JP4237678B2 - Injection molding machine and injection molding method - Google Patents

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本発明は、射出成形機及び射出成形方法に関するものである。   The present invention relates to an injection molding machine and an injection molding method.

従来、成形品としてのディスク基板を成形するための射出成形機においては、加熱シリンダ内において溶融させられた樹脂を、ディスク成形用金型内のキャビティ空間に充填(てん)し、該キャビティ空間内において冷却し、固化させることによってディスク基板を得るようにしている。   Conventionally, in an injection molding machine for molding a disk substrate as a molded product, resin melted in a heating cylinder is filled in a cavity space in a disk molding die, and the inside of the cavity space is filled. The disk substrate is obtained by cooling and solidifying in FIG.

そのために、前記射出成形機は、固定側の金型組立体及び可動側の金型組立体から成るディスク成形用金型、前記樹脂をキャビティ空間に充填するための射出装置、並びに前記可動側の金型組立体を固定側の金型組立体に対して接離させるための型締装置を備える。そして、該型締装置によって前記可動側の金型組立体を進退させ、ディスク成形用金型の型閉じ、型締め及び型開きを行い、型閉じ及び型締め時に、固定側の金型組立体の円盤プレートと可動側の金型組立体の円盤プレートとの間にキャビティ空間を形成する。   For this purpose, the injection molding machine includes a disk-molding mold comprising a fixed-side mold assembly and a movable-side mold assembly, an injection device for filling the cavity space with the resin, and a movable-side mold assembly. A mold clamping device for bringing the mold assembly into and out of contact with the stationary-side mold assembly is provided. Then, the mold assembly on the movable side is advanced and retracted by the mold clamping device to perform mold closing, mold clamping and mold opening of the disk molding mold, and at the time of mold closing and clamping, the fixed mold assembly A cavity space is formed between the disk plate and the disk plate of the movable mold assembly.

また、前記射出装置は、加熱シリンダ、該加熱シリンダの前端に取り付けられた射出ノズル、及び前記加熱シリンダ内において回転自在に、かつ、進退自在に配設されたスクリューを備える。   The injection device includes a heating cylinder, an injection nozzle attached to the front end of the heating cylinder, and a screw that is rotatably and reciprocally disposed within the heating cylinder.

そして、計量工程において、前記スクリューが回転させられ、樹脂が溶融させられてスクリューの前方に蓄えられ、それに伴って、スクリューが後退させられ、この間に、ディスク成形用金型の型閉じ及び型締めが行われる。続いて、射出工程において、前記スクリューが前進させられ、スクリューの前方に蓄えられた樹脂が射出ノズルから射出され、キャビティ空間に充填される。そして、保圧・冷却工程において、前記キャビティ空間内の樹脂が冷却され、穴開け加工が行われ、ディスク基板が成形される。続いて、型開きが行われ、前記ディスク基板が取り出される。   In the measuring step, the screw is rotated, the resin is melted and stored in front of the screw, and the screw is retracted accordingly. During this period, the disk mold is closed and clamped. Is done. Subsequently, in the injection step, the screw is advanced, and the resin stored in front of the screw is injected from the injection nozzle to fill the cavity space. In the pressure holding / cooling step, the resin in the cavity space is cooled, drilled, and a disk substrate is formed. Subsequently, mold opening is performed, and the disk substrate is taken out.

ところで、前記穴開け加工を行うために、前記固定側の金型組立体に配設されたスプルーブッシュの前端に、キャビティ空間に臨ませて凹部から成るダイが形成される。また、前記可動側の金型組立体に、前記スプルーブッシュと対向させて、前端が前記ダイに対応する形状を有するカットパンチが進退自在に配設される。そして、該カットパンチを前進させ、前端を前記ダイ内に嵌(かん)入させることによって、キャビティ空間内で冷却された樹脂に穴を開けることができる(例えば、特許文献1参照。)。   By the way, in order to perform the drilling process, a die having a concave portion is formed at the front end of the sprue bush disposed in the fixed-side mold assembly so as to face the cavity space. A cut punch having a front end having a shape corresponding to the die is disposed on the movable die assembly so as to face the sprue bush. A hole can be made in the resin cooled in the cavity space by advancing the cut punch and fitting the front end into the die (see, for example, Patent Document 1).

この場合、速度制御によって前記カットパンチを前進開始位置から目標位置まで前進させ、目標位置に到達した後、圧力制御によってカットパンチを目標位置に保持したまま突出し圧力を2段で変更した後、一定に保ち、所定の時間が経過すると、後退させるようにしている。
特開平8−187752号公報
In this case, the cut punch is advanced from the advance start position to the target position by speed control, reaches the target position, and then protrudes while maintaining the cut punch at the target position by pressure control. And when the predetermined time elapses, the vehicle is moved backward.
JP-A-8-187752

しかしながら、前記従来の射出成形機においては、キャビティ空間内の樹脂が冷却に伴って収縮すると、前記可動側の金型組立体が取り付けられた可動プラテンが徐々に前進してしまうが、圧力制御によってカットパンチを目標位置に保持したまま突出し圧力を一定に保つようになっているので、カットパンチも同様に前進させられ、突出し量が多くなり、それに伴って、ディスク基板にゲートカットばりが発生してしまう。   However, in the conventional injection molding machine, when the resin in the cavity space shrinks with cooling, the movable platen to which the movable mold assembly is attached gradually moves forward. Since the cut punch is kept at the target position and the pressure is kept constant, the cut punch is also advanced in the same way, and the amount of protrusion increases, and as a result, gate cut flash occurs on the disk substrate. End up.

本発明は、前記従来の射出成形機の問題点を解決して、成形品にゲートカットばりが発生するのを防止することができる射出成形機及び射出成形方法を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide an injection molding machine and an injection molding method capable of solving the problems of the conventional injection molding machine and preventing the occurrence of gate cut flash on a molded product.

そのために、本発明の射出成形機においては、第1の支持部材と、該第1の支持部材に取り付けられ、前端部にダイが形成された第1の金型組立体と、前記第1の支持部材と対向させて配設された第2の支持部材と、該第2の支持部材に取り付けられ、第2の支持部材に対して進退自在に配設されたカットパンチを備えた第2の金型組立体と、前記カットパンチを進退させるための穴開け加工用の駆動部と、該駆動部を駆動して前記カットパンチを前進させ、カットパンチの前端を前記ダイに嵌入させて、穴開け加工を行う前進処理手段と、前記穴開け加工が行われた後、前記駆動部を駆動し、成形材料の収縮に伴う前記第2の支持部材の前進に対応させて前記カットパンチを後退させる後退処理手段とを有する。   For this purpose, in the injection molding machine of the present invention, a first support member, a first mold assembly attached to the first support member and having a die formed at a front end thereof, and the first mold A second support member disposed opposite to the support member; a second support member provided with the second support member; and a cut punch attached to the second support member and disposed to move forward and backward with respect to the second support member. A die assembly, a drive unit for drilling processing for advancing and retracting the cut punch, and driving the drive unit to advance the cut punch, and inserting the front end of the cut punch into the die, Advance processing means for performing an opening process, and after the drilling process has been performed, the drive unit is driven to retract the cut punch in accordance with the advance of the second support member as the molding material contracts Retreat processing means.

本発明によれば、射出成形機においては、第1の支持部材と、該第1の支持部材に取り付けられ、前端部にダイが形成された第1の金型組立体と、前記第1の支持部材と対向させて配設された第2の支持部材と、該第2の支持部材に取り付けられ、第2の支持部材に対して進退自在に配設されたカットパンチを備えた第2の金型組立体と、前記カットパンチを進退させるための穴開け加工用の駆動部と、該駆動部を駆動してカットパンチを前進させ、該カットパンチの前端を前記ダイに嵌入させて、穴開け加工を行う前進処理手段と、前記穴開け加工が行われた後、前記駆動部を駆動し、成形材料の収縮に伴う前記第2の支持部材の前進に対応させてカットパンチを後退させる後退処理手段とを有する。   According to the present invention, in an injection molding machine, a first support member, a first mold assembly attached to the first support member and having a die formed at a front end thereof, and the first mold A second support member disposed opposite to the support member; a second support member provided with the second support member; and a cut punch attached to the second support member and disposed to move forward and backward with respect to the second support member. A die assembly, a drive unit for drilling processing for advancing and retracting the cut punch, and driving the drive unit to advance the cut punch, and inserting the front end of the cut punch into the die, Advance processing means for performing opening processing, and retreat for driving the drive unit after the drilling processing is performed and retracting the cut punch in accordance with the advance of the second support member as the molding material contracts And processing means.

この場合、前記カットパンチが前進させられ、カットパンチの前端が前記ダイに嵌入させられて穴開け加工が行われた後、成形材料の収縮に伴う前記第2の支持部材の前進に対応させてカットパンチが後退させられるので、成形品にゲートカットばりが発生するのを防止することができる。   In this case, after the cut punch is advanced, the front end of the cut punch is fitted into the die and drilling is performed, and then the second support member is advanced as the molding material contracts. Since the cut punch is retracted, it is possible to prevent the gate cut from occurring in the molded product.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図2は本発明の第1の実施の形態におけるディスク成形用金型の断面図である。   FIG. 2 is a cross-sectional view of the disk-molding mold according to the first embodiment of the present invention.

図において、12は図示されない第1の支持部材としての図示されない固定プラテンに図示されないボルトによって取付板13を介して取り付けられた第1の金型組立体としての固定側の金型組立体であり、該金型組立体12は、第1の支持プレートとしてのベースプレート15、該ベースプレート15に図示されないボルトによって取り付けられた第1の鏡面盤としての円盤プレート16、前記取付板13内において固定プラテン側に臨ませて配設され、金型組立体12を固定プラテンに対して位置決めするロケートリング23、及び該ロケートリング23に隣接させて配設されたスプルーブッシュ24を備える。該スプルーブッシュ24の前端(図において左端)に、キャビティ空間Cに臨ませて凹部から成るダイ28が形成され、該ダイ28と連通させて、図示されない射出装置の射出ノズルから射出された成形材料としての樹脂を通過させるスプルー26が形成される。なお、前記射出装置は、図示されない加熱シリンダ、該加熱シリンダの前端に取り付けられた前記射出ノズル、及び前記加熱シリンダ内において回転自在に、かつ、進退自在に配設されたスクリューを備える。   In the drawing, reference numeral 12 denotes a fixed-side mold assembly as a first mold assembly that is attached to a fixed platen (not shown) as a first support member (not shown) by a bolt (not shown) via a mounting plate 13. The mold assembly 12 includes a base plate 15 as a first support plate, a disk plate 16 as a first mirror plate attached to the base plate 15 with a bolt (not shown), and a fixed platen side in the mounting plate 13. And a locating ring 23 for positioning the mold assembly 12 with respect to the stationary platen, and a sprue bushing 24 disposed adjacent to the locating ring 23. At the front end (left end in the figure) of the sprue bushing 24, a die 28 comprising a concave portion is formed so as to face the cavity space C. The sprue 26 through which the resin passes is formed. The injection apparatus includes a heating cylinder (not shown), the injection nozzle attached to the front end of the heating cylinder, and a screw that is rotatably and reciprocally disposed in the heating cylinder.

そして、前記円盤プレート16には、成形品としての図示されないディスク基板の情報面に凹凸からなる微細パターンを形成するための図示されないスタンパが取り付けられ、前記スプルーブッシュ24の前半部(図において左半部)の径方向外方には、前記スタンパの内周縁を押さえるためのスタンパ押えブシュ14が配設される。なお、前記金型組立体12には図示されないエアブローブシュ等も配設される。   The disc plate 16 is provided with a stamper (not shown) for forming a fine pattern having irregularities on the information surface of a disc substrate (not shown) as a molded product, and the front half of the sprue bushing 24 (the left half in the figure). A stamper presser bush 14 for pressing the inner peripheral edge of the stamper is disposed on the radially outer side of the part. The mold assembly 12 is also provided with an air probe or the like (not shown).

また、前記円盤プレート16の外周縁部に環状の突当リング18がボルトb1によって取り付けられ、前記円盤プレート16及び突当リング18より径方向外方に、環状の第1の外周リング19がベースプレート15に取り付けられる。   An annular abutment ring 18 is attached to the outer peripheral edge of the disc plate 16 by a bolt b1, and an annular first outer peripheral ring 19 is formed on the base plate radially outward from the disc plate 16 and the abutment ring 18. 15 is attached.

一方、32は第2の支持部材としての図示されない可動プラテンに図示されないボルトによって取り付けられた第2の金型組立体としての可動側の金型組立体であり、該金型組立体32は、ベースプレート35、該ベースプレート35にボルトb2によって取り付けられた第2の支持プレートとしての中間プレート40、該中間プレート40にボルトb3によって取り付けられた第2の鏡面盤としての円盤プレート36、前記ベースプレート35内において可動プラテンに臨ませて配設され、前記中間プレート40にボルトb4によって取り付けられた案内部材44、及び前記スプルーブッシュ24と対向させて、金型組立体32に対して進退(図において左右方向に移動)自在に配設されたカットパンチ48を備え、該カットパンチ48は前端(図において右端)が前記ダイ28に対応する形状を有する。   On the other hand, 32 is a movable side mold assembly as a second mold assembly which is attached to a movable platen (not shown) as a second support member by a bolt (not shown). A base plate 35, an intermediate plate 40 as a second support plate attached to the base plate 35 with bolts b2, a disk plate 36 as a second mirror surface plate attached to the intermediate plate 40 with bolts b3, and the base plate 35 The guide member 44 is disposed so as to face the movable platen and is attached to the intermediate plate 40 by bolts b4, and is opposed to the sprue bush 24. The cut punch 48 is arranged freely, and the cut punch 48 is It has a shape in which the end (right end in the drawing) corresponding to the die 28.

また、前記円盤プレート36の外周縁部において、円盤プレート36に対して移動自在に、かつ、前記突当リング18と対向させて環状のキャビリング37が配設され、前記円盤プレート36及びキャビリング37より径方向外方において前記第1の外周リング19と対向させて環状の第2の外周リング38が中間プレート40に取り付けられる。前記キャビリング37は、ボルトb5によってロッド41に取り付けられ、該ロッド41を介して中間プレート40に対して移動自在に配設される。なお、前記ロッド41の後端(図において左端)には、キャビリング37を固定側に向けて付勢するために付勢部材としてのスプリング63が配設される。そして、39は図示されないボルトによって第2のガイドリング38に取り付けられたキャビリング押えであり、該キャビリング押え39は前記キャビリング37の外周縁に係止させられる。また、前記キャビリング37は円盤プレート36の前端面(図において右端面)より突出させられ、キャビリング37の内周面によって、ディスク基板の外周縁が形成される。   An annular cab ring 37 is disposed on the outer peripheral edge of the disc plate 36 so as to be movable with respect to the disc plate 36 and opposed to the abutting ring 18, and the disc plate 36 and the cab ring. An annular second outer peripheral ring 38 is attached to the intermediate plate 40 so as to face the first outer peripheral ring 19 radially outward from 37. The cavity ring 37 is attached to the rod 41 by a bolt b5 and is movably disposed with respect to the intermediate plate 40 via the rod 41. A spring 63 as an urging member is disposed at the rear end (left end in the figure) of the rod 41 in order to urge the cavity ring 37 toward the fixed side. Reference numeral 39 denotes a cavity ring presser attached to the second guide ring 38 with a bolt (not shown). The cavity ring presser 39 is locked to the outer peripheral edge of the cavity ring 37. The cavity ring 37 is protruded from the front end surface (right end surface in the figure) of the disk plate 36, and the outer peripheral edge of the disk substrate is formed by the inner peripheral surface of the cavity ring 37.

前記案内部材44内には、前記カットパンチ48と一体に形成されたフランジ51が案内部材44に沿って進退自在に配設され、該フランジ51の後端51aが前記案内部材44によって受けられる。また、フランジ51の前方(図において右方)にカットパンチ戻し用ばね52が配設され、該カットパンチ戻し用ばね52によって前記フランジ51が後方(図において左方)に付勢される。前記カットパンチ48の後方には、図示されない穴開け用の駆動部としての穴開け用モータが配設され、該穴開け用モータを駆動することによってカットパンチ48を進退させることができる。そのために、前記カットパンチ48の後方に図示されない駆動ロッドが配設され、該駆動ロッドと穴開け用モータとの間に、穴開け用モータを駆動することによって発生させられた回転運動を直進運動に変換するための第1の運動方向変換部としての、例えば、ボールねじが配設される。なお、穴開け用の駆動部として、穴開け用モータに代えて油圧シリンダを使用することもできる。   A flange 51 formed integrally with the cut punch 48 is disposed in the guide member 44 so as to be movable back and forth along the guide member 44, and a rear end 51 a of the flange 51 is received by the guide member 44. Further, a cut punch return spring 52 is disposed in front of the flange 51 (right side in the figure), and the flange 51 is biased rearward (left side in the figure) by the cut punch return spring 52. Behind the cut punch 48, a drilling motor (not shown) as a driving unit for drilling is provided, and the cut punch 48 can be advanced and retracted by driving the drilling motor. For this purpose, a drive rod (not shown) is disposed behind the cut punch 48, and the rotational motion generated by driving the drilling motor is linearly moved between the drive rod and the drilling motor. For example, a ball screw is provided as a first movement direction conversion unit for converting into the first movement direction. It should be noted that a hydraulic cylinder can be used instead of the drilling motor as the driving unit for drilling.

前記金型組立体12、32によってディスク成形用金型が構成され、金型組立体32を金型組立体12に対して接離させるために図示されない型締装置が配設される。そして、該型締装置の型締め用の駆動部としての型締用モータを駆動し、前記金型組立体32を進退させることによって、ディスク成形用金型の型閉じ、型締め及び型開きを行うことができ、型締め時に、前記円盤プレート16、36間に前記キャビティ空間Cが形成される。そのために、前記可動プラテンの後方に図示されないトグル機構が配設され、該トグル機構と型締用モータとの間に、型締用モータを駆動することによって発生させられた回転運動を直進運動に変換するための第2の運動方向変換部としての、例えば、ボールねじが配設される。なお、型締用の駆動部として、型締用モータに代えて型締シリンダを使用することもできる。   A disk molding die is constituted by the mold assemblies 12, 32, and a mold clamping device (not shown) is provided to bring the mold assembly 32 into and out of contact with the mold assembly 12. Then, a mold clamping motor as a mold clamping drive unit of the mold clamping device is driven and the mold assembly 32 is advanced and retracted, whereby the disk molding mold is closed, clamped and opened. The cavity space C is formed between the disk plates 16 and 36 during mold clamping. For this purpose, a toggle mechanism (not shown) is provided behind the movable platen, and the rotary motion generated by driving the mold clamping motor is changed between the toggle mechanism and the mold clamping motor into a linear motion. For example, a ball screw is provided as a second movement direction conversion unit for conversion. Note that a mold clamping cylinder may be used as the mold clamping drive unit instead of the mold clamping motor.

前記カットパンチ48の前半部(図において右半部)における径方向外方には、ディスク基板を突き出すためのエジェクタブシュ62が進退自在に配設され、該エジェクタブシュ62より径方向外方には、ディスク基板に圧縮空気を吹き付けてディスク基板を円盤プレート36から離型させるためのエアブローブシュ47が配設される。   On the radially outer side of the front half (right half in the figure) of the cut punch 48, an eject tab 62 for projecting the disk substrate is disposed so as to be able to advance and retreat, and radially outward from the eject tab 62. An air probe 47 for releasing the disk substrate from the disk plate 36 by blowing compressed air onto the disk substrate is disposed.

前記円盤プレート16、36にそれぞれ第1、第2の温調用流路93、94が形成され、該第1、第2の温調用流路93、94に水、油、空気等の温調用の媒体が供給されることによって、円盤プレート16、36が冷却される。   First and second temperature control channels 93 and 94 are formed in the disk plates 16 and 36, respectively. The first and second temperature control channels 93 and 94 are used for temperature control of water, oil, air, and the like. By supplying the medium, the disk plates 16 and 36 are cooled.

そして、計量工程において、前記スクリューが回転させられ、樹脂が溶融させられてスクリューの前方に蓄えられ、それに伴って、スクリューが後退させられ、この間に、ディスク成形用金型の型閉じ及び型締めが行われる。続いて、射出工程において、前記スクリューが前進させられ、スクリューの前方に蓄えられた樹脂が射出ノズルから射出され、前記スプルー26を通過してキャビティ空間Cに充填される。   In the measuring step, the screw is rotated, the resin is melted and stored in front of the screw, and the screw is retracted accordingly. During this period, the disk mold is closed and clamped. Is done. Subsequently, in the injection step, the screw is advanced, and the resin stored in front of the screw is injected from the injection nozzle, passes through the sprue 26, and is filled into the cavity space C.

そして、保圧・冷却工程において、キャビティ空間C内の樹脂の圧力が一定に保持され、その間に、キャビティ空間C内の樹脂が冷却され、固化して、ディスク基板の原型である原型基板が形成されるが、樹脂が完全に固化する前に、原型基板に対して穴開け加工が行われ、前記穴開け用モータが駆動され、前記カットパンチ48が前進(図において右方に移動)させられる。このとき、カットパンチ48の前端がダイ28内に嵌入され、前記原型基板に穴が開けられ、ディスク基板が成形される。続いて、型開きが行われ、前記ディスク基板が、エジェクタブシュ62及び圧縮空気によって突き出され、図示されない取出装置によって取り出される。   Then, in the pressure holding / cooling step, the pressure of the resin in the cavity space C is kept constant, and during that time, the resin in the cavity space C is cooled and solidified to form a prototype substrate that is a prototype of the disk substrate. However, before the resin is completely solidified, a drilling process is performed on the original substrate, the drilling motor is driven, and the cut punch 48 is moved forward (moved to the right in the drawing). . At this time, the front end of the cut punch 48 is fitted into the die 28, a hole is made in the original substrate, and a disk substrate is formed. Subsequently, the mold is opened, and the disk substrate is ejected by the eject tabs 62 and the compressed air and taken out by a take-out device (not shown).

次に、前記構成の射出成形機において穴開け加工を行うための制御装置について説明する。
図1は本発明の第1の実施の形態における射出成形機の制御装置を示すブロック図、図3は本発明の第1の実施の形態におけるカットパンチの状態を示す第1の図、図4は本発明の第1の実施の形態におけるカットパンチの状態を示す第2の図、図5は本発明の第1の実施の形態におけるカットパンチの状態を示す第3の図、図6は本発明の第1の実施の形態におけるカットパンチの動作を示すタイムチャートである。なお、説明の便宜上、図3〜5において、スタンパ押えブシュ14(図1)、エジェクタブシュ62及びエアブローブシュ47は省略してある。
Next, a control device for performing drilling in the injection molding machine configured as described above will be described.
FIG. 1 is a block diagram showing a control device for an injection molding machine according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a first diagram showing a state of a cut punch according to the first embodiment of the present invention. FIG. 5 is a second view showing the state of the cut punch in the first embodiment of the present invention, FIG. 5 is a third view showing the state of the cut punch in the first embodiment of the present invention, and FIG. It is a time chart which shows the operation | movement of the cut punch in the 1st Embodiment of invention. For convenience of explanation, in FIGS. 3 to 5, the stamper presser bush 14 (FIG. 1), the eject tab 62 and the air probe 47 are omitted.

図1において、55は制御部、56は設定器、57は穴開け用モータ、58は該穴開け用モータ57のロータの位置を検出するための第1の位置検出部としてのエンコーダ、59は前記固定プラテンに対する可動プラテンの位置を検出するための第2の位置検出部としての位置センサ、61はカットパンチ48を突き出すための突出し圧力を検出するための圧力検出部としての圧力センサ、65は記録装置としてのメモリである。前記位置センサ59として、射出成形機のフレームに配設され、前記可動プラテンの位置を直接検出する位置センサを使用することができる。また、前記圧力センサ61としてロードセルを使用することができる。なお、前記穴開け用モータ57に代えて油圧シリンダを使用する場合には、圧力センサ61として油圧センサを使用することができる。図3〜5において、16、36は円盤プレート、24はスプルーブッシュ、26はスプルーである。   In FIG. 1, 55 is a control unit, 56 is a setting device, 57 is a drilling motor, 58 is an encoder as a first position detection unit for detecting the position of the rotor of the drilling motor 57, 59 is A position sensor as a second position detection unit for detecting the position of the movable platen relative to the fixed platen, 61 is a pressure sensor as a pressure detection unit for detecting a protruding pressure for protruding the cut punch 48, and 65 is It is a memory as a recording device. As the position sensor 59, a position sensor that is disposed on a frame of an injection molding machine and directly detects the position of the movable platen can be used. Further, a load cell can be used as the pressure sensor 61. In the case where a hydraulic cylinder is used instead of the hole forming motor 57, a hydraulic sensor can be used as the pressure sensor 61. 3 to 5, 16 and 36 are disk plates, 24 is a sprue bush, and 26 is a sprue.

前記制御部55の図示されない第1の位置検出処理手段は、第1の位置検出処理を行い、前記エンコーダ58によって検出されたロータの位置を読み込み、カットパンチ48の前進開始位置からの移動距離によって表されるカットパンチ48の位置、すなわち、カットパンチ位置Scを検出する。本実施の形態において、前記前進開始位置は、カットパンチ48の前端(図3〜5において右端)が円盤プレート36の前端と同じ位置、又は、わずかに前方(図3〜5において右方)に置かれるように、可動プラテンに対する相対的な位置として設定される。   A first position detection processing unit (not shown) of the control unit 55 performs a first position detection process, reads the position of the rotor detected by the encoder 58, and determines the movement of the cut punch 48 from the advance start position. The position of the cut punch 48 shown, that is, the cut punch position Sc is detected. In the present embodiment, the advance start position is such that the front end (right end in FIGS. 3 to 5) of the cut punch 48 is the same position as the front end of the disk plate 36 or slightly forward (right in FIGS. 3 to 5). It is set as a relative position to the movable platen to be placed.

また、前記制御部55の図示されない第2の位置検出処理手段は、第2の位置検出処理を行い、前記位置センサ59のセンサ出力を読み込み、可動プラテンの位置、すなわち、可動プラテン位置Spを検出する。なお、プラテン間距離センサを使用し、固定プラテンと可動プラテンとの間の距離を検出することによって可動プラテン位置Spを検出したり、前記型締用モータのロータの位置を検出し、該ロータの位置に基づいて可動プラテン位置Spを検出したりすることができる。また、トグル機構を備えた型締装置を有する射出成形機においては、クロスヘッドの位置を所定の位置センサによって検出し、クロスヘッドの位置に基づいて可動プラテン位置Spを検出することができる。   A second position detection processing unit (not shown) of the control unit 55 performs a second position detection process, reads the sensor output of the position sensor 59, and detects the position of the movable platen, that is, the movable platen position Sp. To do. The platen distance sensor is used to detect the movable platen position Sp by detecting the distance between the fixed platen and the movable platen, or the rotor position of the mold clamping motor is detected. The movable platen position Sp can be detected based on the position. Further, in an injection molding machine having a mold clamping device provided with a toggle mechanism, the position of the crosshead can be detected by a predetermined position sensor, and the movable platen position Sp can be detected based on the position of the crosshead.

前記制御部55の図示されない回転速度検出処理手段は、回転速度検出処理を行い、前記ロータの位置を読み込み、微分して穴開け用モータ57の回転速度、すなわち、モータ回転速度NMを検出する。   A rotation speed detection processing unit (not shown) of the control unit 55 performs a rotation speed detection process, reads the position of the rotor, differentiates it, and detects the rotation speed of the drilling motor 57, that is, the motor rotation speed NM.

そして、保圧・冷却工程が開始されると、前記制御部55の図示されない前進処理手段は、前進処理を行い、所定のタイミングt1で穴開け用モータ57を駆動し、カットパンチ48を、前記前進開始位置から目標到達位置Sc1まで矢印A方向に前進(図3〜5において右方向に移動)させる。該目標到達位置Sc1は、図3に示されるように、カットパンチ48の前端がダイ28内に距離ρだけ嵌入されるように設定され、適正な目標到達位置Sc1は、ゲートカットばりが発生するのを防止することができるようにあらかじめ実験等によって算出される。   Then, when the pressure holding / cooling process is started, the forward processing means (not shown) of the control unit 55 performs the forward processing, drives the drilling motor 57 at a predetermined timing t1, and the cut punch 48 is The vehicle is moved forward (moved rightward in FIGS. 3 to 5) in the direction of arrow A from the advance start position to the target arrival position Sc1. As shown in FIG. 3, the target reaching position Sc1 is set so that the front end of the cut punch 48 is inserted into the die 28 by a distance ρ, and the appropriate target reaching position Sc1 causes a gate cut flash. It is calculated in advance by an experiment or the like so that it can be prevented.

前記前進処理においては、穴開け用モータ57の速度制御が行われる。そのために、前記前進処理手段の速度制御処理手段は、速度制御処理を行い、設定器56によって設定され、メモリ65に記録されたモータ回転速度NMの目標値を表すモータ目標回転速度NM* を読み込み、該モータ目標回転速度NM* と、前記回転速度検出処理手段によって検出されたモータ回転速度NMとの速度偏差ΔNMに基づいてPI制御を行う。 In the advance processing, the speed control of the hole drilling motor 57 is performed. For this purpose, the speed control processing means of the forward processing means performs speed control processing, and reads the motor target rotational speed NM * representing the target value of the motor rotational speed NM set by the setting device 56 and recorded in the memory 65. The PI control is performed based on the speed deviation ΔNM between the motor target rotational speed NM * and the motor rotational speed NM detected by the rotational speed detection processing means.

その間、前記前進処理手段は、前記第1の位置検出処理手段によって検出されたカットパンチ位置Scを読み込み、該カットパンチ位置Scに基づいて、カットパンチ48が目標到達位置Sc1に到達したかどうかを判断し、カットパンチ48がタイミングt2で目標到達位置Sc1に到達すると、前進処理を終了する。   Meanwhile, the forward processing means reads the cut punch position Sc detected by the first position detection processing means, and determines whether the cut punch 48 has reached the target arrival position Sc1 based on the cut punch position Sc. If the cut punch 48 reaches the target arrival position Sc1 at the timing t2, the forward process is terminated.

なお、前記速度制御処理において、モータ回転速度NMが過度に高いと、ゲートカットばりが発生するので、適正なモータ回転速度NMがあらかじめ試し成形、実験等によって算出され、モータ目標回転速度NM* として設定される。 In the speed control process, if the motor rotation speed NM is excessively high, a gate cut beam is generated. Therefore, an appropriate motor rotation speed NM is calculated in advance by trial molding, experiment, etc., and is used as the motor target rotation speed NM *. Is set.

また、前記前進処理においては、穴開け用モータ57の速度制御に加えて、圧力制御を併せて行うことができる。その場合、前記設定器56によって、前記カットパンチ48の突出し圧力の設定値があらかじめ設定されてメモリ65に記録され、前記前進処理手段は、前記設定値と圧力センサ61によって検出された突出し圧力との偏差を算出し、該偏差に対応させてモータ目標回転速度NM* を設定する。したがって、カットパンチ48の突出し圧力を一定に保つことができる。 In the forward process, pressure control can be performed in addition to the speed control of the drilling motor 57. In that case, a set value of the protruding pressure of the cut punch 48 is set in advance by the setting device 56 and recorded in the memory 65, and the forward processing means detects the set value and the protruding pressure detected by the pressure sensor 61. The motor target rotational speed NM * is set in correspondence with the deviation. Therefore, the protruding pressure of the cut punch 48 can be kept constant.

続いて、前記制御部55の図示されない圧力保持処理手段は、圧力保持処理を行い、メモリ65から前記突出し圧力の設定値を読み出し、該設定値と圧力センサ61によって検出された突出し圧力との偏差を算出し、該偏差に対応させてモータ目標回転速度NM* を設定する。その結果、カットパンチ48は、図4に示されるように、前記目標到達位置Sc1から矢印B方向にわずかに後退(図3〜5において左方向に移動)させられ、タイミングt3で圧力保持位置Sc2に置かれる。なお、該圧力保持位置Sc2において、カットパンチ48の前端がダイ28内から完全に出ることがないように、前記突出し圧力の設定値が設定される。 Subsequently, the pressure holding processing unit (not shown) of the control unit 55 performs pressure holding processing, reads the set value of the protruding pressure from the memory 65, and the deviation between the set value and the protruding pressure detected by the pressure sensor 61. And the motor target rotational speed NM * is set in correspondence with the deviation. As a result, as shown in FIG. 4, the cut punch 48 is slightly retracted (moved leftward in FIGS. 3 to 5) from the target arrival position Sc1 in the arrow B direction, and at the timing t3, the pressure holding position Sc2. Placed in. At the pressure holding position Sc2, the set value of the protruding pressure is set so that the front end of the cut punch 48 does not come out of the die 28 completely.

ところで、カットパンチ48が前記圧力保持位置Sc2に置かれた後、キャビティ空間C内の樹脂が冷却に伴って収縮し、可動プラテンがその分前進すると、カットパンチ48も同様に前進させられ、カットパンチ48の突出し量が多くなり、それに伴って、ゲートカットばりが発生してしまう。   By the way, after the cut punch 48 is placed at the pressure holding position Sc2, the resin in the cavity space C contracts with cooling, and when the movable platen advances by that amount, the cut punch 48 is also advanced in the same manner. The protrusion amount of the punch 48 increases, and accordingly, a gate cut flash occurs.

そこで、前記制御部55の図示されない位置調整処理手段は、位置調整処理を行い、キャビティ空間C内の樹脂が冷却に伴って収縮し、可動プラテンが前進しても、カットパンチ48が金型組立体12に対して移動することがないように、カットパンチ位置Scを調整する。   Therefore, the position adjustment processing means (not shown) of the control unit 55 performs the position adjustment processing, and even if the resin in the cavity space C contracts with cooling and the movable platen moves forward, the cut punch 48 is not assembled into the mold. The cut punch position Sc is adjusted so that it does not move relative to the solid 12.

まず、前記位置調整処理手段の待機処理手段は、待機処理を行い、穴開け用モータ57の圧力制御及び速度制御を行う。そのために、前記待機処理手段は、タイミングt3でカットパンチ48が圧力保持位置Sc2に置かれると、所定の時間τ1だけ、モータ目標回転速度NM* を零(0)に、突出し圧力を所定の値にして、樹脂の充填が終了した直後における可動プラテン位置の変動が収まるのを待機する。 First, the standby processing means of the position adjustment processing means performs standby processing and performs pressure control and speed control of the hole forming motor 57. Therefore, when the cut punch 48 is placed at the pressure holding position Sc2 at the timing t3, the standby processing means sets the motor target rotational speed NM * to zero (0) and sets the protruding pressure to a predetermined value for a predetermined time τ1. Then, it waits until the change in the movable platen position immediately after the resin filling is finished.

続いて、前記位置調整処理手段の後退処理手段は、後退処理を行い、前記時間τ1が経過し、タイミングt4で前記可動プラテン位置の変動が収まると、可動プラテンの後退に対応させてカットパンチ48の矢印B方向への後退を開始する。   Subsequently, the reverse processing means of the position adjustment processing means performs the reverse processing, and when the time τ1 has elapsed and the fluctuation of the movable platen position is settled at timing t4, the cut punch 48 is associated with the reverse of the movable platen. Starts to move in the direction of arrow B.

そのために、前記設定器56によって、カットパンチ48の後退が開始してから終了するまでの経過時間と、カットパンチ位置Scの目標値を表す目標カットパンチ位置Sc* とが対応させてあらかじめ設定され、位置パターンとしてメモリ65に記録される。 Therefore, the setting device 56 sets in advance the elapsed time from the start to the end of the retraction of the cut punch 48 and the target cut punch position Sc * representing the target value of the cut punch position Sc . , And recorded in the memory 65 as a position pattern.

また、前記位置調整処理手段の移動量算出処理手段は、移動量算出処理を行い、タイミングt4で、前記位置センサ59によって検出された可動プラテン位置Spを初期位置として読み込み、その後、該初期位置からの可動プラテンの移動量を算出する。   Further, the movement amount calculation processing means of the position adjustment processing means performs a movement amount calculation process, reads the movable platen position Sp detected by the position sensor 59 as an initial position at timing t4, and then starts from the initial position. The amount of movement of the movable platen is calculated.

そして、前記後退処理手段は、穴開け用モータ57の位置制御を行い、タイミングt4からの経過時間を読み込み、該経過時間に対応する目標カットパンチ位置Sc* をメモリ65から読み込むとともに、前記カットパンチ位置Scを読み込み、前記目標カットパンチ位置Sc* とカットパンチ位置Scとの位置偏差ΔScに基づいてPI制御を行う。 Then, the backward processing means controls the position of the hole punching motor 57, reads the elapsed time from the timing t4, reads the target cut punch position Sc * corresponding to the elapsed time from the memory 65, and the cut punch. The position Sc is read, and PI control is performed based on the position deviation ΔSc between the target cut punch position Sc * and the cut punch position Sc.

なお、本実施の形態において、前記位置パターンは、図6に示されるように、可動プラテンが前進した分だけ、カットパンチ48が圧力保持位置Sc2から後退させられるように、時間の経過とともにカットパンチ位置Scが所定の傾きで小さくされる。この場合、前記圧力保持位置Sc2は、カットパンチ48の後退を開始する位置、すなわち、後退開始位置となるが、タイミングt4で前記可動プラテン位置Spの変動が収まったときのカットパンチ位置Scと実質的に同じである。   In the present embodiment, as shown in FIG. 6, the position pattern includes a cut punch as the time passes so that the cut punch 48 is retracted from the pressure holding position Sc2 by the amount of advance of the movable platen. The position Sc is reduced with a predetermined inclination. In this case, the pressure holding position Sc2 is a position at which the cut punch 48 starts to retreat, that is, a retreat start position, but is substantially the same as the cut punch position Sc when the fluctuation of the movable platen position Sp is settled at the timing t4. Are the same.

そして、タイミングt5で保圧・冷却工程が終了すると、前記後退処理手段は、カットパンチ48を更に後退させて前進開始位置に置く。なお、この場合、成形サイクルを短くするために、カットパンチ48の後退速度が高くされる。   When the pressure holding / cooling process is completed at timing t5, the backward processing means further retracts the cut punch 48 and places it at the forward start position. In this case, the retraction speed of the cut punch 48 is increased in order to shorten the molding cycle.

このように、キャビティ空間C内の樹脂が冷却に伴って収縮して、可動プラテンが、例えば、距離εだけ前進したときに、カットパンチ48は、図5に示されるように、圧力保持位置Sc2から同じ距離εだけ矢印B方向に後退させられるので、カットパンチ48は、ダイ28内で同じ圧力保持位置Sc2に置かれることになる。このように、金型組立体12に対するカットパンチ48の位置が調整され、カットパンチ48が前進することが防止されるので、ディスク基板にゲートカットばりが発生するのを防止することができる。   As described above, when the resin in the cavity space C contracts as it cools, and the movable platen advances, for example, by the distance ε, the cut punch 48 moves to the pressure holding position Sc2 as shown in FIG. Therefore, the cut punch 48 is placed at the same pressure holding position Sc2 in the die 28. In this way, the position of the cut punch 48 with respect to the mold assembly 12 is adjusted and the cut punch 48 is prevented from moving forward, so that it is possible to prevent the gate cut from being generated on the disk substrate.

次に、本発明の第2の実施の形態について説明する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described.

図7は本発明の第2の実施の形態におけるカットパンチの動作を示すタイムチャートである。   FIG. 7 is a time chart showing the operation of the cut punch in the second embodiment of the present invention.

この場合、図に示されるように、前記設定器56(図1)によって、タイミングt4からの経過時間に対応させて、カットパンチ48(図3)の圧力保持位置Sc2からの移動量が段階的に設定され、位置パターンとしてメモリ65に記録される。このときのカットパンチ48の移動量は、実験によって、ゲートカットばりが発生するのを十分に防止することができるように設定される。   In this case, as shown in the figure, the setter 56 (FIG. 1) causes the amount of movement of the cut punch 48 (FIG. 3) from the pressure holding position Sc2 to be stepwise corresponding to the elapsed time from the timing t4. And is recorded in the memory 65 as a position pattern. The amount of movement of the cut punch 48 at this time is set by experiments to sufficiently prevent the occurrence of gate cut flash.

そして、保圧・冷却工程が開始されると、前記制御部55の前記前進処理手段は、前進処理を行い、所定のタイミングt1で穴開け用の駆動源としての穴開け用モータ57を駆動し、前記カットパンチ48の前進開始位置から目標到達位置Sc1まで前進させる。そのために、前記前進処理手段は、前記第1の位置検出処理手段によって検出されたカットパンチ位置Scを読み込み、該カットパンチ位置Scに基づいて、カットパンチ48が目標到達位置Sc1に到達したかどうかを判断し、カットパンチ48がタイミングt2で目標到達位置Sc1に到達すると、前進処理を終了する。   When the pressure holding / cooling process is started, the forward processing means of the control unit 55 performs forward processing, and drives a drilling motor 57 as a driving source for drilling at a predetermined timing t1. The cut punch 48 is advanced from the advance start position to the target arrival position Sc1. Therefore, the forward processing means reads the cut punch position Sc detected by the first position detection processing means, and whether or not the cut punch 48 has reached the target arrival position Sc1 based on the cut punch position Sc. When the cut punch 48 reaches the target arrival position Sc1 at the timing t2, the forward movement process is terminated.

次に、前記制御部55の前記圧力保持処理手段は、圧力保持処理を行い、メモリ65からカットパンチ48の突出し圧力の設定値を読み出し、該設定値と圧力センサ61によって検出された突出し圧力との偏差を算出し、該偏差に対応させてモータ目標回転速度NM* を設定する。その結果、カットパンチ48は、前記目標到達位置Sc1から矢印B方向にわずかに後退させられ、タイミングt3で圧力保持位置Sc2に置かれる。 Next, the pressure holding processing means of the control unit 55 performs pressure holding processing, reads the set value of the protruding pressure of the cut punch 48 from the memory 65, and sets the set value and the protruding pressure detected by the pressure sensor 61. The motor target rotational speed NM * is set in correspondence with the deviation. As a result, the cut punch 48 is slightly retracted from the target arrival position Sc1 in the direction of arrow B, and is placed at the pressure holding position Sc2 at timing t3.

続いて、前記制御部55の前記位置調整処理手段は、位置調整処理を行い、キャビティ空間C内の樹脂が冷却に伴って収縮し、第2の支持部材としての可動プラテンが前進しても、カットパンチ48が前進することがないように、カットパンチ48の位置を調整する。   Subsequently, the position adjustment processing means of the control unit 55 performs position adjustment processing, even if the resin in the cavity space C contracts with cooling and the movable platen as the second support member advances, The position of the cut punch 48 is adjusted so that the cut punch 48 does not move forward.

まず、前記位置調整処理手段の待機処理手段は、待機処理を行い、穴開け用モータ57の圧力制御及び速度制御を行う。そのために、前記待機処理手段は、所定の時間τ1だけ、モータ目標回転速度NM* を零に、突出し圧力を所定の値にして、樹脂の充填が終了した直後における可動プラテン位置の変動が収まるのを待機する。 First, the standby processing means of the position adjustment processing means performs standby processing and performs pressure control and speed control of the hole forming motor 57. For this reason, the waiting processing means sets the motor target rotation speed NM * to zero, sets the protruding pressure to a predetermined value for a predetermined time τ1, and the fluctuation of the movable platen position immediately after the resin filling is completed is settled. Wait.

続いて、前記位置調整処理手段の後退処理手段は、後退処理を行い、前記時間τ1が経過し、タイミングt4で前記可動プラテン位置の変動が収まると、可動プラテンの後退に対応させてカットパンチ48の後退を開始する。また、前記位置調整処理手段の移動量算出処理手段は、移動量算出処理を行い、タイミングt3で、位置センサ59によって検出された可動プラテン位置Spを初期位置として読み込み、その後、前記初期位置からの可動プラテンの移動量を算出する。   Subsequently, the reverse processing means of the position adjustment processing means performs the reverse processing, and when the time τ1 has elapsed and the fluctuation of the movable platen position is settled at timing t4, the cut punch 48 is associated with the reverse of the movable platen. Start retreating. The movement amount calculation processing means of the position adjustment processing means performs a movement amount calculation process, reads the movable platen position Sp detected by the position sensor 59 as an initial position at timing t3, and then reads from the initial position. The amount of movement of the movable platen is calculated.

そして、前記後退処理手段は、穴開け用モータ57の位置制御を行い、タイミングt4からの経過時間を読み込み、該経過時間に対応するカットパンチ48の移動量を読み込み、カットパンチ48を後退させる。   Then, the backward processing means controls the position of the punching motor 57, reads the elapsed time from the timing t4, reads the movement amount of the cut punch 48 corresponding to the elapsed time, and moves the cut punch 48 backward.

そして、タイミングt5で保圧・冷却工程が終了すると、前記後退処理手段は、カットパンチ48を急速に後退させる。   Then, when the pressure holding / cooling process is completed at timing t5, the retreat processing means rapidly retreats the cut punch 48.

前記各実施の形態においては、カットパンチ48が目標到達位置Sc1に到達すると、圧力保持処理が行われ、カットパンチ48は圧力保持位置Sc2に置かれ、その後、圧力保持位置Sc2において待機処理が行われるようになっているが、カットパンチ48が目標到達位置Sc1に到達すると、該目標到達位置Sc1において待機処理を行うこともできる。   In each of the above embodiments, when the cut punch 48 reaches the target arrival position Sc1, the pressure holding process is performed, the cut punch 48 is placed at the pressure holding position Sc2, and then the standby process is performed at the pressure holding position Sc2. However, when the cut punch 48 reaches the target arrival position Sc1, standby processing can be performed at the target arrival position Sc1.

なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can change variously based on the meaning of this invention, and does not exclude them from the scope of the present invention.

本発明の第1の実施の形態における射出成形機の制御装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control apparatus of the injection molding machine in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態におけるディスク成形用金型の断面図である。It is sectional drawing of the metal mold | die for disk formation in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態におけるカットパンチの状態を示す第1の図である。It is a 1st figure which shows the state of the cut punch in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態におけるカットパンチの状態を示す第2の図である。It is a 2nd figure which shows the state of the cut punch in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態におけるカットパンチの状態を示す第3の図である。It is a 3rd figure which shows the state of the cut punch in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態におけるカットパンチの動作を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the operation | movement of the cut punch in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態におけるカットパンチの動作を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the operation | movement of the cut punch in the 2nd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

12、32 金型組立体
28 ダイ
48 カットパンチ
55 制御部
57 穴開け用モータ
58 エンコーダ
59 位置センサ
12, 32 Mold assembly 28 Die 48 Cut punch 55 Control unit 57 Motor for drilling 58 Encoder 59 Position sensor

Claims (10)

(a)第1の支持部材と、
(b)該第1の支持部材に取り付けられ、前端部にダイが形成された第1の金型組立体と、
(c)前記第1の支持部材と対向させて配設された第2の支持部材と、
(d)該第2の支持部材に取り付けられ、第2の支持部材に対して進退自在に配設されたカットパンチを備えた第2の金型組立体と、
(e)前記カットパンチを進退させるための穴開け加工用の駆動部と、
(f)該駆動部を駆動して前記カットパンチを前進させ、カットパンチの前端を前記ダイに嵌入させて、穴開け加工を行う前進処理手段と、
(g)前記穴開け加工が行われた後、前記駆動部を駆動し、成形材料の収縮に伴う前記第2の支持部材の前進に対応させて前記カットパンチを後退させる後退処理手段とを有することを特徴とする射出成形機。
(A) a first support member;
(B) a first mold assembly attached to the first support member and having a die formed at the front end;
(C) a second support member disposed to face the first support member;
(D) a second mold assembly provided with a cut punch attached to the second support member and disposed so as to be movable forward and backward with respect to the second support member;
(E) a drive unit for drilling for advancing and retracting the cut punch;
(F) by driving the drive unit to advance the cut punch, by fitting the front end of the mosquito Ttopanchi to the die, a forward processing means for boring,
(G) after said boring is performed to drive the driving unit, and a backward process means to retract said cut punch in association with the advance of the second support member with the shrinkage of the molding material An injection molding machine characterized by that.
(a)前記第2の支持部材に対するカットパンチの位置を検出する位置検出部を有するとともに、
(b)前記後退処理手段は、前記駆動部を駆動して、前記カットパンチの位置を調整する位置調整処理手段を備える請求項1に記載の射出成形機。
(A) having a position detector for detecting the position of the cut punch relative to the second support member;
(B) The injection molding machine according to claim 1, wherein the backward processing means includes position adjustment processing means for adjusting the position of the cut punch by driving the driving unit.
前記位置調整処理手段は、第1の金型組立体に対する前記カットパンチの位置を保持する請求項2に記載の射出成形機。   The injection molding machine according to claim 2, wherein the position adjustment processing means holds the position of the cut punch with respect to the first mold assembly. (a)前記第1の支持部材に対する第2の支持部材の位置を検出する位置検出部を有するとともに、
(b)前記位置調整処理手段は、第2の支持部材の位置に対応させて前記カットパンチの位置を調整する請求項2に記載の射出成形機。
(A) having a position detector for detecting the position of the second support member relative to the first support member;
(B) The injection molding machine according to claim 2, wherein the position adjustment processing means adjusts the position of the cut punch in correspondence with the position of the second support member.
前記穴開け加工が行われた後、所定の時間だけカットパンチの後退を待機させる待機処理手段を有する請求項1に記載の射出成形機。   2. The injection molding machine according to claim 1, further comprising a standby processing unit configured to wait for the retraction of the cut punch for a predetermined time after the drilling is performed. 前記位置調整処理手段は前記駆動部の速度制御を行う請求項2に記載の射出成形機。   The injection molding machine according to claim 2, wherein the position adjustment processing unit performs speed control of the drive unit. 前記位置調整処理手段は前記駆動部の圧力制御を行う請求項2に記載の射出成形機。   The injection molding machine according to claim 2, wherein the position adjustment processing unit performs pressure control of the driving unit. 前記位置調整処理手段は、カットパンチの位置を連続的に変化させる請求項4に記載の射出成形機。   The injection molding machine according to claim 4, wherein the position adjustment processing means continuously changes the position of the cut punch. 前記位置調整処理手段は、カットパンチの位置を段階的に変化させる請求項4に記載の射出成形機。   The injection molding machine according to claim 4, wherein the position adjustment processing unit changes the position of the cut punch stepwise. 第1の支持部材、該第1の支持部材に取り付けられ、前端部にダイが形成された第1の金型組立体、前記第1の支持部材と対向させて配設された第2の支持部材、及び該第2の支持部材に取り付けられ、第2の支持部材に対して進退自在に配設されたカットパンチを備えた第2の金型組立体を有する射出成形機の射出成形方法において、
(a)前記カットパンチを前進させ、カットパンチの前端をダイに嵌入させて、穴開け加工を行い、
(b)該穴開け加工を行った後、成形材料の収縮に伴う前記第2の支持部材の前進に対応させて前記カットパンチを後退させることを特徴とする射出成形方法。
A first support member, a first mold assembly attached to the first support member and having a die formed at a front end thereof, and a second support disposed to face the first support member In an injection molding method of an injection molding machine having a member and a second mold assembly that is attached to the second support member and includes a cut punch that is disposed so as to be movable forward and backward with respect to the second support member ,
(A) said to advance the cut punch, the front end of the mosquitoes Ttopanchi by fitting the die performs drilling,
(B) An injection molding method, wherein after the perforating process is performed, the cut punch is retracted in accordance with the advance of the second support member accompanying the shrinkage of the molding material.
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