JP4214650B2 - Rotating vehicle seat - Google Patents

Rotating vehicle seat

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JP4214650B2
JP4214650B2 JP2000030841A JP2000030841A JP4214650B2 JP 4214650 B2 JP4214650 B2 JP 4214650B2 JP 2000030841 A JP2000030841 A JP 2000030841A JP 2000030841 A JP2000030841 A JP 2000030841A JP 4214650 B2 JP4214650 B2 JP 4214650B2
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重喜 戸田
和也 斎藤
義文 森部
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トヨタ車体株式会社
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Description

【0001】 [0001]
【発明の属する技術分野】 BACKGROUND OF THE INVENTION
本発明は、お年寄りまたは身体に障害のある人(以下単に身障者等という)が自動車等の車両に乗り降りするのを容易にするために、シートを走行時における格納位置と乗降が容易な突出位置との間で移動可能とした車両用回転シートに関する。 The present invention, in order to people with disabilities in elderly or body (hereinafter referred to simply as the handicapped, etc.) to facilitate the getting on and off on a vehicle such as an automobile, storage position during travel of sheets and passenger easy projecting position rotating the sheet about a movable and the vehicle between.
【0002】 [0002]
【従来の技術】 BACKGROUND OF THE INVENTION
この種の車両用回転シートとしては、例えば特開平10−329591号公報に開示された技術がある。 As this kind of rotary vehicle seat, for example, a technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-329591. この技術では、前後方向支持台により車体前後方向に移動可能に支持した回転支持台にシートを回転可能に支持して、シートと前後方向支持台の間にシートの回転と前後方向移動を連動させる連動手段を設け、さらに前後方向支持台を車体に設けた幅方向支持台に取り付けて車体幅方向に移動可能としている。 In this technique, and rotatably supports the sheet to the rotating support base that is movably supported on the vehicle body front-rear direction by the front-rear direction support base, thereby interlocking the longitudinal movement and rotation of the sheet between the sheet and the longitudinal direction the support table the interlocking means is provided, and movable in the width direction of the vehicle body further mounting the front-rear direction support base in the width direction support base provided on a vehicle body. この技術のシートは、走行時における格納位置から外向きに回転させれば、その回転の後半において連動手段により車体に対し前方に移動して車体のピラーと干渉しない外向き位置となり、その状態で電動モータにより前後方向支持台を幅方向支持台に対し外向きに移動させることにより、シートをドア開口を通して車外に突出させて、身障者等の乗り降りを容易にしている。 Sheet of this technique is rotated outward from the stowed position during running, it becomes outward position not interfering with the vehicle body pillar and moved forward relative to the vehicle body by interlocking means in the second half of its rotation, in that state by moving outwardly in the longitudinal direction the support table with respect to the width direction support base by an electric motor, the sheet is projected to the outside of the vehicle through the door opening to facilitate the entry and exit of such handicapped.
【0003】 [0003]
【発明が解決しようとする課題】 [Problems that the Invention is to Solve
上述した従来技術の車両用回転シートでは、シートの回転および前向き移動と、外向きの移動を別々に行う必要があるので、操作がわずらわしいという問題がある。 The rotating vehicle seat of the prior art described above, the rotation and forward movement of the seat, it is necessary to move outward separately, there is an operation problem that cumbersome. またシートがドア開口を通る際に着座者の頭部等と干渉を避けるために、シートバックのリクライニング角を大きくする必要があり、さらにシートの回転の前のリクライニング角を大きくしている場合には、このリクライニング角を回転に適した基準角度に戻す必要があり、これらの操作も別々に行う必要があるので一層わずらわしいという問題がある。 In order to seat avoid interference with the occupant's head or the like as it passes through the door opening, it is necessary to increase the reclining angle of the seat back, if you further increase the reclining angle before the rotation of the sheet , it is necessary to return to the reference angle that is appropriate for the reclining angle to the rotation, there is a problem that more cumbersome because of the need to perform these operations even separately. 本発明は1回の操作でシートを通常の乗車時における格納位置と車体のドア開口から外に出た突出位置の間で移動できるようにしてこのような問題を解決することを目的とする。 The present invention aims to as movable between the protruding position got out a sheet from the storage position and the body of the door opening during normal riding in one operation to solve this problem.
【0004】 [0004]
【課題を解決するための手段】 In order to solve the problems]
請求項1の発明による車両用回転シートは、シートクッションとその後部に設けられてリクライニングモータによりリクライニングされるシートバックよりなるシートを移動部材に支持させ、この移動部材をシートの前後方向に移動可能となるように回転ベースに案内支持させてスライド用モータにより往復動させ、車体のフロアに取り付けた固定ベースに前後動ベースを車体の前後方向に移動可能に案内支持させて回転用モータにより前後動させ、回転ベースを前後動ベースに回転可能に支持させて前後動ベースの前後動と連動してシートを前後動ベースの最後退位置における前向きの格納位置と前後動ベースの最前進位置における外向き位置との間で回転させるようにした車両用回転シートにおいて、シートが格納位置となっている状態 Rotating vehicle seat according to a first aspect of the present invention, provided the seat cushion and the rear portion thereof to support a seat made of a seat back that is reclined to the moving member by the reclining motor, you can move the movable member in the longitudinal direction of the sheet back-and-forth movement by the rotation base is guided and supported by reciprocated by the slide motor, rotating motor to move back and forth based on a fixed base attached to the vehicle body floor by movably guided and supported in the longitudinal direction of the vehicle body so that is allowed, outward rotation base in rotatably supported thereby forwardly in the storage position and back-and-forth movement based most advanced position in the most retracted position of the back-and-forth movement based sheet in conjunction with the longitudinal movement of the back-and-forth movement based on the forward-rearward movement base the rotating vehicle seat so as to rotate between a position, a state where the seat is in the retracted position ら前後動ベースを回転用モータにより固定ベースに対し前進させてシートを前進させると同時に車体のドア開口側に向く外向き位置とするシート外向き回転動作と、このシート外向き回転動作に続きスライド用モータにより移動部材を前進させてシートをドア開口から外に突出させるシート突き出し動作と、リクライニングモータによりシートバックのリクライニング角を増大させてシート突き出し動作においてシートがドア開口を通過する前までにドア開口を通過するのに支障のない大きな通過角度とするシートバック傾斜動作と、シート突き出し動作に続きリクライニングモータによりシートバックのリクライニング角を乗り降りに適した値に戻すシートバック戻し動作とを順次実行させて、前後動ベースが最後退位置となった状態に Et a sheet outward rotational movement of the outward position facing the vehicle door opening side at the same time the back-and-forth movement base to advance to advance relative to the fixed base by rotating motor seat, sliding Following this sheet outward rotation door before the sheet projecting operation to project out the sheet from the door opening by advancing the movable member by use a motor, the sheet to increase the reclining angle of the seat back by reclining motor in the seat protrudes operation passes the door opening a seat back tilting operation of a large passage angle no trouble to pass through the opening, are sequentially performed and a seat back return operation of returning to a value suitable for reclining angle of the seat back to get on and off by the reclining motor continues to seat projecting operation Te, in a state of back-and-forth movement base has become the most retracted position いて格納位置となっているシートを外向きに回転してドア開口から外に出た突出位置とし、また、突出位置にあるシートのシートバックのリクライニング角をリクライニングモータにより通過角度とするシートバック傾斜動作と、このシートバック傾斜動作に続きスライド用モータにより移動部材を後退させて突出位置にあるシートをドア開口から車体内に引き込むシート引き込み動作と、このシート引き込み動作に続き回転用モータにより前後動ベースを固定ベースに対し後退させてシートを後退させると同時に回転させて格納位置とするシート内向き回転動作とを順次実行させて、突出位置にあるシートを格納位置に戻す制御装置を備えたことを特徴とするものである。 And projecting position got out from the door opening has a stomach retracted position the seat rotates outward, also, the seat back to the passage angle reclining angle by the reclining motor of the seat back of the seat in the protruding position and tilting movement, the sheet pulling the operation to pull in the vehicle body sheet in a projecting position from the door opening to retract the moving member by sliding motor follows this seat back tilting, the front and rear by continued rotation motor to the sheet drawing operation the dynamic base is retracted relative to the fixed base by sequentially executes the sheet inward rotation to the storage position by rotating at the same time retracting the sheet, provided with a control device for returning the sheet on the projecting position to the retracted position it is characterized in.
