JP4214650B2

JP4214650B2 - Rotating seat for vehicle

Info

Publication number: JP4214650B2
Application number: JP2000030841A
Authority: JP
Inventors: 和也斎藤; 義文森部; 重喜戸田
Original assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Current assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Priority date: 2000-02-08
Filing date: 2000-02-08
Publication date: 2009-01-28
Anticipated expiration: 2020-02-08
Also published as: JP2001219770A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、お年寄りまたは身体に障害のある人（以下単に身障者等という）が自動車等の車両に乗り降りするのを容易にするために、シートを走行時における格納位置と乗降が容易な突出位置との間で移動可能とした車両用回転シートに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の車両用回転シートとしては、例えば特開平１０−３２９５９１号公報に開示された技術がある。この技術では、前後方向支持台により車体前後方向に移動可能に支持した回転支持台にシートを回転可能に支持して、シートと前後方向支持台の間にシートの回転と前後方向移動を連動させる連動手段を設け、さらに前後方向支持台を車体に設けた幅方向支持台に取り付けて車体幅方向に移動可能としている。この技術のシートは、走行時における格納位置から外向きに回転させれば、その回転の後半において連動手段により車体に対し前方に移動して車体のピラーと干渉しない外向き位置となり、その状態で電動モータにより前後方向支持台を幅方向支持台に対し外向きに移動させることにより、シートをドア開口を通して車外に突出させて、身障者等の乗り降りを容易にしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来技術の車両用回転シートでは、シートの回転および前向き移動と、外向きの移動を別々に行う必要があるので、操作がわずらわしいという問題がある。またシートがドア開口を通る際に着座者の頭部等と干渉を避けるために、シートバックのリクライニング角を大きくする必要があり、さらにシートの回転の前のリクライニング角を大きくしている場合には、このリクライニング角を回転に適した基準角度に戻す必要があり、これらの操作も別々に行う必要があるので一層わずらわしいという問題がある。本発明は１回の操作でシートを通常の乗車時における格納位置と車体のドア開口から外に出た突出位置の間で移動できるようにしてこのような問題を解決することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明による車両用回転シートは、シートクッションとその後部に設けられてリクライニングモータによりリクライニングされるシートバックよりなるシートを移動部材に支持させ、この移動部材をシートの前後方向に移動可能となるように回転ベースに案内支持させてスライド用モータにより往復動させ、車体のフロアに取り付けた固定ベースに前後動ベースを車体の前後方向に移動可能に案内支持させて回転用モータにより前後動させ、回転ベースを前後動ベースに回転可能に支持させて前後動ベースの前後動と連動してシートを前後動ベースの最後退位置における前向きの格納位置と前後動ベースの最前進位置における外向き位置との間で回転させるようにした車両用回転シートにおいて、シートが格納位置となっている状態から前後動ベースを回転用モータにより固定ベースに対し前進させてシートを前進させると同時に車体のドア開口側に向く外向き位置とするシート外向き回転動作と、このシート外向き回転動作に続きスライド用モータにより移動部材を前進させてシートをドア開口から外に突出させるシート突き出し動作と、リクライニングモータによりシートバックのリクライニング角を増大させてシート突き出し動作においてシートがドア開口を通過する前までにドア開口を通過するのに支障のない大きな通過角度とするシートバック傾斜動作と、シート突き出し動作に続きリクライニングモータによりシートバックのリクライニング角を乗り降りに適した値に戻すシートバック戻し動作とを順次実行させて、前後動ベースが最後退位置となった状態において格納位置となっているシートを外向きに回転してドア開口から外に出た突出位置とし、また、突出位置にあるシートのシートバックのリクライニング角をリクライニングモータにより通過角度とするシートバック傾斜動作と、このシートバック傾斜動作に続きスライド用モータにより移動部材を後退させて突出位置にあるシートをドア開口から車体内に引き込むシート引き込み動作と、このシート引き込み動作に続き回転用モータにより前後動ベースを固定ベースに対し後退させてシートを後退させると同時に回転させて格納位置とするシート内向き回転動作とを順次実行させて、突出位置にあるシートを格納位置に戻す制御装置を備えたことを特徴とするものである。
【０００６】
前項の発明は、シートバックのリクライニング角がシートの回転に差し支えない基準角度よりも小さいことおよび大きいことをそれぞれ検出する前リクライニング位置検出スイッチと後リクライニング位置検出スイッチをさらに備え、制御装置は各リクライニング位置検出スイッチの検出結果に基づき、シート外向き回転動作と前後してリクライニングモータによりシートバックのリクライニング角を基準角度とするリクライニング角設定動作を実行させるようにすることが好ましい。
【０００７】
前項の発明の制御装置は、シートバックのリクライニング角が基準角度よりも小さい場合はリクライニング角設定動作とシート外向き回転動作とを並行して実行させ、シートバックのリクライニング角が基準角度よりも大きい場合はリクライニング角設定動作に続いてシート外向き回転動作を実行させることが好ましい。
【０００８】
請求項１の発明は、シートバックのリクライニング角がシートの回転に差し支えない基準角度よりも大きいことを検出する後リクライニング位置検出スイッチをさらに備え、制御装置はシート引き込み動作によりシートバックがドア開口を通過した後に後リクライニング位置検出スイッチの検出結果に基づき、リクライニングモータによりシートバックを基準角度とするリクライニング角設定動作を実行させるようにすることが好ましい。
【０００９】
前各項の発明は、回転ベースに対する移動部材の最後退位置を検出する最後退位置検出スイッチをさらに備え、制御装置は最後退位置検出スイッチによりシート引き込み動作の完了を確認した後にシート内向き回転動作を実行させるようにすることが好ましい。
