JP4208040B2 - Banknote storage device - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙幣を収納する収納室の内部あるいは外部に紙幣を搬送する入出金処理が可能な紙幣収納装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、紙幣収納装置の内部における紙幣の搬送は、ローラーあるいはベルト等の複数の搬送手段によって紙幣を挟持して行っている。それは、静動の切り替え、搬送方向の転換、搬送距離に正確を期す必要があるからである。入金した紙幣を収納する収納室や、出金のために一時的に紙幣を保留するイジェクト部の紙幣搬送口にも、紙幣を挟んで内部に取り込むための２個のローラーあるいはベルトを巻いたローラーが設けられているのが一般的である。
【０００３】
しかし、紙幣の取込口に設けられたローラー等によって紙幣を挟んで、イジェクト部等の内部に紙幣を搬送すると、紙幣がそのローラー等の挟持力で丸まることが多い。このため、ローラー等で挟持してイジェクト部に搬送される紙幣は、その取込口から下方あるいは上方に向かい、直進しにくい傾向がある。紙幣収納装置は、自動販売機や両替機の限られたスペースに格納する必要から、小型化の要求が強い。このため、紙幣は整頓して積層された状態で収納する必要がある。したがって、紙幣の搬送方向にばらつきがあると、整頓した収納が不可能となり、ジャムの危険性が高くなる。
【０００４】
このような問題を解消する装置として、実開平１−７２５３０号公報に開示されている装置（以下、「公知装置」という）が知られている。図６７に、公知装置の紙幣搬送手段およびその周辺の斜視図を示す。公知装置の紙幣搬送手段９００は、図６７に示すように、ローラー９０１，９０２，９０３により三角形に張設された搬送ベルト９０４と、ローラー９０５，９０６，９０７により搬送ベルト９０４に対向するようにＬ字状に張設された搬送ベルト９０８とから構成されている。紙幣は、搬送ベルト９０４と搬送ベルト９０８の間を通って、直角に方向を変えて搬送されるようになっている。そして、紙幣搬送手段９００を通り抜けた紙幣は、一時保留部９０９に保留される。
【０００５】
また、搬送ベルト９０４のＬ字状の部分に沿ってガイド９１０が備えられている。ガイド９１０の一時保留部９０９の側の先端部には、ローラー９０２近傍の両側において上方に突出した２個の第１突出部９１１と、突出部９１１のさらに両外側において上方に突出した２個の第２突出部９１２とを有している。
【０００６】
図６８は、ガイド９１０と紙幣搬送手段９００とを、一時保留部９０９の方向からみた図である。紙面に対して表側に搬送されてくる紙幣は、ほぼ中央部をローラー９０２に巻かれた搬送ベルト９０４とローラー９０７に巻かれた搬送ベルト９０８とに挟まれている。紙幣は、その挟まれた部分から紙幣の幅方向に向かって、２個の第１突出部９１１と第１突出部９１１より突出した第２突出部９１２によって持ち上げられている。すなわち、Ｌ字状の経路を搬送されてきた紙幣は、紙幣の幅方向の２点を第１突出部９１１と、さらにその外側にある２個の第２突出部に持ち上げられて、Ｕ字状に曲げられる。
【０００７】
このような搬送によれば、折り癖のある紙幣やしわの多い紙幣が、丸まった状態で搬送されたり、上方あるいは下方に搬送されることを防止でき、紙幣の搬送に直進性を持たせることができる。したがって、紙幣の保留処理の際にジャムが生じることを防止できる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、公知装置に係る発明には、以下のような問題がある。紙幣を平面状に搬送していた状態からＵ字状に曲げる際に、紙幣が、第１突出部９１１あるいは第２突出部９１２の一部に引っかかる可能性がある。特に、紙幣の搬送速度が大きい場合には、紙幣の断面形状が急激に変化させられるので、ジャムの危険性が高くなる。もし、第１突出部９１１や第２突出部９１２にバリや錆等による凹凸が存在していれば、ジャムの危険性はさらに高まる。かかるジャムを防止すべく、第１突出部９１１や第２突出部９１２のバリ取りや錆取りのメンテナンスを頻繁に行うことも可能であるが、管理者の労が大きくなるので好ましくない。また、公知装置のように、第１突出部９１１や第２突出部９１２を有するガイド９１０を備えるスペースがある場合は良いが、そのようなスペースが無い箇所では、、紙幣を湾曲させて搬送することができないといった問題もある。
【０００９】
一方、図６９に、本出願人が先に創作した紙幣収納装置の紙幣保留部９２０を示す。紙幣保留部９２０の内部に紙幣を取り込む取込口９２１には、第一搬送手段９２２と第二搬送手段９２３とを有している。第二搬送手段９２３の回転軸に直角方向には、紙幣を一時的に保留する一時保留板９２４上の紙幣を下方に押さえる羽根車９２５を備えている。また、紙幣保留部９２０内部の上側には、リフトベース９２６があり、アーム９２７，９２８を越えて上下動可能になっている。しかし、この羽根車９２５は、紙幣を上方に巻き上げる場合もある。このため、紙幣の後端が紙幣保留部９２０の上方に移動し、アーム９２７とリフトベース９２６の間等に挟まり、ジャムを起こす可能性がある。さらに、かかるジャムを回避できても、紙幣保留部９２０の奥の方で紙幣先端がまるまって、スムーズに一時保留板９２４に載置されない場合がある。かかる状況が起きると、次に搬送されてくる紙幣とのジャムを引き起こす危険性がある。
【００１０】
本発明は、このような問題点を解決すべくなされたものであり、紙幣搬送口付近における紙幣搬送時のジャムを防止して、紙幣を整頓された状態で保留することが可能な紙幣収納装置を提供することを目的とする。また、他の発明は、紙幣の取込直後に、紙幣が直進しなかったり、搬送方向の空間で丸まったりして一時保留板にスムーズに載置されないことによって生じるジャムを防止可能な紙幣収納装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上述の目的に鑑みて、本発明の請求項１記載の紙幣収納装置は、紙幣を取り込む取込口から搬入した紙幣を保留する保留部を備え、取込口に、紙幣をその両面から挟持して保留部の内部に搬入させるためにそれぞれ配置した第一搬送手段および第二搬送手段の両搬送手段と、紙幣の取り込みの際に、保留部に搬入する方向に回転すると共に、紙幣の幅方向の両側を支持して、両搬送手段による紙幣の挟持位置から第一搬送手段側あるいは第二搬送手段側に向けて紙幣を湾曲させる複数個の突出部材と、紙幣の幅方向の中心から突出部材を越えた両外側に配置され、紙幣の幅方向の両端部を、突出部材とは逆方向に押さえる押さえ部材と、保留部の内部を往復移動可能であると共に、不具合紙幣を保留部に搬送するリフトベースと、押さえ部材と紙幣の幅より狭い幅で、リフトベースの角に設けられた回動板とを備え、押さえ部材と回動板を当接させたり、当接させいことでリフトベースの下降を規制するようにしている。
【００１２】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の紙幣収納装置において、搬送手段の少なくとも一方をローラーとし、突出部材は、そのローラーと一体的に回転すると共に、そのローラーより大径としている。
【００１３】
また、請求項３記載の発明は、請求項２記載の紙幣収納装置において、突出部材を、ローラーの軸方向両側に配置されると共に、その径方向に伸びた複数の羽根を有する羽根車としている。
【００１５】
また、請求項４記載の紙幣収納装置は、紙幣を取り込む取込口から搬入した紙幣を保留する保留部を備え、取込口に、紙幣をその両面から挟持して保留部の内部に搬入させるためにそれぞれ配置した第一搬送手段および第二搬送手段の両搬送手段と、保留部の内部を往復移動可能であると共に、不具合紙幣を保留部に搬送するリフトベースと、両搬送手段により紙幣を挟持する挟持位置より、紙幣を保留する位置と逆方向でかつ内方に設置され、搬入直後の紙幣が、逆方向に移動することを防止する遮蔽部材と、リフトベースの下方に備えられ、紙幣を一時的に保留する一次保留板と、一次保留板の下方に設置され、一次保留板を持ち上げるための回動可能な前部回動アームおよび後部回動アームとを備えるようにしている。
【００１６】
また、請求項５記載の発明は、請求項１、２、３記載の紙幣収納装置において、両搬送手段により紙幣を挟持する挟持位置より、紙幣を保留する位置と逆方向でかつ内方に設置され、搬入直後の紙幣が逆方向に移動することを防止する遮蔽部材を備えるようにしている。
【００１７】
また、請求項６記載の紙幣収納装置は、紙幣を取り込む取込口から搬入した紙幣を保留する保留部を備え、取込口に、紙幣をその両面から挟持して保留部の内部に搬入させるためにそれぞれ配置した第一搬送手段および第二搬送手段の両搬送手段と、保留部の内部を往復移動可能であると共に、不具合紙幣を保留部に搬送するリフトベースと、リフトベースの下方に備えられ、紙幣を一次的に保留する一次保留板と、両搬送手段による紙幣の挟持位置より内方に設置され、両搬送手段により搬送された紙幣を保留する方向に導くガイドとを備えるようにしている。
【００１８】
また、請求項７記載の発明は、請求項１から５のいずれか１項記載の紙幣収納装置において、両搬送手段による紙幣の挟持位置より内方に設置され、両搬送手段により搬送された紙幣を保留する方向に導くガイドと、リフトベースの下方に備えられ、紙幣を一次的に保留する一次保留板とを備え、ガイドは、一次保留板と非接触時には斜め下方に突出した状態となっており、リフトベースが下降し、一次保留板と接触したときにリフトベースの内部へ収納されるようにしている。
【００１９】
また、請求項８記載の発明は、請求項６または７記載の紙幣収納装置において、ガイドを、紙幣を保留する位置と逆方向にある固定点から、紙幣の搬入方向に対して僅かに傾いた鋭角で取込口側から紙幣を保留する位置でかつ搬送紙幣先端側に向けて伸びたガイドアームとしている。
【００２０】
また、請求項９記載の発明は、請求項１から８のいずれか１項記載の紙幣収納装置において、保留部を、紙幣を収納する収納室から取り込んだ紙幣を出金するイジェクト部としている。
【００２１】
また、請求項１０記載の発明は、請求項９記載の紙幣収納装置において、イジェクト部と、出金すべき正規の紙幣と異なる偽券、重ねて搬送された重送紙幣および入金時にジャムを起こした紙幣の内少なくとも１種類の不具合紙幣を出金させることなく保留するリジェクト部とを隣接して一体的に構成したイジェクト・リジェクト部を備え、リフトベースは、イジェクト・リジェクト部内部を往復移動可能であると共に、不具合紙幣をリジェクト部に搬送し、両搬送手段により紙幣を挟持する挟持位置より、紙幣を保留する位置と逆方向でかつ内方に設置され、搬入直後の紙幣が、逆方向に移動することを防止する遮蔽部材、および両搬送手段による紙幣の挟持位置より内方に設置され、両搬送手段により搬送された紙幣を保留する方向に導くガイド、の少なくともいずれか一方を備えるようにしている。
【００２２】
また、請求項１１記載の発明は、遮蔽部材およびガイドの少なくとも一方は、リフトベースにたたまれる方向に往復移動可能に備えるようにしている。
【００２３】
また、請求項１２記載の発明は、請求項１０または１１記載の紙幣収納装置において、リフトベースを、出金すべき正規の紙幣を出金方向に搬送する出金駆動手段に紙幣を押しつける押し部材を兼ねるようにしている。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について説明する。
【００２５】
（１）装置全体の構造について
【００２６】
図１は、本発明に係る紙幣収納装置全体の構成を表したブロック図である。
【００２７】
この紙幣収納装置は、最上部に紙幣識別部１００、側面に紙幣搬送部２００、最下部に紙幣収納部３００、そして紙幣識別部１００と紙幣収納部３００との間にイジェクト・リジェクト部４００を備えた構造となっている。また、図１に示されていないが、紙幣収納装置を制御する制御部５００も備えられている（制御部５００の詳細については、後述する）。
【００２８】
紙幣識別部１００は、紙幣挿入口１０１から入金された紙幣１の真偽および種類を識別して、紙幣搬送部２００に紙幣１を搬送する部分である。紙幣識別部１００は、各種のセンサ−によって紙幣を検知する検知部１００ａと検知した紙幣を収納準備が完了するまで一時的に待機させる一時待機部１００ｂとから構成されている。
【００２９】
紙幣搬送部２００は、装置の下部に設けられた図示されていないステッピングモ−タの回転による搬送ベルトの駆動によって紙幣１を紙幣識別部１００から紙幣収納部３００へ搬送する入金動作と、紙幣１を紙幣収納部３００からイジェクト・リジェクト部４００へ搬送する出金動作を行う部分である。
【００３０】
紙幣収納部３００は、３種の紙幣１を個別に収納できる収納室（以後、収納室を「スタッカ−」という）を上下に積載した構成となっている。具体的には、紙幣収納部３００は、上から千円札用スタッカ−３００ａ、５千円札用スタッカ−３００ｂおよび１万円札用スタッカ−３００ｃとから構成されている。千円札用スタッカ−３００ａは、紙幣の出入りが最も多いため、一番大きな容量となっている。
【００３１】
イジェクト・リジェクト部４００は、紙幣収納部３００から紙幣搬送部２００を経由し紙幣１を受け入れると共に紙幣出金口４０１から紙幣１を取り出せるようにする部分である。イジェクト・リジェクト部４００は、真券を出金する出金動作を行うイジェクト部４００ａと、出金紙幣中に存在する異券、重送紙幣および偽札を保存するリジェクト部４００ｂとから構成されている。イジェクト部４００ａは、搬送された紙幣１を出金すべき枚数となるまで保留してから一括して出金動作を行う部分である。また、リジェクト部４００ｂは、出金動作時に発見された異券等を正規の紙幣１と区別して保存して出金を行わないようにする部分である。
【００３２】
制御部５００は、紙幣識別部１００、イジェクト・リジェクト部４００および紙幣収納部３００の裏側（図１の紙面に対して裏）に設けられている。
【００３３】
図２は、制御部５００の構成を示したブロック図である。制御部５００は、紙幣識別部１００、紙幣搬送部２００、紙幣収納部３００およびイジェクト・リジェクト部４００を電子制御する部分である。制御部５００は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）５０１、識別部ＭＰＵ５０１ａ、読み出し専用記憶装置（ＲＯＭ）５０２、読み出しと書き込みが可能な記憶装置（ＲＡＭ（１）５０３、ＲＡＭ（２）５０４）、表示部５０５、テストスイッチ５０６とから構成されている。識別部ＭＰＵ５０１ａは、紙幣識別部１００における紙幣の識別に必要な紙幣デ−タを記録している部分であり、センサ−で検知されたデータと照合する。
【００３４】
また、紙幣収納装置には、電源部５０７と外部通信部５０８が設けられている。外部通信部５０８によって、紙幣収納装置と当該装置を組み込んだ紙幣両替機や自動販売機等の上位機制御装置５０９との間で、信号のやりとりが可能となっている。また、必要によっては、上位機制御装置５０９を他のホストコンピュ−タと通信可能に構成することも可能である。この紙幣収納装置内には、多くのセンサ−やモ−タがあり（共に詳細は後述する）、制御部５００を介して紙幣１の搬送等の動作を精密に制御できる構造となっている。
【００３５】
また、この紙幣収納装置の表側（図１の紙面に対して表側）には、後述するカギ付きの紙幣格納部ドア６００が設けられており（詳細は後述する）、紙幣１の回収や補充あるいは故障時の点検の際に開閉可能となっている。
【００３６】
図３は、この実施の形態における紙幣収納装置の全体構造を示した図である。この図に示すように、紙幣挿入口１０１と紙幣出金口４０１とが装置の上部に近接して設けられている。そのため、紙幣１の取り忘れを防止することができるとともに、使用者にとって使いやすいものとなっている。
【００３７】
また、紙幣収納部３００は、上から千円札用スタッカ−３００ａ、５千円札用スタッカ−３００ｂ、１万円札用スタッカ−３００ｃの順で積載された構造となっている。すなわち、最も使用頻度の高い紙幣１のスタッカ−が紙幣挿入口１０１と紙幣出金口４０１に近い位置に配置されている。したがって、通常の紙幣１の取引きにおいて迅速な入出金動作が可能となっている。なお、各紙幣１の収納位置は、この紙幣収納装置が組み込まれる機器によって適宜その位置を変えることができる。例えば、上部から順に千円、１万円、５千円としたり、１万円、千円、５千円としても良い。
【００３８】
（２）紙幣識別部について
【００３９】
図４および図５は、それぞれ紙幣識別部１００の側面および上面からみた断面図である。紙幣識別部１００は、種々のセンサ−によって紙幣１の真偽および種類を検知する検知部１００ａと真券である場合に紙幣１の収納準備が完了するまで一時的に紙幣１を待機させる一時待機部１００ｂとから構成されている。
【００４０】
検知部１００ａおよび一時待機部１００ｂは、各々蓋となる上部１００ｃ，１００ｄが独立して開閉可能な構造となっている。したがって、紙幣１の入金時にトラブルが発生した場合やメンテナンスの際に点検あるいは修理が容易である。紙幣識別部１００の入口側には、紙幣１を入金する紙幣挿入口１０１が設けられている。また、検知部１００ａの内部には、入口センサ−１０２、光式識別センサ−１０３，１０４、磁気式識別センサ−１０５、引き抜き防止レバ−センサ−１０６、終端センサ−１０７の各センサ−が設けられている。
【００４１】
各センサ−１０２，１０３，１０４，１０５，１０６，１０７の構造および機能は、以下のとおりである。すなわち、入口センサ−１０２は、検知部１００ａの両端であって、挿入された紙幣１の幅方向の両端部を検知できる位置に各１個づつ設けられている。これによって、幅の狭い紙幣１が挿入されると偽札と判断し、偽札が戻されるようになっている。なお、この入口センサ−１０２は、識別部搬送モ−タ１０８および電磁クラッチ１０９を動作させる信号を送る役割を有している。
【００４２】
入口センサ−１０２は、透過型の光センサ−であり、検知部１００ａの紙幣挿入経路の上側（検知部上部１００ｃ）に設けられた発光素子と、下側となる本体側に設けられた受光素子とから構成されている。入口センサ−１０２は、紙幣挿入口１０１から入金された紙幣１を検知する。
【００４３】
光式識別センサ−１０３，１０４は、紙幣挿入口１０１からみて入口センサ−１０２よりさらに内部に設けられている。検知部１００ａのほぼ中央に１個、その位置から奥の検知部１００ａの両端に２個の計３個のセンサ−が設けられている。中央に設けられた中央光式識別センサ−１０３は、赤外線を用いた赤外線センサ−である。また、側部に設けられた側部光式識別センサ−１０４は、可視光を用いた可視光線センサ−である。いずれの光式識別センサ−１０３，１０４も、入口センサ−１０２と同様の透過型センサ−であり、蓋となる上側１００ｃと本体となる下側に配置された発光素子と受光素子とから構成されている。このように、赤外線と可視光線の２種類の光を用いているのは、次の理由による。波長の異なる光を用いると、波形パタ−ンが異なる。そのため、紙幣１の真偽および種類をダブルチェックできる。したがって、紙幣を正確に識別可能となるからである。
【００４４】
磁気式識別センサ−１０５は、検知部１００ａの下側であって、装置の上部からみて中央光式識別センサ−１０３とほぼ水平の位置に２個設けられている。磁気式識別センサ−１０５は、通過する紙幣１の磁気パタ−ンを読み取るセンサ−である。磁気式識別センサ−１０５は、センサ−上を通過する紙幣に印刷されている磁性体から磁気パタ−ンを読みとり、紙幣１の真偽および種類を識別している。このように、３個の光式識別センサ−１０３，１０４と２個の磁気式センサ−１０５によって、紙幣１の種類および真偽が正確に識別されている。
【００４５】
引き抜き防止レバ−センサ−１０６は、紙幣１の有無を検知する光遮断型センサ−であり、検知部上部１００ｃに設けられている。紙幣１が引き抜き防止レバ−１１２に乗ると、引き抜き防止レバ−センサ−１０６の光を遮断していた引き抜き防止レバ−１１２は下降し、引き抜き防止レバ−センサ−１０６を遮断していた位置から外れる。
【００４６】
その後、紙幣１の後端が引き抜き防止レバ−１１２通過すると、該レバ−１１２が立ち上がり、再度、引き抜き防止レバ−センサ−１０６を遮断する。これによって、引き抜き防止レバ−センサ−１０６はオフとなる。このように、引き抜き防止レバ−１１２が立ち上がることによって、紙幣の抜き取りを防止できるようになっている。
【００４７】
終端センサ−１０７は、透過型の光センサ−であり、紙幣１の後端が終端センサ−１０７を通過すると、識別部搬送モ−タ１０８が停止することによって、搬送ベルト１１３が停止する。したがって、紙幣１は、一時待機部１００ｂに待機することになる。これは、紙幣搬送部２００および紙幣収納部３００の入金準備が整うまで、紙幣１を搬送しないようにするためである。
【００４８】
なお、終端センサ−１０７は、紙幣１の終端を検知すると、電磁クラッチ１０９をオフにする。したがって、紙幣１が一時待機部１００ｂに待機している際に、紙幣挿入口１０１から次の入金が行われても、搬送ベルト１１４は駆動しない。また、この終端センサ−１０７は、他の透過型の光センサ−と同様に検知部１００ａの上側と下側に配置される発光素子と受光素子とから構成されている。
【００４９】
検知部１００ａの下側となる本体側には、それぞれロ−ラ−１１５，１１６に張設された２本の搬送ベルト１１４が備えられている。検知部１００ａの上側には各ロ−ラ−１１５，１１６に対向する位置と、各磁気式識別センサ−１０５に対向する位置の計６箇所に、６個のロ−ラ−１１７が設けられている。紙幣１が搬送ベルト１１４によって入金方向に駆動されると、ロ−ラ−１１７は紙幣１の移動に従動して回転可能になっている。
【００５０】
ロ−ラ−１１６は、軸１１８と連結しており、識別部搬送モ−タ１０８が回転して電磁クラッチ１０９がオンになると、出力プ−リ１１９、ベルト１２０、クラッチプ−リ１２１、ギア１２２、ギア１２３およびギア１２４を介して回転可能となっている。そして、ロ−ラ−１１６の回転によって、搬送ベルト１１４が入金あるいは出金方向に回転可能となっている。
【００５１】
なお、識別部搬送モ−タ１０８は定速回転するモ−タとなっている。このように、紙幣識別部１００には、後述するステッピングモ−タ７００と独立したモ−タとして、識別部搬送モ−タ１０８が設けられている。そのため、連続入金の場合であっても、先に挿入した紙幣１の入金動作と併行して、一時待機部１００ｂまで次の紙幣１の挿入が可能となる。したがって、紙幣１の入金動作を迅速に行うことが可能である。
【００５２】
一時待機部１００ｂの下側には、ロ−ラ−１２５およびロ−ラ−１２６に張設された２本の搬送ベルト１１３が設けられている。また、一時待機部１００ｂの上側には各ロ−ラ−１２７，１２８，１２９に張設された２本の搬送ベルト１３０が設けられている。紙幣１を２本の搬送ベルト１１３と２本の搬送ベルト１３０で挟持して搬送できるようにしている。搬送ベルト１１３は、出力プ−リ１１９、出力プ−リ１３１、ベルト１３２、駆動ロ−ラ−１３３およびロ−ラ−１２６を介して、識別部搬送モ−タ１０８と連結されており、入金方向に回転可能となっている。
【００５３】
（３）紙幣搬送部について
【００５４】
次に、紙幣搬送部２００の構造について説明する。図６、図７および図８は、紙幣搬送部２００の搬送路ドア部２０１を開いた状態の斜視図、側面からみた断面図および紙幣挿入口１０１と反対方向からみた断面図である。２本の搬送ベルト２０２は、搬送路ドア部２０１の内側に設置された各２個のロ−ラ−２０３，２０４，２０５，２０６，２０７，２０８に張設されている。ロ−ラ−２０３は、図８に示すステッピングモ−タ７００から図示されていないギアを介して回転を受けて駆動される。なお、ステッピングモ−タ７００は、制御部５００にあるＣＰＵ５０１からの信号によって、正逆両方向に回転可能なモ−タとされている。すなわち、紙幣１の入金時と出金時によってステッピングモ−タ７００の回転方向が変えられるようになっている。
【００５５】
したがって、ステッピングモ−タ７００に連結しているロ−ラ−２０３の回転方向によって搬送ベルト２０２は、紙幣搬送部２００の中の紙幣１を上下両方向に搬送可能となっている。この実施の形態では、紙幣１の入金動作と出金動作を同一の搬送経路とすることによって、紙幣収納装置全体の小型化を図っている。
【００５６】
また、ステッピングモ−タ７００の回転速度は、入金時あるいは後述するリジェクト時に変えている。すなわち、入金時には、一時待機部１００ｂの搬送ベルト１１３の移動速度よりも、紙幣搬送部２００の搬送ベルト２０２の移動速度が速くなるように、ステッピングモ−タ７００を回転させている。これによって、入金される紙幣１が紙幣搬送部２００にスム−ズに送り込まれる。ステッピングモ−タ７００の回転速度は、識別部搬送モ−タ１０８の回転速度の１から３倍が好ましく、特に、２倍が好ましい。なお、入金の際、必要によっては搬送ベルト１１３と搬送ベルト２０２の移動速度を同じにしても良い。
【００５７】
一方、リジェクト処理の際には、搬送ベルト２０２の移動速度を、搬送ベルト１１３の移動速度よりも遅くしている。すなわち、ステッピングモ−タ７００を識別部搬送モ−タ１０８の回転速度よりも低速で回転するようにしている。ステッピングモ−タ７００の回転速度は、識別部搬送モ−タ１０８の回転速度の０．２から０．９倍が好ましく、特に、０．５から０．８が好ましい。なお、出金時にも、搬送ベルト２０２の移動速度を搬送ベルト１１３の移動速度よりも高速としても良い。上述のステッピングモ−タ７００の構造については、後述する。
【００５８】
紙幣搬送部２００の紙幣収納装置本体側には、各２本の搬送ベルト２１０，２１１，２１２，２１３と、各２個のロ−ラ−２１４，２１５，２１６，２１７，２１８，２１９，２２０，２２１，２２２，２２３，２２４，２２５が設けられている。搬送ベルト２１０，２１１，２１２，２１３は、搬送ベルト２０２と異なり一本の長いベルトではなく、各種紙幣用のスタッカ−３００ａ，３００ｂ，３００ｃ毎に別個に設けられている。これは、紙幣１を各スタッカ−３００ａ，３００ｂ，３００ｃに搬送可能とするためである。
【００５９】
また、搬送ベルト２１０，２１１，２１２，２１３は、ステッピングモ−タ７００から直接駆動されず、搬送ベルト２０２の駆動に従動して回転するようになっている。これによって、搬送モ−タの個数を少なくすることができると共に、開閉可能としている搬送路ドア部２０１を簡易な構造とすることができる。
【００６０】
紙幣搬送部２００におけるイジェクト・リジェクト部４００の紙幣搬送口と対向する位置には、イジェクト搬送ゲ−ト２２６が設けられている。イジェクト搬送ゲ−ト２２６は、各スタッカ−３００ａ，３００ｂ，３００ｃから紙幣搬送部２００を経由してきた紙幣１を取り込むことができるように、図７において時計回りに開くことが可能な構造となっている。
【００６１】
イジェクト搬送ゲ−ト２２６、千円搬送ゲ−ト２３１および５千円搬送ゲ−ト２６１は、それぞれイジェクトゲ−トソレノイド２２７、千円ゲ−トソレノイド２３２および５千円ゲ−トソレノイド２６２がオンになったときに開く機構となっている。具体的には、ＣＰＵ５０１から入金または出金信号が送られた時に開く。
【００６２】
ここで、千円札を紙幣搬送部２００から千円札用スタッカ−３００ａに搬送する際の千円搬送ゲ−ト２３１を例にとって、ゲ−トの開閉機構を説明する。なお、５千円搬送ゲ−ト２６１は、千円搬送ゲ−ト２３１と同じ構造および機構を有する。したがって、千円搬送ゲ−ト２３１の開閉機構に関与する各部材の番号の後ろに、５千円搬送ゲ−ト２６１の対応する各部材の番号を、カッコ書きで表すこととする。
【００６３】
図７に示すように、千円搬送ゲ−ト２３１（２６１）は、ア−ム２３３（２６３）、ア−ム２３４（２６４）、ア−ム２３５（２６５）、ア−ム２３６（２６６）、ア−ム２３７（２６７）を介して千円ゲ−トソレノイド２３２（２６２）と連結されている。制御部５００からの入金信号によって、千円ゲ−トソレノイド２３２（２６２）がオンになると、ア−ム２３７（２６７）が引き上げられ、ア−ム２３６（２６６）が図７において右に回動移動し、ア−ム２３５（２６５）とア−ム２３４（２６４）が図７において右に移動する。これによって、ア−ム２３３（２６３）がア−ム２３４（２６４）に引っ張られ、千円搬送ゲ−ト２３１（２６１）が開くようになっている。
【００６４】
ここで、千円ゲ−トソレノイド２３２（２６２）がオンになると、ア−ム２３６（２６６）の端部に備えられた磁石２３８（２６８）が、ホ−ルセンサ−である千円搬送ゲ−トセンサ−２３９（２６９）と重なる。これによって、千円搬送ゲ−ト２３１（２６１）が開いたことを知らせる信号が、制御部５００に送られる。その後、紙幣１が、紙幣搬送部２００を通って千円札用スタッカ−３００ａ（３００ｂ）に搬送されるようになっている。
【００６５】
なお、イジェクトゲ−トソレノイド２２７がオンになった場合にも、磁石２２８がイジェクトゲ−トセンサ−２２９に重なることで、制御部５００は、イジェクト搬送ゲ−ト２２６が開いたことを知らせる信号を受け取るようになっている。
【００６６】
また、千円ゲ−トソレノイド２３２（２６２）がオフになると、図８に示すスプリング（以下、「リタ−ント−ションスプリング」という）２６０（２９０）によって、ア−ム２３３（２６３）が図７において左に回動移動し、千円搬送ゲ−ト２３１（２６１）が閉まるようになっている。これに伴い、ア−ム２３４（２６４）とア−ム２３５（２６５）が、図７において左に移動する。そして、ア−ム２３６（２６６）が、図７において左に回動移動して、磁石２３８（２６８）が、ホ−ルセンサ−としての千円搬送ゲ−トセンサ−２３９（２６９）から離れる。
【００６７】
これによって、千円搬送ゲ−ト２３１（２６１）が閉じたことを知らせる信号が、制御部５００のＣＰＵ５０１に送られる。なお、イジェクトゲ−トソレノイド２２７がオフになった場合にも、リタ−ント−ションスプリング２３０によって、イジェクト搬送ゲ−ト２２６が閉じるようになっている。この際、磁石２２８がイジェクトゲ−トセンサ−２２９から離れることによって、ＣＰＵ５０１は、イジェクト搬送ゲ−ト２２６が閉じたことを知らせる信号を受け取るようになっている。
【００６８】
１万円札用スタッカ−３００ｃの入口にある１万円搬送ゲ−ト２９１は、紙幣収納部３００の最下段にある。このゲ−ト２９１を通り過ぎる紙幣１はないので、１万円搬送ゲ−ト２９１は、常時開いた状態で固定されている。これによって、１万円搬送ゲ−ト２９１を駆動するゲ−トソレノイドが不要となり、紙幣収納装置の小型化および構造の単純化を図ることができる。
【００６９】
図９は、紙幣識別部１００の方向から見た千円搬送ゲ−ト２３１の開いた状態の斜視図である。なお、５千円搬送ゲ−ト２６１も、千円搬送ゲ−ト２３１と同じ構造を有する。したがって、千円搬送ゲ−ト２３１の各部材の番号の後ろに、５千円搬送ゲ−ト２６１の各対応部材の番号を、カッコ書きで表すこととする。
【００７０】
千円搬送ゲ−ト２３１（２６１）は、３本の各ツメ２３１ａ（２６１ａ），２３１ｂ（２６１ｂ），２３１ｃ（２６１ｃ）からなる形状であり、各ツメが図６に示す搬送ベルト２１１（２１２）と交互に隣り合う位置に収納できるようになっている。中央のツメ２３１ａ（２６１ａ）の裏側には、各ロ−ラ−２４０（２７０），２４１（２７１），２４２（２７２），２４３（２７３）に張設されたベルト２４４（２７４）が設けられている。ベルト２４４（２７４）は、図６に示す搬送ベルト２０２に従動して回転するようになっている。
【００７１】
また、千円搬送ゲ−ト２３１（２６１）が閉じた時にツメ２３１ｂ（２６１ｂ）およびツメ２３１ｃ（２６１ｃ）の裏側に位置する部分には、それぞれベルト２４５（２７５）が設けられている。各ベルト２４５（２７５）は、各ロ−ラ−２４６（２７６），２４７（２７７），２４８（２７８）に張設されている。ベルト２４５（２７５）は、図８に示すステッピングモ−タ７００に従動して駆動されるようになっている。
【００７２】
搬送ベルト２０２と搬送ベルト２１１（２１２）の駆動によって搬送されてきた紙幣１は、千円搬送ゲ−ト２３１（２６１）からスタッカ−３００ａ（３００ｂ）に入る際に、まずベルト２４４（２７４）に接触する。そして、紙幣１は、ベルト２４４（２７４）の駆動によって、千円札用スタッカ−３００ａ（３００ｂ）に向かう。次に、紙幣１先端の中央部分がベルト２４４（２７４）とロ−ラ−２４９（２７９）の間に引き込まれる。この際、同時に、千円札の両先端は、各ベルト２４５（２７５）に接触するため、該ベルト２４５（２７５）の駆動を受けることになる。このため、紙幣１の先端全体がベルトの駆動を受けて、千円札用スタッカ−３００ａ（３００ｂ）にスム−ズに搬入されることになる。
【００７３】
また、各ベルト２４４（２７４），２４５（２７５）を、ステッピングモ−タ７００と噛み合うギアの比やプ−リ−の径を変更したり、あるいは別個のモ−タで駆動することによって、搬送ベルト２１１（２１２）よりも高速で駆動することも可能である。これにより、千円搬送ゲ−ト２３１（２６１）から千円札用スタッカ−３００ａ（３００ｂ）に紙幣１を搬送する際に、紙幣１の先端を強制的に引っ張るように搬送することが可能となる。
【００７４】
また、１万円搬送ゲ−ト２９１は、中央のツメのみからなる形状であり、千円搬送ゲ−ト２３１（２６１）の中央のツメ２３１ａ（２６１ａ）の裏側と同じ構造となっている。そのため、１万円札紙幣１は、紙幣１の先端の中央部分をベルトによって駆動されながら、１万円札用スタッカ−３００ｃに搬入される。
【００７５】
１万円搬送ゲ−ト２９１の場合も、千円搬送ゲ−ト２３１（２６１）の場合と同様に、ステッピングモ−タ７００と噛み合うギアの比の変更等によって、搬送ベルト２１３よりも高速の搬送を行うことが可能である。なお、以後、５千円搬送ゲ−ト２６１の各部材の番号を、対応する千円搬送ゲ−ト２３１の各部材の番号の後ろに、カッコ書きで表さないこととする。
【００７６】
このように、各搬送ゲ−ト２３１，２６１，２９１の裏側にベルト等を設けることにより、紙幣１が紙幣搬送部２００からほぼ直角に各スタッカ−３００ａ，３００ｂ，３００ｃに曲がって入る搬送経路であっても、ジャムを起こしにくくなっている。なお、ジャムを防止するための方法の一つは、紙幣１の搬送経路を急激に曲げないようにすることである。しかし、このようにすると紙幣収納装置が大型化してしまう。このため、この実施の形態では紙幣１の搬送経路をほぼ直角にして、かつロ−ラ−等を有効に活用することによって装置の小型化を達成している。
【００７７】
紙幣搬送部２００には、図８に示す搬送路センサ−２５５、図６に示す搬送路ドアセンサ−２５６が設けられている。搬送路センサ−２５５は、反射式の光センサ−である。同センサ−２５５は、搬送路センサ−２５５から発する光が紙幣１表面で反射した反射光を検知できるようになっている。そして、紙幣１が搬送路センサ−２５５の位置に存在すると、制御部５００に信号が送られて、ゲ−トの開閉等の動作を行うようにしている。
【００７８】
搬送路ドアセンサ−２５６は、接点式のセンサ−であり、搬送路ドア２０１を開けた際に接点が解除されて、制御部５００に信号を送るようになっている。その信号を受けたＣＰＵ５０１は、搬送ベルト２０２等の動作が行われないようにしている。搬送路ドア２０１を開けてジャムを起こした紙幣１の除去あるいは装置の点検等を行っている最中に、搬送ベルト２０２等が駆動しないようにすることによって、安全を確保するためである。
【００７９】
（４）紙幣収納部について
【００８０】
次に、紙幣収納部３００を構成するスタッカ−の構造について説明する。なお、千円札用スタッカ−３００ａ、５千円札用スタッカ−３００ｂ、１万円札用スタッカ−３００ｃは、容量が異なる以外は同じ構造である。そこで、各スタッカ−３００ａ，３００ｂ，３００ｃを代表して、千円札用スタッカ−（以後、特に言及しない限り「スタッカ−」という）３００ａの構造および機能について説明する。
【００８１】
図１０は、紙幣収納部３００を構成するスタッカ−３００ａの斜視図である。スタッカ−３００ａの紙幣搬送口３０１には、スタック入口上ロ−ラ−３０２とスタック入口下ロ−ラ−３０３が設けられている。これらのロ−ラ−３０２，３０３は、互いに対向する位置に各々２個設けられている。また、これらのロ−ラ−３０２，３０３は、それぞれ紙幣１より狭い間隔で紙幣１の幅方向に備えられている。スタック入口下ロ−ラ−３０３には搬送ベルトが巻かれておらず、スタック入口上ロ−ラ−３０２には搬送ベルト３０４が巻かれている。
【００８２】
スタック入口上ロ−ラ−３０２は、軸３０５を介してギア３０６と連結されている。ギア３０６は、後述するように、図８に示すステッピングモ−タ７００の回転によって正逆回転可能となっている。したがって、紙幣１は、搬送ベルト３０４とスタック入口下ロ−ラ−３０３に挟持されて、スタッカ−３００ａの内部または外部に搬送される。
【００８３】
紙幣搬送口３０１には、紙幣１の通過を検知するスタック入口センサ−３０７が、紙幣搬送口３０１を隔てて対向する位置に設けられている。スタック入口センサ−３０７は、透過型の光式センサ−であり、発光素子と受光素子から構成されている。かかる両素子から構成される２組のスタック入口センサ−３０７が、紙幣１より狭い幅で配置されている。スタック入口センサ−３０７の発光素子（以後、「スタック入口下センサ−」という）３０７ｂは、紙幣搬送口３０１の下面に設けられている。同センサ−３０７の受光素子（以後、「スタック入口上センサ−」という）３０７ａは、同上面に設けられている。
【００８４】
紙幣１が、これらのセンサ−３０７ａ，３０７ｂの間に存在すると、光が遮られて紙幣１の存在を検知できるようになっている。また、スタック入口センサ−３０７は、紙幣１が通過する際に、紙幣１の長さおよび紙幣１を透過する光量パタ−ンを測定する機能を有している。
【００８５】
図１１は、スタック入口センサ−３０７を、紙幣搬送口３０１の側面からみた拡大図である。スタック入口センサ−３０７ａ，３０７ｂは、その対向平面部分が紙幣搬送口３０１の上面および下面と水平になるように作られたセンサ−カバ−３０８ａ，３０８ｂによって覆われている。センサ−カバ−３０８が紙幣１の汚れによって汚染されると、正確な紙幣１の識別ができなくなる。そのため、紙幣１によって持ち込まれた汚れをクリ−ニングする必要がある。特別なクリ−ニング機構を設けることも可能であるが、構造の複雑化を避けるべく、この紙幣収納装置には、他の紙幣１自身によってセンサ−カバ−３０８ａ，３０８ｂをセルフクリ−ニングできるようにしている。
【００８６】
具体的には、上下のセンサ−カバ−３０８ａ，３０８ｂの隙間を適度な距離とすることによって、セルフクリ−ニングを実現している。紙幣１は、下方のセンサ−カバ−３０８ｂには常に接する一方で、上方のセンサ−カバ−３０８ａには頻繁ではあるが常時接することがないようにしている。それは、下方のセンサ−カバ−３０８ｂの方が汚れやすい上に、上方のセンサ−カバ−３０８ａに紙幣１が常時接するくらい狭くすると、ジャムが起こりやすくなるからである。両センサ−カバ−３０８ａ，３０８ｂ間の距離は、２．０〜３．０ｍｍが適切であり、好ましくは２．３〜２．７ｍｍが良い。さらに最適な幅は２．４〜２．５mmである。
【００８７】
スタッカ−３００ａの上部には、紙幣１をスタッカ−３００ａの内外に搬送する搬送機構部３０９が固定されている。図１２は、搬送機構部３０９を取り外した状態のスタッカ−３００ａの斜視図である。スタック入口下ロ−ラ−３０３より奥には、３個の分離ロ−ラ−３１０が設けられている。紙幣１がスタッカ−３００ａの内部に入金される際には、スタック入口上ロ−ラ−３０２と各分離ロ−ラ−３１０が、入金方向に駆動される。スタック入口下ロ−ラ−３０３は、紙幣１の搬送により、入金方向に回転するようになっている。これによって、紙幣１は、スタッカ−３００ａの内部に搬送される。
【００８８】
また、スタッカ−３００ａの内部から紙幣１を搬出する際には、ステッピングモ−タ７００の駆動を受けて、スタック入口上ロ−ラ−３０２が、出金方向に回転する。したがって、スタック入口上ロ−ラ−３０２に巻かれた搬送ベルト３０４は、出金方向に回転する。この際、分離ロ−ラ−３１０は出金方向に回転できないようになっている。具体的には、分離ロ−ラ−３１０に連結されているギア３１９に、入金方向に回転する時のみ駆動を伝達するワンウェイクラッチが備えられている。
【００８９】
このように、分離ロ−ラ−３１０が出金方向に回転できないようにしたのは、次の理由による。スタッカ−３００ａの内部に収納されている紙幣１を外部に搬出する際に、２枚以上の紙幣が一緒に分離ロ−ラ−３１０のロ−ラ−面に沿って移動する場合がある。この際に、分離ロ−ラ−３１０が出金方向に回転すると、２枚目以下の紙幣も、紙幣搬送口３０１まで搬送されてしまい、重送が生じる危険性があるからである。
【００９０】
分離ロ−ラ−３１０の紙幣収納方向側には、ロ−ラ−面に沿うようにロ−ラ−ガイド３１１が設けられている。図１３は、ロ−ラ−ガイド３１１を備えたスタッカ−３００ａの内部の一部分の拡大図である。ロ−ラ−ガイド３１１の一端は、スタッカ−３００ａの外壁にネジ止めされ、分離ロ−ラ−３１０と接離可能となっている。
