JP4150406B2 - Training equipment - Google Patents

Training equipment Download PDF

Info

Publication number
JP4150406B2
JP4150406B2 JP2006124419A JP2006124419A JP4150406B2 JP 4150406 B2 JP4150406 B2 JP 4150406B2 JP 2006124419 A JP2006124419 A JP 2006124419A JP 2006124419 A JP2006124419 A JP 2006124419A JP 4150406 B2 JP4150406 B2 JP 4150406B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
user
roller
posture
training
seat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2006124419A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2007295993A (en
Inventor
小治郎 南
大輔 司城
将利 向
厚 山崎
摂 村木
圭一 松原
央 森
徹 樋口
康弘 野口
Original Assignee
株式会社コナミスポーツ&ライフ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社コナミスポーツ&ライフ filed Critical 株式会社コナミスポーツ&ライフ
Priority to JP2006124419A priority Critical patent/JP4150406B2/en
Publication of JP2007295993A publication Critical patent/JP2007295993A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4150406B2 publication Critical patent/JP4150406B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/04Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs
    • A63B23/0494Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs primarily by articulating the knee joints
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/005Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using electromagnetic or electric force-resisters
    • A63B21/0058Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using electromagnetic or electric force-resisters using motors
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2208/00Characteristics or parameters related to the user or player
    • A63B2208/02Characteristics or parameters related to the user or player posture
    • A63B2208/0228Sitting on the buttocks
    • A63B2208/0233Sitting on the buttocks in 90/90 position, like on a chair
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2225/00Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment
    • A63B2225/09Adjustable dimensions

Description

本発明は、利用者が着座状態で、装置から与えられる負荷に抗しながら脚部の屈伸運動を行うことで訓練を行うトレーニング装置に関する。   The present invention relates to a training apparatus that performs training by performing bending and stretching movements of legs while a user is seated and resists a load applied from the apparatus.
従来、特許文献1に記載されているようなトレーニング装置(マルチエクササイズマシーン)が知られている。このトレーニング装置は、所定のフレーム上に水平面に対して角度調節可能に設けられた着座席と、この着座席の前縁部側のフレームに基端部を支点として回動自在に設けられたV字型アームと、このV字型アームの各先端部にそれぞれ取り付けられた互いに平行な水平方向に延びる一対のローラパッド(足掛けパッド部)と、特に前方のローラパッドに着脱自在に装着されるウエイトとを備えている。   Conventionally, a training apparatus (multi-exercise machine) as described in Patent Document 1 is known. This training apparatus has a seat on a predetermined frame that can be adjusted with respect to a horizontal plane, and a V that is pivotally provided on a frame on the front edge side of the seat with a base end as a fulcrum. A letter-shaped arm, a pair of horizontally extending roller pads (foot pads) attached to the respective distal ends of the V-shaped arm, and a weight that is detachably attached to the front roller pad, in particular. And.
かかるトレーニング装置によれば、当該トレーニング装置をレッグエクステンション装置(足を伸ばすときに負荷がかかるようになされた装置)として使用するに際し、利用者は、所定の角度に調節された着座席に着座した状態で、両脚部を一対のローラパッド間に差し入れて脚部を屈伸させることにより、脚部を伸ばすときにウエイトを有するローラパッドの負荷が脚部に加わり、これによって脚部を鍛錬することができる。   According to such a training device, when the training device is used as a leg extension device (a device that is loaded when a leg is stretched), the user is seated on a seat adjusted to a predetermined angle. In the state, by inserting both legs between a pair of roller pads and bending and stretching the legs, the load of the roller pad having a weight is applied to the legs when the legs are stretched, thereby training the legs. it can.
これに対し、トレーニング装置をレッグカール装置(脚部を屈するときに負荷がかかるようになされた装置)として使用するに際しては、利用者は、背凭れも含めて全体的に水平に設定された着座席上に伏臥(腹這い)した状態で、両脚部を一対のローラパッド間に差し入れて脚部を屈伸させることにより、脚部を屈するときにウエイトを有するローラパッドの負荷が脚部に加わり、これによって脚部を鍛錬することができる。   On the other hand, when using the training device as a leg curl device (a device that is loaded so as to bend the leg), the user must wear a uniform set horizontally including the backrest. When the legs are bent and stretched by inserting both legs between a pair of roller pads while lying on the seat, the load of the roller pad having a weight is applied to the legs when bending the legs. You can train your legs.
また、特許文献2には、支点回りに揺動自在に垂下されたアームの初期姿勢を設定可能にするとともに、このアームの先端に軸回りに回動可能にパッド角度規制板が取り付けられ、このパッド角度規制板にローラパッドが装着されている脚部筋力鍛錬装置が記載されている。前記パッド角度規制板には、前記軸の軸心を中心とした円軌跡上に複数の透孔が穿設されている一方、アームには透孔に対応した位置に貫通孔が穿設され、この貫通孔および選択された透孔にピンを挿通することによってローラパッドの初期の軸回りの位相を設定し得るようになっている。   Further, in Patent Document 2, it is possible to set an initial posture of an arm suspended swingably around a fulcrum, and a pad angle regulating plate is attached to the tip of the arm so as to be rotatable about an axis. A leg strength training device in which a roller pad is mounted on a pad angle regulating plate is described. The pad angle restricting plate has a plurality of through holes on a circular locus centered on the axis of the shaft, while the arm has a through hole at a position corresponding to the through hole. By inserting a pin through the through hole and the selected through hole, the phase around the initial axis of the roller pad can be set.
かかる特許文献2のトレーニング装置によれば、アームの初期姿勢およびローラパッドの軸回りの初期位相を種々変更することによってローラパッドの初期の高さ位置を、利用者の性別、身長さらには体調等に合わせて自由に調節することができるため、トレーニング装置は、汎用性に富んだものになる。
実公平7−17325号公報 実公平7−45241号公報
According to such a training apparatus of Patent Document 2, the initial height position of the roller pad is changed by variously changing the initial posture of the arm and the initial phase around the axis of the roller pad, so that the user's sex, height, physical condition, etc. Therefore, the training apparatus can be versatile.
Japanese Utility Model Publication No. 7-17325 No. 7-45241
しかしながら、特許文献1、2に記載の脚部筋力鍛錬装置は、着座席が最初から前端部が傾斜した状態のままとなっており、例えば高齢者や要介助者にとっては、着座するためには、高い位置まで腰を移動させて乗り込む必要があり、不便なものとなっていた。また、いずれもローラパッドに負荷を与えるものとして着脱自在のウエイトが採用されているため、ローラパッドの負荷を鍛錬者の体調等に合わせて増減させるに際しては、一々ウエイトを増減させなければならないが、この操作は非常に面倒であり、鍛錬者の要望に対して即座に対応することができないという問題点を有している。   However, the leg strength training devices described in Patent Literatures 1 and 2 remain in a state where the front end portion is inclined from the beginning of the seat, for example, for an elderly person or a person who needs assistance, It was necessary to move the waist to a higher position and get in, which was inconvenient. In addition, since detachable weights are used to apply a load to the roller pad, it is necessary to increase or decrease the weight one by one when increasing or decreasing the load on the roller pad according to the physical condition of the trainer. This operation is very troublesome and has the problem that it cannot respond immediately to the demands of the trainee.
本発明は、かかる問題点を解消するためになされたものであり、特に高齢者や要介助者にとっても着座が容易であり、且つローラパッドに加えられるべき負荷を極めて容易に調節することができ、これによって即座に所望の状態で脚部筋力のトレーニングに供することができるトレーニング装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made to solve such problems, and is particularly easy for an elderly person or a person who needs assistance, and can easily adjust the load to be applied to the roller pad. Thus, an object of the present invention is to provide a training device that can be immediately used for training of leg strength in a desired state.
請求項1記載の発明は、装置本体上に設けられた着座席と、着座席の前方に設けられ、利用者の脚部に運動を行わせる機構を有するトレーニング機構部と、前記トレーニング機構部の動きに電気的に調整される制動力を与える負荷付与部と、前記着座席の前端部を上下方向に傾斜させる傾斜調整部とを備え前記トレーニング機構部は、水平に配置された、利用者の脚部を挟むための一対のローラパッドと、前記一対のローラパッドを、利用者の脚部を挟む第1の姿勢と、脚部の挟みを開放する第2の姿勢との間で切り替える切替構造とを備え前記一対のローラパッドが前記第1の姿勢及び前記第2の姿勢の少なくとも一方の姿勢にあることを検出する検出部を有し前記傾斜調整部は、前記検出部によって前記一対のローラパッドが前記第1の姿勢にあることが検出されると、前記着座席の前記傾斜動作を禁止するものであることを特徴とするものである。 The invention according to claim 1 is a seating mechanism provided on the apparatus main body, a training mechanism part provided in front of the seating, and having a mechanism for causing the user's leg to exercise, and the training mechanism part. comprising a load applying unit that gives a braking force to be adjusted electrically to the movement, and a tilt adjustment unit for tilting the front end of the attachment seat in the vertical direction, the training mechanism is disposed horizontally, the user A pair of roller pads for sandwiching the legs, and switching between the pair of roller pads between a first position for sandwiching the legs of the user and a second position for opening the legs. and a structure having a detection unit for detecting that said pair of rollers pad is in at least one of orientation of the first position and the second position, the tilt adjustment section, the by the detection unit A pair of roller pads When it is in the first posture is detected, it is characterized in that it is intended to prohibit the tilting movement of the wear seat.
上記構成によれば、着座席の前端部が上下方向に傾斜させる傾斜調整部を備えていることから、利用者が本トレーニング装置に乗り込む際には着座席を水平状態としておくことによって、その着座を容易にすることができる。特に利用者が高齢者や要介助者にとっては、従来装置に乗り込む際のように腰を高く上げて着座する必要がなく、単に椅子に座るようにして着座することができ非常に有用である。そして、利用者が着座した後は、着座席の前端部を上方に傾斜させることで、トレーニングを行える位置に変位させることができる。   According to the above configuration, since the front end portion of the seating is provided with the inclination adjusting portion that inclines in the vertical direction, when the user gets into the training apparatus, the seating is performed by keeping the seating in a horizontal state. Can be made easier. In particular, it is very useful for an elderly person or a person who needs assistance, because it is not necessary to sit up with the hips raised as in the case of getting into a conventional apparatus, and the user can simply sit on a chair. After the user is seated, the front end of the seat can be tilted upward to be displaced to a position where training can be performed.
また、本装置においては、負荷付与部は、トレーニング機構部の動きに電気的に調整される制動力(すなわち負荷)を与えるようになっているため、電気的に制御することにより負荷を容易に、かつ、即座に調整することが可能になる。従って、従来は、ウエイトを交換したり、増減したりしなければ負荷を調節することができず、非常に面倒で利用者の要望に即座に対応することができなかったという不都合が解消され、トレーニング装置が非常に使い易い、かつ、汎用性に富んだものになるさらに、本装置では電気的に負荷を与えているため、利用者が脚部(脛部)を下方から上方に上げる(脚部を伸ばす)際に装置から下向きに負荷をかける、いわゆるレッグエクステンション装置として使用できると共に、脚部を上方から下方に下げる(脚部を折り曲げる)際に装置から上方に負荷をかけるいわゆるレッグカール装置としても使用でき、同一装置で自在にトレーニング種目を容易に変えることができるFurther, in the present apparatus, the load applying unit applies a braking force (that is, a load) that is electrically adjusted to the movement of the training mechanism unit. Therefore, the load can be easily controlled by electrical control. And it becomes possible to adjust immediately. Therefore, conventionally, it is impossible to adjust the load unless the weight is changed or increased / decreased, and the inconvenience that it is very troublesome and cannot immediately respond to the user's request is solved, The training device is very easy to use and versatile . Furthermore, since this apparatus electrically applies a load, when the user raises the leg (shin part) from below to above (extends the leg), a so-called leg extension device applies a load downward from the apparatus. It can also be used as a so-called leg curl device that applies a load upward from the device when lowering the leg from above (bending the leg), and can easily change the training item freely with the same device I can .
なお、上記請求項1に記載の発明において、利用者の脚部に運動を行わせる機構を有するトレーニング機構部は、利用者が自身の力で積極的に脚部を運動させる場合に機能するもの以外に、利用者は自身の力で脚部を運動させずに所定の駆動手段の駆動により他動的に脚部に運動させるように機能するものも含む In the invention described in claim 1, the training mechanism having a mechanism for causing the user's leg to exercise functions when the user actively exercises the leg with his / her own force. In addition to this, the user also includes a function that allows the legs to be moved dynamically by driving predetermined driving means without moving the legs by their own power .
また、本装置においては、前方を向いて着座席に着座した利用者は、トレーニング時に脚部を一対のローラパッド間に挟み込ませることにより、脚部は、伸長時および屈曲時の双方について一対のローラパッドのいずれか一方に当たることになるため、脚部がローラパッドから外れることが確実に防止される。そして、ローラパッドをレッグエクステンション装置(脚部を伸ばすときに負荷がかかるようになされた装置)として利用するときは、前方のローラパッドが負荷付与の当接部として機能する一方、ローラパッドをレッグカール装置(脚部を屈するときに負荷がかかるようになされた装置)として利用するときは、後方のローラパッドが負荷付与の当接部として機能する In addition, in this apparatus, a user sitting on the seat facing forward can sandwich a leg portion between a pair of roller pads during training, so that the leg portion is paired for both when extended and bent. Since it hits one of the roller pads, it is reliably prevented that the leg part comes off the roller pad. When the roller pad is used as a leg extension device (device that is loaded when the legs are extended), the front roller pad functions as a load-applying contact portion, while the roller pad is legged. When used as a curling device (a device that is loaded when the leg is bent), the rear roller pad functions as a load-applying contact portion .
従って、利用者は、ローラパッドをレッグエクステンション装置として利用するか、またはレッグカール装置として利用するかに拘わらず、前方に向いて着座席に着座した姿勢でトレーニングを実行することができるため、従来のようにいずれで使用するかによって着座席上に着座したり、伏臥(腹這い)したりすることが不要になり、トレーニング装置が非常に使い易いものになる Therefore, the user can execute training in a posture in which the user sits on the seat facing forward regardless of whether the roller pad is used as a leg extension device or a leg curl device. Thus, depending on which one is used, it is not necessary to sit on the seat or to sit down (prone), and the training apparatus becomes very easy to use .
そして、一対のローラパッドは、少なくとも一方が、脚部を挟む第1の姿勢と、脚部の挟みを開放する第2の姿勢との間で切り替える切替構造を備えているため、切替構造により一方のロードパッドを第2の姿勢に姿勢設定した状態で脚部を一対のローラパッドにより挟まれ得る位置に位置させ、その後、一方のローラパッドを第2の姿勢から第1の姿勢に戻すことにより、脚部は、一対のローラパッドに容易に挟まれる The pair of roller pads includes a switching structure in which at least one of the pair of roller pads switches between a first posture that sandwiches the leg portion and a second posture that opens the leg portion. With the load pad set to the second posture, the leg portion is positioned at a position where it can be sandwiched between the pair of roller pads, and then one of the roller pads is returned from the second posture to the first posture. The leg portion is easily sandwiched between the pair of roller pads .
また、本装置においては、一対のローラパッドが第1の姿勢に姿勢設定されていることを検出部が検出すると、即ち、利用者の脚部をローラパッドが挟んでいる状態である場合には、着座席は傾斜動作を行わないように制御される。このように制御する理由は、もし利用者の脚部を挟んだ状態のまま着座席が傾斜すると、利用者の脚部に対するローラパッドの接触状態がほぼ固定された状態のまま、着座席だけが動くことになるので利用者の脚部に無理な負荷がかかる可能性があるためである。例えば、トレーニング開始前の着座席が水平な状態において、もし利用者の脚部がローラパッドに挟まれ、その状態で着座席だけが上方に傾斜すると、利用者の脚部はいわば一部が固定されたまま引き伸ばされるような力が加わることになるので望ましくない。逆に、トレーニング終了後に利用者の脚部がローラパッドに挟まれたまま、着座席だけが下降すると、上記とは逆に脚部が縮められる方向に力が加わることになるので、やはり望ましくない。この点、本請求項の構成によれば、予め、ローラパッドが利用者の脚部を挟んでいる可能性のある場合を検出部によって検知し、上記事態が発生しないように制御しているので、利用者の脚部に負荷がかかり得るような不都合を事前に回避できる Further, in this apparatus, when the detection unit detects that the pair of roller pads is set to the first posture, that is, when the roller pad is sandwiched between the user's legs. The seating is controlled so as not to tilt. The reason for this control is that if the seat is tilted while the user's legs are sandwiched, the contact of the roller pad to the user's legs remains almost fixed, and only the seating This is because there is a possibility that an excessive load is applied to the leg of the user because it moves. For example, if the seat before the start of training is horizontal, if the user's leg is sandwiched between the roller pads and only the seat is tilted upward in this state, the user's leg is partly fixed. This is not desirable because a force that is stretched while being applied is applied. On the contrary, if the user's legs are sandwiched between the roller pads after the training is finished and only the seating is lowered, a force is applied in the direction in which the legs are contracted, which is not desirable. . In this regard, according to the configuration of the present claim, since the detection unit detects in advance the possibility that the roller pad may pinch the user's leg, the control is performed so that the above situation does not occur. Therefore, it is possible to avoid inconvenience that a load may be applied to the leg of the user in advance .
また、検出部は、一方のローラパッドが第1の姿勢及び第2の姿勢の少なくとも一方の姿勢にあることを検出するようになされているため、両方の姿勢を設定するべく2つの検出部を設ける場合に比較し、部品点数が削減される In addition, since the detection unit is configured to detect that one roller pad is in at least one of the first posture and the second posture, the two detection units are set to set both postures. Compared with the case of providing, the number of parts is reduced .
なお、上記請求項1に記載の発明において、ローラパッドが利用者の脚部を挟んでいる場合を検知した場合に着座席の傾斜を禁止するようにしているが、他の形態としては、逆にローラパッドが利用者の脚部を挟んでいない(少なくとも一方のローラパッドが開いている)状態を検出し、このような場合にのみ、着座席の傾斜を許可するという制御もとり得るIn the invention according to the first aspect, the tilt of the seating is prohibited when it is detected that the roller pad is sandwiching the leg of the user. It is also possible to detect that the roller pad does not sandwich the user's leg (at least one of the roller pads is open), and only in such a case, the control of allowing the seat to be tilted can be performed .
請求項記載の発明は、請求項記載の発明において、前記一対のローラパッドは、前記第1の姿勢においては、互いに平行で且つ上面視で利用者に対して前後方向に配設され、前記第2の姿勢においては、前方側に配設される一方のローラパッドが該ローラパッドの端部に設けられる前記切替構造によって立直姿勢とされることを特徴とするものである。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the pair of roller pads are arranged in parallel to each other and in the front-rear direction with respect to the user in a top view in the first posture, In the second posture, one of the roller pads disposed on the front side is set in the upright posture by the switching structure provided at the end of the roller pad.
かかる構成によれば、利用者の脚部を挟み込む一対のローラパッドの内、前方のローラパッドを水平姿勢から立直姿勢に向けて跳ね上げることができ、利用者は後方のローラパッドの上に脚部を置いた状態で上から前方のローラパッドをかぶせるようにして降ろすだけで脚部の挟み込みを実現できる。従って、例えば一対のローラパッドが固定状態にあるような装置であれば、ローラパッドの横側からその隙間に対して脚部を入れ込み、適当な位置まで脚部を滑らせて移動するといった動作が必要となり極めて不便であるが、本装置によればそのような問題は解消される。これも、特に高齢者や要介助者の利便性を図ったものであり、装置の使用に当って利用者が無理な姿勢や動作をとらなくてもよいという非常に有用な効果を奏するものである。   According to such a configuration, of the pair of roller pads sandwiching the user's legs, the front roller pad can be flipped up from the horizontal posture to the upright posture, and the user can place the leg on the rear roller pad. It is possible to achieve the pinching of the leg by simply lowering the front with a roller pad on the front with the part placed. Therefore, for example, in a device in which a pair of roller pads is in a fixed state, the leg portion is inserted into the gap from the side of the roller pad, and the leg portion is slid and moved to an appropriate position. Although this is necessary and extremely inconvenient, the present apparatus eliminates such a problem. This is also intended for the convenience of elderly people and those who require assistance, and has a very useful effect that the user does not have to take an unreasonable posture or action when using the device. is there.
請求項記載の発明は、請求項記載の発明において、前記一方のローラパッドの前記第2の姿勢を保持するロック構造と、前記ロック構造のロック状態を解除する操作部とを備え、前記操作部は、前記着座席に着座した利用者が操作し得る位置に設けられていることを特徴とするものである。 The invention according to claim 3 is the invention according to claim 2 , further comprising: a lock structure that holds the second posture of the one roller pad; and an operation unit that releases the lock state of the lock structure, The operation unit is provided at a position where the user seated on the seat can operate.
かかる構成によれば、一方のローラパッドは、第1および第2のいずれかの姿勢に設定された状態でロック構造によってロックされるため、トレーニング中については利用者の脚部の屈伸運動によっても一方のローラパッドが第2の姿勢に向かってしまうような不都合の生じることがなく、一方のローラパッドの第1の姿勢が維持される。また、利用者の着座席に対する乗降時に第2の姿勢に設定されたローラパッドがロック構造によりロックされた状態では、当該第2の姿勢のローラパッドが立直姿勢を維持するため、ローラパッドを一々手で押さえるような面倒な操作を行う必要がなくなり、利用者の着座席に対する乗降動作が容易になる。   According to such a configuration, one of the roller pads is locked by the lock structure in the state of being set to either the first or second posture, and therefore during the training, the user's leg can bend and stretch. There is no inconvenience that one roller pad moves toward the second posture, and the first posture of one roller pad is maintained. In addition, when the roller pad set in the second posture is locked by the lock structure when the user gets on and off the seat, the roller pad in the second posture maintains the upright posture. There is no need to perform troublesome operations such as pressing by hand, and the user can easily get on and off the seat.
また、操作部は、着座席に着座した利用者が操作し得る位置に設けられているため、着座席に着座した利用者は、他の人に頼ることなく自身で操作部を操作してローラパッドの設定された姿勢のロックおよびロック解除を行い得るようになり便利である。   In addition, since the operation unit is provided at a position where the user seated on the seat can operate, the user seated on the seat operates the operation unit by himself without relying on another person to operate the roller. This makes it possible to lock and unlock the set posture of the pad, which is convenient.
請求項記載の発明は、請求項1乃至のいずれかに記載の発明において、前記装置本体の左右方向に延びる軸に揺動可能に軸支され、前記一対のローラパッドを支持するアームと、前記アームと前記一対のローラパッド間に介設され、前記アームの長手方向に対する位置が調整可能にされた中継部材とを備えることを特徴とするものである。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the arm according to any one of the first to third aspects, wherein the arm is pivotally supported by a shaft extending in the left-right direction of the apparatus body so as to be swingable, and supports the pair of roller pads And a relay member interposed between the arm and the pair of roller pads, the position of the arm in the longitudinal direction being adjustable.
かかる構成によれば、着座席に着座した利用者が一対のローラパッド間に脚部を挟んで屈伸させることにより、アームが装置本体の左右方向に延びる軸回りに回動し、利用者の脚部は、この回動によって負荷を受けて鍛錬される。そして、アームと一対のローラパッド間には、アームの長手方向に対する位置が調整可能にされた中継部材が介設されているため、この中継部材により利用者の性別や体格等に応じてアームの長さを設定することにより、ローラパッドは、利用者の脚部の屈伸運動により性別や体格等に応じたものになり、トレーニングが適正に行われる。   According to such a configuration, when the user seated on the seat is bent and stretched with the leg portion sandwiched between the pair of roller pads, the arm rotates about the axis extending in the left-right direction of the apparatus body, and the leg of the user The part is trained under this load. Since a relay member whose position in the longitudinal direction of the arm is adjustable is interposed between the arm and the pair of roller pads, the relay member allows the arm to be adjusted according to the gender and physique of the user. By setting the length, the roller pad is adapted to the sex, physique, etc. by the bending and stretching movements of the user's legs, and training is performed appropriately.
請求項記載の発明は、請求項1乃至4のいずれかに記載の発明において、前記検出部は、利用者に対して前後方向に配設された一対のローラパッドの内、前方側に配設されたローラパッドの姿勢を検出するものであることを特徴とするものである。 According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fourth aspects, the detection unit is arranged on the front side of a pair of roller pads disposed in the front-rear direction with respect to the user. It is characterized by detecting the posture of the roller pad provided.
かかる構成によれば、前方側のローラパッドが第1の姿勢(水平姿勢)及び第2の姿勢(立直姿勢)のいずれに設定されているかが検出部によって検出される。このことは、前方側のローラパッドが姿勢変更可能であることを示しており、後方側のローラパッドが姿勢変更可能な場合に比べて前方側のローラパッドが姿勢変更可能なことで利用者の着座席への乗降および一対のローラパッド間への脚部の挟み込みが容易になる。   According to this configuration, the detection unit detects whether the roller pad on the front side is set to the first posture (horizontal posture) or the second posture (upright posture). This indicates that the posture of the roller pad on the front side can be changed, and the posture of the roller pad on the front side can be changed as compared with the case where the posture of the roller pad on the rear side can be changed. It is easy to get on and off the seat and to sandwich the leg between the pair of roller pads.
請求項記載の発明は、請求項乃至のいずれかに記載の発明において、利用者による装置本体に対する操作入力を受け付ける入力装置をさらに備え、前記傾斜調整部は、前記入力装置への入力操作継続中のみ前記着座席を傾斜動作させるものであることを特徴とするものである。 The invention according to claim 6 is the invention according to any one of claims 3 to 5 , further comprising an input device for accepting an operation input to the device main body by a user, wherein the tilt adjustment unit is input to the input device. Only when the operation is continued, the seat is tilted.
かかる構成によれば、操作部への入力操作継続中のみ(すなわち、操作部の操作が継続され続けている間だけ)着座席の傾斜角度が順次変更されるため、着座席に着座した利用者は、順次変更される角度および自分の脚部の状態を逐一体感することができ、適度に脚部を休めさせたりしながら、任意に角度調整を行なうことができる。従って、例えば操作部の1回の操作で着座席が予め設定した角度まで自動的に角度変更されるような場合には、変更速度によっては脚部に無理な負荷が加わってしまうような不都合の生じることも考えられるが、請求項の発明によればこのような事態を事前に回避できる。 According to such a configuration, since the inclination angle of the seating is sequentially changed only while the input operation to the operation unit is continued (that is, only while the operation of the operation unit is continued), the user who is seated on the seating Can sense the sequentially changed angles and the state of their legs, and can arbitrarily adjust the angle while resting the legs appropriately. Therefore, for example, when the angle of the seating is automatically changed to a preset angle by a single operation of the operation unit, there is an inconvenience that an excessive load is applied to the legs depending on the change speed. Although this may occur, according to the invention of claim 6 , such a situation can be avoided in advance.
請求項1記載の発明によれば、着座席の前端部が上下方向に傾斜させる傾斜調整部を備えていることから、利用者が本トレーニング装置に乗り込む際には着座席を水平状態としておくことによって、その着座を容易にすることができる。特に利用者が高齢者や要介助者にとっては、従来装置に乗り込む際のように腰を高く上げて着座する必要がなく、単に椅子に座るようにして着座することができ非常に有用である。   According to the first aspect of the present invention, since the front end portion of the seating is provided with the inclination adjusting portion that inclines in the vertical direction, when the user gets into the training apparatus, the seating is kept in a horizontal state. Therefore, the seating can be facilitated. In particular, it is very useful for an elderly person or a person who needs assistance, because it is not necessary to sit up with the hips raised as in the case of getting into a conventional apparatus, and the user can simply sit on a chair.
また、一対のローラパッドは、少なくとも一方が、脚部を挟む第1の姿勢と、脚部の挟みを開放する第2の姿勢との間で切り替える切替構造を備えているため、切替構造により一方のロードパッドを第2の姿勢に姿勢設定した状態で脚部を一対のローラパッドにより挟まれ得る位置に位置させ、その後、一方のローラパッドを第2の姿勢から第1の姿勢に戻すことにより、脚部を一対のローラパッドに容易に挟み込ませることができる。また、一対のローラパッドが第1の姿勢に姿勢設定されていることを検出部が検出すると、即ち、利用者の脚部をローラパッドが挟んでいる状態である場合には、着座席は、傾斜動作を行わないように制御されるので、利用者の脚部に負荷がかかり得るような不都合を事前に回避できる In addition, at least one of the pair of roller pads includes a switching structure that switches between a first posture that sandwiches the leg portion and a second posture that opens the leg portion. With the load pad set to the second posture, the leg portion is positioned at a position where it can be sandwiched between the pair of roller pads, and then one of the roller pads is returned from the second posture to the first posture. The leg portion can be easily sandwiched between the pair of roller pads. In addition, when the detection unit detects that the pair of roller pads is set to the first posture, that is, when the roller pad is sandwiched between the user's legs, the seating is Since it is controlled not to perform the tilting operation, it is possible to avoid inconvenience that a load may be applied to the leg of the user in advance .
請求項記載の発明によれば、利用者の脚部を挟み込む一対のローラパッドの内、前方のローラパッドを水平姿勢から立直姿勢へ跳ね上げることができ、利用者は後方のローラパッドの上に脚部を置いた状態で上から前方のローラパッドをかぶせるようにして降ろすだけで脚部の挟み込みを実現でき、装置の使用に当って利用者が無理な姿勢や動作をとらなくてもよいという非常に有用な効果を奏する。 According to the second aspect of the invention, of the pair of roller pads sandwiching the user's legs, the front roller pad can be flipped up from the horizontal posture to the upright posture. The foot can be pinched by simply putting it down with the front roller pad placed on the foot with the foot placed on it, and the user does not have to take an unreasonable posture or action when using the device. It has a very useful effect.
請求項記載の発明によれば、前方のローラパッドは、第1および第2のいずれの姿勢に設定された状態でロック構造によってロックされるため、トレーニング中については利用者の脚部の屈伸運動によっても前方のローラパッドが第2の姿勢に向かってしまうような不都合の生じることがなく、前方のローラパッドの第1の姿勢を維持することができる。 According to the third aspect of the present invention, since the front roller pad is locked by the lock structure in the state set in either the first or second posture, the leg of the user is bent and stretched during training. There is no inconvenience that the front roller pad moves toward the second posture even by movement, and the first posture of the front roller pad can be maintained.
また、利用者の着座席に対する乗降時に第2の姿勢に設定されたローラパッドが動くことがないため、ローラパッドを一々手で押さえるような面倒な操作を行う必要がなくなり、利用者は、着座席に対して容易に乗降することができる。   In addition, since the roller pad set in the second posture does not move when the user gets on and off the seat, there is no need to perform troublesome operations such as pressing the roller pad one by one. You can easily get on and off the seat.
また、操作部は、着座席に着座した利用者が操作し得る位置に設けられているため、着座席に着座した利用者は、他の人に頼ることなく自身で操作部を操作してローラパッドの設定された姿勢のロックおよびロック解除を行うことができる。   In addition, since the operation unit is provided at a position where the user seated on the seat can operate, the user seated on the seat operates the operation unit by himself without relying on another person to operate the roller. The set posture of the pad can be locked and unlocked.
請求項記載の発明によれば、着座席に着座した利用者が一対のローラパッド間に脚部を挟んで屈伸させることにより、アームが装置本体の左右方向に延びる軸回りに回動し、利用者の脚部は、この回動によって負荷を受けて鍛錬される。そして、アームと一対のローラパッド間には、アームの長手方向に対する位置が調整可能にされた中継部材が介設されているため、この中継部材により利用者の性別や体格等に応じてアームの長さを設定することにより、ローラパッドは、利用者の脚部の屈伸運動により性別や体格等に応じたものになり、これによってトレーニングを適正に行うことができる。 According to the invention described in claim 4, when the user seated on the seat is bent and stretched with the legs sandwiched between the pair of roller pads, the arm rotates about the axis extending in the left-right direction of the apparatus body, The user's leg is trained under this load. Since a relay member whose position in the longitudinal direction of the arm is adjustable is interposed between the arm and the pair of roller pads, the relay member allows the arm to be adjusted according to the gender and physique of the user. By setting the length, the roller pad is adapted to the gender, physique, etc. due to the bending and stretching movements of the user's legs, thereby enabling proper training.
請求項記載の発明によれば、前方側のローラパッドが第1の姿勢及び第2の姿勢のいずれに設定されているかが検出部によって検出され、この検出結果に基づき前方側のローラパッドに所定の姿勢変更を行わせることにより、後方側のローラパッドが姿勢変更可能な場合に比べて利用者の着座席への乗降および一対のローラパッド間への脚部の挟み込みを容易に行うことができる。 According to the fifth aspect of the present invention, the detection unit detects whether the front roller pad is set to the first posture or the second posture. Based on the detection result, the front roller pad is set to the front roller pad. By performing a predetermined posture change, the user can easily get on and off the seat and sandwich the leg between the pair of roller pads compared to the case where the posture of the roller pad on the rear side can be changed. it can.
請求項記載の発明によれば、操作部への入力操作継続中のみ(すなわち、操作部の操作が継続され続けている間だけ)着座席の角度が順次変更されるため、着座席に着座した利用者は、順次変更される角度および自分の脚部の状態を逐一体感することができ、適度に脚部を休めさせたりしながら、任意に角度調整を行なうことができる。 According to the sixth aspect of the invention, the seating angle is sequentially changed only while the input operation to the operation unit is continued (that is, only while the operation of the operation unit is continued). The user can sense the sequentially changed angles and the state of his / her legs one by one, and can arbitrarily adjust the angle while resting the legs appropriately.
図1は、本発明に係るトレーニング装置10の一実施形態を示す一部切欠き分解斜視図である。なお、図1においては、本発明の内容を理解し易くするべく、各部品の詳細な部分の図示を省略し簡略化して示している。また、図2および図3は、図1に示すトレーニング装置10の表装材が設けられていない状態の組み立て斜視図であり、図2は、右側面から見た図、図3は、左側面から見た図である。   FIG. 1 is an exploded perspective view, partly cut away, showing an embodiment of a training apparatus 10 according to the present invention. In FIG. 1, in order to facilitate understanding of the contents of the present invention, the detailed portions of the respective parts are not shown and simplified. 2 and 3 are assembled perspective views of the training device 10 shown in FIG. 1 with no cover material provided. FIG. 2 is a right side view, and FIG. 3 is a left side view. FIG.
さらに、図4および図5は、図1に示すトレーニング装置10の表装材が設けられた状態の組み立て斜視図であり、図4は、一対のローラパッドがホームポジションに位置設定され、かつ、前方ローラパッドが起立した立直姿勢に設定された状態、図5は、一対のローラパッドが初期位置に位置設定され、かつ、前方ローラパッドが第1の姿勢に姿勢設定された状態をそれぞれ示している。   4 and FIG. 5 are assembled perspective views of the training apparatus 10 shown in FIG. 1 in the state in which the cover material is provided. FIG. 4 shows a pair of roller pads positioned at the home position and the front. FIG. 5 shows a state in which the roller pad is set in the upright posture, and FIG. 5 shows a state in which the pair of roller pads is set at the initial position and the front roller pad is set in the first posture. .
なお、図1〜図5のおけるXおよびYによる方向表示については、X−X方向を左右方向、Y−Y方向を前後方向といい、特に−X方向を左方、+X方向を右方、−Y方向を前方、+Y方向を後方という。   1 to 5, the X-X direction is referred to as the left-right direction, and the Y-Y direction is referred to as the front-rear direction. In particular, the -X direction is leftward, the + X direction is rightward, The −Y direction is referred to as the front, and the + Y direction is referred to as the rear.
図1に示すように、トレーニング装置10は、支持体としての基台(装置本体)20を有し、この基台20に、利用者が着座する着座部30と、この着座部30に着座した利用者がその脚部を鍛錬(トレーニング)するローラパッド部(トレーニング機構部)40と、このローラパッド部40に発生した負荷を提供する負荷付与部50と、トレーニングに関する情報を入出力する入出力部60と、この入出力部60からの入力情報および各所に設けられたセンサからの検出信号に基づきトレーニング装置10の動作を制御する制御部70とが設けられている。   As shown in FIG. 1, the training apparatus 10 has a base (apparatus body) 20 as a support, and a seat 30 on which a user sits and a seat 30 are seated on the base 20. A roller pad section (training mechanism section) 40 for training (training) the legs of the user, a load applying section 50 for providing a load generated on the roller pad section 40, and input / output for inputting / outputting information related to training A unit 60 and a control unit 70 that controls the operation of the training apparatus 10 based on input information from the input / output unit 60 and detection signals from sensors provided in various places are provided.
前記基台20に着座部30、ローラパッド部40、負荷付与部50、入出力部60および制御部70が配設された状態で図2および図3に示すような骨格構造が形成され、この骨格構造に、当該骨格構造の外観形状に沿った薄板からなる包装材を装着することにより図4および図5に示すようなトレーニング装置10が製作されている。   A skeletal structure as shown in FIGS. 2 and 3 is formed in a state in which the seating section 30, the roller pad section 40, the load applying section 50, the input / output section 60, and the control section 70 are disposed on the base 20. A training apparatus 10 as shown in FIGS. 4 and 5 is manufactured by attaching a packaging material made of a thin plate along the external shape of the skeleton structure to the skeleton structure.
前記基台20は、平面視で矩形状を呈する第1基台21と、第1基台21の左右一方側、ここでは左方側に配置され、平面視で矩形状を呈する第2基台22とからなっている。そして、第2基台22の後半部分が第1基台21の左側部上に重ねられて固定されることにより、図2に示すように、平面視でL字状に設定された基台20が形成されている。   The base 20 has a first base 21 that has a rectangular shape in plan view, and a second base that is disposed on the left and right sides of the first base 21, here on the left side, and has a rectangular shape in plan view. It consists of 22. Then, the second half of the second base 22 is overlapped and fixed on the left side of the first base 21, so that the base 20 is set in an L shape in plan view as shown in FIG. Is formed.
前記第1基台21は、平板状を呈し、その略右半分の位置に逆U字状を呈する前後方向に延びた左右一対の着座部装着フレーム211が備えられている。   The first base 21 has a flat plate shape, and is provided with a pair of left and right seating portion mounting frames 211 extending in the front-rear direction and having an inverted U shape at a substantially right half position.
前記第2基台22は、後縁部が前記第1基台21の左前縁部に当接される平面視で矩形状の平板基台221と、この平板基台221の前方よりの位置に立設された縦長の直方体状を呈する縦長フレーム222と、この縦長フレーム222の後面から後方に向かって延設された高さ寸法が縦長フレーム222の略半分で前後方向に長尺の直方体状を呈する横長フレーム223とからなっている。   The second base 22 has a rectangular flat plate base 221 in a plan view in which the rear edge is in contact with the left front edge of the first base 21 and a position from the front of the flat plate base 221. A vertically elongated frame 222 that has a vertically elongated rectangular parallelepiped shape, and a height dimension extending rearward from the rear surface of the vertically elongated frame 222 is approximately half of the vertically elongated frame 222, and has a rectangular parallelepiped shape that is long in the front-rear direction. It consists of a horizontally long frame 223 to be presented.
前記縦長フレーム222は、平板基台221上の前縁部に立設された板体と、平板基台221の後部の左右の角部に立設された断面視でL形を呈するいわゆるアングル材からなる2本の支柱と、これら板体および2本の支柱の上端部間に架設された天板とを備えている。一方、横長フレーム223は、アングル材を外観視で直方体状になるように組み合わせて形成されている。かかる横長フレーム223が第1基台21の左方位置上に固定されることにより基台20が形成されている。   The vertically long frame 222 is a so-called angle member having an L shape in a sectional view standing at the left and right corners of the rear part of the flat plate base 221 and the plate body standing at the front edge on the flat plate base 221. The two support | pillars which consist of these, and the top plate constructed between these plate bodies and the upper end part of two support | pillars are provided. On the other hand, the horizontally long frame 223 is formed by combining angle members in a rectangular parallelepiped shape in appearance. The base 20 is formed by fixing the horizontally long frame 223 on the left position of the first base 21.
前記着座部30は、着座席支持体31と、この着座席支持体31に支持された着座席32と、前記着座席支持体31を介して着座席32の水平面に対する角度を適宜に変更する電動リニアアクチュエータ(傾斜調整部)33とを備えている。   The seating portion 30 includes a seating support 31, a seating 32 supported by the seating support 31, and an electric motor that appropriately changes the angle of the seating 32 with respect to the horizontal plane via the seating support 31. And a linear actuator (tilt adjustment unit) 33.
前記着座席支持体31は、正面視で逆U字状を呈する前後方向に延びた支持体本体311と、この支持体本体311の前後方向中央部より若干後方位置から立設された背凭れ支持支柱312と、この背凭れ支持支柱312の頂部に前後動可能に付設された着座席32の前後位置を調節する長尺体、ここでは筒体313とを備えている。背凭れ支持支柱312の上部には、位置決めハンドル314が螺着されている。背凭れ支持支柱312の上部には、筒体313を摺接状態で前後方向に向けて貫通させる筒部312aが設けられ、筒体313は、この角筒に嵌め込まれることによって前後動が可能になっている。   The seating support 31 includes a support body 311 extending in the front-rear direction that has an inverted U-shape when viewed from the front, and a backrest support that is erected from a slightly rear position from the center of the support body 311 in the front-rear direction. The column 312 includes a column 313 and a long body that adjusts the longitudinal position of the seat 32 that is attached to the top of the back support column 312 so as to move back and forth. A positioning handle 314 is screwed on the back support column 312. A cylindrical portion 312a that allows the cylindrical body 313 to penetrate in the front-rear direction in a sliding contact state is provided on the upper portion of the backrest support column 312, and the cylindrical body 313 can be moved back and forth by being fitted into the square cylinder. It has become.
一方、筒体313の位置決めハンドル314と対応した位置には前後方向に並設された複数の係止孔315が穿設され、筒体313の位置決めを行った後に位置決めハンドル314の回転操作で当該位置決めハンドル314の先端を係止孔315に嵌入することにより、筒体313が背凭れ支持支柱312に固定されるようになっている。位置決めハンドル314は、単に係止孔315への差し込み操作を行うものでもよい。   On the other hand, a plurality of locking holes 315 arranged in the front-rear direction are formed at positions corresponding to the positioning handle 314 of the cylindrical body 313, and after positioning the cylindrical body 313, the positioning handle 314 is rotated to perform the operation. The cylindrical body 313 is fixed to the backrest support column 312 by fitting the tip of the positioning handle 314 into the locking hole 315. The positioning handle 314 may simply be inserted into the locking hole 315.
前記支持体本体311の裏面側には、当該支持体本体311を左右方向に横断した状態で固定された支持軸316が設けられている一方、前記一対の着座部装着フレーム211の上縁部には、左右方向で互いに対向した軸受212が設けられている。そして、支持軸316の各端部がこれらの軸受212にそれぞれ支持されることにより、着座席支持体31は、支持軸316回りに回動して角度調節可能になっている。   On the back side of the support body 311, there is provided a support shaft 316 that is fixed in a state of crossing the support body 311 in the left-right direction, and at the upper edge of the pair of seating portion mounting frames 211. Are provided with bearings 212 facing each other in the left-right direction. Each end portion of the support shaft 316 is supported by these bearings 212, so that the seating support body 31 rotates around the support shaft 316 so that the angle can be adjusted.
また、前記支持軸316の右端面には、第1被検出板34が固定される一方、右側の着座部装着フレーム211には、第1被検出板34に対応した位置に所定の角度センサ23が設けられている。かかる角度センサ23は、当該角度センサ23に対する第1被検出板34の対向度合いによって支持体本体311の水平面に対する角度を検出し得るようになっている。   A first detected plate 34 is fixed to the right end surface of the support shaft 316, while a predetermined angle sensor 23 is positioned on the right seating portion mounting frame 211 at a position corresponding to the first detected plate 34. Is provided. The angle sensor 23 can detect the angle of the support body 311 with respect to the horizontal plane based on the degree of opposition of the first detection plate 34 to the angle sensor 23.
また、前記支持体本体311の前方右縁部には、逆U字形状を呈した左手摺35が設けられているとともに、第1基台21の前方右縁部には、上部が前方に向かって傾斜した傾斜支柱361が固定されているとともに、この傾斜支柱361の上部に右手摺36が固定されている。右手摺36は前方が円弧状に形成され、訓練者は、この右手摺36の円弧状の部分を把持することにより着座席32への着座し易くなっている。   Further, a left handrail 35 having an inverted U shape is provided on the front right edge of the support body 311, and the upper portion of the front base edge of the first base 21 faces forward. An inclined column 361 that is inclined in this manner is fixed, and a right handrail 36 is fixed to the upper part of the inclined column 361. The front of the right handrail 36 is formed in an arc shape, and the trainee can easily sit on the seat 32 by grasping the arc-shaped portion of the right handrail 36.
前記着座席32は、利用者が着座するシートボトム321と、このシートボトム321に着座した利用者が背中を凭れ掛からせるシートバック322とを備えている。前記シートボトム321は、前記支持体本体311における前記背凭れ支持支柱312より前方位置にねじ止めで固定されている。   The seat 32 includes a seat bottom 321 on which a user is seated and a seat back 322 on which the user seated on the seat bottom 321 can lean his back. The seat bottom 321 is fixed to the front side of the backrest support column 312 in the support body 311 by screws.
前記シートバック322は、その背面中央部に後方に向かって突設された各筒状の角筒突起323を有している。この筒体313は、前記着座席支持体31の筒体313に摺接状態で内嵌し得るように寸法設定されている。かかる角筒突起323が筒体313の前方から当該筒体313に嵌め込まれて固定されることにより、シートバック322が着座席支持体31に装着されるようになっている。   The seat back 322 has respective cylindrical rectangular tube protrusions 323 projecting rearward at the center of the back surface thereof. The cylindrical body 313 is dimensioned so that it can be fitted into the cylindrical body 313 of the seating support 31 in a sliding contact state. The seat back 322 is attached to the seating support 31 by fitting the rectangular tube projection 323 into the tube 313 from the front of the tube 313 and fixing the tube 313 to the seat support 31.
従って、かかるシートバック322は、利用者が自身の体格に合うように前記筒体313を前後動することにより前後位置が変更されることになる。なお、本実施形態においては、シートバック322の前後位置は可変とされている一方、シートボトム321は固定されているが、シートボトム321をシートバック322と一体化し、これによってシートボトム321もシートバック322と同時に前後動可能に構成してもよい。   Therefore, the seat back 322 is moved back and forth by moving the cylinder 313 back and forth so that the user fits his / her physique. In the present embodiment, the front and rear positions of the seat back 322 are variable, while the seat bottom 321 is fixed. However, the seat bottom 321 is integrated with the seat back 322, whereby the seat bottom 321 is also seated. It may be configured to be movable back and forth simultaneously with the back 322.
前記電動リニアアクチュエータ33は、着座席支持体31の支持体本体311に固定されたシートボトム321の水平面に対する角度を調節するためのものであり、第1基台21における一対の着座部装着フレーム211間に据え付けられている。かかる電動リニアアクチュエータ33は、第1基台21に装着されたシリンダ331と、このシリンダ331に摺接状態で嵌入されて上部が外方に突出したピストンロッド332とを備えている。   The electric linear actuator 33 is for adjusting the angle of the seat bottom 321 fixed to the support body 311 of the seating support 31 with respect to the horizontal plane, and a pair of seating portion mounting frames 211 on the first base 21. It is installed in between. The electric linear actuator 33 includes a cylinder 331 mounted on the first base 21 and a piston rod 332 that is fitted into the cylinder 331 in a sliding contact state and has an upper portion protruding outward.
前記シリンダ331には、図略のサーボモータと、このサーボモータの駆動回転で軸心回りに回転するシリンダ331内で筒心方向に延びた図略のスパイラルロッドとが付設されている一方、前記ピストンロッド332は、シリンダ331内でスパイラルロッドに螺着されている。従って、サーボモータの駆動でスパイラルロッドが軸心回りに回転することにより、ピストンロッド332がシリンダ331に対して進退する。   The cylinder 331 is provided with a not-illustrated servomotor and a not-illustrated spiral rod extending in the cylinder center direction within the cylinder 331 that rotates about the axis by the drive rotation of the servomotor. The piston rod 332 is screwed to the spiral rod in the cylinder 331. Therefore, the piston rod 332 moves forward and backward with respect to the cylinder 331 by rotating the spiral rod around the axis by the drive of the servo motor.
一方、前記支持体本体311の裏面側には、ピストンロッド332の先端に対応した位置にブラケット317が設けられ、このブラケット317にピストンロッド332の先端がピンを介して相対回転可能に互いに連結されている。従って、ピストンロッド332がシリンダ331に対して進退することにより、支持体本体311が支持軸316回りに回動し、これによってシートボトム321の水平面にたいする角度が変更可能になっている。   On the other hand, on the back side of the support body 311, a bracket 317 is provided at a position corresponding to the tip of the piston rod 332, and the tip of the piston rod 332 is connected to the bracket 317 via a pin so as to be relatively rotatable. ing. Accordingly, when the piston rod 332 advances and retreats with respect to the cylinder 331, the support body 311 rotates around the support shaft 316, and thereby the angle with respect to the horizontal plane of the seat bottom 321 can be changed.
そして、本実施形態においては、シートボトム321は、利用者がトレーニングを実行するための傾斜姿勢に姿勢設定された状態でその前端縁部がローラパッド43の揺動中心である後述する支点軸413と対向するように設置位置が設定されている。このようにされる理由は、着座席32に着座した利用者が脚部を屈伸させるときの関節の位置と、ローラパッド43の揺動中心とを一致させるためである。こうすることによって利用者の脚部の屈伸運動が円滑に行われる。   In the present embodiment, the seat bottom 321 is set to an inclined posture for the user to perform training, and a fulcrum shaft 413 to be described later whose front end edge is the center of swinging of the roller pad 43. The installation position is set so as to oppose. The reason for this is to make the position of the joint when the user seated on the seat 32 bends and stretches the leg portion coincide with the swing center of the roller pad 43. By doing so, the bending and stretching movement of the user's leg is smoothly performed.
前記ローラパッド部40は、図5に示すように、着座席32に着座した利用者がその足先を挟み込ませて脚部の屈伸運動を行うことにより、当該脚部を鍛錬するものである。かかるローラパッド部40は、上端部の適所(後述する支点軸413)を支点として揺動するアーム41と、このアーム41右面側に固定された前後方向に延びるローラパッド支持プレート42と、このローラパッド支持プレート42の右面の両端部からそれぞれ右方に向かって互いに平行に突設された一対のローラパッド43とを備えている。   As shown in FIG. 5, the roller pad portion 40 trains the leg portion by a user seated on the seating 32 pinching his / her foot and performing a bending / extending motion of the leg portion. The roller pad portion 40 includes an arm 41 that swings around an appropriate position (a fulcrum shaft 413 described later) at the upper end, a roller pad support plate 42 that is fixed to the right side of the arm 41, and extends in the front-rear direction. A pair of roller pads 43 projecting in parallel from each other toward the right from both ends of the right surface of the pad support plate 42 are provided.
前記アーム41は、角柱状のアーム本体411と、このアーム本体411に摺接状態で外嵌された角筒状の角筒アーム体(中継部材)412とからなっている。前記アーム本体411の上端部には、左方に向けて突設された軸心回りにアーム本体411と一体回動可能な支点軸413が設けられ、この支点軸413が後述する負荷伝達軸571に同心で軸心回りに一体回転可能に連結されている。   The arm 41 includes a prismatic arm body 411 and a rectangular tube arm body (relay member) 412 that is externally fitted to the arm body 411 in a sliding state. The upper end of the arm body 411 is provided with a fulcrum shaft 413 that can rotate integrally with the arm body 411 around an axial center projecting leftward. The fulcrum shaft 413 is a load transmission shaft 571 described later. Are concentrically connected to each other so as to be integrally rotatable about the axis.
前記角筒アーム体412には、その上部後面側に後方に向かって突設された調節ノブ414が設けられている。この調節ノブ414は、その先端が図略の付勢手段の付勢力によって角筒アーム体412内に没入してアーム本体411の後面に穿設された上下方向に並設状態の複数の係止孔のいずれかに嵌り込み、これによって角筒アーム体412がアーム本体411に対して位置決めされるようになっている。角筒アーム体412のアーム本体411に対する位置を変更するに際しては、前記付勢手段の付勢力に抗してアーム本体411を外方に向かって引っ張り、調節ノブ414の先端の係止孔への嵌入を解消させた状態で当該調節ノブ414を動かせばよい。こうすることで角筒アーム体412のアーム本体411に対する位置を変更することができる。   The rectangular tube arm body 412 is provided with an adjustment knob 414 protruding rearward on the upper rear surface side thereof. The adjustment knob 414 has a plurality of locking knobs arranged in parallel in the vertical direction, the tip of which is inserted into the rectangular tube arm body 412 by a biasing force of a biasing means (not shown) and drilled in the rear surface of the arm body 411. The rectangular tube arm body 412 is positioned with respect to the arm main body 411 by being fitted into any of the holes. When changing the position of the rectangular tube arm body 412 with respect to the arm main body 411, the arm main body 411 is pulled outward against the urging force of the urging means, and the tip of the adjustment knob 414 is moved to the locking hole. What is necessary is just to move the said adjustment knob 414 in the state which eliminated insertion. By doing so, the position of the rectangular tube arm body 412 with respect to the arm main body 411 can be changed.
前記ローラパッド支持プレート42は、一対のローラパッド43(前方ローラパッド43aおよび後方ローラパッド43b)を支持するものであり、アーム41が後述の負荷伝達軸571から垂下された状態(図4)で、後端側が前端側より若干上位になるようにその中央部が角筒アーム体412に固定されている。   The roller pad support plate 42 supports a pair of roller pads 43 (a front roller pad 43a and a rear roller pad 43b), and the arm 41 is suspended from a load transmission shaft 571 described later (FIG. 4). The central portion is fixed to the square tube arm 412 so that the rear end side is slightly higher than the front end side.
かかるローラパッド支持プレート42には、前後の端部から右方に向かって突設された一対のローラパッド支持軸44(前方支持軸44aおよび後方支持軸44b)を有し、これらのローラパッド支持軸44にローラパッド43がそれぞれ軸心回りに回転可能に軸支されている。   The roller pad support plate 42 has a pair of roller pad support shafts 44 (a front support shaft 44a and a rear support shaft 44b) projecting rightward from the front and rear end portions. Roller pads 43 are pivotally supported on the shafts 44 so as to be rotatable around the axis.
前記ローラパッド43は、前記ローラパッド支持軸44に回転可能に外嵌される金属や硬質合成樹脂等の剛体材料製の円筒体431と、この円筒体431に同心で一体回転可能に外嵌された軟質の合成樹脂や発泡性合成樹脂等の柔軟材料製のローラパッド本体432とからなっている。かかるローラパッド43は、ローラパッド支持軸44に外嵌された状態で当該ローラパッド支持軸44の先端面に抜け止め部材433が装着されることにより、ローラパッド支持軸44から外れるのが防止されるようになっている。   The roller pad 43 is externally fitted to a cylindrical body 431 made of a rigid material such as a metal or hard synthetic resin so as to be rotatably fitted to the roller pad support shaft 44, and to the cylindrical body 431 so as to be integrally rotatable. And a roller pad body 432 made of a flexible material such as soft synthetic resin or foaming synthetic resin. The roller pad 43 is prevented from being detached from the roller pad support shaft 44 by mounting a retaining member 433 on the tip surface of the roller pad support shaft 44 in a state of being fitted on the roller pad support shaft 44. It has become so.
そして、本実施形態においては、一対のローラパッド43のうち前方ローラパッド43aは、ローラパッド支持プレート42から右方に向かって水平に延びた図5に示す水平姿勢(第1の姿勢)S1と、前方支持軸44aの基端部が折れ曲がることにより立直した図4に示す立直姿勢(第2の姿勢)S2との間で姿勢変更可能になっているとともに、各姿勢に設定された状態でその姿勢がロック構造45によってロックされるようになっている。   In the present embodiment, the front roller pad 43a of the pair of roller pads 43 has a horizontal posture (first posture) S1 shown in FIG. 5 extending horizontally from the roller pad support plate 42 to the right. The posture can be changed between the upright posture (second posture) S2 shown in FIG. 4 which is upright by bending the proximal end portion of the front support shaft 44a, and the posture is set in each posture. The posture is locked by the lock structure 45.
図6は、前方ローラパッド43aのロック構造45を説明するための一部切欠き斜視図であり、図6(A)は、分解斜視図、図6(B)は、組み立て斜視図である。なお、図6におけるXおよびYによる方向表示は、図1の場合と同様(Xは左右方向(−X:左方、+X:右方)、Yは前後方向(−Y:前方、+Y:後方))である。   FIG. 6 is a partially cutaway perspective view for explaining the lock structure 45 of the front roller pad 43a, FIG. 6A is an exploded perspective view, and FIG. 6B is an assembled perspective view. The direction display by X and Y in FIG. 6 is the same as in FIG. 1 (X is the left-right direction (−X: leftward, + X: rightward), Y is the front-rear direction (−Y: forward, + Y: rearward). )).
まず、前方ローラパッド43aを支持する前方支持軸44aは、図6に示すように、ローラパッド支持プレート42から突設された円柱状を呈する先端が二股になった円柱ブラケット441と、この円柱ブラケット441に連結された支持軸本体442とからなっている。   First, as shown in FIG. 6, the front support shaft 44a that supports the front roller pad 43a includes a columnar bracket 441 that protrudes from the roller pad support plate 42 and has a bifurcated tip, and this columnar bracket. And a support shaft main body 442 connected to 441.
前記円柱ブラケット441には、先端面から左方に向けて切り込まれることによって形成した上下方向に延びる隙間443が形成されている一方、支持軸本体442の左端面には、隙間443に嵌め込み得る舌片444が突設されている。   The cylindrical bracket 441 is formed with a vertically extending gap 443 formed by being cut leftward from the distal end surface, while the left end surface of the support shaft main body 442 can be fitted into the gap 443. A tongue piece 444 is projected.
この舌片444には、支持軸本体442の中心線が通る位置の適所に連結孔444aが貫設されている一方、前記円柱ブラケット441にも前記連結孔444aと対応した位置に隙間443を挟んで連結孔441aが貫設されている。   The tongue piece 444 has a connecting hole 444a penetrating at an appropriate position through which the center line of the support shaft main body 442 passes, and the cylindrical bracket 441 also has a gap 443 at a position corresponding to the connecting hole 444a. The connecting hole 441a is formed through.
そして、舌片444が隙間443に嵌め込まれた状態でこれらの連結孔441a,444aに連結ピン445が差し通されてかしめられることにより、支持軸本体442が連結ピン445回りに回動可能に円柱ブラケット441に連結されるようになっている。かかる支持軸本体442(すなわち前方ローラパッド43a)は、図6(B)に示すように、前方ローラパッド43aが連結ピン445回りに回動操作されることにより右方へ延びた水平姿勢S1と、連結ピン445から立直した立直姿勢S2との間で姿勢変更可能とされるようになっている。   Then, with the tongue piece 444 fitted in the gap 443, the connecting pin 445 is inserted into the connecting holes 441a and 444a and caulked so that the support shaft main body 442 can rotate around the connecting pin 445. It is connected to the bracket 441. As shown in FIG. 6B, the support shaft main body 442 (that is, the front roller pad 43a) has a horizontal posture S1 that extends rightward as the front roller pad 43a is rotated around the connecting pin 445. The posture can be changed between the upright posture S2 upright from the connecting pin 445.
前記舌片444は、図6(A)に示すように、前方ローラパッド43aが水平姿勢S1に姿勢設定された状態で下縁部が下方に膨出した扇状部444bを有している。この扇状部444bは、前記連結孔444aの孔心を曲率中心と円弧状に形成されている。かかる扇状部444bには、連結孔444aの孔心を曲率中心とした同心円上において、図4(A)に示す状態で右方側に第1係止孔444cが穿設されている一方、同左方側に第2係止孔444dが穿設されている。   As shown in FIG. 6A, the tongue piece 444 has a fan-shaped portion 444b having a lower edge bulging downward in a state where the front roller pad 43a is set in the horizontal posture S1. The fan-shaped portion 444b is formed in an arc shape with the center of curvature of the hole center of the connecting hole 444a. The fan-shaped portion 444b is provided with a first locking hole 444c on the right side in the state shown in FIG. 4A on a concentric circle with the center of curvature of the connecting hole 444a as the center of curvature. A second locking hole 444d is formed on the side.
そして、前記連結孔444aの孔心と第1係止孔444cの孔心とを結ぶ直線と、連結孔444aの孔心と第2係止孔444dの孔心とを結ぶ直線とによって形成される角度αは、略90°に設定されている。   The connecting hole 444a is formed by a straight line connecting the core of the first locking hole 444c and a straight line connecting the core of the connecting hole 444a and the core of the second locking hole 444d. The angle α is set to approximately 90 °.
また、前記ローラパッド支持プレート42の右面側における円柱ブラケット441の直前方下部位置には、所定距離だけ右方に向かって突設されたブラケット422が設けられているとともに、このブラケット422の右端部には、後述する係止ピン454が前後動可能に貫通されるガイド筒体423が固定されている。このガイド筒体423は、舌片444の後面側で前記第1および第2係止孔444c,444dと対向し得るように設置位置が設定されている。   In addition, a bracket 422 protruding rightward by a predetermined distance is provided at a position immediately below the cylindrical bracket 441 on the right surface side of the roller pad support plate 42, and a right end portion of the bracket 422 is provided. A guide cylinder 423 through which a locking pin 454 described later is penetrated so as to be movable back and forth is fixed. The guide cylinder 423 is set at an installation position so as to face the first and second locking holes 444c and 444d on the rear surface side of the tongue piece 444.
そして、前方ローラパッド43aを水平姿勢S1と立直姿勢S2との間で切り替える本発明に係る切替構造は、前記円柱ブラケット441に形成された隙間443、この隙間443に嵌め込まれる支持軸本体442の舌片444、並びに隙間443に嵌め込まれた舌片444および円柱ブラケット441に貫通される連結ピン445等からなっている。   The switching structure according to the present invention for switching the front roller pad 43a between the horizontal posture S1 and the upright posture S2 includes a gap 443 formed in the cylindrical bracket 441, and a tongue of the support shaft main body 442 fitted in the gap 443. It consists of a piece 444, a tongue piece 444 fitted in the gap 443, a connecting pin 445 penetrating through the column bracket 441, and the like.
そして、前記ロック構造45は、ローラパッド支持プレート42の中央部に穿設された中央孔421に装着されて右方へ突出する突設軸451と、この突設軸451回りに回動可能に外嵌された操作レバー452と、前記基端部円筒体452aの周面から前方に向かって突設された突設ロッド片453aの前端から垂下された矩形状を呈する、上下方向に延びた係止孔453bを備えた係止板453と、この係止板453の突設軸451回りの回動によって前記第1係止孔444cまたは第2係止孔444dに嵌入される係止ピン454とを備えている。   The lock structure 45 is mounted in a center hole 421 formed in the center of the roller pad support plate 42 and protrudes to the right, and is rotatable about the protrusion shaft 451. An externally-fitted operation lever 452 and a vertically extending member that has a rectangular shape hanging from the front end of a projecting rod piece 453a projecting forward from the peripheral surface of the base end cylindrical body 452a. A locking plate 453 provided with a locking hole 453b, and a locking pin 454 fitted into the first locking hole 444c or the second locking hole 444d by the rotation of the locking plate 453 around the projecting shaft 451, It has.
前記係止板453は、操作レバー452がローラパッド支持プレート42に装着された状態でその係止孔453bが、図6(B)に示すように、前記ガイド筒体423の後端面と対向するように設置位置が設定されている。係止孔453bは、孔幅寸法が前記係止ピン454の径寸法より僅かに幅広に設定され、これによって係止ピン454が挿通され得るようになっている。   In the state where the operation lever 452 is mounted on the roller pad support plate 42, the locking hole 453b of the locking plate 453 faces the rear end surface of the guide cylinder 423 as shown in FIG. The installation position is set as follows. The locking hole 453b has a hole width dimension set to be slightly wider than the diameter dimension of the locking pin 454, so that the locking pin 454 can be inserted therethrough.
前記係止ピン454は、ガイド筒体423に摺接状態で貫通されるピン本体454aと、このピン本体454aの後端部から若干前方に寄った位置に外嵌されて固定されたフランジ454bと、ピン本体454aの後端部に螺設された雄ネジに螺着されるナット454cとからなっている。かかる係止ピン454は、図6(B)に示すように、そのピン本体454aのフランジ454bより前方部分がガイド筒体423に貫通されるとともに、フランジ454bより後方部分が係止板453の係止孔453bに貫通された状態で、前記ナット454cがピン本体454aの後端部に螺着され、これによって抜け止め状態でガイド筒体423および係止板453の双方に装着されるようになっている。   The locking pin 454 includes a pin main body 454a that passes through the guide cylinder 423 in a sliding state, and a flange 454b that is externally fitted and fixed at a position slightly forward from the rear end of the pin main body 454a. , And a nut 454c that is screwed onto a male screw screwed at the rear end of the pin body 454a. As shown in FIG. 6 (B), the locking pin 454 has a front portion penetrating through the guide cylinder 423 from the flange 454b of the pin main body 454a and a rear portion from the flange 454b engaged with the locking plate 453. The nut 454c is screwed to the rear end portion of the pin main body 454a in a state of being penetrated through the stop hole 453b, so that the nut 454c is attached to both the guide cylinder 423 and the locking plate 453 in a retaining state. ing.
また、このような係止ピン454は、操作レバー452が、図6(B)に実線で示すように、後方へ傾倒された状態で、ガイド筒体423の前端部から突出して第1または第2係止孔444c,444dに貫通し得るようになる一方、操作レバー452が前方に向けて操作されることにより、図6(B)に二点鎖線で示すように、係止板453を介して後方へ向けて移動し、これによって第1または第2係止孔444c,444dから外れるように長さ寸法が設定されている。   Further, such a locking pin 454 protrudes from the front end portion of the guide cylinder 423 in a state where the operation lever 452 is tilted rearward as shown by a solid line in FIG. 6B. 2 is able to penetrate the locking holes 444c and 444d, while the operation lever 452 is operated to the front, so that as shown by a two-dot chain line in FIG. Thus, the length dimension is set so as to move away from the first and second locking holes 444c and 444d.
そして、図6(B)に示すように、係止ピン454が第1係止孔444cに嵌入された状態では、前方ローラパッド43aの水平姿勢S1がロックされる一方、係止ピン454が第2係止孔444dに嵌入された状態では、前方ローラパッド43aの立直姿勢S2がロックされるようになっている。いずれにせよ前方ローラパッド43aの姿勢がロックされた状態では、操作レバー452は後方へ傾倒した状態になる。   As shown in FIG. 6B, when the locking pin 454 is fitted in the first locking hole 444c, the horizontal posture S1 of the front roller pad 43a is locked, while the locking pin 454 is In the state of being fitted into the two locking holes 444d, the upright posture S2 of the front roller pad 43a is locked. In any case, when the posture of the front roller pad 43a is locked, the operation lever 452 is tilted rearward.
このような前方ローラパッド43aのロックされた状態の姿勢を変更するには、操作レバー452を前方に向けて操作し操作レバー452を突設軸451回りに反時計方向に回動させればよい。こうすることによってピン本体454aの後部が係止孔453bに貫通された係止板453が突設軸451回りに反時計方向に回動してナット454cを後方に向けて押圧するため、係止ピン454が後方に向けて移動する。   In order to change the posture of the locked state of the front roller pad 43a, the operation lever 452 may be operated forward and the operation lever 452 may be rotated counterclockwise around the protruding shaft 451. . By doing so, the locking plate 453 having the rear portion of the pin main body 454a penetrated through the locking hole 453b rotates counterclockwise around the protruding shaft 451 and presses the nut 454c rearward. The pin 454 moves toward the rear.
この係止ピン454の後方に向かう移動によってピン本体454aの前端が第1または第2係止孔444c,444d(図6(B)に実線で示す例では第1係止孔444c)から外れ、これによって前方ローラパッド43aのロック状態は解消される。このロックが解消された状態でローラパッド43を連結ピン445回りに回動操作することにより、前方ローラパッド43aは姿勢変更されることになる。   The front end of the pin body 454a is disengaged from the first or second locking holes 444c and 444d (the first locking hole 444c in the example shown by the solid line in FIG. 6B) by the movement toward the rear of the locking pin 454, As a result, the locked state of the front roller pad 43a is canceled. By rotating the roller pad 43 around the connecting pin 445 in a state where this lock is released, the posture of the front roller pad 43a is changed.
そして、姿勢変更が行われた後に、前方に向けて操作した操作レバー452を元の後方へ向かって操作すれば、係止板453が突設軸451回りに時計方向に向けて回転し、これによって、係止板453が係止孔453bに貫通しているピン本体454aのフランジ454bを前方に向けて押圧するため、当該ピン本体454aの前端が第1または第2係止孔444c,444dに嵌入して前方ローラパッド43aの姿勢(水平姿勢S1または立直姿勢S2)がロックされる。   Then, after the posture is changed, if the operation lever 452 operated forward is operated backward, the locking plate 453 rotates around the protruding shaft 451 in the clockwise direction. As a result, the locking plate 453 presses the flange 454b of the pin main body 454a passing through the locking hole 453b forward, so that the front end of the pin main body 454a is in the first or second locking hole 444c, 444d. The posture (horizontal posture S1 or upright posture S2) of the front roller pad 43a is locked.
なお、図6では図示していないが、ローラパッド支持プレート42の適所に付勢部材を設け、この付勢部材によって操作レバー452を突設軸451回りに時計方向へ向けて付勢するようにすれば、当該操作レバー452を一旦反時計方向に向け回動操作して前方ローラパッド43aのロックを解除し、前方ローラパッド43aを連結ピン445回りに若干回動させた後、操作レバー452から手を離すと、付勢手段の付勢力で係止ピン454の前端が前方ローラパッド43aの回動操作に応じて扇状部444bの後面を相対的に摺動する。   Although not shown in FIG. 6, an urging member is provided at an appropriate position on the roller pad support plate 42, and the urging member urges the operation lever 452 clockwise around the projecting shaft 451. Then, the operation lever 452 is once turned counterclockwise to unlock the front roller pad 43a, and the front roller pad 43a is slightly rotated around the connecting pin 445, and then the operation lever 452 is operated. When the hand is released, the front end of the locking pin 454 relatively slides on the rear surface of the fan-shaped portion 444b according to the turning operation of the front roller pad 43a by the urging force of the urging means.
そして、後方ローラパッド43bを略90°回動させて係止ピン454の前端が第1または第2係止孔444c,444dと対向した位置に到達すると、係止ピン454は、付勢手段の付勢力によって自走的に第1または第2係止孔444c,444dに嵌入するため、特にこのとき操作レバー452を操作しなくても前方ローラパッド43aは姿勢変更後の姿勢がロックされる。   When the rear roller pad 43b is rotated by approximately 90 ° and the front end of the locking pin 454 reaches a position facing the first or second locking holes 444c and 444d, the locking pin 454 is The front roller pad 43a is locked in the posture after the posture change even if the operation lever 452 is not particularly operated at this time because it is fitted into the first or second locking holes 444c, 444d by the urging force.
そして、かかるロック構造45において利用者が着座席32に乗り込むときや、着座席32から降りるときに操作レバー452が操作され、前方ローラパッド43aの水平姿勢S1のロックが解除された状態で前方ローラパッド43aは、図4に示すように立直姿勢S2に姿勢設定され、これによって着座席32の前方位置が着座に際して障害となるものがない状態になるため、利用者は着座席32に対して容易に乗降することができる。   In the lock structure 45, when the user gets into the seat 32 or gets off the seat 32, the operation lever 452 is operated, and the front roller pad 43a is unlocked in the horizontal posture S1 and the front roller is released. The pad 43a is set in the upright position S2 as shown in FIG. 4, and the front position of the seating 32 is in a state in which there is no obstacle to the seating. You can get on and off.
また、前記操作レバー452は、利用者が着座席32に着座した状態で一方の手で操作し得る位置に設けられているため、利用者は、トレーニングが終わった後に人の手を借りることなく自身で操作レバー452を操作してロックを解除し、水平姿勢S1であった前方ローラパッド43aを立直姿勢S2に姿勢変更させた後に着座席32から容易に降りることができる。   Further, since the operation lever 452 is provided at a position where the user can operate with one hand while sitting on the seat 32, the user does not have to borrow a hand after training. It is possible to easily get off the seat 32 after operating the operation lever 452 to release the lock and changing the posture of the front roller pad 43a which has been in the horizontal posture S1 to the upright posture S2.
また、前方ローラパッド43aが立直姿勢S2に姿勢設定された状態で着座席32に乗り込んだ利用者は、自身で前方ローラパッド43aを水平姿勢S1に姿勢変更させることにより、利用者の足先は、図5に示すように、自ら前方ローラパッド43aと後方ローラパッド43bとに挟まれた状態になるため、着座席32に着座してから足先を一対のローラパッド43間に差し込むような面倒なことを行う必要がなくなり便利である。   In addition, a user who gets into the seating 32 with the front roller pad 43a set in the upright posture S2 changes the posture of the front roller pad 43a to the horizontal posture S1, so that the user's feet As shown in FIG. 5, since it is sandwiched between the front roller pad 43 a and the rear roller pad 43 b by itself, it is troublesome to insert the foot between the pair of roller pads 43 after sitting on the seat 32. It is convenient because you do not have to do anything.
また、ローラパッド支持プレート42における右面側の円柱ブラケット441の上方位置)にローラパッド位置検出センサ46(特許請求の範囲の検出部に相当)が設けられているが、この機能について以下説明する。制御部70は、このローラパッド位置検出センサ46からの検出信号に応じて、着座席32の傾斜動作を禁止する。具体的には、ローラパッド位置検出センサ46によって利用者の脚部をローラパッド43が挟んでいることが検出されている場合には、着座席32は傾斜動作を行わないように制御される。このように制御する理由は、もし利用者の脚部を挟んだ状態のまま着座席32が傾斜すると、利用者の脚部に対するローラパッド43の接触状態がほぼ固定された状態のまま、着座席32だけが動くことになるので利用者の脚部に無理な負荷がかかる可能性があるためである。例えば、トレーニング開始前の着座席が水平な状態において、もし利用者の脚部がローラパッド43に挟まれ、その状態で着座席32の前端部(より詳細には、着座席32を構成するシートボトム321の前端部であるが、以下、着座席32の前端部として説明する。)だけが上方に傾斜すると、利用者の脚部はいわば一部が固定されたまま引き伸ばされるような力が加わることになるので望ましくない。逆に、トレーニング終了後に利用者の脚部がローラパッド43に挟まれたまま、着座席32の前端部だけが下降すると、上記とは逆に脚部が縮められる方向に力が加わることになるので、やはり望ましくない。この点、予め、ローラパッド43が利用者の脚部を挟んでいる可能性のある場合をローラパッド位置検出センサ46によって検知し、上記事態が発生しないように制御しているので、利用者の脚部に負荷がかかり得るような不都合を事前に回避できる。従って、本実施形態において、前方ローラパッド43aが水平姿勢S1、即ち、一対のローラパッド43で利用者の脚部が挟まれている可能性のある場合には、着座部32は傾斜せず、前方ローラパッド43aが立直姿勢S2、即ち、ローラパッド43が開放されている状態で、且つ、入力装置63の角度調節スイッチが操作されているときのみ、着座部32は傾斜動作を行う。   In addition, a roller pad position detection sensor 46 (corresponding to a detection unit in claims) is provided at a position above the cylindrical bracket 441 on the right surface side of the roller pad support plate 42. This function will be described below. The control unit 70 prohibits the tilting operation of the seat 32 according to the detection signal from the roller pad position detection sensor 46. Specifically, when it is detected by the roller pad position detection sensor 46 that the roller pad 43 is sandwiched between the user's legs, the seat 32 is controlled so as not to tilt. The reason for this control is that if the seat 32 is tilted with the user's legs sandwiched, the contact state of the roller pad 43 with the user's legs remains substantially fixed. This is because only 32 moves, and there is a possibility that an excessive load is applied to the leg of the user. For example, in the state where the seating before the start of training is horizontal, if the user's legs are sandwiched between the roller pads 43, the front end of the seating 32 (in more detail, the seats constituting the seating 32) If only the front end portion of the bottom 321 is described below as the front end portion of the seating seat 32), the user's leg portion is stretched with a part of the leg portion being fixed. This is not desirable. On the contrary, if only the front end of the seating seat 32 is lowered while the user's leg is sandwiched between the roller pads 43 after the training is finished, a force is applied in the direction in which the leg is contracted, contrary to the above. So it is not desirable. In this regard, since the roller pad position detection sensor 46 detects in advance a case where the roller pad 43 may pinch the user's leg, and the control is performed so that the above situation does not occur. It is possible to avoid inconvenience that a load may be applied to the legs in advance. Therefore, in this embodiment, when the front roller pad 43a is in the horizontal posture S1, that is, when there is a possibility that the user's leg is sandwiched between the pair of roller pads 43, the seat portion 32 does not tilt, Only when the front roller pad 43a is in the upright posture S2, that is, when the roller pad 43 is opened, and the angle adjustment switch of the input device 63 is operated, the seat portion 32 performs the tilting operation.
なお、上記においては、ローラパッド43が利用者の脚部を挟んでいる場合を検知した場合に着座席32の傾斜を禁止しているが、他の形態としては、逆にローラパッド43が利用者の脚部を挟んでいない(即ち、少なくとも一方のローラパッドが開いている)状態を検出し、このような場合にのみ、着座席32の傾斜を許可するという制御もとり得る。   In the above, the inclination of the seat 32 is prohibited when it is detected that the roller pad 43 is sandwiching the leg of the user. However, as another form, the roller pad 43 is used conversely. It is also possible to detect such a state that the person's leg is not sandwiched (that is, at least one of the roller pads is open), and only in such a case, the control of permitting the inclination of the seating seat 32 can be taken.
前記ローラパッド位置検出センサ46は、前方ローラパッド43aが立直姿勢S2に姿勢設定されることにより前方支持軸44aの支持軸本体442によって機械的に押圧されるリミットスイッチであってもよいし、支持軸本体442によって光路が遮蔽されるように構成されたフォトカプラー(光結合素子)を用いる、いわゆる光学的センサであってもよい。また、センサの設置箇所についても、ローラパッド43が利用者の脚部を挟み得る状態にあるのか、開放状態にあるのか、を判別できるのであれば、上記の位置に限定されるものではない。   The roller pad position detection sensor 46 may be a limit switch that is mechanically pressed by the support shaft body 442 of the front support shaft 44a when the front roller pad 43a is set in the upright posture S2, and may be supported. A so-called optical sensor using a photocoupler (optical coupling element) configured such that the optical path is shielded by the shaft main body 442 may be used. Further, the sensor installation location is not limited to the above position as long as it can be determined whether the roller pad 43 is in a state where the user's legs can be sandwiched or in an open state.
図1に戻り、前記負荷付与部50は、利用者の脚部の屈伸運動によるローラパッド43の揺動に対し負荷を与えるものであり、前記第2基台22側に設けられている。   Returning to FIG. 1, the load applying unit 50 applies a load to the swing of the roller pad 43 due to the bending and stretching movement of the leg of the user, and is provided on the second base 22 side.
かかる負荷付与部50は、横長フレーム223の下部に配設された(実際は第2基台22が第1基台21に合わされた状態で第1基台21の左方位置に据え付けられる)サーボモータ(電気的負荷発生手段)51と、このサーボモータ51の駆動軸に同心で一体回転可能に軸支された第1スプロケット52と、縦長フレーム222における平板基台221上に固定された二股状の下部ブラケット53と、この下部ブラケット53の二股間に架設された架設軸531回りに同心で一体回転可能に軸支された第2スプロケット54と、この第2スプロケット54と前記第1スプロケット52との間に張設された第1チェーン55と、前記下部ブラケット531に同心で一体回転可能に軸支された第3スプロケット56と、前記縦長フレーム222の頂部に設けられた二股状の上部ブラケット57と、この上部ブラケット57の二股間に架設された左右方向に延びる負荷伝達軸571に同心で一体回転可能に軸支された第4スプロケット58と、この第4スプロケット58と前記第3スプロケット56との間に張設された第2チェーン59とを備えている。   The load applying unit 50 is disposed at the lower part of the horizontally long frame 223 (actually, the servo motor is installed at the left position of the first base 21 with the second base 22 aligned with the first base 21). (Electric load generating means) 51, a first sprocket 52 pivotally supported so as to be integrally rotatable with a drive shaft of the servo motor 51, and a bifurcated shape fixed on a flat plate base 221 in the vertically long frame 222 A lower bracket 53, a second sprocket 54 pivotally supported so as to be integrally rotatable about an installation shaft 531 provided between two forks of the lower bracket 53, and the second sprocket 54 and the first sprocket 52 A first chain 55 stretched between them, a third sprocket 56 pivotally supported by the lower bracket 531 so as to rotate integrally therewith, and the longitudinal frame 222 A bifurcated upper bracket 57 provided at the top, a fourth sprocket 58 that is supported concentrically and integrally with a load transmission shaft 571 extending in the left-right direction, spanned between the two forks of the upper bracket 57, and A fourth chain 59 is provided between the fourth sprocket 58 and the third sprocket 56.
前記第1チェーン55および第2チェーン59は、いずれも図示を省略した緊張用のスプロケットによって常に緊張状態が維持されるようになっている。   The first chain 55 and the second chain 59 are always kept in tension by a tension sprocket (not shown).
前記負荷伝達軸571は、その右端面に同心で穿設された装着孔572を有し、この装着孔572に前記ローラパッド部40のアーム本体411から突設された支点軸413が嵌入された状態で図略のピンが負荷伝達軸571および支点軸413に差し通されることにより、ローラパッド43の揺動が支点軸413を介して負荷伝達軸571に伝達されるようになっている。   The load transmission shaft 571 has a mounting hole 572 formed concentrically on the right end surface thereof, and a fulcrum shaft 413 projecting from the arm body 411 of the roller pad portion 40 is fitted into the mounting hole 572. In this state, unillustrated pins are inserted into the load transmission shaft 571 and the fulcrum shaft 413, so that the swing of the roller pad 43 is transmitted to the load transmission shaft 571 via the fulcrum shaft 413.
前記サーボモータ51は、着座席32に着座した利用者が脚部を伸ばすことによってローラパッド43が支点軸413回りに時計方向に向けて回動されたとき、制御部70の制御によって当該回動方向と反対方向に向かう所定の負荷を付与するようになされている。逆に利用者が一旦伸ばした脚部を元の屈曲状態に戻すことによりローラパッド43が支点軸413回りに反時計方向に回動されるときには、制御部70の制御によってサーボモータ51への電力供給が遮断され、これによってローラパッド43は、略無負荷状態で反時計方向に向けて回動するようになっている。   When the roller pad 43 is rotated clockwise around the fulcrum shaft 413 by the user seated on the seat 32 extending the leg, the servo motor 51 is rotated by the control of the control unit 70. A predetermined load is applied in a direction opposite to the direction. Conversely, when the roller pad 43 is rotated counterclockwise around the fulcrum shaft 413 by returning the legs once extended by the user to the original bent state, the power to the servo motor 51 is controlled by the control of the control unit 70. The supply is cut off, so that the roller pad 43 rotates counterclockwise in a substantially unloaded state.
制御部70がサーボモータ51に対してこのような制御を行うために、負荷伝達軸571の左端面には、図3に示すように、第2被検出板573が一体回転可能に設けられている一方、縦長フレーム222の適所には、第2被検出板573と対向した位置に当該第2被検出板573の回動方向を検出する方向センサ24が設けられ、この方向センサ24によって第2被検出板573の回動方向(すなわち、ローラパッド43の支点軸413回りの回動(揺動)方向)が検出されるようになっている。   In order for the control unit 70 to perform such control on the servo motor 51, a second detected plate 573 is provided on the left end surface of the load transmission shaft 571 so as to be integrally rotatable as shown in FIG. On the other hand, a direction sensor 24 for detecting the rotation direction of the second detected plate 573 is provided at a position facing the second detected plate 573 at an appropriate position of the vertically long frame 222. The rotation direction of the detection plate 573 (that is, the rotation (swing) direction around the fulcrum shaft 413 of the roller pad 43) is detected.
前記入出力部60は、トレーニングに係る各種の情報を入力するとともに、トレーニングの状況を出力するためのものである。かかる入出力部60は、上部ブラケット57内に上から装着される脚部61の頂部に設けられた、図略の垂直軸回りに回転自在の回転円盤62に外観視で箱形の入力装置63が装着されることによって構成されている。   The input / output unit 60 is used to input various types of information related to training and to output the status of training. Such an input / output unit 60 is provided on a top of a leg 61 mounted in the upper bracket 57 from above, and a rotary disk 62 that is rotatable around a vertical axis (not shown) and is a box-shaped input device 63 in appearance. Is configured by being mounted.
前記脚部61は、二股状に形成され、この二股部分が前記負荷伝達軸571を跨ぐようにして上部ブラケット57内に装着された状態で縦長フレーム222の天板に固定されている。   The leg portion 61 is formed in a bifurcated shape, and is fixed to the top plate of the vertically long frame 222 in a state where the bifurcated portion is mounted in the upper bracket 57 so as to straddle the load transmission shaft 571.
前記入力装置63は、箱形のケーシングにおける着座席32に向いた一面にLCD(Liquid crystal display)からなる表示部631が設けられているとともに、同一面に図略の複数の入力キーが設けられ、この入力キーから利用者の個人情報や所望する鍛錬内容等をするようになっている。かかる個人情報等は、入力確認のために表示部631に表示される。   The input device 63 is provided with a display portion 631 made of an LCD (Liquid crystal display) on one surface of the box-shaped casing facing the seating 32 and a plurality of input keys (not shown) on the same surface. From this input key, the user's personal information, desired training content, and the like are set. Such personal information or the like is displayed on the display unit 631 for input confirmation.
また、訓練が開始されると、訓練実行時間や脚部の屈伸運動の回数等が表示部631へ表示され、これによって利用者は、現に実行しているトレーニングの状況を逐一認識し得るようになっている。   Further, when training is started, the training execution time, the number of leg bending and stretching movements, and the like are displayed on the display unit 631, so that the user can recognize the status of the training currently being performed one by one. It has become.
なお、前記回転円盤62を垂直軸回りに回転させることで、当該回転円盤62に装着された入力装置63の表示部631の向きを着座席32に着座している利用者が見易いようにすることができる。   In addition, by rotating the rotary disk 62 about the vertical axis, the direction of the display unit 631 of the input device 63 mounted on the rotary disk 62 is made easy for a user sitting on the seat 32 to see. Can do.
また、本実施形態においては、入力装置63にシートボトム321の角度を調節する角度調節スイッチ(操作部)632が設けられ、この角度調節スイッチ632を中立位置から一方向へ向けて操作することにより、当該操作を行っている間だけ電動リニアアクチュエータ33のピストンロッド332が突出してシートボトム321の水平面に対する角度が漸次増大していき所定の一定角度に到達する一方、他方向へ向けて操作し続けることによりシートボトム321の角度が漸次減少していき元の角度に戻るようになされている。そして、シートボトム321の角度が所定の一定角度に到達した後、あるいは元の角度に戻った後に角度調節スイッチ632から手を離すと、当該角度調節スイッチ632は元の中膣位置に戻るようになされている。   In this embodiment, the input device 63 is provided with an angle adjustment switch (operation unit) 632 for adjusting the angle of the seat bottom 321, and the angle adjustment switch 632 is operated in one direction from the neutral position. Only during the operation, the piston rod 332 of the electric linear actuator 33 protrudes and the angle of the seat bottom 321 with respect to the horizontal plane gradually increases to reach a predetermined constant angle, while continuing to operate in the other direction. As a result, the angle of the seat bottom 321 gradually decreases and returns to the original angle. Then, when the angle adjustment switch 632 is released after the angle of the seat bottom 321 reaches a predetermined constant angle or returns to the original angle, the angle adjustment switch 632 returns to the original middle vagina position. Has been made.
上記のように、角度調節スイッチ632の入力操作継続中のみ着座席32の角度が順次変更されるため、着座席32に着座した利用者は、順次変更される角度および自分の脚部の状態を逐一体感することができ、適度に脚部を休めさせたりしながら、任意に角度調整を行なうことができる。従って、例えば1回の操作で着座部が予め設定した角度まで自動的に変更されるような場合には、変更速度によっては脚部に無理な負荷が加わってしまうような不都合の生じることも考えられるが、本実施形態によればこのような事態を事前に回避できる。   As described above, since the angle of the seat 32 is sequentially changed only while the input operation of the angle adjustment switch 632 is continued, the user seated on the seat 32 can change the angle to be changed sequentially and the state of his / her leg. A sense of unity can be felt, and the angle can be adjusted arbitrarily while the legs are properly rested. Therefore, for example, when the seating portion is automatically changed to a preset angle by a single operation, there may be a problem that an unreasonable load is applied to the leg portion depending on the change speed. However, according to the present embodiment, such a situation can be avoided in advance.
なお、本実施形態では、着座席32の傾斜角度を利用者によらず、一定のものとしている。   In the present embodiment, the inclination angle of the seat 32 is constant regardless of the user.
前記制御部70は、トレーニング装置10によるトレーニングに係るローラパッド43の初期位置やサーボモータ51による負荷、さらにはシートボトム321の傾斜角度等を制御するものである。制御部70は、記憶部に格納されている所定のプログラムが実行されることで入力装置63から入力された利用者の前記入力情報に基づき、角度センサ23からの検出信号や方向センサ24からの検出信号を参照しつつ電動リニアアクチュエータ33およびサーボモータ51へ制御信号を出力し、これによってシートボトム321の傾斜角度を設定するとともに、アーム41の初期角度を設定し、さらにはローラパッド43に加わる負荷のレベル(制動力)を設定するようになっている。   The control unit 70 controls the initial position of the roller pad 43 related to the training by the training device 10, the load by the servo motor 51, the inclination angle of the seat bottom 321, and the like. Based on the input information of the user input from the input device 63 by executing a predetermined program stored in the storage unit, the control unit 70 receives a detection signal from the angle sensor 23 and a signal from the direction sensor 24. A control signal is output to the electric linear actuator 33 and the servo motor 51 while referring to the detection signal, thereby setting an inclination angle of the seat bottom 321, setting an initial angle of the arm 41, and further applying to the roller pad 43. The load level (braking force) is set.
かかる制御を行うために、制御部70が有する記憶装置には、利用者の性別、年齢および身長等の入力情報や、利用者が設定したシートボトム321の角度毎にローラパッド43の初期位置(初期の高さ位置)およびローラパッド43に加えられる負荷の値を設定したテーブルが記憶されている。そして、制御部70は、利用者の入力装置63からの入力情報を前記テーブルに照らして当該利用者を対象としてローラパッド43の初期位置および負荷量を設定するようになっている。   In order to perform such control, the storage unit included in the control unit 70 stores input information such as the user's sex, age, and height, and the initial position of the roller pad 43 for each angle of the seat bottom 321 set by the user ( An initial height position) and a table in which values of loads applied to the roller pad 43 are set are stored. And the control part 70 sets the initial position and load amount of the roller pad 43 for the said user for the said user in light of the input information from the input device 63 of a user in the said table.
以上説明した構造の本実施形態によるトレーニング装置の使用方法の順序について、下記に説明する。まず、利用者は、図4に示されるように着座席32が水平状態となっており、且つ一対のローラパッド43のうち、前方に配置されるローラパッド43aが立直姿勢S2となっている装置に対して着座する。もし、ローラパッド43aも水平姿勢S1となっていれば、操作レバー452を操作してローラパッド43aのロック状態(固定状態)を解除し、さらに手を添えて持ち上げ立直姿勢S2とする。図4からも明らかなように、この状態においては、着座席32はトレーニング用の傾斜状態とはなっておらず、またローラパッド43aも着座に際して障害とならない位置にあるので、利用者はあたかも椅子に腰掛けるような容易さで着座席32に着座することができる。   The order of use of the training apparatus according to the present embodiment having the structure described above will be described below. First, as shown in FIG. 4, the user is a device in which the seat 32 is in a horizontal state, and the roller pad 43 a disposed in front of the pair of roller pads 43 is in the upright posture S <b> 2. Sitting against. If the roller pad 43a is also in the horizontal posture S1, the operation lever 452 is operated to release the locked state (fixed state) of the roller pad 43a, and the hand is lifted to the upright posture S2. As is clear from FIG. 4, in this state, the seating seat 32 is not in an inclined state for training, and the roller pad 43a is in a position that does not obstruct the seating. It is possible to sit on the seat 32 as easily as sitting on the seat.
次に利用者は着座状態で入力装置63の角度調節スイッチ632を操作することで、着座席32の前端面を上方に傾斜させる。このとき、ローラパッド43aは立直姿勢S2のままである。この理由は前述の通り、もし脚部を挟んだまま着座席32が傾斜すると脚部に無理な負荷がかかる虞があるためである。ローラパッド43aの姿勢はやはり前述のとおり、ローラパッド位置検出センサ46によって検知されており、水平姿勢S1になっていれば(要するに利用者の脚部を挟んでいる可能性のある状態においては)、着座席32の傾斜動作は禁止されるので上記傾斜動作も行われない。   Next, the user operates the angle adjustment switch 632 of the input device 63 in the seated state to tilt the front end surface of the seat 32 upward. At this time, the roller pad 43a remains in the upright posture S2. This is because, as described above, if the seat 32 is tilted with the legs sandwiched, an excessive load may be applied to the legs. As described above, the posture of the roller pad 43a is detected by the roller pad position detection sensor 46, and if it is in the horizontal posture S1 (in a state where there is a possibility that the user's leg may be sandwiched). Since the tilting operation of the seating 32 is prohibited, the tilting operation is not performed.
次に、所定の角度まで着座席32が傾斜した段階で(それ以上は傾斜しない)、利用者は操作レバー452を操作して、ローラパッド43aのロック状態を解除して下方に倒す。実際には、利用者が左手でローラパッド43aを支えながら下方に下ろすことになる。これによって利用者の脚部は一対のローラパッド43によって挟まれる形となる。このように、本実施形態においては片側のローラパッドの開閉を利用して脚部の挟み込みを行っているので、例えば一対の固定のローラパッドの隙間に脚部を挿入するようなことはなく、利用者は無理な体勢をとらなくて済む。この状態を示したものが、図番が戻るが図2である。   Next, when the seat 32 is tilted to a predetermined angle (no further tilt), the user operates the operation lever 452 to release the locked state of the roller pad 43a and tilt it downward. Actually, the user moves down while supporting the roller pad 43a with the left hand. As a result, the user's legs are sandwiched between the pair of roller pads 43. Thus, in this embodiment, since the leg portion is sandwiched by opening and closing the roller pad on one side, for example, the leg portion is not inserted into the gap between the pair of fixed roller pads, Users do not have to take an unreasonable posture. This state is shown in FIG.
そして、この状態において利用者はトレーニングを開始することとなる。トレーニングが終了した後は、上記と逆のステップを踏むことになる。即ち、利用者はまず、操作レバー452を操作して、ローラパッド43aの水平姿勢S1にあるロック状態を解除して立直姿勢S2に姿勢変更する。実際には利用者はローラパッド43aに手を添えて上方に持ち上げる動作を行う。ここで、このようにローラパッド43aが立直姿勢S2に姿勢設定された状態においては、利用者の脚部と一対のローラパッドの密着状態は開放され、また、着座席32は傾斜動作が可能となる。利用者は次に、入力装置63の角度調節スイッチ632を操作して、着座席32の前端部を水平状態となるよう下方に向かって傾斜させる。着座席32が水平になった状態で、利用者は着座席32から降り、トレーニングを終了する。   In this state, the user starts training. After the training is completed, the steps reverse to the above are performed. That is, the user first operates the operation lever 452 to release the locked state in the horizontal posture S1 of the roller pad 43a and change the posture to the upright posture S2. Actually, the user performs an operation of putting the hand on the roller pad 43a and lifting it upward. Here, in the state where the roller pad 43a is set in the upright posture S2 in this way, the contact state between the user's leg and the pair of roller pads is released, and the seating 32 can be tilted. Become. Next, the user operates the angle adjustment switch 632 of the input device 63 to tilt the front end portion of the seating seat 32 downward so as to be in a horizontal state. In a state where the seating 32 is horizontal, the user gets off the seating 32 and finishes the training.
図7は、トレーニング終了後の着座席32とローラパッド43との位置関係を示すものであり、後述するように、本実施形態においては着座席32の前端部とローラパッド43とが干渉しないような動作を行っていることを説明するための図である。図7(A)は、トレーニングが終了した直後の状態、図7(C)は、シートボトム321が水平姿勢に戻された状態であり、図7(B)はその途中経過を示す図である。いずれも側面視の図面である。なお、図7におけるYによる方向表示は、図1の場合と同様(−Y:前方、+Y:後方)である。   FIG. 7 shows the positional relationship between the seating seat 32 and the roller pad 43 after the end of training. As will be described later, in the present embodiment, the front end portion of the seating seat 32 and the roller pad 43 do not interfere with each other. It is a figure for demonstrating performing various operation | movement. 7A is a state immediately after the training is completed, FIG. 7C is a state in which the seat bottom 321 is returned to the horizontal posture, and FIG. 7B is a diagram showing the progress in the middle. . Both are side views. In addition, the direction display by Y in FIG. 7 is the same as that in FIG. 1 (−Y: forward, + Y: backward).
図7(A)に示すように、トレーニング終了時点においては、着座席32はその前端部が上方に傾斜した状態となっている。一方、ローラパッド43を有するアーム41は図示のように支点軸413から垂下した状態となっている。トレーニング終了後は、利用者は着座席32から降りるため、まず着座席32を水平状態に戻すことになる。ところが、図7(A)のようにアーム41が垂下した状態のまま着座席32を下降させると、ローラパッド43の位置によっては、ローラパッド43と着座席32の前端部とが干渉してしまう可能性がある。これは、前述の通り、角筒アーム体412のアーム本体411に対する位置が変更可能とされているので、利用者によってはその体型に合わせて、角筒アーム体412をアーム本体411に沿って上位に位置するように、即ち、ローラパッド43も上位に位置するように設定する場合があるためである。そこで、本実施形態においては、図7(B)に示すように、着座席32を水平に戻す前にまず、アーム41を所定角度、前方に移動させる。この移動角度は、前記角筒アーム体412がアーム本体411に沿って最上位に位置する箇所に設定された場合でも、下降してくる着座席32と干渉しない角度に予め設定する。なお、同図において、利用者は着座席32を下降させる前に、ローラパッド43の前方側である43aを上方に跳ね上げ、脚部が自由になるように解放させる。この状態においては前述のように、ローラパッド位置検出センサ46によってローラパッド43が利用者の脚部を挟んでいる状態ではなくオープンになっていることが検知されているので、着座席32の下降動作は禁止されない。その後、利用者は図7(c)に示すように、着座席32を下降させて水平状態とする。この後、利用者は着座席32から降りてトレーニングは終了する。   As shown in FIG. 7A, at the end of the training, the seating seat 32 is in a state where the front end portion thereof is inclined upward. On the other hand, the arm 41 having the roller pad 43 is suspended from the fulcrum shaft 413 as shown. Since the user gets off the seating 32 after the training, the seating 32 is first returned to the horizontal state. However, if the seat 32 is lowered while the arm 41 is suspended as shown in FIG. 7A, the roller pad 43 and the front end of the seat 32 interfere with each other depending on the position of the roller pad 43. there is a possibility. As described above, since the position of the rectangular tube arm body 412 with respect to the arm main body 411 can be changed, depending on the user's body shape, the rectangular tube arm body 412 is arranged along the arm main body 411. This is because the roller pad 43 may be set to be positioned at the upper position. Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 7B, the arm 41 is first moved forward by a predetermined angle before the seat 32 is returned to the horizontal position. This moving angle is set in advance so as not to interfere with the descending seat 32 even when the rectangular tube arm body 412 is set at the highest position along the arm body 411. In the figure, before the seat 32 is lowered, the user flips up 43a, which is the front side of the roller pad 43, to release the legs so that they are free. In this state, as described above, the roller pad position detection sensor 46 detects that the roller pad 43 is not in a state of sandwiching the user's legs, so the seat 32 is lowered. Operation is not prohibited. Thereafter, as shown in FIG. 7C, the user lowers the seat 32 to make it horizontal. Thereafter, the user gets off the seat 32 and the training is finished.
そして、利用者は、アーム41が傾斜姿勢に姿勢変更されたことを見届けた上で、前記角度調節スイッチ632(図1)を操作し、シートボトム321を、図7(C)に示すように、水平姿勢に戻すようにしている。この状態で利用者は着座席32から降りることになる。   Then, after confirming that the arm 41 has been changed to the inclined posture, the user operates the angle adjustment switch 632 (FIG. 1), and the seat bottom 321 is moved as shown in FIG. , Trying to return to a horizontal posture. In this state, the user gets off the seat 32.
以上詳述したように、本実施形態による脚部のトレーニング装置10は、着座部32の前端部が上下方向に傾斜させる構成を備えており、利用者が本トレーニング装置に乗り込む際には着座席を水平状態としておくことによって、その着座を容易にすることができる。特に利用者が高齢者や要介助者にとっては、従来装置に乗り込む際のように腰を高く上げて着座する必要がなく、単に椅子に座るようにして着座することができ非常に有用である。   As described above in detail, the leg training device 10 according to the present embodiment has a configuration in which the front end portion of the seating portion 32 is inclined in the vertical direction, and the user is seated when getting into the training device. By keeping the horizontal state, the seating can be facilitated. In particular, it is very useful for an elderly person or a person who needs assistance, because it is not necessary to sit up with the hips raised as in the case of getting into a conventional apparatus, and the user can simply sit on a chair.
さらに、利用者の脚部を挟み込む一対のローラパッドの内、前方のローラパッドを水平姿勢S1から立直姿勢S2に跳ね上げることができ、利用者は後方のローラパッドの上に脚部を置いた状態で上から前方のローラパッドをかぶせるようにして降ろすだけで脚部の挟み込みを実現できる。従って、例えば一対のローラパッドが固定状態にあるような装置であれば、ローラパッドの横側からその隙間に対して脚部を入れ込み、適当な位置まで脚部を滑らせて移動するといった動作が必要となり、極めて不便であるが、本装置によればそのような問題は解消される。これも、特に高齢者や要介助者の利便性を図ったものであり、装置の使用に当って利用者が無理な姿勢や動作をとらなくてもよいという非常に有用な効果を奏するものである。   Further, of the pair of roller pads sandwiching the user's legs, the front roller pad can be flipped up from the horizontal position S1 to the upright position S2, and the user placed the legs on the rear roller pad. It is possible to realize the pinching of the leg by simply lowering the roller pad in front of the roller pad. Therefore, for example, in a device in which a pair of roller pads is in a fixed state, the leg portion is inserted into the gap from the side of the roller pad, and the leg portion is slid and moved to an appropriate position. Although necessary and extremely inconvenient, the present apparatus can solve such a problem. This is also intended for the convenience of elderly people and those who require assistance, and has a very useful effect that the user does not have to take an unreasonable posture or action when using the device. is there.
本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、以下の内容をも包含するものである。   The present invention is not limited to the above embodiment, and includes the following contents.
(1)上記の実施形態においては、シートボトム321の上方への傾斜後の角度を利用者によらず一定角度としているが、鍛錬のための負荷レベル、鍛錬者の身長等を入力装置63を介して入力することにより、制御部70によって各利用者にとって最適の角度を求めるようにしてもよい。   (1) In the above embodiment, the angle after the upward inclination of the seat bottom 321 is set to a constant angle regardless of the user, but the load level for training, the height of the training person, and the like are set in the input device 63. It is also possible to obtain an optimum angle for each user by the control unit 70 by inputting via the control.
(2)上記の実施形態においては、前方ローラパッド43aは、本発明に係る第2の姿勢としては立直姿勢S2が採用されているが、本発明は、第2の姿勢が立直姿勢S2であることに限定されるものではなく、例えば、前方に向けて水平に回動して着座席32の前方位置に乗降のための空間を確保するようにしてもよいし、設計上可能であれば下方に向けて回動させてもよい。   (2) In the above embodiment, the front roller pad 43a adopts the upright posture S2 as the second posture according to the present invention, but in the present invention, the second posture is the upright posture S2. It is not limited to this, and for example, it may be horizontally rotated toward the front to secure a space for getting on and off at the front position of the seating seat 32. You may make it rotate toward.
(3)上記の実施形態においては、利用者が装置によって与えられる負荷に抗して脚部を動かすことで脚部のトレーニングを行うものであるが、利用者が負荷に抗する運動を行うことなく、装置側に完全に受動的に動かされるようなモードを設けてもよい。即ち、利用者によっては、脚部が負傷等のために十分なトレーニングを行う段階にはないものの、リハビリによって運動機能を維持または復活させるべき場合や、高齢化に伴って柔軟性を失った脚部の可動範囲を少しでも広げるべきであるような場合もある。このような場合には、装置側が往復運動を自動的に行い、一方、利用者はその動きに脚部を委ねて、脚部の屈伸運動のみを行うというようなモードを設けてもよい。   (3) In the above embodiment, the user trains the leg by moving the leg against the load given by the device, but the user performs an exercise against the load. Instead, a mode in which the apparatus is moved completely passively may be provided. That is, depending on the user, the leg is not at the stage of sufficient training due to injury etc. In some cases, the movable range of the part should be expanded as much as possible. In such a case, a mode may be provided in which the apparatus side automatically performs a reciprocating motion, while the user entrusts the leg to the motion and performs only the bending and stretching motion of the leg.
本発明に係るトレーニング装置の一実施形態を示す一部切欠き分解斜視図である。1 is a partially cutaway exploded perspective view showing an embodiment of a training apparatus according to the present invention. 図1に示すトレーニング装置の表装材が設けられていない状態の右側面から見た組み立て斜視図である。It is the assembly perspective view seen from the right side surface of the state where the front covering material of the training apparatus shown in FIG. 1 is not provided. 図1に示すトレーニング装置の表装材が設けられていない状態の左側面から見た組み立て斜視図である。It is the assembly perspective view seen from the left side surface of the state in which the surface covering material of the training apparatus shown in FIG. 1 is not provided. 図1に示すトレーニング装置に表装材が設けられた状態の組み立て斜視図であり、一対のローラパッドがホームポジションに位置設定された状態を示している。FIG. 2 is an assembled perspective view of the training apparatus shown in FIG. 1 in which a cover material is provided, and shows a state in which a pair of roller pads is set at a home position. 図1に示すトレーニング装置に表装材が設けられた状態の組み立て斜視図であり、一対のローラパッドが初期位置に位置設定された状態を示している。FIG. 2 is an assembled perspective view of the training apparatus shown in FIG. 1 in a state in which a cover material is provided, and shows a state in which a pair of roller pads is set at an initial position. 前方ローラパッドのロック構造を説明するための一部切欠き斜視図であり、(A)は、分解斜視図、(B)は、組み立て斜視図である。It is a partially cutaway perspective view for explaining the lock structure of the front roller pad, (A) is an exploded perspective view, and (B) is an assembled perspective view. トレーニング終了後の着座席とローラパッドとの位置関係を示す側面視の図であり、図7(A)は、トレーニングが終了した直後の状態、図7(C)は、シートボトムが水平姿勢に戻された状態、図7(B)はその途中経過をそれぞれ示している。FIG. 7A is a side view showing the positional relationship between the seating and the roller pad after the end of training. FIG. 7A shows a state immediately after the end of training, and FIG. 7C shows the seat bottom in a horizontal posture. The returned state, FIG. 7 (B), shows the progress on the way.
符号の説明Explanation of symbols
10 トレーニング装置
20 基台(装置本体)
23 角度センサ
24 方向センサ
32 着座席
321 シートボトム
322 シートバック
33 電動リニアアクチュエータ(傾斜調整部)
40 ローラパッド部(トレーニング機構部)
41 アーム
411 アーム本体
412 角筒アーム体(中継部材)
413 支点軸
43 ローラパッド
43a 前方ローラパッド
43b 後方ローラパッド
44 ローラパッド支持軸
443 隙間(切替構造)
444 舌片(切替構造)
445 連結ピン(切替構造)
452 操作レバー(操作部)
45 ロック構造
46 ローラパッド位置検出センサ(検出部)
50 負荷付与部
51 サーボモータ(電気的負荷発生手段)
60 入出力部
63 入力装置
631 表示部
632 角度調節スイッチ
70 制御部
S1 水平姿勢(第1の姿勢)
S2 立直姿勢(第2の姿勢)
10 Training device 20 Base (device body)
23 angle sensor 24 direction sensor 32 seating 321 seat bottom 322 seat back 33 electric linear actuator (tilt adjustment unit)
40 Roller pad (training mechanism)
41 Arm 411 Arm body 412 Square tube arm body (relay member)
413 Support shaft 43 Roller pad 43a Front roller pad 43b Rear roller pad 44 Roller pad support shaft 443 Clearance (switching structure)
444 tongue (switching structure)
445 Connecting pin (switching structure)
452 Operation lever (operation unit)
45 Lock structure 46 Roller pad position detection sensor (detection unit)
50 Load applying part 51 Servo motor (electric load generating means)
60 Input / Output Unit 63 Input Device 631 Display Unit 632 Angle Adjustment Switch 70 Control Unit S1 Horizontal Posture (First Posture)
S2 Upright posture (second posture)

Claims (6)

  1. 装置本体上に設けられた着座席と、着座席の前方に設けられ、利用者の脚部に運動を行わせる機構を有するトレーニング機構部と、前記トレーニング機構部の動きに電気的に調整される制動力を与える負荷付与部と、前記着座席の前端部を上下方向に傾斜させる傾斜調整部とを備え前記トレーニング機構部は、水平に配置された、利用者の脚部を挟むための一対のローラパッドと、前記一対のローラパッドを、利用者の脚部を挟む第1の姿勢と、脚部の挟みを開放する第2の姿勢との間で切り替える切替構造とを備え前記一対のローラパッドが前記第1の姿勢及び前記第2の姿勢の少なくとも一方の姿勢にあることを検出する検出部を有し前記傾斜調整部は、前記検出部によって前記一対のローラパッドが前記第1の姿勢にあることが検出されると、前記着座席の前記傾斜動作を禁止するものであることを特徴とするトレーニング装置。 A seating mechanism provided on the apparatus main body, a training mechanism part provided in front of the seating and having a mechanism for causing the legs of the user to exercise, and the movement of the training mechanism part is electrically adjusted. a load applying unit that gives a braking force, and a said adhesion tilt adjustment section for inclining the front end portion in the vertical direction of the seat, the training mechanism is disposed horizontally, a pair for sandwich the legs of the user And a switching structure for switching the pair of roller pads between a first posture that sandwiches a leg portion of a user and a second posture that opens the leg portion of the user. A detection unit configured to detect that the roller pad is in at least one of the first posture and the second posture; and the tilt adjustment unit is configured to detect the pair of roller pads by the detection unit. Be in the attitude of Once issued, the training device characterized in that is to prohibit the tilting movement of the wear seat.
  2. 前記一対のローラパッドは、前記第1の姿勢においては、互いに平行で且つ上面視で利用者に対して前後方向に配設され、前記第2の姿勢においては、前方側に配設される一方のローラパッドが該ローラパッドの端部に設けられる前記切替構造によって立直姿勢とされることを特徴とする請求項1に記載のトレーニング装置。 The pair of roller pads are parallel to each other in the first posture and are disposed in the front-rear direction with respect to the user in a top view, and are disposed on the front side in the second posture. The training apparatus according to claim 1 , wherein the roller pad is in an upright posture by the switching structure provided at an end of the roller pad .
  3. 前記一方のローラパッドの前記第2の姿勢を保持するロック構造と、前記ロック構造のロック状態を解除する操作部とを備え、前記操作部は、前記着座席に着座した利用者が操作し得る位置に設けられていることを特徴とする請求項2に記載のトレーニング装置。 A lock structure that holds the second posture of the one roller pad; and an operation unit that releases the lock state of the lock structure, and the operation unit can be operated by a user seated on the seat. The training apparatus according to claim 2, wherein the training apparatus is provided at a position .
  4. 前記装置本体の左右方向に延びる軸に揺動可能に軸支され、前記一対のローラパッドを支持するアームと、前記アームと前記一対のローラパッド間に介設され、前記アームの長手方向に対する位置が調整可能にされた中継部材とを備えることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のトレーニング装置。 An arm that is pivotally supported by a shaft extending in the left-right direction of the apparatus main body, and that supports the pair of roller pads, is interposed between the arm and the pair of roller pads, and is positioned with respect to the longitudinal direction of the arms The training apparatus according to claim 1, further comprising a relay member that is adjustable .
  5. 前記検出部は、利用者に対して前後方向に配設された一対のローラパッドの内、前方側に配設されたローラパッドの姿勢を検出するものであることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載のトレーニング装置。 The said detection part detects the attitude | position of the roller pad arrange | positioned in the front side among a pair of roller pads arrange | positioned with respect to the user in the front-back direction. 4. The training device according to any one of 4 above.
  6. 利用者による装置本体に対する操作入力を受け付ける入力装置をさらに備え
    前記傾斜調整部は、前記入力装置への入力操作継続中のみ前記着座席を傾斜動作させるものであることを特徴とする請求項3乃至5のいずれかに記載のトレーニング装置。
    It further comprises an input device that accepts an operation input to the device main body by a user ,
    The training apparatus according to claim 3, wherein the tilt adjustment unit tilts the seat only while an input operation to the input apparatus is continued .
JP2006124419A 2006-04-27 2006-04-27 Training equipment Expired - Fee Related JP4150406B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006124419A JP4150406B2 (en) 2006-04-27 2006-04-27 Training equipment

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006124419A JP4150406B2 (en) 2006-04-27 2006-04-27 Training equipment
US11/707,591 US20070254787A1 (en) 2006-04-27 2007-02-15 Training apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007295993A JP2007295993A (en) 2007-11-15
JP4150406B2 true JP4150406B2 (en) 2008-09-17

Family

ID=38649026

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006124419A Expired - Fee Related JP4150406B2 (en) 2006-04-27 2006-04-27 Training equipment

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20070254787A1 (en)
JP (1) JP4150406B2 (en)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8944977B2 (en) * 2006-04-12 2015-02-03 Daniel N. Foster Combination ergonomic task chair and exercise device
US7981011B1 (en) * 2006-11-10 2011-07-19 Roger Batca Combination exercise machine
US20090131225A1 (en) * 2007-08-15 2009-05-21 Burdea Grigore C Rehabilitation systems and methods
CA2705841C (en) 2007-11-14 2015-01-27 National University Corporation Tottori University Mammalian artificial chromosome vector comprising human cytochrome p450 gene (cluster) and non-human mammalian animal retaining the same
EP2719427A4 (en) * 2011-06-06 2015-06-03 System Instruments Co Ltd Training device
US8956269B1 (en) * 2012-11-21 2015-02-17 Ricardo Denis Skeete Muscle group isolator system
US9233271B2 (en) * 2014-03-26 2016-01-12 Paul Chen Rehabilitation or exercising chair device
JP6505436B2 (en) * 2014-12-29 2019-04-24 ホグレル株式会社 Training equipment
US9868025B2 (en) * 2015-06-02 2018-01-16 Gymbot, Llc Contralateral hip and hamstring training device
SE1650813A1 (en) * 2015-06-09 2016-12-10 Smartcoach Europe Ab Training and testing equipment for leg muscles
KR101745345B1 (en) * 2015-07-01 2017-06-09 주식회사 메디시온 Sphincter training apparatus
CN107029386A (en) * 2017-05-25 2017-08-11 乐歌人体工学科技股份有限公司 A kind of exercycle with table
CN107029387A (en) * 2017-05-25 2017-08-11 乐歌人体工学科技股份有限公司 Band table exercycle
KR101957918B1 (en) * 2017-08-25 2019-03-14 (주)젬텍 An Actuator for Chest Press Rehabilitation Exercise Device having Variable Output

Family Cites Families (92)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1948534A (en) * 1932-07-25 1934-02-27 Myron A Nelson Foot muscle exerciser
US3573865A (en) * 1968-10-02 1971-04-06 Paramount Health Equip Corp Weight shifting mechanism for exercising
US3817243A (en) * 1973-04-16 1974-06-18 W Perrine Exercising apparatus
US4247098A (en) * 1978-12-11 1981-01-27 Brentham Jerry D Dual cylinder hip exercising device
US4448412A (en) * 1979-02-16 1984-05-15 Brentham Jerry D Exercising device with double acting hydraulic cylinder
US4722525A (en) * 1979-02-16 1988-02-02 Brentham Jerry D Physical fitness diagnostic testing apparatus
US4493485A (en) * 1981-01-30 1985-01-15 Nautilus Sports/Medical Industries, Inc. Exercising apparatus and method
US4509745A (en) * 1982-06-18 1985-04-09 Angsten Gregory S Weight lifting device
US4462252A (en) * 1982-09-23 1984-07-31 The United States Of America As Represented By The Department Of Health And Human Services Trunk dynamometer
FR2536662B1 (en) * 1982-11-27 1988-09-02 Schnell Josef Device for a physical culture training apparatus
US4511137A (en) * 1983-01-20 1985-04-16 Nautilus Sports/Medical Industries, Inc. Compound weight lifting exercising machine
US4569518A (en) * 1983-02-16 1986-02-11 Fulks Kent B Programmable exercise system
US4609190A (en) * 1983-05-18 1986-09-02 Brentham Jerry D Physical fitness diagnostic testing apparatus
US4509746A (en) * 1983-07-19 1985-04-09 Mask Ernest D Articulated exercise bench with leg curl device
US4570927A (en) * 1983-12-15 1986-02-18 Wright State University Therapeutic device
US4905676A (en) * 1984-01-06 1990-03-06 Loredan Biomedical, Inc. Exercise diagnostic system and method
US4586510A (en) * 1984-07-27 1986-05-06 Wright State University Apparatus for exercising a paralyzed limb
US4579191A (en) * 1984-11-05 1986-04-01 J. I. Case Company Operator restraint system
US4691694A (en) * 1984-11-29 1987-09-08 Biodex Corporation Muscle exercise and rehabilitation apparatus
US4934694A (en) * 1985-12-06 1990-06-19 Mcintosh James L Computer controlled exercise system
US4865315A (en) * 1986-01-27 1989-09-12 Universal Gym Equipment, Inc. Dedicated microprocessor controlled exercise resistance machine
US4828257A (en) * 1986-05-20 1989-05-09 Powercise International Corporation Electronically controlled exercise system
US5020794A (en) * 1987-01-16 1991-06-04 Bally Manufacturing Corporation Motor control for an exercise machine simulating a weight stack
US4765613A (en) * 1987-01-22 1988-08-23 Paramount Fitness Equipment Corporation Progressive resistance exercise device
DE3705796A1 (en) * 1987-02-24 1988-09-01 Fichtel & Sachs Ag DIGITAL DISPLAY INSTRUMENT FOR BODY TRAINING EQUIPMENT
US5667463A (en) * 1992-07-07 1997-09-16 Jones; Arthur A. Exercise machines and methods
US5499962A (en) * 1992-07-07 1996-03-19 Jones; Arthur A. Leg exercise machines having retractable leg support and methods
US5004230A (en) * 1988-08-25 1991-04-02 Arthur Jones Method and apparatus for exercising or testing rotary torso muscles
US5928112A (en) * 1987-06-11 1999-07-27 Medx 96, Inc. Machine for exercising and/or testing muscles of the human body
US4846466A (en) * 1987-11-20 1989-07-11 Stima Iii Michael W Microprocessor controlled electro-hydraulic exercise system
US4842271A (en) * 1988-05-24 1989-06-27 Nautilus Sports/Medical Industries, Inc. Leg extension exercise machine with leg length and exercise motion range adjustment apparatus
US4989861A (en) * 1988-10-12 1991-02-05 Halpern Alan A Pulse force generating and loading exercise device and method
FI87133C (en) * 1989-03-23 1992-12-10 David Fitness & Medical Ltd Oy FOERFARANDE FOER MAETNING AV MUSKLESSFUNKTIONSFOERMAOGA OCH MAET- OCH REHABILITERINGSFOERFARANDE FOER MAETNING AV MUSKLERS FUNKTIONSFOERMAOGA OCH REHABILITERING AV DESSA
US5020795A (en) * 1989-06-07 1991-06-04 Soma Dynamics Corporation Physical therapy and exercise apparatus for body limbs
US5011142A (en) * 1989-11-20 1991-04-30 Christopher Eckler Exercise control system
US5244441A (en) * 1990-01-31 1993-09-14 Loredan Biomedical, Inc. Position-based motion controller
US5314390A (en) * 1992-01-31 1994-05-24 Loredan Biomedical, Inc. Linear tracking programmable exerciser
US5015926A (en) * 1990-02-02 1991-05-14 Casler John A Electronically controlled force application mechanism for exercise machines
US5195937A (en) * 1990-03-28 1993-03-23 Nordictrack, Inc. Multi-exercise apparatus
US5302161A (en) * 1990-03-28 1994-04-12 Noordictrack, Inc. Flexible line guidance and tension measuring device
US5254067A (en) * 1990-06-21 1993-10-19 Pacific Fitness Corporation Recumbent leg exerciser
US5445583A (en) * 1990-06-21 1995-08-29 Pacific Fitness Corporation Floating back pad leg exerciser
US5129478A (en) * 1990-07-31 1992-07-14 Toyo Umpanki Co., Ltd. Seat occupant restraining device
US5098088A (en) * 1990-10-09 1992-03-24 Alan Cohen Exercise machine for handicapped or disabled persons
US5106081A (en) * 1991-01-28 1992-04-21 Nautilus Acquisition Corporation Leg exercise machine
US5209223A (en) * 1991-03-20 1993-05-11 Biodex Medical Systems, Inc. Single chair muscle exercise and rehabilitation apparatus
US5277674A (en) * 1991-03-30 1994-01-11 Combi Corporation Leg extension apparatus with pivotal foot section for measuring instantaneous power generated by a leg extending force
US5324247A (en) * 1991-11-26 1994-06-28 Alaska Research And Development, Inc. Apparatus and method for multi-axial spinal testing and rehabilitation
US5215511A (en) * 1992-05-14 1993-06-01 Cheng Wen Liang Indoor gymnastic apparatus with means for back massaging
US5336149A (en) * 1993-01-28 1994-08-09 Greenmaster Industrial Corp. Abdominal and hip exercising apparatus
USRE37648E1 (en) * 1993-03-19 2002-04-09 Kent Fulks Compact weight lifting machine
US5421798A (en) * 1993-05-17 1995-06-06 Cedaron Medical, Inc. Closed chain evaluation and exercise system
US5403251A (en) * 1993-06-04 1995-04-04 Chattanooga Group, Inc. Patient positioning system and method for computer controled muscle exercising machine
US5618250A (en) * 1994-09-02 1997-04-08 Butz; Todd M. Aerobic exercise machine targeting trunk muscles
US5554086A (en) * 1994-09-23 1996-09-10 Pacific Fitness Corporation Leg press exercise apparatus
US5620402A (en) * 1995-03-01 1997-04-15 Cybex International, Inc. Rear deltoid and rowing exercise machine and method of exercising
CA2170720A1 (en) * 1995-03-15 1996-09-16 Keiser Corporation Exercising apparatus
US5518472A (en) * 1995-06-12 1996-05-21 Chen; Paul Swimming exerciser
US5733233A (en) * 1995-12-28 1998-03-31 Webber; Randall T. Exercise apparatus with adjustable roller pads
US5653669A (en) * 1996-01-22 1997-08-05 Cheng; Chang Lee Universal gym with uniform resistances
US6364815B1 (en) * 1996-03-01 2002-04-02 Thomas G. Lapcevic Multiple torque arm exercise device
US5795270A (en) * 1996-03-21 1998-08-18 Jim Woods Semi-recumbent arm and leg press exercising apparatus
SE505687C2 (en) * 1996-06-27 1997-09-29 Yngve Bostroem stretching Device
US6074328A (en) * 1997-04-15 2000-06-13 Paramount Fitness Corp. Linked leverage exercise system
US6692411B1 (en) * 1998-04-24 2004-02-17 Kenneth W. Stearns Exercise apparatus with elevating seat
FI107234B (en) * 1998-01-09 2001-06-29 Dbc Internat Oy Device for training and rehabilitation of the muscles around the cervical spine and / or the cervical spine's movement pattern by exercising the head rotation
US6244996B1 (en) * 1999-08-03 2001-06-12 Medx 96, Inc. Leg extension machine
US6361482B1 (en) * 1999-11-05 2002-03-26 L. Ron Batca Leg exercise machine
US6508748B1 (en) * 2000-02-07 2003-01-21 Vectra Fitness, Inc. Actuator assemblies for adjustment mechanisms of exercise machines
US6743158B2 (en) * 2000-03-01 2004-06-01 Cybex Interational, Inc. Leg press
US7220221B2 (en) * 2000-05-03 2007-05-22 Nautilus, Inc. Exercise device with body extension mechanism
US6558303B1 (en) * 2000-07-18 2003-05-06 Northland Industries, Inc. Combination leg exercise machine with adjustable seat assembly
US6443878B1 (en) * 2001-01-30 2002-09-03 Randall T. Webber Leg exercise apparatus for exercise machine
NL1017950C2 (en) * 2001-04-26 2002-10-29 Ralf Edgar Kras Device for performing strength exercises.
US6872186B2 (en) * 2001-05-15 2005-03-29 Ermi Corporation Apparatus for enabling the movement of human limbs and method for using same
US6676573B2 (en) * 2001-05-31 2004-01-13 Lawrence S. Kaye Multiple function exercise device and method
US6605024B2 (en) * 2001-07-27 2003-08-12 Kenneth W. Stearns Methods and apparatus for exercising a person's quadriceps muscles
US6589137B2 (en) * 2001-08-10 2003-07-08 Peter K. C. Lo Exerciser with an element for emitting a light beam that can be used to correct posture of the user
US6682460B2 (en) * 2001-09-04 2004-01-27 Peter K. C. Lo Treadmill with foldable support unit
US7276018B2 (en) * 2001-10-15 2007-10-02 Steven Boyd Studdard Reclining exercise chair
US20030092540A1 (en) * 2001-11-13 2003-05-15 Cybex International, Inc. Range limiting device for exercise machine
US7150702B2 (en) * 2002-07-01 2006-12-19 Nautilus Human Performance Systems, Inc. Leg curl/leg extension weight training machine
US7070545B2 (en) * 2002-07-01 2006-07-04 Nautilus, Inc. Leg press and abdominal crunch exercise machine
US7004890B2 (en) * 2002-07-10 2006-02-28 Nautilus Human Performance Systems, Inc. Leg press weight training machine
CA2436481A1 (en) * 2003-02-14 2004-08-14 Douglas J. Habing Single apparatus converging/diverging exercise machine
US20050148446A1 (en) * 2003-12-29 2005-07-07 Philip Sencil Weight stack
JP3673805B1 (en) * 2004-06-22 2005-07-20 国立大学法人 東京大学 Training equipment
AT511893T (en) * 2004-08-13 2011-06-15 Wilfred Holness Device for isometric and stage-related muscle contractions
GB2417084A (en) * 2004-08-14 2006-02-15 Prec Sport Ltd Device for determining the position of a sliding seat
JP4314227B2 (en) * 2005-09-22 2009-08-12 株式会社コナミスポーツ&ライフ Training equipment
US20070123390A1 (en) * 2005-11-29 2007-05-31 Mathis Christopher E Exercise equipment with interactive gaming component
JP4234719B2 (en) * 2006-02-09 2009-03-04 株式会社コナミスポーツ&ライフ Training equipment

Also Published As

Publication number Publication date
US20070254787A1 (en) 2007-11-01
JP2007295993A (en) 2007-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10271659B2 (en) Therapeutic back support and stabilization
EP1568344B1 (en) Massage unit and massage machine of chair type having the unit
US7094188B2 (en) Low-resistance exercise and rehabilitation chair
US6503212B2 (en) Massage chair for carrying out foot massage by utilizing whirlpool
US5640730A (en) Adjustable articulated bed with tiltable head portion
JP4617755B2 (en) Exercise assistance device
JP3731001B2 (en) Posture changing device and posture changing method
US9743771B2 (en) Dynamic furniture
EP3097956A1 (en) Exercise machine with upright and recumbent cycling modes
US6709391B2 (en) Diagnostic ultrasound system cart with laterally articulating control panel
JP5719630B2 (en) Massage machine
US8117695B2 (en) Multi-position support apparatus featuring a movable foot support
US8002719B2 (en) Walking assistance device
US8556779B2 (en) Exercise device with gliding footlink pivot guide
US6855098B2 (en) Low-resistance exercise and rehabilitation chair
US5875779A (en) Arcuately reciprocating human sexual fitness machine
JP2007181731A (en) Leg training device
WO2009122479A1 (en) Exercise apparatus
JP3673805B1 (en) Training equipment
EP1793789B1 (en) Medical bed with an exercising means
US9573019B2 (en) Mobility aid and rehabilitation device and related components
US7234772B2 (en) Articulated seating mechanism
EP2016866B1 (en) Chair-type massage machine
US20060191073A1 (en) Nursing care bed with wheel chair facility
US9248071B1 (en) Walking, rehabilitation and exercise machine

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20080415

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080520

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080522

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080624

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20080627

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110704

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120704

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120704

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130704

Year of fee payment: 5

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees