for the tip, and the yarn twist is loosened to form a single fiber.
Needless to say, it is also possible to unravel the cutting edge.
[0110]
Next, a case where one of the two thread tensions 644 and 644 of the lower thread supply detection mechanism 60 is replaced with the thread gripping means 110 as shown in FIG. 19 will be described.
19 is a front view showing the configuration of the lower thread supply detecting device in which the lower thread winding device 30 is provided with the thread gripping means 110, FIG. 20 is a cross-sectional view of the thread gripping means 110, and FIG. (B) represents a state in which the yarn is released. FIG. 21 is a plan view showing the dish presser 113 of FIG.
This thread gripping means 110 is provided upstream of the lower thread supply path from the lower thread storage / leading mechanism 50. As shown in FIG. 20, the tension trays 111 and 112, the dish presser 113, the tension spring 114, the tension table 115, the tension The projecting portion 116 projecting from the central portion of the table 115, the tone nut 117 penetrating through the projecting portion 116 and fixed to the condition table 115, the air cylinder 118, and the like. It is configured to be able to grip and release the yarn between them.
[0111]
The condition dishes 111 and 112 are ring-shaped with a circular hole formed in the center, and a concave surface is formed from the peripheral edge to the center hole. The tone trays 111 and 112 are configured to grip and hold the yarn at a portion where the surfaces opposite to the concave surfaces are brought into contact with each other.
[0112]
The dish presser 113 is formed in a substantially disc shape, and on the contact surface 113b formed between the center part that is recessed as shown in FIGS. Is in contact with the concave surface.
Further, as shown in FIG. 21, the pan presser 113 is provided with semicircular holes 113a and 113a for receiving two through-rods 116a and 116a of the protruding portion 116, which will be described later, and these holes 113a, A central portion 113b is formed between 113a.
The tension spring 114, which is a coil spring, has one end abutted against the plate holder 113 and the other end abutted against the tone nut 117, and biases the tone tray 111 toward the tone plate 112 via the plate holder 113. is there.
[0113]
The tone table 115 to which the tone plate 112 is fixed has a cavity 115a formed therein, and an air cylinder 118 described later is inserted into the cavity 115a.
The protruding portion 116 protruding from the central portion of the tuning table 115 passes through the centers of the tuning plates 112 and 111, the plate presser 113, the tone spring 114, and the tone nut 115. As the tension spring 114 expands and contracts, the let 113 is slidable in the left-right direction in FIG.
The protruding portion 116 is divided into two through rods 116 a and 116 a from the middle, and these through rods 116 a and 116 a are respectively inserted into the holes 113 a and 113 a of the pan presser 113. As a result, the piston 119 located in the cavity 115a of the tuning table 115 and operated by the air pressure of the air cylinder 118 can push the central portion 113b.
[0114]
The air cylinder 118 fitted in the cavity 115a of the tuning base 115 is configured to increase the internal air pressure and operate the piston 119 by the air sent through the electromagnetic valve 37 (see FIG. 10). It is what.
When the solenoid valve 37 of the air cylinder 118 is energized, as shown in FIG. 20B, the piston 119 is pushed rightward, and the tip of the piston 119 resists the biasing force of the tension spring 114. The center part 113b of 113 is pressed. As a result, the tension tray 111 is separated from the tension tray 112, and the lower thread L passing therethrough is released and is sent to the lower thread storage / derivation means 50 side.
[0115]
Next, control processing performed by the control unit shown in FIG. 10 and the sewing machine control unit in relation to the control unit will be described with reference to the flowchart of FIG. Here, as shown in FIG. 10, a gear roller motor 163 and a thread take-up motor 542 are connected to the I / O port 81 via drivers 171 and 172, respectively. The CPU 82 includes control means for performing control as will be described later.
FIG. 22 is a general flowchart illustrating a control process by the control unit of the lower thread automatic supply device according to the first embodiment.
When this control process is started, first, in step S1, it is determined whether or not the lower thread has been consumed so that the bobbin needs to be replaced in the next step S2, while the sewing operation is being performed. If it is determined in step S2 that the bobbin needs to be replaced, the process proceeds to step S3.
[0116]
In step S3, it is determined whether the sewing operation of the sewing machine and the thread trimming operation on the sewing machine side are stopped based on the signal from the sewing machine control unit. If the operation of the sewing machine is stopped, the process proceeds to step S4. . If the sewing machine is operating, it waits until the operation of the sewing machine stops.
In step S4, a process of outputting an operation inhibition signal for inhibiting the sewing machine from starting to the sewing machine control unit is performed. Next, the process proceeds to step S5, and the bobbin and bobbin case in the sewing machine hook K are moved to the remaining thread removal position L2 by the bobbin exchanging device 1 and are mounted on the bobbin holding shaft r2, and are already mounted on the dummy position L1. The bobbin around which the lower thread is wound and the bobbin case are set in the sewing machine hook K. When the bobbin replacement is completed, the process proceeds to step S6, and processing for outputting an operation permission signal for permitting the operation of the sewing machine to the sewing machine control unit is performed.
[0117]
Next, the process proceeds to step S7, and a residual yarn removing process is performed by a residual yarn removing device (not shown). When this residual yarn removal process is completed, the process proceeds to step S8.
In step S8, the bobbin and bobbin case from which the lower thread has been completely removed by the transport arm 4 and the gripping means 2 are removed from the bobbin holding shaft r2 at the remaining thread removal position L2, and transported to the lower thread winding position L3.
Next, the process proceeds to step S9, where the lower thread winding process is performed, that is, the above-described thread entanglement, thread winding, and thread winding processes are performed. In this lower thread winding process, as described above, immediately before the start of yarn winding and immediately after the start of thread winding, it is determined whether or not the operation of the sewing machine is stopped. Is done. If the sewing machine is operating, it waits until the operation stops.
In step S10 and step S11, the yarn threading and thread trimming processes are subsequently performed.
[0118]
Next, in step S12, the bobbin and bobbin case around which the lower thread is wound are transported to the front of the dummy position L1 by the transport arm 4 and the gripping means 2. Next, the process proceeds to step S13, where the bobbin and the bobbin case are mounted on the bobbin holding shaft r1 at the dummy position L1 and waits until the bobbin needs to be replaced.
[0119]
Then, in the next step S14, the yarn unwinding process by the gear rollers 161, 162 of the yarn unwinding device (rotary thread unwinding mechanism) 160 is performed.
Subsequently, in the next step S15, it is determined whether or not the yarn unwinding processing by the gear rollers 161 and 162 is a specified number of times. That is, based on the rotation speed of the motor 163, it is determined whether or not the rotation speed is sufficient for thread unwinding.
In step S15, if the specified number of times has been reached, the process returns to step S2 and the subsequent processing is repeated. If the specified number of times has not been reached, the yarn unwinding process is continued.
[0120]
FIG. 23 is a flowchart showing a subroutine process of the yarn unwinding process (step S14) by the gear roller of FIG.
When the yarn loosening process is started, first, the yarn supply nozzle 36 is moved to the yarn loosening position (see FIG. 17) in step S141, and then the gear rollers 161 and 162 are opened in step S142.
That is, as described above, one gear roller 161 is rotated in the counterclockwise direction in the figure by the reverse rotation of the motor 163, and the gear 168 meshing with the gear roller 161 and the gear 167 coaxial with the gear roller 161 is rotated in the clockwise direction in the figure. By rotating the arm 170 clockwise through the one-way clutch 169 coaxial with the gear 168, the other gear roller 162 supported by the arm 170 is positioned at the vertically upper position in the drawing.
[0121]
Next, in step S143, air is blown out from the yarn supply nozzle 36. Subsequently, in step S144, the gear roller 162 is rotated to close 3/4. That is, the arm 170 is rotated counterclockwise in the figure by the forward rotation of the motor 163, and the gear roller 162 is placed in a standby position above the gear roller 161.
At this time, the leading end portion of the lower thread L is guided between the gear rollers 161 and 162 by the blowing of air from the thread supply nozzle 36. In this case, there is a sufficient space between the gear rollers 161 and 162 to guide the lower thread L, and the gear rollers 161 and 162 are not blown back by air. Yarn escape is avoided.
Thereafter, the blowing of air from the yarn supply nozzle 36 is stopped in step S145.
[0122]
Subsequently, in step S146, the gear roller 162 is closed to a position where it is slightly opened with respect to the gear roller 161.
Then, in the next step S147, the thread take-up motor 542 pulls the thread L back to the gear rollers 161, 162 leaving the most advanced.
Subsequently, in the next step 148, the supply of the yarn L is stopped by operating an air type thread tension (yarn gripping means 110) placed between the lower yarn storing / leading means 50 and the yarn supply detecting means 60. That is, the thread L is brought into a locked state.
Thereafter, in step S149, the gear roller 162 is rotated in the closing direction with respect to the gear roller 161 for a predetermined time. As a result, the leading end portion of the yarn L is sandwiched between the gear rollers 161 and 162, and the yarn L is twisted loosely by the rotation of the meshing teeth of the gear rollers 161 and 162 that rotate in the direction in which the yarn L is pulled out. A time sufficient to loosen the twist of the yarn L is set as the predetermined time.
