JP4228079B2 - Conveyor rail cleaning device - Google Patents
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Description
本発明は、例えばハンガーに吊り下げたワークを搬送するトロリーコンベアにおいて、コンベアレールに溜まる鉄粉を清掃するコンベアレール清掃装置に関するものである。 The present invention relates to a conveyor rail cleaning device that cleans iron powder accumulated on a conveyor rail, for example, in a trolley conveyor that conveys a work suspended on a hanger.
従来、トロリーコンベアは、例えば図11に示すように構成されている。即ち、図11において、トロリーコンベア1は、コンベアレール2と、このコンベアレール2上を転動する走行ローラ3aを有するトロリー3と、このトロリー3に支持されたワークを吊り下げるためのハンガー4と、から構成されている。
Conventionally, a trolley conveyor is configured as shown in FIG. 11, for example. That is, in FIG. 11, the trolley conveyor 1 includes a
コンベアレール2は、鉄材から構成されており、ワークの搬送路に沿って敷設されていて、図12に示すように、一対の互いに対向する内側が開放した断面「コ」字状のレール部材2a,2bから構成されている。
そして、各レール部材2a,2bの内側の下面としての走行面2c,2dに対して、トロリー3の走行ローラ3aがそれぞれ載置され、各レール部材2a,2b上を転動することにより、トロリー3、そしてハンガー4がコンベアレール2に沿って移動するようになっている。
The
The traveling rollers 3a of the
トロリー3は、図13に示すように、搬送方向に沿って並んだ二対の走行ローラ3aを備えており、これらの走行ローラ3aによりコンベアレール2の走行面2c,2d上を安定して移動することができるようになっている。
ハンガー4は、図示の場合、搬送方向に沿って並んだ二つのトロリー3により支持されており、ワークを吊り下げ状態で保持するようになっている。
As shown in FIG. 13, the
In the illustrated case, the hanger 4 is supported by two
なお、各トロリー3は、図示を省略するが、実際にはコンベアレール2の上方に沿って配置されたパワーレール上を転動する駆動ローラを備えており、この駆動ローラがパワーレール上を走行することにより、コンベアレール2に沿って移動する。
Although not shown in the drawings, each
このような構成のトロリーコンベア1によれば、ハンガー4は、対応するトロリー3、そしてその走行ローラ3aを介して、コンベアレール2に対して支持されると共に、走行ローラ3aがコンベアレール2の各レール部材2a,2bの走行面2c,2d上を転動することにより、コンベアレール2に沿って移動し、ワークを搬送する。
According to the trolley conveyor 1 having such a configuration, the hanger 4 is supported with respect to the
ところで、このような構成のトロリーコンベア1においては、走行ローラ3aがコンベアレール2の各レール部材2a,2bの走行面2c,2d上を転動する際に、摩擦によって摩耗する。そして、図12に示すように、この摩耗によって発生する鉄粉6が各レール部材2a,2bの走行面2c,2d上に溜ってしまう。
By the way, in the trolley conveyor 1 of such a structure, when the traveling roller 3a rolls on the
このため、このような摩耗による鉄粉6が、上述したように各レール部材2a,2bの走行面2c,2d上に溜ってしまうと、ワークの搬送時に走行面2c,2d上を走行ローラ3aが走行することによって、鉄粉6がワーク上に落下しまうことがある。
このため、各レール部材2a,2bの走行面2c,2d上に溜った鉄粉6は、定期的に人手によって、例えばハケ,ウェス等を使用して清掃するようにしている。従って、非常に工数が多くなると共に、例えば乾燥炉等の密閉された部分の内部にコンベアレール2が敷設されている場合には、コンベアレール2の清掃作業のために、乾燥炉等を分解する必要があることから、頻繁な清掃作業を行なうことは実質的にできなかった。
これにより、コンベアレール2内に溜った鉄粉が、ハンガー4の搬送時に、ハンガー4に吊り下げられたワーク上に落下して、ワークの品質に影響することにもなっていた。
For this reason, if the
For this reason, the
As a result, the iron powder accumulated in the
これに対して、特許文献1においては、走行ローラに隣接して磁気ローラを設けて、ハンガーの搬送時に、走行ローラとコンベアレールとの摩擦により発生した鉄粉をこの磁気ローラによって吸着し、コンベアレール上から除去するようにした、レール清掃装置が開示されている。
しかしながら、特許文献1によるレール清掃装置では、鉄粉を吸着した状態で磁気ローラがコンベアレール上を走行すると、既に吸着している鉄粉をコンベアレール上に撒き散らしてしまう可能性がある。また、磁気ローラは常にコンベアレール上を走行することになるため、磁気ローラとコンベアレールとの間に摩擦が発生し、この摩擦により摩耗を招くことにもなってしまう。 However, in the rail cleaning device according to Patent Document 1, when the magnetic roller travels on the conveyor rail in a state where the iron powder is adsorbed, there is a possibility that the iron powder already adsorbed may be scattered on the conveyor rail. Further, since the magnetic roller always travels on the conveyor rail, friction is generated between the magnetic roller and the conveyor rail, and this friction causes wear.
本発明は、以上の点に鑑み、それ自体がコンベアレールとの間に摩擦を生ずることなく、またコンベアレールの必要な区間のみで鉄粉の除去を行なうようにした、コンベアレール清掃装置を提供することを目的としている。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above, the present invention provides a conveyor rail cleaning device that itself eliminates friction with the conveyor rail and removes iron powder only in a necessary section of the conveyor rail. The purpose is to do.
この目的を達成するために、本発明は、走行ローラを有するトロリーがコンベアレールを走行する際に発生した鉄粉を清掃するコンベアレール清掃装置であって、連結部材を介してトロリーに取り付けられ、少なくとも一部が磁性体材料で成る鉄粉吸着面を有するハウジングと、ハウジング内で回動可能に配設されているマグネットと、マグネットを回動してマグネットの磁化方向をコンベアレールの走行面に対して垂直または水平になるように切り替える切替部と、を備え、マグネットの配設位置に対応するハウジングの下側領域の一部が非磁性体材料の非吸着面を有し、ハウジングがコンベアレールの走行面から上方に所定間隔をあけて配置されており、切替部がコンベアレールの所定位置に設けられたスイッチ部により操作されてマグネットがコンベアレールの走行面に対して垂直または水平になるよう回動し、マグネットの磁化方向がコンベアレールの走行面に平行であるときに、コンベアレールの走行面上に溜まった鉄粉がハウジングの鉄粉吸着面に磁化吸着され、マグネットの磁化方向がコンベアレールの走行面に垂直であるときに、鉄粉がハウジングに磁化吸着されないことを特徴としている。 In order to achieve this object, the present invention is a conveyor rail cleaning device for cleaning iron powder generated when a trolley having a traveling roller travels on a conveyor rail, and is attached to the trolley via a connecting member, A housing having an iron powder adsorption surface made of at least a part of a magnetic material, a magnet rotatably disposed in the housing, and rotating the magnet so that the magnetization direction of the magnet is changed to the traveling surface of the conveyor rail. And a switching portion that switches to be vertical or horizontal with respect to the magnet, and a part of the lower region of the housing corresponding to the position of the magnet has a non-adsorbing surface of the non-magnetic material, and the housing is a conveyor rail. and the running surface is disposed at a predetermined distance above, mug switching unit is operated by a switch unit provided at a predetermined position of the conveyor rail Tsu DOO rotates so as to be vertical or horizontal to the running surface of the conveyor rail, when the magnetization direction of the magnet is parallel to the running surface of the conveyor rail, iron powder that has accumulated on the running surface of the conveyor rail It is characterized in that the iron powder is not magnetized and adsorbed on the housing when the magnet is magnetized and adsorbed on the iron powder adsorption surface of the housing and the magnet magnetization direction is perpendicular to the running surface of the conveyor rail.
本発明によるコンベアレール清掃装置は、好ましくは、前記ハウジングが、コンベアレールの走行面からスペーサにより所定距離だけ上方に隔置されている。 In the conveyor rail cleaning device according to the present invention, preferably, the housing is spaced upward by a predetermined distance from the running surface of the conveyor rail by a spacer.
本発明によるコンベアレール清掃装置を備えたトロリーコンベアは、好ましくは、マグネットの磁化方向が走行面に垂直であるとき、即ちマグネットの磁力線が外部に出ないようになるコンベアレールの区間にて、コンベアレールの下方にレール開放装置及び鉄粉除去装置が備えられている。 The trolley conveyor provided with the conveyor rail cleaning device according to the present invention is preferably configured such that when the magnetization direction of the magnet is perpendicular to the running surface, that is, in the section of the conveyor rail where the magnetic field lines of the magnet do not come out. A rail opening device and an iron powder removing device are provided below the rail.
ここで、前記レール開放装置は、前記区間にてコンベアレールを左右両側に開くように構成してもよいし、或いは前記区間にてコンベアレールの走行ローラ走行面に備えられた櫛形レール部として構成してもよい。
また、前記鉄粉除去装置は、好ましくは、下方から前記櫛形レール部の間隙を通ってハウジングの下面に当接する回転ワイヤブラシや、コンベアレールの下方に設けられた真空吸引装置を備えている。
Here, the rail opening device may be configured to open the conveyor rail to the left and right sides in the section, or configured as a comb-shaped rail portion provided on the traveling roller traveling surface of the conveyor rail in the section. May be.
The iron powder removing device preferably includes a rotating wire brush that contacts the lower surface of the housing through the gap between the comb-shaped rail portions from below and a vacuum suction device provided below the conveyor rail.
このような構成によれば、トロリーの走行ローラがコンベアレール上を転動することにより、トロリーに支持されたハンガーがコンベアレールに沿って搬送される。
その際、切替部によってマグネットの磁化方向がコンベアレールの走行面に平行であると、マグネットを通る磁力線がハウジングの下側領域の一部、即ち非磁性体材料で成る非吸着面を回避してコンベアレールの走行面付近を通過する。これにより、コンベアレールの走行面上に散乱している摩耗による鉄粉がハウジング下面の鉄粉吸着面に磁気吸着され、コンベアレールの走行面上から除去される。
According to such a structure, the traveling roller of the trolley rolls on the conveyor rail, so that the hanger supported by the trolley is conveyed along the conveyor rail.
At that time, if the magnetizing direction of the magnet is parallel to the running surface of the conveyor rail by the switching unit, the magnetic field line passing through the magnet avoids a part of the lower region of the housing, that is, a non-adsorbing surface made of a non-magnetic material. Passes near the running surface of the conveyor rail. As a result, the iron powder due to wear scattered on the running surface of the conveyor rail is magnetically attracted to the iron powder attracting surface on the lower surface of the housing and removed from the running surface of the conveyor rail.
また、切替部によってマグネットの磁化方向がコンベアレールの走行面に垂直であると、マグネットを通る磁力線がハウジング内を通ることになり、コンベアレールの走行面付近を通過しない。従って、コンベアレールの走行面上に散乱している摩耗による鉄粉はハウジング下面の鉄粉吸着面に磁気吸着されない。 Further, when the magnetizing direction of the magnet is perpendicular to the running surface of the conveyor rail by the switching unit, the magnetic lines passing through the magnet pass through the housing and do not pass near the running surface of the conveyor rail. Therefore, iron powder due to wear scattered on the running surface of the conveyor rail is not magnetically attracted to the iron powder adsorption surface on the lower surface of the housing.
このようにして、本コンベアレール清掃装置は、トロリーのコンベアレール上での移動の際に、コンベアレールの走行面に対して、好ましくはスペーサにより隔置されることにより非接触で鉄粉を除去することになり、例えば乾燥炉等の密閉部分であっても清掃を行なうことができると共に、それ自体がコンベアレールと摩擦して、摩耗による鉄粉を発生させることがない。 In this way, the conveyor rail cleaning device removes iron powder in a non-contact manner, preferably by being separated from the running surface of the conveyor rail by a spacer when the trolley moves on the conveyor rail. Thus, for example, even a sealed portion such as a drying furnace can be cleaned, and itself does not rub against the conveyor rail to generate iron powder due to wear.
また、切替部によりマグネットが回動してマグネットの磁化方向をコンベアレールの走行面に対して垂直又は水平になるように切り替えられることにより、コンベアレールの所定の区間のみでマグネットがコンベアレール上の鉄粉を磁気吸着し、ハンガーがワークを吊り下げていない所謂空ハンガーラインの区間でコンベアレール清掃装置に吸着した鉄粉を取り除く清掃作業を行なうことができる。 In addition, the magnet is rotated by the switching unit so that the magnetization direction of the magnet is switched to be perpendicular or horizontal with respect to the running surface of the conveyor rail, so that the magnet is on the conveyor rail only in a predetermined section of the conveyor rail. It is possible to perform a cleaning operation for removing the iron powder adsorbed on the conveyor rail cleaning device in a section of a so-called empty hanger line in which the iron powder is magnetically adsorbed and the hanger does not suspend the workpiece.
さらに、コンベアレール清掃装置は、既存のトロリーに対して容易に追加取り付けすることができると共に、すべてのトロリーに取り付けるのではなく、数台毎に取り付けるようにしてもよい。 Furthermore, the conveyor rail cleaning device can be easily additionally attached to an existing trolley, and may be attached to several trolleys instead of every trolley.
切替部がコンベアレールの所定位置に設けられたスイッチ部により操作されて、マグネットが回動されることにより、コンベアレールの空ハンガーラインでは、マグネットによりハウジングの下面にある鉄粉吸着面に磁気吸着された鉄粉を回収することができる。 When the switching unit is operated by a switch provided at a predetermined position on the conveyor rail and the magnet is rotated, the magnet on the empty hanger line of the conveyor rail is magnetically attracted to the iron powder adsorption surface on the lower surface of the housing by the magnet. The collected iron powder can be recovered.
マグネットの磁化方向がコンベアレールの走行面に垂直である区間にて、コンベアレールの下方にレール開放装置及び鉄粉除去装置が備えられている場合には、例えばコンベアレールの空ハンガーラインにて、レール開放装置によりコンベアレールが開放され、コンベアレールの開放により露出されたコンベアレール清掃装置のハウジング下面から、マグネットにより磁気吸着された鉄粉が前記鉄粉除去装置によって回収されることになる。 In the section where the magnetization direction of the magnet is perpendicular to the running surface of the conveyor rail, if a rail opening device and iron powder removing device are provided below the conveyor rail, for example, in an empty hanger line of the conveyor rail, The conveyor rail is opened by the rail opening device, and the iron powder magnetically attracted by the magnet is recovered from the lower surface of the housing of the conveyor rail cleaning device exposed by opening the conveyor rail by the iron powder removing device.
レール開放装置が、前記区間にてコンベアレールを左右両側に開くように構成されている場合には、コンベアレールの開放によりコンベアレール清掃装置の下面が露出することになり、マグネットによりハウジングの下面に磁気吸着された鉄粉が容易に除去されることになる。 When the rail opening device is configured to open the conveyor rail on both the left and right sides in the section, the lower surface of the conveyor rail cleaning device is exposed by opening the conveyor rail, and the magnet lowers the lower surface of the housing. Magnetically adsorbed iron powder is easily removed.
レール開放装置が、前記区間にてコンベアレールの走行ローラ走行面に備えられた櫛形レール部から構成されている場合には、櫛形レール部の間隙からコンベアレール清掃装置の下面が露出することになり、マグネットによりハウジングの下面に磁気吸着された鉄粉が容易に除去され得ることになる。 When the rail opening device is composed of the comb-shaped rail portion provided on the traveling roller traveling surface of the conveyor rail in the section, the lower surface of the conveyor rail cleaning device is exposed from the gap of the comb-shaped rail portion. The iron powder magnetically attracted to the lower surface of the housing by the magnet can be easily removed.
鉄粉除去装置が、下方から前記櫛形レール部の間隙を通ってハウジングの下面に当接する回転ワイヤブラシから構成されている場合には、回転ワイヤブラシのブラシ先端が櫛形レール部の間隙を通ってハウジングの下面に当接することにより、マグネットによってハウジングの下面に磁気吸着された鉄粉が回転ワイヤブラシの回転によって強制的に取り除かれることができる。 When the iron powder removing device is composed of a rotating wire brush that contacts the lower surface of the housing through the gap of the comb-shaped rail portion from below, the brush tip of the rotating wire brush passes through the gap of the comb-shaped rail portion. By contacting the lower surface of the housing, the iron powder magnetically attracted to the lower surface of the housing by the magnet can be forcibly removed by the rotation of the rotating wire brush.
以下、図面に示した実施形態に基づいて、この発明を詳細に説明する。
図1乃至図3は、本発明によるコンベアレール清掃装置の第一の実施形態を組み込んだトロリーコンベアの構成を示している。
図1において、トロリーコンベア10は、コンベアレール11と、このコンベアレール11上を転動する走行ローラ12aを有するトロリー12と、このトロリー12に支持されたワークを吊り下げるためのハンガー13と、から構成されている。
The present invention will be described in detail below based on the embodiments shown in the drawings.
1 to 3 show a configuration of a trolley conveyor incorporating a first embodiment of a conveyor rail cleaning device according to the present invention.
In FIG. 1, a
コンベアレール11は、鉄から構成されており、ワークの搬送路に沿って敷設されていて、図2に示すように、一対の互いに対向する内側が開放した断面「コ」字状のレール部材11a,11bから構成されている。
そして、各レール部材11a,11bの内側の下面である走行面11c,11dに対して、トロリー12の走行ローラ12aがそれぞれ載置され転動することにより、トロリー12そしてハンガー13がコンベアレール11に沿って移動するようになっている。
The conveyor rail 11 is made of iron, and is laid along a workpiece conveyance path. As shown in FIG. 2, a pair of rail members 11a having a "U" -shaped cross section with their inner sides facing each other open. , 11b.
Then, the
トロリー12は、図3に示すように、搬送方向に沿って並んだ二対の走行ローラ12aを備えており、これらの走行ローラ12aによりコンベアレール11の走行面11c,11d上を安定して移動することができるようになっている。
ハンガー13は、図示の場合、搬送方向に沿って並んだ二つのトロリー12により支持されており、ワークを吊り下げ状態で保持するようになっている。
As shown in FIG. 3, the
In the illustrated case, the
なお、各トロリー12は、実際には、図2に示すように、コンベアレール11の上方に沿って配置されたパワーレール15上を転動する駆動ローラ16を備えており、この駆動ローラ16がパワーレール15上を走行することで、各トロリー12はコンベアレール11に沿って移動する。
Each
以上の構成は、図11乃至図13に示した従来のトロリーコンベア1と同様の構成であるが、本発明によるトロリーコンベア10においては、トロリー12の少なくとも一部、図示の場合、ハンガー13を支持するトロリー12のうち、前方のトロリー12が、コンベアレール清掃装置20を備えている点で異なる構成になっている。
The above configuration is the same as that of the conventional trolley conveyor 1 shown in FIGS. 11 to 13, but the
コンベアレール清掃装置20は、図2〜図4に示すように、ハウジング21と、このハウジング21内に支持されたマグネット22と、このマグネット22をオン位置またはオフ位置に切り替えるオンオフ切替部23と、から構成されている。
2 to 4, the conveyor
ハウジング21は、図3に示すように、前述したトロリー12に対して前方または後方の少なくとも一方(図示の場合、後方)にて、トロリー12に対して連結部材21aを介して取り付けられており、トロリー12の矢印A方向への移動に伴って、トロリー12に追従するように移動する。
As shown in FIG. 3, the
また、ハウジング21は、その底面が平坦に形成されていると共に、図3に示すように、底面から下方へ突出する一対のスペーサ21bを備え、スペーサ21bによりコンベアレール11の各レール部材11a,11bの走行面11c,11d上に所定の間隔をあけて配置されるようになっている。
各スペーサ21bは、図5(A)に示すように、樹脂にて細長い直方体状に形成されている。また、各レール部材11a,11bの走行面11c,11dに摺接する各スペーサ21bの底面には、図5(B)に示すように、凹部21b1が形成されている。また、スペーサ21bには凹部21b1の底からスペーサ上面に向けて貫通孔21b2が形成されており、この貫通孔21b2にボルト21b3を凹部側から挿入して該ボルト21b3を図示省略するハウジングの孔に螺合することで、スペーサ21bはハウジングに取り付けられるようになっている。ここで、スペーサ21bの長手方向がレール部材11a,11bの長手方向に沿うように、各スペーサ21bはハウジング21に取り付けられるようになっている。
なお、ハウジング21はスペーサ21bと共に一体に構成されていてもよい。
The
As shown in FIG. 5A, each
The
さらに、ハウジング21は、図4に示すように、マグネット22を受容するための横向きのほぼ円筒状の貫通孔21cを備えている。また、ハウジング21は、マグネット22の配設位置に対応するハウジング21の下側領域の一部21d及び上側領域の一部21eのみが非磁性体材料から構成されており、他の領域は磁性体材料から構成されている。即ち、下側領域の一部21dとは、例えば図に示すようにハウジング21の底面に凹部21fが形成されている場合、凹部21fの底面21f1と貫通孔21cの内面との間に画成される領域である。ここで、ハウジング21の底面のうちで凹部21f以外の部分が鉄粉吸着面21gであり、凹部21fの底面21f1が非磁性体材料の非吸着面である。なお、上側領域の一部21eは磁性体材料にて構成されていてもよい。
Further, as shown in FIG. 4, the
マグネット22は、扁平な板状に形成されていると共に、その長手方向の各端面がハウジング21の内面に摺動し得るような湾曲面として形成されている。これにより、マグネット22は、ハウジング21の貫通孔21c内に挿入された状態にて、その中心軸の周りに回動可能に配設されることになる。
The
さらに、マグネット22は、図4に示すように、一方の端面から他方の端面に向かって磁化されている。図4(A)において、マグネット22は、その一方端がN極に、また他方端がS極に着磁される。これにより、マグネット22は、ハウジング21の貫通孔21c内にて回動することにより、磁化方向が水平なオン位置(図4(A)参照)と、垂直なオフ位置(図4(B)参照)に切り替えられ得るようになっている。
Furthermore, as shown in FIG. 4, the
ここで、オン位置では、図4(A)に示すように、マグネット22を通る磁力線(点線図示)がハウジング21の下側領域の一部21dを回避するように下面から外部に出て、コンベアレール11の走行面11c,11d付近を通過することにより、コンベアレール11の走行面11c,11d上に溜った鉄粉17がハウジング21の下面、即ち磁気吸着面21gに磁気吸着され、除去されるようになっている。
また、オフ位置では、図4(B)に示すように、マグネット22を通る磁力線(点線図示)がハウジング21の内部のみを通り、外部には出ないようになっている。この場合、コンベアレール11の走行面11c,11d上に溜った鉄粉17は磁気吸着されない。
Here, in the ON position, as shown in FIG. 4A, the magnetic lines of force (shown by dotted lines) that pass through the
In the off position, as shown in FIG. 4B, the magnetic lines of force (shown by dotted lines) passing through the
オンオフ切替部23は、図3に示すように、マグネット22の側方に取り付けられた一対のレバー23a,23bから構成されており、これらのレバー23a,23bは、コンベアレール11の所定位置に備えられた一対のスイッチ部11e,11fにより操作されるようになっている。具体的には、図3にて、トロリー12がコンベアレール11上を矢印A方向に移動して、そのオンオフ切替部23のオフレバー23aが、コンベアレール11に備えられたオフスイッチ部11eに当接すると、オフレバー23aがオフスイッチ部11eにより相対的に揺動される。こうして、マグネット22がハウジング21の貫通孔21a内で回動して、オフ位置に切り替えられる。
As shown in FIG. 3, the on / off switching
また、図3にて、トロリー12がコンベアレール11上を矢印A方向に移動して、そのオンオフ切替部23のオンレバー23bが、コンベアレール11に備えられたオンスイッチ部11fに当接すると、オンレバー23bがオンスイッチ部11fにより相対的に揺動される。こうして、マグネット22がハウジング21の貫通孔21a内で回動して、オン位置に切り替えられる。
Further, in FIG. 3, when the
従って、図3において、トロリー12がコンベアレール11上を矢印A方向に移動するとき、区間Xの間だけ、マグネット22が自動的にオフ位置に切り替えられ、この区間Xの手前及び先では、マグネット22がオン位置に切り替えられるようになっている。このような区間Xは、好ましくは、ハンガー13がワークを吊り下げて搬送しない所謂空ハンガーラインに設けられる。
Therefore, in FIG. 3, when the
さらに図6に示すように、本発明のトロリーコンベア10は、レール開放装置24と、鉄粉除去装置25と、を備えている。図6に示すレール開放装置24は、コンベアレール11の各レール部材11a,11bの区間Xにおいて互いに離反させる駆動手段24a,24bを備えており、双方の駆動手段24a,24bをそれぞれ作動して、コンベアレール11の各レール部材11a,11bをそれぞれ外側に向かって移動することにより、互いに離反して、開放するようになっている。
Furthermore, as shown in FIG. 6, the
鉄粉除去装置25は、上述したレール開放装置24の下方から斜め外側に向かって傾斜して下降する導入部材25aと、導入部材25aの先端付近の下方に配置された鉄粉受け25bと、から構成されている。これにより、レール開放装置24が作動して、コンベアレール11の各レール部材11a,11bが開放すると共に、マグネット22がオフ位置に切り替えられたとき、マグネット22によりハウジング21の下面に磁気吸着されていた鉄粉17が磁気解放されて下方に落下し、導入部材25a上を滑り落ちて、鉄粉受け25b内に落下して、回収される。
The iron
本発明実施形態によるトロリーコンベア10は以上のように構成されており、各トロリー12の走行ローラ12aがコンベアレール11上を転動し、各トロリー12が、コンベアレール11上に支持され且つ案内されると共に、その駆動ローラ16がパワーレール15上を走行することにより、コンベアレール11に沿って移動し、ワークをコンベアレール11に沿って搬送する。
The
ここで、コンベアレール清掃装置20のマグネット22がオン位置に切り替えられているとき、マグネット22を通る磁力線は、図4(A)に示すように、ハウジング21の下側領域の一部21dを回避するように下面から外部に出て、コンベアレール11の走行面11c,11d付近を通過する。これにより、コンベアレール11の各レール部材11a,11bの走行面11c,11d上に溜った鉄粉17が、マグネットによりハウジング21の下面に磁気吸着され、コンベアレール11上から除去される。
Here, when the
従って、マグネット22がオン位置に位置している間は、トロリー12の移動に伴って、コンベアレール11の各レール部材11a,11bの走行面11c,11d上に溜った鉄粉17が磁気吸着により除去される。これにより、例えばコンベアレール11が乾燥炉等の密閉部分に敷設されていたとしても、コンベアレール11が自動的に清掃され得ることになり、コンベアレール11が常に清浄に保持され得る。
Therefore, while the
これに対して、トロリー12が区間Xに進入すると、オンオフ切替部23のオフレバー23aがコンベアレール11に備えられたオフスイッチ部11eに当接し、揺動されることによって、マグネット22がオフ位置に切り替えられる。これにより、マグネット22を通る磁力線(点線図示)がハウジング21の外部に出ないので、コンベアレール11の走行面11c,11d上に溜った鉄粉17は磁気吸着されず、ハウジング21の下面に磁気吸着された鉄粉17は、下方に自由落下する。
そして、下方に落下した鉄粉17は、レール開放装置24により開放されたコンベアレール11の各レール部材11a,11bの間を通って、鉄粉除去装置25の導入部材25a上を滑落して、鉄粉受け25b内に落下し、回収される。
On the other hand, when the
And the
従って、例えば、トロリー12がコンベアレール11に沿って一周する毎に区間Xで鉄粉17が回収されることにより、コンベアレール清掃装置20のハウジング21の下面に磁気吸着された鉄粉17が溜ったままになって、鉄粉17がコンベアレール11上に飛散することを防止できる。
Therefore, for example, every time the
図7及び図8は本発明の他の実施形態に係るトロリーコンベア10′の構成例を示している。このトロリーコンベア10′は、図6におけるレール開放装置24及び鉄粉除去装置25の代わりに、レール開放装置31及び鉄粉除去装置32を備えている点でのみ異なる構成になっている。
7 and 8 show a configuration example of a trolley conveyor 10 'according to another embodiment of the present invention. This trolley conveyor 10 'has a different configuration only in that a
レール開放装置31は、上述の区間Xにて、コンベアレール11の各レール部材11a,11bの走行面11c,11dの一部が、図9に示すように、進行方向に対して前後に並んだ櫛形レール31a,31bとして構成されている。
これらの櫛形レール31a,31bは、それぞれ横方向に関して所定のピッチを有していると共に、前側の櫛形レール31aの櫛先部31a1と後側の櫛形レール31bの櫛先部31b1とは前後一列に整列しないように互いに横にずれて配設されている。なお、各レール部材11a,11bの走行面11c,11dの一部を櫛形に形成した櫛形レール31a,31bの代わりに、図10に示すように、各レール部材11a,11bの走行面11c,11dの一部が格子状を成すように、各レール部材11a,11bの走行面11c,11dに細長な貫通孔31c,31dを複数開設してもよい。ここで、後側の二つの貫通孔31dは、前側に並設した3つの貫通孔31c同士の間隙の後方位置に設けられており、前側の貫通孔31cと後側の貫通孔31dとが前後一列に整列しないように互いに横にずれて配置されている。
In the above-described section X, the
Each of the comb-shaped
鉄粉除去装置32は、櫛形レール31a,31bの下方に配置された回転式ワイヤブラシ32a,32bと、バキューム掃除機33と、を備えている。回転式ワイヤブラシ32a,32bは、それぞれ上端が、対応する櫛形レール31a,31bの間隙を通って上方へ突出して、ハウジング21の下面に接触し得るようになっている。そして、回転式ワイヤブラシ32a,32bは、図示しない駆動手段によって、それぞれ上側にてトロリー12の走行ローラ12aの回転方向とは同方向に回転駆動される。
The iron powder removing device 32 includes
また、バキューム掃除機33は、その吸引ノズル33aが回転式ワイヤブラシ32a,32bの下方領域を包囲するように上向きに開口していると共に、この吸引ノズル33aが図示しない真空ポンプ等に接続されている。
The
このような構成のトロリーコンベア10′によれば、マグネット22がオン位置にあるときには、前述したコンベアレール清掃装置20と同様に、マグネット22がコンベアレール11の各レール部材11a,11bの走行面11c,11d上に溜った鉄粉17を磁気吸着して除去する。
また、区間Xにてマグネット22がオフ位置に切り替えられると、ハウジング21の下面に磁気吸着された鉄粉17は、レール開放装置31の各櫛形レール31a,31bの間隙を介して、鉄粉除去装置32の回転式ワイヤブラシ32a,32bにより強制的に掻き取られて、下方に落下し、バキューム掃除機33の吸入ノズル33aにより真空吸引され、回収される。
According to the
Further, when the
上述した実施形態では、トロリー12は、駆動ローラ16がパワーレール15上を駆動走行することにより、コンベアレール11に沿って移動するようになっているが、これに限らず、他の駆動手段により移動するようになっていても良いことは明らかである。
また、上述した実施形態では、トロリー12は、ハンガー13を支持する前方のトロリー12のみがコンベアレール清掃装置20を備えているが、これに限らず、すべてのトロリー12がコンベアレール清掃装置20を備えるようにしてもよい。
また、上述した実施形態のコンベアレール清掃装置20におけるマグネット22とオンオフ切替部23とは、例えば、図2及び図7に示すように、マグネット22の側面から突出した棒状の連結部22aに、オンオフ切替部23の回転部材23cが取り付けられている。なお、連結部22aは、マグネット22の回動軸の軸心に沿って配設されている。
さらに、レール部材11bがコンベアレール清掃装置20の移動を妨げないように、レール部材11bは、コンベアレール清掃装置20の移動方向に沿って、連結部22aの先端をレール外に通すためのスリット11b1を備えている。なお、このようにレール部材11bが二分割される場合には、レール部材11bの分割された各部材が互いに所定の位置に配置されるために、図示を省略するブラケットなどによって、支持するとよい。
このように、オンオフ切替部23がコンベアレール11の外に配設される場合には、スイッチ部11e,11fは、例えば、コンベアレール11の外周面、即ち、レール部材11bの外表面に固定して取り付けられている。
さらに、上述の実施形態では、図2及び図7に示すように、オンオフ切替部23がレール部材11bの外に配置され、該オンオフ切替部の一対のレバー23a,23bに対応してスイッチ部11e,11fもコンベアレールの外に固定して取り付けられている場合を例示したが、一対のレバー23a,23b及び回転部材23cの寸法を小さくしてオンオフ切替部23をレール部材11bの内側に収容すると共に、スイッチ部11e,11fもレール部材11bの内側に固定して取り付けてもよい。
In the above-described embodiment, the
Moreover, in embodiment mentioned above, although only the
In addition, the
Furthermore, the rail member 11b is a slit 11b1 for passing the tip of the connecting portion 22a out of the rail along the moving direction of the conveyor
Thus, when the on / off switching
Furthermore, in the above-described embodiment, as shown in FIGS. 2 and 7, the on / off switching
10,10′ トロリーコンベア
11 コンベアレール
11a,11b レール部材
11c,11d 走行面
11e,11f スイッチ部
12 トロリー
12a 走行ローラ
13 ハンガー
15 パワーレール
16 駆動ローラ
17 鉄粉
20 コンベアレール清掃装置
21 ハウジング
21a 連結部材
21b スペーサ
21b1 凹部
21b2 貫通孔
21b3 ボルト
21c 貫通孔
22 マグネット
23 オンオフ切替部
23a オフレバー
23b オンレバー
24 レール開放装置
24a,24b 駆動手段
25 鉄粉除去装置
25a 導入部材
25b 鉄粉受け
31 レール開放装置
31a,31b 櫛形レール
31a1,31b1 櫛先部
31c,31d 貫通孔
32 鉄粉除去装置
32a,32b 回転式ワイヤブラシ
33 バキューム掃除機
33a 吸引ノズル
DESCRIPTION OF
Claims (2)
連結部材を介して上記トロリーに取り付けられ、少なくとも一部が磁性体材料で成る鉄粉吸着面を有するハウジングと、
上記ハウジング内で回動可能に配設されているマグネットと、
上記マグネットを回動して上記マグネットの磁化方向を上記コンベアレールの走行面に対して垂直または水平になるように切り替える切替部と、を備え、
上記マグネットの配設位置に対応するハウジングの下側領域の一部が非磁性体材料の非吸着面を有し、
上記ハウジングが上記コンベアレールの走行面から上方に所定間隔をあけて配置されており、
上記切替部が上記コンベアレールの所定位置に設けられたスイッチ部により操作されて、上記マグネットが上記コンベアレールの走行面に対して垂直または水平になるよう回動され、
上記マグネットの磁化方向が上記コンベアレールの走行面に平行であるとき、上記コンベアレールの走行面上に溜まった鉄粉が上記ハウジングの鉄粉吸着面に磁化吸着され、
上記マグネットの磁化方向が上記コンベアレールの走行面に垂直であるときに、上記鉄粉が上記ハウジングに磁化吸着されないことを特徴とする、コンベアレール清掃装置。 A conveyor rail cleaning device for cleaning iron powder generated when a trolley having a traveling roller travels on a conveyor rail,
A housing which is attached to the trolley via a connecting member and has an iron powder adsorption surface made of at least a part of a magnetic material;
A magnet rotatably disposed in the housing;
A switching unit that rotates the magnet to switch the magnetizing direction of the magnet to be perpendicular or horizontal with respect to the running surface of the conveyor rail, and
A part of the lower region of the housing corresponding to the position where the magnet is disposed has a non-adsorbing surface of the non-magnetic material,
The housing is arranged at a predetermined interval upward from the running surface of the conveyor rail,
The switching unit is operated by a switch unit provided at a predetermined position of the conveyor rail, and the magnet is rotated so as to be vertical or horizontal with respect to the traveling surface of the conveyor rail.
When the magnetization direction of the magnet is parallel to the traveling surface of the conveyor rail, the iron powder accumulated on the traveling surface of the conveyor rail is magnetized and adsorbed on the iron powder adsorption surface of the housing,
The conveyor rail cleaning device, wherein the iron powder is not magnetized and adsorbed to the housing when the magnetization direction of the magnet is perpendicular to the running surface of the conveyor rail.
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