【0006】 [0006]
項の発明は、シートバックのリクライニング角がシートの回転に差し支えない基準角度よりも小さいことおよび大きいことをそれぞれ検出する前リクライニング位置検出スイッチと後リクライニング位置検出スイッチをさらに備え、制御装置は各リクライニング位置検出スイッチの検出結果に基づき、シート外向き回転動作と前後してリクライニングモータによりシートバックのリクライニング角を基準角度とするリクライニング角設定動作を実行させるようにすることが好ましい。 Invention prior to term, reclining angle of the seat back further comprises a rear reclined position detecting switch and the previous reclined position detection switch for detecting respective small that and greater than the reference angle which does not harm the rotation of the sheet, the control device each based on the reclining position detecting switch of the detection result, it is preferable to make the sheet outward rotational movement and the longitudinal to the reclining motor running a reclining angle setting operation for the reference angle reclining angle of the seat back.
【0007】 [0007]
前項の発明の制御装置は、シートバックのリクライニング角が基準角度よりも小さい場合はリクライニング角設定動作とシート外向き回転動作とを並行して実行させ、シートバックのリクライニング角が基準角度よりも大きい場合はリクライニング角設定動作に続いてシート外向き回転動作を実行させることが好ましい Control device set forth in the preceding paragraph of the invention, when the reclining angle of the seat back is smaller than the reference angle is executed in parallel with reclining angle setting operation and the sheet outward rotation, greater than the reclining angle is the reference angle of the seat back it is preferable to perform the sheet outward rotational movement following the reclining angle setting operation when.
【0008】 [0008]
請求項1の発明は、シートバックのリクライニング角がシートの回転に差し支えない基準角度よりも大きいことを検出する後リクライニング位置検出スイッチをさらに備え、制御装置はシート引き込み動作によりシートバックがドア開口を通過した後に後リクライニング位置検出スイッチの検出結果に基づき、リクライニングモータによりシートバックを基準角度とするリクライニング角設定動作を実行させるようにすることが好ましい。 The invention according to claim 1, further comprising, a seat back door opened by control unit sheet pull-in operation of the reclining position detecting switch after reclining angle of the seat back is detected is larger than the reference angle which does not harm the rotation of the sheet based on the post-reclining position detecting switch of the detection result after passing through, it is preferable to be executed the reclining angle setting operation for the reference angle seat back by reclining motor.
【0009】 [0009]
項の発明は、回転ベースに対する移動部材の最後退位置を検出する最後退位置検出スイッチをさらに備え、制御装置は最後退位置検出スイッチによりシート引き込み動作の完了を確認した後にシート内向き回転動作を実行させるようにすることが好ましい。 Invention prior to each section further includes a most retracted position detecting switch for detecting the most retracted position of the moving member relative to the rotating base, the controller sheet inward rotation after confirming the completion of the sheet drawing operation by rearmost position detecting switch it is preferable to be executed the operation.
【0010】 [0010]
前各項の発明は、シートと対応するドア開口に設けたドアが開いていることを検出するドアカーテシスイッチをさらに備え、制御装置はドアカーテシスイッチによりドアが開いていることが検出されている場合にのみ各動作を実行させるようにすることが好ましい。 Invention of the preceding paragraphs, further comprising a door courtesy switch for detecting that the door provided in the door opening corresponding to the seat is open, the control device if it is detected that the door is opened by the door courtesy switch only it is preferable to be executed each operation.
【0011】 [0011]
【発明の実施の形態】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
以下に、図1〜図9により本発明による車両用回転シートの一実施形態の説明をする。 Hereinafter, a description of an embodiment of a rotating vehicle seat according to the present invention by FIGS. 1-9. この実施の形態は、本発明による車両用回転シートを乗用車の助手席に適用したものである。 This embodiment, the rotating vehicle seat according to the present invention is applied to a passenger seat of a passenger car. 先ず図1により、この実施の形態の車両用回転シートの機械的構造の説明をする。 First the FIG. 1, a description of the mechanical structure of the rotating vehicle seat of this embodiment. その主要な構成部材は、固定ベース10,前後動ベース12,回転ベース20、移動部材25、およびシート30である。 Its main components are fixed base 10, back-and-forth movement base 12, the rotating base 20, the moving member 25, and a sheet 30.
【0012】 [0012]
図1に示すように、乗用車のフロアに固定された固定ベース10には、固定レール11を介して前後動ベース12がX方向(前後方向)移動可能に案内支持されている。 As shown in FIG. 1, the fixed base 10 which is fixed to the passenger car floor, back and forth through the fixed rail 11 moving the base 12 in the X direction (longitudinal direction) is movably guided and supported. X方向に延びる前後送りねじ13は固定ベース10の下側に回転のみ可能に支持されてギヤボックス(図示省略)を介して回転用モータ14により往復回転され、前後動ベース12はその下面に固定されたナット13aを前後送りねじ13と螺合させることにより前後動される。 Cross feed screw 13 extending in the X direction is reciprocally rotated by a rotation motor 14 via a gear box (not shown) is rotated only be supported on the lower side of the fixed base 10, back-and-forth movement base 12 fixed to the lower surface It is moved back and forth by screwing a feed screw 13 back and forth nut 13a that is. 回転ベース20の上面には円盤15を介して垂直な回転軸線O回りに回転可能に回転盤16が支持され、その外周には歯車が形成されている。 The upper surface of the rotary base 20 is rotatably turntable 16 is supported on a vertical rotation axis O through the disc 15, the gear is formed on its outer periphery. この歯車は前後方向に沿って固定ベース10の一側に固定されたラック板17のラック歯と噛合し、これにより前後動ベース12が前後方向に移動すれば、その上に設けた回転盤16は前後動すると同時にこれと連動して回転される。 The gear rack teeth mesh with the rack plate 17 fixed to one side of the fixed base 10 along the longitudinal direction, thereby be moved back and forth movement base 12 in the longitudinal direction, rotating disk provided thereon 16 It is rotated in conjunction therewith and simultaneously move back and forth. 前後動ベース12が図1に示す最後退位置から最前進位置まで移動する間に、回転盤16は90度回転される。 While the back-and-forth movement base 12 moves to the most advanced position from the last retreat position shown in FIG. 1, turntable 16 is rotated 90 degrees.
【0013】 [0013]
5本のボルト18により回転盤16の上側に固定された回転ベース20の両側上側には、外向きコ字断面形状の1対の案内レール21がY方向に沿って互いに平行に固定されている。 On both sides the upper by five bolts 18 fixed to the upper side of the turntable 16 rotating base 20, are fixed parallel to each other guide rails 21 of a pair of outwardly U cross section along the Y-direction . 図1に示す状態ではY方向はX方向と一致しているが、前後動ベース12が最前進位置となれば回転ベース20は回転軸線O回りに90度回転されてY方向はX方向と直交する左右方向となる。 While in the state shown in FIG. 1 is Y-direction coincides with the X direction, the rotating base 20 when back-and-forth movement base 12 becomes the most advanced position is rotated 90 degrees to the rotation axis O Y direction perpendicular to the X direction the left and right direction. 移動部材25は、その両側下側に固定した1対のブロック26に設けた各2個のローラ26aが各案内レール21の溝内に入り、これによりY方向に移動可能に回転ベース20により案内支持される。 Movable member 25, the respective two rollers 26a provided in the block 26 a pair of fixed to both sides lower side enters the grooves of each guide rail 21, thereby guiding the movable rotating base 20 in the Y-direction It is supported. Y方向に延びる1対のスライド用送りねじ27は、両案内レール21の間に設けた前後の連結部材22(図1は前側のみを示す)により回転のみ可能に支持されてそれぞれギヤボックス29を介してスライド用モータ28により往復回転され、移動部材25はその下面に固定された1対のナット27aを各スライド用送りねじ27と螺合させることによりY方向に往復動される。 Sliding feed screw 27 of a pair extending in the Y direction, respectively gearbox 29 is supported so as to be only rotated by a connecting member 22 of the front and rear provided (FIG. 1 shows only front side) between both the guide rails 21 reciprocally rotated by the slide motor 28 via the moving member 25 is reciprocated in the Y direction by screwing and the sliding feed screw 27 the nut 27a of the pair which is fixed to the lower surface thereof.
【0014】 [0014]
シート30は、シートクッション31と、その後部にパワーリクライニング装置36を介して支持されリクライニングモータ37によりリクライニングされるシートバック35により構成されている。 Sheet 30 includes a seat cushion 31 is composed of a seat back 35 that is reclined by the reclining motor 37 is supported via a power reclining device 36 to the rear. シートクッション31は、その両側下部に固定したサイドプレート32がブロック26の突出部分26bに固定され、これによりシート30はその前後方向がY方向と一致するように移動部材25に取り付けられている。 The seat cushion 31, side plates 32 fixed to both sides of the bottom is fixed to the projecting portion 26b of the block 26, thereby the sheet 30 is attached to the moving member 25 so that its longitudinal direction coincides with the Y direction.
【0015】 [0015]
次に、上述した構造の車両用回転シートを作動させる制御装置およびその関連部分の説明をする。 Next, a description of the control device and associated parts thereof to operate the rotating vehicle seat of the above-described structure. 図2に示すように、この実施の形態の制御装置は中央処理装置(CPU)41とモータ駆動回路42および警報ブザー43からなる電子制御装置40で、モータ駆動回路42には前述した回転用モータ14、スライド用モータ28およびリクライニングモータ37が接続されている。 As shown in FIG. 2, in the electronic control unit 40 comprising a control unit central processing device of Embodiment (CPU) 41 and the motor drive circuit 42 and the alarm buzzer 43, which is the motor for rotating the above-described motor drive circuit 42 14, the slide motor 28 and the reclining motor 37 is connected. またCPU41には、シート30のシートバック35をリクライニングさせるリクライニングスイッチ44、シート30を通常の乗車時における格納位置と車体のドア開口から外に出た突出位置の間で移動させるための回転突出格納スイッチ45、回転ベース20に対し移動部材25が最後退位置にあることを検出する最後退位置検出スイッチ46、シートバック35のリクライニング角がシート30の回転に差し支えない基準角度S以下の値であることを検出する前リクライニング位置検出スイッチ47、同じくリクライニング角が同じ基準角度S以上の値であることを検出する後リクライニング位置検出スイッチ48およびこの車両用回転シートが設けられる助手席のドアが開いていることを検出する助手席ドアカーテシスイッチ(ドア Further the CPU 41, the reclining switch 44 for reclining the seat back 35 of the seat 30, the rotation protrusion storage for moving between the sheet 30 from the storage position and the body of the door opening during normal riding of the protruded position got out switch 45, the moving member 25 relative to the rotating base 20 is at the most retreated position detecting switch 46, the reference angle S following values ​​reclining angle is no problem in the rotation of the seat 30 of the seat back 35 for detecting that a full back position reclining position detecting switch 47 before detecting that, the passenger seat door reclined position detecting switch 48 and the rotation seat for this vehicle is provided after detecting open Equally reclining angle is equal to or greater than the same reference angle S the front passenger seat door courtesy switch (door to detect that you are ーテシスイッチ)49が接続されている。 Teshisuitchi) 49 is connected. CPU41は以下に詳述するように、回転突出格納スイッチ45を入れれば、その移動の向きにに応じて、各スイッチからの検出結果に基づきモータ駆動回路42を介して各モータ14,28,37を作動させ、通常の乗車時における格納位置にあるシート30を車体のドア開口から外に出た突出位置に移動させ、あるいは突出位置にあるシート30を格納位置に戻し、また必要な際に警報ブザー43を吹鳴するものである。 CPU41, as detailed below, rotation If you put the projecting storing switch 45, depending on the orientation of the movement, the detection result on the basis of the motor drive circuit 42 each motor via 14,28,37 from the switches actuating the alarm sheets 30 to the retracted position during normal riding from the body of the door opening is moved to the projecting position they go out, or return the sheet 30 in the projecting position to the storage position, also when required it is intended to sounding a buzzer 43. 回転突出格納スイッチ45はシートクッション31の側部などに設けられており、そのノブは不作動状態では中立位置にあり、手動により格納位置にあるシート30を突出位置に移動させる突出側と、突出位置にあるシート30を格納位置に戻す格納側とに操作可能であり、手を離せば中立位置に戻るものである。 Rotation projecting storage switch 45 is provided on such side of the seat cushion 31, the knob is in a neutral position in an inoperative state, the protruding side for moving the sheet 30 in a retracted position by manually extended position projecting it is operable on the storage side for returning the sheet 30 in a position in the storage position, in which return to the neutral position if the hand is released.
【0016】 [0016]
以下に主として図4〜図9に示すフローチャートにより、この実施の形態による車両用回転シートの作動を説明する。 The flowchart shown primarily in FIGS. 4-9 below, illustrating the operation of the rotating vehicle seat according to this embodiment. 先ず図4〜図7により、走行時における格納位置(図3(a) 参照)にあるシート30を、乗り降りしやすい突出位置(図3(c) 参照)に移動させる場合の説明をする。 First the 4 to 7, the sheet 30 in a retracted position during travel (see FIG. 3 (a)), the description of the case of moving to get on and off easily protruded position (see Figure 3 (c)). シート30が格納位置にある状態において、それと対応するドア開口Bに設けたフロントドア(図示省略)を開いて、使用者が回転突出格納スイッチ45のノブを突出側に移動すれば、CPU41は助手席ドアカーテシスイッチ49によりシート30に対応するドアが開いていることを確認(図示省略)してから、先ず作動を開始する旨の警報ブザー43を吹鳴し(ステップ100)、シートバック35のリクライニング角がシート30の回転に差し支えない基準角度S(=リクライニングの中立位置N+14度)(図3(a) も参照)未満であるか否かを判断する(ステップ101)。 In the state in which the seat 30 is in the retracted position, therewith opening the front door provided in the corresponding door opening B (not shown), if moved to the protruding side user knob of the rotary projecting storing switch 45, CPU 41 is assistant make sure the door corresponding to the seat 30 is open (not shown) by seat door courtesy switch 49, first sounded the alarm buzzer 43 to the effect that starts to operate (step 100), the reclining angle of the seat back 35 it is equal to or less than (neutral position N + 14 degrees = reclining) reference angle S which does not harm the rotation of the seat 30 (see also FIG. 3 (a)) (step 101). 基準角度S未満であれば、CPU41はリクライニング角設定動作とシート外向き回転動作を並行して実行する。 If it is less than the reference angle S, CPU 41 executes in parallel a reclining angle setting operation and the sheet outward rotation. すなわち前者ではリクライニング角が増大する向きにリクライニングモータ37の作動を開始させて、図3(a) の実線に示すようにリクライニング角が基準角度Sになれば停止し(ステップ102〜104参照)、後者では前後動ベース12が前進する向きに回転用モータ14の作動を開始させてシート30を前進させると同時に回転軸線O回りに外向きに回転させ、前後動ベース12が最前進位置に達してシート30が90度回転すれば停止する(図4および図5のステップ110〜113参照)。 That is, in the former to initiate the operation of the reclining motor 37 in the direction of reclining angle increases, reclining angle, as shown in solid lines in FIGS. 3 (a) is stopped if the reference angle S (see step 102 to 104), latter rotates outward simultaneously rotating axis O when advancing the sheet 30 to initiate the operation of the rotating motor 14 in the direction of longitudinal movement base 12 is advanced, the front and rear movement base 12 reaches the most advanced position sheet 30 is stopped when rotated 90 degrees (see step 110-113 of FIG. 4 and FIG. 5). この間に回転盤16の中心はO1からO2まで距離Aだけ移動し、シート30は車体のセンタピラーCから外れた前側で、車体のドア開口B側に向く外向き位置となる(図3(b)参照)。 Moved by a distance A center of the rotating disk 16 during this period from O1 to O2, the sheet 30 is in front deviating from the vehicle body center pillar C, the outward position facing the vehicle door opening side B (FIG. 3 (b )reference).
【0017】 [0017]
このようにシート30が90度回転したところで、CPU41は再びリクライニング角が増大する向きにリクライニングモータ37の作動を開始させてシートバック傾斜動作を行い、リクライニング角がドア開口Bを通過するのに差し支えない大きさの通過角度(=中立位置N+18.5度)になれば停止する(ステップ115〜117参照)。 Where this manner sheet 30 is rotated 90 degrees, CPU 41 performs the seat back tilting to initiate the operation of the reclining motor 37 in the direction of reclining angle increases again, permissible reclining angle to pass through the door opening B passing angle of no magnitude stops if the (= neutral position N + 18.5 °) (see step 115-117). またCPU41は、シート30が85度回転した時点で、リクライニング角が基準角度Sになっていることを確認してから(ステップ114参照)、シート突き出し動作を行う。 The CPU41 is, when the seat 30 is rotated 85 degrees, (see step 114) after confirming that the reclining angle becomes the reference angle S, performs the sheet projecting operation. これはスライド用モータ28の作動を開始させて移動部材25とともにシート30をY方向に前進させ、前進量が350ミリメートルになったところで停止する(図5および図6のステップ120〜122参照)。 This sheet 30 together with the moving member 25 to initiate the operation of the sliding motor 28 is advanced in the Y direction, the amount of advancement is stopped upon reaching 350 millimeters (see step 120-122 of FIG. 5 and FIG. 6). これによりシート30は、図3(c) に示すように、ドア開口Bより外側の突出位置となる。 Thus the sheet 30, as shown in FIG. 3 (c), consisting of the door opening B and the outer protruding position. この前進の間にシート30のシートバック35はドア開口Bを通過するが、その時点では前述したシートバック傾斜動作が完了しているので、この通過の際にシート30に着座した身障者等の頭部等がドア開口Bと干渉したりすることはない。 A seat back 35 of the seat 30 during this advancement is to pass through the door opening B, since the seat back tilting operation described above is completed at that point, the head of the handicapped or the like sitting in the seat 30 during the passage never or interfere with the door opening B and the like parts.
【0018】 [0018]
シート突き出し動作の停止と同時に、CPU41はリクライニング角が減少する向きにリクライニングモータ37の作動を開始させてシートバック戻し動作を行って、シートバック35のリクライニング角を通過角度(図3(c) の二点鎖線参照)から、身障者等が突出位置にあるシート30に乗り降りするのに適した値(=中立位置N+6度)(図3(c) の実線参照)に戻し(ステップ125〜127参照)、作動が終了した旨の警報ブザー43を吹鳴して(ステップ128)作動を終了する。 Simultaneously with stopping of the sheet projecting operation, CPU 41 by performing the seatback return operation to start operation of the reclining motor 37 in the direction of reclining angle decreases, passes through a reclining angle of the seat back 35 angle (Fig. 3 (c) from the reference two-dot chain line), back to a value suitable for the handicapped or the like is getting on and off the seat 30 in the projecting position (= neutral position N + 6 °) (FIG. 3 (c) solid reference) (see step 125-127) , and sounded an alarm buzzer 43 for indicating the operation has been completed (step 128) to end the operation.
【0019】 [0019]
また、前述したステップ101においてシートバック35のリクライニング角が基準角度S未満でなければ、CPU41は先ずリクライニング角設定動作を実行し、次いでシート外向き回転動作を実行する。 Also, the reclining angle of the seat back 35 at step 101 where the aforesaid be less than the reference angle S, CPU 41 first executes the reclining angle setting operation, then performing the sheet outward rotation. すなわち前者ではリクライニング角が減少する向きにリクライニングモータ37の作動を開始させて、リクライニング角が基準角度Sになれば停止し(図7のステップ130〜131参照)、後者ではリクライニング角が基準角度S未満の場合と全く同様、シート外向き回転動作(ステップ100〜113)、シートバック傾斜動作(ステップ115〜117参照)、シート突き出し動作(ステップ120〜122)およびシートバック戻し動作(ステップ125〜127参照)を行い、作動が終了した旨の警報ブザー43を吹鳴して(ステップ128)作動を終了する。 I.e. in the former to initiate the operation of the reclining motor 37 in the direction of reclining angle decreases, stops if reclining angle is the reference angle S (see step 130-131 of FIG. 7), the reference is reclining angle the latter angle S than if exactly the same, the sheet outward rotation operation (step 100 to 113), the seat back tilting (see step 115-117), the sheet projecting operation (step 120 to 122) and a seat back-back operation (step 125 to 127 You can refer to), and sounded an alarm buzzer 43 for indicating the operation has been completed (step 128) to end the operation. なおこの場合は、リクライニング角設定動作を実行した後にシート外向き回転動作を実行するするので、ステップ114によるリクライニング角の確認は不要である。 Note in this case, since the performing the sheet outward rotation after performing the reclining angle setting operation, confirmation of the reclining angle of step 114 is unnecessary.
【0020】 [0020]
次に図8および図9により、突出位置(図3(c) の実線参照)にあるシート30を、格納位置に戻す場合の説明をする。 A processing 8 and 9, the sheet 30 in the projecting position (see the solid line in FIG. 3 (c)), the description of the case back to the retracted position. この状態ではシートバック35のリクライニング角はシート30に乗り降りするのに適した値(=中立位置N+6度)となっている。 Reclining angle of the seat back 35 is in this state has a value which is suitable for getting on and off the seat 30 (= neutral position N + 6 °). 使用者が回転突出格納スイッチ45のノブを格納側に移動すれば、CPU41は先ず作動を開始する旨の警報ブザー43を吹鳴し(ステップ200)、リクライニング角が増大する向きにリクライニングモータ37の作動を開始させてシートバック傾斜動作を行い、リクライニング角がドア開口Bを通過するのに差し支えない大きさの通過角度(=中立位置N+18.5度)になれば停止する(ステップ201〜203参照)。 If moving the knob of the user rotates the protruding store switch 45 in the storage side, CPU 41 is sounded the alarm buzzer 43 to the effect that first starts to operate (step 200), operation of the reclining motor 37 in the direction of reclining angle increases the to initiate perform seatback tilting, reclining angle is stopped if the passage angle of size no problem to pass the door opening B is (= neutral position N + 18.5 °) (see step 201 to 203) . このシートバック傾斜動作の完了と同時に、CPU41はシート引き込み動作を行う。 The seat back tilting completion of operation at the same time, CPU 41 performs the sheet pull-in operation. これはスライド用モータ28の作動を開始させて移動部材25とともにシート30を回転ベース20に対し後退させ、後退量が350ミリメートルになって最後退位置(図3(b) 参照)に達したところで停止する(ステップ210〜214参照)。 This retracts the seat 30 together with the moving member 25 to initiate the operation of the sliding motor 28 to the rotating base 20, where it reaches the rearmost position retraction amount becomes 350 millimeters (see FIG. 3 (b)) It stopped (see step 210-214).
【0021】 [0021]
この後退の途中、後退量が175ミリメートルとなった時点で(ステップ211)、CPU41はリクライニング角が減少する向きにリクライニングモータ37の作動を開始させて、リクライニング角を前述した基準角度Sとするリクライニング角設定動作を行う(ステップ215〜217)。 The course of this retraction, when the retraction amount becomes 175 millimeters (step 211), the reclining CPU41 is that by starting the operation of the reclining motor 37 in the direction of reclining angle decreases, the reference angle S previously described a reclining angle performing a corner setting operation (step 215 to 217). この時点ではシートバック35は実質的にドア開口Bより車体内に入っているので、このリクライニング角設定動作によりシート30に着座した身障者等の頭部等がドア開口Bと干渉したりすることはない。 Since at this point the seat back 35 are in the substantially within the vehicle body than the door opening B, the head, etc. of the handicapped or the like sitting in the seat 30 by the reclining angle setting operation or interfere with the door opening B is Absent. また後退量が343ミリメートルとなった時点で(ステップ212)、CPU41はリクライニング角が基準角度Sになっていることを確認し(ステップ218参照)、さらに回転ベース20に対し移動部材25が最後退位置にあることを最後退位置検出スイッチ46により確認(図示省略)してから、シート内向き回転動作を行う。 Also when the amount of retreat becomes 34.3 millimeters (step 212), CPU 41 (see step 218) confirms that the reclining angle becomes the reference angle S, further rearmost movement member 25 relative to the rotating base 20 that it is in a position after checking (not shown) by the most-retract-position detecting switch 46 performs the sheet inward rotation. これは前後動ベース12が後退する向きに回転用モータ14の作動を開始させてシート30を移動部材25とともに後退させると同時に回転軸線O回りに内向きに回転させ、前後動ベース12が最後退位置となりシート30が車体に対し前向きとなる格納位置(図3(a) 参照)となったところでシート引き込み動作を停止する(ステップ220〜222)。 This rotates inwardly simultaneously rotating axis O when back-and-forth movement base 12 retracts together with the moving member 25 of the sheet 30 to initiate the operation of the rotating motor 14 in the direction of retraction, longitudinal movement base 12 is most retracted position and becomes the seat 30 to stop the sheet pull-in operation upon reaching a storage position where the forward respect to the vehicle body (see FIG. 3 (a)) (step 220-222).
【0022】 [0022]
このシート引き込み動作の完了と同時に、CPU41はリクライニングモータ37の作動を開始させ、使用者が回転突出格納スイッチ45のノブを格納側に移動したままであれば、シートバック35のリクライニング角をシート回転突出作動開始前のリクライニング角に戻し、作動が終了した旨の警報ブザー43を吹鳴して作動を終了し、回転突出格納スイッチ45のノブから手を離してノブが中立位置に戻っている場合は、そのままで作動が終了した旨の警報ブザー43を吹鳴して作動を終了する(ステップ225〜229)。 The sheet pulling completion of operation at the same time, CPU 41 will initiate the operation of the reclining motor 37, if left user moves the knob of the rotary projecting storing switch 45 in the storage side, the seat rotates reclining angle of the seat back 35 back to reclining angle before the start projecting operation, operation has finished working with sounded an alarm buzzer 43 that it has finished, when the knob from the knob of the rotary projecting storing switch 45 releases the hand is returned to the neutral position to end the operation by blowing the alarm buzzer 43 to the effect that actuation as such has ended (step 225-229). なお以上の作動中にノブから手を離せば回転突出格納スイッチ45は不作動状態に戻り、車両用回転シートの作動はそのときの状態で停止される。 Note further rotation projecting storing switch 45 if the hand is released from the knob during operation returns to the inactive state, the operation of the rotating vehicle seat is stopped in the state at that time.
【0023】 [0023]
以上に述べた実施の形態によれば、使用者が回転突出格納スイッチ45のノブを格納側に移動するだけで、電子制御装置40は、シート30を前進させると同時に外向き位置とするシート外向き回転動作と、シート30をドア開口Bから外に突出させるシート突き出し動作と、シートバック35をドア開口Bの通過に支障のない通過角度とするシートバック傾斜動作とを自動的に所定のシーケンスで実行して、格納位置に着座した身障者等をその頭部等がドア開口と干渉するおそれなしに乗り降りが容易な突出位置に移動するので、格納位置のシート30に着座した身障者等が降りる場合の利便性は大いに向上する。 According to the embodiments described above, only user moves the knob of the rotary projecting storing switch 45 in the storage side, the electronic control unit 40, a sheet out of the same time outward position when advancing the sheet 30 and orientation rotation, the sheet projecting operation for projecting the sheet 30 out of the door opening B, the seat back tilting and automatically predetermined sequence to the seat back 35 and the passage angle does not interfere with the passage of the door opening B in running, because the head like a handicapped or the like sitting in the storage position is moved to get on and off easy projecting position without fear interfere with the door opening, if the disabled person or the like who sits on the seat 30 of the storage location is down convenience is greatly enhanced of.
【0024】 [0024]
また上記実施の形態では、電子制御装置40はシートバック35をシート30の回転に適したリクライニング角とするリクライニング角設定動作も所定のシーケンスで行っているので、格納位置においてリクライニング角を大きくしていた場合でも、そのまま車両用回転シートを作動させることができるので、上述した利便性はさらに向上する。 In the above embodiment, the electronic control unit 40 so reclining angle setting operation of the reclining angle appropriate for the seat back 35 to the rotation of the seat 30 is also performed in a predetermined sequence, has been increasing the reclining angle at the storage position even if, it is possible to operate the rotation as it vehicle seat, above convenience is further improved. さらに上記実施の形態では、突出位置に移動したシート30のシートバック35を乗り降りに適したリクライニング角に戻すシートバック戻し動作も所定のシーケンスで行っているので、上述した利便性はさらに一層向上する。 Further in the above embodiment, since the seat back returning operation for returning the reclining angle appropriate for the seat back 35 of the seat 30 has been moved to the projected position to get on and off are performed in a predetermined sequence, the above-mentioned convenience even further improved . なお上記実施の形態では、格納位置におけるリクライニング角が基準角度よりも小さい場合はリクライニング角設定動作とシート外向き回転動作とを並行して実行させているので、この場合の作動時間を短縮させることができる。 Note in the above embodiment, since when the reclining angle at the storage position is smaller than the reference angle is to be executed in parallel and reclining angle setting operation and the sheet outward rotation operation, thereby shortening the operation time in this case can.
【0025】 [0025]
また、上記実施の形態では、使用者が回転突出格納スイッチ45のノブを格納側に移動するだけで、電子制御装置40は、突出位置にあるシート30のシートバック35をドア開口Bの通過に支障のない通過角度とするシートバック傾斜動作と、突出位置にあるシート30をドア開口Bから車体内に引き込むシート引き込み動作と、シート30を後退させると同時に前向きにして格納位置とするシート内向き回転動作とを自動的に所定のシーケンスで実行して、突出位置に着座した身障者等をその頭部等がドア開口と干渉するおそれなしに格納位置に移動するので、突出位置のシート30に着座した身障者等が格納位置に乗り込む場合の利便性も大いに向上する。 In the above embodiment, only the user moves the knob of the rotary projecting storing switch 45 in the storage side, the electronic control unit 40, the seat back 35 of the seat 30 in the protruding position to the passage of the door opening B a seat back tilting to not pass through the angle interfering, sheets pull the operation to pull in the vehicle seat 30 from the door opening B in the projecting position, retracting the sheet 30 sheet inward to a storage position and at the same time forward a rotary operation automatically performed in a predetermined sequence, so that the head or the like seated handicapped or the like to the projecting position is moved to the retracted position without fear interfere with the door opening, seated on the seat 30 of the projecting position also greatly improves convenience when the handicapped or the like gets into the storage position. この場合において、上記実施の形態では、電子制御装置40はシートバック35をシート30の回転に適したリクライニング角とするリクライニング角設定動作も所定のシーケンスで行っているので、車体内のスペースが少ない場合でもシート内向き回転動作の実行に支障が生じることはない。 In this case, in the above embodiment, since the electronic control unit 40 is performing the seatback 35 in the reclining angle setting operation also predetermined sequence of the reclining angle appropriate for rotation of the seat 30, the space in the vehicle body is small does not occur it affects the implementation of inward rotation sheet even.
【0026】 [0026]
また上記実施の形態では、電子制御装置40は移動部材25の最後退位置検出スイッチ46によりシート引き込み動作の完了を確認した後にシート内向き回転動作を実行させているので、シート30が完全に引き込まれる前にシート内向き回転動作がなされることはなく、したがって予想外の部分に干渉を生じたりするおそれはない。 In the above embodiment, since the electronic control unit 40 is to execute the sheet inward rotation after confirming the completion of the sheet drawing operation by rearmost position detecting switch 46 of the movable member 25, the sheet 30 is fully retracted not the sheet inward rotation operation is performed prior to, thus risk of or cause interference unexpected part is not.
【0027】 [0027]
さらに上記実施の形態では、電子制御装置40は助手席ドアカーテシスイッチ49によりシート30と対応するドアが開いていることが検出されている場合にのみ上述した各動作を実行させるようにしているので、ドアが開かれていない状態で車両用回転シートが作動して、シート30がドアと衝突して支障が生じたりすることもない。 In still above embodiment, since the electronic control unit 40 is so as to execute the operations described above only if it has been detected that the corresponding door is open the seat 30 by the passenger seat door courtesy switch 49, door rotates seat actuating a vehicle in a state that is not open, the seat 30 nor or create an obstacle collides with the door.
【0028】 [0028]
なお上記実施の形態では、本発明を乗用車の助手席に適用した場合につき説明したが、本発明はこれに限らず、乗用車等の後部座席に適用することもできる。 Note in the above embodiment, the present invention has been explained when applied to a passenger seat passenger, the present invention is not limited thereto, it can also be applied to a rear seat of a passenger car or the like.
【0029】 [0029]
【発明の効果】 【Effect of the invention】
本発明によれば、格納位置にあるシートをドア開口から外に出た突出位置とする際に 、制御装置はシート外向き回転動作と、シート突き出し動作と、シートバック傾斜動作と、シートバック戻し動作を順次実行させ、また突出位置にあるシートを格納位置に戻す際には、制御装置はシートバック傾斜動作と、シート引き込み動作と、シート内向き回転動作とを順次実行させるので、 何れの場合にも利用者は制御装置を作動させるためのただ1回の操作だけで、 シートに着座した身障者等をその頭部等がドア開口と干渉するおそれなしに乗り降りが容易な突出位置と格納位置の間で移動することができ、車両用回転シートの使用の利便性を向上させることができる。 According to the present invention, when the sheet in the retracted position from the door opening and a protruding position got out, the control device and the sheet outward rotation, the sheet projecting operation, a seat back tilting the seat back returning operation is executed sequentially, also when returning to the storage position the sheet is in the protruding position, the control device and the seatback tilting, sheet pull-in operation and, Runode are sequentially performed and a seat inward rotation, either storing only only one operation, the handicapped or the like sitting in the seat and its head and the like getting on and off easy projecting position without fear interfere with the door opening for the user to operate the control device in the case of can move between a position, it is possible to improve the convenience of use of the rotating vehicle seat. また突出位置ではシートバックのリクライニング角は乗り降りに適した値に戻されており、突出位置にあるシートへの乗り降りそれ自体も容易になるので、使用の利便性はさらに向上する。 In the protruding position the reclining angle of the seat back is returned to a value appropriate to get on and off, since the sheet getting on and off is facilitated itself to in the projecting position, the convenience of use is further improved.
【0031】 [0031]
前リクライニング位置検出スイッチと後リクライニング位置検出スイッチをさらに備え、制御装置はシート外向き回転動作と前後してシートバックを基準角度とするリクライニング角設定動作を実行させるようにしたものによれば、リクライニング角を大きくしていた場合でも、そのまま車両用回転シートを作動させることができるので、使用の利便性はさらに向上する。 Before further comprising a rear reclined position detecting switch and the reclining position detecting switch, the controller, according to that so as to perform a reclining angle setting operation for the reference angle seat back and outward rotation and the longitudinal sheet, reclining even if you have a larger angle, it is possible to operate the rotation as it vehicle seat, convenience of use is further improved.
【0032】 [0032]
リクライニング角が基準角度よりも小さい場合はリクライニング角設定動作とシート外向き回転動作とを並行して実行させ、リクライニング角が基準角度よりも大きい場合はリクライニング角設定動作に続いてシート外向き回転動作を実行させるようにしたものによれば、リクライニング角が基準角度よりも小さい場合の作動時間を短縮させることができる。 If the reclining angle is smaller than the reference angle is executed in parallel with reclining angle setting operation and the sheet outward rotation, when the reclining angle is greater than the reference angle sheet outward rotational movement following the reclining angle setting operation According to that so as to run, it is possible to shorten the operating time when the reclining angle is smaller than the reference angle.
【0034】 [0034]
後リクライニング位置検出スイッチをさらに備え、制御装置はシート引き込み動作によりシートバックがドア開口を通過した後にシートバックを基準角度とするリクライニング角設定動作を実行させるようにしたものによれば、車体内のスペースが少ない場合でもシート内向き回転動作の実行に支障が生じることはない。 Rear reclined position further comprising a detection switch, the control device according to that so as to perform a reclining angle setting operation for the reference angle seat back after the seat back has passed through the door opening by the sheet drawing operation, in the vehicle body space does not occur trouble in the execution of inward rotation sheet, even if small.
【0035】 [0035]
制御装置は移動部材の最後退位置検出スイッチによりシート引き込み動作の完了を確認した後にシート内向き回転動作を実行させるようにしたものによれば、シートが完全に引き込まれる前にシート内向き回転動作がなされて、予想外の部分に干渉を生じたりするおそれはない。 Controller according to that so as to execute the sheet inward rotation after confirming the completion of the sheet drawing operation by rearmost position detecting switch of the moving member, the sheet inward rotation before the sheet is fully retracted it is made, there is no possibility of or cause interference in unexpected portions.
【0036】 [0036]
制御装置はドアカーテシスイッチによりドアが開いていることが検出されている場合にのみ前記各動作を実行させるようにしたものによれば、ドアが開かれていない状態で車両用回転シートが作動して、シートがドアと衝突して支障が生じたりすることはない。 Controller according to that so as to perform only the respective operations when it is detected that the door is opened by the door courtesy switch, operates the rotating vehicle seat in a state where the door is not open , the sheet will not be or cause trouble collide with the door.
【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
【図1】 本発明による車両用回転シートの一実施形態における機械的構造部分を示す分解斜視図である。 Is an exploded perspective view showing a mechanical structure portion in an embodiment of the rotating vehicle seat according to the invention; FIG.
【図2】 図1に示す実施形態の制御装置およびその関連部分を示すブロック図である。 2 is a block diagram showing a control device and associated parts thereof in the embodiment shown in FIG.
【図3】 図1に示す実施形態の作動を説明する斜視図である。 3 is a perspective view for explaining the operation of the embodiment shown in FIG.
【図4】 図1に示す実施の形態のシート突出時の作動を示すフローチャートの一部である。 4 is a part of a flowchart showing the operation at the time of sheet projecting in the embodiment shown in FIG.
【図5】 図4のA部に続くフローチャートの一部である。 5 is a part of a flowchart that follows the portion A in FIG.
【図6】 図5のB部に続くフローチャートである。 6 is a flowchart that follows the B portion of FIG.
【図7】 図4のC部に続くフローチャートの一部である。 7 is a part of a flowchart that follows the C portion of FIG.
【図8】 図1に示す実施の形態のシート格納時の作動を示すフローチャートの前半部である。 8 is a first half of a flowchart showing the operation at the time of sheet storage of the embodiment shown in FIG.
【図9】 図8のD部に続くフローチャートの後半部である。 9 is a second half part of the flowchart that follows the D portion of FIG.
【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS
10…固定ベース、12…前後動ベース、14…回転用モータ、20…回転ベース、25…移動部材、28…スライド用モータ、30…シート、31…シートクッション、35…シートバック、37…リクライニングモータ、40…制御装置(電子制御装置)、46…最後退位置検出スイッチ、47…前リクライニング位置検出スイッチ、48…後リクライニング位置検出スイッチ、49…ドアカーテシスイッチ(助手席ドアカーテシスイッチ)、B…ドア開口。 10 ... fixed base, 12 ... longitudinal movement base, 14 ... rotary motor, 20 ... rotation base, 25 ... movable member 28 ... sliding motor, 30 ... sheet, 31 ... seat cushion, 35 ... seatback, 37 ... reclining motor, 40 ... control unit (electronic control unit), 46 ... rearmost position detecting switch, 47 ... pre-reclined position detecting switch, 48 ... rear reclined position detecting switch, 49 ... door courtesy switch (front passenger's door courtesy switch), B ... door opening.

Claims (6)

  1. シートクッションとその後部に設けられてリクライニングモータによりリクライニングされるシートバックよりなるシートを移動部材に支持させ、この移動部材を前記シートの前後方向に移動可能となるように回転ベースに案内支持させてスライド用モータにより往復動させ、車体のフロアに取り付けた固定ベースに前後動ベースを車体の前後方向に移動可能に案内支持させて回転用モータにより前後動させ、前記回転ベースを前記前後動ベースに回転可能に支持させて前記前後動ベースの前後動と連動して前記シートを前記前後動ベースの最後退位置における前向きの格納位置と前記前後動ベースの最前進位置における外向き位置との間で回転させるようにした車両用回転シートにおいて、 Provided the seat cushion and the rear portion thereof to support a seat made of a seat back that is reclined by the reclining motor to the moving member, the rotation base is guided and supported so that the movable member is movable in the longitudinal direction of the sheet the sliding motor is reciprocated, the back-and-forth movement based on the fixed base attached to the vehicle body floor is movably guided and supported in the longitudinal direction of the vehicle body is back-and-forth movement by rotating motor, the rotary base to the back-and-forth movement base among rotatably is supported by the outward position in forward storage position and the back-and-forth movement based most advanced position in the most retracted position of the longitudinal movement base the sheet in conjunction with the longitudinal movement of the longitudinal movement base in rotating seat and to rotate the vehicle,
    前記シートが前記格納位置となっている状態から前記前後動ベースを前記回転用モータにより前記固定ベースに対し前進させて前記シートを前進させると同時に車体のドア開口側に向く前記外向き位置とするシート外向き回転動作と、このシート外向き回転動作に続き前記スライド用モータにより前記移動部材を前進させて前記シートを前記ドア開口から外に突出させるシート突き出し動作と、前記リクライニングモータにより前記シートバックのリクライニング角を増大させて前記シート突き出し動作において前記シートが前記ドア開口を通過する前までに前記ドア開口を通過するのに支障のない大きな通過角度とするシートバック傾斜動作と、前記シート突き出し動作に続き前記リクライニングモータにより前記シートバックのリクライ And said outward position where the sheet faces the door opening side of the vehicle body at the same time the fixing base is advanced to advance the said sheets by the rotating motor of the back-and-forth movement base from a state in which a said storage location a sheet outward rotation, the sheet projecting operation to project the moving member and the sheet is advanced to the continuation the sliding motor to the sheet outward rotation out of the door opening, the seat back by the reclining motor a seat back tilting operation in the sheet protrudes operation increases the reclining angle is the seat and a large passage angle no trouble in passing through the door opening and before passing through the door opening of the seat protrudes operation It said of the seat back Rikurai by Following the reclining motor ング角を乗り降りに適した値に戻すシートバック戻し動作とを順次実行させて、前記前後動ベースが最後退位置となった状態において前記格納位置となっている前記シートを外向きに回転して前記ドア開口から外に出た突出位置とし、また、前記突出位置にある前記シートの前記シートバックのリクライニング角を前記リクライニングモータにより前記通過角度とするシートバック傾斜動作と、このシートバック傾斜動作に続き前記スライド用モータにより前記移動部材を後退させて前記突出位置にある前記シートをドア開口から車体内に引き込むシート引き込み動作と、このシート引き込み動作に続き前記回転用モータにより前記前後動ベースを前記固定ベースに対し後退させて前記シートを後退させると同時に回転させて前記格納位置 By sequentially executing the seatback return operation of returning to a value suitable for ring angle get on and off, the seat in which the back-and-forth movement base is in the said storage position in a state in which a rearmost position rotated outwards and projecting position got out from the door opening, also, a seat back tilting to the passage angle by the reclining angle of the seat back the reclining motor of said sheet in said projecting position, the seat back tilting the sheet pulling the operation of pulling in the body of the sheet with the more the sliding motor to said projecting position by retracting the moving member from the door opening, the back-and-forth movement base by continued the rotating motor to the sheet drawing operation the storage position is rotated at the same time retracting the seat retracting relative to the fixed base するシート内向き回転動作とを順次実行させて、前記突出位置にあるシートを前記格納位置に戻す制御装置を備えたことを特徴とする車両用回転シート。 To it was successively performed and the sheet inward rotation, rotating vehicle seat, characterized in that it comprises a control device for returning the sheet in said projecting position to said retracted position.
  2. 前記シートバックのリクライニング角が前記シートの前記回転に差し支えない基準角度よりも小さいことおよび大きいことをそれぞれ検出する前リクライニング位置検出スイッチと後リクライニング位置検出スイッチをさらに備え、前記制御装置は前記各リクライニング位置検出スイッチの検出結果に基づき、前記シート外向き回転動作と前後して前記リクライニングモータにより前記シートバックのリクライニング角を前記基準角度とするリクライニング角設定動作を実行させることを特徴とする請求項1に記載の車両用回転シート。 The seatback reclining angle further comprises a the rear reclined position detecting switch and the previous reclined position detecting switch said detected is smaller than the reference angle which does not harm the rotation and larger each of the sheet, the control device each reclining based on the position detecting switch of the detection result, according to claim 1, wherein the reclining angle of the seat back by the reclining motor and said sheet outward rotational movement and the longitudinal possible to execute the reclining angle setting operation to the reference angle rotating seat for a vehicle according to.
  3. 前記制御装置は、前記シートバックのリクライニング角が前記基準角度よりも小さい場合は前記リクライニング角設定動作と前記シート外向き回転動作とを並行して実行させ、前記シートバックのリクライニング角が前記基準角度よりも大きい場合は前記リクライニング角設定動作に続いて前記シート外向き回転動作を実行させることを特徴とする請求項に記載の車両用回転シート。 The control device, wherein when the reclining angle of the seat back is smaller than the reference angle is executed in parallel with the sheet outward rotation and the reclining angle setting operation, the reclining angle of the reference angle of the seat back rotating vehicle seat according to claim 2 if it is greater, also characterized in that to execute the sheet outward rotational movement following the reclining angle setting operation from.
  4. 前記シートバックのリクライニング角が前記シートの前記回転に差し支えない基準角度よりも大きいことを検出する後リクライニング位置検出スイッチをさらに備え、前記制御装置は前記シート引き込み動作により前記シートバックが前記ドア開口を通過した後に前記後リクライニング位置検出スイッチの検出結果に基づき、前記リクライニングモータにより前記シートバックを前記基準角度とするリクライニング角設定動作を実行させることを特徴とする請求項に記載の車両用回転シート。 The reclining angle of the seat back further comprises a reclining position detecting switch after detecting is larger than the reference angle, wherein no problem with rotation of said sheet, said control device the seat back the door opening by the sheet drawing operation based on the post-reclining position detecting switch of the detection result after passing through the rotating vehicle seat according to claim 1, characterized in that to execute the reclining angle setting operation for the seat back and the reference angle by the reclining motor .
  5. 前記回転ベースに対する前記移動部材の最後退位置を検出する最後退位置検出スイッチをさらに備え、前記制御装置は前記最後退位置検出スイッチにより前記シート引き込み動作の完了を確認した後に前記シート内向き回転動作を実行させることを特徴とする請求項1〜請求項4の何れか1項に記載の車両用回転シート。 The most retracted position of the movable member further comprises a most retracted position detection switch for detecting said control device said sheet inwardly rotating operation after confirming the completion of the sheet pull-in operation by the most-retract-position detecting switch for said rotary base rotating vehicle seat according to any one of claims 1 to 4 which is performed, characterized in Rukoto a.
  6. 前記シートと対応するドア開口に設けたドアが開いていることを検出するドアカーテシスイッチをさらに備え、前記制御装置は前記ドアカーテシスイッチにより前記ドアが開いていることが検出されている場合にのみ前記各動作を実行させることを特徴とする請求項1〜請求項5の何れか1項に記載の車両用回転シート。 Wherein only if further comprising a door courtesy switch for detecting that the door provided in a door opening corresponding to the seat is open, the control device that the door is open by the door courtesy switch is detected the rotating vehicle seat according to any one of claims 1 to 5, characterized in that to perform the operation.
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