JP3650650B2 - Bobbin case for lower thread winding device - Google Patents

Bobbin case for lower thread winding device Download PDF

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JP3650650B2
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Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、下糸巻回装置に用いられるボビンケースに関する。
【０００２】
【従来の技術】
上糸と下糸とを使用して縫製を行うミシン、特に高速の縫製作業を行う工業用のミシンにあっては、下糸を巻回したボビンを頻繁に交換する必要がある。一般には、下糸が消費された時または残り少なくなった時にミシンの運転を一旦停止し、ボビンケースを釜から抜き取った後に、ボビン残糸を除去してボビンに下糸を巻回し、この下糸が新たに巻回されたボビンをボビンケースに収容し、巻回された下糸をボビンケースに糸掛けしてこのボビンケースから導出する下糸を所定長残して切断し、このボビンケースを釜内に装着する一連の操作を手作業で行っている。
【０００３】
しかしながら、このような人手による残糸除去作業、ボビンへの下糸巻回作業、糸掛け作業、糸切り作業及びボビンケースの交換作業は極めて非能率的であり、生産性の低下の原因となっている。そこで、本出願人は、先に出願した特開平７−６８０７１号公報記載の下糸自動供給装置において上記問題点の解決を図っている。
【０００４】
この特開平７−６８０７１号公報記載の下糸自動供給装置の概要構成は、下糸が巻回されたボビンを内部に収容しミシンの釜内に装着されるボビンケースと、このボビンケースを把持または開放可能なボビンケース把持手段及びこのボビンケース把持手段を一軸を支点として回動させると共に該軸方向に移動可能な回動アームよりなるボビン交換装置と、上記釜より軸方向に離間して配置され、上記ボビンへ下糸を巻回すると共に糸掛け、糸切りを行う下糸巻回装置及びボビンの残糸を除去する残糸除去装置と、を具備している。
【０００５】
下糸巻回装置は、ボビンケース開口部を介してボビンケース内に挿入された下糸供給源からの下糸を、該ボビンケース内に収容されたボビンに巻き付けるように当該ボビンを回転させるボビン駆動手段と、このボビン駆動手段とボビンとの間を連結・解除可能なクラッチ手段と、を備えており、このクラッチ手段によりボビン駆動手段とボビンとの間を連結し、ボビン駆動手段によりボビンを回転させることによって該ボビンに下糸を巻回可能とする構成となっている。
【０００６】
また、該下糸巻回装置には、上記動作によりボビンに巻回されボビンケース開口部から導出する下糸供給源からの下糸を、ボビンケースの開放端縁とボビンフランジ外周との隙間を介してスリット溝に導き、このスリット溝から導出する下糸を下糸張力ばね下の下糸導出孔に導き、この下糸導出孔から導出する下糸を下糸張力ばね下の所定位置から導出させる糸掛け手段が付設されており、糸掛けも可能な構成となっている。
【０００７】
さらにまた、該下糸巻回装置には、上記動作により下糸張力ばね下の所定位置から導出される下糸供給源からの下糸を、捕らえて切断する糸切り手段が付設されており、糸切りも可能な構成となっている。
【０００８】
そして、上記下糸自動供給装置にあっては、上記回動アームの一軸を支点とした回動動作及び一軸に平行な移動動作によって、上記ボビンケース把持手段を、上記釜、残糸除去装置における残糸除去位置、下糸巻回装置における下糸巻回位置に移動可能な構成を採っており、ボビンへの下糸巻回作業、糸掛け作業、糸切り作業及び残糸除去作業並びにボビンケースの交換作業が自動的に行われるようになっていて、作業能率及び生産性の向上が図られるようになっている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特開平７−６８０７１号公報記載の装置を始めとして本出願人が種々提案した下糸巻回装置（正確には下糸巻回装置に付設される糸掛け手段も含む）にあっても、以下の問題点があった。すなわち、糸掛け手段の糸掛け動作により、ボビンケース開口部から導出する下糸供給源からの下糸を、ボビンケースの開放端縁とボビンフランジ外周との隙間を介してスリット溝に導くと、下糸供給源との間に下糸の弛みを生じ、この下糸の弛みを放っておくと後続の処理に不具合が発生する畏れがあることから、上記糸掛け手段による下糸のスリット溝への案内後に、例えばクラッチ手段によりボビン駆動手段とボビンとの間を連結し該ボビン駆動手段によりボビンを下糸の弛みをとる方向（下糸巻回方向）に回転させて当該下糸の弛みをとることが必要となるが、上記スリット溝が狭いことから上記糸掛け動作では下糸がスリット溝の内部へ（下糸導出孔に向かって）進入できずにスリット溝の入口（糸掛け位置）に留まってボビンフランジ外周と接触しており、この状態でボビンを回転させると、スリット溝の入口にある下糸とボビンフランジ外周との間で摩擦を生じることになり、この摩擦によって、スリット溝の入口にある下糸がボビンケース開放端縁とボビンフランジ外周との隙間に引き戻されてしまい、後続の処理を行っても下糸導出孔に導くことができずに、その結果糸掛けが不良に終わるという問題があった。
【００１０】
そこで本発明は、スリット溝を、下糸が進入しやすく且つ出難い形状とすることにより、糸掛け動作を良好に完遂することを可能とした下糸巻回装置のボビンケースを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１は、ボビンケースに収容されたボビンに下糸を巻回し、このボビンに巻回されボビンケースの開口部より導出する下糸供給源からの下糸を、ボビンケースの開放端縁とボビンフランジ外周との隙間及びスリット溝を介して下糸張力ばね下の下糸導出孔に導き、この下糸導出孔より導出する下糸を下糸張力ばね下の所定位置より導出することによって、ボビンケースへ自動的に糸掛けを行うようにした下糸巻回装置に適用されるボビンケースにおいて、前記スリット溝を構成する前記開口部側の第１の稜線を、途中から前記開放端側に向かって該スリット溝が広がる方向に反開口部側の第２の稜線に対して傾斜させて前記開放端に連設し、この傾斜した第１の稜線が前記開放端縁となす傾斜角θ１を９０°以下としたことを特徴としている。
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項２は、上記請求項１に加えて、開放端側に向かってスリット溝が広がる方向に傾斜した第１の稜線の途中を、さらに開放端側に向かってスリット溝が広がる方向に傾斜させた第３の稜線を設けて開放端に連設したことを特徴としている。
【００１３】
【作用】
このような請求項１によれば、スリット溝を構成する開口部側の第１の稜線が、途中から開放端側に向かって該スリット溝が広がる方向に傾斜して開放端に連設されていることから、スリット溝の途中から開放端までの形状が略３角形状の切欠形状となって従来に比して大きくされ、ボビンケース開放端縁とボビンフランジ外周との隙間を通過してきた下糸は、この３角形状の切欠部分に容易に進入する一方で、この３角形状の切欠部分が大きいことから、該３角形状の切欠部分に進入した下糸のボビンフランジ外周に接する可能性が低減され、しかも第１の稜線と糸掛け時に下糸が通過するボビンケース開放端縁とのなす傾斜角が９０°以下にされていることから、例えばボビンが下糸の弛みをとる方向に回転しても、この３角形状の切欠部分に進入した下糸は、稜線部分に当接し止められて該３角形状の切欠部分からボビンケース開放端縁とボビンフランジ外周との隙間に引き戻されるという可能性が大幅に低減される。すなわち、スリット溝の開放端側部分は、下糸が進入しやすく且つ出難い形状にされる。
【００１４】
また、請求項２によれば、開放端側に向かってスリット溝が広がる方向に傾斜した第１の稜線の途中が、さらに開放端側に向かってスリット溝が広がる方向に傾斜した第３の稜線を設けて開放端に連設されていることから、この第３の稜線により、ボビンケース開放端縁とボビンフランジ外周との隙間を通過してきた下糸の上記３角形状の切欠部分への進入が一層容易になされる。
【００１５】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。本実施例の下糸自動供給装置は、図２２に示されるように、下糸巻回装置１６２と、残糸除去装置１６１と、これら下糸巻回装置１６２の下糸巻回位置Ｃ、残糸除去装置１６１の残糸除去位置Ｂ、釜位置（ボビンケース着脱位置）Ａ、ダミー軸（ボビンケース保持手段）６のボビンケース着脱位置Ｄにボビンケース２を移動可能なボビン交換装置１６０と、から概略が構成されており、該下糸自動供給装置はミシンベッド１０１の下部に設けられている。。先ず、図２３乃至図２７を参照しながら、ボビン交換装置１６０について以下説明する。
【００１６】
図２３乃至図２７において、符号１はボビンケース２が装着される釜を、１ａは釜軸を、３はミシン本体に取り付けられたメインベースに立設すると共に釜１の直下に配設された支持体としてのベース板をそれぞれ示しており、該ベース板３には、釜軸１ａに平行な軸心を有す搬送軸４の基端４ａが固定され、該搬送軸４はベース板３に片持ち支持された状態となっている。
【００１７】
この搬送軸４の先端４ｂ側（反ベース板側）には、中空円筒の外周面を軸線方向に沿って２箇所切断し該切断面が同士が対向するよう形成された搬送ブロック１２（図２３参照）が、当該搬送軸４に対して回転可能且つ摺動可能に支持されている。
【００１８】
搬送ブロック１２の各切断面には、Ｌ字状に折曲された搬送板１０，１０のＬ字を構成する一方の板状部分がそれぞれ固定されており、Ｌ字を構成する他方の板状部分は、図２３に示されるように、軸線を挟んで互いに対向した状態となっている。
【００１９】
各搬送板１０，１０には、軸線方向に沿って釜側に折曲された保持部１１，１１の一方の端部がそれぞれ固定されており、これら保持部１１，１１の他方の端部（釜側を向く端部）には、ボビンケースを把持または開放可能なボビンケース把持手段（不図示）がそれぞれ固定されている。このボビンケース把持手段としては、例えば特開平５−１９２４７６号公報の下糸自動供給装置や本出願人が先に出願した特願平５−１２１９６０号明細書のミシンの下糸自動供給装置に記載されている一対の電磁石吸着ヘッドを始めとして、例えば本出願人が先に出願した特願平５−１１６３６３号明細書のミシンの下糸自動供給装置に記載されているレバー爪によるもの等、適宜のものを採用することができ、要は、ボビンケース２を必要に応じて対向部材（例えば、釜１）に対して着脱できるものであれば良い。
【００２０】
上記搬送ブロック１２の外周には回動歯車１３が固定されており、該回動歯車１３には、図２４に示されるように、釜軸１ａ方向に沿って長尺なる形状の駆動歯車１９が噛合している。この駆動歯車１９は、その一端が、ベース板３に取り付けられたモータ固定板２１の搬送軸他端側に突出した部分に回転可能に支持されており、他端は、モータ固定板２１に固定された回動モータ２０の出力軸に直結された状態となっている。
【００２１】
従って、回動モータ２０が回転すると、駆動歯車１９、回動歯車１３を介して、搬送ブロック１２及び搬送板１０，１０並びに保持部１１，１１から構成される移動手段としての回動アーム７０が回転するようになっている。なお、この回動アーム７０の回転動作は、本実施例にあっては、該回動アーム７０が退避位置にある時（図２４乃至図２６参照）に、行われるようになっている。また、搬送軸４は片持ち支持であるが、上記駆動歯車１９によりガイドされていることから、その支持強度は充分となっている。
【００２２】
上記搬送ブロック１２の外周における上記回動歯車１３より搬送軸４の固定端側には、図示されない例えばストップリングが固定されており、該搬送ブロック１２の外周における回動歯車１３とストップリングとの間には、直動カラー１４が回転可能に支持されている。
【００２３】
この直動カラー１４には、図２３乃至図２５に示されるように、釜軸１ａに平行に移動可能に支持されたラック１６の一端が固定されており、このラック１６の他端にはピニオン１７が噛合している。このピニオン１７は、ベース板３に取り付けられた移動モータ１８の出力軸に固定されている。
【００２４】
従って、移動モータ１８が駆動すると、ピニオン１７を介してラック１６と共に直動カラー１４、回動アーム７０が搬送軸４の軸線方向に沿って移動するようになっている。すなわち、回動アーム７０は、搬送軸４に対して回転できると共に、搬送軸４に沿って摺動できるようになっている。
【００２５】
上記搬送軸４の開放端側には、センサ固定板３３が取付けられており、このセンサ固定板３３上には、発光素子３１ａと受光素子３１ｂとからなる回動センサ３１が取り付けられている。また、上記回動アーム７０には、図２３及び図２４に示されるように、センサ板３２が固定されており、該回動アーム７０の回転時に、センサ板３２が発光素子３１ａと受光素子３１ｂとの間を通過し得るように、回動センサ３１及びセンサ固定板３３並びにセンサ板３２の位置調整がなされている。
【００２６】
ベース板３には、図２３及び図２５に示されるように、上記回動センサ３１と同構造の直動センサ４１が取り付けられている。また、上記ラック１６には、センサ板１５が固定されており、該回動アーム７０の直動時に、センサ板１５が直動センサ４１の発光素子４１ａと受光素子４１ｂとの間を通過し得るように、直動センサ４１及びセンサ板１５の位置調整がなされている。
【００２７】
また、ベース板３における上記ボビンケース把持手段の回転軌跡の対向位置であって、図２２に示されるように、釜１直下の位置Ｄには、ボビンケース保持手段としてのダミー軸６が固定されている。このダミー軸６は、図２７に示されるように、中釜軸５と同構造となっており、ボビンが収容されたボビンケース２を押し込めば、該ボビンケース２を保持できるようになっている。そして、押し込められたボビンケース２の既設のボビン係止爪２ｄが、図２２に示されるように、ダミー軸６の近傍に突設された回り止め部材５ａａの係止溝に係合するよう構成されている。すなわち、ボビンケース２は所定の位置に位置決めされて保持されるようになっている。
【００２８】
ところで、上記下糸巻回位置Ｃ、残糸除去位置Ｂは、図２２に示されるように、搬送軸４の下方の範囲Ｖ且つ同軸線に沿った直立平面よりミシンベッド１０１を起こす際の回動支点１０３側の範囲Ｗであって、ボビンケース把持手段の回転軌跡の対向位置に配置されている。また、残糸除去位置Ｂは下糸巻回位置Ｃより下方に配置されている。また、残糸除去位置Ｂの搬送軸線方向（図２２における紙面に垂直な方向）の位置はボビンケース把持手段の退避位置にあり、下糸巻回位置Ｃの搬送軸線方向の位置はボビンケース把持手段を退避位置から多少前進させた位置（図２２における紙面に向かって進めた位置）にある。なお、図２２中における符号１０２はミシンテーブルを、１０６はオイルパンを、１０４，１０５は下軸を、Ｘはミシン頭部を引き起こす際の外周側の回動軌跡を、それぞれ示している。
【００２９】
残糸除去位置Ｂには残糸除去装置１６１が配設されている。この残糸除去装置１６１としては、例えばボビンに巻かれた糸の先端を挟持または開放可能とした挟持部材を有し、一軸線を中心に例えばモータの駆動等によって回転することにより挟持部材により挟持したボビン糸を自動的に巻取可能としたものが用いられているが、要はボビンケース２をボビンケース把持手段によって把持した状態若しくはボビンケースを保持できる手段に該ボビンケース２が受け渡されて当該ボビンケース２を保持した状態で、ボビンに巻かれボビンケースから導出する（垂れる）糸を引き出す引き出し手段の糸引き出し動作によって、ボビンが回転されて、ボビンに巻回された糸が引き出されるようなものであればどのようなものであっても良く、例えば本出願人が先に出願した特願平５−２０３６１０号明細書や特願平６−４０３５１号明細書のボビンの残糸除去装置を始めとして、適宜のものを採用することができる。
【００３０】
斯くの如く残糸除去装置は構成されており、基本的にボビンに巻かれボビンケースより垂れる下糸を引き出す構成となっていることから、その主要部は残糸除去位置Ｂより下方に配置されている。
【００３１】
上記下糸巻回位置Ｃには下糸巻回装置１６２が配設されている。この下糸巻回装置１６２としては、例えばモータの駆動等により自動的にボビンに下糸が巻回可能で、その後ボビンケース２への糸掛け及び下糸切断が可能なものが採用されている。以下、この下糸巻回装置１６２について、図１乃至図５を参照しながら、以下説明する。
【００３２】
この下糸巻回装置１６２はボビン７を回転させるボビン駆動手段Ｅを備える。このボビン駆動手段Ｅについて以下説明する。図１において、符号５０は巻取り軸を示しており、この巻取り軸５０は図示されないベースに回転自在に支承されている。巻取り軸５０の一端にはボビン７に形成された複数の既設の孔（図１０参照）にクラッチ可能なクラッチ手段としてのクラッチ機構５０ａが、他端にはプーリ５０ｂがそれぞれ固定されている。上記ベースにはボビン駆動手段（ボビン回転手段）としてのボビン駆動モータＭ２も固定されている。このボビン駆動モータＭ２の出力軸にはプーリ５２が固定されており、このプーリ５２とプーリ５０ｂとの間にはベルト５１が掛け渡されている。
【００３３】
すなわち、回動アーム７０の回転により下糸巻回位置Ｃに至ったボビンケース２が該回動アーム７０の前進動作により前進すると共にボビン駆動モータＭ２が駆動すると、巻取り軸５０が回転して該クラッチ機構５０ａとボビン７とが連結されるようになっている。なお、クラッチ機構は、上述のような孔に係合する構成のものに限定されるものではなく、他の構成のものであっても構わない。
【００３４】
また、下糸巻回装置１６２は下糸供給源としての糸巻き２００（図４参照）からの下糸１５０を繰り出す繰り出し機構Ｆを備える。この繰り出し機構Ｆについて以下説明する。図１乃至図３において、符号５３はコの字状のベースを示している。このベース５３の一方の側板５３ａには、繰り出しモータＭ１が固定されており、その出力軸５６は該側板５３ａを貫いている。この繰り出しモータＭ１の回転速度は、上記ボビン駆動モータＭ２の回転速度より小となるように設定されている。一方、ベース５３の他方の側板５３ｂには、繰り出しモータＭ１の出力軸５６に軸心を一致させた繰り出しローラ軸５５が回転自在に支承されており、この繰り出しローラ軸５５の反繰り出しモータＭ１側端部には、糸巻き２００からの下糸１５０が巻回された（１巻き）された繰り出しローラ５４が固定されている。繰り出しモータＭ１の出力軸５６と繰り出しローラ軸５５との間には、当該軸５５，５６同士の回転を連結・遮断するワンウェイクラッチ５７が介在している。このワンウェイクラッチ５７はスリーブ５９に内蔵されており、このスリーブ５９にはセンサスリット５８が固定されている。
【００３５】
上記ワンウェイクラッチ５７は、繰り出しローラ軸５５の回転速度が繰り出しモータＭ１の出力軸５６の回転速度を上回ると、該繰り出しモータＭ１の出力軸５６の回転を繰り出しローラ軸５５に対して遮断する構成となっている。