In the next step S150, the thread pulling motor 542 is rotated in the direction in which the thread L is slightly ejected from the thread supply nozzle 36.
[0123]
Next, in step S151, it is determined whether or not the thread winding motor 542 is at the origin position. If it is at the origin position, the process proceeds to the next step S152. If not, the process returns to step S149 to loosen the thread. Continue processing.
Then, in step S152, the gear roller 162 is opened. In step S153, the yarn supply nozzle 36 is returned to the original position, and in step S154, the gear rollers 161 and 162 are closed.
Subsequently, in step S155, the pneumatic thread tension (thread gripping means 110) is opened, and the process is terminated.
[0124]
As described above, since the tip portion of the lower thread L can be loosened into a single fiber shape, the friction when winding the lower thread L around the bobbin shaft 15a of the bobbin 15 to be described later is increased and the bobbin 15 is reliably threaded. Can be entangled.
Therefore, for example, a strong twist of the core, a property that the surface is slippery, a property that the surface is hard, a property with little or no twist, such as a nylon twisted yarn such as No. 0 to No. 8 and a yarn without a twist (bond yarn). Among them, it is effective for lower thread having at least one property.
Further, when the length to be loosened is longer than the distance of one round of the bobbin shaft, the frictional force can be increased. Furthermore, by not unraveling the cutting edge, the lower thread is easily wound around the shaft.
[0125]
FIG. 24 is a flowchart showing a subroutine process of the lower thread winding process (step S9) of FIG.
When the lower thread winding process is started, a thread winding process (step S91), a thread hooking process (step S92), and a thread trimming process (step S93) are sequentially performed, and the process proceeds to step S94. By the processing of these steps S91 to S93, the bobbin thread is wound around the bobbin shaft 15a of the bobbin 15 and then the bobbin thread is wound. The process is carried out until the lower thread tension adjusting spring 11 is passed and guided to the thread lead-out portion 10d, and further the threading 40 with a moving knife is acted to cut the lower thread.
[0126]
In step S94, referring to the data table in the ROM 91, the set value of the rotation amount of the winding motor M1 necessary for adjusting the lower thread extending amount is acquired from the input data, and the process proceeds to step S95. .
In step S95, the winding motor M1 of the bobbin rotating means 20 is operated, and the process proceeds to step S96.
In step S96, it is determined whether or not the motor rotation amount is the set value acquired in step S94, and step S96 is repeated until the set value is reached. When the set value is reached, the process proceeds to step S97.
In step S97, the operation of the winding motor M1 is stopped, and the lower thread winding process is terminated.
That is, the adjustment of the lower thread extending amount that adjusts the length of the lower thread extending from the thread lead-out portion 10d of the bobbin case 10 by the winding motor M1 rotating in the winding direction of the lower thread by the steps S95 to S97. Processing is performed.
[0127]
<Second Embodiment>
FIG. 25 is a front view showing the lower thread winding device 30 provided with the yarn unwinding device (friction increasing means, yarn unwinding means) 210 of the second embodiment.
The yarn unwinding device 210 uses the yarn supply nozzle 36 as an air blowing member and uses the wiper 47 as a yarn hitting member.
[0128]
According to the yarn loosening device 210 using the yarn supply nozzle (air blowing member) 36 and the wiper (yarn hitting member) 47 described above, the yarn at the tip portion of the lower yarn L is twisted by the air blowing from the yarn supply nozzle 36. Unravel.
Then, by rotating the yarn supply nozzle 36 toward the wiper 47 and hitting the tip of the lower yarn L against the lower portion of the wiper 47 by blowing air, the leading edge of the lower yarn L is hit and the twist is loosened.
[0129]
FIG. 26 is a plan view showing one mode of yarn loosening by the yarn loosening device 210 described above.
That is, by blowing air from the yarn supply nozzle 36, the tip of the lower thread L is beaten by air, and by hitting the lower part of the wiper 47 by air blowing, the yarn core becomes soft, In the case of three yarns as in the illustrated example, the yarn is separated into three yarns and the yarn twist is loosened into a single fiber.
[0130]
FIG. 27 is a general flowchart illustrating a control process performed by the control unit of the lower thread automatic supply device according to the second embodiment.
Since steps S1 to S8 are the same as those in the first embodiment described above (see FIG. 22), the processing from step S16 subsequent to step S8 will be described here.
That is, in step S16, a yarn loosening process is performed by the yarn supply nozzle (air blowing member) 36 and the wiper (yarn hitting member) 47 of the yarn loosening device 210 using nozzle air.
Thereafter, in steps S17, S18, and S19, the bobbin winding, yarn hooking, and thread trimming processes are successively performed. In subsequent steps S20 and S21, bobbin conveyance to the dummy position and bobbin loading to the dummy shaft are performed. After the process continues, the process returns to step S2 and the subsequent processes are repeated.
[0131]
FIG. 28 is a general flowchart showing a control process different from FIG.
That is, steps S1 to S11 are the same as those in the first embodiment described above (see FIG. 22). After step S11, the process of step S16 similar to FIG. Steps S20 and S21 similar to those in FIG. 27 are performed.
[0132]
FIG. 29 is a flowchart showing a subroutine process of the yarn unwinding process (step S16) using the nozzle air of FIGS.
When the yarn loosening process is started, first, the yarn supply nozzle 36 is moved to the yarn loosening position (see the phantom line in FIG. 25) in step S161, and then air is blown out from the yarn supply nozzle 36 in step S162. As a result, the tip end portion of the lower thread L is beaten with air and hit against the lower portion of the wiper 47.
Thereafter, in step S163, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed. If it has elapsed, the process proceeds to the next step S164, and if it has not elapsed, the yarn loosening process is continued.
Here, a time sufficient to loosen the twist of the tip portion of the lower yarn L due to the air blowing from the yarn supply nozzle 36 and hitting the wiper 47 is set as the predetermined time.
[0133]
In step S164, the blowing of air from the yarn supply nozzle 36 is stopped.
Thereafter, in step S165, the yarn supply nozzle 36 is moved to the origin position, and the process is terminated.
[0134]
As described above, since the tip of the lower thread L can be loosened into a single fiber, the friction when the lower thread L is wound around the bobbin shaft 15a of the bobbin 15 as in the first embodiment described above. , And the bobbin 15 can be reliably entangled with the yarn.
[0135]
<Third Embodiment>
FIG. 30 is a front view showing a lower thread winding device provided with a yarn unwinding device (friction increasing means, yarn unraveling means, fluff raising mechanism) 260 according to the third embodiment.
This yarn loosening device 260 is a fluff raising mechanism that causes fuzz by scratching the surface of the lower thread L by means of thread cutting means composed of the eyeball (moving knife) 40d of the threading 40 with moving knife and the fixed knife 45.
[0136]
According to the yarn loosening device (fluff raising mechanism) 260 using the moving knife 40d and the fixed knife 45 described above, as shown in an enlarged view in FIG. 32, the lower thread L is passed between the fixed knife 45 and the moving knife attached. By repeatedly moving the stringer 40 (eyeball (moving knife) 40d) and scratching the surface of the tip part of the lower thread L, short single-fiber fluffing can be caused on the surface of the tip part of the lower thread L.
[0137]
FIG. 31 is a plan view showing one mode of yarn unwinding by the above-described yarn unwinding device (fluff raising mechanism) 260.
That is, the surface of the tip portion of the lower thread L is damaged with the fixed knife 45 by the repetitive movement of the thread knife 40 with the moving knife, thereby softening the thread core and shortening the surface of the thread L. The state where the single fiber-like fluff was raised is shown.
[0138]
FIG. 33 is a general flowchart showing a control process by the control unit of the lower thread automatic supply device of the third embodiment.
Since steps S1 to S10 are the same as those in the first embodiment described above (see FIG. 22), here, processing from step S22 subsequent to step S10 will be described.
That is, in step S22, the thread unwinding process is performed by the thread unraveling device (fluff raising mechanism) 260 and the fixed knife 45.
Thereafter, in step S23, a thread trimming process is performed, and in subsequent steps S24 and S25, the bobbin transport to the dummy position and the bobbin loading to the dummy shaft are successively performed, and then the process returns to step S2. The subsequent processing is repeated.
[0139]
FIG. 34 is a flowchart showing a subroutine process of the thread unwinding process (step S22) by the threading with moving knife 40 and the fixed knife 45 of FIG.
When this thread loosening process is started, first, in step S221, the thread hooking knife (threading knife with moving knife) scoops the yarn in the direction of thread trimming, and the threading knife with moving knife 40 is just before cutting with the fixed knife 45. Stop.
Subsequently, in step S222, the yarn supply nozzle 36 is moved closer to the bobbin 15 and at the same time, a predetermined amount of yarn is wound.
In the next step 223, the supply of the yarn L is stopped by operating an air type thread tension (yarn gripping means 110) placed between the lower yarn storing / leading means 50 and the yarn supply detecting means 60. That is, the thread L is brought into a locked state.
[0140]
Next, in step S224, simultaneously with the movement of the yarn supply nozzle 36 to the origin side, the yarn winding motor (winding motor) M1 is reversed by a certain amount.
Subsequently, in step S225, the yarn supply nozzle 36 is moved closer to the bobbin 15 and at the same time, a predetermined amount of yarn is wound.
Thereafter, in step S226, it is determined whether or not the specified number of times has been reached. If the specified number of times (for example, 3 times) has been reached, the process proceeds to the next step S227, and if the specified number of times has not been reached, Returning to step S224, the fluffing process is continued.
