JP4224973B2

JP4224973B2 - Transport cart

Info

Publication number: JP4224973B2
Application number: JP2002048594A
Authority: JP
Inventors: 健嗣篠原
Original assignee: 神鋼電機株式会社
Priority date: 2002-02-25
Filing date: 2002-02-25
Publication date: 2009-02-18
Anticipated expiration: 2022-02-25
Also published as: JP2003246263A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、医療施設等の建築構造物内の各所に被搬送物を搬送するシステムに使用される被搬送物の搬送台車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、大規模な医療施設においては、各種書類や検体等の搬送を効率的に行うための自動搬送システムが広く普及している。
通常、この自動搬送システムは、多数ある診察室や処置室等の各部屋の天井裏空間に搬送レールを敷設し、この搬送レールから各部屋内に設けられたステーションに搬送台車が導かれる構成となっている。また、上記搬送レールを走行する複数の搬送台車それぞれの移動は制御装置によって制御され、該制御装置により指定された部屋内のステーションに移動する構成となっている。
【０００３】
従来、上記搬送システムに使用される搬送台車としては、図１１に示すものが一般的に知られている。図１１において、符号２００は医療施設内の天井裏空間に敷設された搬送レールであり、符号２０１は搬送台車である。搬送台車２０１は、台車本体２０２と、駆動輪２０３と、駆動機構２０４とを主な構成要素として構成されている。
駆動機構２０４は、駆動モータ２０７と、主歯付きプーリ２０８と、従歯付きプーリ２０９と、歯付きベルト２１０とから構成されている。
【０００４】
台車本体２０２は、搬送レール２００の下方に位置しており、台車本体２０２の上面には支持壁部２０５が形成されている。支持壁部２０５には、水平方向の軸線を持って主軸２０６が回転自在に支持され、主軸２０６の一端部には、駆動輪２０３が固定されており、駆動輪２０３は搬送レール２００上に一定の摩擦力を有し当接している。
台車本体２０２の内部には、駆動モータ２０７が設けられ、ブラケット２１１を介して台車本体２０２に固定されており、駆動モータ２０７の回転軸２１２には、主歯付きプーリ２０８が固定されている。
【０００５】
また、主軸２０６の他端部には、従歯付きプーリ２０９が固定されている。上記歯付きプーリ２０８、２０９には、歯付きベルト２１０が巻回されている。この場合、従歯付きプーリ２０９の径は、主歯付きプーリ２０８の径より大径とされているため、主歯付きプーリ２０８が回転した際、その回転駆動は減速かつ高トルク化されて主軸２０６に伝達される構成となっている。
【０００６】
この構成においては、搬送台車２０１の走行は次のようになされる。
まず、駆動モータ２０７が回転し、その回転力が上記歯付きプーリ２０８，２０９と、歯付きベルト２１０と、主軸２０６とを介して駆動輪２０３に伝達され、駆動輪２０３が搬送レール２００上を転動することにより、搬送台車２０１が走行する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来の搬送台車２０１においては、駆動モータ２０７の回転駆動力を上記歯付きプーリ２０８、２０９と、歯付きベルト２０４とを介して駆動輪２０３に伝達する構成となっている。このため、主歯付きプーリ２０８から歯付きベルト２１０へ回転力が伝達される際、及び歯付きベルト２１０から従歯付きプーリ２０９に回転力が伝達される際に、上記歯付きプーリ２０８、２０９の歯と歯付きベルト２１０の歯とが互いに摺れ合う状態となっている。従って、搬送台車２０１が走行する際、上記歯付きプーリ２０８，２０９と歯付きベルト２１０とにおいて、過大な騒音が発生するという問題があった。
従って、医療施設において上記搬送台車２０１を使用した場合には、上記騒音により、医療環境が悪化するため医療施設内の場所によっては、上記搬送システムを設置できない問題も招来し、上記騒音をいかにして抑制するかが課題となっていた。
【０００８】
本発明は、このような事情を考慮してなされたもので、医療施設等の静寂な環境下においても設置可能な、騒音の発生を抑制できる搬送台車を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決して、このような目的を達成するために、本発明は以下の手段を提案している。
請求項１に係る発明は、台車本体に回転自在に支持された駆動輪と、該駆動輪を駆動するモータとを備え、上記駆動輪が搬送レール上を転動することにより走行する搬送台車において、上記モータの回転軸に取付けられ、上記駆動輪または該駆動輪に同軸に固定した補助輪の周面に接触する駆動ローラと、上記モータが固定され、上記駆動輪または上記補助輪の軸線に平行な軸線回りに揺動可能に上記台車本体に支持されたブラケットと、該ブラケットに上記モータを介して支持された上記駆動ローラを、上記駆動輪または補助輪の周面に押付ける方向に付勢する付勢手段とを備え、上記ブラケットの軸線は、上記駆動ローラが上記駆動輪または上記補助輪との接触位置から該駆動輪または補助輪の軸線に向かって半径方向内方に移動可能に上記台車本体に配置されていることを特徴とする。
【００１０】
この発明に係る搬送台車によれば、搬送レール上を走行する駆動輪に上記駆動ローラの回転力を直接的に付与する、または、上記駆動輪に同軸に固定した補助輪に上記駆動ローラの回転力を直接的に付与することが可能になるため、騒音の発生を極めて低レベルに抑制できる。
【００１２】
また、上記駆動輪または上記補助輪の軸線に平行な軸線回りに支持されたブラケットにモータが固定されているため、上記駆動ローラの上記駆動輪または上記補助輪に対する姿勢を的確に保つことが可能になる。さらに、上記駆動ローラを上記駆動輪の半径方向内方に移動可能に上記ブラケットの軸線を配置したので、上記駆動ローラから上記駆動輪へ駆動力を確実に伝達することが可能になる。
【００１３】
請求項２に係る発明は、台車本体に回転自在に支持された駆動輪と、該駆動輪を駆動するモータとを備え、上記駆動輪が搬送レール上を転動することにより走行する搬送台車において、上記モータの回転軸に取付けられ、上記駆動輪または該駆動輪に同軸に固定した補助輪のウレタンゴムなどの防振部材が固定された周面に接触する駆動ローラと、該駆動ローラを、上記駆動輪または補助輪の周面に押付ける方向に付勢する付勢手段とを備え、上記モータは、該モータに取り付けられた上記駆動ローラが上記駆動輪または上記補助輪との接触位置から該駆動輪または補助輪の軸線に向かって半径方向内方に移動可能に上記台車本体に支持されていることを特徴とする。
【００１４】
この発明に係る搬送台車によれば、搬送レール上を走行する駆動輪に上記駆動ローラの回転力を直接的に付与する、または、上記駆動輪に同軸に固定した補助輪に上記駆動ローラの回転力を直接的に付与することが可能になるため、騒音の発生を極めて低レベルに抑制できる。上記駆動輪または上記補助輪の外周面に防振部材を設けたので、振動等に起因する騒音の発生をより確実に抑えることが可能になる。さらに、上記駆動ローラを上記駆動輪の半径方向内方に移動するようにしたので、上記駆動ローラから上記駆動輪へ駆動力を確実に伝達することが可能になる。
【００１５】
請求項３に係る発明は、台車本体に回転自在に支持された駆動輪と、該駆動輪を駆動するモータとを備え、上記駆動輪が搬送レール上を転動することにより走行する搬送台車において、上記モータの回転軸に取付けられ、上記駆動輪または該駆動輪に同軸に固定した補助輪の防振部材が固定された周面に接触する駆動ローラと、上記モータが固定され、上記駆動輪または上記補助輪の軸線に平行な軸線回りに揺動可能に上記台車本体に支持されたブラケットと、該ブラケットに上記モータを介して支持された上記駆動ローラを、上記駆動輪または補助輪の周面に押付ける方向に付勢する付勢手段とを備え、上記ブラケットの軸線は、上記駆動ローラが上記駆動輪または上記補助輪との接触位置から該駆動輪または補助輪の軸線に向かって半径方向内方に移動可能に上記台車本体に配置されていることを特徴とする。
【００１６】
この発明に係る搬送台車によれば、搬送レール上を走行する駆動輪に上記駆動ローラの回転力を直接的に付与する、または、上記駆動輪に同軸に固定した補助輪に上記駆動ローラの回転力を直接的に付与することが可能になるため、騒音の発生を極めて低レベルに抑制できる。また、上記駆動輪または上記補助輪の軸線に平行な軸線回りに支持されたブラケットにモータが固定されているため、上記駆動ローラの上記駆動輪または上記補助輪に対する姿勢を的確に保つことが可能になる。また、上記駆動輪または上記補助輪の外周面に防振部材を設けたので、振動等に起因する騒音の発生をより確実に抑えることが可能になる。さらに、上記駆動ローラを上記駆動輪の半径方向内方に移動可能に上記ブラケットの軸線を配置したので、上記駆動ローラから上記駆動輪へ駆動力を確実に伝達することが可能になる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照し、この発明の実施の形態について説明する。図１は、この発明の第１の実施形態として示した搬送台車の概略図である。図２は、この発明の第１の実施形態として示した搬送台車を備えた搬送システムの要部を示すものである。本実施の形態は例えば、医療施設等に設置されるものである。
【００１８】
図１、図２において、符号１は医療施設等の天井裏空間に敷設された搬送レール（走行軌道）であり、符号２は搬送レール１上を走行する搬送台車を示している。
台車本体３の上面には、支持体４が設けられており、支持体４には水平方向の軸線を持って、主軸５が回転自在に支持されている。主軸５の他端側には、外周面上にウレタンゴム等の防振部材６を備えた駆動輪７が固定され、駆動輪７が搬送レール１上に当接し、転動することにより搬送台車２が走行する構成となっている。
【００１９】
さらに、台車本体３上面には、断面コ字状の保持部材８が設けられており、保持部材８には、断面Ｌ字状のブラケット９が回転自在に支持されている。ブラケット９は、第１の突出部１０と第２の突出部１１とを備えＬ字状に構成されており、第１の突出部１０と第２の突出部１１の接合部が、水平方向の軸線を有し配置されるピン１２を介して保持部材８に回転自在に支持されている。第１の突出部１０の側面には駆動モータ１３が固定されている。駆動モータ１３の回転軸は水平方向に位置しており、その先端部には駆動ローラ１４が固定されている。この構成において、駆動ローラ１４の軸線及び駆動輪７の軸線は、ほぼ同一高さに位置している。
【００２０】
また、第２の突出部１１と台車本体３との間には、コイルスプリング（付勢部材）１５が介挿されており、コイルスプリング１５は、図１に示すように、ブラケット９が矢印Ａ方向に回動するように付勢している。これにより、駆動ローラ１４が常に駆動輪７に当接するように構成されている。この構成において、ブラケット９の回転中心、すなわちピン１２の軸線は、駆動ローラ１４と駆動輪７との接触位置において、駆動ローラ１４が、駆動輪７の半径方向内方（矢印Ｆ方向）に移動させるよう設けられている。
さらに、上記搬送システムにおいては、図示しない制御手段により駆動モータ１３が駆動される構成となっている。
【００２１】
上記のように構成された搬送台車２を走行させるには、まず、図示しない制御手段を操作して駆動モータ１３を起動させる。これによって、駆動モータ１３の主軸が回転し、駆動ローラ１４を介して直接的に駆動輪７に回転力が伝達される。これにより、駆動輪７が搬送レール１上において所定に回転力を持って回転することになり、搬送台車２が走行する。この際、駆動ローラ１４は駆動輪７に対してコイルスプリング１５の付勢力を受け、常に一定の圧力を持って駆動輪７に当接する。
【００２２】
このように構成された搬送台車２においては、ブラケット９の回転中心であるピン１２の軸線は、駆動ローラ１４が、駆動輪７との接触位置において、駆動輪７の半径方向内方に移動させるように位置しているので、上記接触位置を介して駆動ローラ１４の回転力が駆動輪７に確実に伝達される。このため、駆動輪７はすべりを生ずることなく確実に回転でき、搬送台車２が走行できることになる。
【００２３】
また、駆動モータ１３からの回転力を直接的に駆動輪７に伝達するので、図１１に示すような歯付きプーリ２０８、２０９及び歯付きベルト２１０から発生する摺れ音等が生じることがないため、騒音の発生を低レベルに抑えることが可能になる。
【００２４】
特に、本実施の形態においては、駆動輪７の外周面にウレタンゴム等の防振部材６が貼着されているので、回転力の伝達がより一層確実になされる一方、上記接触位置でのすべり及び振動等を抑えることができ、騒音の発生を低レベルに抑えることが可能になる。さらに、上記振動等が発生した場合でも、駆動輪７に防振部材６が貼着されているため、上記振動に起因した騒音を吸収することが可能になる。
【００２５】
図３から図１０は、この発明の別の実施の形態を示す図である。これら図に示す実施の形態は、図１、図２に示す搬送台車２と基本的構成が同一であるので、図３から図１０において、図１、図２の構成要素と同一部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
【００２６】
まず、図３に示す第２の実施の形態について説明する。
台車本体３上に設けられた支持体４には、図示しない貫通孔が形成され、該貫通孔には、主軸５が嵌挿配置され、回転自在に支持されている。主軸５の一端側には、駆動輪２０が設けられ、駆動輪２０が搬送レール１上に当接して転動することにより、搬送台車２が搬送レール１上を走行できる構成となっている。
主軸５の他端側には、外周面上に防振部材６を備えた補助輪２１が固定されている。一方、第１の実施の形態と同様にして、台車本体３上面には、保持部材８と、ブラケット９と、コイルスプリング１５と、駆動モータ１３とが設けられている。この場合において、駆動モータ１３の回転軸に設けられた駆動ローラ１４は補助輪２１と当接し、コイルスプリング１５によって補助輪２１側に付勢される構成となっている。
【００２７】
この構成においては、駆動モータ１３の回転力が駆動ローラ１４を介して補助輪２１と、主軸５と、駆動輪２０とに順次伝達されて、駆動輪２０が回転し、搬送台車２が搬送レール１上を走行する構成となっている。このため、駆動ローラ１４が直接的に補助輪２１に回転力を伝達するので、第１の実施の形態と同様に、騒音を低レベルに抑えることができ、病院等静寂な環境下においても使用することが可能になる。
【００２８】
次に、図４に示す第３の実施の形態を説明する。
上記第２の実施の形態と相違する点は、本実施の形態においては、駆動ローラ１４の回転軸線をブラケット９の回転中心であるピン１２の軸線の直下方に配置している点である。
【００２９】
この構成によれば、ピン１２の取付け位置を高精度に調整しなくても、駆動ローラ１４から補助輪２１への回転力の伝達を的確に行うことが可能になる。すなわち、図５に示すように、駆動ローラ１４の回転軸線が、ピン１２の軸線の直下方に位置していない場合には、図５（Ａ）のように、当初、駆動ローラ１４から補助輪２１（駆動輪７）への回転力の伝達が的確になされていても、長期の使用により、図５（Ｂ）のように、ピン１２の取付け位置がずれた場合には、回転力が伝達する方向のずれ量は大きくなり（矢印Ｙ方向）、的確に回転力の伝達がなされなくなる問題を生じる。
【００３０】
しかしながら、この実施の形態において、図６（Ａ）に示すように、駆動ローラ１４の回転軸線をピン１２の軸線の直下方に位置させた場合には、図６（Ｂ）に示すように、長期の使用によってピン１２の取付け位置がずれた場合でも、回転力が伝達する方向のずれ量は僅少であるため（矢印Ｙ方向）、的確に回転力の伝達がなされることになる。従って、上記の構成においては、回転力の伝達を長期間に渡って確実になすことが可能になるとともに、ピン１２の取付け位置の調整を容易にすることが可能になる。
この実施の形態のように、ピン１２の軸線を駆動ローラ１４の回転軸線の直下方に位置させておけば、搬送台車２の走行方向が矢印Ｆ１、Ｆ２方向のいずれの方向であっても、駆動ローラ１４の回転力が、駆動ローラ１４と補助輪２１との接触点から補助輪２１の回転軸線に向けて作用するので、駆動ローラ１４の回転力を補助輪２１に的確に伝達することが可能になる。
なお、図１から図３に示す実施の形態のように、ピン１２の軸線を駆動ローラ１４の回転軸線の直下方からずれて位置させた場合には、駆動ローラ１４の回転方向が、図５（Ａ）に示す矢印Ａａ方向のように、補助輪２１（駆動輪７）の表面を引き込む方向（矢印Ａｂ方向）であることが望ましい。
【００３１】
次に図７に示す第４の実施の形態を説明する。
本実施の形態が、図４に示す第３の実施の形態と異なる点は、ブラケット９の第１の突出部１０の上部をコ字状に形成し、コ字状を構成する壁部３０、３１で駆動ローラ１４の先端及び後端の両端を回転自在に支持し、駆動モータ１３を壁部３０に固定した点である。
【００３２】
この構成によれば、駆動ローラ１４がその先端及び後端の両端で支持されるので、駆動ローラ１４が回転する際、その回転中心を正確に一定位置に保持することができ、駆動ローラ１４が傾いて補助輪２１との接触面積が減少するのを防止することできるため、回転力を補助輪２１に確実に伝達することが可能になる。すなわち、駆動ローラ１４を片持ち支持した場合には、図８（Ａ）に示すような構成となり、駆動ローラ１４が傾いて補助輪２１に接触し、駆動ローラ１４の回転力を的確に補助輪２１に伝達できない場合があるが、本実施の形態では、図８（Ｂ）に示すように、駆動ローラ１４をその先端及び後端の両端で支持するので、駆動ローラ１４の回転軸線と補助輪２１の回転軸線とは常に平行になるため、的確に回転力を補助輪２１に伝達することが可能になる。
【００３３】
次に、図９に示す第５の実施の形態を説明する。
本実施の形態が図７に示す第４の実施の形態と異なる点は、ブラケット９を棒状に形成し、ピン１２により回転自在に支持した点である。
ブラケット９の上端側には、駆動モータ１３が保持され、ブラケット９の下端部側と台車本体３上に設けられた取付け部材４０との間には、コイルスプリング１５が引張りバネとして設けられている。この構成によれば、前述した実施の形態と同様の作用、効果が得られる。
【００３４】
次に、図１０に示す第６の実施の形態を説明する。
本実施の形態では、保持部材８に棒状のブラケット９をピン１２により回転自在に支持し、ブラケット９の上端部に、駆動モータ１３及びコ字状の支持部材５０を固定した構成となっている。支持部材５０は、図７に示した第４の実施の形態と同様に、駆動ローラ１４の先端及び後端の両端を支持している。さらに、主軸５を支持する支持体４側に設けられたコイルスプリング１５により、駆動モータ１３及び支持部材５０を引張することで、駆動ローラ１４を駆動輪７側に付勢する構成となっている。
【００３５】
この構成においては、駆動ローラ１４と駆動輪７とを直接的に引張り合う構成となっているので、より効率的に回転力を駆動輪７に伝達することが可能になる。
【００３６】
なお、本発明の適用は、医療施設に限定されることはなく、その他の、例えば半導体製造設備等、各種の建築構造物内において被搬送物を搬送するシステムに適用できるものである。
【００３７】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、請求項１に係る発明によれば、搬送レール上を走行する駆動輪または、該駆動輪に同軸に固定した補助輪に上記駆動ローラの回転力を直接的に付与するため、騒音の発生を極めて低レベルに抑制できる。
【００３８】
また、上記駆動輪または上記補助輪の軸線に平行な軸線回りに支持されたブラケットにモータが固定されているため、上記駆動ローラの上記駆動輪または上記補助輪に対する姿勢を的確に保つことが可能になる。さらに、上記駆動ローラを上記駆動輪の半径方向内方に移動可能に上記ブラケットの軸線を配置したので、上記駆動ローラから上記駆動輪へ駆動力を確実に伝達することが可能になる。
【００３９】
請求項２に係る発明によれば、搬送レール上を走行する駆動輪または、該駆動輪に同軸に固定した補助輪に上記駆動ローラの回転力を直接的に付与するため、騒音の発生を極めて低レベルに抑制できる。また、上記駆動輪または上記補助輪の外周面に、ウレタンゴムなどの防振部材を設けたので、振動等に起因する騒音の発生をより確実に抑えることが可能になる。さらに、上記駆動ローラを上記駆動輪の半径方向内方に移動可能にしたので、上記駆動ローラから上記駆動輪へ駆動力を確実に伝達することが可能になる。
【００４０】
請求項３に係る発明によれば、搬送レール上を走行する駆動輪または、該駆動輪に同軸に固定した補助輪に上記駆動ローラの回転力を直接的に付与するため、騒音の発生を極めて低レベルに抑制できる。また、上記駆動輪または上記補助輪の軸線に平行な軸線回りに支持されたブラケットにモータが固定されているため、上記駆動ローラの上記駆動輪または上記補助輪に対する姿勢を的確に保つことが可能になる。また、上記駆動輪または上記補助輪の外周面に、ウレタンゴムなどの防振部材を設けたので、振動等に起因する騒音の発生をより確実に抑えることが可能になる。さらに、上記駆動ローラを上記駆動輪の半径方向内方に移動可能に上記ブラケットの軸線を配置したので、上記駆動ローラから上記駆動輪へ駆動力を確実に伝達することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態として示した搬送台車の概略説明図である。
【図２】本発明の第１の実施形態として示した搬送台車を備えた搬送システムの要部を示す斜視図である。
【図３】本発明の第２の実施形態として示した搬送台車を備えた搬送システムの要部を示す斜視図である。
【図４】本発明の第３の実施形態として示した搬送台車を備えた搬送システムの要部を示す斜視図である。
【図５】図１から図３に示す本発明の実施形態における回転力の伝達方向を示す模式図である。
【図６】図４に示す本発明の第３の実施形態における回転力の伝達方向を示す模式図である。
【図７】本発明の第４の実施形態として示した搬送台車を備えた搬送システムの要部を示す斜視図である。
【図８】図１から図４並びに図７に示す本発明の実施形態の搬送台車の要部を示す拡大図である。
【図９】本発明の第５の実施形態として示した搬送台車を備えた搬送システムの要部を示す斜視図である。
【図１０】本発明の第６の実施形態として示した搬送台車を備えた搬送システムの要部を示す斜視図である。
【図１１】従来の搬送台車を備えた搬送システムの要部を示す斜視図である。
【符号の説明】
１搬送レール
２搬送台車
３台車本体
６防振部材
７駆動輪
９ブラケット
１２ピン（ブラケットの軸線）
１３（駆動）モータ
１４駆動ローラ
１５コイルスプリング（付勢手段）
２１補助輪[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a transport carriage for a transported object used in a system for transporting the transported object to various places in a building structure such as a medical facility.
[0002]
[Prior art]
In recent years, automatic transport systems for efficiently transporting various documents and specimens have become widespread in large-scale medical facilities.
Usually, this automatic transfer system has a configuration in which a transfer rail is laid in the ceiling space of each room such as a number of examination rooms and treatment rooms, and a transfer carriage is guided from this transfer rail to a station provided in each room. It has become. Further, the movement of each of the plurality of transport carriages traveling on the transport rail is controlled by a control device, and is moved to a station in a room designated by the control device.
[0003]
Conventionally, what is shown in FIG. 11 is generally known as a conveyance trolley used for the said conveyance system. In FIG. 11, reference numeral 200 denotes a transport rail laid in the ceiling space in the medical facility, and reference numeral 201 denotes a transport carriage. The transport carriage 201 is configured with a carriage main body 202, a drive wheel 203, and a drive mechanism 204 as main components.
The drive mechanism 204 includes a drive motor 207, a main toothed pulley 208, a slave toothed pulley 209, and a toothed belt 210.
[0004]
The cart body 202 is located below the transport rail 200, and a support wall portion 205 is formed on the top surface of the cart body 202. A main shaft 206 is rotatably supported on the support wall portion 205 with a horizontal axis. A driving wheel 203 is fixed to one end of the main shaft 206, and the driving wheel 203 is fixed on the transport rail 200. It has a frictional force of
A drive motor 207 is provided inside the carriage main body 202 and is fixed to the carriage main body 202 via a bracket 211, and a pulley 208 with main teeth is fixed to a rotating shaft 212 of the drive motor 207.
[0005]
A slave pulley 209 is fixed to the other end of the main shaft 206. A toothed belt 210 is wound around the toothed pulleys 208 and 209. In this case, the diameter of the slave toothed pulley 209 is larger than the diameter of the main toothed pulley 208, so when the main toothed pulley 208 rotates, its rotational drive is decelerated and increased in torque to become the main shaft. The configuration is transmitted to 206.
[0006]
In this configuration, the transport carriage 201 travels as follows.
First, the drive motor 207 rotates, and the rotational force is transmitted to the drive wheel 203 via the toothed pulleys 208 and 209, the toothed belt 210, and the main shaft 206, and the drive wheel 203 moves on the transport rail 200. By rolling, the transport carriage 201 travels.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the conventional transport carriage 201 is configured to transmit the rotational driving force of the drive motor 207 to the drive wheels 203 via the toothed pulleys 208 and 209 and the toothed belt 204. For this reason, when a rotational force is transmitted from the main toothed pulley 208 to the toothed belt 210 and when a rotational force is transmitted from the toothed belt 210 to the subordinate toothed pulley 209, the toothed pulleys 208, 209 described above. The teeth of the toothed belt 210 are in a state of sliding against each other. Therefore, there is a problem that excessive noise is generated in the toothed pulleys 208 and 209 and the toothed belt 210 when the transport carriage 201 travels.
Therefore, when the transport carriage 201 is used in a medical facility, the medical environment is deteriorated due to the noise, which may cause a problem that the transport system cannot be installed depending on the location in the medical facility. It was a challenge to suppress it.
[0008]
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a transport carriage that can be installed even in a quiet environment such as a medical facility and that can suppress the generation of noise.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems and achieve such an object, the present invention proposes the following means.
According to a first aspect of the present invention, there is provided a transport cart including a drive wheel rotatably supported by the cart body and a motor that drives the drive wheel, and the drive wheel travels by rolling on a transport rail . , attached to a rotating shaft of the motor, a drive roller in contact with the peripheral surface of the auxiliary wheel fixed coaxially to the drive wheel or drive wheel, said motor is fixed to the axis of the drive wheels or the auxiliary wheels a bracket supported on the swingably above carriage body about an axis parallel direction to press the drive roller which is supported through the motor to the bracket, the drive wheel or the peripheral surface of the auxiliary wheel And an axis of the bracket is moved radially inward from the contact position of the drive wheel or the auxiliary wheel toward the axis of the drive wheel or the auxiliary wheel. Possible Characterized in that it is arranged in serial carriage body.
[0010]
According to the transport carriage according to the present invention, the rotational force of the drive roller is directly applied to the drive wheel traveling on the transport rail, or the drive roller rotates on the auxiliary wheel fixed coaxially to the drive wheel. Since the force can be directly applied, the generation of noise can be suppressed to an extremely low level.
[0012]
In addition, since the motor is fixed to a bracket supported around an axis parallel to the axis of the driving wheel or the auxiliary wheel, the posture of the driving roller with respect to the driving wheel or the auxiliary wheel can be accurately maintained. become. Furthermore, since the axis of the bracket is arranged so that the drive roller can move inward in the radial direction of the drive wheel, it is possible to reliably transmit the drive force from the drive roller to the drive wheel.
[0013]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a transport cart that includes a drive wheel rotatably supported by the cart body and a motor that drives the drive wheel, and the drive wheel travels by rolling on a transport rail. , attached to a rotating shaft of the motor, a drive roller damping member such as a window Retangomu the auxiliary wheel fixed coaxially to the drive wheel or drive wheel contacts the fixed peripheral surface, the drive roller, Urging means for urging the driving wheel or the auxiliary wheel in a pressing direction against the circumferential surface of the driving wheel or the auxiliary wheel, and the motor is configured so that the driving roller attached to the motor moves from a contact position with the driving wheel or the auxiliary wheel. It is supported by the cart main body so as to be movable radially inward toward the axis of the drive wheel or auxiliary wheel .
[0014]
According to the transport carriage according to the present invention, the rotational force of the drive roller is directly applied to the drive wheel traveling on the transport rail, or the drive roller rotates on the auxiliary wheel fixed coaxially to the drive wheel. Since the force can be directly applied, the generation of noise can be suppressed to an extremely low level. Is provided with the vibration isolating member on the outer peripheral surface of the drive wheel or the auxiliary wheel, it is possible to suppress the generation of noise caused by vibration or the like more reliably. Furthermore, since the driving roller is moved inward in the radial direction of the driving wheel, it is possible to reliably transmit the driving force from the driving roller to the driving wheel.
[0015]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a transport cart that includes a drive wheel rotatably supported by the cart body and a motor that drives the drive wheel, and the drive wheel travels by rolling on a transport rail. A driving roller that is attached to a rotating shaft of the motor and that contacts a peripheral surface to which a vibration isolating member of an auxiliary wheel fixed coaxially to the driving wheel or the driving wheel is fixed; and the motor is fixed; Alternatively, a bracket supported on the carriage main body so as to be swingable about an axis parallel to the axis of the auxiliary wheel, and the drive roller supported on the bracket via the motor are arranged around the periphery of the drive wheel or auxiliary wheel. and a biasing means for biasing in a direction for pressing the surface, the axis of the bracket, the drive roller toward the axis of the drive wheel or auxiliary wheels from the contact position between the upper SL drive wheels or the auxiliary wheels radius Characterized in that it is arranged movably above the truck body inward direction.
[0016]
According to the transport carriage according to the present invention, the rotational force of the drive roller is directly applied to the drive wheel traveling on the transport rail, or the drive roller rotates on the auxiliary wheel fixed coaxially to the drive wheel. Since the force can be directly applied, the generation of noise can be suppressed to an extremely low level. In addition, since the motor is fixed to a bracket supported around an axis parallel to the axis of the driving wheel or the auxiliary wheel, the posture of the driving roller with respect to the driving wheel or the auxiliary wheel can be accurately maintained. become. In addition, since the vibration isolating member is provided on the outer peripheral surface of the drive wheel or the auxiliary wheel, it is possible to more reliably suppress the generation of noise due to vibration or the like. Furthermore, since the axis of the bracket is arranged so that the drive roller can move inward in the radial direction of the drive wheel, it is possible to reliably transmit the drive force from the drive roller to the drive wheel.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic view of a transport carriage shown as the first embodiment of the present invention. FIG. 2 shows a main part of a transfer system including the transfer carriage shown as the first embodiment of the present invention. This embodiment is installed in, for example, a medical facility.
[0018]
1 and 2, reference numeral 1 denotes a transport rail (traveling track) laid in a ceiling space of a medical facility or the like, and reference numeral 2 denotes a transport cart that travels on the transport rail 1.
A support body 4 is provided on the upper surface of the cart body 3, and a main shaft 5 is rotatably supported on the support body 4 with a horizontal axis. On the other end side of the main shaft 5, a driving wheel 7 having a vibration isolating member 6 such as urethane rubber is fixed on the outer peripheral surface, and the driving wheel 7 abuts on the conveying rail 1 and rolls to thereby convey the carriage. 2 is configured to travel.
[0019]
Further, a holding member 8 having a U-shaped cross section is provided on the upper surface of the carriage body 3, and a bracket 9 having an L-shaped cross section is rotatably supported on the holding member 8. The bracket 9 includes a first projecting portion 10 and a second projecting portion 11 and is configured in an L shape, and a joining portion between the first projecting portion 10 and the second projecting portion 11 is in a horizontal direction. It is rotatably supported by the holding member 8 via a pin 12 having an axis. A drive motor 13 is fixed to the side surface of the first protrusion 10. The rotation shaft of the drive motor 13 is positioned in the horizontal direction, and the drive roller 14 is fixed to the tip portion thereof. In this configuration, the axis of the drive roller 14 and the axis of the drive wheel 7 are located at substantially the same height.
[0020]
In addition, a coil spring (biasing member) 15 is inserted between the second projecting portion 11 and the cart body 3, and the coil spring 15 has an arrow A as shown in FIG. It is biased to rotate in the direction. Accordingly, the drive roller 14 is configured to always contact the drive wheel 7. In this configuration, the rotation center of the bracket 9, that is, the axis of the pin 12, moves the drive roller 14 radially inward (arrow F direction) of the drive wheel 7 at the contact position between the drive roller 14 and the drive wheel 7. It is provided to let you.
Further, the transport system is configured such that the drive motor 13 is driven by a control means (not shown).
[0021]
In order to run the transport carriage 2 configured as described above, first, the drive motor 13 is started by operating a control means (not shown). As a result, the main shaft of the drive motor 13 rotates, and the rotational force is transmitted directly to the drive wheels 7 via the drive roller 14. As a result, the drive wheel 7 rotates on the transport rail 1 with a predetermined rotational force, and the transport carriage 2 travels. At this time, the driving roller 14 receives the urging force of the coil spring 15 against the driving wheel 7 and always comes into contact with the driving wheel 7 with a constant pressure.
[0022]
In the transport carriage 2 configured as described above, the axis of the pin 12 that is the rotation center of the bracket 9 is moved inwardly in the radial direction of the drive wheel 7 by the drive roller 14 at the contact position with the drive wheel 7. Therefore, the rotational force of the drive roller 14 is reliably transmitted to the drive wheel 7 through the contact position. For this reason, the drive wheel 7 can be reliably rotated without causing a slip, and the transport carriage 2 can travel.
[0023]
Further, since the rotational force from the drive motor 13 is directly transmitted to the drive wheel 7, there is no squealing noise generated from the toothed pulleys 208 and 209 and the toothed belt 210 as shown in FIG. Therefore, it is possible to suppress the generation of noise to a low level.
[0024]
In particular, in the present embodiment, since the vibration isolating member 6 such as urethane rubber is adhered to the outer peripheral surface of the drive wheel 7, the rotational force can be more reliably transmitted, while at the contact position. Slip and vibration can be suppressed, and noise generation can be suppressed to a low level. Furthermore, even when the vibration or the like occurs, since the vibration isolating member 6 is adhered to the drive wheel 7, it is possible to absorb noise caused by the vibration.
[0025]
3 to 10 are diagrams showing another embodiment of the present invention. Since the basic configuration of the embodiment shown in these drawings is the same as that of the transport carriage 2 shown in FIGS. 1 and 2, the same components as those in FIGS. 1 and 2 are the same in FIGS. 3 to 10. Reference numerals are assigned and explanations thereof are omitted.
[0026]
First, the second embodiment shown in FIG. 3 will be described.
A through-hole (not shown) is formed in the support body 4 provided on the cart body 3, and the main shaft 5 is fitted and disposed in the through-hole and is rotatably supported. A drive wheel 20 is provided at one end of the main shaft 5, and the drive wheel 20 abuts on the transport rail 1 and rolls so that the transport carriage 2 can travel on the transport rail 1.
An auxiliary wheel 21 having a vibration isolating member 6 on the outer peripheral surface is fixed to the other end side of the main shaft 5. On the other hand, similarly to the first embodiment, a holding member 8, a bracket 9, a coil spring 15, and a drive motor 13 are provided on the upper surface of the carriage body 3. In this case, the drive roller 14 provided on the rotating shaft of the drive motor 13 is in contact with the auxiliary wheel 21 and is urged toward the auxiliary wheel 21 by the coil spring 15.
[0027]
In this configuration, the rotational force of the drive motor 13 is sequentially transmitted to the auxiliary wheel 21, the main shaft 5, and the drive wheel 20 via the drive roller 14, so that the drive wheel 20 rotates and the transport carriage 2 moves to the transport rail. It is configured to run on 1. For this reason, since the driving roller 14 directly transmits the rotational force to the auxiliary wheel 21, noise can be suppressed to a low level as in the first embodiment, and it can be used even in a quiet environment such as a hospital. It becomes possible to do.
[0028]
Next, a third embodiment shown in FIG. 4 will be described.
The difference from the second embodiment is that, in the present embodiment, the rotational axis of the drive roller 14 is arranged directly below the axis of the pin 12 that is the center of rotation of the bracket 9.
[0029]
According to this configuration, it is possible to accurately transmit the rotational force from the drive roller 14 to the auxiliary wheel 21 without adjusting the mounting position of the pin 12 with high accuracy. That is, as shown in FIG. 5, when the rotation axis of the drive roller 14 is not located directly below the axis of the pin 12, as shown in FIG. Even if the rotational force is properly transmitted to 21 (drive wheel 7), the rotational force is transmitted when the mounting position of the pin 12 is shifted as shown in FIG. The amount of deviation in the direction to be increased becomes larger (the direction of the arrow Y), causing a problem that the rotational force cannot be transmitted accurately.
[0030]
However, in this embodiment, as shown in FIG. 6 (A), when the rotation axis of the drive roller 14 is positioned directly below the axis of the pin 12, as shown in FIG. 6 (B), Even when the mounting position of the pin 12 is displaced due to long-term use, the amount of displacement in the direction in which the rotational force is transmitted is small (in the direction of the arrow Y), so that the rotational force is accurately transmitted. Therefore, in the above configuration, it is possible to reliably transmit the rotational force over a long period of time and to easily adjust the mounting position of the pin 12.
If the axis of the pin 12 is positioned directly below the rotation axis of the drive roller 14 as in this embodiment, the traveling direction of the transport carriage 2 is either the direction of the arrows F1 or F2, Since the rotational force of the drive roller 14 acts from the contact point between the drive roller 14 and the auxiliary wheel 21 toward the rotational axis of the auxiliary wheel 21, the rotational force of the drive roller 14 can be accurately transmitted to the auxiliary wheel 21. It becomes possible.
As shown in the embodiment shown in FIGS. 1 to 3, when the axis of the pin 12 is shifted from the position directly below the rotation axis of the drive roller 14, the rotation direction of the drive roller 14 is as shown in FIG. It is desirable that the surface of the auxiliary wheel 21 (drive wheel 7) be pulled in (arrow Ab direction) as indicated by the arrow Aa direction shown in FIG.
[0031]
Next, a fourth embodiment shown in FIG. 7 will be described.
This embodiment is different from the third embodiment shown in FIG. 4 in that the upper part of the first projecting portion 10 of the bracket 9 is formed in a U shape, and the wall portion 30 constituting the U shape, Reference numeral 31 denotes a point in which both ends of the front and rear ends of the drive roller 14 are rotatably supported, and the drive motor 13 is fixed to the wall 30.
[0032]
According to this configuration, since the driving roller 14 is supported at both the front and rear ends, when the driving roller 14 rotates, the center of rotation can be accurately held at a fixed position. Since it is possible to prevent the contact area with the auxiliary wheel 21 from being tilted, the rotational force can be reliably transmitted to the auxiliary wheel 21. That is, when the drive roller 14 is cantilevered, the configuration is as shown in FIG. 8A, and the drive roller 14 is tilted to contact the auxiliary wheel 21 and the rotational force of the drive roller 14 is accurately adjusted to the auxiliary wheel. In this embodiment, as shown in FIG. 8B, the driving roller 14 is supported at both the front and rear ends, so that the rotation axis of the driving roller 14 and the auxiliary wheel are supported. Since it is always parallel to the rotational axis of 21, it is possible to accurately transmit the rotational force to the auxiliary wheel 21.
[0033]
Next, a fifth embodiment shown in FIG. 9 will be described.
This embodiment is different from the fourth embodiment shown in FIG. 7 in that the bracket 9 is formed in a rod shape and is rotatably supported by pins 12.
A drive motor 13 is held on the upper end side of the bracket 9, and a coil spring 15 is provided as a tension spring between the lower end portion side of the bracket 9 and the attachment member 40 provided on the carriage body 3. . According to this configuration, the same operations and effects as those of the above-described embodiment can be obtained.
[0034]
Next, a sixth embodiment shown in FIG. 10 will be described.
In the present embodiment, a rod-shaped bracket 9 is rotatably supported on the holding member 8 by pins 12, and the drive motor 13 and a U-shaped support member 50 are fixed to the upper end portion of the bracket 9. . The support member 50 supports both ends of the front end and the rear end of the drive roller 14 as in the fourth embodiment shown in FIG. Further, the drive motor 14 and the support member 50 are pulled by a coil spring 15 provided on the support 4 side that supports the main shaft 5, thereby urging the drive roller 14 toward the drive wheel 7. .
[0035]
In this configuration, since the drive roller 14 and the drive wheel 7 are directly pulled, the rotational force can be transmitted to the drive wheel 7 more efficiently.
[0036]
Note that the application of the present invention is not limited to medical facilities, and can be applied to other systems that transport objects to be transported in various building structures such as semiconductor manufacturing equipment.
[0037]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, according to the first aspect of the invention, the rotational force of the drive roller is directly applied to the drive wheel traveling on the transport rail or the auxiliary wheel fixed coaxially to the drive wheel. Therefore, the generation of noise can be suppressed to an extremely low level.
[0038]
In addition , since the motor is fixed to a bracket supported around an axis parallel to the axis of the driving wheel or the auxiliary wheel, the posture of the driving roller with respect to the driving wheel or the auxiliary wheel can be accurately maintained. become. Furthermore, since the axis of the bracket is arranged so that the drive roller can move inward in the radial direction of the drive wheel, it is possible to reliably transmit the drive force from the drive roller to the drive wheel.
[0039]
According to the second aspect of the present invention, since the rotational force of the drive roller is directly applied to the drive wheel traveling on the transport rail or the auxiliary wheel coaxially fixed to the drive wheel, the generation of noise is extremely low. It can be suppressed to a low level. Further, since a vibration-proof member such as urethane rubber is provided on the outer peripheral surface of the drive wheel or the auxiliary wheel, it is possible to more reliably suppress the generation of noise due to vibration or the like. Further, since the drive roller can be moved inward in the radial direction of the drive wheel, it is possible to reliably transmit the drive force from the drive roller to the drive wheel.
[0040]
According to the invention of claim 3 , since the rotational force of the driving roller is directly applied to the driving wheel traveling on the transport rail or the auxiliary wheel coaxially fixed to the driving wheel, the generation of noise is extremely low. It can be suppressed to a low level. In addition, since the motor is fixed to a bracket supported around an axis parallel to the axis of the driving wheel or the auxiliary wheel, the posture of the driving roller with respect to the driving wheel or the auxiliary wheel can be accurately maintained. become. Further, since a vibration-proof member such as urethane rubber is provided on the outer peripheral surface of the drive wheel or the auxiliary wheel, it is possible to more reliably suppress the generation of noise due to vibration or the like. Furthermore, since the axis of the bracket is arranged so that the drive roller can move inward in the radial direction of the drive wheel, it is possible to reliably transmit the drive force from the drive roller to the drive wheel.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic explanatory diagram of a transport carriage shown as a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a main part of a transfer system including a transfer carriage shown as the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a perspective view showing a main part of a transfer system including a transfer carriage shown as a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view showing a main part of a transfer system including a transfer carriage shown as a third embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a schematic diagram showing a transmission direction of a rotational force in the embodiment of the present invention shown in FIGS. 1 to 3;
FIG. 6 is a schematic diagram showing a transmission direction of a rotational force in the third embodiment of the present invention shown in FIG.
FIG. 7 is a perspective view showing a main part of a transfer system including a transfer carriage shown as a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 8 is an enlarged view showing a main part of the transport carriage according to the embodiment of the present invention shown in FIGS. 1 to 4 and FIG. 7;
FIG. 9 is a perspective view showing a main part of a transfer system including a transfer carriage shown as a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a perspective view showing a main part of a transfer system including a transfer carriage shown as a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a perspective view showing a main part of a transfer system provided with a conventional transfer carriage.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveying rail 2 Conveying cart 3 Dolly main body 6 Anti-vibration member 7 Driving wheel 9 Bracket 12 Pin (bracket axis)
13 (drive) motor 14 drive roller 15 coil spring (biasing means)
21 Auxiliary wheel

Claims

In a transport cart that includes a drive wheel that is rotatably supported by the cart body, and a motor that drives the drive wheel, and the drive wheel travels by rolling on a transport rail .
Attached to a rotating shaft of the motor, a drive roller in contact with the peripheral surface of the auxiliary wheel fixed coaxially to the drive wheel or drive wheel,
A bracket to which the motor is fixed and supported by the carriage main body so as to be swingable about an axis parallel to the axis of the drive wheel or the auxiliary wheel;
The drive roller that is supported through the motor to the bracket, and a biasing means for the drive wheel or biases to press the circumferential surface of the auxiliary wheel,
The axis of the bracket is disposed on the bogie main body so that the driving roller can move radially inward from the contact position with the driving wheel or the auxiliary wheel toward the axis of the driving wheel or the auxiliary wheel. A transport cart characterized by

In a transport cart that includes a drive wheel that is rotatably supported by the cart body, and a motor that drives the drive wheel, and the drive wheel travels by rolling on a transport rail.
Attached to a rotating shaft of the motor, a drive roller which vibration isolating member of the auxiliary wheel fixed coaxially to the drive wheel or drive wheel contacts the fixed peripheral surface,
Urging means for urging the driving roller in a direction to press the driving wheel or the peripheral surface of the auxiliary wheel,
The motor is supported by the carriage main body so that the driving roller attached to the motor can move radially inward from the contact position with the driving wheel or the auxiliary wheel toward the axis of the driving wheel or the auxiliary wheel. transport vehicle, characterized in that it is.

In a transport cart that includes a drive wheel that is rotatably supported by the cart body, and a motor that drives the drive wheel, and the drive wheel travels by rolling on a transport rail.
A driving roller that is attached to the rotating shaft of the motor and contacts a peripheral surface to which the vibration isolating member of the auxiliary wheel fixed coaxially to the driving wheel or the driving wheel is fixed
A bracket to which the motor is fixed and supported by the carriage main body so as to be swingable about an axis parallel to the axis of the drive wheel or the auxiliary wheel;
Urging means for urging the drive roller supported by the bracket via the motor in a direction to press against the peripheral surface of the drive wheel or auxiliary wheel;
The axis of the bracket, the drive roller is arranged on the carriage body so as to be movable radially inwardly from the contact position toward the axis of the drive wheel or auxiliary wheels the upper SL drive wheels or the auxiliary wheels A transport cart characterized by that.