JP4232722B2 - Engine with variable valve mechanism - Google Patents

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JP4232722B2 JP2004285442A JP2004285442A JP4232722B2 JP 4232722 B2 JP4232722 B2 JP 4232722B2 JP 2004285442 A JP2004285442 A JP 2004285442A JP 2004285442 A JP2004285442 A JP 2004285442A JP 4232722 B2 JP4232722 B2 JP 4232722B2
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Description

本発明は、エンジンバルブの最大バルブリフト量を変更することのできる可変動弁機構を備えたエンジンに関する。   The present invention relates to an engine including a variable valve mechanism that can change a maximum valve lift amount of an engine valve.

可変動弁機構を搭載したエンジンが提案されている（特許文献１参照）。
可変動弁機構としては、一般に次のような構造のものが知られている。
図３４に、可変動弁機構周辺のエンジンの平面構造を示す。 An engine equipped with a variable valve mechanism has been proposed (see Patent Document 1).
As a variable valve mechanism, one having the following structure is generally known.
FIG. 34 shows a planar structure of the engine around the variable valve mechanism.

図３５に、図３４のＰ−Ｐ線に沿った可変動弁機構の断面構造を示す。
可変動弁機構１００は、シリンダヘッド２００に固定されたロッカシャフト１０１と、軸方向へ移動可能な状態でロッカシャフト１０１内に配置されたコントロールシャフト１０２と、このコントロールシャフト１０２上に設けられてエンジンバルブ２０１をリフトさせる複数のバルブリフト機構１０３とを備えて構成されている。 FIG. 35 shows a cross-sectional structure of the variable valve mechanism along the line PP in FIG.
The variable valve mechanism 100 includes a rocker shaft 101 fixed to the cylinder head 200, a control shaft 102 disposed in the rocker shaft 101 so as to be movable in the axial direction, and an engine provided on the control shaft 102. A plurality of valve lift mechanisms 103 for lifting the valve 201 are provided.

バルブリフト機構１０３は、コントロールシャフト１０２と連動して移動可能なスライダギア１０４と、スライダギア１０４上に設けられてエンジンバルブ２０１のカムシャフト２０２により駆動される入力ギア１０５と、スライダギア１０４上に設けられてエンジンバルブ２０１をリフトさせる出力ギア１０６とを備えて構成されている。   The valve lift mechanism 103 includes a slider gear 104 that can move in conjunction with the control shaft 102, an input gear 105 that is provided on the slider gear 104 and is driven by the camshaft 202 of the engine valve 201, and a slider gear 104. And an output gear 106 that lifts the engine valve 201.

入力ギア１０５には、カムシャフト２０２のカム２０３と接触する入力アームが設けられている。
出力ギア１０６には、バルブ駆動装置（ロッカーアームやスイングアームなど）と接触する出力アームが設けられている。 The input gear 105 is provided with an input arm that contacts the cam 203 of the camshaft 202.
The output gear 106 is provided with an output arm that comes into contact with a valve driving device (such as a rocker arm or a swing arm).

ロッカシャフト１０１は、シリンダヘッド２００に設けられたシャフト支持壁２０４を通じて固定されている。
可変動弁機構１００は、コントロールシャフト１０２とともにスライダギア１０４を軸方向へ変位させて入力ギア１０５の入力アームと出力ギア１０６の出力アームとの相対位相差を変更することにより、エンジンバルブ２０１の最大バルブリフト量を変更する。 The rocker shaft 101 is fixed through a shaft support wall 204 provided in the cylinder head 200.
The variable valve mechanism 100 displaces the slider gear 104 in the axial direction together with the control shaft 102 to change the relative phase difference between the input arm of the input gear 105 and the output arm of the output gear 106, thereby increasing the maximum value of the engine valve 201. Change the valve lift.

こうした可変動弁機構１００を備えたエンジンでは、カムシャフト２０２のカム２０３を通じて入力ギア１０５が押されることにより、出力ギア１０６を通じてエンジンバルブ２０１がリフトされる。
特開２００１−２６３０１５号公報 In the engine provided with such a variable valve mechanism 100, the input valve 105 is pushed through the cam 203 of the camshaft 202, whereby the engine valve 201 is lifted through the output gear 106.
JP 2001-263015 A

ところで、上記可変動弁機構１００では、エンジンバルブ２０１からの反力により、出力ギア１０６の軸受部１０７とロッカシャフト１０１とが接触した箇所（図３５において破線で囲んだ箇所）を支点として、出力ギア１０６が軸方向へ揺動するようになる（いわゆるコッキングが生じるようになる）。こうした出力ギア１０６の軸方向への揺動は、エンジンバルブ２０１の挙動を不安定にする要因となるため極力抑制されることが望まれる。   By the way, in the variable valve mechanism 100 described above, a position where the bearing portion 107 of the output gear 106 and the rocker shaft 101 are in contact with each other by the reaction force from the engine valve 201 (a portion surrounded by a broken line in FIG. 35) is used as an output. The gear 106 swings in the axial direction (so-called cocking occurs). Such swinging of the output gear 106 in the axial direction becomes a factor that makes the behavior of the engine valve 201 unstable, so that it is desired to be suppressed as much as possible.

本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、出力ギアの軸方向への揺動を抑制することのできる可変動弁機構付きエンジンを提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an engine with a variable valve mechanism that can suppress the swing of an output gear in the axial direction.

以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
（１）請求項１に記載の発明は、シリンダヘッドに固定されたロッカシャフトと、軸方向へ移動可能な状態で同ロッカシャフト内に配置されたコントロールシャフトと、前記ロッカシャフト上に設けられてエンジンバルブをリフトさせるバルブリフト機構とを備え、このバルブリフト機構として、前記ロッカシャフト上に設けられるとともに前記コントロールシャフトに連動して軸方向へ移動するスライダギアと、このスライダギア上に設けられてカムシャフトのカムを通じて作動する入力ギアと、前記スライダギア上に設けられてエンジンバルブのバルブ駆動装置を作動させる出力ギアとを含めて構成されるものを備え、前記スライダギアの軸方向への移動にともなう前記入力ギアと前記出力ギアとの相対回転を通じて前記エンジンバルブの最大バルブリフト量を変更する可変動弁機構付きエンジンにおいて、前記入力ギアは、前記出力ギアと隣り合うところに設けられるものであり、前記出力ギアは、前記バルブ駆動装置に接触してこれを作動させる出力ギア本体部と、前記ロッカシャフトの軸方向へ延びる態様で形成されて同シャフトの外周面に接触するシャフト支持部とを有し、これら本体部及び支持部が一体に形成されるものであり、前記シャフト支持部は、前記出力ギア本体部の端部から前記入力ギアとは反対側に向けて突出して設けられて前記出力ギア本体部の軸方向への揺動を規制するものであることをその要旨としている。 In the following, means for achieving the above object and its effects are described.
(1) The invention according to claim 1 is provided on the rocker shaft, a rocker shaft fixed to the cylinder head, a control shaft arranged in the rocker shaft so as to be movable in the axial direction, and the rocker shaft. A valve lift mechanism for lifting the engine valve, and the valve lift mechanism is provided on the rocker shaft and moved in the axial direction in conjunction with the control shaft, and is provided on the slider gear. The slider gear includes an input gear that operates through a cam of the camshaft, and an output gear that is provided on the slider gear and operates a valve driving device of the engine valve, and the slider gear moves in the axial direction. And the engine valve through relative rotation of the input gear and the output gear. In an engine with a variable valve mechanism that changes the maximum valve lift, the input gear is provided adjacent to the output gear, and the output gear contacts and operates the valve drive device. An output gear main body portion and a shaft support portion that is formed in an aspect extending in the axial direction of the rocker shaft and contacts the outer peripheral surface of the shaft, and the main body portion and the support portion are integrally formed. And the shaft support portion is provided so as to protrude from an end portion of the output gear main body portion toward the side opposite to the input gear, and regulates swinging of the output gear main body portion in the axial direction. That is the gist.

（２）請求項２に記載の発明は、シリンダヘッドに固定されたロッカシャフトと、軸方向へ移動可能な状態で同ロッカシャフト内に配置されたコントロールシャフトと、前記ロッカシャフト上に設けられてエンジンバルブをリフトさせるバルブリフト機構とを備え、このバルブリフト機構として、前記ロッカシャフト上に設けられるとともに前記コントロールシャフトに連動して軸方向へ移動するスライダギアと、このスライダギア上に設けられてカムシャフトのカムを通じて作動する入力ギアと、前記スライダギア上に設けられてエンジンバルブのバルブ駆動装置を作動させる出力ギアとを含めて構成されるものを備え、前記スライダギアの軸方向への移動にともなう前記入力ギアと前記出力ギアとの相対回転を通じて前記エンジンバルブの最大バルブリフト量を変更する可変動弁機構付きエンジンにおいて、前記シリンダヘッドは、前記ロッカシャフトを支持する複数のシャフト支持壁を有するものであり、前記ロッカシャフトは、前記複数のシャフト支持壁にて支持された状態にて前記シリンダヘッドに固定されるものであり、前記出力ギアは、前記バルブ駆動装置を作動させる出力ギア本体部と、前記ロッカシャフトの軸方向へ延びる態様で形成されて同シャフトの外周面に接触するシャフト支持部とを有し、これら本体部及び支持部が一体に形成されるものであり、前記シャフト支持壁は、前記シャフト支持部がはめ込まれる案内溝を有するものであり、前記シャフト支持部は、前記シャフト支持壁の案内溝にはめ込まれた状態にて前記出力ギア本体部とともに前記ロッカシャフトの周りを揺動するものであって、前記ロッカシャフトの外周面との接触により前記出力ギア本体部の軸方向への揺動を規制するものであることを要旨としている。(2) The invention according to claim 2 is provided on the rocker shaft, a rocker shaft fixed to the cylinder head, a control shaft arranged in the rocker shaft so as to be movable in the axial direction, and the rocker shaft. A valve lift mechanism that lifts the engine valve. The valve lift mechanism is provided on the rocker shaft and moves in the axial direction in conjunction with the control shaft, and is provided on the slider gear. The slider gear includes an input gear that operates through a cam of the camshaft, and an output gear that is provided on the slider gear and operates a valve driving device of the engine valve, and the slider gear moves in the axial direction. And the engine valve through relative rotation of the input gear and the output gear. In an engine with a variable valve mechanism that changes a maximum valve lift amount, the cylinder head has a plurality of shaft support walls that support the rocker shaft, and the rocker shaft is formed by the plurality of shaft support walls. The output gear is fixed to the cylinder head in a supported state, and the output gear is formed so as to extend in the axial direction of the output shaft and the rocker shaft. A shaft support part that contacts the outer peripheral surface of the main body part, and the main body part and the support part are integrally formed, and the shaft support wall has a guide groove into which the shaft support part is fitted. The shaft support portion is inserted into the guide groove of the shaft support wall and the lock together with the output gear main body portion. Be one that oscillates about the shaft, the is summarized in that the contact between the outer peripheral surface of the rocker shaft is to regulate the swing in the axial direction of the output gear main body portion.

（３）請求項３に記載の発明は、軸方向へ移動可能な状態でシリンダヘッドに配置されたコントロールシャフトと、このコントロールシャフト上に設けられてエンジンバルブをリフトさせるバルブリフト機構とを備え、このバルブリフト機構として、前記コントロールシャフト上に設けられるとともに同シャフトに連動して軸方向へ移動するスライダギアと、このスライダギア上に設けられてカムシャフトのカムを通じて作動する入力ギアと、前記スライダギア上に設けられてエンジンバルブのバルブ駆動装置を作動させる出力ギアとを含めて構成されるものを備え、前記スライダギアの軸方向への移動にともなう前記入力ギアと前記出力ギアとの相対回転を通じて前記エンジンバルブの最大バルブリフト量を変更する可変動弁機構付きエンジンにおいて、前記入力ギアは、前記出力ギアと隣り合うところに設けられるものであり、前記出力ギアは、前記バルブ駆動装置に接触してこれを作動させる出力ギア本体部と、前記コントロールシャフトの軸方向へ延びる態様で形成されて同シャフトの外周面に接触するシャフト支持部とを有し、これら本体部及び支持部が一体に形成されるものであり、前記シャフト支持部は、前記出力ギア本体部の端部から前記入力ギアとは反対側に向けて突出して設けられて前記出力ギア本体部の軸方向への揺動を規制するものであることを要旨としている。(3) The invention according to claim 3 includes a control shaft disposed in the cylinder head in a state of being movable in the axial direction, and a valve lift mechanism provided on the control shaft for lifting the engine valve, As the valve lift mechanism, a slider gear provided on the control shaft and moving in the axial direction in conjunction with the shaft, an input gear provided on the slider gear and operating through a cam of the camshaft, and the slider And an output gear provided on the gear for operating the valve drive device of the engine valve, and the relative rotation of the input gear and the output gear with the movement of the slider gear in the axial direction. Through an engine with a variable valve mechanism that changes the maximum valve lift of the engine valve The input gear is provided adjacent to the output gear, and the output gear contacts the valve driving device and operates the shaft, and the shaft of the control shaft. A shaft support portion that is formed so as to extend in a direction and contacts an outer peripheral surface of the shaft, and the main body portion and the support portion are integrally formed, and the shaft support portion is the output gear main body. The gist of the invention is that it is provided so as to protrude from the end portion of the portion toward the opposite side of the input gear to restrict the swinging of the output gear main body portion in the axial direction.

（４）請求項４に記載の発明は、軸方向へ移動可能な状態でシリンダヘッドに配置されたコントロールシャフトと、このコントロールシャフト上に設けられてエンジンバルブをリフトさせるバルブリフト機構とを備え、このバルブリフト機構として、前記コントロールシャフト上に設けられるとともに同シャフトに連動して軸方向へ移動するスライダギアと、このスライダギア上に設けられてカムシャフトのカムを通じて作動する入力ギアと、前記スライダギア上に設けられてエンジンバルブのバルブ駆動装置を作動させる出力ギアとを含めて構成されるものを備え、前記スライダギアの軸方向への移動にともなう前記入力ギアと前記出力ギアとの相対回転を通じて前記エンジンバルブの最大バルブリフト量を変更する可変動弁機構付きエンジンにおいて、前記出力ギアは、前記バルブ駆動装置を作動させる出力ギア本体部と、前記コントロールシャフトの軸方向へ延びる態様で形成されて同シャフトの外周面に接触するシャフト支持部とを有し、これら本体部及び支持部が一体に形成されるものであることを要旨としている。(4) The invention according to claim 4 includes a control shaft disposed in the cylinder head in a state of being movable in the axial direction, and a valve lift mechanism provided on the control shaft for lifting the engine valve. As the valve lift mechanism, a slider gear provided on the control shaft and moving in the axial direction in conjunction with the shaft, an input gear provided on the slider gear and operating through a cam of the camshaft, and the slider And an output gear provided on the gear for operating the valve drive device of the engine valve, and the relative rotation of the input gear and the output gear with the movement of the slider gear in the axial direction. Through an engine with a variable valve mechanism that changes the maximum valve lift of the engine valve The output gear has an output gear main body for operating the valve driving device, and a shaft support portion that is formed in a manner extending in the axial direction of the control shaft and contacts the outer peripheral surface of the shaft. The gist is that the main body and the support are integrally formed.

上記のいずれかの発明によれば、シャフト支持部により出力ギア本体部が支持されるため、出力ギアの軸方向への揺動を抑制することができるようになる。According to any one of the above inventions, since the output gear main body is supported by the shaft support portion, it is possible to suppress the swing of the output gear in the axial direction.

上記のいずれかの発明によれば、既存の可変動弁機構と同様の組み付け手順を通じて当該可変動弁機構の組み付けを行うことが可能になるため、エンジンの生産性の低下を抑制することができるようになる。According to any one of the above-described inventions, it becomes possible to assemble the variable valve mechanism through an assembly procedure similar to that of the existing variable valve mechanism, so that it is possible to suppress a decrease in engine productivity. It becomes like this.

上記のいずれかの発明によれば、出力ギアとロッカシャフトまたはコントロールシャフトとの接触部であるシャフト支持部について、その軸方向の長さを十分に確保することが可能となるため、出力ギアの軸方向についての揺動をより的確に抑制することができるようになる。According to any one of the above-described inventions, it is possible to sufficiently secure the axial length of the shaft support portion that is a contact portion between the output gear and the rocker shaft or the control shaft. Oscillation in the axial direction can be suppressed more accurately.

（５）請求項５に記載の発明は、請求項３または４に記載の可変動弁機構付きエンジンにおいて、前記コントロールシャフトは、シリンダヘッドに設けられた複数のシャフト支持壁を通じて支持されるものであり、前記シャフト支持壁は、前記シャフト支持部がはめ込まれる案内溝を有するものであり、前記シャフト支持部は、前記シャフト支持壁の案内溝にはめ込まれた状態にて前記出力ギア本体部とともに前記コントロールシャフトの周りを揺動するものであることを要旨としている。(5) The invention according to claim 5 is the engine with a variable valve mechanism according to claim 3 or 4, wherein the control shaft is supported through a plurality of shaft support walls provided in the cylinder head. The shaft support wall has a guide groove into which the shaft support portion is fitted, and the shaft support portion is fitted with the output gear main body portion in a state of being fitted into the guide groove of the shaft support wall. The gist is that it swings around the control shaft.

上記発明によれば、シャフト支持部がシャフト支持壁の案内溝にはめ込まれるため、可変動弁機構をシリンダヘッドに搭載するために必要となる軸方向の長さについて、その増大を抑制することができるようになる。According to the above invention, since the shaft support portion is fitted into the guide groove of the shaft support wall, the increase in the axial length necessary for mounting the variable valve mechanism on the cylinder head can be suppressed. become able to.

（６）請求項６に記載の発明は、請求項２または５に記載の可変動弁機構付きエンジンにおいて、前記シャフト支持壁は、前記シリンダヘッドと一体に形成された隔壁とこの隔壁に組みつけられたキャップとを含めて構成されるものであり、前記案内溝は、前記シャフト支持部の形状に対応して前記隔壁及び前記キャップの少なくとも一方に形成されるものであることを要旨としている。(6) The invention according to claim 6 is the engine with a variable valve mechanism according to claim 2 or 5, wherein the shaft support wall is assembled with a partition formed integrally with the cylinder head and the partition. The guide groove is formed in at least one of the partition wall and the cap corresponding to the shape of the shaft support portion.

（７）請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の可変動弁機構付きエンジンにおいて、前記案内溝は、前記隔壁及び前記キャップのいずれか一方のみに形成されるものであり、前記シャフト支持部は、その周方向の長さ及び形成位置である形状特性が前記出力ギアの揺動を規制しない範囲内に設定されるものであることを要旨としている。(7) The invention according to claim 7 is the engine with a variable valve mechanism according to claim 6, wherein the guide groove is formed only in one of the partition wall and the cap, The gist of the shaft support portion is that the circumferential length and the shape characteristic of the forming position are set within a range that does not restrict the oscillation of the output gear.

上記発明によれば、隔壁及びキャップのいずれか一方についてのみ加工を行うことにより案内溝を構成することが可能となるため、既存のエンジンからの変更を少なくすることができるようになる。According to the above invention, the guide groove can be formed by processing only one of the partition wall and the cap, so that changes from the existing engine can be reduced.

（８）請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の可変動弁機構付きエンジンにおいて、前記案内溝の一端から他端までの周方向の長さを案内溝長さとし、前記出力ギアの揺動角度に対応する前記案内溝の周方向の長さを揺動長さとして、前記シャフト支持部は、その周方向の長さが前記案内溝長さから前記揺動長さを除いた長さに設定されるものであることを要旨としている。(8) According to an eighth aspect of the present invention, in the engine with a variable valve mechanism according to the seventh aspect, the guide groove length is a circumferential length from one end to the other end of the guide groove, and the output gear The circumferential length of the guide groove corresponding to the swing angle of the shaft is defined as the swing length, and the shaft support portion has the length in the circumferential direction excluding the swing length from the guide groove length. The gist is that the length is set.

上記発明によれば、出力ギアの揺動が規制されない範囲内において、シャフト支持部の周方向の長さが最も大きい長さに設定される。これにより、隔壁及びキャップのいずれか一方に案内溝を形成したうえで、出力ギアの軸方向の揺動を抑制する効果についてこれを最大限に高めることができるようになる。According to the above invention, the circumferential length of the shaft support portion is set to the longest length within a range where the swing of the output gear is not restricted. As a result, the guide groove is formed in one of the partition wall and the cap, and this can be maximized with respect to the effect of suppressing the swing of the output gear in the axial direction.

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について、図１〜図２８を参照して説明する。
本実施形態では、吸気バルブの最大バルブリフト量を変更する可変動弁機構を備えたエンジンに対して本発明を適用している。 (First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In the present embodiment, the present invention is applied to an engine provided with a variable valve mechanism that changes the maximum valve lift amount of the intake valve.

＜エンジンの構造＞
図１に、エンジンの平面構造を示す。
エンジン１は、シリンダブロック１１及びシリンダヘッド１２を備えて構成される。 <Engine structure>
FIG. 1 shows a planar structure of the engine.
The engine 1 includes a cylinder block 11 and a cylinder head 12.

シリンダブロック１１には、複数のシリンダ１３が設けられている。
シリンダヘッド１２には、シリンダ１３の吸気ポートを開閉する吸気バルブ２１がシリンダ１３毎に設けられている。また、シリンダ１３の排気ポートを開閉する排気バルブ２２がシリンダ１３毎に設けられている。 A plurality of cylinders 13 are provided in the cylinder block 11.
The cylinder head 12 is provided with an intake valve 21 for opening and closing the intake port of the cylinder 13 for each cylinder 13. An exhaust valve 22 that opens and closes the exhaust port of the cylinder 13 is provided for each cylinder 13.

各シリンダ１３において、吸気バルブ２１の近傍には、吸気カムシャフト２３が設けられている。吸気カムシャフト２３には、各シリンダ１３と対応する位置に吸気カム２５が設けられている。   In each cylinder 13, an intake camshaft 23 is provided in the vicinity of the intake valve 21. The intake cam shaft 23 is provided with intake cams 25 at positions corresponding to the cylinders 13.

吸気カムシャフト２３は、複数の吸気カムシャフト支持壁３１を通じて、回転可能な状態で支持されている。
各シリンダ１３において、排気バルブ２２の近傍には、排気カムシャフト２４が設けられている。排気カムシャフト２４には、各シリンダ１３と対応する位置に排気カム２６が設けられている。 The intake camshaft 23 is supported in a rotatable state through a plurality of intake camshaft support walls 31.
In each cylinder 13, an exhaust camshaft 24 is provided in the vicinity of the exhaust valve 22. The exhaust cam shaft 24 is provided with exhaust cams 26 at positions corresponding to the cylinders 13.

排気カムシャフト２４は、複数の排気カムシャフト支持壁３２を通じて、回転可能な状態で支持されている。
吸気カムシャフト２３及び排気カムシャフト２４は、タイミングチェーン１４を介してクランクシャフトに駆動連結されている。 The exhaust camshaft 24 is supported in a rotatable state through a plurality of exhaust camshaft support walls 32.
The intake camshaft 23 and the exhaust camshaft 24 are drivingly connected to the crankshaft via the timing chain 14.

エンジン１において、吸気カムシャフト２３の近傍には、各吸気バルブ２１の最大バルブリフト量及びバルブ作用角（開弁期間）を連続的に変更する可変動弁機構５が備えられている。   In the engine 1, a variable valve mechanism 5 that continuously changes the maximum valve lift amount and valve operating angle (valve opening period) of each intake valve 21 is provided in the vicinity of the intake camshaft 23.

可変動弁機構５には、吸気カムシャフト２３のトルクを通じて吸気バルブ２１をリフトさせるバルブリフト機構５Ａが複数設けられている。バルブリフト機構５Ａは、隣り合うロッカシャフト支持壁３３の間に配置されている。   The variable valve mechanism 5 is provided with a plurality of valve lift mechanisms 5 </ b> A that lift the intake valve 21 through the torque of the intake camshaft 23. The valve lift mechanism 5 </ b> A is disposed between the adjacent rocker shaft support walls 33.

＜可変動弁機構の全体構造＞
図２に、可変動弁機構５の斜視構造を示す。
可変動弁機構５は、動弁機構本体５１とアクチュエータ５２とを備えて構成されている。動弁機構本体５１は、ロッカシャフト５３、コントロールシャフト５４及びバルブリフト機構５Ａを備えて構成されている。 <Overall structure of variable valve mechanism>
FIG. 2 shows a perspective structure of the variable valve mechanism 5.
The variable valve mechanism 5 includes a valve mechanism main body 51 and an actuator 52. The valve mechanism main body 51 includes a rocker shaft 53, a control shaft 54, and a valve lift mechanism 5A.

ロッカシャフト５３は、シリンダヘッド１２においてシリンダ配列方向（矢印ＦＲ方向）へ延びるように配置されている。即ち、吸気カムシャフト２３と平行に配置されている。また、回転及び軸方向への移動ができないようにロッカシャフト支持壁３３を通じて固定されている。なお、矢印Ｆはアクチュエータ５２から離れる方向を、矢印Ｒはアクチュエータ５２に近づく方向をそれぞれ示す。   The rocker shaft 53 is arranged in the cylinder head 12 so as to extend in the cylinder arrangement direction (arrow FR direction). That is, it is arranged in parallel with the intake camshaft 23. Further, it is fixed through the rocker shaft support wall 33 so that it cannot rotate and move in the axial direction. An arrow F indicates a direction away from the actuator 52, and an arrow R indicates a direction approaching the actuator 52.

ロッカシャフト５３内には、軸方向へ移動することのできる状態でコントロールシャフト５４が配設されている。また、ロッカシャフト５３上には、各シリンダ１３と対応する位置にバルブリフト機構５Ａが設けられている。即ち、全てのバルブリフト機構５Ａは、共通する１本のロッカシャフト５３により支持されている。   A control shaft 54 is disposed in the rocker shaft 53 so as to be movable in the axial direction. On the rocker shaft 53, a valve lift mechanism 5A is provided at a position corresponding to each cylinder 13. That is, all the valve lift mechanisms 5A are supported by one common rocker shaft 53.

コントロールシャフト５４は、アクチュエータ５２と駆動連結されている。
アクチュエータ５２は、エンジン１を統括的に制御する電子制御装置を通じて駆動される。 The control shaft 54 is drivingly connected to the actuator 52.
The actuator 52 is driven through an electronic control device that comprehensively controls the engine 1.

電子制御装置は、アクチュエータ５２の制御を通じてコントロールシャフト５４を軸方向へ変位させることにより、吸気バルブ２１の最大バルブリフト量及び作用角の変更を行う。コントロールシャフト５４が矢印Ｆ方向へ向けて変位された場合、吸気バルブ２１の最大バルブリフト量は大きくなる方向へ変更される。反対に、コントロールシャフト５４がエンジン１の矢印Ｒ方向へ向けて変位された場合、吸気バルブ２１の最大バルブリフト量は小さくなる方向へ変更される。なお、コントロールシャフト５４の移動方向と最大バルブリフト量の変化方向との関係は、上記関係と反対に設定することもできる。   The electronic control device changes the maximum valve lift amount and the operating angle of the intake valve 21 by displacing the control shaft 54 in the axial direction through the control of the actuator 52. When the control shaft 54 is displaced in the direction of the arrow F, the maximum valve lift amount of the intake valve 21 is changed to a direction that increases. On the contrary, when the control shaft 54 is displaced in the direction of the arrow R of the engine 1, the maximum valve lift amount of the intake valve 21 is changed to be smaller. The relationship between the moving direction of the control shaft 54 and the changing direction of the maximum valve lift amount can be set opposite to the above relationship.

＜動弁機構本体の構造＞
図３に、動弁機構本体５１の分解斜視構造を示す。
図４に、スライダギア６の斜視構造を示す。 <Structure of valve mechanism body>
FIG. 3 shows an exploded perspective structure of the valve mechanism main body 51.
FIG. 4 shows a perspective structure of the slider gear 6.

図５に、軸方向に沿ったスライダギア６の断面構造を示す。
バルブリフト機構５Ａは、スライダギア６、入力ギア７、第１出力ギア８、及び第２出力ギア９を備えて構成されている。 FIG. 5 shows a cross-sectional structure of the slider gear 6 along the axial direction.
The valve lift mechanism 5 </ b> A includes a slider gear 6, an input gear 7, a first output gear 8, and a second output gear 9.

スライダギア６は、ロッカシャフト５３上に設けられている。また、ロッカシャフト５３上において、コントロールシャフト５４と連動して軸方向へ移動することができるように設けられている。   The slider gear 6 is provided on the rocker shaft 53. Further, it is provided on the rocker shaft 53 so as to move in the axial direction in conjunction with the control shaft 54.

スライダギア６と入力ギア７及び各出力ギア８，９とは、ヘリカルスプラインを通じて噛み合わされている。また、入力ギア７及び各出力ギア８，９は、これらギア７，８，９の間に位置する側面が同軸上において接触した状態でそれぞれスライダギア６に組み付けられている。   The slider gear 6, the input gear 7, and the output gears 8 and 9 are meshed with each other through a helical spline. Further, the input gear 7 and the output gears 8 and 9 are respectively assembled to the slider gear 6 in a state where the side surfaces located between the gears 7, 8 and 9 are in contact with each other on the same axis.

〔１〕「スライダギアの構造」
スライダギア６には、スライダギア入力スプライン６１、スライダギア第１出力スプライン６２及びスライダギア第２出力スプライン６３が設けられている。 [1] “Slider gear structure”
The slider gear 6 is provided with a slider gear input spline 61, a slider gear first output spline 62, and a slider gear second output spline 63.

スライダギア入力スプライン６１は、スライダギア６の軸方向中央に設けられている。また、入力ギア７のヘリカルスプライン（入力ギアスプライン７１）と噛み合うように形成されている。   The slider gear input spline 61 is provided at the center of the slider gear 6 in the axial direction. Further, it is formed so as to mesh with a helical spline (input gear spline 71) of the input gear 7.

スライダギア第１出力スプライン６２は、スライダギア入力スプライン６１の端部のうち、アクチュエータ５２側の端部に設けられている。また、第１出力ギア８のヘリカルスプライン（第１出力ギアスプライン８１）と噛み合うように形成されている。なお、スライダギア入力スプライン６１とスライダギア第１出力スプライン６２とは、歯すじの傾斜方向が反対となるように形成されている。   The slider gear first output spline 62 is provided at the end on the actuator 52 side among the ends of the slider gear input spline 61. Further, the first output gear 8 is formed so as to mesh with the helical spline (first output gear spline 81). The slider gear input spline 61 and the slider gear first output spline 62 are formed so that the inclination directions of the tooth traces are opposite.

スライダギア第２出力スプライン６３は、スライダギア入力スプライン６１の端部のうち、アクチュエータ５２とは反対側の端部に設けられている。また、第２出力ギア９のヘリカルスプライン（第２出力ギアスプライン９１）と噛み合うように形成されている。なお、スライダギア入力スプライン６１とスライダギア第２出力スプライン６３とは、歯すじの傾斜方向が反対となるように形成されている。   The slider gear second output spline 63 is provided at the end of the slider gear input spline 61 opposite to the actuator 52. Further, the second output gear 9 is formed so as to mesh with a helical spline (second output gear spline 91). The slider gear input spline 61 and the slider gear second output spline 63 are formed so that the inclination directions of the tooth traces are opposite to each other.

スライダギア第１出力スプライン６２及びスライダギア第２出力スプライン６３は、同じ外径に設定されている。また、スライダギア入力スプライン６１の溝部分よりも外径が小さく設定されている。   The slider gear first output spline 62 and the slider gear second output spline 63 are set to have the same outer diameter. Further, the outer diameter is set smaller than the groove portion of the slider gear input spline 61.

スライダギア６の内部には、軸方向へ延びる貫通孔６４が形成されている。また、スライダギア入力スプライン６１の中心軸側となる位置には、周方向へ延びる周溝６５が形成されている。これら貫通孔６４と周溝６５とは連続して形成されている。   A through hole 64 extending in the axial direction is formed inside the slider gear 6. A circumferential groove 65 extending in the circumferential direction is formed at a position on the central axis side of the slider gear input spline 61. The through hole 64 and the circumferential groove 65 are formed continuously.

スライダギア入力スプライン６１には、同スプライン６１の外部から周溝６５までを貫通するピン挿入孔６６が形成されている。ピン挿入孔６６には、コントロールシャフト５４と連動してスライダギア６を軸方向へ移動させるためのコントロールピン６７が挿入される。   The slider gear input spline 61 is formed with a pin insertion hole 66 penetrating from the outside of the spline 61 to the circumferential groove 65. A control pin 67 for moving the slider gear 6 in the axial direction in conjunction with the control shaft 54 is inserted into the pin insertion hole 66.

〔２〕「入力ギアの構造」
入力ギア７は、その本体となる入力ギアハウジング７２を備えて構成されている。
入力ギアハウジング７２の内部には、ロッカシャフト５３の軸方向へ延びた空間が形成されている。また、入力ギアハウジング７２の内周側には、スライダギア６のスライダギア入力スプライン６１と噛み合うヘリカルスプライン（入力ギアスプライン７１）が形成されている。 [2] “Structure of input gear”
The input gear 7 includes an input gear housing 72 that is a main body thereof.
A space extending in the axial direction of the rocker shaft 53 is formed in the input gear housing 72. A helical spline (input gear spline 71) that meshes with the slider gear input spline 61 of the slider gear 6 is formed on the inner peripheral side of the input gear housing 72.

入力ギアハウジング７２の外周側には、吸気カムシャフト２３と接触する入力アーム７３が設けられている。入力アーム７３は、一対の支持アーム７３Ｌ，７３Ｒ、シャフト７３Ａ及びローラ７３Ｂを備えて構成されている。   An input arm 73 that contacts the intake camshaft 23 is provided on the outer peripheral side of the input gear housing 72. The input arm 73 includes a pair of support arms 73L and 73R, a shaft 73A, and a roller 73B.

入力アーム７３を構成する上記各要素は、次のように構成されている。
・支持アーム７３Ｌ，７３Ｒは、入力ギアハウジング７２の外周側から径方向へ突出して形成されている。また、互いに平行となるように形成されている。
・シャフト７３Ａは、ロッカシャフト５３の軸方向と平行となるように支持アーム７３Ｌと支持アーム７３Ｒとの間に設けられている。
・ローラ７３Ｂは、シャフト７３Ａに回転可能な状態で取り付けられている。 Each of the above elements constituting the input arm 73 is configured as follows.
The support arms 73L and 73R are formed to protrude in the radial direction from the outer peripheral side of the input gear housing 72. Moreover, it forms so that it may mutually become parallel.
The shaft 73A is provided between the support arm 73L and the support arm 73R so as to be parallel to the axial direction of the rocker shaft 53.
The roller 73B is attached to the shaft 73A in a rotatable state.

〔３〕「第１出力ギアの構造」
第１出力ギア８は、その本体となる第１出力ギアハウジング８２を備えて構成されている。 [3] “Structure of the first output gear”
The first output gear 8 includes a first output gear housing 82 as a main body.

第１出力ギアハウジング８２の内部には、ロッカシャフト５３の軸方向に延びた空間が形成されている。また、第１出力ギアハウジング８２の内周側には、スライダギア６のスライダギア第１出力スプライン６２と噛み合うヘリカルスプライン（第１出力ギアスプライン８１）が形成されている。なお、第１出力ギアスプライン８１の歯すじの傾斜方向は、入力ギアスプライン７１の歯すじの傾斜方向と反対に形成されている。   A space extending in the axial direction of the rocker shaft 53 is formed in the first output gear housing 82. A helical spline (first output gear spline 81) that meshes with the slider gear first output spline 62 of the slider gear 6 is formed on the inner peripheral side of the first output gear housing 82. In addition, the inclination direction of the tooth line of the first output gear spline 81 is formed opposite to the inclination direction of the tooth line of the input gear spline 71.

第１出力ギアハウジング８２のベース円部分（ベース部８２Ａ）の外周側には、径方向へ突出した第１出力アーム８３が形成されている。この第１出力アーム８３の一辺には、凹状に湾曲したカム面８３Ａが設けられている。   A first output arm 83 protruding in the radial direction is formed on the outer peripheral side of the base circular portion (base portion 82A) of the first output gear housing 82. On one side of the first output arm 83, a cam surface 83A curved in a concave shape is provided.

〔４〕「第２出力ギアの構造」
第２出力ギア９は、その本体となる第２出力ギアハウジング９２を備えて構成されている。 [4] “Structure of second output gear”
The 2nd output gear 9 is provided with the 2nd output gear housing 92 used as the main part.

第２出力ギアハウジング９２の内部には、ロッカシャフト５３の軸方向に延びた空間が形成されている。また、第２出力ギアハウジング９２の内周側には、スライダギア６のスライダギア第２出力スプライン６３と噛み合うヘリカルスプライン（第２出力ギアスプライン９１）が形成されている。なお、第２出力ギアスプライン９１の歯すじの傾斜方向は、入力ギアスプライン７１の歯すじの傾斜方向と反対に形成されている。   A space extending in the axial direction of the rocker shaft 53 is formed in the second output gear housing 92. A helical spline (second output gear spline 91) that meshes with the slider gear second output spline 63 of the slider gear 6 is formed on the inner peripheral side of the second output gear housing 92. The inclination direction of the tooth trace of the second output gear spline 91 is formed opposite to the inclination direction of the tooth trace of the input gear spline 71.

第２出力ギアハウジング９２のベース円部分（ベース部９２Ａ）の外周側には、径方向へ突出した第２出力アーム９３が形成されている。この第２出力アーム９３の一辺には、凹状に湾曲したカム面９３Ａが設けられている。   A second output arm 93 protruding in the radial direction is formed on the outer peripheral side of the base circular portion (base portion 92A) of the second output gear housing 92. On one side of the second output arm 93, a cam surface 93A curved in a concave shape is provided.

＜ロッカシャフト及びコントロールシャフトの構造＞
図６に、ロッカシャフト５３及びコントロールシャフト５４の斜視構造を示す。
ロッカシャフト５３において、各バルブリフト機構５Ａと対応する位置には、軸方向へ延びる長孔５３Ａが形成されている。長孔５３Ａは、ロッカシャフト５３の外周面（ロッカシャフト外周面５３Ｂ）から内部空間までを連通する。 <Structure of rocker shaft and control shaft>
FIG. 6 shows a perspective structure of the rocker shaft 53 and the control shaft 54.
In the rocker shaft 53, elongated holes 53A extending in the axial direction are formed at positions corresponding to the valve lift mechanisms 5A. The long hole 53A communicates from the outer peripheral surface of the rocker shaft 53 (the rocker shaft outer peripheral surface 53B) to the internal space.

コントロールシャフト５４において、ロッカシャフト５３の長孔５３Ａと対応する位置には、中心軸に対して略垂直な方向へ延びる挿通穴５４Ａが形成されている。
ロッカシャフト５３とコントロールシャフト５４とは、次のように組み付けられる。 In the control shaft 54, an insertion hole 54A extending in a direction substantially perpendicular to the central axis is formed at a position corresponding to the long hole 53A of the rocker shaft 53.
The rocker shaft 53 and the control shaft 54 are assembled as follows.

コントロールシャフト５４は、軸方向へ摺動可能な状態でロッカシャフト５３の内部空間に配置される。また、ロッカシャフト５３の外周側においてスライダギア６の周溝６５と対応する位置にブッシュ６８が配置される。ブッシュ６８には、コントロールシャフト５４の中心軸に対して略垂直な方向へ延びる貫通孔６８Ａが形成されている。   The control shaft 54 is disposed in the internal space of the rocker shaft 53 in a state in which it can slide in the axial direction. Further, a bush 68 is disposed at a position corresponding to the circumferential groove 65 of the slider gear 6 on the outer peripheral side of the rocker shaft 53. The bush 68 is formed with a through hole 68 </ b> A extending in a direction substantially perpendicular to the central axis of the control shaft 54.

そして、コントロールピン６７の一端が、ブッシュ６８の貫通孔６８Ａ及びロッカシャフト５３の長孔５３Ａを通過してコントロールシャフト５４の挿通穴５４Ａにはめ込まれる。   Then, one end of the control pin 67 passes through the through hole 68 </ b> A of the bush 68 and the long hole 53 </ b> A of the rocker shaft 53 and is fitted into the insertion hole 54 </ b> A of the control shaft 54.

コントロールピン６７の軸方向の長さは次のように設定されている。即ち、ロッカシャフト５３上にスライダギア６を組み付けてコントロールピン６７をコントロールシャフト５４へ固定した際に、コントロールピン６７の先端部（コントロールシャフト５４に固定された端部とは反対側の端部）が周溝６５内へ配置される大きさに設定されている。   The axial length of the control pin 67 is set as follows. That is, when the slider gear 6 is assembled on the rocker shaft 53 and the control pin 67 is fixed to the control shaft 54, the tip of the control pin 67 (the end opposite to the end fixed to the control shaft 54). Is set to a size arranged in the circumferential groove 65.

ブッシュ６８におけるコントロールシャフト５４の軸方向と対応した長さは、次のように設定されている。即ち、スライダギア６の周溝６５の幅と略同じ大きさに設定されている。これにより、コントロールシャフト５４とスライダギア６とにおける軸方向の相対位置が固定される。   The length corresponding to the axial direction of the control shaft 54 in the bush 68 is set as follows. That is, the width is set to be approximately the same as the width of the circumferential groove 65 of the slider gear 6. Thereby, the relative position in the axial direction between the control shaft 54 and the slider gear 6 is fixed.

＜可変動弁機構の組み付け態様＞
図７を参照して、可変動弁機構５を構成する各部材の組み付け態様について説明する。
〔１〕「各シャフトとスライダギアとの組み付け態様」
・コントロールシャフト５４が軸方向へ摺動可能な状態でロッカシャフト５３の内部空間に配置される。
・スライダギア６の周溝６５にブッシュ６８が配置される。
・コントロールシャフト５４及びロッカシャフト５３が、スライダギア６の貫通孔６４内に配置される。
・コントロールピン６７の一方の端部がスライダギア６のピン挿入孔６６、ブッシュ６８の貫通孔６８Ａ、及びロッカシャフト５３の長孔５３Ａを介してコントロールシャフト５４の挿通穴５４Ａに固定される。 <Assembly mode of variable valve mechanism>
With reference to FIG. 7, the assembly | attachment aspect of each member which comprises the variable valve mechanism 5 is demonstrated.
[1] “Assembly mode of each shaft and slider gear”
The control shaft 54 is disposed in the interior space of the rocker shaft 53 in a state where the control shaft 54 can slide in the axial direction.
A bush 68 is disposed in the circumferential groove 65 of the slider gear 6.
The control shaft 54 and the rocker shaft 53 are disposed in the through hole 64 of the slider gear 6.
One end of the control pin 67 is fixed to the insertion hole 54A of the control shaft 54 via the pin insertion hole 66 of the slider gear 6, the through hole 68A of the bush 68, and the long hole 53A of the rocker shaft 53.

〔２〕「スライダギアと各ギアとの組み付け態様」
入力ギア７、第１出力ギア８及び第２出力ギア９は、スライダギア６に対して次のように組み付けられる。即ち、入力ギア７、第１出力ギア８及び第２出力ギア９は、それぞれのギアに設けられたアーム（入力アーム７３、第１出力アーム８３、第２出力アーム９３）が周方向の位置が予め定められた位置と一致するようにスライダギア６へ組み付けられる。なお、予め定められた位置は、最大バルブリフト量を要求通りに変更することが可能となる各アームの周方向位置を示す。 [2] “Assembly mode of slider gear and each gear”
The input gear 7, the first output gear 8, and the second output gear 9 are assembled to the slider gear 6 as follows. That is, the input gear 7, the first output gear 8, and the second output gear 9 are arranged such that the arms (input arm 73, first output arm 83, second output arm 93) provided in the respective gears are in the circumferential position. The slider gear 6 is assembled so as to coincide with a predetermined position. Note that the predetermined position indicates the circumferential position of each arm at which the maximum valve lift amount can be changed as required.

＜スライダギアの動作態様＞
図８を参照して、スライダギア６の動作態様について説明する。なお、同図は、バルブリフト機構５Ａの部分破断斜視構造を示す。 <Operation mode of slider gear>
The operation mode of the slider gear 6 will be described with reference to FIG. The figure shows a partially broken perspective structure of the valve lift mechanism 5A.

（ａ）可変動弁機構５においては、コントロールピン６７の一方の端部がコントロールシャフト５４に固定されるとともに、他方の端部がスライダギア６の周溝６５に配置されている。また、ブッシュ６８を通じてコントロールシャフト５４とスライダギア６との軸方向の相対位置が固定されている。これにより、スライダギア６がコントロールシャフト５４と連動して軸方向へ移動する。即ち、コントロールシャフト５４が軸方向へ移動したとき、その移動量と同じ量だけスライダギア６が軸方向へ移動する。   (A) In the variable valve mechanism 5, one end of the control pin 67 is fixed to the control shaft 54, and the other end is disposed in the circumferential groove 65 of the slider gear 6. Further, the relative position in the axial direction between the control shaft 54 and the slider gear 6 is fixed through the bush 68. As a result, the slider gear 6 moves in the axial direction in conjunction with the control shaft 54. That is, when the control shaft 54 moves in the axial direction, the slider gear 6 moves in the axial direction by the same amount.

（ｂ）可変動弁機構５においては、スライダギア６の周溝６５内にコントロールピン６７が配置されているため、吸気カムシャフト２３のトルクが入力ギア７へ伝達された際、スライダギア６がロッカシャフト５３を軸として揺動する。   (B) In the variable valve mechanism 5, since the control pin 67 is disposed in the circumferential groove 65 of the slider gear 6, when the torque of the intake camshaft 23 is transmitted to the input gear 7, the slider gear 6 It swings around the rocker shaft 53 as an axis.

＜最大バルブリフト量の変更態様＞
可変動弁機構５においては、コントロールシャフト５４とともにスライダギア６を軸方向へ移動させて、スライダギア６と入力ギア７及び各出力ギア８，９との軸方向の相対位置を変更することにより、入力ギア７と各出力ギア８，９とに対して互いに逆方向のねじり力が付与される。 <Change mode of maximum valve lift>
In the variable valve mechanism 5, the slider gear 6 is moved in the axial direction together with the control shaft 54, and the relative position in the axial direction between the slider gear 6, the input gear 7, and the output gears 8 and 9 is changed. Twisting forces in opposite directions are applied to the input gear 7 and the output gears 8 and 9.

これにより、入力ギア７と各出力ギア８，９とが相対回転し、入力ギア７（入力アーム７３）と各出力ギア８，９（各出力アーム８３，９３）との相対位相差が変更される。なお、可変動弁機構５においては、共通する１本のコントロールシャフト５４に全てのスライダギア６が固定されているため、コントロールシャフト５４の移動にともない全ての吸気バルブ２１の最大バルブリフト量が同時に変更される。   As a result, the input gear 7 and the output gears 8 and 9 rotate relative to each other, and the relative phase difference between the input gear 7 (input arm 73) and the output gears 8 and 9 (output arms 83 and 93) is changed. The In the variable valve mechanism 5, since all the slider gears 6 are fixed to a common control shaft 54, the maximum valve lifts of all the intake valves 21 are simultaneously generated as the control shaft 54 moves. Be changed.

エンジン１においては、上記入力ギア７と各出力ギア８，９との相対位相差を変更することによって、吸気バルブ２１の最大バルブリフト量を変更することができる。
最大バルブリフト量は、コントロールシャフト５４の移動を通じて次のように変化する。
（ａ）上記相対位相差が最も小さいとき、即ち周方向において入力アーム７３と各出力アーム８３，９３とが最も接近した状態にあるとき、吸気バルブ２１の最大バルブリフト量は最も小さくなる。
（ｂ）上記相対位相差が最も大きいとき、即ち周方向において入力アーム７３と各出力アーム８３，９３とが最も離れた状態にあるとき、吸気バルブ２１の最大バルブリフト量は最も大きくなる。 In the engine 1, the maximum valve lift amount of the intake valve 21 can be changed by changing the relative phase difference between the input gear 7 and the output gears 8 and 9.
The maximum valve lift varies through the movement of the control shaft 54 as follows.
(A) When the relative phase difference is the smallest, that is, when the input arm 73 and the output arms 83 and 93 are closest to each other in the circumferential direction, the maximum valve lift amount of the intake valve 21 is the smallest.
(B) When the relative phase difference is the largest, that is, when the input arm 73 and each output arm 83, 93 are in the most separated state in the circumferential direction, the maximum valve lift amount of the intake valve 21 is the largest.

＜エンジンのバルブリフト構造＞
図９に、図１のＤ１−Ｄ１線に沿ったエンジン１の断面構造を示す。
シリンダヘッド１２においては、吸気カムシャフト２３の近傍に可変動弁機構５が配置されている。また、可変動弁機構５と吸気バルブ２１との間には、ローラロッカーアーム４１（バルブ駆動装置）が設けられている。 <Valve lift structure of engine>
FIG. 9 shows a cross-sectional structure of the engine 1 along the line D1-D1 in FIG.
In the cylinder head 12, the variable valve mechanism 5 is disposed in the vicinity of the intake camshaft 23. A roller rocker arm 41 (valve driving device) is provided between the variable valve mechanism 5 and the intake valve 21.

ローラロッカーアーム４１の一端は、シリンダヘッド１２に固定されたラッシュアジャスタ４２に支持されている。ローラロッカーアーム４１のもう一端は、吸気バルブ２１上端のステムキャップ４３に当接されている。   One end of the roller rocker arm 41 is supported by a lash adjuster 42 fixed to the cylinder head 12. The other end of the roller rocker arm 41 is in contact with a stem cap 43 at the upper end of the intake valve 21.

ローラロッカーアーム４１のステムキャップ４３側の端部（ステムキャップ側端部４１Ａ）は、吸気バルブ２１の弁ばね４４によって可変動弁機構５側へ付勢されている。これにより、ローラロッカーアーム４１のローラ４１Ｂは、常にバルブリフト機構５Ａと当接した状態に維持される。   The end portion (stem cap side end portion 41A) of the roller rocker arm 41 on the stem cap 43 side is urged toward the variable valve mechanism 5 side by the valve spring 44 of the intake valve 21. Thereby, the roller 41B of the roller rocker arm 41 is always maintained in contact with the valve lift mechanism 5A.

入力ギア７のローラ７３Ｂは、シリンダヘッド１２に圧縮状態で配置されたばね４５によって、吸気カムシャフト２３側へ付勢されている。これにより、入力ギア７のローラ７３Ｂは、常に吸気カムシャフト２３の吸気カム２５と当接した状態に維持される。   The roller 73B of the input gear 7 is urged toward the intake camshaft 23 by a spring 45 disposed in a compressed state on the cylinder head 12. Thus, the roller 73B of the input gear 7 is always maintained in contact with the intake cam 25 of the intake camshaft 23.

各出力ギア８，９は、ハウジング８２，９２のベース円部分（ベース部８２Ａ，９２Ａ）及び出力アーム８３，９３のカム面８３Ａ，９３Ａのいずれかが常にローラロッカーアーム４１のローラ４１Ｂと当接した状態にある。   Each of the output gears 8 and 9 is always in contact with the roller 41B of the roller rocker arm 41, either the base circular portion (base portion 82A or 92A) of the housing 82 or 92 or the cam surface 83A or 93A of the output arm 83 or 93. Is in a state.

エンジン１においては、吸気カムシャフト２３の回転にともなって入力ギア７が押される。このとき、吸気カムシャフト２３のトルクが入力ギア７及びスライダギア６を介して各出力ギア８，９へ伝達されることにより各出力ギア８，９が揺動する。そして、各出力ギア８，９の揺動を通じて対応するローラロッカーアーム４１が押されるため、これにともなって吸気バルブ２１が開弁方向へリフトされる。   In the engine 1, the input gear 7 is pushed as the intake camshaft 23 rotates. At this time, the torque of the intake camshaft 23 is transmitted to the output gears 8 and 9 via the input gear 7 and the slider gear 6 so that the output gears 8 and 9 swing. Since the corresponding roller rocker arm 41 is pushed through the swinging of the output gears 8 and 9, the intake valve 21 is lifted in the valve opening direction.

＜第１出力ギアのシャフト支持構造＞
図１０に、図７のＶ３方向からみた第１出力ギア８の側面構造を示す。
図１１に、図１０のＶ５方向からみた第１出力ギア８の正面構造を示す。 <Shaft support structure of first output gear>
FIG. 10 shows a side structure of the first output gear 8 as viewed from the direction V3 in FIG.
FIG. 11 shows a front structure of the first output gear 8 as viewed from the direction V5 in FIG.

第１出力ギア８において、第１出力ギアハウジング８２の側壁８２Ｂには、ロッカシャフト５３を支持する第１ギアシャフト支持部８４が設けられている。なお、第１ギアシャフト支持部８４は、支持手段に相当する。   In the first output gear 8, a first gear shaft support portion 84 that supports the rocker shaft 53 is provided on the side wall 82 </ b> B of the first output gear housing 82. The first gear shaft support portion 84 corresponds to support means.

第１ギアシャフト支持部８４は、第１出力ギアハウジング８２と一体に形成されている。また、ロッカシャフト５３の形状と対応して管状に形成されている。
第１ギアシャフト支持部８４は、第１出力ギアハウジング８２の側壁８２Ｂからロッカシャフト支持壁３３側へ突出して形成されている。また、ロッカシャフト５３の軸方向へ延びる態様で形成されている。 The first gear shaft support portion 84 is formed integrally with the first output gear housing 82. Further, it has a tubular shape corresponding to the shape of the rocker shaft 53.
The first gear shaft support portion 84 is formed to project from the side wall 82B of the first output gear housing 82 toward the rocker shaft support wall 33 side. Further, the rocker shaft 53 is formed so as to extend in the axial direction.

ロッカシャフト５３は、その外周面（ロッカシャフト外周面５３Ｂ）が第１ギアシャフト支持部８４の内周面（支持部内周面８４Ａ）と接触した状態で第１ギアシャフト支持部８４により支持される。   The rocker shaft 53 is supported by the first gear shaft support portion 84 in a state where the outer peripheral surface (rocker shaft outer peripheral surface 53B) is in contact with the inner peripheral surface (support portion inner peripheral surface 84A) of the first gear shaft support portion 84. .

＜ロッカシャフト支持壁の構造［１］＞
本実施形態では、第１出力ギア８に第１ギアシャフト支持部８４を設けたことにともなって、第１出力ギア８の側壁８２Ｂと対向するロッカシャフト支持壁３３（第１ギア側支持壁３３Ａ）を次のように構成している。 <Rocker shaft support wall structure [1]>
In the present embodiment, as the first gear shaft support portion 84 is provided in the first output gear 8, the rocker shaft support wall 33 (the first gear side support wall 33A) facing the side wall 82B of the first output gear 8 is provided. ) Is configured as follows.

図１２に、図１のＶ１方向からみた第１ギア側支持壁３３Ａの正面構造を示す。
図１３に、第１ギア側支持壁３３Ａの分解斜視構造を示す。
図１４に、図１３のＶ６方向からみた第１ギア側隔壁３４の正面構造を示す。 FIG. 12 shows a front structure of the first gear-side support wall 33A as viewed from the direction V1 in FIG.
FIG. 13 shows an exploded perspective structure of the first gear-side support wall 33A.
FIG. 14 shows a front structure of the first gear-side partition wall 34 as viewed from the direction V6 in FIG.

図１５に、図１４のＶ８方向からみた第１ギア側隔壁３４の平面構造を示す。
図１６に、図１３のＶ７方向からみた第１ギア側キャップ３５の正面構造を示す。
図１７に、図１６のＶ９方向からみた第１ギア側キャップ３５の平面構造を示す。 FIG. 15 shows a planar structure of the first gear side partition wall 34 as viewed from the direction V8 in FIG.
FIG. 16 shows a front structure of the first gear-side cap 35 as viewed from the direction V7 in FIG.
FIG. 17 shows a planar structure of the first gear-side cap 35 as viewed from the direction V9 in FIG.

第１ギア側支持壁３３Ａは、シリンダヘッド１２に設けられた第１ギア側隔壁３４とこの隔壁３４に組み付けられた第１ギア側キャップ３５とにより構成されている。第１ギア側キャップ３５は、ボルトＢ１を通じて第１ギア側隔壁３４に固定されている。ボルトＢ１は、第１ギア側キャップ３５及び第１ギア側隔壁３４に形成されたボルト孔Ｂ２にねじ込まれる。   The first gear-side support wall 33 </ b> A includes a first gear-side partition wall 34 provided in the cylinder head 12 and a first gear-side cap 35 assembled to the partition wall 34. The first gear side cap 35 is fixed to the first gear side partition wall 34 through a bolt B1. The bolt B1 is screwed into a bolt hole B2 formed in the first gear side cap 35 and the first gear side partition wall 34.

第１ギア側支持壁３３Ａには、ロッカシャフト５３の外周面と接触してロッカシャフト５３を支持する第１ギア側支持壁小径軸受部３６Ａが形成されている。また、第１ギア側支持壁小径軸受部３６Ａと同じ中心軸を有するとともに、第１ギアシャフト支持部８４の外周面と接触して第１ギアシャフト支持部８４を支持する第１ギア側支持壁大径軸受部３６Ｂが形成されている。なお、第１ギア側支持壁大径軸受部３６Ｂは、案内溝に相当する。   The first gear-side support wall 33A is formed with a first gear-side support wall small-diameter bearing portion 36A that contacts the outer peripheral surface of the rocker shaft 53 and supports the rocker shaft 53. The first gear-side support wall has the same central axis as the first gear-side support wall small-diameter bearing portion 36 </ b> A and contacts the outer peripheral surface of the first gear shaft support portion 84 to support the first gear shaft support portion 84. A large-diameter bearing portion 36B is formed. The first gear-side support wall large-diameter bearing portion 36B corresponds to a guide groove.

第１ギア側支持壁小径軸受部３６Ａは、第１ギア側隔壁３４に形成された第１ギア側隔壁小径軸受部３４Ａと、第１ギア側キャップ３５に形成された第１ギア側キャップ小径軸受部３５Ａとから構成されている。   The first gear-side support wall small-diameter bearing portion 36 </ b> A includes a first gear-side partition small-diameter bearing portion 34 </ b> A formed in the first gear-side partition 34 and a first gear-side cap small-diameter bearing formed in the first gear-side cap 35. 35A.

第１ギア側隔壁小径軸受部３４Ａは、ロッカシャフト５３の形状に対応して円弧状に形成されている。また、ロッカシャフト５３の外周面と接触するように径の大きさが設定されている。   The first gear-side partition small-diameter bearing portion 34 </ b> A is formed in an arc shape corresponding to the shape of the rocker shaft 53. Further, the size of the diameter is set so as to contact the outer peripheral surface of the rocker shaft 53.

第１ギア側キャップ小径軸受部３５Ａは、ロッカシャフト５３の形状に対応して円弧状に形成されている。また、ロッカシャフト５３の外周面と接触するように径の大きさが設定されている。   The first gear-side cap small-diameter bearing portion 35 </ b> A is formed in an arc shape corresponding to the shape of the rocker shaft 53. Further, the size of the diameter is set so as to contact the outer peripheral surface of the rocker shaft 53.

第１ギア側支持壁大径軸受部３６Ｂは、第１ギア側隔壁３４に形成された第１ギア側隔壁大径軸受部３４Ｂと、第１ギア側キャップ３５に形成された第１ギア側キャップ大径軸受部３５Ｂとから構成されている。   The first gear side support wall large-diameter bearing portion 36B includes a first gear-side partition large-diameter bearing portion 34B formed on the first gear-side partition wall 34 and a first gear-side cap formed on the first gear-side cap 35. It is comprised from the large diameter bearing part 35B.

第１ギア側隔壁大径軸受部３４Ｂは、第１ギアシャフト支持部８４の形状に対応して円弧状に形成されている。また、第１ギアシャフト支持部８４の外周面と接触するように径の大きさが設定されている。   The first gear side partition large-diameter bearing portion 34 </ b> B is formed in an arc shape corresponding to the shape of the first gear shaft support portion 84. Further, the size of the diameter is set so as to come into contact with the outer peripheral surface of the first gear shaft support portion 84.

第１ギア側キャップ大径軸受部３５Ｂは、第１ギアシャフト支持部８４の形状に対応して円弧状に形成されている。また、第１ギアシャフト支持部８４の外周面と接触するように径の大きさが設定されている。   The first gear side cap large-diameter bearing portion 35 </ b> B is formed in an arc shape corresponding to the shape of the first gear shaft support portion 84. Further, the size of the diameter is set so as to come into contact with the outer peripheral surface of the first gear shaft support portion 84.

＜第２出力ギアのシャフト支持構造＞
図１８に、図７のＶ４方向からみた第２出力ギア９の側面構造を示す。
図１９に、図１８のＶＡ方向からみた第２出力ギア９の正面構造を示す。 <Second output gear shaft support structure>
FIG. 18 shows a side structure of the second output gear 9 as viewed from the direction V4 in FIG.
FIG. 19 shows a front structure of the second output gear 9 as seen from the VA direction of FIG.

第２出力ギア９において、第２出力ギアハウジング９２の側壁９２Ｂには、ロッカシャフト５３を支持する第２ギアシャフト支持部９４が設けられている。なお、第２ギアシャフト支持部９４は、支持手段に相当する。   In the second output gear 9, a second gear shaft support portion 94 that supports the rocker shaft 53 is provided on the side wall 92 </ b> B of the second output gear housing 92. The second gear shaft support portion 94 corresponds to support means.

第２ギアシャフト支持部９４は、第２出力ギアハウジング９２と一体に形成されている。また、ロッカシャフト５３の形状と対応して管状に形成されている。
第２ギアシャフト支持部９４は、第２出力ギアハウジング９２の側壁９２Ｂからロッカシャフト支持壁３３側へ突出して形成されている。また、ロッカシャフト５３の軸方向へ延びる態様で形成されている。 The second gear shaft support portion 94 is formed integrally with the second output gear housing 92. Further, it has a tubular shape corresponding to the shape of the rocker shaft 53.
The second gear shaft support portion 94 is formed to project from the side wall 92B of the second output gear housing 92 toward the rocker shaft support wall 33 side. Further, the rocker shaft 53 is formed so as to extend in the axial direction.

ロッカシャフト５３は、その外周面（ロッカシャフト外周面５３Ｂ）が第２ギアシャフト支持部９４の内周面（支持部内周面９４Ａ）と接触した状態で第２ギアシャフト支持部９４により支持される。   The rocker shaft 53 is supported by the second gear shaft support portion 94 in a state where the outer peripheral surface (rocker shaft outer peripheral surface 53B) is in contact with the inner peripheral surface (support portion inner peripheral surface 94A) of the second gear shaft support portion 94. .

＜ロッカシャフト支持壁の構造［２］＞
本実施形態では、第２出力ギア９に第２ギアシャフト支持部９４を設けたことにともなって、第２出力ギア９の側壁９２Ｂと対向するロッカシャフト支持壁３３（第２ギア側支持壁３３Ｂ）を次のように構成している。 <Rocker shaft support wall structure [2]>
In the present embodiment, as the second output gear 9 is provided with the second gear shaft support portion 94, the rocker shaft support wall 33 (second gear side support wall 33B) facing the side wall 92B of the second output gear 9 is provided. ) Is configured as follows.

図２０に、図１のＶ２方向からみた第２ギア側支持壁３３Ｂの正面構造を示す。
図２１に、第２ギア側支持壁３３Ｂの分解斜視構造を示す。
図２２に、図２１のＶＢ方向からみた第２ギア側隔壁３７の正面構造を示す。 FIG. 20 shows a front structure of the second gear side support wall 33B as viewed from the direction V2 in FIG.
FIG. 21 shows an exploded perspective structure of the second gear side support wall 33B.
FIG. 22 shows a front structure of the second gear side partition wall 37 as seen from the VB direction of FIG.

図２３に、図２２のＶＤ方向からみた第２ギア側隔壁３７の平面構造を示す。
図２４に、図２１のＶＣ方向からみた第２ギア側キャップ３８の正面構造を示す。
図２５に、図２４のＶＥ方向からみた第２ギア側キャップ３８の平面構造を示す。 FIG. 23 shows a planar structure of the second gear side partition wall 37 as seen from the VD direction of FIG.
FIG. 24 shows a front structure of the second gear side cap 38 as viewed from the VC direction of FIG.
FIG. 25 shows a planar structure of the second gear side cap 38 as viewed from the VE direction of FIG.

第２ギア側支持壁３３Ｂは、シリンダヘッド１２に設けられた第２ギア側隔壁３７とこの隔壁３７に組み付けられた第２ギア側キャップ３８とにより構成されている。第２ギア側キャップ３８は、ボルトＢ１を通じて第２ギア側隔壁３７に固定されている。ボルトＢ１は、第２ギア側キャップ３８及び第２ギア側隔壁３７に形成されたボルト孔Ｂ２にねじ込まれる。   The second gear side support wall 33 </ b> B is configured by a second gear side partition wall 37 provided in the cylinder head 12 and a second gear side cap 38 assembled to the partition wall 37. The second gear side cap 38 is fixed to the second gear side partition wall 37 through a bolt B1. The bolt B <b> 1 is screwed into a bolt hole B <b> 2 formed in the second gear side cap 38 and the second gear side partition wall 37.

第２ギア側支持壁３３Ｂには、ロッカシャフト５３の外周面と接触してロッカシャフト５３を支持する第２ギア側支持壁小径軸受部３９Ａが形成されている。また、第２ギア側支持壁小径軸受部３９Ａと同じ中心軸を有するとともに、第２ギアシャフト支持部９４の外周面と接触して第２ギアシャフト支持部９４を支持する第２ギア側支持壁大径軸受部３９Ｂが形成されている。なお、第２ギア側支持壁大径軸受部３９Ｂは、案内溝に相当する。   The second gear side support wall 33B is formed with a second gear side support wall small-diameter bearing portion 39A that contacts the outer peripheral surface of the rocker shaft 53 and supports the rocker shaft 53. The second gear-side support wall has the same central axis as the small-diameter bearing portion 39A of the second gear side and supports the second gear shaft support portion 94 in contact with the outer peripheral surface of the second gear shaft support portion 94. A large-diameter bearing portion 39B is formed. The second gear side support wall large-diameter bearing portion 39B corresponds to a guide groove.

第２ギア側支持壁小径軸受部３９Ａは、第２ギア側隔壁３７に形成された第２ギア側隔壁小径軸受部３７Ａと、第２ギア側キャップ３８に形成された第２ギア側キャップ小径軸受部３８Ａとから構成されている。   The second gear side support wall small diameter bearing portion 39A includes a second gear side partition small diameter bearing portion 37A formed on the second gear side partition 37 and a second gear side cap small diameter bearing formed on the second gear side cap 38. It is comprised from the part 38A.

第２ギア側隔壁小径軸受部３７Ａは、ロッカシャフト５３の形状に対応して円弧状に形成されている。また、ロッカシャフト５３の外周面と接触するように径の大きさが設定されている。   The second gear side partition small-diameter bearing portion 37 </ b> A is formed in an arc shape corresponding to the shape of the rocker shaft 53. Further, the size of the diameter is set so as to contact the outer peripheral surface of the rocker shaft 53.

第２ギア側キャップ小径軸受部３８Ａは、ロッカシャフト５３の形状に対応して円弧状に形成されている。また、ロッカシャフト５３の外周面と接触するように径の大きさが設定されている。   The second gear-side cap small-diameter bearing portion 38 </ b> A is formed in an arc shape corresponding to the shape of the rocker shaft 53. Further, the size of the diameter is set so as to contact the outer peripheral surface of the rocker shaft 53.

第２ギア側支持壁大径軸受部３９Ｂは、第２ギア側隔壁３７に形成された第２ギア側隔壁大径軸受部３７Ｂと、第２ギア側キャップ３８に形成された第２ギア側キャップ大径軸受部３８Ｂとから構成されている。   The second gear-side support wall large-diameter bearing portion 39B includes a second gear-side partition large-diameter bearing portion 37B formed on the second gear-side partition 37 and a second gear-side cap formed on the second gear-side cap 38. It is comprised from the large diameter bearing part 38B.

第２ギア側隔壁大径軸受部３７Ｂは、第２ギアシャフト支持部９４の形状に対応して円弧状に形成されている。また、第２ギアシャフト支持部９４の外周面と接触するように径の大きさが設定されている。   The second gear side partition large-diameter bearing portion 37 </ b> B is formed in an arc shape corresponding to the shape of the second gear shaft support portion 94. The diameter is set so as to come into contact with the outer peripheral surface of the second gear shaft support portion 94.

第２ギア側キャップ大径軸受部３８Ｂは、第２ギアシャフト支持部９４の形状に対応して円弧状に形成されている。また、第２ギアシャフト支持部９４の外周面と接触するように径の大きさが設定されている。   The second gear side cap large-diameter bearing portion 38 </ b> B is formed in an arc shape corresponding to the shape of the second gear shaft support portion 94. The diameter is set so as to come into contact with the outer peripheral surface of the second gear shaft support portion 94.

＜出力ギアとシャフト支持壁との組み付け構造＞
図２６に、図１のＡ部の拡大構造を示す。
第１出力ギア８の第１出力ギアハウジング８２と第１ギア側支持壁３３Ａとの間、及び第２出力ギア９の第２出力ギアハウジング９２と第２ギア側支持壁３３Ｂとの間には、シムＳが配置されている。第１出力ギア８、第２出力ギア９及び入力ギア７は、このシムＳを通じて軸方向の位置が固定されている。 <Assembly structure of output gear and shaft support wall>
FIG. 26 shows an enlarged structure of portion A in FIG.
Between the first output gear housing 82 of the first output gear 8 and the first gear side support wall 33A and between the second output gear housing 92 of the second output gear 9 and the second gear side support wall 33B. , Shim S is arranged. The first output gear 8, the second output gear 9, and the input gear 7 are fixed in axial position through the shim S.

図２７を参照して、第１出力ギア８と第１ギア側支持壁３３Ａとの組み付け構造について説明する。なお、同図は図２６のＤ２−Ｄ２線に沿ったエンジン１の断面構造を示す。
第１出力ギアハウジング８２の第１ギアシャフト支持部８４は、第１ギア側支持壁３３Ａの第１ギア側支持壁大径軸受部３６Ｂにはめ込まれている。これにより、第１出力ギア８の周方向への揺動にともない、第１ギアシャフト支持部８４が第１ギア側支持壁大径軸受部３６Ｂ上を摺動する。 With reference to FIG. 27, the assembly structure of the 1st output gear 8 and the 1st gear side support wall 33A is demonstrated. This figure shows the cross-sectional structure of the engine 1 along the line D2-D2 in FIG.
The first gear shaft support portion 84 of the first output gear housing 82 is fitted into the first gear side support wall large-diameter bearing portion 36B of the first gear side support wall 33A. Thereby, the 1st gear shaft support part 84 slides on the 1st gear side support wall large diameter bearing part 36B with the rocking | fluctuation of the 1st output gear 8 to the circumferential direction.

本実施形態の可変動弁機構５では、第１ギアシャフト支持部８４が設けられているため、第１出力ギアハウジング８２とロッカシャフト５３とが接触した箇所の軸方向の長さ（接触部軸方向長さＬＡ）が、通常の可変動弁機構（第１出力ギアハウジング８２に第１ギアシャフト支持部８４が設けられていない可変動弁機構）に比べて大きくなる。即ち、本実施形態の可変動弁機構５においては、第１出力ギアハウジング８２の側壁８２Ｂの厚さ（側壁厚さＬＢ）と第１ギアシャフト支持部８４の軸方向の長さ（支持部軸方向長さＬＣ）とをあわせた長さが接触部軸方向長さＬＡとなる。これに対し、通常の可変動弁機構では側壁厚さＬＢが接触部軸方向長さＬＡとなる。   In the variable valve mechanism 5 of the present embodiment, since the first gear shaft support portion 84 is provided, the length in the axial direction of the portion where the first output gear housing 82 and the rocker shaft 53 are in contact (contact portion axis). The direction length LA) is larger than that of a normal variable valve mechanism (a variable valve mechanism in which the first output shaft housing 82 is not provided with the first gear shaft support portion 84). That is, in the variable valve mechanism 5 of the present embodiment, the thickness of the side wall 82B (side wall thickness LB) of the first output gear housing 82 and the length in the axial direction of the first gear shaft support portion 84 (support portion shaft). The combined length of the directional length LC) is the contact portion axial length LA. On the other hand, in the normal variable valve mechanism, the side wall thickness LB is the contact portion axial length LA.

このように、本実施形態の可変動弁機構５では、第１出力ギアハウジング８２の側壁８２Ｂ及び第１ギアシャフト支持部８４を通じて第１出力ギアハウジング８２が支持されるため、第１出力ギアハウジング８２に対して吸気バルブ２１からの反力が作用したとき、この反力に起因する第１出力ギアハウジング８２の軸方向への揺動を好適に抑制することができるようになる。   As described above, in the variable valve mechanism 5 of the present embodiment, the first output gear housing 82 is supported through the side wall 82B of the first output gear housing 82 and the first gear shaft support portion 84. When a reaction force from the intake valve 21 acts on 82, the swinging of the first output gear housing 82 in the axial direction caused by this reaction force can be suitably suppressed.

図２８を参照して、第２出力ギア９と第２ギア側支持壁３３Ｂとの組み付け構造について説明する。なお、同図は図２６のＤ３−Ｄ３線に沿ったエンジン１の断面構造を示す。
第２出力ギアハウジング９２の第２ギアシャフト支持部９４は、第２ギア側支持壁３３Ｂの第２ギア側支持壁大径軸受部３９Ｂにはめ込まれている。これにより、第２出力ギア９の周方向への揺動にともない、第２ギアシャフト支持部９４が第２ギア側支持壁大径軸受部３９Ｂ上を摺動する。 With reference to FIG. 28, an assembly structure of the second output gear 9 and the second gear side support wall 33B will be described. This figure shows a cross-sectional structure of the engine 1 along the line D3-D3 in FIG.
The second gear shaft support portion 94 of the second output gear housing 92 is fitted into the second gear side support wall large-diameter bearing portion 39B of the second gear side support wall 33B. Thus, the second gear shaft support portion 94 slides on the second gear side support wall large-diameter bearing portion 39B as the second output gear 9 swings in the circumferential direction.

本実施形態の可変動弁機構５では、第２ギアシャフト支持部９４が設けられているため、第２出力ギアハウジング９２とロッカシャフト５３とが接触した箇所の軸方向の長さ（接触部軸方向長さＬＡ）が、通常の可変動弁機構（第２出力ギアハウジング９２に第２ギアシャフト支持部９４が設けられていない可変動弁機構）に比べて大きくなる。即ち、本実施形態の可変動弁機構５においては、第２出力ギアハウジング９２の側壁９２Ｂの厚さ（側壁厚さＬＢ）と第２ギアシャフト支持部９４の軸方向の長さ（支持部軸方向長さＬＣ）とをあわせた長さが接触部軸方向長さＬＡとなる。これに対し、通常の可変動弁機構では側壁厚さＬＢが接触部軸方向長さＬＡとなる。   In the variable valve mechanism 5 of the present embodiment, since the second gear shaft support portion 94 is provided, the axial length of the portion where the second output gear housing 92 and the rocker shaft 53 are in contact with each other (contact portion shaft). The direction length LA) is larger than that of a normal variable valve mechanism (a variable valve mechanism in which the second gear shaft support portion 94 is not provided in the second output gear housing 92). That is, in the variable valve mechanism 5 of the present embodiment, the thickness of the side wall 92B (side wall thickness LB) of the second output gear housing 92 and the axial length of the second gear shaft support portion 94 (support portion shaft). The combined length of the directional length LC) is the contact portion axial length LA. On the other hand, in the normal variable valve mechanism, the side wall thickness LB is the contact portion axial length LA.

このように、本実施形態の可変動弁機構５では、第２出力ギアハウジング９２の側壁９２Ｂ及び第２ギアシャフト支持部９４を通じて第２出力ギアハウジング９２が支持されるため、第２出力ギアハウジング９２に対して吸気バルブ２１からの反力が作用したとき、この反力に起因する第２出力ギアハウジング９２の軸方向への揺動を好適に抑制することができるようになる。   Thus, in the variable valve mechanism 5 of the present embodiment, since the second output gear housing 92 is supported through the side wall 92B of the second output gear housing 92 and the second gear shaft support portion 94, the second output gear housing. When a reaction force from the intake valve 21 acts on 92, the swinging of the second output gear housing 92 in the axial direction due to this reaction force can be suitably suppressed.

＜実施形態の効果＞
以上詳述したように、この第１実施形態にかかる可変動弁機構付きエンジンによれば、以下に列記するような効果が得られるようになる。 <Effect of embodiment>
As described above in detail, according to the engine with a variable valve mechanism according to the first embodiment, the effects listed below can be obtained.

（１）本実施形態のエンジン１によれば、吸気バルブ２１からの反力に起因する第１出力ギア８及び第２出力ギア９の軸方向への揺動を好適に抑制することができるようになる。   (1) According to the engine 1 of this embodiment, the first output gear 8 and the second output gear 9 can be suitably prevented from swinging in the axial direction due to the reaction force from the intake valve 21. become.

（２）本実施形態のエンジン１では、第１ギアシャフト支持部８４を第１出力ギアハウジング８２と一体に形成している。また、第２ギアシャフト支持部９４を第２出力ギアハウジング９２と一体に形成している。これにより、既存の可変動弁機構と同様の組み付け手順を通じて可変動弁機構５の組み付けを行うことができるため、エンジン１の生産性の低下を抑制することができるようになる。   (2) In the engine 1 of the present embodiment, the first gear shaft support portion 84 is formed integrally with the first output gear housing 82. Further, the second gear shaft support portion 94 is formed integrally with the second output gear housing 92. Thereby, since the variable valve mechanism 5 can be assembled through the same assembly procedure as that of the existing variable valve mechanism, it is possible to suppress a decrease in productivity of the engine 1.

（３）本実施形態のエンジン１では、第１ギアシャフト支持部８４を第１ギア側支持壁３３Ａの第１ギア側支持壁大径軸受部３６Ｂにはめ込むようにしている。また、第２ギアシャフト支持部９４を第２ギア側支持壁３３Ｂの第２ギア側支持壁大径軸受部３９Ｂにはめ込むようにしている。これにより、可変動弁機構５全体の軸方向の長さが大きくなることを回避することができるようになる。即ち、可変動弁機構５の軸方向の長さを既存の可変動弁機構と同程度の大きさに維持しつつ、各出力ギア８，９の軸方向の揺動を抑制することができるようになる。   (3) In the engine 1 of the present embodiment, the first gear shaft support portion 84 is fitted into the first gear side support wall large-diameter bearing portion 36B of the first gear side support wall 33A. Further, the second gear shaft support portion 94 is fitted into the second gear side support wall large-diameter bearing portion 39B of the second gear side support wall 33B. Thereby, it becomes possible to avoid an increase in the axial length of the entire variable valve mechanism 5. That is, it is possible to suppress the swing of the output gears 8 and 9 in the axial direction while maintaining the length of the variable valve mechanism 5 in the axial direction as large as that of the existing variable valve mechanism. become.

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態について、図２９〜図３３を参照して説明する。
前記第１実施形態では、各シャフト支持部８４，９４を管状に形成するとともに、これに応じて各大径軸受部３６Ｂ，３９Ｂを各シャフト支持部８４，９４の全周にわたって形成している。即ち、第１ギア側隔壁３４及び第２ギア側隔壁３７と第１ギア側キャップ３５及び第２ギア側キャップ３８との両方に対して、シャフト支持部８４，９４をはめ込むための軸受部を形成するようにしている。 (Second Embodiment)
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In the first embodiment, the shaft support portions 84 and 94 are formed in a tubular shape, and the large-diameter bearing portions 36B and 39B are formed over the entire circumference of the shaft support portions 84 and 94 in accordance with this. That is, the bearing portions for fitting the shaft support portions 84 and 94 are formed on both the first gear side partition wall 34 and the second gear side partition wall 37 and the first gear side cap 35 and the second gear side cap 38. Like to do.

これに対して、本実施形態では、第１ギア側隔壁３４及び第２ギア側隔壁３７に対してのみシャフト支持部８４，９４をはめ込むための軸受部を形成するとともに、これに応じてシャフト支持部８４，９４の形状を変更して形成している。即ち、本実施形態のエンジン１においては、第１ギア側隔壁大径軸受部３４Ｂのみを通じて第１ギア側支持壁大径軸受部３６Ｂが構成されている。また、第２ギア側隔壁大径軸受部３７Ｂのみを通じて第２ギア側支持壁大径軸受部３９Ｂが構成されている。   On the other hand, in the present embodiment, the bearing portions for fitting the shaft support portions 84 and 94 only to the first gear side partition wall 34 and the second gear side partition wall 37 are formed, and the shaft support is accordingly provided. The shapes of the portions 84 and 94 are changed. That is, in the engine 1 of the present embodiment, the first gear-side support wall large-diameter bearing portion 36B is configured only through the first gear-side partition large-diameter bearing portion 34B. Further, the second gear side support wall large-diameter bearing portion 39B is configured only through the second gear-side partition large-diameter bearing portion 37B.

こうした構成を採用することで、第１ギア側キャップ３５及び第２ギア側キャップ３８に対して、シャフト支持部８４，９４の軸受部を形成するための特別な加工が不要となる。これにより、既存の部品（キャップ）を通じて当該エンジン１を生産することができるようになる。   By adopting such a configuration, special processing for forming the bearing portions of the shaft support portions 84 and 94 on the first gear side cap 35 and the second gear side cap 38 becomes unnecessary. Thereby, the engine 1 can be produced through existing parts (caps).

＜出力ギアの構造＞
図２９に、図７のＶ３方向からみた第１出力ギア８の側面構造を示す。
図３０に、図２９のＶＦ方向からみた第１出力ギア８の正面構造を示す。 <Structure of output gear>
FIG. 29 shows a side structure of the first output gear 8 as viewed from the direction V3 in FIG.
FIG. 30 shows a front structure of the first output gear 8 as seen from the VF direction of FIG.

図３１に、図１のＶ１方向からみた第１出力ギア８と第１ギア側支持壁３３Ａとの配置関係を示す。なお、図中の点Ｃは、第２ギア側隔壁小径軸受部３７Ａ（ロッカシャフト５３及びコントロールシャフト５４）の中心軸を示す。   FIG. 31 shows the positional relationship between the first output gear 8 and the first gear-side support wall 33A as viewed from the direction V1 in FIG. In addition, the point C in a figure shows the center axis | shaft of 37 A of 2nd gear side partition small diameter bearing parts (the rocker shaft 53 and the control shaft 54).

第１ギアシャフト支持部８４は、ロッカシャフト５３の形状と対応して円弧状に形成されている。第１ギアシャフト支持部８４には、カム面側端部８４Ｂ（第１出力アーム８３を基準としてカム面８３Ａ側に位置する端面）から反カム面側端部８４Ｃ（第１出力アーム８３を基準としてカム面８３Ａと反対側に位置する端面）までにわたって形成されている。   The first gear shaft support portion 84 is formed in an arc shape corresponding to the shape of the rocker shaft 53. The first gear shaft support portion 84 includes a cam surface side end portion 84B (an end surface located on the cam surface 83A side with respect to the first output arm 83) to an anti-cam surface side end portion 84C (the first output arm 83 as a reference). As well as the end surface located on the opposite side of the cam surface 83A.

第１ギアシャフト支持部８４の周方向の長さは、以下のように設定されている。
ここで、第１ギア側隔壁大径軸受部３４Ｂ及び第１ギアシャフト支持部８４にかかる各パラメータを次のように規定する。 The length of the first gear shaft support portion 84 in the circumferential direction is set as follows.
Here, each parameter concerning the 1st gear side bulkhead large diameter bearing part 34B and the 1st gear shaft support part 84 is prescribed | regulated as follows.

・第１出力ギア８の揺動角度を揺動角度αとする。揺動角度αは、入力ギア７の入力アーム７３が吸気カム２５のベース円と接触している状態から入力ギア７の入力アーム７３が吸気カム２５のカムノーズと接触している状態までの揺動角度を示す。   The swing angle of the first output gear 8 is the swing angle α. The swing angle α is a swing from the state where the input arm 73 of the input gear 7 is in contact with the base circle of the intake cam 25 to the state where the input arm 73 of the input gear 7 is in contact with the cam nose of the intake cam 25. Indicates the angle.

・第１ギア側隔壁大径軸受部３４Ｂの半径を軸受部半径Ｒｒとする。
・第１ギア側隔壁大径軸受部３４Ｂの周方向の長さを軸受部周方向長さＲＡ（案内溝長さ）とする。 The radius of the first gear side bulkhead large diameter bearing portion 34B is defined as a bearing portion radius Rr.
The circumferential length of the first gear-side partition large-diameter bearing portion 34B is defined as a bearing portion circumferential length RA (guide groove length).

・第１ギア側隔壁大径軸受部３４Ｂ上において、揺動角度αと対応した周方向の長さを軸受部揺動長さＲＢ（揺動長さ）とする。
・第１ギアシャフト支持部８４の周方向の長さを支持部周方向長さＲＣとする。 On the first gear side bulkhead large-diameter bearing portion 34B, the circumferential length corresponding to the swing angle α is defined as a bearing portion swing length RB (swing length).
The circumferential length of the first gear shaft support portion 84 is the support portion circumferential length RC.

軸受部周方向長さＲＡ、軸受部揺動長さＲＢ及び支持部周方向長さＲＣは、それぞれ下記計算式により示される。

ＲＡ＝Ｒｒ×π
ＲＢ＝Ｒｒ×α
ＲＣ＝ＲＡ−ＲＢ＝Ｒｒ×（π−α）

即ち、本実施形態においては、軸受部周方向長さＲＡから軸受部揺動長さＲＢを除いた長さが支持部周方向長さＲＣとして設定されている。 The bearing portion circumferential length RA, the bearing portion swinging length RB, and the support portion circumferential length RC are respectively expressed by the following calculation formulas.

RA = Rr × π
RB = Rr × α
RC = RA−RB = Rr × (π−α)

That is, in the present embodiment, the length obtained by removing the bearing portion swinging length RB from the bearing portion circumferential length RA is set as the support portion circumferential length RC.

また、第１ギアシャフト支持部８４の周方向の形成位置は、揺動角度αの範囲内における第１出力ギア８の揺動が第１ギアシャフト支持部８４と第１ギア側キャップ３５との接触により規制されることのない位置に設定されている。   The first gear shaft support portion 84 is formed in the circumferential direction so that the first output gear 8 swings between the first gear shaft support portion 84 and the first gear side cap 35 within the range of the swing angle α. The position is not restricted by contact.

このように、本実施形態では、第１ギアシャフト支持部８４の周方向の長さ及び形成位置である形状特性について、この形状特性を第１出力ギア８の周方向への揺動が規制されない範囲内に設定するようにしている。なお、本実施形態の第２出力ギア９は、上述した第１出力ギア８の構造に準じて構成されている。   As described above, in the present embodiment, the shape characteristic that is the circumferential length and the formation position of the first gear shaft support portion 84 is not restricted from swinging the first output gear 8 in the circumferential direction. It is set within the range. In addition, the 2nd output gear 9 of this embodiment is comprised according to the structure of the 1st output gear 8 mentioned above.

＜シャフト支持部の移動態様＞
図３２に、入力ギア７の入力アーム７３が吸気カム２５のベース円と接触しているときの第１ギア側隔壁大径軸受部３４Ｂと第１ギアシャフト支持部８４との位置関係を示す。 <Movement mode of shaft support>
FIG. 32 shows the positional relationship between the first gear-side partition large-diameter bearing portion 34 </ b> B and the first gear shaft support portion 84 when the input arm 73 of the input gear 7 is in contact with the base circle of the intake cam 25.

入力ギア７の入力アーム７３が吸気カム２５のベース円と接触しているとき、即ち第１出力ギア８によるローラロッカーアーム４１の押し下げ量が「０」のとき、第１ギアシャフト支持部８４の反カム面側端部８４Ｃと第１ギア側キャップ３５とが接触した状態にある。   When the input arm 73 of the input gear 7 is in contact with the base circle of the intake cam 25, that is, when the pressing amount of the roller rocker arm 41 by the first output gear 8 is "0", the first gear shaft support portion 84 The anti-cam surface side end portion 84C and the first gear side cap 35 are in contact with each other.

そして、入力ギア７の入力アーム７３に対する吸気カム２５の接触部が、ベース円からカムノーズへ向かうにつれて反カム面側端部８４Ｃが第１ギア側キャップ３５から離れるとともに、カム面側端部８４Ｂが第１ギア側キャップ３５へ近づくようになる。   As the contact portion of the intake cam 25 with respect to the input arm 73 of the input gear 7 moves from the base circle toward the cam nose, the counter cam surface side end portion 84C is separated from the first gear side cap 35, and the cam surface side end portion 84B is It approaches the first gear side cap 35.

図３３に、入力ギア７の入力アーム７３が吸気カム２５のカムノーズと接触しているときの第１ギア側隔壁大径軸受部３４Ｂと第１ギアシャフト支持部８４との位置関係を示す。   FIG. 33 shows the positional relationship between the first gear side bulkhead large-diameter bearing portion 34 </ b> B and the first gear shaft support portion 84 when the input arm 73 of the input gear 7 is in contact with the cam nose of the intake cam 25.

入力ギア７の入力アーム７３が吸気カム２５のカムノーズと接触しているとき、即ち第１出力ギア８によるローラロッカーアーム４１の押し下げ量が最も大きいとき、第１ギアシャフト支持部８４のカム面側端部８４Ｂと第１ギア側キャップ３５とが接触した状態にある。   When the input arm 73 of the input gear 7 is in contact with the cam nose of the intake cam 25, that is, when the amount of depression of the roller rocker arm 41 by the first output gear 8 is the largest, the cam surface side of the first gear shaft support portion 84. The end 84B and the first gear side cap 35 are in contact with each other.

このように、上述した態様をもって第１ギアシャフト支持部８４の周方向の長さを設定することにより、第１ギアシャフト支持部８４により第１出力ギア８の周方向への揺動範囲が規制されることを回避することができるようになる。   Thus, by setting the circumferential length of the first gear shaft support portion 84 in the above-described manner, the swing range in the circumferential direction of the first output gear 8 is regulated by the first gear shaft support portion 84. Can be avoided.

＜実施形態の効果＞
以上詳述したように、この第２実施形態にかかる可変動弁機構付きエンジンによれば、先の第１実施形態による前記（１）〜（３）の効果に加えて、以下に列記するような効果が得られるようになる。 <Effect of embodiment>
As described above in detail, according to the engine with a variable valve mechanism according to the second embodiment, in addition to the effects (1) to (3) according to the first embodiment, the following is listed. Effects can be obtained.

（４）本実施形態によれば、既存の部品（キャップ）を通じて当該エンジン１を生産することができるようになる。
（５）本実施形態によれば、ギアシャフト支持部８４，９４の周方向の長さが、各出力ギア８，９の周方向への揺動が規制されない範囲内で最も大きい長さに設定される。これにより、第１ギア側隔壁３４及び第２ギア側隔壁３７に対してのみシャフト支持部８４，９４をはめ込むための軸受部を形成した場合において、各出力ギア８，９の揺動抑制の効果を最大限まで高めることができるようになる。 (4) According to the present embodiment, the engine 1 can be produced through existing parts (caps).
(5) According to this embodiment, the circumferential length of the gear shaft support portions 84 and 94 is set to the largest length within a range in which the swinging of the output gears 8 and 9 in the circumferential direction is not restricted. Is done. As a result, in the case where the bearing portions for fitting the shaft support portions 84 and 94 only to the first gear side partition wall 34 and the second gear side partition wall 37 are formed, the effect of suppressing the swing of the output gears 8 and 9 is achieved. Can be maximized.

＜変更例＞
なお、上記第２実施形態は、これを適宜変更した、例えば次のような形態として実施することもできる。 <Example of change>
In addition, the said 2nd Embodiment can also be implemented as the following forms which changed this suitably, for example.

・上記第２実施形態では、第１ギア側隔壁大径軸受部３４Ｂ／第２ギア側隔壁大径軸受部３７Ｂのみを通じて第１ギア側支持壁大径軸受部３６Ｂ／第２ギア側支持壁大径軸受部３９Ｂを構成したが、例えば次のように変更することもできる。即ち、第１ギア側隔壁大径軸受部３４Ｂ／第２ギア側隔壁大径軸受部３７Ｂに代えて、第１ギア側キャップ大径軸受部３５Ｂ／第２ギア側キャップ大径軸受部３８Ｂのみを通じて第１ギア側支持壁大径軸受部３６Ｂ／第２ギア側支持壁大径軸受部３９Ｂを構成することもできる。この場合は、第１ギア側隔壁３４／第２ギア側隔壁３７に対する加工が不要となる。   In the second embodiment, the first gear side support wall large diameter bearing portion 36B / second gear side support wall large through only the first gear side partition large diameter bearing portion 34B / second gear side partition large diameter bearing portion 37B. Although the radial bearing portion 39B is configured, it can be modified as follows, for example. That is, instead of the first gear side bulkhead large diameter bearing portion 34B / second gear side bulkhead large diameter bearing portion 37B, only through the first gear side cap large diameter bearing portion 35B / second gear side cap large diameter bearing portion 38B. The first gear-side support wall large-diameter bearing portion 36B / second gear-side support wall large-diameter bearing portion 39B can also be configured. In this case, the first gear side partition wall 34 / second gear side partition wall 37 need not be processed.

・支持部周方向長さＲＣは、上記第２実施形態にて設定した長さより短い長さに設定することもできる。
（その他の実施形態）
その他、上記各実施形態に共通して変更することができる要素を以下に列挙する。 -The support part circumferential direction length RC can also be set to the length shorter than the length set in the said 2nd Embodiment.
(Other embodiments)
In addition, elements that can be changed in common with each of the above embodiments are listed below.

・上記各実施形態では、ロッカシャフト５３内にコントロールシャフト５４が設けられた構造の可変動弁機構５を想定したが、例えば次のように変更することもできる。即ち、ロッカシャフト５３を備えないとともにコントロールシャフト５４上にバルブリフト機構５Ａ（スライダギア６）を設けた構造の可変動弁機構を採用することもできる。この場合、コントロールシャフト５４とスライダギア６との組み付け構造としては、上記各実施形態の可変動弁機構５と同様の機能を確保することのできる適宜の構造が採用される。   In each of the above embodiments, the variable valve mechanism 5 having the structure in which the control shaft 54 is provided in the rocker shaft 53 is assumed. However, for example, the following modifications can be made. That is, a variable valve mechanism having a structure in which the rocker shaft 53 is not provided and the valve lift mechanism 5A (slider gear 6) is provided on the control shaft 54 may be employed. In this case, as the assembly structure of the control shaft 54 and the slider gear 6, an appropriate structure that can ensure the same function as the variable valve mechanism 5 of each of the above embodiments is employed.

・上記各実施形態では、ギアシャフト支持部８４，９４を出力ギア８，９と一体に形成したが、出力ギア８，９と別体に形成することもできる。
・上記各実施形態では、吸気バルブ２１の可変動弁機構５を備えたエンジン１に対して本発明を適用したが、排気バルブ２２の可変動弁機構を備えたエンジンに対しても上記各実施形態に準じて本発明を適用することができる。 In each of the above embodiments, the gear shaft support portions 84 and 94 are formed integrally with the output gears 8 and 9, but may be formed separately from the output gears 8 and 9.
In each of the above embodiments, the present invention is applied to the engine 1 having the variable valve mechanism 5 of the intake valve 21, but each of the above embodiments is also applied to an engine having the variable valve mechanism of the exhaust valve 22. The present invention can be applied according to the form.

・可変動弁機構５の構成は、上記実施形態にて例示した構成に限られるものではない。要するに、バルブリフト機構を通じてエンジンバルブ（吸気バルブ及び排気バルブの少なくとも一方）の最大バルブリフト量を変更する可変動弁機構であれば、任意の構成の可変動弁機構を採用することができる。   -The structure of the variable valve mechanism 5 is not restricted to the structure illustrated in the said embodiment. In short, any variable valve mechanism can be adopted as long as it is a variable valve mechanism that changes the maximum valve lift amount of the engine valve (at least one of the intake valve and the exhaust valve) through the valve lift mechanism.

・エンジン１の構成は、上記実施形態にて例示した構成に限られるものではない。要するに、上記可変動弁機構を備えたエンジンであれば、いずれのエンジンに対しても本発明を適用することができる。また、そうした場合にあっても、上記各実施形態の作用効果に準じた作用効果が奏せられるようになる。   -The structure of the engine 1 is not restricted to the structure illustrated in the said embodiment. In short, the present invention can be applied to any engine provided with the variable valve mechanism. Even in such a case, the operational effects according to the operational effects of the above-described embodiments can be achieved.

本発明にかかる可変動弁機構付きエンジンを具体化した第１実施形態について、同エンジンの平面構造を示す平面図。The top view which shows the planar structure of the engine about 1st Embodiment which actualized the engine with a variable valve mechanism concerning this invention. 同実施形態の可変動弁機構について、動弁機構本体及びアクチュエータの斜視構造を示す斜視図。The perspective view which shows the valve mechanism main body and the perspective structure of an actuator about the variable valve mechanism of the embodiment. 同実施形態の可変動弁機構について、バルブリフト機構の分解斜視構造を示す斜視図。The perspective view which shows the disassembled perspective structure of a valve lift mechanism about the variable valve mechanism of the embodiment. 同実施形態の可変動弁機構について、スライダギアの斜視構造を示す斜視図。The perspective view which shows the perspective structure of a slider gear about the variable valve mechanism of the embodiment. 同実施形態の可変動弁機構について、軸方向に沿ったスライダギアの断面構造を示す断面図。Sectional drawing which shows the cross-section of the slider gear along an axial direction about the variable valve mechanism of the embodiment. 同実施形態の可変動弁機構について、ロッカシャフト及びコントロールシャフトの斜視構造を示す斜視図。The perspective view which shows the perspective structure of a rocker shaft and a control shaft about the variable valve mechanism of the embodiment. 同実施形態の可変動弁機構について、バルブリフト機構の分解斜視構造を示す斜視図。The perspective view which shows the disassembled perspective structure of a valve lift mechanism about the variable valve mechanism of the embodiment. 同実施形態の可変動弁機構について、バルブリフト機構の内部構造を示す部分破断斜視図。The partially broken perspective view which shows the internal structure of a valve lift mechanism about the variable valve mechanism of the embodiment. 同実施形態の可変動弁機構付きエンジンについて、図１のＤ１−Ｄ１線に沿った断面構造を示す断面図。Sectional drawing which shows the cross-section along the D1-D1 line | wire of FIG. 1 about the engine with a variable valve mechanism of the embodiment. 同実施形態の可変動弁機構を構成する第１出力ギアについて、図７のＶ３方向からみた側面構造を示す側面図。The side view which shows the side structure seen from the V3 direction of FIG. 7 about the 1st output gear which comprises the variable valve mechanism of the embodiment. 同実施形態の可変動弁機構を構成する第１出力ギアについて、図１０のＶ５方向からみた正面構造を示す正面図。The front view which shows the front structure seen from the V5 direction of FIG. 10 about the 1st output gear which comprises the variable valve mechanism of the embodiment. 同実施形態の第１ギア側支持壁について、図１のＶ１方向からみた正面構造を示す正面図。The front view which shows the front structure seen from the V1 direction of FIG. 1 about the 1st gear side support wall of the embodiment. 同実施形態の第１ギア側支持壁について、その斜視構造を示す斜視図。The perspective view which shows the perspective structure about the 1st gear side support wall of the embodiment. 同実施形態の第１ギア側支持壁を構成する第１ギア側隔壁について、図１３のＶ６方向からみた正面構造を示す正面図。The front view which shows the front structure seen from the V6 direction of FIG. 13 about the 1st gear side partition which comprises the 1st gear side support wall of the embodiment. 同実施形態の第１ギア側支持壁を構成する第１ギア側隔壁について、図１４のＶ８方向からみた平面構造を示す平面図。The top view which shows the planar structure seen from the V8 direction of FIG. 14 about the 1st gear side partition which comprises the 1st gear side support wall of the embodiment. 同実施形態の第１ギア側支持壁を構成する第１ギア側キャップについて、図１３のＶ７方向からみた正面構造を示す正面図。The front view which shows the front structure seen from the V7 direction of FIG. 13 about the 1st gear side cap which comprises the 1st gear side support wall of the embodiment. 同実施形態の第１ギア側支持壁を構成する第１ギア側キャップについて、図１６のＶ９方向からみた正面構造を示す正面図。The front view which shows the front structure seen from the V9 direction of FIG. 16 about the 1st gear side cap which comprises the 1st gear side support wall of the embodiment. 同実施形態の可変動弁機構を構成する第２出力ギアについて、図７のＶ４方向からみた側面構造を示す側面図。The side view which shows the side structure seen from the V4 direction of FIG. 7 about the 2nd output gear which comprises the variable valve mechanism of the embodiment. 同実施形態の可変動弁機構を構成する第２出力ギアについて、図１８のＶＡ方向からみた正面構造を示す正面図。The front view which shows the front structure seen from the VA direction of FIG. 18 about the 2nd output gear which comprises the variable valve mechanism of the embodiment. 同実施形態の第２ギア側支持壁について、図１のＶ２方向からみた正面構造を示す正面図。The front view which shows the front structure seen from the V2 direction of FIG. 1 about the 2nd gear side support wall of the embodiment. 同実施形態の第２ギア側支持壁について、その斜視構造を示す斜視図。The perspective view which shows the perspective structure about the 2nd gear side support wall of the embodiment. 同実施形態の第２ギア側支持壁を構成する第２ギア側隔壁について、図２１のＶＢ方向からみた正面構造を示す正面図。The front view which shows the front structure seen from the VB direction of FIG. 21 about the 2nd gear side partition which comprises the 2nd gear side support wall of the embodiment. 同実施形態の第２ギア側支持壁を構成する第２ギア側隔壁について、図２２のＶＤ方向からみた平面構造を示す平面図。The top view which shows the planar structure seen from the VD direction of FIG. 22 about the 2nd gear side partition which comprises the 2nd gear side support wall of the embodiment. 同実施形態の第２ギア側支持壁を構成する第２ギア側キャップについて、図２１のＶＣ方向からみた正面構造を示す正面図。The front view which shows the front structure seen from the VC direction of FIG. 21 about the 2nd gear side cap which comprises the 2nd gear side support wall of the embodiment. 同実施形態の第２ギア側支持壁を構成する第２ギア側キャップについて、図２４のＶＥ方向からみた平面構造を示す平面図。The top view which shows the planar structure seen from the VE direction of FIG. 24 about the 2nd gear side cap which comprises the 2nd gear side support wall of the embodiment. 同実施形態の可変動弁機構付きエンジンについて、図１のＡ部の拡大構造を示す拡大図。The enlarged view which shows the enlarged structure of the A section of FIG. 1 about the engine with a variable valve mechanism of the embodiment. 同実施形態の可変動弁機構付きエンジンについて、図２６のＤ２−Ｄ２線に沿った断面構造を示す断面図。Sectional drawing which shows the cross-section along the D2-D2 line | wire of FIG. 26 about the engine with a variable valve mechanism of the embodiment. 同実施形態の可変動弁機構付きエンジンについて、図２６のＤ３−Ｄ３線に沿った断面構造を示す断面図。Sectional drawing which shows the cross-section along the D3-D3 line | wire of FIG. 26 about the engine with a variable valve mechanism of the embodiment. 本発明にかかる可変動弁機構付きエンジンを具体化した第２実施形態について、図７のＶ３方向からみた第１出力ギアの側面構造を示す側面図。The side view which shows the side structure of the 1st output gear seen from the V3 direction of FIG. 7 about 2nd Embodiment which actualized the engine with a variable valve mechanism concerning this invention. 同実施形態の第１出力ギアについて、図２９のＶＦ方向からみた正面構造を示す正面図。The front view which shows the front structure seen from the VF direction of FIG. 29 about the 1st output gear of the embodiment. 同実施形態の第１出力ギアと第１ギア側支持壁との関係を示す図。The figure which shows the relationship between the 1st output gear and the 1st gear side support wall of the embodiment. 同実施形態の第１出力ギアについて、その動作態様の一例を示す動作図。The operation | movement figure which shows an example of the operation | movement aspect about the 1st output gear of the embodiment. 同実施形態の第１出力ギアについて、その動作態様の一例を示す動作図。The operation | movement figure which shows an example of the operation | movement aspect about the 1st output gear of the embodiment. 従来の可変動弁機構付きエンジンについて、可変動弁機構周辺の平面構造を示す平面図。The top view which shows the planar structure around a variable valve mechanism about the conventional engine with a variable valve mechanism. 従来の可変動弁機構付きエンジンについて、図３４のＰ−Ｐ線に沿った断面構造を示す断面図。Sectional drawing which shows the cross-section along the PP line of FIG. 34 about the conventional engine with a variable valve mechanism.

符号の説明Explanation of symbols

１…エンジン、１１…シリンダブロック、１２…シリンダヘッド、１３…シリンダ、１４…タイミングチェーン。
２１…吸気バルブ、２２…排気バルブ、２３…吸気カムシャフト、２４…排気カムシャフト、２５…吸気カム、２６…排気カム。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Engine, 11 ... Cylinder block, 12 ... Cylinder head, 13 ... Cylinder, 14 ... Timing chain
21 ... Intake valve, 22 ... Exhaust valve, 23 ... Intake camshaft, 24 ... Exhaust camshaft, 25 ... Intake cam, 26 ... Exhaust cam

３１…吸気カムシャフト支持壁、３２…排気カムシャフト支持壁、３３…ロッカシャフト支持壁、３３Ａ…第１ギア側支持壁、３３Ｂ…第２ギア側支持壁、３４…第１ギア側隔壁、３４Ａ…第１ギア側隔壁小径軸受部、３４Ｂ…第１ギア側隔壁大径軸受部、３５…第１ギア側キャップ、３５Ａ…第１ギア側キャップ小径軸受部、３５Ｂ…第１ギア側キャップ大径軸受部、３６Ａ…第１ギア側支持壁小径軸受部、３６Ｂ…第１ギア側支持壁大径軸受部、３７…第２ギア側隔壁、３７Ａ…第２ギア側隔壁小径軸受部、３７Ｂ…第２ギア側隔壁大径軸受部、３８…第２ギア側キャップ、３８Ａ…第２ギア側キャップ小径軸受部、３８Ｂ…第２ギア側キャップ大径軸受部、３９Ａ…第２ギア側支持壁小径軸受部、３９Ｂ…第２ギア側支持壁大径軸受部、Ｂ１…ボルト、Ｂ２…ボルト孔。   31 ... Intake camshaft support wall, 32 ... Exhaust camshaft support wall, 33 ... Rocker shaft support wall, 33A ... First gear side support wall, 33B ... Second gear side support wall, 34 ... First gear side partition wall, 34A ... 1st gear side partition small diameter bearing part, 34B ... 1st gear side partition large diameter bearing part, 35 ... 1st gear side cap, 35A ... 1st gear side cap small diameter bearing part, 35B ... 1st gear side cap large diameter Bearing part, 36A ... 1st gear side support wall small diameter bearing part, 36B ... 1st gear side support wall large diameter bearing part, 37 ... 2nd gear side partition, 37A ... 2nd gear side partition small diameter bearing part, 37B ... 1st 2 gear side bulkhead large diameter bearing part, 38 ... second gear side cap, 38A ... second gear side cap small diameter bearing part, 38B ... second gear side cap large diameter bearing part, 39A ... second gear side support wall small diameter bearing Part, 39B ... second gear side support wall large diameter bearing part B1 ... bolt, B2 ... bolt holes.

４１…ローラロッカーアーム、４１Ａ…ステムキャップ側端部、４１Ｂ…ローラ、４２…ラッシュアジャスタ、４３…ステムキャップ、４４…弁ばね、４５…ばね。
５…可変動弁機構、５Ａ…バルブリフト機構、５１…動弁機構本体、５２…アクチュエータ、５３…ロッカシャフト、５３Ａ…長孔、５３Ｂ…ロッカシャフト外周面、５４…コントロールシャフト、５４Ａ…挿通穴。 41 ... Roller rocker arm, 41A ... Stem cap side end, 41B ... Roller, 42 ... Rush adjuster, 43 ... Stem cap, 44 ... Valve spring, 45 ... Spring.
DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 ... Variable valve mechanism, 5A ... Valve lift mechanism, 51 ... Valve mechanism body, 52 ... Actuator, 53 ... Rocker shaft, 53A ... Long hole, 53B ... Rocker shaft outer peripheral surface, 54 ... Control shaft, 54A ... Insertion hole .

６…スライダギア、６１…スライダギア入力スプライン、６２…スライダギア第１出力スプライン、６３…スライダギア第２出力スプライン、６４…貫通孔、６５…周溝、６６…ピン挿入孔、６７…コントロールピン、６８…ブッシュ、６８Ａ…貫通孔。   6 ... Slider gear, 61 ... Slider gear input spline, 62 ... Slider gear first output spline, 63 ... Slider gear second output spline, 64 ... Through hole, 65 ... Circumferential groove, 66 ... Pin insertion hole, 67 ... Control pin 68 ... bushing, 68A through hole.

７…入力ギア、７１…入力ギアスプライン、７２…入力ギアハウジング、７３…入力アーム、７３Ａ…シャフト、７３Ｂ…ローラ、７３Ｌ…支持アーム、７３Ｒ…支持アーム。
８…第１出力ギア、８１…第１出力ギアスプライン、８２…第１出力ギアハウジング、８２Ａ…ベース部、８２Ｂ…側壁、８３…第１出力アーム、８３Ａ…カム面、８４…第１ギアシャフト支持部、８４Ａ…支持部内周面、８４Ｂ…カム面側端部、８４Ｃ…反カム面側端部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 7 ... Input gear, 71 ... Input gear spline, 72 ... Input gear housing, 73 ... Input arm, 73A ... Shaft, 73B ... Roller, 73L ... Support arm, 73R ... Support arm
DESCRIPTION OF SYMBOLS 8 ... 1st output gear, 81 ... 1st output gear spline, 82 ... 1st output gear housing, 82A ... Base part, 82B ... Side wall, 83 ... 1st output arm, 83A ... Cam surface, 84 ... 1st gear shaft Support part, 84A ... support part inner peripheral surface, 84B ... cam surface side end, 84C ... anti-cam surface side end.

９…第２出力ギア、９１…第２出力ギアスプライン、９２…第２出力ギアハウジング、９２Ａ…ベース部、９２Ｂ…側壁、９３…第２出力アーム、９３Ａ…カム面、９４…第２ギアシャフト支持部、９４Ａ…支持部内周面。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 ... 2nd output gear, 91 ... 2nd output gear spline, 92 ... 2nd output gear housing, 92A ... Base part, 92B ... Side wall, 93 ... 2nd output arm, 93A ... Cam surface, 94 ... 2nd gear shaft Support part, 94A ... inner peripheral surface of the support part.

Claims (8)

シリンダヘッドに固定されたロッカシャフトと、軸方向へ移動可能な状態で同ロッカシャフト内に配置されたコントロールシャフトと、前記ロッカシャフト上に設けられてエンジンバルブをリフトさせるバルブリフト機構とを備え、  A rocker shaft fixed to the cylinder head, a control shaft disposed in the rocker shaft so as to be movable in the axial direction, and a valve lift mechanism provided on the rocker shaft for lifting the engine valve;
このバルブリフト機構として、前記ロッカシャフト上に設けられるとともに前記コントロールシャフトに連動して軸方向へ移動するスライダギアと、このスライダギア上に設けられてカムシャフトのカムを通じて作動する入力ギアと、前記スライダギア上に設けられてエンジンバルブのバルブ駆動装置を作動させる出力ギアとを含めて構成されるものを備え、  As the valve lift mechanism, a slider gear provided on the rocker shaft and moving in the axial direction in conjunction with the control shaft, an input gear provided on the slider gear and operating through a cam of the camshaft, Including an output gear provided on a slider gear and operating an engine valve drive device;
前記スライダギアの軸方向への移動にともなう前記入力ギアと前記出力ギアとの相対回転を通じて前記エンジンバルブの最大バルブリフト量を変更する可変動弁機構付きエンジンにおいて、  In the engine with a variable valve mechanism that changes the maximum valve lift amount of the engine valve through relative rotation of the input gear and the output gear with the movement of the slider gear in the axial direction.
前記入力ギアは、前記出力ギアと隣り合うところに設けられるものであり、  The input gear is provided adjacent to the output gear,
前記出力ギアは、前記バルブ駆動装置に接触してこれを作動させる出力ギア本体部と、前記ロッカシャフトの軸方向へ延びる態様で形成されて同シャフトの外周面に接触するシャフト支持部とを有し、これら本体部及び支持部が一体に形成されるものであり、  The output gear has an output gear main body portion that contacts and operates the valve drive device, and a shaft support portion that is formed in an aspect extending in the axial direction of the rocker shaft and contacts the outer peripheral surface of the shaft. The main body and the support are integrally formed,
前記シャフト支持部は、前記出力ギア本体部の端部から前記入力ギアとは反対側に向けて突出して設けられて前記出力ギア本体部の軸方向への揺動を規制するものである  The shaft support portion is provided so as to protrude from an end portion of the output gear main body portion toward the side opposite to the input gear, and restricts swinging of the output gear main body portion in the axial direction.
ことを特徴とする可変動弁機構付きエンジン。  An engine with a variable valve mechanism. シリンダヘッドに固定されたロッカシャフトと、軸方向へ移動可能な状態で同ロッカシャフト内に配置されたコントロールシャフトと、前記ロッカシャフト上に設けられてエンジンバルブをリフトさせるバルブリフト機構とを備え、  A rocker shaft fixed to the cylinder head, a control shaft disposed in the rocker shaft so as to be movable in the axial direction, and a valve lift mechanism provided on the rocker shaft for lifting the engine valve;
このバルブリフト機構として、前記ロッカシャフト上に設けられるとともに前記コントロールシャフトに連動して軸方向へ移動するスライダギアと、このスライダギア上に設けられてカムシャフトのカムを通じて作動する入力ギアと、前記スライダギア上に設けられてエンジンバルブのバルブ駆動装置を作動させる出力ギアとを含めて構成されるものを備え、  As the valve lift mechanism, a slider gear provided on the rocker shaft and moving in the axial direction in conjunction with the control shaft, an input gear provided on the slider gear and operating through a cam of the camshaft, Including an output gear provided on a slider gear and operating an engine valve drive device;
前記スライダギアの軸方向への移動にともなう前記入力ギアと前記出力ギアとの相対回転を通じて前記エンジンバルブの最大バルブリフト量を変更する可変動弁機構付きエンジンにおいて、  In the engine with a variable valve mechanism that changes the maximum valve lift amount of the engine valve through relative rotation of the input gear and the output gear with the movement of the slider gear in the axial direction.
前記シリンダヘッドは、前記ロッカシャフトを支持する複数のシャフト支持壁を有するものであり、  The cylinder head has a plurality of shaft support walls that support the rocker shaft,
前記ロッカシャフトは、前記複数のシャフト支持壁にて支持された状態にて前記シリンダヘッドに固定されるものであり、  The rocker shaft is fixed to the cylinder head while being supported by the plurality of shaft support walls,
前記出力ギアは、前記バルブ駆動装置を作動させる出力ギア本体部と、前記ロッカシャフトの軸方向へ延びる態様で形成されて同シャフトの外周面に接触するシャフト支持部とを有し、これら本体部及び支持部が一体に形成されるものであり、  The output gear includes an output gear main body that operates the valve driving device, and a shaft support that is formed in an aspect extending in the axial direction of the rocker shaft and contacts the outer peripheral surface of the shaft. And the support part is integrally formed,
前記シャフト支持壁は、前記シャフト支持部がはめ込まれる案内溝を有するものであり、  The shaft support wall has a guide groove into which the shaft support portion is fitted,
前記シャフト支持部は、前記シャフト支持壁の案内溝にはめ込まれた状態にて前記出力ギア本体部とともに前記ロッカシャフトの周りを揺動するものであって、前記ロッカシャフトの外周面との接触により前記出力ギア本体部の軸方向への揺動を規制するものである  The shaft support portion swings around the rocker shaft together with the output gear main body portion in a state where the shaft support portion is fitted in the guide groove of the shaft support wall, and is brought into contact with the outer peripheral surface of the rocker shaft. The output gear main body is restricted from swinging in the axial direction.
ことを特徴とする可変動弁機構付きエンジン。  An engine with a variable valve mechanism. 軸方向へ移動可能な状態でシリンダヘッドに配置されたコントロールシャフトと、このコントロールシャフト上に設けられてエンジンバルブをリフトさせるバルブリフト機構とを備え、  A control shaft disposed on the cylinder head in a state of being movable in the axial direction, and a valve lift mechanism provided on the control shaft for lifting the engine valve;
このバルブリフト機構として、前記コントロールシャフト上に設けられるとともに同シャフトに連動して軸方向へ移動するスライダギアと、このスライダギア上に設けられてカムシャフトのカムを通じて作動する入力ギアと、前記スライダギア上に設けられてエンジンバルブのバルブ駆動装置を作動させる出力ギアとを含めて構成されるものを備え、  As the valve lift mechanism, a slider gear provided on the control shaft and moving in the axial direction in conjunction with the shaft, an input gear provided on the slider gear and operating through a cam of the camshaft, and the slider Including an output gear provided on the gear and operating the valve drive device of the engine valve,
前記スライダギアの軸方向への移動にともなう前記入力ギアと前記出力ギアとの相対回転を通じて前記エンジンバルブの最大バルブリフト量を変更する可変動弁機構付きエンジンにおいて、  In the engine with a variable valve mechanism that changes the maximum valve lift amount of the engine valve through relative rotation of the input gear and the output gear with the movement of the slider gear in the axial direction.
前記入力ギアは、前記出力ギアと隣り合うところに設けられるものであり、  The input gear is provided adjacent to the output gear,
前記出力ギアは、前記バルブ駆動装置に接触してこれを作動させる出力ギア本体部と、前記コントロールシャフトの軸方向へ延びる態様で形成されて同シャフトの外周面に接触するシャフト支持部とを有し、これら本体部及び支持部が一体に形成されるものであり、  The output gear has an output gear main body portion that contacts and operates the valve drive device, and a shaft support portion that is formed in an aspect extending in the axial direction of the control shaft and contacts the outer peripheral surface of the shaft. The main body and the support are integrally formed,
前記シャフト支持部は、前記出力ギア本体部の端部から前記入力ギアとは反対側に向けて突出して設けられて前記出力ギア本体部の軸方向への揺動を規制するものである  The shaft support portion is provided so as to protrude from an end portion of the output gear main body portion toward the side opposite to the input gear, and restricts swinging of the output gear main body portion in the axial direction.
ことを特徴とする可変動弁機構付きエンジン。  An engine with a variable valve mechanism. 軸方向へ移動可能な状態でシリンダヘッドに配置されたコントロールシャフトと、このコントロールシャフト上に設けられてエンジンバルブをリフトさせるバルブリフト機構とを備え、  A control shaft disposed on the cylinder head in a state of being movable in the axial direction, and a valve lift mechanism provided on the control shaft for lifting the engine valve;
このバルブリフト機構として、前記コントロールシャフト上に設けられるとともに同シャフトに連動して軸方向へ移動するスライダギアと、このスライダギア上に設けられてカムシャフトのカムを通じて作動する入力ギアと、前記スライダギア上に設けられてエンジンバルブのバルブ駆動装置を作動させる出力ギアとを含めて構成されるものを備え、  As the valve lift mechanism, a slider gear provided on the control shaft and moving in the axial direction in conjunction with the shaft, an input gear provided on the slider gear and operating through a cam of the camshaft, and the slider Including an output gear provided on the gear and operating the valve drive device of the engine valve,
前記スライダギアの軸方向への移動にともなう前記入力ギアと前記出力ギアとの相対回転を通じて前記エンジンバルブの最大バルブリフト量を変更する可変動弁機構付きエンジンにおいて、  In the engine with a variable valve mechanism that changes the maximum valve lift amount of the engine valve through relative rotation of the input gear and the output gear with the movement of the slider gear in the axial direction.
前記出力ギアは、前記バルブ駆動装置を作動させる出力ギア本体部と、前記コントロールシャフトの軸方向へ延びる態様で形成されて同シャフトの外周面に接触するシャフト支持部とを有し、これら本体部及び支持部が一体に形成されるものである  The output gear includes an output gear main body that operates the valve driving device, and a shaft support that is formed in an aspect extending in the axial direction of the control shaft and contacts an outer peripheral surface of the shaft. And the support portion are integrally formed.
ことを特徴とする可変動弁機構付きエンジン。  An engine with a variable valve mechanism. 請求項３または４に記載の可変動弁機構付きエンジンにおいて、  The engine with a variable valve mechanism according to claim 3 or 4,
前記コントロールシャフトは、シリンダヘッドに設けられた複数のシャフト支持壁を通じて支持されるものであり、  The control shaft is supported through a plurality of shaft support walls provided in the cylinder head,
前記シャフト支持壁は、前記シャフト支持部がはめ込まれる案内溝を有するものであり、  The shaft support wall has a guide groove into which the shaft support portion is fitted,
前記シャフト支持部は、前記シャフト支持壁の案内溝にはめ込まれた状態にて前記出力ギア本体部とともに前記コントロールシャフトの周りを揺動するものである  The shaft support portion swings around the control shaft together with the output gear main body portion while being fitted in a guide groove of the shaft support wall.
ことを特徴とする可変動弁機構付きエンジン。  An engine with a variable valve mechanism. 請求項２または５に記載の可変動弁機構付きエンジンにおいて、  The engine with a variable valve mechanism according to claim 2 or 5,
前記シャフト支持壁は、前記シリンダヘッドと一体に形成された隔壁とこの隔壁に組みつけられたキャップとを含めて構成されるものであり、  The shaft support wall includes a partition formed integrally with the cylinder head and a cap assembled to the partition,
前記案内溝は、前記シャフト支持部の形状に対応して前記隔壁及び前記キャップの少なくとも一方に形成されるものである  The guide groove is formed in at least one of the partition wall and the cap corresponding to the shape of the shaft support portion.
ことを特徴とする可変動弁機構付きエンジン。  An engine with a variable valve mechanism. 請求項６に記載の可変動弁機構付きエンジンにおいて、  The engine with a variable valve mechanism according to claim 6,
前記案内溝は、前記隔壁及び前記キャップのいずれか一方のみに形成されるものであり、  The guide groove is formed only in one of the partition wall and the cap,
前記シャフト支持部は、その周方向の長さ及び形成位置である形状特性が前記出力ギアの揺動を規制しない範囲内に設定されるものである  The shaft support portion is set within a range in which the shape characteristic that is the circumferential length and the formation position does not restrict the swing of the output gear.
ことを特徴とする可変動弁機構付きエンジン。  An engine with a variable valve mechanism. 請求項７に記載の可変動弁機構付きエンジンにおいて、  The engine with a variable valve mechanism according to claim 7,
前記案内溝の一端から他端までの周方向の長さを案内溝長さとし、前記出力ギアの揺動角度に対応する前記案内溝の周方向の長さを揺動長さとして、  The circumferential length from one end to the other end of the guide groove is defined as the guide groove length, and the circumferential length of the guide groove corresponding to the swing angle of the output gear is defined as the swing length.
前記シャフト支持部は、その周方向の長さが前記案内溝長さから前記揺動長さを除いた長さに設定されるものである  The shaft support portion has a circumferential length set to a length obtained by removing the swing length from the guide groove length.
ことを特徴とする可変動弁機構付きエンジン。  An engine with a variable valve mechanism.
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