【００９１】
紙幣１がスタッカ−３００ａから搬出される際に、収納されている紙幣１が、搬送ベルト３０４と後述する搬送ベルト３１２の駆動を受けてロ−ラ−ガイド３１１を分離ロ−ラ−３１０の方向に押す。押されたロ−ラ−ガイド３１１は、分離ロ−ラ−３１０のロ−ラ−面に接する。したがって、搬出される紙幣１が、分離ロ−ラ−３１０から下方に向かって折れてジャムを起こさないようになっている。
【００９２】
また、ロ−ラ−ガイド３１１は、固定している図示されないネジを調節することによって、上下方向に高さを調節できるようになっている。さらに、調節ネジ３１３のねじ込む長さによって、ロ−ラ−ガイド３１１と分離ロ−ラ−３１０との距離を調節可能となっている。具体的には、調節ネジ３１３をねじ込むと、ロ−ラ−ガイド３１１の上端が、分離ロ−ラ−３１０に接近する。一方、調節ネジ３１３を緩めると、ロ−ラ−ガイド３１１の上端が、分離ロ−ラ−３１０から離れる。これによって、出金動作の際の重送あるいはジャムが起こる状況をみながら、ロ−ラ−ガイド３１１の高さと、分離ロ−ラ−３１０との距離を調整できるようになっている。
【００９３】
図１４は、スタッカ−３００ａの側面図である。また、図１５は、スタッカ−３００ａを紙幣収納装置の上方からみた平面図である。搬送機構部３０９には、搬送ベルト３０４，３１２が、各々２本づつ備えられている。各２本づつの搬送ベルト３０４，３１２は、搬送機構部３０９の下面にベルトを露出した状態とされている。
【００９４】
２本の搬送ベルト３０４は、スタック入口上ロ−ラ−３０２とロ−ラ−３１４に張設されている。そして、搬送ベルト３０４の間には、それぞれ３個のロ−ラ−３１５，３１６，３１７に張設された２本の搬送ベルト３１２が設けられている。また、ギア３０６とギア３１９は、図１５に示すように互いにかみ合っている。ギア３１９は、ステッピングモ−タ７００からの駆動を受けて正逆回転可能となっている。
【００９５】
分離ロ−ラ−３１０の外側には、搬送ベルト３０４と接するように分離ロ−ラ−３１０より径が小さい２個のフリクションロ−ラ−３２０が設けられている。フリクションロ−ラ−３２０は、紙幣１の出金時に搬送ベルト３０４の駆動を受けて回転するロ−ラ−であり、分離ロ−ラ−３１０の外側に備えたロ−ラ−固定円板３２１に回転可能に固定されている。さらに、ロ−ラ−固定円板３２１は、分離ロ−ラ−３１０と同軸である軸３１８を中心に回動可能に備えられている。
【００９６】
さらに、図１６に示すように、当該円板３２１上の係合支点３２２とスタッカ−３００ａとは、バネ３２３によって連結されており、フリクションロ−ラ−３２０は、上方に付勢されている。したがって、フリクションロ−ラ−３２０は、回動範囲内において、一定圧力で、搬送ベルト３０４に接触する。このフリクションロ−ラ−３２０を設けることによって、次のような効果が得られる。
【００９７】
すなわち、紙幣１の出金動作において、分離ロ−ラ−３１０の方向に飛び出た紙幣１を、後述する整頓動作によって容易にスタッカ−３００ａの内部に戻すことが可能である。加えて、先端が折れている紙幣１を出金する際には、フリクションロ−ラ−３２０が紙幣１の先端の折れを修正して、出金することが可能である。また、仮にフリクションロ−ラ−３２０と搬送ベルト３０４の間に複数の紙幣１が入り込んでも、紙幣１に加わる圧力は一定となるため、紙幣１に必要以上の圧力がかからない。このため、重送やジャムといったトラブルを防止することができる。
【００９８】
図１６は、スタッカ−３００ａから紙幣１が搬出される際の状態を、紙幣搬送口３０１の方向からみた図である。紙幣１の上面は、スタック入口上ロ−ラ−３０２に巻かれた搬送ベルト３０４とロ−ラ−３１７に巻かれた搬送ベルト３１２に接している。また、紙幣１の下面は、分離ロ−ラ−３１０とフリクションロ−ラ−３２０に接している。
【００９９】
搬送ベルト３０４，３１２は、分離ロ−ラ−３１０のロ−ラ−上面よりも下方に位置するように配置されている。したがって、出金の際に紙幣１は、図１６に示すように、波形形状でスタッカ−３００ａから搬出されるようになっている。
【０１００】
図１７は、紙幣搬送口３０１の方向からみたスタッカ−３００ａの内部構造である。スタッカ−３００ａの内部には、紙幣１を積載すると共にスタッカ−３００ａ内部を上下動可能な積載プレ−ト（以後、「プッシャ−プレ−ト」という）３２５が備えられている。また、スタッカ−３００ａの底部には、プッシャ−プレ−ト３２５を引っ掛けて固定するためのプレ−トフック３４６が備えられている。プレ−トフック３４６の使用状況については、後述する。
【０１０１】
図１８は、図１７からプッシャ−プレ−ト３２５とその駆動部を抜き出して示した図である。図示されるように、プッシャ−プレ−ト３２５の一部であるプレ−ト連結部３２５ｃは、弾性体（以後、「プッシャ−スプリング」という）３２６を介して、スタッカ−３００ａの側部に固定される側部プレ−ト３２７の側部プレ−ト連結部３２７ａに連結されている。プッシャ−スプリング３２６は、スタッカ−３００ａに固定される円板３２８の円周に沿って設けられている溝に接するように、逆Ｕ次状に曲げられている。プッシャ−スプリング３２６は、プッシャ−プレ−ト３２５を上方に付勢するように、スタッカ−３００ａに連結されている。
【０１０２】
プッシャ−プレ−ト３２５は、プッシャ−スプリング３２６に連結される固定式プッシャ−プレ−ト３２５ａと、固定式プレッシャ−プレ−ト３２５ａの上に位置すると共に紙幣１の幅方向が上下に揺動可能とする可動式プッシャ−プレ−ト３２５ｂとから構成されている。固定式プッシャ−プレ−ト３２５ａの下方には、図１７に示すように、紙幣１の幅方向に軸３２９が固定されている。軸３２９の上部には、固定式プッシャ−プレ−ト３２５ａの縦方向に伸びる軸３３０が備えられている。可動式プッシャ−プレ−ト３２５ｂは、該プレ−ト３２５ｂに固定される連結板３３１を介して、軸３３０に連結されている。連結板３３１は、軸３３０を中心に回動可能となっている。
【０１０３】
図１９は、可動式プッシャ−プレ−ト３２５ｂの揺動動作を示した図である。（Ａ）は、可動式プッシャ−プレ−ト３２５ｂのプレ−ト面が固定式プッシャ−プレ−ト３２５ａと平行の状態を示した図である。積載された紙幣１の右端の厚みａと左端の厚みｂがほとんど等しい場合には、（Ａ）のように可動式プッシャ−プレ−ト３２５ｂのプレ−ト面が水平状態となる。
【０１０４】
しかし、積載された紙幣１の厚みが一定とは限らない。（Ｂ）は、積載された紙幣１の右端の厚みａよりも左端の厚みｂの方が厚い状態を示した図である。図示されるように、紙幣１の最上位の紙幣１が搬送ベルト３０４，３１２に接すると、連結板３３１が軸３３０の時計と反対方向に回転する。その結果、最上位の紙幣１は水平状態で搬送ベルト３０４，３１２に接することが可能となる。
【０１０５】
また、（Ｃ）は、積載された紙幣１の右端の厚みａよりも左端の厚みｂの方が薄い状態を示した図である。図示されるように、紙幣１の最上位の紙幣１が搬送ベルト３０４，３１２に接すると、連結板３３１が軸３３０の時計方向に回転する。その結果、（Ｂ）と同様に、最上位の紙幣１は水平状態で搬送ベルト３０４，３１２に接することが可能となる。
【０１０６】
このように、可動式プッシャ−プレ−ト３２５ｂ上に積層される紙幣１の厚みが紙幣１の幅方向で不均一な状態であっても、スタッカ−３００ａ上部にある搬送ベルト３０４，３１２に均一な圧力で接することが可能となる。したがって、紙幣１が曲がって出金されるこなく、ジャムを防止できる。また、固定式プッシャ−プレ−ト３２５ａと搬送ベルト３０４，３１２とが厳密に平行となっていなくても、紙幣１に均一な圧力がかかることになる。したがって、製造コストの低減が可能になる。
【０１０７】
なお、可動式プッシャ−プレ−ト３２５ｂは、左右どちらに回転しても、その端部が固定式プッシャ−プレ−ト３２５ａに接触するため、可動範囲は必要以上に大きくならないようになっている。したがって、可動式プッシャ−プレ−ト３２５ｂ上の紙幣１が、幅方向にずれる危険性がない。
【０１０８】
図１４に示されるように、スタッカ−３００ａの内部には、ア−ム部（以後、「スタックア−ム」という）３３２が設けられている。スタックア−ム３３２は、図１５にも示されるように、２本の細長いプレ−トから構成されており、２本のプレ−トの内側の間隔は、紙幣１の幅より狭く、かつ搬送機構部３０９の幅よりも広くしてある。なお、スタックア−ム３３２は、スタッカ−３００ａの下部に配置されたリフトモ−タ３３３に連結されており、リフトモ−タ３３３の回転で上下動可能となっている。
【０１０９】
スタックア−ム３３２は、入金待機状態において、プッシャ−プレ−ト３２５に積載される紙幣１の最上位にある紙幣１の上面を押さえ、紙幣搬送口３０１より下方の所定位置に停止している。これは、スタッカ−３００ａに入金されてくる紙幣１が、既にプッシャ−プレ−ト３２５上に積載されている紙幣１にぶつからないようにするためである。
【０１１０】
図２０は、紙幣１をスタッカ−３００ａから搬出する直前のスタッカ−３００ａの側面図である。紙幣１の出金の際には、スタックア−ム３３２は、搬送機構部３０９に向かって上昇する。プッシャ−プレ−ト３２５は、図１８を参照して述べたように、プッシャ−スプリング３２６の弾性力によって上方に付勢されている。
【０１１１】
そのため、スタックア−ム３３２が上昇すると、プッシャ−プレ−ト３２５は、その上に積載している紙幣１の最上位にある紙幣１の上面を、スタックア−ム３３２の下面に接触させた状態で上昇する。そして、スタックア−ム３３２が、搬送ベルト３０４，３１２のベルト面より上に移動した時点で、プッシャ−プレ−ト３２５は、最上位の紙幣１を搬送ベルト３０４，３１２に接触させて停止する。なお、スタックア−ム３３２の上下動の機構については、後述する。
【０１１２】
スタッカ−３００ａの紙幣搬送口３０１と反対側には、出金後に搬送ベルト３０４，３１２を出金と反対方向に駆動させる、いわゆる整頓動作の際に紙幣１の先端を押さえるストッパ−部材（以後、「エンドストッパ−」という）３３４が設けられている。エンドストッパ−３３４は、紙幣搬送口３０１と反対側の垂直壁面に平行な垂直部３３４ａと、その垂直部３３４ａの紙幣搬送口３０１の高さ付近で直角に曲がった押しつけ部３３４ｂと、その押しつけ部３３４ｂから上方に角度α（αは鋭角）で立ち上がった傾斜部３３４ｃを有する形状となっている。なお、この傾斜部３３４ｃの角度αは、２５から４５度の範囲が好ましく、この実施の形態では、３５度としている。
【０１１３】
エンドストッパ−３３４の垂直部３３４ａの下部は、バネ３３５を介してスタッカ−３００ａと連結されている。図２１は、エンドストッパ−３３４とその周辺部分を示した図である。バネ３３５は、エンドストッパ−３３４を下方に付勢するように備えられている。（Ａ）に示す入金待機状態においては、エンドストッパ−３３４は、プッシャ−プレ−ト３２５上に載置する紙幣１の最上位にある紙幣１と離れている。
【０１１４】
一方、（Ｂ）に示す出金時には、スタックア−ム３３２が搬送ベルト３０４，３１２より上方に移動することによって、プッシャ−プレ−ト３２５が上昇する。その結果、プッシャ−プレ−ト３２５上に積載される紙幣１の最上位の紙幣１が、エンドストッパ−３３４を僅かに持ち上げると共に、搬送ベルト３０４，３１２に接する。エンドストッパ−３３４は、図示されるように、（Ａ）の入金状態から僅かな距離Ｄだけ上昇した分、下方に向かって最上位の紙幣１を押さえる働きを有する。
【０１１５】
このため、紙幣１の出金直後の整頓動作において、プッシャ−プレ−ト３２５に積載している紙幣１の最上位にある紙幣１が搬送ベルト３０４，３１２の駆動を受けて、たわんだり、あるいは下方に積載されている他の紙幣１に回り込んだりする危険性が低い。また、エンドストッパ−３３４の先端は、傾斜部３３４ｃを有しているので、紙幣１が入金されてきた際に、紙幣１が、万一エンドストッパ−３３４の上に載置する方向に移動してきても、確実にエンドストッパ−３３４の下方に向かわせて、正常な入金動作を行うことができる。
【０１１６】
図２２は、図１４に示すスタッカ−３００ａを、紙幣搬送口３０１と反対方向からみた図である。また、図２３は、図２０に示すスタッカ−３００ａを、紙幣搬送口３０１と反対方向からみた図である。スタッカ−３００ａの裏側（図２２の右側）には、スタックア−ム３３２を駆動するリフトモ−タ３３３を格納しているスタックア−ム駆動室３３６が設けられている。リフトモ−タ３３３は、、スタックア−ム駆動室３３６の下部に固定されている。
【０１１７】
スタックア−ム３３２は、図２２に示すように、２本のプレ−トからスタックア−ム駆動室３３６へと突き出た形状となっており、その突き出た部分に、左右が丸みを帯びた細長い空隙部３３７を有している。また、リフトモ−タ３３３のモ−タ軸３３３ａには、回転ア−ム３３８が取り付けられている。回転ア−ム３３８のモ−タ軸３３３ａと反対方向の先端には、回転可能な円板３３９が取り付けられている。さらに、その円板３３９は、前述のスタックア−ム３３２にある空隙部３３７に、左右に移動可能に取り付けられている。
【０１１８】
したがって、リフトモ−タ３３３が回転すると、回転ア−ム３３８が回転して、円板３３９が回転しながら空隙部３３７を左右に移動する。そして、回転ア−ム３３８の回転によって、スタックア−ム３３２が上下動できるようになっている。
【０１１９】
また、回転ア−ム３３８のモ−タ軸３３３ａと反対方向の先端には、筒状磁石３４０が設けられている。スタッカ−３００ａには、円板３３９がほぼ最下部にくる位置と、最上部にくる位置にそれぞれ１個のホ−ルセンサ−３４１が固定されている。前者および後者のホ−ルセンサ−３４１は、スタックア−ム３３２をそれぞれ上下の所定位置で停止させるスタックリフト上センサ−３４１ａおよびスタックリフト下センサ−３４１ｂである。
【０１２０】
図２２に示すように、リフトモ−タ３３３が回転して筒状磁石３４０がスタックリフト下センサ−３４１ｂと重なると、ＣＰＵ５０１に信号が送られる。そして、ＣＰＵ５０１は、リフトモ−タ３３３を停止させる。この際、スタックア−ム３３２は、紙幣搬送口３０１より下方の所定位置まで移動してプッシャ−プレ−ト３２５の上昇を停止させた状態となっている。かかる状態の後、搬送ベルト３０４，３１２が入金方向に駆動されて、入金動作が行われる。
【０１２１】
一方、出金の際には、図２３に示すように、リフトモ−タ３３３が、図２２の状態から半回転することによって、筒状磁石３４０がスタックリフト上センサ−３４１ａと重なる。これによって、ＣＰＵ５０１は、リフトモ−タ３３３を停止させる。この際、スタックア−ム３３２は、搬送ベルト３０４，３１２のベルト面より上方の所定位置で停止した状態となっている。かかる状態の後、搬送ベルト３０４，３１２が出金方向に駆動されて、出金動作が行われる。
【０１２２】
このように、リフトモ−タ３３３は、２個のスタックリフトセンサ−３４１ａ，３４１ｂによって、常に半回転毎に停止する。このため、スタックア−ム３３２は、上下所定位置で往復動作できるようになっている。
【０１２３】
スタッカ−３００ａのスタックア−ム駆動室３３６の内壁には、スタッカ−３００ａに収納されている紙幣１が空に近いことを検知するニアエンドセンサ−３４２と、紙幣１が満杯に近いことを検知するニアフルセンサ−３４３が設けられている。これらのセンサ−３４２，３４３の固定位置は、スタッカ−３００ａの外から可変であるが、通常、収納されている紙幣１が空に近い状態および満量に近い状態におけるプッシャ−プレ−ト３２５の位置を検知できる場所に固定されている。
【０１２４】
ニアエンドセンサ−３４２およびニアフルセンサ−３４３は、それぞれ中央に隙間を有している遮断センサ−である。プッシャ−プレ−ト３２５に固定された検知プレ−ト３４４がこの隙間に入ると、それまで隙間を通っていた光が遮断される。かかる光の遮断によって、ＣＰＵ５０１に信号が送られるようになっている。検知プレ−ト３４４は、ニアエンドセンサ−３４２に検知されてから、プッシャプレ−ト３２５がさらに上昇しても、ニアエンドセンサ−３４２がオンの状態を維持できるのに十分な長さを有している。ニアフルセンサ−３４３についても同様である。
【０１２５】
また、ニアエンドセンサ−３４２またはニアフルセンサ−３４３がオンになると、オンになった時点からスタッカ−３００ａに入出する紙幣の枚数を相対カウントする機構が設けられている。具体的には、ニアエンドセンサ−３４２またはニアフルセンサ−３４３がオンになった以後に、スタック入口センサ−３０７を通過した紙幣１のカウント信号が、ＣＰＵ５０１に送られる。そして、ＣＰＵ５０１は、紙幣１の増減を相対的にカウントする相対カウントを行う。そして、予め記憶させて置いた所定の枚数に達すると、エンド信号またはフル信号を送出してスタッカ−３００ａに収納されている紙幣１が空あるいは満杯であることを知らせるようになっている。
【０１２６】
したがって、この紙幣収納装置と外部のホストコンピュ−タを接続しておくと、自動販売機等の上位機の制御装置５０９から離れた場所でも、紙幣１の収納状態を定量的かつ経時的に把握することができる。
【０１２７】
また、ニアフルセンサ−３４３の下方には、使用不可センサ−３４５が設けられている。使用不可センサ−３４５は、紙幣１の入金および出金動作におけるプッシャ−プレ−ト３２５の上下動の範囲では点灯しない場所に固定されている。
【０１２８】
本装置の保守、点検あるいは紙幣の回収、補充の際には、プッシャ−プレ−ト３２５をスタッカ−３００ａの最下部まで下げてプレ−トフック３４６で固定できるようにしている。その際には、使用不可センサ−３４５がオンになる。使用不可センサ−３４５がオンになっている時には、管理者にプッシャプレ−ト３２５が固定されていることを認知させて、仮にプッシャ−プレ−ト３２５を固定したまま電源を入れても本装置を運転できないようにしている。
【０１２９】
したがって、本装置の運転に際しては、プッシャ−プレ−ト３２５から図１７に示すプレ−トフック３４６をはずして、プッシャ−プレ−ト３２５が上下動可能な状態となっていることを確認してから、運転を行うことができる。これによって、管理者は、装置が動作しない状態のまま、紙幣の補充、回収等の作業を終えることを低減できる。
【０１３０】
図２４は、出金最中におけるスタッカ−３００ａ内部の側面図である。搬送機構部３０９には、収納されている紙幣１がスタック入口センサ−３０７に検知された時に、重送を防止するための機構が備えられている。以下に、かかる機構について説明する。
【０１３１】
スタッカ−３００ａの紙幣搬送口３０１の反対側の上部には、軸３４７を中心に回動可能なストッパ−ア−ム３４８が備えられている。ストッパ−ア−ム３４８は、軸３４７を介して図示されないブレ−キソレノイドに連結されている。したがって、制御部５００からの信号によってブレ−キソレノイドがオンとなると、ストッパ−ア−ム３４８は、図２４において時計と反対方向に回動する。
【０１３２】
ストッパ−ア−ム３４８の軸３４７と反対方向の先端は、軸３４７よりも紙幣搬送口３０１の方向に配置される軸３４９を中心に回動可能なブレ−キア−ム３５０の先端３５０ａに連結されている。ブレ−キア−ム３５０の先端３５０ａには、摩擦係数の大きなブレ−キ部材（例えば、ゴム）３５１が取り付けられている。ブレ−キ部材３５１には、紙幣１の出金と直角方向に凹凸の溝がつけられている。
【０１３３】
したがって、収納されている紙幣１の最上位の紙幣１の先端が、スタック入口センサ−３０７に検知されると、ストッパ−ア−ム３４８が回動し、それによってブレ−キア−ム３５０の先端３５０ａが下降する。そして、該先端３５０ａに備えられたブレ−キ部材３５１が、最上位の紙幣１の直下にある２枚目の紙幣１の上面を押さえる。
【０１３４】
また、搬送機構部３０９には、軸３４９より紙幣搬送口３０１の方向に備えられた軸３５２を中心に回動可能なロ−ラ−ア−ム３５３が備えられている。ロ−ラ−ア−ム３５３の先端３５３ｂは、ブレ−キア−ム３５０の先端３５０ａと反対側の先端３５０ｂの上方に位置している。また、ロ−ラ−ア−ム３５３の先端３５３ｂと反対方向の先端３５３ａには、紙幣１の入出両方向に回転可能なロ−ラ−３５４が備えられている。
【０１３５】
ブレ−キア−ム３５０が、図２４において時計回りに回動してその先端３５０ｂが上方に移動すると、ロ−ラ−ア−ム３５３の先端３５３ｂが持ち上げられる。同時に、ロ−ラ−ア−ム３５３が、図２４において反時計回りに回動して、その先端３５３ａに備えられたロ−ラ−３５４が、出金される紙幣１を押し下げる。これによって、出金される紙幣１と搬送ベルト３０４，３１２が離される。これによって、出金される紙幣１の下方にある２枚目以下の紙幣１は、搬送ベルト３０４，３１２によって出金方向に駆動を受けない。そのため、単に、ブレ−キ部材３５１が２枚目の紙幣１の上面から押さえるだけの機構よりも、重送を低減できる。
【０１３６】
出金される紙幣１は、スタック入口センサ−３０７に検知された時には、搬送ベルト３０４に巻かれたスタック入口上ロ−ラ−３０２とスタック入口下ロ−ラ−３０３に挟まれている。したがって、この挟まれた位置で搬送ベルト３０４の駆動を受けて出金される。なお、ロ−ラ−３５４は、自由に回転できるので、出金動作がスム−ズに行われる。
【０１３７】
また、ロ−ラ−ア−ム３５３の先端３５３ａは、バネ３５５によって搬送機構部３０９の上部に連結されて、かつ上方に付勢されている。そのため、ストッパ−ア−ム３４８が時計回りに回動すると、ロ−ラ−ア−ム３５３は軸３５２を中心に時計回りに回動する。それによって、ロ−ラ−３５４が搬送ベルト３０４，３１２等より上方に収納されるようになっている。
【０１３８】
ところで、各スタッカ−３００ａ、３００ｂ、３００ｃの構造および外形は、基本的には同一となっている。しかし、３種類の各紙幣１は幅は同じであるが、長さが異なる。具体的には千円札が最も短く、５千円札、１万円札と５ｍｍづつ長くなっている。紙幣１を収納するスペ−スは、紙幣１の大きさとほぼ同じ大きさとしないと、紙幣１が整頓された状態で収納できない。
【０１３９】
例えば、各スタッカ−３００ａ，３００ｂ，３００ｃの内部を１万円札の大きさに合わせた収納スペ−スとすると、１万円札は問題ないが千円札および５千円札は端部が揃わず遊びが多い状態で収納される。そのため、出金動作においてトラブルが生じる危険性がある。一方、各スタッカ−３００ａ，３００ｂ，３００ｃの内部を千円札あるいは５千円札の大きさに合わせた収納スペ−スとすると、１万円札がたわんだり、折れ曲がった状態で収納され、同様にトラブルの原因となる。
【０１４０】
このため、各スタッカ−３００ａ，３００ｂ，３００ｃの大きさを各種紙幣１の大きさにあった収納スペ−スとすべく、各スタッカ−３００ａ，３００ｂ，３００ｃの内部スペ−スをまず１万円札用に合わせ、他種の紙幣１のスタッカ−３００ａ，３００ｂの紙幣搬送口３０１と反対方向の内壁には、千円札あるいは５千円札の長さに合わせた調整プレ−トとしてのエンドストッパ−３３４を着脱可能に装着できるようにしている。
【０１４１】
具体的には、千円札用スタッカ−３００ａには、厚さ１０ｍｍのエンドストッパ−３３４を、また５千円札用スタッカ−３００ｂには厚さ５ｍｍのエンドストッパ−３３４を装着している。
【０１４２】
このように、紙幣１の種類毎に各スタッカ−３００ａ，３００ｂ，３００ｃの大きさを変えず、厚さの異なるエンドストッパ−３３４の着脱のみによって、各スタッカ−３００ａ，３００ｂ，３００ｃ内容積を変えることができる。そのため、各スタッカ−３００ａ，３００ｂ，３００ｃの部品の共有化ができ、さらに取り扱う紙幣１の変化への対応が容易となる。特に、最近では米国のドル紙幣等の外国紙幣の使用要求が高まっており、本装置は、このような要求にもすばやく対応できるものとなる。
【０１４３】
（５）イジェクト・リジェクト部について
【０１４４】
次に、イジェクト・リジェクト部４００の構造について説明する。図２５および図２６は、それぞれイジェクト・リジェクト部４００の斜視図および側面からみた断面図である。イジェクト・リジェクト部４００は、図１に示すように、真券を一括して出金するまで保存すると共に全ての真券が搬送された後に一括して出金する保留部としてのイジェクト部４００ａと、偽券、ジャムあるいは重送を起こした紙幣１等の不具合紙幣（以後、「異券」という）２のみを保存するリジェクト部４００ｂとから構成されている。
【０１４５】
イジェクト部４００ａは、イジェクト・リジェクト部４００の下部に配置されている。一方、リジェクト部４００ｂは、イジェクト・リジェクト部４００の上部に配置されている。イジェクト部４００ａの前方であって装置外部には、紙幣１が出金される紙幣出金口４０１が設けられている。また、紙幣出金口４０１と反対方向には、紙幣搬送部２００から紙幣１を取り込む取込口としての紙幣搬送口４０２が設けられている。紙幣搬送口４０２には、紙幣搬送部２００から搬送される真券あるいは異券２の通過を検知可能なイジェクト入口センサ−４０３が配置されている。
【０１４６】
イジェクト入口センサ−４０３は、透過型の光式センサ−であり、紙幣搬送口４０２の上下に対向する位置に、発光素子４０３ｂと受光素子４０３ａが各２個づつ設けられている。図２６では、イジェクト入口センサ−４０３は、上下１個づつしか見えていないが、同図の紙面裏方向に、上下１個づつのイジェクト入口センサ−４０３が存在する。発光素子４０３ｂは、紙幣搬送口４０２の下側に、受光素子４０３ａは、紙幣搬送口４０２の上側に設けられている。イジェクト入口センサ−４０３は、発光素子４０３ｂと受光素子４０３ａの間に紙幣１が存在すると、ＣＰＵ５０１に、紙幣１の存在を知らせる信号を送る。
【０１４７】
さらに、イジェクト入口センサ−４０３は、紙幣１によって運ばれた汚れを他の紙幣１の搬送時にセルフクリ−ニングできるように、紙幣１との接触面を平らにした上下各１個のセンサ−カバ−４０４ａ，４０４ｂで覆われている。上下のセンサ−カバ−４０４ａ，４０４ｂの間隔は、スタック入口センサ−３０７のセンサ−カバ−３０８と同様に、２．０〜３．０ｍｍが適切であり、好ましくは２．３〜２．７ｍｍが良い。さらに最適な幅は２．４〜２．５mmである。
【０１４８】
紙幣搬送部２００から搬送されてきた紙幣１は、出金方向に回転する第二搬送手段としてのイジェクト下ロ−ラ−４０５と、同ローラー４０５に従動する第一搬送手段としてのイジェクト上ロ−ラ−４０６とに挟持されて、イジェクト・リジェクト部４００の内部に搬送される。図２７は、紙幣搬送口４０２に設けられたイジェクト下ロ−ラ−４０５とその周辺部材を示した図である。
【０１４９】
また、イジェクト下ローラー４０５の両側面には、突出部材として、軟質ウレタンゴム製の８本の羽根４０８ａを有する羽根車４０８が設けられている。羽根車４０８は、紙幣搬送口４０２から搬送されてきた紙幣１をイジェクト・リジェクト部４００の内部へと導くと同時に、紙幣１の幅方向の両端を持ち上げて、紙幣１を下に凸に湾曲させる役割を有している。羽根車４０８は、イジェクト下ローラー４０５と同方向に回転しているので、紙幣１は、湾曲する際に引っかかり、ジャムを起こす危険性が低い。これは、以下の理由による。
【０１５０】
すなわち、羽根車４０８の一部に紙幣１が引っかかったとしても、紙幣１の引っかかった部分は、紙幣１の搬送方向に移動して、やがて紙幣１と離れるからである。さらに、羽根車４０８は、既にイジェクト部４００ａに搬送されている紙幣１を下方に押さえる役割を有している。羽根車４０８の構造および機能については、後述する。
【０１５１】
イジェクト下ロ−ラ−４０５は、図示されていないギアを介して紙幣収納装置の下部に設けられているステッピングモ−タ７００と連結されている。イジェクト上ロ−ラ−４０６は、回転可動ではあるがモ−タ等の駆動源とは連結されていない。したがって、紙幣１は、ステッピングモ−タ７００によって駆動されるイジェクト下ロ−ラ−４０５と同ロ−ラ−４０５に従動して回転するイジェクト上ロ−ラ−４０６に挟持されて、イジェクト・リジェクト部４００の内部に搬送される。
【０１５２】
図２８は、紙幣１が搬送されてくる際の紙幣搬送口４０２の方向からみたイジェクト・リジェクト部４００である。図示されるように、紙幣１は、２個の羽根車４０８によって持ち上げられ、後述する押さえ部材としての回動式ア−ム４８５ｂの下面で押さえられている。このため、紙幣１は、全体としてその断面が緩やかな波形形状で、イジェクト・リジェクト部４００に搬送されるようになっている。これによって、紙幣１は紙幣長方向に３カ所の凹凸を形成した状態で搬送され、紙幣の幅方向に付いた折り癖が修正される。したがって、紙幣１が直進しやすく、一時保留板４１０に載置される前に折れたり、丸まったりしにくくなる。さらに、単にＵ字状に搬送する場合に比べて、極端に湾曲しないで搬送できるので、ほぼ平面状の紙幣１で一時保留板４１０に載置される。
【０１５３】
紙幣搬送口４０２から搬送された紙幣１が異券２の場合には、その異券２は、リジェクト部４００ｂから下降してきたリフトベ−ス４５０の上に載置される。異券２を載置したリフトベ−ス４５０は、再びリジェクト部４００ｂまで上昇して待機状態となる。一方、紙幣搬送口４０２から搬送された紙幣１が真券の場合には、その真券は、イジェクト部４００ａの下部に固定された紙幣出金駆動部４２０の上に設けられた一時保留板４１０に載置される。この際、リフトベ−ス４５０は、リジェクト部４００ｂに待機した状態のままである。
【０１５４】
リフトベ−ス４５０には、図２６に示されるように、先端にロ−ラ−４５１を備えたガイドとしてのイジェクトロ−ラ−ア−ム４５２が設けられている。イジェクトロ−ラ−ア−ム４５２は、リフトベ−ス４５０がリジェクト部４００ｂに待機している場合には、図２６に示すようにリフトベ−ス４５０の下方に降ろされた状態となっている。このイジェクトローラーアーム４５２の伸びた方向と紙幣出金口４０１の方向とのなす角度は、約３０〜４０度としている。角度を大きくしすぎると、紙幣１の搬送方向が急激に変化することによって、ジャムが生じやすくなるからである。ただし、角度は、９０度以下であれば、１０度、２０度といったさらに小さい角度としても良く、４５度、５０度といったさらに大きい角度としても良い。
【０１５５】
リフトベ−ス４５０がイジェクト部４００ａに移動した際には、ロ−ラ−４５１が一時保留板４１０の上に載置された紙幣１に接触する。これによって、イジェクトロ−ラ−ア−ム４５２は、図２６において軸４５３を中心に反時計回りに回動してリフトベ−ス４５０の内部に収納されるようになっている。イジェクトロ−ラ−ア−ム４５２は、真券の搬送時には、紙幣搬送口４０２から搬送されてくる紙幣１が丸まらないように、紙幣出金口４０１方向のスペ−スを狭める役割を持っている。また、出金時には、押し部材としての機能を有するリフトベ−ス４５０が、紙幣１に自重をかける妨げとならないようになっている。
【０１５６】
また、イジェクトロ−ラ−ア−ム４５２には、該ア−ム４５２のほぼ中心に一軸４５４によって連結されると共に、紙幣搬送口４０２の方向に水平に伸びた遮蔽部材としてのガイドア−ム４５５が連結されている。ガイドア−ム４５５は、リフトベ−ス４５０がリジェクト部４００ｂに待機している時は、紙幣搬送口４０２に比べわずかに高い位置でかつ水平状態になっている。しかし、リフトベ−ス４５０がイジェクト部４００ａに下降した時には、イジェクトロ−ラ−ア−ム４５２の収納動作によって、ガイドア−ム４５５は、軸４５４を中心に回動してリフトベース４５０内に収納されると同時に水平状態を維持する。
【０１５７】
このガイドア−ム４５５は、真券がイジェクト部４００ａに搬送されてくる際に、羽根車４０７によって巻き上げられてイジェクト部４００ａの上方でジャムを起こさないようにするために設けられている。さらに、真券が、イジェクト部４００ａの入口付近で丸まるスペースをなくすことによって、次の紙幣１と衝突しないようにする目的もある。このように、搬送されてきた真券は、ガイドア−ム４５５によって上方に向かわないように押さえられながら、イジェクトロ−ラ−ア−ム４５２の傾斜に沿って、スムーズに一時保留板４１０の上に載置されるようになっている。
【０１５８】
図２９および図３０は、それぞれ紙幣１をイジェクト部４００ａに搬送している際および出金直前の一時保留板４１０と紙幣出金駆動部４２０の状態を示す図である。図２９に示されるように、一時保留板４１０は、イジェクト部４００ａの下部に固定された紙幣出金駆動部４２０の上部に設けられている。紙幣１がイジェクト部４００ａに搬送されている際には、一時保留板４１０は、軸４２１を中心として回動可能な２つの前部回動ア−ム４２２および軸４２３を中心として回動可能な２つの後部回動ア−ム４２４によって持ち上げられた状態となっている。前部回動ア−ム４２２の方が、後部回動ア−ム４２４よりも急角度で立ち上げられているので、一時保留板４１０は、紙幣出金口４０１の方向がわずかに高く傾斜した状態となっている。
【０１５９】
このように、一時保留板４１０が傾斜することによって、一時保留板４１０の上に載置される紙幣１の後端を、イジェクト部４００ａの紙幣搬送口４０２側に揃えることが可能となる。紙幣搬送口４０２の側には、羽根車４０８が回転して、羽根４０８ａによって紙幣１を一時保留板４１０に押しつけるようになっている。したがって、一時保留板４１０に載置されている紙幣１は、次の紙幣１がイジェクト部４００ａに搬送されてくる際に、一時保留板４１０の上に圧縮された状態におかれる。そのため、一時保留板４１０に載置されている紙幣１と新たにイジェクト部４００ａに搬送されてくる紙幣１とがぶつかる危険性がない。
【０１６０】
さらに、一時保留板４１０が紙幣出金口４０１の方向を上に傾斜しているので、紙幣出金口４０１の方向の空間が、紙幣搬送口４０２方向の空間よりも狭くなっている。このため、イジェクト部４００ａに搬送されてきた紙幣１が、紙幣出金口４０１側で丸まる等のトラブルを防止でき、正常なイジェクト動作が可能となる。
【０１６１】
図２９および図３０に示すように、一時保留板４１０には、紙幣出金駆動部４２０を構成するロ−ラ−４２５ａ，４２５ｂおよび搬送ベルト４２６が、一時保留板４１０からわずかに上方に突出可能となるように、各位置に合わせた２つの小長穴４１１ａ，４１１ｂおよび１つの大長穴４１２が設けられている。上述のように、一時保留板４１０は、２つの前部回動ア−ム４２２と２つの後部回動ア−ム４２４によって、イジェクト部４００ａ側に持ち上げられている。そのため、出金時以外は、一時保留板４１０の上から、ロ−ラ−４２５ａ，４２５ｂおよび搬送ベルト４２６が突出しない状態となっている。
【０１６２】
図３０は、出金直前に、一時保留部４１０が紙幣出金駆動部４２０に下降した状態を示す図である。後述するイジェクトシャッタ−ソレノイド４４０がオンとなることによって、２つの前部回動ア−ム４２２と２つの後部回動ア−ム４２４が、それぞれ軸４２１，４２３を中心に回動して、紙幣搬送口４０２の方向に倒れる。これによって、一時保留板４１０が、紙幣出金駆動部４２０に下降するようになっている。
【０１６３】
図２６に示すように、前部回動ア−ム４２２と後部回動ア−ム４２４は、一時保留板４１０に固定されておらず、一時保留板４１０に接する部分には、それぞれロ−ラ−４２２ａ，４２４ａが備えられている。前部回動ア−ム４２２と後部回動ア−ム４２４が倒れると、一時保留板４１０は、紙幣搬送口４０２の方向には移動せず、スム−ズに垂直方向に下降できるようになっている。したがって、一時保留板４１０が紙幣搬送口４０２の方向に移動しながら下降する場合に比べて、イジェクト部４００ａのスペ−スは小さくて済む。このため、装置の小型化を図ることができる。
【０１６４】
図３０に示すように、一時保留板４１０が紙幣出金駆動部４２０に下降して重なった場合には、ロ−ラ−４２５ａ，４２５ｂおよび搬送ベルト４２６の他に、後述する紙幣検知プレ−ト４２７も、大長穴４１２から一時保留板４１０の上に出る。一方、出金の際に、一時保留板４１０上の紙幣１はリフトベ−ス４５０によって押されているので、紙幣検知プレ−ト４２７の上昇が抑制されている。したがって、紙幣検知プレ−ト４２７は、上方に紙幣１が存在するか否かを検知する機能を有する。この機能については、後述する。
【０１６５】
図３１は、紙幣出金駆動部４２０の構造を示した斜視図である。ギア４３０は、紙幣収納装置下部に配置されたステッピングモ−タ７００と、図示されていないギアを介して連結されている。ギア４３０は、軸４３１を介してロ−ラ−４３２と連結されいる。ロ−ラ−４３２とロ−ラ−４３３はベルト４３４に巻かれている。そして、ロ−ラ−４３３、ロ−ラ−４３５、ロ−ラ−４２５ａおよびロ−ラ−４２５ｂは、軸４３６によって連結されている。
【０１６６】
また、搬送ベルト４２６は、ロ−ラ−４３５とロ−ラ−４３７に張設されている。さらに、搬送ベルト４２６のほぼ中央には、ロ−ラ−４３８が仲介ロ−ラ−として配置されている。したがって、ステッピングモ−タ７００が回転することによって、ロ−ラ−４２５ａ，４２５ｂおよび搬送ベルト４２６（以後、適宜、「搬送ベルト４２６等」と記す）が回転可能となっている。
【０１６７】
一方、ギア４３０は、イジェクト下ロ−ラ−４０５と図示されないベルトを介して結ばれている。したがって、ステッピングモ−タ７００が出金方向に回転すると、ロ−ラ−４２５ａ，４２５ｂおよび搬送ベルト４２６が出金方向に回転すると共に、イジェクト下ロ−ラ−４０５も出金方向に回転するようになっている。このため、イジェクト・リジェクト部４００への紙幣１の搬送と紙幣１の紙幣出金口４０１への搬送が、１つのモ−タで行うことが可能となっている。したがって、装置のコストの抑制と共に、簡易な構造とすることによる故障の低減を図ることができる。
【０１６８】
なお、上記のように、一時保留板４１０は、出金する全ての紙幣１が一時保留板４１０の上に載置されるまで、紙幣出金駆動部４２０の側に下降しない。そのため、紙幣１を一時保留板４１０に載置している最中に、搬送ベルト４２６等が出金方向に回転していても、紙幣１と搬送ベルト４２６等とは接触できない。このため、一時保留板４１０に載置される紙幣１は、出金直前まで出金方向の駆動を受けないようになっている。
【０１６９】
図３２は、イジェクト部４００ａとリジェクト部４００ｂを隔てる回動式ア−ム４８５とリフトベ−ス４５０を抜き出して示した図である。回動式ア−ム４８５は、紙幣出金口４０１の側に配置された２つの回動式ア−ム４８５ａと紙幣搬送口４０２の側に配置された２つの回動式ア−ム４８５ｂから成る。回動式ア−ム４８５ａ，４８５ｂは、図３２に示す水平状態（図中のＢの位置）を回動下限とする位置と、その状態からほぼ９０度上方の回動上限位置（図中のＣの位置）との間で、回動可能となっている。回動式ア−ム４８５ａ，４８５ｂは、紙幣１の幅より狭い幅で、リフトベ−ス４５０の４つ角に各１個づづ設けられた回動板４５６と接する位置に配置されている。
【０１７０】
そして、異券２を上方から押さえつけるための押さえ板４８８が、回動式ア−ム４８５の上に載置されている。押さえ板４８８の構造については、後述する。４個の回動板４５６は、各片側をリフトベ−ス４５０の外側に備えた各１本の軸４５７（図３２において残り２本はみえていない）と連結されている。しかも、各回動板４５６は、図３２に示すように、水平状態からＡ方向にのみ回動可能とされており、図示されないストッパ−によって、水平状態からＡと逆方向には回動できないようになっている。
【０１７１】
紙幣搬送口４０２から異券２が搬送されてくると、ＣＰＵ５０１からの命令にしたがって、リフトベ−ス４５０は、リジェクト部４００ｂからイジェクト部４００ａへ下降する。この際、水平状態を保持する回動式ア−ム４８５に接触したリフトベ−ス４５０の回動板４５６は、図３２に示すＡ方向に回動する。これによって、リフトベ−ス４５０は、回動式ア−ム４８５を回避してイジェクト部４００ａに下降できるようになっている。
【０１７２】
イジェクト部４００ａに下降したリフトベ−ス４５０は、異券２を載置すると、再びリジェクト部４００ｂへ上昇移動する。図３３は、リフトベ−ス４５０がリジェクト部４００ｂに上昇移動する際の回動式ア−ム４８５ａと回動板４５６の動きを、紙幣出金口４０１とその左側からみた図である。図３３の（Ａ）は、リフトベ−ス４５０が、イジェクト部４００ａにある状態を示したものである。この状態では、まだ回動式ア−ム４８５ａと回動板４５６は接触していないため、両者とも水平状態を維持している。
【０１７３】
リフトベ−ス４５０が上昇して（Ｂ）のように、回動式ア−ム４８５ａと回動板４５６が接触すると、回動板４５６はリフトベ−ス４５０の内側には回転できないため、水平を維持する。一方、回動式ア−ム４８５ａは、上方に回動可能であるため、回動板４５６によって上方に押し上げられる。このようにして、リフトベ−ス４５０は、回動式ア−ム４８５ａを上方に回動させながらリジェクト部４００ｂへと移動する。
【０１７４】
回動式ア−ム４８５ａ，４８５ｂの軸４８６は、図示されていないストッパ−に連結されており、回動式ア−ム４８５ａ，４８５ｂは、下方に回動しないようになっている。さらに、そのストッパ−は、バネに連結されており、回動式ア−ム４８５ｂを水平に保持している。したがって、（Ｃ）のように、リフトベ−ス４５０がリジェクト部４００ｂに移動した後は、上方に回動した回動式ア−ム４８５ａ，４８５ｂは、バネの復元力によって、元の水平状態まで戻る。