【００３６】
上記センサスリット５８は円盤状をなし、外周に多数の溝が設けられている。このセンサスリット５８の対向位置には、後述のパルスカウンタとにより下糸供給量検出手段を構成するフォトセンサ６０が配設されており、センサスリット５８の溝の数を検出可能となっている。すなわち、フォトセンサ６０により繰り出しローラ５４の回転を検出できるようになっている。
【００３７】
以上のように繰り出し機構Ｆは構成されており、この繰り出し機構Ｆのフォトセンサ６０には、下糸１５０のボビン軸への絡み付きを検知すると共にボビン軸に巻回される有効下糸巻回量を検出する有効下糸巻回量検出手段６１が接続されている。また、この有効下糸巻回量検出手段６１には、判定手段６１Ｂが接続されている。この判定手段６１Ｂは、外部に接続された下糸巻回量を入力設定できる手段６１Ａからの設定下糸巻回量と有効下糸巻回量検出手段６１からの実際にボビンに巻回されている下糸量とを比較し、両下糸量が一致したらボビン駆動モータＭ２のドライバ６１Ｃに駆動停止信号を送出するよう機能する。
【００３８】
また、フォトセンサ６０には、糸掛けの良否を判定する判定手段としての糸掛け良否判定手段７００が接続されている。この糸掛け良否判定手段７００には、フォトセンサ６０からのパルス数を計数するパルスカウンタ（不図示）が内蔵されており、後述の動メス付き糸捌き１１６による下糸の略３角形状の切欠部分２Ｍ（図１０及び図１１参照）への案内後に、ボビン７をボビン駆動モータＭ２により下糸の弛みを取る方向に所定の間回転させることにより、該糸掛け動作より糸巻き２００との間に生じる下糸の弛みを取りその後糸巻き２００に対して張力を付与する結果、検出されるパルス計数と図示されないＲＡＭに記憶されている設定パルス計数とを比較して糸掛けの良否を判定するようになっている（詳しくは後述）。
【００３９】
また、動メス付き糸捌き１１６により糸掛けがなされ下糸張力ばね２Ｄ（図１０及び図１１参照）下の下糸導出孔２Ｇ（図１０及び図１１参照）を経て下糸張力ばね先端部２ＤＤより導出された下糸を、該動メス付き糸捌き１１６により捕捉しながら所定の間移動して、この動メス付き糸捌き１１６により捕捉された下糸を、動メス付き糸捌き１１６の移動に従って固定メス９１（図１７及び図１８参照）により切断して所定の間移動した後に、検出されるパルス計数とＲＡＭに記憶されている設定パルス計数とを比較して糸掛けの良否を判定するようになっている（詳しくは後述）。
【００４０】
該糸掛け良否判定手段７００には、例えば警報ランプ等のエラー表示手段７０１が接続されており、該糸掛け良否判定手段７００で糸掛け不良と判定され所定のリトライ動作（詳しくは後述）を行っても糸掛け不良が解消されない場合に、エラー表示手段７０１により作業者に異常を知らしめて当該作業者の介入を待つようになっている。
【００４１】
また、下糸巻回装置１６２は、繰り出し機構Ｆにより繰り出された下糸１５０をボビンケース２の開口部２Ａに案内するエアー案内手段Ｇを備えている。このエアー案内手段Ｇについて以下説明する。図１において、符号６５は略中空円筒状の糸吸引器を示しており、この糸吸引器６５には、図１及び図５に示されるように、内部空間と外部とを連通し上流側から下流側に向う吸引孔６５ａが形成されている。この糸吸引器６５の上流側には、該糸吸引器６５の内部空間に連通するエアーチューブ６６の一端が接続されている。このエアーチューブ６６の他端には電磁弁６８が接続されており、この電磁弁６８には図示されないエアー源が接続されている。また、電磁弁６８のオン、オフを行う図示しない糸装着スイッチが備えられている。
【００４２】
糸吸引器６５の下流側には、該糸吸引器６５の内部空間に連通しこの糸吸引器６５に対して回転可能なエアーチューブ６７の一端が接続されている。このエアーチューブ６７の他端側はＬの字状に折曲されており、上述のクラッチ機構５０ａとボビン７とが連結された状態で、その先端のエアーノズル６７ａがボビンケース２の開口部２Ａに対向するように位置調整がなされている。そして、図７及び図８に示すように、対向位置に停止しているエアーノズル６７ａ先端の下糸案内方向は、ボビン軸下糸巻き付け側にある。
【００４３】
ここで言うボビン軸下糸巻き付け側とは、図８に示されるように、ボビン軸７ａ中心とエアーノズル６７ａ先端とを結ぶ線分Ｙにより２分割されるボビン軸７ａ外周の一方向、すなわち下糸１５０をボビン軸７ａに絡み付かせる側（図中の符号Ｘ方向）である。また、エアーノズル６７ａ先端の下糸案内方向は、好ましくはボビン軸下糸巻き付け側Ｘのボビン軸７ａ外周に交差する方向で、特に好ましくはボビン軸７ａ外周に接する方向である。
【００４４】
そして、電磁弁６８がオンすると、エアー源からエアーが供給されて当該エアーはエアーチューブ６６、糸吸引器６５、エアーチューブ６７を介して、エアーノズル６７ａから吹き出すようになっている。この時、対向位置に停止しているエアーノズル６７ａ先端とボビンケース２の開口部８Ａとの間隔Ｈ（図７参照）は、好ましくは１０ｍｍ以下で、特に好ましくは３〜７ｍｍである。この範囲により、下糸１５０の吹き出しエアーによるばたつきや、ボビンケース２内で下糸１５０がボビン軸７ａに絡み付くのに必要な渦流を形成することができる。
【００４５】
ところで、上記エアーチューブ６７の途中部分は下糸巻回装置１６２のベース５０１に回転自在に支承されている。このエアーチューブ６７は、バネ５７０により図１における反時計方向に付勢されている一方で、ノズル退避ソレノイド６９の駆動により該バネ５７０の付勢力に抗する方向に回動される。すなわち、ノズル退避ソレノイド６９のオン時には、バネ５７０の付勢力に抗してエアーノズル６７ａがボビンケース２の開口部２Ａに対向する対向位置に移動し、ノズル退避ソレノイド６９のオフ時には、バネ５７０の付勢力によりエアーノズル６７ａがボビンケース２の開口部２Ａから退避する。
【００４６】
また、エアーノズル６７ａは、下糸絡み付け時に作業位置に在り、下糸巻回、糸掛け、糸切り時に退避位置に在る。
【００４７】
また、ボビンケース２が下糸巻回位置Ｃにセットされた際の該ボビンケース２の周囲には、糸掛け手段及び糸切り手段並びに下糸捕捉手段を構成する動メス付き糸捌き１１６が固定されている。
【００４８】
この動メス付き糸捌き１１６は、図９及び図１３に示されるように、その先端（図９における奥側）に、糸掛け時にボビンケース開口部２Ａから導出する下糸をボビンケース開放端縁２Ｅ（図１０及び図１１参照）に向かう方向に導き入れる傾斜面１１６Ｄ及びこの傾斜面１１６Ｄに従って導き入れられた下糸を捕捉するＵ字状の切込み部１１６Ｂが形成される共に、その後端（図９における手前側）に、糸切り時に下糸を導き入れて捕捉するＶ字状の切込み部１１６Ｃが形成された動メス板１１６Ａを有している。切込み部１１６Ｂ，１１６Ｃは、図９及び図１３に示されるように、切込み部１１６Ｂの頂点が切込み部１１６Ｃの頂点に対してボビンケース開放端縁２Ｅ側にずれて形成されている。動メス板１１６Ａ上面の、切込み部１１６Ｃの頂点から周面に沿う延長線上には、切断用の目玉（動メス）１１６Ｅが形成されている。動メス板１１６Ａは、巻取り軸５０を中心とする円弧状に湾曲しており（図９及び図１８参照）、動メス付き糸捌き１１６がボビンケース２の周囲を回転して糸切り手段を構成する固定メス９１の位置に達すると、動メス板１１６Ａの背部の動メス１１６Ｅが固定メス９１の先端に擦れるように、各位置関係が調節されている。
【００４９】
該動メス付き糸捌き１１６は、複数の歯車（不図示）を介して正転・逆転可能なモータ（不図示）により回転駆動される。すなわち、モータを駆動することにより、動メス付き糸捌き１１６が正・逆方向に回動するようになっている。
【００５０】
そして、下糸巻回、糸掛け（詳しくは後述）がなされた後に、ボビンケース２の下糸張力ばね２Ｄ下の下糸導出孔２Ｇを経て下糸張力ばね先端部２ＤＤから導出される下糸の該下糸張力ばね先端部２ＤＤから下糸切断点Ｓ（詳しくは動メス１１６Ｅと固定メス９１との擦り合う点）までの下糸長さが、上糸との絡み合いによる縫目形成に必要な長さ、すなわち４０ｍｍ程度となるように、ボビンケース２、固定メス９１、下糸切断点Ｓ等の各配置が決定されている。
【００５１】
また、上記巻取り軸５０の先端部の図１２及び図１６における手前側には、回動可能に支持された糸掛け手段を構成するワイパ１３０が配設されている。このワイパ１３０は、途中が屈曲した棒状をなし、ロータリー式のエアーシリンダ（不図示）により回動されるようになっている。
【００５２】
また、上記機構Ｆと糸巻き２００との間には、図４に示されるように、下糸１５０の張力を可変とする糸張力可変手段２０４が設けられている。この糸張力可変手段２０４は、通過する下糸１５０を押圧する張力ばね２０５と、この張力ばね２０５の押圧力をマニュアル操作により調整する螺子２０６と、ミシンベッド１０１内に配され上記張力ばね２０５の押圧力に抗するソレノイド推力を生ぜしめるソレノイドＳＯＬと、から構成されている。
【００５３】
この糸張力可変手段２０４を駆動する電気回路は、ソレノイドＳＯＬに電源Ｖを直列に接続し、その間にスイッチを介した構成となっている。
【００５４】
従って、スイッチをオフした場合には、上記ソレノイド推力が発生せず、下糸１５０には張力ばね２０５の押圧力が最大限にかかり、下糸張力は最大となる。また、スイッチをオンした場合には、上記ソレノイド推力が最大限に発生し、下糸１５０には張力ばね２０５の押圧力からソレノイド推力を減じたものがかかり、下糸張力は最小となる。
【００５５】
なお、上記残糸除去装置１６１、下糸巻回装置１６２が、図２２乃至図２７のベース板３に接触する場合には、該ベース板３は適宜切欠かれる。また、図２２にあっては、残糸除去位置Ｂと下糸巻回位置Ｃとダミー軸６に対するボビン着脱位置Ｄが近接しており、保持部１１が誇張されて記載されている。このため、保持部１１が残糸除去装置１６１や下糸巻回装置１６２に接触することも心配されるが、実際には、このような接触が生じないように充分なスペースが確保されている。
【００５６】
ところで、本実施例にあっては、ボビンケース把持手段は、移動モータ１８により、ボビンケース着脱位置（釜位置；ダミー軸の位置）Ａ，Ｄと反釜側に移動した退避位置（図２１乃至図２５参照）とに移動可能である。すなわち、ボビンケース把持手段が退避位置に移動すると、上記センサ板１５が上記直動センサ４１の発光素子４１ａと受光素子４１ｂとの間を遮蔽することになり、これによってボビンケース把持手段の退避位置への移動が検出される。そして、今度は当該退避位置で、原点位置が検索される。すなわち、ボビンケース把持手段を退避位置で回動させ、センサ板３２が発光素子３１ａと受光素子３１ｂとの間を遮蔽した位置を例えば原点位置としておけば、この位置にボビンケース把持手段を回動すれば原点位置に復帰することになる。また、上記回動モータ２０として例えばパルスモータを用いた場合には、このパルスモータのパルス数をカウントすることによって、該ボビンケース把持手段を、上記釜位置Ａ、下糸巻回位置Ｃ、残糸除去位置Ｂ、ダミー位置Ｄに、回動制御することができる。
【００５７】
さて、上記下糸巻回装置１６２に対しては（勿論下糸自動供給装置に対しても）、図１０に示される本発明の特徴をなすボビンケース２が適用されている。このボビンケース２にあっては、スリット溝２Ｃを構成する開口部側の稜線が、途中から開放端側に向かって該スリット溝２Ｃが広がる方向に傾斜して開放端２Ｅに連設されており、この傾斜した第１の稜線ｐ及びスリット溝２Ｃを構成する反開口部側の第２の稜線ｒにより、上記スリット溝の途中から開放端の糸掛け位置２Ｂに向かって略３角形状の切欠部分２Ｍが形成された状態となっている。
【００５８】
さらに上記第１の稜線ｐの途中であって、ボビンケース開放端２Ｅから距離Ｔの位置には第３の稜線ｑが連設されている。この第３の稜線ｑは、第１の稜線ｐの途中を開放端側に向かってスリット溝が広がる方向にさらに傾斜して開放端２Ｅに連設したものである。すなわち、この第３の稜線ｑにより、上記略３角形状の切欠部分２Ｍの開放端２Ｅ側且つボビンケース開口部２Ａ側に、さらに開放端２Ｅに連設する略３角形状の切欠部分が形成された状態となっている。
【００５９】
ここで、第１の稜線ｐとボビンケース開放端２Ｅとのなす角をθ１、第３の稜線ｑとボビンケース開放端２Ｅとのなす角をθ２、第２の稜線ｒとボビンケース開放端２Ｅとのなす角をθ３、スリット溝２Ｃとボビンケース開放端２Ｅとのなす角をθ３、第１、第３の稜線ｐ，ｑの交点とボビンケース開放端２Ｅとの間の距離をＴとすると、
θ１＝５０°〜８０°
θ２＝１０°〜３０°
θ３＝３０°〜６０°
Ｔ＝０．５〜２ｍｍ
となっている。
【００６０】
因に、従来のボビンケースにあっては、θ３＝６０°であり、本実施例のボビンケース２の方がスリット溝２Ｃの傾斜が急傾斜となっている。
【００６１】
また、該ボビンケース２にあっては、糸掛け時に下糸１５０が通過するボビンケース開放端縁部分２Ｅに、ボビン軸方向断面が曲面状となる面取り加工が施されている。この面取り加工は、例えばバフ処理仕上げや機械加工によりなされており、該面取り加工部の表面は滑らかになっている。なお、この面取り加工部上に、例えばテフロン等のコーティングを施すようにしても良い。
【００６２】
次に、このように構成された下糸自動供給装置の動作について、以下説明する。先ず、例えば一方のボビンケース把持手段に、下糸巻回済みのボビンを収容したボビンケースを把持させるために、回動アーム側から手を差し込んで、該下糸巻回済みのボビンを収容したボビンケースを、中釜軸５に装着するのと同様に、手の平を返すことなくダミー軸６に押し込んで、ボビンケースをダミー軸６に装着する。ここで、説明の都合上、このボビンケースの符号２Ｘとし、以降に説明のあるボビンケースの符号２Ｙとする。
【００６３】
次いで、電源スイッチがオンされたら、回動アーム７０を原点位置に復帰させ、スタートスイッチのオンにより、回動アーム７０を回動させて一方のボビンケース把持手段をダミー位置Ｄに対向させる。そして、該回動アーム７０を前進させて、該ダミー軸６に保持されている下糸巻回済みのボビンを収容したボビンケース２Ｘを一方のボビンケース把持手段に把持させる。この時、他方のボビンケース把持手段は何ら障害物に干渉することなく釜に向かう。
【００６４】
ここで、ダミー軸６を、残糸除去位置Ｂまたは下糸巻回位置Ｃの搬送軸４を中心とした反対側の位置に設けた場合には、該残糸除去位置Ｂは、上述のように、その搬送軸線方向の位置がボビンケース把持手段の退避位置にあり、下糸巻回位置Ｃの搬送軸線方向の位置はボビンケース把持手段を退避位置から多少前進させた位置にあることから、一方のボビンケース把持手段をダミー軸６に向かわせると、他方のボビンケース把持手段は残糸除去装置１６１、下糸巻回装置１６２に衝突してしまうことになる。しかしながら本実施例にあっては、ダミー軸６を、上述のように、ボビンケース把持手段の回転軌跡の対向位置であって、釜１直下の位置に配置しているので、問題はない。
【００６５】
そうしたら、回動アーム７０を後退させると共に回動させて、ボビンケース２Ｘを把持した一方のボビンケース把持手段を釜１に対向させると共に前進させ、下糸巻回済みのボビンを収容したボビンケース２Ｘを釜内に装着する。この時、他方のボビンケース把持手段は何ら障害物に干渉することなくダミー軸６に向かう。そして、回動アーム７０を後退させる。この時、作業者は上記と同様にして再度回動アーム側から手を差し込んで、下糸巻回済みのボビンを収容したボビンケース２Ｙをダミー軸６に装着する。
【００６６】
次いで、縫製が開始されたら、その縫製中に、上記と同様な動作によって、何れか一方のボビンケース把持手段に、ダミー軸６に保持されている下糸巻回済みのボビンを収容したボビンケース２Ｙを把持させると共に、回動アーム７０を後退させる。
【００６７】
そして、例えば釜内のボビンの残糸が少なくなった等の理由でボビンの交換指令が発せられたら、ミシンの縫製動作を禁止して、ボビンケースを把持していないボビンケース把持手段を前進させ、残糸の少なくなったボビンを収容するボビンケース２Ｘを釜内から取り出して、該回動アーム７０を後退させる。
【００６８】
次いで、回動アーム７０を回動させ、下糸巻回済みのボビンを収容したボビンケース２Ｙを釜１に対向させると共に前進させ、下糸巻回済みのボビンを収容したボビンケース２Ｙを釜内に装着し、該回動アーム７０を後退させる。
【００６９】
そして、縫製が開始されたら、その縫製中に、回動アーム７０を回動させ、残糸の少なくなったボビンを収容したボビンケース２Ｘを残糸除去位置Ｂに移動する。そして、そこの残糸除去装置１６１によってボビンケース２Ｘ内に収容されたボビンの残糸を除去し、そのボビンを糸のない空ボビンとする。
【００７０】
次いで、回動アーム７０を回動させ、空ボビンを収容したボビンケース２Ｘを下糸巻回装置１６２の下糸巻回位置Ｃに対向させると共に、回動アーム７０を前進させ、そこの下糸巻回装置１６２によって空ボビンに下糸を巻回する。次に、この下糸巻回装置１６２の動作について、図１乃至図２１を参照しながら、以下説明する。
【００７１】
先ず、繰り出しローラ５４に、糸巻き２００、糸張力可変手段２０４からの下糸１５０を１巻きしておく。この時点で、糸張力可変手段２０４のスイッチをオンにし、上記ソレノイド推力を最大限に発生させて下糸張力を最小とする。
【００７２】
次いで、上記１巻きした下糸１５０の糸端を糸吸引器６５の吸引孔６５ａに挿入し、少々押し込む。次いで、繰り出しモータＭ１を駆動して下糸１５０を繰り出すと共に、電磁弁６８を一時オンにしてエアーチューブ６６，６７にエアー源からのエアーを流し、吸引孔６５ａに挿入し押し込まれていた下糸１５０を、エアーの流れによってエアーノズル６７ａに導いてその糸端を該エアーノズル６７ａより露出させる。これに代えて、電磁弁６８のオン、オフを行う図示しない糸装着スイッチを操作し、一定時間エアーチューブ６６，６７に空気流を発生させて、自動的に糸端をエアーノズル６７ａより露出させることも考えられる。
【００７３】
そして、回動アーム７０の回転により下糸巻回位置Ｃに至ったボビンケース２を該回動アーム７０の前進動作により前進させると共にボビン駆動モータＭ２を一時駆動して、クラッチ機構５０ａとボビン７とを連結する。そして、ノズル退避ソレノイド６９をオンし、エアーノズル６７ａをボビンケース２の開口部２Ａに向わせる。
【００７４】
次いで、繰り出しモータＭ１を駆動して下糸１５０を繰り出すと共に、電磁弁６８をオンにしてエアーチューブ６６，６７にエアー源からのエアーを流し、エアーノズル６７ａから露出していた糸端をボビンケース２内に導くと共に、ボビンケース２内に渦流を形成する。これと略同時に若しくは若干のタイムラグをもってボビン駆動モータＭ２を駆動しボビン７を回転させる（図６（ａ）〜（ｃ）参照）。
【００７５】
すると、ボビンケース２内に導かれた下糸１５０はボビン軸７ａに絡み付き、下糸１５０のボビン軸７ａへの巻回が行われる。ところで、繰り出しローラ５４の回転は、上述のように、フォトセンサ６０により検出されているわけであるが、下糸１５０がボビン軸７ａに絡み付くまでは繰り出しモータＭ１の回転が検出されている。ここで、下糸１５０がボビン軸７ａに絡み付き当該ボビン軸７ａに巻回されていくと、上述のように、繰り出しモータＭ１の回転速度をボビン駆動モータＭ２の回転速度より小となるように設定しているので、ワンウェイクラッチ５７により、該繰り出しモータＭ１の出力軸５６の回転は繰り出しローラ軸５５に対して遮断され、繰り出しローラ５４はボビン駆動モータＭ２の回転速度で駆動される。
