JP4216742B2 - ディスク装置 - Google Patents
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
- G11B5/59627—Aligning for runout, eccentricity or offset compensation
Description
20と、VCM(Voice Coil Motor)30と、ヘッド40と、スピンドルモータ50と、磁気ディスク60と、復調部70と、制御部100とを有する。
グ値に変換し、変換した駆動信号をAMP20に送信する。ここで、駆動信号とは、ヘッド40を目標となるトラックに追従させるための信号である。AMP20は、D/A変換部10から受信した駆動信号を増幅し、増幅した駆動信号をVCM30に送信する。
一時記憶部110と、補正情報処理部120と、サーボコントロール部130と、メモリ140とを有する。
分算出処理部120bと、判断処理部120cとを有する。
、メモリ140の補正値情報140aに位置情報に対応する補正値情報を検索する。そして、対応する補正値情報が補正値情報140aに存在する場合には、補正値情報に含まれる補正値を利用して位置情報を補正し、補正した補正位置情報を駆動信号送信部130aに渡す。
利用し、位置情報補正値を利用するか否かを位置情報補正値と位置情報補正値前後の補正値との差のみで、判断するので制御部の負担を軽くし、効率よくヘッドの位置を補正することができる。
前記補正情報と該補正情報を検査するための検査情報とを前記ディスクから取得する取得手段と、
前記補正情報と前記検査情報とをもとにして該補正情報を前記位置情報の補正に利用するか否かを判断する判断手段と、
を備えたことを特徴とするディスク装置。
となり合うフレームの前記補正情報の変化の大きさは予め決めた許容範囲内に収まるように制限して生成された情報であって、
前記補正情報の変化の大きさをもとにして該補正情報を前記位置情報の補正に利用するか否かを判断する判断手段
を備えたことを特徴とするディスク装置。
前記補正情報と該補正情報を検査するための検査情報とを前記ディスクから取得する取得工程と、
前記補正情報と前記検査情報とをもとにして該補正情報を前記位置情報の補正に利用するか否かを判断する判断工程と、
を備えたことを特徴とする位置制御方法。
前記補正情報と該補正情報を検査するための検査情報とを前記ディスクから取得する取得手順と、
前記補正情報と前記検査情報とをもとにして該補正情報を前記位置情報の補正に利用するか否かを判断する判断手順と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする位置制御プログラム。
20 AMP
30 VCM
40 ヘッド
50 スピンドルモータ
60 磁気ディスク
70 復調部
100 制御部
110 一時記憶部
120 補正情報処理部
120a 補正情報検査部
120b 差分算出処理部
120c 判断処理部
130 サーボコントロール部
130a 駆動信号送信部
130b 補正値処理部
130c RRO情報処理部
130d 許容スライス判定処理部
140 メモリ
140a 補正値情報
140b 許容スライス幅テーブル
140c エラー回数情報
200 ディスク装置
Claims (4)
- ディスクの円周方向に沿って所定間隔に存在するサーボフレーム内に記憶された位置情報と該位置情報を補正する補正情報とを利用してヘッドの位置制御を行うディスク装置であって、
補正対象のサーボフレームとそのとなり合うサーボフレームから、位置情報の補正値及びとなり合うサーボフレームの補正値の差分を含む前記補正情報をそれぞれ取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得した前記補正値と前記差分の関係から各補正情報が正確に取得できたか否かを判断し、補正対象のサーボフレームの補正情報を前記位置情報の補正に利用するか否かを判断する判断手段と、
を備えたことを特徴とするディスク装置。 - 前記補正情報を予め予備補正情報として記憶する予備補正情報記憶手段をさらに備え、前記判断手段が前記補正情報を前記位置情報の補正に利用しないと判断した場合に前記予備補正情報記憶手段に記憶された前記予備補正情報を利用して前記位置情報を補正することを特徴とする請求項1に記載のディスク装置。
- 前記予備補正情報記憶手段に、前記位置情報に対応する前記予備補正情報が存在しない場合に、前記位置情報に対応する補正情報を前記ディスクから取得するとともに、前記予備補正情報記憶手段に取得した該補正情報を記憶させる補正情報記憶処理手段をさらに備えたことを特徴とする請求項2に記載のディスク装置。
- 前記位置情報をもとにヘッドのずれを特定するヘッド位置特定手段と、該ヘッドのずれが所定の許容値を超過していた場合に、前記ディスクに対するデータの書込みを禁止する書込み禁止処理手段と、をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載のディスク装置。
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