JP4233625B2 - Metal sheet welding method - Google Patents
Metal sheet welding method Download PDFInfo
- Publication number
- JP4233625B2 JP4233625B2 JP00110198A JP110198A JP4233625B2 JP 4233625 B2 JP4233625 B2 JP 4233625B2 JP 00110198 A JP00110198 A JP 00110198A JP 110198 A JP110198 A JP 110198A JP 4233625 B2 JP4233625 B2 JP 4233625B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- welding
- metal plate
- thin metal
- thin plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、金属薄板を中心軸に溶接する金属薄板の溶接方法に関し、特に、レーザ光で溶接するようにした金属薄板の溶接方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、金属薄板を中心軸に溶接する方法としては、例えば、図11に示す方法がある。
【0003】
この従来の溶接方法は、金属薄板110の中心に設けられた円穴からなる軸嵌入部111を、中心軸120の突出軸部121に嵌入した状態で、金属薄板110に対して上方から加圧しながら押さえる電極130と中心軸120との間に、電極130及び中心軸120と配線141、142で接続された電極150から電流を流し、接触抵抗によって発生する熱によって中心軸120に金属薄板110を溶接するようにしていた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来の溶接方法では、電極150には寿命があり、およそ数百回ショット毎に電極150を交換する必要があり、その作業が面倒であるという問題があった。
【0005】
また、電流の流れが、金属薄板110の表面の粗さや形状による接触状態によって大きく変化するために、良質な溶接を行うには限界があるという問題があった。
【0006】
本発明は、上記従来の問題を解決し、レーザ光を用いて溶接することによって、中心軸に金属薄板を傾きがなく安定した溶接を行うことができ、且つ良質な溶接を行うことができる金属薄板の溶接方法を提供することを目的としている。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の課題を解決するために、中心部に軸嵌入部が形成された金属薄板を、前記軸嵌入部に嵌入される突出軸部とこの突出軸部の根元に形成された肩部とを有する中心軸に溶接するようにした金属薄板の溶接方法において、前記金属薄板の軸嵌入部に前記中心軸の突出軸部を嵌入した状態で、前記金属薄板の軸嵌入部の周囲を、同一円周上に相対回転しながら等エネルギーを有する複数のパルス状レーザ光で前記中心軸の肩部に複数箇所溶接するようにした金属薄板の溶接方法であって、 前記金属薄板の軸嵌入部の周囲を押さえ手段で押さえて、この押さえ手段による押さえ箇所を除く複数箇所を等エネルギーを有するパルス状レーザ光による溶接によって固定し、前記押さえ手段を外した後に、前記金属薄板の軸嵌入部の周囲を、相対回転しながら複数のパルス状レーザ光で前記中心軸の肩部に複数箇所溶接することを特徴とする。
【0008】
【0009】
【0010】
【0011】
【0012】
【0013】
本発明によると、中心軸の突出軸部を金属薄板の軸嵌入部に嵌入し、この状態で、金属薄板の周囲を、同一円周上に相対回転しながら等エネルギーを有する複数のパルス状レーザ光で中心軸の肩部に複数箇所溶接するので、等エネルギー、等条件でバランスよくレーザ照射されて、レーザ溶接時に発生するプルーフやスパッタによる反力が相殺され、傾きのない安定した溶接を行うことができ、且つ良質な溶接を確実に行うことができる。
【0014】
また、押さえ手段で金属薄板の軸嵌入部の周囲を押さえて、等エネルギーを有するパルス状レーザ光による溶接によって固定してから、この押さえ手段を外し、その後に金属薄板の軸嵌入部の周囲を、相対回転しながら複数のパルス状レーザ光で中心軸の肩部に複数箇所溶接しているので、金属薄板の板厚にギャップがあっても、良好な溶接を行うことができる。
【0015】
【0016】
【0017】
【0018】
【0019】
【0020】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の参考例および実施の形態について、図を参照しつつ説明する。
【0021】
図1は第1参考例の金属薄板の溶接方法を示すものであって、この第1参考例の金属薄板の溶接方法は、円形の金属薄板10の中心の円穴からなる軸嵌入部11を、中心軸20の突出軸部21に嵌入して、金属薄板10を中心軸20の肩部22上に置き、金属薄板10と中心軸20の肩部22との接触部に、等エネルギーで且つ同一集光スポット径のパルス状レーザ光30を、金属薄板10の軸嵌入部11の周囲を回転しながら照射して金属薄板10の同一円周上を中心軸20の肩部22に溶接する。
【0022】
尚、金属薄板10の板厚は0.3mm以下であることが好ましく、パルス状レーザ光30のスポット径は0.1mm径、エネルギーは数ジュールが好適である。
【0023】
また、金属薄板10の表面仕上がり品質は、パルス状レーザ光30の照射波形を階段状に上昇することが好適である。
【0024】
この第1参考例の金属薄板の溶接方法では、パルス状レーザ光30が、等エネルギー、等条件でバランスよく金属薄板10にレーザ照射されるので、レーザ溶接時に発生するプルーフやスパッタによる反力が相殺され、中心軸20に金属薄板10を傾きがなく安定した溶接を行うことができ、且つ良質な溶接を確実に行うことができる。
【0025】
図2は本発明の実施形態の金属薄板の溶接方法を示すものであって、この実施形態の金属薄板の溶接方法は、円形の金属薄板10の中心の円穴からなる軸嵌入部11を、中心軸20の突出軸部21に嵌入した状態で、円形の金属薄板10の表面における突出軸部21から対称な位置を、押さえピンからなる押さえ手段40、40で等しい力で加圧した状態で、この押さえ手段40、40から90度回転した位置であって突出軸部21から対称な位置を、等エネルギーで且つ同一集光スポット径のパルス状レーザ光30、30を照射して固定する。
【0026】
その後に、押さえ手段40、40を外してから、パルス状レーザ光30、30を金属薄板10の表面に照射しながら、金属薄板10の全周を中心軸20の肩部22に溶接する。
【0027】
この実施形態の金属薄板の溶接方法では、押さえ手段40、40で金属薄板10の表面を押さえて、パルス状レーザ光30、30で金属薄板10の軸嵌入部の周囲を中心軸20の肩部22に固定した後に、金属薄板の全周を複数箇所溶接するので、金属薄板の板厚にギャップがあっても、良好な溶接を行うことができる。
【0028】
図3は第2参考例の金属薄板の溶接方法を示すものであって、この第2参考例の金属薄板の溶接方法は、円形の金属薄板10の中心の円穴からなる軸嵌入部11を、中心軸20の突出軸部21に嵌入した状態で、押さえ杆からなる押さえ手段41で、中心軸20の突出軸部21と噛み合うようにして金属薄板10に押しつけながら、パルス状レーザ光30を発生する複数のレーザ出射鏡筒35を押さえ手段41と共に回転させて、複数のレーザ出射鏡筒35からのパルス状レーザ光30で、金属薄板10の軸嵌入部11の周囲を複数箇所、中心軸20の肩部22に溶接する。
【0029】
尚、押さえ杆からなる押さえ手段41は、耐磨耗性をもたせるために、金属にセラミックコートを施したものを使用することが好適である。また、レーザ出射鏡筒35を傷つけないように、押さえ手段41で金属薄板10を押さえるポイントは、金属薄板10におけるパルス状レーザ光の照射される同一円周上から外すのが好適である。
【0030】
この第2参考例の金属薄板の溶接方法では、押さえ手段41で金属薄板10の軸嵌入部11の周囲を押さえて、この押さえ手段41と複数のパルス状レーザ光30を共に軸嵌入部11の周囲を回転しながら、複数のパルス状レーザ光30で金属薄板10の軸嵌入部11の周囲を中心軸20の肩部22に複数箇所溶接するので、金属薄板10の板厚に多少のギャップがあっても良好な溶接を行うことができる。
【0031】
図4は第3参考例の金属薄板の溶接方法を概略示すものであって、この第3参考例の金属薄板の溶接方法は、YAGレーザ装置51から光ファイバ52を介して発生されたYAGレーザ光は、固定光学系50の凸レンズ53によって平行光にされて、YAGレーザ光の波長で高反射する第1ハーフミラー54により反射され、レーザビーム中心軸55を中心とする2cm径の平行ビーム56となる。更に、この平行ビーム56は、出射鏡筒35と同じ回転光学系60に取り付けられYAGレーザ光を50%反射する第2ハーフミラー61とYAGレーザ光を100%反射する第3ハーフミラー62にて2分割され、2つの凸レンズ63、63にて集光されて2つの光ファイバー64、64に入射される。このとき、2つの集光スポット65、65は、光ファイバー64、64の入射断面積よりも小さく集光することによって、凸レンズ53と第1ハーフミラー54が取り付けられた固定光学系50のレーザビーム中心軸55と、回転光学系60の中心軸66が機械的に多少芯振れがあっても、常に、光ファイバ64、64の入射断面積が、芯振れで変動する凸レンズ63、63で集光された集光スポット65、65より大きいので、光ファイバ64、64のパワー変動がほとんど発生しない。尚、光ファイバ64、64に入射されたレーザ光は、先端に設けられたレーザ出射鏡筒35、35から金属薄板10に照射される。
【0032】
各条件としては、光ファイバ52及び64、64は、SI型よりGI型を使用する方が、ビームが中心に集まるので好適である。
【0033】
また、凸レンズ63、63の集光距離は、ビームサイズを小さくするために、凸レンズ53よりも短い方が好適である。
【0034】
この第3参考例の金属薄板の溶接方法では、固定光学系50と回転光学系60とからのレーザ光で金属薄板10の軸嵌入部11の周囲を溶接すれば、固定光学系50からのレーザ光の照射の芯振れがあっても、回転光学系60からのレーザ光の照射によって、レーザ照射スポット位置の変動をなくしながら金属薄板10の軸嵌入部11の周囲を中心軸20の肩部22に複数箇所溶接することができて、安定したレーザ光による溶接を行うことができる。
【0035】
図5は第4参考例の金属薄板の溶接方法を示すものである。
【0036】