【００７６】
すなわち、フォトセンサ６０により検出される信号は、図６（ｄ）に示されるように、パルス間隔が狭くなる。ここで、フォトセンサ６０に接続される有効下糸巻回量検出手段６１にあっては、一定間隔で発生する基準クロックパルス内に幾つの検出パルス（検出信号）が発生するかをカウントすることにより、検出信号の変化を検出できるようになっている。従って、この検出信号の変化を検出することにより、下糸１５０のボビン軸７ａへの絡み付き時期を検知できるようになっており、ボビン軸７ａへの絡み付き以降のものを有効下糸巻回量として把握できるようになっている。
【００７７】
そして、この有効下糸巻回量検出手段６１により下糸１５０のボビン軸７ａへの絡み付き時期が検知されたら、繰り出しモータＭ１の駆動を停止すると共に電磁弁６８をオフする。そして、ノズル退避ソレノイド６９をオフし、エアーノズル６７ａをボビンケース２の開口部２Ａから退避させる。このように、エアーノズル６７ａ先端とボビン軸７ａとの間の距離を長くして下糸を巻回していくと、下糸１５０はボビン軸７ａ全域に渡って略均一に巻回されることになる。
【００７８】
次いで、ボビン軸７ａへの巻取り時間を短縮するためにボビン駆動モータＭ２の回転速度を上げてさらに巻回を続行する。なお、ボビン駆動モータＭ２の回転速度は上げなくても良い。そして、所定の回転計数（下糸巻回量）に達したらボビン駆動モータＭ２を停止する。
【００７９】
このようにしてボビン７への下糸１５０の巻回動作が自動的になされたら、糸張力可変手段２０４のスイッチをオフにし、上記ソレノイド推力をなくして下糸張力を最大にした状態で、該ボビンケース２の開口部２Ａより導出する下糸１５０をボビンケース２に自動的に糸掛する。この糸掛け動作について、図２０及び図２１に示したフローチャートに基づいて、以下説明する。
【００８０】
上記下糸巻回装置１６２による下糸巻回動作が終了した状態を示したのが、図１２、図１３、図１８（ａ）であり、この状態を糸掛け動作の初期状態とする。この時、動メス付き糸捌き１１６の切込み部１１６Ｂの位置は、図１３に示されるように、ボビンケース開放端縁２Ｅよりさらに外方（図１３における下方）に位置している。そして、この時、クラッチ機構５０ａとボビン７とは連結状態にある。
【００８１】
そして、先ずステップ１において、動メス付き糸捌き１１６をＣＣＷ（反時計回り）方向に回動し、図１４に示される初期状態の位置Ｉ０（図１２、図１３、図１８（ａ）に示した位置）からＩ１の位置まで移動する（図１８（ｂ）参照）。この位置Ｉ１は、ボビンケース開口部２Ａを動メス付き糸捌き１１６の傾斜面１１６Ｄ先端が凡そ覆う位置であり、凡そ動メス付き糸捌き１１６の傾斜面１１６Ｄがボビンケース開口部２Ａから導出する下糸１５０に当接する（捕らえる）位置である。
【００８２】
次いで、ステップ２に進み、ステップ２において、動メス付き糸捌き１１６が位置Ｉ１から位置Ｉ２に移動するように、回動アーム７０を軸線方向に平行で且つボビンケース開放端縁２Ｅとは逆の方向に向かって移動する。すなわち、このように回動アーム７０を移動することにより、動メス付き糸捌き１１６がボビンケース開放端縁２Ｅに向かうようにする。すると、ボビンケース開口部２Ａより導出する下糸１５０は、動メス付き糸捌き１１６の傾斜面１１６Ｄに捕らえられながらボビンケース開放端縁２Ｅに向かう。
【００８３】
次いで、ステップ３に進み、ステップ３において、動メス付き糸捌き１１６をＣＣＷ方向にさらに回動し、図１４に示される位置Ｉ２からＩ３の位置まで移動する（図１８（ｃ）参照）。この時、ボビンケース開口部２Ａから導出する下糸１５０は動メス付き糸捌き１１６の傾斜面１１６Ｄを伝わって切込み部１１６Ｂに捕捉され、その後の移動によりボビンケース開口部２Ａから導出していた下糸１５０は、動メス付き糸捌き１１６の切込み部１１６Ｂに捕捉されながら、ボビンケース開放端縁２Ｅとボビン外周７ｅとの間に形成される隙間２ｋ（図１０参照）であってボビンケース開口部２Ａとの境界部に導かれる。
【００８４】
次いで、ステップ４に進み、ステップ４において、動メス付き糸捌き１１６が位置Ｉ３から位置Ｉ４に移動するように、回動アーム７０を軸線方向に平行で且つボビンケース開放端縁２Ｅとは逆の方向に向かって移動する。すなわち、このように回動アーム７０を移動することにより、動メス付き糸捌き１１６がボビンケース開放端縁２Ｅにさらに向かうようにする。これにより、クラッチ機構５０ａとボビン７との連結が解除される。
【００８５】
次いで、ステップ５に進み、ステップ５において、動メス付き糸捌き１１６をＣＣＷ方向にさらに回動し、図１５に示される位置Ｉ４からＩ５の位置まで移動する。この位置Ｉ５は、ボビンケース糸掛け位置（スリット溝２Ｃの開放端位置）２Ｂの略横（図１５における下側）または若干手前（図１５における左側）に、動メス付き糸捌き１１６の切込み部１１６Ｂの頂点が位置する位置である。このような動作により、ステップ３でボビンケース開放端縁２Ｅとボビン外周７ｅとの間に形成される隙間２ｋであってボビンケース開口部２Ａとの境界部に導かれていた下糸は、当該隙間２ｋを良好に通過する。またこの時、当該下糸１５０はボビンケース開放端縁部分２Ｅに押し付けられるが、下糸張力を最大としていることもあり、上述のように、該当接部２Ｅにはボビン軸方向断面が曲面状となる面取り加工が施されているので、該当接部２Ｅによる糸切れが起こらないようになっている。
【００８６】
ここで、下糸を隙間２ｋ間で通過させる糸掛け動作を行うと、ボビン７に巻回された下糸１５０に張力が付与されて当該ボビン７に回転力が加わることになり、この時、クラッチ機構５０ａによりボビン駆動モータＭ２とボビン７との間の連結がなされていると、ボビン７に負荷がかかって良好にボビン回転がなされず、従って下糸１５０が良好にボビンケース開放端縁２Ｅとボビン外周７ｅとの隙間２ｋを介して糸掛け位置２Ｂに移動せずに糸掛けが不良に終わる畏れがある（特にボビン７に下糸１５０を多量に巻回してボビン７が重くなっている場合にこの畏れは大きくなる）が、本実施例のように、クラッチ機構５０ａとボビン７との連結を解除しておくと、下糸は抵抗なく良好に通過することになる。
【００８７】
また、ステップ２の動作を行わずに、動メス付き糸捌き１１６をＣＣＷ方向に回動して、位置Ｉ０から直線的にＩ３まで移動した場合には、動メス付き糸捌き１１６により、ボビンケース開口部２Ａから導出する下糸１５０をボビンケース開放端縁２Ｅとボビン外周７ｅとの隙間２ｋに導く際に、ボビンケース開口部２Ａから導出する下糸１５０が、反開放端側が開放端側に比して大きくなっているボビンケース開口部２Ａの境界エッジ部２Ｊに引っ掛かってボビンケース２上に乗り上げてしまい、ボビンケース開口部２Ａから導出する下糸１５０を、ボビンケース開放端縁２Ｅとボビン外周７ｅとの隙間２ｋに導くことができない畏れがあるが、本実施例のように、動メス付き糸捌き１１６が位置Ｉ１から位置Ｉ２に移動するように、回動アーム７０を軸線方向に平行に移動させてその後直線的に移動させると、ボビンケース開口部２Ａから導出する下糸１５０は、境界エッジ部２Ｊに引っ掛からずにボビンケース開放端縁２Ｅとボビン外周７ｅとの隙間２ｋに良好に導かれる。
【００８８】
次いで、ステップ６に進み、ステップ６において、動メス付き糸捌き１１６が位置Ｉ５から位置Ｉ６に移動するように、回動アーム７０を軸線方向に平行で且つボビンケース開放端縁２Ｅに向かって移動する。これにより、クラッチ機構５０ａとボビン７とが連結される。この時、動メス付き糸捌き１１６の切込み部１１６Ｂはボビンケース２上に位置する。すなわち、このように回動アーム７０を移動することにより、動メス付き糸捌き１１６がボビンケース開放端縁２Ｅとは反対方向に向かうようにして、ボビンケース糸掛け位置２Ｂの横におけるボビンケース開放端縁２Ｅとボビン外周７ｅとの隙間２ｋから導出する下糸１５０を、ボビンケース開放端縁２Ｅとは反対の方向（図１５における上側）に向かって付勢し、上記略３角形状の切欠部分２Ｍに連設した第３の稜線ｑによる略３角形状の切欠部分を介して上記略３角形状の切欠部分２Ｍに導く（図１１（ａ）、図１８（ｄ）参照）。
【００８９】
次いで、ステップ７に進み、ステップ７において、動メス付き糸捌き１１６をＣＣＷ方向にさらに回動し、図１５に示される位置Ｉ６からＩ７の位置まで移動する。この位置Ｉ７は、動メス付き糸捌き１１６の切込み部１１６Ｂの頂点が、ボビンケーススリット溝２Ｃを通り越す位置（切込み部１１６Ｂの頂点がボビンケーススリット溝２Ｃより図１５において右側にある位置）である。
【００９０】
ここで、ステップ６の動作を行わずに、動メス付き糸捌き１１６をＣＣＷ方向に回動して、位置Ｉ４から直線的に位置Ｉ７（この位置Ｉ７は位置Ｉ４の延長線上にあるものする）に移動した場合には、動メス付き糸捌き１１６により、ボビンケース開放端縁２Ｅとボビンフランジ外周７ｅとの隙間２ｋから導出する下糸１５０を、略３角形状の切欠部分２Ｍに導くことは不可能であり、従って、例えば本出願人が先に出願した特願平６−６４４５６号明細書記載の装置のように、当該下糸１５０を強制的に略３角形状の切欠部分２Ｍに導き入れる糸掛けレバー等の付設部品が必要となるが、本実施例のように、動メス付き糸捌き１１６が位置Ｉ５から位置Ｉ６に移動するように、回動アーム７０を軸線方向に平行に移動させてその後直線的に移動させると、上記糸掛けレバー等の付設部品がなくとも、ボビンケース開放端縁２Ｅとボビンフランジ外周７ｅとの隙間２ｋから導出する下糸１５０は、略３角形状の切欠部分２Ｍに良好に導かれる。
【００９１】
この時、略３角形状の切欠部分２Ｍに導かれた下糸は、該切欠部分２Ｍが従来のスリット溝の幅に比してかなり大きくなっていることから、切欠部分２Ｍの奥側（反開放端側）に位置することになる（図１１（ａ）参照）。すなわち、略３角形状の切欠部分２Ｍより導出する下糸１５０は、ボビンフランジ７ｅに接触していない。
【００９２】
そうしたら、ステップ８に進み、ステップ８において、動メス付き糸捌き１１６を、ＣＷ（時計回り）方向に回動し、図１５に示される位置Ｉ７から位置Ｉ７’に移動し、今度は回動アーム７０を軸線方向に平行で且つボビンケース開放端縁２Ｅとは逆の方向に向かって移動することにより、位置Ｉ７’から位置Ｉ３’に移動し、さらに動メス付き糸捌き１１６を、ＣＷ（時計回り）方向に回動し、初期状態の位置Ｉ０に復帰させる（図１８（ｅ）参照）。
【００９３】
ここで、上記ステップ７におけるスリット溝２Ｃ（正確には略３角形状の切欠部分２Ｍ）への下糸案内動作を行うと、上述のように、動メス付き糸捌き１１６の切込み部１１６Ｂの頂点が、スリット溝２Ｃを通り越す位置まで移動することから、糸巻き２００側から引き出された下糸１５０に弛みが発生する。この弛みを放置しておくと、この弛みに起因して不具合が発生する畏れがあることから、以下の弛み取り動作を行う。
【００９４】
すなわち、図１９（ｂ）、（ｃ）に示されるように、動メス付き糸捌き１１６をＣＷ方向に回動し、位置Ｉ７から位置Ｉ０に復帰させている時に、ボビン駆動モータＭ２を糸巻き２００との間に生じた下糸の弛みを取る方向、すなわち上記下糸巻回方向と同方向に間欠に駆動することにより、ボビン７を同方向に間欠に回転して当該下糸の弛みを取る。なお、この駆動は間欠ではなく連続でも良い。
【００９５】
このボビン駆動モータＭ２によるボビン回転の時、本実施例においては、上述のように、下糸１５０は、略３角形状の切欠部分２Ｍの奥側部分から導出していてボビンフランジ７ｅに接触しておらず、図１１（ｂ）に示されるように、ボビン７を下糸の弛みをとる方向（図示矢印方向）に回転させても、ボビンフランジ外周７ｅとの間に摩擦を生じることはないから、通過してきた隙間２ｋに引き戻されることはない。また、このボビン回転によって下糸１５０は第１の稜線ｐに押し付けられるよう付勢されるが、第１の稜線ｐとボビンケース開放端２Ｅとのなす角θ１＝５０°〜８０°としていることから、第１稜線ｐ部分に押し当てられた下糸は当該稜線ｐに当接して止められて、通過してきた隙間２ｋに引き戻されることはない。
【００９６】
ここで、上記第１の稜線ｐを、図１０（ｂ）に仮想線で示されるように、糸掛け時に下糸１５０が通過するボビンケース開放端縁２Ｅとの傾斜角θ１が９０°より大きくなるような稜線ｐｐとすると、図より明らかなように、下糸１５０がボビンフランジ外周７ｅに接していなくても上記ボビン回転によって第１の稜線ｐｐに押し付けられた時に、当該稜線ｐｐを滑りながら通過してきた隙間２ｋに引き戻されてしまうことになるので、θ１≦９０とする必要がある。
【００９７】
ところで、本実施例にあっては、このようにして下糸の弛みを取った後も続けてボビンを所定の間（動メス付き糸捌き１１６が位置Ｉ７から位置Ｉ０に復帰するまで）間欠または連続回転させ、糸巻き２００に対して張力を付与して下糸を供給させるようになっており、この下糸供給に従って上記フォトセンサ６０から出力されるパルス数（正確には当該フォトセンサ６０に接続されたパルスカウンタより出力されるパルス計数）と、ＲＡＭに記憶された図１９（ｄ）に示されるような糸掛け動作が成功した場合に検出される下糸供給パルス計数のデータテーブル（実線部分）とを比較することにより、糸掛けの良否を判定するようになっている（ステップ１０）。
【００９８】
すなわち、ボビンケース開口部２Ａから導出した下糸１５０が、動メス付き糸捌き１１６の位置Ｉ０から位置Ｉ７の動作で略３角形状の切欠部分２Ｍに導かれずにボビンケース糸掛け位置２Ｂを通り越してしまった場合には、正常に導かれている場合に比して弛み量が多くなり、従って上記ボビン回転により検出される下糸供給パルス計数は、略３角形状の切欠部分２Ｍに正常に導かれている場合の計数Ｓ２に比して、図１９（ｄ）に点線で示されるように少なくなり、例えばその計数はＳ１ｆとなる。
【００９９】
そして、この実際に検出された下糸供給パルス計数と実線の理想下糸供給パルス計数とを比較して一致しない（勿論許容誤差を加味する）場合には、糸掛けに失敗したとしてステップ１１に進み、ステップ１１において、パルスカウンタをリセットしてステップ１にリターンする。すなわち、リトライ動作を行わせる。このリトライ動作の実行は、本実施例にあっては、３回までとなっており、３回リトライ動作を実行させても実際に検出された下糸供給パルス計数と実線の理想下糸供給パルス計数とが一致しない場合には、何らかの不具合が発生したとして、エラー表示手段７０１を動作させ、作業者が介入してその不具合に対処できるようになっている。
【０１００】
一方、ステップ１０において、糸掛けに成功したと判定した場合にはステップ１２に進み、ステップ１２において、ワイパ１３０を、図１６に示されるように、図１２に示される初期位置から凡そ１８０°回転する（図１９（ａ）参照）。すると、略３角形状の切欠部分２Ｍから導出する下糸１５０が、このワイパ１３０に引っ掛けられ、３角形状の切欠部分２Ｍに進入していた下糸部分は、スリット溝２Ｃを介して下糸張力ばね２Ｄの下に潜り込み下糸導出孔２Ｇを経て下糸張力ばね先端部２ＤＤの所定位置（正常な位置；下糸張力ばね用孔２Ｈ近傍の位置）から導出する（図１７参照）。この時、下糸張力は最大となっており、しかもスリット溝２Ｃの傾斜角θ３が従来に比して急傾斜となっていることから、略３角形状の切欠部分２Ｍの下糸１５０は、下糸張力ばね２Ｄ下の下糸導出孔２Ｇを経て下糸張力ばね先端部２ＤＤの所定位置へ良好に導かれる。
【０１０１】
その後、ワイパ１３０を初期状態の位置に戻す。この時、ボビン駆動モータＭ２を駆動し糸の弛みを取り除く（図１９（ｂ）参照）。
【０１０２】
このようにしてボビンケース２への糸掛け動作が自動的になされたら、次いで、この糸掛けがなされ下糸張力ばね２Ｄ下の下糸導出孔２Ｇを経て下糸張力ばね先端部２ＤＤから導出する糸巻き２００からの下糸１５０の切断動作を行う。先ず、糸張力可変手段２０４のスイッチをオンし、上記ソレノイド推力を最大限に発生させて下糸張力を最小とする。
【０１０３】
次いで、ステップ１３に進み、ステップ１３において、動メス付き糸捌き１１６をＣＷ方向に回動し、図１７に示される初期状態の位置Ｉ０からＩ８の位置まで移動する。
【０１０４】
次いで、ステップ１４に進み、ステップ１４において、動メス付き糸捌き１１６が位置Ｉ８から位置Ｉ９に移動するように、回動アーム７０を軸線方向に平行で且つボビンケース開放端縁２Ｅに向かって（図１７における下側に向かって）移動する。すなわち、このように回動アーム７０を移動することにより、動メス付き糸捌き１１６がボビンケース開放端縁２Ｅから反対側に向かうようにする。この位置Ｉ９は、下糸張力ばね先端２ＤＤが入り込む下糸張力ばね用孔２Ｈの中心線（ボビン軸に直交する平面に平行な中心線）の延長線Ａに、動メス付き糸捌き１１６のＶ字状の切込み部１１６Ｃにおけるボビンケース開放端縁２Ｅ側の頂点が重なる位置である。
【０１０５】
次いで、ステップ１５に進み、ステップ１５において、動メス付き糸捌き１１６をＣＷ方向にさらに回動し、図１７に示される位置Ｉ９からＩ１０の位置まで移動する。この時、下糸張力ばね２Ｄ下の下糸導出孔２Ｇより導出し且つ下糸張力ばね先端２ＤＤ下の正常な位置より外方に導出している下糸、すなわち上記線分Ａより図１７における上側（上側のリミットはボビンケース２の反開放側端面）に導出している下糸のみが動メス付き糸捌き１１６の切込み部１１６Ｃに捕捉される。
【０１０６】
そして、位置Ｉ１０に達するまで移動を継続してステップ１６に進み、ステップ１６において、動メス付き糸捌き１１６が位置Ｉ１０から位置Ｉ１１に移動するように、回動アーム７０を軸線方向に平行で且つボビンケース開放端縁２Ｅの反対側に向かって移動する。すなわち、このように回動アーム７０を移動することにより、動メス付き糸捌き１１６がボビンケース開放端縁２Ｅに向かうようにする。この位置Ｉ１１のボビン軸線方向における位置は、上記Ｉ０−Ｉ８間のボビン軸線方向における位置と同じである。また、この位置Ｉ１１は、固定メス９１における切断点の周方向に沿った延長線と、動メス付き糸捌き１１６の動メス１１６Ｅの周方向に沿った延長線とが一致する位置である。
【０１０７】
次いで、ステップ１７に進み、ステップ１７において、動メス付き糸捌き１１６をＣＷ方向にさらに回動し、図１７に示される位置Ｉ１１からＩ１２（＝Ｉ０）の位置まで移動する（図１８（ｆ）参照）。この時、下糸張力ばね２Ｄ下の下糸導出孔２Ｇより導出し且つ下糸張力ばね先端２ＤＤ下の正常な位置より外方に導出して動メス付き糸捌き１１６の切込み部１１６Ｃに捕捉されていた下糸が、動メス付き糸捌き１１６の動メス１１６Ｅと固定メス９１との間で切断される。
【０１０８】
この時、ボビンケース２の下糸張力ばね先端部２ＤＤと切断点との間の下糸長さが、上述のように、上糸との絡み合いによる縫目形成に必要な長さ、すなわち４０ｍｍ程度となって切断される。そして、位置Ｉ０に達するまで移動を継続する。
【０１０９】
ここで、下糸１５０が下糸張力ばね２Ｄ下の下糸導出孔２Ｇより導出し且つ下糸張力ばね先端２ＤＤ下の正常な位置より外方に導出している場合には、上述のように、当該下糸１５０が動メス付き糸捌き１１６の切込み部１１６Ｃに捕捉されて動メス付き糸捌き１１６が回動することから、糸巻き２００に対して張力が付与されて下糸供給が検出され、その後糸切りがなされて動メス付き糸捌き１１６が回動しても、糸巻き２００に対して張力が付与されなくなることから下糸供給が検出されなくなる。
【０１１０】
従って、下糸１５０が下糸張力ばね２Ｄ下の下糸導出孔２Ｇより導出し且つ下糸張力ばね先端２ＤＤ下の正常な位置より外方に導出している場合、すなわち糸掛けが成功した場合には、下糸供給パルス計数は、図１９（ｄ）に示されるように、糸切りがなされた時のパルス計数Ｓ４となる。
【０１１１】
また、下糸１５０が上記線分Ａより図１７における下方より外方に導出している場合、すなわち糸掛けが失敗した場合には、当該下糸１５０は動メス付き糸捌き１１６のフラットな面に捕らえられたまま糸切りがなされずに位置Ｉ０まで移動することから、下糸供給パルス計数は、図１９（ｄ）に示されるように、Ｓ４ｆとなる。
【０１１２】
また、完全に糸掛けが失敗し、当該下糸１５０が動メス付き糸捌き１１６に全く捕らえられない場合には、下糸供給が検出されず、その時の下糸供給パルス計数は、図１９（ｄ）に示されるように、Ｓ３となる。
【０１１３】
そして、ステップ１８において、このように実際に検出された下糸供給パルス計数と実線の理想下糸供給パルス計数とを比較して一致しない（先と同様に勿論許容誤差を加味する）場合には、糸掛けに失敗したとしてステップ１９に進み、ステップ１９において、動メス付き糸捌き１１６を逆転して初期位置Ｉ０に戻してステップ２０へ進み、ステップ２０において、先のステップ９と同様な弛み取り動作を行ってステップ２１に進み、ステップ２１において、パルスカウンタをＳ２にリセットしてステップ１２にリターンする。
【０１１４】
すなわち、リトライ動作を行わせる。このリトライ動作の実行は、本実施例にあっては、３回までとなっており、３回リトライ動作を実行させても実際に検出された下糸供給パルス計数と実線の理想下糸供給パルス計数とが一致しない場合には、何らかの不具合が発生したとして、エラー表示手段７０１を動作させ、作業者が介入してその不具合に対処できるようになっている。
【０１１５】
そして、このようにして糸切り動作が自動的になされたら、回動アーム７０を後退させた後に回動アーム７０を回動しボビンケースを把持していないボビンケース把持手段を釜１に対向させて待機状態となり、次のボビンの交換指令が発せられたら上記一連の動作を繰り返す。
【０１１６】
なお、図１３乃至図１５、図１７にあっては、図が煩雑になるのを避けるために、略３角形状の切欠部分２Ｍ及びこれに連設される第３の稜線ｑによる略３角形状の切欠部分は描かれていない。
【０１１７】
このように、本実施例においては、スリット溝２Ｃを構成する開口部２Ａ側の稜線を、途中から開放端２Ｅ側に向かって該スリット溝２Ｃが広がる方向に傾斜させて開放端２Ｅに連設して第１の稜線ｐとし、スリット溝２Ｃの途中から開放端２Ｅまでの形状を略３角形状の切欠形状２Ｍとして従来に比して大きくし、ボビンケース開放端縁２Ｅとボビンフランジ外周７ｅとの隙間２ｋを通過してきた下糸１５０を、この３角形状の切欠部分２Ｍに容易に進入可能とする一方で、このように３角形状の切欠部分２Ｍを大きくすることにより、当該３角形状の切欠部分２Ｍに進入した下糸１５０のボビンフランジ外周７ｅに接する可能性を低減して摩擦による引き戻しの可能性を低減し、しかも第１の稜線ｐと糸掛け時に下糸１５０が通過するボビンケース開放端縁２Ｅとのなす傾斜角を９０°以下にすることによって、ボビン７を下糸１５０の弛みをとる方向に回転させても、この３角形状の切欠部分２Ｍに進入した下糸１５０を、第１の稜線部分ｐに当接させて止めて該３角形状の切欠部分２Ｍからボビンケース開放端縁２Ｅとボビンフランジ外周７ｅとの隙間２ｋに引き戻すという可能性を大幅に低減するよう構成しているので、糸掛け動作を良好に完遂することが可能となっている。
【０１１８】
また、本実施例においては、第１の稜線ｐの途中を、さらに開放端２Ｅ側に向かってスリット溝２Ｃが広がる方向に傾斜させて開放端２Ｅに連設して第３の稜線ｑとし、この第３の稜線ｑにより、ボビンケース開放端縁２Ｅとボビンフランジ外周７ｅとの隙間２ｋを通過してきた下糸の上記３角形状の切欠部分２Ｍへの進入を一層容易に行い得るよう構成しているので、上記効果をさらに高めることが可能となっている。
【０１１９】
また、本実施例においては、以下の効果もある。すなわち、動メス付き糸捌き１１６により、ボビン７に巻回されボビンケース開口部２Ａから導出する糸巻き２００からの下糸１５０をボビンケース開放端縁２Ｅとボビンフランジ外周７ｅとの隙間２ｋを介して略３角形状の切欠部分２Ｍに導き、この略３角形状の切欠部分２Ｍへの下糸案内後に、ボビン駆動モータＭ２により、糸巻き２００との間に生じる下糸１５０の弛みを取る方向にボビン７を所定の間回転し、当該下糸１５０の弛みを取りその後糸巻き２００に対して張力を付与して下糸供給を行い、この下糸供給に従ってフォトセンサ６０（パルスカウンタを含む）により糸巻き２００からの下糸供給量を検出し、下糸１５０が略３角形状の切欠部分２Ｍに導かれていないと正常に導かれている場合に比して弛み量が多くなり該下糸供給量は略３角形状の切欠部分２Ｍに正常に導かれている場合に比して少なくなるということに基づいて、糸掛け良否判定手段７００により、糸掛けの良否を判定し、不良と判定した場合には、例えば装置を停止して糸掛け不良に起因する不具合の発生を防止するよう構成しているので、信頼性を向上することが可能となっている。
【０１２０】
また、糸掛け良否判定手段７００により糸掛け不良と判定すると、動メス付き糸捌き１１６により下糸１５０の略３角形状の切欠部分２Ｍへの案内動作を再度行うようにし、作業者の介入を極力排除するよう構成しているので、自動化率を向上することが可能となっている。
【０１２１】
また、動メス付き糸捌き１１６により、ボビン７に巻回された糸巻き２００からの下糸１５０であって下糸張力ばね２Ｄ下の下糸導出孔２Ｇより導出し且つ該下糸張力ばね先端２ＤＤ下の正常な位置より外方に導出する下糸１５０のみを捕捉しながら所定の間移動し、この動メス付き糸捌き１１６により捕捉した下糸１５０を、動メス付き糸捌き１１６の移動に従ってこの動メス付き糸捌き１１６及び固定メス９１により切断し、この動メス付き糸捌き１１６の移動に従ってフォトセンサ６０（パルスカウンタを含む）により糸巻き２００からの下糸供給量を検出し、下糸１５０が正常な位置より導出していないと、下糸１５０を動メス付き糸捌き１１６により捕捉できずに下糸供給量が増加しないか若しくは下糸１５０を動メス付き糸捌き１１６の所定箇所以外で捕捉して動メス付き糸捌き１１６及び固定メス９１により切断できずに下糸供給量が所定の間増加し続けるかして、下糸１５０が正常な位置より導出している場合に比して下糸供給量が異なるようになるということに基づいて、糸掛け良否判定手段７００により、糸掛けの良否を判定し、不良と判定した場合には、例えば装置を停止して糸掛け不良に起因する不具合の発生を防止するよう構成しているので、信頼性を向上することが可能となっている。
【０１２２】
また、動メス付き糸捌き１１６により、ボビン７に巻回された糸巻き２００からの下糸１５０であって略３角形状の切欠部分２Ｍから導出する下糸１５０を、下糸張力ばね２Ｄ下の下糸導出孔２Ｇを経て下糸張力ばね先端部２ＤＤに導き、糸掛け良否判定手段７００により糸掛け不良と判定すると、動メス付き糸捌き１１６により下糸１５０の下糸導出孔２Ｇへの案内動作を再度行うようにし、作業者の介入を極力排除するよう構成しているので、自動化率を向上することが可能となっている。
【０１２３】
また、動メス付き糸捌き１１６により、ボビン７に巻回されボビンケース開口部２Ａから導出する糸巻き２００からの下糸１５０を捕らえて、ボビンケース開放端縁２Ｅとボビンフランジ外周７ｅとの隙間２ｋ、スリット溝２Ｃを介して下糸張力ばね２Ｄ下の下糸導出孔２Ｇに導き、この動メス付き糸捌き１１６による下糸案内動作時に、回動アーム７０により、動メス付き糸捌き１１６に対してボビン７を収容したボビンケース２を、ボビン軸線方向に平行に必要に応じて移動し、捕らえた下糸１５０が良好に糸掛け経路を移動するように構成しているので、糸掛け不良を防止できるようになっており、信頼性を向上することが可能となっている。
【０１２４】
また、動メス付き糸捌き１１６がボビンケース開口部２Ａから導出する下糸１５０を捕らえた時に、回動アーム７０により、該動メス付き糸捌き１１６がボビンケース開放端縁２Ｅに向かうように動メス付き糸捌き１１６に対してボビンケース２を移動し、ボビンケース開口部２Ａから導出する下糸１５０を大小開口部２Ａの境界エッジ部２Ｊに引っ掛けずに、ボビンケース開放端縁２Ｅとボビン外周７ｅとの隙間２ｋに良好に導くよう構成しているので、上記効果を特に高めることが可能となっている。
【０１２５】
また、動メス付き糸捌き１１６が捕らえた下糸１５０を略３角形状の切欠部分Ｍに導く時に、回動アーム７０により、動メス付き糸捌き１１６がボビンケース開放端縁２Ｅとは逆に向かうように動メス付き糸捌き１１６に対してボビンケース２を移動し、略３角形状の切欠部分２Ｍのボビンケース開放端側にある下糸１５０を、糸掛け動作に必要とされる糸掛けレバー（付設部品）がなくとも略３角形状の切欠部分２Ｍに良好に導くよう構成しているので、上記効果に加えて、装置の低コスト化を図ることが可能となっている。
【０１２６】
また、クラッチ機構５０ａによりボビン駆動モータＭ２とボビン７との間を連結し、ボビン駆動モータＭ２によりボビン７を回転して、ボビンケース開口部２Ａを介してボビンケース２内に挿入された糸巻き２００からの下糸１５０をボビン７に巻回し、これによってボビン７に巻回されボビンケース開口部２Ａより導出する糸巻き２００からの下糸を、動メス付き糸捌き１１６により、ボビンケース開放端縁２Ｅとボビンフランジ外周７ｅとの隙間２ｋを介して略３角形状の切欠部分２Ｍに移動する場合に、クラッチ機構５０ａによりボビン駆動モータＭ２とボビン７との間の連結を解除し、ボビン７に負荷をかけずに良好にボビン７が回転するようにして、下糸１５０を良好にボビンケース開放端縁２Ｅとボビンフランジ外周７ｅとの隙間２ｋを介して略３角形状の切欠部分２Ｍに移動するよう構成しているので、糸掛け不良を防止できるようになっており、信頼性を向上することが可能となっている。
【０１２７】
また、動メス付き糸捌き１１６による下糸１５０の略３角形状の切欠部分２Ｍへの案内と同時に、クラッチ機構５０ａによりボビン駆動モータＭ２とボビン７との間を連結し、ボビン駆動モータＭ２によりボビン７を下糸巻回方向と同方向に所定の間回転して、動メス付き糸捌き１１６により下糸１５０を略３角形状の切欠部分２Ｍへ案内することによって糸巻き２００との間に生じた下糸１５０の弛みをとり、この弛みに起因して発生する畏れがある不具合を防止するよう構成しているので、信頼性を高めて上記効果を一層高めることが可能となっている。
【０１２８】
以上本発明者によってなされた発明を実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例えば、上記実施例においては、Ｉ１−Ｉ２、Ｉ３−Ｉ４、Ｉ５−Ｉ６、Ｉ７’−Ｉ３’、Ｉ８−Ｉ９、Ｉ１０−Ｉ１１の各移動を、動メス付き糸捌き１１６をボビン軸線方向に固定し、ボビンケース２をボビン軸線方向に移動可能とすることにより行うようにしているが、これとは逆に、ボビンケース２をボビン軸線方向に固定し、動メス付き糸捌き１１６をボビン軸線方向に移動可能とし、上記と移動方向を反対向きとするようにしても良く、また両者を移動することにより行うようにしても良い。
【０１２９】
また、図２０及び図２１に示されるフローチャートのステップ１０の糸掛けの良否の判定を行わずに、ステップ１８の糸掛けの良否の判定のみを行うようにし、この時糸掛け不良と判定した場合には、リトライ動作としてステップ１にリターンするようにしても良い。このように構成しても、勿論自動化率を向上することができる。
【０１３０】
また、上記実施例においては、ボビンケース２に、図１０に示されるように、開口部２Ａより導出する糸１５０を、該ボビンケース２の下糸張力ばね側の糸掛け位置２Ｂに移動させやすくするために、面取り２ａを施しているが、これは万一のためであり、この面取り２ａを施さなくとも本発明効果を得ることができるというのはいうまでもない。
【０１３１】
さらにまた、上記実施例においては、ボビン駆動モータＭ２を駆動しボビン７を回転することによって下糸の弛みをとり、この弛みとり動作によって生じるスリット溝入口にある下糸の隙間２ｋへの引き戻し動作を防止する機構として上記構成のボビンケース２を採用するようにしているが、本実施例のボビンケースはこのような場合の下糸の引き戻し動作の防止のみに適用されるものではなく、例えばこの弛みをとらずに、例えば上記動メス付き糸捌きの形状を変えて当該動メス付き糸捌きのＣＷ回転によりスリット溝入口にある下糸を下糸導出孔２Ｇに導くような構成、すなわちスリット溝入口にある下糸をＣＷ方向に引っ張る構成（実際にはスリット溝入口から下糸導出孔２Ｇ方向に張力を与える）とした装置に対しても同様な下糸の引き戻しが発生する畏れがあるので、このような場合にも本実施例のボビンケース２（略３角形状の切欠部分２Ｍを形成したもの）の適用が有効である。
【０１３２】
【発明の効果】
以上述べたように、請求項１によれば、スリット溝を構成する開口部側の第１の稜線を、途中から開放端側に向かって該スリット溝が広がる方向に傾斜させて開放端に連設し、スリット溝の途中から開放端までの形状を略３角形状の切欠形状として従来に比して大きくし、ボビンケース開放端縁とボビンフランジ外周との隙間を通過してきた下糸を、この３角形状の切欠部分に容易に進入可能とする一方で、このように３角形状の切欠部分を大きくすることにより、当該３角形状の切欠部分に進入した下糸のボビンフランジ外周に接する可能性を低減して摩擦による引き戻しの可能性を低減し、しかも稜線と糸掛け時に下糸が通過するボビンケース開放端縁とのなす傾斜角を９０°以下にすることによって、例えばボビンを下糸の弛みをとる方向に回転させても、この３角形状の切欠部分に進入した下糸を、稜線部分に当接させて止めて該３角形状の切欠部分からボビンケース開放端縁とボビンフランジ外周との隙間に引き戻すという可能性を大幅に低減し、スリット溝の開放端側部分を、下糸が進入しやすく且つ出難い形状にするよう構成したものであるから、糸掛け動作を良好に完遂することが可能となる。
【０１３３】
また、請求項２によれば、請求項１に加えて、開放端側に向かってスリット溝が広がる方向に傾斜した第１の稜線の途中を、さらに開放端側に向かってスリット溝が広がる方向に傾斜させた第３の稜線を設けて開放端に連設し、この第３の稜線により、ボビンケース開放端縁とボビンフランジ外周との隙間を通過してきた下糸の上記３角形状の切欠部分への進入を一層容易に行い得るよう構成したものであるから、請求項１の効果をさらに高めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例における下糸巻回装置の糸掛け手段及び糸切り手段を除いて表した概略斜視図である。
【図２】図１の繰り出し機構の右側面図である。
【図３】図１の繰り出し機構を制御ブロックと共に表した背面図である。
【図４】同上実施例に適用された糸張力可変手段の正面図である。
【図５】図１の下糸吸引器の横断面図である。
【図６】同上下糸巻回装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図７】下糸挿入を行うエアーノズルの下糸絡み付け時におけるボビンケース及びボビン軸に対する位置関係を表した説明図である。
【図８】ボビン軸の下糸巻き付け側を説明するための図である。
【図９】同上下糸巻回装置に付設された糸掛け及び糸切り手段を構成する動メス付き糸捌きの斜視図である。
【図１０】同上実施例に採用されたボビンケースを表したものであり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は展開図である。
【図１１】糸掛け動作時の状態を表したボビンケースの斜視図であり、（ａ）は下糸のスリット溝への案内動作後を表したもの、（ｂ）は下糸の弛みとり動作時を表したものである。
【図１２】同上下糸巻回装置により下糸が巻回された状態を表した下糸巻回装置の要部の側面図である。
【図１３】図１２に示したボビンケース及び動メス付き糸捌き並びに糸切り手段を構成する固定メスの展開図である。
【図１４】ボビンケース開口部から導出する下糸供給源からの下糸をボビンケースの開放端縁とボビン外周との隙間に導く際におけるボビンケースに対しての動メス付き糸捌きの相対動作を表したボビンケース及び動メス付き糸捌き並びに固定メスの展開図である。
【図１５】ボビンケースの開放端縁とボビン外周との隙間から導出する下糸供給源からの下糸をスリット溝に導く際におけるボビンケースに対しての動メス付き糸捌きの相対動作を表したボビンケース及び動メス付き糸捌き並びに固定メスの展開図である。
【図１６】スリット溝から導出する下糸供給源からの下糸を下糸張力ばね下の下糸導出孔に導く際のワイパー動作を表した下糸巻回装置の要部の側面図である。
【図１７】ボビンケースの下糸張力ばね下の下糸導出孔から導出する下糸供給源からの下糸を捕捉して切断する際におけるボビンケースに対しての動メス付き糸捌きの相対動作を表したボビンケース及び動メス付き糸捌き並びに固定メスの展開図である。
【図１８】ボビンケースの開口部から導出する下糸供給源からの下糸のボビンケースへの糸掛け動作及びこの糸掛け動作によりボビンケースの下糸張力ばね下の下糸導出孔から導出された下糸供給源からの下糸の糸切り動作を表したボビンケース及び動メス付き糸捌き並びに固定メスの各側面説明図である。
【図１９】同上下糸巻回装置の糸掛け、糸切り動作を説明するためのタイミングチャートと当該動作に関連して検出される下糸供給パルス計数とを併せて表した説明図である。
【図２０】同上糸掛け、糸切り手段の動作手順を表したフローチャートである。
【図２１】図２０示したフローチャートに続くフローチャートである。
【図２２】同上下糸巻回装置が用いられる下糸自動供給装置を表した正面図である。
【図２３】同上下糸自動供給装置に用いられているボビン交換装置の正面図である。
【図２４】同上ボビン交換装置の平面図である。
【図２５】同上ボビン交換装置における直動機構部分を表した右側面図である。
【図２６】同上ボビン交換装置における回動機構部分を表した右側面図である。
【図２７】同上ボビン交換装置のダミーポジション及びダミー軸を説明するための概略側面図である。
【符号の説明】
２ ボビンケース
２Ａ ボビンケース開口部
２Ｃ スリット溝
２Ｄ 下糸張力ばね
２Ｅ ボビンケース開放端縁
２Ｇ 下糸導出孔
２ｋ 隙間
７ ボビン
７ｅ ボビンフランジ外周
１１６ 動メス付き糸捌き
１５０ 下糸
１６２ 下糸巻回装置
２００ 下糸供給源
ｐ スリット溝の開口部側の稜線
ｑ スリット溝の開口部側の稜線に連設される稜線
θ１ 稜線と糸掛け時に下糸が通過するボビンケース開放端縁との傾斜角[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a bobbin case used in a lower thread winding device.
