JP2022124947A - Vehicle travel data processing load reducing system - Google Patents

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由美子 山下
Yumiko Yamashita
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Abstract

To provide a vehicle travel data processing load reducing system suitable for rapid processing of a large amount of vehicle travel data.SOLUTION: A vehicle travel data processing load reducing system comprises: a data acquisition device for acquiring vehicle travel data in a data acquisition period in a section on a road; and a data processing device for processing vehicle travel data constellation acquired in the data acquisition period by the data acquisition device. The data processing device includes: a data processing unit for processing the vehicle travel data constellation acquired in the data acquisition period by the data acquisition device; and a processing target data reduction unit for reducing the number of the vehicle travel data which is a processing target of the data processing unit in the vehicle travel data constellation, when the data processing unit determines that key data satisfying a predetermined condition is contained in the vehicle travel data constellation.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

この発明は車両走行データ処理負荷軽減システムに関する。 The present invention relates to a vehicle travel data processing load reduction system.

車両走行データとして、例えばプローブカーの走行データは、各プローブカーからセンターのサーバに送られて解析され、渋滞情報などの交通情報の生成に利用される(特許文献1~4参照)。
自動運転を実行するにあたり、マップ上において交通情報を正確かつ広範囲に生成することが求められる。そのためには、処理対象となる車両走行データの数の増加は避けられない。他方、自動運転を実行するにあたり、マップに反映させる交通情報の生成に迅速性も要求される。
このように、処理すべき車両走行データが増大し、かつ処理に要する時間も短縮することが求められるので、車両走行データを処理するサーバシステムには大きな負担がかかることとなる。
As vehicle travel data, probe car travel data, for example, is sent from each probe car to a center server, analyzed, and used to generate traffic information such as congestion information (see Patent Documents 1 to 4).
For autonomous driving, it is required to generate traffic information accurately and extensively on the map. For that purpose, an increase in the number of vehicle travel data to be processed is unavoidable. On the other hand, speed is also required in the generation of traffic information to be reflected in the map when executing automatic driving.
As described above, the amount of vehicle travel data to be processed increases, and the time required for the processing is required to be shortened. Therefore, the server system that processes the vehicle travel data is heavily burdened.

特開2018-055208号公報JP 2018-055208 A 特開2013-218512号公報JP 2013-218512 A 特開2013-008148号公報JP 2013-008148 A 特開2011-209818号公報JP 2011-209818 A

上記特許文献には、プローブカーから送られる車両走行データを処理して各種の交通情報を生成することが開示されている。しかしながら、処理対象となる車両走行データが膨大になることを想定していないので、例えば自動運転に適した交通情報の生成にはそのまま適用することができない。
そこでこの発明は、大量の車両走行データを迅速に処理することに適した車両走行データ処理負荷軽減システムを提供することを目的とする。
The above-mentioned patent documents disclose that various types of traffic information are generated by processing vehicle travel data sent from probe cars. However, since it is not assumed that the vehicle travel data to be processed becomes enormous, it cannot be applied as it is to the generation of traffic information suitable for automatic driving, for example.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a vehicle travel data processing load reduction system suitable for rapidly processing a large amount of vehicle travel data.

この発明はかかる目的を達成すべくなされたものであり、その第1局面は次のように規定される。即ち、
道路上の区間におけるデータ取得期間の車両走行データを取得するデータ取得装置と、
前記データ取得装置が前記データ取得期間に取得した車両走行データ群を処理するデータ処理装置と、を備える車両走行データ処理負荷軽減システムにおいて、
前記データ処理装置は、前記車両走行データ群を処理するデータ処理部と、
前記車両走行データ群に所定の条件を満足するキーデータが含まれると前記データ処理部が判断したとき、前記車両走行データ群において前記データ処理部の処理対象となる車両走行データ数を削減させる処理対象データ削減部と、を備える車両走行データ処理負荷軽減システム。
The present invention has been made to achieve this object, and the first aspect thereof is defined as follows. Namely
a data acquisition device for acquiring vehicle travel data during a data acquisition period in a section on a road;
A vehicle travel data processing load reduction system comprising a data processing device that processes the vehicle travel data group acquired by the data acquisition device during the data acquisition period,
The data processing device includes a data processing unit that processes the vehicle travel data group;
A process of reducing the number of vehicle travel data to be processed by the data processing unit in the vehicle travel data group when the data processing unit determines that the vehicle travel data group includes key data that satisfies a predetermined condition. A vehicle travel data processing load reduction system comprising: a target data reduction unit.

このように規定される第1局面の車両走行データ処理負荷軽減システム(以下、単に「システム」と呼ぶことがある)において、複数のプローブカーからの車両走行データが取得できるようにデータ取得期間は設定されることが望ましく、また、同期間に同じプローブから複数の車両走行データが取得される場合もある。即ち、データ取得期間から複数の車両走行データが得られる。データ取得期間に得られた複数の車両走行データを車両走行データ群とする。
かかる車両走行データ群は、汎用的なCPUを用いるデータ処理装置では、所定のルールに従って順次、即ちシリアルに処理される。ここに、車両走行データ群のなかには交通情報を特徴つける車両走行データがある。例えば、30km/h以上の速度データを有するプローブカーが存在すれば、当該区間には渋滞が存在していないと判断できる。このように交通情報を特徴つける車両走行データ(この場合は、走行速度が30km/h)を「キーデータ」と呼ぶ。
In the vehicle travel data processing load reduction system (hereinafter sometimes simply referred to as "system") of the first aspect defined in this way, the data acquisition period is set so that vehicle travel data can be acquired from a plurality of probe cars. It is desirable to be set, and multiple vehicle travel data may be acquired from the same probe during the same period. That is, a plurality of vehicle travel data are obtained from the data acquisition period. A plurality of vehicle travel data obtained during the data acquisition period are set as a vehicle travel data group.
Such vehicle travel data groups are sequentially, ie, serially processed according to a predetermined rule in a data processing apparatus using a general-purpose CPU. Here, the vehicle travel data group includes vehicle travel data that characterizes traffic information. For example, if there is a probe car having speed data of 30 km/h or more, it can be determined that there is no congestion in the section. The vehicle travel data (in this case, the travel speed is 30 km/h) characterizing the traffic information is called "key data".

かかるキーデータが存在すれば、対象となる区間の交通情報は、そのキーデータに基づいて、もしくは当該キーデータのみによって、特定可能となる。
この発明の第1局面のシステムでは、データ処理装置にデータ処理部と処理対象データ削減部を備えさせる。このデータ処理部は車両走行データ群の中にキーデータが存在するか否かを判断する。
If such key data exists, the traffic information of the target section can be specified based on the key data or only by the key data.
In the system according to the first aspect of the present invention, a data processing device is provided with a data processing section and a data reduction section to be processed. This data processing unit determines whether or not key data exists in the vehicle travel data group.

データ処理部によりキーデータが存在すると判断されたとき、処理対象データ削減部は、車両走行データ群においてデータ処理部の処理対象となる車両走行データ数を削減させる。これにより、データ処理装置で単位時間当たりに処理される車両走行データの量が減少し、もってシステムにかかる負荷が低減する。
処理対象となる車両走行データ数を削減する方策として、車両走行データ群の中にキーデータが存在するとデータ処理部が判断したとき、処理対象データ削減部は、データ処理部に車両走行データの中の当該キーデータのみを処理させ、即ち、他の車両走行データは処理させず、当該キーデータに基づいて交通情報を特定させる。
When the data processing unit determines that the key data exists, the processing target data reduction unit reduces the number of vehicle travel data to be processed by the data processing unit in the vehicle travel data group. This reduces the amount of vehicle travel data processed per unit time by the data processing device, thereby reducing the load on the system.
As a measure for reducing the number of vehicle travel data to be processed, when the data processing unit determines that key data exists in the vehicle travel data group, the processing target data reduction unit instructs the data processing unit to reduce the number of vehicle travel data. The traffic information is specified based on the key data without processing other vehicle travel data.

この発明の第2局面は次のように規定される。即ち、第1局面のシステムにおいて、前記処理対象データ削減部は、前記車両走行データ群の車両走行データをシリアルに前記データ処理部に供給するデータ供給部と、
供給された車両走行データが前記キーデータに該当するとき、前記データ供給部によるその後データの供給量を制御する供給制御部と、を備える。
A second aspect of the invention is defined as follows. That is, in the system of the first aspect, the processing target data reduction unit includes a data supply unit that serially supplies the vehicle travel data of the vehicle travel data group to the data processing unit;
a supply control unit for controlling an amount of data supplied by the data supply unit when the supplied vehicle travel data corresponds to the key data.

このように規定される第2の局面のシステムによれば、データ処理装置に対して、データ供給部が、車両走行データ群から処理対象となる車両走行データを順次(即ちシリアル)に供給する。そして、供給された車両走行データがデータ処理部によりキーデータと判定されたとき、その後のデータ処理部に対する車両走行データの供給の全部又は一部が停止される。これにより、単位時間当たりに処理される車両走行データの数が削減されるのでシステムにかかる負荷が軽減される。 According to the system of the second aspect defined in this way, the data supply unit sequentially (that is, serially) supplies the vehicle travel data to be processed from the vehicle travel data group to the data processing device. When the supplied vehicle travel data is determined to be key data by the data processing unit, all or part of subsequent supply of the vehicle travel data to the data processing unit is stopped. As a result, the number of vehicle travel data processed per unit time is reduced, thereby reducing the load on the system.

この発明の第3局面は次のように規定される。即ち、第2局面に規定のシステムおいて、前記データ供給部は前記車両走行データ群において前記車両走行データを新しいものから古いものへ順に前記データ処理部へ供給する。
このように規定される第3の局面に規定のシステムでは、新しい車両走行データから順に処理されるので、最新のキーデータに基づいて交通情報を特定可能となる。これにより、交通情報を迅速にアップデートできる。
A third aspect of the present invention is defined as follows. That is, in the system defined in the second aspect, the data supply unit supplies the vehicle travel data in the vehicle travel data group to the data processing unit in order from newest to oldest.
In the system defined in the third aspect defined in this way, vehicle travel data is processed in order from the newest one, so it is possible to identify traffic information based on the latest key data. This allows the traffic information to be updated quickly.

この発明の第4局面は次のように規定される。即ち、第1~3の何れかの局面に規定のシステムおいて、前記データ取得装置には、前記データ取得期間を変更させるデータ取得期間制御部が更に備えられる。
このように規定される第4局面のシステムでは、データ取得期間制御部によりデータ取得期間を変更できるようにした。これにより、道路の区間に応じて適量の車両走行データを取得できるようになる。
A fourth aspect of the present invention is defined as follows. That is, in the system defined in any one of the first to third aspects, the data acquisition device further includes a data acquisition period control section that changes the data acquisition period.
In the system of the fourth aspect defined in this way, the data acquisition period can be changed by the data acquisition period control unit. As a result, an appropriate amount of vehicle travel data can be obtained according to the section of the road.

交差点のロケーションや時間帯によって進入路では走行する車両の数、即ちプローブカーの数が変化する。データ取得期間制御部により車両走行データを取得する期間を変更することにより、データ処理装置で処理する車両走行データの数を適正なものに調整できる。
交通情報の如何によっても、データ取得期間を調整することが好ましい。
The number of vehicles traveling on the approach road, that is, the number of probe cars, changes depending on the location of the intersection and the time of day. By changing the period for acquiring the vehicle travel data by the data acquisition period control section, the number of vehicle travel data processed by the data processing device can be adjusted appropriately.
It is preferable to adjust the data acquisition period according to any traffic information.

この発明の第5局面は次のように規定される。即ち、第4局面のシステムにおいて、前記データ取得期間制御部は、前記区間における前記データ処理装置による処理結果の過去の履歴に基づいて、前記データ取得期間を変更する。
このように規定される第5局面のシステムによれば、期間変更部による期間変更のルールの一つが規定される。例えば、データ処理装置により渋滞であると特定された履歴の多い区間では、当該区間に多くのプローブカーが滞在する確率が高いので、データ取得期間を短くする。プローブカーの数が多いのでデータ取得期間を短くしても十分な量の車両走行データを得られるからである。
A fifth aspect of the present invention is defined as follows. That is, in the system of the fourth aspect, the data acquisition period control section changes the data acquisition period based on the past history of processing results by the data processing device in the section.
According to the system of the fifth aspect defined in this way, one of the rules for changing the period by the period changing unit is defined. For example, in a section with a large history of traffic congestion identified by the data processing device, there is a high probability that many probe cars will stay in that section, so the data acquisition period is shortened. This is because, since there are many probe cars, a sufficient amount of vehicle travel data can be obtained even if the data acquisition period is shortened.

この発明の第6局面は次のように規定される。即ち、第4局面に規定のシステムにおいて、前記データ取得期間制御部は、前記区間の近傍の区間における前記データ処理装置の処理結果に基づいて、前記データ取得期間を変更する。
第1交差点への第1進入路(渋滞していない)をみたとき、この第1進入路の走行方向元側にある第2交差点の第2進入路(第1進入路を退出路とするもの)が渋滞していないとき、第1進入路が渋滞状態になる可能性は小さい。よって、第2進入路が渋滞していないと特定されたとき、第1進入路が渋滞しているか否かの判断のために要する車両走行データ数を削減できる。そのため、この第6局面のシステムでは、第2進入路が渋滞していないと特定された後において、第1進入路からのデータ取得期間を短くする。
A sixth aspect of the present invention is defined as follows. That is, in the system defined in the fourth aspect, the data acquisition period control section changes the data acquisition period based on the processing result of the data processing device in a section near the section.
When looking at the first approach road to the first intersection (not congested), the second approach road of the second intersection (with the first approach road as the exit road) is located on the original side of the first approach road in the traveling direction. ) is not congested, the first approach is less likely to be congested. Therefore, when it is specified that the second approach road is not congested, it is possible to reduce the number of vehicle travel data required for determining whether or not the first approach road is congested. Therefore, in the system of the sixth aspect, the data acquisition period from the first approach road is shortened after the second approach road is identified as not congested.

この発明の第7局面は次のように規定され、第1局面と同様の作用を奏する。
道路上の区間におけるデータ取得期間の車両走行データを取得するデータ取得装置と、前記データ取得装置が前記データ取得期間に取得した車両走行データ群を処理するデータ処理装置とを備え、該データ処理装置はデータ処理部と処理対象データ削減部とを備える車両走行データ処理負荷軽減システムを用いる車両走行データ処理負荷軽減方法において、
前記データ処理部に、前記車両走行データ群を処理させ、
前記処理対象データ削減部に、前記車両走行データ群に所定の条件を満足するキーデータが含まれると前記データ処理部が判断したとき、前記車両走行データ群において前記データ処理部の処理対象となる車両走行データ数を削減させる車両走行データ処理負荷軽減方法。
A seventh aspect of the present invention is defined as follows and has the same effect as the first aspect.
A data processing device comprising: a data acquisition device for acquiring vehicle travel data during a data acquisition period in a section on a road; and a data processing device for processing a group of vehicle travel data acquired by the data acquisition device during the data acquisition period. is a vehicle travel data processing load reduction method using a vehicle travel data processing load reduction system comprising a data processing unit and a processing target data reduction unit,
causing the data processing unit to process the vehicle travel data group;
When the data processing unit determines that the group of vehicle travel data includes key data that satisfies a predetermined condition in the data reduction unit to be processed, the group of vehicle travel data is processed by the data processing unit. A vehicle travel data processing load reduction method for reducing the number of vehicle travel data.

この発明の第8局面は次のように規定され、第2局面と同様の作用を奏する。
第7局面に規定の方法において、前記データ処理装置はデータ処理部と、供給制御部とを備え、
前記データ処理部に、前記車両走行データ群の車両走行データをシリアルに前記データ処理部に供給させ、
前記供給制御部に、供給された車両走行データが前記キーデータに該当するとき、前記データ供給部によるその後データの供給量を制御させる。
The eighth aspect of the present invention is defined as follows and has the same effects as the second aspect.
In the method defined in the seventh aspect, the data processing device comprises a data processing section and a supply control section,
causing the data processing unit to serially supply the vehicle running data of the vehicle running data group to the data processing unit;
The supply control unit is caused to control the amount of subsequent data supplied by the data supply unit when the supplied vehicle travel data corresponds to the key data.

この発明の第9局面は次のように規定され、第3局面と同様の作用を奏する。
第8局面に規定の方法において、前記データ処理装置はデータ処理部と、供給制御部とを備え、
前記データ処理部に、前記車両走行データ群の車両走行データをシリアルに前記データ処理部に供給させ、
前記供給制御部に、供給された車両走行データが前記キーデータに該当するとき、前記データ供給部によるその後データの供給量を制御させる。
A ninth aspect of the present invention is defined as follows and has the same effect as the third aspect.
In the method defined in the eighth aspect, the data processing device comprises a data processing section and a supply control section,
causing the data processing unit to serially supply the vehicle running data of the vehicle running data group to the data processing unit;
The supply control unit is caused to control the amount of subsequent data supplied by the data supply unit when the supplied vehicle travel data corresponds to the key data.

この発明の第10局面は次のように規定され、第4局面と同様の作用を奏する。
第7~9の局面のいずれに規定の方法において、前記データ取得装置はデータ取得期間制御部を備え、
前記データ取得期間制御部に、前記データ取得期間を変更させる。
A tenth aspect of the present invention is defined as follows and has the same effect as the fourth aspect.
In the method defined in any one of the seventh to ninth aspects, the data acquisition device comprises a data acquisition period control unit,
The data acquisition period control section is caused to change the data acquisition period.

この発明の第11局面は次のように規定され、第5局面と同様の作用を奏する。
第10局面に規定の方法において、前記データ取得期間制御部に、前記区間における前記データ処理装置による処理結果の過去の履歴に基づいて、前記データ取得期間を変更させる。
The eleventh aspect of the present invention is defined as follows and has the same effect as the fifth aspect.
In the method defined in the tenth aspect, the data acquisition period control section is caused to change the data acquisition period based on the past history of processing results by the data processing device in the section.

この発明の第12局面は次のように規定され、第6局面と同様の作用を奏する。
第10局面に規定の方法において、前記データ取得期間制御部に、前記区間の近傍の区間における前記データ処理装置の処理結果に基づいて、前記データ取得期間を変更させる。
A twelfth aspect of the present invention is defined as follows and has the same effect as the sixth aspect.
In the method defined in the tenth aspect, the data acquisition period control section is caused to change the data acquisition period based on the processing result of the data processing device in a section near the section.

この発明の第13局面は次のように規定され、第7局面と同様の作用を奏する。
道路上の区間におけるデータ取得期間の車両走行データを取得するデータ取得装置と、前記データ取得装置が前記データ取得期間に取得した車両走行データ群を処理するデータ処理装置とを備え、該データ処理装置はデータ処理部と処理対象データ削減部とを備える車両走行データ処理負荷軽減システムに車両走行データ処理負荷軽減方法を実行させるため、
前記データ処理部に、前記車両走行データ群を処理させ、
前記処理対象データ削減部に、前記車両走行データ群に所定の条件を満足するキーデータが含まれると前記データ処理部が判断したとき、前記車両走行データ群において前記データ処理部の処理対象となる車両走行データ数を削減させる、
コンピュータ用のプログラム。
A thirteenth aspect of the present invention is defined as follows and has the same effect as the seventh aspect.
A data processing device comprising: a data acquisition device for acquiring vehicle travel data during a data acquisition period in a section on a road; and a data processing device for processing a group of vehicle travel data acquired by the data acquisition device during the data acquisition period. causes a vehicle travel data processing load reduction system comprising a data processing unit and a processing target data reduction unit to execute a vehicle travel data processing load reduction method,
causing the data processing unit to process the vehicle travel data group;
When the data processing unit determines that the group of vehicle travel data includes key data that satisfies a predetermined condition in the data reduction unit to be processed, the group of vehicle travel data is processed by the data processing unit. Reduce the number of vehicle driving data,
A program for computers.

この発明の第14局面は次のように規定され、第8局面と同様の作用を奏する。
第13局面に規定のプログラムにおいて、前記データ処理装置はデータ処理部と、供給制御部とを備え、
前記データ処理部に、前記車両走行データ群の車両走行データをシリアルに前記データ処理部に供給させ、
前記供給制御部に、供給された車両走行データが前記キーデータに該当するとき、前記データ供給部によるその後データの供給量を制御させる。
A fourteenth aspect of the present invention is defined as follows and has the same effect as the eighth aspect.
In the program defined in the thirteenth aspect, the data processing device comprises a data processing section and a supply control section,
causing the data processing unit to serially supply the vehicle running data of the vehicle running data group to the data processing unit;
The supply control unit is caused to control the amount of subsequent data supplied by the data supply unit when the supplied vehicle travel data corresponds to the key data.

この発明の第15局面は次のように規定され、第9局面と同様の作用を奏する。
第14局面に規定のプログラムにおいて、前記データ供給部に、前記車両走行データ群において新しい前記車両走行データから古いものを順に前記データ処理部へ供給させる。
A fifteenth aspect of the present invention is defined as follows and has the same effect as the ninth aspect.
In the program specified in the fourteenth aspect, the data supply unit is caused to sequentially supply the new vehicle travel data to the oldest vehicle travel data in the vehicle travel data group to the data processing unit.

この発明の第16局面は次のように規定され、第10局面と同様の作用を奏する。
第13~15の局面の何れかに規定のプログラムにおいて、前記データ取得装置はデータ取得期間制御部を備え、
前記データ取得期間制御部に、前記データ取得期間を変更させる。
A sixteenth aspect of the present invention is defined as follows and has the same effect as the tenth aspect.
In the program defined in any one of the thirteenth to fifteenth aspects, the data acquisition device comprises a data acquisition period control section,
The data acquisition period control section is caused to change the data acquisition period.

この発明の第17局面は次のように規定され、第11局面と同様の作用を奏する。
第16局目に規定のプログラムにおいて、前記データ取得期間制御部に、前記区間における前記データ処理装置による処理結果の過去の履歴に基づいて、前記データ取得期間を変更させる。
The seventeenth aspect of the present invention is defined as follows and has the same effect as the eleventh aspect.
In a program specified at a sixteenth station, the data acquisition period control unit is caused to change the data acquisition period based on the past history of processing results by the data processing device in the section.

この発明の第18局面は次のように規定され、第12局面と同様の作用を奏する。
第16局面に規定のプログラムにおいて、前記データ取得期間制御部に、前記区間の近傍の区間における前記データ処理装置の処理結果に基づいて、前記データ取得期間を変更させる。
The eighteenth aspect of the present invention is defined as follows and has the same effect as the twelfth aspect.
In the program defined in the sixteenth aspect, the data acquisition period control section is caused to change the data acquisition period based on the processing result of the data processing device in the section near the section.

図1はこの発明の実施形態の車両走行データ処理負荷軽減システムの機能を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing functions of a vehicle travel data processing load reduction system according to an embodiment of the present invention. 図2はインターバル、データ取得期間の関係を示すタイムチャートである。FIG. 2 is a time chart showing the relationship between intervals and data acquisition periods. 図3は図1のシステムの動作を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flow chart showing the operation of the system of FIG. 図4は図3のフローチャートにおけるステップ9の処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flow chart showing an example of the processing of step 9 in the flow chart of FIG. 図5は同じくステップ15における処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flow chart showing an example of processing in step 15 as well. 図6は図5のフローチャートの動作を説明するための模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the operation of the flowchart of FIG. 図7は図5のフローチャートの動作を説明するための模式図である。FIG. 7 is a schematic diagram for explaining the operation of the flowchart of FIG. 図8はこの発明の他の実施形態の車両走行データ処理負荷軽減システムの機能を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing functions of a vehicle travel data processing load reduction system according to another embodiment of the present invention. 図9は図8のシステムの動作を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flow chart showing the operation of the system of FIG. 図10はこの発明の他の実施形態の車両走行データ処理負荷軽減システムの機能を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram showing functions of a vehicle travel data processing load reduction system according to another embodiment of the present invention. 図11は図10のシステムの動作を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flow chart showing the operation of the system of FIG. 図12は図11のフローチャートの動作を説明するための模式図である。FIG. 12 is a schematic diagram for explaining the operation of the flow chart of FIG. 図13は図1のシステムのハード構成を示すブロックである。FIG. 13 is a block diagram showing the hardware configuration of the system of FIG.