【００１０】
前各項の発明は、シートと対応するドア開口に設けたドアが開いていることを検出するドアカーテシスイッチをさらに備え、制御装置はドアカーテシスイッチによりドアが開いていることが検出されている場合にのみ各動作を実行させるようにすることが好ましい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に、図１〜図９により本発明による車両用回転シートの一実施形態の説明をする。この実施の形態は、本発明による車両用回転シートを乗用車の助手席に適用したものである。先ず図１により、この実施の形態の車両用回転シートの機械的構造の説明をする。その主要な構成部材は、固定ベース１０，前後動ベース１２，回転ベース２０、移動部材２５、およびシート３０である。
【００１２】
図１に示すように、乗用車のフロアに固定された固定ベース１０には、固定レール１１を介して前後動ベース１２がＸ方向（前後方向）移動可能に案内支持されている。Ｘ方向に延びる前後送りねじ１３は固定ベース１０の下側に回転のみ可能に支持されてギヤボックス（図示省略）を介して回転用モータ１４により往復回転され、前後動ベース１２はその下面に固定されたナット１３ａを前後送りねじ１３と螺合させることにより前後動される。回転ベース２０の上面には円盤１５を介して垂直な回転軸線Ｏ回りに回転可能に回転盤１６が支持され、その外周には歯車が形成されている。この歯車は前後方向に沿って固定ベース１０の一側に固定されたラック板１７のラック歯と噛合し、これにより前後動ベース１２が前後方向に移動すれば、その上に設けた回転盤１６は前後動すると同時にこれと連動して回転される。前後動ベース１２が図１に示す最後退位置から最前進位置まで移動する間に、回転盤１６は９０度回転される。
【００１３】
５本のボルト１８により回転盤１６の上側に固定された回転ベース２０の両側上側には、外向きコ字断面形状の１対の案内レール２１がＹ方向に沿って互いに平行に固定されている。図１に示す状態ではＹ方向はＸ方向と一致しているが、前後動ベース１２が最前進位置となれば回転ベース２０は回転軸線Ｏ回りに９０度回転されてＹ方向はＸ方向と直交する左右方向となる。移動部材２５は、その両側下側に固定した１対のブロック２６に設けた各２個のローラ２６ａが各案内レール２１の溝内に入り、これによりＹ方向に移動可能に回転ベース２０により案内支持される。Ｙ方向に延びる１対のスライド用送りねじ２７は、両案内レール２１の間に設けた前後の連結部材２２（図１は前側のみを示す）により回転のみ可能に支持されてそれぞれギヤボックス２９を介してスライド用モータ２８により往復回転され、移動部材２５はその下面に固定された１対のナット２７ａを各スライド用送りねじ２７と螺合させることによりＹ方向に往復動される。
【００１４】
シート３０は、シートクッション３１と、その後部にパワーリクライニング装置３６を介して支持されリクライニングモータ３７によりリクライニングされるシートバック３５により構成されている。シートクッション３１は、その両側下部に固定したサイドプレート３２がブロック２６の突出部分２６ｂに固定され、これによりシート３０はその前後方向がＹ方向と一致するように移動部材２５に取り付けられている。
【００１５】
次に、上述した構造の車両用回転シートを作動させる制御装置およびその関連部分の説明をする。図２に示すように、この実施の形態の制御装置は中央処理装置（ＣＰＵ）４１とモータ駆動回路４２および警報ブザー４３からなる電子制御装置４０で、モータ駆動回路４２には前述した回転用モータ１４、スライド用モータ２８およびリクライニングモータ３７が接続されている。またＣＰＵ４１には、シート３０のシートバック３５をリクライニングさせるリクライニングスイッチ４４、シート３０を通常の乗車時における格納位置と車体のドア開口から外に出た突出位置の間で移動させるための回転突出格納スイッチ４５、回転ベース２０に対し移動部材２５が最後退位置にあることを検出する最後退位置検出スイッチ４６、シートバック３５のリクライニング角がシート３０の回転に差し支えない基準角度Ｓ以下の値であることを検出する前リクライニング位置検出スイッチ４７、同じくリクライニング角が同じ基準角度Ｓ以上の値であることを検出する後リクライニング位置検出スイッチ４８およびこの車両用回転シートが設けられる助手席のドアが開いていることを検出する助手席ドアカーテシスイッチ（ドアカーテシスイッチ）４９が接続されている。ＣＰＵ４１は以下に詳述するように、回転突出格納スイッチ４５を入れれば、その移動の向きにに応じて、各スイッチからの検出結果に基づきモータ駆動回路４２を介して各モータ１４，２８，３７を作動させ、通常の乗車時における格納位置にあるシート３０を車体のドア開口から外に出た突出位置に移動させ、あるいは突出位置にあるシート３０を格納位置に戻し、また必要な際に警報ブザー４３を吹鳴するものである。回転突出格納スイッチ４５はシートクッション３１の側部などに設けられており、そのノブは不作動状態では中立位置にあり、手動により格納位置にあるシート３０を突出位置に移動させる突出側と、突出位置にあるシート３０を格納位置に戻す格納側とに操作可能であり、手を離せば中立位置に戻るものである。
【００１６】
以下に主として図４〜図９に示すフローチャートにより、この実施の形態による車両用回転シートの作動を説明する。先ず図４〜図７により、走行時における格納位置（図３(a) 参照）にあるシート３０を、乗り降りしやすい突出位置（図３(c) 参照）に移動させる場合の説明をする。シート３０が格納位置にある状態において、それと対応するドア開口Ｂに設けたフロントドア（図示省略）を開いて、使用者が回転突出格納スイッチ４５のノブを突出側に移動すれば、ＣＰＵ４１は助手席ドアカーテシスイッチ４９によりシート３０に対応するドアが開いていることを確認（図示省略）してから、先ず作動を開始する旨の警報ブザー４３を吹鳴し（ステップ１００）、シートバック３５のリクライニング角がシート３０の回転に差し支えない基準角度Ｓ（＝リクライニングの中立位置Ｎ＋１４度）（図３(a) も参照）未満であるか否かを判断する（ステップ１０１）。基準角度Ｓ未満であれば、ＣＰＵ４１はリクライニング角設定動作とシート外向き回転動作を並行して実行する。すなわち前者ではリクライニング角が増大する向きにリクライニングモータ３７の作動を開始させて、図３(a) の実線に示すようにリクライニング角が基準角度Ｓになれば停止し（ステップ１０２〜１０４参照）、後者では前後動ベース１２が前進する向きに回転用モータ１４の作動を開始させてシート３０を前進させると同時に回転軸線Ｏ回りに外向きに回転させ、前後動ベース１２が最前進位置に達してシート３０が９０度回転すれば停止する（図４および図５のステップ１１０〜１１３参照）。この間に回転盤１６の中心はＯ１からＯ２まで距離Ａだけ移動し、シート３０は車体のセンタピラーＣから外れた前側で、車体のドア開口Ｂ側に向く外向き位置となる（図３(b)参照）。
【００１７】
このようにシート３０が９０度回転したところで、ＣＰＵ４１は再びリクライニング角が増大する向きにリクライニングモータ３７の作動を開始させてシートバック傾斜動作を行い、リクライニング角がドア開口Ｂを通過するのに差し支えない大きさの通過角度（＝中立位置Ｎ＋１８．５度）になれば停止する（ステップ１１５〜１１７参照）。またＣＰＵ４１は、シート３０が８５度回転した時点で、リクライニング角が基準角度Ｓになっていることを確認してから（ステップ１１４参照）、シート突き出し動作を行う。これはスライド用モータ２８の作動を開始させて移動部材２５とともにシート３０をＹ方向に前進させ、前進量が３５０ミリメートルになったところで停止する（図５および図６のステップ１２０〜１２２参照）。これによりシート３０は、図３(c) に示すように、ドア開口Ｂより外側の突出位置となる。この前進の間にシート３０のシートバック３５はドア開口Ｂを通過するが、その時点では前述したシートバック傾斜動作が完了しているので、この通過の際にシート３０に着座した身障者等の頭部等がドア開口Ｂと干渉したりすることはない。
【００１８】
シート突き出し動作の停止と同時に、ＣＰＵ４１はリクライニング角が減少する向きにリクライニングモータ３７の作動を開始させてシートバック戻し動作を行って、シートバック３５のリクライニング角を通過角度（図３(c) の二点鎖線参照）から、身障者等が突出位置にあるシート３０に乗り降りするのに適した値（＝中立位置Ｎ＋６度）（図３(c) の実線参照）に戻し（ステップ１２５〜１２７参照）、作動が終了した旨の警報ブザー４３を吹鳴して（ステップ１２８）作動を終了する。
【００１９】
また、前述したステップ１０１においてシートバック３５のリクライニング角が基準角度Ｓ未満でなければ、ＣＰＵ４１は先ずリクライニング角設定動作を実行し、次いでシート外向き回転動作を実行する。すなわち前者ではリクライニング角が減少する向きにリクライニングモータ３７の作動を開始させて、リクライニング角が基準角度Ｓになれば停止し（図７のステップ１３０〜１３１参照）、後者ではリクライニング角が基準角度Ｓ未満の場合と全く同様、シート外向き回転動作（ステップ１００〜１１３）、シートバック傾斜動作（ステップ１１５〜１１７参照）、シート突き出し動作（ステップ１２０〜１２２）およびシートバック戻し動作（ステップ１２５〜１２７参照）を行い、作動が終了した旨の警報ブザー４３を吹鳴して（ステップ１２８）作動を終了する。なおこの場合は、リクライニング角設定動作を実行した後にシート外向き回転動作を実行するするので、ステップ１１４によるリクライニング角の確認は不要である。
【００２０】
次に図８および図９により、突出位置（図３(c) の実線参照）にあるシート３０を、格納位置に戻す場合の説明をする。この状態ではシートバック３５のリクライニング角はシート３０に乗り降りするのに適した値（＝中立位置Ｎ＋６度）となっている。使用者が回転突出格納スイッチ４５のノブを格納側に移動すれば、ＣＰＵ４１は先ず作動を開始する旨の警報ブザー４３を吹鳴し（ステップ２００）、リクライニング角が増大する向きにリクライニングモータ３７の作動を開始させてシートバック傾斜動作を行い、リクライニング角がドア開口Ｂを通過するのに差し支えない大きさの通過角度（＝中立位置Ｎ＋１８．５度）になれば停止する（ステップ２０１〜２０３参照）。このシートバック傾斜動作の完了と同時に、ＣＰＵ４１はシート引き込み動作を行う。これはスライド用モータ２８の作動を開始させて移動部材２５とともにシート３０を回転ベース２０に対し後退させ、後退量が３５０ミリメートルになって最後退位置（図３(b) 参照）に達したところで停止する（ステップ２１０〜２１４参照）。
【００２１】
この後退の途中、後退量が１７５ミリメートルとなった時点で（ステップ２１１）、ＣＰＵ４１はリクライニング角が減少する向きにリクライニングモータ３７の作動を開始させて、リクライニング角を前述した基準角度Ｓとするリクライニング角設定動作を行う（ステップ２１５〜２１７）。この時点ではシートバック３５は実質的にドア開口Ｂより車体内に入っているので、このリクライニング角設定動作によりシート３０に着座した身障者等の頭部等がドア開口Ｂと干渉したりすることはない。また後退量が３４３ミリメートルとなった時点で（ステップ２１２）、ＣＰＵ４１はリクライニング角が基準角度Ｓになっていることを確認し（ステップ２１８参照）、さらに回転ベース２０に対し移動部材２５が最後退位置にあることを最後退位置検出スイッチ４６により確認（図示省略）してから、シート内向き回転動作を行う。これは前後動ベース１２が後退する向きに回転用モータ１４の作動を開始させてシート３０を移動部材２５とともに後退させると同時に回転軸線Ｏ回りに内向きに回転させ、前後動ベース１２が最後退位置となりシート３０が車体に対し前向きとなる格納位置（図３(a) 参照）となったところでシート引き込み動作を停止する（ステップ２２０〜２２２）。
【００２２】
このシート引き込み動作の完了と同時に、ＣＰＵ４１はリクライニングモータ３７の作動を開始させ、使用者が回転突出格納スイッチ４５のノブを格納側に移動したままであれば、シートバック３５のリクライニング角をシート回転突出作動開始前のリクライニング角に戻し、作動が終了した旨の警報ブザー４３を吹鳴して作動を終了し、回転突出格納スイッチ４５のノブから手を離してノブが中立位置に戻っている場合は、そのままで作動が終了した旨の警報ブザー４３を吹鳴して作動を終了する（ステップ２２５〜２２９）。なお以上の作動中にノブから手を離せば回転突出格納スイッチ４５は不作動状態に戻り、車両用回転シートの作動はそのときの状態で停止される。
【００２３】
以上に述べた実施の形態によれば、使用者が回転突出格納スイッチ４５のノブを格納側に移動するだけで、電子制御装置４０は、シート３０を前進させると同時に外向き位置とするシート外向き回転動作と、シート３０をドア開口Ｂから外に突出させるシート突き出し動作と、シートバック３５をドア開口Ｂの通過に支障のない通過角度とするシートバック傾斜動作とを自動的に所定のシーケンスで実行して、格納位置に着座した身障者等をその頭部等がドア開口と干渉するおそれなしに乗り降りが容易な突出位置に移動するので、格納位置のシート３０に着座した身障者等が降りる場合の利便性は大いに向上する。
【００２４】
また上記実施の形態では、電子制御装置４０はシートバック３５をシート３０の回転に適したリクライニング角とするリクライニング角設定動作も所定のシーケンスで行っているので、格納位置においてリクライニング角を大きくしていた場合でも、そのまま車両用回転シートを作動させることができるので、上述した利便性はさらに向上する。さらに上記実施の形態では、突出位置に移動したシート３０のシートバック３５を乗り降りに適したリクライニング角に戻すシートバック戻し動作も所定のシーケンスで行っているので、上述した利便性はさらに一層向上する。なお上記実施の形態では、格納位置におけるリクライニング角が基準角度よりも小さい場合はリクライニング角設定動作とシート外向き回転動作とを並行して実行させているので、この場合の作動時間を短縮させることができる。
【００２５】
また、上記実施の形態では、使用者が回転突出格納スイッチ４５のノブを格納側に移動するだけで、電子制御装置４０は、突出位置にあるシート３０のシートバック３５をドア開口Ｂの通過に支障のない通過角度とするシートバック傾斜動作と、突出位置にあるシート３０をドア開口Ｂから車体内に引き込むシート引き込み動作と、シート３０を後退させると同時に前向きにして格納位置とするシート内向き回転動作とを自動的に所定のシーケンスで実行して、突出位置に着座した身障者等をその頭部等がドア開口と干渉するおそれなしに格納位置に移動するので、突出位置のシート３０に着座した身障者等が格納位置に乗り込む場合の利便性も大いに向上する。この場合において、上記実施の形態では、電子制御装置４０はシートバック３５をシート３０の回転に適したリクライニング角とするリクライニング角設定動作も所定のシーケンスで行っているので、車体内のスペースが少ない場合でもシート内向き回転動作の実行に支障が生じることはない。
【００２６】
また上記実施の形態では、電子制御装置４０は移動部材２５の最後退位置検出スイッチ４６によりシート引き込み動作の完了を確認した後にシート内向き回転動作を実行させているので、シート３０が完全に引き込まれる前にシート内向き回転動作がなされることはなく、したがって予想外の部分に干渉を生じたりするおそれはない。
【００２７】
さらに上記実施の形態では、電子制御装置４０は助手席ドアカーテシスイッチ４９によりシート３０と対応するドアが開いていることが検出されている場合にのみ上述した各動作を実行させるようにしているので、ドアが開かれていない状態で車両用回転シートが作動して、シート３０がドアと衝突して支障が生じたりすることもない。
【００２８】
なお上記実施の形態では、本発明を乗用車の助手席に適用した場合につき説明したが、本発明はこれに限らず、乗用車等の後部座席に適用することもできる。
【００２９】
【発明の効果】
本発明によれば、格納位置にあるシートをドア開口から外に出た突出位置とする際には、制御装置はシート外向き回転動作と、シート突き出し動作と、シートバック傾斜動作と、シートバック戻し動作を順次実行させ、また突出位置にあるシートを格納位置に戻す際には、制御装置はシートバック傾斜動作と、シート引き込み動作と、シート内向き回転動作とを順次実行させるので、何れの場合にも利用者は制御装置を作動させるためのただ１回の操作だけで、シートに着座した身障者等をその頭部等がドア開口と干渉するおそれなしに乗り降りが容易な突出位置と格納位置の間で移動することができ、車両用回転シートの使用の利便性を向上させることができる。また突出位置ではシートバックのリクライニング角は乗り降りに適した値に戻されており、突出位置にあるシートへの乗り降りそれ自体も容易になるので、使用の利便性はさらに向上する。
【００３１】
前リクライニング位置検出スイッチと後リクライニング位置検出スイッチをさらに備え、制御装置はシート外向き回転動作と前後してシートバックを基準角度とするリクライニング角設定動作を実行させるようにしたものによれば、リクライニング角を大きくしていた場合でも、そのまま車両用回転シートを作動させることができるので、使用の利便性はさらに向上する。
【００３２】
リクライニング角が基準角度よりも小さい場合はリクライニング角設定動作とシート外向き回転動作とを並行して実行させ、リクライニング角が基準角度よりも大きい場合はリクライニング角設定動作に続いてシート外向き回転動作を実行させるようにしたものによれば、リクライニング角が基準角度よりも小さい場合の作動時間を短縮させることができる。
【００３４】
後リクライニング位置検出スイッチをさらに備え、制御装置はシート引き込み動作によりシートバックがドア開口を通過した後にシートバックを基準角度とするリクライニング角設定動作を実行させるようにしたものによれば、車体内のスペースが少ない場合でもシート内向き回転動作の実行に支障が生じることはない。
【００３５】
制御装置は移動部材の最後退位置検出スイッチによりシート引き込み動作の完了を確認した後にシート内向き回転動作を実行させるようにしたものによれば、シートが完全に引き込まれる前にシート内向き回転動作がなされて、予想外の部分に干渉を生じたりするおそれはない。
【００３６】
制御装置はドアカーテシスイッチによりドアが開いていることが検出されている場合にのみ前記各動作を実行させるようにしたものによれば、ドアが開かれていない状態で車両用回転シートが作動して、シートがドアと衝突して支障が生じたりすることはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による車両用回転シートの一実施形態における機械的構造部分を示す分解斜視図である。
【図２】図１に示す実施形態の制御装置およびその関連部分を示すブロック図である。
【図３】図１に示す実施形態の作動を説明する斜視図である。
【図４】図１に示す実施の形態のシート突出時の作動を示すフローチャートの一部である。
【図５】図４のＡ部に続くフローチャートの一部である。
【図６】図５のＢ部に続くフローチャートである。
【図７】図４のＣ部に続くフローチャートの一部である。
【図８】図１に示す実施の形態のシート格納時の作動を示すフローチャートの前半部である。
【図９】図８のＤ部に続くフローチャートの後半部である。
【符号の説明】
１０…固定ベース、１２…前後動ベース、１４…回転用モータ、２０…回転ベース、２５…移動部材、２８…スライド用モータ、３０…シート、３１…シートクッション、３５…シートバック、３７…リクライニングモータ、４０…制御装置（電子制御装置）、４６…最後退位置検出スイッチ、４７…前リクライニング位置検出スイッチ、４８…後リクライニング位置検出スイッチ、４９…ドアカーテシスイッチ（助手席ドアカーテシスイッチ）、Ｂ…ドア開口。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
In order to make it easier for an elderly person or a person with a physical disability (hereinafter simply referred to as a disabled person) to get on and off a vehicle such as an automobile, the storage position and the protruding position at which the passenger can easily get on and off the seat. It is related with the rotating seat for vehicles which was movable between.
[0002]
[Prior art]
As this type of vehicle rotating seat, for example, there is a technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-329591. In this technique, a seat is rotatably supported on a rotation support base supported so as to be movable in the longitudinal direction of the vehicle body by a longitudinal support base, and the rotation and forward / backward movement of the seat are interlocked between the seat and the longitudinal support base. An interlocking means is provided, and a front / rear direction support base is attached to a width direction support base provided on the vehicle body so as to be movable in the vehicle body width direction. If the seat of this technology is rotated outward from the retracted position at the time of traveling, it moves forward relative to the vehicle body by the interlocking means in the latter half of the rotation and becomes an outward position where it does not interfere with the pillar of the vehicle body. By moving the front / rear direction support base outward with respect to the width direction support base by the electric motor, the seat protrudes out of the vehicle through the door opening, thereby making it easy for people with disabilities to get on and off.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described conventional vehicle rotating seat, there is a problem that the operation is troublesome because it is necessary to separately perform rotation and forward movement of the seat and outward movement. In addition, when the seat passes through the door opening, it is necessary to increase the reclining angle of the seat back to avoid interference with the seated person's head, etc., and when the reclining angle before rotation of the seat is increased However, since it is necessary to return the reclining angle to a reference angle suitable for rotation, and these operations must be performed separately, there is a problem that it is more troublesome. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve such a problem by enabling a seat to be moved between a retracted position during normal riding and a protruding position protruding from a door opening of a vehicle body by a single operation.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
  Claim 1The rotating seat for a vehicle according to the present invention is configured such that a moving member supports a seat comprising a seat cushion and a seat back provided at a rear portion thereof and reclining by a reclining motor, and the moving member can be moved in the front-rear direction of the seat. The rotating base is guided and supported and reciprocated by a slide motor. The fixed base attached to the floor of the vehicle body is guided and supported so as to be movable in the longitudinal direction of the vehicle body and moved back and forth by the rotating motor. Between the forward retracted position at the last retracted position of the longitudinal movement base and the outward position at the most advanced position of the longitudinal movement base in conjunction with the longitudinal movement of the longitudinal movement base. In the vehicle rotating seat that is rotated by the The seat is moved forward with respect to the fixed base by the rotation motor to move the seat forward, and at the same time, the seat is rotated outwardly toward the door opening side of the vehicle body. To move the moving member forward so that the seat protrudes out of the door opening, and the reclining motor increases the reclining angle of the seat back, and the seat opening operation is performed before the seat passes through the door opening. Seat back tilting with a large passing angle that does not interfere with passingThen, following the seat push-out operation, the reclining motor returns the reclining angle of the seat back to a value suitable for getting on and off the seat back.And a projecting position where the seat that is in the retracted position is rotated outward to exit from the door opening in a state where the forward / backward movement base is in the last retracted position.In addition, the seat back tilting operation in which the reclining angle of the seat back of the seat at the protruding position is a passing angle by the reclining motor, and the moving member is moved backward by the slide motor following the seat back tilting operation to the protruding position. The seat retracting operation that pulls the seat into the vehicle body from the door opening, and following this seat retracting operation, the front and rear motion base is moved backward with respect to the fixed base by the rotation motor, and the seat is moved backward and simultaneously rotated to the retracted position. The direction rotation operation is sequentially executed, and the sheet at the protruding position is returned to the storage position.A control device is provided.
[0006]
  in frontThe present invention further includes a front reclining position detection switch and a rear reclining position detection switch that respectively detect that the reclining angle of the seat back is smaller and larger than a reference angle that does not interfere with the rotation of the seat. Based on the detection result of the position detection switch, it is preferable to execute a reclining angle setting operation using the reclining angle of the seat back by the reclining motor before and after the seat outward rotation operation.
[0007]
  When the seat back reclining angle is smaller than the reference angle, the control device of the invention in the preceding paragraph executes the reclining angle setting operation and the seat outward rotation operation in parallel, and the seat back reclining angle is larger than the reference angle. In this case, it is preferable to execute the seat outward rotation operation following the reclining angle setting operation..
[0008]
  Claim 1The invention further includes a rear reclining position detection switch for detecting that the reclining angle of the seat back is larger than a reference angle that does not interfere with the rotation of the seat, and the control device is configured so that the seat back passes through the door opening by the seat retracting operation. Based on the detection result of the rear reclining position detection switch, it is preferable that the reclining motor performs a reclining angle setting operation with the seat back as a reference angle.
[0009]
  in fronteachThe invention of the item further includes a last retract position detection switch for detecting the last retract position of the moving member with respect to the rotation base, and the control device performs the inward rotation operation of the sheet after confirming the completion of the sheet pull-in operation by the last retract position detection switch. It is preferable to make it execute.
[0010]
The invention of each of the preceding paragraphs further includes a door courtesy switch that detects that a door provided at a door opening corresponding to the seat is open, and the control device detects that the door is opened by the door courtesy switch. It is preferable to execute each operation only.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a vehicle rotating seat according to the present invention will be described with reference to FIGS. In this embodiment, the vehicular rotating seat according to the present invention is applied to a passenger seat of a passenger car. First, the mechanical structure of the vehicle rotating seat according to this embodiment will be described with reference to FIG. The main components are a fixed base 10, a longitudinally moving base 12, a rotating base 20, a moving member 25, and a seat 30.
[0012]
As shown in FIG. 1, a fixed base 10 fixed to the floor of a passenger car supports and supports a longitudinally moving base 12 via a fixed rail 11 so as to be movable in the X direction (forward and backward direction). The longitudinal feed screw 13 extending in the X direction is supported on the lower side of the fixed base 10 so as to be rotatable only, and is reciprocally rotated by a rotation motor 14 via a gear box (not shown), and the longitudinal movement base 12 is fixed to the lower surface thereof. The nut 13 a is moved back and forth by screwing it with the front and rear feed screw 13. A rotating disk 16 is supported on the upper surface of the rotating base 20 via a disk 15 so as to be rotatable around a vertical rotation axis O, and a gear is formed on the outer periphery thereof. This gear meshes with the rack teeth of the rack plate 17 fixed to one side of the fixed base 10 along the front-rear direction. If the front-rear movement base 12 moves in the front-rear direction, the turntable 16 provided thereon is moved. Moves back and forth and rotates in conjunction with it. While the back-and-forth motion base 12 moves from the last retracted position shown in FIG. 1 to the most advanced position, the turntable 16 is rotated 90 degrees.
[0013]
A pair of guide rails 21 having an outward U-shaped cross-section are fixed in parallel to each other along the Y direction on the upper side of both sides of the rotary base 20 fixed to the upper side of the turntable 16 by five bolts 18. . In the state shown in FIG. 1, the Y direction coincides with the X direction. However, when the longitudinal movement base 12 reaches the most advanced position, the rotation base 20 is rotated 90 degrees around the rotation axis O, and the Y direction is orthogonal to the X direction. To the left and right. The moving member 25 is guided by the rotating base 20 so that each of the two rollers 26a provided in a pair of blocks 26 fixed to the lower side of each side of the moving member 25 enters the groove of each guide rail 21, and is movable in the Y direction. Supported. A pair of slide feed screws 27 extending in the Y direction are supported by the front and rear connecting members 22 provided between the guide rails 21 (FIG. 1 shows only the front side) so as to be rotatable only. Thus, the moving member 25 is reciprocated in the Y direction by screwing a pair of nuts 27a fixed to the lower surface thereof with the slide feed screws 27.
[0014]
The seat 30 includes a seat cushion 31 and a seat back 35 supported at a rear portion thereof via a power reclining device 36 and reclining by a reclining motor 37. The seat cushion 31 is fixed to the protruding portion 26b of the block 26 with side plates 32 fixed to the lower portions on both sides thereof, whereby the seat 30 is attached to the moving member 25 so that its front-rear direction coincides with the Y direction.
[0015]
Next, a description will be given of a control device for operating the vehicle rotary seat having the above-described structure and related portions thereof. As shown in FIG. 2, the control device of this embodiment is an electronic control device 40 comprising a central processing unit (CPU) 41, a motor drive circuit 42, and an alarm buzzer 43. The motor drive circuit 42 includes the above-described rotation motor. 14, a slide motor 28 and a reclining motor 37 are connected. Further, the CPU 41 includes a reclining switch 44 for reclining the seat back 35 of the seat 30, and a rotating protruding storage for moving the seat 30 between a storage position during normal riding and a protruding position that protrudes out of the door opening of the vehicle body. The switch 45, the last retracted position detection switch 46 for detecting that the moving member 25 is in the last retracted position with respect to the rotation base 20, and the reclining angle of the seat back 35 is a value equal to or less than the reference angle S that does not interfere with the rotation of the seat 30. The front reclining position detection switch 47 for detecting this, the rear reclining position detection switch 48 for detecting that the reclining angle is equal to or greater than the same reference angle S, and the passenger seat door on which the vehicle seat is provided are opened. Detecting passenger seat door switch (door) Teshisuitchi) 49 is connected. As will be described in detail below, if the CPU 41 turns on the rotary protrusion storage switch 45, the motors 14, 28, 37 are connected via the motor drive circuit 42 based on the detection results from the switches according to the direction of the movement. To move the seat 30 in the retracted position during normal boarding to a protruding position that protrudes out of the door opening of the vehicle body, or to return the seat 30 in the protruding position to the retracted position, and alarm when necessary The buzzer 43 is sounded. The rotary protruding storage switch 45 is provided on the side portion of the seat cushion 31 and the knob is in the neutral position in the inoperative state, and the protruding side for manually moving the seat 30 in the storage position to the protruding position, and the protruding The seat 30 can be operated to the storage side to return the seat 30 to the storage position, and when the hand is released, the seat 30 returns to the neutral position.
[0016]
The operation of the vehicle rotating seat according to this embodiment will be described below mainly with reference to the flowcharts shown in FIGS. First, referring to FIG. 4 to FIG. 7, a description will be given of a case where the seat 30 in the retracted position (see FIG. 3A) during traveling is moved to a protruding position (see FIG. 3C) that is easy to get on and off. When the seat 30 is in the retracted position, the front door (not shown) provided in the corresponding door opening B is opened, and the user moves the knob of the rotating projecting retracting switch 45 to the projecting side. After confirming that the door corresponding to the seat 30 is opened by the seat door courtesy switch 49 (not shown), the alarm buzzer 43 to start operation is first sounded (step 100), and the reclining angle of the seat back 35 is set. Is less than a reference angle S (= neutral position of reclining N + 14 degrees) (see also FIG. 3A) (step 101). If it is less than the reference angle S, the CPU 41 executes the reclining angle setting operation and the seat outward rotation operation in parallel. That is, in the former, the operation of the reclining motor 37 is started in the direction in which the reclining angle increases, and stops when the reclining angle reaches the reference angle S as shown by the solid line in FIG. 3A (see steps 102 to 104). In the latter, the operation of the rotation motor 14 is started in the direction in which the longitudinal movement base 12 moves forward to advance the seat 30 and simultaneously rotate outward about the rotation axis O, and the longitudinal movement base 12 reaches the most advanced position. If the sheet 30 rotates 90 degrees, it stops (see steps 110 to 113 in FIGS. 4 and 5). During this time, the center of the turntable 16 moves from O1 to O2 by a distance A, and the seat 30 is in an outward position facing the door opening B side of the vehicle body on the front side of the vehicle body from the center pillar C (FIG. 3 (b)). )reference).
[0017]
Thus, when the seat 30 is rotated 90 degrees, the CPU 41 starts the operation of the reclining motor 37 again in the direction in which the reclining angle increases, and performs the seat back tilting operation, so that the reclining angle may pass through the door opening B. If the passing angle is not large (= neutral position N + 18.5 degrees), the operation stops (see steps 115 to 117). Further, the CPU 41 confirms that the reclining angle is the reference angle S when the sheet 30 is rotated by 85 degrees (see step 114), and then performs the sheet ejection operation. This starts the operation of the slide motor 28 to advance the seat 30 together with the moving member 25 in the Y direction, and stops when the advance amount reaches 350 millimeters (see steps 120 to 122 in FIGS. 5 and 6). As a result, the seat 30 becomes a protruding position outside the door opening B as shown in FIG. During this advancement, the seat back 35 of the seat 30 passes through the door opening B. At that time, the above-described seat back tilting operation is completed, so that the head of a disabled person or the like who is seated on the seat 30 during this passage. No part or the like interferes with the door opening B.
[0018]
Simultaneously with the stop of the seat pushing-out operation, the CPU 41 starts the operation of the reclining motor 37 in a direction in which the reclining angle decreases, and performs the seat back returning operation so that the reclining angle of the seat back 35 is changed to the passing angle (of FIG. 3 (c)). Return to a value (= neutral position N + 6 degrees) suitable for people with disabilities to get on and off the seat 30 in the protruding position (see the solid line in FIG. 3C) (see steps 125 to 127). Then, the alarm buzzer 43 indicating that the operation is finished is sounded (step 128), and the operation is finished.
[0019]
If the reclining angle of the seat back 35 is not less than the reference angle S in step 101 described above, the CPU 41 first executes the reclining angle setting operation, and then executes the seat outward rotation operation. That is, in the former, the operation of the reclining motor 37 is started in a direction in which the reclining angle decreases, and stops when the reclining angle reaches the reference angle S (see steps 130 to 131 in FIG. 7), and in the latter, the reclining angle is the reference angle S. In the same manner as in the case of the lower limit, the seat outward rotation operation (steps 100 to 113), the seat back tilting operation (see steps 115 to 117), the sheet ejection operation (steps 120 to 122), and the seat back returning operation (steps 125 to 127). The alarm buzzer 43 indicating that the operation has ended is sounded (step 128), and the operation is ended. In this case, since the seat outward rotation operation is performed after the reclining angle setting operation is performed, the confirmation of the reclining angle in step 114 is not necessary.
[0020]
Next, referring to FIGS. 8 and 9, a description will be given of the case where the sheet 30 in the protruding position (see the solid line in FIG. 3C) is returned to the retracted position. In this state, the reclining angle of the seat back 35 is a value suitable for getting on and off the seat 30 (= neutral position N + 6 degrees). When the user moves the knob of the rotary protrusion storage switch 45 to the storage side, the CPU 41 first sounds the alarm buzzer 43 to start the operation (step 200), and the reclining motor 37 is operated in the direction in which the reclining angle increases. Is started and the seat back tilting operation is performed, and when the reclining angle reaches a passing angle (= neutral position N + 18.5 degrees) that does not interfere with passing through the door opening B (see steps 201 to 203). . Simultaneously with the completion of the seat back tilting operation, the CPU 41 performs a seat retracting operation. This is because when the operation of the slide motor 28 is started to move the seat 30 together with the moving member 25 with respect to the rotary base 20, the retracted amount reaches 350 mm and reaches the last retracted position (see FIG. 3B). Stop (see steps 210 to 214).
[0021]
During this retreat, when the retraction amount reaches 175 millimeters (step 211), the CPU 41 starts the operation of the reclining motor 37 in the direction in which the reclining angle decreases, and the reclining angle is set to the reference angle S described above. A corner setting operation is performed (steps 215 to 217). At this time, the seat back 35 is substantially in the vehicle body from the door opening B, so that the head of a disabled person or the like seated on the seat 30 may interfere with the door opening B due to the reclining angle setting operation. Absent. When the retraction amount reaches 343 millimeters (step 212), the CPU 41 confirms that the reclining angle is the reference angle S (see step 218), and the moving member 25 is finally retracted with respect to the rotation base 20. After confirming that it is in the position by the last retreat position detection switch 46 (not shown), the sheet is rotated inward. This starts the operation of the rotation motor 14 in the direction in which the back-and-forth motion base 12 moves backward, and the seat 30 is moved back together with the moving member 25 and simultaneously rotates inward about the rotation axis O, so that the back-and-forth motion base 12 is retracted last. When the seat 30 is in the retracted position (refer to FIG. 3A) where the seat 30 faces forward with respect to the vehicle body, the seat retracting operation is stopped (steps 220 to 222).
[0022]
Simultaneously with the completion of the seat pull-in operation, the CPU 41 starts the operation of the reclining motor 37, and if the user keeps moving the knob of the rotation projection storage switch 45 to the storage side, the reclining angle of the seat back 35 is set to the seat rotation. When returning to the reclining angle before the start of the protrusion operation, the alarm buzzer 43 indicating that the operation has ended is sounded, the operation ends, and when the knob is released from the knob of the rotary protrusion storage switch 45, the knob returns to the neutral position. Then, the alarm buzzer 43 indicating that the operation has been completed is sounded and the operation is terminated (steps 225 to 229). If the hand is released from the knob during the above operation, the rotary protrusion retracting switch 45 returns to the non-operating state, and the operation of the vehicle rotating seat is stopped in that state.
[0023]
According to the embodiment described above, the electronic control unit 40 moves the seat 30 forward and simultaneously sets the seat 30 to the outward position only by moving the knob of the rotary protruding storage switch 45 to the storage side. A predetermined sequence automatically includes a direction rotation operation, a seat pushing operation for projecting the seat 30 outward from the door opening B, and a seat back tilting operation for setting the seat back 35 to a passing angle that does not interfere with the passage of the door opening B. When the disabled person seated in the retracted position moves to a protruding position where the head or the like can easily get on and off without the possibility of the head or the like interfering with the door opening, The convenience is greatly improved.
[0024]
In the above embodiment, the electronic control unit 40 also performs the reclining angle setting operation for setting the reclining angle suitable for the rotation of the seat 30 in a predetermined sequence, so that the reclining angle is increased at the storage position. Even in this case, the vehicle rotating seat can be operated as it is, so that the convenience described above is further improved. Furthermore, in the above-described embodiment, the seat back returning operation for returning the seat back 35 of the seat 30 moved to the protruding position to the reclining angle suitable for getting on and off is also performed in a predetermined sequence, so that the above-described convenience is further improved. . In the above embodiment, when the reclining angle at the retracted position is smaller than the reference angle, the reclining angle setting operation and the seat outward rotation operation are executed in parallel, so the operation time in this case can be shortened. Can do.
[0025]
Further, in the above embodiment, the electronic control device 40 allows the seat back 35 of the seat 30 at the protruding position to pass through the door opening B only by the user moving the knob of the rotary protruding storage switch 45 to the storage side. Seat back tilting operation with an unobstructed passing angle, seat retracting operation for retracting the seat 30 in the protruding position into the vehicle body from the door opening B, and seat inward facing the seat 30 backward and simultaneously facing forward The rotating operation is automatically executed in a predetermined sequence, and the handicapped person or the like seated at the projecting position moves to the storage position without the possibility that the head or the like interferes with the door opening. The convenience when a disabled person or the like gets into the storage position is greatly improved. In this case, in the above embodiment, the electronic control unit 40 also performs the reclining angle setting operation in which the seat back 35 is set to the reclining angle suitable for the rotation of the seat 30 in a predetermined sequence, so there is little space in the vehicle body. Even in this case, there is no problem in the execution of the seat inward rotation operation.
[0026]
In the above-described embodiment, the electronic control unit 40 performs the inward rotation of the sheet after confirming the completion of the sheet retracting operation by the last retracted position detection switch 46 of the moving member 25, so that the sheet 30 is completely retracted. The sheet does not rotate inward before being moved, so there is no risk of interference in unexpected parts.
[0027]
Furthermore, in the above embodiment, the electronic control device 40 is configured to execute the above-described operations only when it is detected by the passenger seat door courtesy switch 49 that the door corresponding to the seat 30 is open. The vehicular rotating seat operates without the door being opened, and the seat 30 does not collide with the door and cause trouble.
[0028]
In the above embodiment, the case where the present invention is applied to a passenger seat of a passenger car has been described. However, the present invention is not limited to this and can also be applied to a rear seat such as a passenger car.
[0029]
【The invention's effect】
  According to the present invention, when the seat in the retracted position is set to the protruding position that protrudes from the door opening,IsThe control device includes a seat outward rotation operation, a sheet ejection operation, and a seat back tilting operation., Seat back return operationExecute sequentiallyWhen returning the seat at the protruding position to the retracted position, the control device sequentially executes the seat back tilting operation, the seat retracting operation, and the seat inward rotation operation.SoIn any caseThe user needs only one operation to activate the control device.On the sheetProtruding position that makes it easy to get in and out of seated disabled persons without the possibility that their heads will interfere with the door openingAnd between storage positionsIt can move, and the convenience of use of the vehicular rotating seat can be improved.Further, the reclining angle of the seat back is returned to a value suitable for getting on and off at the protruding position, and getting on and off the seat at the protruding position itself becomes easy, so that the convenience of use is further improved.
[0031]
According to the present invention, the control device further includes a front reclining position detection switch and a rear reclining position detection switch, and the control device performs a reclining angle setting operation with the seat back as a reference angle before and after the seat outward rotation operation. Even when the corner is increased, the vehicle rotating seat can be operated as it is, so that the convenience of use is further improved.
[0032]
When the reclining angle is smaller than the reference angle, the reclining angle setting operation and the seat outward rotation operation are executed in parallel. When the reclining angle is larger than the reference angle, the reclining angle setting operation is followed by the seat outward rotation operation. According to the above-described configuration, the operation time when the reclining angle is smaller than the reference angle can be shortened.
[0034]
According to another aspect of the present invention, the control device further includes a rear reclining position detection switch, and the control device executes a reclining angle setting operation using the seat back as a reference angle after the seat back passes through the door opening by the seat pull-in operation. Even when the space is small, there is no problem in performing the inward rotation of the seat.
[0035]
According to the control device that performs the inward rotation operation of the sheet after confirming the completion of the retracting operation of the sheet by the last retracted position detection switch of the moving member, the inward rotation operation of the sheet is performed before the sheet is completely retracted. There is no possibility of causing interference in unexpected parts.
[0036]
According to the control device that performs the above-described operations only when the door courtesy switch detects that the door is open, the vehicle rotary seat operates without the door being opened. The seat will not collide with the door and cause trouble.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an exploded perspective view showing a mechanical structure portion in an embodiment of a vehicle rotating seat according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing the control device of the embodiment shown in FIG. 1 and its related parts.
FIG. 3 is a perspective view for explaining the operation of the embodiment shown in FIG. 1;
FIG. 4 is a part of a flowchart showing an operation at the time of sheet protrusion of the embodiment shown in FIG. 1;
FIG. 5 is a part of a flowchart subsequent to part A in FIG. 4;
6 is a flowchart following part B of FIG.
FIG. 7 is a part of a flowchart subsequent to part C in FIG. 4;
FIG. 8 is a first half of a flowchart showing an operation when the sheet is stored in the embodiment shown in FIG. 1;
FIG. 9 is the second half of the flowchart following the D part of FIG. 8;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Fixed base, 12 ... Back-and-forth movement base, 14 ... Motor for rotation, 20 ... Rotation base, 25 ... Moving member, 28 ... Motor for slide, 30 ... Seat, 31 ... Seat cushion, 35 ... Seat back, 37 ... Reclining Motor 40... Control device (electronic control device) 46. Last receding position detection switch 47. Front reclining position detection switch 48. Rear reclining position detection switch 49 49 Door courtesy switch (passenger seat door courtesy switch) B B Door Opening.

Claims

A seat consisting of a seat cushion and a seat back provided at a rear portion thereof and reclining by a reclining motor is supported by a moving member, and this moving member is guided and supported by a rotating base so as to be movable in the front-rear direction of the seat. It is reciprocated by a sliding motor, and a longitudinal base is guided and supported by a fixed base attached to the floor of the vehicle body so as to be movable in the longitudinal direction of the vehicle body. The seat is supported in a rotatable manner in conjunction with the longitudinal movement of the longitudinal movement base between the forward retracted position at the last retracted position of the longitudinal movement base and the outward position at the most advanced position of the longitudinal movement base. In the rotating seat for a vehicle that is rotated,
From the state where the seat is in the retracted position, the forward / backward moving base is advanced with respect to the fixed base by the rotation motor to advance the seat, and at the same time, the outward position is directed toward the door opening side of the vehicle body. A seat outward rotation operation, a seat push-out operation in which the moving member is advanced by the slide motor to project the seat out from the door opening following the seat outward rotation operation, and the seat back by the reclining motor A seat back tilting operation that increases a reclining angle of the seat back so that the seat does not pass through the door opening before the seat passes through the door opening in the seat ejecting operation, and the seat ejecting operation. Following the reclining motor, the seat back is reclined. By sequentially executing the seatback return operation of returning to a value suitable for ring angle get on and off, the seat in which the back-and-forth movement base is in the said storage position in a state in which a rearmost position rotated outwards A seat back tilting operation in which the reclining angle of the seat back of the seat at the projecting position is the projecting position that is the passing angle by the reclining motor. Subsequently, the sliding motor retracts the moving member to retract the seat at the projecting position into the vehicle body from the door opening, and following the seat retracting operation, the rotating motor lowers the longitudinal movement base. Retracting the fixed base and retreating the seat at the same time as rotating the storage position To it was successively performed and the sheet inward rotation, rotating vehicle seat, characterized in that it comprises a control device for returning the sheet in said projecting position to said retracted position.

The reclining angle of the seat back further includes a front reclining position detection switch and a rear reclining position detection switch for detecting whether the reclining angle is smaller or larger than a reference angle that does not interfere with the rotation of the seat. 2. The reclining angle setting operation is performed by using the reclining motor with the reclining angle of the seat back as the reference angle before and after the seat outward rotation operation based on a detection result of a position detection switch. A rotating seat for a vehicle as described in 1.

When the reclining angle of the seat back is smaller than the reference angle, the control device executes the reclining angle setting operation and the seat outward rotation operation in parallel, and the reclining angle of the seat back is the reference angle. 3. The vehicular rotating seat according to claim 2 , wherein when the angle is larger than the reclining angle, the seat outward rotation operation is executed following the reclining angle setting operation .

The control device further includes a rear reclining position detection switch for detecting that a reclining angle of the seat back is larger than a reference angle that does not interfere with the rotation of the seat, and the control device causes the seat back to open the door opening by the seat retracting operation. 2. The vehicular rotating seat according to claim 1 , wherein a reclining angle setting operation using the seat back as the reference angle is executed by the reclining motor based on a detection result of the rear reclining position detection switch after passing. .

A last-retraction position detection switch for detecting a last-retraction position of the moving member with respect to the rotation base; and the control device confirms completion of the sheet pull-in operation by the last-retraction position detection switch, and then rotates the sheet inwardly. rotating vehicle seat according to any one of claims 1 to 4 which is performed, characterized in Rukoto a.

A door courtesy switch that detects that a door provided in a door opening corresponding to the seat is open, and the control device detects each of the doors only when the door courtesy switch detects that the door is open. An operation is performed, The rotation sheet for vehicles according to any one of claims 1 to 5 characterized by things.