[0002]
[Prior art]
In a sewing machine that performs sewing using an upper thread and a lower thread, especially an industrial sewing machine that performs high-speed sewing work, it is necessary to frequently replace the bobbin around which the lower thread is wound. Generally, when the bobbin thread is consumed or when the remaining capacity is low, the sewing machine operation is temporarily stopped, the bobbin case is removed from the hook, the bobbin remaining thread is removed, and the bobbin is wound around the bobbin. The newly wound bobbin is housed in the bobbin case, the wound lower thread is threaded onto the bobbin case and the lower thread led out from the bobbin case is cut to leave a predetermined length. A series of operations to be installed inside is performed manually.
[0003]
However, such residual thread removal work, manual bobbin winding work, bobbin threading work, thread trimming work, and bobbin case replacement work are very inefficient and cause a reduction in productivity. Yes. In view of this, the present applicant has attempted to solve the above-described problems in the lower thread automatic feeding apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-68071 filed earlier.
[0004]
The outline configuration of the lower thread automatic supply device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-68071 includes a bobbin case in which a bobbin around which a lower thread is wound is accommodated in a sewing machine hook, and the bobbin case is gripped. Alternatively, a bobbin case gripping means that can be opened and a bobbin exchanging device comprising a pivot arm that rotates the bobbin case gripping means about one axis and is movable in the axial direction, and an axial distance from the hook. And a bobbin winding device for winding the bobbin thread around the bobbin, threading and trimming the bobbin, and a residual thread removing device for removing the bobbin residual thread.
[0005]
The bobbin winding device rotates the bobbin so that the bobbin from the bobbin thread supply source inserted into the bobbin case through the bobbin case opening is wound around the bobbin accommodated in the bobbin case. And a clutch means capable of connecting / disconnecting between the bobbin driving means and the bobbin. The clutch means connects between the bobbin driving means and the bobbin, and the bobbin driving means rotates the bobbin. In this way, the bobbin can be wound around the bobbin.
[0006]
The bobbin thread winding device also includes a bobbin thread wound around the bobbin by the above operation and drawn from the bobbin case opening through a gap between the open end edge of the bobbin case and the outer periphery of the bobbin flange. The lower thread led out from the slit groove is guided to the lower thread outlet hole under the lower thread tension spring, and the lower thread derived from the lower thread outlet hole is derived from a predetermined position under the lower thread tension spring. A yarn hooking means is provided, and the yarn can be hooked.
[0007]
Furthermore, the bobbin thread winding device is provided with thread trimming means for catching and cutting the bobbin thread from the bobbin thread supply source derived from a predetermined position under the bobbin thread tension spring by the above operation. It can be cut.
[0008]
In the bobbin thread automatic supply device, the bobbin case gripping means is connected to the hook and the remaining yarn removing device by a rotating operation using one axis of the rotating arm as a fulcrum and a moving operation parallel to the one axis. It has a structure that can move to the remaining thread removal position and the lower thread winding position in the lower thread winding device, and the bobbin lower thread winding work, thread hooking work, thread trimming work, remaining thread removing work, and bobbin case replacement work Are automatically performed, and work efficiency and productivity are improved.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, even in the lower thread winding device proposed by the present applicant including the device described in the above-mentioned JP-A-7-68071 (including the yarn hooking means attached to the lower thread winding device), There were the following problems. That is, when the lower thread from the lower thread supply source led out from the bobbin case opening is guided to the slit groove via the gap between the open end edge of the bobbin case and the bobbin flange outer periphery by the threading operation of the threading means, If the lower thread is loosened between the lower thread supply source and the lower thread is left loose, there is a possibility that the subsequent processing may fail. After the guide, the bobbin driving means and the bobbin are connected by, for example, a clutch means, and the bobbin driving means rotates the bobbin in the direction of taking the slack of the lower thread (lower thread winding direction) to take the slack of the lower thread. However, since the slit groove is narrow, the lower thread cannot enter the slit groove (toward the lower thread lead-out hole) in the thread hooking operation and enter the slit groove entrance (thread hook position). Bobbins staying When the bobbin is rotated in this state, friction is generated between the lower thread at the entrance of the slit groove and the outer periphery of the bobbin flange, and this friction causes the friction at the entrance of the slit groove. The lower thread is pulled back into the gap between the bobbin case open edge and the outer periphery of the bobbin flange, and even if the following process is performed, it cannot be guided to the lower thread outlet hole, resulting in poor threading. was there.
[0010]
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a bobbin case for a lower thread winding device that can satisfactorily complete the threading operation by making the slit groove into a shape in which the lower thread is easy to enter and difficult to enter. And
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-described object, the first aspect of the present invention provides a bobbin thread wound around a bobbin housed in a bobbin case, and the bobbin thread wound from the bobbin case that is wound around the bobbin case and fed from a bobbin thread supply source The bobbin case is guided to the lower thread outlet hole under the lower thread tension spring through the gap between the open edge of the bobbin case and the outer periphery of the bobbin flange and the slit groove. In the bobbin case applied to the bobbin thread winding device that is automatically threaded onto the bobbin case by being derived from a predetermined position, the slit groove is configured. Said On the opening side First From the middle of the ridgeline Said In the direction that the slit groove spreads toward the open end side For the second ridge line on the side opposite to the opening Tilt Said Connected to the open end, this Inclined first Ridgeline Said Open edge When Inclination angle θ1 Is characterized by being 90 ° or less.
[0012]
In order to achieve the above object, claim 2 is inclined in a direction in which the slit groove extends toward the open end side in addition to claim 1. First Incline the middle of the ridge line in the direction in which the slit groove widens further toward the open end. Provided a third ridgeline It is characterized by being connected to the open end.
[0013]
[Action]
According to such a claim 1, the opening side of the slit groove is formed. First Since the ridge line inclines in the direction in which the slit groove extends from the middle toward the open end side and is continuously provided at the open end, the shape from the middle of the slit groove to the open end is a notch shape having a substantially triangular shape. The lower thread that has been enlarged compared to the conventional case and has passed through the gap between the bobbin case open end edge and the bobbin flange outer periphery easily enters this triangular cutout, while this triangular shape Since the notch portion of the lower thread is large, the possibility of coming into contact with the bobbin flange outer periphery of the lower thread that has entered the triangular notch portion is reduced. First The angle between the edge of the bobbin case and the open edge of the bobbin case through which the bobbin thread passes when threading is set to 90 ° or less. For example, even if the bobbin rotates in the direction of loosening the bobbin thread, The possibility that the bobbin thread that has entered the cut-out portion of the shape is stopped by coming into contact with the ridge line portion and pulled back from the triangular cut-out portion to the gap between the bobbin case opening edge and the outer periphery of the bobbin flange is greatly reduced. The That is, the open end side portion of the slit groove has a shape in which the lower thread can easily enter and is difficult to come out.
[0014]
Moreover, according to Claim 2, it inclined in the direction which a slit groove | channel spreads toward an open end side. First The middle of the ridge line is further inclined in the direction in which the slit groove widens toward the open end side. Provided a third ridgeline This is because it is connected to the open end. Third The ridgeline makes it easier for the lower thread that has passed through the gap between the bobbin case open end edge and the outer periphery of the bobbin flange to enter the triangular cutout.
[0015]
【Example】
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. As shown in FIG. 22, the lower thread automatic supply device of this embodiment includes a lower thread winding device 162, a remaining yarn removing device 161, a lower thread winding position C of these lower thread winding devices 162, and a remaining yarn removing device. A bobbin exchanging device 160 that can move the bobbin case 2 to a bobbin case attaching / detaching position D of a residual shaft removing position B of 161, a hook position (bobbin case attaching / detaching position) A, and a dummy shaft (bobbin case holding means) 6. The bobbin thread automatic supply device is provided at the lower part of the sewing machine bed 101. . First, the bobbin exchanging device 160 will be described below with reference to FIGS.
[0016]
23 to 27, reference numeral 1 denotes a hook to which the bobbin case 2 is mounted, 1a stands up to the hook shaft, and 3 stands on a main base attached to the sewing machine main body and is disposed directly below the hook 1. A base plate as a support is shown, and a base end 4a of a transport shaft 4 having an axis parallel to the shuttle shaft 1a is fixed to the base plate 3, and the transport shaft 4 is attached to the base plate 3. The cantilever is supported.
[0017]
On the front end 4b side (the non-base plate side) of the transport shaft 4, a transport block 12 (FIG. 23) is formed so that the outer peripheral surface of the hollow cylinder is cut at two locations along the axial direction and the cut surfaces face each other. Is supported so as to be rotatable and slidable with respect to the conveying shaft 4.
[0018]
One plate-like portion constituting the L-shape of the conveyance plates 10 and 10 bent in an L-shape is fixed to each cut surface of the conveyance block 12, and the other plate-like shape constituting the L-shape. As shown in FIG. 23, the portions are in a state of facing each other across the axis.
[0019]
One end of each of the holding portions 11, 11 bent to the hook side along the axial direction is fixed to each of the transport plates 10, 10, and the other end of these holding portions 11, 11 ( Bobbin case gripping means (not shown) capable of gripping or opening the bobbin case are fixed to the end facing the hook side. As the bobbin case gripping means, for example, an automatic lower thread supply device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-192476 or an automatic lower thread supply device of a sewing machine disclosed in Japanese Patent Application No. Hei 5-121960 previously filed by the present applicant. As well as a pair of electromagnet attracting heads that have been used, for example, by means of a lever claw described in the lower thread automatic feeding device of the sewing machine of Japanese Patent Application No. 5-116363 previously filed by the present applicant, etc. What is essential is that the bobbin case 2 can be attached to and detached from the opposing member (for example, the hook 1) as necessary.
[0020]
A rotating gear 13 is fixed to the outer periphery of the conveying block 12, and as shown in FIG. 24, the rotating gear 13 has a driving gear 19 that is elongated along the hook shaft 1a direction. Meshed. One end of the drive gear 19 is rotatably supported by the portion of the motor fixing plate 21 attached to the base plate 3 that protrudes to the other end of the conveying shaft, and the other end is fixed to the motor fixing plate 21. In this state, the rotation motor 20 is directly connected to the output shaft.
[0021]
Therefore, when the rotation motor 20 rotates, a rotation arm 70 as a moving means composed of the conveyance block 12, the conveyance plates 10 and 10 and the holding portions 11 and 11 is connected via the drive gear 19 and the rotation gear 13. It is designed to rotate. In this embodiment, the rotating operation of the rotating arm 70 is performed when the rotating arm 70 is in the retracted position (see FIGS. 24 to 26). Further, although the transport shaft 4 is cantilevered, since it is guided by the drive gear 19, its supporting strength is sufficient.
[0022]
For example, a stop ring (not shown) is fixed to the fixed end side of the conveying shaft 4 from the rotating gear 13 on the outer periphery of the conveying block 12, and the rotating gear 13 and the stop ring on the outer periphery of the conveying block 12 are fixed. In between, the linear motion collar 14 is rotatably supported.
[0023]
As shown in FIGS. 23 to 25, one end of a rack 16 supported so as to be movable in parallel with the shuttle shaft 1a is fixed to the linear movement collar 14, and a pinion is attached to the other end of the rack 16. 17 meshes. The pinion 17 is fixed to the output shaft of the moving motor 18 attached to the base plate 3.
[0024]
Therefore, when the moving motor 18 is driven, the linear motion collar 14 and the rotating arm 70 are moved along the axial direction of the transport shaft 4 together with the rack 16 via the pinion 17. That is, the rotating arm 70 can rotate with respect to the transport shaft 4 and can slide along the transport shaft 4.
[0025]
A sensor fixing plate 33 is attached to the open end side of the transport shaft 4, and a rotation sensor 31 including a light emitting element 31 a and a light receiving element 31 b is attached on the sensor fixing plate 33. Further, as shown in FIGS. 23 and 24, a sensor plate 32 is fixed to the rotating arm 70. When the rotating arm 70 is rotated, the sensor plate 32 has a light emitting element 31a and a light receiving element 31b. The position of the rotation sensor 31, the sensor fixing plate 33, and the sensor plate 32 is adjusted so as to pass between the two.
[0026]
As shown in FIGS. 23 and 25, a linear motion sensor 41 having the same structure as that of the rotation sensor 31 is attached to the base plate 3. A sensor plate 15 is fixed to the rack 16, and the sensor plate 15 can pass between the light emitting element 41 a and the light receiving element 41 b of the linear motion sensor 41 when the rotating arm 70 is linearly moved. As described above, the positions of the linear motion sensor 41 and the sensor plate 15 are adjusted.
[0027]
A dummy shaft 6 serving as a bobbin case holding means is fixed at a position opposite to the rotation locus of the bobbin case gripping means on the base plate 3 and at a position D just below the hook 1 as shown in FIG. ing. As shown in FIG. 27, the dummy shaft 6 has the same structure as the inner shuttle shaft 5, and can hold the bobbin case 2 by pushing in the bobbin case 2 in which the bobbin is accommodated. . Then, the existing bobbin locking claw 2d of the pushed-in bobbin case 2 is configured to engage with the locking groove of the anti-rotation member 5aa protruding in the vicinity of the dummy shaft 6 as shown in FIG. Has been. That is, the bobbin case 2 is positioned and held at a predetermined position.
[0028]
By the way, the lower thread winding position C and the remaining thread removal position B are rotated when the sewing machine bed 101 is raised from the upright plane along the range V below the conveying shaft 4 and the coaxial line, as shown in FIG. It is the range W on the fulcrum 103 side, and is disposed at a position opposite to the rotation locus of the bobbin case gripping means. The remaining yarn removal position B is arranged below the lower yarn winding position C. Further, the position of the residual yarn removal position B in the conveyance axis direction (direction perpendicular to the paper surface in FIG. 22) is the retreat position of the bobbin case gripping means, and the position of the lower thread winding position C in the conveyance axis direction is the bobbin case gripping means. Is a position slightly advanced from the retracted position (position advanced toward the paper surface in FIG. 22). In FIG. 22, reference numeral 102 denotes a sewing machine table, 106 denotes an oil pan, 104 and 105 denote lower shafts, and X denotes a rotation trajectory on the outer periphery side when the sewing machine head is raised.
[0029]
A residual yarn removing device 161 is disposed at the residual yarn removing position B. The residual yarn removing device 161 has, for example, a clamping member that can clamp or open the tip of a thread wound around a bobbin, and is clamped by the clamping member by rotating around one axis by, for example, driving a motor or the like. The bobbin thread 2 is automatically wound up, but the bobbin case 2 is transferred to a state where the bobbin case 2 is held by the bobbin case holding means or a means capable of holding the bobbin case. With the bobbin case 2 held, the bobbin is rotated and the thread wound around the bobbin is pulled out by the thread pulling-out operation of the pulling means that pulls out the thread that is wound around the bobbin case and pulled out (hangs down) from the bobbin case. As long as it is such, for example, Japanese Patent Application No. 5-203610 filed earlier by the present applicant or Starting with residual yarn removing device bobbin Gantaira 6-40351 Pat, it can be adopted as appropriate.
[0030]
As described above, the residual yarn removing device is configured, and is basically configured to draw out the bobbin thread that is wound around the bobbin and hangs down from the bobbin case, and its main part is disposed below the residual yarn removing position B. ing.
[0031]
A lower thread winding device 162 is disposed at the lower thread winding position C. As the lower thread winding device 162, for example, an apparatus capable of automatically winding a lower thread around a bobbin by driving a motor or the like, and then capable of hooking the bobbin case 2 and cutting the lower thread is adopted. Hereinafter, the lower thread winding device 162 will be described with reference to FIGS. 1 to 5.
[0032]
The lower thread winding device 162 includes bobbin driving means E that rotates the bobbin 7. The bobbin driving means E will be described below. In FIG. 1, the code | symbol 50 has shown the winding shaft, and this winding shaft 50 is rotatably supported by the base which is not shown in figure. A clutch mechanism 50a as a clutch means capable of clutching to a plurality of existing holes (see FIG. 10) formed in the bobbin 7 is fixed to one end of the winding shaft 50, and a pulley 50b is fixed to the other end. A bobbin driving motor M2 as bobbin driving means (bobbin rotating means) is also fixed to the base. A pulley 52 is fixed to the output shaft of the bobbin drive motor M2, and a belt 51 is stretched between the pulley 52 and the pulley 50b.
[0033]
That is, when the bobbin case 2 that has reached the lower thread winding position C by the rotation of the rotating arm 70 moves forward by the forward movement of the rotating arm 70 and the bobbin driving motor M2 is driven, the winding shaft 50 rotates and the bobbin driving motor M2 rotates. The clutch mechanism 50a and the bobbin 7 are connected. The clutch mechanism is not limited to a configuration that engages with the hole as described above, and may have another configuration.
[0034]
Further, the lower thread winding device 162 includes a feeding mechanism F that feeds the lower thread 150 from the thread winding 200 (see FIG. 4) as a lower thread supply source. The feeding mechanism F will be described below. 1 to 3, reference numeral 53 indicates a U-shaped base. A feeding motor M1 is fixed to one side plate 53a of the base 53, and an output shaft 56 passes through the side plate 53a. The rotation speed of the feed motor M1 is set to be smaller than the rotation speed of the bobbin drive motor M2. On the other hand, on the other side plate 53b of the base 53, a feeding roller shaft 55 whose axis is aligned with the output shaft 56 of the feeding motor M1 is rotatably supported, and the side of the feeding roller shaft 55 opposite to the feeding motor M1 is supported. The feeding roller 54 around which the lower thread 150 from the thread winding 200 is wound (one winding) is fixed to the end portion. Between the output shaft 56 of the feed motor M1 and the feed roller shaft 55, a one-way clutch 57 that connects and blocks the rotation of the shafts 55 and 56 is interposed. The one-way clutch 57 is built in a sleeve 59, and a sensor slit 58 is fixed to the sleeve 59.
[0035]
The one-way clutch 57 is configured to block the rotation of the output shaft 56 of the feed motor M1 from the feed roller shaft 55 when the rotation speed of the feed roller shaft 55 exceeds the rotation speed of the output shaft 56 of the feed motor M1. It has become.
[0036]
The sensor slit 58 has a disk shape and is provided with a number of grooves on the outer periphery. A photo sensor 60 that constitutes a lower thread supply amount detection means is disposed at a position opposed to the sensor slit 58 by a pulse counter described later, and the number of grooves of the sensor slit 58 can be detected. That is, the rotation of the feeding roller 54 can be detected by the photo sensor 60.
[0037]
As described above, the feeding mechanism F is configured, and the photosensor 60 of the feeding mechanism F detects an entanglement of the lower thread 150 on the bobbin shaft and determines the effective lower thread winding amount wound around the bobbin shaft. An effective lower thread winding amount detecting means 61 for detecting is connected. The effective lower thread winding amount detecting means 61 is connected to a determining means 61B. This determination means 61B is configured to input the lower thread winding amount connected to the outside and set the lower thread winding amount from the means 61A and the lower thread actually wound around the bobbin from the effective lower thread winding amount detection means 61. When the two bobbin thread amounts coincide with each other, it functions to send a drive stop signal to the driver 61C of the bobbin drive motor M2.
[0038]
The photosensor 60 is connected to a threading quality determination means 700 as a determination means for determining threading quality. This threading quality determination means 700 has a built-in pulse counter (not shown) that counts the number of pulses from the photosensor 60, and has a substantially triangular notch of the lower thread by a threading 116 with a moving knife, which will be described later. After guiding to the portion 2M (see FIGS. 10 and 11), the bobbin 7 is rotated by a bobbin drive motor M2 in a direction to remove the slack of the lower thread for a predetermined time, so that the bobbin operation is performed between the bobbin 200 and the bobbin winding 200. As a result of taking the slack of the generated lower thread and then applying tension to the bobbin winding 200, the detected pulse count is compared with a set pulse count stored in a RAM (not shown) to determine whether the yarn hooking is good or bad. (Details will be described later).
[0039]
The lower thread tension spring tip 2DD is threaded by the threading 116 with a moving knife and passes through the lower thread lead-out hole 2G (see FIGS. 10 and 11) below the lower thread tension spring 2D (see FIGS. 10 and 11). The lower thread thus derived is moved for a predetermined time while being captured by the threading 116 with the moving knife, and the lower thread captured by the threading 116 with the moving knife is moved according to the movement of the threading 116 with the moving knife. After cutting with the fixed knife 91 (see FIGS. 17 and 18) and moving for a predetermined time, the detected pulse count is compared with the set pulse count stored in the RAM to determine whether the yarn hooking is good or bad. (Details will be described later).
[0040]
For example, an error display means 701 such as an alarm lamp is connected to the threading quality determination means 700, and the threading quality determination means 700 determines that the threading quality is poor and performs a predetermined retry operation (details will be described later). However, if the threading failure is not resolved, the error display means 701 notifies the operator of the abnormality and waits for the operator's intervention.
[0041]
Further, the lower thread winding device 162 includes air guiding means G for guiding the lower thread 150 fed by the feeding mechanism F to the opening 2A of the bobbin case 2. The air guide means G will be described below. In FIG. 1, reference numeral 65 denotes a substantially hollow cylindrical thread suction device. As shown in FIGS. 1 and 5, the thread suction device 65 communicates the internal space with the outside from the upstream side. A suction hole 65a directed to the downstream side is formed. One end of an air tube 66 communicating with the internal space of the yarn suction device 65 is connected to the upstream side of the yarn suction device 65. An electromagnetic valve 68 is connected to the other end of the air tube 66, and an air source (not shown) is connected to the electromagnetic valve 68. Further, a thread mounting switch (not shown) for turning on and off the electromagnetic valve 68 is provided.
[0042]
One end of an air tube 67 that communicates with the internal space of the yarn suction device 65 and is rotatable with respect to the yarn suction device 65 is connected to the downstream side of the yarn suction device 65. The other end side of the air tube 67 is bent in an L shape, and the air nozzle 67a at the tip of the air tube 67 is connected to the opening 2A of the bobbin case 2 in a state where the clutch mechanism 50a and the bobbin 7 are connected. The position is adjusted so as to oppose to. As shown in FIGS. 7 and 8, the lower thread guiding direction of the tip of the air nozzle 67a stopped at the facing position is on the bobbin shaft lower thread winding side.
[0043]
As shown in FIG. 8, the bobbin shaft lower thread winding side referred to here is one direction of the outer periphery of the bobbin shaft 7a divided by a line segment Y connecting the center of the bobbin shaft 7a and the tip of the air nozzle 67a, that is, the lower side This is the side where the yarn 150 is entangled with the bobbin shaft 7a (in the X direction in the figure). Further, the lower thread guide direction at the tip of the air nozzle 67a is preferably a direction intersecting the outer periphery of the bobbin shaft 7a on the bobbin shaft lower thread winding side X, and particularly preferably a direction in contact with the outer periphery of the bobbin shaft 7a.
[0044]
When the electromagnetic valve 68 is turned on, air is supplied from the air source, and the air is blown out from the air nozzle 67a through the air tube 66, the thread suction device 65, and the air tube 67. At this time, the distance H (see FIG. 7) between the tip of the air nozzle 67a stopped at the facing position and the opening 8A of the bobbin case 2 is preferably 10 mm or less, particularly preferably 3 to 7 mm. With this range, fluttering by the blown air of the lower thread 150 and eddy currents necessary for the lower thread 150 to be entangled with the bobbin shaft 7a in the bobbin case 2 can be formed.
[0045]
By the way, the middle part of the air tube 67 is rotatably supported by the base 501 of the lower thread winding device 162. The air tube 67 is urged counterclockwise in FIG. 1 by the spring 570, and is rotated in a direction against the urging force of the spring 570 by driving the nozzle retracting solenoid 69. That is, when the nozzle retracting solenoid 69 is turned on, the air nozzle 67a moves to a position facing the opening 2A of the bobbin case 2 against the biasing force of the spring 570, and when the nozzle retracting solenoid 69 is turned off, the spring 570 The air nozzle 67a is retracted from the opening 2A of the bobbin case 2 by the urging force.
[0046]
The air nozzle 67a is in the working position when the lower thread is entangled, and is in the retracted position when winding the lower thread, threading, and thread trimming.
[0047]
Further, around the bobbin case 2 when the bobbin case 2 is set at the lower thread winding position C, a threading means 116 with a moving knife constituting a thread hooking means, a thread trimming means and a lower thread catching means is fixed. ing.
[0048]
As shown in FIGS. 9 and 13, this threading 116 with a moving knife has a bobbin case opening edge at its tip (the back side in FIG. 9) with a lower thread led out from the bobbin case opening 2A when threading. 2E (refer to FIG. 10 and FIG. 11) is formed with an inclined surface 116D that leads in a direction toward the direction 2E (see FIGS. 10 and 11) and a U-shaped cut portion 116B that captures the lower thread guided according to the inclined surface 116D. 9 is provided with a moving knife plate 116A formed with a V-shaped cut portion 116C for introducing and capturing the lower thread at the time of thread trimming. As shown in FIGS. 9 and 13, the notches 116B and 116C are formed such that the apex of the notch 116B is shifted to the bobbin case open end 2E side with respect to the apex of the notch 116C. A cutting eyeball (moving knife) 116E is formed on the upper surface of the moving knife plate 116A on an extension line extending from the apex of the cut portion 116C to the peripheral surface. The moving knife plate 116A is curved in an arc shape with the winding shaft 50 as the center (see FIGS. 9 and 18), and the threading 116 with the moving knife rotates around the bobbin case 2 to provide thread trimming means. Each positional relationship is adjusted so that the moving knife 116E on the back part of the moving knife plate 116A rubs against the tip of the fixed knife 91 when the position of the fixed knife 91 constituting it is reached.
[0049]
The threading 116 with a moving knife is rotationally driven by a motor (not shown) capable of normal / reverse rotation via a plurality of gears (not shown). That is, by driving the motor, the threading 116 with the moving knife is rotated in the forward and reverse directions.
[0050]
After lower thread winding and threading (details will be described later), the lower thread led out from the lower thread tension spring tip 2DD through the lower thread outlet hole 2G below the lower thread tension spring 2D in the bobbin case 2 The length of the lower thread from the lower thread tension spring tip 2DD to the lower thread cutting point S (specifically, the point where the moving knife 116E and the fixed knife 91 rub) is necessary for the formation of the stitch by the entanglement with the upper thread. Each arrangement of the bobbin case 2, the fixed knife 91, the lower thread cutting point S, and the like is determined so that the length is about 40 mm.
[0051]
Further, a wiper 130 constituting a yarn hooking means supported rotatably is disposed on the front side of the tip of the winding shaft 50 in FIGS. 12 and 16. The wiper 130 has a rod shape that is bent halfway, and is rotated by a rotary air cylinder (not shown).
[0052]
Further, as shown in FIG. 4, a yarn tension varying means 204 for varying the tension of the lower thread 150 is provided between the mechanism F and the spool 200. This thread tension varying means 204 includes a tension spring 205 that presses the passing lower thread 150, a screw 206 that adjusts the pressing force of the tension spring 205 by manual operation, and a tension spring 205 that is disposed in the sewing machine bed 101. And a solenoid SOL that generates a solenoid thrust that resists the pressing force.
[0053]
The electric circuit for driving the yarn tension varying means 204 has a configuration in which a power source V is connected in series with a solenoid SOL and a switch is interposed therebetween.
[0054]
Accordingly, when the switch is turned off, the solenoid thrust is not generated, the pressing force of the tension spring 205 is applied to the lower thread 150 to the maximum, and the lower thread tension becomes maximum. When the switch is turned on, the solenoid thrust is generated to the maximum. The lower thread 150 is obtained by subtracting the solenoid thrust from the pressing force of the tension spring 205, and the lower thread tension is minimized.
[0055]
When the residual yarn removing device 161 and the lower yarn winding device 162 are in contact with the base plate 3 of FIGS. 22 to 27, the base plate 3 is appropriately cut out. In FIG. 22, the remaining yarn removing position B, the lower thread winding position C, and the bobbin attaching / detaching position D with respect to the dummy shaft 6 are close to each other, and the holding portion 11 is exaggerated. For this reason, there is a concern that the holding unit 11 may come into contact with the residual yarn removing device 161 or the lower yarn winding device 162, but in practice, a sufficient space is secured so that such contact does not occur.
[0056]
By the way, in this embodiment, the bobbin case gripping means is moved by the moving motor 18 to the bobbin case attaching / detaching positions (hook position; dummy shaft position) A and D and the retracted position moved to the side opposite to the hook (FIG. 21 to FIG. 21). (See FIG. 25). That is, when the bobbin case gripping means is moved to the retracted position, the sensor plate 15 shields between the light emitting element 41a and the light receiving element 41b of the linear motion sensor 41, whereby the bobbin case gripping means is retracted. Movement to is detected. This time, the origin position is searched for at the retreat position. That is, if the bobbin case holding means is rotated at the retracted position and the position where the sensor plate 32 shields between the light emitting element 31a and the light receiving element 31b is set as the origin position, for example, the bobbin case holding means is rotated to this position. Then, it will return to the origin position. Further, when a pulse motor, for example, is used as the rotation motor 20, the bobbin case gripping means is connected to the hook position A, the lower thread winding position C, the remaining thread by counting the number of pulses of the pulse motor. The rotation can be controlled to the removal position B and the dummy position D.
[0057]
Now, the bobbin case 2 having the characteristics of the present invention shown in FIG. 10 is applied to the lower thread winding device 162 (of course, also to the lower thread automatic supply device). In this bobbin case 2, the ridge line on the opening side that constitutes the slit groove 2C is connected to the open end 2E so as to incline in the direction in which the slit groove 2C expands from the middle toward the open end side. By the inclined first ridgeline p and the second ridgeline r on the side opposite to the opening constituting the slit groove 2C, a substantially triangular notch is formed from the middle of the slit groove toward the yarn hooking position 2B at the open end. The portion 2M is formed.
[0058]
Further, in the middle of the first ridgeline p, a third ridgeline q is continuously provided at a position at a distance T from the bobbin case open end 2E. The third ridge line q is formed by further inclining the middle of the first ridge line p in the direction in which the slit groove extends toward the open end side, and is connected to the open end 2E. That is, the third ridgeline q forms a substantially triangular cutout portion continuous with the open end 2E on the open end 2E side and the bobbin case opening 2A side of the substantially triangular cutout portion 2M. It has become a state.
[0059]
Here, the angle between the first ridgeline p and the bobbin case open end 2E is θ1, the angle between the third ridgeline q and the bobbin case open end 2E is θ2, and the second ridgeline r and the bobbin case open end 2E. Is defined as θ3, the angle formed between the slit groove 2C and the bobbin case open end 2E as θ3, and the distance between the intersection of the first and third ridgelines p and q and the bobbin case open end 2E as T. ,
θ1 = 50 ° -80 °
θ2 = 10 ° -30 °
θ3 = 30 ° -60 °
T = 0.5-2mm
It has become.
[0060]
Incidentally, in the conventional bobbin case, θ3 = 60 °, and the inclination of the slit groove 2C is steeper in the bobbin case 2 of this embodiment.
[0061]
Further, in the bobbin case 2, the bobbin case open end edge part 2E through which the lower thread 150 passes when threading is chamfered so that the cross section in the bobbin axial direction is curved. This chamfering process is performed by, for example, buffing finishing or machining, and the surface of the chamfered part is smooth. Note that a coating such as Teflon may be applied to the chamfered portion.
[0062]
Next, the operation of the bobbin thread automatic feeding device configured as described above will be described below. First, for example, in order to cause one bobbin case gripping means to grip a bobbin case containing a bobbin wound with a lower thread, a hand is inserted from the rotating arm side, and the bobbin case containing the bobbin wound with a lower thread is wound Is inserted into the dummy shaft 6 without returning the palm, and the bobbin case is mounted on the dummy shaft 6. Here, for convenience of explanation, the bobbin case code 2X is used, and the bobbin case code 2Y described below is used.
[0063]
Next, when the power switch is turned on, the rotating arm 70 is returned to the origin position, and when the start switch is turned on, the rotating arm 70 is rotated so that one bobbin case gripping means faces the dummy position D. Then, the rotating arm 70 is moved forward, and the bobbin case 2X accommodating the bobbin wound with the lower thread wound held by the dummy shaft 6 is gripped by one bobbin case gripping means. At this time, the other bobbin case gripping means goes to the hook without interfering with any obstacle.
[0064]
Here, when the dummy shaft 6 is provided at a position opposite to the remaining yarn removing position B or the lower yarn winding position C around the conveying shaft 4, the remaining yarn removing position B is as described above. The position in the conveying axis direction is at the retracted position of the bobbin case gripping means, and the position in the conveying axis direction of the bobbin winding position C is at a position where the bobbin case gripping means is slightly advanced from the retracted position. When the bobbin case holding means is directed toward the dummy shaft 6, the other bobbin case holding means collides with the remaining yarn removing device 161 and the lower yarn winding device 162. However, in this embodiment, there is no problem because the dummy shaft 6 is disposed at a position opposite to the rotation locus of the bobbin case gripping means and directly below the hook 1 as described above.
[0065]
Then, the rotating arm 70 is retracted and rotated so that one bobbin case gripping means gripping the bobbin case 2X is opposed to the hook 1 and moved forward, and the bobbin case 2X containing the bobbin wound with the lower thread is accommodated. Is installed in the hook. At this time, the other bobbin case holding means moves toward the dummy shaft 6 without interfering with any obstacle. Then, the rotating arm 70 is retracted. At this time, the operator inserts his hand from the side of the rotating arm again in the same manner as described above, and attaches the bobbin case 2Y accommodating the bobbin wound with the lower thread to the dummy shaft 6.
[0066]
Next, when sewing is started, a bobbin case 2Y in which the bobbin case wound around the bobbin thread held by the dummy shaft 6 is accommodated in one of the bobbin case gripping means by the same operation as described above during the sewing. And the revolving arm 70 is retracted.
[0067]
If a bobbin replacement command is issued because, for example, the remaining bobbin thread in the hook is low, the sewing operation of the sewing machine is prohibited and the bobbin case gripping means that does not grip the bobbin case is advanced. Then, the bobbin case 2X that accommodates the bobbin in which the remaining yarn is reduced is taken out of the hook, and the rotating arm 70 is moved backward.
[0068]
Next, the rotary arm 70 is rotated so that the bobbin case 2Y accommodating the bobbin wound with the lower thread is opposed to the hook 1 and moved forward, and the bobbin case 2Y accommodating the bobbin wound with the lower thread is mounted in the hook. Then, the rotating arm 70 is retracted.
[0069]
When sewing is started, the rotary arm 70 is rotated during the sewing, and the bobbin case 2X containing the bobbin with reduced residual thread is moved to the residual thread removal position B. Then, the remaining yarn from the bobbin housed in the bobbin case 2X is removed by the remaining yarn removing device 161, and the bobbin is made an empty bobbin without yarn.
[0070]
Next, the rotating arm 70 is rotated so that the bobbin case 2X accommodating the empty bobbin is opposed to the lower thread winding position C of the lower thread winding device 162, and the rotating arm 70 is advanced, and the lower thread winding apparatus there The lower thread is wound around the empty bobbin by 162. Next, the operation of the lower thread winding device 162 will be described below with reference to FIGS.
[0071]
First, the bobbin thread 200 and the bobbin thread 150 from the thread tension varying means 204 are wound once around the feeding roller 54. At this time, the thread tension varying means 204 is turned on to maximize the solenoid thrust and minimize the lower thread tension.
[0072]
Next, the yarn end of the one wound lower yarn 150 is inserted into the suction hole 65a of the yarn suction device 65, and is pushed in a little. Next, the unwinding motor M1 is driven to unwind the lower thread 150, and the solenoid valve 68 is temporarily turned on to allow air from the air source to flow into the air tubes 66 and 67, and the lower thread that has been inserted and pushed into the suction hole 65a. 150 is guided to the air nozzle 67a by the flow of air, and the yarn end is exposed from the air nozzle 67a. Instead, a thread mounting switch (not shown) that turns on and off the electromagnetic valve 68 is operated to generate an air flow in the air tubes 66 and 67 for a certain period of time, thereby automatically exposing the thread end from the air nozzle 67a. It is also possible.
[0073]
Then, the bobbin case 2 that has reached the lower thread winding position C by the rotation of the rotating arm 70 is advanced by the advance operation of the rotating arm 70 and the bobbin driving motor M2 is temporarily driven to generate the clutch mechanism 50a, the bobbin 7, Are connected. Then, the nozzle retracting solenoid 69 is turned on, and the air nozzle 67a is directed to the opening 2A of the bobbin case 2.
[0074]
Next, the unwinding motor M1 is driven to unwind the lower thread 150, and the solenoid valve 68 is turned on to allow air from the air source to flow through the air tubes 66 and 67, so that the thread end exposed from the air nozzle 67a is removed from the bobbin case. 2 and a vortex is formed in the bobbin case 2. At approximately the same time or with a slight time lag, the bobbin driving motor M2 is driven to rotate the bobbin 7 (see FIGS. 6A to 6C).
[0075]
Then, the lower thread 150 guided into the bobbin case 2 is entangled with the bobbin shaft 7a, and the lower thread 150 is wound around the bobbin shaft 7a. By the way, the rotation of the feeding roller 54 is detected by the photosensor 60 as described above, but the rotation of the feeding motor M1 is detected until the lower thread 150 is entangled with the bobbin shaft 7a. Here, when the lower thread 150 is entangled with the bobbin shaft 7a and wound around the bobbin shaft 7a, the rotational speed of the feeding motor M1 is set to be smaller than the rotational speed of the bobbin driving motor M2, as described above. Therefore, the one-way clutch 57 blocks the rotation of the output shaft 56 of the feed motor M1 with respect to the feed roller shaft 55, and the feed roller 54 is driven at the rotational speed of the bobbin drive motor M2.
[0076]
That is, the signal detected by the photosensor 60 has a narrow pulse interval as shown in FIG. Here, in the effective lower thread winding amount detecting means 61 connected to the photosensor 60, by counting how many detection pulses (detection signals) are generated within the reference clock pulse generated at regular intervals, The change of the detection signal can be detected. Accordingly, by detecting the change in the detection signal, the timing of the entanglement of the lower thread 150 to the bobbin shaft 7a can be detected, and the subsequent time after the entanglement of the bobbin shaft 7a is grasped as the effective lower thread winding amount. It can be done.