【０１７５】
図３４は、リフトベ−ス４５０を、紙幣収納装置の下方からみた底面図である。リフトベ−ス４５０は、紙幣搬送口４０２側に２個のロ−ラ−４５８ａ，４５８ｂと、ほぼ中央に１個のロ−ラ−４５９と、紙幣出金口４０１側に近接して配置される２個のロ−ラ−４６０ａ，４６０ｂを備えている。各ロ−ラ−４５８ａ，４５８ｂ，４５９は、紙幣出金駆動部４２０の各ロ−ラ−４２５ａ，４２５ｂ，４３８とそれぞれ対向する位置に配置されている。
【０１７６】
また、近接して配置されたロ−ラ−４６０ａとロ−ラ−４６０ｂは、紙幣出金駆動部４２０のロ−ラ−４３７に対向する位置に配置されている。したがって、出金の際に、リフトベ−ス４５０がイジェクト部４００ａに下降すると、出金すべき紙幣１をこれら上下の各ロ−ラ−４２５ａ，４２５ｂ，４３５，４３７，４５８ａ，４５８ｂ，４５９，４６０ａ，４６０ｂによって挟むようになっている。
【０１７７】
図３５は、出金直前のリフトベ−ス４５０と紙幣出金駆動部４２０の各ロ−ラ−４２５ａ，４２５ｂ，４３５，４３７，４５８ａ，４５８ｂ，４５９，４６０ａ，４６０ｂによって紙幣１を挟んだ状態の側面図である。各ロ−ラ−４５８ａ，４５９，４６０ａは、各軸４６１ａ，４６２，４６３とそれぞれ連結されている。なお、図３５では紙幣１の裏となっていて見えないが、図３４に示すように、各ロ−ラ−４５８ｂ，４６０ｂは、各軸４６１ｂ，４６３とそれぞれ連結されている。
【０１７８】
さらに、図３４に示されるように、各軸４６１ａ，４６１ｂ，４６２，４６３の両端は、各１個づつ計２個のバネ４６４ａ，４６４ｂ，４６５，４６６を介して、リフトベ−ス４５０の内部に連結されている。したがって、出金する紙幣１の表面が出金方向で平らでない場合でも均一な圧力で紙幣出金口４０１に送り出すことができる。
【０１７９】
図３６は、出金直前のリフトベ−ス４５０を、紙幣出金口４０１の方向からみた図である。リフトベ−ス４５０の両端に設けられた２個のロ−ラ−４５８ａ，４５８ｂとリフトベ−ス４５０の紙幣出金口４０１側に近接して設けられた２個のロ−ラ−４６０ａ，４６０ｂが図示されている。なお、ロ−ラ−４５９は、２個のロ−ラ−４６０ａ，４６０ｂの後方に位置するため、図を複雑にしないために図３６から省略されている。図示されるように、紙幣出金口４０１からみて左右に紙幣１が不均一な状態であっても、均一な圧力で挟持されるようになっている。したがって、紙幣１を紙幣出金口４０１に向かってまっすぐに、搬送することが可能である。
【０１８０】
図３７は、ロ−ラ−４５８ｂを紙幣出金口４０１の方向からみた拡大図である。図示されるように、ロ−ラ−４５８ｂの軸４６１ｂの両端は、別個の各バネ４６４ｂで連結されている。そのため、ロ−ラ−４５８ｂは、図示した中心線に対して傾斜可能である。したがって、紙幣１に局部的な凹凸があっても、均一な圧力がかけられるようになっている。なお、図３７は、ロ−ラ−４５８ｂのみを示したものであるが、各ロ−ラ−４５８ａ，４５９も同様の構造となっている。
【０１８１】
図３８は、紙幣搬送部２００から異券２が搬送された際の、イジェクト・リジェクト部４００の側面図である。図示されるように、リフトベ−ス４５０が、イジェクト部４００ａに移動した状態となっている。既に搬送されてきた異券２は、その上部に押さえ板４８８を載せて、回動式ア−ム４８５の上に載置されている。前述のようにリフトベ−ス４５０は、その４つ角に備えた回動板４５６が回動することによって回動式ア−ム４８５より下方に移動できる。
【０１８２】
しかし、回動式ア−ム４８５よりも幅が広い異券２と押さえ板４８８は、回動式ア−ム４８５より下方に移動できずに、イジェクト部４００ｂに残される。なお、単に、回動式ア−ム４８５の上に異券２のみを載置するようにすると、異券２の折り癖やその重みによって、異券２は、回動式ア−ム４８５からイジェクト部４００ａに落ちる危険性がある。そこで、押さえ板４８８が、リジェクト部４００ｂに配置されている。また、押さえ板４８８は、異券２の上部から圧縮することによって、狭いスペ−スになるべく多くの異券２を保存できるようにする機能も有している。
【０１８３】
図３９は、押さえ板４８８を、イジェクト・リジェクト部４００の壁面から取り外した状態の斜視図である。また、図４０および図４１は、それぞれ押さえ板４８８を装置上部からみた図および紙幣出金口４０１の方向（図３９の矢印Ａの方向）からみた図である。図３９から図４１に示すように、押さえ板４８８には、各フック４８９ａ，４８９ｂが設けられている。そして、各フック４８９ａ，４８９ｂを、それぞれイジェクト・リジェクト部４００の壁面に設けられた溝４９０ａ，４９０ｂにはめ込むようになっている。
【０１８４】
各溝４９０ａ，４９０ｂの下端は、Ｌ字型となっており、この場所でのみ各フック４８９ａ，４８９ｂを挿入することが可能とされている。また、各溝４９０ａ，４９０ｂの下端は、回動式ア−ム４８５より下方にある。したがって、回動式ア−ム４８５より上方でのみ上下動可能な押さえ板４８８は、装置の動作中に各溝４９０ａ，４９０ｂから抜け出ないようになっている。
【０１８５】
なお、フック４８９ａは、押さえ板４８８と同一平面上になるような形状となっている。一方、フック４８９ｂは、押さえ板４８８と同一平面上にならない形状となっている。かかる形状の違いを設けたのは、次の理由による。図４４に示すように、図示されるイジェクト・リジェクト部４００の右上には、異券２の満杯を知らせる機能を持たせたリジェクトフルセンサ−４９１が取り付けられている。リジェクトフルセンサ−４９１は、異券２を保存する場所の図４４の紙面に対して裏側に配置されている。保存される異券２が増加すると、フック４８９ｂが、バネ４９２の弾性力に抗して調節ネジ４９３を押し上げる。調節ネジ４９３が上昇すると、これに伴って、小ア−ム４９４が上がるようになっている。そして、保存される異券２が所定量に達して、小ア−ム４９４が所定の傾斜になると、リジェクトフルセンサ−４９１がオンとなるようになっている。
【０１８６】
図４２は、図２６に示される状態を紙幣出金口４０１の方向からみた図である。リフトベ−ス４５０を駆動するモ−タであるイジェクトリフトモ−タ４７１は、イジェクト・リジェクト部４００の裏（図４２の右側）に設けられたリフトベ−ス駆動部４７０に配置されている。リフトベ−ス４５０は、リフトベ−ス駆動部４７０に突き出した駆動ア−ム４５０ａを有している。イジェクトリフトモ−タ４７１のモ−タ軸４７１ａには、円板４７２が連結されている。さらに、円板４７２は、回転ア−ム４７３を介してカム４７４に連結されている。
【０１８７】
回転ア−ム４７３には、図示されない磁石４７５が備えられている。また、カム４７４がほぼ垂直上部および垂直下部にきたときに、その磁石４７５と対向する位置に、それぞれ各１個のホ−ルセンサ−４７６が固定されている。一つは、リフトベ−ス４５０をリジェクト部４００ｂに停止させるために設けられた、イジェクトリフトモ−タ上センサ−４７６ａである。もう一つは、リフトベ−ス４５０をイジェクト部４００ａに停止させるために設けられたイジェクトリフトモ−タ下センサ−４７６ｂである。
【０１８８】
両ホ−ルセンサ−４７６ともに、磁石４７５と重なった時に、ＣＰＵ５０１に信号を送る。これによって、イジェクトリフトモ−タ４７１が停止するようになっている。したがって、イジェクトリフトモ−タ４７１は、半回転単位で停止する。図４２によれば、磁石４７５がイジェクトリフトモ−タ上センサ−４７６ａと重なることによって、リフトベ−ス４５０が、リジェクト部４００ｂに停止した状態となる。
【０１８９】
図４３は、一時保留板４１０に出金する全ての紙幣１が載置された後あるいは異券２をリフトベ−ス４５０の上に載置する際に、リフトベ−ス４５０が一時保留板４１０の上に降りた状態を示した図である。回転ア−ム４７３は、図４２の状態から半回転している。この状態で、カム４７４は、駆動ア−ム４５０ａからはずれている。したがって、一時保留板４１０の上に載置されている紙幣１には、リフトベ−ス４５０の自重がかかった状態となっている。
【０１９０】
図４４は、図４３の状態を紙幣出金口４０１の左側からみた図である。リフトベ−ス４５０が一時保留板４１０の上に下降しても、この段階ではまだ一時保留板４１０は下方の紙幣出金駆動部４２０の側に降下していない。なお、紙幣出金駆動部４２０のロ−ラ−４２５ａ，４２５ｂと搬送ベルト４２６は、出金すべき紙幣１が全てイジェクト部４００ａに搬送された時点で、停止するようになっている。また、図４４に示すように、前部回動ア−ム４２２は、各ア−ム４４１ａ，４４１ｂ，４４１ｃ，４４１ｄを介して、イジェクトシャッタ−ソレノイド４４０に連結されている。
【０１９１】
図４５は、リフトベ−ス４５０が一時保留板４１０の側に下降した状態を示した図である。リフトベ−ス４５０が一時保留板４１０の上に降下すると、イジェクトリフトモ−タ４７１に連結した回転ア−ム４７３に備えられた図示されていないリフトセンサ−がオンとなる。これによって、イジェクトシャッタ−ソレノイド４４０がオンとなる。
【０１９２】
イジェクトシャッタ−ソレノイド４４０がオンとなると、前部回動ア−ム４２２が、各ア−ム４４１ａ，４４１ｂ，４４１ｃ，４４１ｄに引かれて倒れる。前部回動ア−ム４２２が倒れると、後部回動ア−ム４２４も紙幣出金口４０１と反対方向に倒れる。これによって、一時保留板４１０は、下方に移動して、紙幣出金駆動部４２０に重なる。なお、イジェクトシャッタ−ソレノイド４４０は、オンとなった直後にオフとなる。
【０１９３】
前部回動ア−ム４２２の軸４２１には、折れ曲がった形状の屈曲ア−ム４４２が連結されており、前部回動ア−ム４２２の回動に連動して回動するようになっている。そして、屈曲ア−ム４４２が回動して磁石４４５が停止する２つの位置には、各１個のホ−ルセンサ−４４３が固定されている。両ホ−ルセンサ−４４３の内、上方の所定位置に固定されているホ−ルセンサ−４４３は、後述するシャッタ−４１３が開いたことを知らせるイジェクトシャッタ−上センサ−４４３ａである。また、下方の所定位置に固定されているホ−ルセンサ−４４３は、シャッタ−４１３が閉じたことを知らせるイジェクトシャッタ−下センサ−４４３ｂである。
【０１９４】
図４４および図４５に示されるように、一時保留板４１０の紙幣出金口４０１側であって、紙幣出金口４０１に対向する位置には、出金前に紙幣出金口４０１を塞ぐ機能を有するシャッタ−４１３が設けられている。また、このシャッタ−４１３は、一時保留板４１０と一体的に動作するように取り付けられている。したがって、一時保留板４１０の上下動作によって、紙幣出金口４０１が開閉可能となっている。かかる簡易な機構で紙幣出金口４０１を開閉可能とすることで、特別なシャッタ−機構を設ける必要がない。したがって、装置のコスト低減や故障の低減を図ることができる。
【０１９５】
屈曲ア−ム４４２が回動して、イジェクトシャッタ−上センサ−４４３ａがオンとなると、同センサ−４４３ａからＣＰＵ５０１に、シャッタ−４１３が開いたことを知らせる信号が送られる。また、一時保留板４１０の上に載置される紙幣１の上部からリフトベ−ス４５０の自重がかかっている。このため、紙幣出金駆動部４２０に備えられた紙幣検知プレ−ト４２７の下端に固定された磁石４２８が、ホ−ルセンサ−である紙幣有無センサ−４２９と重なる。イジェクトシャッタ−上センサ−４４３ａと紙幣有無センサ−４２９の両センサ−がオンであることを確認してから、ＣＰＵ５０１は、ステッピングモ−タ７００を出金方向に駆動する。
【０１９６】
図４６は、図４５の状態を、紙幣出金口４０１の方向からみた図である。リフトベ−ス４５０は、一時保留板４１０の下降によって、図４３で示された位置よりさらに低い位置に下降していることがわかる。この状態において、カム４７４は、図４３の状態と同様に駆動ア−ム４５０ａから離れている。したがって、一時保留板４１０上に載置れている紙幣１には、リフトベ−ス４５０の自重がかかった状態となっている。したがって、下方から紙幣１に圧力をかけて出金する場合と比べると、特別な加圧機構を設ける必要がない。したがって、装置のコスト低減や故障の低減を図ることができる。
【０１９７】
図４７は、紙幣１の出金中における、紙幣検知プレ−ト４２７の動作の変化を示した図である。（Ａ）に示す出金直前の段階では、紙幣検知プレ−ト４２７は、リフトベ−ス４５０の自重で一時保留板４１０に圧縮された紙幣１によって下方に押されている。そのため、紙幣検知プレ−ト４２７の下端に固定された磁石４２８が、出金する紙幣１の有無を検知する紙幣有無センサ−４２９に重なった状態（オン状態）となっている。
【０１９８】
しかし、（Ｂ）に示すように、紙幣１の後端が紙幣検知プレ−ト４２７より紙幣出金口４０１側に搬送されると、紙幣検知プレ−ト４２７は立ち上がり、紙幣有無センサ−４２９から磁石４２８が離れる（オフ状態）。そして、紙幣１の搬送が停止して、紙幣１の一部が紙幣出金口４０１から飛び出した状態に保持される。したがって、紙幣１が完全に装置外部に出てしまうことがないため、自動販売機等の利用者は、紙幣１を受け取りやすい。
【０１９９】
また、紙幣出金口４０１の直前には、図４３から図４６に示すように、イジェクト排出口センサ−４４４が設けられている。このセンサ−４４４は、紙幣１が抜き取られたか否かを検知するセンサ−である。イジェクト排出口センサ−４４４は、透過型の光式センサ−で、発光素子と受光素子の一対の素子から成っている。紙幣１が、発光素子と受光素子の間に入ると光が遮断され、それによって紙幣１の存在を検知できるようになっている。
【０２００】
紙幣１が紙幣出金口４０１から抜き取られると、イジェクト排出口センサ−４４４がオフとなる。そして、紙幣１が存在しないことを知らせる信号が、ＣＰＵ５０１に送られる。これによって、イジェクトリフトモ−タ４７１が回転して、リフトベ−ス４５０がリジェクト部４００ｂへと上昇する。リフトベ−ス４５０は、一時保留板４１０と、図示されていないバネで連結されているので、リフトベ−ス４５０の上昇に伴い、一時保留板４１０も上方に持ち上げられる。このようにして、イジェクト・リジェクト部４００は、紙幣１の搬送前である図２６の状態に戻る。
【０２０１】
（６）紙幣格納部ドア について
【０２０２】
紙幣収納装置の紙幣収納部３００およびイジェクト・リジェクト部４００の側面には、紙幣格納部ドア６００が設けられている。紙幣格納部ドア６００は、紙幣収納装置の修理および点検時ならびに紙幣の回収および補充時に開けられるようになっている。
【０２０３】
図４８および図４９は、カギ部６０１を、それぞれスタッカ−３００ａの内部かみた斜視図およびドア（以後、「紙幣格納部ドア」という）６００の開く側からみた拡大図である。カギ部６０１は、紙幣格納部ドア６００の開閉を検知するドアセンサ−６０１ａと、紙幣格納部ドア６００の施錠を行う施錠部６０１ｂとから構成されている。
【０２０４】
施錠部６０１ｂは、紙幣格納部ドア６００に固定されたプレ−ト６０２と、装置本体側に備えられたフック６０３とから構成されている。プレ−ト６０２は、クランク状に立体的に曲げられた形状となっている。以後、このプレ−トを、「クランク型金具」という。クランク型金具６０２には、図示されるように、ドアセンサ−６０１ａに検知可能な磁石６０６が固着されている。
【０２０５】
また、装置本体に備えられたフック６０３は、コの字形状となっている。以後、このフックを、「薄型フック金具」という。なお、図４８（Ａ）および（Ｂ）では、施錠部６０１ｂの構造および動作を理解しやすくするため、薄型フック金具６０３は宙に浮いたように示され、かつ後述するドアセンサ−６０１ａは省略されている。
【０２０６】
図４９に示すように、薄型フック金具６０３は、溝６０３ａを有している。そして、施錠時において、薄型フック金具６０３は、クランク型金具６０２の一部であるプレ−ト６０２ａに掛かる状態となる。紙幣格納部ドア６００を開ける際には、図４８（Ｂ）において、薄型フック金具６０３の面に、キ−６０４を差込んで時計回りに回転させる。
【０２０７】
すると、薄型フック金具６０３は、図４９（Ｂ）に示すように、キ−差し込み口６０３ｅを中心として、矢印Ｘの方向に回動する。これによって、薄型フック金具６０３のツメ部６０３ｂが、プレ−ト６０２ａからはずれる。それと同時に薄型フック金具６０３の下部６０３ｃがクランク型金具６０２を、矢印Ｙ方向に押し出す。そのため、紙幣格納部ドア６０１は、キ−６０４を回すことによって、外側へと自動的に開くようになっている。
【０２０８】
また、薄型フック金具６０３は、スプリング６０５を介してスタッカ−３００ａに連結されている。スプリング６０５は、薄型フック金具６０３の固定点６０３ｄと、スタッカ−３００ａの固定点３００ｄに接続されている。薄型フック金具６０３は、このスプリング６０５によって、紙幣格納部ドア６００を開け、キ−６０４を離した際に、再び施錠時の状態に戻るように、付勢されている。
【０２０９】
したがって、再度、キ−６０４を差し込んで薄型フック金具６０３のロック状態を解除させないと、紙幣格納部ドア６００を閉められないようになっている。これは、キ−６０４を装置内部に置いたまま施錠する危険性を回避するためである。
【０２１０】
また、図４９に示すように、薄型フック金具６０３の上方向には、ドアセンサ−６０１ａとして、ホ−ルセンサ−（以後、「紙幣格納部ドアセンサ−」という）が備えられている。施錠時には、図４９（Ａ）に示すように、紙幣格納部ドアセンサ−６０１ａとクランク型金具６０２に固着されている磁石６０６が重なる。これによって、ＣＰＵ５０１は、装置の動作を可能な状態としている。
【０２１１】
一方、図４９（Ｂ）および図５０に示すように、解錠時には、紙幣格納部ドアセンサ−６０１ａと磁石６０６が離れる。なお、図５０中の６０２Ｌは、施錠時のクランク型金具６０２の位置である。これにより、紙幣格納部ドアセンサ−６０１ａは、オフとなる。ＣＰＵ５０１は、リフトモ−タ３３３を回転させて、スタックア−ム３３２を上方に移動させた後、装置全体の動作を停止させる。
【０２１２】
スタックア−ム３３２を上方に移動させるのは、紙幣１の回収、補充あるいは点検等を容易に行うことができるようにするためである。また、その後に、装置全体の動作を停止するのは、紙幣１の回収等の作業中に、装置が作動すると、けがをする危険性があるためである。
【０２１３】
（７）制御部について
【０２１４】
図５１および図５２は、紙幣収納装置の各構成部の関係を示したブロック図である。制御部５００が識別部１００、紙幣搬送部２００、紙幣収納部３００、イジェクト・リジェクト部４００および外部通信部５０８と信号のやり取りを行うことによって、紙幣収納装置の正確な動作が可能となっている。
【０２１５】
識別部ＭＰＵ５０１ａは、光式および磁気式センサ−から、入金された紙幣１の長さ、光透過パタ−ンおよび磁気パタ−ンの各種信号を受け取る。そして、識別部ＭＰＵは、記録されている千円札、５千円札および１万円札の各種紙幣の保存デ−タと比較して、いずれかの真券情報と一致すれば、所定の動作を行う。
一方、デ−タが一致しない場合は、偽券と判断して、紙幣１が戻される。
【０２１６】
制御部５００のＣＰＵ５０１は、紙幣搬送部２００、紙幣収納部３００、イジェクト・リジェクト部４００等にある光式および磁気式センサ−から、紙幣１の存在、紙幣１の長さ、紙幣１の光透過パタ−ン等の信号を受け取る部分である。そして、ＲＯＭ５０２に記録されているデ−タと比較して、一致すれば所定の動作を行う。一方、一致しない場合は、偽券と判断して、リジェクト処理等の所定の処理を行う。
【０２１７】
ＲＡＭ（１）５０３には、予め所定のステップで次のセンサ−からの信号を受け取ることを記憶させている。したがって、紙幣１が、あるセンサ−から他のセンサ−の間を所定のステップ範囲で行けなかった場合には、紙幣１がその経路の途中でジャムを起こしたと判断されるようになっている。また、ＲＡＭ（１）５０３には、入金および出金動作の直後に、スタッカ−３００ａの最上位の紙幣１を出金と反対方向に駆動するステップ数を２４とするデ−タも記憶されている。
【０２１８】
ＲＡＭ（２）５０４は、各センサ−から送られてくる紙幣１の長さや磁気パタ−ン等のデ−タやエラ−があった回数等を、バックアップデ−タとして記憶させておく部分である。
【０２１９】
電源部５０７は、紙幣収納装置の電源であって、２４Ｖ直流電源を使用している。直流電源を用いることによって、ステッピングモ−タ７００を使用することができる。また、直流２４Ｖとすることによって、漏電しても交流１００Ｖ電源より安全である。また、外部の電源を利用するので、装置の軽量化が図れる。さらに、電圧が安定しているので装置の動作が安定するメリットがある。
【０２２０】
（８）ステッピングモ−タについて
【０２２１】
本発明の紙幣収納装置の駆動源は、紙幣搬送部１００に設けられた識別部搬送モ−タ１０８と、装置下部の設けられたステッピングモ−タ７００の２個である。したがって、紙幣識別部１００から紙幣搬送部２００に送られた後の紙幣１の搬送およびスタッカ−３００ａ内部から紙幣出金口４０１まで紙幣１を搬送する動作は、１個のステッピングモ−タ７００を使用して行われている。
【０２２２】
ステッピングモ−タ７００の回転数は、３００〜１５００ｐｐｓまで可変となっている。なお、回転数の範囲は、この範囲に限定されるものではない。紙幣１の迅速な入出金動作とジャム等のエラ−の発生を考慮して、かかる範囲としている。また。装置の電源をオンにした時の初期動作は、ステッピングモ−タ７００が正逆に回転して、紙幣搬送部２００や紙幣収納部３００等の内部に配置されている各搬送ベルトが回転する動作となっている。装置の動作に異常がないことを確認するためである。
【０２２３】
また、温度計等の温度検知素子を装置内部の所定箇所に備えることによって、外部の温度が所定の温度以下に低下した際に、ステッピングモ−タ７００に電流を流すことも可能である。ステッピングモ−タ７００が作動している時には、該モ−タが高温となる。したがって、冬に外界の温度が下がっても、装置の動作に支障が生じる危険性は少ない。
【０２２４】
しかし、装置の動作が停止している場合には、装置内部の温度も外界の気温に近くなるため、装置の動作に支障を期たす場合がある。例えば、平温時（２０度前後）に比べて、動作が遅くなる場合、凍結して動作しない等のごとくである。装置は、外壁で囲まれているので、発熱する部材を設けることによって、このようなトラブルを低減することができる。
【０２２５】
上記の発熱する部材として、例えば、温風器等のヒ−タを装置内部に備えることも考えられる。しかし、装置に余分な部材が多くなると、装置の小型化やコストダウンの障害となる。
【０２２６】
そこで、装置内の温度が低い時であって、かつステッピングモ−タ７００が回転していない時には、該モ−タ７００に電流を流して、装置内部を暖める方法を採るようになっている。このような方法を採ることによって、長時間モ−タが停止しているシステムでも、装置動作に支障を期たす危険性を低減できる。
【０２２７】
（９）入金動作について
【０２２８】
図５３に、入金動作のフロ−チャ−トを示す。以下、フロ−チャ−トに従って、紙幣収納装置の入金動作を説明する。
【０２２９】
最初に、紙幣収納装置の電源部５０７をオンにして、入金待機状態とする（ステップＳ１）。この状態で、まず、紙幣１を紙幣識別部１００の紙幣挿入口１０１に入れ、入金動作を開始する（ステップＳ２）。すると、紙幣識別部１００の検知部１００ａに備えた入口センサ−１０２が、紙幣１が挿入されたか否かを検知する（ステップＳ３）。なお、挿入された紙幣１の幅が、正規の紙幣１の幅よりも狭いために、入口センサ−１０２に検出されない場合には、元の待機状態のままである。
【０２３０】
入口センサ−１０２が紙幣１を検知すると、紙幣識別部１００にある電磁クラッチ１０９がオンになるとともに、識別部搬送モ−タ１０８が入金方向に回転する（ステップＳ４）。
【０２３１】
識別部搬送モ−タ１０８が入金方向に回転すると、検知部１００ａの搬送ベルト１１４と一時待機部１００ｂの搬送ベルト１１３が、入金方向に回転する。そのため、紙幣１は、搬送ベルト１１４と６個のロ−ラ−１１７に挟持されたまま、さらに奥へとすすむ。紙幣１が、２個の磁気式識別センサ−１０５、検知部１００ａに配置された側部光式識別センサ−１０４および中央光式識別センサ−１０３を通過する間に、紙幣１の長さ、光透過パタ−ンおよび磁気パタ−ンが検知される（ステップＳ５）。
【０２３２】
紙幣１の後端が、側部光式識別センサ−１０４を通過したところで、識別部搬送モ−タ１０８が停止する（ステップＳ６）。ここで、識別部ＭＰＵ５０１ａは、磁気式識別センサ−１０５および各光式識別センサ−１０３，１０４から受け取った識別デ−タと、予め識別部ＭＰＵ５０１ａに記憶されている各種紙幣１のデ−タとを比較して、真券か否かを判断する（ステップＳ７）。
【０２３３】
その結果、検知された各識別デ−タが、３種の紙幣のいずれのデ−タとも一致しない場合には、識別部ＭＰＵ５０１ａは、入金された紙幣１を偽券と判断する。そして、識別部搬送モ−タ１０８を入金と逆方向に回転させる（ステップＳ８）。これによって、紙幣１は、検知部１００ａの搬送ベルト１１４によって紙幣挿入口１０１へと搬送される。
【０２３４】
紙幣挿入口１０１に戻された偽券の後端が、中央光式識別センサ−１０３を通過したところで、識別部搬送モ−タ１０８が停止し、偽券の引き抜きを待つ状態となる（ステップＳ９）。そして、入口センサ−１０２からの信号を受けた識別部ＭＰＵ５０１ａは、紙幣１が引き抜かれたか否かを判断する（ステップＳ１０）。紙幣１が引き抜かれて、入口センサ−１０２が紙幣１を検知しなくなったら、紙幣収納装置は、次の紙幣１の入金を待つ状態に戻る（ステップＳ１１）。一方、紙幣１が引き抜かれなかった時には、識別部ＭＰＵ５０１ａは、ステップＳ９に戻って紙幣１の引き抜きを待つ。
【０２３５】
また、挿入された紙幣１の識別デ−タが、いずれかの紙幣デ−タと一致した場合には、入金された紙幣１が真券と判断される。そして、識別部搬送モ−タ１０８が再び入金方向に回転して（ステップＳ１２）、紙幣１は、各搬送ベルト１１４，１１３の駆動を受けて一時待機部１００ｂへと進む。
【０２３６】
紙幣１の後端が、検知部１００ａの引き抜き防止レバ−１１２の下部に設けた引き抜き防止レバ−センサ−１０６を通過した段階で、識別部搬送モ−タ１０８が停止し、かつ電磁クラッチ１０９がオフとなる（ステップＳ１３）。したがって、紙幣１は一時待機部１００ｂで停止するとともに、引き抜き防止レバ−１１２が検知部１００ａの下方より立ち上がる。これによって、以後、紙幣１の引き抜きは不可能となる。
【０２３７】
次に、紙幣識別部１００は、制御部５００に真券信号を送るとともに、外部通信部５０８を通じて自動販売機等の上位機の制御部５０９に入金通知を行う（ステップＳ１４）。紙幣識別部１００は、紙幣搬送部２００を制御する制御部５００からの真券確認信号を待つ状態となる（ステップＳ１５）。
【０２３８】
一方、紙幣搬送部２００と制御部５００は、電源をオンにした後、紙幣識別部１００のステップＳ１の待機状態と同様に待機状態となっている（ステップＳ１６）。そして、紙幣搬送部２００と制御部５００は、ステップＳ１４における紙幣識別部１００からの真券信号が入力されると、その真券信号を確認できたか否かを判断する（ステップＳ１７）。
【０２３９】
その結果、制御部５００（具体的には、ＣＰＵ５０１）が、真券信号を受け取った場合には、紙幣１の種類に応じた各スタッカ−３００ａ，３００ｂの各搬送ゲ−トソレノイド２３２，２６２に信号を送る。そして、ＣＰＵ５０１は、千円搬送ゲ−ト２３１または５千円搬送ゲ−ト２６１のいずれかを開けるとともに、ステッピングモ−タ７００を回転させる（ステップＳ１８）。
【０２４０】
これによって、紙幣搬送部２００の搬送ベルト２０２が入金方向に駆動されて、入金準備が始まる。なお、紙幣１が１万円札の場合には、１万円搬送ゲ−ト２９１は常時開いているので、搬送ゲ−トソレノイドのオンは行われない。したがって、ステッピングモ−タ７００のみを回転させることによって、入金準備が行われる。
【０２４１】
一方、真券信号を受け取っていないと判断された場合には、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ１６に戻って待機状態を維持する。
【０２４２】
入金準備が行われると、ＣＰＵ５０１は、真券確認信号を識別部ＭＰＵ５０１ａに送る（ステップＳ１９）。識別部ＭＰＵ５０１ａは、ＣＰＵ５０１から真券確認信号を受け取ったか否かを判断する（ステップＳ２０）。
【０２４３】
その結果、識別部ＭＰＵ５０１ａが真券確認信号を受け取った場合には、識別部搬送モ−タ１０８が入金方向に回転して、一時待機部１００ｂにある紙幣１は、紙幣搬送部２００へと搬送される（ステップＳ２１）。この段階では、電磁クラッチ１０９がオフなので、次の紙幣１を紙幣挿入口１０１から挿入しても、搬送ベルト１１４は駆動せず、次の紙幣１は取り込まれない。その後、識別部ＭＰＵ５０１ａは、ＣＰＵ５０１からの再度の真券確認信号を待つ状態となる（ステップＳ２２）。
【０２４４】
一方、紙幣搬送部２００に送られた紙幣１は、途中でジャム等のトラブルが生じなければ、搬送路センサ−２５５を通過する（ステップＳ２３）。紙幣１の後端が搬送路センサ−２５５を通過したところで、ＣＰＵ５０１は、真券確認信号を識別部ＭＰＵ５０１ａに送る（ステップＳ２４）。
【０２４５】
識別部ＭＰＵ５０１ａは、真券確認信号を受け取ったか否かを判断する（ステップＳ２５）。その結果、真券確認信号を受け取った場合には、識別部搬送モ−タ１０８が停止する（ステップＳ２６）。一方、真券確認信号を受け取っていない場合には、ステップＳ２２の待機状態を維持する。
【０２４６】
識別部搬送モ−タ１０８が停止すると、紙幣識別部１００は、次の紙幣１を入金できる待機状態に戻り、紙幣識別部１００の動作が終了する（ステップＳ２７）。
【０２４７】
一方、搬送路センサ−２５５を通過した紙幣１は、各搬送ゲ−ト２３１，２６１，２９１のいずれかの搬送ゲ−トから、各スタッカ−３００ａ，３００ｂ，３００ｃのいずれかに向かう。ここで、千円札の場合を例にとると、千円札は、紙幣搬送口３０１に設けられたスタック入口センサ−３０７を通過する（ステップＳ２８）。なお、ステップＳ２８からステップＳ３３については、千円札を例に説明するが、他の紙幣の場合も同様のステップとなっている。
【０２４８】
千円札の後端が、スタック入口センサ−３０７を通過すると、ＣＰＵ５０１はスタック入口センサ−３０８からの信号を受けて、紙幣１が完全にスタッカ−３００ａ内部に収納されるのに十分な時間を経過してから、ステッピングモ−タ７００を停止させる（ステップＳ２９）。ステッピングモ−タ７００の停止によって、搬送機構部３０９の各搬送ベルト３０４，３１２が停止する。そして、紙幣１は、スタッカ−３００ａ内部に収納されている紙幣１の上面を押さえているスタックア−ム３３２の上に載置される。
【０２４９】
次に、リフトモ−タ３３３が、スタックア−ム３３２を上昇させる方向に半回転する（ステップＳ３０）。スタックア−ム３３２の上に載置された紙幣１は、各搬送ベルト３０４、３１２に接触してスタックア−ム３３２の２本のプレ−トの間から下方に向かって力を受ける。続いて、紙幣１は、スタックア−ム３３２の２本のプレ−トの間から下方にすり抜けて、プッシャ−プレ−ト３２５上の紙幣１の上に載置される。その後、スタックア−ム３３２は、搬送ベルト３０４，３１２より上方の所定位置で停止する。
【０２５０】
スタックア−ム３３２が停止すると、ＣＰＵ５０１の命令に従って、ステッピングモ−タ７００が入金方向に回転する（ステップＳ３１）。なお、この実施の形態では、ステッピングモ−タ７００が入金方向に２４ステップ回転するようになっている。入金時にスタッカ−３００ａの奥まで入りきらなかった紙幣１があっても、かかる整頓動作によって、収納されている他の紙幣１と端部を揃えて載置される。
【０２５１】
次に、スタックア−ム３３２は、リフトモ−タ３３３が半回転することによって下降し、スタックリフト下センサ−３４１ｂがオンになる位置で停止する（ステップＳ３２）。この結果、プッシャ−プレ−ト３２５は、入金された紙幣１を含め収納されている紙幣１を積載した状態で、スタックア−ム３３２に押さえられる。
【０２５２】
そして、千円ゲ−トソレノイド２３２がオフになり（ステップＳ３３）、千円搬送ゲ−ト２３１が閉じると共に、上位機の制御装置５０９に入金の登録通知が行なわれる。以上で、紙幣収納装置の入金動作が終了する（ステップＳ３４）。そして、同時に上位機の制御装置５０９の動作も終了する（ステップＳ３５）。
【０２５３】
（１０）出金動作について
【０２５４】
次に、千円札２枚を出金する場合を例にして、出金動作について説明する。図５４および図５５に、出金動作のフロ−チャ−トを示す。以下、フロ−チャ−トにしたがって、紙幣収納装置の出金動作を説明する。
【０２５５】
自動販売機等の上位機の制御装置５０９から、千円札２枚を出金するための信号となる出金通知が、ＣＰＵ５０１に送られる（ステップＳ５１）。
【０２５６】
ＣＰＵ５０１は、紙幣識別部１００に入金禁止信号を送り、紙幣識別部１００を入金禁止状態とする（ステップＳ５２）。先の出金通知によって、ＣＰＵ５０１は、紙幣収納部３００と紙幣搬送部２００を制御する。すなわち、紙幣搬送部２００のイジェクトゲ−トソレノイド２２７がオンとなり、イジェクト搬送ゲ−ト２２６が開かれる。同時に千円ゲ−トソレノイド２３２がオンとなり、千円搬送ゲ−ト２３１が開かれる。そして、リフトモ−タ３３３の回転によって、スタックア−ム３３２が上昇する（ステップＳ５３）。プッシャ−プレ−ト３２５に積載された紙幣１の最上位にある紙幣１の上面が、各搬送ベルト３０４，３１２に接したところで、プッシャ−プレ−ト３２５が停止する。この際、エンドストッパ−３３４は、バネ３３５の弾性力によって紙幣１の後端を軽く下に押し下げた状態となっている。
【０２５７】
次に、ステッピングモ−タ７００が出金方向に回転することによって、各搬送ベルト３０４，３１２が出金方向に駆動される（ステップＳ５４）。これによって、収納されている千円札の一番上の紙幣が、スタッカ−３００ａから紙幣搬送口３０１に向かって搬出される。この際、２枚目の千円札も、各搬送ベルト３０４，３１２により出金方向の駆動を受ける。しかし、紙幣搬送口３０１に設けられた分離ロ−ラ−３１０、フリクションロ−ラ−３２０およびロ−ラ−ガイド３１１によって、スタッカ−３００ａの外に飛び出さないようにされている。
【０２５８】
スタッカ−３００ａの外部へと搬出された千円札の先端が、スタック入口センサ−３０７を通過すると（ステップＳ５５）、スタック入口センサ−３０７が、ＣＰＵ５０１に信号を送る。すると、ＣＰＵ５０１は、スタック紙幣ブレ−キソレノイドをオンにする（ステップＳ５６）。この結果、搬送機構部３０９の後端に設けられたストッパ−ア−ム３４８が回動して、ブレ−キア−ム３５０の先端３５０ａに接続されたブレ−キ部材３５１が、２枚目の千円札の後端に押しあてられる。同時に、ロ−ラ−ア−ム３５３が回動して、その先端にあるロ−ラ−３５４が１枚目の千円札の上面から下方に向かって押す。これによって、１枚目の千円札と各搬送ベルト３０４，３１２とが引き離される。
【０２５９】
１枚目の千円札は、スタック入口上ロ−ラ−３０２とスタック入口下ロ−ラ−３０３の接触部および分離ロ−ラ−３１０とロ−ラ−３１７とによる挟持部分で搬送ベルト３０４の駆動を受けて、紙幣搬送部２００へと搬送される。千円札がスタック入口センサ−３０７を通過している最中には、同センサ−３０７によって、紙幣１の長さと光透過パタ−ンが検知される（ステップＳ５７）。
【０２６０】
千円札の後端が、スタック入口センサ−３０７を通過する（ステップＳ５８）と、スタック紙幣ブレ−キソレノイドがオフとなる（ステップＳ５９）。なお、ブレ−キア−ム３５０とロ−ラ−ア−ム３５３は、下がったままでスタッカ−３００ａ内部の紙幣１が搬送されないようにしている。
【０２６１】
次に、ＣＰＵ５０１は、スタック入口センサ−３０７からのデ−タ信号を受けて、重送していないかどうか判断する（ステップＳ６０）。その結果、重送していると判断すれば、ステップＳ６１にすすみ、後述するようなリジェクト処理を行う。
【０２６２】
一方、重送していないと判断されると、ＣＰＵ５０１は、紙幣１が正しいか否かの判定、すなわち千円札か否かの判定をする（ステップＳ６２）。その結果、別の種類の紙幣１であれば、ステップＳ６１のリジェクト処理が行なわれる。また、紙幣１の識別の結果、真券と判断された場合には、千円札は、既に開かれているイジェクト搬送ゲ−ト２２６から、イジェクト部４００ａに搬送される（ステップＳ６３）。
【０２６３】
次に、ＣＰＵ５０１は、指定枚数の紙幣１、すなわち、この例では２枚の千円札が搬送されたか否かを判断する（ステップＳ６４）。１枚しか搬送していなければ、さらに紙幣１をイジェクト部４００ａに送るべく、ステップＳ５４以下の動作を繰り返す。なお、２枚目の千円札がイジェクト部４００ａに搬送されるまで、先に搬送された千円札は、イジェクト部４００ａの一時保留板４１０に載置された状態となっている。
【０２６４】
一方、指定枚数の紙幣１、すなわち、この例では２枚の千円札が、イジェクト部４００ａに搬送されると、ステッピングモ−タ７００が、入金方向に回転する（ステップＳ６５）。この実施の形態では、２４ステップ回転する。
【０２６５】
次に、リフトモ−タ３３３を半回転させることによって、スタックア−ム３３２が、下方に向かって移動し、プッシャ−プレ−ト３２５を紙幣搬送口３０１より下方に押し下げる（ステップＳ６６）。続いて、ＣＰＵ５０１からイジェクトゲ−トソレノイド２２７および千円ゲ−トソレノイド２３２に信号が送られ、各ソレノイド２２７，２３２がオフとなる。これによって、イジェクト搬送ゲ−ト２２６および千円搬送ゲ−ト２３１が、閉められる（ステップＳ６７）。
【０２６６】
次に、ＣＰＵ５０１は、イジェクトリフトモ−タ４７１を回転させて、リフトベ−ス４５０を下降させる（ステップＳ６８）。イジェクトリフトモ−タ４７１の回転によって、回転ア−ム４７３に備えられた図示されないリフトセンサ−がオンになる。ＣＰＵ５０１は、リフトセンサ−がオンとなっているか否かを確認して（ステップＳ６９）、オンになっていなければ、エラ−処理を要することとなる（ステップＳ７０）。
【０２６７】
一方、リフトセンサ−がオンとなっていれば、ＣＰＵ５０１は、イジェクトシャッタ−ソレノイド４４０をオンにする（ステップＳ７１）。これによって、一時保留板４１０が、紙幣出金駆動部４２０に重なる。そして、リフトベ−ス４５０によって下方に押しつけられた紙幣１によって、紙幣検知プレ−ト４２７の下部に備えられた磁石４２８が、イジェクト紙幣有無センサ−４２９と重なる。
【０２６８】
一方、一時保留板４１０の下降によって、紙幣出金口４０１のシャッタ−４１３が開く。この時、屈曲ア−ム４４２が回動して、イジェクトシャッタ−上センサ−４４３ａがオンとなる。ＣＰＵ５０１は、イジェクト紙幣有無センサ−４２９とイジェクトシャッタ−上センサ−４４３ａが共にオンになっているか否かを確認する（ステップＳ７２）。その結果、両センサ−４２９，４４３ａがオンになっていなければ、エラ−処理を要することとなる（ステップＳ７０）。
【０２６９】
一方、両センサ−４２９，４４３ａがオンになっていれば、ＣＰＵ５０１は、ステッピングモ−タ７００を出金方向に回転させる（ステップＳ７３）。これによって、一時保留板４１０の上に載置されている全ての紙幣１が、出金方向の駆動を受ける。紙幣１が、出金方向に移動して紙幣検知プレ−ト４２７を通過すると、同プレ−ト４２７が立ち上がる。ＣＰＵ５０１は、イジェクト紙幣有無センサ−４２９がオフになったか否かを確認する（ステップＳ７４）。
【０２７０】
その結果、イジェクト紙幣有無センサ−４２９がオンのままであれば、エラ−処理を要することとなる（ステップＳ７５）。一方、イジェクト紙幣有無センサ−４２９がオフとなれば、ステッピングモ−タ７００が停止する（ステップＳ７６）。この状態では、紙幣１の先端が、紙幣出金口４０１から半分程度出た状態となっている。
【０２７１】
そして、紙幣１が引き抜かれて、イジェクト排出口センサ−４４４がオフになるまで、待機状態が維持される（ステップＳ７７）。紙幣１が全て引き抜かれると、ＣＰＵ５０１は、イジェクト排出口センサ−４４４がオフになったか否かを判断する（ステップＳ７８）。イジェクト排出口センサ−４４４がオフにならなければ、ステップＳ７６に戻りそのままの状態におかれる。
【０２７２】
イジェクト排出口センサ−４４４がオフになると、イジェクトリフトモ−タ４７１が回転して、リフトベ−ス４５０が上昇する（ステップＳ７９）。また、一時保留板４１０が、紙幣出金駆動部４２０から上方に持ち上げられる。これによって、紙幣出金口４０１のシャッタ−４１３が閉まる。
【０２７３】
次に、ＣＰＵ５０１は、入金禁止状態となっていた紙幣識別部１００に入金禁止解除信号を送出する。これによって、紙幣識別部１００の入金禁止状態が解除され（ステップＳ８０）、紙幣識別部１００は、元の状態に戻り、その動作を終了する（ステップＳ８１）。
【０２７４】
一方、ＣＰＵ５０１は、上位機制御装置５０９に出金動作を完了した旨の通知を行い、紙幣収納装置の動作が終了する（ステップＳ８２）とともに、上位機制御装置５０９の動作も終了する（ステップＳ８３）。
【０２７５】
（１１）リジェクト動作について
【０２７６】
次に、上述したような正常な入金動作あるいは出金動作が行われない場合、すなわち、ジャム、重送、異券混入等が生じた場合に行うリジェクト動作について説明する。
【０２７７】
入金動作あるいは出金動作の途中でトラブルが起きた場合は、ジャムを生じた紙幣１を取り除き易くする機構、紙幣１をリジェクト部４００ｂに搬送する機構およびエラ−表示がされてからエラ−処理を行う機構を採用することによって、対応している。これらの中で、紙幣１をリジェクト部４００ｂに搬送するリジェクト動作とは、入金の途中でジャムが起こったとき、出金時に紙幣１が重送を起こしたときまたは出金時に異券２が搬送されたときの３つの場合に行う動作をいう。
【０２７８】
また、エラ−処理は、例えば、出金時にジャムが生じた場合等のごとく、リジェクト部４００ｂに紙幣１を搬送できない場合に、管理者が人力で行う処理をいう。
【０２７９】
図５６に、入金時に紙幣１がジャムを起こした場合のリジェクト動作のフロ−チャ−トを示す。以下、該フロ−チャ−トにしたがって説明する。紙幣１を紙幣識別部１００の紙幣挿入口１０１に入れてから、紙幣搬送部２００に搬送されるまでの動作は、入金動作と共通なので省略する。
【０２８０】
紙幣１が紙幣搬送部２００を移動中、どこかでジャムを起こすと、リジェクト動作を開始する（ステップＳ１０１）。なお、ジャムの発生検知は、次のように行われる。すなわち、ＣＰＵ５０１は、紙幣１が搬送路センサ−２５５から所定範囲のステップ数で、各スタッカ−３００ａ，３００ｂ，３００ｃの入口に備えたスタック入口センサ−３０７等まで到達しない場合に、ジャムが発生したものと判断する。ステッピングモ−タ７００のステップ数で判断するのは、紙幣１が両センサ−２５５，３０７の間を正常に通過する場合のステップ数が、所定の範囲にはいるためである。
【０２８１】
ジャムが発生した場合には、まず、ステッピングモ−タ７００の回転が停止し、搬送ベルト２０２の駆動が停止する。（ステップＳ１０２）。ここで、ジャムには、紙幣１が搬送路センサ−２５５に検知されたままの状態で発生するものと、同センサ−２５５に検知されない位置で発生するものとがある。前者のジャムは、紙幣１（特に、千円札）が千円札用スタッカ−３００ａの紙幣搬送口３０１の直前にある千円搬送ゲ−ト２３１に入る部分で発生するジャムである。
【０２８２】
また、後者のジャムは、例えば、５千円札あるいは１万円札がそれぞれの搬送ゲ−ト２６１，２９１に入る部分で発生するジャムである。かかる２通りのジャムによって、リジェクト動作が異なるため、ＣＰＵ５０１は、まず、搬送路センサ−２５５が紙幣１に反射した光を受光して、オンになっているかを判断する（ステップＳ１０３）。
【０２８３】
その結果、搬送路センサ−２５５がオンになっている場合には、ＣＰＵ５０１は、紙幣搬送部２００に信号を送りステッピングモ−タ７００を回転させる。これによって、搬送ベルト２０２が出金方向に駆動する（ステップＳ１０４）。駆動は予め設定してあるステップ数だけ可能であるが、この実施の形態では、最大２００ステップまで駆動できるようになっている。
【０２８４】
搬送ベルト２０２を出金方向に駆動した結果、ＣＰＵ５０１は、紙幣１が搬送路センサ−２５５を通過して、同センサ−２５５がオフになったか否かを判断する（ステップＳ１０５）。
【０２８５】
その結果、搬送路センサ−２５５がオフになっていない場合には、搬送ベルト２０２を出金方向に駆動することによっては、ジャムを解消することはできない。そのため、エラ−処理を要するようになる（ステップＳ１０６）。一方、搬送路センサ−２５５がオフとなった場合には、ＣＰＵ５０１からの信号によって、ステッピングモ−タ７００が停止する（ステップＳ１０７）。
【０２８６】
この段階では、イジェクト・リジェクト部４００の紙幣搬送口４０２の直前にあるイジェクト搬送ゲ−ト２２６のゲ−ト外面に紙幣１が存在する。そのため、この状態からは直接、紙幣１をリジェクト部４００ｂに搬送できない。そこで、まず、ＣＰＵ５０１は、開いている搬送ゲ−トを閉じるために、搬送ゲ−トソレノイド（通常の場合、千円ゲ−トソレノイド２３２）をオフにする（ステップＳ１０８）。
【０２８７】
次に、ステッピングモ−タ７００を入金方向に回転させて、搬送ベルト２０２を入金方向に駆動する（ステップＳ１０９）。かかる駆動は、予め設定したステップ数だけ可能であるが、この実施の形態では、最大３００ステップまで駆動できるようにしている。搬送ベルト２０２を所定のステップ数だけ入金方向に駆動している最中に、ＣＰＵ５０１は、紙幣１の後端が搬送路センサ−２５５を通過してオフになったか否を判断する（ステップＳ１１０）。
【０２８８】
その結果、紙幣１の後端が、搬送路センサ−２５５を通過せずに、該センサ−２５５がオンのままであれば、エラ−処理を要することになる（ステップＳ１１１）。一方、搬送路センサ−２５５がオフになれば、紙幣１がイジェクト搬送ゲ−ト２２６を通過していることになる。ＣＰＵ５０１は、イジェクトゲ−トソレノイド２２７をオンにして、イジェクト搬送ゲ−ト２２６を開く（ステップＳ１１２）。
【０２８９】
次に、ＣＰＵ５０１は、イジェクト・リジェクト部４００に信号を送り、イジェクトリフトモ−タ４７１を回転させる。リジェクト部４００ｂに待機していたリフトベ−ス４５０が下方に移動し、ジャムを起こした紙幣１を受け入れる体制となる（ステップＳ１１３）。
【０２９０】
次に、ＣＰＵ５０１は、ステッピングモ−タ７００を回転させる。これによって、搬送ベルト２０２が出金方向に駆動される（ステップＳ１１４）。ジャムを起こした紙幣１は、イジェクト・リジェクト部４００のイジェクト搬送ゲ−ト２２６からリフトベ−ス４５０の上に搬送される。この際、イジェクト入口センサ−４０３によって、紙幣１の通過が確認される（ステップＳ１１５）。
【０２９１】
この後、イジェクトリフトモ−タ４７１が回転して、リフトベ−ス４５０がリジェクト部４００ｂへ上昇する。リフトベ−ス４５０は、回動式ア−ム４８５を押し上げて、押さえ板４８８と異券２を積載した状態で、リジェクト部４００ｂに停止する（ステップＳ１１６）。以上の動作によって、千円搬送ゲ−ト２３１の近傍でジャムを起こした紙幣１のリジェクト動作が終了する（ステップＳ１１７）。
【０２９２】
一方、５千円札または１万円札が、各搬送ゲ−ト２６１，２９１の近傍でジャムを起こした場合には、千円札がジャムを起こした場合より単純な動作となる。それは、ジャムの際に、紙幣１がイジェクト搬送ゲ−ト２２６の部分になく、該ゲ−ト２２６の開き動作の邪魔にならないからである。具体的には、ステップＳ１０３において、搬送路センサ−２５５がオフになっていると、上記のステップＳ１１２以降の動作に入る。
【０２９３】
以上のように、入金時にジャムが生じたとき、単に、エラ−表示をさせるのではなく、リジェクト部４００ｂに紙幣１を搬送するようにしている。これは、入金方向にジャムが生じたとき、反対方向に駆動すると解消する可能性が高いためと、その処理によって装置の保守労力を減少できるためである。なお、再入金処理を行わせるのではなく、リジェクト処理させるのは、紙幣１が傷んでいることによって、再度のジャムが発生する危険性があるからである。
【０２９４】
図５７に、重送した場合あるいは異券２が出金された場合におけるリジェクト動作のフロ−チャ−トを示す。以下、このフロ−チャ−トにしたがって説明する。
【０２９５】
自動販売機等の上位機制御装置５０９から出金信号がＣＰＵ５０１に送られてから、各スタッカ−３００ａ，３００ｂ，３００ｃより紙幣が搬出されるまでの動作は、前述した通常の出金動作と共通するので省略する。
【０２９６】
２枚目の紙幣１が、１枚目の紙幣１と密着した状態で各スタッカ−３００ａ，３００ｂ，３００ｃから搬出される、いわゆる重送が起こる場合がある。紙幣１は、スタック入口センサ−３０７を通過している最中に、同センサ−３０７によって、紙幣１の長さと光透過パタ−ンを検知する。
【０２９７】
ＣＰＵ５０１は、紙幣１の長さと光透過パタ−ンから、紙幣１が重送していないか、あるいは異券２でないかを判断する。通常、重送した場合は、紙幣１の長さが所定の長さより長くなるため、紙幣１の長さのみの識別で足りる。
【０２９８】
しかし、ほとんど重なった状態の紙幣１であれば、１枚の紙幣１の長さとほぼ同じであり重送を検知することが困難となる。そこで、光透過パタ−ンを測定することによって、紙幣１の重送を判断している。重送、あるいは異券２の搬送が行われると、ＣＰＵ５０１は、以下の動作を開始する（ステップＳ１５１）。
【０２９９】
重送した紙幣１または異券２が搬送されたと判断した場合には、まず、イジェクト入口センサ−４０３の近傍に、紙幣１が存在しているかを確認する（ステップＳ１５２）。そして、複数枚の紙幣１を出金している際、先に進行中の紙幣１が、イジェクト入口センサ−４０３の近傍に存在している場合には、該紙幣１がイジェクト入口センサ−４０３を通過するまで、搬送ベルト２０２の駆動を継続する（ステップＳ１５３）。
【０３００】
一方、イジェクト入口センサ−４０３の近傍に紙幣１がない場合には、ステッピングモ−タ７００を停止する。この際、スタック紙幣ブレ−キソレノイドはオンのままとし、スタッカ−３００ａは次の紙幣１の出金を停止した状態となっている（ステップＳ１５４）。
【０３０１】
次に、ＣＰＵ５０１は、イジェクトリフトモ−タ４７１を回転させる。その結果、リジェクト部４００ｂに待機していたリフトベ−ス４５０が下方に移動して重送した紙幣１や異券２を受け入れる体制となる（ステップＳ１５５）。
【０３０２】
その後、ＣＰＵ５０１は、ステッピングモ−タ７００を回転させる（ステップＳ１５６）。これによって、搬送ベルト２０２が出金方向に駆動し、搬送ベルト２０２上の重送した紙幣１や異券２が、リフトベ−ス４５０の上に搬送される。
【０３０３】
次に、紙幣搬送口４０２に設けたイジェクト入口センサ−４０３によって、重送した紙幣１または異券２の通過が確認される（ステップＳ１５７）。そして、イジェクトリフトモ−タ４７１が回転して、リフトベ−ス４５０がリジェクト部４００ｂへ上昇する。リフトベ−ス４５０は、押さえ板４８８と重送した紙幣１または異券２を積載した状態で、リジェクト部４００ｂに停止する。なお、重送した紙幣１等が確認されなければ、エラ−処理を要することとなる（ステップＳ１５８）。
【０３０４】
一方、搬送ベルト２０２の駆動は、予め設定したステップ数だけ移動できるようになっている。この実施の形態では、最大１０００ステップの設定が可能である。ステッピングモ−タ７００は、設定したステップ数だけ回転し、重送した紙幣１等が、まだスタック入口センサ−３０７あるいは搬送路センサ−２５５に検知される位置にあるか否かの確認動作が行われる（ステップＳ１５９）。
【０３０５】
確認の結果、重送した紙幣１が上記各センサ−３０７，２５５に検知される位置にある場合には、エラ−処理を要することとなる（ステップＳ１６０）。一方、重送した紙幣１等が検知されず、重送した全ての紙幣１がリフトベ−ス４５０に載置された場合には、イジェクトリフトモ−タ４７１によるリフトベ−ス４５０の上動作が行われる（ステップＳ１６１）。続いて、スタック紙幣ブレ−キソレノイドがオフとなり、重送防止機構が解除される（ステップＳ１６２）。
【０３０６】
次に、ステッピングモ−タ７００が入金方向に回転して、再度の重送が生じないように、前述のいわゆる紙幣の整頓動作が行われる（ステップＳ１６３）。引き続いて、次の紙幣１の出金動作に入る（ステップＳ１６４）。かかる一連の動作によって、リジェクト動作が終了する（ステップＳ１６５）。
【０３０７】
次に、出金時において、ジャムが生じた場合の動作について説明する。以下、図５８のフロ−チャ−トにしたがって説明する。
【０３０８】
まず、ＣＰＵ５０１は、紙幣１の搬送中にジャムが発生したことを、前述のように、各センサ−３０７，２５５間のステップ数によって検知する（ステップＳ１８１）。そして、ＣＰＵ５０１は、ステッピングモ−タ７００の回転を停止させる。その結果、搬送ベルト２０２の駆動が停止する（ステップＳ１８２）。
【０３０９】
各搬送ゲ−トソレノイド２３２，２６２はオンのまま維持される（ステップＳ１８３）。各搬送ゲ−ト２３１，２６１の近傍でジャムを起こしている場合に、各搬送ゲ−ト２３１，２６１を閉めると、紙幣１の破損につながるからである。また、ジャムを起こした紙幣１の除去作業ができないからである。
【０３１０】
なお、出金時のジャムについては、リジェクト部４００ｂへの搬送を行わず、エラ−処理を要することとなる（ステップＳ１８４）。これによって、紙幣収納装置の管理者は、搬送路ドア部２０１を開けて、紙幣１の除去を行うことになる。かかる動作によって、出金時のジャムに対するリジェクト動作が終了する（ステップＳ１８５）。
【０３１１】
なお、上記の実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の一例であり、これに限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形した実施が可能である。
【０３１２】
例えば、図１４等に示されるスタックア−ム３３２は、図５９に示すような構造のものでも良い。以下、図５９に基づいて、スタックア−ムの構造および動作について説明する。なお、図５９に示したスタッカ−３００ａ内部に設けられたプッシャ−プレ−ト３２５、搬送機構部３０９等は、図１４等に示したスタッカ−３００ａと共通するので、説明を省略する。
【０３１３】
スタックア−ム８０１は、分離ロ−ラ−３１０と同軸である軸３１８と連結した駆動手段によって回動可能となっている。また、スタックア−ム８０１は、プッシャ−プレ−ト３２５に積載された紙幣１の上側端面を押さえることが可能な幅で、かつ搬送機構部３０９の幅より広い２本のア−ムから構成されている。
【０３１４】
２本のア−ムの長さは、紙幣１の先端部分を押さえるだけの長さとなっている。スタックア−ム８０１の主な役割は、入金時に入金されてくる紙幣１と積載されている紙弊１との衝突を防止し、かつ出金時に、プッシャ−プレ−ト３２５の上昇を抑制することである。したがって、図６０に示す長さであっても、かかる役割は十分に果たせる。また、スタックア−ム８０１の長さを短くすると、スタックア−ム８０１の駆動機構を小型化できるメリットもある。
【０３１５】
次に、スタックア−ム８０１を用いたスタッカ−３００ａの内部に、紙幣１を搬送する入金動作および同スタッカ−３００ａの外部に、紙幣１を搬送する出金動作について説明する。
【０３１６】
まず、入金動作について、図６０のフロ−チャ−トと図５９に基づいて説明する。
【０３１７】
紙幣１の入金の際には、スタックア−ム８０１は、スタッカ−３００ａの内部にア−ムを回動させて、収納されている紙幣１の上面からプッシャ−プレ−ト３２５を押し下げた位置であるＡ部に停止している。かかる待機状態から入金動作が開始する（ステップＳ２３１）。
【０３１８】
入金待機状態では、収納されている紙幣１の上面と各搬送ベルト３０４，３１２の間には空間が形成されている。したがって、スタック入口上ロ−ラ−３０２に巻かれた搬送ベルト３０４の駆動によって入金されてくる紙幣１は、すでに収納されている紙幣１と衝突せずに、スタッカ−３００ａの内部に搬送される。入金されてくる紙幣１は、スタックア−ム８０１にその先端を載せた状態で、収納されている紙幣１の上面にたわんだ状態で積載される（ステップＳ２３２）。
【０３１９】
次に、スタックア−ム８０１が、軸３１８を中心に、図５９において反時計回りに回動する（ステップＳ２３３）。プッシャ−プレ−ト３２５は、図示されていないバネの弾性力で上昇する。スタックア−ム８０１が図示されるＢ部まで回動すると、入金された紙幣１は、スタックア−ム８０１の間から抜けて、収納されている紙幣１の上に積載される。それと同時に、プッシャ−プレ−ト３２５は、入金された紙幣１を各搬送ベルト３０４，３１２に接触させた状態で停止する（ステップＳ２３４）。
【０３２０】
スタックア−ム８０１は、Ｂ部からさらに回動を続けて、スタッカ−３００ａ外部のＣ部で停止する（ステップＳ２３５）。次に、ステッピングモ−タ７００の回転によって、スタック入口上ロ−ラ３０２が出金方向と反対方向に駆動される。すなわち、入金された紙幣１が収納された紙幣１と端部を揃えて載置される、いわゆる整頓動作が行われる（ステップＳ２３６）。
【０３２１】
かかる整頓動作が完了すると、スタックア−ム８０１は、図５９においてＣ部から時計回りに回動する（ステップＳ２３７）。スタックア−ム８０１がＢ部にきた時点以後、スタックア−ム８０１は、入金された紙幣１の上面からプッシャ−プレ−ト３２５を押し下げる（ステップＳ２３８）。この押し下げは、プッシャ−プレ−ト３２５を上方に付勢するバネに抗して行われる。
【０３２２】
そして、スタックア−ム８０１は、Ａ部まで回動して停止する（ステップＳ２３９）。かかる一連の動作をもって、入金動作が終了する（ステップＳ２４０）。
【０３２３】
図６１は、図５９に示すスタッカ−３００ａの出金動作のフロ−チャ−トである。以下、図６１のフロ−チャ−トおよび図５９に基づいて、出金動作を説明する。
【０３２４】
出金動作の前には、スタックア−ム８０１は、図５９に示すＡ部にてプッシャ−プレ−ト３２５を押し下げている。かかる待機状態から出金動作が開始始する（ステップＳ２５１）。まず、上位機制御装置５０９から、制御部５００に出金信号が出される（ステップＳ２５２）。スタックア−ム８０１は、図５９において反時計回りに回動する（ステップＳ２５３）。
【０３２５】
プッシャ−プレ−ト３２５は、図示されていないバネの弾性力によって、スタックア−ム８０１の先端の上昇に追随して上昇する（ステップＳ２５４）。そして、スタックア−ム８０１が図示されるＢ部にきた時点で、プッシャ−プレ−ト３２５は、収納されている紙幣１の上面を各搬送ベルト３０４，３１２に接触させた状態で停止する（ステップＳ２５５）。スタックア−ム８０１は、さらに回動を続けＣ点で停止する（ステップＳ２５６）。
【０３２６】
次に、ステッピングモ−タ７００が回転して、各搬送ベルト３０４，３１２が出金方向に駆動される（ステップＳ２５７）。各搬送ベルト３０４，３１２の駆動によって、収納されている紙幣１の最上位にある紙幣１が、紙幣搬送口３０１からスタッカ−３００ａの外部へと出金される（ステップＳ２５８）。
【０３２７】
出金後、各搬送ベルト３０４が出金方向と反対方向に駆動されて、収納されている紙幣１の端部を揃える、いわゆる整頓動作が行われる。これにより、出金の際にスタッカ−３００ａの外方向に飛び出た紙幣１が、スタッカ−３００ａの正規の位置に戻される（ステップＳ２５９）。整頓動作が終了すると、スタックア−ム８０１は、Ｃ部から図５９において時計回りに回動してＢ部までくる（ステップＳ２６０）。
【０３２８】
スタックア−ム８０１は、Ｂ部からＡ部に至る過程で、プッシャプレ−ト３２５を、図示されないバネの上方への付勢に抗して押し下げる（ステップＳ２６１）。そして、スタックア−ム８０１は、Ａ部で停止するとともに、プッシャプレ−ト３２５が停止する（ステップＳ２６２）。かかる一連の動作によって、出金動作が終了する（ステップＳ２６３）。
【０３２９】
なお、スタックア−ム８０１は、モ−タ以外の駆動、例えばゼンマイやバネ等の弾性力を利用して回動できるようにしても良い。
【０３３０】
上記の各実施の形態における紙幣収納装置に使用される部材や構造は、次に示すような部材等としても良い。
【０３３１】
たとえば、図１４に示すような搬送ベルト３０４は、長期間、紙幣収納装置を使用するにつれて摩耗する。一方、スタッカ−３００ａの内部あるいは外部に搬送される紙幣１は、図１６に示すようにスタック入口上ロ−ラ−３０２、ロ−ラ−３１７、分離ロ−ラ−３１０に挟持される。
【０３３２】
このため、搬送ベルト３０４が摩耗すると、搬送ベルト３０４，３１２、分離ロ−ラ−３１０による紙幣１の挟み込みがあまくなる。したがって、分離作用が低下し、重送が起き易くなる恐れがある。
【０３３３】
そこで、図６２から図６５に示すような、搬送ベルト３０４の摩耗に追随して搬送ベルト３０４を下方に押し下げて、挟み込む力を一定に維持するベルト摩耗追随機構部８１０を設けるようにしても良い。
【０３３４】
図６２および図６３は、それぞれベルト摩耗追随機構部８１０の側面図および斜視図である。以下、これらの図にしたがって、ベルト摩耗追随機構部８１０の構造について説明する。
【０３３５】
図示されるように、ベルト摩耗追随機構部８１０は、搬送ベルト３０４の下側にある下側搬送ベルト３０４ｂの上面に接する位置に設けられたロ−ラ−８１１と、搬送ベルト３０４の上側にある上側搬送ベルト３０４ａの上面に接する位置に設けられたロ−ラ−８１２とを連結する支柱８１３とを有している。支柱８１３の支柱上端部８１３ａは、支柱８１３とほぼ直角方向に配置されたプレ−ト８１４のプレ−ト先端部８１４ａと連結されている。
【０３３６】
さらに、支柱８１３は、搬送ベルト３０４の摩耗に追随して鉛直方向に上下可動となるように軸８１５を有している。また、ロ−ラ−８１６は、上側搬送ベルト３０４ａの下面に接する位置に固定されている。但し、ロ−ラ−８１６は、支柱８１３と連結していない。プレ−ト８１４の一部とスタッカ−３００ａの上壁とは、ロ−ラ−８１１およびロ−ラ−８１２が下方に付勢されるように、バネ８１７を介して連結されている。また、プレ−ト８１４のプレ−ト先端部８１４ｂは、固定されている。
【０３３７】
したがって、搬送ベルト３０４が摩耗すると、プレ−ト８１４が図６２において時計回りに回動して、支柱８１３が下方に移動する。すなわち、プレ−ト８１４がプレ−ト先端部８１４ｂを中心に回動して、ロ−ラ−８１２は上側搬送ベルト３０４ａをロ−ラ−８１６との間で挟み続ける。一方、ロ−ラ−８１１は、搬送ベルト３０４の摩耗量と同量分だけ下方に下がることによって、下側搬送ベルト３０４ｂを下方に押し下げる。プレ−ト先端部８１４ｂは、時計回りにのみ回動可能なワンウェイクラッチ８１８に固定されている。したがって、支柱８１３は、一旦下降すると上昇できない構造となっている。
【０３３８】
図６４および図６５に、ベルト摩耗追随機構部８１０の有無によるスタッカ−入口の状態を比較して示す。まず、図６４に示すベルト摩耗追随機構部８１０がない場合について説明する。搬送ベルト３０４が摩耗して、元の厚み（Ａとする）からＢに減ると、分離ロ−ラ−３１０のロ−ラ−上面と搬送ベルト３０４の下面との距離Ｃが、Ｃ−（Ａ−Ｂ）に減る。そのため、搬送ベルト３０４と分離ロ−ラ−３１０による紙幣１の挟持力が低下して、重送しやすくなる。
【０３３９】
そこで、図６５に示すようなベルト摩耗追随機構部８１０を設けると、このような問題がなくなる。ベルト摩耗追随機構部８１０のロ−ラ−８１１は、搬送ベルト３０４の摩耗分、すなわちＡ−Ｂだけ下降する。したがって、ロ−ラ−８１１の下降によって、搬送ベルト３０４が、わずかにスタッカ−３００ａの内部に向かって傾斜する。このため、分離ロ−ラ−３１０の上面と搬送ベルト３０４との間隔は、Ｃ−（Ａ−Ｂ）よりもＣに限りなく近い距離Ｄとなる。この動作は、搬送ベルト３０４の摩耗に追随して行われるため、常に、分離ロ−ラ−３１０の上面と搬送ベルト３０４との距離は、ほぼ一定に保たれる。したがって、分離作用が一定に保たれる。
【０３４０】
なお、搬送ベルト３０４が摩耗し続けて切れた場合には、紙幣収納装置が使用不可能となる。そこで、かかる状態を防止すべく、搬送ベルト３０４が一定の厚みに達した時点で同ベルト３０４を含めた他の消耗部材（例えば、ロ−ラ−）の交換を知らせる機構を付けてもよい。例えば、図６２に示すワンウェイクラッチ８１８の回転量が所定量に達した時点で、制御部５００を通じて警告ランプが点灯するようにする方法も考えられる。
【０３４１】
また、ベルト摩耗追随機構部８１０の一部に、赤外線センサ−の発光素子を設けることによって、スタッカ−３００ａの壁面に設けた赤外線センサ−の受光素子とのズレによる光量変化を検知して警告するようにしても良い。
【０３４２】
また、図９に示すような搬送ゲ−ト２３１の各ツメの内側の構造について、中央のツメ２３１ａと両サイドのツメ２３１ｂ，２３１ｃを逆にすることも可能である。
【０３４３】
図６６に、図９に示す千円搬送ゲ−ト２３１のツメ２３１ａの裏構造と、同ゲ−ト２３１の各両端のツメ２３１ｂ，２３１ｃの裏構造とを逆転した搬送ゲ−トを示す。両サイドの各ツメ２３１ｂ、２３１ｃの裏側には、それぞれ各ロ−ラ−８２０，８２１，８２２，８２３とこれらに張設されたベルト８２４が設けられている。ベルト８２４は、ステッピングモ−タ７００の回転によって駆動される搬送ベルト２０２に従動して回転する機構となっている。
【０３４４】
また、千円搬送ゲ−ト２３１が閉じた時に中央のツメ２３１ａの裏側に位置する部分には、ベルト８２５が設けられている。ベルト８２５は、各ロ−ラ−８２６，８２７，８２８に張設され、ステッピングモ−タ７００に従動して回転できるようにされている。
【０３４５】
ロ−ラ−８２９は、ベルト８２５に巻かれたロ−ラ−８２７と対向する位置に配置されている。さらに、ロ−ラ−８３０は、ロ−ラ−８２２とベルト８２４を挟持する位置に設けられている。ロ−ラ−８３０は、搬送ベルト２１１に巻かれている。
【０３４６】
したがって、搬送ベルト２０２と搬送ベルト２１１の駆動によって搬送された千円札は、開いた千円搬送ゲ−ト２３１に入る際に、両端の２本のベルト８２４に接触して、千円札用スタッカ−３００ａに向かう。次に、千円札の両側の先端部分が、それぞれベルト８２４とロ−ラ−８３０に巻かれた搬送ベルト２１１との間に引き込まれる。この際同時に、千円札の中央先端部分は、ベルト８２５とロ−ラ−８２９の間に引き込まれる。このように、千円札先端が局部的にベルト等の駆動を受けることなく、千円札用スタッカ−３００ａにスム−ズに引き込まれる。
【０３４７】
また、ステッピングモ−タ７００に噛み合うギアの比やプ−リ−の径を変更したり、あるいはステッピングモ−タ７００と別個のモ−タで駆動することによって、ベルト８２５を搬送ベルト２１１よりも高速で駆動することも可能である。これによって、千円搬送ゲ−ト２３１から千円札用スタッカ−３００ａに紙幣１を搬送する際に、紙幣１の先端を積極的に引っ張るように搬送することが可能となる。
【０３４８】
なお、５千円搬送ゲ−ト２６１も、千円搬送ゲ−ト２３１と同じ構造と機構を有している。そのため、５千円札が入金された際には、上述の千円札と同様の動作で５千円札用スタッカ−３００ｂに搬入される。
【０３４９】
また、１万円搬送ゲ−ト２９１は、中央の１本のツメからなる形状であるが、千円搬送ゲ−ト２３１の中央のツメ２３１ａと同じ構造と機構を有している。そのため、１万円札の先端の中央部分は、図６６に示す中央のツメ２３１ａの下方に配置されたベルト８２５と同位置に配置されたベルトの駆動を受ける。
【０３５０】
なお、５千円搬送ゲ−ト２６１、１万円搬送ゲ−ト２９１も、ステッピングモ−タ７００と別個に備えられたモ−タによって高速で紙幣１の搬送を行うことが可能である。
【０３５１】
このように、各搬送ゲ−ト２３１，２６１，２９１の裏側に駆動ベルトを設けることにより、紙幣搬送部２００からほぼ直角に各スタッカ−３００ａ、３００ｂ、３００ｃに曲がって入る搬送経路であっても、ジャムがを起こりにくくなる。なお、ジャムを防止するための方法の一つは、紙幣１の搬送経路を急激に曲げないようにすることである。しかし、このようにすると、紙幣収納装置が大型化してしまう。このため、この実施の形態では、紙幣１の搬送経路をほぼ直角にして、かつロ−ラ−およびベルトを有効に活用することによって、装置の小型化を達成している。
【０３５２】
また、上述した各実施の形態では、保留部をイジェクト部４００ａとしているが、紙幣１を保留可能な場所であれば、これに限定されるものではない。たとえば、保留部を各収納室３００ａ等としても良い。また、取込口に備えた搬送手段は、上下方向に配置されているが、９０度横に傾けた状態に配置して、紙幣１を搬送することも可能である。さらに、第一搬送手段および第二搬送手段は、共にローラー４０５，４０６としたが、ローラー以外のギアやベルトを用いても良い。
【０３５３】
また、突出部材としての羽根車４０８は、第二搬送手段としてのイジェクト下ローラー４０５の軸方向に垂直なローラー両側面に備えているが、第一搬送手段であるイジェクト上ローラー４０６に備え、中央部分が上に凸となるように紙幣１を湾曲して搬送しても良い。さらに、第一搬送手段であるイジェクト上ローラー４０６の紙幣幅方向の長さは、第二搬送手段であるイジェクト下ローラーの同長さよりも短くしているが、これに限定されず、逆に、イジェクト下ローラー４０５の方を短くしたり、同じ長さとしたりできる。
【０３５４】
また、突出部材としての羽根車４０８は、イジェクト下ローラー４０５の回転と一体的に回転するようにしているが、別の駆動手段と接続して、イジェクト下ローラー４０５と別個に回転するようにしても良い。この場合、羽根車４０８はイジェクト下ローラー４０５よりも大径としているため、羽根車４０８の回転速度をイジェクト下ローラー４０５の回転速度よりも若干小さくできる。羽根車４０８の回転速度をイジェクト下ローラー４０５の回転速度よりも若干小さくしても、紙幣１を持ち上げている部分の周速は、イジェクト下ローラー４０５の回転速度と同じかあるいは速くなるため、ジャムの危険性が少ないからである。
【０３５５】
さらに、突出部材は、羽根車４０８の形態に限定されるものではない。たとえば、図２７および図２８に示すように、第二搬送手段であるイジェクト下ローラー４０５の両側にある支持板４０７の上部が、羽根車４０８の羽根の上部より上方にくる大きさとして備え、支持板４０７を突出部材とするようにしても良い。
【０３５６】
また、押さえ部材として、リジェクト部４００ｂ側にのみ回動可能な回動式アーム４８５ｂを備えているが、かかる回動動作をする部材を用いなくても良い。本実施の形態では、部材の有効活用を行い、装置の小型化や低コスト化を図っているので、回動式アーム４８５ｂを押さえ部材としている。
【０３５７】
また、遮蔽部材は、イジェクト・リジェクト部４００内部を上下動可能なリフトベース４５０の下部に取り付けているが、これに限定されるものではない。遮蔽部材は、紙幣１が上方に移動してジャムを起こすのを防止する効果を奏するものであれば、たとえば、紙幣搬送口４０２側の内壁に備えるようにしても良い。また、遮蔽部材としてのガイドアーム４５５あるいはガイドとしてのイジェクトロ−ラ−ア−ム４５２を、連結せずに各々別個に、リフトベース４５０に収納されるようにしても良い。
【０３５８】
さらに、イジェクトロ−ラ−ア−ム４５２の先端に、ローラーを設けなくても良い。また、イジェクトロ−ラ−ア−ム４５２は、リフトベース４５０のほぼ中央に配置しているが、配置する位置は限定されない。たとえば、紙幣搬送口４０２に近づける方向に配置しても良く、あるいはその逆方向となる紙幣出金口４０１の側に配置しても良い。また、ガイドアーム４５５およびイジェクトロ−ラ−ア−ム４５２の長さも、リフトベース４５０への収納、一時保留板４１０に載置される紙幣１の邪魔にならない限り、任意の長さとすることができる。
【０３５９】
また、上記の実施の形態の紙幣収納装置は、イジェクト部４００ａとリジェクト部４００ｂとを壁で仕切らずに一体化したイジェクト・リジェクト部４００を１個備えているが、イジェクト部４００ａとリジェクト部４００ｂとを別個に備えても良い。また、イジェクト部４００ａをリジェクト部４００ｂの上方に備えるようにしても良い。
【０３６０】
また、リフトベース４５０は、異券２をリジェクト部４００ｂに搬送する機能に加えて、イジェクト部４００ａの紙幣１を出金するために自重をかける押し部材としての機能を併せ持っているが、各々の機能を、別個の部材に持たせるようにしても良い。ただし、小型化および低価格化の観点から、多機能を持った部材とするのが好ましい。
【０３６１】
また、紙幣収納部３００は、紙幣１を積層して収納する各スタッカ−３００ａ，３００ｂ，３００ｃが、上から千円札用、５千円札用、１万円札用と積載された構造に限定されず、任意の順番に積載した構造でも良い。また、各スタッカ−３００ａ，３００ｂ，３００ｃが積載された構造に限定されず、これらを並列させた構造でも良い。
【０３６２】
さらに、現在の日本においては、上述のように、千円札、５千円札、１万円札の３種紙幣用のスタッカ−を備えることによって、最も好ましい紙幣収納装置となるが、時代の要請や使用の要求に合わせて１種類の紙幣用の装置としたり、２種類用としたり、４種類以上の紙幣に対応するようにしても良い。
【０３６３】
例えば、千円札、５千円札または１万円札のいずれか１種類のスタッカ−を１または２以上備えるものでも、千円札と５千円札、１万円札と千円札または１万円札と５千円札のみを収納するスタッカ−を１または２以上備えるようにしたものでも良い。
【０３６４】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、紙幣収納装置は、紙幣を取込口から搬入する際に、搬入方向に回転すると共に、紙幣の幅方向の両側を支持して、両搬送手段による紙幣の挟持位置から紙幣を湾曲させる複数個の突出部材とを備えるようにしている。このため、紙幣に付いた折り癖を強制的に修正して直進搬送でき、保留部におけるジャムを低減できる。特に、紙幣を湾曲すべく持ち上げている突出部材は、紙幣の搬送中において保留部の内部方向に動いているため、湾曲した紙幣が突出部材に引っかかりジャムを起こす危険性が極めて低くなる。したがって、紙幣処理装置の信頼性が高くなる。また、請求項１記載の発明によれば、紙幣の幅方向の中心から突出部材を越えた両外側に配置され、紙幣の幅方向の両端部を、突出部材とは逆方向に押さえる押さえ部材を備えている。このため、紙幣長に対して垂直方向についた折れ線に対して紙幣長の方向に３つの凹凸をつけて搬送することになり、紙幣の折り癖を強制的に修正可能となる。したがって、紙幣の搬送中に、折れたり、丸まったりしてジャムを起こす危険性を低減できる。特に、単に、Ｕ字形状に湾曲させて搬送する場合に比べると、ジャムの危険性を一層低減できる。
【０３６５】
また、請求項２記載の発明によれば、搬送手段の少なくとも一方をローラーとし、突出部材を、そのローラーと一体的に回転すると共に、そのローラーの径よりも大径となるようにしているので、突出部材の駆動源を特別に設ける必要が無く、かつ、簡易な構造にて、請求項１記載の発明と同じ効果が得られる。
【０３６６】
また、請求項３記載の発明によれば、突出部材を、ローラーの軸方向両側に配置されると共に、その径方向に伸びた複数の羽根を有する羽根車としているので、両搬送手段から保留部の内部に向けて、紙幣を積極的に保留部内部へと搬送し、かつ搬送の直進性をより高めることができる。
【０３６８】
また、請求項４記載の発明によれば、保留部の取込口に、第一搬送手段と第二搬送手段とにより紙幣を挟持する挟持部分より保留する方向と逆側に遮蔽部材を備えているので、紙幣搬送直後の紙幣が、保留方向と逆方向に移動する危険性が低く、搬送の直進性を高めることができる。
【０３６９】
また、請求項５記載の発明によれば、遮蔽部材を、紙幣を挟持して内部に取り込む位置より若干高い位置に設けているので、ほとんど水平状態で保留部内部に搬送される。したがって、一層、紙幣の直進性を高め、ジャムの危険性を低減することができる。
【０３７０】
また、請求項６記載の発明によれば、紙幣収納装置は、紙幣を挟持して取り込む両搬送手段の挟持位置よりも保留部内方にガイドを備えているので、取込口から下流側において、紙幣をスムーズに保留することが可能となる。
【０３７１】
また、請求項７記載の発明によれば、紙幣収納装置の保留部は、遮蔽部材とガイドとを備えているので、紙幣の取込口付近でのジャムを防止し、かつ紙幣を保留位置へスムーズに搬送することができる。
【０３７２】
また、請求項８記載の発明によれば、ガイドを、紙幣の保留位置と逆側から紙幣の搬入方向に向けて僅かに鋭角で傾斜して伸びたガイドアームとしているので、紙幣を、その搬送方向を急激に変えることなく保留位置に導くことができ、よりスムーズな保留が可能となる。
【０３７３】
また、請求項９記載の発明によれば、保留部は、紙幣を収納する収納室から取り込んだ紙幣を出金するイジェクト部としているので、複数の紙幣を一括出金するに先だち、一時的に複数の紙幣を保留する際に、ジャムを防止できる。このため、確実な出金動作を行うことができ、装置の信頼性を高めることができる。
【０３７４】
また、請求項１０記載の発明によれば、紙幣を出金するイジェクト部と出金すべきでない不具合紙幣を保留するリジェクト部とを隣接して一体的に構成したイジェクト・リジェクト部を備え、イジェクト・リジェクト部を往復移動可能であって、かつ不具合紙幣をリジェクト部に搬送するリフトベースに、遮蔽部材およびガイドの内少なくとも一方を備えるようにしている。このため、出金する紙幣を保留するイジェクト時において、可動部材であるリフトベースの周辺で引っかかったりすることなく、スムーズに保留位置へと搬送できる。
【０３７５】
また、請求項１１記載の発明によれば、遮蔽部材およびガイドの内少なくとも一方は、リフトベースにたたまれる方向に往復移動可能に備えられているので、リジェクト時に、リフトベースが出金すべき紙幣の保留位置へと移動しても、遮蔽部材あるいはガイドがリフトベースの移動を妨げることがなく、正常なリジェクト動作が可能となる。
【０３７６】
また、請求項１２記載の発明によれば、リフトベースは、不具合紙幣の搬送に加えて、出金すべき紙幣を出金駆動手段に押しつける押し部材を兼ねるようにしている。このため、リジェクト機能とイジェクト機能を共通の構成部材に持たせることとなり、装置の小型化、装置の低価格化、さらには構成部材の低減による故障の防止を図ることができる。また、リフトベースは出金に際して保留位置にある紙幣に接触するが、遮蔽部材もしくはガイドをたたむようにすることによって、かかる部材がイジェクト動作の妨げになることを防止できる。したがって、スムーズな出金が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態である紙幣収納装置の全体の構成を表したブロック図である。
【図２】 図１の紙幣収納装置における制御部の構成および制御部とその他の構成部との関係を示したブロック図である。
【図３】 図１の紙幣収納装置の詳細な構成を示した全体側面図で、主要部品を一部重ね合わせて示した図である。
【図４】 図１から図３に示す紙幣収納装置の紙幣識別部の側面図で、主要部品を一部重ね合わせて示した図である。
【図５】 図１から図３の紙幣収納装置の紙幣識別部から蓋部分を取り除いた状態の平面図で、主要部品の一部を重ね合わせて示す図である。
【図６】図１から図３の紙幣収納装置の紙幣搬送部を示す図であり、搬送路ドア部を開いた状態の斜視図である。
【図７】図１から図３の紙幣収納装置の紙幣搬送部の主要部品を示す側面図で、主要部品を一部を重ね合わせて示す図である。
【図８】図１から図３の紙幣収納装置の紙幣搬送部を紙幣挿入口と反対方向からみた詳細構成を示す図で、主要部品の一部を重ね合わせて示す図である。
【図９】図１から図３の紙幣収納装置の搬送ゲ−ト部分を、紙幣識別部の方向から見た斜視図である。
【図１０】図１から図３の紙幣収納装置の紙幣収納部を構成する千円札用スタッカ−を示す斜視図である。
【図１１】 図１０に示される千円札用スタッカ−に備えられたスタック入口センサ−とその周辺を示す要部側面図である。
【図１２】図１０の千円札用スタッカ−の搬送機構部を外した状態の斜視図である。
【図１３】図１０の千円札用スタッカ−の出口に備えられたロ−ラ−ガイドおよびその周辺を示す図である。
【図１４】図１０の千円札用スタッカ−の入金待機状態の側面図で、主要部品の一部を重ねて示す図である。
【図１５】図１４の千円札用スタッカ−を装置の上方からみた平面図で、主要部品の一部を重ねて示す図である。
【図１６】図１０の千円札用スタッカ−から紙幣が搬出される際の状態を、紙幣搬送口の方向からみた図である。
【図１７】図１０の千円札用スタッカ−の出金直前の状態を示す側面図で、主要部品の一部を重ねて示す図である。
【図１８】図１７のプッシャ−プレ−トとそれを上方に付勢するプッシャ−スプリングを抜き出して示す図である。
【図１９】図１７のプッシャ−プレ−トの一部を構成する可動式プッシャ−プレ−トの揺動動作を示す図である。（Ａ）は、収納されている紙幣の右側の厚みａと左側の厚みｂが、ほぼ等しい状態を示す。（Ｂ）は、収納されている紙幣の右側の厚みａが、左側の厚みｂより薄い状態を示す。（Ｃ）は、収納されている紙幣の右側の厚みａが、左側の厚みｂより厚い状態を示す。
【図２０】図１０の千円札用スタッカ−から紙幣が出金される直前の状態を示す側面図である。
【図２１】図１４および図２０の、千円札用スタッカ−のストッパ−部材であるエンドストッパ−とその周辺部分を示した図である。（Ａ）は、入金待機状態を示す。（Ｂ）は、出金時の状態を示す。
【図２２】図１４の千円札用スタッカ−を紙幣搬送口と反対方向からみた図で、主要部品の一部を重ね合わせて示す図である。
【図２３】図２０の千円札用スタッカ−を紙幣搬送口と反対方向からみた図で、主要部品の一部を重ね合わせて示す図である。