以下、図例を参照しながら、この発明を更に詳細に説明する。
図1はこの発明の実施形態の車両走行データ処理負荷軽減システム1の機能を示すブロック図である。このシステム1はデータ取得装置10、データ処理装置20、処理軽減装置30を備える。
データ取得装置10は、区間指定部70により指定された道路上の区間について、車両走行データ保存部3から、所定のデータ取得期間に存在したプローブカーの車両走行データを取得する。
The present invention will be described in more detail below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing functions of a vehicle travel data processing load reduction system 1 according to an embodiment of the present invention. This system 1 comprises a data acquisition device 10 , a data processing device 20 and a processing reduction device 30 .
The data acquisition device 10 acquires, from the vehicle travel data storage unit 3, vehicle travel data of probe cars that existed during a predetermined data acquisition period for the section on the road designated by the section designation unit 70. FIG.

車両走行データ保存部3は、例えば外部に設定されるサーバであり、この保存部3にプローブカーから得られた全車両走行データが保存される。
区間指定部70は道路上において区間を指定する。指定の方法として、オペレータによるマニュアル指定の他、コンピュータ装置を用いて所定のルールに基づき自動的に指定することもできる。
ここに区間とは、渋滞情報等の交通情報の作成が求められる道路上の区間を指し、交差点への進入路、高速道路、大型店舗やイベント会場の近隣道路、渋滞が頻繁に発生する道路などが挙げられる。これら区間は任意に設定可能である。
区間は、道路の車線単位で特定できる。
The vehicle travel data storage unit 3 is, for example, a server set outside, and stores all vehicle travel data obtained from probe cars in this storage unit 3 .
A section designating unit 70 designates a section on the road. As a method of designation, in addition to manual designation by an operator, automatic designation based on a predetermined rule using a computer device is also possible.
Sections here refer to sections on the road where traffic information such as congestion information is required to be created, such as approach roads to intersections, highways, roads near large stores and event venues, and roads where traffic congestion occurs frequently. is mentioned. These intervals can be set arbitrarily.
The section can be specified in units of lanes of the road.

データ取得装置10は、区間指定部70で指定された区間につき、データ取得期間制御部31からのデータ取得期間信号に基づき定められた時間幅のデータ取得期間に存在したプローブカーの車両走行データを、車両走行データ保存部3から読み出す。
この車両走行データには、プローブカーから汎用的に得られるプローブデータ(位置情報、時間情報)の他、プローブカーの車両インナーデータも該当する。ここに、車両インナーデータとは、車両が備えるセンサ、コントロールユニットその他から出力される当該車両の各種状態に関するデータであって、当該車両に搭載されたネットワーク上でCAN(Controller Area Network)をはじめとした各種通信プロトコルにより伝送可能なデータをいう。この車両インナーデータには、走行速度データ、ブレーキ操作データ、ハンドルの切れ角データ、その他の情報が含まれる。
データ取得装置10が読み出す車両走行データの種類は、求める交通情報に応じて適宜選択される。
The data acquisition device 10 acquires the vehicle driving data of the probe car that existed during the data acquisition period of the time width determined based on the data acquisition period signal from the data acquisition period control unit 31 for the section specified by the section specifying unit 70. , is read from the vehicle running data storage unit 3 .
In addition to probe data (positional information and time information) generally obtained from probe cars, vehicle inner data of probe cars also correspond to the vehicle travel data. Here, the vehicle internal data is data related to various states of the vehicle that are output from the sensors, control unit, etc. provided in the vehicle, and is transmitted over the network installed in the vehicle, including the CAN (Controller Area Network). data that can be transmitted using various communication protocols. This vehicle inner data includes traveling speed data, brake operation data, steering angle data, and other information.
The type of vehicle travel data read by the data acquisition device 10 is appropriately selected according to the desired traffic information.

第1データ取得期間の車両走行データの取得が完了した後、指定された区間については、インターバル制御部33からのインターバル信号に基づくインターバルをあけて、車両走行データが再度取得される。以下、これが繰り返される。
データ取得装置10で取得された車両走行データはデータ処理装置20のデータ保存部21に一旦保存される。この車両走行データは、指定された区間において所定の期間(データ取得期間)存在したプローブカーからの全走行データであり、複数存在する。かかる一連の車両走行データを車両走行データ群と呼ぶ。
After the acquisition of the vehicle travel data in the first data acquisition period is completed, the vehicle travel data is acquired again at intervals based on the interval signal from the interval control unit 33 for the specified section. Hereafter, this is repeated.
The vehicle travel data acquired by the data acquisition device 10 is temporarily stored in the data storage unit 21 of the data processing device 20 . This vehicle travel data is all the travel data from the probe cars that existed in the specified section for a predetermined period (data acquisition period), and there are a plurality of such vehicle travel data. Such a series of vehicle travel data is called a vehicle travel data group.

データ保存部21に保存された車両走行データ群から、データ供給部23により、一つ一つの車両走行データがデータ処理部25へ順次供給される。供給制御部27はデータ供給部23を制御して、車両走行データをデータ処理部25へ供給したり、停止したりする。このデータ供給部23と供給制御部27により処理対象データ削減部が構成される。
データ処理部25は、供給された車両走行データを汎用的な手法で処理して、指定された区間の交通情報を特定する。
From the vehicle travel data group stored in the data storage unit 21 , the data supply unit 23 sequentially supplies each vehicle travel data to the data processing unit 25 . The supply control unit 27 controls the data supply unit 23 to supply the vehicle travel data to the data processing unit 25 or stop the supply. The data supply unit 23 and the supply control unit 27 constitute a data reduction unit to be processed.
The data processing unit 25 processes the supplied vehicle travel data using a general-purpose technique to identify traffic information for the specified section.

交通情報として渋滞情報を取り扱うとき、渋滞していないとの特定は、車両走行データに含まれるキーデータのみに基づき行うことができる。ここに、キーデータとして30km/hなる走行速度を採用できる。走行速度が30km/h以上であることは、車両が通常通り走行していることを示唆しているからである。 When dealing with congestion information as traffic information, it is possible to specify that there is no congestion based only on the key data included in the vehicle travel data. Here, the running speed of 30 km/h can be used as key data. This is because a running speed of 30 km/h or more suggests that the vehicle is running normally.

データ処理部25の処理結果は出力部80へ送られる。この出力部80に含まれるディスプレイを介して、処理結果として例えば渋滞情報等の交通情報がオペレータに提示される。この出力部80から、図示しないインターフェースを介して交通情報がマップサーバへ送られ、そのマップデータに反映される。この交通情報を反映したマップデータは、自動運転装置やナビゲーション装置へ提供される。
データ処理部25の処理結果は、供給制御部27及び処理軽減装置30へ送られる。
The processing result of the data processing section 25 is sent to the output section 80 . Through the display included in the output unit 80, the operator is presented with traffic information such as traffic jam information as a processing result. Traffic information is sent from the output unit 80 to the map server via an interface (not shown) and reflected in the map data. Map data reflecting this traffic information is provided to an automatic driving device and a navigation device.
The processing result of the data processing section 25 is sent to the supply control section 27 and the processing reduction device 30 .

処理軽減装置30はデータ取得期間制御部31、インターバル制御部33、データ処理制御部35及び処理軽減制御部37を備える。
データ取得期間制御部31はデータ取得期間を規定するデータ取得期間信号をデータ取得装置10へ送出する。データ取得期間制御部31は基準データ取得期間保存部32を備える。この基準データ取得期間保存部32には基準データ取得期間T1が保存され、ディフォルト状態でのデータ取得期間が規定される。
The processing reduction device 30 includes a data acquisition period control section 31 , an interval control section 33 , a data processing control section 35 and a processing reduction control section 37 .
The data acquisition period control unit 31 sends a data acquisition period signal that defines the data acquisition period to the data acquisition device 10 . The data acquisition period control unit 31 includes a reference data acquisition period storage unit 32 . The reference data acquisition period T1 is stored in the reference data acquisition period storage unit 32, and the data acquisition period in the default state is defined.

インターバル制御部33はインターバルを規定するインターバル信号をデータ取得装置10へ送出する。インターバル制御部33は基準インターバル保存部34を備える。この基準インターバル保存部34には基準インターバルP1保存され、ディフォルト状態でのインターバルが規定される。
即ち、データ取得装置10は車両走行データ群の取得を完了した後、基準インターバルをあけて、同じ区間について基準データ取得期間に当該区間に滞在したプローブカーの車両走行データ群を取得する。
The interval control unit 33 sends an interval signal that defines the interval to the data acquisition device 10 . The interval control section 33 has a reference interval storage section 34 . The reference interval P1 is saved in the reference interval storage unit 34, and the interval in the default state is defined.
That is, after completing the acquisition of the vehicle travel data group, the data acquisition device 10 acquires the vehicle travel data group of the probe cars that stayed in the same section during the reference data acquisition period at a reference interval.

なお、基準インターバルは、図2に示すように、例えばタイムチャートの形式を採用できる。即ち、区間が指定されたときをスタート時点(t0)として、所定の時間間隔(基準インターバルP1)をあけて、当該指定された区間の車両走行データを取得する時点(t1、t2、…)を規定する。各時点から基準データ取得期間T1で規定される時間幅で車両走行データが取得される。 For the reference interval, for example, a time chart format can be adopted as shown in FIG. That is, with the start point (t0) being the point at which the section is designated, the points (t1, t2, . stipulate. Vehicle travel data is acquired for a time width defined by the reference data acquisition period T1 from each time point.

データ処理制御部35からデータ処理制御信号が供給制御部27に送出される。このデータ処理制御信号に基づき、供給制御部27はデータ供給部23を制御する。
処理軽減制御部37は、データ処理部25の出力結果に基づき、データ取得期間制御部31、インターバル制御部33及びデータ処理制御部35の少なくとも一つに制御信号を送出し、これを制御する。
A data processing control signal is sent from the data processing control section 35 to the supply control section 27 . The supply control section 27 controls the data supply section 23 based on this data processing control signal.
Based on the output result of the data processing section 25, the processing reduction control section 37 sends a control signal to at least one of the data acquisition period control section 31, the interval control section 33 and the data processing control section 35 to control it.

以下、図1に示したシステム1の動作の説明を、図3のフローチャートを参照しながら説明する。
ステップ1において、道路の区間が区間指定部70で指定される。
ステップ3では、インターバル制御部33からのインターバル信号に基づき、インターバルが特定される。図2に示すとおり、区間が指定されたとき(スタート時点;t0)ではインターバルは設けられない。その後、特定されたインターバルに基づき定められる時点(t1,t2…)において、車両走行データの取得が行われる。
ステップ5では、データ取得期間制御部31からのデータ取得期間信号に基づき、データ取得期間が特定される。
The operation of the system 1 shown in FIG. 1 will be described below with reference to the flowchart of FIG.
In step 1, a section of the road is specified by the section specifying section 70 .
In step 3, an interval is specified based on the interval signal from the interval control section 33. FIG. As shown in FIG. 2, no interval is provided when a section is designated (start time: t0). After that, vehicle travel data is acquired at time points (t1, t2, . . . ) determined based on the specified intervals.
In step 5 , the data acquisition period is specified based on the data acquisition period signal from the data acquisition period control section 31 .

ステップ7では、ステップ3で特定された時点よりステップ5で特定されたデータ取得期間に、指定された区間からの車両走行データ群を、データ取得装置10が、車両走行データ保存部3から読み出す。読み出された車両走行データ群はデータ保存部21に保存される。
ステップ7で読み出された車両走行データ群をステップ9において処理して、指定された区間が渋滞しているか否かを特定する。この例では、交通情報として渋滞情報を採用しているが、その他、通行規制、速度規制など任意の交通情報を特定対象とすることができる。
In step 7, the data acquisition device 10 reads the vehicle travel data group from the specified section from the time specified in step 3 to the data acquisition period specified in step 5 from the vehicle travel data storage unit 3. The read vehicle travel data group is stored in the data storage unit 21 .
In step 9, the vehicle travel data group read out in step 7 is processed to identify whether or not the designated section is congested. In this example, congestion information is used as the traffic information, but any other traffic information such as traffic regulation and speed regulation can be specified.

ステップ9においては、ステップ7で取得した車両走行データ群の全ての車両走行データを処理対象とすることができる。
渋滞情報に関していえば、車両走行データ群の一部を用いて渋滞しているか否かを特定することができる。これにより、処理対象となるデータ数が削減されるので、システムにかかる負荷が軽減される。
In step 9, all vehicle travel data in the vehicle travel data group acquired in step 7 can be processed.
Regarding traffic congestion information, it is possible to specify whether or not there is traffic congestion using part of the vehicle travel data group. This reduces the amount of data to be processed, thereby reducing the load on the system.

図4にその例を示す。
ステップ91では、データ供給部23により、データ保存部21に保存されている車両走行データ群において、新しいデータから順に車両走行データをデータ処理部25へ供給する。
ステップ93では、データ処理部25に供給された車両走行データがキーデータに該当するか否かを判断する。ここで走行速度30km/h以上をキーデータとする。走行速度が30km/hであれば渋滞していない可能性が高いからである。
An example is shown in FIG.
In step 91 , the data supply unit 23 supplies vehicle travel data to the data processing unit 25 in order from the newest data in the vehicle travel data group stored in the data storage unit 21 .
At step 93, it is determined whether or not the vehicle running data supplied to the data processing unit 25 corresponds to key data. The key data here is a traveling speed of 30 km/h or more. This is because if the traveling speed is 30 km/h, there is a high possibility that there is no congestion.

ステップ93において、データ処理部25に送られてきた車両走行データがキーテータに該当したとき、データ処理部25からその旨の信号が供給制御部27に送られる。供給制御部27は、データ供給部23を制御して、キーデータの後のデータ供給を停止する(ステップ95)。
ステップ11では、キーデータの存在のみに基づいて、区間が渋滞していると特定して、その渋滞情報を出力部80から外部へ出力し、また、処理軽減制御部37へ送る。
ステップ93において、データ処理部25に送られた車両走行データ群のなかにキーデータが存在していないときは、当該車両走行データ群の全てを処理して区間が渋滞しているか否かの判断を行う(ステップ99)。
In step 93 , when the vehicle running data sent to the data processing section 25 corresponds to the key data, the data processing section 25 sends a signal to that effect to the supply control section 27 . The supply control unit 27 controls the data supply unit 23 to stop supplying data after the key data (step 95).
In step 11 , it is specified that the section is congested based only on the presence of the key data, and the congested information is output from the output section 80 to the outside and sent to the processing reduction control section 37 .
In step 93, when there is no key data in the group of vehicle travel data sent to the data processing unit 25, all of the group of vehicle travel data is processed to determine whether or not the section is congested. (step 99).

上の例では、車両走行データ群において車両走行データは新しいものから順にデータ処理部へ供給されているが、供給順序は任意に設定することができる。供給されてきた車両走行データがキーデータの場合、その後の車両走行データの供給を全て停止しているが、その後に供給する車両走行データの数を限定することもできる。この場合、その後に送られてきた車両走行データにキーデータが含まれていればステップ11に進む。その後に送られてきた車両走行データにキーデータが存在していないときは、ステップ99に進む。 In the above example, the vehicle travel data in the vehicle travel data group is supplied to the data processing unit in order from newest, but the supply order can be set arbitrarily. When the supplied vehicle running data is key data, all subsequent supply of vehicle running data is stopped, but it is also possible to limit the number of vehicle running data to be supplied thereafter. In this case, if the key data is included in the vehicle running data sent after that, the process proceeds to step 11 . If there is no key data in the vehicle running data sent after that, the process proceeds to step 99 .

図3に戻り、区間が渋滞していると特定されたときは(ステップ9;YES)、ステップ11において渋滞情報が出力部80と処理軽減制御部37へ送られる。区間が渋滞していないときも(ステップ9;No)、ステップ13においてその情報が出力部80と処理軽減制御部37へ送られる。
出力部80は送られてきた渋滞情報を外部へ出力する。出力の態様は、ディスプレイを介してオペレータに示したり、ナビゲーションシステム等に用いられるマップデータに反映させるため、外部サーバにデータを送信したりする。
Returning to FIG. 3, when it is specified that the section is congested (step 9; YES), the congestion information is sent to the output unit 80 and the processing reduction control unit 37 in step 11. FIG. Even when the section is not congested (step 9; No), the information is sent to the output unit 80 and the processing reduction control unit 37 in step 13.
The output unit 80 outputs the sent traffic jam information to the outside. The form of the output is shown to the operator via a display, or the data is transmitted to an external server so as to be reflected in the map data used in the navigation system or the like.

処理軽減処理部37は、送られてきた渋滞情報に基づいて、データ処理軽減方法を決定する。
図5のフローチャートは、データ処理軽減方法を決定手順の一例を示す。
処理軽減処理部37は、ステップ151において渋滞情報を取得し、その渋滞情報が渋滞していないと特定されたものを示すとき(ステップ153;No)、ステップ155へ進む。ステップ155では処理軽減制御部37は、基準インターバルP1が長くなるように、インターバル制御部33を制御する。これにより、単位時間当たりに処理される車両走行データの数を削減できる。他方、渋滞していると特定されたもののときは、処理軽減制御部37は基準インターバルP1を何ら変更しない。
The processing reduction processing unit 37 determines a data processing reduction method based on the transmitted traffic congestion information.
The flowchart of FIG. 5 shows an example of a procedure for determining a data processing reduction method.
The processing reduction processing unit 37 acquires traffic congestion information in step 151 , and proceeds to step 155 when the congestion information indicates that there is no traffic congestion (step 153 ; No). At step 155, the processing reduction control section 37 controls the interval control section 33 so as to lengthen the reference interval P1. As a result, the number of vehicle travel data processed per unit time can be reduced. On the other hand, when it is specified that there is a traffic jam, the processing reduction control unit 37 does not change the reference interval P1 at all.

基準インターバルP1を長くする一例を図6に示す。図6では、区間の一例として交差点への進入路L11、L12を採り上げている。
区間を指定した時点t0で取得した車両走行データ群(第1車両走行データ群)を処理した結果、進入路L11は渋滞していない状態、進入路L12は渋滞している状態とする。
FIG. 6 shows an example of lengthening the reference interval P1. In FIG. 6, approach roads L11 and L12 to an intersection are taken up as an example of sections.
As a result of processing the vehicle travel data group (first vehicle travel data group) acquired at time t0 when the section is designated, it is assumed that the approach road L11 is not congested and the approach road L12 is congested.

図2のタイムチャートに従えば、基準インターバルが経過した時点(t1)において、各進入路L11、L12について車両走行データ群(第2車両走行データ群)の取得が実行される(図中〇で示す)。この例では、渋滞のない進入路L11については時刻t1でのデータ取得を省略する(図中チェエク印で示す)。他方、渋滞とされた進入路L12については時刻t2において予定通りにデータ取得を実行する。
時刻t2では、進入路L11についてもデータ取得が実行される。
According to the time chart of FIG. 2, at the point in time (t1) after the reference interval has passed, the acquisition of the vehicle travel data group (second vehicle travel data group) is executed for each of the approach roads L11 and L12. show). In this example, data acquisition at time t1 is omitted for approach road L11 with no traffic congestion (indicated by check marks in the figure). On the other hand, for the congested approach road L12, data acquisition is executed as planned at time t2.
At time t2, data acquisition is also executed for approach road L11.

図6の例では、データ取得をスキップすることで、インターバルを長くしているが、基準インターバルP1自体の長さを変更してもよい(図7参照)。例えば、基準インターバルP1を1時間としたとき、長くされたインターバルP1+を1時間30分とする。インターバルP1は任意に設定可能である。 In the example of FIG. 6, the interval is lengthened by skipping data acquisition, but the length of the reference interval P1 itself may be changed (see FIG. 7). For example, when the reference interval P1 is 1 hour, the lengthened interval P1 + is 1 hour and 30 minutes. The interval P1 + can be set arbitrarily.

図5に戻り、区間が渋滞していると特定されたとき(ステップ153;Y)、ステップ157において、基準データ取得期間T1を短縮してT1とする。例えば、基準データ取得期間T1を10分としたとき、これを半分にした5分をT1とすることができる。
処理軽減制御部37は、次のデータ取得の時点(図6の例では、時点t0からみて時点t1、時点t1からみて時点t2))において、このように短縮されたデータ取得期間が実行されるようにデータ取得期間制御部31を制御する。
Returning to FIG. 5, when it is determined that the section is congested (step 153; Y), in step 157, the reference data acquisition period T1 is shortened to T1-. For example, when the reference data acquisition period T1 is set to 10 minutes, half this period of 5 minutes can be set to T1-.
The processing reduction control unit 37 executes the shortened data acquisition period at the time of the next data acquisition (time t1 from time t0 and time t2 from time t1 in the example of FIG. 6). The data acquisition period control unit 31 is controlled as follows.

以上の例では、インターバルを長くすること及び/又はデータ取得期間を短くすることで、単位時間に処理される車両走行データの数を削減している。換言すれば、データ取得装置10を制御して、これからデータ処理装置20へ供給されるデータの量を削減し、もってデータ処理装置20による処理の軽減を図っている。
その他、データ処理制御部35により、データ処理装置20の動作を制御して、その負荷を軽減することもできる。例えば、処理軽減制御部37が渋滞である旨の信号を受けたとき、データ処理制御部35を介して供給制御部27を動作させ、データ保存部21からデータ処理部25へ車両走行データが供給されることを停止したたり、供給する車両走行データの量を削減したりすることができる。
In the above examples, the number of pieces of vehicle travel data processed per unit time is reduced by lengthening the interval and/or shortening the data acquisition period. In other words, the data acquisition device 10 is controlled to reduce the amount of data to be supplied to the data processing device 20, thereby reducing the processing by the data processing device 20. FIG.
In addition, the data processing control unit 35 can control the operation of the data processing device 20 to reduce its load. For example, when the processing reduction control unit 37 receives a traffic jam signal, the supply control unit 27 is operated via the data processing control unit 35, and vehicle travel data is supplied from the data storage unit 21 to the data processing unit 25. or to reduce the amount of vehicle driving data supplied.

図8に他の実施形態の車両走行データ処理負荷軽減システム100を示す。図8において、図1と同一の要素には同一の符号を付してその説明を省略する。
このシステム100では、処理軽減装置30の処理軽減制御部37に履歴保存部371が備えられる。この履歴保存部371には、図9のステップ161、162を実行することにより、指定された区間における過去の渋滞情報の履歴が保存されている。
FIG. 8 shows a vehicle travel data processing load reduction system 100 of another embodiment. In FIG. 8, the same elements as those in FIG. 1 are given the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
In this system 100 , the processing reduction control section 37 of the processing reduction device 30 is provided with a history storage section 371 . The history storage unit 371 stores a history of past traffic jam information in a specified section by executing steps 161 and 162 in FIG.

ステップ153において渋滞していると特定されたとき、その区間における過去の渋滞の履歴が読み出され、渋滞の頻度が高いと判断されたとき(ステップ165;Y)、ステップ157へ進んでデータ取得期間を短縮する。かかる頻度が高い場合、渋滞が維持されている可能性が高く、渋滞状態であれば短い期間に十分な量の車両走行データを取得できるからである。他方、渋滞の頻度が小さいと判断されたとき(ステップ165;N)、データ取得期間は維持される。渋滞が解消されたときにも十分な量の車両走行データを確保するためである。ここにおいて、渋滞の頻度は、過去数十回のデータ取得時点(tn)において渋滞であると特定された割合が50%を超えるとき、頻度が大きいとすることができる。
なお、図9において、図5と同一の動作を行うステップには同一の符号を付してその説明を省略する。
When it is determined in step 153 that there is traffic congestion, the history of past traffic congestion in that section is read, and when it is determined that the frequency of traffic congestion is high (step 165; Y), the process proceeds to step 157 to acquire data. Shorten the period. This is because when such frequency is high, there is a high possibility that the traffic jam is maintained, and in a traffic jam state, a sufficient amount of vehicle travel data can be acquired in a short period of time. On the other hand, when it is determined that the frequency of traffic congestion is low (step 165; N), the data acquisition period is maintained. This is to ensure a sufficient amount of vehicle travel data even when the congestion is resolved. Here, the frequency of traffic congestion can be defined as high when the ratio of identified traffic congestion at the past several dozen data acquisition points (tn) exceeds 50%.
In FIG. 9, steps that perform the same operations as those in FIG.

図10に他の実施形態の車両走行データ処理負荷軽減システム200を示す。図10において、図1と同一の要素には同一の符号を付してその説明を省略する。
このシステム200では、処理軽減装置30の処理軽減制御部37に近隣区間情報保存部373が備えられる。この近隣区間情報保存部373には近隣区間の渋滞情報が保存される。
図12に近隣区間の一例を示す。この近隣区間L21、L22は、指定された区間である進入路L11、12の進入方向元側にある交差点の進入路であって、その退出路が進入路L11、L12に続くものである。
FIG. 10 shows a vehicle travel data processing load reduction system 200 according to another embodiment. In FIG. 10, the same elements as in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
In this system 200 , the processing reduction control section 37 of the processing reduction device 30 is provided with a neighboring section information storage section 373 . The neighboring section information storage unit 373 stores congestion information of neighboring sections.
FIG. 12 shows an example of neighboring sections. These neighboring sections L21 and L22 are entrance roads of intersections located on the approach direction source side of the designated sections of the entrance roads L11 and L12, and their exit roads continue to the entrance roads L11 and L12.

この近隣区間L21、L22が時点t1で渋滞していると(A)、指定された区間L11、L12において、時点t2でも渋滞が発生する可能性がある。そこで、図11に示すように、区間L11、L12においては、時点t1で渋滞と特定されていなくても(ステップ153;N)、近隣区間で渋滞が特定されると(ステップ171:Y)ステップ174に進み、基準インターバルP1を維持し、これを長くしない。他方、近隣区間での渋滞が特定されないときは(ステップ171:N)、ステップ175に進み、図12の(B)に示されるように、基準インターバルP1を長くすることができる。この例では、時点t2における進入路L11、L12に対するデータ取得を省略する。 If the adjacent sections L21 and L22 are congested at time t1 (A), the designated sections L11 and L12 may also be congested at time t2. Therefore, as shown in FIG. 11, in sections L11 and L12, even if congestion is not specified at time t1 (step 153; N), if congestion is specified in the neighboring section (step 171: Y), step Proceed to 174 to maintain the reference interval P1 and not lengthen it. On the other hand, if no congestion is identified in the neighboring section (step 171:N), the process proceeds to step 175, where the reference interval P1 can be lengthened as shown in FIG. 12(B). In this example, data acquisition for approach roads L11 and L12 at time t2 is omitted.

図12に戻り、時点t1において、指定された区間L11、L12が渋滞状態にあり、かつ近隣区間L21、L22も渋滞していると特定されたとき(ステップ172;Y)、時刻t2において、指定された区間L11、L12でのデータ取得期間を短縮することができる(ステップ178)。当該区間L11、L12においても渋滞が維持される可能性が高いからである。他方、近隣区間L21、L22が渋滞していないと特定されたときは、データ取得期間の短縮は行わない(ステップ177)。当該区間L11、L12において渋滞が解消される可能性があるからである。 Returning to FIG. 12, at time t1, when it is specified that the designated sections L11 and L12 are congested and the adjacent sections L21 and L22 are also congested (step 172; Y), at time t2, the designated It is possible to shorten the data acquisition period in the sections L11 and L12 (step 178). This is because there is a high possibility that traffic congestion will be maintained in the sections L11 and L12 as well. On the other hand, when it is determined that the neighboring sections L21 and L22 are not congested, the data acquisition period is not shortened (step 177). This is because there is a possibility that congestion will be resolved in the sections L11 and L12.

図13に車両走行データ処理負荷軽減システムのハード構成を示す。
演算部300はCPU301、ROM303及びRAM305を備え、システム全体の制御をつかさどる。それとともに、データ取得装置10、データ処理装置20、処理軽減装置30の各制御部31,33,35,37として機能する。ROM303は、演算部300を制御する制御プログラム等が格納された不揮発性メモリである。RAM305は、キーボード等の入力装置330を介して利用者により予め設定された各種設定値を読み出し可能に格納したり、CPU301に対してワーキングエリアを提供したりする。演算部300を制御する制御プログラムはROM303に限らずRAM305や第1、第2記憶装置340及び350に格納されていてもよい。出力装置320は出力部80として機能する。入力装置330は区間指定部70として機能する。
FIG. 13 shows the hardware configuration of the vehicle travel data processing load reduction system.
A computing unit 300 includes a CPU 301, a ROM 303 and a RAM 305, and controls the entire system. At the same time, it functions as respective control units 31 , 33 , 35 and 37 of the data acquisition device 10 , the data processing device 20 and the processing reduction device 30 . A ROM 303 is a non-volatile memory that stores control programs and the like for controlling the arithmetic unit 300 . The RAM 305 readablely stores various setting values preset by the user via an input device 330 such as a keyboard, and provides a working area for the CPU 301 . The control program for controlling the arithmetic unit 300 may be stored in the RAM 305 or the first and second storage devices 340 and 350 instead of the ROM 303 . The output device 320 functions as the output section 80 . The input device 330 functions as the section specifying section 70 .

第1記憶装置340は基準データ取得期間保存部32及び基準インターバル保存部34として機能する。
第2記憶装置350はデータ保存部21として機能する。
第1、第2記憶装置はハードメモリやフラッシュメモリなど、サーバシステムのメモリ装置の一部の領域を利用することが好ましい。
The first storage device 340 functions as the reference data acquisition period storage unit 32 and the reference interval storage unit 34 .
The second storage device 350 functions as the data storage section 21 .
Preferably, the first and second storage devices use a partial area of the memory device of the server system, such as hard memory or flash memory.

データを一時的に保存する、いわゆるバッファメモリには、演算部のRAMの一部領域を利用できる。
出力装置320はディスプレイや音声出力装置であり、入力装置330は音声入力部や、ディスプレイに重ねて配置されるタッチパネル式のキーボートやマウスなどが該当する。
通信インターフェース360を介して、車両走行データ保存部3及びその他の外部サーバと通信可能となる。
コンピュータを構成する各装置はシステムバス370で連結されている。
A partial area of the RAM of the computing unit can be used as a so-called buffer memory for temporarily storing data.
The output device 320 is a display or a voice output device, and the input device 330 corresponds to a voice input unit, a touch-panel keyboard or mouse arranged over the display, or the like.
Via the communication interface 360, it becomes possible to communicate with the vehicle travel data storage unit 3 and other external servers.
Each device constituting the computer is connected by a system bus 370 .

本発明は、上記実施形態、実施例、変形例の説明に何ら限定されるものではない。特許請求の範囲の記載を逸脱せず、当業者が容易に想到できる範囲で種々の変形態様もこの発明に含まれる。 The present invention is by no means limited to the description of the above embodiments, examples, and modifications. Various modifications are also included in the present invention within the scope of those skilled in the art without departing from the description of the claims.

1、100、200 車両走行データ処理負荷軽減システム
10 データ取得装置
20 データ処理装置
23 データ供給部
25 データ処理部
30 処理軽減装置
31 データ取得期間制御部
33 インターバル制御部
P1 インターバル
1, 100, 200 Vehicle traveling data processing load reduction system 10 Data acquisition device 20 Data processing device 23 Data supply unit 25 Data processing unit 30 Processing reduction device 31 Data acquisition period control unit 33 Interval control unit P1 Interval

Claims (18)

道路上の区間におけるデータ取得期間の車両走行データを取得するデータ取得装置と、
前記データ取得装置が前記データ取得期間に取得した車両走行データ群を処理するデータ処理装置と、を備える車両走行データ処理負荷軽減システムにおいて、
前記データ処理装置は、前記車両走行データ群を処理するデータ処理部と、
前記車両走行データ群に所定の条件を満足するキーデータが含まれると前記データ処理部が判断したとき、前記車両走行データ群において前記データ処理部の処理対象となる車両走行データ数を削減させる処理対象データ削減部、とを備える車両走行データ処理負荷軽減システム。
a data acquisition device for acquiring vehicle travel data during a data acquisition period in a section on a road;
A vehicle travel data processing load reduction system comprising a data processing device that processes the vehicle travel data group acquired by the data acquisition device during the data acquisition period,
The data processing device includes a data processing unit that processes the vehicle travel data group;
A process of reducing the number of vehicle travel data to be processed by the data processing unit in the vehicle travel data group when the data processing unit determines that the vehicle travel data group includes key data that satisfies a predetermined condition. A vehicle travel data processing load reduction system comprising: a target data reduction unit;
前記処理対象データ削減部は、前記車両走行データ群の車両走行データをシリアルに前記データ処理部に供給するデータ供給部と、
供給された車両走行データが前記キーデータに該当するとき、前記データ供給部によるその後データの供給量を制御する供給制御部と、を備える
請求項1に記載のシステム。
The processing target data reduction unit includes a data supply unit that serially supplies the vehicle travel data of the vehicle travel data group to the data processing unit;
2. The system according to claim 1, further comprising a supply control unit for controlling an amount of data supplied by said data supply unit when the supplied vehicle travel data corresponds to said key data.
前記データ供給部は前記車両走行データ群において新しい前記車両走行データから古いものを順に前記データ処理部へ供給する、請求項2に記載のシステム。 3. The system according to claim 2, wherein said data supply unit sequentially supplies newer vehicle travel data to older vehicle travel data in said vehicle travel data group to said data processing unit. 前記データ取得装置には、前記データ取得期間を変更させるデータ取得期間制御部が更に備えられる、請求項1から3の何れかに記載のシステム。 4. The system according to any one of claims 1 to 3, wherein said data acquisition device further comprises a data acquisition period control section for changing said data acquisition period. 前記データ取得期間制御部は、前記区間における前記データ処理装置による処理結果の過去の履歴に基づいて、前記データ取得期間を変更する請求項4に記載のシステム。 5. The system according to claim 4, wherein the data acquisition period control unit changes the data acquisition period based on a past history of processing results by the data processing device in the section. 前記データ取得期間制御部は、前記区間の近傍の区間における前記データ処理装置の処理結果に基づいて、前記データ取得期間を変更する請求項4に記載のシステム。 5. The system according to claim 4, wherein the data acquisition period control unit changes the data acquisition period based on a processing result of the data processing device in a section near the section. 道路上の区間におけるデータ取得期間の車両走行データを取得するデータ取得装置と、前記データ取得装置が前記データ取得期間に取得した車両走行データ群を処理するデータ処理装置とを備え、該データ処理装置はデータ処理部と処理対象データ削減部とを備える車両走行データ処理負荷軽減システムを用いる車両走行データ処理負荷軽減方法において、
前記データ処理部に、前記車両走行データ群を処理させ、
前記処理対象データ削減部に、前記車両走行データ群に所定の条件を満足するキーデータが含まれると前記データ処理部が判断したとき、前記車両走行データ群において前記データ処理部の処理対象となる車両走行データ数を削減させる車両走行データ処理負荷軽減方法。
A data processing device comprising: a data acquisition device for acquiring vehicle travel data during a data acquisition period in a section on a road; and a data processing device for processing a group of vehicle travel data acquired by the data acquisition device during the data acquisition period. is a vehicle travel data processing load reduction method using a vehicle travel data processing load reduction system comprising a data processing unit and a processing target data reduction unit,
causing the data processing unit to process the vehicle travel data group;
When the data processing unit determines that the group of vehicle travel data includes key data that satisfies a predetermined condition in the data reduction unit to be processed, the group of vehicle travel data is processed by the data processing unit. A vehicle travel data processing load reduction method for reducing the number of vehicle travel data.
前記データ処理装置はデータ処理部と、供給制御部とを備え、
前記データ処理部に、前記車両走行データ群の車両走行データをシリアルに前記データ処理部に供給させ、
前記供給制御部に、供給された車両走行データが前記キーデータに該当するとき、前記データ供給部によるその後データの供給量を制御させる、請求項7に記載の方法。
The data processing device comprises a data processing section and a supply control section,
causing the data processing unit to serially supply the vehicle running data of the vehicle running data group to the data processing unit;
8. The method according to claim 7, further comprising causing the supply control unit to control the amount of subsequent data supplied by the data supply unit when the supplied vehicle travel data corresponds to the key data.
前記データ供給部に、前記車両走行データ群において新しい前記車両走行データから古いものを順に前記データ処理部へ供給させる、請求項8に記載の方法。 9. The method according to claim 8, wherein said data supply unit sequentially supplies newer vehicle travel data to older vehicle travel data in said vehicle travel data group to said data processing unit. 前記データ取得装置はデータ取得期間制御部を備え、
前記データ取得期間制御部に、前記データ取得期間を変更させる請求項7~9の何れかに記載の方法。
The data acquisition device comprises a data acquisition period control unit,
10. The method according to any one of claims 7 to 9, wherein the data acquisition period control section is caused to change the data acquisition period.
前記データ取得期間制御部に、前記区間における前記データ処理装置による処理結果の過去の履歴に基づいて、前記データ取得期間を変更させる請求項10に記載の方法。 11. The method according to claim 10, wherein the data acquisition period control unit changes the data acquisition period based on a past history of processing results by the data processing device in the section. 前記データ取得期間制御部に、前記区間の近傍の区間における前記データ処理装置の処理結果に基づいて、前記データ取得期間を変更させる請求項10に記載の方法。 11. The method according to claim 10, wherein the data acquisition period control unit is caused to change the data acquisition period based on the processing result of the data processing device in a section near the section. 道路上の区間におけるデータ取得期間の車両走行データを取得するデータ取得装置と、前記データ取得装置が前記データ取得期間に取得した車両走行データ群を処理するデータ処理装置とを備え、該データ処理装置はデータ処理部と処理対象データ削減部とを備える車両走行データ処理負荷軽減システムに車両走行データ処理負荷軽減方法を実行させるため、
前記データ処理部に、前記車両走行データ群を処理させ、
前記処理対象データ削減部に、前記車両走行データ群に所定の条件を満足するキーデータが含まれると前記データ処理部が判断したとき、前記車両走行データ群において前記データ処理部の処理対象となる車両走行データ数を削減させる、
コンピュータ用のプログラム。
A data processing device comprising: a data acquisition device for acquiring vehicle travel data during a data acquisition period in a section on a road; and a data processing device for processing a group of vehicle travel data acquired by the data acquisition device during the data acquisition period. causes a vehicle travel data processing load reduction system comprising a data processing unit and a processing target data reduction unit to execute a vehicle travel data processing load reduction method,
causing the data processing unit to process the vehicle travel data group;
When the data processing unit determines that the group of vehicle travel data includes key data that satisfies a predetermined condition in the data reduction unit to be processed, the group of vehicle travel data is processed by the data processing unit. Reduce the number of vehicle driving data,
A program for computers.
前記データ処理装置はデータ処理部と、供給制御部とを備え、
前記データ処理部に、前記車両走行データ群の車両走行データをシリアルに前記データ処理部に供給させ、
前記供給制御部に、供給された車両走行データが前記キーデータに該当するとき、前記データ供給部によるその後データの供給量を制御させる、請求項13に記載のプログラム。
The data processing device comprises a data processing section and a supply control section,
causing the data processing unit to serially supply the vehicle running data of the vehicle running data group to the data processing unit;
14. The program according to claim 13, causing said supply control unit to control the amount of subsequent data supplied by said data supply unit when the supplied vehicle travel data corresponds to said key data.
前記データ供給部に、前記車両走行データ群において新しい前記車両走行データから古いものを順に前記データ処理部へ供給させる、請求項14に記載のプログラム。 15. The program according to claim 14, causing said data supply unit to sequentially supply newer vehicle travel data to older vehicle travel data in said vehicle travel data group to said data processing unit. 前記データ取得装置はデータ取得期間制御部を備え、
前記データ取得期間制御部に、前記データ取得期間を変更させる請求項13~15の何れかに記載のプログラム。
The data acquisition device comprises a data acquisition period control unit,
16. The program according to any one of claims 13 to 15, causing the data acquisition period control unit to change the data acquisition period.
前記データ取得期間制御部に、前記区間における前記データ処理装置による処理結果の過去の履歴に基づいて、前記データ取得期間を変更させる請求項16に記載のプログラム。 17. The program according to claim 16, causing the data acquisition period control unit to change the data acquisition period based on a past history of processing results by the data processing device in the section. 前記データ取得期間制御部に、前記区間の近傍の区間における前記データ処理装置の処理結果に基づいて、前記データ取得期間を変更させる請求項16に記載のプログラム。 17. The program according to claim 16, causing said data acquisition period control unit to change said data acquisition period based on the processing result of said data processing device in a section near said section.
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