JP4233402B2

JP4233402B2 - Power split device for work vehicle

Info

Publication number: JP4233402B2
Application number: JP2003197320A
Authority: JP
Inventors: 紀史安田; 薫徳咲川; 広志北川原
Original assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2003-04-17
Filing date: 2003-07-15
Publication date: 2009-03-04
Anticipated expiration: 2023-07-15
Also published as: JP2005001636A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駆動源から入力された駆動力を、少なくとも２系統に分岐し得るように構成された作業車輌の動力分岐装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
作業車輌においては、従来から種々の伝動構造が提案され採用されている。例えば、駆動源に作動的に連結されたポンプユニットと、該ポンプユニットに流体接続されたアクチュエータとを備えた作業車輌において、前記アクチュエータを前記油圧ポンプから離間配置させる構成も従来から公知である。
斯かる構成においては、前記油圧ポンプユニットは、前記アクチュエータと共に、駆動源からの駆動力を変速出力する主伝動経路を構成する。
【０００３】
ところで、用途によっては、互いに離間配置された油圧ポンプユニット及びアクチュエータを備えた伝動構造において、前記主動力伝達経路とは別に、副動力伝達経路を要する場合がある。例えば、芝刈り機におけるように、共通の駆動源からの動力を、駆動輪を駆動する走行系伝動経路と、モアを駆動するＰＴＯ系伝動経路とに分岐出力する場合である。
【０００４】
以下、前記アクチュエータとして油圧モータユニットを用いた場合を例に説明する。
米国特許第4,395,865号明細書（以下、公知文献１という）や米国特許第5,809,756号明細書（以下、公知文献２という）には、エンジンに作動的に連結された油圧ポンプユニットと、該油圧ポンプユニットからは離間配置され、駆動輪を駆動するように構成された油圧モータユニットとにより構成される走行系伝動経路とは別に、前記エンジンからの動力をモアへ伝達するＰＴＯ系伝動経路を備えた芝刈り機が開示されている。
【０００５】
詳しく説明すると、前記公知文献１に記載の芝刈り機は、共通駆動源となるエンジンに第１及び第２出力軸を設け、該第１及び第２出力軸を、それぞれ、油圧ポンプユニット及びモアに作動的に連結している。即ち、該公知文献１に記載の芝刈り機においては、走行系伝動経路とＰＴＯ系伝動経路とを完全に分けている。
しかしながら、斯かる構成においては、走行系伝動経路及びＰＴＯ系伝動経路が完全に分離されている為、伝動経路を構成する部品点数が増大すると共に、両伝動経路を収容する大きなスペースが必要となる。
又、このような伝動経路を２系統備えた伝動構造においては、各伝動経路の動力伝達／遮断を独立してコントロールする必要がある。
この点に関し、該公知文献１に記載の芝刈り機においては、各伝動経路にそれぞれ動力伝達／遮断用の電磁クラッチを介挿しているが、電磁クラッチは耐久性が悪く、結果として、伝動経路の信頼性が損なわれるという問題もある。
【０００６】
一方、前記公知文献２に記載の芝刈り機は、エンジンに共通出力軸を設け、該共通出力軸に駆動輪用プーリ及びモア用プーリを支持させることで、共通出力軸から走行系伝動経路及びＰＴＯ系伝動経路へ動力を分岐し得るように構成されている。
しかしながら、斯かる構成においては、前記共通出力軸を長くせざるを得ず、該共通出力軸に大きな負荷が掛かるという問題がある。
又、前記公知文献２には、各伝動経路の動力伝達／遮断をどのように行うかについては何ら記載されていない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、駆動源から入力された駆動力を、第１及び第２ポンプユニットを含む主伝動経路と、ＰＴＯユニットを含む副伝動経路とに分岐出力し得る構造簡単な作業車輌の動力分岐装置を提供することを、一の目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成する為に、ケース部材と、一端部が駆動源に作動的に連結され得るように前記ケース部材に支持された入力軸と、前記入力軸より下方において前記入力軸と平行となるように前記ケース部材に支持されたＰＴＯ軸を有するＰＴＯユニットと、前記ケース部材に収容された伝動機構であって、前記入力軸から前記ＰＴＯ軸へ動力を伝達する伝動機構と、第１ポンプ軸及び前記第１ポンプ軸によって駆動される第１ポンプ本体を有する第１ポンプユニットであって、外部に配設された一対の油圧モータユニットのうちの少なくとも一つと流体的に接続される第１ポンプユニットと、第２ポンプ軸及び前記第２ポンプ軸によって駆動される第２ポンプ本体を有する第２油圧ポンプユニットとを備え、前記ＰＴＯユニットは、前記従動側ギヤから前記ＰＴＯ軸への動力伝達を選択的に係合又は遮断させるＰＴＯクラッチ機構をさらに備え、前記第１ポンプユニットは、前記第１ポンプ軸が上下方向に関し前記入力軸及び前記ＰＴＯ軸の間おいて前記入力軸及び前記ＰＴＯ軸に平行に配置され且つ前記カウンタ軸に相対回転不能に内挿されることで前記入力軸に作動連結された状態で、前記ケース部材に連結されており、前記第２ポンプユニットは、前記第２ポンプ軸が前記カウンタ軸に相対回転不能に内挿されることで前記入力軸に作動連結された状態で、前記第１ポンプユニットとは反対側において前記ケース部材に連結されており、前記第１油圧ポンプユニットは第１ＨＳＴを形成するように前記一対の油圧モータユニットの一方に外部配管を介して流体接続され、前記第２油圧ポンプユニットは第２ＨＳＴを形成するように前記一対の油圧モータユニットの他方に外部配管を介して流体接続される作業車輌の動力分岐装置を提供する。
【０００９】
好ましくは、前記入力軸，前記カウンタ軸及び前記ＰＴＯ軸は、前記動力分岐装置を作業車輌に設置した状態を基準にして車輌幅方向に関し略同一位置に位置するように配置される。
【００１０】
好ましくは、前記入力軸は、前記動力分岐装置が作業車輌に設置された状態において車輌前後方向に沿うように前記ケース部材に支持され、前記駆動源に近接する側の一端部が前記駆動源に作動連結されるように前記ケース部材から外方へ延在され且つ前記一端部とは反対側の他端部も前記ケース部材から外方へ延在される。ており、
斯かる構成において、前記動力分岐装置は、さらに、前記入力軸の前記他端部によって駆動され且つ前記第１及び第２ＨＳＴに作動油を補給するチャージポンプユニットを備え得る。前記第１油圧ポンプユニットは、前記動力分岐装置が作業車輌に設置された状態を基準にして前記チャージポンプユニットの下方で且つ前記ＰＴＯ軸の出力端部の上方において前記ケース部材の車輌前後方向一方側に連結され、前記第２油圧ポンプユニットは、前記動力分岐装置が作業車輌に設置された状態を基準にして前記入力軸の前記一端部の下方において前記ケース部材の車輌前後方向他方側に連結される。
【００１１】
前記第１及び第２ポンプユニットは、それぞれ、対応する前記ポンプ本体の吸引／吐出量を変化させる出力調整部材と、前記出力調整部材の傾転位置を外部から操作する制御軸とをさらに有し得る。
斯かる構成において、好ましくは、前記第１油圧ポンプユニットの前記制御軸は、前記動力分岐装置が作業車輌に設置された状態において車輌幅方向一方側に延び、且つ、前記第２油圧ポンプユニットの前記制御軸は、前記動力分岐装置が作業車輌に設置された状態において車輌幅方向他方側に延びるように配置される。
【００１２】
例えば、前記第１及び第２油圧ポンプユニットは、それぞれ、前記ケース部材に連結されるポンプケースと、前記ポンプケース内に収容される前記ポンプ本体と、前記ポンプケースに連結されるセンターセクションと、前記ポンプケース及び前記センターセクションによって支持される前記ポンプ軸とを備え得る。
前記ポンプケースは、前記ポンプ軸が挿通される挿通孔を有する基端壁と、前記基端壁の周縁部から対応する前記ポンプ軸の軸線方向に延び、自由端側が開口とされた周壁とを有し得る。
前記ポンプ本体が対応する前記ポンプケースの自由端側開口から該ポンプケース内に収容された状態で、前記外部配管が流体接続される油路が形成された前記センターセクションが対応する前記ポンプケースの自由端側開口を閉塞するように該ポンプケースに連結され、前記ポンプケースは、前記基端壁を介して前記ケース部材に連結される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係る動力分岐装置の好ましい一実施の形態につき、添付図面を参照しつつ説明する。
本発明に係る動力分岐装置１Ａは、駆動源１５０からの駆動力を、互いに流体接続されたポンプユニット及びアクチュエータを含む主伝動経路と、ＰＴＯユニットを含む伝動経路とに分岐出力し得るように構成されている。
なお、本実施の形態においては、前記アクチュエータとして、一対の駆動輪をそれぞれ駆動し得るように構成された第１及び第２油圧モータユニットを用いる場合を例に説明する。
【００１４】
図１(a)及び(b)に本実施の形態に係る動力分岐装置１Ａが適用された芝刈り機１００の側面図及び平面図を示す。又、図２に前記芝刈り機１００の油圧回路図を示す。さらに、図３に、図１(a)におけるIII-III線断面図を示す。
【００１５】
まず、前記芝刈り機１００について説明する。
図１に示すように、該芝刈り機１００は、機体フレーム１１０と、該機体フレーム１１０に支持された左右一対の駆動輪（本実施の形態においては、後輪）１２０と、前記駆動輪１２０の車輌前後方向一方側（本実施の形態においては、前方側）に配設されるように、前記機体フレーム１１０に支持されたキャスタ１３０と、前記駆動輪１２０と前記キャスタ１３０との間に位置するように、前記機体フレーム１１０に支持された対地作業機（本実施の形態においては、モア）１４０と、前記駆動輪１２０を挟んで前記対地作業機１４０とは車輌前後方向に沿って反対側（本実施の形態においては、後方側）に位置するように、前記機体フレーム１１０に支持された駆動源１５０と、モータ軸１６１が前記左右一対の駆動輪１２０にそれぞれ作動的に連結された第１及び第２油圧モータユニット１６０ａ，１６０ｂと、本実施の形態に係る動力分岐装置１Ａとを備えている。
【００１６】
なお、図３中の符号１４５は、前記モア１４０からの排出路を形成するダクトである。又、図１及び図３中の符号１１０ａは、前記機体フレーム１１０を構成する左右一対のメインフレーム間に掛け渡して溶接固定される補強用のクロスメンバである。
又、図２及び図３中の符号１６５は、前記第１及び第２油圧モータユニットのモータ軸に対して、それぞれ、制動力を付加するブレーキ装置である。
【００１７】
図４及び図５に、それぞれ、本実施の形態に係る動力分岐装置１Ａの縦断側面図及び横断平面図を示す。
図４及び図５に示すように、該動力分岐装置１Ａは、ケース部材１０と、前記ケース部材１０に支持された入力軸２０と、前記ケース部材１０に収容されたＰＴＯユニット３０と、前記ケース部材に収容された伝動機構であって、前記入力軸から前記ＰＴＯ軸へ動力を伝達する伝動機構５０と、前記ケース部材１０に支持された第１ポンプユニット６０ａと、前記ケース部材１０に支持された第２ポンプユニット６０ｂとを備えている。
【００１８】
図４及び図５に示すように、本実施の形態において、前記ケース部材１０は、車輌前後方向一方側及び他方側に沿って分割可能な第１ケース部材１１及び第２ケース部材１２を有している。
【００１９】
前記入力軸２０は、一端部２１（本実施の形態においては後端部）が前記駆動源１５０に作動的に連結され得るように前記ケース部材１０に支持されている。
前記入力軸２０は、好ましくは、前記駆動源１５０の出力部と上下方向略同一位置に位置するように、前記ケース部材１０に支持されている（図１(a)参照）。
さらに好ましくは、前記入力軸２０は、前記駆動源１５０の出力部と車輌幅方向に関しても略同一位置に位置するものとされる（図１(b)参照）。
斯かる構成を備えることにより、前記駆動源１５０の出力部と前記入力軸２０との間の連結を容易に行うことができる。
【００２０】
なお、本実施の形態においては、前記駆動源１５０は前記機体フレーム１１０に対して防振支持されており、前記ケース部材１０は前記機体フレーム１１０に固定支持されている。
従って、前記入力軸２０と前記駆動源１５０との間の振動差を吸収する為に、該入力軸２０と該駆動源１５０の出力部との間は、振動吸収型伝動手段を介して連結されている。本実施の形態においては、該振動吸収型伝動手段として、両端部に自在継手８１が装着された伝動軸８０を用いている。
【００２１】
なお、本実施の形態においては、前記ケース部材１０を、前記機体フレーム１１０に防振支持された前記駆動源１５０から離間された状態で、前記機体フレーム１１０に固定支持するように構成したが、これに代えて、前記ケース部材１０を、前記機体フレーム１１０に対してフリーな状態で、前記駆動源１５０に連結支持させることができる。
斯かる構成によれば、前記駆動源１５０と前記ケース部材１０との間の振動差をなくすことができる。
【００２２】
本実施の形態において、前記入力軸２０は、車輌前後方向に沿うように前記ケース部材１０に支持されており、前記駆動源１５０と作動連結される前記一端部２１に加えて、他端部２２（本実施の形態においては前端部）も該ケース部材１０から外方へ延在されている。
【００２３】
そして、該入力軸２０の他端外方延在部２２には、チャージポンプユニット９０が駆動支持されている。
該チャージポンプユニット９０は、後述するように、種々の油圧回路に対して圧油を供給する。
なお、本実施の形態においては、前記チャージポンプ９０をトロコイド式としたが高圧又は高容量が要求される場合には、外接歯車式ポンプとすることも可能である。
【００２４】
前記ＰＴＯユニット３０は、前記入力軸２０より下方において前記ケース部材１０に支持されたＰＴＯ軸３１を有している。
該ＰＴＯ軸３１は、基端部（本実施の形態においては後端部）が前記ケース部材１０内に位置し、且つ、自由端部（本実施の形態においては前端部）が前記ケース部材１０の外方へ延在するように、該ケース部材１０に支持されている。
本実施の形態において、前記ＰＴＯ軸３１の外方延在部は、振動吸収型伝動手段８０を介して、前記モア１４０の入力部に作動連結されている（図１参照）。
【００２５】
前記伝動機構５０は、前述の通り、前記入力軸２０から前記ＰＴＯ軸３１へ駆動力を伝達するように構成されている。
本実施の形態においては、前記伝動機構５０は、前記入力軸２０に相対回転不能に支持された駆動側ギヤ５１と、該駆動側ギヤ５１と噛合するカウンタギヤ５２と、該カウンタギヤ５２を支持するカウンタ軸５３と、前記カウンタギヤ５２と噛合する従動側ギヤ５４であって、前記ＰＴＯ軸３１へ回転動力を伝達し得るように構成された従動側ギヤ５４とを備えている。
【００２６】
図６に、前記動力分岐装置１Ａの縦断背面図を示す。
図６に示すように、本実施の形態においては、前記入力軸２０及び前記ＰＴＯ軸３１を車輌幅方向略同一位置に位置させると共に、前記カウンタ軸５３を前記入力軸２０及び前記ＰＴＯ軸３１と車輌幅方向略同一位置に位置させており、これにより、前記入力軸２０と前記ＰＴＯ軸３１との上下変位を最長化させると共に、該動力分岐装置１Ａの車輌幅方向長さの最小化を図っている。
【００２７】
より好ましくは、前記ＰＴＯユニット３０は、前記駆動側部材５４と前記ＰＴＯ軸３１との間の動力伝達を選択的に係合／遮断させるＰＴＯクラッチ機構４０を備えることができる。
即ち、前記従動側ギヤ５４を前記ＰＴＯ軸３１に対して相対回転自在とし、且つ、該従動側ギヤ５４と該ＰＴＯ軸３１との間に前記ＰＴＯクラッチ機構４０を備えることができる。
【００２８】
詳しくは、該ＰＴＯクラッチ機構４０は、前記ＰＴＯ軸３１に相対回転自在且つ軸方向摺動不能に支持された駆動側部材４０ａであって、前記従動側ギヤ５４と一体的に回転する駆動側部材４０ａと、該駆動側部材４０ａに相対回転不能且つ軸方向摺動自在に支持された駆動側摩擦板４０ｂと、前記ＰＴＯ軸３１に相対回転不能に支持された従動側部材４０ｃと、該従動側部材４０ｃに相対回転不能且つ軸方向一定範囲摺動自在に支持された従動側摩擦板４０ｄと、油圧の作用を受けて、前記従動側摩擦板４０ｄと前記駆動側摩擦板４０ｂとを摩擦係合させるクラッチ押動部材４０ｅと、該クラッチ押動部材４０ｅを前記駆動側摩擦板４０ｂ及び従動側摩擦板４０ｄから離間させるクラッチ付勢部材４０ｆとを備えている。
【００２９】
このように、前記ＰＴＯクラッチ機構４０を、前記従動側ギヤ５４と共に一体的に回転し、且つ、前記ＰＴＯ軸３１に相対回転自在に支持された前記駆動側部材４０ａと前記ＰＴＯ軸３１との間で動力遮断し得るように構成することで、入力軸２０から、後述する第１及び第２ポンプ軸６１ａ，６１ｂへの動力伝達状態を維持しつつ、該入力軸２０から前記ＰＴＯ軸３１への動力遮断を行うことができる。
【００３０】
斯かる構成のＰＴＯクラッチ機構４０は、作動油圧の作用によって前記クラッチ押動部材４０ｅが前記両摩擦板４０ｂ，４０ｄを摩擦係合させた場合には前記入力軸２０から駆動側部材４０ａ及び従動側部材４０ｃを介してＰＴＯ軸３１に動力を伝達し、且つ、油圧の作用を受けない場合には前記入力軸２０から前記ＰＴＯ軸３１への動力伝達を遮断する。
なお、該ＰＴＯクラッチ機構への作動油は、前記チャージポンプからの圧油を利用することができる（図２参照）。
【００３１】
さらに、好ましくは、前記ＰＴＯユニット３０は、前記ＰＴＯクラッチ機構４０のクラッチ動作に連動するＰＴＯブレーキ機構４５を備えることができ、これにより、前記ＰＴＯクラッチ機構４０が動力遮断した際に、連結された対地作業機１４０の慣性力によってＰＴＯ軸３１が回転し続けることを有効に防止することができる。
【００３２】
前記ＰＴＯブレーキ機構４５は、前記ＰＴＯ軸３１に対して相対回転不能且つ軸方向摺動可能に支持されたブレーキディスク４５ａと、該ブレーキディスク４５ａと対向するように回転不能且つ軸方向摺動可能とされた固定ディスク４５ｂと、連結部材４２を介して前記クラッチ押動部材４０ｅに連動連係されたブレーキ押動部材４５ｃとを備えている。
前記ブレーキ押動部材４５ｃは、前記クラッチ押動部材４０ｅが前記クラッチ付勢部材４０ｆの付勢力によって前記駆動側摩擦板４０ｂ及び従動側摩擦板４０ｄから離間される際には前記ブレーキディスク４５ａ及び前記固定ディスク４５ｂを摩擦係合させ、且つ、前記クラッチ押動部材４０ｅが油圧の作用を受けて前記クラッチ付勢部材４０ｆの付勢力に抗して前記駆動側摩擦板４０ｂ及び従動側摩擦板４０ｄを摩擦係合させる際には前記ブレーキディスク４５ａ及び前記固定ディスク４５ｂから離間するように、該クラッチ押動部材４０ｅに連動連係されている。
【００３３】
図２に示すように、前記第１及び第２ポンプユニット６０ａ，６０ｂは、それぞれ、油圧回路（本実施の形態においては、一対の油圧ライン２００ａ及び一対の油圧ライン２００ｂ）を介して、第１油圧モータユニット１６０ａ及び第２油圧モータユニット１６０ｂに流体的に接続されている。
即ち、本実施の形態においては、前記第１ポンプユニット６０及び前記第１油圧モータユニット１６０ａが第１ＨＳＴを構成し、且つ、前記第２ポンプユニット６０ｂ及び前記第２油圧モータユニット１６０ｂが第２ＨＳＴを構成している。
【００３４】
なお、本実施の形態に係る動力分岐装置１Ａは、芝刈り機１００の一対の駆動輪１２０を、それぞれ独立した回転速度で駆動し得るように、前記左右一対の油圧モータユニット１６０ａ，１６０ｂのそれぞれに対応する第１及び第２ポンプユニット６０ａ，６０ｂを備えているが、本発明は斯かる形態に限られるものではなく、１つのポンプユニットのみを有する態様や、３以上のポンプユニットを有する態様も包含する。
例えば、単一のポンプユニットのみを備える場合には、該単一のポンプユニットは、分流弁等の流体分配手段を有する油圧回路を介して、左右一対の油圧モータユニット１６０ａ，１６０ｂと流体的に接続される。
【００３５】
流体的に接続されてＨＳＴを構成するポンプユニット６０ａ，６０ｂ及び油圧モータユニット１６０ａ，１６０ｂの少なくとも一方は、出力調整部材の操作により吸引／吐出量が変化する可変容積型とされており、該出力調整部材の傾転位置を制御することによって、油圧モータユニット１６０ａ，１６０ｂのモータ軸から無段変速出力を得るようになっている。なお、本実施の形態においては、第１及び第２ポンプユニット６０ａ，６０ｂを可変容積型とし、第１及び第２油圧モータユニット１６０ａ，１６０ｂを固定容積型としている。
【００３６】
具体的には、前記第１ポンプユニット６０ａ及び第２ポンプユニット６０ｂは、それぞれ、前記入力軸２０に作動的に連結された第１及び第２ポンプ軸６１ａ，６１ｂと、前記ケース部材１０に連結された第１及び第２ポンプケース６２ａ，６２ｂと、前記第１及び第２ポンプ軸６１ａ，６１ｂによって駆動される第１及び第２ポンプ本体６３ａ，６３ｂと、前記第１及び第２ポンプ本体６３ａ，６３ｂを支持する第１及び第２センターセクション６４ａ，６４ｂとを備えている。
【００３７】
本実施の形態においては、前記第１及び第２ポンプユニット６０ａ，６０ｂは、それぞれ、前記ケース部材１０の車輌前後方向一方側及び他方側に連結されている。
詳しくは、前記第１ポンプユニット６０ａは、前記ＰＴＯ軸３１の上方において、前記ケース部材１０の車輌前後方向一方側（本実施の形態においては前方側）に連結されている。
他方、前記第２ポンプユニット６０ｂは、前記入力軸２０の一端部（本実施の形態においては後端部）の下方において、前記ケース部材１０の車輌前後方向他方側（本実施の形態においては後方側）に連結されている。
このように、前記第１及び第２ポンプユニット６０ａ，６０ｂを前記ケース部材１０の車輌前後方向に振り分けることにより、入力軸２０及びＰＴＯ軸３１近傍のデッドスペースの有効利用を図り、動力分岐装置全体の大型化を抑えることができる。
【００３８】
前記第１及び第２ポンプ軸６１ａ，６１ｂは、それぞれ、車輌前後方向に沿った状態で、基端側が前記ケース部材１０内において前記入力軸２０に作動的に連結され、且つ、自由端側が前記ケース部材１０から外方に位置するように、該ケース部材１０に支持されている。
詳しくは、前記伝動機構５０における前記カウンタ軸５３は、前記カウンタギヤ５２に対して相対回転不能とされており、且つ、内周面にスプラインが設けられた軸線孔を有している。
前記第１及び第２ポンプ軸６１ａ，６１ｂは前記カウンタ軸５３と同軸上に配設されており、それぞれの基端側が前記カウンタ軸５３の内周スプラインに連結されている。
このように、第１及び第２ポンプ軸６１ａ，６１ｂを同軸上に配設することにより、前記入力軸２０から該第１及び第２ポンプ軸６１ａ，６１ｂへの動力伝達を効率的に行うことができる。
【００３９】
前記第１及び第２ポンプケース６２ａ，６２ｂは、それぞれ、前記第１、第２ポンプ軸６１ａ，６１ｂが挿通される挿通孔を有する基端壁及び該基端壁の周縁部から第１、第２ポンプ軸の軸線方向に延び、自由端側が開口とされた周壁を有しており、前記基端壁が前記ケース部材に連結されている。
【００４０】
前記第１及び第２ポンプ本体６３ａ，６３ｂは、それぞれ、前記第１及び第２ポンプ軸６１ａ，６１ｂの回転に伴って対応するポンプ軸の軸線回りに回転運動を行うと共に、該回転運動に連動して往復運動を行うピストンユニット６６ａ，６６ｂと、該ピストンユニット６６ａ，６６ｂａを往復動自在に収容すると共に、該ピストンユニット６６ａ，６６ｂと共に回転するシリンダブロック６７ａ，６７ｂと、傾転位置によって前記ピストンユニット６６ａ，６６ｂのストローク長を規制し、該ピストンユニット６６ａ，６６ｂａによる吸入／吐出油量を変化させる出力調整部材６８ａ，６８ｂと、該出力調整部材６８ａ，６８ｂの傾転位置を外部から操作し得るように該出力調整部材６８ａ，６８ｂに連結された制御軸６９ａ，６９ｂとを備えている。
なお、本実施の形態においては、油圧ポンプ本体６３ａ，６３ｂはアキシャルピストン式としたが、当然ながら、ラジアルピストン式でも構わない。
【００４１】
このように、本実施の形態に係る動力分岐装置１Ａは、前記第１及び第２ポンプユニット６０ａ，６０ｂを同一構成とし、且つ、前記ケース部材１０に連結している。
従って、該第１及び第２ポンプユニット６０ａ，６０ｂとして、共通の汎用品を用いることができ、これにより、製造コストの低廉化を図ることができる。
【００４２】
好ましくは、前記第１及び第２油圧ポンプ本体６３ａ，６３ｂは、それぞれの制御軸６９ａ，６９ｂが車輌幅方向一方側及び他方側に延びるように、前記ケース部材１０に連結される。
斯かる構成を備えることにより、前記第１及び第２油圧ポンプ本体６３ａ，６３ｂの各制御軸６９ａ，６９ｂを、運転席近傍に配設される左右の操作レバー１９ａ，１９０ｂ（図１(a)）にそれぞれ容易に連動連係することができる。
【００４３】
前記第１及び第２センターセクション６４ａ，６４ｂは、それぞれ、前記第１及び第２シリンダブロック６７ａ，６７ｂを回転摺動自在に支持した状態で、前記第１及び第２ポンプケース６２ａ，６２ｂの自由端側開口を閉塞するように該第１及び第２ポンプケース６２ａ，６２ｂに連結される。
【００４４】
該第１及び第２センターセクション６４ａ，６４ｂには、それぞれ、前記一対の第１油圧ライン２００ａ及び前記一対の第２油圧ライン２００ｂの一部を形成する一対の第１油路２１０ａ及び一対の第２油路２１０ｂと、該一対の第１油路２１０ａの間及び該一対の第２油路２１０ｂの間をそれぞれ連通する第１及び第２バイパス油路２２０ａ，２２０ｂと、該第１及び第２バイパス油路２２０ａ，２２０ｂに介挿されたチェック弁２３０ａ，２３０ｂと、前記チャージポンプ９０から前記一対の第１油路２１０ａ及び前記一対の第２油路２１０ｂへのチャージラインを形成するチャージ油路２４０ａとが備えられている（図２参照）。
【００４５】
好ましくは、該第１及び第２センターセクション６４ａ，６４ｂに、それぞれ、前記一対の第１油路２１０ａの間及び一対の第２油路２１０ｂの間を強制的に連通し得る他のバイパス油路２５０ａ，２５０ｂを設けることができる。
斯かる他のバイパス油路２５０ａ，２５０ｂを設けることにより、駆動源故障時等において車輌を強制牽引する際に容易にフリーホイール状態を得ることができる。
【００４６】
なお、本実施の形態においては、前記油圧モータユニット１６０ａ，１６０ｂは、それぞれ、図３に示すように、モータ軸１６１が対応する車軸１２１と直交するように、減速ギヤボックス１６２の上面に設置されており、これにより、機体フレーム１１０と駆動輪１２０との間の省スペース化を図っている。
詳しくは、前記減速ギヤボックス１６２は、その車輌幅方向内側を向く面が前記機体フレーム１１０に締結され、且つ、車輌車両幅方向外側を向く面が前記駆動輪１２０を装着するための車軸１２１を突出・支持している。
そして、前記油圧モータユニット１６０ａ，１６０ｂは、斯かる構成の減速ギヤボックス１６２に、モータ軸１６１が車軸１２０に対して直交するように、設置されている。
図示の形態においては、前記油圧モータユニット１６０ａ，１６０ｂは、モータ軸１６１が垂直方向を向くように、前記減速ギヤボックス１６２の上面に設置されているが、これに代えて、該減速ギヤボックス１６２の前面や後面に設置することもできる。
【００４７】
前記減速ギヤボックス１６２内には、中間軸１６３が対応する前記車軸１２１に対して同心上に回転自在に配置されている。該中間軸１６３には、対応する前記モータ軸１６１に設けられた小ピニオン１６４ａと噛合して、該モータ軸１６１からの動力回転を直角方向に転換して減速伝達させるための大ベベルギヤ１６４ｂが固設されてる。さらに、前記中間軸１６３と対応する車軸１２０との突合せ部分には遊星歯車式の減速ギヤ装置１６６を介在させてある。
斯かる構成により、前記減速ギヤボックス１６２によって、油圧モータユニット１６０から出力された動力は全体として２段階に減速されて駆動輪１２０を駆動する。
【００４８】
以下、主に図２を参照しつつ、本実施の形態に係る動力分岐装置１Ａの油圧回路について説明する。
前記チャージポンプ９０は、吸引ポートがフィルタ１８１を介して油タンク１８０に流体接続され、且つ、吐出ポートが第１ＨＳＴ用油圧回路３００ａ及び第２ＨＳＴ用油圧回路３００ｂと、モア昇降用油圧回路３００ｃと、前記ＰＴＯクラッチ機構用油圧回路３００ｄとに流体接続されている。
【００４９】
詳しくは、前記チャージポンプ９０の吐出ポートには主リリーフ弁３２０が介挿された主吐出ライン３１０が接続されている。
前記モア昇降用油圧回路３００ｃは、前記主リリーフ弁３２０の一次側から作動油が供給されるようになっている。
前記第１ＨＳＴ用油圧回路３００ａ及び第２ＨＳＴ用油圧回路３００ｂは、前記主リリーフ弁３２０の二次側から前記チャージラインに作動油が供給されるようになっている。
又、前記ＰＴＯクラッチ機構用油圧回路３００ｄは、前記主リリーフ弁３２０のドレンポートから作動油が供給されるようになっている。
【００５０】
なお、図２中の符号３３１，３３２は、前記ＰＴＯクラッチ機構用油圧回路３００ｄに備えられた切換弁及びアキュムレータであり、これらは、前記ケース部材１０の肉厚部に内挿されている（図４参照）。
【００５１】
斯かる構成の動力分岐装置１Ａにおいては、前記種々の効果に加えて、下記効果を得ることができる。
即ち、該動力分岐装置１Ａは、前記入力軸２０より下方に前記ＰＴＯ軸３１を配設し、該入力軸２０とＰＴＯ軸３１とを伝動機構５０によって連結すると共に、該伝動機構５０から第１ポンプ軸６１ａ及び第２ポンプ軸６１ｂへ動力が伝達されるように構成している。
【００５２】
斯かる構成においては、駆動源１５０からの駆動力を、ポンプユニット６０ａ，６０ｂを含む主伝動経路と、ＰＴＯユニット３０を含む副伝動経路とに確実且つ容易に分岐出力することができる。
【００５３】
又、前記構成を備えることにより、前記入力軸２０と前記駆動源１５０の出力部との上下変位を抑えつつ、前記ＰＴＯ軸３１と前記対地作業機１４０の入力部との上下変位を抑えることができる。
従って、前記入力軸２０と前記駆動源の出力部との間の動力伝達、並びに、前記ＰＴＯ軸３１と前記対地作業機１４０の入力部との間の動力伝達を、無理なく行うことができる。
【００５４】
斯かる点は、本実施の形態におけるように、前記ＰＴＯ軸３１が前記モア１４０に連結される場合に、特に有効である。
即ち、前記モアの排出路は、一般的に、図１に示すセンターディスチャージ型の他に、図７に示すサイドディスチャージ型が存在する。
【００５５】
これらのセンターディスチャージ型又はサイドディスチャージ型は、必要及び／又は所望に応じて、適宜選択されるものであるが、通常、両者間においてモア装置の入力部の高さが異なる。
本実施の形態に係る動力分岐装置１Ａは、前述の通り、前記入力軸２０に対して前記ＰＴＯ軸３１を下方設置しており、従って、センターディスチャージ型又はサイドディスチャージ型の何れにおいても前記ＰＴＯ軸３１と前記モアの入力部との間の上下変位を抑えることができる。
従って、追加部材や変更を要することなく、センターディスチャージ型又はサイドディスチャージ型の何れにも有効に適用できる。
【００５６】
さらに、本実施の形態においては、前記入力軸２０及び前記ＰＴＯ軸３１を、それぞれ、前記駆動源１５０の出力部及び前記モアの入力部と車輌幅方向略同一位置に配置しており、これにより、これらの間の動力伝達をより簡便に行うことができる。
【００５７】
なお、本実施の形態においては、前記伝動機構５０のカウンタ軸５３を、前記入力軸２０及び前記ＰＴＯ軸３１と車輌幅方向略同一位置に位置させたが、当然ながら、本発明は斯かる形態に限定されるものでない。
例えば、図８(a)に示すように、前記カウンタ軸５３を、前記入力軸２０及び前記ＰＴＯ軸３１に対して車輌幅方向一方側へ変位させることができる。
【００５８】
さらに、本実施の形態においては、前記第１ポンプユニット６０ａ及び第２ポンプユニット６０ｂを前記ケース部材１０の車輌前後方向一方側及び他方側に振り分けたが、図８(b)に示すように、前記第１及び第２ポンプユニット６０ａ，６０ｂを前記ケース部材１０の車輌前後方向同一側に連結させることもできる。
又、図６，図８(a)及び(b)に示す形態においては、伝動方向に関し、前記入力軸２０、前記第１及び第２ポンプ軸６１ａ，６１ｂ、前記ＰＴＯ軸３１が直列関係を構成するようにしたが、これに代えて、前記入力軸２０からポンプ軸６１ａ，６１ｂへの伝動経路と、前記入力軸２０からＰＴＯ軸３１への伝動経路とを並列に構成することも可能である（図９参照）。なお、当然ながら、入力軸２０からポンプ軸６１への伝動経路と、入力軸２０からＰＴＯ軸３１への動力経路とを並列に構成する場合において、第１及び第２油圧ポンプユニット６０ａ，６０ｂをケース部材１０の車輌前後方向一方側及び他方側に振り分け配置することも可能である。
【００５９】
さらに、本実施の形態においては、前記第１及び第２ポンプユニット６０ａ，６０ｂを前記ケース部材１０に連結するように構成したが、これに代えて、前記第１及び第２ポンプユニット本体６３ａ，６３ｂを前記ケース部材１０内に収容させることも可能である。
【００６０】
又、本実施の形態においては、前記チャージポンプ９０を前記入力軸２０によって駆動するように構成したが、これに代えて、第１及び第２ポンプユニット６０ａ，６０ｂの何れか一方のポンプ軸を対応するセンターセクション６４ａ，６４ｂから外方へ突出する長さとし、該突出端部を覆うようにチャージポンプ９０を該センターセクションに付設させ、該突出端部によってチャージポンプ９０を駆動するように構成することも可能である。
斯かる置換態様においては、第１及び第２ポンプユニット６０ａ，６０ｂを同一構成とすることはできないが、チャージポンプが設置された側のセンターセクションのチャージ油路へは配管無しでチャージポンプからの圧油を供給することができ、これにより、チャージライン用配管の不要化を図ることができる。
【００６１】
【発明の効果】
本発明に係る動力分岐装置によれば、入力軸からＰＴＯ軸へ動力を伝達する伝達機構が、前記入力軸に相対回転不能に支持された駆動側ギヤと、前記駆動側ギヤと噛合するカウンターギヤと、前記カウンターギヤを相対回転不能に支持する中空のカウンタ軸と、前記カウンターギヤと噛合した状態で前記ＰＴＯ軸に相対回転自在に支持された従動側ギヤとを含み、第１ポンプユニットは、第１ポンプ軸が前記カウンタ軸に相対回転不能に内挿されることで前記入力軸に作動連結された状態で前記ケース部材に連結され、且つ、前記第２ポンプユニットは、第２ポンプ軸が前記カウンタ軸に相対回転不能に内挿されることで前記入力軸に作動連結された状態で前記第１ポンプユニットとは反対側において前記ケース部材に連結されているので、駆動源からの駆動力を、前記第１及び第２ポンプ軸を含む主動力伝達経路と、ＰＴＯ軸を含む副動力伝達経路とに容易に分岐することができる。
又、ＰＴＯ軸からの出力を対地作業機へ入力する場合には、駆動源の出力部と入力軸との上下変位を抑えつつ、ＰＴＯ軸と対地作業機の入力部との上下変位を抑えることができる。従って、駆動源と入力軸との間、及び、ＰＴＯ軸と対地作業機との間の動力伝達を無理なく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１(a)及び(b)は、本発明の好ましい一実施の形態に係る動力分岐装置が適用されたセンターディスチャージ型芝刈り機の側面図及び平面図である。
【図２】図２は、図１に示す芝刈り機の油圧回路図である。
【図３】図３は、図１(a)におけるIII-III線断面図である。
【図４】図４は、本発明の一実施の形態に係る動力分岐装置の縦断側面図である。
【図５】図５は、図４に示す動力分岐装置の横断平面図である。
【図６】図６は、図４及び図５に示す動力分岐装置の縦断背面図である。
【図７】図７(a)及び(b)は、それぞれ、本発明の一実施の形態に係る動力分岐装置が適用されたサイドディスチャージ型芝刈り機の側面図及び平面図である。
【図８】図８(a)及び(b)は、それぞれ、本発明の他の実施の形態に係る動力分岐装置の背面図である。
【図９】図９は、本発明のさらに他の実施の形態に係る動力分岐装置の背面図である。
【符号の説明】
１Ａ動力分岐装置
１０ケース部材
２０入力軸
３０ＰＴＯユニット
３１ＰＴＯ軸
４０ＰＴＯクラッチ機構
４５ＰＴＯブレーキ機構
５０伝動機構
６０ａ，６０ｂ第１及び第２ポンプユニット
６１ａ，６１ｂ第１及び第２ポンプ軸
６２ａ，６２ｂ第１及び第２ポンプケース
６３ａ，６３ｂ第１及び第２ポンプ本体
６４ａ，６４ｂ第１及び第２センターセクション
９０チャージポンプ
１００芝刈り機
１２０駆動輪
１４０対地作業機
１６０ａ，１６０ｂ第１及び第２モータユニット[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a power branching device for a working vehicle configured to be able to branch a driving force input from a driving source into at least two systems.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, various transmission structures have been proposed and adopted in work vehicles. For example, in a working vehicle including a pump unit operatively connected to a drive source and an actuator fluidly connected to the pump unit, a configuration in which the actuator is spaced apart from the hydraulic pump is also conventionally known.