In step S227, simultaneously with the movement of the yarn supply nozzle 36 to the origin side, the yarn winding motor (winding motor) M1 is reversely rotated by a certain amount.
Subsequently, in step S228, the pneumatic thread tension (thread gripping means 110) is opened, and the process ends.
[0141]
As described above, since the tip part surface of the lower thread L can be fluffed into a short monofilament shape, the lower thread L is wound around the bobbin shaft 15a of the bobbin 15 as in the first embodiment described above. The friction at the time can be increased and the bobbin 15 can be reliably entangled with the yarn.
[0142]
In the third embodiment described above, as shown in FIG. 31, the tip part of the lower thread has been completely processed including the leading edge, but as shown in FIG. 18 of the first embodiment, The tip may not be processed.
In the first, second, and third embodiments, the timing for performing the yarn unwinding process is different. In the first embodiment, immediately after the bobbin is loaded onto the dummy shaft, In the second embodiment, the yarn unwinding process is performed immediately before the lower thread winding process. In the third embodiment, the thread unwinding process is performed immediately before the thread trimming after the lower thread winding process. Although the yarn unwinding process is performed in preparation for winding, various timings for performing the thread unwinding process are conceivable and are not limited to the above-described embodiments. For example, as in the first and third embodiments, if the yarn unwinding is completed before the lower thread winding process, there is an advantage that the time until the lower thread winding process is started is shortened.
However, the second embodiment also has the following advantages.
When replacing the type of lower thread wound around the bobbin, change the type of lower thread when the sewing machine stops, and then operate the bobbin replacement switch to perform the bobbin replacement operation and the operations from S2 onward. The modified bobbin thread is loaded into the bobbin. Here, looking at the flow of the second embodiment of FIG. 27, since the unwinding process is performed immediately before the lower thread winding, the new lower thread subjected to the unwinding process is wound around the bobbin shaft. I understand. On the other hand, in the first and third embodiments, the loosening process is not performed before the bobbin winding. Therefore, as in the second embodiment, when the loosening process is performed between the bobbin replacement and the lower thread winding process, the new lower thread is surely wound around the bobbin shaft even when the lower thread type is changed. There is an advantage that can be.
[0143]
<Fourth embodiment>
Based on the input information preliminarily selected as to whether or not to loosen the lower thread L, the thread unwinding device 160, 210, 260 as described above, and a control means for winding the thread without unraveling or unraveling the leading end portion of the lower thread L (Selection control means) may be provided.
That is, the operation / display panel 88 shown in FIG. 10 is provided with an input operation unit (input means) for selecting whether or not to loosen the lower thread L in advance, and selection based on the selection information. In this case, the thread unwinding device 160, 210, or 260 unwinds the leading end portion of the lower thread L and winds the thread. If no thread unwinding is selected, the thread unwinding is performed without unwinding. You may control as follows.
[0144]
<Fifth Embodiment>
The yarn unwinding device 160, 210, 260 and control means for automatically winding the yarn without unraveling or unraveling the tip end portion of the lower yarn L based on information inputted in advance about the type or thickness of the lower yarn L. (Automatic control means) may be provided.
That is, the operation / display panel 88 shown in FIG. 10 is provided with an input operation unit (input means) for inputting the type or thickness of the lower thread L in advance, and a thread loosening process is required based on the input information. In the case of a lower thread, the thread unwinding device 160, 210, 260 is used to loosen the tip of the lower thread L and then wind it, or in the case of a lower thread that does not require a thread unwinding process, You may control so that a thread may be wound without performing thread unwinding.
As described above, the bobbin winding process based on the input information as described above is, for example, the number 0 to the number 8 or the like, in particular, a nylon-based twisted thread and a thread without a twist (bonded thread), etc. This is effective for lower yarns having at least one of the following properties: strong properties, slippery surface properties, hard surface properties, and low or no twist properties.
For other bobbin threads, a thread winding process without thread unwinding process may be used.
[0145]
<Sixth embodiment>
FIG. 35 is a front view showing a lower thread winding device including the yarn unwinding device 160 and the yarn guide 180 according to the sixth embodiment, and FIG. 36 is a modified example of the arrangement of the yarn unwinding device 160 and the yarn guide 180. It is a front view of a lower thread winding device showing.
In the yarn unwinding device 160 shown in FIGS. 35 and 36, the lower yarn L is arranged along the supply path for supplying the lower yarn L to the bobbin rotating means (yarn winding means) 20 by the yarn supply nozzle (yarn holding means) 36. Is the same as the first embodiment described above, but is different from the first embodiment in that a yarn guide 180 is newly provided.
[0146]
That is, as shown in FIG. 37, the yarn guide 180 extends from the front side of the meshed portion between the position-fixed side gear roller 161 and the movable side gear roller 162 along the outer side of the movement locus due to the rotation of the arm 170 of the gear roller 162. As shown in FIG. 38, it has an elongated rectangular frame shape along the extended line of the yarn supply nozzle 36.
An extension of the yarn supply nozzle 36 in a plan view arc shape along the outer side of the movement trajectory due to the rotation of the arm 170 of the movable gear roller 162 from the front side of the yarn guide 180, that is, the position-fixed side gear roller 161. By providing the elongated rectangular frame-shaped thread guide 180 along the line, the lower thread L can be reliably guided between the gear rollers 161 and 162.
[0147]
The features of the above sixth embodiment (including modifications) are the following three points.
1) The thread unwinding device (rotary thread unwinding mechanism) 160 is arranged along the supply path for supplying the bobbin 15 for winding the lower thread L. Actually, when the yarn supply nozzle 36 is at the origin at the position shown in FIG. 36, the lower yarn L from the yarn supply nozzle 36 can be rubbed.
2) When guiding the lower thread L between the gear rollers 161 and 162 for thread unwinding, a thread guide 180 is provided so as to be surely guided.
3) The method of guiding the lower yarn L end between the gear rollers 161 and 162 at the time of yarn loosening is to discharge all the lower yarn L in the yarn supply nozzle 36 between the gear rollers 161 and 162, and then discharge the lower yarn. The lower thread L is pulled back into the thread supply nozzle 36 by the lower thread feeding device (lower thread storing / leading means) 50 to a predetermined ironing start position by intermittent pulling or continuous pulling. At this time, the lower thread L is guided between the gear rollers 161 and 162.
[0148]
Next, FIG. 39 is a general flowchart showing a control process by the control unit of the lower thread automatic supply device of the sixth embodiment (including a modified example).
In this control process, the process from the sewing operation in steps S1 to S7 to the remaining thread removal process is the same as in the first embodiment described above, and therefore the process from step S31 subsequent to step S7 will be described here. .
[0149]
In step S31, the yarn unwinding processing by the gear rollers 161 and 162 of the yarn unwinding device (rotary thread unwinding mechanism) 160 is performed.
Subsequently, in the next step S32, based on the detection by the yarn supply detecting means 60, it is determined whether or not the yarn winding length measurement counter has counted up a certain amount. That is, if the lower thread L is entangled with the gear rollers 161, 162 of the yarn unwinding device 160, the lower thread winding process (step S35) cannot be performed, so whether or not the lower thread L is entangled with the gear rollers 161, 162. Determine whether.
In step S32, if the bobbin length measurement counter has not counted up beyond a certain level, the lower thread L is not entangled with the gear rollers 161 and 162, and the process proceeds to the next step S33.
In step S33, it is determined whether or not the yarn unwinding process by the gear rollers 161 and 162 is a specified number of times. That is, based on the rotation speed of the motor 163, it is determined whether or not the rotation speed is sufficient for thread unwinding.
In step S33, if the specified number of times has been reached, the process proceeds to the next step 34. If the specified number of times has not been reached, the process returns to step S31 to continue the yarn loosening process.
[0150]
In step S34, the bobbin and bobbin case from which the lower thread has been completely removed by the transport arm 4 and the gripping means 2 are removed from the bobbin holding shaft r2 at the remaining thread removal position L2, and transported to the lower thread winding position L3.
Next, the process proceeds to step S35, where the lower thread winding process is performed, that is, the above-described thread entanglement, thread winding, and thread winding processes are performed. In this lower thread winding process, as described above, immediately before the start of yarn winding and immediately after the start of thread winding, it is determined whether or not the operation of the sewing machine is stopped. Is done. If the sewing machine is operating, it waits until the operation stops.
Then, in step S36 and step S37, each process of threading and thread trimming is performed.
[0151]
Next, in step S38, the bobbin and bobbin case around which the lower thread is wound are transported by the transport arm 4 and the gripping means 2 to the front of the dummy position L1. Next, the process proceeds to step S39, where the bobbin and the bobbin case are mounted on the bobbin holding shaft r1 at the dummy position L1, and waits until the bobbin needs to be replaced.
Then, it returns to said step S2 and repeats subsequent processes.
[0152]
In step S32, if the bobbin length measurement counter has been counted up more than a certain value, the lower thread L is entangled with the gear rollers 161 and 162, so the process proceeds to step S41, where the device is stopped and an error is displayed. As a next step S42, operator intervention is urged.
That is, the operator removes the lower thread L entangled with the gear rollers 161 and 162 from the gear rollers 161 and 162.
Here, since the lower thread L is a thick thread, for example, if the lower thread L is entangled with the gear rollers 161 and 162, there is a possibility that a great malfunction may occur in the apparatus. By removing the bobbin thread L entangled from the gear rollers 161 and 162, the reliability of the apparatus is improved.
[0153]
40 and 41 are flowcharts showing a subroutine process of the yarn loosening process (step S31) by the gear roller of FIG.
When the yarn unwinding process is started, first, the lower thread L is stored in the yarn supply nozzle 36 by the yarn threading motor 542 in step S311.
In the next step S312, the yarn supply nozzle 36 is moved to the yarn loosening (origin) position (see FIGS. 35 and 36), and then in step S313, the gear rollers 161 and 162 are opened.
Next, in step S314, air is blown out from the yarn supply nozzle 36. Subsequently, in step S315, the thread take-up motor 542 is returned to the origin position, and all the lower yarn L is taken out from the yarn supply nozzle 36, and the gear rollers 161, 162 are returned. Put in between.
In the next step S316, the gear roller 162 is rotated to close 3/4.
At this time, the leading end portion of the lower thread L is guided between the gear rollers 161 and 162 by the blowing of air from the thread supply nozzle 36.
Thereafter, in step S317, the blowing of air from the yarn supply nozzle 36 is stopped.
[0154]
Subsequently, in step S318, the gear roller 162 is closed to a position where it is slightly opened with respect to the gear roller 161.
Then, in the next step S319, the lower thread L is intermittently and slowly pulled back by the thread take-up motor 542 until the thread ironing start position comes between the gear rollers 161 and 162.
Subsequently, in the next step 320, the supply of the lower thread L is stopped by operating an air type thread tension (yarn gripping means 110) placed between the lower thread storing / leading means 50 and the thread supply detecting means 60. That is, the lower thread L is brought into a locked state. At this time, the bobbin length measuring counter is cleared.
[0155]
In subsequent step S321, air is blown from the yarn supply nozzle 36. This prevents the lower thread L from being entangled with the gear rollers 161 and 162.
Thereafter, in step S322, the gear roller 162 is rotated in the closing direction with respect to the gear roller 161 for a predetermined time (T1 seconds). As a result, the leading end portion of the lower thread L is sandwiched between the gear rollers 161 and 162, and the rotation of the gear rollers 161 and 162 that rotate in the pulling-out direction of the lower thread L causes the lower thread L to be twisted. Tehogusu. The time for unwinding the lower yarn L is set as the T1 second.
[0156]
Here, for the setting of T1 seconds, an input operation unit (input means) is provided on the operation / display panel 88 shown in FIG. 10 for inputting the time from the starting position of thread squeezing to a certain position (for example, 5 mm). Based on the selected input information, the control unit rotates the gear roller 162 relative to the gear roller 161 in the closing direction for a certain time (for example, T1 = 2 seconds).
[0157]
Subsequently, in step S323, the air blowing from the yarn supply nozzle 36 is stopped.
[0158]
Further, in the next step S324, the gear rollers 161 and 162 are slightly opened, and in the subsequent step S325, the thread pulling motor 542 is rotated in such a direction that the lower thread L is accommodated in the thread supply nozzle 36 by a fixed length (X1 mm).
[0159]
Here, the setting of X1 mm is the same as in the case of the setting of T1 seconds described above, in the operation / display panel 88 of FIG. 10, the distance from the predetermined position of the thread to the ironing start position (for example, 5 mm). An input operation unit (input means) for inputting is provided, and the lower thread L is stored in the thread supply nozzle 36 by a predetermined length (for example, X1 = 5 mm) by the control means based on the selected input information. The thread take-up motor 542 is rotated in the direction.
[0160]
Subsequently, in step S326, it is determined whether or not the yarn unwinding process is the first specified number of times, and if it is the first specified number of times, the process proceeds to the next step S327, and at the first specified number of times. If not, the process returns to step S321 and the subsequent processing is repeated.
[0161]
In step S327, air is blown out from the yarn supply nozzle 36 to prevent the lower yarn L from being entangled with the gear rollers 161 and 162. In the subsequent step S328, the gear roller 162 is closed with respect to the gear roller 161 in a closing direction for a certain time ( By rotating the gear rollers 161 and 162, the lower yarn L is twisted and loosened by rotation of the meshing teeth of the gear rollers 161 and 162. The time for unwinding the lower yarn L is set as T2 seconds.
[0162]
Here, the setting for T2 seconds is the same as the setting for T1 seconds described above, in the operation / display panel 88 of FIG. 10, the time from the yarn unwinding position in the first half to the thread tip position (for example, 5 mm) is set. An input operation unit (input means) for inputting is provided, and based on the selected input information, the control means rotates the gear roller 162 with respect to the gear roller 161 in a closing direction for a certain time (for example, T2 = 2 seconds). It has come to be.
[0163]
Subsequently, in step S329, the air blowing from the yarn supply nozzle 36 is stopped, and in the subsequent step S330, the gear rollers 161 and 162 are slightly opened. Then, in the next step S331, the lower yarn L is fixed to a predetermined length (X2 mm). ) To rotate the thread take-up motor 542 in the direction to be stored in the thread supply nozzle 36.
[0164]
Here, for the setting of X2 mm, the distance from the tip position of the thread to the fixed position (for example, 5 mm) is input on the operation / display panel 88 of FIG. A direction in which the lower thread L is stored in the thread supply nozzle 36 by a predetermined length (for example, X2 = 5 mm) by the control means based on the selected input information. The thread take-up motor 542 is rotated.
[0165]
Thereafter, in step S332, it is determined whether the yarn unwinding process is the second specified number of times, and if it is the second specified number of times, the process proceeds to the next step S333, and must be the second specified number of times. For example, the process returns to step S327 and the subsequent processing is repeated.
[0166]
Next, in step S333, the gear roller 162 is opened, and in step S334, the thread take-up motor 542 is returned to the origin position, and all the lower threads L are taken out from the thread supply nozzle 36.
Then, in the next step S335, after all the lower yarn L is stored in the yarn supply nozzle 36 by the yarn threading motor 542, the gear rollers 161 and 162 are closed in the subsequent step S336.
Subsequently, in step S337, the pneumatic thread tension (thread gripping means 110) is opened, and the process is terminated.
[0167]
FIG. 42 is a flowchart showing a subroutine process of the lower thread winding process (step S35) of FIG.
When the lower thread winding process is started, first, in step S351, the lower thread winding device 20 performs a lower thread entanglement process, and in subsequent step S352, whether or not the lower thread L is entangled with the bobbin shaft 15a. Judging. This is performed based on detection by the yarn supply detecting means 60. If the yarn is entangled, the process proceeds to the next step S353, and if the yarn is not entangled, the process proceeds to step 361.
In step S353, the yarn winding process is performed. In the subsequent step S354, the yarn hooking process is performed. In the next step S355, the thread trimming process is performed, and the process proceeds to step S356. By the processing of these steps S354 to S356, the bobbin thread is wound around the bobbin shaft 15a of the bobbin 15, and the bobbin thread is wound around the bobbin case 10 by operating the threading unit 40 with the moving knife and the threading means. The process is carried out until the lower thread tension adjusting spring 11 is passed and guided to the thread lead-out portion 10d, and further the threading 40 with a moving knife is acted to cut the lower thread.
[0168]
In step S356, referring to the data table in the ROM 91, a set value of the rotation amount of the winding motor M1 necessary for adjusting the lower thread extending amount is obtained from the input data, and the process proceeds to step S357. Transition.
In step S357, the winding motor M1 of the bobbin rotating means 20 is operated, and the process proceeds to step S358.
In step S358, it is determined whether or not the motor rotation amount is the set value acquired in step S356, and step S358 is repeated until the set value is reached. When the set value is reached, the process proceeds to step S359.
In step S359, the operation of the winding motor M1 is stopped, and this lower thread winding process is terminated.
That is, the adjustment of the lower thread extension amount that adjusts the length of the lower thread extending from the thread lead-out portion 10d of the bobbin case 10 by the winding motor M1 rotating in the direction in which the lower thread is wound by the steps S357 to S359. Processing is performed.
[0169]
Further, in step S361, it is determined whether or not the specified number of entanglement retries is made, and if it is the specified number of entanglement retries, the process proceeds to the next step S362. Returning to S351, the subsequent processing is repeated L.
In step S362, as described above, after performing the yarn loosening process by the gear roller (see step S31), in the next step S363, it is determined whether or not the bobbin winding measurement counter has been counted up by a certain amount or more.
In step S363, if the bobbin length measurement counter has counted up more than a certain value, the process proceeds to the next step S364, where the apparatus is stopped and an error is displayed, and in the subsequent step S365, operator intervention is urged.
In step S363, if the bobbin length measurement counter has not counted up beyond a certain level, the process returns to step S351 and the subsequent processing is repeated.
[0170]
As described above, the effects obtained by the sixth embodiment are listed below.
1) The thread unwinding device (rotary thread unwinding mechanism) 160 is arranged along the supply path for supplying the bobbin 15 for bobbin winding, so that the bobbin thread winding device (bottom thread automatic supply device) 30 can be miniaturized without waste. it can.
2) By providing the yarn guide 180 on the gear rollers 161, 162 for yarn loosening, the lower yarn L can be reliably guided between the gear rollers 161, 162.
3) When the yarn is guided between the gear rollers 161 and 162 for yarn loosening, all the lower yarn L in the yarn supply nozzle 36 is once put between the gear rollers 161 and 162, and then intermittently or continuously slowly. By unwinding the lower thread L to the predetermined thread unwinding start position by the thread winding motor 542, the thread unwinding can be reliably performed.
4) When it is determined that the yarn entanglement has failed due to the yarn winding, the yarn unwinding operation is performed again, so that reliable yarn winding can be performed.
5) As a method of loosening the yarn, it is possible to surely loosen the yarn by gradually squeezing from the yarn supply side toward the yarn tip.
6) By discharging air from the yarn supply nozzle 36 during yarn loosening, it is possible to prevent the yarn loosening gear rollers 161 and 162 from being entangled. Further, by turning off the nozzle air when pulling the lower thread L toward the thread supply nozzle 36, it is possible to prevent the thread from coming off from the gear rollers 161 and 162.
7) When the bobbin thread L is entangled with the thread rollers 161, 162 for thread loosening, the apparatus is stopped when it breaks, and the operator's intervention is urged as an error, thereby improving the reliability of the apparatus.
8) With regard to the thread unwinding method, changing the thread unwinding time and thread unwinding distance from the starting point of the lower thread L to the fixed position and then to the thread tip is good for thread unwinding to other types of threads. The result can be obtained.
[0171]
<Seventh embodiment>
In this embodiment, although not shown, a plurality of thread unwinding conditions are stored, the pattern is selected by the operation panel (operation / display panel 88 in FIG. 10), and the thread unwinding processing of the selected pattern is performed. Is to do. Here, the plurality of yarn loosening conditions are stored in advance in the ROM 90 shown in FIG.
Specifically, the following plural patterns are stored in the ROM 90.
[0172]
"Pattern 1"
Unwinding time T1, unwinding start position SP1, etc.
"Pattern 2"
Unwinding time T2, unwinding start position SP2, etc.
"Pattern 3"
Unwinding time T3, unwinding start position SP3, etc.
・
・
・
"Pattern X"
Unwinding time TX, unwinding start position SPX, etc.
[0173]
The value of each pattern is input in advance from the operation panel (operation / display panel 88).
[0174]
Therefore, at the time of use, one of the patterns is selected on the operation panel (operation / display panel 88), and the thread unwinding process is performed based on the stored thread unwinding condition corresponding to the selected pattern.
[0175]
With the above-described yarn unwinding condition pattern selection process, it is not necessary to input the yarn unwinding condition corresponding to the yarn every time the yarn is changed, and the work efficiency can be improved.
[0176]
In each of the embodiments described above, a thread unwinding device (a friction increasing mechanism) using a rotary thread unwinding mechanism using a pair of gear rollers, an air blowing system, a thread hitting system, a pair of fixed knife and moving knife and a fluff raising mechanism. However, the present invention is not limited to these, and may be a yarn loosening method (friction increasing method) using another yarn loosening member, a fluff raising member, or the like.
The unwinding amount (length) of the lower end portion of the lower thread may be at least one round of the bobbin shaft.
Although not particularly shown, the thick bond yarn (surface resin coating system) can be made into a single fiber by removing the surface coating with a chemical or the like.
Furthermore, it is needless to say that other specific detailed structures can be appropriately changed.
[0181]
【The invention's effect】
  As aboveClaim1According to the lower thread winding device according to the invention described above, since the friction increasing means can apply the friction increasing process to the bobbin shaft at the tip portion of the lower thread held by the thread holding means, Can be reliably executed.
[0182]
  Claims2According to the lower thread winding device according to the described invention, the tip part of the lower thread held by the thread holding means is processed into a single fiber state, a state close to the single fiber, or a state where the surface is fluffed by the yarn loosening means. Since the yarn can be loosened, the bobbin can be reliably entangled with the bobbin by the bobbin winding means.
[0183]
  Claim3According to the lower thread winding device according to the invention described above, the tip portion of the lower thread can be loosened more than one turn of the bobbin shaft, or the friction increasing process can be performed more than one turn of the bobbin shaft.1Or2As in the described invention, it is possible to reliably carry out the yarn binding to the bobbin.
[0184]
  Claim4According to the lower thread winding device according to the invention described above, the lower thread is easily wound around the bobbin shaft because the lower end of the lower thread is left without being loosened or subjected to a friction increasing process.1Or2As in the described invention, it is possible to reliably carry out the yarn binding to the bobbin.
[0185]
  Claim5According to the lower thread winding device according to the invention described above, the tip of the lower thread is subjected to the loosening process by the thread unwinding means or the friction increasing process by the friction increasing means by the control means, and then the lower thread is wound by the thread holding means. The lower thread can be wound around the bobbin shaft by the thread winding means.1Or2As in the described invention, it is possible to reliably carry out the yarn binding to the bobbin.
[0186]
  Claim6According to the lower thread winding device according to the invention described in claim1Or2In addition to the effects obtained by the described invention, the lower thread holding means between the lower thread supply source and the thread holding means can securely hold the lower thread during the loosening process or friction process of the lower thread tip portion. The advantage that it can be obtained.
[0187]
  Claim7According to the lower thread winding device according to the described invention, the control means performs at least a loosening process or a friction increasing process.6Since the lower thread can be held as in the described invention, the loosening process or the friction increasing process can be reliably performed.
[0188]
  Claim8According to the lower thread winding device according to the invention described in claim1Or2In addition to the effects obtained by the described invention, the selection control means can select the lower end of the lower thread based on the selection information by the input means for selecting whether the lower thread is subjected to the loosening process or the friction increasing process. The advantage is that the yarn can be wound after the loosening treatment or the friction increasing treatment.
[0189]
  Claim9According to the lower thread winding device according to the invention described in claim8In addition to the effects obtained by the described invention, the leading end portion of the lower thread is loosened or increased in friction based on information about the lower thread such as the type and thickness of the lower thread input to the input means by the automatic control means. There is an advantage that the yarn can be wound after the treatment, or the yarn can be wound without performing a loosening treatment or a friction increasing treatment.
[0190]
  Claims10According to the lower thread winding method according to the described invention, the friction increasing process for increasing the frictional force against the bobbin shaft in advance at the tip portion of the lower thread wound around the bobbin shaft, the single fiber state, the state close to the single fiber or the surface Since the lower thread leading end portion subjected to the friction increasing process or the unraveling process is wound around the bobbin shaft after the unraveling process is performed to make the fluffy state, the yarn entanglement with the bobbin can be reliably performed.
[0191]
  Claims11According to the lower thread winding device according to the invention described in claim1Or2In addition to the effects obtained by the described invention, an advantage that the apparatus can be reduced in size without waste is obtained by arranging the friction increasing means or the yarn loosening means along the lower thread supply path.
[0192]
  Claim12According to the lower thread winding device according to the invention described in claim1,2Or11In addition to the effects obtained by the invention described above, by providing a thread guide for guiding the lower thread tip held by the thread retaining means to the friction increasing means or the thread unwinding means, the lower thread is transferred to the friction increasing means or the thread unwinding means. The advantage that it can guide reliably is acquired.
[0193]
  Claim13According to the lower thread winding device according to the invention described in claim1Or2In addition to the effects obtained by the described invention, after the lower thread held by the thread holding means is guided by the control means to the friction increasing means or the thread unwinding means, the lower thread is pulled back to the predetermined thread unwinding start position and then the friction is increased. Since the treatment or the loosening treatment is performed, the advantage that the lower thread end portion can be reliably subjected to the friction increasing treatment or the loosening treatment is obtained.
[0194]
  Claim14According to the lower thread winding device according to the invention described in claim5In addition to the effects obtained by the described invention, when it is judged by the control means that the bobbin winding by the bobbin winding means has failed, the lower thread is returned to the friction increasing means or the thread unwinding means by the thread holding means. Since the friction increasing process or the loosening process is performed again, even if the bobbin winding around the bobbin shaft fails, there is an advantage that the lower thread leading end portion can be reliably subjected to the friction increasing process or the loosening process.
[0195]
  Claim15According to the lower thread winding device according to the invention described in claim1Or2In addition to the effects obtained by the described invention, the control means puts the lower thread held by the thread holding means into the friction increasing means or the thread unwinding means up to a predetermined thread unwinding start position, and gradually increases the friction toward the tip. Since the loosening process is performed, there is an advantage that the lower thread leading end portion can be reliably subjected to the friction increasing process or the loosening process.
[0196]
  Claim16According to the lower thread winding device according to the invention described in claim1Or2In addition to the effects obtained by the described invention, the control means performs air blowing by the air blowing means to the lower thread leading end part during the friction increasing process or the loosening process of the lower thread leading end part held by the thread holding means. There is an advantage that it is possible to prevent the lower thread from being entangled with the friction increasing means or the thread loosening means.
  Further, when pulling back the lower thread, there is an advantage that it is possible to prevent the thread from coming off from the friction increasing means or the thread loosening means by not performing air blowing.
[0197]
  Claim17According to the lower thread winding device according to the invention described in claim1Or2In addition to the effects obtained by the described invention, when it is judged by the control means that the friction increasing process or the loosening process for the lower thread leading end held by the thread holding means is unsuccessful, the apparatus is stopped and an operator intervention is made as an error. Therefore, there is an advantage that the reliability of the apparatus can be improved.
[0198]
  Claim18According to the lower thread winding device according to the invention described in claim1Or2In addition to the effects obtained by the described invention, based on the selection information by the input means for selecting the setting condition for the friction increasing process or the unraveling process for the lower thread tip part, the friction increasing process or the unraveling process for the lower thread tip part, for example, By changing the time and distance from the start point to a certain position and thereafter to the yarn tip, it is possible to obtain an advantage that good results can be obtained by the friction increasing process or the loosening process for various types of lower threads. It is done.
[0199]
  Claim19According to the lower thread winding device according to the invention described above, the control means causes the friction increasing process based on the selection of the setting conditions related to the start time and the end time by the input means for the friction increasing process or the loosening process for the lower thread end portion. Or claims to do the unraveling process18As in the described invention, there is an advantage that good results can be obtained by the friction increasing process or the loosening process for various types of lower threads.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a bobbin thread automatic supply device provided with a bobbin thread winding device as a first embodiment to which the present invention is applied.
2 is a side view showing a configuration of a bobbin exchanging device provided in the lower thread automatic supply device of FIG. 1. FIG.
3 shows a lower thread winding device provided in the lower thread automatic supply device of FIG. 1, wherein (a) is a top view and (b) is a front view. FIG.
4 shows a configuration of a lower thread supply detection device provided in the lower thread winding device of FIG. 3, in which (a) is a front view and (b) is a side view. FIG.
FIG. 5 is a chart showing pulse signals output from the lower thread supply detection device of FIG. 4;
6A and 6B show a detailed configuration of a bobbin thread storing / leading mechanism provided in the bobbin thread winding device of FIG. 3, wherein FIG. 6A is a top view and FIG. 6B is a side view.
FIGS. 7A and 7B show a threading operation with a moving knife of the lower thread winding device of FIG. 3, wherein FIG. 7A is a plan view and FIG. 7B is a side view.
8 is a perspective view showing an outline of a bobbin case, bobbin, and clutch plate handled by the lower thread automatic supply device of FIG. 1. FIG.
FIGS. 9A and 9B are perspective views showing an outline of a yarn threading process by the thread hooking mechanism, in which FIG. 9A shows before the operation of the wiper, and FIG. 9B shows after the operation of the wiper.
10 is a block diagram illustrating a configuration of a control unit of the lower thread automatic supply device of FIG. 1;
11 is a side view showing a flow of a series of processing of yarn entanglement, yarn winding, thread winding, and thread trimming by the lower thread winding device of FIG. 3; FIG.
FIG. 12 is a plan view for explaining the positional relationship between the bobbin case and the threading with a moving knife from threading to thread trimming processing.
FIG. 13 is a plan view for explaining the positional relationship between the bobbin case and the threading with a moving knife from threading to thread trimming processing.
FIG. 14 is a plan view for explaining the positional relationship between the bobbin case and the threading with a moving knife from threading to thread trimming processing.
FIG. 15 is a plan view for explaining the positional relationship between the bobbin case and the threading with a moving knife from threading to thread trimming processing;
FIG. 16 is a plan view for explaining the positional relationship between the bobbin case and the threading with a moving knife from threading to thread trimming processing;
FIG. 17 is a front view showing a bobbin thread winding device including the yarn unwinding device according to the first embodiment.
18 is a plan view showing one mode of thread unwinding by the thread unwinding device of FIG. 17. FIG.
FIG. 19 is a front view showing a configuration of a lower thread supply detection device in which a lower thread winding device is provided with a thread gripping means.
20 is a cross-sectional view of the thread gripping means of FIG. 19, where (a) represents a state in which the thread is gripped, and (b) represents a state in which the thread is released.
21 is a plan view showing the dish presser of FIG. 20. FIG.
FIG. 22 is a general flowchart showing a control process by a control unit of the lower thread automatic supply device according to the first embodiment;
23 is a flowchart showing a subroutine process of a yarn loosening process (step S14) by the gear roller of FIG.
24 is a flowchart showing a subroutine process of the lower thread winding process (step S9) of FIG.
FIG. 25 is a front view showing a lower thread winding device including a yarn unwinding device according to a second embodiment.
26 is a plan view showing one mode of thread unwinding by the thread unwinding device in FIG. 25. FIG.
FIG. 27 is a general flowchart showing a control process by a control unit of a lower thread automatic supply device according to a second embodiment.
FIG. 28 is a general flowchart showing a control process different from FIG.
FIG. 29 is a flowchart showing a subroutine process of a yarn unwinding process (step S16) using nozzle air of FIGS. 27 and 28;
FIG. 30 is a front view showing a lower thread winding device including a yarn unwinding device according to a third embodiment.
31 is a plan view showing one mode of thread unwinding by the thread unwinding device of FIG. 30. FIG.
32 is an enlarged view showing a main part in the yarn unwinding process by the yarn unwinding device of FIG. 30. FIG.
FIG. 33 is a general flowchart illustrating a control process by a control unit of a lower thread automatic supply device according to a third embodiment.
34 is a flowchart showing a subroutine process of a thread unwinding process (step S22) using a moving knife with a moving knife and a fixed knife in FIG. 33;
FIG. 35 is a front view showing a lower thread winding device including a yarn unwinding device and a yarn guide according to a sixth embodiment.
FIG. 36 is a front view of a bobbin thread winding device showing a modification of the arrangement of the yarn unwinding device and the yarn guide.
37 is a front view showing the yarn unwinding device and the yarn guide of FIGS. 35 and 36. FIG.
38 is a side view showing the yarn guide portion from the direction of arrow A in FIG. 37. FIG.
FIG. 39 is a general flowchart showing a control process performed by the control unit of the lower thread automatic supply device according to the sixth embodiment (including a modified example).
40 is a flowchart showing a subroutine process of a yarn loosening process (step S31) by the gear roller of FIG. 39. FIG.
41 is a flowchart showing processing subsequent to FIG. 40. FIG.
42 is a flowchart showing a subroutine process of the lower thread winding process (step S35) of FIG. 39. FIG.
[Explanation of symbols]
1 Bobbin changer
2 Gripping means
4 Transfer arm
5 Rotation drive means
6 Linear motion drive means (moving means)
10 Bobbin case
15 bobbins
15c through hole
20 Bobbin rotating means (thread winding means)
30 Lower thread winding device
31 Lower thread supply means
36 Yarn supply nozzle (yarn holding means, air blowing member)
40 Stringing with moving knife
40d eyeball (moving knife)
45 Fixed knife
47 Wiper (thread striking member)
50 Lower thread storage / lead-out means
542 Thread take-up motor
60 Yarn supply detection means
81 I / O port
82 CPU
100 Lower thread automatic feeder
110 Yarn gripping means
160 Thread unwinding device by gear roller (friction increasing means, thread unwinding means, rotary thread unwinding mechanism)
161, 162 Gear roller (thread loosening member)
163 motor
164,166 pulley
165 belt
167,168 gear
169 One-way clutch
170 arms
180 Yarn guide
210 Yarn loosening device using nozzle air (friction increasing means, yarn loosening means)
260 Yarn loosening device using a threading knife (moving knife) and a fixed knife (friction increasing means, thread loosening means, fluff raising mechanism)
K sewing machine hook
L Lower thread (thread)
M1 winding motor
M2 Lower thread supply rotation motor

Claims (19)

下糸供給源からの下糸を保持する糸保持手段と、
この糸保持手段により保持された下糸をボビン軸に巻き付ける糸巻き手段と、
を備える下糸巻回装置において、
糸保持手段により保持された下糸の先端部分にボビン軸に対する摩擦増加処理を施す摩擦増加手段を備えたこと、
を特徴とする下糸巻回装置。Thread holding means for holding the lower thread from the lower thread supply source;
Thread winding means for winding the lower thread held by the thread holding means around the bobbin shaft;
In a lower thread winding device comprising:
A friction increasing means for applying a friction increasing process to the bobbin shaft at the tip of the lower thread held by the thread holding means;
A bobbin thread winding device characterized by 下糸供給源からの下糸を保持する糸保持手段と、
この糸保持手段により保持された下糸をボビン軸に巻き付ける糸巻き手段と、
を備える下糸巻回装置において、
糸保持手段により保持された下糸の先端部分を単繊維状態、単繊維に近い状態或いは表面が毛羽立つ状態に加工するほぐし処理を施す糸ほぐし手段を備えたこと、
を特徴とする下糸巻回装置。Thread holding means for holding the lower thread from the lower thread supply source;
Thread winding means for winding the lower thread held by the thread holding means around the bobbin shaft;
In a lower thread winding device comprising:
Provided with thread unwinding means for performing a loosening process for processing the tip portion of the lower thread held by the thread holding means into a single fiber state, a state close to a single fiber, or a state in which the surface is fluffy,
A bobbin thread winding device characterized by 糸保持手段により保持された下糸の先端部分を糸ほぐし手段によりほぐすほぐし処理または摩擦増加手段により摩擦増加処理をボビン軸の１周分以上施すこと、
を特徴とする請求項１または２記載の下糸巻回装置。Subjecting the tip portion of the lower yarn held by the yarn holding means to unwinding by the yarn unwinding means or friction increasing processing by the friction increasing means for at least one round of the bobbin shaft;
The lower thread winding device according to claim 1 or 2 . 糸保持手段により保持された下糸の先端部分を糸ほぐし手段によりほぐすほぐし処理または摩擦増加手段により摩擦増加処理を施して、下糸の先端部分のうち最先端を残すこと、
を特徴とする請求項１または２記載の下糸巻回装置。The tip part of the lower thread held by the thread holding means is loosened by the thread loosening means or subjected to the friction increasing process by the friction increasing means, and the cutting edge part of the lower thread is left at the forefront.
The lower thread winding device according to claim 1 or 2 . 糸保持手段により保持された下糸の先端部分を糸ほぐし手段によりほぐすほぐし処理かまたは摩擦増加手段により摩擦増加処理を施すかした後、糸保持手段により下糸を糸巻き手段に移動して、糸巻き手段により下糸をボビン軸に巻き付けるように制御する制御手段を備えたこと、
を特徴とする請求項１または２記載の下糸巻回装置。After the tip of the lower thread held by the thread holding means is loosened by the thread loosening means or subjected to the friction increasing process by the friction increasing means, the lower thread is moved to the thread winding means by the thread holding means, Provided with control means for controlling the lower thread to be wound around the bobbin shaft by means,
The lower thread winding device according to claim 1 or 2 . 下糸供給源と糸保持手段との間で下糸を把持する下糸把持手段を設けたこと、
を特徴とする請求項１または２記載の下糸巻回装置。Provided with a lower thread gripping means for gripping the lower thread between the lower thread supply source and the thread holding means;
The lower thread winding device according to claim 1 or 2 . 下糸把持手段が、少なくともほぐし処理または摩擦増加処理を行っている間は下糸を把持するように制御する制御手段を備えたこと、
を特徴とする請求項６記載の下糸巻回装置。The lower thread gripping means includes a control means for controlling to grip the lower thread during at least the loosening process or the friction increasing process,
The lower thread winding device according to claim 6 . 下糸の先端にほぐし処理或いは摩擦増加処理を施すか施さないかを選択する入力手段と、
この入力手段による選択情報に基づいて、糸ほぐし手段或いは摩擦増加手段により下糸先端部分をほぐし処理或いは摩擦増加処理を施してから糸巻き手段による糸巻きを行うように制御する選択制御手段と、
を備えたこと、
を特徴とする請求項１または２記載の下糸巻回装置。An input means for selecting whether to perform a loosening process or a friction increasing process on the tip of the lower thread;
Based on the selection information by the input means, a selection control means for controlling the lower thread leading end portion to be loosened or friction increased by the yarn loosening means or the friction increasing means and then performing the yarn winding by the thread winding means;
Having
The lower thread winding device according to claim 1 or 2 . 前記入力手段には、下糸の種類や太さ等の下糸に関する情報が入力され、この情報に基づいて下糸の先端にほぐし処理或いは摩擦増加処理を施すか施さないかが自動で選択されるように制御する自動制御手段を備えたこと、
を特徴とする請求項８記載の下糸巻回装置。Information on the lower thread, such as the type and thickness of the lower thread, is input to the input means, and it is automatically selected based on this information whether to perform a loosening process or a friction increasing process on the tip of the lower thread. Equipped with automatic control means to control,
The lower thread winding device according to claim 8 . ボビン軸に巻回される下糸の先端部分に予めボビン軸に対する摩擦力を増加する摩擦増加処理または単繊維状態、単繊維に近い状態或いは表面が毛羽立つ状態にするほぐし処理を施した後、
下糸先端部分をボビン軸に巻き付けること、
を特徴とする下糸巻回方法。After subjecting the tip portion of the lower thread wound around the bobbin shaft to a friction increasing process for increasing the frictional force against the bobbin shaft or a single fiber state, a state close to a single fiber, or a loosening process to make the surface fluffy,
Winding the lower thread tip around the bobbin shaft,
A bobbin winding method characterized by 下糸を糸巻き手段に供給するため、糸保持手段を供給系路上を進退可能とされ、
摩擦増加手段または糸ほぐし手段を前記供給経路に沿って配置したこと、
を特徴とする請求項１または２記載の下糸巻回装置。In order to supply the lower thread to the thread winding means, the thread holding means can be advanced and retracted on the supply system path,
Arranging friction increasing means or thread loosening means along the supply path,
The lower thread winding device according to claim 1 or 2 . 糸保持手段により保持された下糸の先端部分を、摩擦増加手段または糸ほぐし手段に案内する糸ガイドを設けたこと、
を特徴とする請求項１、２または１１記載の下糸巻回装置。A thread guide for guiding the tip of the lower thread held by the thread holding means to the friction increasing means or the thread loosening means;
The lower thread winding device according to claim 1 , 2 or 11 . 糸保持手段により保持された下糸を摩擦増加手段または糸ほぐし手段に案内した後、所定の糸ほぐし開始位置に下糸を引き戻して摩擦増加処理またはほぐし処理を開始させるように制御する制御手段を備えたこと、
を特徴とする請求項１または２記載の下糸巻回装置。Control means for controlling the lower yarn held by the yarn holding means to be guided to the friction increasing means or the yarn unwinding means and then pulling back the lower thread to a predetermined yarn unwinding start position to start the friction increasing process or the unraveling process. Prepared,
The lower thread winding device according to claim 1 or 2 . 制御手段は、糸巻き手段によるボビン軸への下糸巻き付けが失敗と判断された場合に、糸保持手段により下糸を摩擦増加手段または糸ほぐし手段に戻して摩擦増加処理またはほぐし処理を再度行うように制御すること、
を特徴とする請求項５記載の下糸巻回装置。When it is determined that the bobbin winding around the bobbin shaft by the bobbin winding means is unsuccessful, the control unit returns the lower thread to the friction increasing unit or the thread unwinding unit by the thread holding unit and performs the friction increasing process or the unwinding process again. To control,
The lower thread winding device according to claim 5 . 糸保持手段により保持された下糸を摩擦増加手段または糸ほぐし手段に所定の糸ほぐし開始位置まで入れて先端方向へ向かい徐々に摩擦増加処理またはほぐし処理を行うように制御する制御手段を備えたこと、
を特徴とする請求項１または２記載の下糸巻回装置。Control means for controlling the lower yarn held by the yarn holding means to be put into the friction increasing means or the yarn unwinding means up to a predetermined yarn unwinding start position and gradually performing the friction increasing process or the unwinding process toward the leading end. thing,
The lower thread winding device according to claim 1 or 2 . 糸保持手段により保持された下糸の先端部分にエアーを吹き付けるエアー吹き出し部材と、
糸保持手段により保持された下糸の先端部分を摩擦増加手段による摩擦増加処理または糸ほぐし手段によるほぐし処理中において、下糸先端部分にエアー吹き出し手段によるエアーの吹き付けを行うように制御する制御手段と、
を備えたこと、
を特徴とする請求項１または２記載の下糸巻回装置。An air blowing member for blowing air to the tip of the lower thread held by the thread holding means;
Control means for controlling the tip of the lower thread held by the thread holding means to be blown with air by the air blowing means during the friction increasing process by the friction increasing means or the unwinding process by the thread unwinding means. When,
Having
The lower thread winding device according to claim 1 or 2 . 糸保持手段により保持された下糸の先端部分に対する摩擦増加手段による摩擦増加処理または糸ほぐし手段によるほぐし処理が失敗と判断された場合に、装置を停止し、エラーとしてオペレーター介入を促す制御を行う制御手段を備えたこと、
を特徴とする請求項１または２記載の下糸巻回装置。When it is determined that the friction increasing process by the friction increasing means or the unraveling process by the thread unwinding means for the tip portion of the lower thread held by the thread holding means is unsuccessful, the device is stopped and control is performed to prompt operator intervention as an error. Having control means,
The lower thread winding device according to claim 1 or 2 . 下糸の先端部分に対する摩擦増加処理またはほぐし処理の設定条件を選択する入力手段を備えたこと、
を特徴とする請求項１または２記載の下糸巻回装置。Provided with an input means for selecting the setting condition of the friction increasing process or the loosening process for the lower thread end;
The lower thread winding device according to claim 1 or 2 . 下糸の先端部分に対する摩擦増加処理またはほぐし処理の開始時点と終了時点に関わる設定条件の選択に基づいて摩擦増加処理またはほぐし処理を行うように制御する制御手段を備えたこと、
を特徴とする請求項１８記載の下糸巻回装置。A control means for controlling to perform the friction increasing process or the unraveling process based on the selection of the setting condition relating to the start time and the end time of the friction increasing process or the unraveling process for the tip portion of the lower thread;
The lower thread winding device according to claim 18,
JP12631299A 1999-02-04 1999-05-06 Lower thread winding device and lower thread winding method Expired - Fee Related JP4248079B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12631299A JP4248079B2 (en) 1999-02-04 1999-05-06 Lower thread winding device and lower thread winding method