レーザ溶接の良否の最大のポイントは、図6に示すように、溶接箇所における接触面のギャップGの大小が溶接品質に大きく影響することが公知事実として知られている。このギャップGは、板厚の1/10以下が好適であり、1/4以下になると通常のYAGレーザ溶接では溶接が困難であり、中心に高溶け込みする高輝度のレーザ特性が必要である。いずれにしても、溶接照射部のスポットのビーム品質を確保しておけば、図5に示すように、レーザ溶接中あるいはその前後の金属薄板10の基準高さHを距離センサ70で測定し、その変化が一定量以内であれば、ほぼ良品であるとみなすことができる。
【0037】
図7は第5参考例の金属薄板の溶接方法を示すものであって、距離センサの代わりにレーザ光により高さだけでなく、金属薄板10の傾きが検出できるようにしたものである。
【0038】
レーザ光源75から出射された平行レーザ光R1は、金属薄板10の表面で反射してリニアセンサ76に当たる。金属薄板10が破線で示すように傾いていれば、金属薄板10が実線で示すように水平である場合に比べて、レーザ光R2のように別の経路をたどるために、リニアセンサ76で傾きを検出できる。
【0039】
図8は上記した第2参考例の変形例の金属薄板の溶接方法を示すものであって、押さえ杆の代わりに凹型に押さえ杆からなる押さえ手段42を用いており、金属薄板10の軸嵌入部11が、裏面側に中心軸20の突出軸部21が嵌入される凹部11aを設けた隆起部11Aで形成されている場合に、この隆起部11Aの裏面側の凹部11aを中心軸20の突出軸部21に嵌入した状態で、凹型押さえ杆からなる押さえ手段42でこの隆起部11Aを押さえて金属薄板10の軸嵌入部11の周囲を出射鏡筒35から出射されるレーザ光30で溶接するようにしている。
【0040】
図9は上記した第3参考例の変形例の金属薄板の溶接方法を示すものであって、回転光学系60Aの分岐ミラー66、66からのYAGレーザ光を折り返しミラー67、67を用いて凸レンズ63、63に直接平行レーザ光69、69を導き、金属薄板10の表面で集光すればよい。
【0041】
また、図10に示すように、レーザ装置51からの光ファイバ52Aを直接出射鏡筒35、35に導く一方、回転光学系60Bを半回転毎に回転方向を代えるようにしてもよい。
【0042】
尚、上記実施の形態では、金属薄板として円形のものについて説明したが、これに限らず、例えば四辺形の金属薄板も適用できるものである。
【0043】
【発明の効果】
本発明によれば、レーザ光を用いて等エネルギー、等条件で金属薄板にバランスよくレーザ照射するので、レーザ溶接時に発生するプルーフやスパッタによる反力が相殺されて、金属薄板を中心軸に傾きがなく安定した溶接を行うことができ、且つ良質な溶接を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1参考例の金属薄板の溶接方法を示し、(a)は溶接時の一部断面した正面図、(b)は溶接時の平面図である。
【図2】本発明の実施形態の金属薄板の溶接方法を示し、(a)は押さえ手段で金属薄板を押さえて中心軸に固定する状態を示す平面図、(b)は(a)の状態の正面図、(c)は押さえ手段を外して溶接していく状態を示す平面図、(d)は押さえ手段を外した状態の正面図である。
【図3】第2参考例の金属薄板の溶接方法を示し、(a)は溶接時の平面図、(b)は溶接時の一部断面した正面図である。
【図4】第3参考例の金属薄板の溶接方法を示す概略正面図である。
【図5】第4参考例の金属薄板の溶接方法を示す一部断面した概略正面図である。
【図6】金属薄板の溶接方法における中心軸に対する金属薄板のギャップを説明するための説明図である。
【図7】第5参考例の金属薄板の溶接方法を示す説明図である。
【図8】第2参考例の変形例の金属薄板の溶接方法を示す一部断面した正面図である。
【図9】第3参考例の変形例の金属薄板の溶接方法を示す概略正面図である。
【図10】第3参考例の別の変形例の金属薄板の溶接方法を示す概略正面図である。
【図11】従来の金属薄板の溶接方法を示す説明図である。
【符号の説明】
10 金属薄板
11 軸嵌入部
20 中心軸
21 突出軸部
22 肩部
30 パルスレーザ光
35 出射鏡筒
40 押さえ手段
41 押さえ手段
42 押さえ手段
50 固定光学系
51 レーザ装置
52 光ファイバ
54 第1ハーフミラー
60 回転光学系
61 第2ハーフミラー
62 第3ハーフミラー
64 光ファイバ
65 集光スポット
76 リニアセンサ(測定手段)[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method for welding a thin metal plate that welds the thin metal plate to a central axis, and more particularly, to a method for welding a thin metal plate that is welded with a laser beam.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a method of welding a thin metal plate to a central axis, for example, there is a method shown in FIG.
[0003]
This conventional welding method pressurizes the
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional welding method has a problem in that the
[0005]
In addition, since the current flow varies greatly depending on the contact state depending on the roughness and shape of the surface of the metal
[0006]
The present invention solves the above-described conventional problems, and by welding using a laser beam, a metal thin plate can be stably welded without tilting to the central axis, and a metal capable of performing high-quality welding. It aims at providing the welding method of a thin plate.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a metal thin plate having a shaft insertion portion formed in the central portion, a protruding shaft portion inserted into the shaft insertion portion, and a shoulder formed at the base of the protruding shaft portion. In the welding method of a thin metal plate that is welded to a central shaft having a portion, the periphery of the shaft fitting portion of the thin metal plate is inserted in a state in which the protruding shaft portion of the central shaft is fitted into the shaft fitting portion of the thin metal plate. A method of welding a thin metal plate, wherein a plurality of pulsed laser beams having equal energy while rotating relatively on the same circumference are welded to a shoulder portion of the central shaft, wherein the thin metal plate is inserted into the shaft. After pressing the periphery of the part with the pressing means, fixing a plurality of locations excluding the pressing position by the pressing means by welding with pulsed laser light having equal energy, and removing the pressing means, the shaft insertion portion of the thin metal plate Around The plurality of pulsed laser beams are welded to the shoulder portion of the central axis while relatively rotating.
[0008]
[0009]
[0010]
[0011]
[0012]
[0013]
According to the present invention, the projecting shaft portion of the central shaft is fitted into the shaft fitting portion of the thin metal plate, and in this state, a plurality of pulsed lasers having equal energy while relatively rotating around the thin metal plate on the same circumference Since multiple spots are welded to the shoulder of the central axis with light, laser irradiation is performed in a balanced manner with the same energy and equal conditions, and the reaction force generated by proof and spatter generated during laser welding is offset and stable welding without tilt is performed. And high-quality welding can be reliably performed.
[0014]
Also, press the periphery of the shaft insertion part of the thin metal plate with the pressing means, and fix it by welding with pulsed laser light having equal energy, then remove this pressing means, and then around the shaft insertion part of the thin metal plate Since a plurality of pulsed laser beams are welded to the shoulder portion of the central axis while relatively rotating, good welding can be performed even if there is a gap in the thickness of the thin metal plate.
[0015]
[0016]
[0017]
[0018]
[0019]
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, reference examples and embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0021]
FIG. 1 shows a welding method for a thin metal plate according to a first reference example . The welding method for a thin metal plate according to the first reference example includes a
[0022]
In addition, it is preferable that the plate | board thickness of the metal
[0023]
Moreover, it is suitable for the surface finish quality of the metal
[0024]
In the welding method of the metal thin plate of the first reference example , the
[0025]
Figure 2 is a view illustrating the welding method of the embodiment of the sheet metal of the present invention, a method of welding the sheet metal of the implementation form of this, the
[0026]
Thereafter, after removing the
[0027]
The welding method of the sheet metal of the implementation form of this, pressing the surface of the
[0028]
FIG. 3 shows a welding method for a thin metal plate according to a second reference example . The welding method for the thin metal plate according to the second reference example includes a
[0029]
In addition, it is suitable to use the thing which gave the ceramic coat | court for the holding | suppressing means 41 which consists of a pressing rod, in order to give abrasion resistance. Further, it is preferable to remove the point at which the metal
[0030]
In the welding method of the thin metal plate of the second reference example , the periphery of the
[0031]
FIG. 4 schematically shows a welding method for a metal thin plate according to a third reference example . The welding method for the metal thin plate according to the third reference example is a YAG laser generated from a
[0032]
As each condition, it is preferable that the
[0033]
Further, the condensing distance of the
[0034]
In the welding method of the metal thin plate of the third reference example , the laser beam from the fixed
[0035]
FIG. 5 shows a method for welding a thin metal plate of a fourth reference example .
[0036]
As shown in FIG. 6, it is known as a publicly known fact that the size of the gap G of the contact surface at the welded part greatly affects the welding quality, as shown in FIG. The gap G is preferably 1/10 or less of the plate thickness. When the gap G is 1/4 or less, it is difficult to perform welding by ordinary YAG laser welding, and high-luminance laser characteristics that are highly soluble in the center are required. In any case, if the beam quality of the spot of the welding irradiation part is ensured, as shown in FIG. 5, the reference height H of the
[0037]
FIG. 7 shows a welding method for a metal thin plate according to a fifth reference example , in which not only the height but also the inclination of the metal
[0038]
The parallel laser light R <b> 1 emitted from the
[0039]
FIG. 8 shows a welding method for a thin metal plate according to a modified example of the second reference example described above, in which a pressing means 42 made of a pressing bar is used instead of the pressing bar, and the
[0040]
FIG. 9 shows a welding method for a thin metal plate according to a modification of the third reference example described above. YAG laser light from the branch mirrors 66 and 66 of the rotating
[0041]
Further, as shown in FIG. 10, the
[0042]
In the form of the above you facilities it has been described circular ones as sheet metal, not limited to this, for example, quadrilateral sheet metal also is applicable.
[0043]
【The invention's effect】
According to the present invention, a laser beam is used to irradiate a thin metal plate with equal energy and equal conditions using a laser beam, so that the reaction force caused by proof and spatter generated during laser welding is offset and the thin metal plate is tilted about the central axis. Therefore, stable welding can be performed, and high-quality welding can be performed.
[Brief description of the drawings]
1A and 1B show a method for welding a metal thin plate according to a first reference example of the present invention, in which FIG. 1A is a partially sectional front view during welding, and FIG. 1B is a plan view when welding.
2A and 2B show a method for welding a thin metal plate according to an embodiment of the present invention, wherein FIG. 2A is a plan view showing a state in which the thin metal plate is pressed by a pressing means and fixed to a central axis, and FIG. 2B is a state in FIG. (C) is a top view which shows the state which removes a press means and welds, (d) is a front view of the state which removed the press means.
3A and 3B show a welding method for a thin metal plate according to a second reference example , wherein FIG. 3A is a plan view during welding, and FIG. 3B is a front view with a partial cross section during welding.
FIG. 4 is a schematic front view showing a welding method for a metal thin plate according to a third reference example .
FIG. 5 is a schematic front view, partly in section, illustrating a method for welding a thin metal plate of a fourth reference example .
FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining a gap of the thin metal plate with respect to the central axis in the thin metal plate welding method.
FIG. 7 is an explanatory view showing a welding method for a metal thin plate according to a fifth reference example.
FIG. 8 is a partially sectional front view showing a method of welding a thin metal plate according to a modification of the second reference example .
FIG. 9 is a schematic front view showing a method of welding a thin metal plate according to a modification of the third reference example .
FIG. 10 is a schematic front view showing a method of welding a thin metal plate according to another modification of the third reference example .
FIG. 11 is an explanatory view showing a conventional method of welding a thin metal plate.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP00110198A JP4233625B2 (en) | 1998-01-06 | 1998-01-06 | Metal sheet welding method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP00110198A JP4233625B2 (en) | 1998-01-06 | 1998-01-06 | Metal sheet welding method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11192567A JPH11192567A (en) | 1999-07-21 |
JP4233625B2 true JP4233625B2 (en) | 2009-03-04 |
Family
ID=11492106
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP00110198A Expired - Fee Related JP4233625B2 (en) | 1998-01-06 | 1998-01-06 | Metal sheet welding method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4233625B2 (en) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4710154B2 (en) * | 2001-02-28 | 2011-06-29 | ソニー株式会社 | Parts welding equipment |
JP2003094190A (en) * | 2001-09-20 | 2003-04-02 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | Method for jointing rotary member |
JP3936928B2 (en) * | 2003-09-26 | 2007-06-27 | 株式会社日立製作所 | Electric throttle device |
KR101879017B1 (en) * | 2014-12-22 | 2018-07-17 | 주식회사 포스코 | Laser welding apparatus for thin sheet metal and method of welding using the same |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0480681U (en) * | 1990-11-26 | 1992-07-14 | ||
US5545846A (en) * | 1993-09-30 | 1996-08-13 | Texas Instruments Incorporated | Laser bond header |
JPH07229734A (en) * | 1994-02-22 | 1995-08-29 | Toshiba Corp | Inspection device for laser beam machining |
JP2871508B2 (en) * | 1995-01-12 | 1999-03-17 | オー・エム・シー株式会社 | Laser welding method and apparatus for rotor |
JPH08315790A (en) * | 1995-03-13 | 1996-11-29 | Nippondenso Co Ltd | Welding method of sealed vessel of square battery |
-
1998
- 1998-01-06 JP JP00110198A patent/JP4233625B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH11192567A (en) | 1999-07-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA3026330C (en) | Laser processing apparatus and method | |
JP3178524B2 (en) | Laser marking method and apparatus and marked member | |
JP4869219B2 (en) | Method and apparatus for control by shadow measurement | |
JP4233625B2 (en) | Metal sheet welding method | |
JP2005021912A (en) | Laser beam welding method for shape steel | |
US4802729A (en) | Device for focusing a light beam and machine for welding optical fibres using this device | |
JP2006205171A (en) | Welding equipment and welding method using the same | |
WO2005030426A2 (en) | System and method for laser welding foils | |
AU4480099A (en) | Method and apparatus for laser imaging with multi-mode devices and optical diffusers | |
JP5050232B2 (en) | Laser welding head | |
CN113399825B (en) | Laser device | |
JP4584683B2 (en) | Condensing head for laser welding | |
JP3868116B2 (en) | Laser processing head | |
JP2017209700A (en) | Joining method of metal plate | |
JP7246922B2 (en) | welding equipment | |
JP2008233706A (en) | Method and device for assembling laser module | |
JPH09122950A (en) | Composite welding head | |
JP2000288755A (en) | Laser beam joining method its device | |
JP2003088962A (en) | Electron beam welding equipment and welding method | |
JP3388967B2 (en) | Twin beam processing method | |
JP4823715B2 (en) | Laser beam welding method for metal member for spectacles | |
CN218903987U (en) | Welding device for middle frame assembly of aluminum alloy mobile phone and welding system comprising same | |
JPH04253587A (en) | Laser beam machining apparatus | |
JP2837772B2 (en) | Manufacturing method of honeycomb panel and laser processing head for welding | |
JP4300783B2 (en) | Processing position teaching method of semiconductor laser device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041220 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070914 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080219 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080408 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080722 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080825 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20081111 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20081210 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111219 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |