JP4236628B2

JP4236628B2 - Rotary joint

Info

Publication number: JP4236628B2
Application number: JP2004333656A
Authority: JP
Inventors: 謙三古賀; 静夫下家; 好洋加藤; 文紀佐藤; 孝則松本
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2004-11-17
Filing date: 2004-11-17
Publication date: 2009-03-11
Anticipated expiration: 2024-11-17
Also published as: JP2006144303A

Description

本発明は、例えば旋回作業機に用いられるロータリジョイントに関するものである。 The present invention relates to a rotary joint used for a turning work machine, for example.

従来のロータリジョイントには、走行装置上で旋回自在とされた旋回体の旋回に追従するインナシャフトとこのインナシャフトを回動自在に支持するアウタスリーブとを備えたものがある（引用文献１参照）。インナシャフトの上部には、油圧ホース等を接続するための油圧接続口が形成されており、このインナシャフトの上部は、旋回体の下部に設けられた旋回基板に形成された開口部から上方に突出されている。
この油圧接続口の上方のインナシャフトの上端部には、前記旋回基板に係合する係合部材が設けられており、この係合部材には前記旋回基板に係合する係合部が斜め下方に突出して形成されている。旋回基板の開口部には前記係合部が嵌合する凹部が形成されており、前記係合部が凹部に嵌合することによってインナシャフトが旋回体の旋回に追従するようになっている。 Some conventional rotary joints include an inner shaft that follows the turning of a revolving body that can be turned on a traveling device, and an outer sleeve that rotatably supports the inner shaft (see Reference 1). ). A hydraulic connection port for connecting a hydraulic hose or the like is formed in the upper part of the inner shaft, and the upper part of the inner shaft is upward from an opening formed in a swivel board provided in a lower part of the swivel body. It is protruding.
At the upper end of the inner shaft above the hydraulic connection port, an engagement member that engages with the swivel board is provided, and the engagement part that engages with the swivel board is obliquely below the engagement member. Is formed to protrude. A recess in which the engaging portion is fitted is formed in the opening of the turning substrate, and the inner shaft follows the turning of the turning body by fitting the engaging portion in the recess.

また、従来のロータリジョイントとして、前記係合部材を前記油圧接続口の下方で水平状に設け、前記旋回基板とほぼ同じ高さで旋回基板の凹部に係合させたものがある（引用文献２）。このロータリジョイントでは、前記係合部材を溶接によってインナシャフトの上部に固定している。
特開２００２−１３８５１１号公報特開２００３−４９４５１号公報 Further, as a conventional rotary joint, there is one in which the engaging member is provided horizontally below the hydraulic connection port and is engaged with a recess of the turning board at substantially the same height as the turning board (Cited Document 2). ). In this rotary joint, the engaging member is fixed to the upper part of the inner shaft by welding.
JP 2002-138511 A JP 2003-49451 A

特許文献１のロータリジョイントでは、係合部材が油圧接続口の上方のインナシャフトの上端部に固定されていたため、この係合部材の下側にある油圧接続口に油圧ホース等を接続する場合に係合部材が邪魔になる場合があった。
特許文献２のロータリジョイントでは、係合部材を油圧接続口の下方に配置しているので、油圧接続口に油圧ホースを接続する場合に係合部材が邪魔にならないが、この係合部材は、インナシャフトに溶接固定されていたため、インナシャフトから取り外すことができず、ロータリジョイントのメンテナンスの際に邪魔になるおそれがあった。 In the rotary joint of Patent Document 1, since the engaging member is fixed to the upper end portion of the inner shaft above the hydraulic connection port, when connecting a hydraulic hose or the like to the hydraulic connection port below the engagement member There was a case where the engaging member gets in the way.
In the rotary joint of Patent Document 2, since the engaging member is arranged below the hydraulic connection port, the engaging member does not get in the way when the hydraulic hose is connected to the hydraulic connection port. Since it was welded and fixed to the inner shaft, it could not be removed from the inner shaft, which could interfere with the maintenance of the rotary joint.

そこで、本発明は、インナシャフトの上部の油圧接続口に油圧ホースを容易に接続できるようにするとともに旋回体に係合する係合部材をインナシャフトに着脱自在な構成にしてメンテナンスを容易にできるようにしたロータリジョイントを提供することを目的とする。 Therefore, the present invention makes it possible to easily connect a hydraulic hose to the hydraulic connection port on the upper part of the inner shaft, and to make the engagement member that engages the revolving body detachable from the inner shaft easy to maintain. An object of the present invention is to provide such a rotary joint.

本発明は上記の目的を達成するために以下の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明に係るロータリジョイントは、走行自在な走行フレーム上で回動中心廻り可動自在とされた旋回体の回動に追従するインナシャフトとこのインナシャフトを回動自在に支持するとともに前記走行フレーム側に固定されたアウタスリーブとを備え、前記インナシャフトは、前記アウタスリーブに内嵌される胴部とこの胴部の上側で前記アウタスリーブの上部から上方に突出するとともに油圧接続口が形成された頭部とを有し、前記インナシャフトを前記旋回体の回動に追従させるべく前記旋回体の下部に設けられた旋回基板に係合する係合部材が油圧接続口の下方の前記頭部に取り付けられ、前記頭部と前記係合部材とが相対回動しないようにする廻り止め部が前記油圧接続口の下方の頭部に形成されており、前記係合部材は、前記頭部に取り付けるための二股状の取付部を有し、前記二股状の取付部に着脱自在に取り付けられてインナシャフトを挟むようにして前記係合部材を前記インナシャフトに取り付ける取付部材を有していることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention takes the following technical means.
That is, the rotary joint according to the present invention includes an inner shaft that follows the rotation of a revolving body that is movable around a rotation center on a travel frame that can travel, and the inner shaft that rotatably supports the inner shaft. An outer sleeve fixed to the frame side, and the inner shaft protrudes upward from the upper portion of the outer sleeve and forms a hydraulic connection port on the inner portion of the inner sleeve and the upper portion of the outer sleeve. And an engaging member that engages with a swivel board provided at a lower portion of the revolving body so that the inner shaft follows the rotation of the revolving body. A detent portion is formed on the head portion below the hydraulic connection port so that the head portion and the engaging member do not rotate relative to each other. A bifurcated attachment for attaching to the head; and an attachment for attaching the engagement member to the inner shaft so as to be detachably attached to the bifurcated attachment and sandwiching the inner shaft. It is characterized by being.

これによれば、係合部材をインナシャフトの頭部に形成された油圧接続口よりも下側に配置できるので、係合部材が邪魔にならずにインナシャフトの上部の油圧接続口に油圧ホース等を容易に接続することができ、しかも係合部材は取付部材を介してインナシャフトに着脱自在となるので、係合部材をインナシャフトから取り外すことによってロータリジョイントのメンテナンス等を容易に行うことができるようになる。
また、前記係合部材にはインナシャフトに取り付けるための取付部が設けられ、この取付部は二股状とされていて対の取付片を有しており、前記取付部材はこの対の取付片の端部上に架け渡されるように載せられて当該取付片に連結されていることを特徴とする。 According to this, since the engaging member can be arranged below the hydraulic connection port formed in the head portion of the inner shaft, the hydraulic hose is connected to the hydraulic connection port on the upper part of the inner shaft without causing the engagement member to get in the way. Etc., and the engaging member can be attached to and detached from the inner shaft via the mounting member, so that the rotary joint can be easily maintained by removing the engaging member from the inner shaft. become able to.
The engagement member is provided with an attachment portion for attachment to the inner shaft, the attachment portion is bifurcated and has a pair of attachment pieces, and the attachment member is formed of the pair of attachment pieces. It is placed so as to be bridged over the end portion and is connected to the mounting piece.

これによれば、取付部材を取付部上に載せてこの取付部に連結できるので、取付作業を容易にできる。 According to this, since an attachment member can be mounted on an attachment part and can be connected to this attachment part, attachment work can be made easy.

本発明によれば、インナシャフトの上部の油圧接続口に油圧ホースを容易に接続できるようにするとともに旋回体に係合する係合部材をインナシャフトに着脱自在な構成にしてメンテナンスを容易にできる。 According to the present invention, the hydraulic hose can be easily connected to the hydraulic connection port on the upper part of the inner shaft, and the engaging member that engages with the revolving structure can be attached to and detached from the inner shaft to facilitate maintenance. .

以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明に係るロータリジョイントを内部に組み込んだ旋回作業機（例えばバックホー）を例示している。この旋回作業機は走行自在な走行装置１を有している。前記走行装置１は基枠となる走行フレーム２を備え、走行フレーム２の前部には、ドーザが昇降自在に設けられている。この走行フレーム２の左右両側には、左右一対のクローラ３が設けられている。このクローラ３は、前後に設けられた駆動輪と従動輪の間に掛け渡されて循環回走可能となっている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 illustrates a turning work machine (for example, a backhoe) in which a rotary joint according to the present invention is incorporated. This turning work machine has a traveling device 1 that can travel freely. The traveling device 1 includes a traveling frame 2 that serves as a base frame. A pair of left and right crawlers 3 are provided on the left and right sides of the traveling frame 2. The crawler 3 is looped between a driving wheel and a driven wheel provided at the front and rear, and can circulate.

前記走行フレーム２の上面中央部に、旋回ベアリング６を介して、旋回体７が縦軸の回動中心Ｘ廻りに回動自在に設けられている。
前記旋回体７は、その底部を構成する旋回基板８上に、エンジン、ラジエータ、油圧ポンプ、燃料タンク、作動油タンクなどを搭載し、これら機器をボンネット１０で覆っている。旋回体７の後部には、ウエイトが設けられている。
旋回体７の前部には、作業装置１２が設けられている。この作業装置１２の一例として掘削装置が示されている。この掘削装置は、旋回体７の前部に設けられた支持ブラケットに縦軸芯回りに揺動自在に装着されたスイングブラケット１４と、このスイングブラケット１４に横軸芯回りに揺動自在に設けられたブーム１５と、このブーム１５に横軸芯回りに揺動自在に設けられたアーム１６と、該アーム１６に横軸芯回りに揺動自在に設けられたバケット１７とを有する。 A revolving body 7 is provided at the center of the upper surface of the traveling frame 2 via a revolving bearing 6 so as to be rotatable about a rotation center X on the vertical axis.
The swivel body 7 has an engine, a radiator, a hydraulic pump, a fuel tank, a hydraulic oil tank, and the like mounted on a swivel board 8 constituting the bottom thereof, and these devices are covered with a bonnet 10. A weight is provided at the rear part of the swivel body 7.
A working device 12 is provided at the front of the revolving unit 7. An excavator is shown as an example of the working device 12. This excavator is provided with a swing bracket 14 that is swingably mounted around a vertical axis on a support bracket provided at a front portion of the revolving structure 7, and is provided on the swing bracket 14 so as to be swingable about a horizontal axis. A boom 15, an arm 16 provided on the boom 15 so as to be swingable around a horizontal axis, and a bucket 17 provided on the arm 16 so as to be swingable around a horizontal axis.

前記スイングブラケット１４、ブーム１５、アーム１６及びバケット１７は、それぞれ個別の油圧シリンダ等のアクチュエータによって、揺動運動可能とされている。
前記旋回体７には、キャビン１８が設けられ、該キャビン１８内に、運転席、操作レバーなどが設けられている。操作レバーの下方には、前記油圧ポンプからの作動油をシリンダや油圧モータなどの各アクチュエータに供給するための制御弁ユニットが設けられている。
前記旋回体７の回動中心部に、前記走行装置１と旋回体７間に油圧を接続するロータリジョイント２０が設けられている。このロータリジョイント２０は、旋回体７側に設けられた油圧ポンプからの作動油を、前記制御弁ユニットを介して、走行装置１側に設けられた油圧モータなどに供給するためのものである。このロータリジョイント２０は、その基部が走行フレーム２に固定されており、その上部が旋回基板８に形成された開口部９から上方に突出されている。 The swing bracket 14, boom 15, arm 16, and bucket 17 can be oscillated by actuators such as individual hydraulic cylinders.
The revolving body 7 is provided with a cabin 18 in which a driver's seat, an operation lever, and the like are provided. A control valve unit for supplying hydraulic oil from the hydraulic pump to each actuator such as a cylinder or a hydraulic motor is provided below the operation lever.
A rotary joint 20 that connects hydraulic pressure between the traveling device 1 and the swing body 7 is provided at the center of rotation of the swing body 7. The rotary joint 20 is for supplying hydraulic oil from a hydraulic pump provided on the revolving structure 7 side to a hydraulic motor provided on the traveling device 1 side through the control valve unit. The base of the rotary joint 20 is fixed to the traveling frame 2, and the upper part of the rotary joint 20 protrudes upward from an opening 9 formed in the turning substrate 8.

図２乃至図８に示すように、前記ロータリジョイント２０は、前記旋回体７の回動に追従するインナシャフト２１と、このインナシャフト２１を回動自在に支持するアウタスリーブ２２を有する。
前記アウタスリーブ２２は筒形状とされており、このアウタスリーブ２２にインナシャフト２１が回動自在に嵌合している。このアウタスリーブ２２は、固定部材２３を介して走行フレーム２に回動不能に固定されている。
前記インナシャフト２１は、アウタスリーブ２２に内嵌される胴部２１ａと、胴部２１ａの上側に設けられた頭部２１ｂを有する。この胴部２１ａと頭部２１ｂは円筒または円柱状に形成されており、頭部２１ｂの外径が胴部２１ａよりも大きくされている。インナシャフト２１の頭部２１ｂは、複数の油圧接続口２５を有しており、アウタスリーブ２２の上部（上端）から上方に突出されている。この頭部２１ｂは旋回基板８の開口部９から上方に突出している。 As shown in FIGS. 2 to 8, the rotary joint 20 includes an inner shaft 21 that follows the rotation of the revolving body 7 and an outer sleeve 22 that rotatably supports the inner shaft 21.
The outer sleeve 22 has a cylindrical shape, and an inner shaft 21 is rotatably fitted to the outer sleeve 22. The outer sleeve 22 is fixed to the traveling frame 2 through a fixing member 23 so as not to rotate.
The inner shaft 21 has a trunk portion 21a fitted in the outer sleeve 22 and a head portion 21b provided on the upper side of the trunk portion 21a. The trunk portion 21a and the head portion 21b are formed in a cylindrical or columnar shape, and the outer diameter of the head portion 21b is larger than that of the trunk portion 21a. The head portion 21 b of the inner shaft 21 has a plurality of hydraulic connection ports 25 and protrudes upward from the upper portion (upper end) of the outer sleeve 22. The head 21 b protrudes upward from the opening 9 of the turning substrate 8.

前記頭部２１ｂの下部には、前記旋回基板８に係合する係合部材２６が取り付けられている。この係合部材２６は、旋回体７の回動にインナシャフト２１を追従させるためのものであり、その高さ（上下位置）が旋回基板８とほぼ同じになるように配置されている。前記係合部材２６は、頭部２１ｂに形成された油圧接続口２５の下方に取り付けられている。この係合部材２６は板状とされており、その一端部に旋回基板８に係合する係止突起部２７が形成されている。この係止突起部２７は、図６に示すように係合部材２６の取付位置から水平状に突出されており、旋回基板８の開口部９に形成された係合凹部２９に嵌合している。 An engaging member 26 that engages with the revolving substrate 8 is attached to the lower portion of the head portion 21b. The engaging member 26 is for causing the inner shaft 21 to follow the rotation of the revolving body 7, and is arranged so that the height (vertical position) thereof is substantially the same as that of the revolving substrate 8. The engaging member 26 is attached below a hydraulic connection port 25 formed in the head 21b. The engaging member 26 has a plate shape, and a locking projection 27 that engages the revolving substrate 8 is formed at one end thereof. As shown in FIG. 6, the locking projection 27 protrudes horizontally from the mounting position of the engagement member 26, and engages with an engagement recess 29 formed in the opening 9 of the turning substrate 8. Yes.

前記係合部材２６の他端部には、インナシャフト２１に取り付けるための二股状の取付部３１が形成されている。この取付部３１は直線状の対の取付片３２を有している。各取付片３２の端部（突端部）には、板厚方向に貫通したねじ孔が形成されている。
インナシャフト２１の頭部２１ｂには、前記係合部材２６がこの頭部２１ｂに対して相対回動しないようにする廻り止め部３４が形成されている。この廻り止め部３４は、図７に示すように、頭部２１ｂの下部に形成された平坦面部からなる。この廻り止め部３４は、頭部２１ｂの側面を切り欠いて形成されており、インナシャフト２１の軸心を挟んで頭部２１ｂの直径方向に相対するように形成されて対となっている。 A bifurcated attachment portion 31 for attachment to the inner shaft 21 is formed at the other end portion of the engagement member 26. The mounting portion 31 has a straight pair of mounting pieces 32. A screw hole penetrating in the thickness direction is formed at the end (projecting end) of each mounting piece 32.
The head 21b of the inner shaft 21 is formed with a detent portion 34 that prevents the engaging member 26 from rotating relative to the head 21b. As shown in FIG. 7, the anti-rotation portion 34 is a flat surface portion formed at the lower portion of the head portion 21b. The anti-rotation portion 34 is formed by cutting out the side surface of the head portion 21b, and is paired so as to be opposed to the diametrical direction of the head portion 21b across the axis of the inner shaft 21.

前記廻り止め部３４は、インナシャフト２１の頭部２１ｂを切り欠いて形成されているので、この廻り止め部３４の上側には、前記取付部３１の取付片３２の上面に当接する当接面３６が形成される。この当接面３６は係合部材２６が頭部２１ｂの上方に抜けはずれないようにする抜け止め部となっている。
前記係合部材２６は、前記取付部３１の各取付片３２は前記廻り止め部３４に当接した状態でインナシャフト２１の頭部２１ｂに取り付けられている。このように、前記取付部３１の取付片３２が前記廻り止め部３４に当接しているので、係合部材２６はインナシャフト２１に対して相対回転不能となる。 Since the anti-rotation portion 34 is formed by cutting out the head 21 b of the inner shaft 21, a contact surface that contacts the upper surface of the attachment piece 32 of the attachment portion 31 is formed above the anti-rotation portion 34. 36 is formed. The contact surface 36 serves as a retaining portion that prevents the engaging member 26 from coming off above the head 21b.
The engaging member 26 is attached to the head 21 b of the inner shaft 21 in a state in which each attachment piece 32 of the attachment portion 31 is in contact with the anti-rotation portion 34. As described above, since the mounting piece 32 of the mounting portion 31 is in contact with the anti-rotation portion 34, the engaging member 26 cannot rotate relative to the inner shaft 21.

前記係合部材２６は、取付部材３８を介してインナシャフト２１に取付けられている。この取付部材３８は、長尺状の板形状とされている。この取付部材３８は図５、図６に示すように、その両端部に板厚方向貫通状のねじ孔が形成されている。取付部材３８の側部には、インナシャフト２１の頭部２１ｂに当接する当接部３９が形成されている。この当接部３９は、前記頭部２１ｂの側部の曲面形状に合うような円弧状に凹んだ凹部となっている。
前記係合部材２６のインナシャフト２１への取付を説明する。まず、係合部材２６の二股状の取付部３１の間にインナシャフト２１の頭部２１ｂを入れる。次に取付部材３８を取付部３１の各取付片３２の端部上に架け渡すように載せる。そして、取付部材３８の各端部のねじ孔と取付部３１の取付片３２のねじ孔とを一致させてボルト等の固定具４０によって取付部材３８と取付片３２とを連結し、以上によってインナシャフト２１に係合部材２６が取付けられる。この状態では、インナシャフト２１を係合部材２６と取付部材３８とで挟んだ状態または二股状の取付部３１と取付部材３８とでインナシャフト２１を囲んだ状態となり、係合部材２６がインナシャフト２１から横に抜けはずれないようになる。 The engagement member 26 is attached to the inner shaft 21 via an attachment member 38. The attachment member 38 has a long plate shape. As shown in FIGS. 5 and 6, the mounting member 38 is formed with screw holes penetrating in the thickness direction at both ends. A contact portion 39 that contacts the head portion 21 b of the inner shaft 21 is formed on the side portion of the attachment member 38. The contact portion 39 is a concave portion that is recessed in an arc shape so as to match the curved surface shape of the side portion of the head portion 21b.
The attachment of the engaging member 26 to the inner shaft 21 will be described. First, the head portion 21 b of the inner shaft 21 is inserted between the bifurcated attachment portions 31 of the engaging member 26. Next, the mounting member 38 is placed so as to span over the end portions of the mounting pieces 32 of the mounting portion 31. Then, the mounting member 38 and the mounting piece 32 are connected to each other by the fixing tool 40 such as a bolt by matching the screw hole of each end of the mounting member 38 with the screw hole of the mounting piece 32 of the mounting portion 31. An engagement member 26 is attached to the shaft 21. In this state, the inner shaft 21 is sandwiched between the engaging member 26 and the mounting member 38 or the inner shaft 21 is surrounded by the bifurcated mounting portion 31 and the mounting member 38, and the engaging member 26 is in the inner shaft. It will not come off sideways from 21.

また、取付部材３８を取付片３２の上に載せて係合部材２６に連結するので、係合部材２６のインナシャフト２１への取り付けが容易にできる。
前記係合部材２６とアウタスリーブ２２の頂部の間にはカラー４１が設けられており、係合部材２６とアウタスリーブ２２が接触しないようになっている。係合部材２６をインナシャフト２１に取り付けると取付部３１がこのカラー４１とインナシャフト２１の頭部２１ｂの当接面３６とによって上下に挟まれ、これによって係合部材２６が上下方向に動かないように位置決めされる。 Moreover, since the attachment member 38 is mounted on the attachment piece 32 and connected to the engagement member 26, the engagement member 26 can be easily attached to the inner shaft 21.
A collar 41 is provided between the engaging member 26 and the top of the outer sleeve 22 so that the engaging member 26 and the outer sleeve 22 do not come into contact with each other. When the engaging member 26 is attached to the inner shaft 21, the attaching portion 31 is vertically sandwiched between the collar 41 and the contact surface 36 of the head 21b of the inner shaft 21, so that the engaging member 26 does not move up and down. Are positioned as follows.

図３に示すように、インナシャフト２１に取付られた係合部材２６の係止突起部２７が旋回基板８の開口部９に形成された係合凹部２９に係合することによって、インナシャフト２１が旋回体７の旋回動作に追従して回動可能となり、油圧ポンプからの油圧を制御弁ユニットを介して走行装置側の油圧モータ等に供給可能となっている。
図８乃至図１０は本発明に係るロータリジョイント２０の他の実施形態を示しており、この実施形態では、前記係合部材２６の係止突起部２７の他に、取付部材３８にも係止突起部２７が形成されている点が上記図２乃至図７の実施形態と異なる。 As shown in FIG. 3, the engaging projection 27 of the engaging member 26 attached to the inner shaft 21 engages with the engaging recess 29 formed in the opening 9 of the turning substrate 8, whereby the inner shaft 21. Can be rotated following the turning motion of the swing body 7, and the hydraulic pressure from the hydraulic pump can be supplied to the hydraulic motor on the travel device side through the control valve unit.
8 to 10 show another embodiment of the rotary joint 20 according to the present invention. In this embodiment, in addition to the locking projection 27 of the engaging member 26, the mounting member 38 is also locked. The point which the protrusion part 27 is formed differs from the embodiment of the said FIG. 2 thru | or FIG.

すなわち、前記係合凹部２９を前記旋回基板８の開口部９の２箇所に対向状に形成し、一方の係合凹部２９に係合部材２６の係止突起部２７を嵌合させ、他方の係合凹部２９に取付部材３８の係止突起部２７を嵌合させている。取付部材３８は前記係合部材２６の対の取付片３２を連結する連結部４３と、この連結部４３と直交する方向に突出する係止突起部２７を有している。
前記連結部４３は、長尺状の板形状とされており、両端部にねじ孔が形成されており、ボルト等の固定具４０を介して係合部材２６に固定されている。連結部４３の側部には図２乃至図７の実施形態で説明した当接部３９を有している。取付部材３８の係止突起部２７は、前記当接部３９とは反対側の連結部４３の側部から水平状に突出して形成されている。係止突起部２７の先端部は、斜め下方に屈曲されている。この係止突起部２７の先端部が旋回基板８の係合凹部２９に嵌合している。 That is, the engaging recess 29 is formed in two opposing positions in the opening 9 of the turning substrate 8, and the engaging protrusion 27 of the engaging member 26 is fitted into one engaging recess 29, and the other The engagement protrusion 27 of the attachment member 38 is fitted in the engagement recess 29. The attachment member 38 has a connecting portion 43 that connects the pair of attachment pieces 32 of the engaging member 26, and a locking projection 27 that protrudes in a direction orthogonal to the connecting portion 43.
The connecting portion 43 has a long plate shape, screw holes are formed at both ends, and is fixed to the engaging member 26 via a fixture 40 such as a bolt. The side portion of the connecting portion 43 has the contact portion 39 described in the embodiment of FIGS. The locking projection 27 of the mounting member 38 is formed to project horizontally from the side of the connecting portion 43 opposite to the contact portion 39. The front end of the locking projection 27 is bent obliquely downward. The front end of the locking projection 27 is fitted in the engagement recess 29 of the turning substrate 8.

上述のようにこの実施形態では開口部９に対の係合凹部２９を形成し、係合部材２６と取付部材３８に形成された対の係止突起部２７を嵌合させることによって、インナシャフト２１を旋回体７の回動に追従させている。
なお、本発明は上記の実施形態示したものに限定されるものではない。 As described above, in this embodiment, a pair of engaging recesses 29 are formed in the opening 9, and the pair of locking protrusions 27 formed on the engaging member 26 and the mounting member 38 are fitted to each other, whereby the inner shaft is formed. 21 is made to follow the rotation of the revolving body 7.
In addition, this invention is not limited to what was shown in said embodiment.

旋回作業機の側面図である。It is a side view of a turning work machine. 旋回作業機の下部の断面図である。It is sectional drawing of the lower part of a turning working machine. 図２のＡ−Ａ矢示線平面図である。It is an AA arrow line top view of FIG. 図２のＢ−Ｂ矢示線断面図である。It is a BB arrow line sectional view of Drawing 2. 係合部材の平面図である。It is a top view of an engaging member. ロータリジョイント上部の正面図である。It is a front view of a rotary joint upper part. ロータリジョイント上部の右側面図である。It is a right view of a rotary joint upper part. ロータリジョイントの平面図である。It is a top view of a rotary joint. 係合部材の平面図である。It is a top view of an engaging member. ロータリジョイント上部の正面図である。It is a front view of a rotary joint upper part.

Explanation of symbols

１走行装置
２走行フレーム
７旋回体
８旋回基板
２０ロータリジョイント
２１インナシャフト
２１ａ胴部
２１ｂ頭部
２２アウタスリーブ
２５油圧接続口
２６係合部材
２７係止突起部
３１取付部
３８取付部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling apparatus 2 Traveling frame 7 Rotating body 8 Rotating board 20 Rotary joint 21 Inner shaft 21a Body part 21b Head part 22 Outer sleeve 25 Hydraulic connection port 26 Engaging member 27 Locking protrusion part 31 Attaching part 38 Attaching member

Claims

An inner shaft (21) that follows the rotation of the revolving body (7) that is movable around the rotation center (X) on the traveling frame (2) provided in the traveling device (1) that can freely travel, An outer sleeve (22) that rotatably supports the inner shaft (21) and is fixed to the traveling frame (2) side;
The inner shaft (21) protrudes upward from the upper portion of the outer sleeve (22) above the body portion (21a) and a body portion (21a) fitted into the outer sleeve (22), and hydraulically. A head (21b) formed with a connection port (25);
An engagement member (26) that engages with a swivel board (8) provided at a lower part of the swivel body (7) to hydraulically connect the inner shaft (21) to follow the swivel body (7). Attached to the head (21b) below the mouth (25);
A detent portion (34) that prevents the head portion (21b) and the engaging member (26) from rotating relative to each other is formed on the head portion (21b) below the hydraulic connection port (25). ,
The engagement member (26) is provided with an attachment portion (31) for attachment to the head portion (21b) of the inner shaft (21), and the attachment portion (31) sandwiches the head portion (21b). It has a pair of attachment pieces (32) formed in a bifurcated shape, and the attachment member (38) is placed so as to be bridged over the ends of the attachment pieces (32) of the pair, and the attachment pieces ( 32) A rotary joint characterized in that it is detachably connected to the joint.

The rotary joint according to claim 1, characterized in that it is engaged with the mounting member (38) is also the swivel base (8).