JP3479452B2 - Work equipment steering system - Google Patents

Work equipment steering system

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JP3479452B2
JP3479452B2 JP14112198A JP14112198A JP3479452B2 JP 3479452 B2 JP3479452 B2 JP 3479452B2 JP 14112198 A JP14112198 A JP 14112198A JP 14112198 A JP14112198 A JP 14112198A JP 3479452 B2 JP3479452 B2 JP 3479452B2
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clutch
oil
passive wheel
piston
shift
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昌義 中田
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインなど作
業機の操向装置で、詳しくは、駆動輪体と、左右の車軸
のそれぞれに連動した状態で前記駆動輪体に連動したク
ラッチ入り位置と連動を解除したクラッチ切り位置とに
シフト移動自在な左右の受動輪体とを設け、油室への圧
油供給に伴い受動輪体をクラッチ入り位置からクラッチ
切り位置にシフト移動させるピストンを設け、前記受動
輪体がクラッチ切り位置にシフト移動したとき油室から
排油させて受動輪体をクラッチ切り位置に維持する弁手
段を設けてあるものに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a steering device for a working machine such as a combine, and more particularly, to a drive wheel and a clutch engagement position which is interlocked with the left and right axles. Providing left and right passive wheel bodies that can be shifted and moved to the clutch disengaged position where the interlock is released, and a piston that shifts the passive wheel body from the clutch engaged position to the clutch disengaged position with the supply of pressure oil to the oil chamber, The present invention relates to a device provided with valve means for discharging the oil from the oil chamber to maintain the passive wheel at the clutch disengaged position when the passive wheel is shifted to the clutch disengaged position.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来では、特開平9‐323560号公
報において見られるように、受動輪体を回転自在に支持
する軸に嵌合するようにピストンを設け、弁手段の弁体
をピストンから構成し、受動輪体がクラッチ切り位置に
シフト移動するまではピストンにより閉塞される一方受
動輪体がクラッチ切り位置にシフトしたときピストンに
よる閉塞を解除されて油室を排油路に連通させる開放状
態に切り換わる排油ポートを軸に形成して、受動輪体を
クラッチ切り位置に維持するようにしていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, as seen in Japanese Patent Laid-Open No. 9-323560, a piston is provided so as to be fitted to a shaft that rotatably supports a passive wheel body, and the valve body of valve means is composed of the piston. However, the passive wheel is closed by the piston until it shifts to the clutch disengaged position, while when the passive wheel shifts to the clutch disengaged position, the blockage by the piston is released and the oil chamber communicates with the oil discharge passage. The oil drainage port that switches to is formed on the shaft to keep the passive wheel at the clutch disengaged position.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術によるときは、弁体をピストンから構成するから、ピ
ストンとして、ピストン機能と弁体機能とが要求され、
その分、ピストンの形状・構造が制約を受けてピストン
・弁体の設計の自由度が低下し、その結果、ピストン機
能が低下して受動輪体のシフト移動性を低下させたり、
或いは、弁体機能が低下して圧油のリークを招来したり
するおそれがあった。
However, according to the above-mentioned conventional technique, since the valve element is composed of the piston, the piston is required to have a piston function and a valve element function.
As a result, the shape and structure of the piston is restricted, and the degree of freedom in designing the piston and valve body is reduced.As a result, the piston function is reduced and the shift mobility of the passive wheel is reduced.
Alternatively, there is a risk that the valve body function may be deteriorated and the pressure oil may leak.

【0004】本発明の目的は、ピストン・弁体の設計の
自由度を高める点にある。
An object of the present invention is to increase the degree of freedom in designing a piston / valve body.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】請求項1に係る本第1発
明の特徴、作用、効果は次の通りである。
The features, functions and effects of the first invention according to claim 1 are as follows.

【0006】〔特徴〕駆動輪体と、左右の車軸のそれぞ
れに連動した状態で前記駆動輪体に連動したクラッチ入
り位置と連動を解除したクラッチ切り位置とにシフト移
動自在な左右の受動輪体とを設け、油室への圧油供給に
伴い受動輪体をクラッチ入り位置からクラッチ切り位置
にシフト移動させるピストンを設け、前記受動輪体がク
ラッチ切り位置にシフト移動したとき油室から排油させ
て受動輪体をクラッチ切り位置に維持する弁手段を設け
てある作業機の操向装置であって、前記弁手段のそれぞ
れを、受動輪体のシフト移動に伴い弁体が変位する弁か
ら構成し、前記弁体をピストンとは別に設けてある点に
ある。
[Characteristics] Left and right passive wheels that are shift-movable between a drive wheel and a clutch engaged position that is interlocked with the drive wheel and a clutch disengaged position that is disengaged in a state of interlocking with each of the left and right axles. And a piston that shifts the passive wheel body from the clutch engaged position to the clutch disengagement position when pressure oil is supplied to the oil chamber, and when the passive wheel body shifts to the clutch disengaged position, oil is drained from the oil chamber. A steering device for a working machine provided with valve means for maintaining the passive wheel at the clutch disengagement position, wherein each of the valve means is a valve whose valve element is displaced in accordance with shift movement of the passive wheel. In this configuration, the valve element is provided separately from the piston.

【0007】〔作用〕本第1発明によるときは、受動輪
体のシフト移動に伴い変位する弁手段の弁体をピストン
とは別に設けてあるから、ピストンに弁体機能を持たす
必要がなく、また、弁体にピストン機能を持たす必要が
なくて、ピストン及び弁体をそれらの機能を最重要視し
た形状・構造に構成できる。
[Operation] According to the first aspect of the present invention, since the valve body of the valve means that is displaced along with the shift movement of the passive wheel body is provided separately from the piston, it is not necessary for the piston to have a valve body function. Further, it is not necessary for the valve body to have a piston function, and the piston and the valve body can be configured in a shape and structure in which those functions are given the highest importance.

【0008】〔効果〕従って、本第1発明によれば、ピ
ストン及び弁体それぞれの設計の自由度を高めて、ピス
トン及び弁体をともに高機能なものにできるようになっ
た。
[Effect] Therefore, according to the first aspect of the present invention, the degree of freedom in designing the piston and the valve body can be increased, and the piston and the valve body can both be made highly functional.

【0009】請求項2に係る本第2発明の特徴、作用、
効果は次の通りである。
The features, operations, and features of the second invention according to claim 2
The effects are as follows.

【0010】〔特徴〕上記本第1発明の特徴において、
弁手段を構成するに、受動輪体を回転自在に支持する支
軸に、油室への圧油供給路に接続する排出ポートと排油
路に接続する排油ポートとを形成し、受動輪体と一体に
移動する状態で支軸に嵌合していて、受動輪体がクラッ
チ切り位置にシフト移動するまでは排出ポートと排油ポ
ートとの連通を断つ一方受動輪体がクラッチ切り位置に
シフト位置したとき排出ポートと排油ポートとを連通さ
せる筒状の弁体を設けてある点にある。
[Characteristics] In the above characteristics of the first invention,
In the valve means, a support shaft rotatably supporting a passive wheel is provided with a discharge port connected to a pressure oil supply path to an oil chamber and an oil discharge port connected to an oil discharge path. It is fitted to the support shaft while moving integrally with the body, disconnecting the communication between the discharge port and the oil drain port until the passive wheel shifts to the clutch disengagement position, while the passive wheel moves to the clutch disengagement position. The point is that a cylindrical valve body is provided which connects the drain port and the drain port when the shift position is established.

【0011】〔作用〕本第2発明によるときは、弁手段
の弁体を、受動輪体を回転自在に支持する軸に受動輪体
と一体に移動する状態で嵌合する筒状の弁体とし、この
弁体の受動輪体との一体移動により、受動輪体がクラッ
チ切り位置にシフト移動するまでは排出ポートと排油ポ
ートとの連通を断ち、受動輪体がクラッチ切り位置にシ
フト位置したとき排出ポートと排油ポートとを連通させ
ることで排油させるのであって、筒状の弁体を受動輪体
と同じ軸に支持させてあるから、弁体を軸に嵌合させる
だけで弁体を受動輪体に位置決め状態に組み付けること
ができる。
[Operation] In the second aspect of the present invention, the tubular valve body is fitted with the valve body of the valve means so as to move integrally with the passive wheel body on the shaft that rotatably supports the passive wheel body. By integrally moving this valve body with the passive wheel, the communication between the discharge port and the oil drain port is cut off until the passive wheel shifts to the clutch disengagement position, and the passive wheel moves to the clutch disengagement position. In this case, the oil is drained by connecting the drain port and the oil drain port to each other.Since the tubular valve element is supported on the same shaft as the passive wheel, it is only necessary to fit the valve element to the shaft. The valve body can be assembled to the passive wheel body in a positioned state.

【0012】〔効果〕従って、本第2発明によれば、受
動輪体に対する位置調整を行った状態での弁体の組付け
を作業性良く行えるようになった。
[Effect] Therefore, according to the second aspect of the present invention, the valve body can be assembled with good workability while the position of the passive wheel body is adjusted.

【0013】請求項3に係る本第3発明の特徴、作用、
効果は次の通りである。
Features, operations, and features of the third invention according to claim 3
The effects are as follows.

【0014】〔特徴〕上記本第1発明や本第2発明の特
徴において、ピストン及び油室が軸芯周りに位置する環
状のものである点にある。
[Characteristics] In the characteristics of the first invention and the second invention, the piston and the oil chamber are annular and positioned around the axis.

【0015】〔作用〕本第3発明によるときは、ピスト
ン及び油室を軸芯周りの環状のものにしてあるから、ピ
ストンを受動輪体の周方向の全域に均等に作用させて受
動輪体をシフト移動させることができる。
[Operation] In the third aspect of the present invention, since the piston and the oil chamber are annular around the axis, the piston is made to act uniformly on the entire area of the passive wheel body in the circumferential direction, and the passive wheel body is thus made. Can be shifted.

【0016】〔効果〕従って、本第3発明によれば、受
動輪体の軸芯に対する傾きなどを招来することがなく
て、受動輪体のシフト移動を円滑に行わせることができ
る。
[Effect] Therefore, according to the third aspect of the present invention, the passive wheel can be smoothly shifted without causing an inclination of the passive wheel with respect to the axis.

【0017】請求項4に係る本第4発明の特徴、作用、
効果は次の通りである。
Features, operations, and features of the fourth invention according to claim 4
The effects are as follows.

【0018】〔特徴〕上記本第1発明や本第2発明、本
第2発明の特徴において、車軸を支承するミッションケ
ースにピストンの軸芯周りの回転を阻止する回り止めを
形成してある点にある。
[Characteristics] In the characteristics of the first invention, the second invention, and the second invention, a detent for preventing rotation of the piston around the shaft center is formed in the transmission case that supports the axle. It is in.

【0019】〔作用〕本第4発明によるときは、ピスト
ンの軸芯周りの回転を阻止する回り止めをミッションケ
ースに直接に形成してあるから、ピストンをミッション
ケースに回り止め連結するための部材が不要である。
[Operation] According to the fourth aspect of the invention, since the detent for preventing rotation of the piston around the shaft center is directly formed on the mission case, the member for coupling the piston to the mission case is detented. Is unnecessary.

【0020】〔効果〕従って、本第4発明によれば、構
造簡単にピストンの回り止めを行えるようになった。
[Effect] Therefore, according to the fourth aspect of the present invention, the rotation of the piston can be stopped with a simple structure.

【0021】[0021]

【発明の実施の形態】〔第1実施形態〕作業機の一例で
あるコンバインは、図1に示すように、左右一対のクロ
ーラ式の走行装置1L,1Rを備えた自走機体フレーム
2の前部に、植立穀稈を刈り取る刈取装置3を昇降操作
自在に連結し、前記自走機体フレーム2に、刈取装置3
からの供給穀稈を脱穀処理する脱穀装置4と搭乗運転部
5とを搭載して構成されている。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION [First Embodiment] As shown in FIG. 1, a combine, which is an example of a working machine, is provided in front of a self-propelled machine body frame 2 having a pair of left and right crawler type traveling devices 1L and 1R. A mowing device 3 for mowing the planted grain culm is connected to the section so as to be able to move up and down, and the mowing device 3 is attached to the self-propelled machine body frame 2.
A threshing device 4 for threshing the grain culms supplied from and a boarding operation unit 5 are mounted.

【0022】図2に示すように、前記自走機体フレーム
2に搭載したエンジンから前記走行装置1L,1Rへの
伝動系には、高低二段変速式の副変速装置7と、前進3
段・後進1段の主変速装置8と、操向装置9とがその記
載順に介装されており、これら副変速装置7と主変速装
置8と操向装置9とは、走行装置1L,1Rそれぞれの
車軸15L,15Rを支承するミッションケースMに内
装されている。
As shown in FIG. 2, the transmission system from the engine mounted on the self-propelled machine body frame 2 to the traveling devices 1L and 1R includes a high-low two-stage auxiliary transmission device 7 and a forward drive 3
A main transmission 8 having a first gear and a reverse gear and a steering device 9 are provided in the order listed, and the auxiliary transmission 7, the main transmission 8 and the steering device 9 are the traveling devices 1L and 1R. It is installed in a mission case M that supports the respective axles 15L and 15R.

【0023】前記副変速装置7は、エンジンの動力がベ
ルトを介して伝達される入力プーリ7aを備えた入力軸
7Aに、低速伝動用の第1伝動ギヤ10と高速伝動用の
第2伝動ギヤ11とを入力軸7Aに対して回転自在な状
態に装着し、第1伝動ギヤ10を入力軸7Aに連動させ
る低速状態と、第2伝動ギヤ11を入力軸7Aに連動さ
せる高速状態と、第1伝動ギヤ10及び第2伝動ギヤ1
1をともに入力軸7Aに連動させない中立状態とに切り
換え操作自在な爪クラッチ利用の変速クラッチ12を設
け、出力軸7Bに、前記第1伝動ギヤ10に常時噛み合
い連動する第1受動ギヤ13と第2伝動ギヤ11に常時
噛み合い連動する第2受動ギヤ14とを出力軸7Bと一
体に回転する状態に装着して構成されている。すなわ
ち、副変速装置7は、第1伝動ギヤ10を入力軸7Aに
連動させることにより低速伝動を行い、第2伝動ギヤ1
1を入力軸7Aに連動させることにより高速伝動を行う
ものである。
The auxiliary transmission 7 has a first transmission gear 10 for low speed transmission and a second transmission gear for high speed transmission on an input shaft 7A equipped with an input pulley 7a for transmitting engine power through a belt. 11 are rotatably attached to the input shaft 7A, a low speed state in which the first transmission gear 10 is interlocked with the input shaft 7A, a high speed state in which the second transmission gear 11 is interlocked with the input shaft 7A, and 1 transmission gear 10 and 2nd transmission gear 1
1 is provided with a speed change clutch 12 using a pawl clutch that can be operated to switch to a neutral state in which both are not interlocked with the input shaft 7A, and the output shaft 7B is provided with a first passive gear 13 that is constantly meshed with the first transmission gear 10 and a first passive gear 13. The second transmission gear 11 and the second passive gear 14 which is always meshed with the second transmission gear 11 are mounted so as to rotate integrally with the output shaft 7B. That is, the auxiliary transmission device 7 performs low-speed transmission by interlocking the first transmission gear 10 with the input shaft 7A, and the second transmission gear 1
High speed transmission is performed by interlocking 1 with the input shaft 7A.

【0024】前記主変速装置8は、ミッションケースM
に回転自在に支持させた支軸16に、駆動輪体の一例で
あるセンターギヤ17を軸芯方向位置決め状態に装着
し、前記副変速装置7の出力軸7Bからセンターギヤ1
7への前進低速伝動系に伝動を断続するための油圧クラ
ッチ利用の前進第1クラッチ18を介装し、出力軸7B
からセンターギヤ17への前進中速伝動系に伝動を断続
するための油圧クラッチ利用の前進第2クラッチ19を
介装し、出力軸7Bからセンターギヤ17への前進高速
伝動系に伝動を断続するための油圧クラッチ利用の前進
第3クラッチ20を介装し、出力軸7Bからセンターギ
ヤ17への後進伝動系に伝動を断続するための油圧クラ
ッチ利用の後進クラッチ21を介装して構成されてい
る。すなわち、前進第1クラッチ18のみを入り作動さ
せることにより前進1速状態を現出し、前進第2クラッ
チ19のみを入り作動させることにより前進2速状態を
現出し、前進第3クラッチ20のみを入り作動させるこ
とにより前進3速状態を現出し、後進クラッチ21のみ
を入り作動させることにより後進状態を現出し、全クラ
ッチ18,19,20,21,を切り作動させることに
より伝動しない中立状態を現出するようになっている。
The main transmission 8 has a transmission case M.
A center gear 17, which is an example of a drive wheel, is mounted on a support shaft 16 rotatably supported by the center gear 17 in a state of being positioned in the axial direction.
A forward first clutch 18 utilizing a hydraulic clutch for connecting and disconnecting the transmission to the low speed forward transmission system is interposed between the output shaft 7B and the output shaft 7B.
From the output shaft 7B to the center gear 17, the transmission is interrupted by the forward second clutch 19 using the hydraulic clutch for connecting and disconnecting the transmission to the center gear 17 from the output shaft 7B to the center gear 17. And a reverse clutch 21 using a hydraulic clutch for connecting / disconnecting the transmission from the output shaft 7B to the reverse transmission system from the output gear 7B to the center gear 17. There is. That is, the forward first speed state is revealed by operating only the first forward clutch 18, the second forward speed state is revealed by operating only the second forward clutch 19, and only the third forward clutch 20 is engaged. By operating, the third forward speed state is revealed, by operating only the reverse clutch 21 to show the reverse state, and when all the clutches 18, 19, 20, 21 are disengaged, the neutral state in which no power is transmitted is displayed. It is supposed to be released.

【0025】従って、このミッションケースMでは、副
変速装置7の変速と主変速装置8の変速との組み合わせ
により、前進6段・後進2段の変速が可能となってい
る。
Therefore, in the mission case M, a combination of the shift of the auxiliary transmission 7 and the shift of the main transmission 8 enables 6-speed forward and 2-speed reverse.

【0026】前記操向装置9は、図3に詳しく示すよう
に、前記センターギヤ17から左右の車軸15L,15
Rそれぞれに一体回転状態に装着の受動ギヤ22L,2
2Rへの伝動系に、伝動を断続するための左右の操向ク
ラッチ23L,23Rを介装し、左右の多板式のブレー
キBL,BRを設けて構成されている。
As shown in detail in FIG. 3, the steering device 9 includes the left and right axles 15L, 15 from the center gear 17.
Passive gears 22L and 2 attached to the respective Rs in an integrally rotating state
The left and right steering clutches 23L and 23R for interrupting the transmission are interposed in the transmission system to the 2R, and left and right multi-plate brakes BL and BR are provided.

【0027】前記操向クラッチ23L,23Rは、前記
左右の受動ギヤ22L,22Rのそれぞれに噛み合い連
動した状態で前記センターギヤ17に噛み合い連動した
クラッチ入り位置と連動を解除したクラッチ切り位置と
にシフト移動自在な左右のシフトギヤ24L,24R
(受動輪体の一例)を支軸16に回転自在に装着し、前
記シフトギヤ24L,24Rを別々にクラッチ入り位置
に移動付勢するバネ25L,25Rを設け、油室26
L,26Rへの圧油供給に伴い前記シフトギヤ24L,
24Rをバネ25L,25Rによる付勢力に抗してクラ
ッチ入り位置からクラッチ切り位置にスラストベアリン
グ27L,27Rを介して押圧シフト移動させるピスト
ン28L,28Rを設け、前記シフトギヤ24L,24
Rがクラッチ切り位置にシフト移動したとき油室26
L,26Rから排油させてシフトギヤ24L,24Rを
クラッチ切り位置に維持する弁手段を設けて構成されて
いる。
The steering clutches 23L and 23R are shifted to a clutch engaged position which is meshed and interlocked with the center gear 17 and a clutch disengaged position which is disengaged while being meshed and interlocked with the left and right passive gears 22L and 22R, respectively. Movable left and right shift gears 24L, 24R
An example of a passive wheel is rotatably mounted on the support shaft 16, springs 25L and 25R for separately urging the shift gears 24L and 24R to move to the clutch engagement position are provided, and the oil chamber 26
The shift gears 24L, 24L,
Pistons 28L and 28R for pushing and shifting 24R from the clutch engaged position to the clutch disengaged position through thrust bearings 27L and 27R are provided against the biasing force of the springs 25L and 25R.
Oil chamber 26 when R shifts to the clutch disengagement position
Valve means is provided to maintain the shift gears 24L and 24R in the clutch disengagement position by draining oil from L and 26R.

【0028】前記油室26L,26Rは、前記ミッショ
ンケースMとピストン28L,28Rとの間に形成され
ており、これら油室26L,26R及びピストン28
L,28Rは、支軸16の軸芯周りに位置する環状のも
のであり、エンジン6で駆動される圧油発生用の油圧ポ
ンプPに接続する圧油供給路29L,29Rからそれら
油室26L,26Rへの圧油供給ポートPL,PRはミ
ッションケースMに形成されている。
The oil chambers 26L and 26R are formed between the mission case M and the pistons 28L and 28R, and the oil chambers 26L and 26R and the piston 28 are formed.
L and 28R are annular members positioned around the axis of the support shaft 16, and are connected to a hydraulic pump P for generating pressure oil driven by the engine 6 from pressure oil supply paths 29L and 29R to oil chambers 26L thereof. , 26R are formed in the mission case M.

【0029】前記ピストン28L,28Rは回り止めさ
れており、その回り止め手段は、ピストン28L,28
Rに連設のピン60L,60Rを係合させてピストン2
8L,28Rの軸芯周りの回転を阻止する回り止め穴6
1L,61RをミッションケースMに形成する手段であ
る。
The pistons 28L and 28R are prevented from rotating, and the rotation stopping means are pistons 28L and 28R.
Piston 2 by engaging pins 60L and 60R connected to R
Anti-rotation hole 6 to prevent rotation of 8L and 28R around the axis
This is a means for forming 1L and 61R on the mission case M.

【0030】前記弁手段は、図4に示すように、フラン
ジ部をバネ25L,25Rとピストン28L,28Rと
で挟まれてピストン28L,28Rと一体に軸芯方向に
移動する筒状の弁体30L,30Rを支軸16に嵌合さ
せ、支軸16に、前記圧油供給路29L,29Rのそれ
ぞれに分岐接続する排出ポートpL,pRと排油路35
に接続する排油ポート31L,31Rとを軸芯方向に間
隔を隔てて形成し、前記弁体30L,30Rに、前記シ
フトギヤ24L,24Rがクラッチ入り位置からクラッ
チ切り位置にシフト移動するまでは排油ポート31L,
31Rを閉塞して排出ポートpL,pRと排油ポート3
1L,31Rとの連通を断つ弁シートVL,VRと、シ
フトギヤ24L,24Rがクラッチ切り位置に位置した
とき排油ポート31L,31Rを開放して排出ポートp
L,pRと排油ポート31L,31Rとを連通させる溝
32L,32Rとを形成して構成されている。なお、排
出ポートpL,pRを圧油供給路29L,29Rに分岐
接続させる油路の一部LL,LR及び排油路35の一部
は、支軸16内に形成されている。
As shown in FIG. 4, the valve means is a cylindrical valve body whose flange portion is sandwiched by springs 25L and 25R and pistons 28L and 28R and which moves integrally with the pistons 28L and 28R in the axial direction. 30L and 30R are fitted to the support shaft 16, and the support shaft 16 is provided with discharge ports pL and pR and a discharge oil passage 35 that branch-connect to the pressure oil supply passages 29L and 29R, respectively.
And oil drain ports 31L and 31R connected to the shafts are formed at intervals in the axial direction, and the valve bodies 30L and 30R are drained until the shift gears 24L and 24R shift from the clutch engaged position to the clutch disengaged position. Oil port 31L,
31R is closed and drain ports pL and pR and drain port 3
When the valve seats VL and VR, which cut off the communication with the 1L and 31R, and the shift gears 24L and 24R are located at the clutch disengaged position, the oil drain ports 31L and 31R are opened to release the drain port p.
L, pR and the oil drain ports 31L, 31R are formed with grooves 32L, 32R that communicate with each other. Part of the oil passages LL and LR for branching and connecting the discharge ports pL and pR to the pressure oil supply passages 29L and 29R and a part of the oil discharge passage 35 are formed in the support shaft 16.

【0031】そして、左右に揺動操作される操向操作レ
バー33(操向操作具の一例)が直進位置Nに操作され
ることにより、前記両圧油供給路29L,29Rに圧油
を供給しないで両操向クラッチ23L,23Rをクラッ
チ入り作動させての直進状態に切り換わり、操向操作レ
バー33が左設定位置L1に操作されることにより、左
側の圧油供給路29Lのみに圧油を供給することで左の
操向クラッチ23Lのみを切り作動させての左旋回状態
に切り換わり、操向操作レバー33が右設定位置R1に
操作されることにより、右側の圧油供給路29Rのみに
圧油を供給することで右の操向クラッチ23Rのみを切
り作動させての右旋回状態に切り換わる操向弁34が設
けられている。
By operating the steering operation lever 33 (an example of the steering operation tool) which is rocked to the left and right to the straight-ahead position N, pressure oil is supplied to both the pressure oil supply paths 29L and 29R. Instead, the steering clutches 23L and 23R are switched to the straight running state by engaging the clutches, and the steering operation lever 33 is operated to the left setting position L1, so that only the pressure oil supply passage 29L on the left side is pressurized. Is supplied to switch the steering wheel to the left by turning only the left steering clutch 23L, and the steering operation lever 33 is operated to the right setting position R1. There is provided a steering valve 34 that switches to a right turning state by operating only the right steering clutch 23R by supplying pressure oil to the right steering clutch 23R.

【0032】かつ、前記排油路35には、前記操向操作
レバー33の設定以上の操向操作、つまり、左設定位置
L1及び右設定位置R1から第2左設定位置L2及び第
2右設定位置R2への操向操作に伴って排油に抵抗を付
与することにより油室26L,26R内の圧力を設定以
上に可逆的に上昇させる調圧弁36が介装されており、
ピストン28L,28R、つまり、シフトギヤ24L,
24Rは、これら油室26L,26R内の圧力が設定以
上に上昇することにより、クラッチ切り位置を越えてシ
フト移動するようになっている。
In the drainage passage 35, a steering operation exceeding the setting of the steering operation lever 33, that is, a left setting position L1 and a right setting position R1 to a second left setting position L2 and a second right setting is performed. A pressure regulating valve 36 that reversibly increases the pressure in the oil chambers 26L and 26R by applying resistance to the discharged oil in accordance with the steering operation to the position R2 is interposed,
The pistons 28L, 28R, that is, the shift gears 24L,
24R shifts beyond the clutch disengagement position when the pressure in these oil chambers 26L, 26R rises above a set level.

【0033】そして、前記ブレーキBL,BRは、図4
にも示すように、前記クラッチ切り位置を越えてシフト
移動するシフトギヤ24L,24Rに押圧されてシフト
ギヤ24L,24Rに対する制動力を発現するものであ
って、シフトギヤ24L,24Rと一体に回転する複数
の摩擦板37L,37Rと、ミッションケースMに回り
止め状態に支持させた複数の摩擦板38L,38Rとか
らなる多板式のブレーキである。
The brakes BL and BR are shown in FIG.
As also shown in FIG. 5, a plurality of gears that are pressed by the shift gears 24L and 24R that shifts beyond the clutch disengaged position to exert a braking force on the shift gears 24L and 24R and that rotate integrally with the shift gears 24L and 24R. This is a multi-plate brake including friction plates 37L and 37R and a plurality of friction plates 38L and 38R supported by the transmission case M in a non-rotating state.

【0034】従って、この操向装置9では、〈1〉操向
操作レバー33を直進位置Nに操作することにより、両
シフトギヤ24L,24Rをクラッチ入り位置に位置さ
せて、両走行装置1L,1Rをセンターギヤ17で駆動
しての直進走行を行え、〈2〉操向操作レバー33を左
設定位置L1に操作することにより、右側のシフトギヤ
24Rをクラッチ入り位置に保持した状態で左側のシフ
トギヤ24Lをクラッチ切り位置に位置させて、左側の
走行装置1Lをフリーにしかつ右側の走行装置1Rをセ
ンターギヤ17で駆動しての片側駆動左旋回を行え、
〈3〉操向操作レバー33を右設定位置R1に操作する
ことにより、左側のシフトギヤ24Lをクラッチ入り位
置に保持した状態で右側のシフトギヤ24Rをクラッチ
切り位置に位置させて、右側の走行装置1Rをフリーに
しかつ左側の走行装置1Lをセンターギヤ17で駆動し
ての片側駆動右旋回を行え、〈4〉操向操作レバー33
を第2左設定位置L2に操作することにより、右側のシ
フトギヤ24Rをクラッチ入り位置に保持した状態で左
側のシフトギヤ24Lをブレーキ位置に位置させて、左
側の走行装置1Lを制動しかつ右側の操向装置1Rをセ
ンターギヤ17で駆動しての左信地旋回を行え、〈5〉
操向操作レバー33を第2右設定位置R2に操作するこ
とにより、左側のシフトギヤ24Lをクラッチ入り位置
に保持した状態で右側のシフトギヤ24Rをブレーキ位
置に位置させて、右側の走行装置1Rを制動しかつ左側
の操向装置1Lをセンターギヤ17で駆動しての右信地
旋回を行えるのである。
Therefore, in this steering device 9, by operating the <1> steering operation lever 33 to the straight-ahead position N, both shift gears 24L and 24R are positioned at the clutch engagement positions, and both traveling devices 1L and 1R are operated. Is driven by the center gear 17 to perform straight running, and <2> the steering operation lever 33 is operated to the left setting position L1 to hold the right shift gear 24R in the clutch engaged position and the left shift gear 24L. To the clutch disengagement position to free the left traveling device 1L and to drive the right traveling device 1R with the center gear 17 to perform one-sided drive left turn,
<3> By operating the steering operation lever 33 to the right setting position R1, the right shift gear 24R is positioned at the clutch disengaged position while the left shift gear 24L is held at the clutch engaged position, and the right traveling device 1R is operated. And the left traveling device 1L is driven by the center gear 17 to perform one-sided drive right turn, and <4> steering operation lever 33
Is operated to the second left set position L2 to bring the left shift gear 24L to the braking position while holding the right shift gear 24R in the clutch engaged position to brake the left travel device 1L and operate the right operation. The turning device 1R is driven by the center gear 17 to make a left turn, and <5>
By operating the steering operation lever 33 to the second right setting position R2, the right shift gear 24R is brought to the braking position while the left shift gear 24L is held at the clutch engaged position, and the right traveling device 1R is braked. In addition, the steering device 1L on the left side is driven by the center gear 17 to perform a right turn.

【0035】前記回り止め手段としては、図5に示すよ
うに、ピストン28L,28Rに対して回り止めされる
とともにピストン28L,28Rと一体に移動するブレ
ーキ押圧部材65を、ミッションケースMに形成の摩擦
板回り止め溝66に係合して回り止めされる状態に設け
る手段であっても良い。
As the detent means, as shown in FIG. 5, a brake pressing member 65 which is detented with respect to the pistons 28L and 28R and moves integrally with the pistons 28L and 28R is formed in the mission case M. It may be a means provided in a state of being engaged with the friction plate detent groove 66 and being detented.

【0036】〔第2実施形態〕操向装置9を次のように
構成する。図6に示すように、伝動上手側の伝動軸41
(変速装置の出力軸など)に連動するセンターギヤ17
と左右一対のサイドギヤ17L,17Rとを支軸16に
回転のみ自在に装着し、前記サイドギヤ17L,17R
をセンターギヤ17と同方向に減速同期駆動する減速手
段と、サイドギヤ17L,17Rを逆方向に同期駆動す
る逆転手段と、サイドギヤ17L,17Rに等しい制動
力を付与する制動手段とを設け、車軸15L,15Rの
受動ギヤ22L,22Rに噛み合い連動した状態でシフ
ト移動自在な左右一対のシフトギヤ24L,24Rを支
軸16に回転自在に装着し、センターギヤ17とシフト
ギヤ24L,24Rとの間に、シフトギヤ24L,24
Rが移動範囲の一端に位置するときセンターギヤ17に
シフトギヤ24L,24Rを連動させるクラッチ入り状
態に切り換わるとともにシフトギヤ24L,24Rが移
動範囲の中間及び他端に位置するときセンターギヤ17
に対するシフトギヤ24L,24Rの連動を断つクラッ
チ切り状態に切り換わる左右一対のセンタークラッチC
L,CRを設け、サイドギヤ17L,17Rとシフトギ
ヤ24L,24Rとのうち対応するものの間に、シフト
ギヤ24L,24Rが移動範囲の他端に位置するときサ
イドギヤ17L,17Rにシフトギヤ24L,24Rを
連動させるクラッチ入り状態に切り換わるとともにシフ
トギヤ24L,24Rが移動範囲の中間及び一端に位置
するときサイドギヤ17L,17Rに対するシフトギヤ
24L,24Rの連動を断つクラッチ切り状態に切り換
わる左右一対のサイドクラッチSL,SRを設ける。前
記減速手段は、サイドギヤ17L,17Rのそれぞれに
ギヤ42L,42Rを介して連動する操向軸43を設
け、センターギヤ17と一体回転する減速伝動用の伝動
ギヤ44に連動する減速連動用の受動ギヤ45を操向軸
43に回転のみ自在に装着し、圧油供給により受動ギヤ
45を操向軸43に連動させるクラッチ入り状態に切り
換わるとともに排油により連動を断つクラッチ切り状態
に切り換わる湿式多板油圧クラッチ利用の減速クラッチ
46を設けて構成されている。つまり、減速クラッチ4
6を入り作動させることにより、伝動軸41の回転を減
速してサイドギヤ17L,17Rに伝達するように構成
されている。前記逆転手段は、伝動軸41に連動する逆
転伝動用の受動ギヤ47を操向軸43に回転のみ自在に
装着し、圧油供給によりこの受動ギヤ47を操向軸43
に連動させるクラッチ入り状態に切り換わるとともに排
油により連動を断つクラッチ切り状態に切り換わる湿式
多板油圧クラッチ利用の逆転クラッチ48を設けて構成
されている。つまり、逆転クラッチ48を入り作動させ
ることにより、伝動軸41の回転を逆転してサイドギヤ
17L,17Rに伝達するように構成されている。前記
制動手段は、圧油供給に伴って付勢に抗して操向軸43
に制動力を付与するとともに排油に伴って操向軸43に
対する制動を解除する湿式多板式の油圧ブレーキ49を
設けて構成されている。
[Second Embodiment] The steering device 9 is constructed as follows. As shown in FIG. 6, the transmission shaft 41 on the transmission upper side
A center gear 17 that interlocks with the output shaft of the transmission, etc.
And a pair of left and right side gears 17L and 17R are rotatably mounted on the support shaft 16, and the side gears 17L and 17R are attached.
Is provided with deceleration means for synchronously driving the gears in the same direction as the center gear 17, reverse rotation means for synchronously driving the side gears 17L, 17R in the opposite direction, and braking means for applying equal braking force to the side gears 17L, 17R. , 15R passive gears 22L, 22R are rotatably mounted on the support shaft 16 so that a pair of left and right shift gears 24L, 24R that are shift-movable in a state of being interlocked with each other are provided between the center gear 17 and the shift gears 24L, 24R. 24L, 24
When R is located at one end of the movement range, the center gear 17 is switched to a clutch engagement state in which the shift gears 24L and 24R are interlocked, and when the shift gears 24L and 24R are located at the middle and the other end of the movement range, the center gear 17
A pair of left and right center clutches C that switch to a clutch disengaged state that disconnects the shift gears 24L and 24R from each other.
L and CR are provided, and the shift gears 24L and 24R are interlocked with the side gears 17L and 17R and the shift gears 24L and 24R between the corresponding ones when the shift gears 24L and 24R are located at the other end of the movement range. When the shift gears 24L and 24R are switched to the clutch engaged state and the shift gears 24L and 24R are located at the middle and one end of the moving range, the pair of left and right side clutches SL and SR are switched to the clutch disengaged state, which disconnects the shift gears 24L and 24R from the side gears 17L and 17R. Set up. The speed reducing means is provided with a steering shaft 43 that interlocks with the side gears 17L and 17R via gears 42L and 42R, respectively, and a deceleration interlocking passive gear that interlocks with a transmission gear 44 for deceleration transmission that rotates integrally with the center gear 17. A wet type in which the gear 45 is rotatably attached to the steering shaft 43 and is switched to a clutch engaged state in which the passive gear 45 is interlocked with the steering shaft 43 by pressure oil supply and is disengaged from the clutch by draining oil. A deceleration clutch 46 using a multi-plate hydraulic clutch is provided. That is, the deceleration clutch 4
By turning 6 on and off, the rotation of the transmission shaft 41 is decelerated and transmitted to the side gears 17L, 17R. In the reversing means, a passive gear 47 for reverse rotation transmission interlocking with the transmission shaft 41 is rotatably mounted on the steering shaft 43, and the passive gear 47 is supplied to the steering shaft 43 by supplying pressure oil.
A reverse clutch 48 using a wet multi-plate hydraulic clutch is provided, which switches to a clutch engaged state in which it is interlocked with and is switched to a clutch disengaged state in which the interlock is disengaged by draining oil. That is, the reverse rotation clutch 48 is turned on and operated to reverse the rotation of the transmission shaft 41 and transmit the rotation to the side gears 17L and 17R. The braking means resists the bias due to the pressure oil supply and operates the steering shaft 43.
Is provided with a wet multi-plate hydraulic brake 49 that applies a braking force to the steering wheel and releases the braking on the steering shaft 43 in association with the drained oil.

【0037】前記減速クラッチ46及び逆転クラッチ4
8、油圧ブレーキ49は、設定以上の圧力の圧油で作動
するものである。つまり、操向操作レバー33を第2左
設定位置L2及び第2右設定位置R2に操作したときに
油室26L,26Rに発生される圧油に相当する圧油で
作動するものである。
The deceleration clutch 46 and the reverse rotation clutch 4
8. The hydraulic brake 49 operates with pressure oil having a pressure higher than the set pressure. That is, when the steering operation lever 33 is operated to the second left setting position L2 and the second right setting position R2, it operates with pressure oil corresponding to the pressure oil generated in the oil chambers 26L and 26R.

【0038】そして、シフトギヤ24L,24Rを上記
第1実施形態で説明した構成でシフト移動させるように
してある。すなわち、移動範囲の一端位置がクラッチ入
り位置に相当し、中間位置がクラッチ切り位置に相当
し、他端位置がブレーキ位置に相当する。
Then, the shift gears 24L and 24R are shift-moved by the structure described in the first embodiment. That is, one end position of the movement range corresponds to the clutch engagement position, the intermediate position corresponds to the clutch disengagement position, and the other end position corresponds to the brake position.

【0039】また、図7に示すように、旋回モード選択
具50とモード選択弁51とを設け、前記旋回モード選
択具50が第1位置P1に位置するとき減速クラッチ4
6を排油路35に連通させる状態にモード選択弁51を
切り換えるとともに、旋回モード選択具50が第2位置
P2に位置するとき逆転クラッチ48を排油路35に連
通させ状態にモード選択弁51を切り換え、かつ、旋回
モード選択具50が第3位置P3に位置するとき油圧ブ
レーキ49を排油路35に連通させる状態にモード選択
弁51を切り換える操向モード制御装置50Cを設け
て、旋回モード選択具50を第1位置P1に操作した状
態で操向操作レバー33を第2左設定位置L2及び第2
右設定位置R2に操作することにより、減速クラッチ4
6をクラッチ入り作動させてサイドギヤ17L,17R
を減速駆動し、旋回モード選択具50を第2位置P2に
操作した状態で操向操作レバー33を第2左設定位置L
2及び第2右設定位置R2に操作することにより、逆転
クラッチ48をクラッチ入り作動させてサイドギヤ17
L,17Rを逆転駆動し、旋回モード選択具50を第3
位置P3に操作した状態で操向操作レバー33を第2左
設定位置L2及び第2右設定位置R2に操作することに
より、油圧ブレーキ49を制動作動させてサイドギヤ1
7L,17Rを制動するように構成されている。
Further, as shown in FIG. 7, a turning mode selecting tool 50 and a mode selecting valve 51 are provided, and when the turning mode selecting tool 50 is located at the first position P1, the deceleration clutch 4 is provided.
6 is connected to the oil discharge passage 35, and the mode selection valve 51 is changed to a state in which the reverse rotation clutch 48 is connected to the oil discharge passage 35 when the turning mode selection tool 50 is located at the second position P2. And a turning mode control device 50C for switching the mode selection valve 51 to a state in which the hydraulic brake 49 communicates with the oil discharge passage 35 when the turning mode selection tool 50 is located at the third position P3. With the selection tool 50 operated to the first position P1, the steering operation lever 33 is moved to the second left setting position L2 and the second position.
By operating to the right setting position R2, the deceleration clutch 4
6 engages the clutch to operate the side gears 17L, 17R
Is operated to decelerate and the turning mode selector 50 is operated to the second position P2, and the steering operation lever 33 is moved to the second left setting position L.
2 and the second right setting position R2, the reverse rotation clutch 48 is engaged and actuated to operate the side gear 17
L and 17R are driven in reverse, and the turning mode selector 50 is set to the third position.
By operating the steering operation lever 33 to the second left setting position L2 and the second right setting position R2 while operating to the position P3, the hydraulic brake 49 is braked to operate the side gear 1.
It is configured to brake 7L and 17R.

【0040】従って、この操向装置9によれば、〈1〉
旋回モード選択具50を第1位置P1に操作した状態で
操向操作レバー33を左設定位置L1又は右設定位置R
1に操作すると、左又は右のシフトギヤ24L又は24
Rが中間位置にシフト移動することにより、右又は左の
走行装置1R又は1Lに対するセンターギヤ17による
駆動は保持された状態で左又は右の走行装置1L又は1
Rに対する駆動が断たれて、右又は左の走行装置1R又
は1Lのみを駆動しての左片側駆動旋回又は右片側駆動
旋回が行われ、更に、操向操作レバー33を第2左設定
位置L2又は第2右設定位置R2に操作すると、左又は
右のシフトギヤ24L又は24Rが他端位置にシフト移
動することにより、右又は左の走行装置1R又は1Lに
対するセンターギヤ17による駆動は保持された状態で
左又は右の走行装置1L又は1Rが左又は右のサイドギ
ヤ17L又は17Rにより減速駆動されて、左又は右の
走行装置1L又は1Rの走行速度を減速しての緩旋回が
行われ、〈2〉旋回モード選択具50を第2位置P2に
操作した状態で操向操作レバー33を左設定位置L1又
は右設定位置R1に操作すると、左又は右のシフトギヤ
24L又は24Rが中間位置にシフト移動することによ
り、右又は左の走行装置1R又は1Lに対するセンター
ギヤ17による駆動は保持された状態で左又は右の走行
装置1L又は1Rに対する駆動が断たれて、右又は左の
走行装置1R又は1Lのみを駆動しての左片側駆動旋回
又は右片側駆動旋回が行われ、更に、操向操作レバー3
3を第2左設定位置L2又は第2右設定位置R2に操作
すると、左又は右のシフトギヤ24L又は24Rが他端
位置にシフト移動することにより、右又は左の走行装置
1R又は1Lに対するセンターギヤ17による駆動は保
持された状態で左又は右の走行装置1L又は1Rが左又
は右のサイドギヤ17L又は17Rにより逆転駆動され
て、左又は右の走行装置1L又は1Rを逆転しての超信
地旋回が行われ、〈3〉旋回モード選択具50を第3位
置P3に操作した状態で操向操作レバー33を左設定位
置L1又は右設定位置R1に操作すると、左又は右のシ
フトギヤ24L又は24Rが中間位置にシフト移動する
ことにより、右又は左の走行装置1R又は1Lに対する
センターギヤ17による駆動は保持された状態で左又は
右の走行装置1L又は1Rに対する駆動が断たれて、右
又は左の走行装置1R又は1Lのみを駆動しての左片側
駆動旋回又は右片側駆動旋回が行われ、更に、操向操作
レバー33を第2左設定位置L2又は第2右設定位置R
2に操作すると、左又は右のシフトギヤ24L又は24
Rが他端位置にシフト移動することにより、右又は左の
走行装置1R又は1Lに対するセンターギヤ17による
駆動は保持された状態で左又は右の走行装置1L又は1
Rが制動されている左又は右のサイドギヤ17L又は1
7Rに連動していることで制動されて、左又は右の走行
装置1L又は1Rを制動しての信地旋回が行われるので
ある。もちろん、どのモードにおいても、操向操作レバ
ー33を直進位置Nに操作することにより、両シフトギ
ヤ24L,24Rをともに一端位置に位置させて、両走
行装置1L,1Rを等速駆動しての直進走行が行われ
る。
Therefore, according to this steering device 9, <1>
With the turning mode selector 50 operated to the first position P1, the steering operation lever 33 is moved to the left setting position L1 or the right setting position R.
When operated to 1, the left or right shift gear 24L or 24
By the shift movement of R to the intermediate position, the left or right traveling device 1L or 1L or 1L is maintained while the drive by the center gear 17 for the right or left traveling device 1R or 1L is maintained.
When the drive for R is cut off, left or one side drive turning is performed by driving only the right or left traveling device 1R or 1L, and further, the steering operation lever 33 is moved to the second left setting position L2. Alternatively, when the second right setting position R2 is operated, the left or right shift gear 24L or 24R shifts to the other end position, and the drive by the center gear 17 for the right or left traveling device 1R or 1L is maintained. The left or right traveling device 1L or 1R is decelerated by the left or right side gear 17L or 17R, and a slow turn is performed by reducing the traveling speed of the left or right traveling device 1L or 1R. When the steering operation lever 33 is operated to the left setting position L1 or the right setting position R1 while the turning mode selection tool 50 is operated to the second position P2, the left or right shift gear 24L or 24R By shifting to the intermediate position, the drive for the left or right traveling device 1L or 1R is cut off while the drive by the center gear 17 for the right or left traveling device 1R or 1L is maintained, and the right or left traveling device 1R or 1L is stopped. Left one side drive turning or right one side drive turning is performed by driving only the traveling device 1R or 1L, and further, the steering operation lever 3
When 3 is operated to the second left setting position L2 or the second right setting position R2, the left or right shift gear 24L or 24R shifts to the other end position, and thereby the center gear for the right or left traveling device 1R or 1L. While the drive by 17 is maintained, the left or right traveling device 1L or 1R is reversely driven by the left or right side gear 17L or 17R to reverse the left or right traveling device 1L or 1R. When the turning operation is performed and the steering operation lever 33 is operated to the left setting position L1 or the right setting position R1 while the <3> turning mode selection tool 50 is operated to the third position P3, the left or right shift gear 24L or 24R. Shifts to an intermediate position, the left or right traveling device 1L is maintained with the drive by the center gear 17 for the right or left traveling device 1R or 1L being maintained. Is not driven for 1R, the left one side drive turning or the right one side drive turning is performed by driving only the right or left traveling device 1R or 1L, and further, the steering operation lever 33 is set to the second left setting position. L2 or second right setting position R
When operated to 2, the left or right shift gear 24L or 24
When R shifts to the other end position, the left or right traveling device 1L or 1L or 1L is maintained while the drive by the center gear 17 for the right or left traveling device 1R or 1L is maintained.
Left or right side gear 17L or 1 with R braked
The vehicle is braked by being linked to the 7R, and the left or right traveling device 1L or 1R is braked to perform a turning turn. Of course, in any mode, by operating the steering operation lever 33 to the straight-ahead position N, both shift gears 24L and 24R are both positioned at one end position, and both traveling devices 1L and 1R are driven at a constant speed. Driving is performed.

【0041】〔別実施形態〕ピストン28L,28Rの
構造、形状は適宜変更可能である。
[Other Embodiments] The structures and shapes of the pistons 28L and 28R can be appropriately changed.

【0042】弁体30L,30Rを受動輪体24L,2
4Rと一体に移動させるための構造は適宜変更可能であ
る。
The valve bodies 30L and 30R are connected to the passive wheel bodies 24L and 2
The structure for moving integrally with the 4R can be appropriately changed.

【0043】本発明は、コンバイン以外の各種の作業機
に適用することができる。
The present invention can be applied to various working machines other than combine harvesters.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】コンバインの側面図FIG. 1 Side view of combine

【図2】走行伝動系統図[Fig. 2] Travel transmission system diagram

【図3】操向装置の縦断正面図FIG. 3 is a vertical sectional front view of the steering device.

【図4】クラッチ切り状態の操向装置要部の縦断正面図FIG. 4 is a vertical cross-sectional front view of a main portion of a steering device in a clutch disengaged state.

【図5】回り止め手段の変形例を示す操向装置要部の縦
断正面図
FIG. 5 is a vertical cross-sectional front view of a main portion of a steering device showing a modified example of the rotation stopping means.

【図6】別実施形態を示す操向装置の概略縦断正面図FIG. 6 is a schematic vertical sectional front view of a steering apparatus showing another embodiment.

【図7】操向操作系統図[Figure 7] Steering operation system diagram

【符号の説明】[Explanation of symbols]

15L,15R 車軸 16 支軸 17 駆動輪体 24L,24R 受動輪体 26L,26R 油室 28L,28R ピストン 29L,29R 圧油供給路 30L,30R 弁体 31L,31R 排油ポート 35 排油路 61L,61R 回り止め pL,pR 排出ポート M ミッションケース 15L, 15R axle 16 spindles 17 Drive wheel 24L, 24R passive wheel 26L, 26R oil chamber 28L, 28R piston 29L, 29R Pressure oil supply path 30L, 30R valve body 31L, 31R Oil drain port 35 oil drain 61L, 61R Non-rotating pL, pR discharge port M mission case

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B62D 11/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B62D 11/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 駆動輪体と、左右の車軸のそれぞれに連
動した状態で前記駆動輪体に連動したクラッチ入り位置
と連動を解除したクラッチ切り位置とにシフト移動自在
な左右の受動輪体とを設け、油室への圧油供給に伴い受
動輪体をクラッチ入り位置からクラッチ切り位置にシフ
ト移動させるピストンを設け、前記受動輪体がクラッチ
切り位置にシフト移動したとき油室から排油させて受動
輪体をクラッチ切り位置に維持する弁手段を設けてある
作業機の操向装置であって、前記弁手段のそれぞれを、
受動輪体のシフト移動に伴い弁体が変位する弁から構成
し、前記弁体をピストンとは別に設けてある作業機の操
向装置。
1. A driving wheel body, and left and right passive wheel bodies that are shiftably movable between a clutch engagement position that is interlocked with the drive wheel body and a clutch disengagement position that is disengaged in a state of interlocking with each of the left and right axles. A piston is provided to shift the passive wheel body from the clutch engaged position to the clutch disengagement position when pressure oil is supplied to the oil chamber. A steering device for a working machine provided with valve means for maintaining a passive wheel at a clutch disengagement position, each of the valve means comprising:
A steering device for a working machine, comprising a valve in which a valve body is displaced along with a shift movement of a passive wheel body, the valve body being provided separately from a piston.
【請求項2】 弁手段を構成するに、受動輪体を回転自
在に支持する支軸に、油室への圧油供給路に接続する排
出ポートと排油路に接続する排油ポートとを形成し、受
動輪体と一体に移動する状態で支軸に嵌合していて、受
動輪体がクラッチ切り位置にシフト移動するまでは排出
ポートと排油ポートとの連通を断つ一方受動輪体がクラ
ッチ切り位置にシフト位置したとき排出ポートと排油ポ
ートとを連通させる筒状の弁体を設けてある請求項1記
載の作業機の操向装置。
2. The valve means comprises a support shaft for rotatably supporting a passive wheel, and a discharge port connected to a pressure oil supply passage to an oil chamber and an oil discharge port connected to an oil discharge passage. Is formed and fitted to the support shaft while moving integrally with the passive wheel, and disconnects the communication between the discharge port and the oil drain port until the passive wheel shifts to the clutch disengagement position. 2. The steering apparatus for a working machine according to claim 1, further comprising a tubular valve element that connects the discharge port and the oil discharge port when the shift position is shifted to the clutch disengagement position.
【請求項3】 ピストン及び油室が軸芯周りに位置する
環状のものである請求項1又は2記載の作業機の操向装
置。
3. The steering apparatus for a working machine according to claim 1, wherein the piston and the oil chamber are annular ones and are located around the axis.
【請求項4】 車軸を支承するミッションケースにピス
トンの軸芯周りの回転を阻止する回り止めを形成してあ
る請求項1〜3のいずれか1項に記載の作業機の操向装
置。
4. The steering apparatus for a working machine according to claim 1, wherein the transmission case for supporting the axle is formed with a detent for preventing rotation of the piston around the shaft center.
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