JP4234719B2 - Training equipment - Google Patents

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徹 樋口
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Description

本発明は、運動者が足腰を鍛えるために使用するトレーニング装置に関するものであり、特に高齢者やリハビリ対象者(以下、高齢者等という)が使用するのに適したトレーニング装置に関するものである。   The present invention relates to a training apparatus used by an exerciser to train his / her legs and legs, and more particularly to a training apparatus suitable for use by an elderly person or a rehabilitation target person (hereinafter referred to as an elderly person or the like).

従来、特許文献1に記載されているようなトレーニング装置(運動用器具)が知られている。このトレーニング装置は、運動者が着座する着座部と、運動者がこの着座部に着座して足で押す足押し部材と、この足押し部材を足で押すことによる反力で着座部を移動させるに際し当該着座部に荷重を加える荷重手段とを備えて構成されている。そして、着座部に着座した運動者は、荷重手段の荷重に抗した脚の屈伸運動を繰り返し、これによって着座部を正逆移動させることにより身体を鍛えることができるようになっている。   Conventionally, a training apparatus (exercise apparatus) as described in Patent Document 1 is known. This training apparatus moves a seating part by the reaction force by the seating part which an athlete sits, the foot pushing member which an athlete sits on this seating part, and pushing with a foot, and pushing this foot pushing member with a foot At this time, it is configured to include a load means for applying a load to the seating portion. Then, the exerciser sitting on the seating part can train the body by repeating the leg bending and stretching movements against the load of the load means and moving the seating part forward and backward.

かかるトレーニング装置は、所定の立体形状を呈し、かつ、高さ寸法が人の標準的な身長より若干高めのフレームを有し、このフレームに着座部や足押し部材等が装着されているとともに、足押し部材と着座部との間に運動者がフレーム内に対して出入りするための空間が設けられている。   Such a training device has a predetermined three-dimensional shape and has a frame whose height is slightly higher than a standard height of a person, and a seating part, a foot pressing member, and the like are attached to the frame, A space for an athlete to enter and exit the frame is provided between the foot pressing member and the seating portion.

従って、運動者は、この空間を介してフレーム内に入り込み、しかる後に着座部に着座するとともに、足を足押し部材に載せることになる。
特開2004−194985号公報
Accordingly, the exerciser enters the frame through this space, and then sits on the seating portion and places his / her foot on the foot pressing member.
JP 2004-194985 A

しかしながら、特許文献1のトレーニング装置にあっては、たとえフレーム内に運動者が出入り可能な空間が設けられていても、運動者は、この空間内に入るに際し、まず下部の敷居フレームを跨がなければならないばかりか、空間内に入って着座部に着座した後、足を上げてその足裏を足押し部材に当接させる動作を行わなければならず、これらの動作は健常者にとってはそれ程努力を要するものではないが、高齢者等にとっては困難な場合もあり、従って、特許文献1に記載のトレーニング装置は、必ずしも高齢者等に優しいものであるとは言い難い。   However, in the training apparatus of Patent Document 1, even if a space is provided in which the athlete can enter and exit, the athlete first straddles the lower sill frame when entering the space. In addition to having to enter the space and sit on the seat, it is necessary to raise the feet and bring the soles into contact with the foot pressing members. Although it does not require effort, it may be difficult for an elderly person or the like. Therefore, the training device described in Patent Document 1 is not necessarily friendly to the elderly person or the like.

本発明は、かかる状況に鑑みなされたものであって、着座部の前面を着座に際して障害物のないフリーな空間とすることにより、単に着座部に着座するという動作のみで乗り込むことが可能であり、従って、健常者についてはもちろんのこと高齢者や身体にハンデキャップのある人にとっても容易に使用することができる優しいトレーニング装置を提供することを目的としている。さらには、トレーニングを行なう際に、運動者の身体に無理な負荷がかからないように考慮したトレーニング装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of such a situation, and by making the front surface of the seating portion a free space free of obstacles when seated, it is possible to get in only by the operation of sitting on the seating portion. Therefore, it is an object of the present invention to provide a gentle training device that can be easily used not only for healthy subjects but also for elderly people and people with handicap. It is another object of the present invention to provide a training device that takes into consideration that an excessive load is not applied to the body of an exerciser during training.

請求項1記載の発明は、所定高さに設定された着座部と、前記着座部の前方に所定距離だけ離間して配置される垂直姿勢のフットプレートと、前記着座部と前記フットプレートとを相対的に離接させるとともに前記着座部を前後に移動させる移動機構部と、前記移動機構部に対して移動動作に所要の負荷を印加する負荷付与部と、前記フットプレートを、前記着座部の前方位置と前記前方位置の略下方端で水平姿勢となる乗降位置との間で移動させる変位機構部と、前記負荷付与部の制御を行う制御部とを備え、前記負荷付与部は電気的負荷発生器であり、且つ、前記着座部の後方への移動に対して反対方向の負荷を与えるものであるとともに、前記制御部からの信号に基づき、前記着座部の移動範囲の後端部近傍において、前記着座部が前記後端部に近接するほど前記負荷を増加させることを特徴とするトレーニング装置である。 The invention according to claim 1 includes a seating portion set at a predetermined height, a foot plate in a vertical posture that is spaced apart by a predetermined distance in front of the seating portion, and the seating portion and the foot plate. A moving mechanism for moving the seating portion back and forth while being relatively separated from each other; a load applying portion for applying a load required for a moving operation to the moving mechanism; and the foot plate. A displacement mechanism unit that moves between a front position and a boarding / alighting position that assumes a horizontal posture at a substantially lower end of the front position; and a control unit that controls the load application unit, wherein the load application unit is an electrical load. A generator, which applies a load in the opposite direction to the backward movement of the seating portion , and in the vicinity of the rear end portion of the moving range of the seating portion based on a signal from the control portion , The seating part is in front A training device, characterized in that to increase the load as close to the rear end.

かかる構成によれば、フットプレートは、着座部の前方位置と前記前方位置の略下方端で水平姿勢となる乗降位置との間で姿勢変更可能に構成されており、運動者が着座部に乗り込むに際し変位機構部によって略下端にて水平姿勢に姿勢設定されることにより、着座部の前面が着座に際し障害となる機構等がない全くフリーな空間になるので、運動者に対して通常の椅子に腰掛ける動作と同様な動作のみでフットプレートを踏み台にして着座部に極めて容易に着座することを可能とする。従って、運動者が健常者である場合に限らず、高齢者等であっても極めて容易な着座が提供される。また、上記のとおり、乗降時に着座部の前面がフリーな空間とされるため、車椅子を利用している運動者に対し、車椅子をトレーニング装置の前方のすぐ近くまで移動させてそのまま車椅子から着座部へ容易に乗り移ることを可能とする。また、運動者に介護者が付き添っているような場合には、介護者の労力が大幅に軽減される。   According to such a configuration, the foot plate is configured to be able to change its posture between the front position of the seating portion and the boarding / alighting position that assumes a horizontal posture at a substantially lower end of the front position, and the athlete gets into the seating portion. At the same time, by setting the horizontal posture at the substantially lower end by the displacement mechanism unit, the front surface of the seating unit becomes a completely free space without any mechanism that obstructs the seating. It is possible to sit on the seating portion very easily by using the foot plate as a stepping foot only by the same operation as the sitting operation. Therefore, not only when the exerciser is a healthy person but also an elderly person or the like, an extremely easy seating is provided. In addition, as described above, since the front of the seating part is free space when getting on and off, for an exerciser using a wheelchair, the wheelchair is moved to the immediate vicinity of the front of the training device and the seating part is directly It is possible to easily transfer to. Further, when a caregiver is accompanied by an exerciser, the caregiver's labor is greatly reduced.

また、前記構成によれば、着座部がフットプレートに対して前後方向に移動されるので、これにより、フットプレートを位置固定したままで、運動者に足腰の屈伸運動等を行わせることが可能となる。   In addition, according to the above configuration, the seating portion is moved in the front-rear direction with respect to the foot plate, so that it is possible to allow the exerciser to perform flexion and extension exercises of the foot and the waist while the foot plate is fixed in position. It becomes.

さらに、前記構成によれば、運動者がトレーニング中に、勢い余って急激に脚部を伸ばしたような場合でも、着座部は、その移動範囲の後端部で低速になる。即ち、着座部が後端部に近づくほど、逆向き(装置の前方向き)の負荷が大きくなるので、もし高速で着座部が後端部に接近してもその速度が徐々に抑制されることとなり、着座部の移動が無理なく行われ、着座部上の運動者のバランスも良好に保持できる。   Furthermore, according to the said structure, even when an exerciser stretches a leg part rapidly and rapidly during training, a seating part becomes low speed in the rear-end part of the movement range. That is, the closer the seat is to the rear end, the greater the load in the opposite direction (toward the front of the device). Therefore, even if the seat approaches the rear end at high speed, the speed is gradually suppressed. Thus, the seating portion can be moved without difficulty and the balance of the exerciser on the seating portion can be maintained well.

なお、ここで、着座部の移動範囲とは機械的に可動可能な範囲の他、後述するモード3のように、制御部によって運動者の身体情報を参照して決定された移動範囲をも含むものである。これは、各運動者の身体的特徴に合わせてその運動者にとって適当と考えられる移動範囲を設定するものである。例えば、身長の低い運動者に対する着座部の移動範囲は身長の高い運動者のそれよりも狭くするといった設定である。このように、着座部の移動範囲の後端部とは、必ずしも機械的な可動範囲の後端とは限らず、制御部によって設定された可動範囲の後端も含んでいる。   Here, the moving range of the seating part includes not only the mechanically movable range but also the moving range determined by referring to the physical information of the exerciser by the control unit as in mode 3 described later. It is a waste. This is to set a movement range that is considered appropriate for each exerciser according to the physical characteristics of each exerciser. For example, the moving range of the seating part for an athlete with a short height is set to be narrower than that of an athlete with a high height. Thus, the rear end portion of the seating range of movement is not necessarily the rear end of the mechanical movable range, but also includes the rear end of the movable range set by the control unit.

また、かかる構成によれば、着座部に着座した運動者は、垂直姿勢に姿勢設定されたフットプレートに足裏を当接させた状態で、足を踏ん張ることにより、着座部は、前記負荷付与部の負荷に抗して後方へ向けて移動する一方、踏ん張りを解消すると、負荷付与部に押圧されて元の前方位置に戻るため、これらの踏ん張りおよび踏ん張り解消を繰り返すことで足腰を鍛えるトレーニングが実行される。Further, according to such a configuration, the athlete sitting on the seating portion can apply the load to the seating portion by stepping on the foot while the sole is in contact with the foot plate set in the vertical posture. While moving backwards against the load of the part, if the tension is released, it is pressed by the load applying part and returns to the original front position, so training to train the legs and hips by repeating these steps and releasing the tension is repeated Executed.

請求項2記載の発明は、請求項1記載の発明において、外部から操作可能な操作部を有し、前記制御部は、更に前記変位機構部の制御を行い、前記変位機構部は、前記操作部が操作されることに基づき、前記制御部からの信号により前記フットプレートを、前記乗降位置から前記前方位置へ移動させることを特徴とするものである。   The invention described in claim 2 is the invention described in claim 1, further comprising an operation section operable from the outside, wherein the control section further controls the displacement mechanism section, and the displacement mechanism section includes the operation section. The foot plate is moved from the boarding / alighting position to the front position by a signal from the control unit based on the operation of the unit.

かかる構成によれば、着座部に着座した運動者により操作部が操作されると、変位機構部の駆動によりフットプレートは乗降位置と前方位置との間で移動される。従って、着座部に着座した運動者がトレーニングを開始するに際しては、操作部の操作でフットプレートを乗降位置から前方位置に移動させる一方、トレーニングが終了したときは、操作部の操作でフットプレートを前方位置から乗降位置に移動させることにより、運動者は楽に着座部から降りられる。   According to such a configuration, when the operation unit is operated by an athlete seated on the seating unit, the foot plate is moved between the getting-on / off position and the front position by driving the displacement mechanism unit. Therefore, when an exerciser seated in the seating section starts training, the footplate is moved from the getting on / off position to the front position by operating the operation section, while when the training is completed, the footplate is moved by operating the operation section. By moving from the front position to the boarding / exiting position, the exerciser can easily get off the seat.

請求項3記載の発明は、請求項1または2記載の発明において、前記変位機構部は、前記フットプレートを支持するアームと、前記アームを略90度回動させることで前記フットプレートを前記前方位置と前記乗降位置との間で変位させる回動機構部とを有することを特徴とするものである。   According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the displacement mechanism section includes an arm that supports the foot plate, and the arm is rotated approximately 90 degrees to move the foot plate forward. It has a rotation mechanism part displaced between a position and the said boarding / alighting position, It is characterized by the above-mentioned.

かかる構成によれば、フットプレートは、変位機構部の駆動で乗降姿勢と垂直姿勢との間で姿勢変更される。そして、変位機構部は、フットプレートを支持するアームと、このアームを略90度回動させる回動機構部とを備えて構成されているため、回動機構部の駆動でアームを正逆回動させるという簡単な操作でフットプレートに姿勢変更を行わせることが可能になり、変位機構部の構造を簡単なものにして製造コストの低減化に貢献した上でフットプレートの確実な姿勢変更動作が確保される。   According to such a configuration, the posture of the foot plate is changed between the getting on / off posture and the vertical posture by driving the displacement mechanism section. Since the displacement mechanism section is configured to include an arm that supports the foot plate and a rotation mechanism section that rotates the arm by approximately 90 degrees, the arm is rotated forward and backward by driving the rotation mechanism section. It is possible to change the posture of the foot plate with a simple operation of moving it, making the structure of the displacement mechanism simple and contributing to the reduction of manufacturing costs, and the reliable posture changing operation of the foot plate Is secured.

請求項記載の発明は、請求項1乃至のいずれかに記載の発明において、外部から操作可能な操作部を有し、前記負荷付与部は、前記操作部の操作に基づき、前記制御部からの信号によって、前記フットプレートが移動開始するまで、前記着座部を前記乗降位置において非可動に固定する一方、前記操作部の操作による前記フットプレートの移動時に、前記固定を解除することを特徴とするものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, the control unit includes an operation unit operable from the outside, and the load applying unit is based on an operation of the operation unit. The seating part is fixed in a non-movable state at the boarding / alighting position until the foot plate starts to move in response to a signal from the signal, and the fixing is released when the foot plate is moved by the operation of the operation part. It is what.

かかる構成によれば、操作部の操作によって前記フットプレートが移動を開始するまで、前記着座部を非可動な状態に固定(ロック)するので、運動者が着座部に着座する場合および着座部から立ち上がる場合に、着座部が前後動したり装置の後方に体重または力がかかることで着座部が不用意に後方にずれてしまうことを防止できる。もし、着座部が不安定に前後動したり、後方に大きくずれると運動者の体が急に伸びてしまうため筋肉や関節に無理な負荷がかかる恐れがあるが、本発明によればそのような不具合を未然に防止することができる。このように、運動者はトレーニングに入る前に普段どおりに着座することができるので、高い信頼性を確保することができる。   According to such a configuration, the seating portion is fixed (locked) in a non-movable state until the foot plate starts to move by operation of the operation portion. Therefore, when the athlete sits on the seating portion and from the seating portion When standing up, it is possible to prevent the seating part from being inadvertently displaced rearward by moving the seating part back and forth or applying weight or force behind the device. If the seating part moves back and forth in an unstable manner, or if the seating part deviates greatly backwards, the body of the exerciser suddenly stretches, and there is a risk that an excessive load is applied to the muscles and joints. Can be prevented in advance. Thus, since the exerciser can sit as usual before entering the training, high reliability can be ensured.

なお、着座部に一体的に取り付けられた手摺を設けるようにすれば、運動者が着座する場合に、この手摺を掴んで座ることができるので、高齢者等も支障なく着座することができる。手摺については必ずしも着座部に一体のものでなく、トレーニング装置の本体に対して一体的に取り付けられたものであってもよいが、移動する着座部の両側に一対の手摺を設けておけば、トレーニング時の運動者の体の支えにもなり極めて有用である。   If a handrail integrally attached to the seating portion is provided, when an athlete sits down, the handrail can be gripped and seated, so that an elderly person or the like can also sit without trouble. The handrail is not necessarily integral with the seating part, and may be integrally attached to the body of the training device, but if a pair of handrails are provided on both sides of the moving seating part, It is also extremely useful as it supports the body of the exerciser during training.

請求項記載の発明は、請求項1乃至のいずれかに記載の発明において、前記負荷付与部は、前記制御部からの信号によって、前記フットプレートが前記乗降位置から前記前方位置へ移動開始した直後から前記移動機構部に対して、前記着座部が装置の前方に向かう負荷を付与することを特徴とするものである。 According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fourth aspects, the load applying unit starts moving the foot plate from the boarding / alighting position to the front position in response to a signal from the control unit. Immediately after the operation, the seating portion applies a load toward the front of the apparatus to the moving mechanism portion.

かかる構成によれば、運動者が着座した着座部が、運動者の姿勢等によって急に後方に移動する(ずれる)ことによって、運動者の体、特に脚部が急激に伸びてしまい、その結果、着座席上でのバランスが悪くなったり、また、着座部を前方に戻さなければならないという不便さや、筋肉や関節に負担がかかるといった事態を回避できる。即ち、フットプレートが乗降位置から前記前方位置へ移動開始する際には、運動者の脚部が徐々に折り曲げられながら上昇するに伴い、上半身(着座した臀部から上)がこの脚部に押される形で自然と後方にずれることになるが、その際、筋力の弱い高齢者等はそのまま脚部が一気に伸びきってしまう可能性があるので、着座席上でのバランスが悪くなる上、脚部が伸びてしまった場合、適当なトレーニング開始のポイント(後述するフロントポジション)を定めるためには、脚部に力を入れて膝を折り曲げ、着座部を再び前方に移動させなければならず不便である。また、脚部や下腹部の筋肉に負担をかけてしまう可能性もある。この点、本発明によれば、体が伸びきってしまう可能性のあるフットプレートの移動開始時には、着座部に対して装置前方に向かって逆向きの軽い負荷をかける構成としているので、上記のような急激な体の伸びを抑制することができる。従って、特に高齢者等にとって使い勝手のよいトレーニング装置を提供することができる。   According to such a configuration, the sitting portion on which the exerciser is seated suddenly moves (shifts) backward due to the posture of the exerciser, etc., so that the body of the exerciser, in particular, the leg portion, suddenly extends, and as a result. Thus, it is possible to avoid the situation that the balance on the seat becomes bad, the inconvenience of having to return the seating portion to the front, and the strain on the muscles and joints. That is, when the foot plate starts moving from the getting-on / off position to the front position, the upper body (up from the seated buttocks) is pushed by the leg as the leg of the exerciser is gradually bent and raised. In this case, elderly people with weak muscular strength may stretch their legs as they are, so the balance on the seat becomes worse and the legs In order to determine an appropriate training start point (front position, which will be described later), it is inconvenient that the legs must be bent with the knees bent and the seating section moved forward again. is there. In addition, there is a possibility of placing a burden on the muscles of the legs and lower abdomen. In this regard, according to the present invention, at the start of the movement of the foot plate that may stretch the body, the seat portion is configured to apply a light load in the reverse direction toward the front of the device. Such rapid body growth can be suppressed. Therefore, it is possible to provide a training device that is easy to use especially for elderly people.

請求項記載の発明は、請求項1乃至のいずれかに記載の発明において、外部から操作可能な操作部を有し、前記操作部は運動者の身体情報が入力可能とされ、且つ、前記制御部は前記操作部から入力された身体情報に基づいて、前記負荷付与部から付与される前記負荷の強さと前記着座部の移動範囲との少なくとも一方を設定することを特徴とするものである。 Invention of Claim 6 has the operation part which can be operated from the outside in the invention in any one of Claim 1 thru | or 5 , The said operation part can input an exerciser's body information, and The control unit is configured to set at least one of the strength of the load applied from the load applying unit and the movement range of the seating unit based on the body information input from the operation unit. is there.

かかる構成によれば、制御部の制御により、操作部から入力された身体情報に基づき運動者の能力に対応する負荷(押圧力)が設定され、負荷付与部は、その押圧力で着座部を押圧するため、無理のない適正な運動が実行される。また、前記身体情報に基づき、その運動者に適した着座部の移動範囲が設定されるので、運動者は身体に無理な負担をかけることなく運動を実行することができる。   According to such a configuration, a load (pressing force) corresponding to the ability of the exerciser is set based on the physical information input from the operation unit under the control of the control unit, and the load applying unit uses the pressing force to move the seating unit. In order to press, an appropriate and reasonable movement is performed. Moreover, since the movement range of the seating part suitable for the exerciser is set based on the physical information, the exerciser can execute the exercise without imposing an excessive burden on the body.

なお、ここで、操作部という概念の中には、装置に取り付けられた入力装置に限らず、ネットワーク接続されたデータベースからの情報を受信する受信部も含む。   Here, the concept of the operation unit includes not only an input device attached to the device but also a reception unit that receives information from a database connected to a network.

請求項1記載の発明によれば、運動者が着座部に乗り込むに際しフットプレートを水平姿勢に姿勢設定することにより、着座部の前面空間はフリーな空間になっているため、運動者が健常者である場合に限らず、高齢者等であってもフットプレートを踏み台にして着座部に極めて容易に着座することができる。また、運動者に介護者が付き添っているような場合には、介護者の労力を大幅に軽減することができる。   According to the first aspect of the present invention, when the exerciser gets into the seating portion, the footplate is set in a horizontal posture so that the front space of the seating portion is a free space. However, the present invention is not limited to this, and even an elderly person or the like can easily sit on the seat portion using the foot plate as a step. Further, when a caregiver is accompanied by an exerciser, the caregiver's labor can be greatly reduced.

また、着座部がフットプレートに対して前後方向に移動されるので、これにより、フットプレートを位置固定したままで、運動者に足腰の屈伸運動等を行わせることができる。   In addition, since the seating portion is moved in the front-rear direction with respect to the foot plate, it is possible to cause the exerciser to perform flexion and extension of the legs and the like while the position of the foot plate is fixed.

また、運動者がトレーニング中に、勢い余って急激に脚部を伸ばしたような場合でも、着座部がその移動範囲の後端部で低速にすることができるので、着座部の移動が無理なく行われ、着座部上の運動者のバランスも良好に保持できる。   In addition, even if the exerciser stretches the legs suddenly during training, the seating part can be slowed down at the rear end of its moving range, so the seating part can be moved without difficulty. It is possible to maintain a good balance of the exerciser on the seat.

また、着座部に着座した運動者は、垂直姿勢に姿勢設定されたフットプレートに足裏を当接させた状態で、足を踏ん張ることにより、着座部は、前記負荷付与部の負荷に抗して後方へ向けて移動する一方、踏ん張りを解消すると、負荷付与部に押圧されて元の前方位置に戻るため、運動者にこれらの踏ん張りおよび踏ん張り解消を繰り返えさせることで足腰を鍛えるトレーニングを与えることができる。In addition, when the athlete sitting on the seating section strides his / her foot with the sole in contact with the foot plate set in the vertical posture, the seating section resists the load of the load applying section. However, if the tension is released, it will be pressed by the load applying part and return to the original front position.Therefore, training that trains the legs and legs by allowing the athlete to repeat these steps and the cancellation of the tension is performed. Can be given.

請求項2記載の発明によれば、着座部に着座した運動者により操作部が操作されることにより、変位機構部の駆動でフットプレートは乗降位置と前方位置との間で移動する。従って、着座部に着座した運動者がトレーニングを開始するに際し操作部が操作されることでフットプレートが乗降位置から前方位置へ移動される一方、トレーニングが終了したときは、操作部が操作されることでフットプレートが前方位置から乗降位置に移動され、これによって運動者は楽に着座部から降りることができる。   According to the second aspect of the present invention, when the operating portion is operated by the exerciser seated on the seating portion, the foot plate moves between the getting on / off position and the front position by driving the displacement mechanism portion. Therefore, when the exerciser sitting on the seating section starts training, the operation section is operated to move the foot plate from the getting on / off position to the front position, while when the training is finished, the operation section is operated. Thus, the foot plate is moved from the front position to the boarding / exiting position, so that the exerciser can easily get off the seating portion.

請求項3記載の発明によれば、変位機構部は、フットプレートを支持するアームと、このアームを略90度回動させる回動機構部とを備えて構成されているため、回動機構部の駆動でアームが正逆回動されてフットプレートが容易に姿勢変更され、変位機構部の構造を簡単なものにして製造コストの低減化に貢献した上でフットプレートの確実な姿勢変更動作を確保することができる。   According to the third aspect of the present invention, the displacement mechanism section includes the arm that supports the foot plate and the rotation mechanism section that rotates the arm by approximately 90 degrees. With this drive, the arm is rotated forward and backward to easily change the posture of the foot plate, simplifying the structure of the displacement mechanism and contributing to a reduction in manufacturing costs. Can be secured.

請求項記載の発明によれば、操作部の操作によって前記フットプレートが移動を開始するまで、前記着座部を非可動な状態に固定するので、運動者が着座部に着座する場合に、着座部が前後動したり、装置の後方に体重または力がかかることで着座部が不用意に大きく後方にずれてしまうことを防止できる。従って、運動者はトレーニングに入る前に普段どおりに着座することができ、高い信頼性を確保することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, since the seating portion is fixed in a non-movable state until the foot plate starts to move by the operation of the operation portion, the seating is performed when the athlete sits on the seating portion. It is possible to prevent the seat portion from being inadvertently displaced rearward by moving the part back and forth or applying weight or force behind the device. Therefore, the exerciser can sit as usual before entering the training, and can ensure high reliability.

請求項記載の発明によれば、体が伸びきってしまう可能性のあるフットプレートの上方への移動開始時には、着座部に対して装置前方に向かって逆向きの軽い負荷をかける構成としているので、後方に向かうような急激な体の伸びを抑制することができる。従って、特に高齢者等にとって使い勝手のよいトレーニング装置を提供することができる。 According to the fifth aspect of the present invention, at the start of the upward movement of the foot plate that may cause the body to fully stretch, a light load in the opposite direction toward the front of the device is applied to the seating portion. Therefore, it is possible to suppress rapid body growth that goes backward. Therefore, it is possible to provide a training device that is easy to use especially for elderly people.

請求項記載の発明によれば、制御部の制御により操作部から入力された身体情報に基づき運動者の能力に対応する押圧力を設定し、負荷付与部に対して設定した押圧力で着座部を押圧させるため、運動者に、無理のない適正な状態で運動を実行させることができる。また、前記身体情報に基づき、その運動者に適した着座部の移動範囲を設定するので、運動者に対し身体に無理な負担をかけることのない運動を実行させることができる。 According to the sixth aspect of the present invention, the pressing force corresponding to the ability of the exerciser is set based on the body information input from the operation unit under the control of the control unit, and the seating is performed with the pressing force set for the load applying unit. Since the part is pressed, it is possible for the exerciser to execute the exercise in an appropriate and reasonable state. Moreover, since the movement range of the seating part suitable for the exerciser is set based on the physical information, the exerciser can be caused to perform an exercise that does not place an excessive burden on the body.

以下、図1〜図4を基に本発明に係るトレーニング装置について説明する。図1は、本発明に係るトレーニング装置の一実施形態を示す分解斜視図であり、図2および図3は、図1に示すトレーニング装置の組み立て斜視図である。   Hereinafter, the training apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an exploded perspective view showing an embodiment of a training apparatus according to the present invention, and FIGS. 2 and 3 are assembled perspective views of the training apparatus shown in FIG.

そして、図2は、フットプレートが垂直姿勢に姿勢設定され、かつ、外装カバーが外された状態を示し、図2(A)は、トレーニング装置を右前方から見た図であり、図2(B)は、トレーニング装置を左後方から見た図である。また、図3(A)は、フットプレートが水平姿勢に姿勢設定され、かつ、着座席が、運動者が乗降する位置であるホームポジションに位置設定された状態、図3(B)は、フットプレートが垂直姿勢に姿勢設定され、かつ、着座席がトレーニングを開始する位置であるフロントポジションに位置設定され
た状態、図3(C)は、フットプレートが垂直姿勢に姿勢設定され、かつ、着座席が装置の後端部の位置であるリヤポジションに位置設定された状態をそれぞれ示している。
FIG. 2 shows a state in which the foot plate is set in a vertical posture and the exterior cover is removed, and FIG. 2 (A) is a view of the training device as viewed from the right front. B) is a view of the training device as viewed from the left rear. FIG. 3A shows a state in which the foot plate is set in a horizontal posture and the seating is set in a home position where the athlete gets on and off, and FIG. FIG. 3C shows a state in which the plate is set in the vertical posture and the seating position is set in the front position where the training starts. FIG. The respective seats are shown in the rear position, which is the position of the rear end of the device.

さらに、図4は、フットプレートが垂直姿勢に姿勢設定された状態のトレーニング装置の側面図であり、図4(A)は、着座席がホームポジションに位置設定された状態、図4(B)は、着座席がリヤポジションに位置した状態をそれぞれ示している。   Further, FIG. 4 is a side view of the training apparatus in a state where the foot plate is set to a vertical posture, and FIG. 4 (A) is a state where the seating is set to the home position, FIG. 4 (B). Indicates the state in which the seat is located in the rear position.

なお、図1〜図4においてX−X方向を左右方向(幅方向)、Y−Y方向を前後方向といい、特に−X方向を左方、+X方向を右方、−Y方向を前方、+Y方向を後方という。   1 to 4, the XX direction is referred to as the left-right direction (width direction), and the YY direction is referred to as the front-rear direction. In particular, the -X direction is leftward, the + X direction is rightward, the -Y direction is forward, The + Y direction is referred to as the rear.

本発明に係るトレーニング装置10は、着座した状態で所定の運動負荷に抗して脚部を屈伸させることにより足腰を鍛錬するためのものである。かかるトレーニング装置10は、まず図1に示すように、平板状を呈する基礎ボード20上に、運動者M(図3、図4)が着座する着座部30と、この着座部30に着座した運動者Mが足を載せるための後述のフットプレート42を姿勢変更させる足載せ機構部40と、着座部30および足載せ機構部40の後述する動作に対して所定の入出力操作を行う、後述のパネルボード54を備えた入出力部50と、入出力部50からの入力情報に基づき着座部30および足載せ機構部40の動作を制御する制御部60とが装着されることによって構成されている。   The training apparatus 10 according to the present invention is for training legs and legs by bending and stretching a leg portion against a predetermined exercise load while sitting. First, as shown in FIG. 1, the training apparatus 10 includes a seat 30 on which an exerciser M (FIGS. 3 and 4) sits on a flat base board 20, and an exercise seated on the seat 30. The person M performs a predetermined input / output operation for the later-described operations of the footrest mechanism unit 40 for changing the posture of the footplate 42 to be described later and the seating unit 30 and the footrest mechanism unit 40, which will be described later. The input / output unit 50 including the panel board 54 and the control unit 60 that controls the operation of the seating unit 30 and the footrest mechanism unit 40 based on input information from the input / output unit 50 are mounted. .

前記基礎ボード20は、平面視で後半分が後方に向かって幅狭になるように設定されて台形状に形成されているとともに、略前半分が正方形状に形成され、かかる形状設定で支持する着座部30および足載せ機構部40の外観形状に対応させられている。かかる基礎ボード20は、縦横および周縁部に所定の桟材を組み合わせて扁平な構造体を形成し、この構造体の表面側に金属板を被せることによって構成され、軽量でありながら構造的に丈夫になっている。   The base board 20 is formed in a trapezoidal shape so that the rear half is narrower toward the rear in plan view, and the front half is formed in a square shape and is supported by such a shape setting. The appearance of the seat portion 30 and the footrest mechanism portion 40 is made to correspond. The base board 20 is formed by combining a predetermined crosspiece in the vertical and horizontal and peripheral portions to form a flat structure body, and covering the surface side of the structure body with a metal plate. It has become.

このような基礎ボード20には、着座部30、足載せ機構部40、入出力部50および制御部60の組み付けが完了した状態で外装カバー21が装着され、これによってトレーニング装置10は、図3(B)および図3(C)に示すように、外観視がデザイン的に美麗になっている。かかる外装カバー21は、基礎ボード20の後部に装着された着座部30の左右を覆う一対の後方側部カバー22と、基礎ボード20の前部に装着された足載せ部機構40の左右および中央部をそれぞれ覆う一対の前方側部カバー23および前方中央部カバー24とからなっている。   The exterior cover 21 is mounted on the base board 20 in a state where the seating unit 30, the footrest mechanism unit 40, the input / output unit 50, and the control unit 60 have been assembled. As shown in (B) and FIG. 3 (C), the appearance is beautiful in terms of design. The exterior cover 21 includes a pair of rear side covers 22 covering the left and right sides of the seating portion 30 attached to the rear portion of the base board 20, and the left and right and center of the footrest portion mechanism 40 attached to the front portion of the base board 20. It consists of a pair of front side cover 23 and front center cover 24 that cover the respective parts.

これら後方側部カバー22、前方側部カバー23および前方中央部カバー24は、いずれも基礎ボード20に対して部分的に着脱可能とされ、これによってトレーニング装置10に対するメンテナンス作業を容易に行い得るようになっている。   The rear side cover 22, the front side cover 23, and the front center cover 24 are all detachable from the base board 20 so that maintenance work on the training apparatus 10 can be easily performed. It has become.

前記着座部30は、基礎ボード20の左右方向の中央部において前端より若干後方位置から後端に向かって延びるように当該基礎ボード20に固定された着座部フレーム31と、この着座部フレーム31の上面に敷設された前後方向に延びるガイドレール32と、このガイドレール32にガイドされつつ前後方向に向かって正逆移動する一対のスライダ33と、これら一対のスライダ33に支持された着座席支持ボード34と、この着座席支持ボード34の上面に装着された着座席35および背凭れ36と、前記背凭れ36の傾倒角度を調節する傾倒角度調節機構37と、前記スライダ33および着座席支持ボード34を介して着座席35および背凭れ36を前後方向に向けて正逆移動させ得るとともに、着座席35に着座した運動者Mの脚の屈伸運動による踏ん張りに負荷を与えるとともに、着座席35を正逆移動させる移動機構部38とを備えて構成されている。   The seating portion 30 includes a seating portion frame 31 fixed to the baseboard 20 so as to extend from the rear end toward the rear end slightly from the front end in the center portion in the left-right direction of the baseboard 20, and the seating portion frame 31. A guide rail 32 laid on the upper surface and extending in the front-rear direction, a pair of sliders 33 that are guided by the guide rail 32 and moved forward and backward in the front-rear direction, and a seating support board supported by the pair of sliders 33 34, a seat 35 and a backrest 36 mounted on the upper surface of the seating support board 34, a tilt angle adjusting mechanism 37 for adjusting a tilt angle of the backrest 36, and the slider 33 and the seating support board 34. The seat 35 and the backrest 36 can be moved forward and backward in the forward / backward direction via the leg and the legs of the athlete M seated on the seat 35 With applying a load to hold out by bending and stretching exercises, it is constituted by a moving mechanism 38 for forward and backward movement of Chakuzaseki 35.

前記着座部フレーム31は、基礎ボード20の上面に立設された4本の支柱311と、これら4本の支柱311の頂部間に架設された前後方向に長尺の長方形状を呈する天板312とを備えている。各支柱311は、人体の標準的な膝下寸法より若干短めに寸法設定され、これによってガイドレール32、スライダ33および着座席支持ボード34を介して着座部フレーム31に支持される着座席35が着座に適した高さ寸法になるようになされている。   The seat frame 31 includes four support columns 311 erected on the upper surface of the base board 20 and a top plate 312 that is formed between the tops of the four support columns 311 and has a long rectangular shape in the front-rear direction. And. Each strut 311 is dimensioned slightly shorter than the standard below-knee dimension of the human body, and thereby a seat 35 supported by the seat frame 31 via the guide rail 32, the slider 33 and the seat support board 34 is seated. It is made to become a suitable height dimension.

前記ガイドレール32は、前後一対のスライダ33を介して前記着座席支持ボード34の前後動をガイドするものであり、着座部フレーム31の天板312の左右方向中央位置において前後方向に延びた状態で固定されている。かかるガイドレール32は、端面視でI形状を呈したI型鋼によって形成され、上下一対の前後方向に延びる長尺平板321と、これら一対の長尺平板321間の左右方向の中央位置に架設された前後方向に延びる長尺縦板322とからなっている。一対の長尺平板321間には、左右一対の前後方向に延びるガイド凹条323が形成されている。   The guide rail 32 guides the back-and-forth movement of the seating support board 34 through a pair of front and rear sliders 33, and extends in the front-rear direction at the center position in the left-right direction of the top plate 312 of the seat frame 31. It is fixed with. The guide rail 32 is formed of an I-shaped steel having an I shape in an end view, and is installed at a pair of upper and lower long flat plates 321 extending in the front-rear direction and at a central position in the left-right direction between the pair of long flat plates 321. And a long vertical plate 322 extending in the front-rear direction. A pair of left and right guide recesses 323 extending in the front-rear direction are formed between the pair of long flat plates 321.

前記スライダ33は、端面視で逆U字状に形成され、両側部にガイドレール32の上部の長尺平板321を跨いだ状態で一対のガイド凹条323に嵌り込む被ガイド突起331がそれぞれ設けられ、これらの被ガイド突起331が各ガイド凹条323に摺接状態で嵌め込まれることによってスライダ33が外れ止め状態でガイドレール32に案内されつつ前後動し得るようになっている。   The slider 33 is formed in an inverted U shape when viewed from the end, and is provided with guided projections 331 that fit into a pair of guide grooves 323 in a state of straddling the long flat plate 321 on the upper side of the guide rail 32 on both sides. The guided projections 331 are fitted in the guide recesses 323 in a sliding state so that the slider 33 can move back and forth while being guided by the guide rails 32 in a state of being prevented from coming off.

前記着座席支持ボード34は、平面視で矩形状に形成され、左右幅寸法が前記着座部フレーム31の左右寸法より相当幅広に設定されている一方、前後方向の長さ寸法が着座部フレーム31の前後長より若干短めに設定されている。かかる着座席支持ボード34は、左右幅方向の中央部における前端部と前後方向の中央部とが前記各スライダ33にそれぞれ固定されるねじ止めその他で固定され、これによって各スライダ33を介してガイドレール32に案内されつつ前後動し得るようになっている。   The seating support board 34 is formed in a rectangular shape in a plan view, and the left-right width dimension is set to be considerably wider than the left-right dimension of the seating part frame 31, while the length dimension in the front-rear direction is the seating part frame 31. It is set to be slightly shorter than the front and rear length. The seating support board 34 is fixed by screwing or the like in which the front end portion in the center portion in the left-right width direction and the center portion in the front-rear direction are respectively fixed to the sliders 33, thereby guiding the sliders through the sliders 33. It can move back and forth while being guided by the rail 32.

また、着座席支持ボード34の前後方向の中央位置より若干後方位置には、前記背凭れ36を支持するための背凭れ支持フレーム341が立設されている。この背凭れ支持フレーム341は、着座席支持ボード34から上方に向けて突設された左右方向一対のブラケット344に対し第1軸345回りに回動自在に装着され、前記傾倒角度調節機構37の動作によって傾倒角度が調節可能になされている。この背凭れ支持フレーム341の傾倒角度調節で背凭れ36を所望の傾きに設定し得るようになっている。前記着座席35は、平面視で略正方形状を呈し、着座席支持ボード34の略前半分の位置の上面に固定されている。かかる着座席35は、発泡性合成樹脂からなる柔軟な芯材としてのパッド材351に表皮材としてのトリム352が被覆されることによって形成され、これによって快適に着座し得るようになっている。   Further, a back support frame 341 for supporting the backrest 36 is provided upright slightly behind the center position in the front-rear direction of the seating support board 34. The backrest support frame 341 is attached to a pair of left and right brackets 344 projecting upward from the seating support board 34 so as to be rotatable about a first axis 345, and The tilt angle can be adjusted by movement. The backrest 36 can be set to a desired inclination by adjusting the inclination angle of the backrest support frame 341. The seat 35 has a substantially square shape in a plan view, and is fixed to the upper surface of the seat support board 34 in a substantially front half position. The seat 35 is formed by covering a pad material 351 as a flexible core made of a foamable synthetic resin with a trim 352 as a skin material, thereby enabling comfortable seating.

ところで、後述するように着座席35(機構的には着座席支持ボード34を含む、以下、特に区別して説明を行わない限り、着座席35で代表して説明する)は、運動者が乗降する場合には前後に移動することがないように固定状態とするべくロックをかけているが、このロックは後述するスライド用モータ(負荷付与部、電気的負荷発生器)381(サーボモータを採用)によって行っている。即ち、スライド用モータ381としてはサーボモータを採用しているが、速度制御モードにおいて速度=0とすることでモータの回転が行われない固定状態となるため、これを利用してロックをかけている。   By the way, as will be described later, the athlete gets on and off the seating 35 (including the seating support board 34 in terms of mechanism, and will be described as a representative of the seating 35 unless otherwise specified). In this case, a lock is applied to fix the lens so that it does not move back and forth, but this lock is a slide motor (load applying unit, electrical load generator) 381 (servo motor), which will be described later. Is going by. In other words, a servo motor is used as the slide motor 381, but since the motor is not rotated by setting the speed = 0 in the speed control mode, a lock is applied using this. Yes.

前記背凭れ36は、人体の標準的な背中の寸法に合わせて上下方向に長尺に寸法設定され、前記背凭れ支持フレーム341の前面側に固定されている。かかる背凭れ36は、着座席35と同様に発泡性合成樹脂からなる柔軟な芯材としてのパッド材361に表皮材としてのトリム362が被覆されることによって形成され、これによって着座席35に着座した状態で背中を快適に凭れ掛からせることができるようになっている。   The backrest 36 is sized in the vertical direction according to the standard back dimension of the human body, and is fixed to the front side of the backrest support frame 341. The backrest 36 is formed by coating a pad material 361 as a flexible core made of a foaming synthetic resin, similar to the seating 35, with a trim 362 as a skin material, thereby being seated on the seating 35. In this state, you can comfortably lean your back.

そして、前記背凭れ支持フレーム341には、左右の側部から前方に向かって突設された左右方向一対の握持アーム342が設けられ、着座席35に着座し、背中を背凭れ36に凭れ掛からせた運動者Mは、図3および図4に示すように、左右の手で各握持アーム342を握持することにより、運動時に力を込めることができるようになっている。   The backrest support frame 341 is provided with a pair of left and right grip arms 342 projecting forward from the left and right sides, and is seated on the seat 35 and the back is bent on the backrest 36. As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the suspended exerciser M can apply force during exercise by holding each holding arm 342 with his / her left and right hands.

また、着座席支持ボード34の前方位置には、パイプを折り曲げ加工することによって形成された左右方向一対の手摺343が設けられている。これら一対の手摺343は、着座席支持ボード34の前側位置で左右から着座席35を挟むように設けられ、運動者Mは、これらの手摺343を握ることで着座席35に対して容易に乗降し得るようになっている。   In addition, a pair of left and right handrails 343 formed by bending a pipe is provided at a front position of the seating support board 34. The pair of handrails 343 are provided so as to sandwich the seating 35 from the left and right at the front side position of the seating support board 34, and the athlete M can easily get on and off the seating 35 by grasping these handrails 343. It has come to be able to do.

前記背凭れ36は、運動者Mの体格や好みに応じて前記傾倒角度調節機構37の操作により傾倒角度が変更可能になっている。図5は、傾倒角度調節機構37の一実施形態を説明するためのトレーニング装置10の一部切欠き部分斜視図であり、図5(A)は、背凭れ36の傾倒姿勢が傾倒角度調節機構37によりロックされた状態、図5(B)は、傾倒角度調節機構37の所定の動作で背凭れ36の傾倒姿勢のロックが解除された状態をそれぞれ示している。なお、図5におけるXおよびYによる方向表示は、図1の場合と同様(Xは左右方向(−X:左方、+X:右方)、Yは前後方向(−Y:前方、+Y:後方))である。   The tilt angle of the backrest 36 can be changed by operating the tilt angle adjusting mechanism 37 according to the physique and preference of the athlete M. FIG. 5 is a partially cutaway partial perspective view of the training apparatus 10 for explaining an embodiment of the tilt angle adjusting mechanism 37, and FIG. 5A shows the tilt angle adjusting mechanism in which the tilt posture of the backrest 36 is set. FIG. 5B shows a state in which the tilted posture of the backrest 36 is unlocked by a predetermined operation of the tilt angle adjusting mechanism 37. The direction display by X and Y in FIG. 5 is the same as in FIG. 1 (X is the left-right direction (−X: leftward, + X: rightward), Y is the front-rear direction (−Y: forward, + Y: rearward). )).

図5に示すように、傾倒角度調節機構37は、着座席支持ボード34の右側縁に設けられた前後方向に延びる操作軸371と、この操作軸371の前部から上方に向けて突設された操作レバー372と、前記操作軸371の後部から上方に向けて突設されたリンクアーム373と、このリンクアーム373の上端部と背凭れ支持フレーム341との間に介設されるロックピン部材374と、このロックピン部材374の左端面に対向するように背凭れ支持フレーム341の右側端縁から後方に向けて突設された円弧状を呈する位置決め板375とを備えて構成されている。   As shown in FIG. 5, the tilt angle adjusting mechanism 37 is provided with an operation shaft 371 extending in the front-rear direction provided on the right edge of the seating support board 34 and projecting upward from the front portion of the operation shaft 371. The operation lever 372, a link arm 373 projecting upward from the rear portion of the operation shaft 371, and a lock pin member interposed between the upper end portion of the link arm 373 and the backrest support frame 341 374, and a positioning plate 375 having an arc shape projecting rearward from the right edge of the back support frame 341 so as to face the left end surface of the lock pin member 374.

前記着座席支持ボード34の右側端縁には、操作軸371を装着するための平面視でコ字状を呈する切欠き凹部346が設けられ、操作軸371は、この切欠き凹部346の前後の縁壁を貫通した状態で軸心回りに回動可能に装着されている。前記操作レバー372は、このような操作軸371の切欠き凹部346内における前方位置に固定されているとともに、前記リンクアーム373は、操作軸371の切欠き凹部346内における後方位置に固定されている。従って、操作レバー372を操作軸371回りに回動操作することにより、リンクアーム373は、操作レバー372と同心で一体回動することになる。前記リンクアーム373の上部には、上下方向に延びる長孔3731が穿設されている。   A cutout recess 346 having a U-shape in a plan view for mounting the operation shaft 371 is provided on the right edge of the seating support board 34, and the operation shaft 371 is provided in front of and behind the notch recess 346. It is mounted so as to be pivotable around the axis while penetrating the edge wall. The operation lever 372 is fixed at a front position in the notch recess 346 of the operation shaft 371, and the link arm 373 is fixed at a rear position in the notch recess 346 of the operation shaft 371. Yes. Accordingly, when the operation lever 372 is rotated around the operation shaft 371, the link arm 373 rotates concentrically with the operation lever 372. A long hole 3731 extending in the vertical direction is formed in the upper portion of the link arm 373.

前記ロックピン部材374は、円柱状のシリンダ3741と、このシリンダ3741に摺接状態で内装されるロックピン3742と、前記シリンダ3741に内装されてロックピン3742に左方の位置決め板375へ向かう付勢力を付与するコイルスプリング3745とを備えて構成されている。前記シリンダ3741は、背凭れ36とリンクアーム373との間において、着座席支持ボード34から上方に向けて突設された左右一対の支持板347に一体的に支持されている。   The lock pin member 374 includes a cylindrical cylinder 3741, a lock pin 3742 that is slidably contacted with the cylinder 3741, and a lock pin 3742 that is embedded in the cylinder 3741 toward the left positioning plate 375. A coil spring 3745 for applying a force is provided. The cylinder 3741 is integrally supported by a pair of left and right support plates 347 protruding upward from the seating support board 34 between the backrest 36 and the link arm 373.

前記ロックピン3742は、シリンダ3741より長尺に設定されており、右側の小径部3743と、この小径部3743の左端部から同心で左方に向けて一体的に突設された大径部3744とからなっている。そして、前記コイルスプリング3745は、シリンダ3741内において圧縮状態で小径部3743に外嵌され、これによって左端部がシリンダ3741から外部に突出した状態の大径部3744を位置決め板375に向けて付勢している。   The lock pin 3742 is set to be longer than the cylinder 3741, and a small-diameter portion 3743 on the right side and a large-diameter portion 3744 that is concentrically protruded leftward from the left end portion of the small-diameter portion 3743. It is made up of. The coil spring 3745 is externally fitted to the small-diameter portion 3743 in a compressed state in the cylinder 3741, thereby urging the large-diameter portion 3744 in a state where the left end portion protrudes outside from the cylinder 3741 toward the positioning plate 375. is doing.

また、ロックピン部材374の小径部3743は、シリンダ3741の右端部から右方に向けて突出し、その右端部に設けられて前後方向に延びるリンク軸376を介してリンクアーム373と連結されている。前記リンク軸376は、リンクアーム373に穿設された上下方向に延びる長孔3731に嵌入され、これによってリンクアーム373の操作軸371回りの正逆回動がリンク軸376を介して適正にロックピン3742の左右方向へ向かう直線運動に伝達されるようになっている。   Further, the small-diameter portion 3743 of the lock pin member 374 protrudes rightward from the right end portion of the cylinder 3741 and is connected to the link arm 373 via a link shaft 376 provided at the right end portion and extending in the front-rear direction. . The link shaft 376 is fitted into a vertically extending elongated hole 3731 formed in the link arm 373 so that forward / reverse rotation around the operation shaft 371 of the link arm 373 is properly locked via the link shaft 376. It is transmitted to the linear motion of the pin 3742 in the left-right direction.

一方、前記背凭れ支持フレーム341の右縁部から後方に向かって突設された前記位置決め板375は、前記第1軸345の軸心を曲率中心とした円弧状に形成され、前記ロックピン3742と対向し得るように曲率径寸法が設定されている。かかる位置決め板375には、第1軸345の軸心を曲率中心とし、かつ、前記ロックピン3742と対向した所定の曲率径寸法の位置に、周方向に亘って配列された複数のロック孔3751が穿設されている。これらのロック孔3751は、いずれも孔径寸法がロックピン3742の大径部3744の径寸法より若干大きめに設定されている。   On the other hand, the positioning plate 375 projecting rearward from the right edge of the back support frame 341 is formed in an arc shape with the axis of the first shaft 345 as the center of curvature, and the lock pin 3742 The curvature diameter dimension is set so as to be able to oppose. The positioning plate 375 has a plurality of lock holes 3751 arranged in a circumferential direction at a position of a predetermined curvature diameter dimension opposite to the lock pin 3742 with the axis of the first shaft 345 as the center of curvature. Is drilled. Each of the lock holes 3751 is set to have a slightly larger hole diameter than the diameter of the large diameter portion 3744 of the lock pin 3742.

このように構成された傾倒角度調節機構37によれば、図5(A)に示すように、ロックピン3742の大径部3744が、コイルスプリング3745の付勢力により位置決め板375のいずれかのロック孔3751に嵌り込んだ状態においては、位置決め板375の第1軸345回りの回動がロックピン3742によって阻止され、これによって背凭れ36の傾倒姿勢がロックされた状態になっている。   According to the tilt angle adjusting mechanism 37 configured as described above, as shown in FIG. 5A, the large-diameter portion 3744 of the lock pin 3742 is locked to any one of the positioning plates 375 by the urging force of the coil spring 3745. In the state of being fitted into the hole 3751, the rotation of the positioning plate 375 around the first shaft 345 is blocked by the lock pin 3742, whereby the tilting posture of the backrest 36 is locked.

この状態において、操作レバー372を操作軸371回りに時計方向に向けて回動操作すると、リンクアーム373も操作軸371回りに時計方向に向けて一体回動し、これによってロックピン3742は、リンク軸376を介しコイルスプリング3745の付勢力に抗して右方に向けて移動するため、ロックピン3742の大径部3744は、図5(B)に示すように、位置決め板375のロック孔3751から抜き出され、これによって背凭れ36の傾倒姿勢のロック状態が解除されることになる。   In this state, when the operation lever 372 is rotated around the operation shaft 371 in the clockwise direction, the link arm 373 is also integrally rotated around the operation shaft 371 in the clockwise direction, whereby the lock pin 3742 is linked. The large-diameter portion 3744 of the lock pin 3742 moves to the right against the urging force of the coil spring 3745 via the shaft 376, so that the large-diameter portion 3744 of the lock pin 3742 has a lock hole 3751 in the positioning plate 375 as shown in FIG. Thus, the locked state of the tilted posture of the backrest 36 is released.

そして、背凭れ36のロックが解除された状態で、背凭れ36を第1軸345回りに回動操作し、所望の傾倒角度で操作レバー372から手を離すと、ロックピン3742がコイルスプリング3745の付勢力によって左方に向け移動し、ロックピン3742の大径部3744が位置決め板375の新たなロック孔3751に嵌り込み、これによって背凭れ36の新たな傾倒姿勢がロックされることになる。   When the backrest 36 is unlocked and the backrest 36 is rotated around the first shaft 345 and the hand is released from the operation lever 372 at a desired tilt angle, the lock pin 3742 is moved to the coil spring 3745. The large-diameter portion 3744 of the lock pin 3742 is fitted into the new lock hole 3751 of the positioning plate 375, and thereby the new tilting posture of the backrest 36 is locked. .

ついで、図1に戻って前記移動機構部38について説明する。移動機構部38は、着座部フレーム31内における基礎ボード20上に据え付けられた、駆動軸3811が右方に向かって延びるスライド用モータ(負荷付与部)381と、このスライド用モータ381の駆動軸3811に同心で一体回転可能に外嵌された第1駆動スプロケット382と、後方でこの第1駆動スプロケット382と対向配置された第1従動スプロケット383と、この第1従動スプロケット383と前記第1駆動スプロケット382との間に張設された第1チェーン384と、前記第1従動スプロケット383と同心で一体回転する前記着座部フレーム31を左右に横断した第2軸385と、この第2軸385の左端部に同心で一体回転可能に外嵌された左側後方スプロケット386と、着座部フレーム31の左側における前方位置でこの左側後方スプロケット386と対向配置された左側前方スプロケット387と、この左側前方スプロケット387と前記左側後方スプロケット386との間に張設された着座席支持ボード34を前後動させるボード移動用チェーン388とを備えて構成されている。   Next, returning to FIG. 1, the moving mechanism unit 38 will be described. The moving mechanism portion 38 is installed on the base board 20 in the seating portion frame 31 and includes a slide motor (load applying portion) 381 having a drive shaft 3811 extending rightward, and a drive shaft of the slide motor 381. A first drive sprocket 382 concentrically and externally fitted to 3811, a first driven sprocket 383 disposed opposite to the first drive sprocket 382 at the rear, the first driven sprocket 383 and the first drive. A first chain 384 stretched between the sprocket 382, a second shaft 385 crossing the seating frame 31 concentrically and integrally with the first driven sprocket 383 left and right, and the second shaft 385 A left rear sprocket 386 concentrically fitted to the left end so as to be integrally rotatable, and a left side of the seat frame 31 For moving the board, the left front sprocket 387 disposed opposite to the left rear sprocket 386 in the forward direction and the seating support board 34 stretched between the left front sprocket 387 and the left rear sprocket 386 are moved back and forth. And a chain 388.

本実施形態においては、スライド用モータ381として駆動量を確実に制御することが可能なサーボモータが適用されている。   In the present embodiment, a servo motor capable of reliably controlling the drive amount is applied as the slide motor 381.

前記第1従動スプロケット383は、径寸法が第1駆動スプロケット382の径寸法より大径に設定され、これによって第1駆動スプロケット382より大きなトルクが発生するようになされている。   The first driven sprocket 383 is set to have a diameter larger than that of the first drive sprocket 382, thereby generating a larger torque than the first drive sprocket 382.

前記ボード移動用チェーン388は、その一部が一対のスライダ33に支持された着座席支持ボード34の裏面側に所定の接続金具389を介してねじ止めその他で固定され、これによって着座席支持ボード34は、スライド用モータ381の正逆駆動によるボード移動用チェーン388の左側後方スプロケット386および左側前方スプロケット387間の正逆周回によって前後方向に向けて正逆移動し得るようになされている。   The board moving chain 388 is fixed to the back side of the seating support board 34 supported by a pair of sliders 33 with screws or the like via a predetermined connection fitting 389, whereby the seating support board. 34 is configured to be able to move forward and backward in the front-rear direction by forward and reverse rotation between the left rear sprocket 386 and the left front sprocket 387 of the board moving chain 388 by forward and reverse driving of the slide motor 381.

そして、本実施形態においては、スライド用モータ381は、着座席35をスライド移動させるために駆動されるだけではなく、移動機構部38としての本来の目的を達成するべく着座席35に着座している運動者Mに対して所定の負荷を与えるために駆動される。具体的には、図3(C)に示すように、後方位置に位置設定された着座席35に着座している運動者Mが、背中を背凭れ36に凭れ掛けさせ、かつ、足裏を垂直姿勢に姿勢設定された後述のフットプレート42に当接させて踏ん張った状態で、前記駆動軸3811が軸心回りに反時計方向に向けて回転するようにスライド用モータ381が駆動されるのである。   In the present embodiment, the slide motor 381 is not only driven to slide the seat 35, but is also seated on the seat 35 to achieve the original purpose of the moving mechanism 38. It is driven to give a predetermined load to the athlete M. Specifically, as shown in FIG. 3C, an athlete M sitting on a seat 35 positioned at the rear position leans his back on the backrest 36 and puts his soles on his feet. Since the slide motor 381 is driven so that the drive shaft 3811 rotates counterclockwise around the shaft center in a state where the drive shaft 3811 is stretched in contact with a foot plate 42 (described later) set in a vertical posture. is there.

かかるスライド用モータ381の駆動によって着座席支持ボード34は、第1駆動スプロケット382、第1チェーン384、第1従動スプロケット383、第2軸385、左側後方スプロケット386およびボード移動用チェーン388を介して前方に向かう力を受け、この力が運動者Mの踏ん張り力に抗する負荷になる。そして、運動者Mは、この負荷に抗して脚を屈伸させることにより、足腰を鍛錬するのである。   The seating support board 34 is driven via the first drive sprocket 382, the first chain 384, the first driven sprocket 383, the second shaft 385, the left rear sprocket 386, and the board moving chain 388 by driving the slide motor 381. This force is applied forward, and this force becomes a load that resists the stride force of the athlete M. The exerciser M trains his / her legs by bending his / her legs against this load.

引き続き図1を基に前記足載せ機構部40について説明する。図1に示すように、足載せ機構部40は、基礎ボード20の前端位置の左右の縁部に立設された板状の一対の足載せ部フレーム41と、これら一対の足載せ部フレーム41間に架設された水平姿勢T1(図3(A))および垂直姿勢T2(図2、図3(B)、図3(C)、図4)間で姿勢変更が可能なフットプレート42と、このフットプレート42に対して姿勢変更を行わせる変位機構部43とを備えて構成されている。フットプレート42は、水平姿勢T1に姿勢設定されることにより運動者Mが乗降するための本発明に係る乗降位置に位置設定される。   Next, the footrest mechanism 40 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, the footrest mechanism 40 includes a pair of plate-like footrest frames 41 erected on the left and right edges of the front end position of the base board 20, and the pair of footrest frames 41. A foot plate 42 that can be changed between a horizontal posture T1 (FIG. 3A) and a vertical posture T2 (FIGS. 2, 3B, 3C, and 4), A displacement mechanism 43 that changes the posture of the foot plate 42 is provided. The foot plate 42 is positioned at the boarding / exiting position according to the present invention for the athlete M to get on and off by setting the posture to the horizontal posture T1.

前記足載せ部フレーム41は、上縁部が円弧状に形成された上下方向に長尺の上下長尺フレーム411と、この上下長尺フレーム411に後縁部下部から後方に向けて延設された側面視で略正方形状を呈する正方形フレーム412とからなっている。これら一対の足載せ部フレーム41は、各下端部が所定のアングル材を介してねじ止めその他で基礎ボード20に固定されている。   The footrest frame 41 has an upper and lower elongated frame 411 having an upper edge formed in an arcuate shape, and the upper and lower elongated frame 411 extends rearward from the lower portion of the rear edge. And a square frame 412 having a substantially square shape in a side view. Each of the pair of footrest frames 41 is fixed to the base board 20 by screwing or the like at each lower end portion via a predetermined angle member.

前記フットプレート42は、着座席35に着座した運動者Mがその足を載せるためのものであり、本実施形態においては平面視で矩形状に形成されている。かかるフットプレート42は、左右の縁部から上方に向けて突設された前後方向に延びる一対の補強縁部421を有している。これらの補強縁部421の後部には、上方に向かって突設された接続部422がそれぞれ設けられ、これらの接続部422に上下方向に延びたプレート支持アーム(アーム)423がねじ止めその他で固定されている。   The foot plate 42 is for the athlete M sitting on the seat 35 to place his / her feet, and in the present embodiment, the foot plate 42 is formed in a rectangular shape in plan view. The foot plate 42 has a pair of reinforcing edge portions 421 extending in the front-rear direction and projecting upward from the left and right edge portions. Connection portions 422 projecting upward are respectively provided at the rear portions of the reinforcing edge portions 421, and plate support arms (arms) 423 extending in the vertical direction are connected to the connection portions 422 with screws or the like. It is fixed.

そして、前記各プレート支持アーム423の上端部には、左右で互いに反対方向に向けて突設された支持軸424がそれぞれ設けられている一方、前記左右の足載せ部フレーム41には、それぞれの上部位置に前記支持軸424が摺接状態で嵌入される支持孔413がそれぞれ穿設され、各支持軸424を対応した支持孔413に嵌入することによってフットプレート42が支持軸424回りに水平姿勢T1と垂直姿勢T2との間で略90度回動し得るようになっている。   The upper ends of the plate support arms 423 are respectively provided with support shafts 424 projecting in opposite directions on the left and right, while the left and right footrest frames 41 are respectively Support holes 413 into which the support shafts 424 are slidably fitted are formed at the upper positions, and the foot plates 42 are horizontally mounted around the support shafts 424 by inserting the support shafts 424 into the corresponding support holes 413. It can rotate approximately 90 degrees between T1 and vertical posture T2.

前記変位機構部43は、右側の足載せ部フレーム41の正方形フレーム412に横置きで据え付けられた昇降用モータ44と、この昇降用モータ44の駆動を前記フットプレート42の支持軸424に伝達する駆動力伝達機構(回動機構部)45とを備えて構成されている。   The displacement mechanism 43 transmits the lifting motor 44 installed horizontally on the square frame 412 of the right footrest frame 41 and the drive of the lifting motor 44 to the support shaft 424 of the foot plate 42. A driving force transmission mechanism (rotation mechanism) 45 is provided.

前記駆動力伝達機構45は、昇降用モータ44の駆動軸441に同心で一体回転可能に外嵌された第2駆動スプロケット451と、この第2駆動スプロケット451の下部で対向配置され第2従動スプロケット452と、これら第1および第2スプロケット451,452間に張設された第2チェーン453と、前記第2従動スプロケット452を同心で一体回転可能に軸支する前後方向に延びた第3軸454と、この第3軸454に同心で一体回転可能に外嵌されたウォーム455と、前記一対の足載せ部フレーム41間に貫通架設される第4軸456と、右側の足載せ部フレーム41に貫通された第4軸456の右端部に同心で一体回転可能に外嵌され、かつ、前記ウォーム455に噛合するウォームホイール457と、前記第4軸456の左右の端部に同心で一体回転可能に外嵌される左右方向一対の第3従動スプロケット458と、各第3従動スプロケット458の上部でそれぞれ対向配置され、かつ、前記フットプレート42の支持軸424にそれぞれ同心で一体回転可能に外嵌される左右方向一対の第4従動スプロケット459と、これら第3および第4従動スプロケット458,459間に張設された左右方向一対の第3チェーン4591とを備えて構成されている。   The driving force transmission mechanism 45 is disposed opposite to a second driving sprocket 451 concentrically fitted to the driving shaft 441 of the lifting / lowering motor 44 so as to be integrally rotatable with the lower portion of the second driving sprocket 451. 452, a second chain 453 stretched between the first and second sprockets 451 and 452, and a third shaft 454 extending in the front-rear direction for supporting the second driven sprocket 452 so as to be concentrically and integrally rotatable. A worm 455 concentrically fitted to the third shaft 454 so as to be integrally rotatable, a fourth shaft 456 penetrating between the pair of footrest frame 41, and the right footrest frame 41. A worm wheel 457 that is concentrically fitted to the right end of the penetrated fourth shaft 456 so as to be integrally rotatable and meshes with the worm 455, and the fourth shaft 45 A pair of left and right third driven sprockets 458 concentrically fitted to the left and right end portions of the left and right ends of the first driven sprockets 458, respectively, and opposed to each other at the upper part of each third driven sprocket 458, and the support shaft of the foot plate 42 A pair of left and right fourth driven sprockets 459 that are concentrically and externally fitted to 424 and a pair of left and right third chains 4591 that are stretched between the third and fourth driven sprockets 458 and 459. It is configured with.

本実施形態においては、前記ウォーム455は、端面から見た状態で螺旋が右回りに回りながら進行していくように形成された、いわゆる右ねじ形式で螺設されている。   In the present embodiment, the worm 455 is screwed in a so-called right-hand thread form so that the spiral advances while rotating clockwise when viewed from the end face.

かかる構成の駆動力伝達機構45によれば、フットプレート42が水平姿勢T1(図3(A))に姿勢設定された状態で、昇降用モータ44の駆動により駆動軸441を反時計方向に駆動回転(以下正回転または正駆動という)させると、この駆動軸441の駆動正回転は、第2駆動スプロケット451、第2チェーン453および第2従動スプロケット452を介して第3軸454に伝達され、これによってウォーム455は、第3軸454回りに反時計方向に向けて一体回転(正回転)する。   According to the driving force transmission mechanism 45 having such a configuration, the drive shaft 441 is driven in the counterclockwise direction by driving the elevating motor 44 in a state where the foot plate 42 is set in the horizontal posture T1 (FIG. 3A). When rotated (hereinafter referred to as positive rotation or positive drive), the positive drive rotation of the drive shaft 441 is transmitted to the third shaft 454 via the second drive sprocket 451, the second chain 453, and the second driven sprocket 452, As a result, the worm 455 rotates integrally with the third shaft 454 counterclockwise (forward rotation).

螺旋が右螺旋であるウォーム455が正回転すると、当該ウォーム455に噛合したウォームホイール457が第4軸456回りに時計方向に向けて一体回転するため、左右の第3従動スプロケット458が時計方向に向けて第4軸456と一体回転し、各第3従動スプロケット458の回転は各第3チェーン4591を介して各第4従動スプロケット459に伝達され、これによって各第4従動スプロケット459は、各支持軸424回りに時計方向に向けて一体回転することになる。   When the worm 455 having the right spiral is rotated forward, the worm wheel 457 engaged with the worm 455 rotates integrally around the fourth shaft 456 in the clockwise direction, so that the left and right third driven sprockets 458 are rotated in the clockwise direction. And the rotation of each third driven sprocket 458 is transmitted to each fourth driven sprocket 459 via each third chain 4591, whereby each fourth driven sprocket 459 is supported by each support. It rotates integrally around the axis 424 in the clockwise direction.

これによって各支持軸424が軸心回りに時計方向に向けて回転すると、水平姿勢T1に姿勢設定されていたフットプレート42は、各プレート支持アーム423を介して支持軸424回りに一体回転し、これによって垂直姿勢T2へ向かうことになる。   As a result, when each support shaft 424 rotates in the clockwise direction around the axis, the foot plate 42 set in the horizontal posture T1 rotates integrally around the support shaft 424 via each plate support arm 423, This leads to the vertical posture T2.

これに対し、一旦垂直姿勢T2に姿勢設定されたフットプレート42を元の水平姿勢T1に戻すに際しては、駆動力伝達機構45を逆駆動させればよい。こうすることで駆動力伝達機構45が上記と逆に作用して各支持軸424が軸心回りに反時計方向に回転するため、垂直姿勢T2であったフットプレート42は元の水平姿勢T1に戻ることになる。   On the other hand, when the foot plate 42 once set to the vertical posture T2 is returned to the original horizontal posture T1, the driving force transmission mechanism 45 may be reversely driven. As a result, the driving force transmission mechanism 45 acts in the opposite direction to rotate the support shafts 424 counterclockwise around the axis, so that the foot plate 42 in the vertical posture T2 returns to the original horizontal posture T1. Will return.

そして、本発明においては、着座席35に着座するに際し、図3(A)に示すように、予めフットプレート42が水平姿勢T1に姿勢設定されるようになされている。この状態においては、着座席35の前方には着座に際して障害となるものは何もないフリーな空間となっており、運動者は単に椅子に腰掛けるような状態で容易に着座することができる。   In the present invention, when sitting on the seat 35, as shown in FIG. 3A, the foot plate 42 is set in the horizontal posture T1 in advance. In this state, there is a free space in front of the seating 35 that is free from any obstacles for sitting, and the athlete can easily sit in a state of sitting on a chair.

即ち、各種のフレームや部材を跨ぐことなく、必要なら手摺343を把持しながら足をフットプレート42に載せたのち腰を捻って直ちに着座席35に着座することができる。なお、本トレーニング装置は後述するように、運動者自らの意思で負荷に抗して運動を行うのではなく、リハビリテーション等の目的で、トレーニング装置が運動者の脚部の屈伸運動を外力によって行わせるための受動的なパッシブ運動モードを設けているが、このような運動を行う対象者としては車椅子を使用している人のケースも考えられる。このような場合でも、着座席までの空間には何もないので、その近傍にまで車椅子を近づけることができ容易に着座することができる。   That is, without straddling various frames and members, if necessary, the user can sit on the seat 35 by twisting his / her hips after gripping the handrail 343 and placing the foot on the foot plate 42. As will be described later, this training device does not exercise against the load at the exerciser's own intention, but the training device performs the exercise of the exerciser's legs with external force for the purpose of rehabilitation etc. A passive passive exercise mode is provided, but a case of a person using a wheelchair may be considered as a target person who performs such exercise. Even in such a case, since there is nothing in the space up to the seating, the wheelchair can be brought close to the vicinity thereof and can be easily seated.

以上のように、運動者Mが高齢者等であっても容易にトレーニング装置10を用いてトレーニングすることができる。   As described above, even if the exerciser M is an elderly person or the like, it can be easily trained using the training device 10.

前記入出力部50は、下部が直角に折り曲げられたL字状を呈する支持ポール51と、この支持ポール51の頂部に支持された入出力装置52とを備えて構成されている。前記支持ポール51は、高さ寸法が着座席35に着座した運動者Mの目線より若干下位になるように寸法設定されている。かかる支持ポール51は、下部の直角に折り曲げられた部分が基礎ボード20の左前方に所定の固定金具511を介して固定されている。   The input / output unit 50 includes an L-shaped support pole 51 whose lower portion is bent at a right angle, and an input / output device 52 supported on the top of the support pole 51. The support pole 51 is dimensioned so that its height is slightly lower than the line of sight of the athlete M seated on the seat 35. The lower part of the support pole 51 bent at a right angle is fixed to the left front of the base board 20 via a predetermined fixing bracket 511.

前記入出力装置52は、箱形のケーシング53と、このケーシング53の表面側に形成されたパネルボード54とを備えて構成されている。前記ケーシング53は、着座席35に着座した運動者Mの顔面に向くように斜めに姿勢設定された状態でその裏面側が支持ポール51の頂部に固定されている。   The input / output device 52 includes a box-shaped casing 53 and a panel board 54 formed on the surface side of the casing 53. The casing 53 is fixed to the top of the support pole 51 in a state in which the casing 53 is obliquely set so as to face the face of the athlete M seated on the seat 35.

前記パネルボード54には、上半分に各種の情報またはキー操作等を表示するためのLCD(Liquid crystal display)などからなる表示部541が設けられているとともに、下半分に各種の数値データを入力するための各種の操作キーが設けられている。そして、トレーニング装置10を使用するに際しては、これらの操作キーを押釦操作することによってトレーニングに対する各種の条件が入力されるようになっている。そして、入力情報や、トレーニングを行ったことにより得られる各種のトレーニング実績などの情報が表示部541へ画面出力されるようになっている。あるいは、トレーニング時に装置側の設定によらず、運動者自らが負荷やトレーニング時間を設定したい時等のキー操作の案内が表示される。   The panel board 54 is provided with a display unit 541 composed of an LCD (Liquid crystal display) for displaying various information or key operations on the upper half, and various numerical data are input to the lower half. Various operation keys are provided for this purpose. When the training apparatus 10 is used, various conditions for training are input by performing push button operations on these operation keys. Information such as input information and various training results obtained by performing training is output to the display unit 541 on the screen. Alternatively, a key operation guide is displayed when the exerciser himself / herself wants to set a load or a training time, regardless of the setting on the apparatus side during training.

前記制御部60は、運動者Mがトレーニング装置10によってトレーニングを行うに際し、パネルボード54からの入力情報に基づき当該トレーニング装置10の動作を制御する、いわゆるマイクロコンピュータであり、基礎ボード20上の適所(図2(B)参照)に据え付けられている。以下、制御部60による制御について図6を基に説明する。   The control unit 60 is a so-called microcomputer that controls the operation of the training device 10 based on input information from the panel board 54 when the exerciser M performs training with the training device 10. (See FIG. 2B). Hereinafter, control by the control unit 60 will be described with reference to FIG.

図6は、制御部60によるトレーニング装置10の動作制御を説明するためのブロック図である。図6に示すように、制御部60は、演算処理装置としてのCPU(central processing unit)61と、このCPU61に付設された読み取り専用の記憶装置であるROM62と、同読み書き自在の記憶装置であるRAM63とを備えた基本構成を有している。前記ROM62には、CPU61を動作させるためのプログラムや、変更されることのない不変データ等が記憶されているのに対し、ROM62には、CPU61による演算処理や判別処理の途中で一時的に発生したデータ等が一時的に記憶されている。   FIG. 6 is a block diagram for explaining the operation control of the training apparatus 10 by the control unit 60. As shown in FIG. 6, the control unit 60 is a CPU (central processing unit) 61 as an arithmetic processing unit, a ROM 62 that is a read-only storage device attached to the CPU 61, and a readable / writable storage device. The basic configuration includes a RAM 63. The ROM 62 stores a program for operating the CPU 61, invariant data that is not changed, and the like, but the ROM 62 temporarily generates in the middle of arithmetic processing and discrimination processing by the CPU 61. The stored data is temporarily stored.

前記CPU61は、初期動作設定部611と、負荷強度設定部612と、トレーニング時間設定部613と、トレーニング時間判別部614と、制御信号出力部615とを備えている。   The CPU 61 includes an initial operation setting unit 611, a load intensity setting unit 612, a training time setting unit 613, a training time determination unit 614, and a control signal output unit 615.

前記初期動作設定部611は、操作部542からの入力情報に基づきトレーニング装置10の初期の動作を設定する機能を果たすものである。   The initial operation setting unit 611 functions to set an initial operation of the training apparatus 10 based on input information from the operation unit 542.

前記負荷強度設定部612は、操作部542からの入力情報に基づきトレーニングの強度を設定する機能を果たすものである。   The load intensity setting unit 612 functions to set training intensity based on input information from the operation unit 542.

前記トレーニング時間設定部613は、操作部542からの入力情報に基づきトレーニング時間を設定する機能を果たすものである。   The training time setting unit 613 performs a function of setting a training time based on input information from the operation unit 542.

前記トレーニング時間判別部614は、運動者Mが運動を開始してから経過した時間が前記トレーニング時間設定部613による設定時間を超えたか否かを判別する機能を果たすものである。   The training time determination unit 614 functions to determine whether or not the time elapsed since the exerciser M started exercising exceeds the set time set by the training time setting unit 613.

前記制御信号出力部615は、初期動作設定部611、負荷強度設定部612、トレーニング時間設定部613およびトレーニング時間判別部614からの設定信号あるいは判別信号に基づき表示部541に対して必要な場合に所定の表示出力を行わせるべき制御信号を出力するとともに、スライド用モータ381および昇降用モータ44のいずれか一方または双方に向けて制御信号を出力する機能を果たすものである。   The control signal output unit 615 is used when necessary for the display unit 541 based on the setting signal or the discrimination signal from the initial operation setting unit 611, the load intensity setting unit 612, the training time setting unit 613, and the training time discrimination unit 614. In addition to outputting a control signal for performing a predetermined display output, the control signal is output to one or both of the slide motor 381 and the lift motor 44.

一方、入出力装置52のパネルボード54には、CPU61に対して必要な情報を入力するべく各種のキーやスイッチが設けられている。図7は、パネルボード54のレイアウトの一実施形態を示す正面図である。図7に示すように、パネルボード54は上下で二分され、前述のように上半分に表示部541が設けられているとともに、下半分に各種の入力操作を行う操作部542としての領域が確保されている。   On the other hand, the panel board 54 of the input / output device 52 is provided with various keys and switches for inputting necessary information to the CPU 61. FIG. 7 is a front view showing an embodiment of the layout of the panel board 54. As shown in FIG. 7, the panel board 54 is divided into two parts at the top and bottom, and the display unit 541 is provided in the upper half as described above, and an area as the operation unit 542 for performing various input operations is secured in the lower half. Has been.

前記操作部542には、その図7における右上位置に電源スイッチ543が設けられているとともに、中央部にテンキー544が設けられている。テンキー544の下部には、モードキー5442、体重キー5443、身長キー5444、年齢キー5445、性別キー5446および条件設定キー545が設けられている。また、条件設定キー545の上部にはトレーニングの開始を入力するためのロック解除キー5420が設けられているとともに、ロック解除キー5420の横隣りにはトレーニングが終了したことを入力する終了キー5424が設けられている。   The operation unit 542 is provided with a power switch 543 at the upper right position in FIG. 7 and a numeric keypad 544 at the center. Below the numeric keypad 544, a mode key 5442, a weight key 5443, a height key 5444, an age key 5445, a sex key 5446, and a condition setting key 545 are provided. In addition, an unlock key 5420 for inputting the start of training is provided above the condition setting key 545, and an end key 5424 for inputting the end of training is adjacent to the unlock key 5420. Is provided.

前記テンキー544からの入力において小数点を表示するための小数点キーが「0」の右隣りに設けられているとともに、この右側には確定キー5441が設けられ、テンキー544および小数点キーを用いて数値データを入力したのち入力数値の確定を行うために確定キー5441を押釦するようになされている。   A decimal point key for displaying the decimal point in the input from the numeric keypad 544 is provided on the right side of “0”, and a confirmation key 5441 is provided on the right side thereof, and numerical data is obtained using the numeric keypad 544 and the decimal point key. Then, the enter key 5441 is pushed to confirm the input numerical value.

前記モードキー5442、体重キー5443、身長キー5444、年齢キー5445および条件設定キー545は、いずれもテンキー544から入力される数値データがいずれの項目に該当するかを確定させるためのものである。具体的には、例えば、体重について入力を行う場合、まず、体重キー5443が押釦され、引き続きテンキー544から具体的な体重の値が入力されたのち確定キー5441が押釦される。こうすることによって体重のデータが制御部60に入力されることになる。その他のキーについても同様である。   The mode key 5442, the weight key 5443, the height key 5444, the age key 5445, and the condition setting key 545 are for determining which item the numerical data input from the numeric keypad 544 corresponds to. Specifically, for example, when inputting the body weight, first, the body weight key 5443 is pressed, and after a specific body weight value is input from the numeric keypad 544, the enter key 5441 is pressed. By doing so, weight data is input to the control unit 60. The same applies to other keys.

前記モードキー5442は、トレーニング装置10における着座席35とフットプレート42との連係動作についてのモードであり、本実施形態においては第1〜第3モードが採用されている。運動者Mは、モードキー5442を押釦した後にテンキー544の各モードに該当する数字を押釦することによって、任意にいずれかのモードを選択することができる。例えば、モード2を選択する場合であれば、モードキー5442を押釦した後に、テンキーの「2」を入力する。モードキー5442の押釦後、所定時間(例えば5秒)の間、テンキー入力がなければ、自動的に第1モードが選択される。なお、いずれのモードにおいても、着座席35の初期位置はホームポジション(前方位置)U0(図3(A))に位置している。   The mode key 5442 is a mode for the linking operation between the seating seat 35 and the foot plate 42 in the training apparatus 10, and the first to third modes are employed in the present embodiment. The exerciser M can arbitrarily select any mode by pressing the number corresponding to each mode of the numeric keypad 544 after pressing the mode key 5442. For example, in the case of selecting mode 2, after pressing the mode key 5442, the numeric keypad “2” is input. After the mode key 5442 is pressed, if there is no numeric key input for a predetermined time (for example, 5 seconds), the first mode is automatically selected. In any mode, the initial position of the seating 35 is located at the home position (front position) U0 (FIG. 3A).

そして、このホームポジションU0においては、スライド用モータ381によって着座席35は非可動に固定されたロック状態となっている。なお、このスライド用モータ381のロックは、制御信号出力部615からの信号によって行われる。このようにロックをかけておくことによって、運動者が着座席35に着座する場合および着座席35から立ち上がる場合に、着座席35が前後に動いたり、装置の後方に体重または力がかかったりすることで着座席35が不用意に後方にずれてしまうことを防止できる。着座席35が不安定に前後に動いたり、後方に大きくずれたりすると運動者の体が急に伸びてしまうため筋肉や関節に無理な負荷がかかる恐れがあるが、ロックをかけておくことによって、このような不具合を未然に防止することができる。このように、運動者はトレーニングに入る前に楽に着座することができ、トレーニング終了時にも着座席35から安定した状態で降りることができるので、高い信頼性を確保することができる。   At the home position U0, the seat 35 is locked in a non-movable state by the slide motor 381. The slide motor 381 is locked by a signal from the control signal output unit 615. By locking in this way, when an athlete sits on the seat 35 and stands up from the seat 35, the seat 35 moves back and forth, or weight or force is applied to the rear of the apparatus. Thus, it is possible to prevent the seat 35 from being carelessly shifted backward. If the seat 35 moves back and forth in an unstable manner, or if it moves greatly backwards, the body of the athlete will suddenly stretch, which may place an excessive load on the muscles and joints. Such problems can be prevented in advance. Thus, the exerciser can easily sit down before entering the training, and can get off from the seating 35 in a stable state even at the end of the training, so that high reliability can be ensured.

なお、着座席35、より具体的には着座席支持ボード34には手摺343を一体的に設けているので、運動者が着座する場合や降りる場合に、この手摺343を掴んで乗降できるので、さらに乗降が容易になる。手摺343については必ずしも着座席支持ボード34に一体のものでなく、トレーニング装置の本体に対して一体的に取り付けられたものであってもよいが、移動する着座部の両側に一対の手摺343を設けておくことで、トレーニング時の運動者の体の支えにもなり極めて有用である。   In addition, since the handrail 343 is integrally provided in the seating seat 35, more specifically, the seating support board 34, when an athlete sits down or gets off, the handrail 343 can be grasped and boarded / exited. Furthermore, getting on and off becomes easy. The handrail 343 is not necessarily integral with the seating support board 34 but may be integrally attached to the body of the training apparatus, but a pair of handrails 343 are provided on both sides of the moving seat. By providing it, it will support the body of the exerciser during training and is extremely useful.

第1モード
運動者Mが着座席35に着座し、足を水平姿勢にあるフットプレート42に載せた状態で第1モードを選択し、ロック解除キー5420を押釦すると、まず、ロック解除キー5420が押釦されたことにより着座席35はスライド用モータ381によるロックが解除され、ガイドレール32に沿った動きが自在となる。その後、運動者Mは、フットプレート42を水平姿勢T1から垂直姿勢T2へ姿勢変更するためにアップキー5421を押すが、ここでフットプレート42はアップキー5421が押されている間のみ、垂直姿勢T2に向かって回動する。運動者Mがアップキーを押すのを止めると、フットプレート42の回動も停止する。運動者Mはこれによって垂直姿勢において自分にとって最適な位置を微調整して決定することができる。
First Mode When the athlete M is seated on the seat 35, the first mode is selected with the foot placed on the foot plate 42 in a horizontal posture, and the lock release key 5420 is pressed, first the lock release key 5420 is When the push button is pressed, the seat 35 is unlocked by the slide motor 381 and can move along the guide rail 32. Thereafter, the athlete M presses the up key 5421 to change the posture of the foot plate 42 from the horizontal posture T1 to the vertical posture T2. Here, the foot plate 42 is in the vertical posture only while the up key 5421 is pressed. Rotate toward T2. When the exerciser M stops pressing the up key, the rotation of the foot plate 42 also stops. Thus, the exerciser M can finely adjust and determine the optimum position for himself / herself in the vertical posture.

即ち、運動者Mにとってフットプレート42が上に上がり過ぎたと感じた場合には、ダウンキー5422を押すことによってフットプレート42を下方、つまり、水平姿勢の方向に回動させることができる。なお、ここで、上述の通り着座席35はロックが解除され、ガイドレール32に沿った動きが自在となっているので、フットプレート42の上方への回動に伴い、運動者Mの脚部も上昇するため、運動者Mが着座している着座席35へ運動者の姿勢の変化に対応して自然に後方に移動する。   That is, when the athlete M feels that the foot plate 42 has risen too much, the foot plate 42 can be rotated downward, that is, in the horizontal posture direction by pressing the down key 5422. Here, as described above, the seat 35 is unlocked and can move along the guide rail 32. Therefore, as the foot plate 42 is rotated upward, the legs of the athlete M Therefore, it moves naturally to the seat 35 where the exerciser M is seated, corresponding to the change in the posture of the exerciser.

そして、アップキー5421およびダウンキー5422によって自分にとって最適と思われる姿勢を定めた後、運動者が確定キー5441を押釦することで、このフットプレート42の位置(フロントポジションU1)が決定する。その後、開始キー5423を押釦することでトレーニングが開始される。トレーニングが開始されると、着座席支持ボード34に対して移動機構部38による装置の前方向への負荷が加えられる(具体的にはスライド用モータ381へ通電される)。   Then, after determining the posture that seems to be optimal for the user with the up key 5421 and the down key 5422, the position of the foot plate 42 (front position U 1) is determined by the athlete pressing the enter key 5441. Thereafter, the training is started by pressing the start key 5423. When training is started, a load in the forward direction of the apparatus by the moving mechanism unit 38 is applied to the seating support board 34 (specifically, the slide motor 381 is energized).

ここで、運動者Mは、水平姿勢T1から垂直姿勢T2に姿勢変更したフットプレート42に向けて足を踏ん張ることにより例えばフロントポジションU1(図3(B))から、負荷に抗してリヤポジション(離間位置)U2(図3(C)に向かって着座席35を移動させるトレーニングを行うこととなる。なお、着座席35へかける負荷は、リヤポジション近傍において、リヤポジションに近接するほど急に増加するようにしている。これは、運動者Mが勢いよく脚部を伸ばした場合、仮に負荷が一定であれば、着座席35がリヤポジションに向かって高速で移動してしまい、着座席上でのバランスを崩してしまう可能性があるためである。   Here, the athlete M, for example, from the front position U1 (FIG. 3 (B)) by pushing the foot toward the foot plate 42 whose posture is changed from the horizontal posture T1 to the vertical posture T2, the rear position against the load. (Separation position) U2 (Training for moving the seating 35 toward FIG. 3C is performed. The load applied to the seating 35 is suddenly close to the rear position in the vicinity of the rear position. This is because when the athlete M vigorously stretches the legs, if the load is constant, the seat 35 moves at a high speed toward the rear position, and the This is because there is a possibility of losing balance.

そこで、上記のとおり、負荷を増加させるようにしておけば、もし運動者Mが勢いよく脚部を伸ばしても、リヤポジションに近づくほど負荷が大きくなることで着座席35の移動速度も徐々に低減され、バランスを崩すこともなく、着座席35の安定した移動が可能となる。   Therefore, if the load is increased as described above, even if the athlete M vigorously extends the leg, the load increases as the position approaches the rear position, so that the moving speed of the seat 35 gradually increases. The seated seat 35 can be stably moved without reducing the balance.

なお、ここでは着座席35の移動初期の着座席35の移動を容易にするべく、停止のための負荷増加を急激に行うのは特にリヤポジション近傍としたが、この理由は、図3(B)のフロントポジションのように脚部を折り曲げた状態では、運動者は力を入れにくいため、この移動初期の状態で負荷を上昇させると着座席35の移動が困難になるためである。特にこの問題がない場合には、他の形態としては図3(B)のフロントポジションから図3(C)のリヤポジションに向かって負荷を徐々に漸増することも考えられる。   Here, in order to facilitate the movement of the seat 35 in the initial stage of the movement of the seat 35, the load for stopping is suddenly increased particularly in the vicinity of the rear position. This reason is shown in FIG. This is because it is difficult for the exerciser to apply force in the state where the leg portion is bent as in the front position), and if the load is increased in the initial stage of the movement, the seat 35 becomes difficult to move. If there is no particular problem, as another form, it is conceivable to gradually increase the load from the front position in FIG. 3 (B) toward the rear position in FIG. 3 (C).

第2モード
第2モードは第1モードの変形モードであり、以下、第1モードと異なる点のみを説明する。第2モードも第1モードと同様、ロック解除キー5420を押釦することで着座席35のロックが解除されるが、そのロック解除の前に予め、着座席35に対して前方に向かう弱い負荷をかけている点が異なる。つまり、ロック解除と同時に着座席35には前方に向かって移動させる力が加えられる。これにより、トレーニング開始のポイントの設定を容易にでき、また、運動者Mがフットプレート42の位置調整時に勢い余って体を後方に急激に伸ばして、筋肉や関節に負担をかけるという可能性もなくなる。
Second Mode The second mode is a modified mode of the first mode, and only differences from the first mode will be described below. Similarly to the first mode, in the second mode, the lock of the seating 35 is released by pressing the lock release key 5420. However, before releasing the lock, a weak load toward the front is applied to the seating 35 in advance. The point is different. That is, simultaneously with the unlocking, a force for moving the seat 35 toward the front is applied. This makes it easy to set the training start point, and the exerciser M may suddenly stretch the body backwards when adjusting the position of the foot plate 42, and strain the muscles and joints. Disappear.

即ち、開始キーを押釦することで着座席35のロックは解除され、前後に自在に移動可能となっているため、フットプレート42の位置調整そのものはアップキー5421で段階的に行うとしても、例えば高齢者などで筋力が低下しているような場合には、フットプレート42を少し上げただけで一気に体が後方に向かって伸びしてしまうことも考えられる。あるいは、フットプレート42の位置調整時にもかかわらず運動者Mが急に脚部を伸ばしたような場合にも、体が後方に移動してしまう。この場合、着座席35上でのバランスが悪くなる上、適当なトレーニング開始のポイント(フロントポジションU1)を定めるためには、脚部に力を入れて膝を折り曲げ、着座部を再び前方に移動させなければならず不便である。また、急な体の伸びは筋肉や関節に負担をかける可能性もあるため好ましくない。   That is, by pressing the start key, the seat 35 is unlocked and can be moved freely back and forth. Therefore, even if the position adjustment of the foot plate 42 is performed stepwise with the up key 5421, for example, In the case where the muscular strength is reduced by an elderly person or the like, it is conceivable that the body stretches backwards at a stretch just by raising the foot plate 42 a little. Alternatively, even when the exerciser M suddenly extends the leg portion even when the position of the foot plate 42 is adjusted, the body moves backward. In this case, the balance on the seating seat 35 is deteriorated, and in order to determine an appropriate training start point (front position U1), the knee is bent with force applied to the leg portion, and the seating portion is moved forward again. This is inconvenient. Also, sudden body growth is not preferable because it may put a strain on muscles and joints.

そこで、上記のような不便さ、又は体への負担を抑制するために、着座席35に対し体の伸びと反対方向、即ち、装置の前方に向かって所定レベルの負荷をかけるようにしている。所定レベルとしては、この負荷が強すぎると逆に、着座席35の位置調整を行いにくくなることから、比較的弱い負荷が設定されている。この位置調整時の負荷Fは、運動者Mの身体情報、本実施形態では体重のデータを参照して例えば以下のような負荷レベルとすることができる。
F=τ×(W+WS)×δ・・・式1
ここで、τは着座部30とガイドレール32との間の摩擦係数、Wは運動者の体重、WSは着座部30の重量、δは負荷レベル係数である。
Therefore, in order to suppress the inconvenience as described above or the burden on the body, a predetermined level of load is applied to the seat 35 in the direction opposite to the extension of the body, that is, toward the front of the device. . As the predetermined level, if the load is too strong, it is difficult to adjust the position of the seated seat 35, so a relatively weak load is set. The load F at the time of position adjustment can be set to the following load level with reference to the physical information of the exerciser M, in this embodiment, the weight data, for example.
F = τ × (W + WS) × δ Formula 1
Here, τ is a coefficient of friction between the seating section 30 and the guide rail 32, W is the weight of the exerciser, WS is the weight of the seating section 30, and δ is a load level coefficient.

摩擦係数τは、構造や材質によって変動するが、例えば0.003〜0.015の範囲の数値となる(数値が低いほど理想的に無理なく移動することができる。)。負荷レベル係数δはどの程度の負荷を着座部にかけるかを示しており、δ=1であれば着座部30が移動する直前の状態である(但し、まだ動いていない)。   The friction coefficient τ varies depending on the structure and material, but is a numerical value in the range of 0.003 to 0.015, for example (the lower the numerical value, the more ideal it can be moved without difficulty). The load level coefficient δ indicates how much load is applied to the seating portion. If δ = 1, the seating portion 30 is in a state immediately before moving (however, it has not moved yet).

本実施形態では、仮にδ=1.05とした。これに基づき、平均的な運動者がトレーニングを行う場合の着座部30の位置調整時に、着座部30に対して前向きにかける負荷Fは例えば、δ=0.01、運動者の体重を60kg、着座部30の重量を15kg、δ=1.05とすると、F(kg)=0.01×(60(kg)+15(kg))×1.05=0.7875(kg)≒788(g)となる。即ち、約800g弱の負荷をかけることで上記不具合を防止できる。なお、この負荷は上記の説明からも明らかなとおり、あくまでトレーニングに入る前の段階で着座席にかけられるものでトレーニング時の負荷とは関係のないものであり、トレーニング時には別途、必要とされる負荷がかけられる。   In the present embodiment, δ is assumed to be 1.05. Based on this, when adjusting the position of the seating portion 30 when the average exerciser performs training, the load F applied forward to the seating portion 30 is, for example, δ = 0.01, the weight of the exerciser is 60 kg, When the weight of the seating portion 30 is 15 kg and δ = 1.05, F (kg) = 0.01 × (60 (kg) +15 (kg)) × 1.05 = 0.7875 (kg) ≈788 (g ) That is, the above-mentioned problem can be prevented by applying a load of about 800 g. As is clear from the above explanation, this load is applied to the seat before entering the training and is not related to the load at the time of training. Is applied.

また、この負荷は、上記式1では割愛しているが、運動者Mの他の身体情報、例えば身長等の情報も加味することが望ましい。この理由は、例えば身長を例にとると、小柄な人よりは身長の高い人の体の方が後方に伸びる勢いが大きいと考えられるためである。従って、身長が高くなるほど前方にかける負荷も大きくすることで、個々の運動者に合わせた細やかな対応が可能となる。   Further, although this load is omitted in Equation 1, it is desirable to consider other physical information of the exerciser M, for example, information such as height. This is because, for example, taking height as an example, it is considered that the body of a tall person is more likely to extend backward than a small person. Therefore, the higher the height, the greater the load applied to the front, making it possible to respond in detail to individual athletes.

なお、運動者の体重、身長等の身体情報は、テンキー544によって入力できるが、本装置が例えばフィットネスクラブの店舗内に設置され、トレーニングに先立ち運動者のID(個人情報)を確認するシステム構成をとっており、必要に応じてネットワークによってサーバに記録されている運動者の個人情報にアクセスできるような場合には、第2モードを選択した時点でその運動者の身体情報を取り込むようにしてもよい。この点は、後述する第3モードにおける身体情報入力についても同様である。   The physical information such as the weight and height of the exerciser can be input with the numeric keypad 544. However, this apparatus is installed in, for example, a fitness club store and confirms the exerciser's ID (personal information) prior to training. If the personal information of the exerciser recorded on the server can be accessed by the network as necessary, the physical information of the exerciser is taken in when the second mode is selected. Also good. This also applies to physical information input in the third mode described later.

以上説明したように、第2モードは、特に高齢者や筋力が弱い運動者にとっての利便性等を向上するよう考慮したものである。従って、高齢者や筋力が弱い運動者はこの第2モードを使用するか、下記の第3モードを使用するように製品の仕様説明等に記載するか、もしくはインストラクターが付き添っている場合にはインストラクターが第2か第3モードを選択するか、または運動者に選択させるよう誘導すればよい。   As described above, the second mode is designed to improve convenience for the elderly and exercisers with weak muscle strength. Therefore, elderly people and exercisers with weak muscles should use this second mode, or use the third mode described below to describe the product specifications, etc., or if the instructor is accompanied by an instructor May select the second or third mode, or guide the exerciser to select.

第3モード
第3モードも第1モードの変形モードであり、以下、第1モードと異なる点のみを説明する。第3モードは第2モードで考慮した乗降容易性をさらに高めたものである。即ち、運動者Mの身体情報に合わせて、自動的に着座席35の移動範囲、即ちトレーニング開始地点となるフロントポジションU1および着座席35の移動の後方端となるリヤポジションU2が制御部60、より具体的にはCPU61の中の初期動作設定部611によって決定されるというものである。従って、運動者は身体情報(本実施形態では体重、身長、年齢、性別)を入力し、ロック解除キー5420を押釦するだけでよい。
Third Mode The third mode is also a modified mode of the first mode, and only differences from the first mode will be described below. The third mode further enhances the ease of getting on and off considered in the second mode. That is, in accordance with the physical information of the exerciser M, the movement range of the seating 35, that is, the front position U1 serving as the training start point and the rear position U2 serving as the rear end of the movement of the seating 35 are the control unit 60, More specifically, it is determined by the initial operation setting unit 611 in the CPU 61. Therefore, the exerciser only has to input physical information (weight, height, age, and sex in this embodiment) and push the lock release key 5420.

第3モードにおいては、トレーニング開始前において着座席35は、ホームポジション(図3(A)参照)からフロントポジションまでしか移動しないので、それ以上、後方にずれることがなくなり、運動者Mの体が急激に後方に伸びることにより体に負担がかかるという事態は回避される。また、トレーニング中においては、リヤポジションU2ついて、その運動者にとって望ましい範囲までしか移動させないことで、運動者にとって過大な負担のかかるトレーニングは行わないようにしている。例えば高齢者の場合、脚部を完全に伸ばしきった状態となるまで着座席35を後方に移動させることは体に負荷をかけ過ぎてしまう可能性がある。そこで、年齢や例えば身長などをパラメーターとして、着座席35の移動範囲を狭くするといった設定を行っている。   In the third mode, the seat 35 moves only from the home position (see FIG. 3 (A)) to the front position before the start of training. A situation in which the body is burdened by suddenly extending backward is avoided. Further, during the training, the rear position U2 is moved only to a range desired for the exerciser, so that an exercise that places an excessive burden on the exerciser is not performed. For example, in the case of an elderly person, moving the seat 35 to the rear until the legs are fully extended may overload the body. Therefore, setting is made such that the moving range of the seating 35 is narrowed by using age or height as a parameter.

なお、本来、第3モードは以上説明したとおり、乗降容易性および負荷の適正を考慮したものであるが、通常の運動者であっても、着座席35のトレーニングスタート地点の設定を、第1モードのように開始キー5423で自ら決定するのではなく、装置に任せてしまいたいという場合はこの第3モードを選択すればよい。   In addition, as described above, the third mode is originally considered in consideration of ease of getting on and off and the appropriateness of the load. However, even a normal exerciser sets the training start point of the seating 35 as the first mode. The third mode may be selected when it is desired to leave it to the apparatus instead of making a decision with the start key 5423 as in the mode.

ところで、上記の第1〜第3モードは、運動者が負荷に抗してトレーニングを行うことを前提としたものであるが、本トレーニング装置10ではさらに受動的なモードであるパッシブ運動モードを設けている。パッシブ運動モードとは、運動者が単に足をフットプレートに置いているだけで、座席の前後の移動を装置が自動的に行うものである。   By the way, although said 1st-3rd mode presupposes that an exerciser trains against load, in this training device 10, the passive exercise mode which is a more passive mode is provided. ing. In the passive exercise mode, the apparatus automatically moves the seat back and forth simply by placing the foot on the foot plate.

つまり、運動者Mは負荷に抗して脚部を突っ張る動作を行う必要はなく、装置に導かれる受動的な動作を行うことになる。このモードの目的は、特にリハビリ等のためにあり、硬化したり、極端に脆弱化したりしている関節や筋肉を外部から力を加えて動かしてやることで、その本来の機能を復活させようとするものである。かかるパッシブ運動モードはモードキー5442を押釦した後、テンキー544の「0」を押釦することによって設定される。なお、開始キー5423を押釦するまでの操作は第3モードと同じである。身体情報の入力等は介護者やジムのトレーナーが行えばよい。なお、サーバに予め本人の身体情報が記録されており、その情報をダウンロードできる構成であれば、この入力操作も省略することができる。   That is, the exerciser M does not need to perform the operation of stretching the leg against the load, and performs a passive operation guided to the apparatus. The purpose of this mode is especially for rehabilitation, etc., trying to restore its original function by moving joints and muscles that are hardened or extremely weakened by applying external force. To do. Such a passive motion mode is set by pressing “0” of the numeric keypad 544 after pressing the mode key 5442. The operation until the start key 5423 is pushed is the same as in the third mode. The caregiver or gym trainer may input the physical information. If the physical information of the person is recorded in advance on the server and the information can be downloaded, this input operation can be omitted.

以上、各モードにおける機能を説明したが、各部の信号の流れ等を含め、図6、図7を参照してさらに説明する。   The function in each mode has been described above, and further description will be given with reference to FIGS. 6 and 7 including the signal flow of each unit.

操作部542からの入力情報は、一旦初期動作設定部611へ入力された後に制御信号出力部615を介して表示部541に表示出力されるようになっている。   Input information from the operation unit 542 is once input to the initial operation setting unit 611 and then displayed on the display unit 541 via the control signal output unit 615.

そして、前記初期動作設定部611は、電源スイッチ543がオンされた状態で、モードキー5442、体重キー5443、身長キー5444、年齢キー5445および性別キー5446が押釦される(実際はこれらのキーとテンキー544および確定キー5441との組み合わせの押釦操作)ことにより入力された各情報に基づき選択されたモードに対するトレーニング装置10の初期の動作を設定する。この設定に基づき、初期動作設定部611は、着座席35およびフットプレート42にこのモードの動作を行わせるべく制御信号出力部615へ向けて指令信号を出力するようになっている。   In the initial operation setting unit 611, the mode key 5442, the weight key 5443, the height key 5444, the age key 5445, and the gender key 5446 are pressed with the power switch 543 turned on (actually these keys and the numeric keypad). The initial operation of the training apparatus 10 is set for the mode selected based on the information input by the combination of 544 and the confirmation key 5441. Based on this setting, the initial operation setting unit 611 outputs a command signal to the control signal output unit 615 so that the seat 35 and the foot plate 42 can operate in this mode.

初期動作設定部611がトレーニング装置10の初期の動作を設定するために、前記ROM62には、選択されたモード毎にトレーニング装置10の初期の動作に関し、スライド用モータ381および昇降用モータ44をどのように作用させるかにつきテーブル化した初期動作テーブルを記憶するための初期動作テーブル記憶部621を有している。そして、初期動作設定部611は、モードキー5442からの入力信号に係るモードの初期動作に関する情報を初期動作テーブル記憶部621に記憶されているテーブルから引き出し、この情報に基づく指令信号を制御信号出力部615へ向けて出力するようになっている。   In order for the initial operation setting unit 611 to set the initial operation of the training device 10, the ROM 62 stores information on the slide motor 381 and the lifting motor 44 regarding the initial operation of the training device 10 for each selected mode. There is an initial operation table storage unit 621 for storing an initial operation table that is tabulated as to whether to act. Then, the initial operation setting unit 611 extracts information on the initial operation of the mode related to the input signal from the mode key 5442 from the table stored in the initial operation table storage unit 621, and outputs a command signal based on this information as a control signal. It outputs to the part 615.

この指令信号が入力された制御信号出力部615は、選択されたモードに応じた制御信号をスライド用モータ381および昇降用モータ44に向けて出力するため、スライド用モータ381および昇降用モータ44はこの制御信号に基づく所定の駆動を行い、これによって着座席35およびフットプレート42が前述したようなモードに応じた動作を行うことになる。   The control signal output unit 615 to which this command signal is input outputs a control signal corresponding to the selected mode to the slide motor 381 and the lift motor 44, so the slide motor 381 and the lift motor 44 are Predetermined driving based on this control signal is performed, whereby the seating 35 and the foot plate 42 perform operations corresponding to the modes as described above.

なお、第1モードが選択された場合には、着座席35は、ホームポジションU0から当該着座席35が移動し得る最長後方位置であるリヤポジションU2との間で移動可能とされるのに対し、第2または第3モードが選択されたときには、身体情報に応じたフロントポジションU1およびリヤポジションU2の位置が設定され、着座席35は、この範囲でしか移動し得なくなるようになされている。具体的には、第2または第3モードが選択された場合、着座席35が設定された範囲を越えて移動しようとしたときには制御信号出力部615からの制御信号に基づきスライド用モータ381によって付与される負荷が増大され動作して移動を阻止するようになっている。   When the first mode is selected, the seating 35 is movable from the home position U0 to the rear position U2, which is the longest rear position to which the seating 35 can move. When the second or third mode is selected, the positions of the front position U1 and the rear position U2 corresponding to the physical information are set, and the seating 35 can move only within this range. Specifically, when the second or third mode is selected, when the seat 35 attempts to move beyond the set range, it is given by the slide motor 381 based on the control signal from the control signal output unit 615. The load to be operated is increased and operates to prevent movement.

かかる制御を行うために、本実施形態においては、スライド用モータ381は、着座席35がホームポジションU0に位置している状態を基準としてその後の回転数により制御信号出力部615が着座席35の位置を判別するようになされているが、こうする代わりにガイドレール32に位置センサを設け、この位置センサの検出信号に基づき着座席35の位置を検出するようにしてもよい。   In order to perform such control, in the present embodiment, the slide motor 381 causes the control signal output unit 615 to determine whether the seat 35 is in the home position U0 based on the number of rotations thereafter. Although the position is determined, instead of this, a position sensor may be provided on the guide rail 32, and the position of the seat 35 may be detected based on a detection signal of the position sensor.

前記負荷強度設定部612は、初期動作設定部611による初期動作の設定によりトレーニング装置10が所定の初期動作を行った後に、操作部542から入力された身体情報に基づく制御信号を、制御信号出力部615を介してスライド用モータ381に向けて出力し、これによって運動者Mの身体情報に適合した踏ん張り負荷を当該運動者Mに与えるようになされている。   The load intensity setting unit 612 outputs a control signal based on physical information input from the operation unit 542 after the training apparatus 10 performs a predetermined initial operation according to the initial operation setting by the initial operation setting unit 611. It outputs toward the motor 381 for a slide via the part 615, and the strut load which adapted to the physical information of the exerciser M by this is given to the exerciser M concerned.

かかる踏ん張り負荷を設定するために、ROM62には、体重キー5443、身長キー5444、年齢キー5445および性別キー5446からの入力によって得られた身体情報と、踏ん張り負荷との関係をテーブル化した踏ん張り負荷テーブルを記憶する負荷テーブル記憶部622が設けられている。   In order to set such a tension load, the ROM 62 has a table of the tension load in which the relationship between the physical information obtained by input from the weight key 5443, the height key 5444, the age key 5445, and the sex key 5446 and the tension load is tabulated. A load table storage unit 622 for storing the table is provided.

そして、負荷強度設定部612は、入力された身体情報に基づき負荷テーブル記憶部622に記憶されているテーブルを参照して踏ん張り負荷の強度を設定し、この設定負荷の値を指令信号として制御信号出力部615へ向けて出力するようになされている。   Then, the load strength setting unit 612 sets the strength of the strut load with reference to the table stored in the load table storage unit 622 based on the input physical information, and uses the set load value as a command signal as a control signal. The output is made to the output unit 615.

かかる設定負荷の指令信号が入力された制御信号出力部615は、スライド用モータ381に向けて供給する電力量(この電力量も制御信号の一種である)を調節し、これによるスライド用モータ381の駆動で身体情報に応じて踏ん張り負荷が運動者Mに与えられるようになっている。   The control signal output unit 615 to which the set load command signal is input adjusts the amount of electric power supplied to the slide motor 381 (this amount of electric power is also a kind of control signal), and the slide motor 381 based thereon is adjusted. The stride load is applied to the exerciser M in accordance with the physical information.

そして、着座席35に着座した当初の運動者Mは、着座席35が図4(A)に示すホームポジションU0に位置し、この状態で足裏が垂直姿勢T2に姿勢設定された状態のフットプレート42に当接されているとともに、背中を背凭れ36に凭れ掛けさせて膝を曲げた状態になっている。さらに、この状態からトレーニングを開始する図3(B)のフロントポジションU1に移行し、この状態で力を込めて脚を伸長させるべく膝を伸ばして踏ん張ると、着座席35は、スライド用モータ381が駆動回転しようとする力、すなわち負荷に抗して後方に向けて移動し、図4(B)に示すようにリヤポジションU2に到る。この状態で膝を屈めると、着座席35は、スライド用モータ381の駆動で再度、フロントポジションU1へ戻ることになる。   The initial athlete M seated on the seat 35 is in the state where the seat 35 is positioned at the home position U0 shown in FIG. 4A, and the sole is in the vertical posture T2 in this state. While being in contact with the plate 42, the knee is bent with the back leaning on the backrest 36. Further, when the state shifts to the front position U1 of FIG. 3B where training starts from this state, and the knee is stretched and stretched in order to extend the leg in this state, the seating seat 35 is moved to the sliding motor 381. Moves toward the rear against the force to drive and rotate, that is, the load, and reaches the rear position U2 as shown in FIG. 4B. If the knee is bent in this state, the seat 35 returns to the front position U1 again by driving the slide motor 381.

従って、着座席35に着座した運動者Mが膝の屈伸運動を繰り返すことにより、膝の伸長時にスライド用モータ381の駆動による負荷に抗した力を加えることになり、これによって下肢における股、膝および足の3関節が協調した屈伸運動が実現し、大腿四頭筋や下腿三頭筋さらには大臀筋等が鍛錬されることになる。   Accordingly, when the exerciser M sitting on the seat 35 repeats the bending and stretching movements of the knee, a force against the load caused by the driving of the sliding motor 381 is applied when the knee is extended, and thereby, the crotch and knees in the lower limbs In addition, a flexion and extension movement in which the three joints of the foot are coordinated is realized, and the quadriceps, triceps surae, and greater gluteal muscles are trained.

そして、屈伸運動時に運動者Mに付与される踏ん張り負荷は、身体情報に基づき体力に応じて適正に設定されるため、健常者はもちろんのこと、老齢者等であってもトレーニング装置10を有効に利用することができる。   Since the strut load applied to the exerciser M during flexion and extension exercises is appropriately set according to physical strength based on physical information, the training apparatus 10 is effective not only for healthy subjects but also for elderly people and the like. Can be used.

前記トレーニング時間設定部613は、初期動作設定部611による初期動作の設定によりトレーニング装置10が所定の初期動作を行った後に、操作部542から入力された身体情報に基づきトレーニング時間を設定するようになされている。これに対し、前記トレーニング時間判別部614は、トレーニング時間設定部613が設定した設定トレーニング時間が経過すると、制御信号出力部615からスライド用モータ381、昇降用モータ44、スライド用モータ381に向けて所定の制御信号を出力させ、これによってトレーニング装置10のトレーニングモードを自動的に停止モードにモード変換させるようになされている。   The training time setting unit 613 sets the training time based on the physical information input from the operation unit 542 after the training apparatus 10 performs a predetermined initial operation according to the initial operation setting by the initial operation setting unit 611. Has been made. On the other hand, when the set training time set by the training time setting unit 613 has elapsed, the training time determination unit 614 moves from the control signal output unit 615 toward the slide motor 381, the lift motor 44, and the slide motor 381. By outputting a predetermined control signal, the training mode of the training apparatus 10 is automatically converted into the stop mode.

かかるトレーニング時間を設定するために、ROM62には、体重キー5443、身長キー5444、年齢キー5445および性別キー5446からの入力によって得られた身体情報と、トレーニング時間との関係をテーブル化したトレーニング時間テーブルを記憶するトレーニング時間テーブル記憶部623が設けられている。そして、トレーニング時間設定部613は、入力された身体情報に基づきトレーニング時間テーブル記憶部623に記憶されているテーブルを参照してトレーニング時間を設定するのである。   In order to set the training time, the ROM 62 has a training time in which the relationship between the physical information obtained by input from the weight key 5443, the height key 5444, the age key 5445, and the sex key 5446 and the training time is tabulated. A training time table storage unit 623 for storing the table is provided. The training time setting unit 613 sets the training time with reference to a table stored in the training time table storage unit 623 based on the input physical information.

一方、前記RAM63には、トレーニング時間設定部613が設定したトレーニングの設定時間を、先に記憶されているものを消去して更新記憶する設定時間記憶部631が設けられているとともに、設定時間記憶部631が設定時間を更新記憶した時点を起点として計時動作を開始するタイマ632が設けられている。   On the other hand, the RAM 63 is provided with a set time storage unit 631 for deleting and updating the previously set training time set by the training time setting unit 613 and storing the set time. A timer 632 is provided for starting the time counting operation from the time when the unit 631 updates and stores the set time.

かかるトレーニング時間判別部614は、常にタイマ632が計時した経過時間と、設定時間記憶部631が記憶しているトレーニングの設定時間とを比較し、経過時間が設定時間に達したときにスライド用モータ381および昇降用モータ44に向けて、トレーニング装置10をトレーニングモードから停止モードに切り換えるべき制御信号を出力するようになされている。これによってフットプレート42が自動的に垂直姿勢T2から水平姿勢T1へ姿勢変更するとともに、着座席35がホームポジションU0へ向けて自動的に移動し、一連のトレーニングが終了する。   The training time discriminating unit 614 always compares the elapsed time measured by the timer 632 with the training set time stored in the set time storage unit 631, and when the elapsed time reaches the set time, the slide motor A control signal for switching the training apparatus 10 from the training mode to the stop mode is output toward the motor 381 and the lift motor 44. As a result, the foot plate 42 automatically changes its posture from the vertical posture T2 to the horizontal posture T1, and the seating 35 automatically moves toward the home position U0, and a series of training is completed.

このように、トレーニングを継続する時間は、身体情報に基づき体力に応じて適正に設定されるため、健常者はもちろんのこと、老齢者等であってもトレーニング装置10を有効に利用することができる。   Thus, since the time for continuing the training is appropriately set according to the physical strength based on the physical information, it is possible to effectively use the training device 10 even for an elderly person as well as a healthy person. it can.

なお、本実施形態においては、上記のモードキー5442を押釦操作することによるモード設定を行った上で身体情報の入力を行い、自動的に踏ん張り負荷やトレーニング時間を設定することを行わずに、任意の力の踏ん張り負荷を任意の時間発生させてトレーニングを行うことも可能になっている。   In the present embodiment, after setting the mode by pressing the mode key 5442 described above, the body information is input, without automatically setting the straddle load and the training time. It is also possible to train by generating a strut load with an arbitrary force for an arbitrary time.

このような制御部60による制御を行わない、いわゆる制御フリーでトレーニングを行うに際しては、まず、モードを選択した後、最終的に開始キー5423を押釦する前に、条件設定キー545を押釦する。すると、表示部541に、例えば「負荷の強さをテンキーで入力してください。弱→1、普通→2、強→3〜5(5は最強です)」というような指示が表示される。この指示に基づき、運動者は数字を入力し確定キー5441を押すと、負荷が設定されると同時に、表示部541に、例えば「トレーニング時間をテンキーで入力してください。単位は分です。」というような表示がなされる。この指示に基づき、運動者が数字を入力し確定キー5441を押すと、トレーニング時間が設定される。この結果、表示部541には「開始キーを押すとトレーニングを開始します。」という表示が行われ、この指示に基づき、運動者は開始キー5423を押釦してトレーニングを開始する。因みに、終了キー5424を押釦すると、トレーニング装置10が自動トレーニングモードに設定されているか、手動トレーニングモードに設定されているかに拘わらずトレーニングを終了させることができるようになっている。なお、終了キー5424を押すと、着座席35はホームポジションU0に戻り、且つロックがかかるように設定されている。   When performing so-called control-free training without performing such control by the control unit 60, first, after selecting the mode, the condition setting key 545 is pushed before the start key 5423 is finally pushed. Then, an instruction such as “Please input the strength of the load with the numeric keypad. Weak → 1, Normal → 2, Strong → 3-5 (5 is the strongest)” is displayed on the display unit 541. Based on this instruction, the athlete inputs a number and presses the enter key 5441. At the same time, the load is set, and at the same time, the display unit 541 displays, for example, “Enter the training time with the numeric keypad. The unit is minutes.” Is displayed. Based on this instruction, when the exerciser inputs a number and presses the enter key 5441, the training time is set. As a result, the display unit 541 displays “Training starts when the start key is pressed.” Based on this instruction, the exerciser pushes the start key 5423 to start training. Incidentally, when the end key 5424 is pressed, the training can be ended regardless of whether the training apparatus 10 is set to the automatic training mode or the manual training mode. When the end key 5424 is pressed, the seat 35 is set to return to the home position U0 and be locked.

以下、かかるトレーニング装置10の制御のフローの内、特に第1〜第3モードの制御について図8〜図10を基に説明する。図8〜図10は、トレーニング装置10の制御フローの一実施形態を示すフローチャートである。このフローチャートにおいては、モードキー5442が押釦された後に実行される自動トレーニングモードのものを示している。フローは、フットプレート42が水平姿勢T1に姿勢設定され、かつ、着座席35がホームポジションU0に位置設定された状態で当該着座席35に運動者Mが着座した時点(図3(A)参照)からスタートしている。   Hereinafter, the control in the first to third modes in the control flow of the training apparatus 10 will be described with reference to FIGS. 8 to 10 are flowcharts showing an embodiment of the control flow of the training apparatus 10. This flowchart shows an automatic training mode that is executed after the mode key 5442 is pressed. The flow is when the athlete M is seated on the seat 35 in a state where the foot plate 42 is set to the horizontal position T1 and the seat 35 is set to the home position U0 (see FIG. 3A). )

まず、ステップS1において電源スイッチ543がオンされる(ステップS1でYES)と、モードキー5442が押釦されたか否かが判別され、モードキー5442が押釦される(ステップS2でYES)と、ステップS3において、所定の時間(逡巡時間、本実施形態においては5秒)が経過するまでに、いずれかのモードを選択するべくテンキー544が押釦されたか否かが初期動作設定部611によって判別される。この判別のために、ROM62には前記逡巡時間である5秒が記憶されており、初期動作設定部611は、モードキー5442が押釦されると直ちにタイマ632によってモードキー5442が押釦されてからの経過時間が計時されるとともに、この経過時間が前記逡巡時間を超えたか否かが常に判別されるようになっている。   First, when the power switch 543 is turned on in step S1 (YES in step S1), it is determined whether or not the mode key 5442 is pressed, and if the mode key 5442 is pressed (YES in step S2), step S3 is determined. The initial operation setting unit 611 determines whether or not the numeric keypad 544 is pressed to select any mode before a predetermined time (patrol time, 5 seconds in the present embodiment) elapses. For this determination, the ROM 62 stores 5 seconds as the patrol time, and the initial operation setting unit 611 immediately after the mode key 5442 is pressed by the timer 632 after the mode key 5442 is pressed. The elapsed time is counted, and it is always determined whether or not this elapsed time has exceeded the patrol time.

そして、ステップS3における判別の結果、逡巡時間が経過するまでにテンキー544が押釦された場合(ステップS3でYES)には、つぎのステップS4が実行される一方、押釦されなかった場合(ステップS3でNO)には、強制的に第1モードが選択されたとみなされてステップS7へスキップされるようになっている。   As a result of the determination in step S3, if the numeric keypad 544 is pressed before the tour time has elapsed (YES in step S3), the next step S4 is executed, but if the button is not pressed (step S3). NO), it is considered that the first mode has been forcibly selected, and the process skips to step S7.

ステップS4においては、当該ステップS4で選択されたモードが第1モードであるのか否か、すなわちモードキー5442を押釦した後に逡巡時間が経過するまでに押釦されたテンキー544が「1」であるのか否かが判別される。そして、テンキー544の「1」が押釦されることで第1モードが選択された場合(ステップS4でYES)には、ステップS7以降が実行されることになる。   In step S4, whether or not the mode selected in step S4 is the first mode, that is, whether or not the ten key 544 that has been pressed until the tour time elapses after the mode key 5442 is pressed is “1”. It is determined whether or not. If the first mode is selected by pressing “1” on the numeric keypad 544 (YES in step S4), step S7 and subsequent steps are executed.

これに対し、第1モードが選択されなかった場合(ステップS4でNO)には、ステップS5が実行されて第2モードが選択されたか否か、すなわちモードキー5442の押釦の後にテンキー544の「2」が押釦されたか否かが判別される。そして、テンキー544の「2」が押釦されることで第2モードが設定された場合(ステップS4でYES)には、ステップS14以降が実行されることになる。   On the other hand, if the first mode is not selected (NO in step S4), it is determined whether step S5 is executed and the second mode is selected, that is, after the push button of the mode key 5442 is pressed, “ It is determined whether or not “2” is pressed. When the second mode is set by pressing “2” on the numeric keypad 544 (YES in step S4), steps after step S14 are executed.

これに対し、第2モードが選択されなかった場合(ステップS4でNO)、引き続きテンキー544からの「3」の入力で第3モードが選択されたことが確認された(ステップS6でYES)後、ステップS17以降が実行されることになる。   On the other hand, if the second mode is not selected (NO in step S4), it is confirmed that the third mode has been selected by inputting “3” from the numeric keypad 544 (YES in step S6). Step S17 and subsequent steps are executed.

ステップS4に戻り、第1モードが選択された場合(ステップS4でYES)には、ロック解除キー5420が押釦(ステップS7でYES)された後、ホームポジションU0に位置している着座席35に対するスライド用モータ381によるロックが制御信号出力部615からの制御信号により解除されて、着座席35は、自由に前後動が可能な状態になる(ステップS8)。   Returning to step S4, if the first mode is selected (YES in step S4), the lock release key 5420 is pushed (YES in step S7), and then the seating 35 positioned at the home position U0 is selected. The lock by the slide motor 381 is released by the control signal from the control signal output unit 615, and the seat 35 can be freely moved back and forth (step S8).

この状態でアップキー5447が押釦されると(ステップS9でYES)、制御信号出力部615からの制御信号による昇降用モータ44の駆動でフットプレート42が所定量だけ回転しながら上昇する(ステップS91)。また、ダウンキー5422が押釦されると(ステップS10でYES)、フットプレート42が逆に所定量だけ回転しながら下降する(ステップS101)。各々のキーが複数回、押釦された場合は、その押釦毎に上記所定量分がその直前のフットプレート42の位置から回転移動される。この回転移動によって、フットプレート42の位置が移動することになる。即ち、運動者Mはこれらのキー操作によってフットプレート42を自分にとって最適と考える位置に調整することになる。   When the up key 5447 is pressed in this state (YES in step S9), the foot plate 42 is raised while rotating by a predetermined amount by driving the lifting / lowering motor 44 by the control signal from the control signal output unit 615 (step S91). ). If the down key 5422 is pressed (YES in step S10), the foot plate 42 is lowered while rotating by a predetermined amount (step S101). When each key is pushed a plurality of times, the predetermined amount is rotated and moved from the position of the foot plate 42 immediately before the push button. By this rotational movement, the position of the foot plate 42 is moved. That is, the exerciser M adjusts the foot plate 42 to a position that is considered optimal for him / her by these key operations.

その後、確定キー5441が押釦されると、上記フットプレート42の位置が確定される(ステップS102でYES)。確定キー5441が押釦されない場合には、上記アップキー5447またはダウンキー5422が入力可能な状態、即ち、フットプレート42の位置調整が可能な状態が継続される(ステップS102でNO)。   Thereafter, when the confirm key 5441 is pressed, the position of the foot plate 42 is confirmed (YES in step S102). When the enter key 5441 is not pressed, the state where the up key 5447 or the down key 5422 can be input, that is, the state where the position of the foot plate 42 can be adjusted is continued (NO in step S102).

確定キー5441が押釦された後、開始キー5423が押釦されると、トレーニングが開始される(ステップS11でYES)。   When the start key 5423 is pressed after the confirm key 5441 is pressed, training is started (YES in step S11).

トレーニングが開始すると、予め設定された標準的な値の電力がスライド用モータ381に供給され、これによる着座席35を前方へ向かわせようとするスライド用モータ381の駆動で着座席35に対して踏ん張り負荷が付与される(ステップS12)。なお、ステップ12における踏ん張り負荷は、本実施形態では標準的な負荷としているが、操作部542で強度や具体的な負荷量を設定可能な構成としてもよい。この状態で運動者Mは、スライド用モータ381による負荷に対抗して膝を屈伸させて踏ん張り、着座席35がリヤポジションU2に到達した時点で力を抜くと、着座席35は前方に押し戻される。運動者Mはこの動作を繰り返すことによって着座席35を正逆移動させるトレーニングを実行することになる。   When training starts, a preset standard value of electric power is supplied to the sliding motor 381, and the driving of the sliding motor 381 to move the seating 35 forward thereby causes the sliding motor 381 to drive the seating 35. A straddle load is applied (step S12). The straddle load in step 12 is a standard load in the present embodiment, but may be configured such that the strength and specific load amount can be set by the operation unit 542. In this state, the athlete M flexes and stretches the knee against the load of the slide motor 381, and when the seat 35 is released when the seat 35 reaches the rear position U2, the seat 35 is pushed back. . The exerciser M performs training for moving the seat 35 forward and backward by repeating this operation.

そして、運動者Mによって終了キー5424が押釦される(ステップS13でYES)と、着座席35はホームポジションU0に戻ると共にロックがかかる(ステップS26)。   When the end key 5424 is pressed by the exerciser M (YES in step S13), the seat 35 returns to the home position U0 and is locked (step S26).

さらに、ステップS27で電源スイッチ543がオフされたか否かが判別され、電源スイッチ543がオフ操作されていないとき(ステップS27でNO)には、ステップS2へスキップされてフローがつぎの運動者Mのトレーニングに供される一方、電源スイッチ543がオフされたとき(ステップS27でYES)には制御が終了する。   Further, it is determined whether or not the power switch 543 is turned off in step S27. When the power switch 543 is not turned off (NO in step S27), the flow skips to step S2 and the flow moves to the next exerciser M. On the other hand, when the power switch 543 is turned off (YES in step S27), the control ends.

ついで説明をステップS5に戻し、当該ステップS5で第2モードが選択された場合(ステップS5でYES)には、体重キー5443およびテンキー544が押釦されることにより体重情報が入力される(ステップS14でYES)。この後、確定キー5441が押釦されることにより上記の体重情報が確定される(ステップS141)。これによって運動者Mの体重に応じた負荷が着座席35に対して前方向きに付与される(ステップS15)。   Next, the description returns to step S5. When the second mode is selected in step S5 (YES in step S5), weight information is input by pressing the weight key 5443 and the numeric key 544 (step S14). YES) Thereafter, the weight information is confirmed by pressing the confirmation key 5441 (step S141). As a result, a load corresponding to the weight of the exerciser M is applied to the seating 35 in the forward direction (step S15).

また、第2モードにおいては、身体情報の内の体重のデータに基づき着座席35に付与する負荷の大きさを設定しているが、さらに望ましくは身長のデータを参照すればよい。この理由は、前述のとおり、小柄な人よりは身長の高い人の体の方が後方に伸びる勢いが大きいと考えられるためである。従って、身長が高くなるほど前方にかける負荷も大きくするようにすれば、個々の運動者に合わせたより細やかな対応が可能となる。   In the second mode, the magnitude of the load to be applied to the seat 35 is set based on the weight data in the body information. More preferably, the height data may be referred to. This is because, as described above, it is considered that the body of a tall person is more likely to extend backward than a small person. Therefore, if the load applied to the front is increased as the height is increased, a finer response can be made in accordance with individual athletes.

フローチャートに戻って、次にロック解除キー5420が押釦されたか否かが判別される(ステップS16)。   Returning to the flowchart, it is then determined whether or not the lock release key 5420 has been pressed (step S16).

ロック解除キー5420が押釦されると(ステップS16でYES)、前記のステップS8にスキップされ、以後は第1モードと同一の処理が実行される。   If lock release key 5420 is pressed (YES in step S16), the process skips to step S8, and thereafter the same processing as in the first mode is executed.

最後に、説明をステップS6に戻し、当該ステップS6で第3モードが設定された場合(ステップS6でYES)には、第1および第2モードとは異なり、運動者Mの身体情報に応じて着座席35の各ポジションを自動設定される点に特徴がある。即ち、スライド用モータ381の駆動により着座席35を強制的に初期のホームポジションU0から運動者Mの身体情報に応じて設定されたフロントポジションU1に移動させ、かつ、同じく運動者Mの身体情報に応じて設定されたリヤポジションU2との間で運動者Mにトレーニングを行わせるようにしている。以下、フローチャートに従って、具体的に説明する。   Finally, the description returns to step S6, and when the third mode is set in step S6 (YES in step S6), unlike the first and second modes, according to the physical information of the exerciser M It is characterized in that each position of the seating 35 is automatically set. That is, by driving the slide motor 381, the seat 35 is forcibly moved from the initial home position U0 to the front position U1 set according to the physical information of the athlete M, and the physical information of the athlete M is also the same. The exerciser M is trained between the rear position U2 set according to the above. Hereinafter, it will be specifically described with reference to a flowchart.

第3モードが選択された場合(ステップS6でYES)には、引き続き身体情報が入力されたか否かがステップS17で判別される。実際には、着座席35に着座している運動者Mが操作部542から、自分の身体情報を入力することになる。そして、身体情報の入力後に、確定キー5441が押釦されると、上記身体情報の入力が確定される。この結果、身体情報に応じてフロントポジションU1およびリヤポジションU2の位置が設定される(ステップS18)。   If the third mode is selected (YES in step S6), it is determined in step S17 whether physical information has been input. Actually, the exerciser M sitting on the seat 35 inputs his / her physical information from the operation unit 542. Then, when the enter key 5441 is pressed after the physical information is input, the input of the physical information is determined. As a result, the positions of the front position U1 and the rear position U2 are set according to the physical information (step S18).

引き続きステップS19でロック解除キー5420が押釦されたか否かが判別され、押釦されたときには(ステップS19でYES)、スライド用モータ381によるロックが解除される(ステップS20)。   In step S19, it is determined whether or not the lock release key 5420 has been pressed. When the button is pressed (YES in step S19), the lock by the slide motor 381 is released (step S20).

この状態でアップキー5447が押釦されると(ステップS21)、制御信号出力部615からの制御信号による昇降用モータ44の駆動でフットプレート42が所定量だけ回転しながら上昇する(ステップS211)。また、ダウンキー5422が押釦されると(ステップS22)、フットプレート42が逆に所定量だけ回転しながら下降する(ステップS221)。各々のキーが複数回、押釦された場合は、その押釦毎に上記所定量分がその直前のフットプレート42の位置から回転移動される。この回転移動によって、フットプレート42の位置が移動することになる。即ち、運動者はこれらのキー操作によってフットプレート42を自分にとって最適と考える位置に調整することになる。   When the up key 5447 is pressed in this state (step S21), the foot plate 42 is raised while being rotated by a predetermined amount by the driving of the lifting motor 44 by the control signal from the control signal output unit 615 (step S211). When the down key 5422 is pressed (step S22), the foot plate 42 is lowered while rotating by a predetermined amount (step S221). When each key is pushed a plurality of times, the predetermined amount is rotated and moved from the position of the foot plate 42 immediately before the push button. By this rotational movement, the position of the foot plate 42 is moved. That is, the exerciser adjusts the foot plate 42 to the position that is considered optimal for him / her by these key operations.

その後、確定キー5441が押釦されると、上記フットプレート42の位置が確定される(ステップS222でYES)。確定キー5441が押釦されない場合には、上記アップキー5447またはダウンキー5422が入力可能な状態、即ち、フットプレート42の位置調整が可能な状態が継続される(ステップS222でNO)。   Thereafter, when the confirm key 5441 is pressed, the position of the foot plate 42 is confirmed (YES in step S222). When the enter key 5441 is not pressed, the state where the up key 5447 or the down key 5422 can be input, that is, the state where the position of the foot plate 42 can be adjusted is continued (NO in step S222).

確定キー5441が押釦されると、この第3モードでは、入力された身体情報に基づき着座席35がホームポジションU0からトレーニングが開始されるフロントポジションU1まで自動的に移動される(ステップS23)。その後、開始キー5423が押釦されると、トレーニングが開始される(ステップS24でYES)。ここで、着座席35のリヤポジションU2についても、入力された身体情報に基づいて設定されており、必ずしも装置の機械的に可動な後端部まで移動されるとは限らない。   When the enter key 5441 is pressed, in this third mode, the seat 35 is automatically moved from the home position U0 to the front position U1 where training is started based on the input physical information (step S23). Thereafter, when start key 5423 is pressed, training is started (YES in step S24). Here, the rear position U2 of the seating seat 35 is also set based on the input physical information, and is not necessarily moved to the mechanically movable rear end portion of the apparatus.

そして、ステップS25において予め運動者Mの身体情報に基づき設定されたトレーニング時間が経過したか否かが判別され、トレーニング時間が経過した場合(ステップS25でYES)には、着座席35がホームポジションU0へ戻された後にスライド用モータ381によってロックされ(ステップS26)、引き続き前記の電源スイッチ543がオフされたか否かが判断される(ステップS27)。   In step S25, it is determined whether or not a training time set in advance based on the physical information of the exerciser M has elapsed. If the training time has elapsed (YES in step S25), the seating 35 is set to the home position. After returning to U0, it is locked by the slide motor 381 (step S26), and it is subsequently determined whether or not the power switch 543 is turned off (step S27).

以上詳述したように、本発明に係るトレーニング装置10は、運動者Mが着座する着座席35を備えた着座部30と、着座席35に着座した運動者Mが足裏を当接させるフットプレート42と、着座席35に着座し、かつ、足裏をフットプレート42に当接させた運動者Mが足を踏ん張ることにより生じる踏ん張り力に抗した負荷を運動者Mに与える移動機構部38とが基礎ボード20に装着されてなるものであり、フットプレート42は、基礎ボード20に設けられた一対の足載せ部フレーム41から外方に向かって略水平に突出した水平姿勢T1と、着座席35の着座レベルと略同等の高さレベルで足載せ部フレーム41から上方に向かって略垂直に突出した垂直姿勢T2との間で姿勢変更可能に構成されている。   As described above in detail, the training apparatus 10 according to the present invention includes the seating portion 30 including the seat 35 on which the athlete M sits, and the foot on which the athlete M seated on the seat 35 abuts the sole. A moving mechanism 38 that applies to the athlete M a load that resists the tension force generated by the athlete M sitting on the plate 42 and the seat 35 and having his soles in contact with the foot plate 42. Are mounted on the base board 20, and the foot plate 42 has a horizontal posture T1 projecting substantially horizontally outward from a pair of footrest frames 41 provided on the base board 20, and The posture can be changed between a vertical posture T <b> 2 protruding substantially vertically upward from the footrest frame 41 at a height level substantially equal to the seating level of the seat 35.

かかる構成によれば、運動者Mは、基礎ボード20に設けられた着座席35に着座した状態で垂直姿勢T2に姿勢設定されたフットプレート42に足裏を当接させ、足を踏ん張ることで移動機構部38により当該踏ん張りに抗した負荷が運動者Mに与えられるため、かかる踏ん張り動作を繰り返すことにより足腰を鍛錬することができる。   According to such a configuration, the exerciser M makes the sole contact with the foot plate 42 set in the vertical posture T2 while sitting on the seat 35 provided on the base board 20, and steps the foot. Since the load against the struts is given to the athlete M by the moving mechanism unit 38, the legs and hips can be trained by repeating such struts.

そして、フットプレート42は、基礎ボード20の下部から外方に向かって略水平に突出した水平姿勢T1と、着座レベルと略同等の高さレベルで基礎ボード20の上部から上方に向かって略垂直に突出した垂直姿勢T2との間で姿勢変更可能に構成されているため、運動者Mが着座部30の着座席35に乗り込むに際しフットプレート42を水平姿勢T1に姿勢設定することにより、着座席35の前面空間は着座の障害となるものが全く存在しないフリーな空間になっており、従って、運動者Mが健常者である場合に限らず、高齢者等であっても、フットプレート42を踏み台にして、あるいはそのまま着座席35に極めて容易に着座することができる。また、着座席35の前方に邪魔なものが全く存在しないことにより、車椅子を着座席35の前方に横付けすることができるため、普段、車椅子を利用している運動者Mであっても、転倒や脱落について特に意を払うことなく車椅子から着座席35へ容易に乗り移ることができる。また、かかる車椅子を使用している運動者Mに介護者が付き添っているような場合、介護者の労力を大幅に軽減させることができる。   The foot plate 42 has a horizontal posture T1 that protrudes substantially horizontally from the lower part of the base board 20 to the outside, and is substantially vertical upward from the upper part of the base board 20 at a height level substantially equal to the seating level. Therefore, when the athlete M gets into the seat 35 of the seat portion 30, the foot plate 42 is set to the horizontal position T1, thereby setting the seat. The front space of 35 is a free space where there is no obstacle to seating. Therefore, not only when the exerciser M is a healthy person, but also for an elderly person, etc. It is possible to sit very easily on the seat 35 as a step or as it is. Further, since there is no obstacle in front of the seating 35, the wheelchair can be laid in front of the seating 35, so even an athlete M who normally uses the wheelchair falls down. It is possible to easily transfer from the wheelchair to the seating seat 35 without paying special attention to dropping off. Further, when a caregiver is accompanied by an exerciser M who uses such a wheelchair, the caregiver's labor can be greatly reduced.

そして、フットプレート42が水平姿勢T1に姿勢設定された状態で運動者Mが着座席35に着座した後、当該フットプレート42を垂直姿勢T2に姿勢変更させることにより運動者Mの膝が屈曲した運動開始状態にすることができる。   Then, after the athlete M is seated on the seat 35 with the foot plate 42 set in the horizontal attitude T1, the knee of the athlete M is bent by changing the attitude of the foot plate 42 to the vertical attitude T2. The exercise can be started.

また、フットプレート42を水平姿勢T1と垂直姿勢T2との間で姿勢変更させる変位機構部43が設けられ、この変位機構部43は、基礎ボード20に立設された足載せ部フレーム41に対し、支持軸424回りに回動してフットプレート42を姿勢変更可能に支持するプレート支持アーム423と、プレート支持アーム423を支持軸424回りに回動させる駆動力伝達機構45とを備えて構成されている。   Further, a displacement mechanism 43 that changes the posture of the foot plate 42 between the horizontal posture T1 and the vertical posture T2 is provided, and the displacement mechanism 43 is located with respect to the footrest frame 41 erected on the base board 20. The plate support arm 423 rotates around the support shaft 424 to support the foot plate 42 so that the posture can be changed, and the driving force transmission mechanism 45 rotates the plate support arm 423 around the support shaft 424. ing.

このように構成することで、フットプレート42は、変位機構部43の駆動で水平姿勢T1と垂直姿勢T2との間で容易に姿勢変更することができる。そして、変位機構部43は、基礎ボード20に設けられた支持軸424回りに回動してフットプレート42を姿勢変更可能に支持するプレート支持アーム423と、このプレート支持アーム423を支持軸424回りに回動させる駆動力伝達機構45とを備えて構成されているため、駆動力伝達機構45の駆動でプレート支持アーム423を支持軸424回りに正逆回動させるという簡単な操作でフットプレート42に姿勢変更を行わせることが可能になり、変位機構部43の構造を簡単なものにして製造コストの低減化に貢献した上でフットプレート42の確実な姿勢変更動作を確保することができる。   With this configuration, the foot plate 42 can be easily changed in posture between the horizontal posture T <b> 1 and the vertical posture T <b> 2 by driving the displacement mechanism unit 43. The displacement mechanism 43 rotates around a support shaft 424 provided on the base board 20 to support the foot plate 42 so that the posture can be changed, and this plate support arm 423 rotates around the support shaft 424. And the driving force transmission mechanism 45 for rotating the foot support plate 42 with a simple operation of rotating the plate support arm 423 about the support shaft 424 in the forward and reverse directions by driving the driving force transmission mechanism 45. The posture of the foot plate 42 can be surely changed while the structure of the displacement mechanism portion 43 is simplified and the manufacturing cost is reduced.

また、着座席35は、負荷付与部としてのスライド用モータ381の押圧力によりフットプレート42に接近したフロントポジションU1と、着座席35に着座した運動者Mが足を踏ん張ることによりスライド用モータ381の押圧力に抗してフットプレート42から離間したリヤポジションU2との間で位置変更可能に構成されている。そして、着座席35に着座した運動者Mがフットプレート42に足裏を当接させた状態で足を踏ん張ることにより、フットプレート42および着座席35は、両者間の距離がスライド用モータ381の駆動による押圧力に抗してリヤポジションU2に位置設定される一方、足の踏ん張りを解消することでフットプレート42および着座席35は、両者間の距離がスライド用モータ381の押圧力で互いに接近したフロントポジションU1に位置設定される。このようにして、足の踏ん張り動作を繰り返すことにより、運動者Mは足腰を鍛錬することができる。   The seat 35 includes a front position U1 approaching the foot plate 42 by the pressing force of the slide motor 381 serving as a load applying portion, and a slide motor 381 when the athlete M sitting on the seat 35 steps on his / her foot. The position can be changed with respect to the rear position U2 spaced from the foot plate 42 against the pressing force. When the athlete M sitting on the seat 35 steps on his / her foot with the foot plate 42 in contact with the sole, the foot plate 42 and the seat 35 have a distance between the slide motor 381 and the distance between them. The rear plate is positioned at the rear position U2 against the pressing force by driving, while the foot plate 42 and the seat 35 are moved closer to each other by the pressing force of the slide motor 381 by eliminating the foot struts. The position is set to the front position U1. In this way, the exerciser M can train his / her legs and legs by repeating the foot stroking motion.

そして、着座席35の後部には背凭れ36が設けられているため、この背凭れ36の存在で着座席35に着座した運動者Mはフットプレート42に当接された足をより強く踏ん張ることが可能になり、足腰の鍛錬効果を向上させることができる。そして、背凭れ36は傾倒角度が可変に構成されているため、背凭れ36の傾倒角度を調節することで背凭れ36を運動者Mの要望に応じた角度に設定することができる。   Further, since the backrest 36 is provided at the rear part of the seat 35, the athlete M seated on the seat 35 due to the presence of the backrest 36 pushes the foot in contact with the foot plate 42 more strongly. It becomes possible, and the training effect of the legs can be improved. Since the tilt angle of the backrest 36 is variable, the backrest 36 can be set to an angle according to the demand of the athlete M by adjusting the tilt angle of the backrest 36.

かかるトレーニング装置10において、スライド用モータ381の押圧力を制御する制御部60と、運動者Mの身体情報を入力する操作部542とが設けられ、制御部60は、操作部542から入力された運動者Mの身体情報に基づき押圧力を設定するとともに、スライド用モータ381に向けて当該スライド用モータ381が当該運動者Mの体力に適合した押圧力で着座席35を押圧するように制御するため、運動者Mは、無理のない適正な状態でトレーニングを実行することができる。   In the training apparatus 10, a control unit 60 that controls the pressing force of the slide motor 381 and an operation unit 542 that inputs physical information of the exerciser M are provided. The control unit 60 is input from the operation unit 542. The pressing force is set based on the physical information of the exerciser M, and the sliding motor 381 is controlled so as to press the seat 35 toward the sliding motor 381 with the pressing force suitable for the physical strength of the exerciser M. Therefore, the exerciser M can execute training in an appropriate state without difficulty.

本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、以下の内容をも包含するものである。   The present invention is not limited to the above embodiment, and includes the following contents.

(1)上記の実施形態においては、着座席35に着座して垂直姿勢T2に姿勢設定されたフットプレート42に足裏を当接させた状態の運動者Mが足を踏ん張ることでスライド用モータ381の駆動により形成された踏ん張り負荷に抗して着座席35が前後方向に向けて移動するようになされているが、本発明は、着座席35が移動することに限定されるものではなく、垂直姿勢T2に姿勢変形させたフットプレート42を所定のスライド機構を設けて前後方向にスライド可能な構成としてもよく(この場合、フットプレート42に負荷付与部からの負荷がスライド方向に対して印加される構成とすればよい)、あるいは双方が離接方向に移動可能な構成としてもよい。   (1) In the above embodiment, the sliding motor is supported by the athlete M struggling with his / her foot in contact with the foot plate 42 seated on the seat 35 and set in the vertical posture T2. Although the seating seat 35 moves in the front-rear direction against the tension load formed by the driving of 381, the present invention is not limited to the seating seat 35 moving, The foot plate 42 deformed in the vertical posture T2 may be configured to be slidable in the front-rear direction by providing a predetermined slide mechanism (in this case, a load from the load applying unit is applied to the foot plate 42 in the sliding direction. Or a configuration in which both of them can move in the contact / separation direction.

(2)上記の実施形態においては、着座席35の後部に背凭れ36を設け、運動者Mは、この背凭れ36に背中を凭れ掛からせた状態で脚の屈伸運動を行うようになされているが、特に背凭れ36を設けることなく、単に着座席35に着座しただけで脚の屈伸運動を行うようにしてもよい。   (2) In the above embodiment, the backrest 36 is provided at the rear part of the seating seat 35, and the exerciser M performs the bending and stretching exercises of the legs with the back resting on the backrest 36. However, the leg may be bent and extended simply by sitting on the seat 35 without providing the backrest 36 in particular.

(3)上記の実施形態においては、運動者Mをフットプレート42に向けて押圧する負荷付与部は、電気的負荷発生器としてのスライド用モータ381の駆動力が適用されるようになされているが、本発明は、運動者Mに対する押圧力としてスライド用モータ381の駆動力を適用することに限定されるものではなく、コイルバネや板ばね等の付勢手段を採用してもよいし、油圧または気体圧でピストンを押圧することで押圧力を発生させるシリンダ装置等を用いてもよい。また、昇降機構として電気的に駆動する駆動力伝達機構(回動機構部)45を採用しているが、油圧あるいは空気圧等によって駆動するアクチュエータ等を利用してもよい。   (3) In the above embodiment, the load applying unit that presses the exerciser M toward the foot plate 42 is adapted to apply the driving force of the slide motor 381 as an electrical load generator. However, the present invention is not limited to the application of the driving force of the slide motor 381 as the pressing force against the athlete M, and may employ an urging means such as a coil spring or a leaf spring, Alternatively, a cylinder device or the like that generates a pressing force by pressing the piston with gas pressure may be used. In addition, although a driving force transmission mechanism (rotation mechanism) 45 that is electrically driven is employed as the lifting mechanism, an actuator that is driven by hydraulic pressure or air pressure may be used.

(4)上記の実施形態において、フットプレート42に締結用のベルトを設け、運動者Mがフットプレート42に足を載せた状態でこのベルトで足をフットプレート42に固定するようにしてもよい。こうすることで運動者Mが膝を曲げたときにも負荷を与えることができ、運動の種類が豊富になる。   (4) In the above embodiment, a fastening belt may be provided on the foot plate 42, and the foot may be fixed to the foot plate 42 by the exerciser M with the foot placed on the foot plate 42. . By doing so, a load can be applied even when the exerciser M bends the knee, and the types of exercises are abundant.

(5)上記の実施形態において、トレーニング装置10のトレーニングモードとして第3モードを選択した場合、入力された運動者Mの身体情報に基づく予め設定されたその運動者Mの体力に適合した適合負荷が運動者Mに与えられるようになされているが、かかる適合負荷の付与では満足しない運動者Mも存在すると考えられるため、これに対応するべく種々の設定方法が考えられる。例えば、操作部542に負荷を増加させる増加キーと、負荷を減少させる減少キーとを設け、これらの増減キーの押釦操作で負荷のレベルを適合負荷に対して増減させるようにしてもよい。   (5) In the above embodiment, when the third mode is selected as the training mode of the training apparatus 10, a suitable load adapted to the preset physical strength of the exerciser M based on the input physical information of the exerciser M However, it is considered that there are also athletes M who are not satisfied with the application of the appropriate load, and various setting methods can be considered to cope with this. For example, an increase key for increasing the load and a decrease key for decreasing the load may be provided in the operation unit 542, and the load level may be increased or decreased with respect to the compatible load by pressing these increase / decrease keys.

(6)上記の実施形態において、パネルボード54はLCDからなる表示部541と各種の操作キーを備えた操作部542とから構成されているが、操作パネルをタッチパネルとして、入出力装置52の機能をタッチパネルに集約してもよい。このようにすれば、入出力装置52全体の構造が簡易化されるとともに、モード選択方法や入力順序等の案内や指示を時系列的に表示でき、運動者Mにとって使い勝手の良い入出力装置を提供することができる。   (6) In the above-described embodiment, the panel board 54 is configured by the display unit 541 composed of an LCD and the operation unit 542 having various operation keys, but the function of the input / output device 52 using the operation panel as a touch panel. May be collected on the touch panel. In this way, the overall structure of the input / output device 52 is simplified, and guidance and instructions such as the mode selection method and the input order can be displayed in time series. Can be provided.

(7)上記の実施形態において、フットプレート42を乗降位置から前記前方位置へ移動させるためには、操作部542の操作を必要な構成としているが、運動者に対して移動のタイミングを明確に報知するようにすれば、操作部542の操作無しに移動するようにしてもよい。例えば、運動者が着座したことを光学センサや重量センサで検知し、所定時間経過後、例えば3秒後に、音声や表示等によって「シートのロック解除を行い、フットプレートを上昇させます」という旨のメッセージを出すという形態をとることができる。なお、この場合、フットプレート42の高さ、着座席35のフロントポジションやリヤポジションの設定については、例えば本装置に各運動者の個人情報を保管したサーバとネットワーク接続し、このデータベースから当該運動者の身体情報を引き出し自動的に設定することが考えられる。   (7) In the above embodiment, in order to move the foot plate 42 from the getting-on / off position to the front position, the operation unit 542 is required to be operated. If informed, the user may move without operating the operation unit 542. For example, it is detected that an athlete is seated with an optical sensor or a weight sensor, and after a predetermined time has elapsed, for example, 3 seconds later, by voice or display, “the seat is unlocked and the foot plate is raised” It can take the form of issuing a message. In this case, for the setting of the height of the foot plate 42 and the front position and rear position of the seating 35, for example, this apparatus is connected to a server storing personal information of each athlete on the network, and the exercise is performed from this database. It is conceivable to extract the person's physical information and set it automatically.

本発明に係るトレーニング装置の一実施形態を示す分解斜視図である。It is an exploded perspective view showing one embodiment of a training device concerning the present invention. 図1に示すトレーニング装置の組み立て斜視図であり、フットプレートが垂直姿勢に姿勢設定され、かつ、外装カバーが外された状態を示し、図2(A)は、トレーニング装置を右前方から見た図であり、図2(B)は、トレーニング装置を左後方から見た図である。FIG. 2 is an assembled perspective view of the training device shown in FIG. 1, showing a state in which the foot plate is set in a vertical posture and an exterior cover is removed, and FIG. FIG. 2B is a diagram of the training device as viewed from the left rear. 図1に示すトレーニング装置の組み立て斜視図であり、外装カバーが装着された状態を示し、図3(A)は、フットプレートが水平姿勢に姿勢設定され、かつ、着座席がホームポジションに位置設定された状態、図3(B)は、フットプレートが垂直姿勢に姿勢設定され、かつ、着座席がフロントポジションに位置設定された状態、図3(C)は、フットプレートが垂直姿勢に姿勢設定され、かつ、着座席がリヤポジションに位置設定された状態をそれぞれ示している。FIG. 3 is an assembled perspective view of the training apparatus shown in FIG. 1, showing a state in which an exterior cover is mounted, and FIG. 3A shows the foot plate set in a horizontal position and the seating set in a home position. 3B shows a state where the foot plate is set in the vertical posture and the seat is set in the front position, and FIG. 3C shows a state where the foot plate is set in the vertical posture. And the seating position is shown in the rear position. フットプレートが垂直姿勢に姿勢設定された状態のトレーニング装置の側面図であり、図4(A)は、着座席がホームポジションに位置設定された状態、図4(B)は、着座席がリヤポジションに位置した状態をそれぞれ示している。FIG. 4A is a side view of the training apparatus in a state where the foot plate is set to a vertical posture, FIG. 4A is a state where the seating is set at the home position, and FIG. Each state is shown in position. 傾倒角度調節機構の一実施形態を説明するためのトレーニング装置の部分斜視図であり、図5(A)は、背凭れの傾倒姿勢が傾倒角度調節機構によりロックされた状態、図5(B)は、傾倒角度調節機構の所定の動作で背凭れの傾倒姿勢のロックが解除された状態をそれぞれ示している。FIG. 5A is a partial perspective view of a training apparatus for explaining an embodiment of a tilt angle adjustment mechanism, and FIG. 5A is a state where the tilt posture of the backrest is locked by the tilt angle adjustment mechanism, FIG. These respectively show the states in which the tilting posture of the backrest is unlocked by a predetermined operation of the tilting angle adjusting mechanism. 制御部によるトレーニング装置の動作制御を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating operation | movement control of the training apparatus by a control part. 操作パネルのレイアウトの一実施形態を示す正面図である。It is a front view which shows one Embodiment of the layout of an operation panel. トレーニング装置の制御フローの一実施形態を示すフローチャートの前段部分である。It is a front | former part of the flowchart which shows one Embodiment of the control flow of a training apparatus. トレーニング装置の制御フローの一実施形態を示すフローチャートの中段部分である。It is the middle part of the flowchart which shows one Embodiment of the control flow of a training apparatus. トレーニング装置の制御フローの一実施形態を示すフローチャートの後段部分である。It is a back | latter stage part of the flowchart which shows one Embodiment of the control flow of a training apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

10 トレーニング装置 20 基礎ボード
30 着座部 35 着座席
36 背凭れ 38 移動機構部
381 スライド用モータ(負荷付与部)
40 足載せ機構部 41足載せ部フレーム
42 フットプレート 423 プレート支持アーム(アーム)
424 支持軸 43 変位機構部
45 駆動力伝達機構(回動機構部)
50入出力部 51 支持ポール
52 入出力装置 53 ケーシング
54 パネルボード 541 表示部
542 操作部 60 制御部
61 CPU 611 初期動作設定部
612 負荷強度設定部 614 トレーニング時間判別部
615 制御信号出力部 M 運動者
T1 水平姿勢(乗降位置) T2 垂直姿勢
U0 ホームポジション(前方位置)
U1 フロントポジション
U2 リヤポジション
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Training apparatus 20 Base board 30 Seating part 35 Seating 36 Backrest 38 Movement mechanism part 381 Motor for slide (load provision part)
40 Foot rest mechanism 41 Foot rest frame 42 Foot plate 423 Plate support arm (arm)
424 Support shaft 43 Displacement mechanism 45 Driving force transmission mechanism (rotation mechanism)
50 Input / Output Unit 51 Support Pole 52 Input / Output Device 53 Casing 54 Panel Board 541 Display Unit 542 Operation Unit 60 Control Unit 61 CPU 611 Initial Operation Setting Unit 612 Load Strength Setting Unit 614 Training Time Discriminating Unit 615 Control Signal Output Unit M Exerciser T1 Horizontal posture (boarding position) T2 Vertical posture U0 Home position (front position)
U1 Front position U2 Rear position

Claims (6)

所定高さに設定された着座部と、前記着座部の前方に所定距離だけ離間して配置される垂直姿勢のフットプレートと、前記着座部と前記フットプレートとを相対的に離接させるとともに前記着座部を前後に移動させる移動機構部と、前記移動機構部に対して移動動作に所要の負荷を印加する負荷付与部と、前記フットプレートを、前記着座部の前方位置と前記前方位置の略下方端で水平姿勢となる乗降位置との間で移動させる変位機構部と、前記負荷付与部の制御を行う制御部とを備え、
前記負荷付与部は電気的負荷発生器であり、且つ、前記着座部の後方への移動に対して反対方向の負荷を与えるものであるとともに、前記制御部からの信号に基づき、前記着座部の移動範囲の後端部近傍において、前記着座部が前記後端部に近接するほど前記負荷を増加させることを特徴とするトレーニング装置。
The seating portion set at a predetermined height, the foot plate in a vertical posture disposed at a predetermined distance in front of the seating portion, the seating portion and the foot plate are relatively separated from each other and A moving mechanism unit that moves the seating part back and forth, a load applying unit that applies a load required for a moving operation to the moving mechanism unit, the foot plate, and a front position and a front position of the seating part. A displacement mechanism unit that moves between a horizontal position at a lower end and a getting-on / off position, and a control unit that controls the load applying unit,
The load applying unit is an electrical load generator, and applies a load in the opposite direction to the backward movement of the seating unit, and based on a signal from the control unit, In the vicinity of the rear end portion of the movement range, the training apparatus increases the load as the seating portion comes closer to the rear end portion.
外部から操作可能な操作部を有し、
前記制御部は、更に前記変位機構部の制御を行い、
前記変位機構部は、前記操作部が操作されることに基づき、前記制御部からの信号により前記フットプレートを、前記乗降位置から前記前方位置へ移動させることを特徴とする請求項1記載のトレーニング装置。
It has an operation unit that can be operated from the outside,
The control unit further controls the displacement mechanism unit,
The training according to claim 1, wherein the displacement mechanism unit moves the foot plate from the boarding / alighting position to the front position based on a signal from the control unit based on an operation of the operation unit. apparatus.
前記変位機構部は、前記フットプレートを支持するアームと、前記アームを略90度回動させることで前記フットプレートを前記前方位置と前記乗降位置との間で変位させる回動機構部とを有することを特徴とする請求項1または2記載のトレーニング装置。   The displacement mechanism includes an arm that supports the foot plate, and a rotation mechanism that displaces the foot plate between the front position and the getting on / off position by rotating the arm by approximately 90 degrees. The training apparatus according to claim 1 or 2, wherein 外部から操作可能な操作部を有し、前記負荷付与部は、前記操作部の操作に基づき、前記制御部からの信号によって、前記フットプレートが移動開始するまで、前記着座部を前記乗降位置において非可動に固定する一方、前記操作部の操作による前記フットプレートの移動時に、前記固定を解除することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のトレーニング装置。 An operation unit operable from the outside is provided, and the load application unit is configured to move the seating unit at the getting-on / off position until the foot plate starts moving according to a signal from the control unit based on an operation of the operation unit. The training device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the training device is fixed in a non-movable manner, and the fixing is released when the foot plate is moved by an operation of the operation unit. 前記負荷付与部は、前記制御部からの信号によって、前記フットプレートが前記乗降位置から前記前方位置へ移動開始した直後から前記移動機構部に対して、前記着座部が装置の前方に向かう負荷を付与することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載のトレーニング装置。 The load applying unit applies a load of the seating unit toward the front of the apparatus with respect to the moving mechanism unit immediately after the foot plate starts moving from the getting on / off position to the front position by a signal from the control unit. Training apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the applying. 外部から操作可能な操作部を有し、
前記操作部は運動者の身体情報が入力可能とされ、且つ、前記制御部は前記操作部から入力された身体情報に基づいて、前記負荷付与部から付与される前記負荷の強さと前記着座部の移動範囲との少なくとも一方を設定することを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載のトレーニング装置。
It has an operation unit that can be operated from the outside,
The operation unit is capable of inputting physical information of an exerciser, and the control unit is configured to input the strength of the load applied from the load application unit and the seating unit based on the physical information input from the operation unit. The training apparatus according to claim 1 , wherein at least one of the movement ranges is set .
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