【図２４】図１７の千円札用スタッカ−の重送防止機構が働いている状態を示す図で、主要部品の一部を重ね合わせて示す図である。
【図２５】図１から図３の紙幣収納装置のイジェクト・リジェクト部の斜視図である。
【図２６】図２５のイジェクト・リジェクト部の側面図で、主要部品の一部を重ね合わせて示す図である。
【図２７】図２５のイジェクト・リジェクト部の紙幣搬送口に設けられたイジェクト下ロ−ラ−とその周辺部材を示した斜視図である。
【図２８】図２５のイジェクト・リジェクト部の紙幣搬送口に紙幣が搬入されている状態を、紙幣搬送口の方向からみた図である。
【図２９】図２５のイジェクト・リジェクト部の出金前における、一時保留板と紙幣出金駆動部の状態を示した斜視図である。
【図３０】図２５のイジェクト・リジェクト部の出金直前に、一時保留部と紙幣出金駆動部とが重なった状態を示す斜視図である。
【図３１】図２５のイジェクト・リジェクト部の一部である紙幣出金駆動部の構造を示した斜視図である。
【図３２】図２５のイジェクト・リジェクト部の回動式ア−ムとリフトベ−スを抜き出して示した分解斜視図である。Ａは、回動板が回動可能な方向を示す。Ｂは、回動式ア−ムが水平状態を保持している位置を示す。Ｃは、回動式ア−ムが、下方からのリフトベ−スの上昇によって上方に回動した位置である。
【図３３】図２５のイジェクト・リジェクト部のリフトベ−スが、リジェクト部に上昇する際に、回動式ア−ムと回動板の動きを、紙幣出金口の方向とその左側面方向からみた図である。（Ａ）は、リフトベ−スがイジェクト部から上方に移動する前の状態を示す。（Ｂ）は、リフトベ−スがリジェクト部に向かって上昇し、回動板が回動式ア−ムを上方に回動させている状態を示す。（Ｃ）は、リフトベ−スが、リジェクト部への移動を完了した状態を示す。
【図３４】図２５のイジェクト・リジェクト部のリフトベ−スを、紙幣収納装置の下方からみた底面図である。
【図３５】図２５のイジェクト・リジェクト部の出金直前における、リフトベ−スと紙幣出金駆動部の各ロ−ラ−によって紙幣を挟んだ状態を模式的に示す側面図である。
【図３６】図３５に示すリフトベ−スの内部構造を、紙幣出金口の方向からみた図である。
【図３７】図３６に示すロ−ラとその周辺部分の拡大図である。
【図３８】図２５のイジェクト・リジェクト部のリフトベ−ス上に異券が搬送された際の、イジェクト・リジェクト部の側面図で、主要部品の一部を重ね合わせて示す図である。
【図３９】図２５のイジェクト・リジェクト部の押さえ板を、これと係合する溝を示す斜視図である
【図４０】図３９の押さえ板を装置上部からみた平面図である。
【図４１】図３９の押さえ板を紙幣出金口の方向（図中のＡ方向）からみた側面図である。
【図４２】図２６のイジェクト・リジェクト部を、紙幣出金口の方向からみた図で、主要部品の一部を重ね合わせて示す図である。
【図４３】図３８のイジェクト・リジェクト部を、紙幣出金口の方向からみた図で、主要部品の一部を重ね合わせて示す図である。
【図４４】図４３のイジェクト・リジェクト部の側面図で、主要部品の一部を重ね合わせて示す図である。
【図４５】図２５のイジェクト・リジェクト部の、出金直前の状態を示す側面図で、主要部品の一部を重ね合わせて示す図である。
【図４６】図４５のイジェクト・リジェクト部を紙幣出金口の方向からみた図で、主要部品の一部を重ね合わせて示す図である。
【図４７】図４５のイジェクト・リジェクト部の、紙幣検知プレ−トの動作の変化を透過的に示す図である。（Ａ）は、一時保留板上にある紙幣を出金する直前の状態の紙幣検知プレ−トとその周辺の状態を示す。（Ｂ）は、一時保留板上にある紙幣が出金方向に移動して、紙幣検知プレ−トが上方に立ち上がった状態を示す。
【図４８】図１から図３の紙幣収納装置の紙幣格納部ドアに設けられたカギの開閉状態を、スタッカ−内部からみた斜視図である。（Ａ）は、施錠時であり、（Ｂ）は開錠時の状態である。
【図４９】図１から図３の紙幣収納装置のカギ部の一構成部である施錠部の開閉状態を、紙幣格納部ドアの開く側からみた拡大図である。（Ａ）は、施錠時であり、（Ｂ）は解錠時の状態である。
【図５０】図１から図３の紙幣収納装置のカギ部を、紙幣収納装置の上方からみた図である。６０２Ｌは、施錠時のクランク金具の位置を示す。
【図５１】図１から図３の紙幣収納装置の各構成部の関係の一部を示すブロック図である。
【図５２】図５１以外の、図１から図３の紙幣収納装置の各構成部を示すブロック図である。
【図５３】図１から図３の紙幣収納装置の入金動作を示すフロ−チャ−トである。
【図５４】図１から図３の紙幣収納装置の出金動作を示すフロ−チャ−トである。
【図５５】図５４のフロ−チャ−トの続きを示す図である。
【図５６】図１から図３の紙幣収納装置の入金時に、紙幣がジャムを起こした場合のリジェクト動作のフロ−チャ−トを示す。
【図５７】図１から図３の紙幣収納装置の出金時に、重送した場合あるいは異券が搬送された場合におけるリジェクト動作のフロ−チャ−トを示す。
【図５８】図１から図３の紙幣収納装置の出金時に、紙幣がジャムを起こした場合の動作のフロ−チャ−トを示す。
【図５９】図１から図３の紙幣収納装置において、その実施の形態で示したスタックア−ムに換えて、スタッカ−の紙幣搬送口近傍に回動式のア−ムを備えた場合のスタッカ−の側面断面図である。
【図６０】図５９のスタッカ−を備えた紙幣収納装置の入金動作を示すフロ−チャ−トである。
【図６１】図５９のスタッカ−を備えた紙幣収納装置の出金動作を示すフロ−チャ−トである。
【図６２】図１から図３の紙幣収納装置に、ベルト摩耗追随機構部を付加した場合の構造を示した図である。
【図６３】図６２のベルト摩耗追随機構部とその周辺を示す斜視図である。
【図６４】図６２のベルト摩耗追随機構部が無い場合において、搬送ベルトが摩耗した場合の搬送ベルトと分離ロ−ラ−との位置関係を示す図である。
【図６５】図６２のベルト摩耗追随機構部を備えた場合において、搬送ベルトが摩耗した場合の搬送ベルトと分離ロ−ラ−との位置関係を示す図である。
【図６６】図９に示す千円搬送ゲ−トの中央のツメの裏構造と、同ゲ−トの各両端のツメの裏構造とを逆転した千円搬送ゲ−トを、紙幣識別部の方向からみた斜視図である。
【図６７】従来の紙幣収納装置の紙幣搬送手段とその周辺の斜視図である。
【図６８】図６７に示す従来の紙幣収納装置のガイドに沿って搬送されてくる紙幣を、一時保留部の方向からみた図である。
【図６９】本出願人が先に創作した紙幣収納装置の紙幣保留部をの側面図である。
【符号の説明】
１００ 紙幣識別部
１００ａ 検知部
１００ｂ 一時待機部
２００ 紙幣搬送部
３００ 紙幣収納部
３００ａ 千円札用スタッカ−（収納室）
３００ｂ ５千円札用スタッカ−（収納室）
３００ｃ １万円札用スタッカ−（収納室）
４００ イジェクト・リジェクト部
４００ａ イジェクト部（保留部）
４００ｂ リジェクト部
４０１ 紙幣出金口
４０２ 紙幣搬送口（取込口）
４０５ イジェクト下ローラー（第二搬送手段）
４０６ イジェクト上ローラー（第一搬送手段）
４０８ 羽根車（突出部材）
４０８ａ 羽根
４５０ リフトベース（押し部材）
４５２ イジェクトローラーアーム（ガイド）
４５５ ガイドアーム（遮蔽部材）
４８５ａ 回動式アーム
４８５ｂ 回動式アーム（押さえ部材）
５００ 制御部
５０１ ＣＰＵ
５０１ａ 識別部ＭＰＵ
５０３ ＲＡＭ（１）
５０４ ＲＡＭ（２）
５０５ 表示部
５０７ 電源部
５０８ 外部通信部
７００ ステッピングモ−タ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a banknote storage device capable of depositing / withdrawing to transport banknotes inside or outside a storage chamber for storing banknotes.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, banknotes are transported inside a banknote storage apparatus by sandwiching banknotes by a plurality of transport means such as rollers or belts. This is because it is necessary to accurately switch the static movement, change the transport direction, and transport distance. Two rollers or belt-wrapped rollers for picking up the bills inside the storage chamber for storing the bills that have been deposited, and the bill conveyance port of the ejecting section that temporarily holds the bills for withdrawal Is generally provided.
[0003]
However, if a banknote is pinched | interposed with the roller etc. which were provided in the inlet of the banknote, and a banknote is conveyed inside an eject part etc., a banknote will often be rounded with the clamping force of the roller. For this reason, the banknote clamped with a roller etc. and conveyed to the eject part tends to go straight downward or upward from its intake port, and is difficult to go straight. The banknote storage device has a strong demand for downsizing because it needs to be stored in a limited space of a vending machine or a money changer. For this reason, it is necessary to store banknotes in an organized and stacked state. Therefore, if there is variation in the banknote transport direction, orderly storage becomes impossible and the risk of jamming increases.
[0004]
As an apparatus for solving such a problem, an apparatus disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-72530 (hereinafter referred to as “known apparatus”) is known. In FIG. 67, the banknote conveyance means of a well-known apparatus and the perspective view of its periphery are shown. As shown in FIG. 67, the banknote conveying means 900 of the known apparatus includes a conveying belt 904 stretched in a triangle by rollers 901, 902, and 903 and a conveying belt 904 that is opposed to the conveying belt 904 by rollers 905, 906, and 907. It is composed of a conveyor belt 908 stretched in a letter shape. The banknote passes between the transport belt 904 and the transport belt 908 and is transported by changing the direction at a right angle. And the banknote which passed through the banknote conveyance means 900 is hold | maintained at the temporary storage part 909. FIG.
[0005]
A guide 910 is provided along the L-shaped portion of the conveyor belt 904. At the front end portion of the guide 910 on the temporary holding portion 909 side, there are two first protruding portions 911 protruding upward on both sides in the vicinity of the roller 902, and two protruding upwards on both outer sides of the protruding portion 911. A second protrusion 912.
[0006]
FIG. 68 is a view of the guide 910 and the banknote transport unit 900 as seen from the direction of the temporary storage unit 909. A banknote conveyed to the front side with respect to the paper surface is sandwiched between a conveyor belt 904 wound around a roller 902 and a conveyor belt 908 wound around a roller 907 at a substantially central portion. The banknote is lifted by two first protrusions 911 and a second protrusion 912 protruding from the first protrusion 911 in the width direction of the banknote from the sandwiched portion. That is, the banknotes that have been transported through the L-shaped path are lifted by two first protrusions 911 and two second protrusions on the outside of the two points in the width direction of the banknotes. To be bent.
[0007]
According to such conveyance, it is possible to prevent a banknote with a crease or a wrinkled banknote from being conveyed in a curled state, or conveyed upward or downward, and to have a straight advance in the conveyance of the banknote. Can do. Therefore, it is possible to prevent a jam from occurring during the banknote holding process.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, the invention relating to the known device has the following problems. When the banknote is bent into a U-shape from the state in which the banknote is transported in a flat shape, the banknote may be caught by a part of the first protrusion 911 or the second protrusion 912. In particular, when the bill transport speed is high, the cross-sectional shape of the bill is changed abruptly, which increases the risk of jamming. If the first protrusion 911 and the second protrusion 912 are uneven due to burrs or rust, the risk of jamming is further increased. In order to prevent such a jam, it is possible to frequently perform deburring and rust removal maintenance of the first projecting portion 911 and the second projecting portion 912, but this is not preferable because it increases the labor of the administrator. Moreover, although there may be a space provided with the guide 910 having the first projecting portion 911 and the second projecting portion 912 as in a known device, in a place where there is no such space, the bill is curved and conveyed. There is also a problem that it cannot be done.
[0009]
On the other hand, in FIG. 69, the banknote storage part 920 of the banknote storage apparatus which the present applicant created previously is shown. The take-in port 921 for taking the banknote into the banknote holding unit 920 has a first transport unit 922 and a second transport unit 923. An impeller 925 is provided in the direction perpendicular to the rotation axis of the second transport means 923 to hold down the banknote on the temporary holding plate 924 for temporarily holding the banknote. In addition, a lift base 926 is provided on the upper side inside the banknote holding unit 920 and can move up and down beyond the arms 927 and 928. However, the impeller 925 may roll up banknotes upward. For this reason, there is a possibility that the rear end of the banknote moves above the banknote holding section 920 and is caught between the arm 927 and the lift base 926 or the like, causing a jam. Further, even if such a jam can be avoided, the tip of the bill may be rounded toward the back of the bill holding unit 920 and may not be smoothly placed on the temporary holding plate 924. When such a situation occurs, there is a risk of causing a jam with a bill to be conveyed next.
[0010]
The present invention has been made to solve such a problem, and prevents a jam at the time of banknote conveyance in the vicinity of a banknote conveyance port, and can hold a banknote in an organized state. The purpose is to provide. Further, another invention is a banknote storage device capable of preventing a jam that occurs when a banknote does not go straight after being taken in or is curled in a space in the transport direction and is not placed smoothly on a temporary holding plate. The purpose is to provide.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
  In view of the above-described object, the banknote storage device according to claim 1 of the present invention includes a holding unit that holds a banknote that is carried in from a take-in port that takes in the banknote, and holds the banknote from both sides of the take-in port. Both the first conveying means and the second conveying means respectively arranged to be carried into the holding section, and in the direction of loading into the holding section when taking in the banknote, and in the width direction of the banknote A plurality of projecting members that support both sides of the paper and bend the banknote from the holding position of the banknote by both transport means toward the first transport means side or the second transport means side;It is arranged on both outer sides beyond the protruding member from the center in the banknote width direction, and can reciprocate between the holding member that holds both ends in the width direction of the banknote in the opposite direction to the protruding member, and the inside of the holding section. And a lift base that conveys the defective banknote to the holding section, and a rotation plate that is narrower than the width of the holding member and the banknote and is provided at the corner of the lift base.WithThe lowering of the lift base is regulated by bringing the pressing member and the rotating plate into contact with each otherI try to do it.
[0012]
The invention according to claim 2 is the banknote storage device according to claim 1, wherein at least one of the conveying means is a roller, and the protruding member rotates integrally with the roller and has a larger diameter than the roller. .
[0013]
The invention according to claim 3 is the banknote storage device according to claim 2, wherein the protruding members are arranged on both sides in the axial direction of the roller and have an impeller having a plurality of blades extending in the radial direction. .
[0015]
  Claims4The described banknote storage device includes a holding unit for holding a banknote carried in from a take-in port for taking in the banknote, and is arranged in the take-in port for holding the banknote from both sides and carrying it into the holding unit. Both conveying means of the first conveying means and the second conveying means;A lift base that is capable of reciprocating within the holding unit and that transports defective banknotes to the holding unit;A shielding member that is installed in the opposite direction and inward from the holding position for holding the banknote from the holding position for holding the banknote by both conveying means, and prevents the banknote immediately after being carried in from moving in the reverse direction.A primary holding plate that is provided below the lift base and temporarily holds banknotes, and a rotatable front turning arm and a rear turning that are installed below the primary holding plate and lift the primary holding plate Arm andIs prepared.
[0016]
  Claims5The described invention is claimed.1, 2, 3In the banknote storage apparatus described above, the shield is installed in the opposite direction and inward from the holding position where the banknote is held by both conveying means, and prevents the banknote immediately after being carried in from moving in the reverse direction. A member is provided.
[0017]
  Moreover, the banknote storage apparatus of Claim 6 is provided with the holding | maintenance part which hold | maintains the banknote carried in from the taking-in port which takes in a banknote, and clamps a banknote into the taking-in side from both surfaces and makes it carry in the inside of a holding part. Both conveying means of the first conveying means and the second conveying means respectively arranged for,A reciprocating movement inside the reserving part and a lift base that conveys defective banknotes to the reserving part; a primary reserving plate that is provided below the lift base and temporarily retains banknotes;A guide is provided inward from the holding position of the banknotes by both transporting means and guides the banknotes transported by both transporting means in the direction of holding.
[0018]
  Further, the invention according to claim 7 is the banknote storage device according to any one of claims 1 to 5, wherein the banknote is installed inward from the holding position of the banknotes by both transporting means and transported by both transporting means. Guide to the direction to holdAnd a primary retaining plate that is provided below the lift base and temporarily retains banknotes.PreparationThe guide protrudes obliquely downward when not in contact with the primary retaining plate, and the lift base descends and is stored inside the lift base when it contacts the primary retaining plate.I am doing so.
[0019]
  Claims8The described invention is claimed.6Or7In the banknote storage device described above, the guide is transported at a position where the banknote is retained from the intake side at an acute angle slightly inclined with respect to the banknote carrying-in direction from a fixed point opposite to the position where the banknote is retained. The guide arm extends toward the front end of the bill.
[0020]
  Claims9The invention described is from claim 18In the banknote storage device according to any one of the above, the holding unit is an eject unit that withdraws banknotes taken from a storage chamber in which banknotes are stored.
[0021]
  Claims10The described invention is claimed.9In the banknote storage device described, at least one type of defective banknote is withdrawn from the eject section, a counterfeit bill different from a regular banknote to be withdrawn, a multi-feed banknote transported in layers, and a banknote that has caused jamming upon deposit It has an eject / reject part that is integrally formed adjacent to the reject part that is suspended without beingLift base isIt is possible to reciprocate the inside of the eject / reject section, and to transport defective banknotes to the reject section.ShiThe shielding member is installed in the opposite direction and inward from the holding position for holding the banknote from the holding position for holding the banknote by both conveying means, and prevents the banknote immediately after being carried in from moving in the reverse direction.,And a guide that is installed inward from the holding position of the banknotes by both transporting means and guides the banknotes transported by both transporting means in a holding direction.,At least one of these is provided.
[0022]
  Claims11In the described invention, at least one of the shielding member and the guide is provided so as to be able to reciprocate in a direction in which it is folded on the lift base.
[0023]
  Claims12The described invention is claimed.10Or11In the banknote storage device described above, the lift base also serves as a pressing member that presses the banknotes against a withdrawal driving means that transports regular banknotes to be dispensed in the withdrawal direction.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below.
[0025]
(1) Structure of the entire device
[0026]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of the entire bill storage device according to the present invention.
[0027]
The banknote storage device includes a banknote recognition unit 100 at the top, a banknote transport unit 200 at the side, a banknote storage unit 300 at the bottom, and an eject / reject unit 400 between the banknote recognition unit 100 and the banknote storage unit 300. It has a structure. Moreover, although not shown in FIG. 1, the control part 500 which controls a banknote storage apparatus is also provided (The detail of the control part 500 is mentioned later).