[0077]
Then, when the effective bobbin winding amount detecting means 61 detects the timing of the entanglement of the lower thread 150 to the bobbin shaft 7a, the driving of the feeding motor M1 is stopped and the electromagnetic valve 68 is turned off. Then, the nozzle retracting solenoid 69 is turned off, and the air nozzle 67a is retracted from the opening 2A of the bobbin case 2. As described above, when the lower thread is wound by increasing the distance between the tip of the air nozzle 67a and the bobbin shaft 7a, the lower thread 150 is wound substantially uniformly over the entire area of the bobbin shaft 7a. Become.
[0078]
Next, in order to shorten the winding time around the bobbin shaft 7a, the rotation speed of the bobbin drive motor M2 is increased and the winding is further continued. Note that the rotational speed of the bobbin drive motor M2 need not be increased. Then, when the predetermined rotation count (lower thread winding amount) is reached, the bobbin drive motor M2 is stopped.
[0079]
When the lower thread 150 is automatically wound around the bobbin 7 in this way, the thread tension variable means 204 is turned off, the solenoid thrust is eliminated, and the lower thread tension is maximized. The lower thread 150 led out from the opening 2A of the bobbin case 2 is automatically hooked onto the bobbin case 2. This threading operation will be described below based on the flowcharts shown in FIGS.
[0080]
FIG. 12, FIG. 13 and FIG. 18 (a) show the state where the lower thread winding operation by the lower thread winding device 162 is completed, and this state is the initial state of the yarn hooking operation. At this time, the position of the cut portion 116B of the threading 116 with the moving knife is located further outward (downward in FIG. 13) than the bobbin case open end edge 2E, as shown in FIG. At this time, the clutch mechanism 50a and the bobbin 7 are in a connected state.
[0081]
First, in Step 1, the threading 116 with the moving knife is rotated in the CCW (counterclockwise) direction, and is shown in the initial position I0 (FIGS. 12, 13, and 18A) shown in FIG. To the position I1 (see FIG. 18B). This position I1 is a position where the tip of the inclined surface 116D of the threading 116 with the moving knife covers the bobbin case opening 2A, and the inclined surface 116D of the threading 116 with the moving knife is led out from the bobbin case opening 2A. This is the position where the thread 150 abuts (captures).
[0082]
Next, the process proceeds to Step 2, and in Step 2, the rotary arm 70 is parallel to the axial direction and opposite to the bobbin case opening edge 2E so that the threading 116 with moving knife moves from the position I1 to the position I2. Move in the direction. That is, by moving the rotating arm 70 in this manner, the threading 116 with the moving knife is directed toward the bobbin case opening edge 2E. Then, the lower thread 150 led out from the bobbin case opening 2A moves toward the bobbin case opening edge 2E while being caught by the inclined surface 116D of the threading 116 with the moving knife.
[0083]
Next, the process proceeds to Step 3, and in Step 3, the threading 116 with the moving knife is further rotated in the CCW direction and moved from the position I2 to the position I3 shown in FIG. 14 (see FIG. 18C). At this time, the lower thread 150 led out from the bobbin case opening 2A is captured by the notch 116B through the inclined surface 116D of the threading 116 with the moving knife, and the lower thread led out from the bobbin case opening 2A by the subsequent movement. The thread 150 is a gap 2k (see FIG. 10) formed between the bobbin case open end edge 2E and the bobbin outer periphery 7e while being captured by the notch 116B of the threading 116 with the moving knife, and the bobbin case opening. Guided to the boundary with 2A.
[0084]
Next, the process proceeds to step 4, and in step 4, the rotating arm 70 is parallel to the axial direction and opposite to the bobbin case opening edge 2E so that the threading 116 with moving knife moves from the position I3 to the position I4. Move in the direction. That is, by moving the rotating arm 70 in this manner, the threading 116 with the moving knife is further directed toward the bobbin case open end edge 2E. Thereby, the connection between the clutch mechanism 50a and the bobbin 7 is released.
[0085]
Next, the process proceeds to Step 5, and in Step 5, the threading 116 with the moving knife is further rotated in the CCW direction and moved from the position I4 to the position I5 shown in FIG. This position I5 is a cut portion of the threading 116 with the moving knife, substantially next to the bobbin case threading position (open end position of the slit groove 2C) 2B (lower side in FIG. 15) or slightly in front (left side in FIG. 15). This is the position where the vertex of 116B is located. By such an operation, the lower thread that has been led to the boundary between the bobbin case opening 2A and the gap 2k formed between the bobbin case opening edge 2E and the bobbin outer periphery 7e in step 3 is It passes through the gap 2k satisfactorily. At this time, the lower thread 150 is pressed against the bobbin case open edge 2E, but the lower thread tension may be maximized, and as described above, the corresponding section 2E has a curved section in the bobbin axial direction. Since the chamfering process is performed, the yarn breakage by the corresponding contact portion 2E does not occur.
[0086]
Here, when the yarn hooking operation for passing the lower thread through the gap 2k is performed, tension is applied to the lower thread 150 wound around the bobbin 7, and a rotational force is applied to the bobbin 7, If the connection between the bobbin driving motor M2 and the bobbin 7 is made by the clutch mechanism 50a, the bobbin 7 is loaded and the bobbin is not rotated well, and therefore the lower thread 150 is satisfactorily opened to the bobbin case opening edge 2E. And the bobbin outer periphery 7e may not be moved to the yarn hooking position 2B via the gap 2k, and the yarn hooking may end up poorly (particularly, the bobbin 7 is heavy by winding a large amount of the lower thread 150 around the bobbin 7). However, when the coupling between the clutch mechanism 50a and the bobbin 7 is released as in this embodiment, the lower thread passes well without resistance.
[0087]
Further, if the threading 116 with the moving knife is rotated in the CCW direction without moving in the step 2 and moved linearly from the position I0 to I3, the bobbin case with the moving threading 116 with the moving knife is used. When the lower thread 150 led out from the opening 2A is guided to the gap 2k between the bobbin case opening edge 2E and the bobbin outer periphery 7e, the lower thread 150 led out from the bobbin case opening 2A The bobbin case opening edge 2E and the bobbin bobbin 150 are caught on the bobbin case 2 by being caught on the boundary edge portion 2J of the bobbin case opening 2A which is larger than the bobbin case opening 2A. Although there is a twist that cannot be guided to the gap 2k with the outer periphery 7e, the threading 116 with the moving knife is rotated so as to move from the position I1 to the position I2 as in this embodiment. When the thread 70 is moved parallel to the axial direction and then linearly moved, the lower thread 150 led out from the bobbin case opening 2A is not caught by the boundary edge 2J and the bobbin case open end 2E and the bobbin outer periphery It is guided well to the gap 2k with 7e.
[0088]
Next, the process proceeds to Step 6, and in Step 6, the rotary arm 70 is moved in parallel to the axial direction and toward the bobbin case opening edge 2E so that the threading 116 with the moving knife moves from the position I5 to the position I6. To do. Thereby, the clutch mechanism 50a and the bobbin 7 are connected. At this time, the notch 116B of the threading 116 with the moving knife is positioned on the bobbin case 2. That is, by moving the pivot arm 70 in this way, the bobbin case opening side beside the bobbin case threading position 2B so that the threading 116 with the moving knife is directed in the direction opposite to the bobbin case opening end edge 2E. The lower thread 150 led out from the gap 2k between the end edge 2E and the bobbin outer periphery 7e is urged in the direction opposite to the bobbin case open end edge 2E (upper side in FIG. 15), and the substantially triangular notch It is led to the substantially triangular cutout portion 2M through the substantially triangular cutout portion formed by the third ridgeline q provided continuously to the portion 2M (see FIGS. 11A and 18D).
[0089]
Next, the process proceeds to step 7, and in step 7, the threading 116 with the moving knife is further rotated in the CCW direction and moved from the position I6 to the position I7 shown in FIG. This position I7 is a position where the apex of the notch 116B of the threading 116 with moving knife passes through the bobbin case slit groove 2C (the position where the apex of the notch 116B is on the right side in FIG. 15 from the bobbin case slit groove 2C). .
[0090]
Here, without performing the operation of step 6, the threading 116 with the moving knife is rotated in the CCW direction to linearly move from the position I4 to the position I7 (this position I7 is on the extended line of the position I4). The lower thread 150 led out from the gap 2k between the bobbin case open end edge 2E and the bobbin flange outer periphery 7e is guided to the substantially triangular notch 2M by the threading 116 with a moving knife. Therefore, for example, as in the device described in Japanese Patent Application No. 6-64456 filed earlier by the present applicant, the lower thread 150 is forcibly guided to the notch portion 2M having a substantially triangular shape. Attached parts such as a threading lever to be inserted are required. However, as in this embodiment, the rotary arm 70 is moved in parallel in the axial direction so that the threading 116 with the moving knife moves from the position I5 to the position I6. Let it then linearly When moved, the lower thread 150 led out from the gap 2k between the bobbin case open end edge 2E and the bobbin flange outer periphery 7e is satisfactorily formed in the substantially triangular cutout portion 2M, even if there are no accessory parts such as the thread hook lever. Led.
[0091]
At this time, the lower thread guided to the substantially triangular cutout portion 2M is considerably larger than the width of the conventional slit groove, so that the back side (reverse side) of the cutout portion 2M is large. It is located on the open end side (see FIG. 11A). That is, the lower thread 150 led out from the substantially triangular cutout portion 2M is not in contact with the bobbin flange 7e.
[0092]
If it does so, it will progress to step 8, and in step 8, the threading 116 with a moving knife will rotate in a CW (clockwise) direction, will move from position I7 shown in FIG. 15 to position I7 ', and this time, it will rotate. By moving the arm 70 in the direction parallel to the axial direction and opposite to the bobbin case opening end edge 2E, the arm 70 is moved from the position I7 ′ to the position I3 ′, and the threading 116 with a moving knife is further moved to the CW ( It rotates in the clockwise direction to return to the initial position I0 (see FIG. 18E).
[0093]
Here, when the lower thread guiding operation to the slit groove 2C (more precisely, the substantially triangular cutout portion 2M) in the step 7 is performed, as described above, the apex of the cut portion 116B of the threading 116 with the moving knife. However, since it moves to the position passing through the slit groove 2C, the lower thread 150 drawn from the thread winding 200 side is loosened. If the slack is left unattended, the following slack removing operation is performed because there is a possibility that a defect may occur due to the slack.
[0094]
That is, as shown in FIGS. 19B and 19C, the bobbin driving motor M2 is wound around the bobbin driving motor M2 when the threading 116 with the moving knife is rotated in the CW direction and returned from the position I7 to the position I0. Is driven intermittently in the same direction as the lower thread winding direction, so that the bobbin 7 is intermittently rotated in the same direction to remove the lower thread slack. This drive may be continuous instead of intermittent.
[0095]
When the bobbin is rotated by the bobbin driving motor M2, in the present embodiment, as described above, the lower thread 150 is led out from the inner side of the substantially triangular notch 2M and contacts the bobbin flange 7e. However, as shown in FIG. 11 (b), even if the bobbin 7 is rotated in the direction of taking the slack of the lower thread (the direction of the arrow in the figure), no friction is generated between the bobbin flange outer periphery 7e. Therefore, the gap 2k that has passed through is not pulled back. Further, the bobbin rotation urges the lower thread 150 to be pressed against the first ridge line p, but the angle θ1 formed by the first ridge line p and the bobbin case open end 2E is set to 50 ° to 80 °. Therefore, the lower thread pressed against the first ridge line p is stopped by coming into contact with the ridge line p and is not pulled back to the passing gap 2k.
[0096]
Here, the inclination angle θ1 of the first ridge line p with respect to the bobbin case open end edge 2E through which the lower thread 150 passes when threading is larger than 90 °, as indicated by a virtual line in FIG. 10B. As shown in the figure, when the lower thread 150 is pressed against the first ridge line pp by the bobbin rotation even if the lower thread 150 is not in contact with the bobbin flange outer periphery 7e, the ridge line pp is slipped. Since it will be pulled back to the gap 2k that has passed, it is necessary to satisfy θ1 ≦ 90.
[0097]
By the way, in this embodiment, after the bobbin thread is loosened in this way, the bobbin is continued for a predetermined period (until the threading 116 with the moving knife returns from the position I7 to the position I0) or The lower thread is supplied by continuously rotating and applying tension to the bobbin winding 200. The number of pulses output from the photosensor 60 according to the lower thread supply (more precisely, connected to the photosensor 60) The pulse count output from the pulse counter) and the lower thread supply pulse count data table (solid line portion) detected when the yarn hooking operation as shown in FIG. ) To determine whether the yarn hooking is good or bad (step 10).
[0098]
That is, the lower thread 150 led out from the bobbin case opening 2A passes through the bobbin case threading position 2B without being guided to the substantially triangular notch 2M by the operation from the position I0 to the position I7 of the threading 116 with the moving knife. If this occurs, the amount of slackening will be greater than if it has been normally guided, and therefore the lower thread supply pulse count detected by the bobbin rotation will be normal in the substantially triangular notch portion 2M. Compared to the count S2 in the case of being guided, the count is reduced as shown by a dotted line in FIG. 19D. For example, the count is S1f.
[0099]
If the actually detected lower thread supply pulse count and the solid ideal lower thread supply pulse count do not coincide with each other (of course, an allowable error is taken into account), it is determined that the yarn hooking has failed and the process proceeds to step 11. In step 11, the pulse counter is reset and the process returns to step 1. That is, a retry operation is performed. In this embodiment, the retry operation is executed up to three times, and even if the retry operation is executed three times, the actually detected lower thread supply pulse count and the solid lower ideal thread supply pulse If the counts do not match, it is assumed that some trouble has occurred, the error display means 701 is operated, and the operator can intervene to deal with the trouble.
[0100]
On the other hand, if it is determined in step 10 that the yarn hooking has succeeded, the process proceeds to step 12. In step 12, the wiper 130 is rotated by about 180 ° from the initial position shown in FIG. 12, as shown in FIG. (See FIG. 19 (a)). Then, the lower thread 150 led out from the substantially triangular cutout portion 2M is hooked on the wiper 130, and the lower thread portion that has entered the triangular cutout portion 2M passes through the slit groove 2C. Under the tension spring 2D, it is led out from a predetermined position (normal position; position near the lower thread tension spring hole 2H) of the lower thread tension spring tip 2DD through the lower thread outlet hole 2G (see FIG. 17). At this time, the bobbin thread tension is maximum, and the tilt angle θ3 of the slit groove 2C is steeper than in the prior art, so the bobbin thread 150 of the substantially triangular notch portion 2M is The lower thread tension spring 2D is guided to the predetermined position of the lower thread tension spring tip 2DD through the lower thread outlet hole 2G.
[0101]
Thereafter, the wiper 130 is returned to the initial position. At this time, the bobbin driving motor M2 is driven to remove the slack of the yarn (see FIG. 19B).
[0102]
When the yarn hooking operation to the bobbin case 2 is automatically performed in this manner, the yarn hooking is then performed, and the yarn is led out from the lower yarn tension spring tip 2DD through the lower yarn outlet hole 2G below the lower yarn tension spring 2D. Cutting operation of the lower thread 150 from the bobbin 200 is performed. First, the thread tension varying means 204 is turned on to maximize the solenoid thrust and minimize the lower thread tension.
[0103]
Next, the process proceeds to step 13, and in step 13, the threading 116 with the moving knife is rotated in the CW direction and moved from the initial position I0 to the position I8 shown in FIG.
[0104]
Next, the process proceeds to Step 14, and in Step 14, the rotating arm 70 is parallel to the axial direction and toward the bobbin case open end edge 2E so that the threading 116 with the moving knife moves from the position I8 to the position I9 ( Move down) in FIG. That is, by moving the rotating arm 70 in this way, the threading 116 with the moving knife is moved from the bobbin case opening edge 2E to the opposite side. This position I9 corresponds to the extension line A of the center line of the lower thread tension spring hole 2H into which the lower thread tension spring tip 2DD enters (the center line parallel to the plane orthogonal to the bobbin axis) V of the threading 116 with moving knife. This is the position where the apex on the bobbin case opening end edge 2E side of the letter-shaped cut portion 116C overlaps.
[0105]
Next, the process proceeds to step 15, and in step 15, the threading 116 with the moving knife is further rotated in the CW direction and moved from the positions I9 to I10 shown in FIG. At this time, the lower thread that is led out from the lower thread lead-out hole 2G below the lower thread tension spring 2D and led out from the normal position below the lower thread tension spring tip 2DD, that is, from the line segment A in FIG. Only the lower thread led out to the upper side (the upper limit is the end face on the opposite side of the bobbin case 2) is captured by the notch 116C of the threading 116 with the moving knife.
[0106]
Then, the movement is continued until the position I10 is reached, and the process proceeds to Step 16. In Step 16, the rotary arm 70 is parallel to the axial direction so that the threading 116 with the moving knife moves from the position I10 to the position I11. It moves toward the opposite side of the bobbin case opening edge 2E. That is, by moving the rotating arm 70 in this manner, the threading 116 with the moving knife is directed toward the bobbin case opening edge 2E. The position of the position I11 in the bobbin axis direction is the same as the position in the bobbin axis direction between I0 and I8. The position I11 is a position where the extension line along the circumferential direction of the cutting point in the fixed knife 91 and the extension line along the circumferential direction of the moving knife 116E of the threading 116 with the moving knife match.
[0107]
Next, the process proceeds to Step 17, and in Step 17, the threading 116 with the moving knife is further rotated in the CW direction and moved from the position I11 to the position I12 (= I0) shown in FIG. 17 (FIG. 18 (f)). reference). At this time, it is led out from the lower thread lead-out hole 2G below the lower thread tension spring 2D and led out from the normal position below the lower thread tension spring tip 2DD, and is captured by the notch 116C of the threading 116 with the moving knife. The lower thread that has been cut is cut between the moving knife 116E of the threading 116 with the moving knife and the fixed knife 91.
[0108]
At this time, the length of the lower thread between the lower thread tension spring tip 2DD of the bobbin case 2 and the cutting point is the length necessary for the seam formation by the entanglement with the upper thread as described above, that is, about 40 mm. And cut. The movement is continued until the position I0 is reached.
[0109]
Here, when the lower thread 150 is led out from the lower thread lead-out hole 2G below the lower thread tension spring 2D and led out from the normal position below the lower thread tension spring tip 2DD, as described above. Since the lower thread 150 is captured by the notch 116C of the threading 116 with the moving knife and the threading 116 with the moving knife is rotated, tension is applied to the bobbin winding 200 to detect the lower thread supply, Even if the thread trimming is subsequently performed and the threading 116 with the moving knife is rotated, no tension is applied to the bobbin winding 200, so that the lower thread supply is not detected.
[0110]
Therefore, when the lower thread 150 is led out from the lower thread lead-out hole 2G below the lower thread tension spring 2D and led out from the normal position below the lower thread tension spring tip 2DD, that is, when threading is successful. The lower thread supply pulse count is the pulse count S4 when the thread is cut as shown in FIG.
[0111]
Further, when the lower thread 150 is led out from the lower side in FIG. 17 from the line segment A, that is, when threading fails, the lower thread 150 is a flat surface of the threading 116 with a moving knife. Accordingly, the lower thread supply pulse count is S4f as shown in FIG. 19 (d).
[0112]
Further, when the threading completely fails and the lower thread 150 is not caught by the threading 116 with the moving knife, the lower thread supply is not detected, and the lower thread supply pulse count at that time is shown in FIG. As shown in d), it becomes S3.
[0113]
In step 18, if the actually detected lower thread supply pulse count and the ideal lower thread supply pulse count of the solid line do not coincide with each other (the same as before, of course, an allowable error is taken into account). Then, the process goes to Step 19 because the threading has failed, and in Step 19, the threading 116 with the moving knife is reversed and returned to the initial position I0, and the process goes to Step 20. In Step 20, the same slack removal as in the previous Step 9 takes place. The operation proceeds to step 21, where the pulse counter is reset to S2 and the process returns to step 12.
[0114]
That is, a retry operation is performed. In this embodiment, the retry operation is executed up to three times, and even if the retry operation is executed three times, the actually detected lower thread supply pulse count and the solid lower ideal thread supply pulse If the counts do not match, it is assumed that some trouble has occurred, the error display means 701 is operated, and the operator can intervene to deal with the trouble.
[0115]
When the thread trimming operation is automatically performed in this manner, the bobbin case gripping means that does not grip the bobbin case by rotating the rotary arm 70 after retracting the rotary arm 70 is opposed to the hook 1. When the next bobbin replacement command is issued, the above series of operations is repeated.
[0116]
In FIGS. 13 to 15 and FIG. 17, in order to avoid complication of the drawing, the substantially triangular shape is formed by the substantially triangular cutout portion 2M and the third ridgeline q connected thereto. The cutout part of the shape is not drawn.
[0117]
As described above, in this embodiment, the ridge line on the opening 2A side constituting the slit groove 2C is inclined in the direction in which the slit groove 2C expands from the middle toward the open end 2E side, and is continuously provided on the open end 2E. Then, the first ridge line p is formed, and the shape from the middle of the slit groove 2C to the open end 2E is made larger than the conventional one as a substantially triangular cutout shape 2M, and the bobbin case open end edge 2E and the bobbin flange outer periphery 7e. The lower thread 150 that has passed through the gap 2k can be easily entered into the triangular cutout portion 2M, while the triangular cutout portion 2M is enlarged in this way, The possibility that the lower thread 150 that has entered the shape of the cutout portion 2M contacts the bobbin flange outer periphery 7e is reduced to reduce the possibility of pulling back due to friction, and the lower thread 150 passes through the first ridgeline p when threading. Bo The lower thread 150 that has entered the triangular notch 2M even if the bobbin 7 is rotated in the direction of loosening the lower thread 150 by setting the inclination angle formed with the in-case open end edge 2E to 90 ° or less. Is brought into contact with the first ridge line portion p and stopped, so that the possibility of pulling back from the triangular cutout portion 2M to the gap 2k between the bobbin case opening edge 2E and the bobbin flange outer periphery 7e is greatly reduced. Since it is configured, the yarn hooking operation can be satisfactorily completed.
[0118]
Further, in the present embodiment, the middle of the first ridge line p is further inclined toward the open end 2E side in the direction in which the slit groove 2C expands, and is provided continuously with the open end 2E as the third ridge line q, With this third ridgeline q, the lower thread passing through the gap 2k between the bobbin case open end edge 2E and the bobbin flange outer periphery 7e can be more easily entered into the triangular cutout portion 2M. Therefore, the above effect can be further enhanced.
[0119]
In addition, this embodiment also has the following effects. That is, the bobbin 7 is wound around the bobbin 7 by the threading 116 with the moving knife, and the lower thread 150 from the bobbin case opening 2A is passed through the gap 2k between the bobbin case open end edge 2E and the bobbin flange outer periphery 7e. After guiding the lower thread to the substantially triangular cutout portion 2M and guiding the lower thread to the substantially triangular cutout portion 2M, the bobbin is driven in a direction to remove the slack of the lower thread 150 generated between the bobbin winding motor 200 and the bobbin driving motor M2. 7 is rotated for a predetermined time, the slack of the lower thread 150 is taken, and then the lower thread is supplied by applying tension to the spool 200, and according to this lower thread supply, the thread winding 200 is provided by the photosensor 60 (including a pulse counter). If the lower thread supply amount from the lower thread 150 is detected and the lower thread 150 is not guided to the substantially triangular notch 2M, the amount of slack is increased compared to the case where the lower thread 150 is normally guided. Based on the fact that the supply amount is smaller than that of the case where it is normally guided to the substantially triangular cutout portion 2M, the yarn hooking quality determining means 700 determines whether or not the yarn hooking is good, and determines that it is defective. In such a case, for example, the apparatus is stopped to prevent the occurrence of a defect caused by a defective threading, so that the reliability can be improved.
[0120]
Further, when the yarn threading quality judgment means 700 determines that the threading is defective, the threading operation with the moving knife 116 again performs the guiding operation to the substantially triangular cutout portion 2M of the lower thread 150, and the operator's intervention is performed. Since it is configured to eliminate as much as possible, the automation rate can be improved.
[0121]
Further, the lower thread 150 from the bobbin 200 wound around the bobbin 7 by the threading 116 with the moving knife is led out from the lower thread outlet hole 2G below the lower thread tension spring 2D and the lower thread tension spring tip 2DD. The lower thread 150 is moved for a predetermined time while only the lower thread 150 led out from the lower normal position is captured, and the lower thread 150 captured by the threading 116 with the moving knife is moved in accordance with the movement of the threading 116 with the moving knife. Cutting with the threading 116 with the moving knife and the fixed knife 91, the amount of lower thread supplied from the spool 200 is detected by the photo sensor 60 (including the pulse counter) according to the movement of the threading with the moving knife 116, and the lower thread 150 is If it is not derived from the normal position, the lower thread 150 cannot be captured by the threading 116 with the moving knife, and the lower thread supply amount does not increase, or the lower thread 150 is threaded with the moving knife. The lower thread 150 is derived from the normal position as if the lower thread supply amount continues to increase for a predetermined time without being caught by the threading 116 with the moving knife 116 and the fixed knife 91 without being captured at a predetermined position of 16. Based on the fact that the lower thread supply amount becomes different compared to the case where the thread is threaded, the thread threading quality judgment means 700 judges the threading quality, and if it is judged as defective, for example, the apparatus is stopped. Therefore, since it is configured to prevent the occurrence of defects due to defective threading, it is possible to improve the reliability.
[0122]
Further, the lower thread 150, which is the lower thread 150 from the thread winding 200 wound around the bobbin 7 and led out from the substantially triangular cutout portion 2M, is moved under the lower thread tension spring 2D by the threading 116 with a moving knife. When the yarn threading quality determination means 700 determines that the yarn threading is defective through the lower thread tension spring tip 2DD through the lower thread guiding hole 2G, the threading with a moving knife 116 guides the lower thread 150 to the lower thread guiding hole 2G. Since the operation is performed again and the intervention of the operator is eliminated as much as possible, the automation rate can be improved.
[0123]
Further, the threading 116 with the moving knife catches the lower thread 150 from the bobbin 200 wound around the bobbin 7 and led out from the bobbin case opening 2A, and the gap 2k between the bobbin case open end edge 2E and the bobbin flange outer periphery 7e. When the lower thread guide operation is performed by the threading 116 with the moving knife through the slit groove 2C and guided to the lower thread lead-out hole 2G below the lower thread tension spring 2D, The bobbin case 2 containing the bobbin 7 is moved as necessary in parallel to the bobbin axial direction so that the captured lower thread 150 can move along the threading path well. Thus, the reliability can be improved.
[0124]
Further, when the threading 116 with the moving knife catches the lower thread 150 led out from the bobbin case opening 2A, the rotating arm 70 moves the threading 116 with the moving knife toward the bobbin case opening edge 2E. The bobbin case 2 is moved with respect to the threading 116 with a knife, and the bobbin case opening edge 2E and the bobbin outer periphery are not hooked on the boundary edge 2J of the large and small opening 2A by pulling the lower thread 150 led out from the bobbin case opening 2A. Since it is configured to lead well to the gap 2k with respect to 7e, the above-described effect can be particularly enhanced.
[0125]
Further, when the lower thread 150 caught by the threading 116 with the moving knife is guided to the substantially triangular cutout portion M, the rotating arm 70 causes the threading 116 with the moving knife to be opposite to the bobbin case opening edge 2E. The bobbin case 2 is moved with respect to the threading 116 with a moving knife so as to face the lower thread 150 on the bobbin case open end side of the substantially triangular cutout portion 2M. Since there is no lever (attached part), it is configured so as to lead well to the substantially triangular cutout portion 2M. Therefore, in addition to the above effects, the cost of the apparatus can be reduced.
[0126]
Further, the bobbin driving motor M2 and the bobbin 7 are connected by the clutch mechanism 50a, the bobbin 7 is rotated by the bobbin driving motor M2, and the bobbin winding 200 inserted into the bobbin case 2 through the bobbin case opening 2A. The bobbin case open end edge 2E is wound around the bobbin 7 by the bobbin 7 and the bobbin 7 is wound around the bobbin 7 and led from the bobbin case opening 2A by the bobbin case 116. And the bobbin flange outer periphery 7e through the gap 2k to move to the substantially triangular cutout portion 2M, the connection between the bobbin drive motor M2 and the bobbin 7 is released by the clutch mechanism 50a, and the bobbin 7 is loaded. The bobbin 7 is rotated well without being applied, and the bobbin thread 150 is satisfactorily spaced between the bobbin case open end edge 2E and the bobbin flange outer periphery 7e. Because through 2k are configured to move the notch portion 2M of substantially triangular shape, and to be able to prevent the yarn hooking failure, it is possible to improve the reliability.
[0127]
Simultaneously, the bobbin driving motor M2 and the bobbin 7 are connected by the clutch mechanism 50a, and the bobbin driving motor M2 connects the bobbin driving motor M2 and the bobbin 7 simultaneously with the guide of the lower thread 150 to the notch 2M. The bobbin 7 is rotated between the bobbin winding direction and the bobbin 7 for a predetermined period, and the lower thread 150 is guided to the substantially triangular cutout portion 2M by the threading 116 with a moving knife. Since the lower thread 150 is slackened and is configured to prevent the problem of wrinkling caused by this slackening, it is possible to increase the reliability and further enhance the above effect.
[0128]
Although the invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. Needless to say, for example, in the above embodiment, each movement of I1-I2, I3-I4, I5-I6, I7'-I3 ', I8-I9, I10-I11 is performed, and the threading 116 with a moving knife is moved to the bobbin. The bobbin case 2 is fixed in the axial direction, and the bobbin case 2 can be moved in the bobbin axial direction. On the contrary, the bobbin case 2 is fixed in the bobbin axial direction, and the threading 116 with a moving knife is provided. Can be moved in the bobbin axis direction, and the moving direction may be opposite to the above, or both may be moved.
[0129]
20 and FIG. 21, in the case where it is determined that the threading failure is not performed in Step 10 of the flowchart shown in FIG. 20 and FIG. Alternatively, the process may return to step 1 as a retry operation. Even if it comprises in this way, of course, an automation rate can be improved.
[0130]
In the above embodiment, as shown in FIG. 10, the thread 150 led out from the opening 2 </ b> A is easily moved to the bobbin case 2 to the thread hooking position 2 </ b> B on the lower thread tension spring side of the bobbin case 2. In order to do this, chamfering 2a is performed, but this is for the sake of convenience, and it goes without saying that the effect of the present invention can be obtained without performing chamfering 2a.
[0131]
Furthermore, in the above embodiment, the bobbin driving motor M2 is driven to rotate the bobbin 7, so that the lower thread is loosened, and the lower thread is pulled back to the gap 2k at the slit groove entrance caused by this loosening operation. The bobbin case 2 configured as described above is employed as a mechanism for preventing the bobbin, but the bobbin case of the present embodiment is not only applied to prevent the lower thread pull-back operation in such a case. For example, a configuration in which the shape of the threading with the moving knife is changed and the lower thread at the slit groove inlet is guided to the lower thread outlet hole 2G by CW rotation of the threading with the moving knife, that is, the slit groove, for example. The same lower thread is applied to an apparatus configured to pull the lower thread at the inlet in the CW direction (actually, tension is applied from the slit groove inlet to the lower thread outlet hole 2G). Since there is a fear can return occurs, the application of the bobbin case 2 in this embodiment is also such a case (which was formed a cutout portion 2M of the substantially triangular shape) is valid.
[0132]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect, the opening side of the slit groove is formed. First The ridge line is inclined from the middle toward the open end side in a direction in which the slit groove spreads, and is continuously connected to the open end. The shape from the middle of the slit groove to the open end is a substantially triangular notch shape compared to the conventional case. The lower thread that has passed through the clearance between the bobbin case open end edge and the outer periphery of the bobbin flange can easily enter the triangular cutout, while the triangular cutout. By enlarging the part, the possibility that the lower thread that has entered the triangular notch will contact the outer periphery of the bobbin flange is reduced, and the possibility of pullback by friction is reduced. By setting the angle of inclination formed with the open edge of the bobbin case to pass through to 90 ° or less, for example, even if the bobbin is rotated in the direction to remove the slack of the lower thread, the lower thread that has entered the triangular notch is , Hit the ridge The possibility of pulling back from the triangular notch to the gap between the bobbin case open end edge and the bobbin flange outer periphery is greatly reduced, and the lower end of the slit groove can easily enter the lower end. In addition, since it is configured to have a shape that is difficult to come out, the yarn hooking operation can be satisfactorily completed.
[0133]
According to claim 2, in addition to claim 1, it is inclined in the direction in which the slit groove widens toward the open end side. First Incline the middle of the ridge line in the direction in which the slit groove widens further toward the open end. Provided a third ridgeline Connected to the open end. Third The ridgeline allows the lower thread that has passed through the gap between the bobbin case open end edge and the outer periphery of the bobbin flange to enter the triangular cutout portion more easily. The effect can be further enhanced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic perspective view of a lower thread winding device according to an embodiment of the present invention, excluding a thread hooking means and a thread trimming means.
FIG. 2 is a right side view of the payout mechanism of FIG.
FIG. 3 is a rear view showing the feeding mechanism of FIG. 1 together with a control block.
FIG. 4 is a front view of a yarn tension varying means applied to the embodiment.
5 is a cross-sectional view of the lower thread suction device of FIG. 1. FIG.
FIG. 6 is a timing chart for explaining the operation of the upper and lower yarn winding device.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a positional relationship with respect to a bobbin case and a bobbin shaft when an air nozzle for performing lower thread insertion is entangled with a lower thread.
FIG. 8 is a view for explaining a lower thread winding side of a bobbin shaft.
FIG. 9 is a perspective view of the threading with a moving knife constituting the thread hook and thread trimming means attached to the upper and lower thread winding device.
10A and 10B show a bobbin case employed in the embodiment, wherein FIG. 10A is a perspective view and FIG. 10B is a developed view.
FIGS. 11A and 11B are perspective views of a bobbin case showing a state at the time of threading operation, where FIG. 11A shows a state after the guiding operation to the slit groove of the lower thread, and FIG. 11B shows a slack removing operation of the lower thread. It represents time.
FIG. 12 is a side view of a main part of the lower thread winding device showing a state in which the lower thread is wound by the upper and lower thread winding device.
13 is a development view of a fixed knife constituting the bobbin case, the threading with moving knife and the thread trimming means shown in FIG. 12;
14] Relative operation of threading with moving knife relative to bobbin case when lower thread from lower thread supply source led out from bobbin case opening is guided to gap between open end edge of bobbin case and bobbin outer periphery FIG. 4 is a development view of a bobbin case, a threading with a moving knife, and a fixed knife.
FIG. 15 shows the relative operation of threading with a moving knife with respect to the bobbin case when guiding the lower thread from the lower thread supply source derived from the gap between the open end edge of the bobbin case and the bobbin outer periphery to the slit groove. FIG. 4 is a development view of a bobbin case, a stringer with a moving knife, and a fixed knife.
FIG. 16 is a side view of the main part of the lower thread winding device showing the wiper operation when the lower thread from the lower thread supply source led out from the slit groove is guided to the lower thread outlet hole under the lower thread tension spring.
FIG. 17 shows the relative operation of threading with a moving knife with respect to the bobbin case when capturing and cutting the lower thread from the lower thread supply source led out from the lower thread outlet hole under the lower thread tension spring of the bobbin case. FIG. 4 is a development view of a bobbin case, a threading with a moving knife, and a fixed knife.
FIG. 18 shows a threading operation of the lower thread from the lower thread supply source led out from the opening of the bobbin case to the bobbin case, and the threading operation led out from the lower thread outlet hole under the lower thread tension spring of the bobbin case. FIG. 6 is a side view illustrating a bobbin case, a threading operation with a moving knife, and a fixed knife, illustrating a thread cutting operation of a lower thread from a lower thread supply source.
FIG. 19 is an explanatory diagram showing a timing chart for explaining the yarn hooking and yarn trimming operations of the upper and lower yarn winding device and a lower yarn supply pulse count detected in association with the operations.
FIG. 20 is a flowchart showing an operation procedure of the same yarn threading and thread trimming means.
FIG. 21 is a flowchart following the flowchart shown in FIG. 20;
FIG. 22 is a front view showing a bobbin thread automatic supply device in which the upper and lower yarn winding device is used.
FIG. 23 is a front view of a bobbin exchanging device used in the upper and lower thread automatic supply device.
FIG. 24 is a plan view of the bobbin exchanging device.
FIG. 25 is a right side view showing a linear motion mechanism portion in the bobbin exchanging device.
FIG. 26 is a right side view showing a rotation mechanism portion in the bobbin exchanging device.
FIG. 27 is a schematic side view for explaining a dummy position and a dummy shaft of the bobbin exchanging device.
[Explanation of symbols]
2 Bobbin case
2A Bobbin case opening
2C slit groove
2D Lower thread tension spring
2E Bobbin case open edge
2G Lower thread outlet hole
2k gap
7 Bobbins
7e Bobbin flange outer circumference
116 Stringing with moving knife
150 Lower thread
162 Lower thread winding device
200 Lower thread supply source
p Ridge on the opening side of the slit groove
q Ridge line connected to the ridge line on the opening side of the slit groove
Inclination angle between θ1 ridgeline and bobbin case open edge through which lower thread passes when threading

Claims (2)

ボビンケースに収容されたボビンに下糸を巻回し、このボビンに巻回されボビンケースの開口部より導出する下糸供給源からの下糸を、ボビンケースの開放端縁とボビンフランジ外周との隙間及びスリット溝を介して下糸張力ばね下の下糸導出孔に導き、この下糸導出孔より導出する下糸を下糸張力ばね下の所定位置より導出することによって、ボビンケースへ自動的に糸掛けを行うようにした下糸巻回装置に適用されるボビンケースにおいて、
前記スリット溝を構成する前記開口部側の第１の稜線を、途中から前記開放端側に向かって該スリット溝が広がる方向に反開口部側の第２の稜線に対して傾斜させて前記開放端に連設し、この傾斜した第１の稜線が前記開放端縁となす傾斜角θ１を９０°以下としたことを特徴とする下糸巻回装置のボビンケース。The lower thread is wound around the bobbin accommodated in the bobbin case, and the lower thread from the lower thread supply source wound around the bobbin and led out from the opening of the bobbin case It is automatically guided to the bobbin case by guiding it to the lower thread outlet hole under the lower thread tension spring through the gap and slit groove, and by extracting the lower thread derived from this lower thread outlet hole from a predetermined position below the lower thread tension spring. In the bobbin case applied to the lower thread winding device adapted to thread the
Said open said first ridge line of the opening side constituting the slit groove and toward the middle to the open end side is inclined with respect to the second ridges of the anti-opening side in the direction in which spreads the slit groove and continuously to the end, the bobbin case of the lower thread winding device, wherein a first ridge that this sloping of the open edge and tilt angle θ1 and 90 ° or less. 請求項１記載の下糸巻回装置のボビンケースにおいて、
開放端側に向かってスリット溝が広がる方向に傾斜した第１の稜線の途中を、さらに開放端側に向かってスリット溝が広がる方向に傾斜させた第３の稜線を設けて開放端に連設したことを特徴とする下糸巻回装置のボビンケース。In the bobbin case of the lower thread winding device according to claim 1,
A third ridge line inclined in the direction in which the slit groove extends toward the open end side is provided in the middle of the first ridge line inclined in the direction in which the slit groove extends toward the open end side, and is continuously provided at the open end. A bobbin case for a lower thread winding device.
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