In such a configuration, the hydraulic pump unit, together with the actuator, constitutes a main transmission path for shifting and outputting the driving force from the driving source.
[0003]
By the way, depending on the application, in a transmission structure including a hydraulic pump unit and an actuator that are spaced apart from each other, a sub power transmission path may be required separately from the main power transmission path. For example, as in a lawn mower, the power from a common drive source is branched and output to a travel system transmission path that drives the drive wheels and a PTO system transmission path that drives the mower.
[0004]
Hereinafter, a case where a hydraulic motor unit is used as the actuator will be described as an example.
U.S. Pat. No. 4,395,865 (hereinafter referred to as known document 1) and U.S. Pat. No. 5,809,756 (hereinafter referred to as known document 2) include a hydraulic pump unit operatively connected to an engine and the hydraulic pump. A PTO transmission path for transmitting power from the engine to the mower is provided separately from a traveling transmission path configured by a hydraulic motor unit arranged to be separated from the unit and configured to drive the drive wheels. A lawnmower is disclosed.
[0005]
More specifically, the lawn mower described in the known document 1 is provided with first and second output shafts in an engine serving as a common drive source, and the first and second output shafts are respectively connected to a hydraulic pump unit and a mower. Is operatively connected to. That is, in the lawn mower described in the known document 1, the traveling transmission path and the PTO transmission path are completely separated.
However, in such a configuration, since the traveling transmission path and the PTO transmission path are completely separated, the number of parts constituting the transmission path increases, and a large space for accommodating both transmission paths is required. .
Moreover, in a transmission structure provided with two such transmission paths, it is necessary to independently control power transmission / cutoff of each transmission path.
In this regard, in the lawn mower described in the known document 1, each transmission path is provided with an electromagnetic clutch for power transmission / cutoff, but the electromagnetic clutch has poor durability, and as a result, the transmission path There is also a problem that the reliability of the system is impaired.
[0006]
On the other hand, the lawn mower described in the known document 2 is provided with a common output shaft in the engine, and the common output shaft supports the driving wheel pulley and the mower pulley, so that the common transmission shaft and the traveling system transmission path and The power can be branched to the PTO transmission path.
However, in such a configuration, there is a problem that the common output shaft must be lengthened and a large load is applied to the common output shaft.
Further, the above-mentioned known document 2 does not describe how to transmit / cut off the power of each transmission path.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in view of the prior art, and the driving force input from the driving source is 1st and 2nd It is an object of the present invention to provide a power branch device for a work vehicle having a simple structure that can branch and output to a main transmission path including a pump unit and a sub-transmission path including a PTO unit.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a case member, an input shaft supported by the case member so that one end can be operatively connected to a drive source, and the input shaft below the input shaft. A PTO unit having a PTO shaft supported by the case member so as to be parallel to the case member, and a transmission mechanism housed in the case member, the transmission mechanism transmitting power from the input shaft to the PTO shaft, A first pump unit having a first pump shaft and a first pump body driven by the first pump shaft, wherein the first pump unit is fluidly connected to at least one of a pair of hydraulic motor units disposed outside. With the first pump unit A second hydraulic pump unit having a second pump shaft and a second pump body driven by the second pump shaft; With The PTO unit further includes a PTO clutch mechanism that selectively engages or interrupts power transmission from the driven gear to the PTO shaft, In the first pump unit, the first pump shaft is disposed in parallel with the input shaft and the PTO shaft between the input shaft and the PTO shaft in the vertical direction; By being inserted into the counter shaft so as not to be relatively rotatable, In a state of being operatively connected to the input shaft, connected to the case member The second pump unit is operatively connected to the input shaft by inserting the second pump shaft into the counter shaft so as not to rotate relative to the counter shaft, and the second pump unit on the side opposite to the first pump unit. The first hydraulic pump unit is fluidly connected to one of the pair of hydraulic motor units via an external pipe so as to form a first HST, and the second hydraulic pump unit connects the second HST. Fluidly connected to the other of the pair of hydraulic motor units via an external pipe so as to form A power branch device for a working vehicle is provided.
[0009]
Preferably, the input shaft, the counter shaft, and the PTO shaft are disposed at substantially the same position in the vehicle width direction with reference to a state in which the power branching device is installed in a work vehicle.
[0010]
Preferably, the input shaft is supported by the case member along the vehicle front-rear direction in a state where the power branching device is installed in a work vehicle, and one end portion on the side close to the drive source serves as the drive source. Extending outward from the case member so as to be operatively connected, and the other end opposite to the one end also extend outward from the case member. And
In such a configuration, the power branching device may further include a charge pump unit that is driven by the other end portion of the input shaft and supplies hydraulic oil to the first and second HSTs. The first hydraulic pump unit has one side of the case member in the vehicle front-rear direction below the charge pump unit and above the output end of the PTO shaft with reference to the state where the power branching device is installed in a work vehicle. The second hydraulic pump unit is connected to the other side of the case member in the vehicle longitudinal direction below the one end of the input shaft with reference to the state where the power branching device is installed in the work vehicle. Is done.
[0011]
Each of the first and second pump units further includes an output adjustment member that changes the suction / discharge amount of the corresponding pump body, and a control shaft that operates the tilt position of the output adjustment member from the outside. obtain.
In such a configuration, preferably, the control shaft of the first hydraulic pump unit extends to one side in the vehicle width direction in a state where the power branch device is installed in a work vehicle, and the control shaft of the second hydraulic pump unit The control shaft is arranged to extend to the other side in the vehicle width direction in a state where the power branching device is installed in the work vehicle.
[0012]
For example, each of the first and second hydraulic pump units includes a pump case coupled to the case member, the pump body housed in the pump case, a center section coupled to the pump case, The pump case and the pump shaft supported by the center section may be provided.
The pump case includes a base end wall having an insertion hole through which the pump shaft is inserted, and a peripheral wall extending from the peripheral portion of the base end wall in the axial direction of the corresponding pump shaft and having an open end on the free end side. Can have.
In the state where the pump main body is accommodated in the pump case from the opening at the free end side of the corresponding pump case, the center section in which the oil passage to which the external pipe is fluidly connected is formed corresponds to the pump case. The pump case is connected so as to close the free end side opening, and the pump case is connected to the case member via the base end wall.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a preferred embodiment of a power split device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
The power branching device 1A according to the present invention is configured so that the driving force from the driving source 150 can be branched and output to a main transmission path including a pump unit and an actuator fluidly connected to each other and a transmission path including a PTO unit. Has been.
In the present embodiment, a case where first and second hydraulic motor units configured to be able to drive a pair of drive wheels, respectively, will be described as an example of the actuator.
[0014]
FIGS. 1A and 1B are a side view and a plan view of a lawn mower 100 to which the power split device 1A according to the present embodiment is applied. FIG. 2 shows a hydraulic circuit diagram of the lawn mower 100. Further, FIG. 3 shows a cross-sectional view taken along line III-III in FIG.
[0015]
First, the lawn mower 100 will be described.
As shown in FIG. 1, the lawn mower 100 includes a body frame 110, a pair of left and right drive wheels (rear wheels in the present embodiment) supported by the body frame 110, and the drive wheels 120. Between the caster 130 supported by the body frame 110 and the drive wheel 120 and the caster 130 so as to be disposed on one side in the vehicle front-rear direction (the front side in the present embodiment). As described above, the ground work machine (more in this embodiment) 140 supported by the body frame 110 and the ground work machine 140 on the opposite side in the vehicle front-rear direction with the drive wheel 120 interposed therebetween. (In the present embodiment, the drive source 150 supported by the body frame 110 and the motor shaft 161 are respectively provided on the pair of left and right drive wheels 120 so as to be located on the rear side). It includes first and second hydraulic motor unit 160a is dynamically linked, and 160 b, and a power-dividing device 1A according to this embodiment.
[0016]
In addition, the code | symbol 145 in FIG. 3 is a duct which forms the discharge path from the said mower 140. FIG. Further, reference numeral 110a in FIGS. 1 and 3 is a reinforcing cross member that is welded and fixed between a pair of left and right main frames constituting the body frame 110.
Reference numerals 165 in FIGS. 2 and 3 denote brake devices that apply a braking force to the motor shafts of the first and second hydraulic motor units, respectively.
[0017]
4 and 5 show a longitudinal side view and a cross-sectional plan view of the power split device 1A according to the present embodiment, respectively.
As shown in FIGS. 4 and 5, the power branching device 1A includes a case member 10, an input shaft 20 supported by the case member 10, a PTO unit 30 accommodated in the case member 10, and the case. A transmission mechanism housed in a member, the transmission mechanism 50 transmitting power from the input shaft to the PTO shaft, a first pump unit 60a supported by the case member 10, and supported by the case member 10. And a second pump unit 60b.
[0018]
As shown in FIGS. 4 and 5, in the present embodiment, the case member 10 has a first case member 11 and a second case member 12 that can be divided along one side and the other side in the vehicle front-rear direction. ing.
[0019]
The input shaft 20 is supported by the case member 10 so that one end 21 (the rear end in the present embodiment) can be operatively connected to the drive source 150.
The input shaft 20 is preferably supported by the case member 10 so as to be positioned at substantially the same vertical position as the output portion of the drive source 150 (see FIG. 1A).
More preferably, the input shaft 20 is located at substantially the same position in the vehicle width direction as the output portion of the drive source 150 (see FIG. 1B).
By providing such a configuration, the output unit of the drive source 150 and the input shaft 20 can be easily connected.
[0020]
In the present embodiment, the drive source 150 is supported in an anti-vibration manner with respect to the body frame 110, and the case member 10 is fixedly supported on the body frame 110.
Therefore, in order to absorb the vibration difference between the input shaft 20 and the drive source 150, the input shaft 20 and the output portion of the drive source 150 are connected via a vibration absorbing transmission means. ing. In the present embodiment, a transmission shaft 80 having universal joints 81 attached to both ends is used as the vibration absorbing transmission means.
[0021]
In the present embodiment, the case member 10 is configured to be fixedly supported on the body frame 110 while being separated from the drive source 150 that is supported by the body frame 110 in an anti-vibration manner. Instead, the case member 10 can be connected to and supported by the drive source 150 in a free state with respect to the body frame 110.
According to such a configuration, a vibration difference between the drive source 150 and the case member 10 can be eliminated.
[0022]
In the present embodiment, the input shaft 20 is supported by the case member 10 along the longitudinal direction of the vehicle, and in addition to the one end 21 that is operatively connected to the drive source 150, the other end 22 is provided. (The front end portion in the present embodiment) also extends outward from the case member 10.
[0023]
A charge pump unit 90 is driven and supported at the other end outward extending portion 22 of the input shaft 20.
The charge pump unit 90 supplies pressure oil to various hydraulic circuits, as will be described later.
In the present embodiment, the charge pump 90 is a trochoid type, but when a high pressure or a high capacity is required, an external gear pump can be used.
[0024]
The PTO unit 30 has a PTO shaft 31 supported by the case member 10 below the input shaft 20.
The PTO shaft 31 has a base end portion (a rear end portion in the present embodiment) positioned in the case member 10 and a free end portion (a front end portion in the present embodiment) at the case member 10. The case member 10 is supported so as to extend outward.
In the present embodiment, the outwardly extending portion of the PTO shaft 31 is operatively connected to the input portion of the mower 140 through vibration absorbing transmission means 80 (see FIG. 1).
[0025]
The transmission mechanism 50 is configured to transmit a driving force from the input shaft 20 to the PTO shaft 31 as described above.
In the present embodiment, the transmission mechanism 50 supports a drive side gear 51 supported so as not to rotate relative to the input shaft 20, a counter gear 52 meshing with the drive side gear 51, and the counter gear 52. And a driven side gear 54 that meshes with the counter gear 52 and is configured to transmit rotational power to the PTO shaft 31.
[0026]
FIG. 6 shows a longitudinal rear view of the power branching apparatus 1A.
As shown in FIG. 6, in the present embodiment, the input shaft 20 and the PTO shaft 31 are positioned at substantially the same position in the vehicle width direction, and the counter shaft 53 is connected to the input shaft 20 and the PTO shaft 31. It is located at substantially the same position in the vehicle width direction, thereby maximizing the vertical displacement between the input shaft 20 and the PTO shaft 31 and minimizing the length in the vehicle width direction of the power branch device 1A. ing.
[0027]
More preferably, the PTO unit 30 can include a PTO clutch mechanism 40 that selectively engages / disconnects power transmission between the drive-side member 54 and the PTO shaft 31.
That is, the driven gear 54 can be rotated relative to the PTO shaft 31, and the PTO clutch mechanism 40 can be provided between the driven gear 54 and the PTO shaft 31.
[0028]
Specifically, the PTO clutch mechanism 40 is a drive side member 40a supported on the PTO shaft 31 so as to be relatively rotatable and non-slidable in the axial direction, and is a drive side member that rotates integrally with the driven side gear 54. 40a, a drive side friction plate 40b supported by the drive side member 40a so as not to be relatively rotatable and slidable in the axial direction, a driven side member 40c supported so as not to be relatively rotatable by the PTO shaft 31, and the driven side The driven friction plate 40d supported by the member 40c so as not to rotate relative to the member 40 so as to be slidable within a certain axial direction, and frictionally engaged between the driven friction plate 40d and the driving friction plate 40b under the action of hydraulic pressure. And a clutch urging member 40f for separating the clutch pushing member 40e from the driving side friction plate 40b and the driven side friction plate 40d.
[0029]
As described above, the PTO clutch mechanism 40 rotates integrally with the driven gear 54 and is supported between the drive side member 40 a and the PTO shaft 31 that are rotatably supported by the PTO shaft 31. By configuring so that the power can be shut off at the input shaft 20, the power transmission state from the input shaft 20 to the first and second pump shafts 61 a and 61 b described later is maintained, and the input shaft 20 to the PTO shaft 31 is maintained. Power interruption can be performed.
[0030]
In the PTO clutch mechanism 40 having such a configuration, when the clutch pushing member 40e frictionally engages both the friction plates 40b and 40d by the action of operating hydraulic pressure, the drive side member 40a and the driven side are driven from the input shaft 20. When power is transmitted to the PTO shaft 31 via the member 40c and no hydraulic action is applied, power transmission from the input shaft 20 to the PTO shaft 31 is interrupted.
Note that hydraulic oil to the PTO clutch mechanism can utilize pressure oil from the charge pump (see FIG. 2).
[0031]
Further, preferably, the PTO unit 30 can be provided with a PTO brake mechanism 45 that is interlocked with the clutch operation of the PTO clutch mechanism 40, so that the PTO clutch mechanism 40 is connected when the power is cut off. It is possible to effectively prevent the PTO shaft 31 from continuing to rotate due to the inertial force of the ground work machine 140.
[0032]
The PTO brake mechanism 45 is supported so as not to rotate relative to the PTO shaft 31 and to be axially slidable, and to be non-rotatable and axially slidable so as to face the brake disk 45a. The fixed disk 45b, and the brake pushing member 45c linked to the clutch pushing member 40e through the connecting member 42 are provided.
The brake pushing member 45c is arranged such that when the clutch pushing member 40e is separated from the driving side friction plate 40b and the driven side friction plate 40d by the urging force of the clutch urging member 40f, the brake disc 45a The fixed disk 45b is frictionally engaged, and the clutch pushing member 40e receives the action of hydraulic pressure to resist the urging force of the clutch urging member 40f, thereby causing the driving side friction plate 40b and the driven side friction plate 40d to move. When the friction engagement is performed, the clutch pusher member 40e is linked and linked so as to be separated from the brake disc 45a and the fixed disc 45b.
[0033]
As shown in FIG. 2, the first and second pump units 60a and 60b are respectively connected to the first via a hydraulic circuit (in this embodiment, a pair of hydraulic lines 200a and a pair of hydraulic lines 200b). The hydraulic motor unit 160a and the second hydraulic motor unit 160b are fluidly connected.
That is, in the present embodiment, the first pump unit 60 and the first hydraulic motor unit 160a constitute a first HST, and the second pump unit 60b and the second hydraulic motor unit 160b constitute a second HST. It is composed.
[0034]
The power branching device 1A according to the present embodiment is configured so that each of the pair of left and right hydraulic motor units 160a and 160b can drive the pair of drive wheels 120 of the lawn mower 100 at independent rotation speeds. The first and second pump units 60a and 60b corresponding to the above are provided, but the present invention is not limited to such a form, and an aspect having only one pump unit or an aspect having three or more pump units. Is also included.
For example, when only a single pump unit is provided, the single pump unit is fluidly connected to the pair of left and right hydraulic motor units 160a and 160b via a hydraulic circuit having fluid distribution means such as a diversion valve. Connected.
[0035]
At least one of the pump units 60a and 60b and the hydraulic motor units 160a and 160b that are fluidly connected to constitute the HST is a variable displacement type in which the suction / discharge amount is changed by the operation of the output adjusting member. By controlling the tilt position of the adjusting member, a continuously variable transmission output is obtained from the motor shafts of the hydraulic motor units 160a and 160b. In the present embodiment, the first and second pump units 60a and 60b are variable displacement types, and the first and second hydraulic motor units 160a and 160b are fixed displacement types.
[0036]
Specifically, the first pump unit 60a and the second pump unit 60b are connected to the case member 10 and the first and second pump shafts 61a and 61b operatively connected to the input shaft 20, respectively. The first and second pump cases 62a and 62b, the first and second pump bodies 63a and 63b driven by the first and second pump shafts 61a and 61b, and the first and second pump bodies 63a. , 63b and first and second center sections 64a, 64b.
[0037]
In the present embodiment, the first and second pump units 60a and 60b are connected to one side and the other side of the case member 10 in the vehicle front-rear direction, respectively.
Specifically, the first pump unit 60a is connected to one side of the case member 10 in the vehicle front-rear direction (the front side in the present embodiment) above the PTO shaft 31.
On the other hand, the second pump unit 60b is below the one end portion (rear end portion in the present embodiment) of the input shaft 20 and on the other side in the vehicle front-rear direction of the case member 10 (rearward in the present embodiment). Side).
In this way, the first and second pump units 60a and 60b are distributed in the longitudinal direction of the case member 10 to effectively use the dead space in the vicinity of the input shaft 20 and the PTO shaft 31, and the entire power branching device. Increase in size can be suppressed.
[0038]
Each of the first and second pump shafts 61a and 61b is operatively connected to the input shaft 20 in the case member 10 in a state along the vehicle longitudinal direction, and the free end side is The case member 10 is supported so as to be located outward from the case member 10.
Specifically, the counter shaft 53 in the transmission mechanism 50 is not rotatable relative to the counter gear 52, and has an axial hole in which a spline is provided on the inner peripheral surface.
The first and second pump shafts 61 a and 61 b are arranged coaxially with the counter shaft 53, and the base ends of the first and second pump shafts 61 a and 61 b are connected to the inner peripheral spline of the counter shaft 53.
As described above, by arranging the first and second pump shafts 61a and 61b coaxially, power transmission from the input shaft 20 to the first and second pump shafts 61a and 61b can be efficiently performed. Can do.
[0039]
The first and second pump cases 62a and 62b have first and second base end walls having insertion holes through which the first and second pump shafts 61a and 61b are inserted, respectively, and a peripheral portion of the base end wall. The two pump shafts have a peripheral wall extending in the axial direction and having an opening on the free end side, and the base end wall is connected to the case member.
[0040]
The first and second pump bodies 63a and 63b perform a rotational motion around the axis of the corresponding pump shaft as the first and second pump shafts 61a and 61b rotate, and are linked to the rotational motion. The piston units 66a and 66b that reciprocate, the cylinder units 67a and 67b that reciprocally accommodate the piston units 66a and 66ba, and rotate together with the piston units 66a and 66b, and the pistons depending on the tilt position. Output adjustment members 68a and 68b that regulate the stroke length of the units 66a and 66b and change the amount of intake / discharge oil by the piston units 66a and 66ba, and the tilt positions of the output adjustment members 68a and 68b are externally operated. Control shafts 69a and 69b connected to the output adjusting members 68a and 68b so as to obtain Eteiru.
In the present embodiment, the hydraulic pump bodies 63a and 63b are of the axial piston type, but of course may be of a radial piston type.
[0041]
As described above, in the power branching device 1A according to the present embodiment, the first and second pump units 60a and 60b have the same configuration and are connected to the case member 10.
Therefore, a common general-purpose product can be used as the first and second pump units 60a and 60b, and the manufacturing cost can be reduced.
[0042]
Preferably, the first and second hydraulic pump bodies 63a and 63b are connected to the case member 10 so that the control shafts 69a and 69b extend to one side and the other side in the vehicle width direction.
With such a configuration, the control shafts 69a and 69b of the first and second hydraulic pump bodies 63a and 63b are connected to the left and right operation levers 19a and 190b (see FIG. 1A). ) Can be easily linked to each other.
[0043]
The first and second center sections 64a and 64b are respectively free of the first and second pump cases 62a and 62b in a state where the first and second cylinder blocks 67a and 67b are rotatably supported. It connects with this 1st and 2nd pump case 62a, 62b so that an end side opening may be obstruct | occluded.
[0044]
The first and second center sections 64a and 64b include a pair of first oil passages 210a and a pair of first oil passages 210a that form part of the pair of first hydraulic lines 200a and the pair of second hydraulic lines 200b, respectively. Two oil passages 210b, first and second bypass oil passages 220a and 220b communicating between the pair of first oil passages 210a and the pair of second oil passages 210b, respectively, and the first and second oil passages 210b. Check valves 230a and 230b inserted in the bypass oil passages 220a and 220b, and a charge oil passage forming a charge line from the charge pump 90 to the pair of first oil passages 210a and the pair of second oil passages 210b 240a (see FIG. 2).
[0045]
Preferably, the first and second center sections 64a and 64b are connected to the first and second oil passages 210a and the second oil passages 210b by other bypass oil passages. 250a and 250b can be provided.
By providing such other bypass oil passages 250a and 250b, it is possible to easily obtain a free wheel state when the vehicle is forcibly pulled when the drive source fails.
[0046]
In the present embodiment, the hydraulic motor units 160a and 160b are installed on the upper surface of the reduction gear box 162 so that the motor shaft 161 is orthogonal to the corresponding axle 121, as shown in FIG. This saves space between the fuselage frame 110 and the drive wheels 120.
Specifically, the speed reduction gear box 162 has a surface facing the vehicle width direction inner side fastened to the fuselage frame 110, and a surface facing the vehicle vehicle width direction outer side includes an axle 121 for mounting the drive wheels 120. Protruding / supporting.
The hydraulic motor units 160 a and 160 b are installed in the reduction gear box 162 having such a configuration so that the motor shaft 161 is orthogonal to the axle 120.
In the illustrated embodiment, the hydraulic motor units 160a and 160b are installed on the upper surface of the reduction gear box 162 so that the motor shaft 161 faces the vertical direction. Instead, the reduction gear box 162 is provided. It can also be installed on the front or rear side.
[0047]
In the reduction gear box 162, an intermediate shaft 163 is disposed concentrically with respect to the corresponding axle 121. The intermediate shaft 163 has a large bevel gear 164b which meshes with a small pinion 164a provided on the corresponding motor shaft 161 and converts the rotation of power from the motor shaft 161 in a right angle direction to transmit the reduced speed. It is set up. Further, a planetary gear type reduction gear device 166 is interposed at the abutting portion between the intermediate shaft 163 and the corresponding axle 120.
With this configuration, the power output from the hydraulic motor unit 160 is reduced in two stages as a whole by the reduction gear box 162 to drive the drive wheels 120.
[0048]
Hereinafter, the hydraulic circuit of the power split device 1A according to the present embodiment will be described mainly with reference to FIG.
The charge pump 90 has a suction port fluidly connected to the oil tank 180 via a filter 181, and a discharge port having a first HST hydraulic circuit 300a and a second HST hydraulic circuit 300b, a mower elevating hydraulic circuit 300c, The PTO clutch mechanism hydraulic circuit 300d is fluidly connected.
[0049]
Specifically, a main discharge line 310 having a main relief valve 320 inserted is connected to the discharge port of the charge pump 90.
The mower elevating hydraulic circuit 300c is supplied with hydraulic oil from the primary side of the main relief valve 320.
The first HST hydraulic circuit 300a and the second HST hydraulic circuit 300b are configured such that hydraulic oil is supplied from the secondary side of the main relief valve 320 to the charge line.
The PTO clutch mechanism hydraulic circuit 300d is supplied with hydraulic oil from the drain port of the main relief valve 320.
[0050]
Reference numerals 331 and 332 in FIG. 2 denote a switching valve and an accumulator provided in the PTO clutch mechanism hydraulic circuit 300d, and these are inserted in the thick portion of the case member 10 (FIG. 2). 4).
[0051]
In the power branching apparatus 1A having such a configuration, the following effects can be obtained in addition to the various effects described above.
That is, the power branching device 1A has the PTO shaft 31 disposed below the input shaft 20, and connects the input shaft 20 and the PTO shaft 31 by the transmission mechanism 50. The power is transmitted to the pump shaft 61a and the second pump shaft 61b.
[0052]
In such a configuration, the driving force from the driving source 150 can be reliably and easily branched and output to the main transmission path including the pump units 60 a and 60 b and the sub transmission path including the PTO unit 30.
[0053]
Further, by providing the above configuration, it is possible to suppress vertical displacement between the PTO shaft 31 and the input unit of the ground work machine 140 while suppressing vertical displacement between the input shaft 20 and the output unit of the drive source 150. it can.
Therefore, power transmission between the input shaft 20 and the output unit of the drive source and power transmission between the PTO shaft 31 and the input unit of the ground work machine 140 can be performed without difficulty.
[0054]
Such a point is particularly effective when the PTO shaft 31 is connected to the mower 140 as in the present embodiment.
That is, the mower discharge path generally has a side discharge type shown in FIG. 7 in addition to the center discharge type shown in FIG.
[0055]
These center discharge type or side discharge type are appropriately selected as necessary and / or desired, but usually the height of the input portion of the mower device differs between the two.
As described above, the power branching device 1A according to the present embodiment has the PTO shaft 31 disposed below the input shaft 20, and therefore, the PTO shaft can be used in either the center discharge type or the side discharge type. The vertical displacement between 31 and the mower input portion can be suppressed.
Therefore, it can be effectively applied to either the center discharge type or the side discharge type without requiring additional members or changes.
[0056]
Further, in the present embodiment, the input shaft 20 and the PTO shaft 31 are arranged at substantially the same position in the vehicle width direction as the output portion of the drive source 150 and the input portion of the mower, respectively. And power transmission between these can be performed more simply.
[0057]
In the present embodiment, the counter shaft 53 of the transmission mechanism 50 is positioned at substantially the same position as the input shaft 20 and the PTO shaft 31 in the vehicle width direction. However, the present invention naturally has such a configuration. It is not limited to.
For example, as shown in FIG. 8A, the counter shaft 53 can be displaced to one side in the vehicle width direction with respect to the input shaft 20 and the PTO shaft 31.
[0058]
Furthermore, in the present embodiment, the first pump unit 60a and the second pump unit 60b are distributed to one side and the other side in the vehicle front-rear direction of the case member 10, but as shown in FIG. The first and second pump units 60a and 60b may be connected to the same side of the case member 10 in the vehicle front-rear direction.
6 and 8 (a) and 8 (b), the input shaft 20, the first and second pump shafts 61a and 61b, and the PTO shaft 31 form a serial relationship with respect to the transmission direction. However, instead of this, the transmission path from the input shaft 20 to the pump shafts 61a and 61b and the transmission path from the input shaft 20 to the PTO shaft 31 can be configured in parallel. (See FIG. 9). Of course, when the transmission path from the input shaft 20 to the pump shaft 61 and the power path from the input shaft 20 to the PTO shaft 31 are configured in parallel, the first and second hydraulic pump units 60a and 60b are provided. It is also possible to distribute and arrange the case member 10 on one side and the other side in the vehicle front-rear direction.
[0059]
Furthermore, in the present embodiment, the first and second pump units 60a and 60b are configured to be connected to the case member 10, but instead of the first and second pump unit main bodies 63a, It is also possible to accommodate 63b in the case member 10.
[0060]
In the present embodiment, the charge pump 90 is driven by the input shaft 20, but instead, any one of the first and second pump units 60a, 60b is connected to the pump shaft. The length is projected outward from the corresponding center section 64a, 64b, and the charge pump 90 is attached to the center section so as to cover the projecting end, and the charge pump 90 is driven by the projecting end. It is also possible.
In such a replacement mode, the first and second pump units 60a and 60b cannot have the same configuration, but the charge oil passage in the center section on the side where the charge pump is installed is connected to the charge oil passage from the charge pump without piping. Pressure oil can be supplied, thereby eliminating the need for charge line piping.
[0061]
【The invention's effect】
According to the power branching apparatus of the present invention, the transmission mechanism that transmits power from the input shaft to the PTO shaft. Is engaged with the counter gear, a counter gear that meshes with the drive gear, a hollow countershaft that supports the counter gear so as not to be relatively rotatable, and the counter gear. And a driven gear supported rotatably on the PTO shaft in a state where the first pump unit is 1st pump shaft Is inserted into the counter shaft so as not to rotate relative to the counter shaft, and is connected to the case member while being operatively connected to the input shaft, and the second pump unit has a second pump shaft relative to the counter shaft. It is connected to the case member on the opposite side to the first pump unit in a state of being operatively connected to the input shaft by being inserted non-rotatably Because the drive power from the drive source, Above First And second The main power transmission path including the pump shaft and the auxiliary power transmission path including the PTO shaft can be easily branched.
In addition, when the output from the PTO shaft is input to the ground work machine, the vertical displacement between the PTO shaft and the input part of the ground work machine is suppressed while suppressing the vertical displacement between the output part of the drive source and the input shaft. Can do. Therefore, power transmission between the drive source and the input shaft and between the PTO shaft and the ground work machine can be performed without difficulty.
[Brief description of the drawings]
FIGS. 1 (a) and 1 (b) are a side view and a plan view of a center discharge type lawn mower to which a power branching apparatus according to a preferred embodiment of the present invention is applied.
FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of the lawn mower shown in FIG.
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG.
FIG. 4 is a longitudinal side view of a power split device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a cross-sectional plan view of the power split device shown in FIG. 4;
6 is a longitudinal rear view of the power split device shown in FIGS. 4 and 5. FIG.
FIGS. 7A and 7B are a side view and a plan view, respectively, of a side discharge type lawn mower to which a power branching device according to an embodiment of the present invention is applied.
8 (a) and 8 (b) are rear views of a power branching apparatus according to another embodiment of the present invention, respectively.
FIG. 9 is a rear view of a power split device according to still another embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1A Power branching device
10 Case member
20 Input shaft
30 PTO unit
31 PTO axis
40 PTO clutch mechanism
45 PTO brake mechanism
50 Transmission mechanism
60a, 60b first and second pump units
61a, 61b first and second pump shafts
62a, 62b first and second pump cases
63a, 63b first and second pump bodies
64a, 64b first and second center sections
90 charge pump
100 lawn mower
120 drive wheels
140 Ground work machine
160a, 160b first and second motor units

Claims

A case member;
An input shaft supported by the case member such that one end can be operatively connected to a drive source;
A PTO unit having a PTO shaft supported by the case member so as to be parallel to the input shaft below the input shaft;
A transmission mechanism housed in the case member, the transmission mechanism transmitting power from the input shaft to the PTO shaft;
A first pump unit having a first pump shaft and a first pump body driven by the first pump shaft, wherein the first pump unit is fluidly connected to at least one of a pair of hydraulic motor units disposed outside. A first pump unit ,
A second hydraulic pump unit having a second pump shaft and a second pump body driven by the second pump shaft ;
The transmission mechanism includes a driving gear that is supported on the input shaft so as not to rotate relative to the input shaft, a counter gear that meshes with the driving gear, a hollow counter shaft that supports the counter gear so as not to rotate relatively, and the counter A driven gear supported in a freely rotatable manner relative to the PTO shaft in a state of meshing with the gear,
The PTO unit further includes a PTO clutch mechanism that selectively engages or interrupts power transmission from the driven gear to the PTO shaft,
In the first pump unit, the first pump shaft is disposed in parallel with the input shaft and the PTO shaft between the input shaft and the PTO shaft in the vertical direction, and is inserted into the counter shaft so as not to be relatively rotatable. in a state of being operatively connected to the input shaft by being, being connected to the case member,
The second pump unit has the case member on the opposite side to the first pump unit in a state in which the second pump shaft is inserted into the counter shaft so as not to rotate relative to the input shaft. Connected to
The first hydraulic pump unit is fluidly connected to one of the pair of hydraulic motor units via an external pipe so as to form a first HST, and the second hydraulic pump unit is configured to form a second HST. the other power branch apparatus fluidly connected working vehicle, wherein isosamples through an external piping of the motor unit.

Said input shaft, said counter shaft and the PTO shaft, claims and characterized in that it is arranged to be positioned at substantially the same position relates the vehicle width direction with respect to the state established the power dividing device to a working vehicle Item 4. A power branching device for a working vehicle according to Item 1 .

The input shaft is supported by the case member along the vehicle front-rear direction in a state where the power branch device is installed in a work vehicle, and one end portion on the side close to the drive source is operatively connected to the drive source. The other end of the case member extends outward from the case member, and the other end opposite to the one end portion also extends outward from the case member.
The power branching device further includes a charge pump unit that is driven by the other end portion of the input shaft and supplies hydraulic oil to the first and second HSTs.
The first hydraulic pump unit has one side of the case member in the vehicle front-rear direction below the charge pump unit and above the output end of the PTO shaft with reference to the state where the power branching device is installed in a work vehicle. The second hydraulic pump unit is connected to the other side of the case member in the vehicle front-rear direction below the one end of the input shaft with reference to the state where the power branching device is installed in the work vehicle. The power branching device for a working vehicle according to claim 1 , wherein the power branching device is a working vehicle.

Each of the first and second pump units further includes an output adjustment member that changes the suction / discharge amount of the corresponding pump body, and a control shaft that operates the tilt position of the output adjustment member from the outside. ,
The control shaft of the first hydraulic pump unit extends to one side in the vehicle width direction in a state where the power branch device is installed in a work vehicle,
The power branch of the work vehicle according to claim 3 , wherein the control shaft of the second hydraulic pump unit extends to the other side in the vehicle width direction in a state where the power branch device is installed in the work vehicle. apparatus.

Each of the first and second hydraulic pump units includes a pump case coupled to the case member, the pump body housed in the pump case, a center section coupled to the pump case, and the pump A pump shaft supported by a case and the center section;
The pump case includes a base end wall having an insertion hole through which the pump shaft is inserted, and a peripheral wall extending from the peripheral portion of the base end wall in the axial direction of the corresponding pump shaft and having an open end on the free end side. Have
In the state where the pump main body is accommodated in the pump case from the opening at the free end side of the corresponding pump case, the center section in which the oil passage to which the external pipe is fluidly connected is formed corresponds to the pump case. It is connected to the pump case so as to close the free end side opening,
5. The power branching device for a working vehicle according to claim 1 , wherein the pump case is connected to the case member via the base end wall. 6.