[0028]
The banknote identification unit 100 is a part that identifies the authenticity and type of the banknote 1 deposited from the banknote insertion slot 101 and transports the banknote 1 to the banknote transport unit 200. The banknote recognition part 100 is comprised from the detection part 100a which detects a banknote with various sensors, and the temporary standby part 100b which makes the detected banknote wait temporarily until accommodation preparation is completed.
[0029]
The banknote transport unit 200 includes a depositing operation for transporting the banknote 1 from the banknote recognition unit 100 to the banknote storage unit 300 by driving a transport belt by rotation of a stepping motor (not shown) provided in the lower part of the apparatus, and the banknote 1. This is a portion that performs a dispensing operation of transporting from the banknote storage unit 300 to the eject / reject unit 400.
[0030]
The banknote storage unit 300 has a configuration in which storage rooms (hereinafter referred to as “stackers”) that can store three types of banknotes 1 are stacked vertically. Specifically, the banknote storage unit 300 includes, from the top, a thousand yen bill stacker 300a, a 5,000 yen bill stacker 300b, and a 10,000 yen bill stacker 300c. The thousand-yen bill stacker 300a has the largest capacity because it has the largest number of banknotes in and out.
[0031]
The eject / reject section 400 is a section that accepts the banknote 1 from the banknote storage section 300 via the banknote transport section 200 and allows the banknote 1 to be taken out from the banknote dispensing port 401. The eject / reject unit 400 includes an eject unit 400a that performs a withdrawal operation for withdrawing a genuine note, and a reject unit 400b that stores an extra note, a multi-feed bill, and a counterfeit bill existing in the withdrawal bill. . The ejecting unit 400a is a part that performs a withdrawal operation in a lump after holding the conveyed banknotes 1 until it reaches the number to be dispensed. In addition, the reject unit 400b is a portion that distinguishes and saves the bills and the like discovered during the withdrawal operation from the regular banknote 1 so that the withdrawal is not performed.
[0032]
The control unit 500 is provided on the back side of the banknote recognition unit 100, the eject / reject unit 400, and the banknote storage unit 300 (behind the paper surface of FIG. 1).
[0033]
FIG. 2 is a block diagram illustrating the configuration of the control unit 500. The control unit 500 is a part that electronically controls the banknote recognition unit 100, the banknote transport unit 200, the banknote storage unit 300, and the eject / reject unit 400. The control unit 500 includes a central processing unit (CPU) 501, an identification unit MPU 501a, a read-only storage device (ROM) 502, a readable / writable storage device (RAM (1) 503, RAM (2) 504), display A unit 505 and a test switch 506 are included. The identification unit MPU 501a is a part in which banknote data necessary for identifying the banknote in the banknote identification unit 100 is recorded, and is collated with data detected by a sensor.
[0034]
The bill storage device is provided with a power supply unit 507 and an external communication unit 508. The external communication unit 508 allows signals to be exchanged between the bill storage device and a higher-level machine control device 509 such as a bill changer or a vending machine incorporating the device. Further, if necessary, the higher-level machine control device 509 can be configured to be communicable with other host computers. There are many sensors and motors in the bill storage device (both will be described later in detail), and the structure such as the conveyance of the bill 1 can be precisely controlled via the control unit 500.
[0035]
Also, a banknote storage door 600 with a lock, which will be described later, is provided on the front side (front side with respect to the paper surface of FIG. 1) of this banknote storage device (details will be described later). It can be opened and closed at the time of inspection at the time of failure.
[0036]
FIG. 3 is a diagram showing the overall structure of the banknote storage device in this embodiment. As shown in this figure, a bill insertion slot 101 and a bill withdrawal slot 401 are provided close to the upper part of the apparatus. Therefore, it is possible to prevent the banknote 1 from being forgotten and is easy for the user to use.
[0037]
The banknote storage unit 300 has a structure in which a thousand yen bill stacker 300a, a 5,000 yen bill stacker 300b, and a 10,000 yen bill stacker 300c are stacked in this order from the top. That is, the stacker of the most frequently used banknote 1 is arranged at a position close to the banknote insertion slot 101 and the banknote dispensing slot 401. Therefore, a quick deposit / withdrawal operation is possible in normal banknote 1 transactions. In addition, the storage position of each banknote 1 can be suitably changed by the apparatus in which this banknote storage apparatus is incorporated. For example, it may be set to 1,000 yen, 10,000 yen, or 5,000 yen in order from the top, or 10,000 yen, 1,000 yen, or 5,000 yen.
[0038]
(2) About bill recognition part
[0039]
4 and 5 are cross-sectional views of the banknote recognition unit 100 as seen from the side and top surfaces, respectively. The banknote recognition unit 100 temporarily waits for the banknote 1 until the preparation for storing the banknote 1 is completed when the banknote 1 is a genuine note and a detection unit 100a that detects the authenticity and type of the banknote 1 by various sensors. Part 100b.
[0040]
The detection unit 100a and the temporary standby unit 100b have a structure in which upper portions 100c and 100d serving as lids can be opened and closed independently. Therefore, it is easy to check or repair when a trouble occurs when the banknote 1 is deposited or during maintenance. On the entrance side of the bill recognition unit 100, a bill insertion slot 101 for depositing the bill 1 is provided. In addition, the sensor 100a includes an inlet sensor 102, optical identification sensors 103 and 104, a magnetic identification sensor 105, a pull-out prevention lever sensor 106, and a termination sensor 107. ing.
[0041]
The structures and functions of the sensors 102, 103, 104, 105, 106, and 107 are as follows. That is, one entrance sensor 102 is provided at each end of the detection unit 100a at a position where both ends in the width direction of the inserted bill 1 can be detected. Thus, when a narrow banknote 1 is inserted, it is determined that the bill is a fake bill, and the fake bill is returned. The inlet sensor 102 has a role of transmitting a signal for operating the identification unit transport motor 108 and the electromagnetic clutch 109.
[0042]
The entrance sensor 102 is a transmissive optical sensor, and is a light emitting element provided on the upper side of the bill insertion path of the detecting unit 100a (detecting unit upper part 100c) and a light receiving element provided on the lower main body side. It consists of and. The entrance sensor 102 detects the banknote 1 deposited from the banknote insertion slot 101.
[0043]
The optical identification sensors 103 and 104 are further provided inside the entrance sensor 102 as viewed from the bill insertion slot 101. A total of three sensors are provided, one at the center of the detection unit 100a and two at both ends of the detection unit 100a from the position. The central light type identification sensor 103 provided in the center is an infrared sensor using infrared rays. The side light type identification sensor 104 provided on the side is a visible light sensor using visible light. Each of the optical identification sensors 103 and 104 is a transmissive sensor similar to the entrance sensor 102, and includes an upper side 100c serving as a lid and a light emitting element and a light receiving element disposed on the lower side serving as a main body. ing. The reason for using two types of light, infrared rays and visible rays, is as follows. When light having different wavelengths is used, the waveform pattern is different. Therefore, the authenticity and type of the banknote 1 can be double checked. Therefore, it is possible to accurately identify the banknote.
[0044]
Two magnetic identification sensors 105 are provided on the lower side of the detection unit 100a and at a substantially horizontal position with respect to the central optical identification sensor 103 as viewed from the top of the apparatus. The magnetic identification sensor 105 is a sensor that reads the magnetic pattern of the bill 1 that passes therethrough. The magnetic identification sensor 105 reads the magnetic pattern from the magnetic material printed on the bill passing over the sensor, and identifies the authenticity and type of the bill 1. Thus, the type and authenticity of the banknote 1 are correctly identified by the three optical identification sensors 103 and 104 and the two magnetic sensors 105.
[0045]
The pull-out prevention lever sensor 106 is a light blocking sensor that detects the presence / absence of the banknote 1 and is provided in the detection unit upper part 100c. When the banknote 1 gets on the pull-out prevention lever 112, the pull-out prevention lever 112 that has blocked the light of the pull-out prevention lever sensor 106 is lowered, and is removed from the position at which the pull-out prevention lever sensor 106 was cut off. .
[0046]
Thereafter, when the trailing edge of the banknote 1 passes through the pull-out prevention lever 112, the lever 112 rises and shuts off the pull-out prevention lever sensor 106 again. As a result, the pull-out prevention lever sensor 106 is turned off. In this way, the withdrawal prevention lever 112 is raised, so that the withdrawal of the banknote can be prevented.
[0047]
The termination sensor 107 is a transmissive optical sensor. When the trailing edge of the bill 1 passes the termination sensor 107, the identification belt conveyance motor 108 stops and the conveyance belt 113 stops. Therefore, the banknote 1 waits in the temporary standby part 100b. This is to prevent the banknote 1 from being transported until the banknote transport unit 200 and the banknote storage unit 300 are ready for deposit.
[0048]
The end sensor 107 turns off the electromagnetic clutch 109 when it detects the end of the banknote 1. Therefore, when the banknote 1 is waiting in the temporary standby part 100b, even if the next payment is performed from the banknote insertion port 101, the conveyance belt 114 is not driven. The termination sensor 107 is composed of a light emitting element and a light receiving element disposed on the upper side and the lower side of the detection unit 100a as in the case of other transmissive optical sensors.
[0049]
On the main body side, which is the lower side of the detection unit 100a, there are provided two conveyor belts 114 stretched around the rollers-115 and 116, respectively. Six rollers-117 are provided on the upper side of the detection unit 100a at a total of six positions, a position facing each of the rollers 115 and 116, and a position facing each of the magnetic identification sensors 105. Yes. When the banknote 1 is driven in the deposit direction by the conveyor belt 114, the roller-117 can be rotated following the movement of the banknote 1.
[0050]
The roller-116 is connected to the shaft 118, and when the identification unit transport motor 108 rotates and the electromagnetic clutch 109 is turned on, the output pulley 119, the belt 120, the clutch pulley 121, and the gear 122. The gears 123 and 124 are rotatable. The conveyor belt 114 can be rotated in the depositing or dispensing direction by the rotation of the roller-116.
[0051]
The identification unit transport motor 108 is a motor that rotates at a constant speed. As described above, the bill recognition unit 100 is provided with the recognition unit transport motor 108 as a motor independent of a stepping motor 700 described later. Therefore, even in the case of continuous depositing, the next bill 1 can be inserted up to the temporary standby unit 100b in parallel with the depositing operation of the previously inserted bill 1. Accordingly, it is possible to quickly perform the deposit operation of the banknote 1.
[0052]
Below the temporary standby unit 100b, two conveyor belts 113 stretched around the roller-125 and the roller 126 are provided. Further, two conveyor belts 130 are provided on the rollers-127, 128, and 129 on the upper side of the temporary standby unit 100b. The bill 1 is transported by being sandwiched between two transport belts 113 and two transport belts 130. The conveyance belt 113 is connected to the identification unit conveyance motor 108 via the output pulley 119, the output pulley 131, the belt 132, the drive roller-133, and the roller 126, and deposits. It can be rotated in the direction.
[0053]
(3) About banknote conveyance part
[0054]
Next, the structure of the banknote conveyance part 200 is demonstrated. 6, 7, and 8 are a perspective view in a state where the conveyance path door unit 201 of the banknote transport unit 200 is opened, a cross-sectional view as viewed from the side, and a cross-sectional view as viewed from the direction opposite to the banknote insertion slot 101. The two conveyor belts 202 are stretched around two rollers 203, 204, 205, 206, 207, 208 installed inside the conveyance path door unit 201. The roller 203 is driven by rotation from a stepping motor 700 shown in FIG. 8 via a gear (not shown). The stepping motor 700 is a motor that can rotate in both forward and reverse directions by a signal from the CPU 501 in the control unit 500. That is, the rotation direction of the stepping motor 700 can be changed depending on when the banknote 1 is deposited and withdrawn.
[0055]
Therefore, the transport belt 202 can transport the banknote 1 in the banknote transport section 200 in both the vertical direction depending on the rotation direction of the roller 203 connected to the stepping motor 700. In this embodiment, the entire bill storage device is miniaturized by making the depositing operation and the dispensing operation of the banknote 1 the same transport path.
[0056]
Further, the rotation speed of the stepping motor 700 is changed at the time of depositing or at the time of rejection described later. That is, at the time of depositing, the stepping motor 700 is rotated so that the moving speed of the conveying belt 202 of the banknote conveying unit 200 is faster than the moving speed of the conveying belt 113 of the temporary standby unit 100b. Thereby, the banknote 1 to be deposited is smoothly fed into the banknote transport unit 200. The rotation speed of the stepping motor 700 is preferably 1 to 3 times the rotation speed of the identification unit transport motor 108, and particularly preferably 2 times. When depositing, if necessary, the moving speeds of the conveyor belt 113 and the conveyor belt 202 may be the same.
[0057]
On the other hand, during the rejection process, the moving speed of the conveyor belt 202 is made slower than the moving speed of the conveyor belt 113. That is, the stepping motor 700 is rotated at a lower speed than the rotation speed of the identification unit transport motor 108. The rotation speed of the stepping motor 700 is preferably 0.2 to 0.9 times the rotation speed of the identification unit transport motor 108, and more preferably 0.5 to 0.8. It should be noted that the moving speed of the conveyor belt 202 may be higher than the moving speed of the conveyor belt 113 at the time of withdrawal. The structure of the above stepping motor 700 will be described later.
[0058]
On the banknote storage device main body side of the banknote transport unit 200, each of the two transport belts 210, 211, 212, 213, and each of the two rollers-214, 215, 216, 217, 218, 219, 220, 221, 222, 223, 224, 225 are provided. Unlike the conveyor belt 202, the conveyor belts 210, 211, 212, and 213 are not a single long belt, but are provided separately for the stackers 300a, 300b, and 300c for various banknotes. This is because the banknote 1 can be transported to each stacker 300a, 300b, 300c.
[0059]
Further, the conveyor belts 210, 211, 212, and 213 are not driven directly from the stepping motor 700, but are rotated by the drive of the conveyor belt 202. As a result, the number of transport motors can be reduced, and the transport path door portion 201 that can be opened and closed can have a simple structure.
[0060]
An eject transport gate 226 is provided at a position facing the banknote transport port of the eject / reject section 400 in the banknote transport section 200. The eject transport gate 226 has a structure that can be opened clockwise in FIG. 7 so that the banknotes 1 that have passed through the banknote transport section 200 can be taken from the stackers 300a, 300b, and 300c. Yes.
[0061]
The eject transfer gate 226, the thousand yen transfer gate 231 and the 5,000 yen transfer gate 261 have an eject gate solenoid 227, a thousand yen gate solenoid 232 and a 5,000 yen gate solenoid 262, respectively. It is a mechanism that opens when turned on. Specifically, it opens when a deposit or withdrawal signal is sent from the CPU 501.
[0062]
Here, the gate opening / closing mechanism will be described with reference to an example of the thousand yen transport gate 231 when the thousand yen bill is transported from the bill transport section 200 to the thousand yen bill stacker 300a. The 5000 yen transport gate 261 has the same structure and mechanism as the 1000 yen transport gate 231. Therefore, the number of each member corresponding to the 5,000 yen transfer gate 261 is expressed in parentheses after the number of each member involved in the opening / closing mechanism of the thousand yen transfer gate 231.
[0063]
As shown in FIG. 7, the thousand yen transfer gate 231 (261) includes an arm 233 (263), an arm 234 (264), an arm 235 (265), and an arm 236 (266). Are connected to a thousand yen gate solenoid 232 (262) through an arm 237 (267). When the thousand yen gate solenoid 232 (262) is turned on by the deposit signal from the controller 500, the arm 237 (267) is pulled up, and the arm 236 (266) is rotated to the right in FIG. The arm 235 (265) and the arm 234 (264) move to the right in FIG. As a result, the arm 233 (263) is pulled by the arm 234 (264), and the thousand yen transfer gate 231 (261) is opened.
[0064]
Here, when the thousand yen gate solenoid 232 (262) is turned on, the magnet 238 (268) provided at the end of the arm 236 (266) is a thousand yen conveyance gate which is a hall sensor. It overlaps with G-sensor-239 (269). As a result, a signal notifying that the thousand yen transfer gate 231 (261) has been opened is sent to the controller 500. Then, the banknote 1 is conveyed by the banknote conveyance part 200 to the stacker 300a (300b) for 1000 yen bills.
[0065]
Even when the eject gate solenoid 227 is turned on, when the magnet 228 is superimposed on the eject gate sensor 229, the control unit 500 sends a signal notifying that the eject transport gate 226 is opened. It is supposed to receive.
[0066]
When the thousand yen gate solenoid 232 (262) is turned off, the arm 233 (263) is shown by a spring (hereinafter referred to as "return spring") 260 (290) shown in FIG. 7 is moved to the left to close the thousand yen transfer gate 231 (261). Accordingly, the arm 234 (264) and the arm 235 (265) move to the left in FIG. Then, the arm 236 (266) rotates to the left in FIG. 7, and the magnet 238 (268) moves away from the thousand-yen transport gate sensor-239 (269) as the hall sensor.
[0067]
As a result, a signal notifying that the thousand yen transfer gate 231 (261) is closed is sent to the CPU 501 of the control unit 500. Even when the eject gate solenoid 227 is turned off, the eject transfer gate 226 is closed by the return spring 230. At this time, when the magnet 228 moves away from the eject gate sensor-229, the CPU 501 receives a signal notifying that the eject transport gate 226 is closed.
[0068]
The 10,000 yen transport gate 291 at the entrance of the 10,000 yen bill stacker 300 c is at the lowest level of the banknote storage unit 300. Since there is no banknote 1 that passes through the gate 291, the 10,000 yen transport gate 291 is fixed in an open state at all times. As a result, a gate solenoid for driving the 10,000 yen transfer gate 291 is not required, and the bill storage device can be downsized and the structure can be simplified.
[0069]
FIG. 9 is a perspective view showing a state in which the thousand-yen transport gate 231 is opened as viewed from the direction of the banknote recognition unit 100. The 5000 yen transport gate 261 has the same structure as the 1000 yen transport gate 231. Therefore, the numbers of the corresponding members of the 5,000 yen transfer gate 261 are expressed in parentheses after the numbers of the members of the thousand yen transfer gate 231.
[0070]
The thousand yen transport gate 231 (261) has a shape composed of three claws 231a (261a), 231b (261b), and 231c (261c), and each of the claws is a conveyor belt 211 (212) shown in FIG. And can be stored in adjacent positions. A belt 244 (274) stretched around the rollers 240 (270), 241 (271), 242 (272), and 243 (273) is provided on the back side of the central claw 231a (261a). Yes. The belt 244 (274) is rotated by being driven by the conveyor belt 202 shown in FIG.
[0071]
In addition, belts 245 (275) are provided at portions located on the back side of the claws 231b (261b) and 231c (261c) when the thousand yen transport gate 231 (261) is closed. Each belt 245 (275) is stretched around each roller-246 (276), 247 (277), 248 (278). The belt 245 (275) is driven by being driven by a stepping motor 700 shown in FIG.
[0072]
When the banknote 1 conveyed by driving the conveyor belt 202 and the conveyor belt 211 (212) enters the stacker 300a (300b) from the thousand-yen conveyor gate 231 (261), it is first applied to the belt 244 (274). Contact. And the banknote 1 heads for the stacker 300a (300b) for 1000 yen bills by the drive of the belt 244 (274). Next, the central portion of the leading edge of the bill 1 is drawn between the belt 244 (274) and the roller-249 (279). At the same time, since both ends of the thousand yen bill come into contact with the belts 245 (275), the belts 245 (275) are driven. For this reason, the entire front end of the banknote 1 receives the drive of the belt and is smoothly carried into the thousand yen bill stacker 300a (300b).
[0073]
Further, the belts 244 (274) and 245 (275) can be driven by changing the ratio of gears engaged with the stepping motor 700, the diameter of the pulleys, or by driving them with separate motors. It is also possible to drive at higher speed than 211 (212). As a result, when the banknote 1 is transported from the thousand yen transport gate 231 (261) to the thousand yen bill stacker 300a (300b), it is possible to transport the banknote 1 so that the tip of the banknote 1 is forcibly pulled. Become.
[0074]
Further, the 10,000 yen transfer gate 291 has a shape consisting only of the center claw, and has the same structure as the back side of the center claw 231a (261a) of the thousand yen transfer gate 231 (261). Therefore, the 10,000-yen banknote 1 is carried into the 10,000-yen bill stacker 300c while the central portion of the tip of the banknote 1 is driven by the belt.
[0075]
In the case of the 10,000 yen transfer gate 291 as well as in the case of the thousand yen transfer gate 231 (261), the transfer is performed at a higher speed than the transfer belt 213 by changing the ratio of the gear meshing with the stepping motor 700. Can be done. It should be noted that the number of each member of the 5,000-yen transport gate 261 is not shown in parentheses after the number of each member of the corresponding thousand-yen transport gate 231.
[0076]
In this way, by providing a belt or the like on the back side of each of the transport gates 231, 261, 291, the banknote 1 is bent along the stacker 300a, 300b, 300c at a substantially right angle from the banknote transport section 200. Even if there is, it is hard to cause a jam. In addition, one of the methods for preventing jam is to prevent the conveyance path of the banknote 1 from being bent suddenly. However, if it does in this way, a bill storage device will enlarge. For this reason, in this embodiment, downsizing of the apparatus is achieved by making the conveyance path of the banknote 1 substantially perpendicular and making effective use of a roller or the like.
[0077]
The banknote transport unit 200 is provided with a transport path sensor -255 shown in FIG. 8 and a transport path door sensor -256 shown in FIG. The conveyance path sensor -255 is a reflection type optical sensor. The sensor-255 can detect reflected light reflected from the surface of the bill 1 by light emitted from the transport path sensor-255. When the banknote 1 is present at the position of the transport path sensor -255, a signal is sent to the control unit 500 to perform operations such as opening and closing the gate.
[0078]
The conveyance path door sensor -256 is a contact type sensor, and when the conveyance path door 201 is opened, the contact is released and a signal is sent to the control unit 500. Upon receiving the signal, the CPU 501 prevents the operation of the transport belt 202 and the like. This is to ensure safety by preventing the conveyor belt 202 and the like from being driven while the conveyor path door 201 is opened and the jammed banknote 1 is being removed or the apparatus is being inspected.
[0079]
(4) About bill storage part
[0080]
Next, the structure of the stacker which comprises the banknote storage part 300 is demonstrated. The thousand yen bill stacker 300a, the five thousand yen bill stacker 300b, and the ten thousand yen bill stacker 300c have the same structure except for their capacities. Therefore, the structure and function of a thousand yen bill stacker (hereinafter referred to as “stacker” unless otherwise specified) 300a will be described on behalf of each of the stackers 300a, 300b, and 300c.
[0081]
FIG. 10 is a perspective view of a stacker 300 a that constitutes the bill storage unit 300. A stack entrance upper roller 302 and a stack entrance lower roller 303 are provided at the banknote transport port 301 of the stacker 300a. Two of these rollers 302 and 303 are provided at positions facing each other. These rollers 302 and 303 are provided in the width direction of the bill 1 at intervals smaller than those of the bill 1. A conveyor belt is not wound around the lower roller 303 at the stack entrance, and a conveyor belt 304 is wound around the upper roller 302 at the stack entrance.
[0082]
The stack inlet upper roller 302 is connected to a gear 306 via a shaft 305. As will be described later, the gear 306 can rotate forward and backward by the rotation of the stepping motor 700 shown in FIG. Accordingly, the banknote 1 is sandwiched between the conveyor belt 304 and the lower roller at the entrance of the stack 303 and conveyed to the inside or outside of the stacker 300a.
[0083]
A stack entrance sensor 307 that detects passage of the banknote 1 is provided at the banknote transport port 301 at a position facing the banknote transport port 301. The stack entrance sensor 307 is a transmissive optical sensor, and includes a light emitting element and a light receiving element. Two sets of stack inlet sensors 307 constituted by both elements are arranged with a width narrower than that of the banknote 1. A light emitting element (hereinafter referred to as “stack inlet lower sensor”) 307 b of the stack inlet sensor 307 is provided on the lower surface of the banknote transport port 301. A light receiving element (hereinafter referred to as “stack entrance upper sensor”) 307a of the sensor 307 is provided on the upper surface.
[0084]
If the banknote 1 exists between these sensors 307a and 307b, the light is blocked and the presence of the banknote 1 can be detected. The stack inlet sensor 307 has a function of measuring the length of the bill 1 and the light quantity pattern that passes through the bill 1 when the bill 1 passes.
[0085]
FIG. 11 is an enlarged view of the stack inlet sensor 307 as viewed from the side surface of the banknote transport port 301. The stack inlet sensors 307a and 307b are covered with sensor covers 308a and 308b which are formed so that the opposed plane portions thereof are horizontal with the upper surface and the lower surface of the bill transport port 301. If the sensor cover 308 is contaminated with the dirt of the banknote 1, the banknote 1 cannot be accurately identified. Therefore, it is necessary to clean the dirt brought in by the banknote 1. Although it is possible to provide a special cleaning mechanism, in order to avoid the complexity of the structure, the banknote storage device is configured such that the sensor covers 308a and 308b can be self-cleaned by another banknote 1 itself. ing.
[0086]
Specifically, self-cleaning is realized by setting the gap between the upper and lower sensor covers 308a, 308b to an appropriate distance. While the bill 1 is always in contact with the lower sensor cover 308b, it is frequently not always in contact with the upper sensor cover 308a. This is because the lower sensor cover 308b is more likely to get dirty, and if the banknote 1 is kept in contact with the upper sensor cover 308a, the jam is likely to occur. The distance between the two sensors-covers 308a and 308b is suitably 2.0 to 3.0 mm, preferably 2.3 to 2.7 mm. Further, the optimum width is 2.4 to 2.5 mm.
[0087]
A transport mechanism unit 309 that transports the banknote 1 into and out of the stacker 300a is fixed to the top of the stacker 300a. FIG. 12 is a perspective view of the stacker 300a with the transport mechanism unit 309 removed. Three separation rollers-310 are provided behind the lower roller 303 at the entrance of the stack. When the banknote 1 is deposited into the stacker 300a, the upper stack inlet roller 302 and each separation roller-310 are driven in the deposit direction. The lower roller 303 at the entrance of the stack is rotated in the deposit direction by the conveyance of the bill 1. Thereby, the banknote 1 is conveyed into the stacker 300a.
[0088]
Further, when the banknote 1 is carried out from the stacker 300a, the stack entrance upper roller 302 is rotated in the dispensing direction under the driving of the stepping motor 700. Therefore, the conveyor belt 304 wound around the stack inlet upper roller 302 rotates in the dispensing direction. At this time, the separation roller-310 cannot be rotated in the dispensing direction. Specifically, a gear 319 connected to the separation roller-310 is provided with a one-way clutch that transmits driving only when rotating in the deposit direction.
[0089]
The reason why the separation roller-310 cannot be rotated in the dispensing direction as described above is as follows. When the banknote 1 stored in the stacker 300a is carried out, two or more banknotes may move together along the roller surface of the separation roller-310. At this time, if the separation roller-310 rotates in the withdrawal direction, the second and subsequent banknotes are also transported to the banknote transport port 301, and there is a risk that double feeding may occur.
[0090]
A roller guide 311 is provided along the roller surface on the banknote storage direction side of the separation roller-310. FIG. 13 is an enlarged view of a part of the inside of the stacker 300 a provided with the roller guide 311. One end of the roller guide 311 is screwed to the outer wall of the stacker 300a so that the roller guide 311 can contact and separate from the separation roller-310.
[0091]
When the banknote 1 is unloaded from the stacker 300a, the stored banknote 1 is driven by a conveyor belt 304 and a conveyor belt 312 described later to separate the roller guide 311 from the separating roller-310. Press to. The pressed roller guide 311 is in contact with the roller surface of the separation roller-310. Therefore, the banknote 1 to be carried out is bent downward from the separation roller-310 so as not to cause a jam.
[0092]
Further, the height of the roller guide 311 can be adjusted in the vertical direction by adjusting a fixed screw (not shown). Further, the distance between the roller guide 311 and the separation roller-310 can be adjusted by the length of the adjusting screw 313 to be screwed. Specifically, when the adjustment screw 313 is screwed in, the upper end of the roller guide 311 approaches the separation roller-310. On the other hand, when the adjustment screw 313 is loosened, the upper end of the roller guide 311 is separated from the separation roller-310. Thus, the height of the roller guide 311 and the distance between the separation roller-310 can be adjusted while observing the situation where double feeding or jam occurs during the dispensing operation.
[0093]
FIG. 14 is a side view of the stacker 300a. FIG. 15 is a plan view of the stacker 300a as viewed from above the banknote storage device. The transport mechanism unit 309 includes two transport belts 304 and 312 each. Each of the two conveying belts 304 and 312 is in a state where the belt is exposed on the lower surface of the conveying mechanism unit 309.
[0094]
The two conveyor belts 304 are stretched between the stack entrance upper roller 302 and the roller 314. Between the conveyor belts 304, two conveyor belts 312 stretched around three rollers 315, 316, and 317 are provided. Further, the gear 306 and the gear 319 mesh with each other as shown in FIG. The gear 319 can be rotated forward and backward by being driven by the stepping motor 700.
[0095]
Two friction rollers 320 having a diameter smaller than that of the separation roller-310 are provided outside the separation roller-310 so as to be in contact with the conveyance belt 304. The friction roller 320 is a roller that rotates by receiving the driving of the conveyor belt 304 when the banknote 1 is withdrawn, and a roller fixed disk 321 provided outside the separation roller-310. It is fixed to be rotatable. Further, the roller fixed disk 321 is provided so as to be rotatable about a shaft 318 that is coaxial with the separation roller-310.
[0096]
Furthermore, as shown in FIG. 16, the engagement fulcrum 322 on the disk 321 and the stacker 300a are connected by a spring 323, and the friction roller 320 is biased upward. Therefore, the friction roller 320 contacts the conveyor belt 304 at a constant pressure within the rotation range. By providing the friction roller 320, the following effects can be obtained.
[0097]
That is, in the dispensing operation of the banknote 1, it is possible to easily return the banknote 1 that has jumped out in the direction of the separation roller-310 to the inside of the stacker 300a by an organized operation described later. In addition, when the banknote 1 whose tip is broken is withdrawn, the friction roller 320 can correct the folding of the tip of the banknote 1 and withdraw it. Even if a plurality of banknotes 1 enter between the friction roller 320 and the conveyor belt 304, the pressure applied to the banknotes 1 is constant, so that no more pressure than necessary is applied to the banknotes 1. For this reason, troubles such as double feeding and jam can be prevented.
[0098]
FIG. 16 is a view of the state when the banknote 1 is unloaded from the stacker 300 a as viewed from the direction of the banknote transport port 301. The upper surface of the banknote 1 is in contact with the conveyor belt 304 wound around the stack entrance upper roller 302 and the conveyor belt 312 wound around the roller-317. Further, the lower surface of the banknote 1 is in contact with the separation roller-310 and the friction roller 320.
[0099]
The conveyor belts 304 and 312 are arranged so as to be positioned below the upper surface of the roller of the separation roller-310. Therefore, the banknote 1 is carried out from the stacker 300a in a waveform shape as shown in FIG.
[0100]
FIG. 17 shows the internal structure of the stacker 300 a as viewed from the direction of the banknote transport port 301. Inside the stacker 300a, a stacking plate (hereinafter referred to as “pusher plate”) 325 that stacks the bills 1 and can move up and down in the stacker 300a is provided. A plate hook 346 for hooking and fixing the pusher plate 325 is provided at the bottom of the stacker 300a. The usage status of the plate hook 346 will be described later.
[0101]
FIG. 18 is a view showing the pusher plate 325 and its drive unit extracted from FIG. As shown in the figure, a plate connecting portion 325c, which is a part of the pusher plate 325, is fixed to a side portion of the stacker 300a via an elastic body (hereinafter referred to as "pusher spring") 326. The side plate 327 is connected to the side plate connecting portion 327a. The pusher spring 326 is bent in an inverted U-order so as to be in contact with a groove provided along the circumference of a disk 328 fixed to the stacker 300a. The pusher spring 326 is connected to the stacker 300a so as to urge the pusher plate 325 upward.
[0102]
The pusher plate 325 is positioned on the fixed pusher plate 325a connected to the pusher spring 326 and the fixed pressure plate 325a, and the width direction of the bill 1 swings up and down. The movable pusher plate 325b is made possible. A shaft 329 is fixed below the fixed pusher plate 325a in the width direction of the bill 1 as shown in FIG. An upper portion of the shaft 329 is provided with a shaft 330 extending in the vertical direction of the fixed pusher plate 325a. The movable pusher plate 325b is connected to the shaft 330 via a connecting plate 331 fixed to the plate 325b. The connecting plate 331 can rotate around the shaft 330.
[0103]
FIG. 19 is a view showing the swinging motion of the movable pusher plate 325b. (A) is the figure which showed the state in which the plate surface of the movable pusher plate 325b was parallel to the fixed pusher plate 325a. When the thickness a at the right end and the thickness b at the left end of the stacked banknotes 1 are almost equal, the plate surface of the movable pusher plate 325b becomes horizontal as shown in FIG.
[0104]
However, the thickness of the stacked banknotes 1 is not always constant. (B) is the figure which showed the state where the thickness b of the left end is thicker than the thickness a of the right end of the loaded banknote 1. As shown in the drawing, when the uppermost banknote 1 of the banknote 1 comes into contact with the conveyor belts 304 and 312, the connecting plate 331 rotates in the direction opposite to the time of the shaft 330. As a result, the uppermost banknote 1 can come into contact with the conveyor belts 304 and 312 in a horizontal state.
[0105]
(C) is a diagram showing a state where the thickness b at the left end is thinner than the thickness a at the right end of the stacked banknotes 1. As shown in the figure, when the uppermost banknote 1 of the banknote 1 comes into contact with the conveyor belts 304 and 312, the connecting plate 331 rotates in the clockwise direction of the shaft 330. As a result, as in (B), the uppermost banknote 1 can come into contact with the conveyor belts 304 and 312 in a horizontal state.
[0106]
Thus, even if the thickness of the banknote 1 stacked on the movable pusher plate 325b is not uniform in the width direction of the banknote 1, it is uniform on the transport belts 304 and 312 above the stacker 300a. It is possible to make contact with an appropriate pressure. Therefore, the banknote 1 is not bent and withdrawn, and jamming can be prevented. Even if the fixed pusher plate 325a and the conveyor belts 304 and 312 are not strictly parallel, a uniform pressure is applied to the banknote 1. Therefore, the manufacturing cost can be reduced.
[0107]
Note that the movable pusher plate 325b does not become unnecessarily large because the end of the movable pusher plate 325b comes into contact with the fixed pusher plate 325a regardless of whether it is rotated to the left or right. . Therefore, there is no risk that the banknote 1 on the movable pusher plate 325b is shifted in the width direction.
[0108]
As shown in FIG. 14, an arm portion (hereinafter referred to as “stack arm”) 332 is provided inside the stacker 300a. As shown in FIG. 15, the stack arm 332 is composed of two elongated plates, and the interval between the two plates is narrower than the width of the banknote 1 and the transport mechanism. The width of the portion 309 is wider. The stack arm 332 is connected to a lift motor 333 disposed under the stacker 300a, and can be moved up and down by the rotation of the lift motor 333.
[0109]
The stack arm 332 presses the upper surface of the banknote 1 at the top of the banknote 1 stacked on the pusher plate 325 and stops at a predetermined position below the banknote transport port 301 in the deposit standby state. This is to prevent the banknote 1 deposited in the stacker 300a from colliding with the banknote 1 already loaded on the pusher plate 325.
[0110]
FIG. 20 is a side view of the stacker 300a immediately before the banknote 1 is unloaded from the stacker 300a. When the banknote 1 is withdrawn, the stack arm 332 rises toward the transport mechanism 309. The pusher plate 325 is urged upward by the elastic force of the pusher spring 326 as described with reference to FIG.
[0111]
Therefore, when the stack arm 332 is raised, the pusher plate 325 is in a state in which the upper surface of the banknote 1 at the top of the banknote 1 loaded thereon is in contact with the lower surface of the stack arm 332. To rise. When the stack arm 332 moves above the belt surface of the conveyor belts 304 and 312, the pusher plate 325 brings the uppermost banknote 1 into contact with the conveyor belts 304 and 312 and stops. A mechanism for moving the stack arm 332 up and down will be described later.
[0112]
On the side opposite to the banknote transport port 301 of the stacker 300a, a stopper member (hereinafter referred to as “pressing” the front end of the banknote 1 in the so-called ordering operation, which drives the transport belts 304 and 312 in the direction opposite to the withdrawal after withdrawal). 334) (referred to as "end stopper"). The end stopper 334 includes a vertical portion 334a parallel to the vertical wall surface on the opposite side of the bill conveyance port 301, a pressing portion 334b bent at a right angle near the height of the bill conveyance port 301 of the vertical portion 334a, and a pressing portion thereof. It has a shape having an inclined portion 334c rising upward from 334b at an angle α (α is an acute angle). The angle α of the inclined portion 334c is preferably in the range of 25 to 45 degrees, and in this embodiment, it is set to 35 degrees.
[0113]
A lower portion of the vertical portion 334 a of the end stopper 334 is connected to the stacker 300 a through a spring 335. FIG. 21 is a view showing the end stopper 334 and its peripheral portion. The spring 335 is provided to urge the end stopper 334 downward. In the deposit standby state shown in (A), the end stopper 334 is separated from the banknote 1 at the top of the banknote 1 placed on the pusher plate 325.
[0114]
On the other hand, at the time of withdrawal shown in (B), the pusher plate 325 rises as the stack arm 332 moves above the conveyor belts 304 and 312. As a result, the uppermost banknote 1 of the banknotes 1 stacked on the pusher plate 325 slightly lifts the end stopper 334 and contacts the conveyor belts 304 and 312. As shown in the drawing, the end stopper 334 has a function of pressing the uppermost banknote 1 downward by an amount corresponding to a slight distance D from the deposited state of (A).
[0115]
For this reason, in the orderly operation immediately after the banknote 1 is withdrawn, the banknote 1 at the top of the banknote 1 loaded on the pusher plate 325 is bent by the driving of the transport belts 304 and 312, or There is a low risk of wrapping around other banknotes 1 stacked below. Moreover, since the tip of the end stopper 334 has the inclined portion 334c, when the banknote 1 is deposited, the banknote 1 should move in the direction to be placed on the end stopper 334. However, it is possible to perform a normal depositing operation with surely facing the lower side of the end stopper 334.
[0116]
FIG. 22 is a view of the stacker 300a shown in FIG. FIG. 23 is a view of the stacker 300a shown in FIG. A stack arm drive chamber 336 storing a lift motor 333 for driving the stack arm 332 is provided on the back side of the stacker 300a (the right side in FIG. 22). The lift motor 333 is fixed to the lower part of the stack arm drive chamber 336.
[0117]
As shown in FIG. 22, the stack arm 332 has a shape protruding from the two plates to the stack arm driving chamber 336, and the protruding portion has a slender gap with rounded left and right sides. Part 337. A rotating arm 338 is attached to the motor shaft 333a of the lift motor 333. A rotatable disc 339 is attached to the tip of the rotating arm 338 in the direction opposite to the motor shaft 333a. Further, the disk 339 is attached to the gap 337 in the aforementioned stack arm 332 so as to be movable left and right.
[0118]
Therefore, when the lift motor 333 is rotated, the rotary arm 338 is rotated, and the disc 339 is rotated to move the gap 337 to the left and right. The stack arm 332 can be moved up and down by the rotation of the rotary arm 338.
[0119]
A cylindrical magnet 340 is provided at the tip of the rotary arm 338 in the direction opposite to the motor shaft 333a. In the stacker 300a, one hole sensor 341 is fixed at a position where the disk 339 is substantially at the lowermost position and a position at which the disk 339 is located at the uppermost position. The former and latter hole sensors-341 are a stack lift upper sensor-341a and a stack lift lower sensor-341b, which respectively stop the stack arm 332 at predetermined vertical positions.
[0120]
As shown in FIG. 22, when the lift motor 333 rotates and the cylindrical magnet 340 overlaps the lower stack lift sensor-341b, a signal is sent to the CPU 501. Then, the CPU 501 stops the lift motor 333. At this time, the stack arm 332 has moved to a predetermined position below the banknote transport port 301 and stopped raising the pusher plate 325. After this state, the conveyor belts 304 and 312 are driven in the deposit direction, and a deposit operation is performed.
[0121]
On the other hand, at the time of withdrawal, as shown in FIG. 23, the lift motor 333 rotates halfway from the state shown in FIG. 22, so that the cylindrical magnet 340 overlaps the stack lift upper sensor-341a. As a result, the CPU 501 stops the lift motor 333. At this time, the stack arm 332 is stopped at a predetermined position above the belt surfaces of the conveyor belts 304 and 312. After such a state, the conveyor belts 304 and 312 are driven in the withdrawal direction, and a withdrawal operation is performed.
[0122]
In this way, the lift motor 333 is always stopped every half rotation by the two stack lift sensors-341a and 341b. Therefore, the stack arm 332 can reciprocate at a predetermined position in the vertical direction.
[0123]
On the inner wall of the stack arm drive chamber 336 of the stacker 300a, a near end sensor 342 for detecting that the bill 1 stored in the stacker 300a is nearly empty, and a near full sensor for detecting that the bill 1 is almost full. -343. The fixing positions of these sensors-342 and 343 are variable from the outside of the stacker 300a, but normally, the pusher plate 325 is in a state where the stored banknote 1 is close to being empty and close to full. It is fixed where the position can be detected.
[0124]
The near end sensor-342 and the near full sensor-343 are shut-off sensors each having a gap at the center. When the detection plate 344 fixed to the pusher plate 325 enters the gap, the light that has passed through the gap is blocked. By blocking the light, a signal is sent to the CPU 501. The detection plate 344 has a sufficient length so that the near-end sensor-342 can be kept on even if the pusher plate 325 further rises after being detected by the near-end sensor-342. . The same applies to the near full sensor-343.
[0125]
Further, when the near end sensor-342 or the near full sensor-343 is turned on, there is provided a mechanism that relatively counts the number of banknotes entering and leaving the stacker 300a from the time when the near end sensor-342 or the near full sensor-343 is turned on. Specifically, after the near end sensor-342 or the near full sensor-343 is turned on, the count signal of the banknote 1 that has passed through the stack inlet sensor-307 is sent to the CPU 501. And CPU501 performs the relative count which counts the increase / decrease in the banknote 1 relatively. When a predetermined number of sheets stored in advance is reached, an end signal or a full signal is transmitted to notify that the banknote 1 stored in the stacker 300a is empty or full.
[0126]
Therefore, when this bill storage device is connected to an external host computer, the storage state of the bill 1 can be grasped quantitatively and with time even at a place away from the control device 509 of the host machine such as a vending machine. can do.
[0127]
An unusable sensor-345 is provided below the near-full sensor-343. The unusable sensor-345 is fixed at a place where it does not light in the range of the vertical movement of the pusher plate 325 in the depositing and dispensing operations of the banknote 1.
[0128]
At the time of maintenance and inspection of this apparatus, or collection and replenishment of banknotes, the pusher plate 325 is lowered to the lowermost part of the stacker 300a so that it can be fixed by the plate hook 346. At that time, the unusable sensor-345 is turned on. When the unusable sensor 345 is turned on, the administrator is made aware that the pusher plate 325 is fixed, and even if the power is turned on while the pusher plate 325 is fixed, I can't drive.
[0129]
Accordingly, when operating the apparatus, it is necessary to remove the plate hook 346 shown in FIG. 17 from the pusher plate 325 and confirm that the pusher plate 325 can move up and down. Can drive. Thereby, the manager can reduce the completion of operations such as replenishment and collection of banknotes while the apparatus is not operating.
[0130]
FIG. 24 is a side view of the inside of the stacker 300a during withdrawal. The transport mechanism unit 309 is provided with a mechanism for preventing double feeding when the stored banknote 1 is detected by the stack inlet sensor 307. Hereinafter, this mechanism will be described.
[0131]
A stopper arm 348 that can be rotated around a shaft 347 is provided on the upper portion of the stacker 300a opposite to the bill conveyance port 301. The stopper arm 348 is connected to a brake solenoid (not shown) via a shaft 347. Therefore, when the brake solenoid is turned on by a signal from the control unit 500, the stopper arm 348 rotates in the opposite direction to the timepiece in FIG.
[0132]
The tip of the stopper arm 348 in the direction opposite to the shaft 347 is connected to the tip 350a of the brake arm 350 that can be rotated around a shaft 349 that is arranged in the direction of the bill transport port 301 relative to the shaft 347. Has been. A brake member (for example, rubber) 351 having a large friction coefficient is attached to the tip 350a of the brake beam 350. The brake member 351 is provided with an uneven groove in a direction perpendicular to the withdrawal of the banknote 1.
[0133]
Therefore, when the leading edge of the uppermost banknote 1 of the stored banknote 1 is detected by the stack inlet sensor 307, the stopper arm 348 is rotated, whereby the leading edge of the brake arm 350 is rotated. 350a descends. The brake member 351 provided at the tip 350a presses the upper surface of the second banknote 1 immediately below the uppermost banknote 1.
[0134]
In addition, the transport mechanism unit 309 is provided with a roller arm 353 that is rotatable about a shaft 352 provided in the direction of the bill transport port 301 from the shaft 349. The tip 353b of the roller arm 353 is located above the tip 350b opposite to the tip 350a of the brake arm 350. In addition, a roller 354 that is rotatable in both directions of the banknote 1 is provided at a tip 353 a opposite to the tip 353 b of the roller arm 353.
[0135]
When the brake arm 350 rotates clockwise in FIG. 24 and its tip 350b moves upward, the tip 353b of the roller arm 353 is lifted. At the same time, the roller arm 353 rotates counterclockwise in FIG. 24, and the roller-354 provided at the tip 353a pushes down the banknote 1 to be dispensed. As a result, the banknote 1 to be dispensed and the conveyor belts 304 and 312 are separated. As a result, the second and subsequent banknotes 1 below the banknote 1 to be dispensed are not driven in the withdrawal direction by the conveyor belts 304 and 312. Therefore, it is possible to reduce double feeding as compared to a mechanism in which the brake member 351 is simply pressed from the upper surface of the second banknote 1.
[0136]
When the banknote 1 to be dispensed is detected by the stack inlet sensor 307, it is sandwiched between a stack inlet upper roller 302 and a stack inlet lower roller 303 wound around the conveyor belt 304. Accordingly, the sheet is withdrawn in response to the driving of the conveyor belt 304 at the sandwiched position. Since the roller-354 can freely rotate, the dispensing operation is performed smoothly.
[0137]
The tip 353a of the roller arm 353 is connected to the upper part of the transport mechanism 309 by a spring 355 and is urged upward. Therefore, when the stopper arm 348 rotates clockwise, the roller arm 353 rotates clockwise about the shaft 352. As a result, the roller-354 is accommodated above the conveyor belts 304, 312 and the like.
[0138]
By the way, the structure and outer shape of each stacker 300a, 300b, 300c are basically the same. However, each of the three types of banknotes 1 has the same width but a different length. Specifically, the thousand yen bill is the shortest, and it is longer by 5,000 yen bills and 10,000 yen bills by 5 mm. The space for storing the banknote 1 cannot be stored in a state where the banknote 1 is tidy unless the size of the banknote 1 is approximately the same.
[0139]
For example, if the inside of each stacker 300a, 300b, 300c is a storage space that matches the size of a 10,000 yen bill, there is no problem with a 10,000 yen bill, but the end of a thousand yen bill and a 5,000 yen bill It is stored in a state where there is a lot of play. Therefore, there is a risk that trouble occurs in the withdrawal operation. On the other hand, if the inside of each stacker 300a, 300b, 300c is a storage space that matches the size of a thousand yen bill or 5,000 yen bill, the 10,000 yen bill is bent and folded and stored in the same manner. Cause trouble.
[0140]
For this reason, the internal space of each stacker 300a, 300b, 300c is first set at 10,000 yen so that the size of each stacker 300a, 300b, 300c is the storage space suitable for the size of various banknotes 1. Depending on the bill, the inner wall of the other banknote 1 stacker 300a, 300b opposite the banknote transport port 301 has an end as an adjustment plate that matches the length of the thousand yen bill or 5,000 yen bill. The stopper-334 can be detachably mounted.
[0141]
Specifically, an end stopper 334 having a thickness of 10 mm is attached to the thousand yen bill stacker 300a, and an end stopper 334 having a thickness of 5 mm is attached to the five thousand yen bill stacker 300b.
[0142]
Thus, the volume of each stacker 300a, 300b, 300c is changed only by attaching / detaching the end stopper 334 having a different thickness without changing the size of each stacker 300a, 300b, 300c for each type of banknote 1. be able to. Therefore, the parts of each stacker 300a, 300b, 300c can be shared, and it becomes easy to cope with the change of the bill 1 to be handled. In particular, recently, there is an increasing demand for using foreign banknotes such as US dollar banknotes, and this apparatus can quickly respond to such requests.
[0143]
(5) About the eject / reject section
[0144]
Next, the structure of the eject / reject unit 400 will be described. 25 and 26 are a perspective view and a cross-sectional view of the eject / reject section 400 as seen from the side, respectively. As shown in FIG. 1, the eject / reject unit 400 stores the genuine bills until they are withdrawn in a lump, and ejects 400a as a holding unit that withdraws the collective bills after all the genuine bills have been transported. , A reject unit 400b that stores only defective banknotes (hereinafter referred to as “different tickets”) 2 such as banknotes 1 and the like that have caused counterfeit bills, jams, or double feeds.
[0145]
The eject unit 400a is disposed below the eject / reject unit 400. On the other hand, the reject unit 400b is arranged at the upper part of the eject / reject unit 400. A banknote dispensing port 401 through which the banknote 1 is dispensed is provided in front of the eject unit 400a and outside the apparatus. Further, in the direction opposite to the banknote dispensing port 401, a banknote transport port 402 is provided as an intake port for taking in the banknote 1 from the banknote transport unit 200. An eject entrance sensor-403 that can detect passage of a genuine note or a different note 2 conveyed from the bill conveyance unit 200 is disposed at the bill conveyance port 402.
[0146]
The eject entrance sensor 403 is a transmissive optical sensor, and two light emitting elements 403b and two light receiving elements 403a are provided at positions opposite to the top and bottom of the banknote transport port 402, respectively. In FIG. 26, only one eject inlet sensor 403 is visible one above the other, but one upper and lower eject inlet sensors 403 are present in the rear side of the drawing. The light emitting element 403 b is provided below the banknote transport port 402, and the light receiving element 403 a is provided above the banknote transport port 402. When the banknote 1 exists between the light emitting element 403b and the light receiving element 403a, the eject entrance sensor-403 sends a signal notifying the CPU 501 of the presence of the banknote 1.
[0147]
Further, the eject entrance sensor 403 has one sensor cover that is flat on the contact surface with the banknote 1 so that the dirt carried by the banknote 1 can be self-cleaned when another banknote 1 is transported. It is covered with 404a, 404b. The distance between the upper and lower sensor covers 404a and 404b is suitably 2.0 to 3.0 mm, preferably 2.3 to 2.7 mm, similar to the sensor cover 308 of the stack inlet sensor 307. good. Further, the optimum width is 2.4 to 2.5 mm.
[0148]
The banknote 1 transported from the banknote transport unit 200 is a lower eject roller 405 serving as a second transport means that rotates in the dispensing direction, and an upper eject mechanism serving as a first transport means driven by the roller 405. It is sandwiched between the rollers 406 and conveyed to the inside of the eject / reject unit 400. FIG. 27 is a view showing the lower eject roller-405 and its peripheral members provided in the bill transport port 402. FIG.
[0149]
Further, on both side surfaces of the eject lower roller 405, an impeller 408 having eight blades 408a made of soft urethane rubber is provided as a protruding member. The impeller 408 guides the banknote 1 transported from the banknote transport port 402 to the inside of the eject / reject section 400, and simultaneously lifts both ends in the width direction of the banknote 1 to bend the banknote 1 downward. Have a role. Since the impeller 408 rotates in the same direction as the lower eject roller 405, the banknote 1 is caught when it is bent and has a low risk of causing a jam. This is due to the following reason.
[0150]
That is, even if the bill 1 is caught on a part of the impeller 408, the portion on which the bill 1 is caught moves in the conveyance direction of the bill 1 and eventually leaves the bill 1. Furthermore, the impeller 408 has a role of pressing down the banknote 1 that has already been transported to the eject portion 400a. The structure and function of the impeller 408 will be described later.
[0151]
The lower eject roller -405 is connected to a stepping motor 700 provided at the lower part of the bill storage device via a gear (not shown). The upper ejector roller 406 is rotatable but not connected to a drive source such as a motor. Therefore, the banknote 1 is sandwiched between the lower ejector roller 405 driven by the stepping motor 700 and the upper ejector roller 406 that rotates following the same roller 405 to be ejected and rejected. It is conveyed inside 400.
[0152]
FIG. 28 shows an eject / reject section 400 viewed from the direction of the banknote transport port 402 when the banknote 1 is transported. As shown in the figure, the banknote 1 is lifted by two impellers 408 and is held by the lower surface of a rotary arm 485b as a holding member described later. For this reason, the banknote 1 is conveyed to the eject / reject section 400 in a waveform shape having a gentle cross section as a whole. Thereby, the banknote 1 is conveyed in a state where three uneven portions are formed in the banknote length direction, and the folds attached in the width direction of the banknote are corrected. Therefore, the banknote 1 is easy to go straight and is not easily folded or rounded before being placed on the temporary holding plate 410. Furthermore, since it can be conveyed without being extremely curved as compared with a case where it is simply conveyed in a U-shape, it is placed on the temporary storage plate 410 with a substantially flat banknote 1.
[0153]
When the banknote 1 transported from the banknote transport port 402 is a bill 2, the bill 2 is placed on the lift base 450 descending from the reject unit 400b. The lift base 450 on which the bill 2 is placed rises again to the reject unit 400b and enters a standby state. On the other hand, when the banknote 1 transported from the banknote transport port 402 is a genuine note, the genuine note is a temporary holding plate 410 provided on the banknote dispensing drive unit 420 fixed to the lower portion of the eject unit 400a. Placed on. At this time, the lift base 450 remains in the standby state in the reject unit 400b.
[0154]
As shown in FIG. 26, the lift base 450 is provided with an eject roller arm 452 as a guide having a roller-451 at the tip. When the lift base 450 is waiting on the reject unit 400b, the eject roller arm 452 is lowered below the lift base 450 as shown in FIG. The angle formed by the extending direction of the eject roller arm 452 and the direction of the banknote dispensing slot 401 is about 30 to 40 degrees. This is because if the angle is increased too much, the conveyance direction of the banknote 1 is rapidly changed, so that jamming is likely to occur. However, if the angle is 90 degrees or less, it may be a smaller angle such as 10 degrees or 20 degrees, or may be a larger angle such as 45 degrees or 50 degrees.
[0155]
When the lift base 450 moves to the eject part 400a, the roller-451 contacts the banknote 1 placed on the temporary holding plate 410. As a result, the ejector arm 452 is rotated counterclockwise about the shaft 453 in FIG. 26 and is accommodated in the lift base 450. The eject roller arm 452 has a role of narrowing the space in the direction of the banknote dispensing port 401 so that the banknote 1 transported from the banknote transporting port 402 is not curled when the genuine note is transported. Yes. Further, at the time of withdrawal, the lift base 450 having a function as a pushing member does not prevent the bill 1 from being subjected to its own weight.
[0156]
A guide arm 455 is connected to the ejector arm 452 by a uniaxial shaft 454 at substantially the center of the arm 452 and as a shielding member extending horizontally in the direction of the bill transport port 402. Are connected. The guide arm 455 is in a slightly higher position and in a horizontal state as compared with the banknote transport port 402 when the lift base 450 is waiting on the reject unit 400b. However, when the lift base 450 is lowered to the eject portion 400a, the guide arm 455 is rotated about the shaft 454 and stored in the lift base 450 by the storing operation of the ejector arm 452. At the same time as it is done.
[0157]
The guide arm 455 is provided to prevent the genuine bill from being rolled up by the impeller 407 and causing jamming above the eject portion 400a when the bill is conveyed to the eject portion 400a. Furthermore, there is also an object to prevent the genuine note from colliding with the next bill 1 by eliminating a space where the genuine note is rounded in the vicinity of the entrance of the eject portion 400a. In this way, the genuine note that has been conveyed is pressed by the guide arm 455 so as not to face upward, and smoothly moves on the temporary holding plate 410 along the inclination of the ejector arm 452. It is supposed to be placed on.
[0158]
FIGS. 29 and 30 are views showing the state of the temporary holding plate 410 and the banknote dispensing drive unit 420 when the banknote 1 is being conveyed to the eject unit 400a and just before the withdrawal. As shown in FIG. 29, the temporary storage plate 410 is provided on the upper part of the banknote dispensing drive part 420 fixed to the lower part of the eject part 400a. When the banknote 1 is being conveyed to the eject unit 400a, the temporary storage plate 410 can be rotated about two front rotating arms 422 and a shaft 423 that can rotate about the shaft 421. It is lifted by two rear turning arms 424. Since the front turning arm 422 is raised at a steeper angle than the rear turning arm 424, the temporary storage plate 410 is inclined slightly higher in the direction of the banknote dispensing slot 401. It is in a state.
[0159]
As described above, the temporary storage plate 410 is inclined, so that the rear end of the banknote 1 placed on the temporary storage plate 410 can be aligned with the banknote transport port 402 side of the eject unit 400a. An impeller 408 rotates on the side of the bill transport port 402 so that the bill 1 is pressed against the temporary holding plate 410 by the blade 408a. Therefore, the banknote 1 placed on the temporary holding plate 410 is placed in a compressed state on the temporary holding plate 410 when the next banknote 1 is conveyed to the ejecting unit 400a. Therefore, there is no risk that the banknote 1 placed on the temporary holding plate 410 and the banknote 1 newly transported to the eject unit 400a collide.
[0160]
Furthermore, since the temporary storage plate 410 is inclined upward in the direction of the banknote dispensing port 401, the space in the direction of the banknote dispensing port 401 is narrower than the space in the direction of the banknote transport port 402. For this reason, the banknote 1 conveyed to the ejection part 400a can prevent troubles such as curling at the banknote dispensing port 401 side, and a normal ejection operation is possible.
[0161]
As shown in FIGS. 29 and 30, on the temporary storage plate 410, the rollers 425 a and 425 b and the conveyor belt 426 constituting the banknote dispensing drive unit 420 can protrude slightly upward from the temporary storage plate 410. Thus, two small long holes 411a and 411b and one large long hole 412 are provided at each position. As described above, the temporary storage plate 410 is lifted to the ejecting part 400a side by the two front turning arms 422 and the two rear turning arms 424. For this reason, the rollers -425a and 425b and the conveyor belt 426 are not projected from the top of the temporary storage plate 410 except during withdrawal.
[0162]
FIG. 30 is a diagram illustrating a state in which the temporary storage unit 410 is lowered to the banknote dispensing drive unit 420 immediately before withdrawal. When an eject shutter solenoid 440, which will be described later, is turned on, two front rotation arms 422 and two rear rotation arms 424 rotate about axes 421 and 423, respectively. It falls in the direction of the transport port 402. As a result, the temporary holding plate 410 is lowered to the banknote dispensing drive unit 420.
[0163]
As shown in FIG. 26, the front turning arm 422 and the rear turning arm 424 are not fixed to the temporary holding plate 410, and the roller contacting portions of the temporary holding plate 410 are respectively rollers. -422a and 424a. When the front pivoting arm 422 and the rear pivoting arm 424 are tilted, the temporary holding plate 410 does not move in the direction of the bill transport port 402 but can be lowered in a direction perpendicular to the smooth. ing. Therefore, as compared with the case where the temporary holding plate 410 is lowered while moving in the direction of the banknote transport port 402, the space of the eject part 400a can be small. For this reason, size reduction of an apparatus can be achieved.
[0164]
As shown in FIG. 30, when the temporary storage plate 410 descends and overlaps the banknote dispensing drive unit 420, in addition to the rollers -425a and 425b and the conveyor belt 426, a banknote detection plate described later. 427 also exits from the large slot 412 onto the temporary storage plate 410. On the other hand, since the banknote 1 on the temporary storage board 410 is pushed by the lift base 450 at the time of withdrawal, the rise of the banknote detection plate 427 is suppressed. Therefore, the banknote detection plate 427 has a function of detecting whether or not the banknote 1 exists above. This function will be described later.
[0165]
FIG. 31 is a perspective view showing the structure of the banknote dispensing drive unit 420. The gear 430 is connected to a stepping motor 700 disposed at the lower part of the bill storage device via a gear (not shown). The gear 430 is connected to the roller 432 through the shaft 431. Roller-432 and roller-433 are wound around belt 434. Roller-433, roller-435, roller-425a, and roller-425b are connected by shaft 436.
[0166]
In addition, the conveyor belt 426 is stretched between the roller-435 and the roller-437. Further, a roller 438 is disposed as an intermediate roller in the approximate center of the conveyor belt 426. Therefore, when the stepping motor 700 is rotated, the rollers -425a and 425b and the conveyor belt 426 (hereinafter referred to as "conveyor belt 426" as appropriate) can be rotated.
[0167]
On the other hand, the gear 430 is connected to the lower ejector roller -405 via a belt (not shown). Therefore, when the stepping motor 700 rotates in the withdrawal direction, the rollers -425a and 425b and the conveyor belt 426 rotate in the withdrawal direction, and the lower ejector roller -405 also rotates in the withdrawal direction. It has become. For this reason, conveyance of the banknote 1 to the eject / reject unit 400 and conveyance of the banknote 1 to the banknote dispensing port 401 can be performed by one motor. Therefore, the cost of the apparatus can be reduced and the failure can be reduced by adopting a simple structure.
[0168]
As described above, the temporary holding plate 410 does not descend toward the banknote dispensing drive unit 420 until all banknotes 1 to be withdrawn are placed on the temporary holding plate 410. For this reason, even when the banknote 1 is placed on the temporary storage plate 410, the banknote 1 and the transport belt 426 cannot be contacted even if the transport belt 426 or the like rotates in the dispensing direction. For this reason, the banknote 1 placed on the temporary holding plate 410 is not subjected to driving in the dispensing direction until immediately before dispensing.
[0169]
FIG. 32 is an extracted view of the rotary arm 485 and the lift base 450 that separate the eject part 400a and the reject part 400b. The rotary arm 485 includes two rotary arms 485a arranged on the banknote dispensing port 401 side and two rotary arms 485b arranged on the banknote transport port 402 side. Become. Rotating arms 485a and 485b have a position where the horizontal state shown in FIG. 32 (position B in the figure) is the lower limit of rotation, and a rotation upper limit position (in the figure, approximately 90 degrees above that state). (Position C). The rotary arms 485a and 485b are narrower than the width of the banknote 1 and are arranged at positions in contact with the rotary plates 456 respectively provided at the four corners of the lift base 450.
[0170]
A pressing plate 488 for pressing the note 2 from above is placed on the rotating arm 485. The structure of the pressing plate 488 will be described later. The four rotating plates 456 are connected to each one shaft 457 (one of which is not visible in FIG. 32) having one side provided outside the lift base 450. Moreover, as shown in FIG. 32, each of the rotating plates 456 can be rotated only in the A direction from the horizontal state, and cannot be rotated in the opposite direction to A from the horizontal state by a stopper (not shown). It has become.
[0171]
When the bill 2 is transported from the bill transport port 402, the lift base 450 descends from the reject unit 400b to the eject unit 400a in accordance with a command from the CPU 501. At this time, the rotating plate 456 of the lift base 450 that contacts the rotating arm 485 that holds the horizontal state rotates in the direction A shown in FIG. As a result, the lift base 450 can be lowered to the eject portion 400a while avoiding the rotary arm 485.
[0172]
The lift base 450 lowered to the eject part 400a moves up to the reject part 400b again when the bill 2 is placed. FIG. 33 is a view of the movement of the rotary arm 485a and the rotary plate 456 when the lift base 450 moves upward to the reject portion 400b, as viewed from the banknote dispensing port 401 and its left side. FIG. 33A shows a state in which the lift base 450 is in the eject portion 400a. In this state, since the rotary arm 485a and the rotary plate 456 are not in contact with each other, both maintain the horizontal state.
[0173]
When the lift base 450 is raised and the rotary arm 485a and the rotary plate 456 come into contact as shown in (B), the rotary plate 456 cannot rotate inside the lift base 450. maintain. On the other hand, the pivotable arm 485a is pivotable upward and is pushed upward by the pivot plate 456. In this way, the lift base 450 moves to the reject portion 400b while rotating the rotary arm 485a upward.
[0174]
The shafts 486 of the rotary arms 485a and 485b are connected to a stopper (not shown), and the rotary arms 485a and 485b are prevented from rotating downward. Further, the stopper is connected to a spring and holds the pivotable arm 485b horizontally. Therefore, after the lift base 450 is moved to the reject portion 400b as shown in FIG. 8C, the pivotable arms 485a and 485b rotated upward are brought back to the original horizontal state by the restoring force of the spring. Return.
[0175]
FIG. 34 is a bottom view of the lift base 450 as viewed from below the banknote storage device. The lift base 450 is disposed in the vicinity of the two roller-458a and 458b on the banknote transport port 402 side, one roller-458 at the center, and the banknote dispensing port 401 side. Two rollers -460a and 460b are provided. Each roller-458a, 458b, 459 is arrange | positioned in the position which respectively faces each roller-425a, 425b, 438 of the banknote payment drive part 420. FIG.
[0176]
Moreover, the rollers-460a and the rollers-460b that are arranged close to each other are arranged at positions facing the rollers-437 of the banknote dispensing drive unit 420. Therefore, when the lift base 450 is lowered to the ejecting portion 400a at the time of withdrawal, the banknote 1 to be withdrawn is moved to the upper and lower rollers 425a, 425b, 435, 437, 458a, 458b, 459, 460a. , 460b.
[0177]
FIG. 35 shows a state in which the banknote 1 is sandwiched between the lift base 450 just before the withdrawal and the rollers 425a, 425b, 435, 437, 458a, 458b, 459, 460a, 460b of the banknote withdrawal drive unit 420. It is a side view. The rollers -458a, 459, and 460a are connected to the shafts 461a, 462, and 463, respectively. In addition, although it is the back of the banknote 1 in FIG. 35 and cannot be seen, as shown in FIG. 34, each roller-458b and 460b are each connected with each axis | shaft 461b and 463, respectively.
[0178]
Further, as shown in FIG. 34, both ends of each of the shafts 461a, 461b, 462, and 463 are placed inside the lift base 450 via two springs 464a, 464b, 465, and 466, one each. It is connected. Therefore, even when the surface of the banknote 1 to be withdrawn is not flat in the withdrawal direction, it can be sent out to the banknote dispensing port 401 with uniform pressure.
[0179]
FIG. 36 is a view of the lift base 450 immediately before withdrawal from the direction of the banknote withdrawal port 401. Two rollers -458a and 458b provided at both ends of the lift base 450 and two rollers -460a and 460b provided close to the banknote dispensing port 401 side of the lift base 450 are provided. It is shown in the figure. In addition, since roller-459 is located behind the two rollers-460a and 460b, it is omitted from FIG. 36 so as not to complicate the drawing. As shown in the drawing, even if the banknote 1 is not uniform from side to side as viewed from the banknote dispensing slot 401, the banknote 1 is sandwiched with uniform pressure. Therefore, it is possible to convey the banknote 1 straight toward the banknote dispensing port 401.
[0180]
FIG. 37 is an enlarged view of the roller -458b as seen from the direction of the banknote dispensing port 401. FIG. As shown, both ends of the shaft 461b of the roller-458b are connected by separate springs 464b. Therefore, the roller -458b can be inclined with respect to the illustrated center line. Therefore, even if the banknote 1 has local unevenness, a uniform pressure can be applied. FIG. 37 shows only the roller -458b, but each of the rollers -458a and 459 has the same structure.
[0181]
FIG. 38 is a side view of the eject / reject unit 400 when the bill 2 is transported from the banknote transport unit 200. As shown in the figure, the lift base 450 is moved to the eject portion 400a. The bill 2 that has already been transported is placed on a rotating arm 485 with a pressing plate 488 on top. As described above, the lift base 450 can be moved downward from the rotary arm 485 by rotating the rotary plates 456 provided at the four corners thereof.
[0182]
However, the note 2 and the holding plate 488, which are wider than the rotary arm 485, cannot move below the rotary arm 485 and remain in the eject portion 400b. If only the bill 2 is placed on the pivotable arm 485, the bill 2 is removed from the pivotable arm 485 by the folds of the bill 2 and its weight. There is a risk of falling into the eject part 400a. Therefore, the holding plate 488 is disposed in the reject portion 400b. Further, the holding plate 488 also has a function of storing as many different bills 2 as possible in a narrow space by compressing the upper portion of the different bills 2.
[0183]
FIG. 39 is a perspective view of a state in which the pressing plate 488 is removed from the wall surface of the eject / reject section 400. 40 and 41 are a view of the pressing plate 488 from the top of the apparatus and a view from the direction of the banknote dispensing port 401 (the direction of arrow A in FIG. 39). As shown in FIGS. 39 to 41, the holding plate 488 is provided with hooks 489a and 489b. The hooks 489a and 489b are fitted into grooves 490a and 490b provided on the wall surface of the eject / reject section 400, respectively.
[0184]
The lower ends of the grooves 490a and 490b are L-shaped, and the hooks 489a and 489b can be inserted only at this location. In addition, the lower ends of the grooves 490a and 490b are located below the rotary arm 485. Therefore, the holding plate 488 that can be moved up and down only above the rotary arm 485 is prevented from coming out of the grooves 490a and 490b during the operation of the apparatus.
[0185]
The hook 489a has a shape that is on the same plane as the pressing plate 488. On the other hand, the hook 489b has a shape that is not flush with the press plate 488. The reason for this difference in shape is as follows. As shown in FIG. 44, a reject full sensor -491 having a function of notifying that the bill 2 is full is attached to the upper right of the illustrated eject / reject section 400. Reject full sensor -491 is arrange | positioned on the back side with respect to the paper surface of FIG. When the stored note 2 increases, the hook 489b pushes up the adjustment screw 493 against the elastic force of the spring 492. When the adjustment screw 493 is raised, the small arm 494 is raised accordingly. When the stored note 2 reaches a predetermined amount and the small arm 494 has a predetermined inclination, the reject full sensor -491 is turned on.
[0186]
FIG. 42 is a view of the state shown in FIG. 26 as viewed from the direction of the banknote dispensing port 401. An eject lift motor 471, which is a motor for driving the lift base 450, is disposed in a lift base drive unit 470 provided on the back (right side in FIG. 42) of the eject / reject unit 400. The lift base 450 has a drive arm 450 a protruding from the lift base drive unit 470. A disc 472 is connected to the motor shaft 471a of the eject lift motor 471. Further, the disc 472 is connected to the cam 474 via a rotating arm 473.
[0187]
The rotating arm 473 is provided with a magnet 475 (not shown). In addition, when the cam 474 is almost vertically upper and lower, one hole sensor -476 is fixed at a position facing the magnet 475, respectively. One is an eject lift motor upper sensor -476a provided to stop the lift base 450 at the reject unit 400b. The other is an eject lift motor lower sensor -476b provided to stop the lift base 450 at the eject portion 400a.
[0188]
When both the hall sensors 476 overlap with the magnet 475, a signal is sent to the CPU 501. As a result, the eject lift motor 471 stops. Therefore, the eject lift motor 471 stops in half rotation units. According to FIG. 42, when the magnet 475 overlaps the eject lift motor upper sensor -476a, the lift base 450 is stopped at the reject portion 400b.
[0189]
FIG. 43 shows that after all the banknotes 1 to be withdrawn are placed on the temporary holding plate 410 or when the bill 2 is placed on the lift base 450, the lift base 450 is attached to the temporary holding plate 410. It is the figure which showed the state which got down. The rotating arm 473 is half rotated from the state shown in FIG. In this state, the cam 474 is displaced from the drive arm 450a. Therefore, the bill 1 placed on the temporary holding plate 410 is in a state in which the weight of the lift base 450 is applied.
[0190]
FIG. 44 is a view of the state of FIG. 43 as viewed from the left side of the banknote dispensing port 401. Even if the lift base 450 is lowered onto the temporary holding plate 410, the temporary holding plate 410 has not yet been lowered to the lower banknote dispensing drive unit 420 side at this stage. The rollers 425a and 425b and the conveyor belt 426 of the banknote dispensing drive unit 420 are stopped when all the banknotes 1 to be dispensed are conveyed to the eject unit 400a. As shown in FIG. 44, the front turning arm 422 is connected to the eject shutter solenoid 440 through the arms 441a, 441b, 441c, 441d.
[0191]
FIG. 45 is a view showing a state in which the lift base 450 is lowered to the temporary holding plate 410 side. When the lift base 450 is lowered onto the temporary holding plate 410, a lift sensor (not shown) provided on the rotary arm 473 connected to the eject lift motor 471 is turned on. As a result, the eject shutter solenoid 440 is turned on.
[0192]
When the eject shutter solenoid 440 is turned on, the front turning arm 422 is pulled by the arms 441a, 441b, 441c, 441d and falls. When the front turning arm 422 falls, the rear turning arm 424 also falls in the direction opposite to the banknote dispensing port 401. As a result, the temporary storage plate 410 moves downward and overlaps the banknote dispensing drive unit 420. The eject shutter solenoid 440 is turned off immediately after being turned on.
[0193]
A bent arm 442 having a bent shape is connected to the shaft 421 of the front rotating arm 422 so as to rotate in conjunction with the rotation of the front rotating arm 422. ing. One hole sensor 443 is fixed to each of the two positions where the bending arm 442 rotates and the magnet 445 stops. Among both the hall sensors 443, the hall sensor 443 fixed at a predetermined upper position is an eject shutter upper sensor 443a for informing that a shutter 413 described later is opened. Further, the hall sensor 443 fixed at a predetermined position below is an eject shutter lower sensor 443b that informs that the shutter 413 is closed.
[0194]
As shown in FIGS. 44 and 45, the function of closing the banknote withdrawal port 401 before withdrawal at a position facing the banknote withdrawal port 401 on the temporary withdrawal plate 410 side. A shutter-413 is provided. The shutter 413 is attached so as to operate integrally with the temporary storage plate 410. Therefore, the banknote dispensing port 401 can be opened and closed by the vertical movement of the temporary storage plate 410. By making the banknote dispensing slot 401 openable and closable with such a simple mechanism, there is no need to provide a special shutter mechanism. Therefore, it is possible to reduce the cost and failure of the apparatus.
[0195]
When the bending arm 442 rotates and the eject shutter upper sensor 443a is turned on, a signal notifying that the shutter 413 has been opened is sent from the sensor 443a to the CPU 501. Further, the lift base 450 has its own weight from the upper part of the bill 1 placed on the temporary holding plate 410. For this reason, the magnet 428 fixed to the lower end of the banknote detection plate 427 provided in the banknote dispensing drive unit 420 overlaps the banknote presence / absence sensor-429 which is a hole sensor. The CPU 501 drives the stepping motor 700 in the dispensing direction after confirming that both the eject shutter upper sensor 443a and the bill presence / absence sensor 429 are on.
[0196]
FIG. 46 is a view of the state of FIG. 45 as viewed from the direction of the banknote dispensing port 401. It can be seen that the lift base 450 is lowered to a position lower than the position shown in FIG. In this state, the cam 474 is separated from the drive arm 450a as in the state of FIG. Therefore, the bill 1 placed on the temporary holding plate 410 is in a state in which the weight of the lift base 450 is applied. Therefore, it is not necessary to provide a special pressurizing mechanism as compared with the case where the banknote 1 is dispensed with pressure from below. Therefore, it is possible to reduce the cost and failure of the apparatus.
[0197]
FIG. 47 is a diagram showing a change in the operation of the banknote detection plate 427 during the withdrawal of the banknote 1. In the stage immediately before the withdrawal shown in (A), the banknote detection plate 427 is pushed downward by the banknote 1 compressed on the temporary holding plate 410 by the weight of the lift base 450. Therefore, the magnet 428 fixed to the lower end of the banknote detection plate 427 is in a state (ON state) overlapped with the banknote presence / absence sensor-429 that detects the presence / absence of the banknote 1 to be dispensed.
[0198]
However, as shown in (B), when the rear end of the banknote 1 is conveyed from the banknote detection plate 427 to the banknote dispensing port 401 side, the banknote detection plate 427 rises, and the banknote presence sensor 429 starts. Magnet 428 leaves (OFF state). And conveyance of the banknote 1 is stopped and a part of banknote 1 is hold | maintained in the state which jumped out from the banknote withdrawal port 401. FIG. Therefore, since the banknote 1 does not completely come out of the apparatus, a user such as a vending machine can easily receive the banknote 1.
[0199]
Further, an eject outlet sensor -444 is provided immediately before the banknote outlet 401, as shown in FIGS. This sensor -444 is a sensor that detects whether or not the banknote 1 has been removed. The eject outlet sensor-444 is a transmissive optical sensor, and is composed of a pair of light emitting element and light receiving element. When the banknote 1 enters between the light emitting element and the light receiving element, the light is blocked, whereby the presence of the banknote 1 can be detected.
[0200]
When the banknote 1 is withdrawn from the banknote dispensing port 401, the eject discharge port sensor-444 is turned off. And the signal which notifies that the banknote 1 does not exist is sent to CPU501. As a result, the eject lift motor 471 rotates and the lift base 450 rises to the reject portion 400b. Since the lift base 450 is connected to the temporary holding plate 410 by a spring (not shown), the temporary holding plate 410 is also lifted upward as the lift base 450 is raised. In this way, the eject / reject unit 400 returns to the state shown in FIG.
