JP4150406B2 - Training device - Google Patents

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Description

本発明は、利用者が着座状態で、装置から与えられる負荷に抗しながら脚部の屈伸運動を行うことで訓練を行うトレーニング装置に関する。 The present invention is a user seated condition relates to a training device to train by performing a bending and stretching motion of the legs while against the load applied from the apparatus.

従来、特許文献1に記載されているようなトレーニング装置(マルチエクササイズマシーン)が知られている。 Conventionally, the training devices as described (multi exercise machines) is known in Patent Document 1. このトレーニング装置は、所定のフレーム上に水平面に対して角度調節可能に設けられた着座席と、この着座席の前縁部側のフレームに基端部を支点として回動自在に設けられたV字型アームと、このV字型アームの各先端部にそれぞれ取り付けられた互いに平行な水平方向に延びる一対のローラパッド(足掛けパッド部)と、特に前方のローラパッドに着脱自在に装着されるウエイトとを備えている。 V The training device is rotatably mounted and wearing a seat provided to an angle adjustable with respect to a horizontal plane on a given frame, the proximal end to the frame of the front edge side of the wearing seat as a fulcrum and-arm, weights this with V-shaped pair of rollers pad extending mounted parallel horizontal directions to each end of the arm (foot hold the pad portion), in particular detachably mounted on the front of the roller pad It is equipped with a door.

かかるトレーニング装置によれば、当該トレーニング装置をレッグエクステンション装置(足を伸ばすときに負荷がかかるようになされた装置)として使用するに際し、利用者は、所定の角度に調節された着座席に着座した状態で、両脚部を一対のローラパッド間に差し入れて脚部を屈伸させることにより、脚部を伸ばすときにウエイトを有するローラパッドの負荷が脚部に加わり、これによって脚部を鍛錬することができる。 According to the training apparatus, when using the training apparatus as a leg extension apparatus (apparatus load is made as applied when extending the legs), the user, sitting on the adjusted wearing seat at a predetermined angle state, by bending and stretching the legs pledged legs between a pair of rollers pad, applied to the load leg of the roller pad having a weight when extending the legs, thereby to be training the legs it can.

これに対し、トレーニング装置をレッグカール装置(脚部を屈するときに負荷がかかるようになされた装置)として使用するに際しては、利用者は、背凭れも含めて全体的に水平に設定された着座席上に伏臥(腹這い)した状態で、両脚部を一対のローラパッド間に差し入れて脚部を屈伸させることにより、脚部を屈するときにウエイトを有するローラパッドの負荷が脚部に加わり、これによって脚部を鍛錬することができる。 Wearing contrast, when used as a leg curl device a training apparatus (apparatus that is adapted load is applied when the bow legs), the user, which is generally horizontally set backrest including while prone (crawling) on ​​the seat, by bending and stretching the legs pledged legs between a pair of rollers pads, load roller pad with weights when bow legs is applied to the legs, which it can be training the legs by.

また、特許文献2には、支点回りに揺動自在に垂下されたアームの初期姿勢を設定可能にするとともに、このアームの先端に軸回りに回動可能にパッド角度規制板が取り付けられ、このパッド角度規制板にローラパッドが装着されている脚部筋力鍛錬装置が記載されている。 Further, Patent Document 2, the user can set initial position of the arm that is pivotally suspended on fulcrum pivotally pad angle regulation plate around an axis is attached to the distal end of the arm, this roller pad pad angle regulation plate is described leg strength training device mounted. 前記パッド角度規制板には、前記軸の軸心を中心とした円軌跡上に複数の透孔が穿設されている一方、アームには透孔に対応した位置に貫通孔が穿設され、この貫通孔および選択された透孔にピンを挿通することによってローラパッドの初期の軸回りの位相を設定し得るようになっている。 Wherein the pad angle regulation plate, while the plurality of through holes are drilled on a circular locus centered on the axis of said shaft, the arm is bored through holes at positions corresponding to the through hole, and it is able to set the initial axis of the phase of the roller pad by inserting the pin into the through-holes and selected hole.

かかる特許文献2のトレーニング装置によれば、アームの初期姿勢およびローラパッドの軸回りの初期位相を種々変更することによってローラパッドの初期の高さ位置を、利用者の性別、身長さらには体調等に合わせて自由に調節することができるため、トレーニング装置は、汎用性に富んだものになる。 According to the training apparatus according Patent Document 2, the initial height position of the roller pad by variously changing the initial position and about the axis of the initial phase of the roller pad arm, user gender, height more physical condition it is possible to freely adjusted to suit, training devices will those rich in versatility.
実公平7−17325号公報 Real fair 7-17325 JP 実公平7−45241号公報 Real fair 7-45241 JP

しかしながら、特許文献1、2に記載の脚部筋力鍛錬装置は、着座席が最初から前端部が傾斜した状態のままとなっており、例えば高齢者や要介助者にとっては、着座するためには、高い位置まで腰を移動させて乗り込む必要があり、不便なものとなっていた。 However, the leg muscle strength training device described in Patent Documents 1 and 2, Chakuzaseki has a remain front end portion is inclined from the beginning, for example for elderly or main caregiver, to seated , it is necessary to board to move the waist to a higher position, it had become inconvenient. また、いずれもローラパッドに負荷を与えるものとして着脱自在のウエイトが採用されているため、ローラパッドの負荷を鍛錬者の体調等に合わせて増減させるに際しては、一々ウエイトを増減させなければならないが、この操作は非常に面倒であり、鍛錬者の要望に対して即座に対応することができないという問題点を有している。 Moreover, since it is freely weights adopted detachable either as providing a load to the roller pad, when increasing or decreasing the combined load of the roller pads physical condition of the training person is must be every time increase or decrease the weight this operation is very troublesome, has a problem that it is not possible to respond immediately to the demands of the training person.

本発明は、かかる問題点を解消するためになされたものであり、特に高齢者や要介助者にとっても着座が容易であり、且つローラパッドに加えられるべき負荷を極めて容易に調節することができ、これによって即座に所望の状態で脚部筋力のトレーニングに供することができるトレーニング装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made to solve the above problems, it is also the seating is easy, it is possible to adjust the and load to be applied to the roller pad very easily especially for elderly or main caregiver , and its object is to provide a training device which makes it possible to provide the leg muscle strength training in a desired state immediately.

請求項1記載の発明は、装置本体上に設けられた着座席と、着座席の前方に設けられ、利用者の脚部に運動を行わせる機構を有するトレーニング機構部と、前記トレーニング機構部の動きに電気的に調整される制動力を与える負荷付与部と、前記着座席の前端部を上下方向に傾斜させる傾斜調整部とを備え前記トレーニング機構部は、水平に配置された、利用者の脚部を挟むための一対のローラパッドと、前記一対のローラパッドを、利用者の脚部を挟む第1の姿勢と、脚部の挟みを開放する第2の姿勢との間で切り替える切替構造とを備え前記一対のローラパッドが前記第1の姿勢及び前記第2の姿勢の少なくとも一方の姿勢にあることを検出する検出部を有し前記傾斜調整部は、前記検出部によって前記一対のローラパッドが前記 First aspect of the present invention, a wearing seat provided on the apparatus main body, provided in front of Chakuzaseki, and training mechanism having a mechanism for causing the movement to the leg of the user, the training mechanism comprising a load applying unit that gives a braking force to be adjusted electrically to the movement, and a tilt adjustment unit for tilting the front end of the attachment seat in the vertical direction, the training mechanism is disposed horizontally, the user switching of the pair of rollers pads for sandwiching the legs, the pair of rollers pad, a first posture sandwiching the legs of the user, to switch between the second posture for opening the scissors leg and a structure having a detection unit for detecting that said pair of rollers pad is in at least one of orientation of the first position and the second position, the tilt adjustment section, the by the detection unit a pair of rollers pad the 1の姿勢にあることが検出されると、前記着座席の前記傾斜動作を禁止するものであることを特徴とするものである。 When it is in the first posture is detected, it is characterized in that it is intended to prohibit the tilting movement of the wear seat.

上記構成によれば、着座席の前端部が上下方向に傾斜させる傾斜調整部を備えていることから、利用者が本トレーニング装置に乗り込む際には着座席を水平状態としておくことによって、その着座を容易にすることができる。 According to the above arrangement, since the front end of Chakuzaseki is provided with a tilt adjustment unit for tilting in the vertical direction, by the user when the boarding to the training device is leaving the Chakuzaseki a horizontal state, the seat it is possible to facilitate. 特に利用者が高齢者や要介助者にとっては、従来装置に乗り込む際のように腰を高く上げて着座する必要がなく、単に椅子に座るようにして着座することができ非常に有用である。 For particular user elderly and main caregiver, the conventional apparatus is not necessary to seated exalted hips like when boarding the very useful it can be simply seated as sit on the chair. そして、利用者が着座した後は、着座席の前端部を上方に傾斜させることで、トレーニングを行える位置に変位させることができる。 Then, after the user is seated, by inclining the front end portion of Chakuzaseki upward, it can be displaced to a position that allows the training.

また、本装置においては、負荷付与部は、トレーニング機構部の動きに電気的に調整される制動力(すなわち負荷)を与えるようになっているため、電気的に制御することにより負荷を容易に、かつ、即座に調整することが可能になる。 Further, in this apparatus, the load applying section, since adapted to provide a braking force to be adjusted electrically to the movement of the train mechanism (i.e. load), easily load by electrically controlling and, it is possible to adjust immediately. 従って、従来は、ウエイトを交換したり、増減したりしなければ負荷を調節することができず、非常に面倒で利用者の要望に即座に対応することができなかったという不都合が解消され、トレーニング装置が非常に使い易い、かつ、汎用性に富んだものになる Therefore, conventionally, exchange weight, it is impossible to adjust the load to be increased or decreased, disadvantageously real could not correspond to the demands of a very cumbersome user is eliminated, easy training device is very easy to use, and be something rich in versatility. さらに、本装置では電気的に負荷を与えているため、利用者が脚部(脛部)を下方から上方に上げる(脚部を伸ばす)際に装置から下向きに負荷をかける、いわゆるレッグエクステンション装置として使用できると共に、脚部を上方から下方に下げる(脚部を折り曲げる)際に装置から上方に負荷をかけるいわゆるレッグカール装置としても使用でき、同一装置で自在にトレーニング種目を容易に変えることができる Furthermore, since the present device has given electrical load, the user places a load downward from the device when raising the upper leg portion (shin) from below (extending the legs), the so-called leg extension apparatus together it can be used as, also can use the legs as a so-called leg curl device burdening the device upwards during lowering downwards (bending the legs) from above, be easily changed training events freely in the same device It can be.

なお、上記請求項1に記載の発明において、利用者の脚部に運動を行わせる機構を有するトレーニング機構部は、利用者が自身の力で積極的に脚部を運動させる場合に機能するもの以外に、利用者は自身の力で脚部を運動させずに所定の駆動手段の駆動により他動的に脚部に運動させるように機能するものも含む Incidentally, in the invention described in the claim 1, training mechanism having a mechanism for causing the movement to the leg of the user, that functions when the user to exercise actively legs with its own force addition to, the user also includes those functions to exercise passively to the legs by the driving of a predetermined drive means without movement of the leg with its own force.

また、本装置においては、前方を向いて着座席に着座した利用者は、トレーニング時に脚部を一対のローラパッド間に挟み込ませることにより、脚部は、伸長時および屈曲時の双方について一対のローラパッドのいずれか一方に当たることになるため、脚部がローラパッドから外れることが確実に防止される。 Further, in this apparatus, a user sitting on the wearing seat facing forward, by causing sandwiched legs during training between a pair of rollers pad, the legs, the pair of both the time when extended and bent to become a hitting on one of the roller pad and the leg portion is disengaged from the roller pad is reliably prevented. そして、ローラパッドをレッグエクステンション装置(脚部を伸ばすときに負荷がかかるようになされた装置)として利用するときは、前方のローラパッドが負荷付与の当接部として機能する一方、ローラパッドをレッグカール装置(脚部を屈するときに負荷がかかるようになされた装置)として利用するときは、後方のローラパッドが負荷付与の当接部として機能する Then, when utilizing the roller pad as leg extension apparatus (apparatus was made so that the load is applied when extending the legs), while the front of the roller pad serves as an abutment for the load application, leg roller pad when used as curling device (device adapted according load when bow legs), the rear of the roller pad acts as an abutment of the load application.

従って、利用者は、ローラパッドをレッグエクステンション装置として利用するか、またはレッグカール装置として利用するかに拘わらず、前方に向いて着座席に着座した姿勢でトレーニングを実行することができるため、従来のようにいずれで使用するかによって着座席上に着座したり、伏臥(腹這い)したりすることが不要になり、トレーニング装置が非常に使い易いものになる Accordingly, the user, whether to use a roller pad or use as a leg extension device, or as a leg curl device, it is possible to execute a training position seated in wearing the seat facing forward, conventional or seated on the wearing seat depending on whether you used in any like, eliminating the need for that or prone (his stomach), the training apparatus is in those very easy to use.

そして、一対のローラパッドは、少なくとも一方が、脚部を挟む第1の姿勢と、脚部の挟みを開放する第2の姿勢との間で切り替える切替構造を備えているため、切替構造により一方のロードパッドを第2の姿勢に姿勢設定した状態で脚部を一対のローラパッドにより挟まれ得る位置に位置させ、その後、一方のローラパッドを第2の姿勢から第1の姿勢に戻すことにより、脚部は、一対のローラパッドに容易に挟まれる The pair of rollers pad, at least one is, due to the provision of a first posture sandwiching the leg section, a switching structure for switching between the second posture for opening the pinching of legs, one by the switching structure the loading pad of the leg while posture setting the second position is located in that may be a position sandwiched between a pair of rollers pads, then by the one roller pad from the second position back to the first position legs are sandwiched easily a pair of rollers pad.

また、本装置においては、一対のローラパッドが第1の姿勢に姿勢設定されていることを検出部が検出すると、即ち、利用者の脚部をローラパッドが挟んでいる状態である場合には、着座席は傾斜動作を行わないように制御される。 Further, when the present apparatus, when the detecting unit detects that the pair of rollers pad is posture set in the first position, i.e., a state sandwiching the legs of the user roller pad , Chakuzaseki is controlled so as not to perform tilt operation. このように制御する理由は、もし利用者の脚部を挟んだ状態のまま着座席が傾斜すると、利用者の脚部に対するローラパッドの接触状態がほぼ固定された状態のまま、着座席だけが動くことになるので利用者の脚部に無理な負荷がかかる可能性があるためである。 The reason for such control is, if the left wearing seat state across the legs of the user is inclined, remain contact state of the roller pad for the legs of the user is substantially fixed, only Chakuzaseki is unreasonable load to the leg of the user so will move is because it may take. 例えば、トレーニング開始前の着座席が水平な状態において、もし利用者の脚部がローラパッドに挟まれ、その状態で着座席だけが上方に傾斜すると、利用者の脚部はいわば一部が固定されたまま引き伸ばされるような力が加わることになるので望ましくない。 For example, in a horizontal state is wearing a seat before starting training, if the legs of the user is sandwiched between the roller pad, the only wearing seat in that state is inclined upwards, the legs of the user as it were partially fixed undesirably results in a force, such as stretched remains is added. 逆に、トレーニング終了後に利用者の脚部がローラパッドに挟まれたまま、着座席だけが下降すると、上記とは逆に脚部が縮められる方向に力が加わることになるので、やはり望ましくない。 Conversely, while the legs of the user after completion of the training is sandwiched roller pad, the only Chakuzaseki is lowered, it means that the force is applied in the direction in which the legs are contracted contrary to the above, not too undesirable . この点、本請求項の構成によれば、予め、ローラパッドが利用者の脚部を挟んでいる可能性のある場合を検出部によって検知し、上記事態が発生しないように制御しているので、利用者の脚部に負荷がかかり得るような不都合を事前に回避できる In this regard, according to the configuration of the present claim, in advance, it is detected by the detection unit when there is a possibility that the roller pad is sandwiching the legs of the user, since the control so that the situation does not occur , it is possible to avoid the inconvenience so as to obtain a load is applied to the legs of the user in advance.

また、検出部は、一方のローラパッドが第1の姿勢及び第2の姿勢の少なくとも一方の姿勢にあることを検出するようになされているため、両方の姿勢を設定するべく2つの検出部を設ける場合に比較し、部品点数が削減される The detection unit, since the one roller pads are adapted to detect that in at least one of the orientation of the first position and the second position, the two detection portions in order to set both the attitude compared to the case of providing, the number of parts can be reduced.

なお、上記請求項1に記載の発明において、 ローラパッドが利用者の脚部を挟んでいる場合を検知した場合に着座席の傾斜を禁止するようにしているが、他の形態としては、逆にローラパッドが利用者の脚部を挟んでいない(少なくとも一方のローラパッドが開いている)状態を検出し、このような場合にのみ、着座席の傾斜を許可するという制御もとり得る Incidentally, in the invention described in the claim 1, but so as to prohibit the inclination of Chakuzaseki when the roller pad detects the case where across the legs of the user, as another embodiment, the reverse roller pad is not across the legs of the user is detected (at least one roller pad is open) state, only in this case, may also take control of allowing the inclination of Chakuzaseki to.

請求項記載の発明は、請求項記載の発明において、前記一対のローラパッドは、前記第1の姿勢においては、互いに平行で且つ上面視で利用者に対して前後方向に配設され、前記第2の姿勢においては、前方側に配設される一方のローラパッドが該ローラパッドの端部に設けられる前記切替構造によって立直姿勢とされることを特徴とするものである。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, wherein the pair of rollers pad, wherein in the first position, is arranged in the longitudinal direction with respect to the user in and viewed parallel to each other, wherein in the second position, is characterized in that one roller pad disposed on the front side is the upright posture by the switching structure provided at an end of the roller pad.

かかる構成によれば、利用者の脚部を挟み込む一対のローラパッドの内、前方のローラパッドを水平姿勢から立直姿勢に向けて跳ね上げることができ、利用者は後方のローラパッドの上に脚部を置いた状態で上から前方のローラパッドをかぶせるようにして降ろすだけで脚部の挟み込みを実現できる。 According to such a configuration, the pair of rollers pads sandwiching the legs of the user, can be thrown up toward the posture upright in front of the roller pad from the horizontal position, the user legs on the rear of the roller pad It can be realized pinching leg just down so as to put in front of the roller pad from above while placing the parts. 従って、例えば一対のローラパッドが固定状態にあるような装置であれば、ローラパッドの横側からその隙間に対して脚部を入れ込み、適当な位置まで脚部を滑らせて移動するといった動作が必要となり極めて不便であるが、本装置によればそのような問題は解消される。 Thus, for example, if the device such as a pair of rollers pad is in the fixed state, the leg portions relative to the gap from the side of the roller pad-inserting, the operation such moves by sliding the leg to the appropriate position it is extremely inconvenient required, but such problems according to the present device is eliminated. これも、特に高齢者や要介助者の利便性を図ったものであり、装置の使用に当って利用者が無理な姿勢や動作をとらなくてもよいという非常に有用な効果を奏するものである。 This is also, in particular are those which attained the convenience of elderly or main caregiver, intended to achieve the very useful effects that may not take the user unnatural posture and operation hit the use of the apparatus is there.

請求項記載の発明は、請求項記載の発明において、前記一方のローラパッドの前記第2の姿勢を保持するロック構造と、前記ロック構造のロック状態を解除する操作部とを備え、前記操作部は、前記着座席に着座した利用者が操作し得る位置に設けられていることを特徴とするものである。 According to a third aspect of the invention, in the invention described in claim 2, comprising a locking structure for holding the second position of the one roller pad, and an operation section for releasing the locked state of the lock structure, the operation unit is characterized in that is provided at a position where a user sitting on the adhesive seat can operate.

かかる構成によれば、一方のローラパッドは、第1および第2のいずれかの姿勢に設定された状態でロック構造によってロックされるため、トレーニング中については利用者の脚部の屈伸運動によっても一方のローラパッドが第2の姿勢に向かってしまうような不都合の生じることがなく、一方のローラパッドの第1の姿勢が維持される。 According to such a configuration, one roller pad, because it is locked by the lock structures in a state of being set to the first and second one of the attitude, by bends of the legs of the user for the training without one roller pad occurs inconvenient that would toward the second position, the first position of the one roller pads is maintained. また、利用者の着座席に対する乗降時に第2の姿勢に設定されたローラパッドがロック構造によりロックされた状態では、当該第2の姿勢のローラパッドが立直姿勢を維持するため、ローラパッドを一々手で押さえるような面倒な操作を行う必要がなくなり、利用者の着座席に対する乗降動作が容易になる。 In a state where the roller pad set in a second position during getting on and off for wearing the seat of the user is locked by the lock structures, for maintaining the roller pad upright posture of the second position, the roller pad each time there is no need to perform a troublesome operation such as pressed by hand, it is easy getting on and off operation with respect to wearing seat of the user.

また、操作部は、着座席に着座した利用者が操作し得る位置に設けられているため、着座席に着座した利用者は、他の人に頼ることなく自身で操作部を操作してローラパッドの設定された姿勢のロックおよびロック解除を行い得るようになり便利である。 The operation unit is, since that is disposed at a position where a user sitting on the Chakuzaseki can operate, the user sitting on the Chakuzaseki operates the operation unit itself without relying on other people roller it is convenient now capable of performing the locking and unlocking of the set posture of the pad.

請求項記載の発明は、請求項1乃至のいずれかに記載の発明において、前記装置本体の左右方向に延びる軸に揺動可能に軸支され、前記一対のローラパッドを支持するアームと、前記アームと前記一対のローラパッド間に介設され、前記アームの長手方向に対する位置が調整可能にされた中継部材とを備えることを特徴とするものである。 The invention of claim 4, wherein, in the invention described in any one of claims 1 to 3, wherein the device is swingably supported in the lateral direction to extend the shaft of the main body, an arm for supporting said pair of rollers pad , it is interposed between the said arm pair of rollers pad, in which the position with respect to the longitudinal direction of said arm, characterized in that it comprises a relay member which is adjustable.

かかる構成によれば、着座席に着座した利用者が一対のローラパッド間に脚部を挟んで屈伸させることにより、アームが装置本体の左右方向に延びる軸回りに回動し、利用者の脚部は、この回動によって負荷を受けて鍛錬される。 According to such a configuration, by the user sitting on the Chakuzaseki causes bending and stretching across the legs between a pair of rollers pad arm rotates about an axis extending in the lateral direction of the apparatus main body, the user legs part is wrought under load by this rotation. そして、アームと一対のローラパッド間には、アームの長手方向に対する位置が調整可能にされた中継部材が介設されているため、この中継部材により利用者の性別や体格等に応じてアームの長さを設定することにより、ローラパッドは、利用者の脚部の屈伸運動により性別や体格等に応じたものになり、トレーニングが適正に行われる。 And, between the arms and a pair of rollers pad, since the relay member position with respect to the longitudinal direction of the arm is adjustable is interposed, the arm according to the user's gender and physique or the like by the relay member by setting the length, the roller pad becomes one corresponding to gender and body size like the bends of the legs of the user, the training is performed properly.

請求項記載の発明は、請求項1乃至4のいずれかに記載の発明において、前記検出部は、利用者に対して前後方向に配設された一対のローラパッドの内、前方側に配設されたローラパッドの姿勢を検出するものであることを特徴とするものである。 Invention of claim 5, in the invention of any one of claims 1 to 4, wherein the detecting unit includes a pair of rollers pad disposed on the front-rear direction with respect to the user, distribution to the front side is characterized in that in order to detect the posture of the set have been roller pad.

かかる構成によれば、前方側のローラパッドが第1の姿勢(水平姿勢)及び第2の姿勢(立直姿勢)のいずれに設定されているかが検出部によって検出される。 According to such a configuration, if the front side of the roller pad are set to either the first posture (horizontal posture) and a second position (upright posture) is detected by the detection unit. このことは、前方側のローラパッドが姿勢変更可能であることを示しており、後方側のローラパッドが姿勢変更可能な場合に比べて前方側のローラパッドが姿勢変更可能なことで利用者の着座席への乗降および一対のローラパッド間への脚部の挟み込みが容易になる。 This roller pad front side indicates that it is possible attitude change, front side of the roller pad as compared with the case the roller pad on the rear side is capable attitude change of the user by possible attitude change passenger to Chakuzaseki and jamming of the legs of the pair of rollers pad is facilitated.

請求項記載の発明は、請求項乃至のいずれかに記載の発明において、利用者による装置本体に対する操作入力を受け付ける入力装置をさらに備え、前記傾斜調整部は、前記入力装置への入力操作継続中のみ前記着座席を傾斜動作させるものであることを特徴とするものである。 Invention according to claim 6, in the invention described in any one of claims 3 to 5, further comprising an input device for accepting an operation input to the apparatus main body by the user, the tilt adjustment section, the input to the input device it is characterized in that the operation continuing only those for tilting the attachment seat.

かかる構成によれば、操作部への入力操作継続中のみ(すなわち、操作部の操作が継続され続けている間だけ)着座席の傾斜角度が順次変更されるため、着座席に着座した利用者は、順次変更される角度および自分の脚部の状態を逐一体感することができ、適度に脚部を休めさせたりしながら、任意に角度調整を行なうことができる。 According to such a configuration, only the input operation duration of the operation unit (i.e., only during the operation of the operating unit continues to be ongoing) the inclined angle of Chakuzaseki is sequentially changed, the user sitting on the Chakuzaseki can be minutely experience the state of angle and his leg is sequentially changed, moderately while or let rest the legs, it can be performed arbitrarily angle adjustment. 従って、例えば操作部の1回の操作で着座席が予め設定した角度まで自動的に角度変更されるような場合には、変更速度によっては脚部に無理な負荷が加わってしまうような不都合の生じることも考えられるが、請求項の発明によればこのような事態を事前に回避できる。 Thus, for example, when wearing a seat in a single operation of the operation portion as automatically angle changing to the angle set in advance, depending the rate of change of disadvantages that would applied is excessive load to the legs it is conceivable to occur but can be avoided such a situation in advance, according to the invention of claim 6.

請求項1記載の発明によれば、着座席の前端部が上下方向に傾斜させる傾斜調整部を備えていることから、利用者が本トレーニング装置に乗り込む際には着座席を水平状態としておくことによって、その着座を容易にすることができる。 According to the first aspect of the invention, it since the front end of Chakuzaseki is provided with a tilt adjustment unit for tilting vertically, when the user gets into the training device is to keep the horizontal state Chakuzaseki It makes it possible to facilitate its seating. 特に利用者が高齢者や要介助者にとっては、従来装置に乗り込む際のように腰を高く上げて着座する必要がなく、単に椅子に座るようにして着座することができ非常に有用である。 For particular user elderly and main caregiver, the conventional apparatus is not necessary to seated exalted hips like when boarding the very useful it can be simply seated as sit on the chair.

また、一対のローラパッドは 、少なくとも一方が、脚部を挟む第1の姿勢と、脚部の挟みを開放する第2の姿勢との間で切り替える切替構造を備えているため、切替構造により一方のロードパッドを第2の姿勢に姿勢設定した状態で脚部を一対のローラパッドにより挟まれ得る位置に位置させ、その後、一方のローラパッドを第2の姿勢から第1の姿勢に戻すことにより、脚部を一対のローラパッドに容易に挟み込ませることができる。 The pair of rollers pad, at least one is, due to the provision of a first posture sandwiching the leg section, a switching structure for switching between the second posture for opening the pinching of legs, one by the switching structure the loading pad of the leg while posture setting the second position is located in that may be a position sandwiched between a pair of rollers pads, then by the one roller pad from the second position back to the first position can be sandwiched facilitates legs a pair of rollers pad. また、一対のローラパッドが第1の姿勢に姿勢設定されていることを検出部が検出すると、即ち、利用者の脚部をローラパッドが挟んでいる状態である場合には、着座席は、傾斜動作を行わないように制御されるので、利用者の脚部に負荷がかかり得るような不都合を事前に回避できる Further, when the detection unit detects that the pair of rollers pad is posture set in the first position, i.e., when a state of sandwiching the legs of the user roller pad Chakuzaseki is since it is controlled so as not to tilt operation can avoid a disadvantage such as to obtain a load is applied to the legs of the user in advance.

請求項記載の発明によれば、利用者の脚部を挟み込む一対のローラパッドの内、前方のローラパッドを水平姿勢から立直姿勢へ跳ね上げることができ、利用者は後方のローラパッドの上に脚部を置いた状態で上から前方のローラパッドをかぶせるようにして降ろすだけで脚部の挟み込みを実現でき、装置の使用に当って利用者が無理な姿勢や動作をとらなくてもよいという非常に有用な効果を奏する。 According to the second aspect of the invention, a pair of rollers pads sandwiching the legs of the user, can be thrown up into position upright in front of the roller pad from the horizontal position, the user on the rear of the roller pad only down from above in a state of placing the legs so as to put in front of the roller pad can achieve pinching the legs, the user hitting the use of the device may not take unnatural posture and operation It exhibits a very useful effect that.

請求項記載の発明によれば、前方のローラパッドは、第1および第2のいずれの姿勢に設定された状態でロック構造によってロックされるため、トレーニング中については利用者の脚部の屈伸運動によっても前方のローラパッドが第2の姿勢に向かってしまうような不都合の生じることがなく、前方のローラパッドの第1の姿勢を維持することができる。 According to the third aspect of the present invention, the front of the roller pad, because it is locked by the lock structures in a state of being set to the first and second one of the orientation, bending the legs of the user for the training without causing the inconveniences front roller pad will toward the second position by movement, can be maintained first position in front of the roller pad.

また、利用者の着座席に対する乗降時に第2の姿勢に設定されたローラパッドが動くことがないため、ローラパッドを一々手で押さえるような面倒な操作を行う必要がなくなり、利用者は、着座席に対して容易に乗降することができる。 Since it is not that the second roller pad which is set to the posture during getting on and off for wearing the seat of the user moves, it is not necessary to perform troublesome operations such as pressing the roller pad each time by hand, the user wears it can be easily getting on and off to the seat.

また、操作部は、着座席に着座した利用者が操作し得る位置に設けられているため、着座席に着座した利用者は、他の人に頼ることなく自身で操作部を操作してローラパッドの設定された姿勢のロックおよびロック解除を行うことができる。 The operation unit is, since that is disposed at a position where a user sitting on the Chakuzaseki can operate, the user sitting on the Chakuzaseki operates the operation unit itself without relying on other people roller it is possible to perform the locking and unlocking of the set posture of the pad.

請求項記載の発明によれば、着座席に着座した利用者が一対のローラパッド間に脚部を挟んで屈伸させることにより、アームが装置本体の左右方向に延びる軸回りに回動し、利用者の脚部は、この回動によって負荷を受けて鍛錬される。 According to the fourth aspect of the present invention, by the user sitting on the Chakuzaseki causes bending and stretching across the legs between a pair of rollers pad arm rotates about an axis extending in the lateral direction of the apparatus main body, legs of the user, is wrought under load by this rotation. そして、アームと一対のローラパッド間には、アームの長手方向に対する位置が調整可能にされた中継部材が介設されているため、この中継部材により利用者の性別や体格等に応じてアームの長さを設定することにより、ローラパッドは、利用者の脚部の屈伸運動により性別や体格等に応じたものになり、これによってトレーニングを適正に行うことができる。 And, between the arms and a pair of rollers pad, since the relay member position with respect to the longitudinal direction of the arm is adjustable is interposed, the arm according to the user's gender and physique or the like by the relay member by setting the length, the roller pad becomes one corresponding to gender and body size like the bends of the legs of the user, whereby it is possible to perform properly the training.

請求項記載の発明によれば、前方側のローラパッドが第1の姿勢及び第2の姿勢のいずれに設定されているかが検出部によって検出され、この検出結果に基づき前方側のローラパッドに所定の姿勢変更を行わせることにより、後方側のローラパッドが姿勢変更可能な場合に比べて利用者の着座席への乗降および一対のローラパッド間への脚部の挟み込みを容易に行うことができる。 According to the invention of claim 5, wherein the front side of the roller pad is detected by the detection section it is set to any of the first posture and the second posture, the front side of the roller pad based on the detection result by causing the predetermined posture changes, it is possible to easily pinch the legs to between passenger and a pair of rollers pad to wear the seat user than when the roller pad on the rear side is capable attitude change it can.

請求項記載の発明によれば、操作部への入力操作継続中のみ(すなわち、操作部の操作が継続され続けている間だけ)着座席の角度が順次変更されるため、着座席に着座した利用者は、順次変更される角度および自分の脚部の状態を逐一体感することができ、適度に脚部を休めさせたりしながら、任意に角度調整を行なうことができる。 According to the sixth aspect of the present invention, only the input operation duration of the operation unit (i.e., only during the operation of the operating unit continues to be continued) for the angle of the Chakuzaseki is sequentially changed, seated on Chakuzaseki the user is able to point by point experience the state of angle and his leg is sequentially changed, moderately while or let rest the legs, can be performed arbitrarily angle adjustment.

図1は、本発明に係るトレーニング装置10の一実施形態を示す一部切欠き分解斜視図である。 Figure 1 is an exploded perspective view-out partially cutaway showing an embodiment of the training device 10 according to the present invention. なお、図1においては、本発明の内容を理解し易くするべく、各部品の詳細な部分の図示を省略し簡略化して示している。 In FIG. 1, in order to facilitate an understanding of the contents of the present invention, are omitted to simplify the illustration of the detailed portion of each component. また、図2および図3は、図1に示すトレーニング装置10の表装材が設けられていない状態の組み立て斜視図であり、図2は、右側面から見た図、図3は、左側面から見た図である。 Further, FIGS. 2 and 3 are an assembled perspective view of a state in which the upholstery is not provided in the training apparatus 10 shown in FIG. 1, FIG. 2 is a view as seen from the right side, FIG. 3, the left side it is a view seen.

さらに、図4および図5は、図1に示すトレーニング装置10の表装材が設けられた状態の組み立て斜視図であり、図4は、一対のローラパッドがホームポジションに位置設定され、かつ、前方ローラパッドが起立した立直姿勢に設定された状態、図5は、一対のローラパッドが初期位置に位置設定され、かつ、前方ローラパッドが第1の姿勢に姿勢設定された状態をそれぞれ示している。 Further, FIGS. 4 and 5 are an assembled perspective view of a state where the face material is provided in the training apparatus 10 shown in FIG. 1, FIG. 4, a pair of rollers pads are positioned set at the home position, and the front state the roller pad is set to upright posture standing upright, Figure 5, a pair of rollers pads are positioned set to the initial position, and shows a state in which the front roller pad is posture setting the first position, respectively .

なお、図1〜図5のおけるXおよびYによる方向表示については、X−X方向を左右方向、Y−Y方向を前後方向といい、特に−X方向を左方、+X方向を右方、−Y方向を前方、+Y方向を後方という。 Note that the direction indicated by X and Y definitive Figures 1-5, X-X direction in the lateral direction refers to the Y-Y direction as the longitudinal direction, is leftward -X direction, + X direction rightward, the -Y direction forward, + Y direction is referred to as backward.

図1に示すように、トレーニング装置10は、支持体としての基台(装置本体)20を有し、この基台20に、利用者が着座する着座部30と、この着座部30に着座した利用者がその脚部を鍛錬(トレーニング)するローラパッド部(トレーニング機構部)40と、このローラパッド部40に発生した負荷を提供する負荷付与部50と、トレーニングに関する情報を入出力する入出力部60と、この入出力部60からの入力情報および各所に設けられたセンサからの検出信号に基づきトレーニング装置10の動作を制御する制御部70とが設けられている。 As shown in FIG. 1, the training device 10 has a base (device main body) 20 as a support, in the base 20, a seat 30 which the user is seated, seated on the seat 30 output user and the roller pad portion (training mechanism) 40 for wrought (training) the legs, and the load applying section 50 to provide a load generated in the roller pad 40, for inputting and outputting information about the training and parts 60, and a control unit 70 is provided for controlling the operation of the input information and the training device 10 based on a detection signal from a sensor provided in various locations from the input-output unit 60.

前記基台20に着座部30、ローラパッド部40、負荷付与部50、入出力部60および制御部70が配設された状態で図2および図3に示すような骨格構造が形成され、この骨格構造に、当該骨格構造の外観形状に沿った薄板からなる包装材を装着することにより図4および図5に示すようなトレーニング装置10が製作されている。 The seating portion 30 to the base 20, the roller pad portion 40, the load application part 50, the skeletal structure shown in FIGS. 2 and 3 in a state where the input-output unit 60 and the control unit 70 is arranged is formed, the a skeleton structure, a fitness apparatus 10 as shown in FIGS. 4 and 5 is fabricated by mounting a packing material made of a thin plate along the external shape of the skeletal structure.

前記基台20は、平面視で矩形状を呈する第1基台21と、第1基台21の左右一方側、ここでは左方側に配置され、平面視で矩形状を呈する第2基台22とからなっている。 The base 20 includes a first base plate 21 exhibits a rectangular shape in plan view, right and left one side of the first base plate 21, here disposed to the left side, the second base plate exhibiting a rectangular shape in a plan view It is made up of 22 Metropolitan. そして、第2基台22の後半部分が第1基台21の左側部上に重ねられて固定されることにより、図2に示すように、平面視でL字状に設定された基台20が形成されている。 By the second half of the second base plate 22 is fixed is superimposed on the left portion of the first base plate 21, as shown in FIG. 2, block group is set in an L-shape in plan view 20 There has been formed.

前記第1基台21は、平板状を呈し、その略右半分の位置に逆U字状を呈する前後方向に延びた左右一対の着座部装着フレーム211が備えられている。 The first base plate 21 exhibits a flat, a pair of left and right seat mounting frame 211 extending in the longitudinal direction exhibiting an inverted U-shape is provided substantially at its right half position.

前記第2基台22は、後縁部が前記第1基台21の左前縁部に当接される平面視で矩形状の平板基台221と、この平板基台221の前方よりの位置に立設された縦長の直方体状を呈する縦長フレーム222と、この縦長フレーム222の後面から後方に向かって延設された高さ寸法が縦長フレーム222の略半分で前後方向に長尺の直方体状を呈する横長フレーム223とからなっている。 The second base plate 22 is a rectangular flat plate base 221 in plan view the rear edge is brought into contact with the left front edge of the first base plate 21, to a position closer to the front of the flat plate base 221 vertically long frame 222 exhibiting erected a vertically elongated rectangular parallelepiped, the rectangular parallelepiped elongated in the front-rear direction at approximately half the height dimension vertically long frame 222 from the rear surface is extended toward the rear of the vertical frame 222 It consists of a horizontal frame 223 exhibits.

前記縦長フレーム222は、平板基台221上の前縁部に立設された板体と、平板基台221の後部の左右の角部に立設された断面視でL形を呈するいわゆるアングル材からなる2本の支柱と、これら板体および2本の支柱の上端部間に架設された天板とを備えている。 The Vertical frame 222 has a plate member erected on the front edge of the flat base 221, a so-called angle member exhibiting L-shaped in cross section erected on the corners of the left and right rear portion of the flat base 221 and two supports made of, and a top plate which bridges the upper ends of these plate bodies and the two posts. 一方、横長フレーム223は、アングル材を外観視で直方体状になるように組み合わせて形成されている。 Meanwhile, Horizontal frame 223 is formed by combining such that a rectangular parallelepiped shape the angle member in appearance view. かかる横長フレーム223が第1基台21の左方位置上に固定されることにより基台20が形成されている。 Such Horizontal frame 223 base 20 is formed by being fixed on the left position of the first base plate 21.

前記着座部30は、着座席支持体31と、この着座席支持体31に支持された着座席32と、前記着座席支持体31を介して着座席32の水平面に対する角度を適宜に変更する電動リニアアクチュエータ(傾斜調整部)33とを備えている。 Electric the seating portion 30, in which the Chakuzaseki support 31, to change the Chakuzaseki 32 supported on the wearing seat support 31, the angle appropriately with respect to the horizontal plane of the attachment seat support 31 via the wearing seat 32 linear actuator and a (tilt adjusting portion) 33.

前記着座席支持体31は、正面視で逆U字状を呈する前後方向に延びた支持体本体311と、この支持体本体311の前後方向中央部より若干後方位置から立設された背凭れ支持支柱312と、この背凭れ支持支柱312の頂部に前後動可能に付設された着座席32の前後位置を調節する長尺体、ここでは筒体313とを備えている。 The deposition seat support 31 includes a support body 311 which extends in the longitudinal direction exhibiting an inverted U-shaped in front view, backrest being upright from a slightly rearward position than the front-rear direction central portion of the support body 311 supported a tower 312, the elongate body for adjusting the longitudinal position of the backrest Chakuzaseki 32 which is rotatably so attached before and after the top portion of the support struts 312, here and a cylindrical body 313. 背凭れ支持支柱312の上部には、位置決めハンドル314が螺着されている。 At the top of the backrest support struts 312, positioning the handle 314 is screwed. 背凭れ支持支柱312の上部には、筒体313を摺接状態で前後方向に向けて貫通させる筒部312aが設けられ、筒体313は、この角筒に嵌め込まれることによって前後動が可能になっている。 At the top of the backrest support struts 312, the cylindrical portion 312a is provided to penetrate toward the rear direction of the cylindrical body 313 in sliding contact state, the cylindrical body 313 to be capable of longitudinal movement by being fitted into the rectangular tube going on.

一方、筒体313の位置決めハンドル314と対応した位置には前後方向に並設された複数の係止孔315が穿設され、筒体313の位置決めを行った後に位置決めハンドル314の回転操作で当該位置決めハンドル314の先端を係止孔315に嵌入することにより、筒体313が背凭れ支持支柱312に固定されるようになっている。 On the other hand, a plurality of locking holes 315 are arranged in parallel in the longitudinal direction in the corresponding positions the positioning handle 314 of the cylinder 313 is bored, the a rotational operation of the positioning handle 314 after positioning the tubular member 313 by fitting the front end of the positioning handle 314 to the locking hole 315, cylindrical body 313 is adapted to be secured to the backrest support struts 312. 位置決めハンドル314は、単に係止孔315への差し込み操作を行うものでもよい。 Positioning the handle 314 may simply performs a merge operation to the locking hole 315.

前記支持体本体311の裏面側には、当該支持体本体311を左右方向に横断した状態で固定された支持軸316が設けられている一方、前記一対の着座部装着フレーム211の上縁部には、左右方向で互いに対向した軸受212が設けられている。 Wherein the back surface side of the support body 311, while the support shaft 316 to the support body 311 is fixed in a state of being traversed in the lateral direction is provided, the upper edge of the pair of seat mounting frame 211 the bearing 212 facing each other in the lateral direction are provided. そして、支持軸316の各端部がこれらの軸受212にそれぞれ支持されることにより、着座席支持体31は、支持軸316回りに回動して角度調節可能になっている。 By the end of the support shaft 316 is respectively supported on the bearings 212, Chakuzaseki support 31 is adapted to the angle adjustable by rotating the support shaft 316 around.

また、前記支持軸316の右端面には、第1被検出板34が固定される一方、右側の着座部装着フレーム211には、第1被検出板34に対応した位置に所定の角度センサ23が設けられている。 Also, the far right side of the support shaft 316, while the first plate to be detected 34 is fixed on the right side of the seating assembly mounting frame 211, a first predetermined a position corresponding to the plate to be detected 34 angle sensor 23 It is provided. かかる角度センサ23は、当該角度センサ23に対する第1被検出板34の対向度合いによって支持体本体311の水平面に対する角度を検出し得るようになっている。 Such angle sensor 23, and is able to detect the angle with respect to the horizontal plane of the support body 311 by opposing the degree of the first plate to be detected 34 with respect to the angle sensor 23.

また、前記支持体本体311の前方右縁部には、逆U字形状を呈した左手摺35が設けられているとともに、第1基台21の前方右縁部には、上部が前方に向かって傾斜した傾斜支柱361が固定されているとともに、この傾斜支柱361の上部に右手摺36が固定されている。 Further, the forward right edge of the support body 311, together with the left handrail 35 exhibited an inverted U-shape is provided, on the front right edge of the first base plate 21, upper forward with inclined strut 361 is fixed inclined Te, right handrail 36 is fixed to the top of the inclined strut 361. 右手摺36は前方が円弧状に形成され、訓練者は、この右手摺36の円弧状の部分を把持することにより着座席32への着座し易くなっている。 Right handrails 36 forward is formed in an arc shape, the trainee has become easily seated into Chakuzaseki 32 by grasping the arcuate portion of the right handrail 36.

前記着座席32は、利用者が着座するシートボトム321と、このシートボトム321に着座した利用者が背中を凭れ掛からせるシートバック322とを備えている。 The adhesive seat 32 includes a seat bottom 321 which the user is seated, the user sitting on the seat bottom 321 and a seat back 322 to Kakekara leaning back. 前記シートボトム321は、前記支持体本体311における前記背凭れ支持支柱312より前方位置にねじ止めで固定されている。 The seat bottom 321 is fixed by screws to the forward position than the backrest support posts 312 in the support body 311.

前記シートバック322は、その背面中央部に後方に向かって突設された各筒状の角筒突起323を有している。 The seat back 322 has a respective cylindrical square tube protrusion 323 which protrudes rearward to its rear central portion. この筒体313は、前記着座席支持体31の筒体313に摺接状態で内嵌し得るように寸法設定されている。 The cylindrical body 313 is sized so as to fit into in sliding contact on the cylindrical body 313 of the attachment seat support 31. かかる角筒突起323が筒体313の前方から当該筒体313に嵌め込まれて固定されることにより、シートバック322が着座席支持体31に装着されるようになっている。 By such rectangular tube projecting 323 is fixed by being fitted from the front of the cylindrical body 313 to the cylinder 313, so that the seat back 322 is attached to the seat support member 31 wears.

従って、かかるシートバック322は、利用者が自身の体格に合うように前記筒体313を前後動することにより前後位置が変更されることになる。 Therefore, such a seat back 322, so that the longitudinal position is changed by the user to move back and forth the cylinder 313 to suit their own physique. なお、本実施形態においては、シートバック322の前後位置は可変とされている一方、シートボトム321は固定されているが、シートボトム321をシートバック322と一体化し、これによってシートボトム321もシートバック322と同時に前後動可能に構成してもよい。 In the present embodiment, while the longitudinal position of the seat back 322 is of a variable, but the seat bottom 321 is fixed, the seat bottom 321 integral with the seat back 322, whereby the seat bottom 321 sheets back 322 at the same time may be rotatably configured forth.

前記電動リニアアクチュエータ33は、着座席支持体31の支持体本体311に固定されたシートボトム321の水平面に対する角度を調節するためのものであり、第1基台21における一対の着座部装着フレーム211間に据え付けられている。 The electric linear actuator 33 is provided for adjusting the angle with respect to the horizontal plane of the seat bottom 321 which is fixed to the support body 311 of the Chakuzaseki support 31, a pair of seat mounting frame of the first base plate 21 211 It has been installed in between. かかる電動リニアアクチュエータ33は、第1基台21に装着されたシリンダ331と、このシリンダ331に摺接状態で嵌入されて上部が外方に突出したピストンロッド332とを備えている。 Such electric linear actuator 33 includes a cylinder 331 mounted on the first base plate 21 and a piston rod 332 with its upper part projects outward is fitted into the cylinder 331 in a sliding contact state.

前記シリンダ331には、図略のサーボモータと、このサーボモータの駆動回転で軸心回りに回転するシリンダ331内で筒心方向に延びた図略のスパイラルロッドとが付設されている一方、前記ピストンロッド332は、シリンダ331内でスパイラルロッドに螺着されている。 The cylinder 331, while the unillustrated servo motor figure and an unillustrated spiral rod which extends in the cylinder axis direction in the cylinder 331 which rotates about its axis by the driving rotation of the servo motor is attached, the the piston rod 332 is screwed into the spiral rod in the cylinder 331. 従って、サーボモータの駆動でスパイラルロッドが軸心回りに回転することにより、ピストンロッド332がシリンダ331に対して進退する。 Thus, by rotating the spiral rod around the axis by driving the servo motor, the piston rod 332 moves forward and backward relative to the cylinder 331.

一方、前記支持体本体311の裏面側には、ピストンロッド332の先端に対応した位置にブラケット317が設けられ、このブラケット317にピストンロッド332の先端がピンを介して相対回転可能に互いに連結されている。 On the other hand, the on the back side of the support body 311, a bracket 317 is provided at a position corresponding to the tip of the piston rod 332, the tip of the piston rod 332 is relatively rotatably connected to each other via a pin to the bracket 317 ing. 従って、ピストンロッド332がシリンダ331に対して進退することにより、支持体本体311が支持軸316回りに回動し、これによってシートボトム321の水平面にたいする角度が変更可能になっている。 Thus, the piston rod 332 moves forward and backward relative to the cylinder 331, the support body 311 rotates about the support shaft 316, thereby has become changeable angle against the horizontal plane of the seat bottom 321.

そして、本実施形態においては、シートボトム321は、利用者がトレーニングを実行するための傾斜姿勢に姿勢設定された状態でその前端縁部がローラパッド43の揺動中心である後述する支点軸413と対向するように設置位置が設定されている。 Then, in the present embodiment, the seat bottom 321, the fulcrum shaft user its front edge in a state of being set posture inclined position for performing training to be described later is swing center of the roller pad 43 413 installation position is set to face a. このようにされる理由は、着座席32に着座した利用者が脚部を屈伸させるときの関節の位置と、ローラパッド43の揺動中心とを一致させるためである。 Why is this way, in order to match the joint position when a user sitting on the Chakuzaseki 32 bending and stretching the legs, and a swing center of the roller pad 43. こうすることによって利用者の脚部の屈伸運動が円滑に行われる。 It bends the legs of the user can be smoothly performed by doing this.

前記ローラパッド部40は、図5に示すように、着座席32に着座した利用者がその足先を挟み込ませて脚部の屈伸運動を行うことにより、当該脚部を鍛錬するものである。 The roller pad portion 40, as shown in FIG. 5, by performing the bends of the legs user sitting on the Chakuzaseki 32 by interposed the feet is for training the legs. かかるローラパッド部40は、上端部の適所(後述する支点軸413)を支点として揺動するアーム41と、このアーム41右面側に固定された前後方向に延びるローラパッド支持プレート42と、このローラパッド支持プレート42の右面の両端部からそれぞれ右方に向かって互いに平行に突設された一対のローラパッド43とを備えている。 Such roller pad portion 40 includes an arm 41 that swings place the upper end (the fulcrum shaft 413 to be described later) as a fulcrum, and the roller pad support plates 42 extending in the longitudinal direction fixed to the arm 41 right side, the roller toward the both end portions of the right surface of the pad support plate 42 to the respective right and a pair of rollers pad 43 which project parallel to each other.

前記アーム41は、角柱状のアーム本体411と、このアーム本体411に摺接状態で外嵌された角筒状の角筒アーム体(中継部材)412とからなっている。 The arm 41 has a prismatic arm body 411, which is externally fitted to the rectangular tube-shaped square tubular arm members (relay member) 412 in a sliding contact state to the arm body 411. 前記アーム本体411の上端部には、左方に向けて突設された軸心回りにアーム本体411と一体回動可能な支点軸413が設けられ、この支点軸413が後述する負荷伝達軸571に同心で軸心回りに一体回転可能に連結されている。 Wherein the upper end portion of the arm body 411, the arm body 411 integrally rotatable fulcrum shaft 413 about an axis which projects leftward is provided, the load transmission shaft fulcrum shaft 413 below 571 It is integrally rotatably coupled about the axis concentrically.

前記角筒アーム体412には、その上部後面側に後方に向かって突設された調節ノブ414が設けられている。 The rectangular tube arm body 412, adjustment knob 414 which protrudes rearward is provided on the upper rear side. この調節ノブ414は、その先端が図略の付勢手段の付勢力によって角筒アーム体412内に没入してアーム本体411の後面に穿設された上下方向に並設状態の複数の係止孔のいずれかに嵌り込み、これによって角筒アーム体412がアーム本体411に対して位置決めされるようになっている。 The adjustment knob 414 includes a plurality of locking of juxtaposed state in the vertical direction is formed in the rear surface of the arm body 411 and retracted into the square tubular arm body 412 by the urging force of the urging means the tip is not shown fitted to one of the holes, whereby the square tubular arm member 412 is adapted to be positioned with respect to the arm body 411. 角筒アーム体412のアーム本体411に対する位置を変更するに際しては、前記付勢手段の付勢力に抗してアーム本体411を外方に向かって引っ張り、調節ノブ414の先端の係止孔への嵌入を解消させた状態で当該調節ノブ414を動かせばよい。 In changing the position with respect to the arm body 411 of square tubular arm member 412, the arm body 411 against the urging force of the urging means pulling outward, the adjustment knob 414 to the distal end of the engaging hole in a state of being overcome fitted should be moved to the adjustment knob 414. こうすることで角筒アーム体412のアーム本体411に対する位置を変更することができる。 It can change the position with respect to the arm body 411 of square tubular arm member 412 in this way.

前記ローラパッド支持プレート42は、一対のローラパッド43(前方ローラパッド43aおよび後方ローラパッド43b)を支持するものであり、アーム41が後述の負荷伝達軸571から垂下された状態(図4)で、後端側が前端側より若干上位になるようにその中央部が角筒アーム体412に固定されている。 The roller pad support plate 42, which supports a pair of rollers pad 43 (the front roller pads 43a and rear roller pad 43 b), while the arm 41 is suspended from the load transmission shaft 571 described later (FIG. 4) , rear end the center portion so as to slightly higher than the front end side is fixed to the square tubular arm 412.

かかるローラパッド支持プレート42には、前後の端部から右方に向かって突設された一対のローラパッド支持軸44(前方支持軸44aおよび後方支持軸44b)を有し、これらのローラパッド支持軸44にローラパッド43がそれぞれ軸心回りに回転可能に軸支されている。 According to the roller pad support plates 42 has a pair of rollers pad support shaft 44 which protrudes rightward from the front and rear ends (front supporting shaft 44a and the rear support shaft 44b), the rollers pad support roller pad 43 to shaft 44 is rotatably supported around the axis, respectively.

前記ローラパッド43は、前記ローラパッド支持軸44に回転可能に外嵌される金属や硬質合成樹脂等の剛体材料製の円筒体431と、この円筒体431に同心で一体回転可能に外嵌された軟質の合成樹脂や発泡性合成樹脂等の柔軟材料製のローラパッド本体432とからなっている。 The roller pad 43 is provided with the roller pad support shaft 44 cylinder 431 rotatably made of rigid material, such as fitted on the metal or hard synthetic resin in, to be rotatable together fitted concentrically to this cylindrical body 431 It consists flexible material made of the roller pad body 432 such as a synthetic resin or foamed synthetic resin of soft. かかるローラパッド43は、ローラパッド支持軸44に外嵌された状態で当該ローラパッド支持軸44の先端面に抜け止め部材433が装着されることにより、ローラパッド支持軸44から外れるのが防止されるようになっている。 Such roller pad 43, by the stop member 433 exits the distal end surface of the roller pad support shaft 44 in the fitted state is mounted to the roller pad support shaft 44, it is prevented from disengaging from the roller pad support shaft 44 It has become so.

そして、本実施形態においては、一対のローラパッド43のうち前方ローラパッド43aは、ローラパッド支持プレート42から右方に向かって水平に延びた図5に示す水平姿勢(第1の姿勢)S1と、前方支持軸44aの基端部が折れ曲がることにより立直した図4に示す立直姿勢(第2の姿勢)S2との間で姿勢変更可能になっているとともに、各姿勢に設定された状態でその姿勢がロック構造45によってロックされるようになっている。 Then, in the present embodiment, the front roller pad 43a of the pair of rollers pad 43 includes a horizontal position (first position) S1 shown in FIG. 5 extending horizontally from the roller pad support plates 42 rightward , the condition where the are enabled posture change between the upright posture (second posture) S2 shown in FIG. 4 rebuilding by the proximal end portion of the front supporting shaft 44a is bent, is set to the position attitude is adapted to be locked by the lock structure 45.

図6は、前方ローラパッド43aのロック構造45を説明するための一部切欠き斜視図であり、図6(A)は、分解斜視図、図6(B)は、組み立て斜視図である。 Figure 6 is a partially cutaway perspective view for explaining a locking structure 45 of the front roller pad 43a, FIG. 6 (A) is an exploded perspective view, FIG. 6 (B) is an assembled perspective view. なお、図6におけるXおよびYによる方向表示は、図1の場合と同様(Xは左右方向(−X:左方、+X:右方)、Yは前後方向(−Y:前方、+Y:後方))である。 It should be noted that directions indicated by X and Y in FIG. 6, the case of FIG. 1 and similar (X is widthwise direction (-X: leftward, + X: rightward), Y is the front-rear direction (-Y: frontward, + Y: rearward )) it is.

まず、前方ローラパッド43aを支持する前方支持軸44aは、図6に示すように、ローラパッド支持プレート42から突設された円柱状を呈する先端が二股になった円柱ブラケット441と、この円柱ブラケット441に連結された支持軸本体442とからなっている。 First, front support shaft 44a for supporting the front roller pad 43a, as shown in FIG. 6, the cylindrical bracket 441 tip becomes bifurcated exhibiting roller pad support plates 42 projecting from the cylindrical, the cylindrical bracket It consists linked support shaft body 442. to 441.

前記円柱ブラケット441には、先端面から左方に向けて切り込まれることによって形成した上下方向に延びる隙間443が形成されている一方、支持軸本体442の左端面には、隙間443に嵌め込み得る舌片444が突設されている。 The cylinder bracket 441, while the gap 443 extending in the vertical direction which is formed by being cut from the distal end surface towards the left are formed, on the left end surface of the support shaft body 442, get fitted into the gap 443 the tongue piece 444 is projected.

この舌片444には、支持軸本体442の中心線が通る位置の適所に連結孔444aが貫設されている一方、前記円柱ブラケット441にも前記連結孔444aと対応した位置に隙間443を挟んで連結孔441aが貫設されている。 The tongue piece 444, while the connecting hole 444a in place of the position where the center line passes through the support shaft body 442 is penetrated, across a gap 443 in a position corresponding to the coupling hole 444a in the cylinder bracket 441 in the connecting hole 441a is formed through.

そして、舌片444が隙間443に嵌め込まれた状態でこれらの連結孔441a,444aに連結ピン445が差し通されてかしめられることにより、支持軸本体442が連結ピン445回りに回動可能に円柱ブラケット441に連結されるようになっている。 The consolidation of these in a state in which the tongue piece 444 is fitted into the gap 443 hole 441a, by being caulked passed pointing the connecting pin 445 to 444a, pivotally cylindrical support shaft body 442 to the connecting pin 445 around It is adapted to be connected to the bracket 441. かかる支持軸本体442(すなわち前方ローラパッド43a)は、図6(B)に示すように、前方ローラパッド43aが連結ピン445回りに回動操作されることにより右方へ延びた水平姿勢S1と、連結ピン445から立直した立直姿勢S2との間で姿勢変更可能とされるようになっている。 Such support shaft body 442 (i.e. the front roller pad 43a), as shown in FIG. 6 (B), the horizontal position S1, extending to the right by the front roller pad 43a is operated to rotate the connecting pin 445 around , and is capable posture change between the upright posture S2, turning around from the connecting pin 445.

前記舌片444は、図6(A)に示すように、前方ローラパッド43aが水平姿勢S1に姿勢設定された状態で下縁部が下方に膨出した扇状部444bを有している。 The tongue 444, as shown in FIG. 6 (A), has a fan-shaped portion 444b which lower edge portion is bulged downward in a state where the front roller pad 43a is posture setting the horizontal position S1. この扇状部444bは、前記連結孔444aの孔心を曲率中心と円弧状に形成されている。 The fan-shaped portion 444b is formed a Anashin of the coupling hole 444a in the center of curvature and an arc-shaped. かかる扇状部444bには、連結孔444aの孔心を曲率中心とした同心円上において、図4(A)に示す状態で右方側に第1係止孔444cが穿設されている一方、同左方側に第2係止孔444dが穿設されている。 While according to the fan-shaped portion 444b, on the concentric circles with Anashin of connection holes 444a and the center of curvature, which first locking hole 444c is formed in the right side in the state shown in FIG. 4 (A), Same the second locking hole 444d is formed in the rectangular side.

そして、前記連結孔444aの孔心と第1係止孔444cの孔心とを結ぶ直線と、連結孔444aの孔心と第2係止孔444dの孔心とを結ぶ直線とによって形成される角度αは、略90°に設定されている。 Then, it formed a straight line connecting the hole mind Anashin a first locking hole 444c of the coupling hole 444a, a straight line connecting the hole mind Anashin and second locking hole 444d of the coupling hole 444a by angle α is set to approximately 90 °.

また、前記ローラパッド支持プレート42の右面側における円柱ブラケット441の直前方下部位置には、所定距離だけ右方に向かって突設されたブラケット422が設けられているとともに、このブラケット422の右端部には、後述する係止ピン454が前後動可能に貫通されるガイド筒体423が固定されている。 Further, immediately in front lower position of the cylinder bracket 441 on the right side of the roller pad support plate 42, together with a bracket 422 which protrudes toward the predetermined distance rightward is provided, the right end portion of the bracket 422 the guide cylinder 423 which locking pin 454 to be described later is rotatably penetrate the front and rear are fixed. このガイド筒体423は、舌片444の後面側で前記第1および第2係止孔444c,444dと対向し得るように設置位置が設定されている。 The guide cylinder 423, the after side of the tongue 444 the first and second locking holes 444c, the installation position so as to face the 444d are set.

そして、前方ローラパッド43aを水平姿勢S1と立直姿勢S2との間で切り替える本発明に係る切替構造は、前記円柱ブラケット441に形成された隙間443、この隙間443に嵌め込まれる支持軸本体442の舌片444、並びに隙間443に嵌め込まれた舌片444および円柱ブラケット441に貫通される連結ピン445等からなっている。 Then, the switch structure according to the present invention for switching between a posture S2 upright front roller pad 43a and a horizontal position S1, the cylinder bracket 441 a gap 443 formed in the tongue of the support shaft body 442 to be fitted into the gap 443 piece 444, and has a connecting pin 445, etc., which is through the tongue 444 and cylinder brackets 441 fitted in the gap 443.

そして、前記ロック構造45は、ローラパッド支持プレート42の中央部に穿設された中央孔421に装着されて右方へ突出する突設軸451と、この突設軸451回りに回動可能に外嵌された操作レバー452と、前記基端部円筒体452aの周面から前方に向かって突設された突設ロッド片453aの前端から垂下された矩形状を呈する、上下方向に延びた係止孔453bを備えた係止板453と、この係止板453の突設軸451回りの回動によって前記第1係止孔444cまたは第2係止孔444dに嵌入される係止ピン454とを備えている。 Then, the locking structure 45 includes a projecting shaft 451 that protrudes mounted on the roller pad support center hole 421 bored in the central portion of the plate 42 to the right, pivotally on the projecting shaft 451 around exhibits a fitted on the operating lever 452, a rectangular shape which is suspended from the front end of the projecting rod pieces 453a which protrude forward from the circumferential surface of the proximal end cylindrical body 452a, engagement extending vertically and engaging plate 453 provided with a stop hole 453b, the locking pin 454 is fitted into the first locking hole 444c or the second locking hole 444d by projecting shaft 451 about the rotation of the locking plate 453 It is equipped with a.

前記係止板453は、操作レバー452がローラパッド支持プレート42に装着された状態でその係止孔453bが、図6(B)に示すように、前記ガイド筒体423の後端面と対向するように設置位置が設定されている。 The locking plate 453, the operating lever 452 is that retaining hole 453b is in a state of being mounted on the roller pad support plates 42, as shown in FIG. 6 (B), it faces the rear end surface of the guide cylinder 423 installation position is set to. 係止孔453bは、孔幅寸法が前記係止ピン454の径寸法より僅かに幅広に設定され、これによって係止ピン454が挿通され得るようになっている。 Locking holes 453b has a hole width is slightly wider set than the diameter of the locking pin 454, thereby so that the locking pin 454 can be inserted.

前記係止ピン454は、ガイド筒体423に摺接状態で貫通されるピン本体454aと、このピン本体454aの後端部から若干前方に寄った位置に外嵌されて固定されたフランジ454bと、ピン本体454aの後端部に螺設された雄ネジに螺着されるナット454cとからなっている。 The locking pin 454, the pin body 454a that is penetrated by the guide cylinder 423 in sliding contact, and a flange 454b which is fixedly fitted to a position slightly closer to the front from the rear end of the pin body 454a consists of a nut 454c and screwed to the rear end of the pin body 454a to screwed by the male thread. かかる係止ピン454は、図6(B)に示すように、そのピン本体454aのフランジ454bより前方部分がガイド筒体423に貫通されるとともに、フランジ454bより後方部分が係止板453の係止孔453bに貫通された状態で、前記ナット454cがピン本体454aの後端部に螺着され、これによって抜け止め状態でガイド筒体423および係止板453の双方に装着されるようになっている。 Such locking pin 454, as shown in FIG. 6 (B), together with the front portion from the flange 454b of the pin body 454a is penetrated into the guide cylinder 423, the engagement of the rear portion of the flange 454b is locking plate 453 in a state of being through the stop hole 453b, the nut 454c is screwed to the rear end portion of the pin body 454a, so as thereby be attached to both the guide cylinder 423 and locking plate 453 in a state retained ing.

また、このような係止ピン454は、操作レバー452が、図6(B)に実線で示すように、後方へ傾倒された状態で、ガイド筒体423の前端部から突出して第1または第2係止孔444c,444dに貫通し得るようになる一方、操作レバー452が前方に向けて操作されることにより、図6(B)に二点鎖線で示すように、係止板453を介して後方へ向けて移動し、これによって第1または第2係止孔444c,444dから外れるように長さ寸法が設定されている。 Moreover, such a locking pin 454, the operating lever 452, as shown by the solid line in FIG. 6 (B), in a state of being tilted backward, the first or second projecting from the front end of the guide cylinder 423 2 locking holes 444c, while so can penetrate into 444d, by operating lever 452 is operated forward, as indicated by the two-dot chain line in FIG. 6 (B), via a retaining plate 453 Te moved rearward, whereby the first or second locking hole 444c, the length dimension into and out from 444d are set.

そして、図6(B)に示すように、係止ピン454が第1係止孔444cに嵌入された状態では、前方ローラパッド43aの水平姿勢S1がロックされる一方、係止ピン454が第2係止孔444dに嵌入された状態では、前方ローラパッド43aの立直姿勢S2がロックされるようになっている。 Then, as shown in FIG. 6 (B), in the state in which the locking pin 454 is fitted into the first locking hole 444c, while the horizontal posture S1 of the front roller pad 43a is locked, the locking pin 454 is first in the state where the fitting has been to 2 engaging hole 444d, so that the upright posture S2 of the front roller pad 43a is locked. いずれにせよ前方ローラパッド43aの姿勢がロックされた状態では、操作レバー452は後方へ傾倒した状態になる。 In a state where the posture of the front roller pad 43a is locked anyway, a state operating lever 452 which is inclined rearwardly.

このような前方ローラパッド43aのロックされた状態の姿勢を変更するには、操作レバー452を前方に向けて操作し操作レバー452を突設軸451回りに反時計方向に回動させればよい。 To change the attitude of the locked state of such front roller pad 43a is an operation lever 452 by operating the operation lever 452 toward the forward projecting shaft 451 around it is sufficient to rotate in the counterclockwise direction . こうすることによってピン本体454aの後部が係止孔453bに貫通された係止板453が突設軸451回りに反時計方向に回動してナット454cを後方に向けて押圧するため、係止ピン454が後方に向けて移動する。 To presses the nut 454c rearward locking plate 453 rear of the pin body 454a is through the locking hole 453b is rotated counterclockwise projecting shaft 451 around by doing so, locking pin 454 is moved toward the rear.

この係止ピン454の後方に向かう移動によってピン本体454aの前端が第1または第2係止孔444c,444d(図6(B)に実線で示す例では第1係止孔444c)から外れ、これによって前方ローラパッド43aのロック状態は解消される。 The front end of the pin body 454a by the movement towards the rear of the locking pin 454 is the first or second locking hole 444c, deviates from 444d (first locking hole 444c in the example shown by the solid line in FIG. 6 (B)), This locked state of the front roller pad 43a is eliminated. このロックが解消された状態でローラパッド43を連結ピン445回りに回動操作することにより、前方ローラパッド43aは姿勢変更されることになる。 By rotating operation of the roller pad 43 to connecting pin 445 around in a state where the lock is canceled, so that the front roller pad 43a is changed posture.

そして、姿勢変更が行われた後に、前方に向けて操作した操作レバー452を元の後方へ向かって操作すれば、係止板453が突設軸451回りに時計方向に向けて回転し、これによって、係止板453が係止孔453bに貫通しているピン本体454aのフランジ454bを前方に向けて押圧するため、当該ピン本体454aの前端が第1または第2係止孔444c,444dに嵌入して前方ローラパッド43aの姿勢(水平姿勢S1または立直姿勢S2)がロックされる。 After the posture change is made, if the operation toward the operating lever 452 has been operated forward the original rear, rotated toward the clockwise direction engaging plate 453 in the projecting shaft 451 around which by, for pressing toward the flange 454b of the pin body 454a of the engaging plate 453 extends through the engaging hole 453b at the front, the front end of the pin body 454a is the first or second locking hole 444c, the 444d posture of the front roller pad 43a (horizontal position S1 or upright posture S2) is locked fitted to.

なお、図6では図示していないが、ローラパッド支持プレート42の適所に付勢部材を設け、この付勢部材によって操作レバー452を突設軸451回りに時計方向へ向けて付勢するようにすれば、当該操作レバー452を一旦反時計方向に向け回動操作して前方ローラパッド43aのロックを解除し、前方ローラパッド43aを連結ピン445回りに若干回動させた後、操作レバー452から手を離すと、付勢手段の付勢力で係止ピン454の前端が前方ローラパッド43aの回動操作に応じて扇状部444bの後面を相対的に摺動する。 Incidentally, as is not shown in FIG. 6, the biasing member is provided in place of the roller pad support plates 42, which urges clockwise the operation lever 452 by the biasing member projecting shaft 451 around if, after unlocking the front roller pad 43a of the operation lever 452 is once rotationally operated toward the counterclockwise direction was slightly rotating the front roller pad 43a to the connecting pin 445 around, the operating lever 452 release the front end of the locking pin 454 by the urging force of the urging means to slide relative to the rear surface of the fan-shaped portion 444b in accordance with a turning operation of front roller pad 43a.

そして、後方ローラパッド43bを略90°回動させて係止ピン454の前端が第1または第2係止孔444c,444dと対向した位置に到達すると、係止ピン454は、付勢手段の付勢力によって自走的に第1または第2係止孔444c,444dに嵌入するため、特にこのとき操作レバー452を操作しなくても前方ローラパッド43aは姿勢変更後の姿勢がロックされる。 When it reaches the rear roller pad 43b approximately 90 ° rotation is not the front end of the lock pin 454 is the first or second locking hole 444c, a position opposed to the 444d, the locking pins 454, biasing means self to the first or second locking hole 444c by the biasing force, to fit into 444d, in particular the front roller pad 43a without operating the operation lever 452 at this time is locked posture after the posture change.

そして、かかるロック構造45において利用者が着座席32に乗り込むときや、着座席32から降りるときに操作レバー452が操作され、前方ローラパッド43aの水平姿勢S1のロックが解除された状態で前方ローラパッド43aは、図4に示すように立直姿勢S2に姿勢設定され、これによって着座席32の前方位置が着座に際して障害となるものがない状態になるため、利用者は着座席32に対して容易に乗降することができる。 Then, and when the user gets into Chakuzaseki 32 in such a locking structure 45, the operating lever 452 is operated when getting off Chakuzaseki 32, the front rollers in a state in which the lock of the horizontal position S1 is released forward roller pad 43a pad 43a is posture set in the posture S2 upright as shown in FIG. 4, whereby since the forward position of wearing the seat 32 is in a state that nothing hinder when seated, the user easily against Chakuzaseki 32 it is possible to getting on and off to.

また、前記操作レバー452は、利用者が着座席32に着座した状態で一方の手で操作し得る位置に設けられているため、利用者は、トレーニングが終わった後に人の手を借りることなく自身で操作レバー452を操作してロックを解除し、水平姿勢S1であった前方ローラパッド43aを立直姿勢S2に姿勢変更させた後に着座席32から容易に降りることができる。 Further, the operating lever 452, which a user is provided in a position that can be operated with one hand in a state of being seated on Chakuzaseki 32, the user, without borrow human hand after the end of the training unlock by operating the operation lever 452 by itself, it is possible to easily get off Chakuzaseki 32 after being changed attitude to the attitude S2 upright front roller pad 43a was horizontal posture S1.

また、前方ローラパッド43aが立直姿勢S2に姿勢設定された状態で着座席32に乗り込んだ利用者は、自身で前方ローラパッド43aを水平姿勢S1に姿勢変更させることにより、利用者の足先は、図5に示すように、自ら前方ローラパッド43aと後方ローラパッド43bとに挟まれた状態になるため、着座席32に着座してから足先を一対のローラパッド43間に差し込むような面倒なことを行う必要がなくなり便利である。 Further, the user boarded the wearing seat 32 in a state of being position set to the attitude S2 upright forward roller pads 43a, by changing the position of the front roller pad 43a in a horizontal position S1 is itself, the user's feet as shown in FIG. 5, to become the state itself sandwiched between the front roller pad 43a and a rear roller pad 43 b, troublesome as plugging the toe between the pair of rollers pad 43 from the seated to Chakuzaseki 32 it is convenient there is no need to do things.

また、ローラパッド支持プレート42における右面側の円柱ブラケット441の上方位置)にローラパッド位置検出センサ46(特許請求の範囲の検出部に相当)が設けられているが、この機能について以下説明する。 Although the upper position) to the roller pad position detection sensor 46 of the right side cylinder bracket 441 (corresponding to the detecting unit in the claims) are provided in the roller pad support plates 42, a description about this feature below. 制御部70は、このローラパッド位置検出センサ46からの検出信号に応じて、着座席32の傾斜動作を禁止する。 Control unit 70, in response to the detection signal from the roller pad position detecting sensor 46, to prohibit the tilting movement of Chakuzaseki 32. 具体的には、ローラパッド位置検出センサ46によって利用者の脚部をローラパッド43が挟んでいることが検出されている場合には、着座席32は傾斜動作を行わないように制御される。 Specifically, if it is detected that sandwich the legs of the user roller pad 43 by roller pad position detection sensor 46, Chakuzaseki 32 is controlled so as not to perform tilt operation. このように制御する理由は、もし利用者の脚部を挟んだ状態のまま着座席32が傾斜すると、利用者の脚部に対するローラパッド43の接触状態がほぼ固定された状態のまま、着座席32だけが動くことになるので利用者の脚部に無理な負荷がかかる可能性があるためである。 The reason for this control is, if the user remains wearing a seat in the state sandwiching the leg section 32 is inclined, the state where the contact state of the roller pad 43 against the legs of the user is substantially fixed, Chakuzaseki unreasonable load on the legs of the user means that 32 only moves is because it may take. 例えば、トレーニング開始前の着座席が水平な状態において、もし利用者の脚部がローラパッド43に挟まれ、その状態で着座席32の前端部(より詳細には、着座席32を構成するシートボトム321の前端部であるが、以下、着座席32の前端部として説明する。)だけが上方に傾斜すると、利用者の脚部はいわば一部が固定されたまま引き伸ばされるような力が加わることになるので望ましくない。 For example, a sheet constituting the horizontal state wearing the seat before starting training, if the legs of the user is sandwiched between the roller pad 43, wearing the front end of the seat 32 (more specifically in that state, the Chakuzaseki 32 is a front end portion of the bottom 321, explaining as the front end of the Chakuzaseki 32.) have slopes upward, the leg portion of the user applied is as it were force that partially stretched remains fixed undesirable means. 逆に、トレーニング終了後に利用者の脚部がローラパッド43に挟まれたまま、着座席32の前端部だけが下降すると、上記とは逆に脚部が縮められる方向に力が加わることになるので、やはり望ましくない。 Conversely, while the legs of the user after completion of the training is sandwiched roller pad 43, when only the front end portion of Chakuzaseki 32 is lowered, so that the force is applied in the direction in which the legs are contracted contrary to the above so, not too desirable. この点、予め、ローラパッド43が利用者の脚部を挟んでいる可能性のある場合をローラパッド位置検出センサ46によって検知し、上記事態が発生しないように制御しているので、利用者の脚部に負荷がかかり得るような不都合を事前に回避できる。 In this regard, in advance, a case where the roller pad 43 with possibility of sandwiching the legs of the user is detected by the roller pad position detection sensor 46, since the control so that the situation does not occur, the user It can be avoided in advance a disadvantage, such as to obtain a load is applied to the leg. 従って、本実施形態において、前方ローラパッド43aが水平姿勢S1、即ち、一対のローラパッド43で利用者の脚部が挟まれている可能性のある場合には、着座部32は傾斜せず、前方ローラパッド43aが立直姿勢S2、即ち、ローラパッド43が開放されている状態で、且つ、入力装置63の角度調節スイッチが操作されているときのみ、着座部32は傾斜動作を行う。 Accordingly, in this embodiment, the front roller pad 43a is horizontally S1, i.e., when there is a possibility that the legs of the user at a pair of rollers pad 43 is sandwiched, the seating portion 32 is not inclined, front roller pad 43a is upright posture S2, i.e., in a state in which the roller pad 43 is open, and, only when the angle adjustment switch of the input device 63 is operated, the seating unit 32 performs the tilt operation.

なお、上記においては、ローラパッド43が利用者の脚部を挟んでいる場合を検知した場合に着座席32の傾斜を禁止しているが、他の形態としては、逆にローラパッド43が利用者の脚部を挟んでいない(即ち、少なくとも一方のローラパッドが開いている)状態を検出し、このような場合にのみ、着座席32の傾斜を許可するという制御もとり得る。 In the above, although rollers pad 43 prohibits the inclination of Chakuzaseki 32 when detecting the case where across the legs of the user, as another form, the roller pad 43 on the contrary use It not across the legs of the person (i.e., at least one roller pad is open) detects the state, only in this case, may also take control of allowing the inclination of Chakuzaseki 32.

前記ローラパッド位置検出センサ46は、前方ローラパッド43aが立直姿勢S2に姿勢設定されることにより前方支持軸44aの支持軸本体442によって機械的に押圧されるリミットスイッチであってもよいし、支持軸本体442によって光路が遮蔽されるように構成されたフォトカプラー(光結合素子)を用いる、いわゆる光学的センサであってもよい。 The roller pad position detecting sensor 46 may be a limit switch that is mechanically pressed by the support shaft body 442 of the front support shaft 44a by being posture set in the posture S2 upright forward roller pad 43a, the support using the configured photocoupler so that the optical path is blocked (optocoupler) by a shaft main body 442, it may be a so-called optical sensor. また、センサの設置箇所についても、ローラパッド43が利用者の脚部を挟み得る状態にあるのか、開放状態にあるのか、を判別できるのであれば、上記の位置に限定されるものではない。 As for the installation location of the sensor, the roller pad 43 is whether a state that may sandwich the legs of the user, whether in the open state, if it can determine, is not limited to the above position.

図1に戻り、前記負荷付与部50は、利用者の脚部の屈伸運動によるローラパッド43の揺動に対し負荷を与えるものであり、前記第2基台22側に設けられている。 Returning to Figure 1, the load applying unit 50 is for applying a load to the swing of the roller pad 43 by bending and stretching exercises of the legs of the user, it is provided on the second base plate 22 side.

かかる負荷付与部50は、横長フレーム223の下部に配設された(実際は第2基台22が第1基台21に合わされた状態で第1基台21の左方位置に据え付けられる)サーボモータ(電気的負荷発生手段)51と、このサーボモータ51の駆動軸に同心で一体回転可能に軸支された第1スプロケット52と、縦長フレーム222における平板基台221上に固定された二股状の下部ブラケット53と、この下部ブラケット53の二股間に架設された架設軸531回りに同心で一体回転可能に軸支された第2スプロケット54と、この第2スプロケット54と前記第1スプロケット52との間に張設された第1チェーン55と、前記下部ブラケット531に同心で一体回転可能に軸支された第3スプロケット56と、前記縦長フレーム222 Such load applying unit 50 is arranged in a lower portion of horizontal frame 223 (actually mounted to the left position of the first base plate 21 in a state where the second base plate 22 is fitted to the first base plate 21) servo motor and (electrical load generating means) 51, a first sprocket 52 that is integrally rotatably supported concentrically to the driving shaft of the servo motor 51, bifurcated fixed on the flat plate base 221 in vertical frame 222 a lower bracket 53, a second sprocket 54 that is integrally rotatably supported concentrically erection shaft 531 about which are laid in two crotch of the lower bracket 53, and the second sprocket 54 and the first sprocket 52 a first chain 55 stretched between, a third sprocket 56 which is integrally rotatably supported concentrically to the lower bracket 531, the Vertical frame 222 頂部に設けられた二股状の上部ブラケット57と、この上部ブラケット57の二股間に架設された左右方向に延びる負荷伝達軸571に同心で一体回転可能に軸支された第4スプロケット58と、この第4スプロケット58と前記第3スプロケット56との間に張設された第2チェーン59とを備えている。 A bifurcated top bracket 57 provided at the top portion, a fourth sprocket 58 that is integrally rotatably supported concentrically to the load transmitting shaft 571 extending erection has been left-right direction in two crotch of the upper bracket 57, the and a second chain 59 is stretched between the fourth sprocket 58 and the third sprockets 56.

前記第1チェーン55および第2チェーン59は、いずれも図示を省略した緊張用のスプロケットによって常に緊張状態が維持されるようになっている。 The first chain 55 and second chain 59 are both adapted to always tension is maintained by a sprocket for tension which is not shown.

前記負荷伝達軸571は、その右端面に同心で穿設された装着孔572を有し、この装着孔572に前記ローラパッド部40のアーム本体411から突設された支点軸413が嵌入された状態で図略のピンが負荷伝達軸571および支点軸413に差し通されることにより、ローラパッド43の揺動が支点軸413を介して負荷伝達軸571に伝達されるようになっている。 The load transmitting shaft 571, its right end surface has a mounting hole 572 drilled concentrically, the roller pad portion fulcrum shaft 413 which projects from the arm main body 411 of the 40 has been fitted into the mounting hole 572 by an unillustrated pin is passed pointing to the load transmission shaft 571 and the fulcrum shaft 413 in the state, the swing of the roller pad 43 is adapted to be transferred to the load transmission shaft 571 via the support shaft 413.

前記サーボモータ51は、着座席32に着座した利用者が脚部を伸ばすことによってローラパッド43が支点軸413回りに時計方向に向けて回動されたとき、制御部70の制御によって当該回動方向と反対方向に向かう所定の負荷を付与するようになされている。 The servo motor 51, when a user sitting on the Chakuzaseki 32 is rotated toward the clockwise roller pad 43 is the fulcrum shaft 413 around by extending the legs, the rotation control of the control unit 70 It is adapted to impart a predetermined load directed in a direction opposite to the direction. 逆に利用者が一旦伸ばした脚部を元の屈曲状態に戻すことによりローラパッド43が支点軸413回りに反時計方向に回動されるときには、制御部70の制御によってサーボモータ51への電力供給が遮断され、これによってローラパッド43は、略無負荷状態で反時計方向に向けて回動するようになっている。 When the roller pad 43 by returning the legs by the user is stretched once in the opposite to the original bent state is rotated counterclockwise to pivot shaft 413 around the power to the servo motor 51 under the control of the control unit 70 supply is interrupted, whereby the roller pad 43 is adapted to rotate substantially toward the counterclockwise direction in the unloaded condition.

制御部70がサーボモータ51に対してこのような制御を行うために、負荷伝達軸571の左端面には、図3に示すように、第2被検出板573が一体回転可能に設けられている一方、縦長フレーム222の適所には、第2被検出板573と対向した位置に当該第2被検出板573の回動方向を検出する方向センサ24が設けられ、この方向センサ24によって第2被検出板573の回動方向(すなわち、ローラパッド43の支点軸413回りの回動(揺動)方向)が検出されるようになっている。 To control unit 70 performs such control to the servo motor 51, the left end surface of the load transmission shaft 571, as shown in FIG. 3, the second plate to be detected 573 is provided so as to be integrally rotatable while there, the place of the longitudinal frame 222, a direction sensor 24 for detecting the rotational direction of the second plate to be detected 573 is provided at a position facing the second plate to be detected 573, by the direction sensor 24 second rotational direction of the detecting plate 573 (i.e., the fulcrum shaft 413 about the rotation of the roller pad 43 (swinging) direction) is adapted to be detected.

前記入出力部60は、トレーニングに係る各種の情報を入力するとともに、トレーニングの状況を出力するためのものである。 The input and output unit 60 inputs the various information relating to training, is for outputting a status of the training. かかる入出力部60は、上部ブラケット57内に上から装着される脚部61の頂部に設けられた、図略の垂直軸回りに回転自在の回転円盤62に外観視で箱形の入力装置63が装着されることによって構成されている。 Such input and output unit 60 is provided at the top of the leg portion 61 to be mounted from above into the upper bracket 57, an input device of the box-shaped appearance when viewed in the rotary disk 62 rotatable around a vertical axis of an unillustrated 63 There has been configured by being mounted.

前記脚部61は、二股状に形成され、この二股部分が前記負荷伝達軸571を跨ぐようにして上部ブラケット57内に装着された状態で縦長フレーム222の天板に固定されている。 The leg portion 61 is formed in a bifurcated shape, and is fixed to the top plate of the vertical frame 222 while being mounted on the upper bracket 57 the bifurcated portion so as to straddle the load transmission shaft 571.

前記入力装置63は、箱形のケーシングにおける着座席32に向いた一面にLCD(Liquid crystal display)からなる表示部631が設けられているとともに、同一面に図略の複数の入力キーが設けられ、この入力キーから利用者の個人情報や所望する鍛錬内容等をするようになっている。 Wherein the input device 63, together with the display unit 631 consisting of LCD (Liquid crystal display) on one surface facing the wearing seat 32 in the box-shaped casing is provided, a plurality of input keys unillustrated provided on the same surface , it is adapted to the training contents, etc., to the desired user's personal information and from the input key. かかる個人情報等は、入力確認のために表示部631に表示される。 Such personal information is displayed on the display unit 631 for input confirmation.

また、訓練が開始されると、訓練実行時間や脚部の屈伸運動の回数等が表示部631へ表示され、これによって利用者は、現に実行しているトレーニングの状況を逐一認識し得るようになっている。 Further, when the train is started, such as the number of bends in the training run time and the legs are displayed on the display unit 631, whereby the user, so as to minutely recognize the situation of the training running currently going on.

なお、前記回転円盤62を垂直軸回りに回転させることで、当該回転円盤62に装着された入力装置63の表示部631の向きを着座席32に着座している利用者が見易いようにすることができる。 Incidentally, the rotational disc 62 is rotated about a vertical axis, the user seated the orientation of the display unit 631 of the input device 63 mounted on the rotary disc 62 to Chakuzaseki 32 so easily visible can.

また、本実施形態においては、入力装置63にシートボトム321の角度を調節する角度調節スイッチ(操作部)632が設けられ、この角度調節スイッチ632を中立位置から一方向へ向けて操作することにより、当該操作を行っている間だけ電動リニアアクチュエータ33のピストンロッド332が突出してシートボトム321の水平面に対する角度が漸次増大していき所定の一定角度に到達する一方、他方向へ向けて操作し続けることによりシートボトム321の角度が漸次減少していき元の角度に戻るようになされている。 In the present embodiment, the angle adjustment switch (operation unit) 632 for adjusting the angle of the seat bottom 321 is provided to the input device 63, by operating direction from the neutral position in one direction the angle adjustment switch 632 while reaching the to the piston rod 332 of the electric linear actuator 33 is projected a predetermined constant angular angle by gradually increasing with respect to the horizontal plane of the seat bottom 321 only while performing the operation, continues to operate toward the other direction have been made to return to the original angle gradually decreases the angle of the seat bottom 321 progressively by. そして、シートボトム321の角度が所定の一定角度に到達した後、あるいは元の角度に戻った後に角度調節スイッチ632から手を離すと、当該角度調節スイッチ632は元の中膣位置に戻るようになされている。 After the angle of the seat bottom 321 has reached a predetermined constant angle, or when released from the angle adjustment switch 632 after returning to the original angle, the angle adjustment switch 632 to return to its original Chuchitsu position It has been made.

上記のように、角度調節スイッチ632の入力操作継続中のみ着座席32の角度が順次変更されるため、着座席32に着座した利用者は、順次変更される角度および自分の脚部の状態を逐一体感することができ、適度に脚部を休めさせたりしながら、任意に角度調整を行なうことができる。 As described above, since the angle of the input operation ongoing only Chakuzaseki 32 angle adjustment switch 632 is sequentially changed, the user sitting on the Chakuzaseki 32, the state of the angle and his leg is sequentially changed it can be minutely feel reasonably with or let rest the legs, can be performed arbitrarily angle adjustment. 従って、例えば1回の操作で着座部が予め設定した角度まで自動的に変更されるような場合には、変更速度によっては脚部に無理な負荷が加わってしまうような不都合の生じることも考えられるが、本実施形態によればこのような事態を事前に回避できる。 Therefore, when for example a seat in a single operation is automatically changed to an angle which is set in advance, consider also occur inconvenient that would join is unreasonable load on the legs by changing the speed It is but can avoid such a situation in advance, according to the present embodiment.

なお、本実施形態では、着座席32の傾斜角度を利用者によらず、一定のものとしている。 In the present embodiment, regardless of the inclination angle of Chakuzaseki 32 to the user, it is constant ones.

前記制御部70は、トレーニング装置10によるトレーニングに係るローラパッド43の初期位置やサーボモータ51による負荷、さらにはシートボトム321の傾斜角度等を制御するものである。 The control unit 70, the load by the initial position and the servo motor 51 of the roller pad 43 in accordance with the training by the training apparatus 10, further, controls the inclination angle of the seat bottom 321. 制御部70は、記憶部に格納されている所定のプログラムが実行されることで入力装置63から入力された利用者の前記入力情報に基づき、角度センサ23からの検出信号や方向センサ24からの検出信号を参照しつつ電動リニアアクチュエータ33およびサーボモータ51へ制御信号を出力し、これによってシートボトム321の傾斜角度を設定するとともに、アーム41の初期角度を設定し、さらにはローラパッド43に加わる負荷のレベル(制動力)を設定するようになっている。 Control unit 70, based on the input information of the user inputted from the input device 63 by a predetermined program stored in the storage unit is executed, from the detection signal and the direction sensor 24 from the angle sensor 23 with reference to the detection signal to the electric linear actuator 33 and the servo motor 51 outputs a control signal, thereby sets the angle of inclination of the seat bottom 321, to set the initial angle of the arm 41, further applied to the roller pad 43 level of load is adapted to set the (braking force).

かかる制御を行うために、制御部70が有する記憶装置には、利用者の性別、年齢および身長等の入力情報や、利用者が設定したシートボトム321の角度毎にローラパッド43の初期位置(初期の高さ位置)およびローラパッド43に加えられる負荷の値を設定したテーブルが記憶されている。 To perform such control, the storage device control unit 70 has the user's gender, and input information such as the age and height, the initial position of the roller pad 43 for each angle of the seat bottom 321 set by the user ( initial height position) and table set the value of the load applied to the roller pad 43 are stored. そして、制御部70は、利用者の入力装置63からの入力情報を前記テーブルに照らして当該利用者を対象としてローラパッド43の初期位置および負荷量を設定するようになっている。 Then, the control unit 70 is adapted to set the initial position and the loading of the roller pad 43 to input information from the input device 63 of the user as a target the user in light of the above table.

以上説明した構造の本実施形態によるトレーニング装置の使用方法の順序について、下記に説明する。 The order of use of the training apparatus according to this embodiment of the described structure above will be described below. まず、利用者は、図4に示されるように着座席32が水平状態となっており、且つ一対のローラパッド43のうち、前方に配置されるローラパッド43aが立直姿勢S2となっている装置に対して着座する。 First, the user has a Chakuzaseki 32 horizontal state as shown in FIG. 4, and the pair of rollers pad 43, device has a posture S2 upright the roller pad 43a disposed in front seated against. もし、ローラパッド43aも水平姿勢S1となっていれば、操作レバー452を操作してローラパッド43aのロック状態(固定状態)を解除し、さらに手を添えて持ち上げ立直姿勢S2とする。 If, if also the roller pad 43a in the horizontal position S1, to release the locked state of the roller pad 43a by operating the operation lever 452 (fixed state), further an upright posture S2 lift with your hand. 図4からも明らかなように、この状態においては、着座席32はトレーニング用の傾斜状態とはなっておらず、またローラパッド43aも着座に際して障害とならない位置にあるので、利用者はあたかも椅子に腰掛けるような容易さで着座席32に着座することができる。 As is apparent from FIG. 4, in this state, since Chakuzaseki 32 is not turned to the inclined state for training, also the roller pad 43a is also in a position that does not interfere when seated, the user as if the chair it can be seated wearing the seat 32 in such sit in a ease.

次に利用者は着座状態で入力装置63の角度調節スイッチ632を操作することで、着座席32の前端面を上方に傾斜させる。 Then the user by operating the angle adjustment switch 632 of the input device 63 in a sitting state, to incline the front end surface of the Chakuzaseki 32 upwards. このとき、ローラパッド43aは立直姿勢S2のままである。 At this time, the roller pad 43a remains upright posture S2. この理由は前述の通り、もし脚部を挟んだまま着座席32が傾斜すると脚部に無理な負荷がかかる虞があるためである。 The reason is as defined above, if wearing while sandwiching the leg seat 32 and there is a fear that consuming excessive load on the legs when tilted. ローラパッド43aの姿勢はやはり前述のとおり、ローラパッド位置検出センサ46によって検知されており、水平姿勢S1になっていれば(要するに利用者の脚部を挟んでいる可能性のある状態においては)、着座席32の傾斜動作は禁止されるので上記傾斜動作も行われない。 The attitude of the roller pad 43a is also as described above, are detected by the roller pad position detecting sensor 46, if turned horizontally S1 (in a state that may have across the legs of the short user) , tilting of Chakuzaseki 32 is not performed also the tilting movement so is prohibited.

次に、所定の角度まで着座席32が傾斜した段階で(それ以上は傾斜しない)、利用者は操作レバー452を操作して、ローラパッド43aのロック状態を解除して下方に倒す。 Then, at the stage of wearing seat 32 is inclined to the predetermined angle (more is not inclined), the user operates the operation lever 452, tilted downward to release the lock state of the roller pad 43a. 実際には、利用者が左手でローラパッド43aを支えながら下方に下ろすことになる。 Actually, it user lowered downward while supporting the roller pad 43a with the left hand. これによって利用者の脚部は一対のローラパッド43によって挟まれる形となる。 Legs of which by the user is the form of being sandwiched between the pair of rollers pad 43. このように、本実施形態においては片側のローラパッドの開閉を利用して脚部の挟み込みを行っているので、例えば一対の固定のローラパッドの隙間に脚部を挿入するようなことはなく、利用者は無理な体勢をとらなくて済む。 Thus, not because doing pinching leg using the opening and closing of one side of the roller pad, for example, such as inserting the leg portion into the gap of the roller pad of the pair of fixing in this embodiment, the user need not take unreasonable posture. この状態を示したものが、図番が戻るが図2である。 It shows this state, although figure number returns a FIG.

そして、この状態において利用者はトレーニングを開始することとなる。 Then, the user in this state will be able to start the training. トレーニングが終了した後は、上記と逆のステップを踏むことになる。 After training is completed, so that the step on the reverse of the steps. 即ち、利用者はまず、操作レバー452を操作して、ローラパッド43aの水平姿勢S1にあるロック状態を解除して立直姿勢S2に姿勢変更する。 That is, the user first operates the operation lever 452 to position change in posture S2 upright to release the locked state in the horizontal position S1 of the roller pad 43a. 実際には利用者はローラパッド43aに手を添えて上方に持ち上げる動作を行う。 In practice, the user performs an operation to lift upward with your hand to the roller pad 43a. ここで、このようにローラパッド43aが立直姿勢S2に姿勢設定された状態においては、利用者の脚部と一対のローラパッドの密着状態は開放され、また、着座席32は傾斜動作が可能となる。 Here, in the state where the roller pad 43a is position set upright posture S2, close contact of the leg portion and the pair of rollers pad of the user is released, also Chakuzaseki 32 allows tilting movement Become. 利用者は次に、入力装置63の角度調節スイッチ632を操作して、着座席32の前端部を水平状態となるよう下方に向かって傾斜させる。 The user then operates the angle adjustment switch 632 of the input device 63, is inclined downward so that the front end of Chakuzaseki 32 in a horizontal position. 着座席32が水平になった状態で、利用者は着座席32から降り、トレーニングを終了する。 In a state in which the Chakuzaseki 32 becomes horizontal, the user gets off the Chakuzaseki 32, to end the training.

図7は、トレーニング終了後の着座席32とローラパッド43との位置関係を示すものであり、後述するように、本実施形態においては着座席32の前端部とローラパッド43とが干渉しないような動作を行っていることを説明するための図である。 FIG. 7 shows the positional relationship between the wearing seat 32 and the roller pad 43 after completion of the training, as described below, so that does not interfere with the front end portion and the roller pad 43 of Chakuzaseki 32 in this embodiment it is a diagram for explaining that doing Do operation. 図7(A)は、トレーニングが終了した直後の状態、図7(C)は、シートボトム321が水平姿勢に戻された状態であり、図7(B)はその途中経過を示す図である。 FIG. 7 (A) immediately after the training is finished state, FIG. 7 (C) is a state in which the seat bottom 321 is returned to the horizontal posture, FIG. 7 (B) is a diagram showing the progress . いずれも側面視の図面である。 Both a drawing of a side view. なお、図7におけるYによる方向表示は、図1の場合と同様(−Y:前方、+Y:後方)である。 It should be noted that directions indicated by Y in FIG. 7, similarly to the case of FIG. 1 (-Y: frontward, + Y: rearward) is.

図7(A)に示すように、トレーニング終了時点においては、着座席32はその前端部が上方に傾斜した状態となっている。 As shown in FIG. 7 (A), in the training end, Chakuzaseki 32 is in a state where its front end is inclined upward. 一方、ローラパッド43を有するアーム41は図示のように支点軸413から垂下した状態となっている。 On the other hand, the arm 41 having a roller pad 43 is in a state of being suspended from the supporting shaft 413 as shown. トレーニング終了後は、利用者は着座席32から降りるため、まず着座席32を水平状態に戻すことになる。 After completion of the training, the user for getting off Chakuzaseki 32, so that the first return Chakuzaseki 32 in a horizontal state. ところが、図7(A)のようにアーム41が垂下した状態のまま着座席32を下降させると、ローラパッド43の位置によっては、ローラパッド43と着座席32の前端部とが干渉してしまう可能性がある。 However, when the arm 41 as shown in FIG. 7 (A) lowers the left wearing seat 32 in a state of suspended, depending on the position of the roller pad 43, and a front end portion of the roller pad 43 and Chakuzaseki 32 may interfere there is a possibility. これは、前述の通り、角筒アーム体412のアーム本体411に対する位置が変更可能とされているので、利用者によってはその体型に合わせて、角筒アーム体412をアーム本体411に沿って上位に位置するように、即ち、ローラパッド43も上位に位置するように設定する場合があるためである。 This, as described above, the position with respect to the arm body 411 of square tubular arm member 412 is changeable, is by the user to suit the type, the square tubular arm member 412 along the arm body 411 upper so as to be positioned, i.e., the roller pad 43 also may be a case of setting so as to be positioned higher. そこで、本実施形態においては、図7(B)に示すように、着座席32を水平に戻す前にまず、アーム41を所定角度、前方に移動させる。 Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 7 (B), first before returning Chakuzaseki 32 horizontally moves the arm 41 a predetermined angle, forward. この移動角度は、前記角筒アーム体412がアーム本体411に沿って最上位に位置する箇所に設定された場合でも、下降してくる着座席32と干渉しない角度に予め設定する。 The moving angle is the angle cylinder arm body 412 even when it is set at a position at the top along the arm body 411 is preset to an angle that does not interfere with the wearing seat 32 descends. なお、同図において、利用者は着座席32を下降させる前に、ローラパッド43の前方側である43aを上方に跳ね上げ、脚部が自由になるように解放させる。 In the figure, the user prior to lowering the Chakuzaseki 32, flipped up 43a is a front side of the roller pad 43 upwardly, thereby freeing the legs become free. この状態においては前述のように、ローラパッド位置検出センサ46によってローラパッド43が利用者の脚部を挟んでいる状態ではなくオープンになっていることが検知されているので、着座席32の下降動作は禁止されない。 As described above, in this state, since it has been detected that the roller pad 43 by roller pad position detecting sensor 46 is open and not in a state of sandwiching the legs of the user, lowering of Chakuzaseki 32 operation is not prohibited. その後、利用者は図7(c)に示すように、着座席32を下降させて水平状態とする。 Thereafter, the user, as shown in FIG. 7 (c), the horizontal state lowers the Chakuzaseki 32. この後、利用者は着座席32から降りてトレーニングは終了する。 After this, the user training is completed down from Chakuzaseki 32.

そして、利用者は、アーム41が傾斜姿勢に姿勢変更されたことを見届けた上で、前記角度調節スイッチ632(図1)を操作し、シートボトム321を、図7(C)に示すように、水平姿勢に戻すようにしている。 Then, the user, after Mitodoke that arm 41 is posture changed to the inclined posture, operating the angle adjusting switch 632 (FIG. 1), a seat bottom 321, as shown in FIG. 7 (C) , it has been returned to the horizontal posture. この状態で利用者は着座席32から降りることになる。 The user in this state will be down from Chakuzaseki 32.

以上詳述したように、本実施形態による脚部のトレーニング装置10は、着座部32の前端部が上下方向に傾斜させる構成を備えており、利用者が本トレーニング装置に乗り込む際には着座席を水平状態としておくことによって、その着座を容易にすることができる。 As described in detail above, the training device 10 of the legs according to the present embodiment has a configuration in which the front end of the seat 32 is tilted in the vertical direction, when the user gets into the training device is Chakuzaseki by the keep a horizontal state, it is possible to facilitate its seating. 特に利用者が高齢者や要介助者にとっては、従来装置に乗り込む際のように腰を高く上げて着座する必要がなく、単に椅子に座るようにして着座することができ非常に有用である。 For particular user elderly and main caregiver, the conventional apparatus is not necessary to seated exalted hips like when boarding the very useful it can be simply seated as sit on the chair.

さらに、利用者の脚部を挟み込む一対のローラパッドの内、前方のローラパッドを水平姿勢S1から立直姿勢S2に跳ね上げることができ、利用者は後方のローラパッドの上に脚部を置いた状態で上から前方のローラパッドをかぶせるようにして降ろすだけで脚部の挟み込みを実現できる。 Further, a pair of rollers pads sandwiching the legs of the user, can be thrown up into position S2 upright in front of the roller pad from a horizontal position S1, the user places the legs on the back of the roller pad It can be realized pinching leg just down so as to put in front of the roller pad from above while. 従って、例えば一対のローラパッドが固定状態にあるような装置であれば、ローラパッドの横側からその隙間に対して脚部を入れ込み、適当な位置まで脚部を滑らせて移動するといった動作が必要となり、極めて不便であるが、本装置によればそのような問題は解消される。 Thus, for example, if the device such as a pair of rollers pad is in the fixed state, the leg portions relative to the gap from the side of the roller pad-inserting, the operation such moves by sliding the leg to the appropriate position required, but is extremely inconvenient, such problems according to the present device is eliminated. これも、特に高齢者や要介助者の利便性を図ったものであり、装置の使用に当って利用者が無理な姿勢や動作をとらなくてもよいという非常に有用な効果を奏するものである。 This is also, in particular are those which attained the convenience of elderly or main caregiver, intended to achieve the very useful effects that may not take the user unnatural posture and operation hit the use of the apparatus is there.

本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、以下の内容をも包含するものである。 The present invention is not limited to the above embodiments, but encompasses also the following contents.

(1)上記の実施形態においては、シートボトム321の上方への傾斜後の角度を利用者によらず一定角度としているが、鍛錬のための負荷レベル、鍛錬者の身長等を入力装置63を介して入力することにより、制御部70によって各利用者にとって最適の角度を求めるようにしてもよい。 (1) In the above embodiment, although the predetermined angle regardless of the angle after tilting upward of the seat bottom 321 to the user, the load level for the training, the input device 63 the height or the like of the training person by entering through, it may be obtained an optimum angle for each user by the control unit 70.

(2)上記の実施形態においては、前方ローラパッド43aは、本発明に係る第2の姿勢としては立直姿勢S2が採用されているが、本発明は、第2の姿勢が立直姿勢S2であることに限定されるものではなく、例えば、前方に向けて水平に回動して着座席32の前方位置に乗降のための空間を確保するようにしてもよいし、設計上可能であれば下方に向けて回動させてもよい。 (2) In the above embodiment, the front roller pad 43a is a second upright posture S2, as the posture is employed according to the present invention, the present invention is the second posture is upright posture S2 the invention is not particularly limited, for example, it may be a space for the passenger in the front position of wearing the seat 32 rotates horizontally toward the front, design possibly lower it may be rotated toward the.

(3)上記の実施形態においては、利用者が装置によって与えられる負荷に抗して脚部を動かすことで脚部のトレーニングを行うものであるが、利用者が負荷に抗する運動を行うことなく、装置側に完全に受動的に動かされるようなモードを設けてもよい。 (3) In the above embodiment, although the user performs a leg training by moving the legs against the load applied by the device, to perform a motion that the user against the load no it may be provided with a mode as completely passively moved to the apparatus side. 即ち、利用者によっては、脚部が負傷等のために十分なトレーニングを行う段階にはないものの、リハビリによって運動機能を維持または復活させるべき場合や、高齢化に伴って柔軟性を失った脚部の可動範囲を少しでも広げるべきであるような場合もある。 That is, by the user, the legs but not in the stage provide adequate training for injuries such as lost or when regeneration by should be maintained or restore the motor function, flexibility with the aging legs parts you may as should widen even slightly movable range. このような場合には、装置側が往復運動を自動的に行い、一方、利用者はその動きに脚部を委ねて、脚部の屈伸運動のみを行うというようなモードを設けてもよい。 In such a case, automatically performs device-side reciprocating movement, whereas, the user is left leg in its motion may be provided with a mode such as performing only bends of the legs.

本発明に係るトレーニング装置の一実施形態を示す一部切欠き分解斜視図である。 Is an exploded perspective view-out partially cutaway showing an embodiment of the training device according to the present invention. 図1に示すトレーニング装置の表装材が設けられていない状態の右側面から見た組み立て斜視図である。 Is an assembled perspective view of the mounting member is viewed from the right side of the state not provided training apparatus shown in FIG. 図1に示すトレーニング装置の表装材が設けられていない状態の左側面から見た組み立て斜視図である。 Is an assembled perspective view of the mounting member is viewed from the left side of the state not provided training apparatus shown in FIG. 図1に示すトレーニング装置に表装材が設けられた状態の組み立て斜視図であり、一対のローラパッドがホームポジションに位置設定された状態を示している。 Is an assembled perspective view of a state where the face material is provided on the training apparatus shown in FIG. 1 shows a state where the pair of rollers pad is positioned set to the home position. 図1に示すトレーニング装置に表装材が設けられた状態の組み立て斜視図であり、一対のローラパッドが初期位置に位置設定された状態を示している。 Face material training apparatus shown in FIG. 1 is an assembled perspective view of a state that is provided, and shows a state where the pair of rollers pad is positioned set to the initial position. 前方ローラパッドのロック構造を説明するための一部切欠き斜視図であり、(A)は、分解斜視図、(B)は、組み立て斜視図である。 A partially cutaway perspective view for explaining the locking structure of the front roller pad, (A) is an exploded perspective view, (B) is an assembled perspective view. トレーニング終了後の着座席とローラパッドとの位置関係を示す側面視の図であり、図7(A)は、トレーニングが終了した直後の状態、図7(C)は、シートボトムが水平姿勢に戻された状態、図7(B)はその途中経過をそれぞれ示している。 Is a diagram of a side view showing the positional relationship between the wearing seat and the roller pad after completion of the training, FIG. 7 (A) immediately after the training is finished state, FIG. 7 (C) seat bottom is in a horizontal position back state, FIG. 7 (B) shows the progress respectively.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

10 トレーニング装置 20 基台(装置本体) 10 training device 20 base plate (the apparatus body)
23 角度センサ 24 方向センサ 32 着座席 321 シートボトム 322 シートバック 33 電動リニアアクチュエータ(傾斜調整部) 23 angle sensor 24 direction sensor 32 Chakuzaseki 321 seat bottom 322 seatback 33 electric linear actuator (tilt adjusting portion)
40 ローラパッド部(トレーニング機構部) 40 roller pad portion (training mechanism)
41 アーム 411 アーム本体 412 角筒アーム体(中継部材) 41 arm 411 arm body 412 square tubular arm members (relay member)
413 支点軸 43 ローラパッド 43a 前方ローラパッド 43b 後方ローラパッド 44 ローラパッド支持軸 443 隙間(切替構造) 413 fulcrum shaft 43 roller pad 43a front roller pad 43b behind roller pad 44 roller pad support shaft 443 clearance (switching structure)
444 舌片(切替構造) 444 tongue (switching structure)
445 連結ピン(切替構造) 445 connecting pin (switching structure)
452 操作レバー(操作部) 452 operation lever (operation unit)
45 ロック構造 46 ローラパッド位置検出センサ(検出部) 45 lock structure 46 roller pad position detection sensor (detecting unit)
50 負荷付与部 51 サーボモータ(電気的負荷発生手段) 50 load applying section 51 Servo Motor (electrical load generating means)
60 入出力部 63 入力装置 631 表示部 632 角度調節スイッチ 70 制御部 S1 水平姿勢(第1の姿勢) 60 output unit 63 input unit 631 display unit 632 an angle adjustment switch 70 control portion S1 a horizontal position (first position)
S2 立直姿勢(第2の姿勢) S2 upright posture (second posture)

Claims (6)

  1. 装置本体上に設けられた着座席と、着座席の前方に設けられ、利用者の脚部に運動を行わせる機構を有するトレーニング機構部と、前記トレーニング機構部の動きに電気的に調整される制動力を与える負荷付与部と、前記着座席の前端部を上下方向に傾斜させる傾斜調整部とを備え前記トレーニング機構部は、水平に配置された、利用者の脚部を挟むための一対のローラパッドと、前記一対のローラパッドを、利用者の脚部を挟む第1の姿勢と、脚部の挟みを開放する第2の姿勢との間で切り替える切替構造とを備え前記一対のローラパッドが前記第1の姿勢及び前記第2の姿勢の少なくとも一方の姿勢にあることを検出する検出部を有し前記傾斜調整部は、前記検出部によって前記一対のローラパッドが前記第1の姿勢にあることが And wearing a seat provided on the apparatus main body, provided in front of Chakuzaseki, and training mechanism having a mechanism for causing the movement to the leg of the user, it is electrically adjusted to the movement of the training mechanism a load applying unit that gives a braking force, and a said adhesion tilt adjustment section for inclining the front end portion in the vertical direction of the seat, the training mechanism is disposed horizontally, a pair for sandwich the legs of the user of the roller pad, the pair of rollers pad, a first posture sandwiching the legs of the user, and a switching structure for switching between the second posture for opening the pinching of legs, the pair It has a detection unit for detecting that the roller pad is at least one of orientation of the first position and the second position, the tilt adjustment section, the pair of rollers pad first by the detection unit It is in the posture 出されると、前記着座席の前記傾斜動作を禁止するものであることを特徴とするトレーニング装置。 Once issued, the training device characterized in that is to prohibit the tilting movement of the wear seat.
  2. 前記一対のローラパッドは、前記第1の姿勢においては、互いに平行で且つ上面視で利用者に対して前後方向に配設され、前記第2の姿勢においては、前方側に配設される一方のローラパッドが該ローラパッドの端部に設けられる前記切替構造によって立直姿勢とされることを特徴とする請求項1に記載のトレーニング装置。 The pair of rollers pad, in the first position, is arranged in the longitudinal direction with respect to the user in and viewed parallel to one another, wherein in the second position, while being disposed on the front side Training apparatus according to claim 1, the roller pad is characterized in that it is a upright attitude by said switching structure provided at an end of the roller pad.
  3. 前記一方のローラパッドの前記第2の姿勢を保持するロック構造と、前記ロック構造のロック状態を解除する操作部とを備え、前記操作部は、前記着座席に着座した利用者が操作し得る位置に設けられていることを特徴とする請求項2に記載のトレーニング装置。 Comprising a locking structure for holding the second position of the one roller pad, and an operation section for releasing the locked state of the locking structure, the operation unit, the user sitting on the adhesive seat can operate Training apparatus according to claim 2, characterized in that provided in the position.
  4. 前記装置本体の左右方向に延びる軸に揺動可能に軸支され、前記一対のローラパッドを支持するアームと、前記アームと前記一対のローラパッド間に介設され、前記アームの長手方向に対する位置が調整可能にされた中継部材とを備えることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のトレーニング装置。 The device is swingably supported in the lateral direction to extend the shaft of the main body, an arm for supporting said pair of rollers pads, it is interposed between the said arm pair of rollers pad, the position with respect to the longitudinal direction of the arm There Training apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises a relay member which is adjustable.
  5. 前記検出部は、利用者に対して前後方向に配設された一対のローラパッドの内、前方側に配設されたローラパッドの姿勢を検出するものであることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載のトレーニング装置。 Wherein the detection unit includes a pair of rollers pad disposed on the front-rear direction with respect to the user, to claim 1, characterized in that in order to detect the attitude of the roller pad disposed on the front side training device according to any one of the four.
  6. 利用者による装置本体に対する操作入力を受け付ける入力装置をさらに備え Further comprising an input device for accepting an operation input to the apparatus main body by the user,
    前記傾斜調整部は、前記入力装置への入力操作継続中のみ前記着座席を傾斜動作させるものであることを特徴とする請求項3乃至5のいずれかに記載のトレーニング装置。 The tilt adjustment section, the training apparatus according to any one of claims 3 to 5, characterized in that only the input operation duration to the input device is intended for tilting the attachment seat.
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