JP4231507B2 - Navigation system, portable information terminal device, server, and navigation method - Google Patents
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Description
本発明は、ナビゲーションシステム、携帯情報端末装置、サーバ、およびナビゲーション方法に関し、より特定的には、ユーザが特定の位置を指定しその位置に基づいた動作を制御することができるナビゲーションシステム、そのシステムを構成する携帯情報端末装置、サーバ、およびナビゲーション方法に関する。 The present invention relates to a navigation system, a portable information terminal device, a server, and a navigation method, and more specifically, a navigation system in which a user can specify a specific position and control an operation based on the position, and the system Relates to a portable information terminal device, a server, and a navigation method.
従来、ナビゲーション装置は、車両等の移動体に搭載されるカーナビゲーション装置や、PDA(小型情報端末)装置や携帯電話装置のアプリケーションとして用いられる歩行者ナビゲーション装置等が知られている。これらのナビゲーション装置は、移動体の出発点から所望の目標点までの推奨経路を自動的に探索したり、所望の位置の地図を画面に表示したりすることができる。ユーザは、所望の位置をナビゲーション装置に指定するために、例えばその位置の住所や施設名称、電話番号等を、音声入力やリモコン、タッチパネル、ナビゲーション装置に配置されたボタン等で、文字や数字を入力する。そして、ナビゲーション装置は、入力された情報に基づいて、位置を検索して地図を表示したり推奨経路を探索したりする。 Conventionally, navigation devices such as a car navigation device mounted on a moving body such as a vehicle, a pedestrian navigation device used as an application of a PDA (small information terminal) device, and a mobile phone device are known. These navigation devices can automatically search for a recommended route from the starting point of the moving body to a desired target point, or display a map of a desired position on the screen. In order to designate a desired position to the navigation device, the user can input characters and numbers by voice input, remote control, touch panel, buttons arranged on the navigation device, etc. input. And a navigation apparatus searches a position based on the input information, displays a map, or searches for a recommended route.
しかしながら、上述した位置の指定方法では、住所や電話番号等の位置を特定するための情報をユーザが記憶する、もしくは、それらの情報をメモ等に書き留めておく必要がある。さらに、上記指定方法によって、特に住所や施設名称を指定する場合、操作が煩雑となるため、ナビゲーション装置の操作に慣れていないユーザにとって、簡単に位置を指定できるものではない。このような位置指定操作の煩雑さを解消するためのナビゲーション装置がある(例えば、特許文献1および特許文献2参照)。特許文献1で開示されたナビゲーション装置では、当該装置が有する表示画面に表示されたインターネットのホームページを解析し、そこに表示されている住所等の位置が特定される文字列を抽出し、推奨経路の目標点として設定する技術が開示されている。また、特許文献2で開示されたナビゲーション装置では、当該装置にスキャナを装備し、任意の媒体に記載してある住所等の位置が特定される文字列を取り込み、特定可能な位置候補を画面に表示してユーザに選択させる技術が開示されている。
しかしながら、特許文献1で開示されたナビゲーション装置は、インターネットのホームページを閲覧中に見つけた所望の位置だけしか指定することができない。つまり、ユーザが一般的に使用する場合、あるいはインターネットのホームページ閲覧機能がないナビゲーション装置の場合、ユーザが位置を指定する煩雑さは拭えない。
However, the navigation device disclosed in
また、特許文献2で開示されたナビゲーション装置は、スキャナという新たな装置を具備する必要があり、装置自体の価格上昇の原因となってしまう。さらに、位置を特定する候補が複数ある場合、画面に表示して選択させるため、例えば、交差点案内を矢印だけで行う矢印ナビゲーション装置や音声だけで行う音声ナビゲーション装置のように、画面表示能力が貧弱または表示画面を備えていない場合に対応できない。
In addition, the navigation device disclosed in
それ故に、本発明の目的は、推奨経路の目標点等、ユーザの所望の位置を簡単に確実に指定することができるナビゲーションシステム、携帯情報端末装置、サーバ、およびナビゲーション方法を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a navigation system, a portable information terminal device, a server, and a navigation method capable of easily and reliably specifying a user's desired position such as a target point of a recommended route. .
上記の目的を達成するために、本発明は以下の構成を採用した。なお、括弧内の参照符号やステップ番号等は、本発明の理解を助けるために後述する実施形態との対応関係を示したものであって、本発明の範囲を何ら限定するものではない。 In order to achieve the above object, the present invention adopts the following configuration. Note that the reference numerals in parentheses, step numbers, and the like indicate correspondence relationships with embodiments described later in order to help understanding of the present invention, and do not limit the scope of the present invention.
本発明のナビゲーションシステムは、所定のネットワーク(4)に接続されたサーバ(5〜7)と、ネットワークを介してサーバとデータ通信可能な携帯情報端末装置(1)と、携帯情報端末装置との間でデータ通信可能なナビゲーション装置(2)とを含む。携帯情報端末装置は、サーバおよびナビゲーション装置とデータ通信を行うデータ送受信部(15、16)と、任意の被写体を撮像して画像データを生成する撮像部(12)とを備える。サーバは、携帯情報端末装置とデータ通信を行うデータ送受信部(52、62、73)と、携帯情報端末装置から送信された画像データに含まれる文字列を認識し、それら文字列を文字データに変換する画像認識変換部(51)と、画像認識変換部で変換された文字データから地理的な位置が特定可能な文字列を住所、電話番号、郵便番号、および施設名称のいずれかにそれぞれ分類して文字データから抽出する位置特定文字抽出部(61)と、位置特定文字抽出部で分類されて抽出された文字列を用いてそれら文字列がそれぞれ示す地理的な位置を検索する位置検索部(71)と、位置検索部が異なる複数の位置を検索したときに異なった区分に分類された複数の文字列が共通に示す単一の位置に絞り込む結果絞込部(72)とを備える。ナビゲーション装置は、携帯情報端末装置とデータ通信を行うデータ送受信部(20)を備える。サーバで得られた地理的な位置情報(位置検索結果)は、携帯情報端末装置を介してナビゲーション装置に出力される。 The navigation system of the present invention includes a server (5-7) connected to a predetermined network (4), a portable information terminal device (1) capable of data communication with the server via the network, and a portable information terminal device. A navigation device (2) capable of data communication between them. The portable information terminal device includes data transmission / reception units (15, 16) that perform data communication with the server and the navigation device, and an imaging unit (12) that captures an image of an arbitrary subject and generates image data. The server recognizes character strings included in the image data transmitted from the portable information terminal device and the data transmission / reception units (52, 62, 73) that perform data communication with the portable information terminal device, and converts these character strings into character data. An image recognition conversion unit (51) for conversion and a character string whose geographical position can be specified from the character data converted by the image recognition conversion unit is classified into any of address, telephone number, postal code, and facility name. location searching unit position specific character extracting section (61), which strings using the character string extracted are classified by location specific character extracting unit for extracting from the character data to search for geographical position respectively (71) and a result narrowing unit (72) for narrowing down to a single position that is commonly indicated by a plurality of character strings classified into different categories when a plurality of different positions are searched by the position search unit. The navigation device includes a data transmission / reception unit (20) that performs data communication with the portable information terminal device. The geographical location information (location search result) obtained by the server is output to the navigation device via the portable information terminal device.
具体的には、携帯情報端末装置は、撮像部およびデータ送受信部を備えた携帯電話装置である。 Specifically, the portable information terminal device is a mobile phone device including an imaging unit and a data transmission / reception unit.
携帯情報端末装置は、さらにその携帯情報端末装置のデータ送受信部が受信した情報を表示する表示部(10)と、ユーザの操作に応答してその指示を入力する入力部とを備えてもかまわない。この場合、携帯情報端末装置は、サーバで得られた地理的な位置情報を受信したとき(S56)、その位置情報を表示部に表示し(S57)、入力部から入力されるユーザの指示に応じて(S58)その位置情報をナビゲーション装置に出力する(S59)。 The portable information terminal device may further include a display unit (10) for displaying information received by the data transmitting / receiving unit of the portable information terminal device, and an input unit for inputting an instruction in response to a user operation. Absent. In this case, when the portable information terminal device receives the geographical position information obtained by the server (S56), the portable information terminal device displays the position information on the display unit (S57), and responds to the user instruction input from the input unit. In response (S58), the position information is output to the navigation device (S59).
例えば、結果絞込部は、単一の位置を座標データとして絞り込み、単一の位置に応じた位置の名称、住所、電話番号、および周辺の地図画像からなる群から選ばれる少なくとも1つの情報と座標データとを位置情報として出力してもかまわない。また、携帯情報端末装置は、ネットワークと接続する地理的位置を判断する接続地点判断部(14)を、さらに備えてもかまわない。この場合、結果絞込部は、位置検索部が異なる複数の位置を検索したときに接続地点判断部が判断した地理的位置から一定距離内にある単一の位置に絞り込む(S52)。 For example, results narrowing part narrows down a single position as the coordinate data, the name of the position corresponding to a single position, address, telephone number, and from the group consisting of map image near the at least one selected Information and coordinate data may be output as position information. In addition, the portable information terminal device may further include a connection point determination unit (14) that determines a geographical position connected to the network. In this case, the result narrowing unit narrows down to a single position within a certain distance from the geographical position determined by the connection point determination unit when the position search unit searches for a plurality of different positions (S52).
具体的には、ナビゲーション装置および携帯情報端末装置は、同じ移動体に搭載される。この場合、ナビゲーション装置は、さらに移動体の現在位置を導出する現在位置導出部(212)と、携帯情報端末装置から出力された位置情報を目的地とした移動体の出発地からの推奨経路を導出する経路探索部(211)と、現在位置導出部が導出した現在位置と経路探索部が導出した推奨経路との関係を解析し、目的地までの経路を案内する経路案内部(214)とを備える。 Specifically, the navigation device and the portable information terminal device are mounted on the same mobile body. In this case, the navigation device further obtains a current route deriving unit (212) for deriving the current position of the moving body and a recommended route from the starting point of the moving body with the position information output from the portable information terminal device as the destination. A route search unit (211) for deriving, a route guidance unit (214) for analyzing the relationship between the current position derived by the current position deriving unit and the recommended route derived by the route search unit, and guiding a route to the destination; Is provided.
携帯情報端末装置のデータ送受信部とナビゲーション装置のデータ送受信部との間のデータ通信は、以下に述べる種々の例が考えられる。第1の例は、携帯情報端末装置のデータ送受信部とナビゲーション装置のデータ送受信部との間のデータ通信は、無線接続による通信によって行われる。第2の例は、携帯情報端末装置のデータ送受信部とナビゲーション装置のデータ送受信部との間のデータ通信は、有線接続による通信によって行われる。第3の例は、携帯情報端末装置のデータ送受信部とナビゲーション装置のデータ送受信部との間のデータ通信は、不揮発性メモリーを内蔵したメモリーカード装置を介して行われる。 Various examples of data communication between the data transmission / reception unit of the portable information terminal device and the data transmission / reception unit of the navigation device can be considered below. In the first example, data communication between the data transmission / reception unit of the portable information terminal device and the data transmission / reception unit of the navigation device is performed by communication by wireless connection. In the second example, data communication between the data transmission / reception unit of the portable information terminal device and the data transmission / reception unit of the navigation device is performed by communication by wired connection. In the third example, data communication between the data transmission / reception unit of the portable information terminal device and the data transmission / reception unit of the navigation device is performed via a memory card device incorporating a nonvolatile memory.
例えば、上記ネットワークは、インターネット網である。 For example, the network is an Internet network.
本発明の携帯情報端末装置は、所定のネットワークを介してサーバとデータ通信可能である。携帯情報端末装置は、サーバとデータ通信を行うデータ送受信部と、任意の被写体を撮像して画像データを生成する撮像部と、データ送受信部が受信した情報を表示する表示部とを備える。データ送受信部は、撮像部で生成された画像データをサーバへ送信した後、そのサーバからその画像データに含まれる文字列が示す地理的な位置情報を受信し、表示部は、データ送受信部が受信した位置情報を表示する。データ送受信部がサーバから受信する位置情報は、そのサーバへ送信した画像データから地理的な位置が特定可能な文字列が住所、電話番号、郵便番号、および施設名称のいずれかにそれぞれ分類して抽出され、それら文字列が示す地理的な位置が複数のとき異なった区分に分類された複数の文字列が共通に示す単一の位置に絞り込んで検索された座標データを少なくとも含む。 The portable information terminal device of the present invention is capable of data communication with a server via a predetermined network. The portable information terminal device includes a data transmission / reception unit that performs data communication with a server, an imaging unit that captures an image of an arbitrary subject and generates image data, and a display unit that displays information received by the data transmission / reception unit. The data transmission / reception unit transmits the image data generated by the imaging unit to the server, then receives the geographical position information indicated by the character string included in the image data from the server, and the display unit receives the data transmission / reception unit. Display received location information. The location information received from the server by the data transmitter / receiver is classified into one of address, telephone number, postal code, and facility name by the character string that can specify the geographical location from the image data transmitted to the server. A plurality of character strings extracted and classified into different sections when there are a plurality of geographical positions indicated by the character strings include at least coordinate data searched by narrowing down to a single position indicated in common .
例えば、携帯情報端末装置は、データ送受信部、撮像部、および表示部を備えた携帯電話装置である。 For example, the portable information terminal device is a mobile phone device including a data transmission / reception unit, an imaging unit, and a display unit.
携帯情報端末装置は、ユーザの操作に応答してその指示を入力する入力部を、さらに備えてもかまわない。また、データ送受信部は、さらにナビゲーション装置との間でデータ通信可能であってもよい。この場合、データ送受信部が位置情報を受信したとき、その位置情報を表示部に表示し、入力部から入力されるユーザの指示に応じてその位置情報をナビゲーション装置に出力する。 The portable information terminal device may further include an input unit that inputs an instruction in response to a user operation. Further, the data transmission / reception unit may be capable of data communication with the navigation device. In this case, when the data transmission / reception unit receives the position information, the position information is displayed on the display unit, and the position information is output to the navigation device in accordance with a user instruction input from the input unit.
また、データ送受信部がサーバから受信する位置情報は、さらに、単一の位置に応じた位置の名称、住所、電話番号、および周辺の地図画像からなる群から選ばれる少なくとも1つの情報を含んでもかまわない。また、携帯情報端末装置は、ネットワークと接続する地理的位置を判断する接続地点判断部を、さらに備えてもよい。この場合、データ送受信部がサーバから受信する位置情報に含まれる座標データは、接続地点判断部が判断した地理的位置および分類されて抽出された文字列を用いて、それら文字列が示す地理的な位置が複数のとき接続地点判断部が判断した地理的位置から一定距離内にある単一の位置に絞り込んで検索される。 Also, position information data transceiver receives from the server, further comprising at least one information selected name of a position corresponding to a single position, address, from the group consisting of telephone numbers, and a map of the image But it doesn't matter. The portable information terminal device may further include a connection point determination unit that determines a geographical position to be connected to the network. In this case, the coordinate data included in the position information received by the data transmission / reception unit from the server uses the geographical position determined by the connection point determination unit and the character string extracted by classification, and the geographical data indicated by the character string. When there are a plurality of positions, the search is performed by narrowing down to a single position within a certain distance from the geographical position determined by the connection point determination unit.
本発明のナビゲーション方法は、任意の被写体を撮像して画像データを生成する撮像ステップ(S1)と、画像データに含まれる文字列を認識し、それら文字列を文字データに変換する画像認識変換ステップ(S2)と、画像認識変換ステップで変換された文字データから地理的な位置が特定可能な文字列を住所、電話番号、郵便番号、および施設名称のいずれかにそれぞれ分類して前記文字データから抽出する位置特定文字抽出ステップ(S3)と、位置特定文字抽出ステップで分類されて抽出された文字列を用いてそれら文字列がそれぞれ示す地理的な位置を検索して位置情報を得る位置検索ステップ(S4)と、位置検索ステップで異なる複数の位置を検索したときに異なった区分に分類された複数の文字列が共通に示す単一の位置に絞り込んでその単一の位置を示す位置情報を得る結果絞込ステップ(S44〜S53)とを含む。 The navigation method of the present invention includes an imaging step (S1) for imaging an arbitrary subject to generate image data, and an image recognition conversion step for recognizing character strings included in the image data and converting those character strings into character data. (S2) and character strings that can specify a geographical position from the character data converted in the image recognition conversion step are classified into any one of address, telephone number, postal code, and facility name, and the character data is a position specifying character extraction step of extracting (S3), the position search step of their strings using the character string extracted are classified to obtain the position information by searching the geographical position respectively at the position specified character extraction step and (S4), a single position commonly indicated differently classified plurality of string segment when searching a plurality of different positions by the position search step Results for obtaining positional information indicating the single position amplicon and a narrowing step (S44~S53).
さらに、現在位置を導出する現在位置導出ステップ(S61)と、位置検索ステップまたは結果絞込ステップで得た位置情報を目的地とした推奨経路を導出する経路探索ステップ(S63)と、現在位置と推奨経路との関係を解析し、目的地までの経路を案内する経路案内ステップ(S64〜S66)とを含んでもかまわない。また、位置検索ステップまたは結果絞込ステップで得た位置情報を表示する表示ステップ(S57)と、ユーザの操作に応答してその指示を入力する入力ステップ(S58)とを、さらに含んでもよい。この場合、表示ステップが位置情報を表示し、入力ステップによってユーザの所定の操作に応答した指示が入力した際、その位置情報を経路探索ステップで用いる目的地に採用する(S59)。 Further, a current position deriving step (S61) for deriving the current position, a route searching step (S63) for deriving a recommended route with the position information obtained in the position search step or the result narrowing step as a destination, A route guidance step (S64 to S66) for analyzing the relationship with the recommended route and guiding the route to the destination may be included. Further, a display step (S57) for displaying the position information obtained in the position search step or the result narrowing step and an input step (S58) for inputting the instruction in response to the user operation may be further included. In this case, when the display step displays the position information and an instruction in response to the user's predetermined operation is input by the input step, the position information is adopted as the destination used in the route search step (S59).
また、結果絞込ステップは、単一の位置を座標データとして絞り込み、単一の位置に応じた位置の名称、住所、電話番号、および周辺の地図画像からなる群から選ばれる少なくとも1つの情報と座標データとを位置情報として得てもかまわない。また、結果絞込ステップは、位置検索ステップで異なる複数の位置を検索したときに現在位置から一定距離内にある単一の位置に絞り込んでもかまわない(S52)。 Also, results are narrowed down in at least one information selected a single position refinement as coordinate data, a position of the name corresponding to a single position, address, from the group consisting of telephone numbers, and a map of the image And coordinate data may be obtained as position information. The result narrowing step may narrow down to a single position within a certain distance from the current position when a plurality of different positions are searched in the position search step (S52).
本発明のサーバは、所定のネットワークを介して携帯情報端末装置とデータ通信可能である。サーバは、データ送受信部、画像認識変換部、位置特定文字抽出部、位置検索部、および結果絞込部を備える。データ送受信部は、携帯情報端末装置とデータ通信を行う。画像認識変換部は、携帯情報端末装置から送信された画像データに含まれる文字列を認識し、その文字列を文字データに変換する。位置特定文字抽出部は、画像認識変換部で変換された文字データから地理的な位置が特定可能な文字列を住所、電話番号、郵便番号、および施設名称のいずれかにそれぞれ分類して前記文字データから抽出する。位置検索部は、位置特定文字抽出部で分類されて抽出された文字列を用いてその文字列がそれぞれ示す地理的な位置を検索する。結果絞込部は、位置検索部が異なる複数の位置を検索したときに異なった区分に分類された複数の文字列が共通に示す単一の位置に絞り込む。データ送受信部は、携帯情報端末装置から送信された画像データを受信し、その画像データに応じた単一の位置を示す地理的な位置情報をその携帯情報端末装置に送信する。 The server of the present invention is capable of data communication with a portable information terminal device via a predetermined network. The server includes a data transmission / reception unit, an image recognition conversion unit, a position specifying character extraction unit, a position search unit, and a result narrowing unit. The data transmitter / receiver performs data communication with the portable information terminal device. The image recognition conversion unit recognizes a character string included in the image data transmitted from the portable information terminal device, and converts the character string into character data. The position specifying character extraction unit classifies the character string that can specify a geographical position from the character data converted by the image recognition conversion unit into any one of an address, a telephone number, a zip code, and a facility name, and Extract from the data . The position search unit searches for a geographical position indicated by each character string using the character strings classified and extracted by the position specifying character extraction unit. The result narrowing unit narrows down to a single position that is commonly indicated by a plurality of character strings classified into different sections when a plurality of positions are searched by the position search unit. The data transmitter / receiver receives the image data transmitted from the portable information terminal device, and transmits geographical position information indicating a single position corresponding to the image data to the portable information terminal device.
例えば、結果絞込部は、単一の位置を座標データとして絞り込み、単一の位置に応じた位置の名称、住所、電話番号、および周辺の地図画像からなる群から選ばれる少なくとも1つの情報と座標データとを位置情報として出力してもかまわない。 For example, results narrowing part narrows down a single position as the coordinate data, the name of the position corresponding to a single position, address, telephone number, and from the group consisting of map image near the at least one selected Information and coordinate data may be output as position information.
本発明のナビゲーションシステムによれば、位置が特定できる文字を携帯情報端末装置に内蔵された撮像部で撮像することによって、ユーザは煩雑な操作をすることなく、雑誌や旅行ガイドブック、名刺、看板等、所望の位置が特定可能な被写体を撮像するだけで、その被写体が示す位置情報をナビゲーション装置へ出力することができる。また、ユーザが読めない漢字で記載された住所や施設名称等の位置もナビゲーション装置へ出力することができる。さらに、ネットワーク網上のサーバで画像認識変換、位置特定文字抽出、および位置検索等の処理を行うため、サーバに比べて処理能力が低い携帯情報端末装置やナビゲーション装置でこれらの処理を行うよりも、より高精度で処理を行うことができる。ここで、一般的なナビゲーション装置で位置検索する場合、同装置が保持する位置検索データは、例えば最新の地図DVDROMに交換して記憶部のデータを更新しない限り現在に合致した新鮮なデータにはならない。つまり、このようなナビゲーション装置での検索結果は、現在の状況からずれている可能性がある。これに対して、本発明では、サーバにおいて常に最新のデータに更新することができるため、ナビゲーションシステムによる検索結果は、現在の状況からずれている可能性が極めて少ない。 According to the navigation system of the present invention, a user can perform a magazine, a travel guidebook, a business card, and a signboard without having to perform complicated operations by capturing an image of a character whose position can be specified by an imaging unit built in the portable information terminal device. For example, the position information indicated by the subject can be output to the navigation device only by imaging the subject whose desired position can be specified. In addition, the location such as an address or facility name written in Chinese characters that cannot be read by the user can also be output to the navigation device. Furthermore, since processing such as image recognition conversion, position-specific character extraction, and position search is performed by a server on the network, the processing is less than that performed by a portable information terminal device or navigation device that has a lower processing capacity than the server. The processing can be performed with higher accuracy. Here, when searching for a position with a general navigation device, the position search data held by the device is, for example, fresh data that matches the current data unless the storage unit is updated by replacing the latest map DVDROM. Don't be. That is, the search result in such a navigation device may deviate from the current situation. On the other hand, in the present invention, since the server can always update to the latest data, the search result by the navigation system is very unlikely to deviate from the current situation.
また、携帯情報端末装置をカメラ内蔵の携帯電話装置で構成する場合、新しい装置を具備する必要がなく、価格の上昇を抑えることができる。また、ユーザが所持する携帯電話装置が利用可能となるため、ナビゲーション装置周辺に新たな装置を付属させる必要がない。 Further, when the portable information terminal device is composed of a mobile phone device with a built-in camera, it is not necessary to provide a new device, and an increase in price can be suppressed. Further, since the mobile phone device possessed by the user can be used, it is not necessary to attach a new device around the navigation device.
また、画面表示が貧弱あるいは表示部を有しないナビゲーション装置においては、誤った場所が検索されてしまった場合、ユーザにとって誤った場所が検索されたという事実を確認する手段がないが、携帯情報端末装置に表示部が設けられている場合、その表示部を利用することによって、ユーザは容易に検索結果を確認することができる。 Further, in a navigation device with poor screen display or no display unit, if an incorrect place is searched, there is no means for confirming the fact that the user has searched for an incorrect place. When the display unit is provided in the apparatus, the user can easily check the search result by using the display unit.
また、地理的な位置が特定可能な文字列を住所、電話番号、郵便番号、および施設名称のいずれかにそれぞれ分類して文字データから抽出する場合、例えば、全国に同名の地名や同名の施設名があっても、郵便番号や住所に基づいてユーザの新たな選択操作を必要とせず絞り込むことが出来る。また、分類に応じて処理を行うことによって、適切な位置検索を行うことができる。また、一部の文字列が不鮮明のため認識できなくても、他の文字列で絞り込むことが出来るので、より正確で確実な位置検索を行うことが出来る。 In addition, when character strings whose geographical position can be specified are classified into address, telephone number, postal code, and facility name and extracted from character data, for example, the place name or the name of the facility with the same name in the whole country. Even if there is a name, it can be narrowed down without requiring a new selection operation by the user based on the postal code or address. Moreover, an appropriate position search can be performed by performing processing according to the classification. Even if some character strings are unclear and cannot be recognized, they can be narrowed down with other character strings, so that more accurate and reliable position search can be performed.
また、接続地点判断部を備えている場合、接続地点の位置が携帯電話中継アンテナの位置と電波強度を元に三角測量を行うことで、おおよその位置が計算できる。これにより、全国に同名の地名や同名の施設名があっても、ユーザの新たな選択操作を必要とせず絞り込むことが出来る。例えば、全国に同名の地名や同名の施設名があっても、所定範囲外の遠方に位置するものを排除することができる。 In addition, when the connection point determination unit is provided, the approximate position can be calculated by performing triangulation on the position of the connection point based on the position of the mobile phone relay antenna and the radio wave intensity. Thereby, even if there is a place name or facility name with the same name in the whole country, it is possible to narrow down without requiring a new selection operation by the user. For example, even if there is a place name or facility name with the same name in the whole country, it is possible to exclude those located far away from a predetermined range.
また、ネットワークをインターネット網で構成することによって、新たなネットワークを構築する必要がなく、ナビゲーションシステムの価格の上昇を抑えることができる。 Further, by configuring the network with the Internet, it is not necessary to construct a new network, and an increase in the price of the navigation system can be suppressed.
本発明の携帯情報端末装置およびサーバによれば、上述したナビゲーションシステムに含まれることによって上述したナビゲーションシステムの効果を同様に得ることができる。また、本発明のナビゲーション方法によれば、上述したナビゲーションシステムの効果を同様に得ることができる。 According to the portable information terminal device and the server of the present invention, the effects of the navigation system described above can be similarly obtained by being included in the navigation system described above. Further, according to the navigation method of the present invention, the effects of the navigation system described above can be obtained in the same manner.
図面を参照して、本発明の一実施形態に係るナビゲーションシステムについて説明する。当該ナビゲーションシステムは、携帯情報端末装置、ナビゲーション装置、およびサーバを含んでいる。以下、携帯情報端末装置の一例として携帯電話装置を用いて説明を行うが、PDA(Personal Digital Assistants)等でも実現可能である。まず、図1を参照して、当該ナビゲーションシステムに含まれる携帯電話装置1およびナビゲーション装置2のハードウェア構成について説明する。なお、図1は、当該ナビゲーションシステムに含まれる携帯電話装置1およびナビゲーション装置2のハードウェア構成を示すブロック図である。
A navigation system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The navigation system includes a portable information terminal device, a navigation device, and a server. Hereinafter, a mobile phone device will be described as an example of the portable information terminal device, but it can also be realized by a PDA (Personal Digital Assistant) or the like. First, with reference to FIG. 1, the hardware configuration of the
図1において、当該ナビゲーションシステムに含まれる携帯電話装置1およびナビゲーション装置2は、車両等の移動体に設置される。そして、携帯電話装置1およびナビゲーション装置2は、互いに無線または有線によるデータ通信が可能である。携帯電話装置1は、表示部10、アンテナ11、および撮像部12を備える。ナビゲーション装置2は、データ通信部20、CPU21、入力部22、インターフェース(I/F)23、アンテナ241を含んだGPS(Global Positioning System)受信部24、自立航法ユニット25、記憶部26、ROM27、RAM28、スピーカ291が接続された音声出力制御部29、およびバスライン30を備える。
In FIG. 1, a
CPU21は、ナビゲーション装置2を構成する各部の動作を制御する。入力部22は、例えばリモートコントローラのように、ユーザの操作に応答してナビゲーション装置2に対してデータ入力するために用いられる。
The
I/F23には、GPS受信部24および自立航法ユニット25が接続される。GPS受信部24は、アンテナ241を介してGPSに代表される測位システムに収容される人工衛星からの電波を受信して、移動体の現在位置を示す位置情報をI/F23に出力する。また、自立航法ユニット25は、典型的には移動体に設けられる加速度センサおよび角速度センサを含んでおり、それらにより検出された移動体の加速度および角速度を表す加速度情報及び角速度情報をI/F23に出力する。I/F23は、入力された位置情報、加速度情報、および角速度情報をCPU21に転送する。
A
記憶部26は、典型的にはDVD−ROMに代表される記録媒体262とその駆動部261とを含む。記録媒体262には、ナビゲーションに必要な地図データが記録される。駆動部261は、記録媒体262から、必要な地図データを読み出して、RAM28に転送する。なお、記録媒体262のその他の媒体としては、CD−ROM、ハードディスクドライブ、メモリーカードやROM等が挙げられる。
The
ROM27は、少なくともナビゲーション装置2の動作を規定するコンピュータプログラム271を格納する。RAM28は、ナビゲーション装置2の各部から転送されてくる情報を格納し、さらに必要に応じて情報を消去する。音声出力制御部29は、スピーカ291への音声出力を制御する。
The
データ通信部20は、典型的には赤外線通信に代表される送受信部201を含み、携帯電話装置1とのデータの送受信を行う。データ通信部20は、CPU21が生成した情報を、携帯電話装置1を介して外部のネットワーク(図2参照)に送出したり、ネットワークから携帯電話装置1を介して送られてきた情報をRAM28に転送したりする。なお、送受信部201のその他の通信手段としては、電波による通信や、モデムを利用した有線接続による通信、メモリーカードを介したデータ転送等が挙げられる。バスライン30は、ナビゲーション装置2の各部を通信可能に接続する。
The
携帯電話装置1は、例えばデジタルカメラ等の撮像部12が内蔵されており、表示部10およびアンテナ11を含む。表示部10は、CPU(図示せず)の指示に応じてユーザに情報を視認させるための表示画面を携帯電話装置1の筐体表面に有しており、当該表示画面は液晶ディスプレイ等で構成される。撮像部12は、ユーザによって任意の被写体を撮像する。アンテナ11は、外部のネットワーク(図2参照)と携帯電話装置1とを接続し、当該ネットワークと情報の送受信を行う。
The
次に、図2を参照してナビゲーションシステムで用いるネットワーク網の構成について説明する。なお、図2は、ナビゲーションシステムで用いるネットワーク網の構成を示すブロック図である。 Next, the configuration of the network used in the navigation system will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a network used in the navigation system.
図2において、ネットワーク網は、コンピュータネットワーク4、画像認識変換サーバ5、位置特定文字抽出サーバ6、位置検索サーバ7、および携帯電話装置1を備える。コンピュータネットワーク4は、典型的にはインターネットに代表されるネットワークである。なお、携帯電話網とコンピュータネットワーク4とは別に構成されるが、説明を簡単にするために携帯電話網がコンピュータネットワーク4に含まれるものとして携帯電話網の図示を省略して説明を行う。コンピュータネットワーク4を介して、画像認識変換サーバ5、位置特定文字抽出サーバ6、位置検索サーバ7、および携帯電話装置1が互いにデータ通信可能に接続されている。
In FIG. 2, the network includes a computer network 4, an image
画像認識変換サーバ5は、携帯電話装置1からコンピュータネットワーク4を介して送信されたデジタル画像データを受信する。そして、画像認識変換サーバ5は、受信したデジタル画像データが示す画像内から文字を認識し、単一または複数の文字列で構成されたデジタル文字データに変換して位置特定文字抽出サーバ6に送信する。
The image
位置特定文字抽出サーバ6は、画像認識変換サーバ5からコンピュータネットワーク4を介して送信されたデジタル文字データから、位置が特定可能な文字列(位置特定可能文字列)を1つまたは複数抽出する。そして、位置特定文字抽出サーバ6は、抽出した位置特定可能文字列を位置属性(住所、電話番号等)で分類して当該位置属性と共に位置検索サーバ7に送信する。
The position specifying character extraction server 6 extracts one or more character strings (position specifying character strings) whose positions can be specified from the digital character data transmitted from the image
位置検索サーバ7は、位置特定文字抽出サーバ6からコンピュータネットワーク4を介して送信された1つまたは複数の位置特定可能文字列から位置検索を行う。そして、位置検索サーバ7は、コンピュータネットワーク4を介して位置検索結果を携帯電話装置1に送信する。
The position search server 7 performs a position search from one or more position-identifiable character strings transmitted from the position-specific character extraction server 6 via the computer network 4. Then, the location search server 7 transmits the location search result to the
なお、画像認識変換サーバ5、位置特定文字抽出サーバ6、および位置検索サーバ7は、それぞれ別のサーバで構成される説明をしたが、これらは1つのサーバで構成されてもかまわない。画像認識変換サーバ5、位置特定文字抽出サーバ6、および位置検索サーバ7がそれぞれの機能を有する1つのサーバで構成される場合、当該サーバと携帯電話装置1とがコンピュータネットワーク4を介してデータ通信可能に接続される。
In addition, although the image
次に、図3を参照して、携帯電話装置1およびナビゲーション装置2の主要な機能構成について説明する。なお、図3は、携帯電話装置1およびナビゲーション装置2の主要な機能構成を示すブロック図である。
Next, main functional configurations of the
図3において、携帯電話装置1およびナビゲーション装置2における主要機能は、それぞれ携帯電話装置1のCPU(図示せず)およびCPU21がコンピュータプログラム271を実行することにより実現される。なお、携帯電話装置1のCPUが実行するコンピュータプログラム271は、ナビゲーション装置2からデータ通信部20を介して転送されてもいいし、予め携帯電話装置1の記憶部(図示せず)に格納されていてもかまわない。また、携帯電話装置1のCPUおよびCPU21が実行するコンピュータプログラムは、それぞれ独立した別のプログラムでもかまわない。
In FIG. 3, the main functions of the
ナビゲーション装置2のCPU21は、経路探索部211、現在位置導出部212、現在位置判断部213、および経路案内部214を備える。また、携帯電話装置1は、デジタル撮像部121、画像転送部13、接続地点判断部14、接続部15、および情報送信部16を備える。
The
デジタル撮像部121は、位置が特定可能な文字を含む任意の被写体がユーザによって撮像され、当該撮像データをデジタル画像データとして記憶する。具体的にはユーザは、デジタル撮像部121(撮像部12)を用いて、ナビゲーション装置2に対して位置指定したい情報が文字として表現されている被写体を撮像する。上記被写体の例としては、位置を示す情報が住所、電話番号、施設名称、および郵便番号等の文字で表現されている名刺、雑誌、旅行ガイドブック、看板等がある。
The
画像転送部13は、デジタル撮像部121で撮像されたデジタル画像データを接続部15に転送して出力し、コンピュータネットワーク4を介して画像認識変換サーバ5への送信を接続部15に要求する。接続地点判断部14は、接続部15が接続している携帯電話網(図示せず)の携帯電話中継アンテナ情報を利用して、携帯電話装置1の現在位置を判断する。具体的には、接続地点判断部14は、携帯電話中継アンテナから送られてくる位置情報と、接続している複数の携帯電話中継アンテナの電波強度に基づいた三角測量結果とを用いて、携帯電話装置1の大略的な位置を判断することができる。
The
接続部15は、コンピュータネットワーク4を介して画像認識変換サーバ5、位置特定文字抽出サーバ6、および位置検索サーバ7との間でデータ通信を行う。接続部15は、画像転送部13からの送信要求に基づいて、接続地点判断部14が判断した現在位置情報とデジタル撮像部121で撮像したデジタル画像データとを、コンピュータネットワーク4を介して画像認識変換サーバ5へ送信する。また、接続部15は、コンピュータネットワーク4を介して画像認識変換サーバ5、位置特定文字抽出サーバ6、および位置検索サーバ7のいずれかから送信される情報を受信する。
The connection unit 15 performs data communication with the image
画像認識変換サーバ5、位置特定文字抽出サーバ6、および位置検索サーバ7のいずれかから送信され接続部15が受信した情報は、表示部10に表示される。また、情報送信部16は、接続部15に送られてきた上記情報をユーザの指示に応じてナビゲーション装置2の送受信部201に送信する。
Information transmitted from any of the image
送受信部201は、情報送信部16から送られてきた情報を受信する。現在位置導出部212は、移動体の現在位置を定期的に導出する。具体的には、現在位置導出部212は、GPSの人工衛星から電波を受信可能な場合には、GPS受信部24からI/F23を介して移動体の現在位置を含む位置情報を取得する。また、人工衛星からの電波を受信できない場合には、現在位置導出部212は、自立航法ユニット25からの加速度情報および角速度情報をI/F23を介して受け取り、それらの情報を用いて移動体の現在位置を導出する。
The transmission /
経路探索部211は、送受信部201が受信した情報が示す位置を目的地、および現在位置導出部212により導出された現在位置を出発点とし、出発点から目的地までの推奨経路をRAM28に読み出された地図データを使って導出する。そして、経路探索部211は、導出した推奨経路をRAM28に格納する。なお、経路探索部211は、ユーザが入力部22を操作することにより設定された位置を出発点として用いてもかまわない。
The
現在位置判断部213は、現在位置導出部212で導出された現在位置と、RAM28に格納された推奨経路との位置関係を判断する。例えば、現在位置判断部213は、移動体が上記推奨経路に沿って移動しているか否かを判断する。
The current
経路案内部214は、現在位置判断部213の判断に基づいて、ユーザに対して上記推奨経路の案内を行う。具体的には、現在位置判断部213が上記推奨経路に沿って移動体が移動していると判断し、現在位置から目的地に向かう推奨経路が現在位置から一定距離内の交差点で曲折する場合、経路案内部214は、音声出力制御部29に対して当該交差点をいずれかの方向に曲折する旨の音声案内出力をスピーカ291から出力する指示を行う。
The
次に、図4を参照して、画像認識変換サーバ5、位置特定文字抽出サーバ6、および位置検索サーバ7の主要な機能構成について説明する。なお、図4は、画像認識変換サーバ5、位置特定文字抽出サーバ6、および位置検索サーバ7の主要な機能構成を示すブロック図である。
Next, main functional configurations of the image
図4において、画像認識変換サーバ5は、画像認識変換部51および情報送受信部52を備えている。位置特定文字抽出サーバ6は、位置特定文字抽出部61および情報送受信部62を備えている。位置検索サーバ7は、位置検索部71、結果絞込部72、および情報送受信部73を備えている。携帯電話装置1の接続部15、画像認識変換サーバ5の情報送受信部52、位置特定文字抽出サーバ6の情報送受信部62、および位置検索サーバ7の情報送受信部73は、それぞれコンピュータネットワーク4を介して接続される。
In FIG. 4, the image
画像認識変換サーバ5の情報送受信部52は、コンピュータネットワーク4を介して携帯電話装置1から送信されたデジタル画像データおよび現在位置情報を受信する。そして、情報送受信部52は、上記デジタル画像データを画像認識変換部51に出力する。画像認識変換部51は、携帯電話装置1から送られてきたデジタル画像データ内に存在する文字を認識し、単一または複数の文字列で構成されたデジタル文字データに変換して、当該デジタル文字データを情報送受信部52に出力する。そして、情報送受信部52は、コンピュータネットワーク4を介して上記デジタル文字データおよび上記現在位置情報を位置特定文字抽出サーバ6へ送信する。
The information transmission / reception unit 52 of the image
位置特定文字抽出サーバ6の情報送受信部62は、画像認識変換サーバ5の情報送受信部52から送信されたデジタル文字データおよび現在位置情報を受信する。そして、情報送受信部62は、上記デジタル文字データを位置特定文字抽出部61に出力する。位置特定文字抽出部61は、出力されたデジタル文字データ中から、位置が特定可能な文字列を抽出する。具体的には、位置特定文字抽出部61は、住所を表す文字列、郵便番号を表す文字列、電話番号を表す文字列、および施設名称を表す文字列をそれぞれ抽出する。これら抽出された文字列には、それぞれ位置属性が付与される。位置属性とは、抽出された文字列を区別するものであり、付与された位置属性を参照することによって、住所、郵便番号、電話番号、および施設名称のいずれを示す文字列かを区別することができる。位置特定文字抽出部61は、それぞれ位置属性が付与された文字列データを情報送受信部62に出力する。そして、情報送受信部62は、コンピュータネットワーク4を介して上記文字列データおよび上記現在位置情報を位置検索サーバ7へ送信する。
The information transmitting / receiving unit 62 of the position specifying character extraction server 6 receives the digital character data and the current position information transmitted from the information transmitting / receiving unit 52 of the image
位置検索サーバ7の情報送受信部73は、コンピュータネットワーク4を介して位置特定文字抽出サーバ6の情報送受信部62から送信された文字列データおよび現在位置情報を受信する。そして、情報送受信部73は、上記文字列データおよび現在位置情報を位置検索部71および結果絞込部72に出力する。位置検索部71は、出力された文字列データを用いて、それぞれに付与された位置属性に相応した位置検索を行う。具体的には、位置検索部71は、付与された位置属性が住所であれば住所検索を、郵便番号であれば郵便番号検索を、電話番号であれば電話番号検索を、施設名称であれば施設名称検索を、それぞれ文字列データに対して行い、その検索結果を座標データとして出力する。そして、位置検索部71は、それぞれの座標データを解析し、同一の位置検索結果(つまり、同じ座標データ)になるものは、その1つを採用する。また、結果絞込部72は、位置検索部71の検索結果が複数の位置を示す場合、それらの位置からピンポイントで表すことが可能ないずれか1つの座標データに絞り込む。そして、情報送受信部62は、上記座標データと当該座標データに対応する位置の住所や名称、周辺の地図等の付属情報とを位置検索結果情報として、コンピュータネットワーク4を介して携帯電話装置1へ送信する。
The information transmitting / receiving
次に、図5〜図11を参照して、図1〜図4に示したナビゲーションシステムの動作について説明する。なお、図5は当該ナビゲーションシステムにおける全体動作を示すフローチャートであり、図6〜図11はそれぞれ図5に示した各ステップの詳細な動作を示すサブルーチンである。 Next, operations of the navigation system shown in FIGS. 1 to 4 will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a flowchart showing the overall operation of the navigation system, and FIGS. 6 to 11 are subroutines showing the detailed operation of each step shown in FIG.
図5で示すフローチャートは、ナビゲーションシステムの全体動作の一例として、ユーザが携帯電話装置1を用いて推奨経路における目的地を指定してナビゲーション装置2に当該目的地を指示し、ナビゲーション装置2が現在位置から当該目的地までの経路案内を行うまでの処理を示している。まず、ユーザが携帯電話装置1を操作して目的地を示す文字を含む画像データおよび現在位置情報を取得して、当該携帯電話装置1がそれらの情報をコンピュータネットワーク4に出力する情報取得処理を行う(ステップS1)。そして、画像認識変換サーバ5による画像認識変換処理(ステップS2)、位置特定文字抽出サーバ6による位置特定文字抽出処理(ステップS3)、および位置検索サーバ7による位置検索処理(ステップS4)が行われ、携帯電話装置1へ位置検索結果情報が送信される。次に、携帯電話装置1は、受信した位置検索結果情報を取得して(ステップS5)、当該位置検索結果情報をナビゲーション装置2に出力する。そして、ナビゲーション装置2は、受信した位置検索結果情報に基づいて、経路案内処理(ステップS6)を行う。以下、各ステップにおける詳細な動作を説明する。
In the flowchart shown in FIG. 5, as an example of the overall operation of the navigation system, the user designates the destination on the recommended route using the
図6は、携帯電話装置1が行う上記ステップS1の情報取得処理の詳細な動作を示すサブルーチンである。図6において、ユーザが携帯電話装置1を操作することに応じて、デジタル撮像部121が被写体を撮像する(ステップS11)。具体的にはユーザは、デジタル撮像部121(撮像部12)を用いて、ナビゲーション装置2に対して指示したい位置(目的地)が特定可能な文字を含むものを被写体として撮像する。そして、デジタル撮像部121で撮像されたデジタル画像データは、画像転送部13へ出力される。
FIG. 6 is a subroutine showing the detailed operation of the information acquisition process in step S1 performed by the
次に、接続地点判断部14は、上述のようにして携帯電話装置1が接続している携帯電話網の携帯電話中継アンテナ情報を利用して、携帯電話装置1の現在位置を演算する(ステップS12)。そして、接続地点判断部14で演算された現在位置情報は、接続部15へ出力される。
Next, the connection
次に、画像転送部13は、デジタル撮像部121から出力されたデジタル画像データを、コンピュータネットワーク4上に設置された画像認識変換サーバ5へ送信するよう、接続部15に要求する。そして、接続部15は、上記デジタル画像データおよび接続地点判断部14から出力された現在位置情報を、画像認識変換サーバ5に送信し(ステップS13)、当該サブルーチンによる処理を終了する。
Next, the
図7は、画像認識変換サーバ5が行う上記ステップS2の画像認識変換処理の詳細な動作を示すサブルーチンである。図7において、画像認識変換サーバ5の情報送受信部52は、携帯電話装置1から送信されたデジタル画像データおよび現在位置情報を受信する(ステップS21)。そして、情報送受信部52は、デジタル画像データを画像認識変換部51に出力する。
FIG. 7 is a subroutine showing the detailed operation of the image recognition conversion process in step S2 performed by the image
次に、画像認識変換部51は、出力されたデジタル画像データ内に存在する文字を認識し、単一または複数の文字列で構成されたデジタル文字データに変換する(ステップS22)。そして、画像認識変換部51は、上記ステップS22における変換が成功したか否かを判断する(ステップS23)。
Next, the image
画像認識変換部51は、上記ステップS23で変換に成功した場合、情報送受信部52に変換したデジタル文字データを出力し、情報送受信部52から当該デジタル文字データおよび上記現在位置情報が位置特定文字抽出サーバ6に送信され(ステップS24)、当該サブルーチンによる処理を終了する。一方、画像認識変換部51は、上記ステップS23で変換に失敗した場合、情報送受信部52に変換が失敗した旨の通知を行い、情報送受信部52から変換失敗を示す情報が携帯電話装置1に送信され(ステップS25)、当該サブルーチンによる処理を終了する。
If the conversion is successful in step S23, the image
図8は、位置特定文字抽出サーバ6が行う上記ステップS3の位置特定文字抽出処理の詳細な動作を示すサブルーチンである。図8において、位置特定文字抽出サーバ6の情報送受信部62は、画像認識変換サーバ5から送信されたデジタル文字データおよび現在位置情報を受信する(ステップS31)。そして、情報送受信部62は、デジタル文字データを位置特定文字抽出部61に出力する。次に、位置特定文字抽出部61は、出力されたデジタル文字データ中から、位置が特定可能な文字列を抽出する(ステップS32)。以下、ステップS32で行う文字列の抽出方法の一例について詳述する。
FIG. 8 is a subroutine showing the detailed operation of the position-specific character extraction process in step S3 performed by the position-specific character extraction server 6. In FIG. 8, the information transmitting / receiving unit 62 of the position-specific character extraction server 6 receives the digital character data and the current position information transmitted from the image recognition conversion server 5 (step S31). Then, the information transmitting / receiving unit 62 outputs the digital character data to the position specifying
まず、位置特定文字抽出部61は、上記デジタル文字データから位置が特定可能な文字列を正しく抽出するために、メールアドレス、URL、営業時間、料金等、地理的な位置とは無関係であることが明白な文字列を除外する。
First, in order to correctly extract a character string whose position can be specified from the digital character data, the position specifying
次に、位置特定文字抽出部61は、上記デジタル文字データ内に「〒」や「郵便番号」と記載された文字列に続いて数字「#」および記号「−」が「###−####」のように並んでいる場合、あるいは数字「#」および記号「−」が単独で「###−####」のように並んでいる場合、当該文字列を位置属性が郵便番号である文字列候補(以下、郵便番号属性文字列と記載する)として抽出する。ただし、「〒」や「郵便番号」の記載を伴わない単独の数字「###−####」は、その後に後述の住所属性文字列が続く場合、郵便番号属性文字列として抽出される。
Next, the position specifying
次に、位置特定文字抽出部61は、上記デジタル文字データ内に数字「0」で始まる数字「#」および記号「−」の並びが、「0#−####−####」、「0##−###−####」、「0###−##−####」、「0###−#−####」、「0####−#−####」、または「0#####−####」である場合、当該文字列を位置属性が電話番号である文字列候補(以下、電話番号属性文字列と記載する)として抽出する。また、位置特定文字抽出部61は、上記デジタル文字データ内に「Tel」や「TEL」と記載された文字列に続いて数字1桁〜6桁、記号「−」、および数字4桁が並んでいる場合も、当該文字列を位置属性が電話番号である電話番号属性文字列として抽出する。なお、位置特定文字抽出部61は、上記記号「−」の代わりに記号「(」「)」であっても、同様に電話番号属性文字列として抽出する。
Next, the position specifying
次に、位置特定文字抽出部61は、全国の都道府県市区町村名称を格納したデータベース(図示せず)を参照し、上記デジタル文字データ内に当該データベースに格納されているいずれかの名称と合致する文字がある場合、合致した文字から文字列の終わりと判断できる文字までを、位置属性が住所である文字列候補(以下、住所属性文字列と記載する)として抽出する。位置特定文字抽出部61が終わりと判断できる箇所は、句読点、既に除外あるいは抽出した文字列との境界や、数字、「番」、「号」、および各地方ごとにおける住所の止め字の特徴文字(例えば京都の「上ル」等)の後に空白や改行がある箇所である。
Next, the position specifying
次に、位置特定文字抽出部61は、上記デジタル文字データ内に、郵便番号属性文字列、電話番号属性文字列、住所属性文字列以外に文字列がある場合、それら全てを位置属性が施設名称である文字列候補(以下、施設名称属性文字列と記載する)として抽出する。ここで、ユーザが撮像した被写体に、施設名称とは異なる文字が含まれている場合、これらの文字列も施設名称属性文字列として抽出してしまう。例えば、ユーザが名刺を撮像した場合の氏名や所属部署名、看板を撮像した場合の飲食店のメニューや病院の診療科目や略地図内の道路名称、ガイドブックを撮像した場合の説明文等が、上記施設名称とは異なる文字に相当する。しかしながら、後述する位置検索処理において、これらの施設名称とは異なる文字列は、施設名称検索するためのデータベースに存在しない文字列であるため、自動的に振い落される。このように、位置特定文字抽出部61は、上記デジタル文字データから郵便番号属性文字列、電話番号属性文字列、住所属性文字列、および施設名称属性文字列を位置特定文字列として抽出する。なお、上述した文字列抽出の判断方法は一例であり、位置が特定可能な文字列を抽出できれば、別の判断方法を用いてもかまわない。
Next, when there is a character string other than the postal code attribute character string, the telephone number attribute character string, and the address attribute character string in the digital character data, the position specifying
ここで、図12を参照して、上記ステップS32で行う位置特定文字列を抽出する具体例を説明する。この具体例ではユーザが名刺を撮影することを想定しており、図12(a)はユーザがデジタル撮像部121で撮像した名刺を示し、図12(b)は図12(a)の名刺から抽出される位置特定文字列およびその位置属性を示している。
Here, with reference to FIG. 12, the specific example which extracts the position specific character string performed by said step S32 is demonstrated. In this specific example, it is assumed that the user shoots a business card, FIG. 12A shows a business card imaged by the user with the
図12において、位置特定文字抽出部61は、「http://」をキーワードとして地理的な位置とは無関係であることが明白な文字列「http://panasonic.jp/」を除外する。次に、位置特定文字抽出部61は、「〒」をキーワードとして、郵便番号属性文字列「5710050」を抽出する。次に、位置特定文字抽出部61は、電話番号属性文字列の抽出を試みるが、図12(a)で示した名刺には電話番号属性文字列に相当する文字列がないため、何も抽出しない。次に、位置特定文字抽出部61は、「門真市」をキーワードとして住所属性文字列「門真市大字門真1006番地」を抽出する。最後に、位置特定文字抽出部61は、既に抽出した文字列以外の文字列として、施設名称属性文字列「松下電器産業株式会社」、「Panasonic」、および「高橋_健」をそれぞれ抽出する。
In FIG. 12, the position specifying
図8に戻り、位置特定文字抽出部61は、上記ステップS32におけるいずれかの位置特定文字列の抽出が成功したか否かを判断する(ステップS33)。位置特定文字抽出部61は、上記ステップS33でいずれかの位置特定文字列の抽出に成功した場合、情報送受信部62に抽出した位置特定文字列を示す位置特定文字データに位置属性を付与して出力し、情報送受信部62から当該位置特定文字データおよび上記現在位置情報が位置検索サーバ7に送信され(ステップS34)、当該サブルーチンによる処理を終了する。一方、位置特定文字抽出部61は、上記ステップS33で抽出に失敗した場合、情報送受信部62に抽出を失敗した旨の通知を行い、情報送受信部62から抽出失敗を示す情報が携帯電話装置1に送信され(ステップS35)、当該サブルーチンによる処理を終了する。
Returning to FIG. 8, the position specifying
図9は、位置検索サーバ7が行う上記ステップS4の位置検索処理の詳細な動作を示すサブルーチンである。図9において、位置検索サーバ7の情報送受信部73は、位置特定文字抽出サーバ6から出力された位置特定文字データおよび現在位置情報を受信する(ステップS41)。そして、情報送受信部73は、位置特定文字データおよび現在位置情報を位置検索部71および結果絞込部72へ出力する。
FIG. 9 is a subroutine showing the detailed operation of the position search process in step S4 performed by the position search server 7. In FIG. 9, the information transmitting / receiving
次に、位置検索部71は、出力された位置特定文字データを用いて、それぞれ付与されている位置属性に相応した位置検索を行う(ステップS42)。ここで、位置検索とは位置特定文字データが示す地理的な位置を座標データとして求めることであり、位置検索部71は、複数の位置特定文字データを受け取った場合、それぞれについて上記ステップS42の位置検索を行う。なお、位置検索部71は、施設名称に対する位置検索において施設名称とは異なる文字列を示す位置特定文字データも受け取っており、当該位置特定文字データを用いた位置検索が失敗したとき、その文字列が施設名称ではないと判断して処理を続ける。 Next, the position search unit 71 uses the output position specifying character data to perform a position search corresponding to each assigned position attribute (step S42). Here, the position search is to obtain the geographical position indicated by the position specifying character data as the coordinate data. When the position search unit 71 receives a plurality of position specifying character data, the position search in step S42 is performed for each of them. Perform a search. The position search unit 71 also receives position specifying character data indicating a character string different from the facility name in the position search for the facility name, and when the position search using the position specifying character data fails, the character string It is determined that is not a facility name and processing continues.
次に、位置検索部71は、上記ステップS42の位置検索に成功した位置特定文字データがあるか否かを判断する(ステップS43)。そして、位置検索部71は、上記ステップS42でいずれかの位置検索に成功した場合、その座標データを結果絞込部72へ出力して処理を次のステップS44に進める。一方、位置検索部71は、上記ステップS42で全ての位置検索に失敗した場合、処理を次のステップS54に進める。 Next, the position search unit 71 determines whether there is position specifying character data that has been successfully searched for the position in step S42 (step S43). If any position search is successful in step S42, the position search unit 71 outputs the coordinate data to the result narrowing unit 72 and advances the process to the next step S44. On the other hand, if all the position searches have failed in step S42, the position search unit 71 advances the process to the next step S54.
ステップS44において、結果絞込部72は、上記ステップS42で成功した座標データが複数か否かを判断する。そして、結果絞込部72は、座標データが1つである場合、結果の絞込が不要であるため、処理を次のステップS55へ進める。一方、結果絞込部72は、座標データが複数である場合、処理を次のステップS45へ進める。 In step S44, the result narrowing unit 72 determines whether or not there are a plurality of coordinate data succeeded in step S42. Then, if there is only one coordinate data, the result narrowing unit 72 does not need to narrow down the result, so the process proceeds to the next step S55. On the other hand, when there are a plurality of coordinate data, the result narrowing unit 72 advances the process to the next step S45.
ステップS45において、結果絞込部72は、電話番号属性文字列を示す位置特定文字データを用いた位置検索が有効か否かを判断する。そして、結果絞込部72は、電話番号属性文字列を示す位置特定文字データを用いた位置検索が有効である場合、その座標データ1つに絞り込んで(ステップS46)、処理を次のステップS55に進める。一方、結果絞込部72は、電話番号属性文字列を示す位置特定文字データを用いた位置検索が無効である場合、処理を次のステップS47へ進める。 In step S45, the result narrowing unit 72 determines whether or not the position search using the position specifying character data indicating the telephone number attribute character string is valid. If the position search using the position specifying character data indicating the telephone number attribute character string is valid, the result narrowing unit 72 narrows down to one coordinate data (step S46), and the process is performed to the next step S55. Proceed to On the other hand, if the position search using the position specifying character data indicating the telephone number attribute character string is invalid, the result narrowing unit 72 advances the process to the next step S47.
ステップS47において、結果絞込部72は、住所属性文字列を示す位置特定文字データを用いた位置検索が有効か否かを判断する。そして、結果絞込部72は、住所属性文字列を示す位置特定文字データを用いた位置検索が有効である場合、その座標データ1つに絞り込んで(ステップS48)、処理を次のステップS55に進める。一方、結果絞込部72は、住所属性文字列を示す位置特定文字データを用いた位置検索が無効である場合、処理を次のステップS49へ進める。 In step S47, the result narrowing unit 72 determines whether or not the position search using the position specifying character data indicating the address attribute character string is valid. If the position search using the position specifying character data indicating the address attribute character string is valid, the result narrowing unit 72 narrows down to one coordinate data (step S48), and the process goes to the next step S55. Proceed. On the other hand, when the position search using the position specifying character data indicating the address attribute character string is invalid, the result narrowing unit 72 advances the process to the next step S49.
ステップS49において、結果絞込部72は、施設名称属性文字列および郵便番号属性文字列をそれぞれ示す位置特定文字データを用いた位置検索が共に有効か否かを判断する。そして、結果絞込部72は、施設名称属性文字列および郵便番号属性文字列をそれぞれ示す位置特定文字データを用いた位置検索が共に有効である場合、施設名称属性文字列が示す施設のうち郵便番号属性文字列が示す地域内に存在する施設の座標データに絞り込み(ステップS50)、処理を次のステップS51に進める。これは、施設名称属性文字列として抽出された文字列が複数ある場合や、同一名称をもつ施設が複数ある場合、郵便番号が示す地域内の施設に絞り込むことを意味する。一方、結果絞込部72は、施設名称属性文字列および郵便番号属性文字列をそれぞれ示す位置特定文字データを用いた位置検索の少なくとも一方が無効である場合、そのまま処理を次のステップS51へ進める。 In step S49, the result narrowing unit 72 determines whether or not the position search using the position specifying character data respectively indicating the facility name attribute character string and the zip code attribute character string is valid. Then, the result narrowing unit 72, when the position search using the position specifying character data indicating the facility name attribute character string and the zip code attribute character string is both effective, the mail out of the facilities indicated by the facility name attribute character string. Narrow down to the coordinate data of the facilities existing in the area indicated by the number attribute character string (step S50), and proceed to the next step S51. This means that if there are a plurality of character strings extracted as facility name attribute character strings or there are a plurality of facilities having the same name, the facilities are narrowed down to facilities in the area indicated by the postal code. On the other hand, if at least one of the position searches using the position specifying character data indicating the facility name attribute character string and the zip code attribute character string is invalid, the result narrowing unit 72 proceeds directly to the next step S51. .
なお、上記ステップS50の絞り込み処理は、上記ステップS48において住所属性文字列だけでは一箇所に絞り込めない場合も有効である。例えば、住所属性文字列に都道府県名がなく「赤坂1丁目」だけであるとき、郵便番号属性文字列が「107−0052」であれば「東京都港区赤坂1丁目」であり、「810−0042」であれば「福岡市中央区赤坂1丁目」に絞り込むことができる。 Note that the narrowing-down process in step S50 is also effective in the case where it is not possible to narrow down to one place with only the address attribute character string in step S48. For example, when there is no prefecture name in the address attribute character string and only “Akasaka 1-chome”, and the postal code attribute character string is “107-0052”, “Akasaka 1-chome, Minato-ku, Tokyo”, “810 -0042 ”can be narrowed down to“ Akasaka 1-chome, Chuo-ku, Fukuoka City ”.
ステップS51において、結果絞込部72は、現在までの絞込処理を経て残っている座標データが複数あるか否かを判断する。そして、結果絞込部72は、残っている座標データが複数ある場合、携帯電話装置1から送信された現在位置情報が示す地理的な位置から一定距離(例えば5km以内)にある座標データ1つに絞り込み(ステップS52)、処理を次のステップS53へ進める。これは、複数の位置検索が、施設名称属性文字列しかない場合等で、例えば、ユーザが施設名称しか表記していない看板等を撮像し、当該施設が現在位置付近にあることを想定している。一方、結果絞込部72は、残っている座標データが複数ない場合、そのまま処理を次のステップS53へ進める。
In step S51, the result narrowing unit 72 determines whether there are a plurality of coordinate data remaining after the narrowing process up to the present. Then, when there are a plurality of remaining coordinate data, the result narrowing unit 72 has one coordinate data within a certain distance (for example, within 5 km) from the geographical position indicated by the current position information transmitted from the
ステップS53において、結果絞込部72は、現在までの絞込処理を経て残っている座標データが1つであるか否かを判断する。そして、結果絞込部72は、残っている座標データが1つである場合、処理を次のステップS55へ進める。一方、結果絞込部72は、残っている座標データが1つでない場合、処理を次のステップS54へ進める。 In step S <b> 53, the result narrowing unit 72 determines whether there is one coordinate data remaining after the narrowing processing up to now. Then, when the number of remaining coordinate data is one, the result narrowing unit 72 advances the processing to the next step S55. On the other hand, when the remaining coordinate data is not one, the result narrowing unit 72 proceeds to the next step S54.
位置検索部71は、上記ステップS42で全ての位置検索に失敗した場合、ステップS54の処理を行う。また、結果絞込部72は、上記ステップS53で残っている座標データが1つでない(つまり、座標データが複数または0)場合、ステップS54の処理を行う。ステップS54において、位置検索部71または結果絞込部72は、情報送受信部73に検索を失敗した旨の通知を行い、情報送受信部73から検索失敗を示す情報が携帯電話装置1に送信され、当該サブルーチンによる処理を終了する。一方、ステップS55において、位置検索部71は、1つに絞り込まれた座標データを情報送受信部73に出力し、情報送受信部73から上記座標データと当該座標データに対応する位置の住所や名称、周辺の地図等の付属情報とを位置検索結果情報として、コンピュータネットワーク4を介して携帯電話装置1へ送信され、当該サブルーチンによる処理を終了する。
The position search unit 71 performs the process of step S54 when all the position searches have failed in step S42. Further, the result narrowing unit 72 performs the process of step S54 when the number of coordinate data remaining in step S53 is not one (that is, the coordinate data is plural or zero). In step S54, the position search unit 71 or the result narrowing unit 72 notifies the information transmission /
図10は、携帯電話装置1が行う上記ステップS5の位置検索結果取得処理の詳細な動作を示すサブルーチンである。図10において、接続部15は、位置検索サーバ7から送信されてくる位置検索結果情報を受信し(ステップS56)、位置検索結果情報を表示部10に出力する。そして、表示部10は、位置検索結果情報を表示画面に表示する(ステップS57)。このとき、表示部10が位置検索結果情報に含まれる検索地点の住所、電話番号、名称、および周辺の地図等を表示することによって、正しく位置検索されたことの確認に加えて検索地点周辺の地理状況を、ユーザが容易に認識することができる。また、表示部10は、画像認識変換部51、位置特定文字抽出部61、位置検索部71、および結果絞込部72のいずれかの処理において処理失敗が発生した場合、その旨表示する。
FIG. 10 is a subroutine showing the detailed operation of the position search result acquisition process in step S5 performed by the
次に、ユーザは、表示部10に表示された位置検索結果情報を視認して、当該位置検索結果をナビゲーション装置2に送信するかどうか判断する(ステップS58)。そして、上記位置検索結果をナビゲーション装置2に送信する場合、ユーザが入力部22を操作して送受信部201に位置検索結果情報を送信し(ステップS59)、当該サブルーチンによる処理を終了する。なお、上記位置検索結果をナビゲーション装置2に送信しない場合、情報の送信は行わない。
Next, the user visually recognizes the position search result information displayed on the
図11は、ナビゲーション装置2が行う上記ステップS6の経路案内処理の詳細な動作を示すサブルーチンである。図11において、現在位置導出部212は、移動体の現在位置を導出する(ステップS61)。次に、送受信部201から位置検索結果情報を受信する(ステップS62)。そして、経路探索部211は、上記ステップS61で導出した現在位置から上記ステップS62で取得した位置検索結果情報を目的地として推奨経路を導出する(ステップS63)。
FIG. 11 is a subroutine showing the detailed operation of the route guidance process in step S6 performed by the
次に、ユーザに対して推奨経路を案内するため、現在位置導出部212は、移動体の現在位置を導出する(ステップS64)。次に、現在位置判断部213は、移動体が上記ステップS63で導出した推奨経路に沿って移動しているか否かを判断する(ステップS65)。そして、移動体が上記推奨経路に沿って移動している場合、経路案内部214は、経路の案内を行い(ステップS66)、処理を次のステップS67へ進める。一方、移動体が上記推奨経路に沿って移動していない場合、経路案内部214は、経路の案内は行わず、そのまま処理を次のステップS67へ進める。
Next, in order to guide the recommended route to the user, the current
ステップS67において、ナビゲーション装置2は、経路案内処理を継続するか否かを判断する。そして、ナビゲーション装置2は、経路案内処理を継続する場合、上記ステップS64に戻って処理を継続し、経路案内処理を終了する場合、当該サブルーチンによる処理を終了する。
In step S67, the
このように、本発明のナビゲーションシステムによれば、位置が特定できる文字を携帯電話装置に内蔵された撮像部で撮像することによって、ユーザは煩雑な操作をすることなく、雑誌や旅行ガイドブック、名刺、看板等、所望の位置が特定可能な被写体を撮像するだけで、推奨経路の目的地や表示画面の位置指定等を行うことができる。また、ユーザが読めない漢字で記載された住所や施設名称等の位置もナビゲーション装置へ出力することができる。さらに、コンピュータネットワーク網上のサーバで画像認識変換、位置特定文字抽出、および位置検索等の処理を行うため、サーバに比べて処理能力が低い携帯電話装置やナビゲーション装置でこれらの処理を行うよりも、より高精度で処理を行うことができる。さらに、画面表示が貧弱あるいは表示部を有しないナビゲーション装置においては、誤った場所が検索されてしまった場合、ユーザにとって誤った場所が検索されたという事実を確認する手段がないが、携帯電話装置が有する表示部を利用することによって、容易に検索結果を確認することができる。また、被写体の撮像をデジタルカメラ内蔵携帯電話装置で行うことにより、ナビゲーション装置は、新しい装置を具備する必要がなく、価格の上昇を抑えることができる。また、ユーザが所持する携帯電話装置を利用するので、ナビゲーション装置周辺に新たな装置を付属させる必要がない。ここで、一般的なナビゲーション装置で位置検索する場合、同装置が保持する位置検索データは、例えば最新の地図DVDROMに交換して記憶部のデータを更新しない限り現在に合致した新鮮なデータにはならない。つまり、このようなナビゲーション装置での検索結果は、現在の状況からずれている可能性がある。これに対して、本発明では、サーバにおいて常に最新のデータに更新することができるため、ナビゲーションシステムによる検索結果は、現在の状況からずれている可能性が極めて少ない。 As described above, according to the navigation system of the present invention, a user can perform a magazine, a travel guidebook, and the like without having to perform complicated operations by capturing an image of a character whose position can be specified by an imaging unit built in the mobile phone device. It is possible to specify the destination of the recommended route, the position of the display screen, and the like simply by imaging a subject such as a business card or a sign that can specify a desired position. In addition, the location such as an address or facility name written in Chinese characters that cannot be read by the user can also be output to the navigation device. Furthermore, since processing such as image recognition conversion, position-specific character extraction, and position search is performed by a server on a computer network, these processes are performed rather than by a mobile phone device or a navigation device having a processing capacity lower than that of the server. The processing can be performed with higher accuracy. Further, in a navigation device with poor screen display or no display unit, when an incorrect place is searched, there is no means for confirming the fact that the user has searched for an incorrect place. The search result can be easily confirmed by using the display unit included in. In addition, by performing imaging of a subject with a mobile phone device with a built-in digital camera, the navigation device does not need to be equipped with a new device, and an increase in price can be suppressed. Further, since the mobile phone device possessed by the user is used, it is not necessary to attach a new device around the navigation device. Here, when searching for a position with a general navigation device, the position search data held by the device is, for example, fresh data that matches the current data unless the storage unit is updated by replacing the latest map DVDROM. Don't be. That is, the search result in such a navigation device may deviate from the current situation. On the other hand, in the present invention, since the server can always update to the latest data, the search result by the navigation system is very unlikely to deviate from the current situation.
なお、上述した説明では、ナビゲーション装置2が表示画面等の表示部を有していないが、表示部を有していてもかまわない。また、ナビゲーション装置2と別体の携帯電話装置1で撮像するようにしたが、これに限らず、ナビゲーション装置2に撮像部を設けてもよいし、携帯電話装置1にナビゲーション機能を設けてもよい。
In the above description, the
また、上述した説明では、コンピュータネットワーク上に、画像認識変換部、位置特定文字抽出部、位置検索部を設けたが、これに限らず、ナビゲーション装置内に画像認識変換部、位置特定文字抽出部、位置検索部を設けてもよい。この場合、ナビゲーション装置2は、表示画面等の表示部を有していることが好ましい。例えば、図7のステップS25、図8のステップS35、および図9のステップS54の各処理において、失敗を送信する代わりにナビゲーション装置2自身が有する表示部に各処理の失敗の内容を表示し、ユーザに通知する。さらに、図10のステップS57では、ナビゲーション装置2自身が有する表示部に位置検索結果を表示する。ユーザは、表示された位置を目的地として設定してよいと判断した場合は、ナビゲーション装置2の操作部を操作して目的地を設定する(ステップS58)ことで、位置検索結果が経路案内処理へ送られる(ステップS59)。また、画像認識変換サーバ5、位置特定文字抽出サーバ6、および位置検索サーバ7は、それぞれ別のサーバで構成される説明をしたが、上述したようにこれらは1つのサーバで構成されてもかまわない。この場合、それぞれのサーバ間をデータ通信する動作が不要になることは言うまでもない。
In the above description, the image recognition conversion unit, the position specific character extraction unit, and the position search unit are provided on the computer network. However, the present invention is not limited thereto, and the image recognition conversion unit, the position specific character extraction unit are included in the navigation device. A position search unit may be provided. In this case, the
また、上述した説明では、位置検索された位置を推奨経路の目的地として使用したが、これに限らず、表示位置の指定、登録地点の指定、指定位置周辺に存在する施設の検索等に使用してもよい。 In the above description, the position searched for is used as the destination of the recommended route. However, the present invention is not limited to this, and it is used for specifying a display position, specifying a registration point, searching for facilities existing around the specified position, and the like. May be.
また、上述では、インターネットに代表されるネットワーク網に接続された画像認識変換サーバ5、位置特定文字抽出サーバ6、位置検索サーバ7、および携帯電話装置1を用いて説明したが、ネットワークは他の態様でもかまわない。例えば、ナビゲーション装置2が設置される車両内に構築された車内LANによってこれらのサーバおよび携帯電話装置1が互いに通信可能に接続されてもよい。この場合、上記サーバに格納される情報を最新情報に更新する手段が車両毎に必要となり、例えばユーザが定期的に最新情報が記憶された光ディスク等の記録媒体をそれぞれのサーバに読み込ませて情報を更新する。
In the above description, the image
本発明に係るナビゲーションシステム、携帯情報端末装置、サーバ、およびナビゲーション方法は、ユーザが煩雑な操作をすることなく位置指定等を行うことが必要な車載および歩行者ナビゲーション装置等に位置情報を入力する等の用途にも適用できる。 A navigation system, a portable information terminal device, a server, and a navigation method according to the present invention input position information to in-vehicle and pedestrian navigation devices that require a user to specify a position without performing complicated operations. It can also be applied to other uses.
1…携帯電話装置
10…表示部
11、241…アンテナ
12…撮像部
121…デジタル撮像部
13…画像転送部
14…接続地点判断部
15…接続部
16…情報送信部
2…ナビゲーション装置
20…データ通信部
201…送受信部
21…CPU
211…経路探索部
212…現在位置導出部
213…現在位置判断部
214…経路案内部
22…入力部
23…I/F
24…GPS受信部
25…自立航法ユニット
26…記憶部
261…駆動部
262…記録媒体
27…ROM
271…コンピュータプログラム
28…RAM
29…音声出力制御部
291…スピーカ
30…バスライン
4…コンピュータネットワーク
5…画像認識変換サーバ
51…画像認識変換部
52、62、73…情報送受信部
6…位置特定文字抽出サーバ
61…位置特定文字抽出部
7…位置検索サーバ
71…位置検索部
72…結果絞込部
DESCRIPTION OF
211 ...
24 ...
271: Computer program 28: RAM
DESCRIPTION OF
Claims (22)
前記携帯情報端末装置は、
前記サーバおよび前記ナビゲーション装置とデータ通信を行うデータ送受信部と、
任意の被写体を撮像して画像データを生成する撮像部とを備え、
前記サーバは、
前記携帯情報端末装置とデータ通信を行うデータ送受信部と、
前記携帯情報端末装置から送信された画像データに含まれる文字列を認識し、当該文字列を文字データに変換する画像認識変換部と、
前記画像認識変換部で変換された文字データから地理的な位置が特定可能な文字列を住所、電話番号、郵便番号、および施設名称のいずれかにそれぞれ分類して前記文字データから抽出する位置特定文字抽出部と、
前記位置特定文字抽出部で分類されて抽出された文字列を用いて当該文字列がそれぞれ示す地理的な位置を検索する位置検索部と、
前記位置検索部が異なる複数の位置を検索したときに異なった区分に分類された複数の文字列が共通に示す単一の位置に絞り込む結果絞込部とを備え、
前記ナビゲーション装置は、前記携帯情報端末装置とデータ通信を行うデータ送受信部を備え、
前記サーバで得られた地理的な位置情報は、前記携帯情報端末装置を介して前記ナビゲーション装置に出力されることを特徴とする、ナビゲーションシステム。A navigation system including a server connected to a predetermined network, a portable information terminal device capable of data communication with the server via the network, and a navigation device capable of data communication with the portable information terminal device. And
The portable information terminal device
A data transmission / reception unit that performs data communication with the server and the navigation device;
An imaging unit that images an arbitrary subject and generates image data;
The server
A data transmitting / receiving unit for performing data communication with the portable information terminal device;
An image recognition conversion unit that recognizes a character string included in the image data transmitted from the portable information terminal device, and converts the character string into character data;
A position specification in which character strings whose geographical position can be specified from the character data converted by the image recognition conversion unit are classified into address, telephone number, postal code, and facility name and extracted from the character data. A character extractor;
A position search unit for searching for a geographical position indicated by each of the character strings using the character strings classified and extracted by the position-specific character extraction unit;
A result narrowing-down unit that narrows down to a single position that a plurality of character strings classified into different categories when searching for a plurality of different positions by the position search unit,
The navigation device includes a data transmission / reception unit that performs data communication with the portable information terminal device,
The geographical position information obtained by the server is output to the navigation device via the portable information terminal device.
当該携帯情報端末装置のデータ送受信部が受信した情報を表示する表示部と、
ユーザの操作に応答してその指示を入力する入力部とを備え、
前記携帯情報端末装置は、前記サーバで得られた地理的な位置情報を受信したとき、当該位置情報を前記表示部に表示し、前記入力部から入力されるユーザの指示に応じて当該位置情報を前記ナビゲーション装置に出力することを特徴とする、請求項1に記載のナビゲーションシステム。The portable information terminal device further includes a display unit for displaying information received by the data transmitting / receiving unit of the portable information terminal device;
An input unit for inputting an instruction in response to a user operation,
When the portable information terminal device receives the geographical position information obtained by the server, the portable information terminal device displays the position information on the display unit, and the position information according to a user instruction input from the input unit The navigation system according to claim 1, wherein: is output to the navigation device.
前記結果絞込部は、前記位置検索部が異なる複数の位置を検索したときに前記接続地点判断部が判断した地理的位置から一定距離内にある単一の位置に絞り込むことを特徴とする、請求項1に記載のナビゲーションシステム。The portable information terminal device further includes a connection point determination unit that determines a geographical position to be connected to the network,
The result narrowing unit narrows down to a single position within a certain distance from the geographical position determined by the connection point determination unit when the position search unit searches for a plurality of different positions. The navigation system according to claim 1 .
前記ナビゲーション装置は、さらに
前記移動体の現在位置を導出する現在位置導出部と、
前記携帯情報端末装置から出力された位置情報を目的地とした前記移動体の出発地からの推奨経路を導出する経路探索部と、
前記現在位置導出部が導出した現在位置と前記経路探索部が導出した推奨経路との関係を解析し、前記目的地までの経路を案内する経路案内部とを備えることを特徴とする、請求項1に記載のナビゲーションシステム。The navigation device and the portable information terminal device are mounted on the same mobile body,
The navigation device further includes a current position deriving unit for deriving a current position of the moving body;
A route search unit for deriving a recommended route from the departure point of the mobile object with the position information output from the portable information terminal device as a destination;
The route guide unit for analyzing the relationship between the current position derived by the current position deriving unit and the recommended route derived by the route search unit, and guiding a route to the destination. The navigation system according to 1.
前記サーバとデータ通信を行うデータ送受信部と、
任意の被写体を撮像して画像データを生成する撮像部と、
前記データ送受信部が受信した情報を表示する表示部とを備え、
前記データ送受信部は、前記撮像部で生成された画像データを前記サーバへ送信した後、当該サーバから当該画像データに含まれる文字列が示す地理的な位置情報を受信し、
前記表示部は、前記データ送受信部が受信した位置情報を表示し、
前記データ送受信部が前記サーバから受信する位置情報は、当該サーバへ送信した画像データから地理的な位置が特定可能な文字列が住所、電話番号、郵便番号、および施設名称のいずれかにそれぞれ分類して抽出され、当該文字列が示す地理的な位置が複数のとき異なった区分に分類された複数の文字列が共通に示す単一の位置に絞り込んで検索された座標データを少なくとも含むことを特徴とする、携帯情報端末装置。A portable information terminal device capable of data communication with a server via a predetermined network,
A data transmitter / receiver for data communication with the server;
An imaging unit for imaging an arbitrary subject and generating image data;
A display unit for displaying information received by the data transceiver unit;
The data transmitting / receiving unit receives the geographical position information indicated by the character string included in the image data from the server after transmitting the image data generated by the imaging unit to the server,
The display unit displays position information received by the data transmitting / receiving unit,
The position information received from the server by the data transmitter / receiver is classified into any of an address, a telephone number, a postal code, and a facility name as a character string that can specify a geographical position from image data transmitted to the server. It is to extract, that geographical location indicated by the string contains at least a plurality of time a plurality of different character strings which are classified in Category coordinate data retrieved narrow to a single position commonly indicated A portable information terminal device.
前記データ送受信部は、さらにナビゲーション装置との間でデータ通信可能であり、
前記データ送受信部が前記位置情報を受信したとき、当該位置情報を前記表示部に表示し、前記入力部から入力されるユーザの指示に応じて当該位置情報を前記ナビゲーション装置に出力することを特徴とする、請求項11に記載の携帯情報端末装置。The portable information terminal device further includes an input unit that inputs an instruction in response to a user operation,
The data transmitter / receiver is further capable of data communication with a navigation device,
When the data transmitting / receiving unit receives the position information, the position information is displayed on the display unit, and the position information is output to the navigation device in accordance with a user instruction input from the input unit. The portable information terminal device according to claim 11 .
前記データ送受信部が前記サーバから受信する位置情報に含まれる座標データは、前記接続地点判断部が判断した地理的位置および前記分類されて抽出された文字列を用いて、当該文字列が示す地理的な位置が複数のとき前記接続地点判断部が判断した地理的位置から一定距離内にある単一の位置に絞り込んで検索されることを特徴とする、請求項11に記載の携帯情報端末装置。The portable information terminal device further includes a connection point determination unit that determines a geographical position to be connected to the network,
The coordinate data included in the position information received by the data transmission / reception unit from the server uses the geographical position determined by the connection point determination unit and the character string extracted by classification and indicated by the character string. The portable information terminal device according to claim 11 , wherein the search is performed by narrowing down to a single position within a certain distance from the geographical position determined by the connection point determination unit when there are a plurality of specific positions. .
前記画像データに含まれる文字列を認識し、当該文字列を文字データに変換する画像認識変換ステップと、
前記画像認識変換ステップで変換された文字データから地理的な位置が特定可能な文字列を住所、電話番号、郵便番号、および施設名称のいずれかにそれぞれ分類して前記文字データから抽出する位置特定文字抽出ステップと、
前記位置特定文字抽出ステップで分類されて抽出された文字列を用いて当該文字列がそ れぞれ示す地理的な位置を検索して位置情報を得る位置検索ステップと、
前記位置検索ステップで異なる複数の位置を検索したときに異なった区分に分類された複数の文字列が共通に示す単一の位置に絞り込んで当該単一の位置を示す位置情報を得る結果絞込ステップとを含む、ナビゲーション方法。An imaging step of imaging an arbitrary subject to generate image data;
An image recognition conversion step of recognizing a character string included in the image data and converting the character string into character data;
A position specification for extracting a character string whose geographical position can be specified from the character data converted in the image recognition conversion step into one of an address, a telephone number, a postal code, and a facility name and extracting the character string from the character data A character extraction step;
A position retrieving step of obtaining the location information the character string is searched for geographic position shown their respective using the character string extracted are classified by the position specifying character extraction step,
When searching for a plurality of different positions in the position search step , the result is narrowed down to a single position indicated in common by a plurality of character strings classified into different sections, and the result information is obtained to indicate the single position. A navigation method including steps.
前記位置検索ステップまたは前記結果絞込ステップで得た位置情報を目的地とした推奨経路を導出する経路探索ステップと、
前記現在位置と前記推奨経路との関係を解析し、前記目的地までの経路を案内する経路案内ステップとを、さらに含む、請求項16に記載のナビゲーション方法。A current position deriving step for deriving a current position;
A route search step for deriving a recommended route with the location information obtained in the location search step or the result narrowing step as a destination;
The navigation method according to claim 16 , further comprising: a route guidance step of analyzing a relationship between the current position and the recommended route and guiding a route to the destination.
ユーザの操作に応答してその指示を入力する入力ステップとを、さらに含み、
前記表示ステップが前記位置情報を表示し、前記入力ステップによってユーザの所定の操作に応答した指示が入力した際、当該位置情報を前記経路探索ステップで用いる目的地に採用することを特徴とする、請求項17に記載のナビゲーション方法。A display step for displaying position information obtained in the position search step or the result narrowing step;
And an input step for inputting the instruction in response to a user operation,
The display step displays the position information, and when an instruction in response to a user's predetermined operation is input by the input step, the position information is adopted as a destination used in the route search step. The navigation method according to claim 17 .
前記携帯情報端末装置とデータ通信を行うデータ送受信部と、
前記携帯情報端末装置から送信された画像データに含まれる文字列を認識し、当該文字列を文字データに変換する画像認識変換部と、
前記画像認識変換部で変換された文字データから地理的な位置が特定可能な文字列を住所、電話番号、郵便番号、および施設名称のいずれかにそれぞれ分類して前記文字データから抽出する位置特定文字抽出部と、
前記位置特定文字抽出部で分類されて抽出された文字列を用いて当該文字列がそれぞれ示す地理的な位置を検索する位置検索部と、
前記位置検索部が異なる複数の位置を検索したときに異なった区分に分類された複数の文字列が共通に示す単一の位置に絞り込む結果絞込部とを備え、
前記データ送受信部は、前記携帯情報端末装置から送信された画像データを受信し、当該画像データに応じた単一の位置を示す地理的な位置情報を当該携帯情報端末装置に送信することを特徴とする、サーバ。A server capable of data communication with a portable information terminal device via a predetermined network,
A data transmitting / receiving unit for performing data communication with the portable information terminal device;
An image recognition conversion unit that recognizes a character string included in the image data transmitted from the portable information terminal device, and converts the character string into character data;
A position specification in which character strings whose geographical position can be specified from the character data converted by the image recognition conversion unit are classified into address, telephone number, postal code, and facility name and extracted from the character data. A character extractor;
A position search unit for searching for a geographical position indicated by each of the character strings using the character strings classified and extracted by the position-specific character extraction unit;
A result narrowing-down unit that narrows down to a single position that a plurality of character strings classified into different categories when searching for a plurality of different positions by the position search unit,
The data transmission / reception unit receives image data transmitted from the portable information terminal device, and transmits geographical position information indicating a single position corresponding to the image data to the portable information terminal device. And the server.
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