JP4233364B2

JP4233364B2 - Traffic information transmission method, traffic information transmission system and apparatus

Info

Publication number: JP4233364B2
Application number: JP2003077698A
Authority: JP
Inventors: 晋哉足立
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2003-03-20
Filing date: 2003-03-20
Publication date: 2009-03-04
Anticipated expiration: 2023-03-20
Also published as: JP2004287724A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プローブカーや路上センサで計測された交通情報をセンター装置等にアップロードするときの交通情報送信方法と、その方法を実行するシステムと装置に関し、特に、交通情報の送信間隔を効率的に設定することを可能にするものである。
【０００２】
【従来の技術】
現在、カーナビなどに道路交通情報の提供サービスを実施しているＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）では、道路に設置された車両感知器や画像センサの検知情報をセンターで収集し、編集して、ＦＭ多重放送やビーコンから、渋滞情報や、走行所要時間を表す旅行時間情報として提供している。また、近年、車両（プローブカー）から、道路交通情報を収集するシステム（プローブ情報収集システム）が研究されている。
【０００３】
下記特許文献１には、センター装置がプローブ情報の収集地域を指定し、この地域を走行するプローブカーの車載機が、単位時間ごとの走行位置や時刻、走行速度などのデータを計測して蓄積し、一定時間ごとに、蓄積した走行軌跡データと計測データとを、携帯電話を使って、センター装置に送信するプローブカーシステムが記載されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−２６９６６９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このプローブカーシステムのセンター装置は、高精度の交通情報を生成するため、できるだけ新しい、情報鮮度の高い情報を収集したい。それ故、センター装置にして見れば、プローブカーのデータ送信間隔は、短い方が望ましい。しかし、データ送信間隔を短くすると、通信負荷や通信コストが増大すると言う問題点がある。
【０００６】
本発明は、こうした従来の問題点を解決するものであり、情報鮮度を確保しつつ、通信負荷や通信コストを抑えることができる交通情報の送信方法を提供し、また、その方法を実施するシステムや装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、交通情報の計測と、計測した交通情報の送信とを交互に繰り返す交通情報送信方法において、交通情報の送信間隔を、交通状況に応じて変更するようにしている。
交通状況の変化（即ち、交通状況の時間的な変化や、予測した交通状況からの変化、あるいは、交通状況の統計値からの変化）が大きければ、交通情報の送信間隔を短く、また、変化が小さければ、送信間隔を長く設定することにより、交通情報の情報鮮度を落とさずに、通信負荷や通信コストを抑えることができる。
【０００８】
また、本発明では、交通情報送信システムを、走行中に、走行軌跡を示すデータ及び計測した計測データを蓄積する処理と、蓄積したデータを指定された送信間隔で送信する処理とを繰り返すプローブカー車載機と、プローブカー車載機から前記データを受信したとき、プローブカー車載機の現在位置付近の交通状況に基づいて、プローブカー車載機が次回のデータを送信するまでの送信間隔を決定してプローブカー車載機に伝えるプローブ情報収集装置とで構成している。
このシステムでは、プローブ情報収集装置がプローブ情報の送信間隔を決定してプローブカー車載機に伝える。
【０００９】
また、本発明では、交通情報送信システムを、走行中に、走行軌跡を示すデータ及び計測した計測データを蓄積する処理と、受信した交通情報から現在位置付近における交通状況を求め、この交通状況に基づいて決定した送信間隔で、蓄積したデータを送信する処理とを繰り返すプローブカー車載機と、プローブカー車載機から前記データを受信するとともに、収集した各種情報から交通情報を編集して提供するプローブ情報収集装置とで構成している。
このシステムでは、プローブカー車載機が、受信した交通情報を用いて、自らプローブ情報の送信間隔を決定する。
【００１０】
また、本発明では、プローブカー車載機に、走行軌跡を示すデータ及び走行中に計測した計測データを蓄積する蓄積手段と、プローブ情報収集装置からプローブ情報の送信間隔についての指示を受信する送信間隔情報受信手段と、この送信間隔に従って蓄積手段に蓄積したデータの送信開始を指令する送信処理開始判定手段と、プローブ情報収集装置にデータを送信する送信手段とを設けている。
このプローブカー車載機は、プローブ情報収集装置が決定した送信間隔に従ってプローブ情報を送信する。
【００１１】
また、本発明では、プローブカー車載機に、走行軌跡を示すデータ及び走行中に計測した計測データを蓄積する蓄積手段と、交通情報を受信する交通情報受信手段と、この交通情報から抽出した現在位置付近の交通状況に基づいてデータ送信の送信間隔を決定し、送信時期が到来したときに蓄積手段に蓄積したデータの送信開始を指令する送信処理開始判定手段と、プローブ情報収集装置にデータ送信を行う送信手段とを設けている。
このプローブカー車載機は、自ら決定した送信間隔に従ってプローブ情報を送信する。
【００１２】
また、本発明では、プローブ情報収集装置に、プローブカー車載機からプローブ情報を受信する受信手段と、プローブカー車載機の現在位置付近の交通状況に基づいて前記プローブカー車載機が次回のデータを送信するまでの送信間隔を決定するプローブ情報送信間隔判定手段とを設け、プローブ情報送信間隔判定手段が決定した送信間隔をプローブカー車載機に伝えるように構成している。
このプローブ情報収集装置は、プローブ情報の送信間隔を決定してプローブカー車載機に伝える。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態における交通情報送信方法では、交通情報の情報鮮度を、交通状況の変化に応じて変わる、動的なものとして捉える。
図３（ａ）（ｂ）は、二つの道路における旅行時間の時刻による変化を例示しているが、図３（ｂ）において、８時〜９時の時間帯は、交通状況の変動が激しく、一方、１０時半〜１２時頃は、交通状況が安定しており、変化が少ない。また、図３（ａ）では、９時〜１１時に渡って、交通状況が緩やかに変化している。
【００１４】
交通状況の変化が激しければ、少し前の交通情報であっても直ぐに実態と合わなくなり、交通情報における情報鮮度の劣化は速い。そのため、図３（ｂ）の８時〜９時の時間帯では、交通情報の情報鮮度の劣化は激しい。逆に、交通状況の変化が少なければ、以前の交通情報が長い期間、参考になるため、交通情報の情報鮮度の劣化は遅い。図３（ｂ）において、交通状況が安定している１０時半〜１２時頃では、多少時間が経過しても情報鮮度は落ちない。また、交通状況が緩やかに変化する図３（ａ）の９時〜１１時の時間帯では、交通情報の情報鮮度の劣化が、時間経過とともに緩やかに進行する。
【００１５】
このように、交通情報の情報鮮度は、交通の変動状況によって劣化の程度が変わると見ることが妥当である。
そして、実施形態の交通情報送信方法では、情報鮮度の劣化が激しい場合には、交通情報の送信間隔を短く設定し、情報鮮度の劣化が小さい場合には、交通情報の送信間隔を長く設定する。
【００１６】
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態では、プローブ情報収集装置（センター装置）がプローブカー車載機に対して、プローブ情報の送信間隔を、交通状況の変化に応じて指定するプローブカーシステムについて説明する。
このシステムは、図１に示すように、プローブ情報をアップロードするプローブカー車載機６０と、プローブカー車載機６０にプローブ情報の送信間隔を指示するプローブ情報収集装置３０とから成り、プローブカー車載機６０は、プローブ情報収集装置３０からプローブ情報の送信間隔の指示を受信する送信間隔情報受信部６１と、速度を検知するセンサＡ７５や動力出力を検知するセンサＢ７４、燃料消費を検知するセンサＣ７３の計測情報を収集するセンサ情報収集部６７と、ＧＰＳアンテナ７２での受信情報やジャイロ７１の情報を用いて自車位置を判定する自車位置判定部６３と、自車の走行軌跡やセンサＡ、Ｂ、Ｃの計測情報を蓄積する走行軌跡計測情報蓄積部６６と、走行軌跡計測情報蓄積部６６に蓄積されたデータを圧縮符号化する符号化処理部６５と、プローブ情報の送信時期に符号化処理部６５に対して符号化処理の開始を指示する送信処理開始判定部６２と、符号化された走行軌跡及び計測情報をプローブ情報収集装置に送信する走行軌跡計測情報送信部６４とを備えている。
【００１７】
一方、プローブ情報収集装置３０は、交通信号などを制御する交通制御システム１０から、交通制御状態の変化について検出する交通制御変化検出部３９と、道路工事や交通事故などの突発事象の発生を伝える突発事象入力装置２０から、突発事象の発生・消滅の情報を検出する突発事象変化検出部４０と、各プローブカーから収集したプローブ情報３８と、プローブ情報３８が統計的に整理されて格納されるプローブカー過去・統計情報データベース３７と、路上に設置された車両感知器や画像センサなどの路上センサ３４、３６と、路上センサで計測された情報が統計的に整理されて格納されるセンサ過去・統計情報データベース３３、３５と、路上センサ３４、３６の計測情報やプローブ情報３８を基に現在の交通情報を編集する交通情報編集部３２と、交通情報編集部３２で編集された交通情報が統計的に整理されて格納される統計交通情報データベース３１と、デジタル地図のデータベース４１と、路上センサ３４、３５の設置位置等が定義された定義テーブル４２と、交通状態の変化とプローブ情報の送信間隔との関係が定義された定義テーブル４４と、交通状態の変化に基づいてプローブ情報の送信間隔を決定するプローブ情報送信間隔判定部４３と、プローブカー車載機６０からプローブ情報を受信する走行軌跡計測情報受信部４５と、プローブ情報の符号化されているデータを復号化する符号化データ復号部４６と、プローブ情報を交通情報の生成や交通状況の解析に活用する走行軌跡計測情報活用部４７とを備えている。
【００１８】
プローブ情報収集装置３０のプローブ情報送信間隔判定部４３は、プローブカー車載機６０の周辺の交通状態を表すデータの変動率を算出し、定義テーブル４４の定義から、その交通状態の変動率に対応するプローブ情報の送信間隔を決定する。
例えば、プローブカーが走行する路線の路上センサ３４で単位時間ごとに計測される計測値を判定元データとする場合では、前回の判定元データの値をＴｏ、現時点の値をＴｎとすると、交通状態の変動率Ｖは、
Ｖ＝｜Ｔｏ−Ｔｎ｜÷Ｔｏ×１００
と表わすことができる。
【００１９】
定義テーブル４４には、交通状態の変動率Ｖとプローブ情報の送信間隔との関係が、例えば、次のように定義されている。
Ｖ＜Ｖ０ →１０分
Ｖ０≦Ｖ＜Ｖ１ → ５分
Ｖ１≦Ｖ＜Ｖ２ → ３分
Ｖ２≦Ｖ → １分
また、交通制御状況の変化があった場合は、一定期間、１ランク周期が短いものとし、突発事象の変化があった場合は２ランク短いものとする。
プローブ情報送信間隔判定部４３は、定義テーブル４４の定義に従って、次回のプローブ情報の送信タイミング・周期を決定する。
【００２０】
なお、プローブ情報の送信間隔は、時間（周期）で指定する以外に、プローブカーの移動距離や、蓄積データ量で指定することも可能である。この場合、定義テーブル４４には、例えば、
・移動距離（××ｍ単位）・・・変化が大きいとき→１００ｍ単位で送信、変化が小さいとき→１０００ｍ単位で送信
・蓄積データ量・・・変化が小さいとき→××バイト蓄積したら送信、変化が大きいとき→○○バイト蓄積したら送信
と定義される。
しかし、プローブ情報のリアルタイム性を保証するためには、プローブ情報の送信間隔を時間（周期）で指定する方が好ましい。そのため、以下では、プローブ情報の送信間隔を時間（周期）指定する場合についてのみ説明する。
【００２１】
また、図４に示すように、路上センサ３４、３６により定常的に交通情報が収集されている路線１５０と、路上センサが設置されておらず、通常は交通情報を収集できない路線１６０とが存在し、プローブカーが、この路線１６０を走行している場合では、路線１６０における交通変動状況は、近くの路線１５０の交通変動状況と概ね似通っていると推定できるため、路線１５０に設置された路上センサ３４、３６の計測データを用いて、路線１６０の交通変動状況を予測し、この予測に基づいてプローブ情報の送信間隔を指定することができる。なお、図４では、路線１５０に設置された路上センサ３４、３６の情報から得られた交通情報を１５１、１５２、１５３、１５４で表わし、プローブカーの走行位置を１６１で表している。
【００２２】
このとき、路上センサ３４、３５で検知された交通状況がプローブカーの走行位置１６１にまで波及するには時間が掛かるため、この波及時間を考慮して、路上センサ３４、３５の計測データを用いる必要がある。そのため、プローブ情報送信間隔判定部４３は、デジタル地図データ４１と、定義テーブル４２に格納された路上センサの設置位置の情報とを用いて、路上センサ３４、３５から走行位置１６１までの距離を求め、また、センサ過去・統計情報３３、３６などから交通状況の変化の伝播速度を求めて（渋滞は略一定速度で伝播する）、この波及時間を算出し、波及時間だけ遅延させた路上センサ３４、３５の計測データを用いて、プローブカー走行位置１６１の交通変動状況を予測する。
【００２３】
また、交通状態の変動は、リアルタイム情報だけで無く、統計情報や過去情報を用いて求めることも可能である。図４の路線１６０に関して、リアルタイム情報は収集できなくても、プローブカー過去・統計情報３７なら得られているかもしれない。過去情報または統計情報が図３（ａ）（ｂ）のように得られたとすると、一般的に交通流は、規則性があるから、このグラフから該当する時刻の交通状態の変動率を得ることができる。
【００２４】
また、統計情報が無くても、路線１６０の時間帯毎の交通パターンが分かっているならば、予め決めた時間帯別にプローブ情報の送信間隔を決めても良い。
また、プローブカー自身のプローブ情報や、同一路線を走行する他のプローブカーのプローブ情報に基づいて交通状態の変動率を求めることもできる。
また、交通状態の変動率は、路上センサ３４、３５の検知データから編集した渋滞情報や旅行時間情報などの交通情報の変化量に基づいて計算したり、路上センサ３４、３５から得られる素情報（交通量、占有率、速度、交通流率、渋滞長等、様々なものが考えられる）の変動状況を用いて計算したりすることができる。
【００２５】
また、交通制御状況の変化（信号制御パラメータの変更、提供情報（迂回誘導情報等）の変更、規制（ＩＣ入路規制や車線規制等）の変更）や、突発イベントの発生・消滅状況（工事が始まった・終わった、事故が発生した）を示す情報により、交通情報の情報鮮度は変わるため、これらの情報に基づいてプローブ情報の送信間隔を変更することも必要である。
【００２６】
こうした点を踏まえて、プローブ情報の送信間隔を決める判定元データの「データソース」を列挙すると、次のようになる。
（イ）現在交通情報（渋滞長・渋滞度・旅行時間等）
（ロ）統計交通情報
（ハ）過去の交通情報
（ニ）路上センサＭの現在情報
（ホ）路上センサＭの統計情報
（ヘ）路上センサＭの過去情報
（ト）プローブ情報
（チ）突発イベント（工事・事故等）の状況変化の有無
（リ）交通制御状態（信号制御・情報提供）の変化の有無
（ヌ）日種時間帯別にあらかじめ定義したプローブ情報送信間隔（近くに交通情報収集道路が無い場合）
【００２７】
また、判定元データと成り得るための位置的（空間的）な要件は、判定元データが、プローブカーの走行位置１６１の近くで計測されたものであれば、それを満たしている。また、例えば、近くの道路と対応させるのではなく、面的に捉えて、プローブカーの走行位置１６１を含む面内の交通状態の総量や平均値の変化に基づいてプローブ情報の送信間隔を決定することもできる。または、複数の道路や複数の箇所と連動させても良い。
また、あらかじめ分かっている、連動性の高い道路と連携させる（高速道路への接続道路の場合等）ようにしても良い。
【００２８】
こうした点を踏まえて、プローブ情報の送信間隔を決定する判定元データの「空間的要素」を列挙すると、次のようになる。
（ａ）プローブカーの走行位置の下流側で交通情報を定常的に計測している地点（複数の地点における計測データの加重平均を判定元データとすることも可能）
（ｂ）プローブカーの走行位置の近くで交通情報を定常的に計測している地点（複数の地点における計測データの加重平均を判定元データとすることも可能)
（ｃ）予め決めた、交通情報を定常的に計測している地点（予め決めた複数の地点における計測データの加重平均を判定元データとすることも可能）
（ｄ）プローブカーの走行位置が属する任意の区画（固定メッシュ・ゾーン・行政界等）内の計測データの平均値
（ｅ）プローブカーが走行する路線の他のプローブカーによるプローブ情報
プローブ情報の送信間隔を決めるために使用する判定元データは、（イ）〜（ヌ）のデータソースと、（ａ）〜（ｅ）の空間的要素との組み合わせマトリックスから選択することになる。
【００２９】
また、先に、交通状態の変動率Ｖを求める例として、単純な方法を示したが、直近トレンド解析や統計解析によりデータを平滑化し、交通状態の傾向を見極めてから交通状態の変動率を求めることにより、プローブ情報の送信間隔を適正に決定することができる。
【００３０】
図２のフロー図は、このプローブカーシステムの動作手順を示している。
プローブ情報収集装置３０のプローブ情報送信間隔判定部４３は、プローブ情報の送信間隔の決定処理を次の手順で行う。
プローブ車載機番号Ｎ＝１のプローブカー車載機を対象に（ステップ１）、このプローブカー車載機の周辺から選択した判定元データの過去直近の値を抽出し（ステップ２）、判定元データのトレンドを解析して、変動率を算出する（ステップ３）。次いで、この変動率から、定義テーブル４４の定義に従って、このプローブカー車載機から送信されるプローブ情報の送信タイミングまたは周期を決定する（ステップ４）。こうした処理を、プローブ情報の送信間隔の設定が必要なプローブカー車載機のすべてに対して行う（ステップ５、ステップ６）。
【００３１】
プローブカー車載機６０は、車載機で定義されたデフォルトのプローブ情報送信周期を設定した後（ステップ２０）、一定距離走行するごとに自車位置判定部６３で現在位置を計測し、また、センサＡ７５、センサＢ７４、センサＣ７３により速度等のデータを計測し、走行軌跡データ及び計測データを走行軌跡計測情報蓄積部６６に蓄積する（ステップ２１）。この動作を送信タイミングに達するまで続ける（ステップ２２）。
【００３２】
タイマ機能を保持する送信処理開始判定部６２は、ステップ２０で設定された送信タイミングに達したことを判定すると、符号化処理部６５にデータの符号化を指示し、符号化処理部６５は、走行軌跡計測情報蓄積部６６に蓄積された走行軌跡データ及び計測データを、符号表を参照して符号化する（ステップ２３）。走行軌跡計測情報送信部６４は、このデータを車載機番号と共にプローブ情報収集装置３０に送信する（ステップ２４）。プローブ情報の送信が終了すると、走行軌跡計測情報蓄積部６６はクリアされる（ステップ２５）。
【００３３】
一方、プローブ情報収集装置３０は、プローブカー車載機６０から走行軌跡データを受信すると（ステップ１０）、プローブ情報送信間隔判定部４３が、ステップ１〜ステップ６の手順で、当該車載機番号のプローブカー車載機に対するプローブ情報の送信周期を決定し（ステップ１１）、そのプローブカー車載機６０に、次回のプローブ情報の送信タイミングまたは送信周期の情報を送信する（ステップ１２）。また、プローブカー車載機６０から受信したプローブ情報は、符号化データ復号部４６で復号化した後、走行軌跡計測情報活用部４７で交通情報の生成や蓄積などに活用する（ステップ１３）。
【００３４】
プローブカー車載機６０は、次回のプローブ情報の送信タイミングまたは送信周期の情報を受信すると（ステップ２６）、ステップ２１からの手順で走行軌跡データ及び計測データの蓄積を再開し、これらのデータをプローブ情報収集装置３０から指示された送信タイミングでプローブ情報収集装置３０に送信する。
【００３５】
このように、このプローブカーシステムでは、センター装置の指示に基づいて、プローブカー車載機は、交通状況の変化が激しく、プローブ情報の情報鮮度の劣化が速いときには、短い送信間隔でプローブ情報をセンター装置にアップロードし、また、交通状況の変化が緩やかで、プローブ情報の情報鮮度が劣化しないときには、長い送信間隔でプローブ情報をセンター装置にアップロードする。
【００３６】
なお、ここでは、センター装置がプローブカー車載機からプローブ情報を収集する場合について述べたが、この実施形態の方法は、センター装置が路上センサからデータを収集する場合にも適用が可能であり、路上センサのデータが公衆回線を使ってセンター装置に集められる場合には、交通状況の変化が緩やかなとき、情報送信間隔を長くして通信コストを削減することができる。
【００３７】
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態では、プローブカー車載機が、受信した交通情報に基づいて交通状況の変化の大きさを識別し、その識別結果に応じてプローブ情報の送信間隔を自ら変更するプローブカーシステムについて説明する。
このシステムでは、図５に示すように、センター装置３０が、プローブカー車載機６０からプローブ情報を受信する走行軌跡計測情報受信部４５と、圧縮符号化されているプローブ情報を復号化する符号化データ復号部４６と、収集したプローブ情報３８や、突発事象入力装置２０からの情報、路上センサ３４、３６の情報を用いて交通情報を編集する交通情報編集部３２と、編集した交通情報を送信する交通情報送信部４８とを備えている。
【００３８】
一方、プローブカー車載機６０は、プローブ機能付きのカーナビに類するものであり、交通情報を受信する交通情報受信部７０と、受信した直近過去の交通情報を蓄積する蓄積部６８と、交通情報の変動率とプローブ情報の送信間隔との関係が定義された定義テーブル６９と、交通情報の変動率を算出して、この変動率からプローブ情報の送信間隔を判定する送信処理開始判定部６２とを備え、さらに、第１の実施形態（図１）と同様に、センサＡ７５、センサＢ７４、センサＣ７３、センサ情報収集部６７、ＧＰＳアンテナ７２、ジャイロ７１、自車位置判定部６３、走行軌跡計測情報蓄積部６６、符号化処理部６５、及び走行軌跡計測情報送信部６４を備えている。定義テーブル６９で定義された交通情報の変動率とプローブ情報の送信間隔との関係は、第１の実施形態の定義テーブル４４での定義と同様である。
【００３９】
図６のフロー図は、プローブカー車載機６０の動作手順を示している。
プローブカー車載機６０の交通情報受信部７０が、センター装置３０から交通情報を受信すると（ステップ３０）、蓄積部６８に蓄積された最も古い交通情報が廃棄され、代わりに最新の交通情報が蓄積される（ステップ３１）。送信処理開始判定部６２は、蓄積部６８に蓄積された交通情報の中から、自車位置判定部６３で検出された現在位置周辺の交通混雑情報を抽出し、その変動率を算出する（ステップ３２）。また、蓄積部６８に蓄積された交通情報の中から突発事象発生の変化を算出する（ステップ３３）。ステップ３２及びステップ３３で求めた変化状況から、定義テーブル６９の定義に従って、プローブ情報の送信タイミングまたは周期を決定する（ステップ３４）。
【００４０】
また、プローブカー車載機６０は、一定距離走行するごとに自車位置判定部６３で現在位置を計測し、また、センサＡ７５、センサＢ７４、センサＣ７３により速度等のデータを計測し、走行軌跡データ及び計測データを走行軌跡計測情報蓄積部６６に蓄積する（ステップ４０）。
送信処理開始判定部６２は、送信タイミングに達したことを判定すると、符号化処理部６５にデータの符号化を指示し、符号化処理部６５は、走行軌跡計測情報蓄積部６６に蓄積された走行軌跡データ及び計測データを、符号表を参照して符号化する（ステップ４２）。走行軌跡計測情報送信部６４は、このデータをセンター装置３０に送信する（ステップ４３）。プローブ情報の送信が終了すると、走行軌跡計測情報蓄積部６６はクリアされ（ステップ４５）、ステップ４０からの手順が繰り返される。
【００４１】
このように、このシステムのプローブカー車載機は、受信した交通情報から交通状況の変化の程度を判定し、交通状況の変化が激しく、プローブ情報の情報鮮度の劣化が速いときには、短い送信間隔でプローブ情報をセンター装置にアップロードし、また、交通状況の変化が緩やかで、プローブ情報の情報鮮度が劣化しないときには、長い送信間隔でプローブ情報をセンター装置にアップロードする。
【００４２】
（第３の実施形態）
本発明の第３の実施形態における交通情報送信方法では、交通状況の変動率が、予想の範囲内であるときは、プローブ情報の送信間隔を長めに設定し、予想の範囲から外れるときは、送信間隔を短めに設定する。
【００４３】
予想の範囲内かどうかを見るために二通りの方法がある。第１の方法では、予測した値と実測値との差分を調べる。第２の方法では、統計情報と実測値との乖離を調べる。
第１の方法は、次のように行う。
例えば、図７に示すように、プローブ情報を送信した時刻１ｔでの判定元データがＴ１であり、次にプローブ情報を送信した時刻２ｔでの判定元データがＴ２であったとする。次にプローブ情報を送信する時刻３ｔに、Ｔ１及びＴ２のトレンドから判定元データＴ３を予測し、予測値Ｔ３を用いて時刻３ｔにおける予測変動率Ｖｆを算出する。また、時刻３ｔにおいて計測された判定元データの実測値がＴ３’であったとすると、実測値Ｔ３’を用いて算出した時刻３ｔにおける変動率Ｖｒと予測変動率Ｖｆとの誤差に応じて、次のプローブ情報の送信間隔を設定する。
【００４４】
例えば、予測変動率と実際に計測された変動率との差異Ｖｅｒｒを
Ｖｅｒｒ＝｜Ｖｒ−Ｖｆ｜
によって求め、定義テーブルで次のように規定して、次回の送信タイミング・送信間隔を決定する。
Ｖｅｒｒ＜Ｖ０ →変動率で求めた送信間隔の２倍掛け
Ｖ０≦Ｖｅｒｒ＜Ｖ１ →変動率で求めた送信間隔の１倍掛け
Ｖ１≦Ｖｅｒｒ →変動率で求めた送信間隔の０．５倍掛け
図７の場合、予測の正確性を示す指標ＶｅｒｒがＶ０より小さいときには、次回の送信時刻は５ｔとなる。ＶｅｒｒがＶ０以上でＶ１より小さいには、次回の送信時刻は４ｔとなる。ＶｅｒｒがＶ１以上であるときは、次回の送信時刻は３．５ｔとなる。
【００４５】
このように、この方法では、交通状況の変動率を予測し、予測が当たると送信間隔を長めに、予測が外れると送信間隔を短めに設定する。こうした処理により、交通状況の推移における変曲点付近の時間帯では、プローブ情報の送信間隔が短くなって、リアルタイム性が上がり、それ以外では、送信間隔が長めになる。なお、予測の手法としては、トレンド解析予測（線形予測）や、パターン分析、シミュレーション法等、様々な手法を用いることができる。何れの予測にせよ、当たるのであれば、プローブ情報の送信間隔を長めに設定することができる。
【００４６】
また、第２の方法では、統計情報によって容易に予測できるような交通状況であれば、プローブ情報の送信間隔を、現状を確認する程度の長い間隔に設定し、突発的な渋滞等によって、交通状況が統計情報と乖離した場合は、今後どのように変化していくか予想がつかないので、プローブ情報の送信間隔を短くして、情報収集のリアルタイム性を上げる。
例えば、判定元データの統計値＝Ｔｓ、現在の観測値（またはプローブカーの計測値）＝Ｔｎとすると、両者間の誤差率Ｅｓｎを、
Ｅｓｎ＝｜Ｔｓ−Ｔｎ｜÷Ｔｓ×１００
によって求め、このＥｓｎを基に、次回の送信タイミング、送信間隔を決定する。
【００４７】
このように、この実施形態の方法では、「交通状況の変化」を、あらかじめ予測した値からの変化、あるいは、統計値との差異、として捉え、「交通状況の変化」に応じて、交通情報の送信間隔を設定する。
なお、この方法は、第１の実施形態で示した、センター装置がアップロードされる交通情報の送信間隔を指示するシステムにおいても、第２の実施形態で示した、車載機自身がアップロードする交通情報の送信間隔を設定するシステムにおいても適用できる。
【００４８】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の交通情報送信方法では、交通状況の変化、即ち、交通状況の時間的な変化や、予測した交通状況からの変化、あるいは、交通状況の統計値からの変化、に応じて、交通情報の送信間隔を変えているため、交通情報の情報鮮度を落とさずに、通信負荷や通信コストを抑えることができる。
また、本発明のシステム及び装置は、この交通情報送信方法を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態における交通情報送信システムの構成を示すブロック図
【図２】本発明の第１の実施形態における交通情報送信システムの動作を示すフロー図
【図３】旅行時間の時間的推移を示す図
【図４】本発明の第１の実施形態における交通情報送信方法を実施するプローブカー車載機の位置を示す図
【図５】本発明の第２の実施形態における交通情報送信システムの構成を示すブロック図
【図６】本発明の第２の実施形態における交通情報送信システムの動作を示すフロー図
【図７】本発明の第３の実施形態における交通情報送信方法を説明する図
【符号の説明】
１０交通制御システム
２０突発事象入力装置
３０プローブ情報収集装置
３１統計交通情報データベース
３２交通情報編集部
３３センサ過去・統計情報データベース
３４路上センサ
３５センサ過去・統計情報データベース
３６路上センサ
３７プローブカー過去・統計情報データベース
３８プローブ情報
４０突発事象変化検出部
４１デジタル地図データベース
４２路上センサ設置位置定義テーブル
４３プローブ情報送信間隔判定部
４４交通状態変化と情報送信間隔との定義テーブル
４５走行軌跡計測情報受信部
４６符号化データ復号部
４７走行軌跡計測情報活用部
４８交通情報送信部
６０プローブカー車載機
６１送信間隔情報受信部
６２送信処理開始判定部
６３自車位置判定部
６４走行軌跡計測情報送信部
６５符号化処理部
６６走行軌跡計測情報蓄積部
６７センサ情報収集部
６８直近過去交通情報蓄積部
６９交通情報変動率と情報送信間隔との定義テーブル
７０交通情報受信部
７１ジャイロ
７２ＧＰＳアンテナ
７３センサＣ
７４センサＢ
７５センサＡ
１５０路線
１５１交通情報
１５２交通情報
１５３交通情報
１５４交通情報
１６０路線
１６１プローブカー走行位置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a traffic information transmission method for uploading traffic information measured by a probe car or a road sensor to a center device or the like, and a system and apparatus for executing the method, and more particularly, to efficiently transmit a traffic information transmission interval. It is possible to set to.
[0002]
[Prior art]
Currently, VICS (Road Traffic Information Communication System), which provides road traffic information providing services for car navigation systems, collects and edits the detection information of vehicle detectors and image sensors installed on the road, It is provided from FM multiplex broadcasting and beacons as traffic information and travel time information representing travel time. In recent years, a system for collecting road traffic information (probe information collecting system) from a vehicle (probe car) has been studied.
[0003]
In the following Patent Document 1, the center device designates a region where probe information is collected, and the in-vehicle device of the probe car that travels in this region measures and accumulates data such as the travel position, time, and travel speed per unit time. In addition, a probe car system is described that transmits accumulated travel locus data and measurement data to a center device using a mobile phone at regular intervals.
[0004]
[Patent Document 1]
JP 2002-269669 A
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
The center device of this probe car system wants to collect information as fresh as possible and with high information freshness in order to generate highly accurate traffic information. Therefore, it is desirable that the data transmission interval of the probe car is short when viewed from the center device. However, if the data transmission interval is shortened, there is a problem that communication load and communication cost increase.
[0006]
The present invention solves such conventional problems, and provides a traffic information transmission method capable of suppressing communication load and communication cost while ensuring information freshness, and a system for implementing the method. And to provide a device.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, in the present invention, in the traffic information transmission method in which the measurement of traffic information and the transmission of the measured traffic information are alternately repeated, the traffic information transmission interval is changed according to the traffic situation.
If there is a large change in traffic conditions (that is, a change in traffic conditions over time, a change from predicted traffic conditions, or a change from traffic statistics), the transmission interval of traffic information is shortened and changes If is small, the communication load and the communication cost can be suppressed by reducing the information freshness of the traffic information by setting the transmission interval to be long.
[0008]
According to the present invention, the traffic information transmission system is a probe car that repeats a process of accumulating data indicating a travel locus and measured measurement data and a process of transmitting the accumulated data at a specified transmission interval while traveling. When the data is received from the vehicle-mounted device and the probe car vehicle-mounted device, the transmission interval until the probe car vehicle-mounted device transmits the next data is determined based on the traffic situation near the current position of the probe car vehicle-mounted device. It consists of a probe information collection device that communicates to the probe car on-board device.
In this system, the probe information collection device determines the probe information transmission interval and transmits it to the probe car on-board device.
[0009]
Further, in the present invention, the traffic information transmission system obtains a traffic situation in the vicinity of the current position from the process of accumulating data indicating the travel locus and the measured measurement data while traveling, and the received traffic information. Probe car in-vehicle device that repeats the process of transmitting accumulated data at a transmission interval determined based on the probe, and a probe that receives the data from the probe car in-vehicle device and edits and provides traffic information from the collected information It consists of an information collection device.
In this system, the probe car vehicle-mounted device determines the probe information transmission interval by itself using the received traffic information.
[0010]
Further, in the present invention, the probe car on-vehicle apparatus stores in the probe car on-board data and the measurement data measured during the travel, and the transmission interval for receiving an instruction on the probe information transmission interval from the probe information collection device. Information receiving means, transmission processing start determining means for instructing transmission start of data accumulated in the accumulating means according to the transmission interval, and transmitting means for transmitting data to the probe information collecting apparatus are provided.
This probe car vehicle-mounted device transmits probe information according to the transmission interval determined by the probe information collection device.
[0011]
Further, in the present invention, in the probe car on-vehicle device, storage means for storing data indicating a travel locus and measurement data measured during travel, traffic information receiving means for receiving traffic information, and current information extracted from the traffic information A transmission processing start determining means for determining a transmission interval of data transmission based on a traffic situation near the position, and instructing transmission start of data stored in the storage means when the transmission time comes, and data transmission to the probe information collecting device And transmitting means for performing.
This probe car in-vehicle device transmits probe information according to a transmission interval determined by itself.
[0012]
Further, in the present invention, the probe information collecting device receives the probe information from the probe car on-board device, and the probe car on-vehicle device receives the next data based on the traffic situation near the current position of the probe car on-vehicle device. Probe information transmission interval determining means for determining a transmission interval until transmission is provided, and the transmission interval determined by the probe information transmission interval determining means is transmitted to the probe car on-vehicle device.
This probe information collecting apparatus determines the transmission interval of probe information and transmits it to the probe car on-board device.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
In the traffic information transmission method according to the embodiment of the present invention, the information freshness of traffic information is regarded as a dynamic one that changes according to changes in traffic conditions.
3A and 3B exemplify changes in travel time on two roads depending on the time, but in FIG. 3B, traffic conditions fluctuate significantly during the time period from 8:00 to 9:00. On the other hand, from 10:30 to 12:00, the traffic situation is stable and there is little change. Further, in FIG. 3A, the traffic situation gradually changes from 9:00 to 11:00.
[0014]
If the traffic situation changes drastically, even the traffic information a little before will not match the actual situation immediately, and the freshness of information in the traffic information will deteriorate rapidly. Therefore, in the time zone from 8:00 to 9:00 in FIG. Conversely, if there is little change in traffic conditions, the previous traffic information is useful for a long period of time, so the deterioration of the freshness of traffic information is slow. In FIG. 3 (b), the freshness of information does not decrease even when some time elapses from 10:30 to 12:00 when the traffic situation is stable. In addition, in the time zone from 9 o'clock to 11 o'clock in FIG. 3A in which the traffic situation changes gradually, the information freshness degradation of the traffic information gradually proceeds with time.
[0015]
In this way, it is reasonable to see that the degree of deterioration of the information freshness of traffic information changes depending on the traffic fluctuation status.
In the traffic information transmission method of the embodiment, when the information freshness deterioration is severe, the traffic information transmission interval is set short, and when the information freshness deterioration is small, the traffic information transmission interval is set long. .
[0016]
(First embodiment)
In the first embodiment of the present invention, a probe car system is described in which a probe information collection device (center device) designates a probe information transmission interval to a probe car in-vehicle device according to changes in traffic conditions.
As shown in FIG. 1, this system includes a probe car in-vehicle device 60 that uploads probe information and a probe information collecting device 30 that instructs the probe car in-vehicle device 60 to transmit a probe information transmission interval. Reference numeral 60 denotes a transmission interval information receiving unit 61 that receives an instruction of a probe information transmission interval from the probe information collecting device 30, a sensor A75 that detects speed, a sensor B74 that detects power output, and a sensor C73 that detects fuel consumption. A sensor information collecting unit 67 that collects measurement information, a vehicle position determination unit 63 that determines the vehicle position using information received by the GPS antenna 72 and information of the gyro 71, a traveling locus of the vehicle, a sensor A, The travel locus measurement information storage unit 66 that stores the measurement information of B and C, and the data stored in the travel locus measurement information storage unit 66 are compressed. The encoding processing unit 65 to be converted, the transmission processing start determination unit 62 for instructing the encoding processing unit 65 to start the encoding process at the transmission time of the probe information, and the encoded travel locus and measurement information to be probed And a travel locus measurement information transmission unit 64 that transmits the information to the information collection device.
