JP2004342138A - Fcd system and device using beacon - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an FCD system capable of efficiently collecting traveling locus data of a vehicle by utilizing a characteristic of a beacon to analyze a detailed traffic situation. <P>SOLUTION: A system for collecting traveling locus data from an onboard machine of a vehicle by using beacons is so structured that a downstream-side beacon 20 collects the traveling locus data; a traveling distance of the vehicle from an upstream-side beacon 10 to the downstream-side beacon 20 based on the traveling locus data; and whether or not the traveling locus data of the vehicle is used for analyzing the traffic situation of an object road is determined by comparing the traveling distance with the distance of the object road from the beacon 10 to the beacon 20. By using the beacons, the traveling locus data of the vehicle can efficiently be collected, and accurate traffic information can be obtained. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車両から走行状態を示すデータを収集して交通情報に活用するフローティング・カー・データ（ＦＣＤ）システムとその装置に関し、特に、ビーコンを通じてデータ収集を行うようにしたものである。   BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a floating car data (FCD) system and a device for collecting data indicating a driving state from a vehicle and using the data for traffic information, and more particularly to collecting data through a beacon.

近年、車両を交通情報収集のためのセンサとして用いるプローブカー（またはフローティング・カー）と呼ばれるシステムの導入が検討されている。このシステムでは、車両に搭載されたＦＣＤ車載機が車両の走行速度や位置などのデータを記録してセンターに送信し、センターでは、各車両から送られて来た走行軌跡データを解析して交通流動等に関する道路交通情報を生成する。   In recent years, introduction of a system called a probe car (or a floating car) using a vehicle as a sensor for collecting traffic information has been studied. In this system, an on-board FCD mounted on a vehicle records data such as the traveling speed and position of the vehicle and transmits the data to the center. The center analyzes the travel trajectory data sent from each vehicle and analyzes the traffic data. Generate road traffic information on flow and the like.

現在、このシステムでは、ＦＣＤ車載機が記録したデータを所定の間隔で携帯電話を使ってセンターに伝送する方式が検討されている。一方、ビーコンは、道路上に設置され、通過車両に対してＶＩＣＳ道路交通情報をピンポイントで提供しているが、このビーコンには光ビーコンと電波ビーコンの二種類があり、この内、光ビーコンは、車載機との間で双方向通信を行うことができる（データ転送速度 １Ｍｂｐｓ）。現在、光ビーコンでは、双方向通信を利用して、次のような情報収集が行われている。なお、ビーコン間の距離は、設置状況等により様々であるが、数百ｍ〜数ｋｍ程度である。   At present, in this system, a method of transmitting data recorded by the on-board FCD to the center at predetermined intervals using a mobile phone is being studied. On the other hand, beacons are installed on roads and provide VICS road traffic information to passing vehicles in a pinpoint manner. There are two types of beacons, optical beacons and radio beacons. Can perform two-way communication with an in-vehicle device (data transfer rate 1 Mbps). At present, the optical beacon collects the following information using two-way communication. The distance between the beacons varies depending on the installation conditions and the like, but is about several hundred meters to several kilometers.

図１７に示すように、
（１）車両が上流側のビーコン10を通過する時に、ビーコン10は、車載機にビーコン10の「ビーコン番号」を送信し、車載機は、このビーコン番号を蓄積する。
（２）車両が下流側のビーコン20を通過する時に、車載機は、ビーコン20に対し、「前回通過したビーコン番号」と「前回ビーコン通過時からの経過時間」とを送信する。また、ビーコン20は、車載機にビーコン20の「ビーコン番号」を送信し、車載機は、このビーコン番号を蓄積する。
（３）センターは、下流側のビーコン20が受信した情報を基に、ビーコン10からビーコン20の間の所要時間を計測する。
このように、光ビーコンでも、ビーコン間の旅行時間の収集が可能である。 As shown in FIG.
(1) When the vehicle passes through the beacon 10 on the upstream side, the beacon 10 transmits the “beacon number” of the beacon 10 to the vehicle-mounted device, and the vehicle-mounted device stores this beacon number.
(2) When the vehicle passes the beacon 20 on the downstream side, the in-vehicle device transmits the “previous beacon number” and the “elapsed time since the last beacon passed” to the beacon 20. Also, the beacon 20 transmits the “beacon number” of the beacon 20 to the on-vehicle device, and the on-vehicle device stores this beacon number.
(3) The center measures the time required between the beacon 10 and the beacon 20 based on the information received by the beacon 20 on the downstream side.
Thus, the travel time between beacons can be collected even with the optical beacon.

しかし、光ビーコンによる旅行時間の収集は、次のような問題点がある。
（１）図１８に示すように、ビーコン20に旅行時間情報を伝えた車両が、交通情報収集のターゲットとする道路Ａを通ったのか、それとも道路Ｂを通ったのか識別できない。
（２）センターで計測できるのは、ビーコン間の所要時間のみであり、その間の交通混雑の粗密状況は把握できない。
（３）ビーコン20に旅行時間情報を伝えた車両が、途中で停車したか否かを判別しにくい。 However, collection of travel time using an optical beacon has the following problems.
(1) As shown in FIG. 18, it is not possible to identify whether the vehicle that has transmitted the travel time information to the beacon 20 has passed the road A or the road B targeted for traffic information collection.
(2) The center can measure only the required time between beacons, and cannot grasp the state of traffic congestion during that time.
(3) It is difficult to determine whether the vehicle that has transmitted the travel time information to the beacon 20 has stopped halfway.

現状では、統計的手法を用いて、収集した旅行時間データの異常値（（１）の道路Ｂ通過車両のデータや、（３）の停車車両のデータ）を判定し、それらを除いてターゲットの道路Ａの旅行時間を解析しているが、こうした手法を適用するには、多くのデータを集める必要があり、その間に交通状況は刻々と変化するため、従来の方式では、交通状況を迅速、且つ、詳細に把握することが難しい。一方、携帯電話を使用するＦＣＤシステムでは、通信料金の負担が大きな課題となる。   At present, abnormal values of collected travel time data (data of vehicles passing through road B in (1) and data of stopped vehicles in (3)) of the collected travel time data are determined using a statistical method. Although the travel time of road A is analyzed, it is necessary to collect a lot of data to apply such a method, and during that time the traffic situation changes every moment. And it is difficult to grasp in detail. On the other hand, in the FCD system using a mobile phone, the burden of communication charges becomes a major issue.

本発明は、こうした従来の問題点を解決するものであり、ビーコンの特質を生かして車両の走行軌跡データを効率的に収集し、詳しい交通状況を解析することができるＦＣＤシステムを提供し、また、そのシステムを構成する装置を提供することを目的としている。   The present invention solves such a conventional problem, and provides an FCD system capable of efficiently collecting vehicle trajectory data by utilizing characteristics of a beacon and analyzing detailed traffic conditions. It is an object of the present invention to provide an apparatus constituting the system.

そこで、本発明では、ビーコンにより車両の車載機から走行軌跡データを収集するシステムにおいて、下流側ビーコンが走行軌跡データを収集し、この走行軌跡データに基づいて、上流側ビーコンから下流側ビーコンに至る前記車両の走行距離を求め、この走行距離と、上流側ビーコンから下流側ビーコンまでの対象道路の距離とを比較して、前記車両の走行軌跡データを対象道路の交通状況の解析に使用するか否かを判定するように構成している。   Therefore, in the present invention, in a system that collects travel trajectory data from an in-vehicle device of a vehicle by using a beacon, a downstream beacon collects travel trajectory data, and based on the travel trajectory data, a downstream beacon travels from an upstream beacon to a downstream beacon. Determine the travel distance of the vehicle, compare this travel distance with the distance of the target road from the upstream beacon to the downstream beacon, and use the travel locus data of the vehicle to analyze the traffic condition of the target road. It is configured to determine whether or not it is.

また、下流側ビーコンが走行軌跡データを収集し、この走行軌跡データに含まれる位置データを用いて上流側ビーコンから下流側ビーコンに至る前記車両の通過道路区間を特定し、走行軌跡データに含まれる速度データを用いて前記通過道路区間内の速度データの計測地点を補間して特定するように構成している。   In addition, the downstream beacon collects traveling locus data, identifies the passing road section of the vehicle from the upstream beacon to the downstream beacon using the position data included in the traveling locus data, and is included in the traveling locus data. The speed data measurement point in the passing road section is interpolated and specified using the speed data.

また、ビーコンにより車両の車載機から走行軌跡データを収集するＦＣＤ収集装置において、走行軌跡データを下流側ビーコンで収集し、この走行軌跡データに基づいて、上流側ビーコンから下流側ビーコンに至る前記車両の走行距離を求め、前記走行距離と、上流側ビーコンから下流側ビーコンまでの対象道路の距離とを比較して、この車両の走行軌跡データを対象道路の交通状況の解析に使用するか否かを判定するように構成している。   Further, in an FCD collection device that collects traveling locus data from an in-vehicle device of a vehicle by using a beacon, the traveling locus data is collected by a downstream beacon, and the vehicle from an upstream beacon to a downstream beacon is collected based on the traveling locus data. The travel distance of the vehicle is compared with the distance of the target road from the upstream beacon to the downstream beacon, and whether or not the travel locus data of the vehicle is used for analyzing the traffic condition of the target road is determined. Is determined.

また、走行軌跡データを下流側ビーコンで収集し、この走行軌跡データに含まれる位置データを用いて上流側ビーコンから下流側ビーコンに至る前記車両の通過道路区間を特定し、この走行軌跡データに含まれる速度データを用いて通過道路区間内の速度データの計測地点を補間して特定するように構成している。   Further, the traveling locus data is collected by the downstream beacon, and the passing road section of the vehicle from the upstream beacon to the downstream beacon is specified using the position data included in the traveling locus data, and is included in the traveling locus data. The speed data measurement points in the passing road section are interpolated and specified using the speed data to be measured.

