JP4209567B2

JP4209567B2 - Tool path data creating method and computer readable storage medium storing tool path data creating program

Info

Publication number: JP4209567B2
Application number: JP32996799A
Authority: JP
Inventors: 和広渡部
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1999-11-19
Filing date: 1999-11-19
Publication date: 2009-01-14
Anticipated expiration: 2019-11-19
Also published as: JP2001147709A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＮＣ装置に適用される工具軌跡データ作成方法及び工具軌跡データ作成プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能記憶媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＮＣ装置により各行毎に逐次実行されるＮＣデータ（ＮＣプログラム）をＣＡＤなどによる図形データに基づいて自動作成し、またＮＣデータの再使用などのためにＮＣデータを変更編集することができる自動プログラミングシステムが知られている。
【０００３】
通常、ＮＣデータの自動プログラミングにおいては、まず加工しようとする部品の２次元又は３次元ＣＡＤデータに基づいて、ＡＰＴIVやＥＸＡＰＴ等のＮＣプログラミング言語により、部品形状を構成する点、直線、円等の図形定義と加工手順とを表現したパートプログラムが作成される。
【０００４】
次いで、パートプログラムをメインプロセッサ（ジェネラルプロセッサ）で解読して図形定義と加工手順を決定し、工具の動く経路（工具軌跡）の数学的表現であるＣＬデータを作成する。そして、このＣＬデータからポストプロセッサにより目的のＮＣ装置に適合したＮＣデータが作成される。
【０００５】
こうして作成されたＮＣデータは、目的のＮＣ装置を制御するために必要な情報を含むが、部品設計時の設計者の意図や、ＡＰＴIVやＥＸＡＰＴ等のＮＣプログラミング言語により記述された図形定義情報及び工具軌跡情報のうちＮＣ装置の制御に不要な部分は欠落している。
【０００６】
よって、ある特定のＮＣ装置用に作成されたＮＣデータを他のＮＣ装置用に変換（コンバージョン）して再利用するためには、自動プログラミングシステムの出力を人手で修正・編集しなければならなかった。
【０００７】
また、ＮＣデータ言語の中には、ＮＣデータ中に「（」と「）」とで挟まれたコメントの挿入を許すものがある。このＮＣデータ言語系によれば、ＮＣデータ中にコメントが記述されると、ＮＣ装置はコメントを無視するが、プログラマやオペレータに対しては、その行の処理内容を把握するための有益な情報となることがある。
【０００８】
さらに、このようなコメントを形式化して、自動プログラミング装置が認識可能なＮＣデータの各行間の加工順序固定情報として利用したものに、特開平７−５６６１６号公報記載の技術がある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、既に作成されたＮＣデータを異機種に移植して再利用するためには、加工情報、即ちグループ間で加工順が順序づけられた加工順グループ情報、加工ヘッドの軌跡の種別を示す経路種別情報等が欠落しているために、ＮＣデータの各行による加工状況が漠然とし、熟練作業者でなければ修正・変換作業を行えないと言う問題点があった。
【００１０】
以上の問題点に鑑み、本発明の目的は、ＮＣデータを異機種に容易に移植することができる工具軌跡データ作成方法及び工具軌跡データ作成プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能記憶媒体を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、第１のＮＣ装置用のＮＣデータから第１のＮＣ装置とは少なくとも一部の仕様が異なる第２のＮＣ装置用の工具軌跡データを作成する工具軌跡データ作成方法であって、前記ＮＣデータに呼出情報が付加された保存ＮＣデータを読み込む工程と、前記読み込まれた保存ＮＣデータから前記呼出情報で構成された呼出情報ファイルと前記呼出情報を含まないＮＣ中間ファイルとを分離する工程と、前記ＮＣ中間ファイルよりＮＣデータを１行単位に取得して解析しＣＬデータを作成する工程と、前記ＣＬデータを前記呼出情報に基づいて修正した工具軌跡データを作成する工程と、前記第２のＮＣ装置に関する情報に基づいて前記工具軌跡データを更新する工程とを備え、前記呼出情報は、グループ間で加工順が順序づけられた加工順グループ情報、ＮＣデータの各行毎に加工順が固定された加工順固定情報、加工ヘッドの軌跡の種別を示す経路種別情報、パンチピアスと該パンチピアスを使用するレーザ経路とのリンク情報であるパンチピアス情報のいずれか一つ又はこれらの任意の組合せを含むことを要旨とする。
【００１２】
また上記目的を達成するため、第１のＮＣ装置用のＮＣデータから第１のＮＣ装置とは少なくとも一部の仕様が異なる第２のＮＣ装置用の工具軌跡データを作成する工具軌跡データ作成方法であって、前記ＮＣデータに呼出情報が付加された保存ＮＣデータを読み込む工程と、前記読み込まれた保存ＮＣデータから前記呼出情報で構成された呼出情報ファイルと前記呼出情報を含まないＮＣ中間ファイルとを分離する工程と、前記ＮＣ中間ファイルよりＮＣデータを１行単位に取得して解析しＣＬデータを作成する工程と、前記ＣＬデータを前記呼出情報に基づいて修正した工具軌跡データを作成する工程と、前記第２のＮＣ装置に関する情報に基づいて前記工具軌跡データを更新する工程とを備え、前記ＮＣ中間ファイルは、ＮＣデータの各行毎に呼出情報の有無及び呼出情報が有る場合の呼出情報レコード識別情報を備えたことを要旨とする。
【００１３】
また上記目的を達成するため、第１のＮＣ装置用のＮＣデータから第１のＮＣ装置とは少なくとも一部の仕様が異なる第２のＮＣ装置用の工具軌跡データを作成する工具軌跡データ作成方法であって、前記ＮＣデータに呼出情報が付加された保存ＮＣデータを読み込む工程と、前記読み込まれた保存ＮＣデータから前記呼出情報で構成された呼出情報ファイルと前記呼出情報を含まないＮＣ中間ファイルとを分離する工程と、前記ＮＣ中間ファイルよりＮＣデータを１行単位に取得して解析しＣＬデータを作成する工程と、前記ＣＬデータを前記呼出情報に基づいて修正した工具軌跡データを作成する工程と、前記第２のＮＣ装置に関する情報に基づいて前記工具軌跡データを更新する工程とを備え、前記呼出情報は、グループ間で加工順が順序づけられた加工順グループ情報、ＮＣデータの各行毎に加工順が固定された加工順固定情報、加工ヘッドの軌跡の種別を示す経路種別情報、パンチピアスと該パンチピアスを使用するレーザ経路とのリンク情報であるパンチピアス情報のいずれか一つ又はこれらの任意の組合せを含み、前記ＮＣ中間ファイルは、ＮＣデータの各行毎に呼出情報の有無及び呼出情報が有る場合の呼出情報レコード識別情報を備えたことを要旨とする。
【００１４】
また上記目的を達成するため、第１のＮＣ装置用のＮＣデータから第１のＮＣ装置とは少なくとも一部の仕様が異なる第２のＮＣ装置用の工具軌跡データを作成する工具軌跡データ作成プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能記憶媒体であって、前記ＮＣデータに呼出情報が付加された保存ＮＣデータを読み込み、前記読み込まれた保存ＮＣデータから前記呼出情報で構成された呼出情報ファイルと前記呼出情報を含まないＮＣ中間ファイルとを分離し、前記ＮＣ中間ファイルよりＮＣデータを１行単位に取得して解析しＣＬデータを作成し、前記ＣＬデータを前記呼出情報に基づいて修正した工具軌跡データを作成し、前記第２のＮＣ装置に関する情報に基づいて前記工具軌跡データを更新し、前記呼出情報は、グループ間で加工順が順序づけられた加工順グループ情報、ＮＣデータの各行毎に加工順が固定された加工順固定情報、加工ヘッドの軌跡の種別を示す経路種別情報、パンチピアスと該パンチピアスを使用するレーザ経路とのリンク情報であるパンチピアス情報のいずれか一つ又はこれらの任意の組合せを含むことを要旨とする。
また、第１のＮＣ装置用のＮＣデータから第１のＮＣ装置とは少なくとも一部の仕様が異なる第２のＮＣ装置用の工具軌跡データを作成する工具軌跡データ作成プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能記憶媒体であって、前記ＮＣデータに呼出情報が付加された保存ＮＣデータを読み込み、前記読み込まれた保存ＮＣデータから前記呼出情報で構成された呼出情報ファイルと前記呼出情報を含まないＮＣ中間ファイルとを分離し、前記ＮＣ中間ファイルよりＮＣデータを１行単位に取得して解析しＣＬデータを作成し、前記ＣＬデータを前記呼出情報に基づいて修正した工具軌跡データを作成し、前記第２のＮＣ装置に関する情報に基づいて前記工具軌跡データを更新し、前記ＮＣ中間ファイルは、ＮＣデータの各行毎に呼出情報の有無及び呼出情報が有る場合の呼出情報レコード識別情報を備えたことを要旨とする。
また、第１のＮＣ装置用のＮＣデータから第１のＮＣ装置とは少なくとも一部の仕様が異なる第２のＮＣ装置用の工具軌跡データを作成する工具軌跡データ作成プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能記憶媒体であって、前記ＮＣデータに呼出情報が付加された保存ＮＣデータを読み込み、前記読み込まれた保存ＮＣデータから前記呼出情報で構成された呼出情報ファイルと前記呼出情報を含まないＮＣ中間ファイルとを分離し、前記ＮＣ中間ファイルよりＮＣデータを１行単位に取得して解析しＣＬデータを作成し、前記ＣＬデータを前記呼出情報に基づいて修正した工具軌跡データを作成し、前記第２のＮＣ装置に関する情報に基づいて前記工具軌跡データを更新し、前記呼出情報は、グループ間で加工順が順序づけられた加工順グループ情報、ＮＣデータの各行毎に加工順が固定された加工順固定情報、加工ヘッドの軌跡の種別を示す経路種別情報、パンチピアスと該パンチピアスを使用するレーザ経路とのリンク情報であるパンチピアス情報のいずれか一つ又はこれらの任意の組合せを含み、前記ＮＣ中間ファイルは、ＮＣデータの各行毎に呼出情報の有無及び呼出情報が有る場合の呼出情報レコード識別情報を備えたことを要旨とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図２は、本発明による工具軌跡データ作成方法の実施に使用される自動プログラミングシステムの構成例を示す。
【００１６】
図２において、自動プログラミングシステム１は、演算制御装置であるＣＰＵ１と、ＣＰＵ１自身が実行する工具軌跡データ作成プログラムや処理対象のＮＣデータなどを格納する主メモリ２と、ＦＤＤ３と、バス調停回路４と、バス５と、表示装置としてのＣＲＴディスプレイ６と、ハードディスクなどの補助記憶装置７と、入力装置としてのキーボード８及びマウス９と、ＬＡＮ１１に接続するための通信制御装置１０とを備えている。自動プログラミングシステム１は、従来の汎用ワークステーションやパーソナルコンピュータを用いてもよい。
【００１７】
本実施形態において、ＮＣデータに付加される呼出情報は、例えば、（＋○○○＋）フォーマットを採用する。ＮＣデータ中の括弧「（」「）」で挟まれた英数字列は、ＮＣ装置ではコメントとして無視することを利用している。「＋」は、本発明における呼出情報であることを識別するための符号である。○○○が付加された呼出情報であり英数字で表現されている。
【００１８】
本実施の形態において説明する呼出情報には、加工順グループ情報、加工順固定情報、経路種別情報、パンチピアス情報、ジョイント情報がある。
【００１９】
（１）加工順グループ情報
加工順グループ情報は、複数の加工からなる加工グループ毎にグループ番号を付与し、グループ番号の小さい加工は、グループ番号の大きい加工より先に加工されることを示すものである。加工順グループ情報は、（＋Ｋｉ＋）として符号化されＮＣデータに付加される。ｉ（ｉ＝１，２，３，…，９）は、加工順グループの区別を示すものである。
【００２０】
（２）加工順固定情報
加工順固定情報は、加工順番を崩さないで加工したいときに付加される情報で、加工順固定なしのとき、（＋Ｈ１＋）が付加される。加工順固定が前後指定のとき、（＋Ｇｊ＋）が付加される。ここで、ｊ（ｊ＝１，２，３，…，９９）は加工順を示す。加工順固定が連続指定のとき、（＋Ｗｊ＋）が付加される。ここで、ｊ（ｊ＝１，２，３，…，９９）は加工順を示す。
【００２１】
（３）経路種別情報
経路種別情報は、加工にて形成される経路の種別を示すもので、（＋Ａｉ＋）の形式で符号化されてＮＣデータに付加される。ここでｉ＝１は外形閉経路、ｉ＝２は異形穴閉経路、ｉ＝３は定形穴、ｉ＝４は切り起こし、ｉ＝５はマーキングである。
【００２２】
（４）パンチピアス情報
パンチピアス情報は、パンチピアスとレーザー経路とのリンクを示す情報であり、（＋Ｐｊ＋）の形式で符号化されてＮＣデータに付加される。ここでｊ（ｊ＝１，２，３，…，９９）は、ｊが等しいパンチピアスとレーザー経路とが対応することを示すものである。
【００２３】
以上の呼出情報をＮＣデータにコメント形式で付加した例を次に示す。
【００２４】
【数１】
Ｇ９０Ｘ＿Ｙ＿Ｔ２０１（＋Ｋ２Ｇ１＋）
ここで、呼出情報（＋Ｋ２Ｇ１＋）は、加工順グループ指定がグループ２（Ｋ２）であり、加工順前後指定（Ｇ１）であることを示している。
【００２５】
このように、ＮＣデータに呼出情報を付加することにより、これまで穴の加工なのか、外形閉経路切断の加工なのか漠然としていたＮＣデータでなく、加工状況が容易に把握できるＮＣデータとなる。
【００２６】
図１は、本発明に係る工具軌跡データ作成プログラムの概略フローチャートであり、ＮＣＴ（ＮＣタレットパンチ）に適用した例を示している。
【００２７】
まず、ＬＡＮ１１を介して外部の装置から又は補助記憶装置７から保存ＮＣデータファイル２１が主メモリ２へ読み込まれる（ステップＳ１０）。
保存ＮＣデータファイル２１は、第１のＮＣ装置用のＮＣデータであり、そのデータ管理部には、呼出情報の有無を示す呼出情報有無フラグが記憶されている。
【００２８】
呼出情報有無フラグが有に設定されていれば、読み込まれた保存ＮＣデータファイルから呼出情報を分離し、ＮＣ中間ファイル２３と呼出情報ファイル２５とを得る（ステップＳ２０）。
【００２９】
このとき、ＮＣ中間ファイル２３の各レコードは、図４に示すように、レコード番号、ＮＣデータ、呼出情報ファイルにリンクするための呼出情報レコード番号を収容する呼出情報レコード、次のＮＣ中間ファイルのレコード番号である次レコードを備えている。
【００３０】
ＮＣデータは、単独、または複数レコードを使用して１行のＮＣデータを表すものである。呼出情報レコードは、１行のＮＣデータに呼出情報が存在する場合、そのレコード番号を示し、存在しない場合は−１（初期値）が設定されている。次レコードは、１行のＮＣデータが複数レコードを使用している場合、１行中の次のＮＣデータのレコード番号を示し、ＮＣデータが１レコードでセットされている場合には、単独レコードを示す−１が設定されている。
【００３１】
次いで、Ｔｎｏ（タレット番号）変換やタレットの生成等の工具軌跡変換前処理（ステップＳ３０）が行われ、次いで、ＮＣ中間ファイル２３に基づいてＮＣデータ解析処理（ステップＳ４０）が行われ、座標情報及びＣＬデータ（cutter location data）２７が得られる。ＮＣデータ解析処理の詳細は後述される。
【００３２】
このＣＬデータは、ＮＣ加工機の機種によって異なるＧコードを共通化した形式で表現されたものであり、例えば、Ｇコード識別子、パターン基準点、Ｇコードアドレスデータ、加工モード、加工条件、使用工具情報、加工順序情報、パンチ点（ＮＣＴの場合）等からなる。
【００３３】
次いで、座標情報及びＣＬデータ２７と、呼出情報ファイル２５とに基づいて、工具軌跡データが作成される（ステップＳ６０）。ここで呼出情報ファイル２５には、先に説明したように、呼出情報として、加工順グループ情報、加工順固定情報、経路種別情報、パンチピアス情報、ジョイント情報が格納されているので、加工順グループ情報を利用したタレット生成、加工順固定情報を利用した加工順決定、経路種別情報を利用した加工順決定、パンチピアス情報を利用したパンチピアスとレーザ加工開始点とのリンク等の処理を行うことができる。
【００３４】
次いで、この工具軌跡データが加工ＤＢ（データベース）ファイル２９へ登録される（ステップＳ７０）。
次いで、第２のＮＣ装置であるＮＣ加工機械の情報及び金型配置情報３１を参照して、加工ＤＢファイル２９に登録された工具軌跡データに対して工具軌跡変換後処理を行う（ステップＳ８０）。
【００３５】
こうして、呼出情報が付加された第１のＮＣ装置用ＮＣデータから第１のＮＣ装置とは少なくとも一部の仕様が異なる第２のＮＣ装置用工具軌跡データを作成することができる。このとき、グループ間で加工順が順序づけられた加工順グループ情報、ＮＣデータの各行毎に加工順が固定された加工順固定情報、加工ヘッドの軌跡の種別を示す経路種別情報、パンチピアスと該パンチピアスを使用するレーザ経路とのリンク情報であるパンチピアス情報等を符号化して記述した呼出情報を参照して、ＮＣデータ作成時に設定された加工割付情報・加工順等を正しく複製することが可能となる。
【００３６】
図３は、ＮＣデータ解析処理ルーチン（Ｓ４０）の詳細を説明するフローチャートである。図３において、まずＮＣ中間ファイル２３が読み込まれる（ステップＳ４２）。次いでＮＣデータの一行が取得され（ステップＳ４４）、フォーマットチェックが行われる（ステップＳ４６）。次いで座標計算処理が行われ（ステップＳ４８）、ＣＬデータが作成される（ステップＳ５０）。
【００３７】
次いで、ＮＣデータが終了したか否かが判定され（ステップＳ５２）、ＮＣデータが終了していなければ、次の行を処理するためにＳ４４へ戻り、ＮＣデータが終了していれば、座標情報及びＣＬデータを座標情報ＣＬデータファイル２７へ出力してリターンする。
【００３８】
図５は、本発明をＮＣレーザ加工装置に適用した例を示す加工説明図であり、図６はこれに対応するＮＣレーザ加工プログラムである。図５において、長方形の板の中央に方形の異形穴、さらに４つの丸穴を設けた部品をレーザ加工装置で加工するものとする。加工順は、丸穴の定形穴４２、方形の異形穴４３の加工が行われ、最後に外形閉経路４４の加工が行われる。
【００３９】
この加工情報は、図６の６〜９行に示すように、４つの定形穴４２が加工順グループ２の定形穴として（＋Ｋ２Ａ３＋）が付加されている。
また、図６の１２行に示すように、異形穴４３のＮＣデータに加工順グループ２の異形穴として（＋Ｋ２Ａ２＋）が付加されている。
【００４０】
さらに、図６の２２行に示すように、外形閉経路４４のＮＣデータに加工順グループ２の外形閉経路として付加されている。これにより、（＋Ｋ２Ａ１＋）が付加された外径閉経路を最後に加工しなければならいことが認識される。
またＮＣレーザ加工装置の場合、呼出情報中の経路種別情報を利用して経路切断条件を決定することもできる。
【００４１】
以上好ましい実施の形態について説明したが、これは本発明を限定するものではない。実施形態においては、ＮＣＴ、レーザ装置について適用した例を説明したが、これらに限らず、その他のＮＣ装置についても適用できることは明らかである。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、第１のＮＣ装置用のＮＣデータから少なくとも一部の仕様が異なる第２のＮＣ装置用の工具軌跡データを作成する際に、ＮＣデータの呼出情報を参照して、ＮＣデータ作成時に設定された加工割付情報・加工順等を正しく複製することが可能となる。
また本発明によれば、ＮＣデータを再利用して容易に他機種に移植することができる工具軌跡データ作成方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る工具軌跡データ作成プログラムの実施形態を説明する概略フローチャートである。
【図２】本発明による工具軌跡データ作成方法の実施に使用される自動プログラミングシステムの構成図である。
【図３】本発明に係る工具軌跡データ作成プログラムのＮＣデータ解析処理ルーチンの詳細フローチャートである。
【図４】本発明に係る工具軌跡データ作成方法におけるＮＣ中間ファイルと呼出情報ファイルとのリンクを示す図である。
【図５】本発明をレーザ加工装置に適用した例を示す加工説明図である。
【図６】本発明をレーザ加工装置に適用した例を示すＮＣプログラム（ＮＣデータ）である。
【符号の説明】
１ＣＰＵ
２主メモリ
３ＦＤＤ
４バス調停回路
５バス
６ＣＲＴディスプレイ
７補助記憶装置
８キーボード
９マウス
１０通信制御装置
１１ＬＡＮ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a tool path data generation method and a computer readable storage medium storing a tool path data generation program applied to an NC apparatus.
[0002]
[Prior art]
Automatic programming that can automatically create NC data (NC program) executed sequentially for each line by NC device based on graphic data such as CAD, and change and edit NC data for reuse of NC data The system is known.
[0003]
Normally, in NC data automatic programming, first, based on the 2D or 3D CAD data of the part to be processed, the NC programming language such as APTIV or EXAPT makes up the shape of the part, straight line, circle, etc. A part program expressing the figure definition and the machining procedure is created.
[0004]
Next, the part program is decoded by a main processor (general processor) to determine a graphic definition and a machining procedure, and CL data that is a mathematical expression of a tool movement path (tool path) is created. Then, NC data suitable for the target NC device is created from the CL data by a post processor.
[0005]
The NC data created in this way includes information necessary for controlling the target NC device. The intention of the designer at the time of designing the parts, graphic definition information described in NC programming languages such as APTIV and EXAPT, and A part unnecessary for controlling the NC device is missing from the tool path information.
[0006]
Therefore, in order to convert (convert) the NC data created for a specific NC device to another NC device and reuse it, the output of the automatic programming system must be manually modified and edited. It was.
[0007]
Some NC data languages allow insertion of a comment between “(” and “)” in NC data. According to this NC data language system, when a comment is described in the NC data, the NC device ignores the comment, but for programmers and operators, useful information for grasping the processing contents of the line. It may become.
[0008]
Further, there is a technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-56616 in which such comments are formalized and used as processing order fixing information between each line of NC data that can be recognized by an automatic programming device.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, in order to transplant NC data that has already been created to a different model and reuse it, machining information, that is, machining order group information in which the machining order is ordered between groups, and a path type indicating the type of trajectory of the machining head Due to the lack of information etc., the processing status of each line of NC data is vague, and there is a problem that it cannot be corrected or converted unless it is a skilled worker.
[0010]
In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a tool trajectory data creation method and a computer readable storage medium storing a tool trajectory data creation program capable of easily transplanting NC data to different models. is there.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, there is provided a tool trajectory data creation method for creating tool trajectory data for a second NC device having at least a part of specifications different from that of the first NC device from NC data for the first NC device. A step of reading stored NC data in which call information is added to the NC data, a call information file including the call information from the read stored NC data, and an NC intermediate file not including the call information; , Separating the NC data from the NC intermediate file in units of lines and analyzing it to create CL data, and creating tool path data in which the CL data is corrected based on the call information When the second on the basis of information about the NC device and a step of updating the tool path data, wherein the call information is processed in order between the groups of order Processing order group information, processing order fixed information in which the processing order is fixed for each row of NC data, path type information indicating the type of the trajectory of the processing head, punch piercing and a laser path using the punch piercing The gist is to include any one of punch piercing information as link information or any combination thereof.
[0012]
In order to achieve the above object, a tool trajectory data creation method for creating tool trajectory data for a second NC device having at least a part of specifications different from that of the first NC device from NC data for the first NC device. A step of reading stored NC data in which call information is added to the NC data, a call information file composed of the call information from the read stored NC data, and an NC intermediate file not including the call information A process of acquiring NC data from the NC intermediate file in units of lines and analyzing it to create CL data, and generating tool path data in which the CL data is corrected based on the call information comprising a step, and a step of updating the tool path data based on the second information on the NC unit, the NC intermediate file, the NC data And summarized in that with a call information record identification information when the presence and call information of the call information is present in each row.
[0013]
In order to achieve the above object, a tool trajectory data creation method for creating tool trajectory data for a second NC device having at least a part of specifications different from that of the first NC device from NC data for the first NC device. A step of reading stored NC data in which call information is added to the NC data, a call information file composed of the call information from the read stored NC data, and an NC intermediate file not including the call information A process of acquiring NC data from the NC intermediate file in units of lines and analyzing it to create CL data, and generating tool path data in which the CL data is corrected based on the call information a step, and a step of updating the tool path data based on the second information on the NC apparatus, the call information may be processed in order between the groups Introduced processing order group information, processing order fixed information in which the processing order is fixed for each row of NC data, path type information indicating the type of the trajectory of the processing head, punch piercing and a laser path using the punch piercing The NC intermediate file includes the presence or absence of call information and call information record identification information when there is call information for each line of NC data. The main point is that
[0014]
In order to achieve the above object, a tool trajectory data creation program for creating tool trajectory data for a second NC device having at least a part of specifications different from that of the first NC device from NC data for the first NC device. Is stored in the computer-readable storage medium, the stored NC data in which the call information is added to the NC data is read, the call information file including the call information from the read stored NC data, and the call information From the NC intermediate file that does not contain the NC intermediate file, NC data is acquired from the NC intermediate file in units of lines, analyzed to create CL data, and the tool path data corrected based on the call information create, update the tool path data based on the second information on the NC apparatus, the call information is processed between groups Processing order group information, processing order fixed information in which the processing order is fixed for each row of NC data, path type information indicating the type of the trajectory of the processing head, punch piercing and a laser path using the punch piercing The gist of the present invention is to include any one of the punch piercing information, which is the link information, or any combination thereof.
Also, a computer-readable storage of a tool path data creation program for creating tool path data for a second NC apparatus that differs from the first NC apparatus in at least a part of the specifications from the NC data for the first NC apparatus. A storage medium that reads stored NC data in which call information is added to the NC data, a call information file composed of the call information from the read stored NC data, and an NC intermediate file that does not include the call information And obtaining NC data from the NC intermediate file in units of lines and analyzing it to create CL data, creating tool path data in which the CL data is corrected based on the call information, based on the information about the NC device updates the tool path data, the NC intermediate file, call information for each row of the NC data No and further comprising a call information record identification information when the call information is present and gist.
Also, a computer-readable storage of a tool path data creation program for creating tool path data for a second NC apparatus that differs from the first NC apparatus in at least a part of the specifications from the NC data for the first NC apparatus. A storage medium that reads stored NC data in which call information is added to the NC data, a call information file composed of the call information from the read stored NC data, and an NC intermediate file that does not include the call information And obtaining NC data from the NC intermediate file in units of lines and analyzing it to create CL data, creating tool path data in which the CL data is corrected based on the call information, updating the tool path data on the basis of information about the NC device, the call information, machining processing order is ordered between groups Group information, machining order fixed information in which the machining order is fixed for each row of NC data, path type information indicating the type of the trajectory of the machining head, and punch information that is link information between the punch piercing and the laser path using the punch piercing The NC intermediate file includes any one of piercing information or any combination thereof, and the NC intermediate file includes call information record identification information when there is call information and call information for each line of NC data. And
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 2 shows an example of the configuration of an automatic programming system used to implement the tool path data creation method according to the present invention.
[0016]
In FIG. 2, an automatic programming system 1 includes a CPU 1 that is an arithmetic and control unit, a main memory 2 that stores a tool path data creation program executed by the CPU 1 itself, NC data to be processed, an FDD 3, and a bus arbitration circuit 4. A bus 5, a CRT display 6 as a display device, an auxiliary storage device 7 such as a hard disk, a keyboard 8 and a mouse 9 as input devices, and a communication control device 10 for connection to a LAN 11. . The automatic programming system 1 may use a conventional general-purpose workstation or a personal computer.
[0017]
In the present embodiment, the call information added to the NC data adopts, for example, the (+ OOOO +) format. An alphanumeric string sandwiched between parentheses “(” and “)” in NC data is used to be ignored as a comment in the NC apparatus. “+” Is a code for identifying the call information in the present invention. Call information with XX is added and expressed in alphanumeric characters.
[0018]
The call information described in the present embodiment includes processing order group information, processing order fixed information, route type information, punch piercing information, and joint information.
[0019]
(1) Machining order group information Machining order group information assigns a group number to each machining group consisting of a plurality of processes, and indicates that machining with a small group number is machined before machining with a large group number. It is. The processing order group information is encoded as (+ Ki +) and added to the NC data. i (i = 1, 2, 3,..., 9) indicates the distinction of the processing order group.
[0020]
(2) Processing order fixed information The processing order fixed information is information added when it is desired to perform processing without changing the processing order. When the processing order is not fixed, (+ H1 +) is added. (+ Gj +) is added when the processing order is fixed before and after. Here, j (j = 1, 2, 3,... 99) indicates the processing order. When the processing order is fixed continuously, (+ Wj +) is added. Here, j (j = 1, 2, 3,... 99) indicates the processing order.
[0021]
(3) Route type information The route type information indicates the type of route formed by processing, and is encoded in the format of (+ Ai +) and added to the NC data. Here, i = 1 is an external closed path, i = 2 is a deformed hole closed path, i = 3 is a regular hole, i = 4 is cut and raised, and i = 5 is a marking.
[0022]
(4) Punch piercing information Punch piercing information is information indicating a link between punch piercing and a laser path, encoded in the form of (+ Pj +), and added to NC data. Here, j (j = 1, 2, 3,..., 99) indicates that a punch piercing and a laser path having the same j correspond to each other.
[0023]
An example in which the above call information is added to NC data in a comment format is shown below.
[0024]
[Expression 1]
G90X_Y_T201 (+ K2G1 +)
Here, the call information (+ K2G1 +) indicates that the processing order group designation is group 2 (K2) and the processing order pre- and post-order designation (G1).
[0025]
In this way, by adding the call information to the NC data, it becomes NC data that makes it easy to grasp the machining status, rather than the NC data that has been vague about whether it is a hole machining or a closed path cutting process so far. .
[0026]
FIG. 1 is a schematic flowchart of a tool path data creation program according to the present invention, showing an example applied to NCT (NC turret punch).
[0027]
First, the saved NC data file 21 is read into the main memory 2 from an external device or from the auxiliary storage device 7 via the LAN 11 (step S10).
The saved NC data file 21 is NC data for the first NC device, and a call information presence / absence flag indicating presence / absence of call information is stored in the data management unit.
[0028]
If the call information presence / absence flag is set to “present”, the call information is separated from the read saved NC data file to obtain the NC intermediate file 23 and the call information file 25 (step S20).
[0029]
At this time, as shown in FIG. 4, each record of the NC intermediate file 23 includes a record number, NC data, a call information record containing a call information record number for linking to the call information file, and the next NC intermediate file. It has the next record that is the record number.
[0030]
NC data represents one line of NC data using a single record or a plurality of records. The call information record indicates the record number when the call information exists in one line of NC data, and -1 (initial value) is set when the call information record does not exist. The next record indicates the record number of the next NC data in one line when the NC data of one line uses a plurality of records, and if the NC data is set in one record, the single record is -1 shown is set.
[0031]
Next, tool trajectory conversion pre-processing (step S30) such as Tno (turret number) conversion and turret generation is performed, and then NC data analysis processing (step S40) is performed based on the NC intermediate file 23 to obtain coordinate information. And CL data (cutter location data) 27 is obtained. Details of the NC data analysis processing will be described later.
[0032]
This CL data is expressed in a format in which different G codes are used depending on the type of NC processing machine. For example, G code identifier, pattern reference point, G code address data, processing mode, processing conditions, tool used Information, machining order information, punch points (in the case of NCT), and the like.
[0033]
Next, tool path data is created based on the coordinate information and CL data 27 and the call information file 25 (step S60). Here, since the call information file 25 stores the processing order group information, the processing order fixed information, the route type information, the punch piercing information, and the joint information as the call information, as described above, the processing order group Perform turret generation using information, processing order determination using processing order fixed information, processing order determination using path type information, punch piercing using punch piercing information and link of laser processing start point, etc. Can do.
[0034]
Next, this tool path data is registered in the machining DB (database) file 29 (step S70).
Next, with reference to the information of the NC machining machine as the second NC device and the die arrangement information 31, the tool locus conversion post-processing is performed on the tool locus data registered in the machining DB file 29 (step S80). .
[0035]
In this way, second NC device tool trajectory data having at least a part of the specification different from the first NC device can be created from the first NC device NC data to which the call information is added. At this time, the processing order group information in which the processing order is ordered between groups, the processing order fixed information in which the processing order is fixed for each row of NC data, the path type information indicating the type of the trajectory of the processing head, the punch piercing and the The processing allocation information, processing order, etc. set at the time of NC data creation can be correctly replicated with reference to the call information described by encoding punch piercing information etc., which is link information with the laser path using punch piercing. It becomes possible.
[0036]
FIG. 3 is a flowchart for explaining the details of the NC data analysis processing routine (S40). In FIG. 3, the NC intermediate file 23 is first read (step S42). Next, a line of NC data is acquired (step S44), and a format check is performed (step S46). Next, coordinate calculation processing is performed (step S48), and CL data is created (step S50).
[0037]
Next, it is determined whether or not the NC data is finished (step S52). If the NC data is not finished, the process returns to S44 to process the next line. If the NC data is finished, the coordinate information is obtained. The CL data is output to the coordinate information CL data file 27 and the process returns.
[0038]
FIG. 5 is a machining explanatory diagram showing an example in which the present invention is applied to an NC laser machining apparatus, and FIG. 6 shows an NC laser machining program corresponding thereto. In FIG. 5, it is assumed that a part provided with a rectangular irregular hole and four round holes in the center of a rectangular plate is processed by a laser processing apparatus. As for the processing order, the round shaped hole 42 and the square shaped hole 43 are processed, and finally the outer closed path 44 is processed.
[0039]
In this machining information, as shown in lines 6 to 9 in FIG. 6, four regular holes 42 are added as regular holes in the machining order group 2 (+ K2A3 +).
Further, as shown in line 12 of FIG. 6, (+ K2A2 +) is added to the NC data of the deformed hole 43 as the deformed hole of the machining order group 2.
[0040]
Further, as shown in line 22 in FIG. 6, the contour data of the machining order group 2 is added to the NC data of the contour closed path 44. Thereby, it is recognized that the outer diameter closed path to which (+ K2A1 +) is added must be processed last.
In the case of an NC laser processing apparatus, the route cutting condition can also be determined using the route type information in the call information.
[0041]
Although the preferred embodiment has been described above, this does not limit the present invention. In the embodiment, the example in which the NCT and the laser device are applied has been described.
[0042]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when creating the tool trajectory data for the second NC device having at least a part of the specifications from the NC data for the first NC device, the NC data call information is used. With reference to this, it becomes possible to correctly copy the processing assignment information, processing order, and the like set at the time of NC data creation.
Further, according to the present invention, it is possible to provide a tool trajectory data creation method that can be easily transplanted to another model by reusing NC data.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic flowchart illustrating an embodiment of a tool path data creation program according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of an automatic programming system used to implement a tool path data creation method according to the present invention.
FIG. 3 is a detailed flowchart of an NC data analysis processing routine of a tool path data creation program according to the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing a link between an NC intermediate file and a call information file in the tool path data creation method according to the present invention.
FIG. 5 is a processing explanatory view showing an example in which the present invention is applied to a laser processing apparatus.
FIG. 6 is an NC program (NC data) showing an example in which the present invention is applied to a laser processing apparatus.
[Explanation of symbols]
1 CPU
2 Main memory 3 FDD
4 Bus Arbitration Circuit 5 Bus 6 CRT Display 7 Auxiliary Storage Device 8 Keyboard 9 Mouse 10 Communication Control Device 11 LAN

Claims

A tool trajectory data creation method for creating tool trajectory data for a second NC apparatus having at least a part of specifications different from that of the first NC apparatus from NC data for the first NC apparatus,
Reading stored NC data with call information added to the NC data;
Separating the call information file composed of the call information and the NC intermediate file not including the call information from the read stored NC data;
Obtaining NC data from the NC intermediate file in units of lines and analyzing it to create CL data;
Creating tool trajectory data obtained by correcting the CL data based on the call information;
Updating the tool path data based on information about the second NC device ,
The call information includes processing order group information in which the processing order is ordered between groups, processing order fixed information in which the processing order is fixed for each row of NC data, path type information indicating the type of the trajectory of the processing head, punch piercing A tool trajectory data creation method comprising any one of punch piercing information which is link information between a laser path using the punch piercing and any combination thereof .

A tool trajectory data creation method for creating tool trajectory data for a second NC apparatus having at least a part of specifications different from that of the first NC apparatus from NC data for the first NC apparatus,
Reading stored NC data with call information added to the NC data;
Separating the call information file composed of the call information and the NC intermediate file not including the call information from the read stored NC data;
Obtaining NC data from the NC intermediate file in units of lines and analyzing it to create CL data;
Creating tool trajectory data obtained by correcting the CL data based on the call information;
Updating the tool path data based on information about the second NC device ,
The NC intermediate file is
A tool trajectory data creation method comprising call information record identification information when there is call information and call information for each line of NC data .

A tool trajectory data creation method for creating tool trajectory data for a second NC apparatus having at least a part of specifications different from that of the first NC apparatus from NC data for the first NC apparatus,
Reading stored NC data with call information added to the NC data;
Separating the call information file composed of the call information and the NC intermediate file not including the call information from the read stored NC data;
Obtaining NC data from the NC intermediate file in units of lines and analyzing it to create CL data;
Creating tool trajectory data obtained by correcting the CL data based on the call information;
Updating the tool path data based on information about the second NC device ,
The call information includes processing order group information in which the processing order is ordered between groups, processing order fixed information in which the processing order is fixed for each row of NC data, path type information indicating the type of the trajectory of the processing head, punch piercing Including any one of punch piercing information, which is link information between a laser path using the punch piercing and any combination thereof,
The NC intermediate file is
A tool trajectory data creation method comprising call information record identification information when there is call information and call information for each line of NC data.

A computer-readable storage medium storing a tool path data creation program for creating tool path data for a second NC apparatus having at least a part of specifications different from that of the first NC apparatus from NC data for the first NC apparatus Because
Read the saved NC data with call information added to the NC data,
Separating the call information file composed of the call information and the NC intermediate file not including the call information from the read stored NC data;
NC data is obtained from the NC intermediate file in units of lines and analyzed to create CL data.
Creating tool path data in which the CL data is corrected based on the call information;
Updating the tool path data based on information about the second NC device ;
The call information includes processing order group information in which the processing order is ordered between groups, processing order fixed information in which the processing order is fixed for each row of NC data, path type information indicating the type of the trajectory of the processing head, punch piercing A computer-readable storage medium storing a tool trajectory data creation program, which includes any one of punch piercing information which is link information between a laser path using the punch piercing and any combination thereof .

A computer-readable storage medium storing a tool path data creation program for creating tool path data for a second NC apparatus having at least a part of specifications different from that of the first NC apparatus from NC data for the first NC apparatus Because
Read the saved NC data with call information added to the NC data,
Separating the call information file composed of the call information and the NC intermediate file not including the call information from the read stored NC data;
NC data is obtained from the NC intermediate file in units of lines and analyzed to create CL data.
Creating tool path data in which the CL data is corrected based on the call information;
Updating the tool path data based on information about the second NC device ;
The NC intermediate file is
A computer-readable storage medium storing a tool trajectory data creation program, characterized by comprising presence / absence of call information for each line of NC data and call information record identification information when there is call information.

A computer-readable storage medium storing a tool path data creation program for creating tool path data for a second NC apparatus having at least a part of specifications different from that of the first NC apparatus from NC data for the first NC apparatus Because
Read the saved NC data with call information added to the NC data,
Separating the call information file composed of the call information and the NC intermediate file not including the call information from the read stored NC data;
NC data is obtained from the NC intermediate file in units of lines and analyzed to create CL data.
Creating tool path data in which the CL data is corrected based on the call information;
Updating the tool path data based on information about the second NC device ;
The call information includes processing order group information in which the processing order is ordered between groups, processing order fixed information in which the processing order is fixed for each row of NC data, path type information indicating the type of the trajectory of the processing head, punch piercing Including any one of punch piercing information, which is link information between a laser path using the punch piercing and any combination thereof,
The NC intermediate file is
A computer-readable storage medium storing a tool trajectory data creation program, characterized by comprising presence / absence of call information for each line of NC data and call information record identification information when there is call information.