[0017]
On the other hand, the probe information collection device 30 transmits from the traffic control system 10 that controls traffic signals and the like a traffic control change detection unit 39 that detects a change in the traffic control state and the occurrence of sudden events such as road construction and traffic accidents. A sudden event change detection unit 40 for detecting information on the occurrence / disappearance of sudden events from the sudden event input device 20, probe information 38 collected from each probe car, and probe information 38 are statistically organized and stored. Probe car past / statistical information database 37, road sensors 34, 36 such as vehicle detectors and image sensors installed on the road, and information on the sensors measured and stored in the road are statistically organized and stored. Traffic that edits current traffic information based on statistical information databases 33 and 35 and measurement information and probe information 38 of road sensors 34 and 36 Information editing section 32, statistical traffic information database 31 in which traffic information edited by traffic information editing section 32 is statistically organized and stored, database 41 of a digital map, installation positions of road sensors 34, 35, etc. A definition table 42 in which the relationship between the traffic state change and the probe information transmission interval is defined, and a probe information transmission interval for determining the probe information transmission interval based on the traffic state change The determination unit 43, the travel locus measurement information receiving unit 45 that receives the probe information from the probe car onboard device 60, the encoded data decoding unit 46 that decodes the encoded data of the probe information, and the probe information as traffic A travel locus measurement information utilization unit 47 that is utilized for information generation and traffic condition analysis is provided.
[0018]
The probe information transmission interval determination unit 43 of the probe information collection device 30 calculates the rate of change of data representing the traffic state around the probe car onboard device 60, and corresponds to the rate of change of the traffic state from the definition of the definition table 44. The transmission interval of probe information to be determined is determined.
For example, when the measurement value measured every unit time by the road sensor 34 on the route on which the probe car travels is used as the determination source data, if the previous determination source data value is To and the current value is Tn, traffic The change rate V of the state is
V = | To−Tn | ÷ To × 100
Can be expressed as
[0019]
In the definition table 44, the relationship between the traffic state variation rate V and the probe information transmission interval is defined as follows, for example.
V <V0 → 10 minutes
V0 ≦ V <V1 → 5 minutes
V1 ≦ V <V2 → 3 minutes
V2 ≦ V → 1 minute
In addition, when there is a change in the traffic control status, it is assumed that the one rank cycle is short for a certain period, and when there is a sudden event change, it is two ranks short.
The probe information transmission interval determination unit 43 determines the next probe information transmission timing / cycle according to the definition of the definition table 44.
[0020]
The probe information transmission interval can be specified not only by time (cycle) but also by the probe car moving distance and the amount of accumulated data. In this case, the definition table 44 includes, for example,
・ Movement distance (in units of xxm): When the change is large → Send in units of 100m, When the change is small → Send in units of 1000m
・ Amount of stored data: When change is small → XX Send when byte is stored, When change is big → Send when XX byte is stored
Is defined.
However, in order to guarantee the real-time property of the probe information, it is preferable to specify the transmission interval of the probe information by time (period). Therefore, hereinafter, only the case where the time (cycle) of the probe information transmission interval is designated will be described.
[0021]
In addition, as shown in FIG. 4, there are a route 150 where traffic information is regularly collected by the road sensors 34 and 36, and a route 160 where no road sensor is installed and traffic information cannot normally be collected. However, when the probe car is traveling on this route 160, it can be estimated that the traffic fluctuation situation on the route 160 is almost similar to the traffic fluctuation situation of the nearby route 150. By using the measurement data of the sensors 34 and 36, it is possible to predict the traffic fluctuation status of the route 160, and to specify the probe information transmission interval based on the prediction. In FIG. 4, traffic information obtained from information on the road sensors 34 and 36 installed on the route 150 is represented by 151, 152, 153, and 154, and the traveling position of the probe car is represented by 161.
[0022]
At this time, since it takes time for the traffic conditions detected by the road sensors 34 and 35 to reach the travel position 161 of the probe car, the measurement data of the road sensors 34 and 35 are used in consideration of the propagation time. There is a need. Therefore, the probe information transmission interval determination unit 43 obtains the distance from the road sensors 34 and 35 to the travel position 161 using the digital map data 41 and the information on the installation positions of the road sensors stored in the definition table 42. In addition, the propagation speed of the change of the traffic situation is obtained from the sensor past / statistical information 33, 36, etc. (the traffic jam propagates at a substantially constant speed), the propagation time is calculated, and the road sensor 34 delayed by the propagation time. , 35 is used to predict the traffic fluctuation status of the probe car travel position 161.
[0023]
In addition, the fluctuation of the traffic state can be obtained using not only real-time information but also statistical information and past information. Regarding the route 160 in FIG. 4, even if the real-time information cannot be collected, the probe car past / statistical information 37 may be obtained. If past information or statistical information is obtained as shown in Fig. 3 (a) and Fig. 3 (b), the traffic flow is generally regular. Can do.
[0024]
Further, even if there is no statistical information, if the traffic pattern for each time zone of the route 160 is known, the probe information transmission interval may be determined for each predetermined time zone.
Moreover, the fluctuation rate of the traffic state can be obtained based on the probe information of the probe car itself and the probe information of other probe cars traveling on the same route.
Further, the fluctuation rate of the traffic state is calculated based on the amount of change in traffic information such as traffic jam information and travel time information edited from the detection data of the road sensors 34 and 35, or the elementary information obtained from the road sensors 34 and 35. It can be calculated using the fluctuation situation of traffic volume (occupation rate, occupation rate, speed, traffic flow rate, congestion length, etc.).
[0025]
Also, changes in traffic control conditions (changes in signal control parameters, changes in information provided (such as detour guidance information), regulations (changes in IC entry restrictions, lane restrictions, etc.)), and occurrence / disappearance of sudden events (construction) The information freshness of the traffic information changes depending on the information indicating that an accident has occurred), so it is also necessary to change the probe information transmission interval based on these information.
[0026]
Based on these points, the “data sources” of the determination source data for determining the probe information transmission interval are listed as follows.
(B) Current traffic information (congestion length, congestion level, travel time, etc.)
(B) Statistical traffic information
(C) Past traffic information
(D) Current information on road sensor M
(E) Statistical information of road sensor M
(F) Past information of road sensor M
(G) Probe information
(H) Whether there has been a change in the status of sudden events (construction, accidents, etc.)
(Li) Whether there is a change in traffic control status (signal control / information provision)
(Nu) Predefined probe information transmission interval by day and time (when there is no traffic information collection road nearby)
[0027]
Further, the positional (spatial) requirements for becoming the determination source data satisfy the determination source data if the determination source data is measured near the traveling position 161 of the probe car. Also, for example, rather than making it correspond to a nearby road, the probe information transmission interval is determined based on a change in the total amount and average value of the in-plane traffic state including the travel position 161 of the probe car, taking a plane. You can also Or you may make it link with several roads or several places.
In addition, it may be linked with a road having high linkage that is known in advance (in the case of a road connected to a highway).
[0028]
Based on these points, the “spatial elements” of the determination source data for determining the transmission interval of the probe information are listed as follows.
(A) A point where traffic information is constantly measured downstream of the traveling position of the probe car (a weighted average of measurement data at a plurality of points can also be used as determination source data)
(B) A point where traffic information is constantly measured near the probe car's travel position (it is also possible to use the weighted average of measurement data at multiple points as judgment source data)
(C) A predetermined point where traffic information is regularly measured (the weighted average of measured data at a plurality of predetermined points can be used as determination source data)
(D) Average value of measurement data in an arbitrary section (fixed mesh, zone, administrative boundary, etc.) to which the traveling position of the probe car belongs
(E) Probe information by other probe cars on the route on which the probe car travels
The determination source data used to determine the probe information transmission interval is selected from a combination matrix of the data sources (a) to (nu) and the spatial elements (a) to (e).
[0029]
In addition, as an example of obtaining the traffic condition fluctuation rate V, a simple method has been shown. However, the data is smoothed by the latest trend analysis and statistical analysis, and the traffic condition fluctuation rate is determined from the trend of the traffic condition. By determining, the transmission interval of probe information can be determined appropriately.
[0030]
The flowchart of FIG. 2 shows the operation procedure of this probe car system.
The probe information transmission interval determination unit 43 of the probe information collection apparatus 30 performs a probe information transmission interval determination process according to the following procedure.
For the probe car on-board device of probe on-vehicle device number N = 1 (step 1), the latest value of the judgment source data selected from the periphery of this probe car on-vehicle device is extracted (step 2), and the judgment source data The trend is analyzed and the fluctuation rate is calculated (step 3). Next, the transmission timing or cycle of the probe information transmitted from the probe car onboard device is determined from the variation rate according to the definition of the definition table 44 (step 4). Such processing is performed for all the probe car on-vehicle devices that need to set the probe information transmission interval (steps 5 and 6).
[0031]
After setting the default probe information transmission cycle defined by the in-vehicle device (step 20), the probe car on-vehicle device 60 measures the current position by the own vehicle position determination unit 63 every time it travels a certain distance, Data such as speed is measured by A75, sensor B74, and sensor C73, and the travel locus data and measurement data are stored in the travel locus measurement information storage unit 66 (step 21). This operation is continued until the transmission timing is reached (step 22).
[0032]
When the transmission process start determination unit 62 having the timer function determines that the transmission timing set in step 20 has been reached, the transmission processing start determination unit 62 instructs the encoding processing unit 65 to encode data. The travel locus data and measurement data stored in the travel locus measurement information storage unit 66 are encoded with reference to the code table (step 23). The travel locus measurement information transmission unit 64 transmits this data to the probe information collection device 30 together with the vehicle unit number (step 24). When the transmission of the probe information is completed, the travel locus measurement information storage unit 66 is cleared (step 25).
[0033]
On the other hand, when the probe information collection device 30 receives the travel locus data from the probe car on-vehicle device 60 (step 10), the probe information transmission interval determination unit 43 performs the probe of the on-vehicle device number in the procedure of step 1 to step 6. The probe information transmission cycle for the car on-vehicle device is determined (step 11), and the next probe information transmission timing or transmission cycle information is transmitted to the probe car on-vehicle device 60 (step 12). Further, the probe information received from the probe car onboard device 60 is decoded by the encoded data decoding unit 46, and then used for generation or accumulation of traffic information by the traveling locus measurement information utilization unit 47 (step 13).
[0034]
When receiving the next probe information transmission timing or transmission period information (step 26), the probe car on-board device 60 resumes the accumulation of the travel locus data and the measurement data in the procedure from step 21, and probes these data. The data is transmitted to the probe information collection device 30 at the transmission timing instructed from the information collection device 30.
[0035]
As described above, in this probe car system, the probe car on-board device is configured to center the probe information at a short transmission interval when the traffic condition changes drastically and the freshness of the probe information deteriorates rapidly based on the instruction from the center device. When the traffic information changes slowly and the information freshness of the probe information does not deteriorate, the probe information is uploaded to the center device at a long transmission interval.
[0036]
Note that here, the case where the center device collects probe information from the probe car onboard device has been described, but the method of this embodiment is also applicable when the center device collects data from road sensors, When road sensor data is collected in the center device using a public line, when the traffic situation changes moderately, the information transmission interval can be lengthened to reduce the communication cost.
[0037]
(Second Embodiment)
In the second embodiment of the present invention, the probe car vehicle-mounted device identifies the magnitude of changes in traffic conditions based on the received traffic information, and changes the probe information transmission interval according to the identification result. The car system will be described.
In this system, as shown in FIG. 5, the center device 30 receives a travel locus measurement information receiving unit 45 that receives probe information from the probe car onboard device 60, and encoding that decodes the compression-encoded probe information. The data decoding unit 46, the collected probe information 38, the information from the sudden incident input device 20, the traffic information editing unit 32 that edits the traffic information using the information on the road sensors 34 and 36, and the edited traffic information are transmitted. And a traffic information transmission unit 48.
[0038]
On the other hand, the probe car in-vehicle device 60 is similar to a car navigation system with a probe function, and includes a traffic information receiving unit 70 that receives traffic information, a storage unit 68 that stores traffic information received in the past, and a traffic information A definition table 69 in which the relationship between the fluctuation rate and the probe information transmission interval is defined, and a transmission processing start determination unit 62 that calculates the traffic information fluctuation rate and determines the probe information transmission interval from the fluctuation rate. In addition, as in the first embodiment (FIG. 1), sensor A75, sensor B74, sensor C73, sensor information collection unit 67, GPS antenna 72, gyro 71, own vehicle position determination unit 63, travel locus measurement information The storage unit 66, the encoding processing unit 65, and the travel locus measurement information transmission unit 64 are provided. The relationship between the change rate of traffic information defined in the definition table 69 and the transmission interval of probe information is the same as the definition in the definition table 44 of the first embodiment.
[0039]
The flowchart of FIG. 6 shows the operation procedure of the probe car on-vehicle device 60.
When the traffic information receiving unit 70 of the probe car on-vehicle device 60 receives the traffic information from the center device 30 (step 30), the oldest traffic information stored in the storage unit 68 is discarded and the latest traffic information is stored instead. (Step 31). The transmission processing start determination unit 62 extracts traffic congestion information around the current position detected by the own vehicle position determination unit 63 from the traffic information stored in the storage unit 68, and calculates the variation rate (step). 32). Further, a change in the occurrence of a sudden event is calculated from the traffic information stored in the storage unit 68 (step 33). The transmission timing or period of the probe information is determined from the change status obtained in step 32 and step 33 in accordance with the definition in the definition table 69 (step 34).
[0040]
In addition, the probe car on-vehicle device 60 measures the current position by the own vehicle position determination unit 63 every time it travels a fixed distance, and measures data such as speed by the sensor A75, sensor B74, and sensor C73, and travel locus data. Then, the measurement data is stored in the travel locus measurement information storage unit 66 (step 40).
When the transmission process start determination unit 62 determines that the transmission timing has been reached, the transmission processing start determination unit 62 instructs the encoding processing unit 65 to encode the data, and the encoding processing unit 65 is stored in the travel locus measurement information storage unit 66. The travel locus data and the measurement data are encoded with reference to the code table (step 42). The traveling locus measurement information transmission unit 64 transmits this data to the center device 30 (step 43). When the transmission of the probe information is completed, the travel locus measurement information storage unit 66 is cleared (step 45), and the procedure from step 40 is repeated.
[0041]
In this way, the probe car on-board device of this system determines the degree of change in traffic situation from the received traffic information, and when the change in traffic situation is severe and the deterioration of the information freshness of the probe information is fast, the transmission rate is short. When the probe information is uploaded to the center apparatus, and when the traffic situation changes slowly and the freshness of the probe information does not deteriorate, the probe information is uploaded to the center apparatus at a long transmission interval.
[0042]
(Third embodiment)
In the traffic information transmission method according to the third embodiment of the present invention, when the fluctuation rate of the traffic situation is within the expected range, the probe information transmission interval is set longer, and when it is out of the expected range, Set a shorter transmission interval.
[0043]
There are two ways to see if it is within expectations. In the first method, the difference between the predicted value and the actually measured value is examined. In the second method, the difference between the statistical information and the actual measurement value is examined.
The first method is performed as follows.
For example, as shown in FIG. 7, it is assumed that the determination source data at time 1t at which probe information is transmitted is T1, and the determination source data at time 2t at which probe information is transmitted next is T2. Next, at time 3t when the probe information is transmitted, the determination source data T3 is predicted from the trends of T1 and T2, and the predicted fluctuation rate Vf at time 3t is calculated using the predicted value T3. Further, assuming that the actual measurement value of the determination source data measured at time 3t is T3 ′, the following is determined according to the error between the variation rate Vr and the predicted variation rate Vf at time 3t calculated using the actual measurement value T3 ′. Set the probe information transmission interval.
[0044]
For example, the difference Verr between the predicted fluctuation rate and the actually measured fluctuation rate is
Verr = | Vr−Vf |
The next transmission timing / transmission interval is determined by defining as follows in the definition table.
Verr <V0 → Multiply the transmission interval obtained by the fluctuation rate
V0 ≦ Verr <V1 → Multiply the transmission interval determined by the fluctuation rate
V1 ≤ Verr → Multiply by 0.5 times the transmission interval obtained from the fluctuation rate
In the case of FIG. 7, when the index Verr indicating the accuracy of the prediction is smaller than V0, the next transmission time is 5t. If Verr is greater than or equal to V0 and less than V1, the next transmission time is 4t. When Verr is equal to or higher than V1, the next transmission time is 3.5t.
[0045]
In this way, in this method, the fluctuation rate of the traffic situation is predicted, and if the prediction is successful, the transmission interval is set longer, and if the prediction is off, the transmission interval is set shorter. By such processing, the transmission interval of the probe information is shortened in the time zone near the inflection point in the transition of the traffic situation, and the real-time property is improved. In other cases, the transmission interval is lengthened. As a prediction method, various methods such as trend analysis prediction (linear prediction), pattern analysis, and simulation method can be used. In any prediction, if it is true, the probe information transmission interval can be set longer.
[0046]
Also, in the second method, if the traffic situation can be easily predicted by statistical information, the probe information transmission interval is set to a long enough interval to confirm the current situation, and traffic is caused by sudden traffic jams. When the situation deviates from the statistical information, it is impossible to predict how it will change in the future, so the probe information transmission interval is shortened to improve the real-time performance of information collection.
For example, assuming that the statistical value of the determination source data = Ts and the current observation value (or the measured value of the probe car) = Tn, the error rate Esn between them is
Esn = | Ts−Tn | ÷ Ts × 100
Based on this Esn, the next transmission timing and transmission interval are determined.
[0047]
As described above, in the method of this embodiment, the “change in traffic situation” is regarded as a change from a value predicted in advance or a difference from a statistical value, and traffic information is changed according to the “change in traffic situation”. Set the transmission interval.
Note that this method also applies to the traffic information uploaded by the in-vehicle device itself shown in the second embodiment, even in the system that instructs the transmission interval of the traffic information uploaded by the center device shown in the first embodiment. The present invention can also be applied to a system that sets the transmission interval.
[0048]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, in the traffic information transmission method of the present invention, a change in traffic situation, that is, a temporal change in traffic situation, a change from predicted traffic situation, or a statistical value of traffic situation. Since the transmission interval of traffic information is changed according to the change in the traffic information, the communication load and the communication cost can be suppressed without reducing the information freshness of the traffic information.
The system and apparatus of the present invention can implement this traffic information transmission method.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a traffic information transmission system according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the traffic information transmission system according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing the change in travel time over time.
FIG. 4 is a diagram showing the position of a probe car on-vehicle device that implements the traffic information transmission method according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a traffic information transmission system according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the traffic information transmission system in the second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram illustrating a traffic information transmission method according to a third embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
10 Traffic control system
20 Sudden event input device
30 Probe information collection device
31 Statistical traffic information database
32 Traffic Information Editor
33 Sensor past / statistical information database
34 Road sensor
35 sensor past and statistical information database
36 Road sensor
37 Probe Car Past / Statistical Information Database
38 Probe information
40 Sudden event change detector
41 Digital map database
42 Road sensor installation position definition table
43 Probe information transmission interval determination unit
44 Definition table of traffic state change and information transmission interval
45 Traveling track measurement information receiver
46 Encoded data decoding unit
47 Traveling Track Measurement Information Utilization Department
48 Traffic Information Transmitter
60 on-board probe car
61 Transmission interval information receiver
62 Transmission processing start determination unit
63 Vehicle position determination unit
64 Traveling track measurement information transmitter
65 Encoding processing unit
66 Traveling locus measurement information storage unit
67 Sensor information collection unit
68 Recent past traffic information storage
69 Definition table of traffic information fluctuation rate and information transmission interval
70 Traffic information receiver
71 Gyro
72 GPS antenna
73 Sensor C
74 Sensor B
75 Sensor A
150 routes
151 Traffic information
152 Traffic Information
153 Traffic Information
154 Traffic Information
160 routes
161 Probe car travel position

Claims

In the traffic information transmission method that repeats measurement of traffic information and transmission of the measured traffic information, the transmission interval of the traffic information is changed according to a change rate or a change amount of a traffic situation per unit time, and the change The traffic information transmission method characterized in that the transmission interval is set longer when the rate or the amount of change is small than when the rate of change or the amount of change is large.

In the traffic information transmission method that repeats measurement of traffic information and transmission of the measured traffic information, the transmission interval of the traffic information is changed depending on the magnitude of deviation from the predicted value of traffic conditions, and when the deviation is small, The traffic information transmission method characterized in that the transmission interval is set longer than when the deviation is large.

In the traffic information transmission method that repeats the measurement of traffic information and the transmission of the measured traffic information, the transmission interval of the traffic information is changed depending on the magnitude of deviation from the statistical value of traffic conditions, and when the deviation is small, The traffic information transmission method characterized in that the transmission interval is set longer than when the deviation is large.

The traffic information transmission method according to any one of claims 1 to 3, wherein the transmission interval is set on the reception side and transmitted to the transmission side .

The traffic information transmission method according to any one of claims 1 to 3, wherein the transmission interval is set on the transmission side based on traffic condition information obtained from the reception side .

6. The traffic according to claim 4 , wherein the transmitting side is a probe car on-board device that transmits traffic information measured during traveling, and the receiving side is a traffic information collecting device. Information transmission method.

A probe car in-vehicle device using the traffic information transmitting method according to any one of claims 1 to 3 .

Receiving means for receiving probe information from the probe car onboard device, a table in which the rate of change or amount of change in traffic conditions per unit time in probe information and the transmission interval of probe information are defined, and the unit in the received probe information A probe information transmission interval determination unit that determines the transmission interval of the corresponding probe information using the table from the change rate or change amount of the traffic situation per hour, and instructs the reception side of the transmission interval of the determined probe information A probe information collecting apparatus comprising a transmitting unit.

9. A reception unit that receives a signal that indicates a transmission interval of the probe information from the probe information collection device according to claim 8, a transmission processing start determination unit that changes a transmission interval of probe information from the received signal, and a next transmission A probe car on-vehicle device comprising: a transmitter that transmits probe information to be transmitted based on the transmission interval.