また、搭載された車両の走行軌跡データをビーコンに送信する車載機において、上流側ビーコンを通過してから計測した走行軌跡データを符号化して下流側ビーコンに送信するように構成している。   Also, in the vehicle-mounted device that transmits the traveling locus data of the mounted vehicle to the beacon, the traveling locus data measured after passing through the upstream beacon is encoded and transmitted to the downstream beacon.

こうした構成により、ビーコンを用いて、車両の走行軌跡データを効率的に収集し、高精度の交通情報を得ることが可能になる。   With such a configuration, it is possible to efficiently collect the traveling locus data of the vehicle using the beacon, and obtain highly accurate traffic information.

（第１の実施形態）
第１の実施形態では、車載機が、一定距離を単位とする単位区間ごとの「平均速度」または「通過時間」を計測し、計測データを下流側ビーコンにアップロードするシステムについて説明する。このシステムでは、図１に示すように、交通情報を収集する対象道路区間に上流側ビーコン10と下流側ビーコン20とが設置されており、対象道路区間におけるビーコン間の距離は既知である。 (1st Embodiment)
In the first embodiment, a description will be given of a system in which the vehicle-mounted device measures an “average speed” or a “passing time” for each unit section in units of a fixed distance, and uploads the measured data to a downstream beacon. In this system, as shown in FIG. 1, an upstream beacon 10 and a downstream beacon 20 are installed in a target road section where traffic information is collected, and the distance between the beacons in the target road section is known.

上流側ビーコン10は、通過する車両のＦＣＤ車載機に対して、自己のビーコン番号とデータ計測のサンプリング間隔とをダウンロードする。ここでは、図２（ａ）に示すように、上流側ビーコン10は、サンプリング間隔として、平均速度を計測する単位区間の距離（例えば１５０ｍ）を指定する。図１では白丸の間を単位区間として表している。   The upstream beacon 10 downloads its own beacon number and the sampling interval of data measurement to the FCD in-vehicle device of the passing vehicle. Here, as shown in FIG. 2A, the upstream beacon 10 specifies a distance (for example, 150 m) of a unit section for measuring an average speed as a sampling interval. In FIG. 1, a space between white circles is represented as a unit section.

車載機は、指定された距離（１５０ｍ）を走行するごとに単位区間の平均速度を記録し、下流側ビーコン20の位置に来ると、記録した各単位区間の平均速度の情報と前回通過した上流側ビーコン10のビーコン番号とを含む走行軌跡データを下流側ビーコン20にアップロードする。   The in-vehicle device records the average speed of the unit section each time the vehicle travels the designated distance (150 m). The running locus data including the beacon number of the side beacon 10 is uploaded to the downstream beacon 20.

ＦＣＤ車載機から下流側ビーコン20に送る走行軌跡データには、図２（ｂ）に示すように、「前回通過したビーコンの番号」「速度のサンプリング距離間隔」「最終計測地点とビーコンアップ地点のオフセット距離（速度の最終計測地点（１５０ｍピッチ）と、下流側ビーコン20へのアップロード地点間の距離（１５０ｍ未満の端数分））」「速度情報のサンプリング地点数」「各単位区間の平均速度」のデータが含まれる。また、送信パス容量に余裕がある場合は、この走行軌跡データの中に「前回通過したビーコンからの走行距離」を含めても良い。しかし、それを含めなくても、下流側ビーコン20は、「速度のサンプリング距離間隔」「速度情報のサンプリング地点数」及び「最終計測地点とビーコンアップ地点のオフセット距離」から「前回通過したビーコンからの走行距離」を算出することができる。   As shown in FIG. 2B, the traveling locus data transmitted from the on-board FCD to the downstream beacon 20 includes “the number of the last beacon passed”, “the sampling distance interval of the speed”, “the last measurement point and the beacon up point”. Offset distance (distance between final measurement point of speed (150 m pitch) and upload point to downstream beacon 20 (fraction of less than 150 m)) "Number of sampling points of speed information" "Average speed of each unit section" Data is included. If the transmission path capacity has a margin, the traveling locus data may include “the traveling distance from the beacon that passed the last time”. However, even if it is not included, the downstream beacon 20 is calculated based on the “speed sampling distance interval”, “the number of speed information sampling points”, and Travel distance "can be calculated.

下流側ビーコン20またはそれに接続するセンター機器は、対象道路区間のビーコン間の距離が分かっているので、この距離と、走行軌跡データから求めた「前回通過したビーコンからの走行距離」とを比較して、車載機を搭載した車両が対象道路区間を通過したのか迂回路を通過したのかを判定する。迂回路を通過した車両から収集した走行軌跡データは、対象道路区間の交通状況を判断する材料から除外する。   The downstream beacon 20 or the center device connected to the downstream beacon knows the distance between the beacons in the target road section, and compares this distance with the “travel distance from the last beacon passed” obtained from the travel locus data. Then, it is determined whether the vehicle equipped with the in-vehicle device has passed the target road section or the detour. The traveling locus data collected from the vehicle that has passed through the detour is excluded from the material for determining the traffic condition of the target road section.

また、個々の車両の走行軌跡データにおける各単位区間の平均速度を比較し、平均速度が他の区間と比べて異常に遅い区間では、その車両が停車していたものと判定する。この場合には、停車区間とその周辺区間（＝加減速に要する区間）のデータを対象道路区間の交通状況を判断する材料から除外する。そして、収集したデータの中から、これらのデータを除いた残りの走行軌跡データを統計的に解析し、各単位区間の平均速度から、対象道路区間内の交通混雑の粗密を分析する。   Further, the average speed of each unit section in the travel locus data of each vehicle is compared, and it is determined that the vehicle has stopped in a section in which the average speed is abnormally slower than other sections. In this case, the data of the stopped section and its surrounding section (= section required for acceleration / deceleration) are excluded from the material for determining the traffic condition of the target road section. Then, from the collected data, the remaining travel trajectory data excluding these data is statistically analyzed, and the density of traffic congestion in the target road section is analyzed from the average speed of each unit section.

このように、このシステムでは、迂回路を通過した車両や停止した車両を的確に判定することができ、これらのデータを除外して、対象道路区間の交通状況を正確、且つ、詳細に分析することができる。   As described above, in this system, the vehicle that has passed the detour or the vehicle that has stopped can be accurately determined, and the traffic condition of the target road section is analyzed accurately and in detail by excluding these data. be able to.

なお、車載機は、単位区間の平均速度を計測する代わりに、単位区間の通過に要した「通過時間」を計測しても良い。下流側ビーコン20またはそれに接続するセンター機器の側で、この「通過時間」と「速度のサンプリング距離間隔」とを用いて単位区間の平均速度を算出することができるからである。   Note that the in-vehicle device may measure the “passing time” required for passing through the unit section, instead of measuring the average speed in the unit section. This is because the downstream beacon 20 or the center device connected to the downstream beacon 20 can calculate the average speed of the unit section using the “passing time” and the “speed sampling distance interval”.

また、各単位区間の平均速度に代えて、各単位区間を走行するごとに速度を測定し、走行軌跡データには、この速度を含めるようにしても良い。   Instead of the average speed of each unit section, the speed may be measured each time the vehicle travels in each unit section, and this speed may be included in the traveling locus data.

また、ここでは「速度のサンプリング距離間隔」として１５０ｍを例示したが、５０〜３００ｍ程度に設定しても良い。このサンプリング距離間隔は、ビーコン間の距離が短い都市部では短く、ビーコン間の距離が長い山間部等では長く設定した方が、対象道路区間の交通状況を知るための走行軌跡データを効率的に集めることができ、ビーコンから車載機にサンプリング間隔の指示情報を送信することにより、ビーコンの設置状況に応じた単位区間の設定が可能になる。また、車載機が走行地域を識別してサンプリング間隔を自ら決めるようにしても良い。この場合、図２（ａ）のダウンロードデータには、ビーコン番号だけが含まれることになる。   Although 150 m is exemplified as the “speed sampling distance interval” here, it may be set to about 50 to 300 m. This sampling distance interval is shorter in urban areas where the distance between beacons is shorter, and longer in mountainous areas where the distance between beacons is longer. By collecting the information and transmitting the instruction information of the sampling interval from the beacon to the in-vehicle device, it becomes possible to set the unit section according to the installation state of the beacon. Alternatively, the on-vehicle device may identify the traveling area and determine the sampling interval by itself. In this case, only the beacon number is included in the download data of FIG.

（第２の実施形態）
第２の実施形態では、車載機が、一定時間を単位とする単位時間ごとの「平均速度」または「移動距離」を計測し、計測データを下流側ビーコンにアップロードするシステムについて説明する。
このシステムでは、図３に示すように、上流側ビーコン10は、通過する車両のＦＣＤ車載機に対して、自己のビーコン番号と、サンプリング間隔としての単位時間（２〜３０秒程度）とをダウンロードする。 (Second embodiment)
In the second embodiment, a description will be given of a system in which the in-vehicle device measures an “average speed” or a “moving distance” per unit time in units of a fixed time, and uploads the measured data to a downstream beacon.
In this system, as shown in FIG. 3, the upstream beacon 10 downloads its own beacon number and a unit time (about 2 to 30 seconds) as a sampling interval to the on-vehicle FCD of the passing vehicle. I do.

車載機は、指定された単位時間が経過するごとに平均速度を記録し、下流側ビーコン20の位置に来ると、「前回通過したビーコンの番号」「速度のサンプリング時間間隔」「最終計測地点とビーコンアップ地点のオフセット距離」「速度情報のサンプリング地点数」及び「各単位時間の平均速度」のデータを含む走行軌跡データを下流側ビーコン20にアップロードする。   The in-vehicle device records the average speed every time the specified unit time elapses, and when it comes to the position of the downstream beacon 20, the `` last beacon number passed '', `` speed sampling time interval '', `` last measurement point and The running locus data including the data of the offset distance of the beacon up point, the number of sampling points of the speed information, and the average speed of each unit time is uploaded to the downstream beacon 20.

この場合、送信パス容量に余裕があるときは、この走行軌跡データの中に「前回通過したビーコンからの走行距離」を含めても良い。しかし、それを含めなくても、下流側ビーコン20は、（「速度のサンプリング時間間隔」×「各単位時間の平均速度」）の累積値に「最終計測地点とビーコンアップ地点のオフセット距離」を加算して「前回通過したビーコンからの走行距離」を算出することができる。   In this case, when there is a margin in the transmission path capacity, the traveling locus data may include “the traveling distance from the beacon that passed last time”. However, even if it is not included, the downstream beacon 20 adds the “offset distance between the final measurement point and the beacon up point” to the accumulated value of (“speed sampling time interval” × “average speed of each unit time”). The “running distance from the beacon that passed last time” can be calculated by the addition.

下流側ビーコン20またはそれに接続するセンター機器は、第１の実施形態と同様に、対象道路区間のビーコン間の距離と、走行軌跡データから求めた「前回通過したビーコンからの走行距離」とを比較して迂回路を通過した車両を判定し、該当する車両の走行軌跡データを、対象道路区間の交通状況を判断する材料から除外する。   Like the first embodiment, the downstream beacon 20 or the center device connected thereto compares the distance between the beacons in the target road section and the “travel distance from the last beacon passed” obtained from the travel locus data. Then, the vehicle that has passed through the detour is determined, and the traveling locus data of the vehicle is excluded from the material for determining the traffic condition of the target road section.

また、個々の車両の走行軌跡データにおける各単位時間の平均速度を比較し、平均速度が他の単位時間と比べて異常に遅い区間では、その車両が停車していたものと判定し、そのデータを対象道路区間の交通状況を判断する材料から除外する。そして、収集したデータの中から、これらのデータを除いた残りの走行軌跡データを統計的に解析し、各単位時間の平均速度から、対象道路区間内の交通混雑の粗密を分析する。   In addition, the average speed of each unit time in the traveling locus data of each vehicle is compared, and in a section where the average speed is abnormally slower than other unit times, it is determined that the vehicle has stopped, and the data is determined. Is excluded from the material for determining the traffic condition of the target road section. Then, from the collected data, the remaining traveling trajectory data excluding these data is statistically analyzed, and the density of traffic congestion in the target road section is analyzed from the average speed of each unit time.

なお、車載機は、単位時間の平均速度を計測する代わりに、単位時間の「移動距離」（＝単位時間×平均速度）を計測しても良い。また、「速度のサンプリング時間間隔」については、第１の実施形態と同様に、可変することができる。   Note that the in-vehicle device may measure the “moving distance” (= unit time × average speed) per unit time instead of measuring the average speed per unit time. Further, the “speed sampling time interval” can be changed similarly to the first embodiment.

（第３の実施形態）
第３の実施形態では、車載機からビーコンにアップロードする平均速度、通過時間あるいは移動距離のデータのデータ量を削減する方法について説明する。ここでは、速度情報を例に取る。 (Third embodiment)
In the third embodiment, a method for reducing the data amount of average speed, transit time, or moving distance data uploaded from a vehicle-mounted device to a beacon will be described. Here, speed information is taken as an example.

データ量の削減は、速度情報を統計的に偏りを持つデータに変換し、変換後のデータを、符号表を用いて可変長符号化することにより行う。この手法については、本発明の発明者が先に提案した特願２００１−３２９２４２号等に詳述している。   The data amount is reduced by converting the speed information into statistically biased data, and performing variable-length coding on the converted data using a code table. This technique is described in detail in Japanese Patent Application No. 2001-329242 previously proposed by the inventor of the present invention.

統計的に偏りを持つデータに変換するため、例えば、計測値を前回の計測値との差分で表現する。こうすることにより、車両が対象道路区間内を略均一の速度で通過する場合に、差分速度データは０付近に集中する。   In order to convert the data into data having a statistical bias, for example, the measured value is represented by a difference from the previous measured value. Thus, when the vehicle passes through the target road section at a substantially uniform speed, the difference speed data concentrates around zero.

一方、符号表では、発生頻度が高い±０付近の差分速度データに小さいビット数の値を割り当て、発生頻度が低い差分速度データに大きいビット数の値を割り当てる。そして、この符号表を用いて差分速度データを可変長符号化することによりデータ量を削減することができる。また、このとき、そこに含まれる連続する同じ値に対してランレングス符号化を適用して連長圧縮することにより、さらにデータ量を削減することができる。   On the other hand, in the code table, a value of a small number of bits is assigned to differential speed data having a high occurrence frequency near ± 0, and a value of a large number of bits is assigned to differential speed data having a low occurrence frequency. Then, the differential rate data is subjected to variable-length encoding using this code table, so that the data amount can be reduced. Also, at this time, by applying run-length coding to the same continuous value included therein and performing run length compression, the data amount can be further reduced.

また、速度データを差分表現する前に、速度データを量子化し、量子化後の値を差分で表現するようにすればデータ量をさらに大幅に削減することができる。この速度データの量子化では、センターで渋滞状況を詳細に把握する必要があるため、遅い速度に対して細かく量子化し、速度が速くなるほど粗く量子化する。
例えば、
０〜１ｋｍ／ｈ → １
２〜３ｋｍ／ｈ → ２
４〜８ｋｍ／ｈ → ３
９〜１８ｋｍ／ｈ → ４
１９〜２９ｋｍ／ｈ → ５
３０〜３９ｋｍ／ｈ → ６
４０〜４９ｋｍ／ｈ → ７
： ：
のように量子化した場合には、速度データが３３ｋｍ／ｈから次の計測地点で３８ｋｍ／ｈに変化した場合でも、量子化値の差分は０となり、可変長符号化による圧縮効果が高まる。 If the speed data is quantized before the speed data is expressed as a difference, and the value after quantization is expressed as a difference, the data amount can be further reduced. In the quantization of the speed data, since it is necessary to grasp the traffic congestion state in detail at the center, the quantization is performed finely at a low speed, and coarsely quantized at a higher speed.
For example,
0-1km / h → 1
2-3km / h → 2
4-8km / h → 3
9-18km / h → 4
19-29km / h → 5
30-39km / h → 6
40-49km / h → 7
:::
When the quantization is performed as described above, even if the velocity data changes from 33 km / h to 38 km / h at the next measurement point, the difference between the quantization values becomes 0, and the compression effect by the variable length coding increases.

上流側ビーコンまたはそれに接続するセンター機器（即ち、ＦＣＤ収集装置）は、車載機に対して、符号化の方法、速度情報の量子化単位、符号表をダウンロードし、車載機は、計測した速度データを指示された符号化方法で符号化して下流側ビーコンにアップロードする。   The upstream beacon or the center device connected to the beacon (that is, the FCD collection device) downloads the encoding method, the quantization unit of the speed information, and the code table to the vehicle-mounted device, and the vehicle-mounted device transmits the measured speed data. Is encoded by the designated encoding method and uploaded to the downstream beacon.

図４（ａ）は、この場合に上流側ビーコン10からダウンロードされるデータを示し、図４（ｂ）は、車載機が下流側ビーコン20にアップロードするデータのデータ構造を示している。図４（ａ）には、サンプリング間隔、量子化単位及び符号表を指定する符号化指示データが含まれ、また、図４（ｂ）には、速度差分を符号化したデータと、速度差分を速度データに変換するために必要な最終計測地点の絶対速度とが含まれている。   FIG. 4A shows data downloaded from the upstream beacon 10 in this case, and FIG. 4B shows a data structure of data uploaded by the vehicle-mounted device to the downstream beacon 20. FIG. 4A includes encoding instruction data for designating a sampling interval, a quantization unit, and a code table. FIG. 4B illustrates data obtained by encoding the velocity difference and the velocity difference. It contains the absolute speed of the final measurement point required for conversion to speed data.

図５は、上流側ビーコン（またはそれに接続するセンター機器）10と、下流側ビーコン（またはそれに接続するセンター機器）20と、ＦＣＤ車載機50とから成るこのシステムの構成をブロック図で示している。   FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of this system including an upstream beacon (or a center device connected thereto) 10, a downstream beacon (or a center device connected thereto) 20, and an FCD vehicle-mounted device 50. .

上流側ビーコン（またはそれに接続するセンター機器）10は、交通状況を判定する交通状況判定部11と、過去の走行軌跡データから各種の交通状況に応じた符号化指示データ（サンプリング間隔、量子化単位、符号表）を作成する符号化指示作成部12と、通過する車両の車載機50に対して選択した符号化指示データをダウンロードする符号化指示選出部13とを備えている。   The upstream beacon (or a center device connected thereto) 10 includes a traffic condition determination unit 11 for determining a traffic condition, and coding instruction data (sampling interval, quantization unit) corresponding to various traffic conditions from past traveling locus data. , Code table), and an encoding instruction selecting unit 13 that downloads the selected encoding instruction data to the in-vehicle device 50 of the passing vehicle.

交通状況判定部11は、ＦＣＤを含む交通センサ14のセンサ情報を処理するセンサ処理部111と、交通センサの情報から交通状況を判定する交通状況判定部112とを備えている。   The traffic condition determining unit 11 includes a sensor processing unit 111 that processes sensor information of the traffic sensor 14 including the FCD, and a traffic condition determining unit 112 that determines a traffic condition from information of the traffic sensor.

符号化指示作成部12は、交通状況のパターンに分けた過去の走行軌跡データ123を用いて、各パターンの交通状況における速度データを効率的に符号化できる符号化指示データ（サンプリング間隔、量子化単位、符号表）122を算出する符号表算出部121を備えている。   The encoding instruction creating unit 12 encodes encoding instruction data (sampling interval, quantization interval, etc.) that can efficiently encode speed data in the traffic situation of each pattern using the past traveling locus data 123 divided into traffic situation patterns. A code table calculation unit 121 for calculating a unit (code table) 122 is provided.

符号化指示選出部13は、交通状況判定部112が判定した交通状況に応じて、符号化指示データ122を選出する符号化指示選出部131と、ビーコン番号管理データ134で管理されているビーコン番号及び選出された符号化指示データをＦＣＤ車載機50にダウンロードするビーコン番号／符号化指示送信部133とを備えている。   The encoding instruction selecting unit 13 includes an encoding instruction selecting unit 131 that selects the encoding instruction data 122 according to the traffic condition determined by the traffic condition determining unit 112, and a beacon number managed by the beacon number management data 134. And a beacon number / encoding instruction transmitting section 133 for downloading the selected encoding instruction data to the on-vehicle FCD device 50.

また、ＦＣＤ車載機50は、上流側ビーコン10から符号化指示データ52を受信するデータ受信部51と、ＦＣＤ車載機50が予め保持するデフォルトの符号化指示データ53と、速度センサ60の検出データを蓄積する走行軌跡蓄積部54と、走行軌跡蓄積部54に蓄積された計測データを符号化指示データ52または53を用いて符号化する符号化処理部56と、走行軌跡データを下流側ビーコン20に送信する走行軌跡送信部57とを備えている。   The FCD on-vehicle device 50 includes a data receiving unit 51 that receives the encoding instruction data 52 from the upstream beacon 10, a default encoding instruction data 53 previously held by the FCD on-vehicle device 50, and a detection data of the speed sensor 60. , A coding processing unit 56 for coding the measurement data stored in the running track storage unit 54 using the coding instruction data 52 or 53, and a downstream beacon 20 for storing the running track data. And a traveling locus transmitting unit 57 for transmitting the traveling locus.

また、下流側ビーコン（またはそれに接続するセンター機器）20は、ＦＣＤ車載機50から走行軌跡データを受信する走行軌跡受信部21と、上流側ビーコン10及び下流側ビーコン20の設置位置を表すビーコン設置位置データ22と、符号化されている走行軌跡データを復号化する符号化データ復号部24と、対象道路区間以外を走行した車両や停止した車両の走行軌跡データを除外する走行ルート／停車判定部26と、走行軌跡データを交通流動の解析等に利用する走行軌跡情報活用部25とを備えている。   The downstream beacon (or a center device connected thereto) 20 includes a traveling trajectory receiving unit 21 for receiving traveling trajectory data from the on-board FCD device 50 and a beacon installation indicating the installation positions of the upstream beacon 10 and the downstream beacon 20. Position data 22, an encoded data decoding unit 24 for decoding encoded traveling locus data, and a traveling route / stop judging unit for excluding traveling locus data of vehicles that have traveled other than the target road section or stopped vehicles. 26, and a running locus information utilization unit 25 that uses the running locus data for analysis of traffic flow and the like.

なお、上流側ビーコン10、下流側ビーコン20及びＦＣＤ車載機50の各部の機能は、これらの装置が内蔵するコンピュータにプログラムで規定した処理を行わせることにより実現することができる。   The functions of the respective components of the upstream beacon 10, the downstream beacon 20, and the on-vehicle FCD 50 can be realized by causing a computer incorporated in these devices to perform a process specified by a program.

このシステムでは、上流側ビーコン10の交通状況判定部11が、ＦＣＤを含む交通センサ14のセンサ情報に基づいて交通状況を判定し、符号化指示作成部12と符号化指示選出部13とに伝達する。   In this system, the traffic condition determination unit 11 of the upstream beacon 10 determines the traffic condition based on the sensor information of the traffic sensor 14 including the FCD, and transmits the traffic condition to the encoding instruction creating unit 12 and the encoding instruction selecting unit 13. I do.

符号化指示作成部12は、過去の走行軌跡データ123を、そのときに交通状況判定部11から伝えられた交通状況に応じてパターン分けし、この走行軌跡データ123を用いて、各パターンの交通状況における速度データを符号化するための符号化指示データ（サンプリング間隔、量子化単位、符号表）122を作成する。   The encoding instruction creating unit 12 divides the past traveling locus data 123 into patterns according to the traffic situation transmitted from the traffic situation determining unit 11 at that time, and uses the traveling locus data 123 to determine the traffic of each pattern. The encoding instruction data (sampling interval, quantization unit, code table) 122 for encoding the speed data in the situation is created.

符号化指示選出部13は、符号化指示作成部12により予め作成された符号化指示データ122の中から、交通状況判定部112が判定した現在の交通状況に適合する符号化指示データ122を選択し、ビーコン番号とともに、通過する車両のＦＣＤ車載機50にダウンロードする。また、選出した符号化指示データ122は、下流側ビーコン20にも伝えられる。   The encoding instruction selecting unit 13 selects the encoding instruction data 122 that matches the current traffic situation determined by the traffic situation determining unit 112 from the encoding instruction data 122 created in advance by the encoding instruction creating unit 12. Then, together with the beacon number, it is downloaded to the FCD on-board unit 50 of the passing vehicle. The selected encoding instruction data 122 is also transmitted to the downstream beacon 20.

ＦＣＤ車載機50は、上流側ビーコン10からビーコン番号と符号化指示データ52とを受信すると、それらを保存し、速度センサ60により検出された走行車両の速度データを収集して走行軌跡蓄積部54に蓄積する。そして、下流側ビーコン20の下を通過するときに、走行軌跡蓄積部54に蓄積された速度データを、符号化指示データ52を用いて符号化し、下流側ビーコン20にアップロードする。なお、上流側ビーコン10から符号化指示データを受信しなかったときは、デフォルトの符号化指示データ53を用いて、この符号化を行う。   Upon receiving the beacon number and the encoded instruction data 52 from the upstream beacon 10, the FCD in-vehicle device 50 stores them, collects the speed data of the running vehicle detected by the speed sensor 60, and stores the running locus storage unit 54. To accumulate. Then, when passing under the downstream beacon 20, the speed data stored in the traveling locus storage unit 54 is encoded using the encoding instruction data 52, and uploaded to the downstream beacon 20. When the encoding instruction data has not been received from the upstream beacon 10, the encoding is performed using the default encoding instruction data 53.

走行軌跡データを受信した下流側ビーコン20は、符号化されている走行軌跡データを、上流側ビーコン10から通知された符号表を用いて復号化し、この走行軌跡データから求めた「上流側ビーコン10を通過してからの走行距離」とビーコン設置位置データ22で管理するビーコン間の距離とを比較して、このＦＣＤ車載機50を搭載した車両が対象道路区間を通過したのか迂回路を通過したのかを判定する。迂回路を通過した車両から収集した走行軌跡データは、対象道路区間の交通状況を判断する材料から除外する。   The downstream beacon 20 that has received the traveling trajectory data decodes the encoded traveling trajectory data using the code table notified from the upstream beacon 10, and obtains the “upstream beacon 10 And the distance between the beacons managed by the beacon installation position data 22 is compared, and the vehicle equipped with the FCD on-vehicle device 50 has passed the target road section or passed the detour. Is determined. The traveling locus data collected from the vehicle that has passed through the detour is excluded from the material for determining the traffic condition of the target road section.

また、走行軌跡データの各単位区間の速度データを比較して、車両が停車していた区間を識別し、その区間のデータも対象道路区間の交通状況を判断する材料から除外する。残るデータを用いて対象道路区間の交通状況を解析し、交通情報に活用する。   Further, the speed data of each unit section of the traveling locus data is compared to identify the section where the vehicle has stopped, and the data of that section is also excluded from the material for determining the traffic condition of the target road section. The remaining data is used to analyze the traffic situation in the target road section and use it for traffic information.

このように、走行軌跡データの符号化により、ＦＣＤ車載機50から下流側ビーコン20にアップロードするデータのデータ量を削減することができ、車両が下流側ビーコン20の下を通過する短い時間に、走行軌跡データを支障なく伝送することが可能になる。   In this way, by encoding the traveling locus data, the data amount of data to be uploaded from the on-board FCD device 50 to the downstream beacon 20 can be reduced, and during a short time when the vehicle passes under the downstream beacon 20, Travel locus data can be transmitted without any trouble.

（第４の実施形態）
第４の実施形態では、ＦＣＤ車載機が、速度データとともに位置データを計測して、これらのデータを下流側ビーコンにアップロードし、下流側ビーコンが、この位置データに基づいて車両の通過した道路を識別するシステムについて説明する。なお、この実施形態では、上下流ビーコン間の道路のみならず、１つのビーコンがあれば、そのビーコンに至るまでの道路を特定し、交通状況を収集することも可能である。 (Fourth embodiment)
In the fourth embodiment, the on-board FCD measures the position data together with the speed data, uploads these data to the downstream beacon, and the downstream beacon determines the road through which the vehicle has passed based on the position data. The identification system will be described. In this embodiment, if there is one beacon as well as the road between the upstream and downstream beacons, it is possible to specify the road leading to that beacon and collect the traffic situation.

このＦＣＤシステムでは、図６に示すように、ＦＣＤ車載機が、位置情報を二重丸の地点で計測し、速度情報を、位置情報より密に、二重丸及び白丸の地点で計測する。ＦＣＤ車載機は、これらの計測データを、下流側ビーコン20の下を通過するときに、下流側ビーコン20にアップロードする。   In this FCD system, as shown in FIG. 6, the FCD in-vehicle device measures the position information at a double circle point, and measures the speed information more densely than the position information at the double circle and white circle points. The FCD vehicle-mounted device uploads these measurement data to the downstream beacon 20 when passing below the downstream beacon 20.

下流側ビーコン20（またはそれに接続するセンター機器）は、受信した走行軌跡データに含まれる間欠的な位置情報を用いてマップマッチングを行い、車両が通過した道路を特定する。そして、その道路上の位置の間を速度情報を使って補完し、速度情報の計測地点とその地点での速度を特定し、その道路の混雑状況を判定する。   The downstream beacon 20 (or a center device connected thereto) performs map matching using the intermittent position information included in the received travel locus data, and specifies the road on which the vehicle has passed. Then, between the positions on the road is complemented by using the speed information, the measurement point of the speed information and the speed at the point are specified, and the congestion state of the road is determined.

この場合、位置計測地点を密に設ければ、ビーコン側で道路の特定が容易であり、また、位置データから速度を算出することも可能である。しかし、位置データは、速度データに比べて情報量が重いと言う欠点がある。位置情報は、位置の表示を例えば３ｍ単位（分解能を３ｍ）で表したとしても、軌跡位置を表わすために凡そ３２ビットが必要である。これに対して、速度情報は、車両の場合、通常、２５６Ｋｍ／ｈを超えることは無いので８ビットで表示することができ、情報量が比較的軽い。   In this case, if the position measurement points are densely provided, the road can be easily specified on the beacon side, and the speed can be calculated from the position data. However, position data has a disadvantage that the amount of information is larger than speed data. Even if the position information is represented in units of, for example, 3 m (resolution is 3 m), the position information requires approximately 32 bits to represent the locus position. On the other hand, in the case of a vehicle, the speed information does not usually exceed 256 km / h, so that it can be displayed in 8 bits, and the amount of information is relatively light.

そのため、位置情報だけで走行状況を表わすよりも、位置情報の数は十分な位置特定精度（マップマッチングによる道路正答率）が得られる程度に止め、この位置情報の間を多数の速度情報で補完した方が、ＦＣＤ車載機から送る走行軌跡データのデータ量を低く抑えることができ、また、ビーコン側では、走行状況を示す詳細な情報を得ることができる。   For this reason, the number of pieces of position information is limited to a level that provides sufficient position identification accuracy (the rate of correct answers to roads by map matching), rather than representing the driving situation using only the position information. By doing so, the data amount of the traveling locus data sent from the FCD in-vehicle device can be reduced, and the beacon side can obtain detailed information indicating the traveling situation.

ＦＣＤ車載機50の計測は、原則として、一定時間が経過するごと（定周期方式）、または、一定距離走行するごと（定距離間隔方式）に行う。定周期方式の場合は、長い周期（例えば１５秒〜６０秒間隔）で位置情報を計測し、短い周期（例えば２秒〜５秒間隔）で速度情報を計測する。また、定距離間隔方式の場合は、長い距離（例えば２００ｍ）移動するごとに位置情報を計測し、短い距離（例えば２０ｍ）移動するごとに速度情報を計測する。   The measurement of the FCD in-vehicle device 50 is performed, in principle, every time a fixed time elapses (fixed period method) or every time the vehicle travels a fixed distance (fixed distance interval method). In the case of the fixed period method, the position information is measured at a long period (for example, every 15 seconds to 60 seconds), and the speed information is measured at a short period (for example, every 2 seconds to 5 seconds). Further, in the case of the fixed distance interval method, position information is measured each time a long distance (for example, 200 m) is moved, and speed information is measured each time a short distance (for example, 20 m) is moved.

各計測地点の位置情報は、隣接計測地点からの距離Ｌと偏角θとで表わし、データ量を減らすため、距離Ｌは隣接位置計測地点の距離データとの差分ΔＬで表現し、また、偏角θは隣接位置計測地点の偏角との差分Δθ（またはθのまま）で表現する。定距離間隔方式の場合には、距離Ｌ一定であるため、ΔＬ＝０となり、偏角差分Δθ（または偏角θ）だけで位置を表わすことができる。速度情報Ｖは、隣接速度計測地点での速度との速度差分ΔＶで表わす。また、これらのデータは、可変長符号化や連長圧縮を適用してデータ量の一層の削減を図る。   The position information of each measurement point is represented by the distance L from the adjacent measurement point and the argument θ. To reduce the data amount, the distance L is represented by the difference ΔL from the distance data of the adjacent position measurement point. The angle θ is represented by the difference Δθ (or θ as it is) from the declination of the adjacent position measurement point. In the case of the fixed distance interval method, since the distance L is constant, ΔL = 0, and the position can be represented only by the deviation difference Δθ (or the deviation angle θ). The speed information V is represented by a speed difference ΔV from the speed at the adjacent speed measurement point. In addition, the data amount of these data is further reduced by applying variable-length coding or run-length compression.

このように、位置情報を隣接位置計測地点からの距離Ｌや偏角θで表現する場合には、これらの位置情報を絶対位置情報に変換するために、最終地点または開始地点の絶対位置情報が必要になるが、ビーコンでＦＣＤ車載機の情報収集を行う場合には、ビーコンの位置が既知であるため、ＦＣＤ車載機がビーコンに対して絶対位置情報をアップロードする必要が無い。そのため、この分だけでも３２ｂｉｔ×２＋９〜８ｂｉｔのデータ量の削減が可能になる。   As described above, when the position information is represented by the distance L from the adjacent position measurement point or the declination θ, the absolute position information of the final point or the start point is converted to convert the position information into the absolute position information. Although it becomes necessary, when collecting information on the FCD on-vehicle device using the beacon, the FCD on-vehicle device does not need to upload absolute position information to the beacon because the position of the beacon is known. Therefore, it is possible to reduce the amount of data of 32 bits × 2 + 9 to 8 bits by this amount alone.

図６は、定周期方式の場合の位置計測地点（二重丸）及び速度計測地点（白丸＋二重丸）の計測データを示しており、定距離間隔方式では、この位置測定データのΔＬが不要になる。   FIG. 6 shows measurement data of a position measurement point (double circle) and a speed measurement point (white circle + double circle) in the case of the fixed period method. It becomes unnecessary.

図７は、上流側ビーコン10がＦＣＤ車載機にダウンロードする符号化指示データを例示している。ここには、この符号化方法を特定する指示番号、偏角を偏角のまま表わすか偏角差分で表わすかを指定するフラグ（ここでは偏角表現を指示）、定周期方式か定距離間隔方式かを指定し、計測情報を指示するフラグ（ここでは定距離間隔方式を指示し、計測情報としてθ及びＶを指示）、位置情報の計測地点間隔を指定するサンプリング距離間隔（＝２００ｍ）、速度情報の計測地点間隔を指定するサンプリング距離間隔（＝２５ｍ）、偏角の量子化単位（＝３°）、図８に示す速度情報の量子化単位テーブル、図９（ａ）に示す偏角θの符号表、及び、図９（ｂ）に示す速度差分ΔＶの符号表が指示されている。   FIG. 7 shows an example of the encoding instruction data downloaded by the upstream beacon 10 to the on-board FCD. Here, an instruction number for specifying this encoding method, a flag for specifying whether the argument is expressed as an argument or as an argument difference (here, an argument expression is indicated), a fixed period method or a fixed distance interval A flag indicating the measurement information (here, the fixed distance interval method is indicated and θ and V are indicated as the measurement information), a sampling distance interval (= 200 m) specifying the measurement point interval of the position information, The sampling distance interval (= 25 m) for specifying the measurement point interval of the speed information, the quantization unit of the argument (= 3 °), the quantization unit table of the speed information shown in FIG. 8, and the argument shown in FIG. 9A The code table of θ and the code table of the speed difference ΔV shown in FIG.

また、図１０は、ＦＣＤ車載機から下流側ビーコン20にアップロードされるデータを示している。ここには、ＦＣＤ車載機が搭載された車両のＩＤ情報、符号化指示データに含まれる符号化方法の指示番号、θの計測地点数、偏角θの符号化データ、最終計測位置の速度、ΔＶの計測地点数、及び、速度差分の符号化データが含まれている。   FIG. 10 shows data uploaded from the on-board FCD device to the downstream beacon 20. Here, the ID information of the vehicle on which the FCD in-vehicle device is mounted, the instruction number of the encoding method included in the encoding instruction data, the number of measurement points of θ, the encoded data of declination θ, the speed of the final measurement position, The number of measurement points of ΔV and the encoded data of the speed difference are included.

図１１は、このシステムの構成をブロック図で示している。上流側ビーコン（またはそれに接続するセンター機器）10の構成は、第３の実施形態（図５）と実質的に同じである。   FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of this system. The configuration of the upstream beacon (or the center device connected thereto) 10 is substantially the same as that of the third embodiment (FIG. 5).

また、ＦＣＤ車載機50は、上流側ビーコン10から符号化指示データ52を受信する符号化指示受信部51と、ＦＣＤ車載機50が予め保持するデフォルトの符号化指示データ53と、ＧＰＳアンテナ58及びジャイロ59を用いて自車位置を計測する自車位置判定部55と、自車位置の計測データ及び速度センサ60の検出データを蓄積する走行軌跡蓄積部54と、走行軌跡蓄積部54に蓄積された計測データを符号化指示データ52または53を用いて符号化する符号化処理部56と、走行軌跡データを下流側ビーコン20に送信する走行軌跡送信部57とを備えている。   Further, the FCD in-vehicle device 50 includes an encoding instruction receiving unit 51 that receives the encoding instruction data 52 from the upstream beacon 10, a default encoding instruction data 53 previously held by the FCD in-vehicle device 50, a GPS antenna 58, The vehicle position determination unit 55 that measures the vehicle position using the gyro 59, the traveling locus accumulating unit 54 that accumulates measurement data of the own vehicle position and the detection data of the speed sensor 60, and the traveling locus accumulating unit 54 An encoding processing unit 56 that encodes the measured data using the encoding instruction data 52 or 53 and a traveling locus transmitting unit 57 that transmits traveling locus data to the downstream beacon 20 are provided.

また、下流側ビーコン（またはそれに接続するセンター機器）20は、ＦＣＤ車載機50から走行軌跡データを受信する走行軌跡受信部21と、上流側ビーコン10及び下流側ビーコン20の設置位置を表すビーコン設置位置データ22と、ビーコン位置情報を走行軌跡データに加えるビーコン情報加算部23と、符号化されている走行軌跡データを復号化する符号化データ復号部24と、復号化された走行軌跡データを交通流動の解析等に利用する走行軌跡情報活用部25とを備えている。   The downstream beacon (or a center device connected thereto) 20 includes a traveling trajectory receiving unit 21 for receiving traveling trajectory data from the on-board FCD device 50 and a beacon installation indicating the installation positions of the upstream beacon 10 and the downstream beacon 20. Position data 22, a beacon information adding unit 23 for adding beacon position information to the travel locus data, an encoded data decoding unit 24 for decoding the encoded travel locus data, and a traffic A traveling locus information utilization unit 25 used for flow analysis and the like is provided.

図１２は、上流側ビーコンが接続するセンター機器（ＦＣＤ収集装置）10の符号化指示作成部12の処理手順を示している。 まず、Ｎ＝１のビーコンＮを対象として（ステップ１）、ビーコンＮ周辺での過去の軌跡や代表的な交通状況を収集し（ステップ２）、誤マッチング発生状況や情報量から、位置情報のサンプリング距離間隔Ｌを決定する（ステップ３）。次に、交通状況や情報量から速度情報の量子化単位を決定し（ステップ４）、交通状況や情報量から速度情報のサンプリング距離間隔を決定する（ステップ５）。次に、統計値算出式に従い、各区間のΔθjを算出し、Δθjの分布を計算して符号表を作成する（ステップ６）。また、統計値算出式に従い、ΔＶiを算出し、ΔＶiの分布を計算して符号表を作成する（ステップ７）。決定した量子化単位、計測間隔及び符号表の内容を上流側ビーコン番号の送出指示内容として保存する（ステップ８）。この処理を全てのビーコンについて実施する（ステップ９、10）。 FIG. 12 shows a processing procedure of the encoding instruction creation unit 12 of the center device (FCD collection device) 10 to which the upstream beacon is connected. First, with respect to the beacon N of N = 1 (step 1), past trajectories and typical traffic conditions around the beacon N are collected (step 2), and the position information of the position information is obtained from the occurrence status of mismatching and the amount of information. A sampling distance interval L is determined (step 3). Next, the quantization unit of the speed information is determined from the traffic condition and the information amount (step 4), and the sampling distance interval of the speed information is determined from the traffic condition and the information amount (step 5). Next, according to the statistical value calculation formula to calculate the [Delta] [theta] j of each section, to create a code table by calculating the distribution of [Delta] [theta] j (Step 6). Further, in accordance with the statistical value calculation formula to calculate the [Delta] V i, to create a code table by calculating the distribution of the [Delta] V i (step 7). The determined quantization unit, measurement interval, and the contents of the code table are stored as upstream beacon number transmission instruction contents (step 8). This process is performed for all beacons (steps 9 and 10).

図１３は、上流側ビーコン（またはそれに接続するセンター機器）10、下流側ビーコン（またはそれに接続するセンター機器）20及びＦＣＤ車載機50の動作手順を示している。まず、上流側ビーコン10は、現在の交通情報を収集し（ステップ11）、送出する量子化単位・計測間隔・符号表を決定し（ステップ12）、符号化指示番号とともにＦＣＤ車載機50に送出する（ステップ13）。   FIG. 13 shows the operation procedure of the upstream beacon (or the center device connected thereto) 10, the downstream beacon (or the center device connected thereto) 20, and the FCD in-vehicle device 50. First, the upstream beacon 10 collects the current traffic information (step 11), determines the quantization unit to be transmitted, the measurement interval, and the code table (step 12), and transmits the information together with the coding instruction number to the on-board FCD device 50. (Step 13).

ＦＣＤ車載機50は、符号表を受信し（ステップ14）、指定内容に従い、現在位置・速度情報を計測し、走行軌跡データを蓄積する（ステップ15）。下流側ビーコン20との通信が始まると（ステップ16）、符号表を参照し、走行軌跡データ(位置及び速度)を符号化し（ステップ17）、符号化指示番号と走行軌跡データとを下流側ビーコン20に送信する（ステップ18）。   The FCD in-vehicle device 50 receives the code table (step 14), measures the current position / speed information in accordance with the specified contents, and accumulates the traveling locus data (step 15). When the communication with the downstream beacon 20 starts (step 16), the running locus data (position and speed) is encoded with reference to the code table (step 17), and the encoding instruction number and the running locus data are converted into the downstream beacon. Send to 20 (step 18).

下流側ビーコン20は、走行軌跡データを受信すると（ステップ19）、情報を受信したビーコン位置の絶対緯度経度・絶対方位を走行軌跡データに付加し（ステップ20）、符号化指示番号から、量子化単位・計測間隔・符号表を参照し、位置(L/θ)・速度(V)を復号化する（ステップ21）。次に、位置情報を用いてマップマッチングを実施し、道路区間を特定し（ステップ22）、特定した道路区間の間を速度情報で補完して（ステップ23）、交通情報の生成・蓄積等、ＦＣＤ情報の活用処理を実施する（ステップ24）。   Upon receiving the travel locus data (step 19), the downstream beacon 20 adds the absolute latitude / longitude / absolute azimuth of the beacon position at which the information was received to the travel locus data (step 20), and performs quantization based on the coding instruction number. The position (L / θ) / velocity (V) is decoded with reference to the unit / measurement interval / code table (step 21). Next, map matching is performed using the position information, the road section is specified (step 22), and the space between the specified road sections is complemented by speed information (step 23), and the generation and accumulation of traffic information are performed. A process for utilizing the FCD information is performed (step 24).

このように、このシステムでは、ＦＣＤ車載機を搭載した車両が通過した道路を特定して、この道路でＦＣＤ車載機により計測されたデータを交通状況の解析に使用することができる。   As described above, in this system, the road on which the vehicle equipped with the on-board FCD is passed can be specified, and the data measured by the on-board FCD on this road can be used for analyzing the traffic situation.

なお、ここでは、上流側ビーコンに接続するセンター機器が符号化指示内容をあらかじめ複数パターン作成しておく方法について記述したが、センター装置に十分なＣＰＵパワーがある場合には、直近の情報からリアルタイムに符号化指示内容を算出するようにしても良い。   Here, a method has been described in which the center device connected to the upstream beacon prepares a plurality of patterns of coding instruction contents in advance, but if the center device has sufficient CPU power, real-time The encoding instruction content may be calculated first.

（第５の実施形態）
第５の実施形態では、ＦＣＤ車載機が、予め複数の符号表を保持し、走行状況に応じて自動的に符号表を選出するシステムについて説明する。 (Fifth embodiment)
In the fifth embodiment, a description will be given of a system in which the on-board FCD holds a plurality of code tables in advance and automatically selects a code table according to a traveling situation.

このＦＣＤ車載機は、図１４に示すように、サンプリング間隔、量子化単位及び符号表が記述された複数の符号化指示データ52と、これらの符号化指示データ52の中から、使用する符号化指示データ52を選出する符号指示選出部61とを備えている。   As shown in FIG. 14, the on-vehicle FCD includes a plurality of coding instruction data 52 in which a sampling interval, a quantization unit, and a code table are described. A code instruction selecting unit 61 for selecting the instruction data 52 is provided.

符号指示選出部61は、過去の走行パターンから、最も適した符号化指示データ52を選出する（処理Ａ）。例えば、あらかじめ決められた距離（数ｋｍ）を走行する間に、単位距離（１００ｍ）当たり偏角θ（またはθ±９０°）の絶対値を加算し、その累積値によってランク分けする。このランクは、交差点等が多い都市部では高くなり、山間部では低くなる。また、この走行の間に、単位時間当たりの速度差ΔＶの絶対値を加算し、その累積値によってランク分する。このランクは、渋滞が多い都市部では高くなり、山間部では低くなる。そして、この２つのランクの組み合わせにより、選出する符号指示データ52を決定する。その結果、走行地域に応じた符号表を選出することができる。   The code instruction selecting unit 61 selects the most suitable encoding instruction data 52 from the past running patterns (process A). For example, while traveling a predetermined distance (several kilometers), the absolute value of the declination θ (or θ ± 90 °) per unit distance (100 m) is added, and ranking is performed based on the accumulated value. This rank is higher in urban areas where there are many intersections and the like, and lower in mountainous areas. Also, during this traveling, the absolute value of the speed difference ΔV per unit time is added, and the accumulated value is used to divide the rank. This rank is higher in urban areas with heavy traffic and lower in mountainous areas. Then, the code instruction data 52 to be selected is determined based on the combination of the two ranks. As a result, a code table according to the traveling area can be selected.

また、このとき、符号指示選出部61は、過去のアップリンク頻度も考慮に入れて符号化指示データ52を決定するようにしても良い（アップリンク頻度が多い場合には、密な測定を指示する符号化指示データ52を選出する）。   Further, at this time, the code instruction selecting unit 61 may determine the encoding instruction data 52 in consideration of the past uplink frequency (when the uplink frequency is high, an instruction for dense measurement is issued. The encoding instruction data 52 to be executed is selected).

また、図１５に示すＦＣＤ車載機50は、異なる符号化指示データ521、522に基づいて並行して符号化処理を行う複数の符号化処理部561，562と、各符号化処理部561，562が符号化したデータの中から送信する符号化データを選出する符号化情報選出部62とを備えている。   Further, the on-board FCD device 50 shown in FIG. 15 includes a plurality of encoding processing units 561 and 562 that perform encoding processing in parallel based on different encoding instruction data 521 and 522, and the encoding processing units 561 and 562. And an encoded information selecting section 62 for selecting encoded data to be transmitted from the encoded data.

符号化処理部561，562は、Ｎ個の符号化指示データ521，522を保持している場合に、走行軌跡蓄積部54に蓄積されたデータを各符号化指示データ521，522に基づいて符号化し、Ｎ通りの符号化データを生成する。   When holding the N pieces of encoding instruction data 521 and 522, the encoding processing units 561 and 562 encode the data accumulated in the traveling locus accumulation unit 54 based on the encoding instruction data 521 and 522. To generate N types of encoded data.

符号化情報選出部62は、このＮ通りの符号化データの中から、情報量とデータサイズとのバランスが取れた最も効果的な符号化データを選出する。符号化情報選出部62は、例えば次のような方法で、効果的な符号化情報であるか否かの判定を行う（処理Ｂ）。   The coded information selection unit 62 selects the most effective coded data having a good balance between the information amount and the data size from the N coded data. The coded information selecting unit 62 determines whether or not the coded information is effective coded information, for example, by the following method (process B).

前回走行軌跡データを送信した際にバッファがクリアされているので、今回走行軌跡データ送信する際には、前回送信時から今回の間に、走行軌跡データが「バッファの容量（＝通信容量）に既に達した」か「バッファ容量に達していないか」のいずれかである。   Since the buffer was cleared when the previous traveling locus data was transmitted, when the current traveling locus data is transmitted, the traveling locus data is stored in the buffer capacity (= communication capacity) between the previous transmission and the current transmission. Either has already reached "or" the buffer capacity has not been reached ".

「バッファの容量に達した場合」は、できるだけ長い距離の走行軌跡情報を送ることが望ましいので、規定データ量内で一番長い距離を表現できる符号化軌跡情報を送る。また、「バッファ容量に達していない場合」には、できるだけ詳しい情報を送りたいので、規定データ量内で一番サンプリング間隔の短い符号化軌跡情報を送る。こうしたアルゴリズムにより、ＦＣＤ車載機は、最適な符号表を用いて符号化した走行軌跡データを効果的に送信することができる。   In the case of "when the buffer capacity is reached", it is desirable to send the travel trajectory information as long as possible, so the coded trajectory information that can represent the longest distance within the specified data amount is sent. In addition, when "the buffer capacity has not been reached", it is desirable to send as detailed information as possible, so that encoded trajectory information with the shortest sampling interval within the specified data amount is sent. With such an algorithm, the FCD in-vehicle device can effectively transmit the traveling locus data encoded using the optimal code table.

図１６は、この場合のＦＣＤ車載機50の処理手順を示している。ＦＣＤ車載機50は、受信した複数の符号表を保持し（ステップ34）、指定内容に従い、現在位置・速度情報を計測し、走行軌跡データを蓄積する（ステップ35）。下流側ビーコン20との通信が始まると（ステップ36）、最適な符号化指示データを選択するための前記処理Ａを行う（ステップ37）。あるいは、各符号化指示データに基づいて符号化したデータの中から効果的な符号化データを選択するための前記処理Ｂを行う（ステップ38）。次いで、符号化指示番号と符号化した走行軌跡データとを下流側ビーコン20に送信し（ステップ39）、走行軌跡バッファをクリアする（ステップ40）。   FIG. 16 shows a processing procedure of the FCD vehicle-mounted device 50 in this case. The FCD in-vehicle device 50 holds the received code tables (step 34), measures the current position / speed information in accordance with the specified contents, and accumulates the traveling locus data (step 35). When the communication with the downstream beacon 20 starts (step 36), the processing A for selecting the optimal coding instruction data is performed (step 37). Alternatively, the processing B for selecting effective coded data from data coded based on each coding instruction data is performed (step 38). Next, the encoding instruction number and the encoded traveling locus data are transmitted to the downstream beacon 20 (step 39), and the traveling locus buffer is cleared (step 40).

このように、このシステムでは、ＦＣＤ車載機が走行状況に応じて、自動的に符号表を選出することができる。また、上流側ビーコンがＦＣＤ車載機に送信する符号化指示データの中で、ＦＣＤ車載機が停車回数や停車時間の情報を上げて来るように指示したり、ウインカー／ハザード／半ドア警告／パーキングブレーキ等の車両センサ情報を上げて来るように指示したりしても良い。これらの情報は、収集した走行軌跡データの中で、交通状況を判定する上でノイズとなる質の悪い情報を排除するときの参考になる。   Thus, in this system, the on-board FCD can automatically select the code table according to the running situation. Also, in the encoding instruction data transmitted by the upstream beacon to the FCD on-board unit, the FCD on-board unit instructs to increase information on the number of stops and the stop time, and turns signal / hazard / half door warning / parking. It may be instructed to increase vehicle sensor information such as brakes. These pieces of information serve as references when eliminating poor-quality information that becomes noise in determining traffic conditions in the collected travel path data.

以上の説明から明らかなように、本発明のＦＣＤシステム及びその装置では、ビーコンを用いて、車両の走行軌跡データを効率的に収集し、高精度の交通情報を得ることが可能になる。   As is clear from the above description, the FCD system and the apparatus of the present invention can efficiently collect the traveling trajectory data of the vehicle using the beacon, and obtain highly accurate traffic information.

また、この走行軌跡データの収集位置が、固定されたビーコンの設置位置であることを利用して、車載機からビーコンに送信するデータのデータ量を削減することができる。   Further, by utilizing the fact that the traveling locus data collection position is the fixed position of the beacon, the amount of data transmitted from the vehicle-mounted device to the beacon can be reduced.

本発明の第１の実施形態におけるＦＣＤシステムでのデータ伝送形態を示す図FIG. 2 is a diagram illustrating a data transmission form in an FCD system according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施形態における伝送データのデータ構造を示す図FIG. 3 is a diagram illustrating a data structure of transmission data according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第２の実施形態におけるＦＣＤシステムでのデータ伝送形態を示す図FIG. 4 is a diagram showing a data transmission form in an FCD system according to a second embodiment of the present invention. 本発明の第３の実施形態における伝送データのデータ構造を示すブロック図FIG. 10 is a block diagram illustrating a data structure of transmission data according to a third embodiment of the present invention. 本発明の第３の実施形態におけるＦＣＤシステムの構成を示す図The figure which shows the structure of the FCD system in the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４の実施形態におけるＦＣＤシステムでのデータ伝送形態を示す図The figure which shows the data transmission form in the FCD system in the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第４の実施形態における符号化指示データのデータ構造を示す図The figure which shows the data structure of the encoding instruction | indication data in 4th Embodiment of this invention. 本発明の第４の実施形態で使用する量子化テーブルを示す図FIG. 14 is a diagram illustrating a quantization table used in the fourth embodiment of the present invention. 本発明の第４の実施形態で使用する符号表を示す図FIG. 14 is a diagram showing a code table used in the fourth embodiment of the present invention. 本発明の第４の実施形態における走行軌跡データのデータ構造を示す図The figure which shows the data structure of the traveling locus | trajectory data in 4th Embodiment of this invention. 本発明の第４の実施形態におけるＦＣＤシステムの構成を示すブロック図FIG. 14 is a block diagram showing a configuration of an FCD system according to a fourth embodiment of the present invention. 本発明の第４の実施形態での符号化指示データの作成手順を示すフロー図FIG. 11 is a flowchart showing a procedure for generating encoding instruction data according to the fourth embodiment of the present invention. 本発明の第４の実施形態におけるＦＣＤシステムの動作手順を示すフロー図FIG. 11 is a flowchart showing an operation procedure of the FCD system according to the fourth embodiment of the present invention. 本発明の第５の実施形態におけるＦＣＤシステムの第１の構成を示す図The figure which shows the 1st structure of the FCD system in 5th Embodiment of this invention. 本発明の第５の実施形態におけるＦＣＤシステムの第２の構成を示す図The figure which shows the 2nd structure of the FCD system in 5th Embodiment of this invention. 本発明の第５の実施形態におけるＦＣＤシステムの動作手順を示すフロー図5 is a flowchart showing an operation procedure of the FCD system according to the fifth embodiment of the present invention. 従来のビーコンによる情報収集を示す説明図Explanatory diagram showing information collection by conventional beacon 従来のビーコンによる情報収集の課題を示す説明図Explanatory diagram showing the problem of information collection by conventional beacons

符号の説明Explanation of reference numerals

10 上流側ビーコン
11 交通状況判定部
12 符号化指示作成部
13 符号化指示選出部
14 交通センサ
20 下流側ビーコン
21 走行軌跡受信部
22 ビーコン設置位置データ
23 ビーコン情報加算部
24 符号化データ復号部
25 走行軌跡情報活用部
26 走行ルート／停車判定部
50 ＦＣＤ車載機
51 データ受信部
52 符号化指示データ
53 デフォルトの符号化指示データ
54 走行軌跡蓄積部
55 自車位置判定部
56 符号化処理部
57 走行軌跡送信部
58 ＧＰＳアンテナ
59 ジャイロ
60 速度センサ
61 符号指示選出部
62 符号化情報選出部
111 センサ処理部
112 交通状況判定部
121 符号表算出部
122 符号化指示データ
123 走行軌跡データ
131 符号化指示選出部
132 符号化指示送信部
133 ビーコン番号／符号化指示送信部
134 ビーコン番号管理データ
521 符号化指示データ
522 符号化指示データ
561 符号化処理部
562 符号化処理部 10 Upstream beacon
11 Traffic condition judgment section
12 Encoding instruction creation unit
13 Encoding instruction selection section
14 Traffic sensor
20 Downstream beacon
21 Travel locus receiver
22 Beacon location data
23 Beacon information adder
24 Encoded data decoder
25 Travel Track Information Utilization Department
26 Driving route / stop judgment section
50 FCD on-board unit
51 Data receiver
52 Encoding instruction data
53 Default encoding instruction data
54 Travel locus storage unit
55 Own vehicle position judgment unit
56 Coding unit
57 Travel locus transmitter
58 GPS antenna
59 Gyro
60 Speed sensor
61 Code indication selection section
62 Encoding information selector
111 Sensor processing unit
112 Traffic situation judgment section
121 Code table calculator
122 Encoding instruction data
123 Travel locus data
131 Encoding instruction selector
132 Encoding instruction transmitter
133 Beacon number / encoding instruction transmitter
134 Beacon number management data
521 Encoding instruction data
522 Encoding instruction data
561 Encoding unit
562 Encoding unit

Claims (25)

ビーコンにより車両の車載機から走行軌跡データを収集するシステムであって、 下流側ビーコンが前記走行軌跡データを収集し、前記走行軌跡データに基づいて、上流側ビーコンから前記下流側ビーコンに至る前記車両の走行距離を求め、前記走行距離と、前記上流側ビーコンから前記下流側ビーコンまでの対象道路の距離とを比較して、前記車両の走行軌跡データを前記対象道路の交通状況の解析に使用するか否かを判定することを特徴とするＦＣＤシステム。   A system for collecting traveling locus data from an in-vehicle device of a vehicle by using a beacon, wherein a downstream beacon collects the traveling locus data, and the vehicle that travels from an upstream beacon to the downstream beacon based on the traveling locus data. The travel distance of the target road is compared with the distance of the target road from the upstream beacon to the downstream beacon, and the travel locus data of the vehicle is used for analyzing the traffic condition of the target road. An FCD system, which determines whether or not the FCD system is operating. 前記車載機は、前記走行軌跡データの中に、一定距離を単位として計測した各単位区間の通過時間のデータを含めることを特徴とする請求項１に記載のＦＣＤシステム。   2. The FCD system according to claim 1, wherein the on-vehicle device includes, in the traveling locus data, data on a transit time of each unit section measured in units of a fixed distance. 3. 前記車載機は、前記走行軌跡データの中に、一定距離を単位として計測した各単位区間の平均速度のデータを含めることを特徴とする請求項１に記載のＦＣＤシステム。   2. The FCD system according to claim 1, wherein the on-vehicle device includes, in the traveling locus data, data on an average speed of each unit section measured in units of a fixed distance. 3. 前記車載機は、前記走行軌跡データの中に、一定距離を単位として各単位区間を走行するごとに計測した速度のデータを含めることを特徴とする請求項１に記載のＦＣＤシステム。   2. The FCD system according to claim 1, wherein the on-vehicle device includes, in the traveling trajectory data, data on speed measured each time the vehicle travels in each unit section in units of a certain distance. 3. 前記車載機は、前記走行軌跡データの中に、一定時間を単位として計測した各単位時間の移動距離のデータを含めることを特徴とする請求項１に記載のＦＣＤシステム。   2. The FCD system according to claim 1, wherein the on-vehicle device includes, in the traveling locus data, data on a moving distance of each unit time measured in units of a certain time. 3. 前記車載機は、前記走行軌跡データの中に、一定時間を単位として計測した各単位時間の平均速度のデータを含めることを特徴とする請求項１に記載のＦＣＤシステム。   2. The FCD system according to claim 1, wherein the on-vehicle device includes, in the traveling locus data, data on an average speed of each unit time measured in units of a certain time. 3. 前記単位区間の前記通過時間、平均速度または速度の大きさから、当該単位区間の走行軌跡データを前記対象道路の交通状況の解析に使用するか否かを判定することを特徴とする請求項２、請求項３または請求項４に記載のＦＣＤシステム。   3. A method according to claim 2, further comprising: determining whether to use travel locus data of said unit section for analyzing a traffic condition of said target road, based on said passing time, average speed or magnitude of said unit section. The FCD system according to claim 3 or claim 4. 前記単位時間の前記移動距離または平均速度の大きさから、当該単位時間の走行軌跡データを前記対象道路の交通状況の解析に使用するか否かを判定することを特徴とする請求項５または請求項６に記載のＦＣＤシステム。   The method according to claim 5, wherein it is determined whether or not the travel trajectory data of the unit time is used for analyzing a traffic condition of the target road based on the magnitude of the moving distance or the average speed in the unit time. Item 7. An FCD system according to Item 6. ビーコンにより車両の車載機から走行軌跡データを収集するシステムであって、
ビーコンが前記走行軌跡データを収集し、前記走行軌跡データに含まれる位置データを用いて前記ビーコンに至る前記車両の通過道路区間を特定し、前記走行軌跡データに含まれる速度データを用いて前記通過道路区間内の前記速度データの計測地点を補間して特定することを特徴とするＦＣＤシステム。 A system that collects travel trajectory data from a vehicle-mounted device using a beacon,
The beacon collects the travel trajectory data, identifies a passing road section of the vehicle reaching the beacon using the position data included in the travel trajectory data, and uses the speed data included in the travel trajectory data to perform the passing. An FCD system for interpolating and specifying a measurement point of the speed data in a road section. 前記車載機は、前記位置データを間欠的に計測し、前記速度データを、前記位置データに比べて高い頻度で計測することを特徴とする請求項９に記載のＦＣＤシステム。   The FCD system according to claim 9, wherein the in-vehicle device measures the position data intermittently and measures the speed data at a higher frequency than the position data. 前記車載機は、前記位置データを一定の距離間隔で計測し、前記距離間隔より短い一定距離間隔で前記速度データを計測することを特徴とする請求項１０に記載のＦＣＤシステム。   The FCD system according to claim 10, wherein the on-vehicle device measures the position data at a fixed distance interval, and measures the speed data at a fixed distance interval shorter than the distance interval. 前記位置データを偏角で表わすことを特徴とする請求項１１に記載のＦＣＤシステム。   The FCD system according to claim 11, wherein the position data is represented by an argument. 前記車載機は、前記位置データを一定の時間間隔で計測し、前記時間間隔より短い一定時間間隔で前記速度データを計測することを特徴とする請求項１０に記載のＦＣＤシステム。   The FCD system according to claim 10, wherein the on-vehicle device measures the position data at a fixed time interval, and measures the speed data at a fixed time interval shorter than the time interval. 前記車載機は、計測した前記データを、前回の計測地点のデータとの差分で表現することを特徴とする請求項２から請求項１３のいすれかに記載のＦＣＤシステム。   The FCD system according to any one of claims 2 to 13, wherein the on-vehicle device expresses the measured data as a difference from data at a previous measurement point. 前記車載機は、前記差分で表現したデータを可変長符号化することを特徴とする請求項１４に記載のＦＣＤシステム。   The FCD system according to claim 14, wherein the on-vehicle device performs variable-length encoding on the data represented by the difference. 前記上流側ビーコンは、前記車載機に対して、前記データの符号化方法を指定することを特徴とする請求項１５に記載のＦＣＤシステム。   The FCD system according to claim 15, wherein the upstream beacon specifies the data encoding method for the on-vehicle device. 前記上流側ビーコンは、前記符号化方法の中で、計測値のサンプリング間隔、量子化単位及び符号表を指定することを特徴とする請求項１６に記載のＦＣＤシステム。   17. The FCD system according to claim 16, wherein the upstream beacon specifies a sampling interval of a measurement value, a quantization unit, and a code table in the encoding method. ビーコンにより車両の車載機から走行軌跡データを収集するＦＣＤ収集装置であって、
前記走行軌跡データを下流側ビーコンで収集し、前記走行軌跡データに基づいて、上流側ビーコンから前記下流側ビーコンに至る前記車両の走行距離を求め、前記走行距離と、前記上流側ビーコンから前記下流側ビーコンまでの対象道路の距離とを比較して、前記車両の走行軌跡データを前記対象道路の交通状況の解析に使用するか否かを判定することを特徴とするＦＣＤ収集装置。 An FCD collection device that collects traveling trajectory data from a vehicle-mounted device by a beacon,
The traveling locus data is collected by a downstream beacon, and based on the traveling locus data, the traveling distance of the vehicle from the upstream beacon to the downstream beacon is determined, and the traveling distance and the downstream distance from the upstream beacon are calculated. An FCD collection device, which determines whether or not the travel locus data of the vehicle is used for analyzing the traffic condition of the target road by comparing the distance of the target road to a side beacon. 前記走行軌跡データの単位区間または単位時間ごとの値の大きさから、当該単位区間または単位時間における走行軌跡データを前記対象道路の交通状況の解析に使用するか否かを判定することを特徴とする請求項１８に記載のＦＣＤ収集装置。   From the magnitude of the value of each unit section or unit time of the travel path data, it is determined whether or not to use the travel path data in the unit section or unit time for analyzing the traffic condition of the target road. The FCD collection device according to claim 18, wherein ビーコンにより車両の車載機から走行軌跡データを収集するＦＣＤ収集装置であって、
前記走行軌跡データを下流側ビーコンで収集し、前記走行軌跡データに含まれる位置データを用いて上流側ビーコンから前記下流側ビーコンに至る前記車両の通過道路区間を特定し、前記走行軌跡データに含まれる速度データを用いて前記通過道路区間内の前記速度データの計測地点を補間して特定することを特徴とするＦＣＤ収集装置。 An FCD collection device that collects traveling trajectory data from a vehicle-mounted device by a beacon,
The traveling locus data is collected by a downstream beacon, and a passing road section of the vehicle from the upstream beacon to the downstream beacon is identified using the position data included in the traveling locus data, and is included in the traveling locus data. An FCD collection device for interpolating and specifying a measurement point of the speed data in the passing road section using the speed data obtained. 前記上流側ビーコンから前記車載機に対して前記走行軌跡データの符号化方法を指定し、前記下流側ビーコンで収集した前記走行軌跡データを、前記符号化方法に対応する復号化方法で復号化することを特徴とする請求項１８から請求項２０のいずれかに記載のＦＣＤ収集装置。   The upstream beacon designates the encoding method of the traveling locus data for the in-vehicle device, and the traveling locus data collected by the downstream beacon is decoded by a decoding method corresponding to the encoding method. 21. The FCD collection device according to claim 18, wherein: 搭載された車両の走行軌跡データをビーコンに送信する車載機であって、
上流側ビーコンを通過してから計測した前記走行軌跡データを符号化して下流側ビーコンに送信することを特徴とする車載機。 An in-vehicle device that transmits traveling locus data of a mounted vehicle to a beacon,
An in-vehicle device characterized in that the traveling locus data measured after passing through an upstream beacon is encoded and transmitted to a downstream beacon. 前記走行軌跡データを前記上流側ビーコンから指示された符号化方法で符号化することを特徴とする請求項２２に記載の車載機。   23. The vehicle-mounted device according to claim 22, wherein the traveling locus data is encoded by an encoding method instructed from the upstream beacon. 前記走行軌跡データを、保持している複数の符号表の中から選択した符号表を用いて符号化することを特徴とする請求項２２に記載の車載機。   23. The vehicle-mounted device according to claim 22, wherein the traveling locus data is encoded using a code table selected from a plurality of code tables held. 前記走行軌跡データを、保持している複数の符号表を用いて符号化し、符号化したデータの中から前記下流側ビーコンに送信するデータを選択することを特徴とする請求項２２に記載の車載機。   The in-vehicle vehicle according to claim 22, wherein the traveling locus data is encoded using a plurality of code tables held therein, and data to be transmitted to the downstream beacon is selected from the encoded data. Machine.
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