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11-27800 1999-02-04
JP2780099 1999-02-04
JP12631299A JP4248079B2 (en) 1999-02-04 1999-05-06 Lower thread winding device and lower thread winding method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2000288280A JP2000288280A (en) 2000-10-17
JP4248079B2 true JP4248079B2 (en) 2009-04-02

Family

ID=26365779

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP12631299A Expired - Fee Related JP4248079B2 (en) 1999-02-04 1999-05-06 Lower thread winding device and lower thread winding method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4248079B2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JP2000288280A (en) 2000-10-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4248079B2 (en) Lower thread winding device and lower thread winding method
JP4514296B2 (en) Lower thread winding device
JP3504008B2 (en) Bobbin residual yarn removal device
JP2004275781A (en) Bobbin changer and automatic bobbin thread feeder
JPH11216283A (en) Device for winding lower thread
JPH03199436A (en) Automatic threading apparatus and automatic ending apparatus
JPH09176942A (en) Treating system for yarn
JPH08229262A (en) Bobbin thread winding device
JP2005154103A (en) Constant-length take-up device and take-up package
JP2524735B2 (en) Yarn feeder changer
JP3969508B2 (en) Lower thread winding device
JP3838681B2 (en) Lower thread winding device
US6694582B1 (en) Method and machine for unraveling knitted fabrics
JP3614972B2 (en) sewing machine
JP3650650B2 (en) Bobbin case for lower thread winding device
JP3810526B2 (en) Lower thread winding device
JPH08173671A (en) Bobbin thread winding device
JP3545099B2 (en) Bobbin winding device
JP2519915B2 (en) Yarn feeder changer
JPH02112426A (en) Apparatus for ending roving in spinning machine and method therefor
JP2004156184A (en) Knitting machine
JPH10297826A (en) Automatic winder and doffing device therefor
JP2756717B2 (en) Weft processing method of loom
JP3377598B2 (en) Weft processing method
JP3568266B2 (en) Bobbin winding device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060501

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20080225

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080304

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080416

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20081216

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20090113

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120123

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4248079

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130123

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140123

Year of fee payment: 5

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees