JP4237586B2 - タイヤ空気圧警報装置 - Google Patents
タイヤ空気圧警報装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4237586B2 JP4237586B2 JP2003314643A JP2003314643A JP4237586B2 JP 4237586 B2 JP4237586 B2 JP 4237586B2 JP 2003314643 A JP2003314643 A JP 2003314643A JP 2003314643 A JP2003314643 A JP 2003314643A JP 4237586 B2 JP4237586 B2 JP 4237586B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel speed
- steering
- wheel
- air pressure
- decrease
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 64
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 18
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 claims description 5
- 238000009795 derivation Methods 0.000 claims description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 3
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 3
- 230000006837 decompression Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
Description
操舵操作中判定手段は、車両の前輪および後輪のうち少なくともいずれか一方の車輪速度左右比の変化量を演算する車輪速左右比変化量演算手段を備え、この車輪速左右比変化量演算手段によって演算された変化量の絶対値が所定値以上である場合には、操舵を操作中であると判定し、変化量の絶対値が所定値より小さい場合には、操舵を操作中でないと判定する。したがって、操舵操作中を検出する別の検出手段を設けることなく、元々車両に設けられている車輪速度検出手段を利用することにより、操舵操作中を判定することができるので、装置自体の低コスト化、小型化および簡単な構造化を図ることができる。
RpL_F(t)=VFR/VFL
(数2)
RpL_R(t)=VRR/VRL
ΔRpL_F=RpLav_F(t)−RpLav_F(t−1)
(数4)
ΔRpL_R=RpLav_R(t)−RpLav_R(t−1)
D=VFR/VFL−VRR/VRL
Dave=Dsum/C
ΔRpL_F=RpL_F(t)−RpL_F(t−1)
(数8)
また、上述した実施の形態においては、ステップ108において後輪の車輪速左右比の変化量ΔRpL_Rの絶対値|ΔRpL_R|と所定値STR_thとを比較するようにしたが、前輪の車輪速左右比の変化量ΔRpL_Fの絶対値|ΔRpL_F|と所定値STR_thとを比較するようにしてもよいし、前輪および後輪の車輪速左右比の変化量ΔRpL_F、ΔRpL_Rの両絶対値|ΔRpL_F|、|ΔRpL_R|と所定値STR_thとを比較するようにしてもよい。
Claims (4)
- 車両の各車輪の車輪速度を検出する車輪速度検出手段と、
該車輪速度検出手段によって検出された各車輪速度に基づいて判定値を導出する判定値導出手段と、
該判定値導出手段によって導出された判定値に基づいて前記車輪のタイヤ空気圧の低下を判定する空気圧低下判定手段と、
該空気圧低下判定手段によって前記車輪のタイヤ空気圧の低下が判定された場合には、その旨を警報する警報手段とを備えたタイヤ空気圧警報装置において、
前記車両の操舵を操作中であるか否かを判定する操舵操作中判定手段をさらに備え、
前記操舵操作中判定手段は、前記車両の前輪および後輪のうち少なくともいずれか一方の車輪速度左右比の変化量を演算する車輪速左右比変化量演算手段を備えるとともに、該車輪速左右比変化量演算手段によって演算された変化量の絶対値が所定値以上である場合には、前記操舵を操作中であると判定し、前記変化量の絶対値が前記所定値より小さい場合には、前記操舵を操作中でないと判定し、
該操舵操作中判定手段が操舵を操作中であると判定した場合、および、前記操舵操作中判定手段が操舵を操作中でないと判定した場合であって前記車輪速度左右比が旋回選別閾値を超えた場合には、前記車輪速度検出手段によって検出された各車輪速度を不採用とし、前記操舵操作中判定手段が操舵を操作中でないと判定した場合であって前記車輪速度左右比が旋回選別閾値を超えない場合には、前記車輪速度検出手段によって検出された各車輪速度を採用してこれら車輪速度を用いて前記判定値を導出し、前記タイヤ空気圧の低下を判定することを特徴とするタイヤ空気圧警報装置。 - 請求項1において、前記所定値は、車両の車体速度が小さくなるにしたがって大きくなるように設定されていることを特徴とするタイヤ空気圧警報装置。
- 請求項1または請求項2において、前記車輪速左右比変化量演算手段は、最近の複数の車輪速度比を平均した平均値に基づいて前記変化量を演算することを特徴とするタイヤ空気圧警報装置。
- 車両の各車輪の車輪速度を検出する車輪速度検出手段と、
該車輪速度検出手段によって検出された各車輪速度に基づいて判定値を導出する判定値導出手段と、
該判定値導出手段によって導出された判定値に基づいて前記車輪のタイヤ空気圧の低下を判定する空気圧低下判定手段と、
該空気圧低下判定手段によって前記車輪のタイヤ空気圧の低下が判定された場合には、その旨を警報する警報手段とを備えたタイヤ空気圧警報装置において、
前記車両の前輪および後輪のうち少なくともいずれか一方の車輪速度左右比の変化量を演算する車輪速左右比変化量演算手段と、
前記車輪速左右比変化量演算手段によって演算された変化量の絶対値が所定値より小さい場合には、前記操舵を操作中でないと判定し、前記変化量の絶対値が所定値以上である場合には、前記操舵を操作中であると判定する操舵操作中判定手段とをさらに備え、
該操舵操作中判定手段が操舵を操作中でないと判定した場合であって前記車輪速度左右比が旋回選別閾値を超えない場合には、前記判定値導出手段は判定値を導出し、この導出結果に基づいて前記空気圧低下判定手段は前記車輪のタイヤ空気圧の低下を判定し、この判定結果に基づいて前記警報手段はタイヤ空気圧の低下を警報し、また、前記操舵操作中判定手段が操舵を操作中であると判定した場合、および、前記操舵操作中判定手段が操舵を操作中でないと判定した場合であって前記車輪速度左右比が旋回選別閾値を超えた場合には、前記判定値導出手段による判定値の導出、前記空気圧低下判定手段による前記車輪のタイヤ空気圧の低下の判定、および前記警報手段によるタイヤ空気圧の低下の警報の各処理を禁止することを特徴とするタイヤ空気圧警報装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003314643A JP4237586B2 (ja) | 2003-09-05 | 2003-09-05 | タイヤ空気圧警報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003314643A JP4237586B2 (ja) | 2003-09-05 | 2003-09-05 | タイヤ空気圧警報装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005081935A JP2005081935A (ja) | 2005-03-31 |
JP4237586B2 true JP4237586B2 (ja) | 2009-03-11 |
Family
ID=34415173
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003314643A Expired - Lifetime JP4237586B2 (ja) | 2003-09-05 | 2003-09-05 | タイヤ空気圧警報装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4237586B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7063109B2 (ja) * | 2018-05-22 | 2022-05-09 | 住友ゴム工業株式会社 | 氷上性能の評価方法 |
-
2003
- 2003-09-05 JP JP2003314643A patent/JP4237586B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005081935A (ja) | 2005-03-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1167086B1 (en) | Method for alarming decrease in tyre air pressure and apparatus used therefor | |
EP0650856A1 (en) | System for determining pneumatic tire pressure for motor vehicle | |
JPH05213019A (ja) | 車両のタイヤ空気圧判定装置 | |
JP3624446B2 (ja) | タイヤ内圧低下検出装置 | |
JP4143776B2 (ja) | 車体のヨーレート、ロールレート、横加速度検出装置 | |
US9409478B2 (en) | Sway determination device and sway determination method | |
EP1145875B1 (en) | Apparatus and method for alarming decrease in tyre air pressure | |
JP4237586B2 (ja) | タイヤ空気圧警報装置 | |
JP4266266B2 (ja) | タイヤ空気圧低下警報装置および方法 | |
JP2007265101A (ja) | 車両用覚醒度推定装置 | |
JP2002029230A (ja) | タイヤ空気圧低下警報装置および方法 | |
JPH1120428A (ja) | 車輌のタイヤ空気圧推定装置 | |
JPH0613301B2 (ja) | 車両の操舵角検出装置 | |
JP4135593B2 (ja) | タイヤ空気圧警報装置 | |
JP3351259B2 (ja) | 車輌の車輪速度補正方法及び装置 | |
JP4211926B2 (ja) | タイヤ空気圧警報装置 | |
JPH092031A (ja) | タイヤ空気圧推定装置 | |
WO2009157473A1 (ja) | 運転者状態推定装置 | |
JP2002211220A (ja) | タイヤ識別装置およびその方法、ならびに該装置を用いたタイヤ空気圧低下警報装置およびその方法 | |
JP4127168B2 (ja) | タイヤ空気圧警報装置 | |
JP3809936B2 (ja) | タイヤ空気圧低下検出装置 | |
JP2001080323A (ja) | タイヤ空気圧低下検出装置 | |
JP2005008094A (ja) | タイヤ空気圧低下検知装置の閾値設定方法 | |
JP2006345626A (ja) | 駆動輪速度補正方法及び装置 | |
JP3013723B2 (ja) | タイヤ空気圧低下検出方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060310 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20071025 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080422 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20080528 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080619 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20080704 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20080704 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080807 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20081125 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20081218 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4237586 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111226 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111226 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121226 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121226 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131226 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |