JP4218965B2 - Endoscope gripping device - Google Patents

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Description

本発明は、内視鏡観察下で病変部を切除する際に、磁界によって誘導可能な磁気アンカーを用いて、患者の病変部を把持するための内視鏡用把持装置に関する。   The present invention relates to an endoscope gripping apparatus for gripping a lesioned part of a patient using a magnetic anchor that can be guided by a magnetic field when the lesioned part is excised under endoscopic observation.

内視鏡を用いた手術の一態様として従来磁気アンカーを用いて病変部を持ち上げて切除する手法が知られており、本出願人は、この手法に用いる内視鏡用把持装置を出願している(特許文献1、2)。このうち特許文献2の内視鏡用把持用装置は、内視鏡の鉗子チャンネル内に挿通可能な導入管の先端部に磁気アンカーを保持し、同導入管の内部に、柔軟連結部材でアンカーに接続した把持鉗子ユニットを挿入している。把持鉗子ユニットは、対象物内部の対象部位を把持する開き角可変の把持クリップと、この把持クリップを保持し該保持クリップとの軸方向の相対位置で開き角を制御する外筒管とを有している。導入管内にはさらに、牽引操作可能な操作ワイヤと押出部材が挿通されており、操作ワイヤ先端のフックと、把持鉗子ユニットのワイヤ掛止部とは、ループワイヤで接続されている。この内視鏡用把持装置では、押出部材によりアンカーと把持鉗子ユニットとを導入管から押し出し、操作ワイヤを介してループワイヤを引くことにより対象部位を把持しさらに該ループワイヤを切断して柔軟連結部材で接続されているアンカーと把持鉗子ユニットを導入管から自由とすることで、アンカーを用いた対象部位の操作を可能とする。
特開2004-105247号公報 特願2003-95348号明細書
As one aspect of surgery using an endoscope, a technique of lifting and excising a lesion using a magnetic anchor has been known, and the present applicant has filed an application for an endoscopic grasping device used in this technique. (Patent Documents 1 and 2). Of these, the endoscope gripping device of Patent Document 2 holds a magnetic anchor at the tip of an introduction tube that can be inserted into a forceps channel of the endoscope, and is anchored inside the introduction tube by a flexible connecting member. The grasping forceps unit connected to is inserted. The grasping forceps unit has a grasping clip with a variable opening angle for grasping a target portion inside the object, and an outer tube that holds the grasping clip and controls the opening angle at an axial relative position with the retaining clip. is doing. Further, an operation wire capable of pulling operation and a pushing member are inserted into the introduction tube, and the hook at the distal end of the operation wire and the wire latching portion of the grasping forceps unit are connected by a loop wire. In this endoscope grasping device, the anchor and the grasping forceps unit are pushed out from the introduction tube by the pushing member, the loop wire is pulled through the operation wire, the target portion is grasped, and the loop wire is cut and flexibly connected. By making the anchor and the grasping forceps unit connected by the members free from the introduction tube, the target site using the anchor can be operated.
JP 2004-105247 A Japanese Patent Application No. 2003-95348

この内視鏡用把持装置ではループワイヤを切断することにより、アンカーと把持鉗子ユニットを導入管から自由とする。しかし、従来品においては、このループワイヤの切断箇所が区々であり、このため、体内に切断されたループワイヤが落ちることがあった。ループワイヤが体内に落ちると、粘膜を傷つけるおそれがある。また、把持鉗子ユニットの把持クリップは、金属材料のプレス成形品で形成されることがある。その場合、プレス成形把持クリップには打ち抜きばりが形成される。したがって、プレス成形把持クリップの打ち抜きばりを外側に向けて曲折すると、体内に露出させた把持クリップは粘膜を傷つけるおそれがある。   In this endoscope gripping device, the anchor and the gripping forceps unit are made free from the introduction tube by cutting the loop wire. However, in the conventional product, there are various places where the loop wire is cut, and the loop wire cut into the body may fall. If the loop wire falls into the body, it may damage the mucous membrane. In addition, the grip clip of the grip forceps unit may be formed of a press-molded product of a metal material. In that case, a punching flash is formed on the press-molded gripping clip. Therefore, if the punching of the press-molded grip clip is bent outward, the grip clip exposed in the body may damage the mucous membrane.

そこで本発明の目的は、切断されたループワイヤが導入管内に確実に残される内視鏡用把持装置を得ることである。また本発明は、プレス成形把持クリップに形成される打ち抜きばりが粘膜を傷つけるおそれがない内視鏡用把持装置を得ることを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to obtain an endoscope gripping device in which a cut loop wire is reliably left in an introduction tube. It is another object of the present invention to obtain an endoscope gripping device in which a punching beam formed on a press-molded gripping clip does not cause damage to the mucous membrane.

本発明の内視鏡用把持装置は、ループワイヤが導入管内に確実に残される態様では、内視鏡の鉗子チャンネル内に挿通可能な導入管;この導入管の先端部に保持されるアンカー;対象物内部の対象部位を把持する開き角可変の把持クリップと、この把持クリップを保持し該把持クリップとの軸方向の相対位置で開き角を制御する外筒管とを有し、導入管の内部に保持される把持鉗子ユニット;アンカーと把持鉗子ユニットを接続する柔軟連結部材;導入管内に牽引操作可能に挿通された操作ワイヤ;この操作ワイヤ先端のフックと、把持鉗子ユニットのワイヤ掛止部との間に掛け止められて両者を接続するループワイヤ;導入管内に配置された、把持鉗子ユニットとアンカーを該導入管から押し出す押出部材;を備え、該押出部材によりアンカーと把持鉗子ユニットとを導入管から押し出し、操作ワイヤを介してループワイヤを引くことにより該ループワイヤを切断して柔軟連結部材で接続されているアンカーと把持鉗子ユニットを導入管から自由とする内視鏡用把持装置であって、ループワイヤが掛け止められる、操作ワイヤ先端の上記フックと把持鉗子ユニットのワイヤ掛止部とのうち、該ワイヤ掛止部に、該フックとワイヤ掛止部との間にループワイヤを引っ張る力を加えたとき該ワイヤ掛止部部分でループワイヤが切断されるワイヤ切断容易部を設け、フックに同ループワイヤが切断されにくいワイヤ切断困難部を設けたことを特徴としている。   In an aspect in which the loop wire is reliably left in the introduction tube, the endoscope gripping apparatus of the present invention is an introduction tube that can be inserted into the forceps channel of the endoscope; an anchor that is held at the distal end portion of the introduction tube; A gripping clip having a variable opening angle for gripping a target portion inside the object, and an outer tube that holds the gripping clip and controls the opening angle at an axial relative position with the gripping clip. Gripping forceps unit held inside; flexible connecting member that connects the anchor and the grasping forceps unit; an operation wire inserted into the introduction tube so as to be capable of being pulled; a hook at the distal end of the operation wire, and a wire latching portion of the grasping forceps unit A loop wire that is hooked between and connected to each other; a grasping forceps unit disposed in the introduction tube and an extrusion member that pushes the anchor out of the introduction tube; -Pull out the grasping forceps unit from the introduction tube and pull the loop wire through the operation wire to cut the loop wire so that the anchor and the grasping forceps unit connected by the flexible connecting member are free from the introduction tube. An endoscope gripping device, wherein the loop wire is hooked, and the hook and the wire hooking portion are connected to the wire hooking portion of the hook at the tip of the operation wire and the wire hooking portion of the gripping forceps unit. Provided a wire cutting easy portion where the loop wire is cut at the wire hooking portion when a force for pulling the loop wire is applied between the hook and a wire cutting difficult portion where the loop wire is difficult to cut It is characterized by.

「ワイヤ切断容易」と「ワイヤ切断困難」は相対的な概念であり、通常の使用態様では切断容易部側でループワイヤの切断が生じ、切断困難部側では切断が生じない構成を意味する。具体的には例えば、ワイヤ切断容易部をナイフエッジから構成し、ワイヤ切断困難部をフックから構成することができる。あるいは、別の表現では、ワイヤ切断容易部をループワイヤが急峻に曲がる急峻曲折エッジ部から構成し、ワイヤ切断困難部を同ループワイヤが緩やかに曲がる緩曲折案内部とから構成することができる。ナイフエッジといい急峻曲折エッジ部といっても、ループワイヤに張力をかけたとき直ちに切断されるほどの切断性は不要で(があってはだめで)あり、把持クリップによる病変部の把持作業が終了した後にさらに張力を加えると初めて切断されるほどの切断性を与えるものとする。 “Easy to cut wire” and “difficult to cut wire” are relative concepts, and means a configuration in which the loop wire is cut on the easy-to-cut portion side and not cut on the hard-to-cut portion side in a normal use mode. Specifically, for example, the wire cutting easy portion can be configured from a knife edge, and the wire cutting difficult portion can be configured from a hook. Alternatively, in another expression, the wire-cutting easy portion can be constituted by a steeply bent edge portion where the loop wire is bent sharply, and the wire-cut difficult portion can be constituted by a slowly bent guide portion where the loop wire is bent gently. Even a sharp bend edge, called a knife edge, does not require (but does not have to be) a cutting property that can be cut immediately when tension is applied to the loop wire. When the tension is further applied after the end of the process, the cutting ability is given so as to be cut for the first time.

具体的には例えば、ワイヤ掛止部は、金属材料をプレス成形した把持クリップの曲折部とすることができ、ワイヤ切断容易部は、該プレス成形把持クリップの打ち抜きばりを内側にした該曲折部とすることができる。   Specifically, for example, the wire latching portion can be a bent portion of a grip clip formed by press-molding a metal material, and the wire-cutting easy portion can be a bent portion with the punching beam of the press-formed grip clip on the inside. It can be.

ループワイヤは、以上のような切断性(非切断性)を有するものであれば、樹脂材料または金属材料のなかから選択することができる。つまり、ワイヤ切断容易部と切断困難部の構成は、ループワイヤの性質に応じて定めることができる。   The loop wire can be selected from a resin material or a metal material as long as it has a cutting property (non-cutting property) as described above. That is, the configuration of the wire cutting easy portion and the difficult cutting portion can be determined according to the properties of the loop wire.

また本発明は、プレス成形把持クリップに形成される打ち抜きばりが粘膜を傷つけるおそれがない内視鏡用把持装置の態様では、内視鏡の鉗子チャンネル内に挿通可能な導入管;この導入管の先端部に保持されるアンカー;対象物内部の対象部位を把持する開き角可変の把持クリップと、この把持クリップを保持し該保持クリップとの軸方向の相対位置で開き角を制御する外筒管とを有し、導入管の内部に保持される把持鉗子ユニット;アンカーと把持鉗子ユニットを接続する柔軟連結部材;導入管内に牽引操作可能に挿通された操作ワイヤ;この操作ワイヤ先端のフックと、把持鉗子ユニットのワイヤ掛止部との間に掛け止められて両者を接続するループワイヤ;導入管内に配置された、把持鉗子ユニットとアンカーを該導入管から押し出す押出部材;を備え、該押出部材によりアンカーと把持鉗子ユニットとを導入管から押し出し、操作ワイヤを介してループワイヤを引くことにより該ループワイヤを切断して柔軟連結部材で接続されているアンカーと把持鉗子ユニットを導入管から自由とする内視鏡用把持装置であって、把持クリップは、金属材料のプレス成形品からなり、このプレス成形把持クリップは、打ち抜きばりを内側にして曲折されており、該曲折部が外筒管内に挿入されていることを特徴としている。   Further, the present invention provides an introduction tube that can be inserted into a forceps channel of an endoscope in an aspect of an endoscope gripping device in which a punching beam formed on a press-molded grip clip does not damage a mucous membrane; Anchor held at the distal end; gripping clip with variable opening angle for gripping the target portion inside the object, and outer tube that holds the gripping clip and controls the opening angle at a relative position in the axial direction with the holding clip A grasping forceps unit that is held inside the introduction tube; a flexible coupling member that connects the anchor and the grasping forceps unit; an operation wire that is inserted in the introduction tube so as to be capable of being pulled; and a hook at the tip of the operation wire; A loop wire that is hooked between the wire latching portions of the grasping forceps unit and connects them; pushes out the grasping forceps unit and the anchor disposed in the introduction tube from the introduction tube An extrusion member; the anchor and the grasping forceps unit are pushed out from the introduction tube by the extrusion member, and the loop wire is cut by pulling the loop wire through the operation wire; Endoscopy gripping device that frees the gripping forceps unit from the introduction tube. The gripping clip is made of a metal material press-molded product, and this press-molded gripping clip is bent with the punching beam inside. The bent portion is inserted into the outer tube.

本発明によると、ループワイヤは、所定以上の強い力で牽引したときに、ワイヤ切断容易部側で切断されるため、切断されたループワイヤは把持鉗子ユニットに伴って体内に残ることがなく、そのループワイヤが体内の粘膜を傷つけるおそれを少なくすることができる。また、プレス成形した把持クリップの打ち抜きばりを内側にして曲折させるため、把持クリップが粘膜を傷つけるおそれを少なくすることができる。   According to the present invention, when the loop wire is pulled with a strong force of a predetermined level or more, it is cut on the wire cutting easy portion side, so that the cut loop wire does not remain in the body with the grasping forceps unit, The risk of the loop wire damaging the mucous membrane in the body can be reduced. In addition, since the press-molded gripping clip is bent with the punched-out punch inside, the risk of the gripping clip damaging the mucous membrane can be reduced.

以下、本発明に係る内視鏡用把持装置1の一実施形態について説明する。
図1は、患者(対象物)の病変部(対象部位)130(図9から図14参照)を観察および処置することができる内視鏡2内に、内視鏡用把持装置1を挿通した状態を示している。内視鏡2は、患者の体内に挿入する挿入部3と、挿入部3の先端部に配置される先端硬性部60と、挿入部3の後方に内視鏡用把持装置1などの処置具を挿入する鉗子挿入口90と、鉗子挿入口90と先端硬性部60の間に連通する鉗子チャンネル61(図9参照)とを有する。
Hereinafter, an embodiment of an endoscope gripping apparatus 1 according to the present invention will be described.
FIG. 1 shows that an endoscope gripping device 1 is inserted into an endoscope 2 capable of observing and treating a lesion (target site) 130 (see FIGS. 9 to 14) of a patient (target). Indicates the state. The endoscope 2 includes an insertion portion 3 to be inserted into a patient's body, a distal rigid portion 60 disposed at the distal end portion of the insertion portion 3, and a treatment instrument such as an endoscope gripping device 1 behind the insertion portion 3. A forceps insertion opening 90 and a forceps channel 61 (see FIG. 9) communicating between the forceps insertion opening 90 and the distal end rigid portion 60.

図2、図3に示すように、内視鏡用把持装置1は、鉗子チャンネル61内に挿通される中空円筒状の導入管70と、導入管70の内壁に沿って設けられる押出部材71と、押出部材71の内側に挿通する操作ワイヤ80と、導入管70の先端部に嵌められる磁気アンカー30と、磁気アンカー30の後方に配置される把持鉗子ユニット100とを有する。 As shown in FIGS. 2 and 3, the endoscope gripping apparatus 1 includes a hollow cylindrical introduction tube 70 inserted into the forceps channel 61, and a push member 71 provided along the inner wall of the introduction tube 70. The operation wire 80 inserted into the inside of the pushing member 71, the magnetic anchor 30 fitted to the distal end portion of the introduction tube 70, and the grasping forceps unit 100 disposed behind the magnetic anchor 30 are included.

磁気アンカー(アンカー)30は、強磁性体からなり、導入管70の先端部に保持されている。強磁性体としては、例えば電磁石、永久磁石などの磁気誘導部材を用いることができる。これらの磁気誘導部材を用いることによって、操作者は、患者の体外から磁気アンカー30を吸引制御することができる。さらに、磁気アンカー30に用いる磁性体としては、純鉄、鉄合金のほか、プラチナマグネット、希土類磁石、テルビウム・ディスプロシウム・鉄合金などの磁石を使用することができる。   The magnetic anchor (anchor) 30 is made of a ferromagnetic material and is held at the distal end portion of the introduction tube 70. As the ferromagnetic material, for example, a magnetic induction member such as an electromagnet or a permanent magnet can be used. By using these magnetic induction members, the operator can perform suction control of the magnetic anchor 30 from outside the patient's body. Furthermore, as a magnetic body used for the magnetic anchor 30, magnets such as platinum magnet, rare earth magnet, terbium / dysprosium / iron alloy can be used in addition to pure iron and iron alloy.

把持鉗子ユニット100は、把持クリップ10と外筒管40からなり、導入管70の内側に位置して磁気アンカー30の後方に配置されている。
図4から図6は、金属材料からなる可撓性を有する把持クリップ10を示している。プレス成形把持クリップ10は、図4のようにプレス型によって所定の平面形状にプレス成形した素材を略U字形状に曲折して得られる。プレス成形把持クリップ10を曲折するときには、プレス成形によって形成される打ち抜きばりが内側になるようにする。このようにして得られる把持クリップ10は、対向する長い板状部材11、12とワイヤ掛止部(曲折部)10aを備える。ワイヤ掛止部10aは、図6の断面形状に示すように、打ち抜きばり(急峻曲折エッジ部)14を内側に有する曲折部分であり、この打ち抜きばりは、ワイヤ切断容易部13を形成している。
The grasping forceps unit 100 includes the grasping clip 10 and the outer tube 40, and is disposed behind the magnetic anchor 30 so as to be located inside the introduction tube 70.
4 to 6 show a flexible gripping clip 10 made of a metal material. The press-molded grip clip 10 is obtained by bending a material press-molded into a predetermined planar shape with a press die as shown in FIG. 4 into a substantially U-shape. When the press-molding grip clip 10 is bent, a punching beam formed by press molding is set inside. The grip clip 10 obtained in this way includes long plate-like members 11 and 12 and a wire latching portion (bent portion) 10a that face each other. As shown in the cross-sectional shape of FIG. 6, the wire latching portion 10 a is a bent portion having a punched beam (steep bent edge portion) 14 on the inside, and this punched beam forms a wire cutting easy portion 13. .

板状部材11、12のワイヤ掛止部10aとは反対側の先端部には、それぞれ内側へ屈曲させた爪部11a、12aが形成されている。板状部材11、12の長手方向の同一位置においては、板状部材11、12を屈曲させることにより、その前後部分よりも外方へ突出した凸部11b、12bと、内方へ狭まった凸部11b、12bの前方端から再び外方へ広がる傾斜部11c、12cと、傾斜部11c、12cの前方端から爪部11a、12aへ延びる平面先端部11d、12dが設けられている。このため、板状部材11、12を互いに近づくように付勢すると、爪部11a、12aは、患者内部の病変部130を把持することができる。病変部130を把持する把持クリップ10の開き角は、自在に変えることができる。なお、把持クリップ10は、病変部130を把持できれば板状部材の数は3枚以上であってもよい。 Claw portions 11a and 12a bent inward are formed at the tip portions of the plate-like members 11 and 12 opposite to the wire latching portions 10a. At the same position in the longitudinal direction of the plate-like members 11 and 12, by bending the plate-like members 11 and 12, the projections 11b and 12b projecting outward from the front and rear portions thereof, and the projection narrowed inward. Inclined portions 11c and 12c that extend outward again from the front ends of the portions 11b and 12b, and flat front end portions 11d and 12d that extend from the front ends of the inclined portions 11c and 12c to the claw portions 11a and 12a are provided. For this reason, when the plate-like members 11 and 12 are urged so as to approach each other, the claw portions 11a and 12a can grip the lesioned part 130 inside the patient. The opening angle of the grip clip 10 that grips the lesioned part 130 can be freely changed. Note that the gripping clip 10 may have three or more plate-like members as long as the lesioned part 130 can be gripped.

図7に示すように、把持クリップ10は、ワイヤ掛止部10aの近傍に位置する後部11e、12eが略円筒状の外筒管40内に保持されている。外筒管40は、把持クリップ10の外面が当接可能な内径を有しており、例えばステンレスパイプ、プラスチックチューブや超弾性合金により形成することができる。外筒管40は、把持クリップ10のワイヤ掛止部10aおよび後部11e、12eが挿入されている大径部46と、大径部46の後方に設ける小径部47と、小径部47に位置して径方向に対向する一対のスリット41、42を有する円筒形状である。スリット41、42は、外筒管40の軸に平行に延びており、その後端部は開放されている。
外筒管40は、把持クリップ10と当接して軸方向に移動自在である。したがって、把持クリップ10が上記のような形状を有するため、外筒管40は、軸方向に移動して把持クリップ10との相対位置を変化することによって把持クリップ10の開き角を制御することができる。なお、小径部47に設けるスリットは1つでもよい。
As shown in FIG. 7, the gripping clip 10 has rear portions 11 e and 12 e positioned in the vicinity of the wire hooking portion 10 a held in a substantially cylindrical outer tube 40. The outer tube 40 has an inner diameter with which the outer surface of the grip clip 10 can come into contact, and can be formed of, for example, a stainless steel pipe, a plastic tube, or a superelastic alloy. The outer tube 40 is located in the large diameter portion 46 into which the wire latching portion 10 a and the rear portions 11 e and 12 e of the grip clip 10 are inserted, the small diameter portion 47 provided behind the large diameter portion 46, and the small diameter portion 47. And a cylindrical shape having a pair of slits 41 and 42 opposed in the radial direction. The slits 41 and 42 extend in parallel to the axis of the outer tube 40, and the rear ends thereof are open.
The outer tube 40 is in contact with the grip clip 10 and is movable in the axial direction. Therefore, since the grip clip 10 has the shape as described above, the outer tube 40 can move in the axial direction and change the relative position with the grip clip 10 to control the opening angle of the grip clip 10. it can. In addition, the slit provided in the small diameter part 47 may be one.

磁気アンカー30と把持クリップ10(把持鉗子ユニット100)は、柔軟性を有する柔軟連結部材20によって接続されている。柔軟連結部材20は、ワイヤ掛止部10aの内側に通されて、スリット41、42を介して外筒管40(把持鉗子ユニット100)外に配置された後に、磁気アンカー30の一端に設けられた孔部31に挿入固定されている。柔軟連結部材20としては、例えば、手術用縫合糸、釣糸、金属製ワイヤを使用することができる。
このように、柔軟連結部材20を介して把持クリップ10(把持鉗子ユニット100)と磁気アンカー30とを連結しているため、術者は患者の体外から磁気アンカー30を吸引制御することによって、把持クリップ10を所望の方向に牽引することができる(図14参照)。
The magnetic anchor 30 and the grasping clip 10 (gripping forceps unit 100) are connected by a flexible connecting member 20 having flexibility. The flexible connecting member 20 is provided inside one end of the magnetic anchor 30 after passing through the inside of the wire latching portion 10 a and being disposed outside the outer tube 40 (gripping forceps unit 100) via the slits 41 and 42. The hole 31 is inserted and fixed. As the flexible connecting member 20, for example, a surgical suture, a fishing line, or a metal wire can be used.
Thus, since the grasping clip 10 (gripping forceps unit 100) and the magnetic anchor 30 are coupled via the flexible coupling member 20, the operator grasps the magnetic anchor 30 by performing suction control from outside the patient's body. The clip 10 can be pulled in a desired direction (see FIG. 14).

導入管70内に牽引操作可能に挿通されている操作ワイヤ80の先端には、フック81が設けられている。フック81は、接着剤、はんだ、ロウ付けなどの接合手段によって、操作ワイヤ80に固定されている。操作ワイヤ80は導入管70よりも充分長く、その後端部は内視鏡2の鉗子挿入口90から外部に突出した導入管70から、さらに延出している。フック81の中央部分には凹部82が形成されている。この凹部82は、把持クリップ10のワイヤ掛止部10aに形成した打ち抜きばりによる急峻曲折エッジ部14(ワイヤ切断容易部13)よりも曲率が大きいワイヤ切断困難部83を構成する。   A hook 81 is provided at the distal end of an operation wire 80 that is inserted into the introduction tube 70 so as to be capable of being pulled. The hook 81 is fixed to the operation wire 80 by a joining means such as an adhesive, solder, or brazing. The operation wire 80 is sufficiently longer than the introduction tube 70, and the rear end portion of the operation wire 80 further extends from the introduction tube 70 protruding outward from the forceps insertion port 90 of the endoscope 2. A concave portion 82 is formed in the central portion of the hook 81. The concave portion 82 constitutes a wire cutting difficult portion 83 having a larger curvature than the steep bent edge portion 14 (wire cutting easy portion 13) formed by punching formed on the wire hooking portion 10a of the grip clip 10.

フック81の凹部82と把持鉗子ユニット100のワイヤ掛止部10aとの間には、これらを接続するループワイヤ50が掛け止められている。ループワイヤ50は、所定以上の強い力で牽引したときに切断する材料であれば、例えば合成樹脂材料、または金属材料から構成することができる。ループワイヤ50は、ワイヤ掛止部10aのワイヤ切断容易部13および凹部82のワイヤ切断困難部83に当接している。ワイヤ切断容易部13は、ループワイヤ50を急峻に曲げ、応力を曲折部に集中させるのに対し、ワイヤ切断困難部83は、ループワイヤ50を緩やかに曲げ、応力を一箇所に集中させない。すなわち、ワイヤ切断容易部13は、ループワイヤ50に対して大きい応力集中を生じさせる形状であり、ワイヤ切断困難部83は、相対的に応力集中を生じさせない形状である。 Between the recess 82 of the hook 81 and the wire latching portion 10a of the grasping forceps unit 100, a loop wire 50 that connects them is latched. The loop wire 50 can be made of, for example, a synthetic resin material or a metal material as long as it is a material that can be cut when pulled with a strong force of a predetermined level or more. The loop wire 50 is in contact with the wire cutting easy portion 13 of the wire hooking portion 10 a and the wire cutting difficult portion 83 of the recess 82. The wire cutting easy portion 13 bends the loop wire 50 sharply and concentrates stress on the bent portion, whereas the wire cutting difficult portion 83 gently bends the loop wire 50 and does not concentrate stress on one place. That is, the wire-cutting easy portion 13 has a shape that causes a large stress concentration on the loop wire 50, and the wire-cutting difficult portion 83 has a shape that does not cause a relative stress concentration.

図8は、ワイヤ切断容易部13(急峻曲折エッジ部14)にループワイヤ50が掛け止められた状態を示している。急峻曲折エッジ部14は、この実施形態では、把持クリップ10のプレス成形の際に形成される打ち抜きばりであるので、フック81とワイヤ掛止部10aとの間にループワイヤ50を引っ張る力を加えたとき、ワイヤ掛止部10aの急峻曲折エッジ部14に応力が集中しループワイヤ50が切断される。一方、ワイヤ切断困難部83は、緩やかな曲面を有する凸面であり、ループワイヤ50が緩やかに曲がる緩曲折案内部84を備えているので、ループワイヤ50には大きな応力集中が生じることがなく、切断がこのワイヤ切断困難部83で生じることがない。   FIG. 8 shows a state in which the loop wire 50 is hooked on the wire cutting easy portion 13 (the steep bent edge portion 14). In this embodiment, the steep bent edge portion 14 is a punching beam formed when the holding clip 10 is press-molded, and therefore, a force for pulling the loop wire 50 is applied between the hook 81 and the wire hooking portion 10a. When this occurs, stress concentrates on the steep bent edge portion 14 of the wire latching portion 10a, and the loop wire 50 is cut. On the other hand, the wire cutting difficulty portion 83 is a convex surface having a gently curved surface, and includes the gently bending guide portion 84 in which the loop wire 50 bends gently, so that no large stress concentration occurs in the loop wire 50. Cutting does not occur at the wire cutting difficult portion 83.

導入管70の内壁には、導入管70の長手方向において、押出部材71が配置されている。押出部材71は、導入管70に対して相対移動可能であり、把持鉗子ユニット100と磁気アンカー30をこの導入管70から押し出す。押出部材71の先端硬性部60側先端には、規制管72が接着剤、はんだ、ロウ付けなどの固定手段によって固定されている。規制管72には段部73が設けられており、段部73の前方部分74の外径は導入管70の内径とほぼ同一である。一方、前方部分74より外径の小さい後方部分75の外径は、押出部材71が形成する中空円筒の内径とほぼ同一である。したがって、後方部分75の外周に押出部材71を固定すると、押出部材71が形成する中空円筒の外周と前方部分74の外周がほぼ同一面となる。 An extrusion member 71 is disposed on the inner wall of the introduction pipe 70 in the longitudinal direction of the introduction pipe 70. The pushing member 71 is movable relative to the introduction tube 70 and pushes out the grasping forceps unit 100 and the magnetic anchor 30 from the introduction tube 70. A regulating tube 72 is fixed to the distal end of the pushing member 71 on the distal end hard portion 60 side by a fixing means such as an adhesive, solder, or brazing. The regulation tube 72 is provided with a stepped portion 73, and the outer diameter of the front portion 74 of the stepped portion 73 is substantially the same as the inner diameter of the introduction tube 70. On the other hand, the outer diameter of the rear portion 75 whose outer diameter is smaller than that of the front portion 74 is substantially the same as the inner diameter of the hollow cylinder formed by the pushing member 71. Therefore, when the extrusion member 71 is fixed to the outer periphery of the rear portion 75, the outer periphery of the hollow cylinder formed by the extrusion member 71 and the outer periphery of the front portion 74 are substantially on the same plane.

前方部分74の内径は、後方部分75の内径より大きく設定されている。さらに前方部分74の内径及び後方部分75の内径は、それぞれ、外筒管40の大径部46の外径及び小径部47の外径とほぼ同一である。このため、規制管72内に外筒管40を挿入することができ、かつ、段差部45が規制管72の先端面76に当接することによって外筒管40の移動が規制される。   The inner diameter of the front portion 74 is set larger than the inner diameter of the rear portion 75. Further, the inner diameter of the front portion 74 and the inner diameter of the rear portion 75 are substantially the same as the outer diameter of the large-diameter portion 46 and the outer diameter of the small-diameter portion 47 of the outer tube 40, respectively. For this reason, the outer cylinder tube 40 can be inserted into the restriction tube 72, and the movement of the outer tube 40 is restricted when the stepped portion 45 comes into contact with the distal end surface 76 of the restriction tube 72.

図9から図14は、磁気アンカー30と把持鉗子ユニット100の体内への導入操作、把持クリップ10による病変部130の把持操作、磁気アンカー30(病変部130)の牽引操作を示している。把持鉗子ユニット100と磁気アンカー30の体内への導入は、体内に内視鏡2の挿入部3を導入することによって行う。挿入部3の先端硬性部60内には、導入管70が挿通されており、導入管70の先端には磁気アンカー30が配置され、この磁気アンカー30の後方に把持鉗子ユニット100が配置されている。把持鉗子ユニット100は、把持クリップ10の爪部11a、12aを先端硬性部60の先端側に向けて配置している。 9 to 14 show the operation of introducing the magnetic anchor 30 and the grasping forceps unit 100 into the body, the grasping operation of the lesioned part 130 by the grasping clip 10, and the pulling operation of the magnetic anchor 30 (lesioned part 130). The grasping forceps unit 100 and the magnetic anchor 30 are introduced into the body by introducing the insertion portion 3 of the endoscope 2 into the body. An introduction tube 70 is inserted into the distal end rigid portion 60 of the insertion portion 3, a magnetic anchor 30 is disposed at the distal end of the introduction tube 70, and a grasping forceps unit 100 is disposed behind the magnetic anchor 30. Yes. In the grasping forceps unit 100, the claws 11 a and 12 a of the grasping clip 10 are arranged facing the distal end side of the distal end rigid portion 60.

患者の体内に磁気アンカー30と把持鉗子ユニット100を導入する前に、以下のように、把持鉗子ユニット100と磁気アンカー30を導入管70内に配置する。
把持鉗子ユニット100と磁気アンカー30は、柔軟連結部材20を介して連結された状態で導入管70内に挿入される。挿入の際には、あらかじめ把持クリップ10内に通されたループワイヤ50を、導入管70内に挿通された操作ワイヤ80の先端に固定されたフック81の凹部82に掛け止める。この状態で、外筒管40の後端部を規制管72内に挿入する。この挿入動作は、外筒管40の段差部45と前方部分74の先端部とが突き当たること、および規制管72の段部73と小径部47の後端部とが突き当たることによって、外筒管40の挿入が規制されて終了する。
このように、把持鉗子ユニット100がまず導入管70内に挿入され、次に磁気アンカー30の一部が導入管70の先端部に嵌合する。また、柔軟連結部材20は、磁気アンカー30を把持クリップ10の前方に配置することを妨げないだけの十分な長さを有しているため、挿入動作完了時には磁気アンカー30、把持鉗子ユニット100(把持クリップ10および外筒管40)が一直線上に配置される。
Prior to introducing the magnetic anchor 30 and the grasping forceps unit 100 into the body of the patient, the grasping forceps unit 100 and the magnetic anchor 30 are disposed in the introduction tube 70 as follows.
The grasping forceps unit 100 and the magnetic anchor 30 are inserted into the introduction tube 70 in a state of being connected via the flexible connecting member 20. At the time of insertion, the loop wire 50 that has been passed through the holding clip 10 in advance is hooked on the recess 82 of the hook 81 that is fixed to the distal end of the operation wire 80 that is inserted into the introduction tube 70. In this state, the rear end portion of the outer tube 40 is inserted into the restriction tube 72. This insertion operation is performed when the stepped portion 45 of the outer tube 40 and the front end portion of the front portion 74 are abutted, and the stepped portion 73 of the restriction tube 72 and the rear end portion of the small diameter portion 47 are abutted. The insertion of 40 is restricted and the process ends.
In this manner, the grasping forceps unit 100 is first inserted into the introduction tube 70, and then a part of the magnetic anchor 30 is fitted to the distal end portion of the introduction tube 70. In addition, since the flexible connecting member 20 has a sufficient length that does not prevent the magnetic anchor 30 from being placed in front of the gripping clip 10, the magnetic anchor 30 and the gripping forceps unit 100 ( The grip clip 10 and the outer tube 40) are arranged in a straight line.

把持クリップ10と磁気アンカー30の患者の体内への導入は以下のように行う。まず、内視鏡2の挿入部3を患者の体内に挿入する。その後、先端硬性部60から導入管70の先端部を体内に露出させる。押出部材71により磁気アンカー30と把持鉗子ユニット100とを導入管70から押し出す。
すなわち、押出部材71によって規制管72を前方側へ付勢し、把持鉗子ユニット100が前方へ押される。把持鉗子ユニット100の把持クリップ10の先端が磁気アンカー30の後端に当接する。この状態から、さらに規制管72を前方に付勢すると、導入管70の先端部に嵌合している磁気アンカー30が外れる。
図9に示すように、把持鉗子ユニット100は、導入管70の先端から患者の体内に露出し、把持鉗子ユニット100の把持クリップ10および外筒管40が導入管70の長手方向において、一直線上に配置される。磁気アンカー30は、重力によって下方に垂れ下がる。したがって、先端硬性部60を病変部130に対向するように内視鏡2を操作すれば、先端硬性部60内に配置された導入管70も病変部130に対向するため、術者は、容易に把持クリップ10の先端を病変部130に向けることができる。
The grip clip 10 and the magnetic anchor 30 are introduced into the patient's body as follows. First, the insertion part 3 of the endoscope 2 is inserted into the patient's body. Thereafter, the distal end portion of the introduction tube 70 is exposed from the distal end rigid portion 60 to the inside of the body. The magnetic anchor 30 and the grasping forceps unit 100 are pushed out from the introduction tube 70 by the pushing member 71.
That is, the pushing member 71 urges the restriction tube 72 forward, and the grasping forceps unit 100 is pushed forward. The tip of the grip clip 10 of the grip forceps unit 100 abuts on the rear end of the magnetic anchor 30. From this state, when the restriction tube 72 is further urged forward, the magnetic anchor 30 fitted to the distal end portion of the introduction tube 70 is released.
As shown in FIG. 9, the grasping forceps unit 100 is exposed from the distal end of the introduction tube 70 to the body of the patient, and the grasping clip 10 and the outer tube 40 of the grasping forceps unit 100 are aligned in the longitudinal direction of the introduction tube 70. Placed in. The magnetic anchor 30 hangs downward due to gravity. Therefore, if the endoscope 2 is operated so that the distal rigid portion 60 faces the lesioned portion 130, the introduction tube 70 disposed in the distal rigid portion 60 also faces the lesioned portion 130, so that the operator can easily In addition, the tip of the grip clip 10 can be directed to the lesioned part 130.

図10、図11に示すように、把持クリップ10の病変部130への把持操作は以下のように行う。
まず、平面先端部11d、12dを開くために、操作ワイヤ80を押出部材71及び規制管72に対して相対的に移動させることによって操作ワイヤ80を牽引して凸部11b、12bを外筒管40内に引き込む。外筒管40内に引き込まれた凸部11b、12bは、外筒管40の内壁に当接するため、互いに近づく方向に撓む。凸部11b、12bがこのように撓むことによって、平面先端部11d、12dは互いに離間して、図10に示すように、外筒管40から露出した把持クリップ10の先端側が開くことになる。
As shown in FIGS. 10 and 11, the gripping operation of the gripping clip 10 to the lesioned part 130 is performed as follows.
First, in order to open the flat front end portions 11d and 12d, the operation wire 80 is moved relative to the pushing member 71 and the restriction tube 72 to pull the operation wire 80 so that the convex portions 11b and 12b are moved to the outer tube. Pull into 40. Since the convex portions 11b and 12b drawn into the outer tube 40 are in contact with the inner wall of the outer tube 40, they bend in a direction approaching each other. By bending the convex portions 11b and 12b in this way, the flat front end portions 11d and 12d are separated from each other, and the front end side of the grip clip 10 exposed from the outer tube 40 is opened as shown in FIG. .

このように開いた把持クリップ10を、把持クリップ10と外筒管40の相対位置が変化しないようにして、押出部材71、規制管72及び操作ワイヤ80を一体に移動させて病変部130に向けて進行させる。把持クリップ10の先端が所望の位置に来たところで把持クリップ10を閉じることによって、病変部130を把持クリップ10で把持することができる。
把持クリップ10を閉じるためには、操作ワイヤ80を牽引して押出部材71及び規制管72に対して相対的に移動させることによって、把持クリップ10の傾斜部11c、12cを外筒管40内に引き込む。外筒管40内に引き込まれた傾斜部11c、12cは、外筒管40の内壁に当接するため、互いに近づく方向に撓み、これに伴って平面先端部11d、12dは互いに近づくように動く。したがって、図11に示すように、外筒管40から露出した把持クリップ10の先端側が閉じることになる。このようにして、把持鉗子ユニット100および磁気アンカー30の病変部130への把持操作は完了する。
The gripping clip 10 opened in this manner is moved toward the lesioned part 130 by moving the pusher member 71, the restriction tube 72 and the operation wire 80 together so that the relative position between the gripping clip 10 and the outer tube 40 is not changed. To proceed. By closing the grasping clip 10 when the tip of the grasping clip 10 reaches a desired position, the lesioned part 130 can be grasped by the grasping clip 10.
In order to close the grip clip 10, the inclined portions 11 c and 12 c of the grip clip 10 are moved into the outer tube 40 by pulling the operation wire 80 and moving it relative to the pushing member 71 and the restriction tube 72. Pull in. The inclined portions 11c and 12c drawn into the outer tube 40 are in contact with the inner wall of the outer tube 40, and therefore bend in a direction approaching each other, and accordingly, the flat front end portions 11d and 12d move toward each other. Therefore, as shown in FIG. 11, the tip end side of the grip clip 10 exposed from the outer tube 40 is closed. In this way, the grasping operation of the grasping forceps unit 100 and the magnetic anchor 30 to the lesioned part 130 is completed.

次に、図12、図13に示すように、把持鉗子ユニット100および磁気アンカー30の分離動作は、以下のように行う。操作ワイヤ80を介してループワイヤ50を強く引くと、ループワイヤ50は、ワイヤ切断容易部13の急峻曲折エッジ部14に当接する位置で切断する。したがって、ループワイヤ50によって導入管70内に拘束されていた磁気アンカー30と把持鉗子ユニット100は、導入管70から自由となる。その後、ループワイヤ50がフック81に係り止められた状態において、押出部材71、規制管72、操作ワイヤ80を導入管70内に後退させることによってこれらを回収する。
ループワイヤ50がワイヤ切断容易部13において切断されるのは、前述のように、ワイヤ切断困難部83ではループワイヤ50に係る力が分散される(応力集中が生じない)の対し、ワイヤ切断容易部13ではループワイヤ50に係る力が集中する(応力集中が生じる)ことによる。
Next, as shown in FIGS. 12 and 13, the separation operation of the grasping forceps unit 100 and the magnetic anchor 30 is performed as follows. When the loop wire 50 is pulled strongly through the operation wire 80, the loop wire 50 is cut at a position where it abuts against the steep bent edge portion 14 of the wire cutting easy portion 13. Therefore, the magnetic anchor 30 and the grasping forceps unit 100 restrained in the introduction tube 70 by the loop wire 50 are free from the introduction tube 70. Thereafter, in a state where the loop wire 50 is engaged with the hook 81, the pushing member 71, the restriction tube 72, and the operation wire 80 are retracted into the introduction tube 70 to collect them.
As described above, the loop wire 50 is cut at the wire cutting easy portion 13 because the force related to the loop wire 50 is dispersed (no stress concentration occurs) at the wire cutting difficult portion 83, and the wire cutting is easy. This is because the force related to the loop wire 50 is concentrated at the portion 13 (stress concentration occurs).

ワイヤ切断容易部13は、プレス成形の成形バリによることなく、特別に形成したナイフエッジから構成することも可能である。図6に鎖線で示すナイフエッジ13Xは、ループワイヤ50の切断を容易にするため(ループワイヤ50に大きい応力集中を生じさせるため)に、ワイヤ掛止部10aの内側に特別に形成したものを模式的に示している。   The wire cutting easy portion 13 can also be constituted by a specially formed knife edge without using a press burr. A knife edge 13X indicated by a chain line in FIG. 6 is a specially formed inside of the wire latching portion 10a in order to facilitate the cutting of the loop wire 50 (to cause a large stress concentration in the loop wire 50). This is shown schematically.

図14に示すように、病変部130は、患者の体外から磁気アンカー30に吸引力を及ぼすことにより牽引される。持ち上げられた病変部130は、高周波メスなどの切開具によって切除することができる。   As shown in FIG. 14, the lesioned part 130 is pulled by applying a suction force to the magnetic anchor 30 from outside the patient's body. The raised lesioned part 130 can be excised with an incision tool such as a high-frequency knife.

なお、金属材料をプレス成形した把持クリップ10において、その成形バリを内側に曲折成形すると、ループワイヤ50の切断容易性という効果とは独立した効果として、把持クリップが粘膜を傷つけるおそれがないという効果が得られる。   In addition, in the grip clip 10 formed by press-molding a metal material, if the molding burr is bent inward, the grip clip does not have a risk of damaging the mucous membrane as an effect independent of the effect of easy cutting of the loop wire 50. Is obtained.

本発明の実施形態に係る内視鏡の全体構成を示す概観図である。1 is an overview diagram showing an overall configuration of an endoscope according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るアンカー、把持鉗子ユニット、柔軟連結部材、及びループワイヤの構成を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the structure of the anchor which concerns on embodiment of this invention, a holding forceps unit, a flexible connection member, and a loop wire. 本発明の実施形態に係るアンカー、把持鉗子ユニット、柔軟連結部材、及びループワイヤの構成を示す横断面図である。It is a cross-sectional view which shows the structure of the anchor which concerns on embodiment of this invention, a holding forceps unit, a flexible connection member, and a loop wire. 本発明の実施形態に係る把持クリップのプレス打ち抜き状態を示す図である。It is a figure which shows the press punching state of the holding | grip clip which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る把持クリップの外観図である。It is an external view of the holding | grip clip which concerns on embodiment of this invention. 図5のVI−VI線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the VI-VI line of FIG. 本発明の実施形態に係る把持鉗子ユニットおよび柔軟連結部材の導入管の収容状態を示す図である。It is a figure which shows the accommodation state of the introduction force pipe | tube of the holding forceps unit and flexible connection member which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る把持鉗子ユニットおよび柔軟連結部材を接続した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which connected the grasping forceps unit and flexible coupling member which concern on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る把持クリップおよびアンカーを導入管の外部に露出させた状態を示す図である。It is a figure showing the state where the grasping clip and anchor concerning an embodiment of the present invention were exposed to the exterior of an introduction pipe. 本発明の実施形態に係る把持クリップが開いた状態を示す一部断面図である。It is a partial sectional view showing the state where the holding clip concerning the embodiment of the present invention opened. 本発明の実施形態に係る把持クリップが対象部位を把持した状態を示す一部断面図である。It is a partial sectional view showing the state where the grasping clip concerning the embodiment of the present invention grasped the object part. 本発明の実施形態に係るループワイヤの一部が切断された状態を示す側面図である。It is a side view showing the state where a part of loop wire concerning an embodiment of the present invention was cut. 本発明の実施形態に係る把持鉗子ユニットとアンカーが導入管から自由とされた状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state by which the grasping forceps unit and anchor which concern on embodiment of this invention were made free from the introduction tube. 本発明の実施形態に係るアンカーが牽引されている状態を示す図である。It is a figure showing the state where the anchor concerning the embodiment of the present invention is pulled.

符号の説明Explanation of symbols

1 内視鏡用把持装置
2 内視鏡
10 把持クリップ
10a ワイヤ掛止部
11 12 板状部材
11a 12a 爪部
11b 12b 凸部
11c 12c 傾斜部
11d 12d 平面先端部
11e 12e 後部
13 ワイヤ切断容易部
13X ナイフエッジ
14 急峻曲折エッジ部
20 柔軟連結部材
30 磁気アンカー(アンカー)
31 孔部
40 外筒管
41 42 スリット
45 段差部
46 大径部
47 小径部
50 ループワイヤ
60 先端硬性部
61 鉗子チャンネル
70 導入管
71 押出部材
72 規制管
73 段部
74 前方部分
75 後方部分
80 操作ワイヤ
81 フック
82 凹部
83 ワイヤ切断困難部
84 緩曲折案内部
90 鉗子挿入口
100 把持鉗子ユニット
130 病変部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Endoscope grasping device 2 Endoscope 10 Grasping clip 10a Wire latching part 11 12 Plate member 11a 12a Claw part 11b 12b Projection part 11c 12c Inclination part 11d 12d Plane front end part 11e 12e Rear part 13 Wire cutting easy part 13X Knife edge 14 Steep bend edge 20 Flexible connecting member 30 Magnetic anchor (anchor)
31 Hole 40 Outer tube 41 42 Slit 45 Stepped portion 46 Large diameter portion 47 Small diameter portion 50 Loop wire 60 Tip rigid portion 61 Forceps channel 70 Introduction tube 71 Push-out member 72 Restriction tube 73 Step portion 74 Front portion 75 Rear portion 80 Operation Wire 81 Hook 82 Recess 83 Wire cutting difficult part 84 Slow bending guide part 90 Forceps insertion port 100 Grasping forceps unit 130 Lesions

Claims (6)

内視鏡の鉗子チャンネル内に挿通可能な導入管;
この導入管の先端部に保持されるアンカー;
対象物内部の対象部位を把持する開き角可変の把持クリップと、この把持クリップを保持し該把持クリップとの軸方向の相対位置で開き角を制御する外筒管とを有し、上記導入管の内部に保持される把持鉗子ユニット;
上記アンカーと把持鉗子ユニットを接続する柔軟連結部材;
上記導入管内に牽引操作可能に挿通された操作ワイヤ;
この操作ワイヤ先端のフックと、上記把持鉗子ユニットのワイヤ掛止部との間に掛け止められて両者を接続するループワイヤ;
上記導入管内に配置された、上記把持鉗子ユニットとアンカーを該導入管から押し出す押出部材;
を備え、
該押出部材によりアンカーと把持鉗子ユニットとを導入管から押し出し、操作ワイヤを介してループワイヤを引くことにより該ループワイヤを切断して上記柔軟連結部材で接続されているアンカーと把持鉗子ユニットを導入管から自由とする内視鏡用把持装置であって、
上記ループワイヤが掛け止められる、操作ワイヤ先端の上記フックと把持鉗子ユニットの上記ワイヤ掛止部とのうち、該ワイヤ掛止部に、該フックとワイヤ掛止部との間にループワイヤを引っ張る力を加えたとき該ワイヤ掛止部部分でループワイヤが切断されるワイヤ切断容易部を設け、上記フックに同ループワイヤが切断されにくいワイヤ切断困難部を設けたことを特徴とする内視鏡用把持装置。
An introduction tube that can be inserted into the forceps channel of the endoscope;
An anchor held at the tip of the introduction tube;
A gripping clip having a variable opening angle for gripping a target portion inside the target object, and an outer tube that holds the gripping clip and controls the opening angle at a relative position in the axial direction with the gripping clip. Gripping forceps unit held inside
A flexible connecting member for connecting the anchor and the grasping forceps unit;
An operation wire inserted into the introduction pipe so as to be capable of being pulled;
A loop wire that is hooked between the hook at the distal end of the operation wire and the wire hooking portion of the gripping forceps unit to connect the two;
An extruding member disposed in the introduction tube to push out the grasping forceps unit and the anchor from the introduction tube;
With
The anchor and the grasping forceps unit are pushed out from the introduction tube by the pushing member, and the loop wire is cut through the operation wire to cut the loop wire and introduce the anchor and the grasping forceps unit connected by the flexible connecting member. An endoscope gripping device that is free from a tube,
Of the hook at the distal end of the operation wire and the wire latching portion of the grasping forceps unit, the loop wire is pulled between the hook and the wire latching portion. An endoscope comprising a wire cutting easy portion where a loop wire is cut at the wire latching portion when a force is applied, and a wire cutting difficult portion where the loop wire is difficult to cut. Gripping device.
請求項1記載の内視鏡用把持装置において、上記ワイヤ切断容易部はループワイヤが急峻に曲がる急峻曲折エッジ部であり、ワイヤ切断困難部は同ループワイヤが緩やかに曲がる緩曲折案内部からなっている内視鏡用把持装置。 2. The endoscope gripping apparatus according to claim 1, wherein the wire cutting easy portion is a sharp bending edge portion where the loop wire is bent sharply, and the wire cutting difficult portion is a gentle bending guide portion where the loop wire is bent gently. Endoscope gripping device. 請求項2記載の内視鏡用把持装置において、上記急峻曲折エッジ部は、ナイフエッジ状のエッジからなっている内視鏡用把持装置。 The endoscope gripping apparatus according to claim 2, wherein the steeply bent edge portion is formed of a knife edge-like edge. 請求項1から3のいずれか1項記載の内視鏡用把持装置において、上記ワイヤ掛止部は、金属材料をプレス成形した把持クリップの曲折部であり、上記ワイヤ切断容易部は、該プレス成形把持クリップの打ち抜きばりを内側にした該曲折部である内視鏡用把持装置。 The endoscope gripping device according to any one of claims 1 to 3, wherein the wire latching portion is a bent portion of a grip clip formed by press-molding a metal material, and the wire cutting easy portion is the press An endoscope gripping device, which is the bent portion with a punching beam of a formed gripping clip inside. 請求項1から3のいずれか1項記載の内視鏡用把持装置において、上記ループワイヤは、樹脂材料または金属材料からなっている内視鏡用把持装置。 The endoscope gripping apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the loop wire is made of a resin material or a metal material. 内視鏡の鉗子チャンネル内に挿通可能な導入管;
この導入管の先端部に保持されるアンカー;
対象物内部の対象部位を把持する開き角可変の把持クリップと、この把持クリップを保持し該保持クリップとの軸方向の相対位置で開き角を制御する外筒管とを有し、上記導入管の内部に保持される把持鉗子ユニット;
上記アンカーと把持鉗子ユニットを接続する柔軟連結部材;
上記導入管内に牽引操作可能に挿通された操作ワイヤ;
この操作ワイヤ先端のフックと、上記把持鉗子ユニットのワイヤ掛止部との間に掛け止められて両者を接続するループワイヤ;
上記導入管内に配置された、上記把持鉗子ユニットとアンカーを該導入管から押し出す押出部材;
を備え、
該押出部材によりアンカーと把持鉗子ユニットとを導入管から押し出し、操作ワイヤを介してループワイヤを引くことにより該ループワイヤを切断して上記柔軟連結部材で接続されているアンカーと把持鉗子ユニットを導入管から自由とする内視鏡用把持装置であって、
上記把持クリップは、金属材料のプレス成形品からなり、このプレス成形把持クリップは、打ち抜きばりを内側にして曲折されており、該曲折部が外筒管内に挿入されている内視鏡用把持装置。
An introduction tube that can be inserted into the forceps channel of the endoscope;
An anchor held at the tip of the introduction tube;
A holding clip having a variable opening angle for holding a target portion inside the object, and an outer tube that holds the holding clip and controls the opening angle at an axial relative position with the holding clip. Gripping forceps unit held inside
A flexible connecting member for connecting the anchor and the grasping forceps unit;
An operation wire inserted into the introduction pipe so as to be capable of being pulled;
A loop wire that is hooked between the hook at the distal end of the operation wire and the wire hooking portion of the gripping forceps unit to connect the two;
An extruding member disposed in the introduction tube to push out the grasping forceps unit and the anchor from the introduction tube;
With
The anchor and the grasping forceps unit are pushed out from the introduction tube by the pushing member, and the loop wire is cut through the operation wire to cut the loop wire and introduce the anchor and the grasping forceps unit connected by the flexible connecting member. An endoscope gripping device that is free from a tube,
The gripping clip is made of a metal material press-molded product, and the press-molded gripping clip is bent with a punching beam inside, and the bent portion is inserted into the outer tube. .
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