[0201]
(6) About bill storage door
[0202]
A banknote storage section door 600 is provided on the side surfaces of the banknote storage section 300 and the eject / reject section 400 of the banknote storage apparatus. The banknote storage door 600 is opened when the banknote storage device is repaired and inspected, and when banknotes are collected and replenished.
[0203]
48 and 49 are a perspective view of the key portion 601 as seen from the inside of the stacker 300a and an enlarged view of the door (hereinafter referred to as “banknote storage door”) 600 from the opening side. The key part 601 includes a door sensor 601 a that detects opening and closing of the banknote storage part door 600 and a locking part 601 b that locks the banknote storage part door 600.
[0204]
The locking part 601b is composed of a plate 602 fixed to the bill storage part door 600 and a hook 603 provided on the apparatus main body side. The plate 602 has a shape that is three-dimensionally bent into a crank shape. Hereinafter, this plate is referred to as “crank-type metal fitting”. As shown in the figure, a magnet 606 that can be detected by the door sensor 601a is fixed to the crank bracket 602.
[0205]
Further, the hook 603 provided in the apparatus main body has a U-shape. Hereinafter, this hook is referred to as a “thin hook metal fitting”. 48A and 48B, in order to facilitate understanding of the structure and operation of the locking portion 601b, the thin hook metal fitting 603 is shown as floating, and a door sensor 601a described later is omitted. ing.
[0206]
As shown in FIG. 49, the thin hook metal fitting 603 has a groove 603a. At the time of locking, the thin hook metal fitting 603 is put on a plate 602 a that is a part of the crank-type metal fitting 602. When the banknote storage door 600 is opened, a key 604 is inserted into the surface of the thin hook metal fitting 603 and rotated clockwise in FIG.
[0207]
Then, as shown in FIG. 49 (B), the thin hook metal fitting 603 rotates in the direction of arrow X around the key insertion slot 603e. As a result, the claw portion 603b of the thin hook metal fitting 603 is detached from the plate 602a. At the same time, the lower portion 603c of the thin hook fitting 603 pushes the crank fitting 602 in the direction of arrow Y. Therefore, the bill storage part door 601 is automatically opened outward by turning the key 604.
[0208]
Further, the thin hook metal fitting 603 is connected to the stacker 300a via a spring 605. The spring 605 is connected to the fixing point 603d of the thin hook metal fitting 603 and the fixing point 300d of the stacker 300a. The thin hook metal fitting 603 is urged by the spring 605 so as to return to the locked state again when the bill storage section door 600 is opened and the key 604 is released.
[0209]
Therefore, the bill storage portion door 600 cannot be closed unless the key 604 is inserted again to release the lock state of the thin hook metal fitting 603. This is to avoid the danger of locking the key 604 while it is inside the apparatus.
[0210]
Further, as shown in FIG. 49, in the upward direction of the thin hook metal fitting 603, a hall sensor (hereinafter referred to as a “banknote storage part door sensor”) is provided as a door sensor 601a. At the time of locking, as shown in FIG. 49A, the bill storage door sensor 601a and the magnet 606 fixed to the crank bracket 602 overlap. Thereby, the CPU 501 is in a state where the operation of the apparatus is possible.
[0211]
On the other hand, as shown in FIGS. 49 (B) and 50, at the time of unlocking, the bill storage portion door sensor 601a and the magnet 606 are separated. In addition, 602L in FIG. 50 is the position of the crank bracket 602 at the time of locking. Thereby, the bill storage part door sensor-601a is turned off. The CPU 501 rotates the lift motor 333 to move the stack arm 332 upward, and then stops the operation of the entire apparatus.
[0212]
The reason why the stack arm 332 is moved upward is to enable the banknote 1 to be easily collected, replenished or inspected. Moreover, after that, the operation of the entire apparatus is stopped because there is a risk of injury if the apparatus is activated during operations such as collecting banknotes 1.
[0213]
(7) About the control unit
[0214]
51 and 52 are block diagrams showing the relationship between the components of the banknote storage device. The control unit 500 exchanges signals with the identification unit 100, the banknote transport unit 200, the banknote storage unit 300, the eject / reject unit 400, and the external communication unit 508, thereby enabling an accurate operation of the banknote storage device. .
[0215]
The identification unit MPU 501a receives various signals of the length of the deposited bill 1, the light transmission pattern, and the magnetic pattern from the optical and magnetic sensors. Then, the identification unit MPU compares the stored data of various bills of the thousand yen bill, 5,000 yen bill, and 10,000 yen bill, and if it matches any genuine note information, Perform the action.
On the other hand, if the data do not match, it is determined that the bill is a fake ticket and the bill 1 is returned.
[0216]
The CPU 501 of the control unit 500 receives the presence of the banknote 1, the length of the banknote 1, and the light transmission of the banknote 1 from the optical and magnetic sensors in the banknote transport unit 200, the banknote storage unit 300, the eject / reject unit 400, and the like. This is the part that receives signals such as patterns. Then, a comparison is made with the data recorded in the ROM 502, and if they match, a predetermined operation is performed. On the other hand, if they do not match, it is determined to be a fake ticket and a predetermined process such as a reject process is performed.
[0217]
The RAM (1) 503 stores in advance that a signal from the next sensor is received in a predetermined step. Therefore, when the banknote 1 cannot go between a certain sensor and another sensor within a predetermined step range, it is determined that the banknote 1 has jammed in the middle of the route. The RAM (1) 503 also stores data with 24 steps for driving the uppermost banknote 1 of the stacker 300a in the direction opposite to the withdrawal immediately after the depositing and dispensing operations. Yes.
[0218]
The RAM (2) 504 is a part for storing the length of the bill 1 sent from each sensor, the number of times of data such as a magnetic pattern, the number of times of error, etc. as backup data. is there.
[0219]
The power source unit 507 is a power source for the bill storage device, and uses a 24V DC power source. By using a DC power supply, the stepping motor 700 can be used. In addition, by setting the direct current to 24V, it is safer than the alternating current 100V power source even if electric leakage occurs. Moreover, since an external power supply is used, the weight of the apparatus can be reduced. Further, since the voltage is stable, there is an advantage that the operation of the apparatus is stabilized.
[0220]
(8) About stepping motor
[0221]
The drive source of the banknote storage device of the present invention is two, namely, the identification unit transport motor 108 provided in the banknote transport unit 100 and the stepping motor 700 provided at the lower part of the device. Therefore, the conveyance of the banknote 1 after being sent from the banknote recognition unit 100 to the banknote transport unit 200 and the operation of transporting the banknote 1 from the inside of the stacker 300a to the banknote dispensing port 401 use one stepping motor 700. Has been done.
[0222]
The rotation speed of the stepping motor 700 is variable from 300 to 1500 pps. In addition, the range of rotation speed is not limited to this range. This range is set in consideration of the quick deposit / withdrawal operation of the banknote 1 and the occurrence of an error such as a jam. Also. The initial operation when the apparatus is turned on is an operation in which the stepping motor 700 rotates in the forward and reverse directions, and the respective conveyor belts arranged inside the banknote transport section 200 and the banknote storage section 300 rotate. It has become. This is to confirm that there is no abnormality in the operation of the apparatus.
[0223]
Further, by providing a temperature detecting element such as a thermometer at a predetermined location inside the apparatus, it is possible to pass a current through the stepping motor 700 when the external temperature falls below a predetermined temperature. When the stepping motor 700 is operating, the motor becomes hot. Therefore, even if the temperature of the outside world decreases in winter, there is little risk that the operation of the apparatus will be hindered.
[0224]
However, when the operation of the device is stopped, the temperature inside the device is close to the ambient temperature, which may hinder the operation of the device. For example, when the operation is slow compared to the normal temperature (around 20 degrees), the operation is frozen. Since the apparatus is surrounded by the outer wall, such troubles can be reduced by providing a member that generates heat.
[0225]
For example, a heater such as a warm air heater may be provided inside the apparatus as the member that generates heat. However, when there are many extra members in the apparatus, it becomes an obstacle to downsizing and cost reduction of the apparatus.
[0226]
Therefore, when the temperature in the apparatus is low and the stepping motor 700 is not rotating, a method is adopted in which a current is passed through the motor 700 to warm the inside of the apparatus. By adopting such a method, it is possible to reduce the risk of hindering the operation of the apparatus even in a system in which the motor is stopped for a long time.
[0227]
(9) Payment operation
[0228]
FIG. 53 shows a flow chart of the deposit operation. Hereinafter, the deposit operation of the banknote storage device will be described in accordance with the flow chart.
[0229]
First, the power supply unit 507 of the bill storage device is turned on to enter a deposit standby state (step S1). In this state, first, the banknote 1 is put into the banknote insertion slot 101 of the banknote identification part 100, and a money_receiving | payment operation is started (step S2). Then, the entrance sensor -102 provided in the detection unit 100a of the banknote recognition unit 100 detects whether or not the banknote 1 has been inserted (step S3). In addition, since the width | variety of the inserted banknote 1 is narrower than the width | variety of the regular banknote 1, when not detected by the entrance sensor-102, it remains in the original standby state.
[0230]
When the entrance sensor 102 detects the banknote 1, the electromagnetic clutch 109 in the banknote recognition unit 100 is turned on, and the identification unit transport motor 108 rotates in the deposit direction (step S4).
[0231]
When the identification unit transport motor 108 rotates in the deposit direction, the transport belt 114 of the detection unit 100a and the transport belt 113 of the temporary standby unit 100b rotate in the deposit direction. Therefore, the banknote 1 is further advanced while being held between the transport belt 114 and the six rollers-117. While the bill 1 passes through the two magnetic identification sensors 105, the side optical identification sensor 104 disposed in the detection unit 100a, and the central optical identification sensor 103, the length of the bill 1, the light A transmission pattern and a magnetic pattern are detected (step S5).
[0232]
When the rear end of the banknote 1 passes through the side light type identification sensor 104, the identification unit transport motor 108 stops (step S6). Here, the identification unit MPU 501a includes identification data received from the magnetic identification sensor 105 and the optical identification sensors 103 and 104, and data of various banknotes 1 stored in advance in the identification unit MPU 501a. Are compared to determine whether they are genuine or not (step S7).
[0233]
As a result, when the detected identification data does not match any of the three types of banknotes, the identification unit MPU 501a determines that the deposited banknote 1 is a fake ticket. Then, the identification unit transport motor 108 is rotated in the direction opposite to the depositing (step S8). Thereby, the banknote 1 is conveyed by the conveyance belt 114 of the detection part 100a to the banknote insertion port 101. FIG.
[0234]
When the trailing edge of the counterfeit bill returned to the bill insertion slot 101 passes through the central optical identification sensor 103, the identification unit transport motor 108 stops and waits for the withdrawal of the counterfeit bill (step S9). ). And the identification part MPU501a which received the signal from the entrance sensor-102 judges whether the banknote 1 was pulled out (step S10). When the banknote 1 is pulled out and the entrance sensor -102 no longer detects the banknote 1, the banknote storage device returns to a state of waiting for the deposit of the next banknote 1 (step S11). On the other hand, when the banknote 1 is not pulled out, the identification unit MPU 501a returns to step S9 and waits for the banknote 1 to be pulled out.
[0235]
If the identification data of the inserted banknote 1 matches any banknote data, the deposited banknote 1 is determined to be a genuine note. Then, the identification unit transport motor 108 rotates again in the deposit direction (step S12), and the bill 1 is driven to the transport belts 114 and 113 and proceeds to the temporary standby unit 100b.
[0236]
At the stage where the rear end of the banknote 1 has passed the pull-out prevention lever sensor 106 provided below the pull-out prevention lever 112 of the detection section 100a, the identification section transport motor 108 stops and the electromagnetic clutch 109 It is turned off (step S13). Accordingly, the banknote 1 stops at the temporary standby unit 100b, and the pull-out prevention lever 112 rises from below the detection unit 100a. As a result, the banknote 1 can no longer be pulled out.
[0237]
Next, the banknote recognition unit 100 sends a genuine note signal to the control unit 500 and sends a deposit notification to the control unit 509 of the host machine such as a vending machine through the external communication unit 508 (step S14). The banknote identification part 100 will be in the state which waits for the genuine note confirmation signal from the control part 500 which controls the banknote conveyance part 200 (step S15).
[0238]
On the other hand, the banknote conveyance part 200 and the control part 500 are in a standby state similarly to the standby state of step S1 of the banknote identification part 100 after turning on the power (step S16). And the banknote conveyance part 200 and the control part 500 will judge whether the true note signal was able to be confirmed, if the true note signal from the banknote identification part 100 in step S14 was input (step S17).
[0239]
As a result, when the control unit 500 (specifically, the CPU 501) receives a genuine note signal, the control unit 500 (specifically, the CPU 501) sends the transfer gate solenoids 232 and 262 of the stackers 300a and 300b corresponding to the type of the bill 1 to each. Send a signal. Then, the CPU 501 opens either the thousand yen transport gate 231 or the 5,000 yen transport gate 261 and rotates the stepping motor 700 (step S18).
[0240]
Thereby, the conveyance belt 202 of the banknote conveyance unit 200 is driven in the deposit direction, and preparation for deposit is started. When the bill 1 is a 10,000 yen bill, the 10,000 yen transfer gate 291 is always open, so the transfer gate solenoid is not turned on. Therefore, the deposit preparation is performed by rotating only the stepping motor 700.
[0241]
On the other hand, if it is determined that the genuine note signal has not been received, the CPU 501 returns to step S16 and maintains the standby state.
[0242]
When payment preparation is performed, the CPU 501 sends a genuine note confirmation signal to the identification unit MPU 501a (step S19). The identification unit MPU 501a determines whether or not a genuine note confirmation signal has been received from the CPU 501 (step S20).
[0243]
As a result, when the identification unit MPU 501a receives the genuine note confirmation signal, the identification unit transport motor 108 rotates in the deposit direction, and the banknote 1 in the temporary standby unit 100b is transported to the banknote transport unit 200. (Step S21). At this stage, since the electromagnetic clutch 109 is off, even if the next banknote 1 is inserted from the banknote insertion slot 101, the transport belt 114 is not driven and the next banknote 1 is not taken in. Thereafter, the identification unit MPU 501a waits for a genuine note confirmation signal from the CPU 501 again (step S22).
[0244]
On the other hand, the banknote 1 sent to the banknote conveyance part 200 passes the conveyance path sensor-255, if troubles, such as jam, do not arise in the middle (step S23). When the rear end of the banknote 1 passes through the conveyance path sensor -255, the CPU 501 sends a genuine note confirmation signal to the identification unit MPU 501a (step S24).
[0245]
The identification unit MPU 501a determines whether or not a genuine note confirmation signal has been received (step S25). As a result, when the genuine note confirmation signal is received, the identification unit transport motor 108 stops (step S26). On the other hand, when the genuine note confirmation signal has not been received, the standby state of step S22 is maintained.
[0246]
When the recognition unit transport motor 108 stops, the banknote recognition unit 100 returns to a standby state in which the next banknote 1 can be deposited, and the operation of the banknote recognition unit 100 ends (step S27).
[0247]
On the other hand, the banknote 1 that has passed through the conveyance path sensor -255 is directed to one of the stackers 300a, 300b, and 300c from one of the conveyance gates 231, 261, and 291. Here, taking the case of a thousand-yen bill as an example, the thousand-yen bill passes through the stack inlet sensor 307 provided at the bill transport port 301 (step S28). Steps S28 to S33 will be described by taking a thousand-yen bill as an example, but the steps are the same for other banknotes.
[0248]
When the trailing edge of the thousand yen bill passes through the stack inlet sensor 307, the CPU 501 receives a signal from the stack inlet sensor 308, and has enough time for the banknote 1 to be completely stored in the stacker 300a. After the elapse of time, the stepping motor 700 is stopped (step S29). When the stepping motor 700 is stopped, the transport belts 304 and 312 of the transport mechanism unit 309 are stopped. And the banknote 1 is mounted on the stack arm 332 which is pressing down the upper surface of the banknote 1 stored in the stacker 300a.
[0249]
Next, the lift motor 333 makes a half turn in the direction to raise the stack arm 332 (step S30). The banknote 1 placed on the stack arm 332 contacts the conveyor belts 304 and 312 and receives a force downward from between the two plates of the stack arm 332. Subsequently, the bill 1 slips downward from between the two plates of the stack arm 332 and is placed on the bill 1 on the pusher plate 325. Thereafter, the stack arm 332 stops at a predetermined position above the conveyor belts 304 and 312.
[0250]
When the stack arm 332 stops, the stepping motor 700 rotates in the deposit direction in accordance with a command from the CPU 501 (step S31). In this embodiment, the stepping motor 700 rotates 24 steps in the deposit direction. Even if there is a banknote 1 that cannot be fully inserted into the stacker 300a at the time of depositing, the banknote 1 is placed with the other banknotes 1 and the end thereof aligned by such a tidy operation.
[0251]
Next, the stack arm 332 is lowered by the half rotation of the lift motor 333, and stops at a position where the stack lift lower sensor 341b is turned on (step S32). As a result, the pusher plate 325 is pressed by the stack arm 332 in a state where the banknotes 1 including the deposited banknote 1 are stacked.
[0252]
Then, the thousand yen gate solenoid 232 is turned off (step S33), the thousand yen transport gate 231 is closed, and a deposit registration notification is made to the control device 509 of the host machine. Thus, the deposit operation of the bill storage device is completed (step S34). At the same time, the operation of the control device 509 of the host machine is also ended (step S35).
[0253]
(10) About withdrawal operation
[0254]
Next, the dispensing operation will be described by taking as an example the case of dispensing two thousand yen bills. 54 and 55 show a flow chart of the dispensing operation. Hereinafter, the withdrawal operation of the banknote storage device will be described in accordance with the flow chart.
[0255]
A withdrawal notice as a signal for withdrawing two thousand yen bills is sent from the control device 509 of the host machine such as a vending machine to the CPU 501 (step S51).
[0256]
The CPU 501 sends a deposit prohibiting signal to the bill identifying unit 100 to place the bill identifying unit 100 in a deposit prohibiting state (step S52). The CPU 501 controls the banknote storage unit 300 and the banknote transport unit 200 based on the previous withdrawal notification. That is, the eject gate solenoid 227 of the banknote transport unit 200 is turned on, and the eject transport gate 226 is opened. At the same time, the thousand yen gate solenoid 232 is turned on, and the thousand yen transfer gate 231 is opened. The stack arm 332 is raised by the rotation of the lift motor 333 (step S53). When the upper surface of the banknote 1 at the top of the banknote 1 loaded on the pusher plate 325 is in contact with the respective conveyor belts 304 and 312, the pusher plate 325 stops. At this time, the end stopper 334 is in a state where the rear end of the banknote 1 is slightly pushed down by the elastic force of the spring 335.
[0257]
Next, as the stepping motor 700 rotates in the withdrawal direction, the respective conveyor belts 304 and 312 are driven in the withdrawal direction (step S54). As a result, the uppermost banknote of the stored thousand yen bill is carried out from the stacker 300 a toward the banknote transport port 301. At this time, the second thousand yen bill is also driven in the withdrawal direction by the respective conveyor belts 304 and 312. However, the separation roller-310, the friction roller 320, and the roller guide 311 provided in the bill conveyance port 301 are prevented from jumping out of the stacker 300a.
[0258]
When the leading end of the thousand yen bill carried out of the stacker 300a passes through the stack inlet sensor 307 (step S55), the stack inlet sensor 307 sends a signal to the CPU 501. Then, the CPU 501 turns on the stacked banknote brake solenoid (step S56). As a result, the stopper arm 348 provided at the rear end of the transport mechanism unit 309 rotates, and the brake member 351 connected to the tip 350a of the brake arm 350 becomes the second sheet. It is pushed to the rear end of the thousand yen bill. At the same time, the roller arm 353 rotates and the roller-354 at the tip of the roller arm 353 pushes downward from the upper surface of the first thousand-yen bill. As a result, the first thousand yen bill and the conveyor belts 304 and 312 are separated.
[0259]
The first thousand-yen bill is a conveyance belt 304 at a contact portion between the stack inlet upper roller 302 and the stack inlet lower roller 303 and a sandwiched portion between the separation roller-310 and the roller-317. And is conveyed to the banknote conveyance unit 200. While the thousand-yen bill is passing through the stack entrance sensor 307, the sensor 307 detects the length of the bill 1 and the light transmission pattern (step S57).
[0260]
When the rear end of the thousand yen bill passes through the stack inlet sensor 307 (step S58), the stack bill brake solenoid is turned off (step S59). The brake beam 350 and the roller arm 353 keep the bill 1 in the stacker 300a from being conveyed while being lowered.
[0261]
Next, the CPU 501 receives the data signal from the stack inlet sensor 307 and determines whether or not double feeding has been performed (step S60). As a result, if it is determined that double feeding is performed, the process proceeds to step S61, and a rejection process described later is performed.
[0262]
On the other hand, if it is determined that the multi-feed is not performed, the CPU 501 determines whether or not the bill 1 is correct, that is, whether or not it is a thousand yen bill (step S62). As a result, if it is another kind of banknote 1, the rejection process of step S61 is performed. If it is determined that the bill 1 is a genuine note as a result of identifying the banknote 1, the thousand yen bill is transported from the eject transport gate 226 that has already been opened to the eject section 400a (step S63).
[0263]
Next, the CPU 501 determines whether or not the designated number of banknotes 1, that is, two thousand yen bills in this example, have been conveyed (step S64). If only one sheet is being conveyed, the operation after step S54 is repeated in order to further send the banknote 1 to the ejecting unit 400a. Until the second thousand-yen bill is conveyed to the eject unit 400a, the first thousand-yen bill conveyed is placed on the temporary holding plate 410 of the eject unit 400a.
[0264]
On the other hand, when the designated number of banknotes 1, that is, two thousand-yen bills in this example, are conveyed to the eject unit 400a, the stepping motor 700 rotates in the deposit direction (step S65). In this embodiment, it rotates 24 steps.
[0265]
Next, by causing the lift motor 333 to make a half turn, the stack arm 332 moves downward, and pushes the pusher plate 325 downward from the bill transport port 301 (step S66). Subsequently, a signal is sent from the CPU 501 to the eject gate solenoid 227 and the thousand yen gate solenoid 232, and the solenoids 227 and 232 are turned off. As a result, the eject transfer gate 226 and the thousand yen transfer gate 231 are closed (step S67).
[0266]
Next, the CPU 501 rotates the eject lift motor 471 to lower the lift base 450 (step S68). By the rotation of the eject lift motor 471, a lift sensor (not shown) provided in the rotation arm 473 is turned on. The CPU 501 checks whether or not the lift sensor is on (step S69), and if it is not on, error processing is required (step S70).
[0267]
On the other hand, if the lift sensor is on, the CPU 501 turns on the eject shutter solenoid 440 (step S71). As a result, the temporary storage plate 410 overlaps the banknote dispensing drive unit 420. Then, with the banknote 1 pressed downward by the lift base 450, the magnet 428 provided at the lower part of the banknote detection plate 427 overlaps the eject banknote presence / absence sensor-429.
[0268]
On the other hand, the shutter 413 of the banknote dispensing opening 401 is opened by the lowering of the temporary holding plate 410. At this time, the bending arm 442 rotates and the eject shutter upper sensor 443a is turned on. The CPU 501 checks whether or not both the eject banknote presence sensor -429 and the eject shutter upper sensor -443a are on (step S72). As a result, if both sensors -429 and 443a are not turned on, error processing is required (step S70).
[0269]
On the other hand, if both sensors -429 and 443a are on, the CPU 501 rotates the stepping motor 700 in the dispensing direction (step S73). Thereby, all the banknotes 1 placed on the temporary holding plate 410 are driven in the withdrawal direction. When the banknote 1 moves in the withdrawal direction and passes the banknote detection plate 427, the plate 427 rises. The CPU 501 confirms whether or not the eject banknote presence sensor -429 is turned off (step S74).
[0270]
As a result, if the eject banknote presence / absence sensor -429 remains on, an error process is required (step S75). On the other hand, if the eject banknote presence / absence sensor-429 is turned off, the stepping motor 700 stops (step S76). In this state, the front end of the banknote 1 is in a state of being about half out of the banknote dispensing port 401.
[0271]
Then, the standby state is maintained until the banknote 1 is pulled out and the eject outlet sensor -444 is turned off (step S77). When all the banknotes 1 are withdrawn, the CPU 501 determines whether or not the eject outlet sensor -444 is turned off (step S78). If the eject outlet sensor -444 is not turned off, the process returns to step S76 and is left as it is.
[0272]
When the eject outlet sensor -444 is turned off, the eject lift motor 471 rotates and the lift base 450 is raised (step S79). Further, the temporary storage plate 410 is lifted upward from the banknote dispensing drive unit 420. As a result, the shutter 413 of the banknote outlet 401 is closed.
[0273]
Next, the CPU 501 sends a deposit prohibition release signal to the banknote recognition unit 100 that has been in a deposit prohibition state. As a result, the deposit prohibition state of the banknote recognition unit 100 is released (step S80), the banknote recognition unit 100 returns to the original state, and ends its operation (step S81).
[0274]
On the other hand, the CPU 501 notifies the host device control device 509 that the withdrawal operation has been completed, and the operation of the bill storage device is finished (step S82), and the operation of the host device control device 509 is also finished (step S83). ).
[0275]
(11) About reject operation
[0276]
Next, a reject operation that is performed when the normal deposit operation or withdrawal operation as described above is not performed, that is, when jamming, double feeding, mixed bills, or the like occurs will be described.
[0277]
If trouble occurs during the depositing or dispensing operation, the mechanism that makes it easy to remove the jammed banknote 1, the mechanism that transports the banknote 1 to the reject unit 400 b, and the error display are displayed. This is done by adopting a mechanism to perform. Among these, the reject operation for transporting the banknote 1 to the reject unit 400b means that when a jam occurs in the middle of depositing, the banknote 1 is double fed at the time of withdrawal or the extra note 2 is transported at the time of withdrawal. This is the operation performed in the three cases.
[0278]
The error process refers to a process that is performed manually by the administrator when the banknote 1 cannot be conveyed to the reject unit 400b, for example, when a jam occurs during withdrawal.
[0279]
FIG. 56 shows a flowchart of the reject operation when the banknote 1 is jammed at the time of deposit. In the following, description will be given according to the flowchart. The operation from when the banknote 1 is inserted into the banknote insertion slot 101 of the banknote recognition unit 100 to when it is transported to the banknote transport unit 200 is the same as the depositing operation, and is therefore omitted.
[0280]
If the banknote 1 is moving in the banknote conveyance part 200 and a jam occurs somewhere, a reject operation will be started (step S101). The detection of jam occurrence is performed as follows. That is, the CPU 501 causes a jam when the banknote 1 does not reach the stack entrance sensor 307 provided at the entrance of each stacker 300a, 300b, 300c with a predetermined number of steps from the transport path sensor-255. Judge that. The step number of the stepping motor 700 is determined because the number of steps when the banknote 1 normally passes between the two sensors -255 and 307 is within a predetermined range.
[0281]
When a jam occurs, first, the rotation of the stepping motor 700 is stopped and the driving of the conveyor belt 202 is stopped. (Step S102). Here, there are a jam that occurs when the banknote 1 is detected by the transport path sensor -255 and a jam that occurs at a position that is not detected by the sensor -255. The former jam is a jam that occurs at a portion where the bill 1 (particularly, a thousand yen bill) enters the thousand yen transport gate 231 immediately before the bill transport port 301 of the thousand yen bill stacker 300a.
[0282]
The latter jam is, for example, a jam that occurs at a portion where a 5,000 yen bill or a 10,000 yen bill enters the respective transport gates 261 and 291. Since the reject operation differs depending on the two kinds of jams, the CPU 501 first receives the light reflected by the transport path sensor -255 on the banknote 1 and determines whether it is on (step S103).
[0283]
As a result, when the conveyance path sensor -255 is on, the CPU 501 sends a signal to the banknote conveyance unit 200 to rotate the stepping motor 700. As a result, the conveyor belt 202 is driven in the withdrawal direction (step S104). Although driving can be performed for a preset number of steps, in this embodiment, driving can be performed up to a maximum of 200 steps.
[0284]
As a result of driving the conveyance belt 202 in the withdrawal direction, the CPU 501 determines whether or not the bill 1 has passed the conveyance path sensor -255 and the sensor -255 has been turned off (step S105).
[0285]
As a result, when the conveyance path sensor -255 is not turned off, the jam cannot be resolved by driving the conveyance belt 202 in the dispensing direction. Therefore, error processing is required (step S106). On the other hand, when the conveyance path sensor-255 is turned off, the stepping motor 700 is stopped by a signal from the CPU 501 (step S107).
[0286]
At this stage, the banknote 1 exists on the gate outer surface of the eject transport gate 226 immediately before the banknote transport port 402 of the eject / reject section 400. Therefore, the banknote 1 cannot be directly conveyed to the reject part 400b from this state. Therefore, first, the CPU 501 turns off the transfer gate solenoid (usually, the thousand yen gate solenoid 232) in order to close the open transfer gate (step S108).
[0287]
Next, the stepping motor 700 is rotated in the deposit direction, and the conveyor belt 202 is driven in the deposit direction (step S109). Such driving can be performed by a preset number of steps, but in this embodiment, it is possible to drive up to 300 steps. While driving the conveyor belt 202 in the deposit direction by a predetermined number of steps, the CPU 501 determines whether or not the rear end of the banknote 1 has been turned off through the conveyor path sensor -255 (step S110). .
[0288]
As a result, if the rear end of the banknote 1 does not pass through the conveyance path sensor -255 and the sensor -255 remains on, an error process is required (step S111). On the other hand, if the conveyance path sensor -255 is turned off, the banknote 1 has passed the eject conveyance gate 226. The CPU 501 turns on the eject gate solenoid 227 and opens the eject transfer gate 226 (step S112).
[0289]
Next, the CPU 501 sends a signal to the eject / reject unit 400 to rotate the eject lift motor 471. The lift base 450 waiting in the reject unit 400b moves downward to receive the jammed banknote 1 (step S113).
[0290]
Next, the CPU 501 rotates the stepping motor 700. As a result, the conveyor belt 202 is driven in the withdrawal direction (step S114). The banknote 1 causing the jam is transported from the eject transport gate 226 of the eject / reject section 400 onto the lift base 450. At this time, the passage of the banknote 1 is confirmed by the eject entrance sensor -403 (step S115).
[0291]
Thereafter, the eject lift motor 471 rotates and the lift base 450 rises to the reject portion 400b. The lift base 450 pushes up the rotary arm 485 and stops at the reject unit 400b in a state where the holding plate 488 and the bill 2 are stacked (step S116). With the above operation, the reject operation of the banknote 1 that has jammed in the vicinity of the thousand yen transport gate 231 is completed (step S117).
[0292]
On the other hand, when a 5,000-yen bill or a 10,000-yen bill causes a jam in the vicinity of the transport gates 261 and 291, the operation is simpler than when a thousand-yen bill causes a jam. This is because the banknote 1 is not present at the eject transfer gate 226 during jamming, and does not interfere with the opening operation of the gate 226. Specifically, if the conveyance path sensor -255 is turned off in step S103, the operation after step S112 is entered.
[0293]
As described above, when a jam occurs at the time of depositing, the banknote 1 is conveyed to the reject unit 400b instead of simply displaying an error. This is because when jamming occurs in the deposit direction, there is a high possibility that it will be resolved by driving in the opposite direction, and the maintenance labor of the apparatus can be reduced by the processing. The reason why the re-payment process is not performed but the reject process is performed is that there is a risk that another jam will occur due to the banknote 1 being damaged.
[0294]
FIG. 57 shows a flowchart of the rejecting operation when double feeding or when the bill 2 is withdrawn. In the following, description will be given according to this flowchart.
[0295]
The operation from when a withdrawal signal is sent from the higher-level machine control device 509 such as a vending machine to the CPU 501 until the banknote is carried out from each stacker 300a, 300b, 300c is the same as the normal withdrawal operation described above. Will be omitted.
[0296]
There is a case in which so-called double feeding occurs in which the second banknote 1 is carried out from each stacker 300a, 300b, 300c in a state of being in close contact with the first banknote 1. While the banknote 1 is passing through the stack entrance sensor 307, the sensor 307 detects the length of the banknote 1 and the light transmission pattern.
[0297]
The CPU 501 determines from the length of the banknote 1 and the light transmission pattern whether the banknote 1 is not double-fed or not a different note 2. Usually, when the multi-feed is performed, the length of the banknote 1 becomes longer than a predetermined length, so that only the length of the banknote 1 is sufficient.
[0298]
However, if the banknotes 1 are almost overlapped, it is almost the same as the length of one banknote 1 and it is difficult to detect double feeding. Therefore, the multi-feed of the banknote 1 is determined by measuring the light transmission pattern. When the double feed or the conveyance of the bill 2 is performed, the CPU 501 starts the following operation (step S151).
[0299]
When it is determined that the multi-fed banknote 1 or the different banknote 2 has been transported, first, it is confirmed whether or not the banknote 1 is present in the vicinity of the eject inlet sensor 403 (step S152). When a plurality of banknotes 1 are withdrawn, if the banknote 1 in progress is present in the vicinity of the eject inlet sensor 403, the banknote 1 moves the eject inlet sensor 403. The driving of the conveyor belt 202 is continued until it passes (step S153).
[0300]
On the other hand, when there is no banknote 1 in the vicinity of the eject inlet sensor 403, the stepping motor 700 is stopped. At this time, the stack banknote solenoid is kept on, and the stacker 300a is in a state where the withdrawal of the next banknote 1 is stopped (step S154).
[0301]
Next, the CPU 501 rotates the eject lift motor 471. As a result, the lift base 450 waiting in the reject unit 400b moves downward to receive the multi-fed banknote 1 and bill 2 (step S155).
[0302]
Thereafter, the CPU 501 rotates the stepping motor 700 (step S156). As a result, the conveyor belt 202 is driven in the withdrawal direction, and the bill 1 and the extra note 2 fed on the conveyor belt 202 are conveyed onto the lift base 450.
[0303]
Next, the passage of the multi-fed banknote 1 or the extra note 2 is confirmed by the eject inlet sensor 403 provided at the banknote transport port 402 (step S157). Then, the eject lift motor 471 rotates and the lift base 450 rises to the reject unit 400b. The lift base 450 stops at the reject unit 400b in a state where the banknote 1 or the extra note 2 that is double-fed to the press plate 488 is stacked. If the double fed banknote 1 or the like is not confirmed, an error process is required (step S158).
[0304]
On the other hand, the driving of the conveyor belt 202 can be moved by a preset number of steps. In this embodiment, a maximum of 1000 steps can be set. The stepping motor 700 rotates by the set number of steps, and a confirmation operation is performed as to whether or not the double fed banknote 1 or the like is still at a position where it is detected by the stack inlet sensor 307 or the transport path sensor -255. (Step S159).
[0305]
As a result of the confirmation, if the multi-fed banknote 1 is in a position detected by the sensors 307 and 255, an error process is required (step S160). On the other hand, when the multi-fed banknotes 1 and the like are not detected and all the multi-fed banknotes 1 are placed on the lift base 450, the upper operation of the lift base 450 by the eject lift motor 471 is performed. (Step S161). Subsequently, the stacked banknote brake solenoid is turned off, and the double feed prevention mechanism is released (step S162).
[0306]
Next, the so-called banknote ordering operation described above is performed so that the stepping motor 700 rotates in the deposit direction and double feed does not occur again (step S163). Subsequently, the dispensing operation for the next banknote 1 is started (step S164). The reject operation is completed by such a series of operations (step S165).
[0307]
Next, an operation when a jam occurs at the time of withdrawal will be described. In the following, description will be given according to the flowchart of FIG.
[0308]
First, the CPU 501 detects that a jam has occurred during the conveyance of the banknote 1 by the number of steps between the sensors 307 and 255 as described above (step S181). Then, the CPU 501 stops the rotation of the stepping motor 700. As a result, the driving of the conveyor belt 202 is stopped (step S182).
[0309]
Each of the transfer gate solenoids 232 and 262 is kept on (step S183). This is because closing the transport gates 231 and 261 in the vicinity of the transport gates 231 and 261 leads to breakage of the banknote 1. Moreover, it is because the removal operation | work of the banknote 1 which raised the jam cannot be performed.
[0310]
It should be noted that an error process is required for a jam at the time of withdrawal without carrying it to the reject unit 400b (step S184). As a result, the administrator of the banknote storage device opens the conveyance path door unit 201 and removes the banknote 1. With this operation, the reject operation for the jam at the time of withdrawal ends (step S185).
[0311]
The above-described embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, and is not limited thereto. Various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
[0312]
For example, the stack arm 332 shown in FIG. 14 or the like may have a structure as shown in FIG. The structure and operation of the stack arm will be described below with reference to FIG. Note that the pusher plate 325, the transport mechanism 309, and the like provided in the stacker 300a shown in FIG. 59 are the same as the stacker 300a shown in FIG.
[0313]
The stack arm 801 is rotatable by driving means connected to a shaft 318 that is coaxial with the separation roller-310. The stack arm 801 is composed of two arms having a width capable of pressing the upper end face of the bill 1 loaded on the pusher plate 325 and wider than the width of the transport mechanism 309. ing.
[0314]
The lengths of the two arms are long enough to hold the tip of the banknote 1. The main role of the stack arm 801 is to prevent a collision between the banknote 1 deposited at the time of depositing and the paper stack 1 loaded, and to suppress the rise of the pusher plate 325 at the time of withdrawal. It is. Therefore, even the length shown in FIG. 60 can sufficiently fulfill this role. Further, when the length of the stack arm 801 is shortened, there is an advantage that the drive mechanism of the stack arm 801 can be reduced in size.
[0315]
Next, a depositing operation for transporting the bill 1 into the stacker 300a using the stack arm 801 and a dispensing operation for transporting the bill 1 to the outside of the stacker 300a will be described.
[0316]
First, the depositing operation will be described with reference to the flowchart of FIG. 60 and FIG.
[0317]
When depositing the bill 1, the stack arm 801 rotates the arm inside the stacker 300 a and pushes the pusher plate 325 from the upper surface of the stored bill 1. Stopped at a certain part A. The depositing operation starts from this standby state (step S231).
[0318]
In the deposit standby state, a space is formed between the upper surface of the stored banknote 1 and each of the conveyor belts 304 and 312. Therefore, the banknote 1 deposited by driving the transport belt 304 wound around the stack entrance upper roller 302 is transported into the stacker 300a without colliding with the banknote 1 already stored. . The deposited banknote 1 is stacked in a state where it is bent on the upper surface of the stored banknote 1 with its tip placed on the stack arm 801 (step S232).
[0319]
Next, the stack arm 801 rotates about the shaft 318 counterclockwise in FIG. 59 (step S233). The pusher plate 325 is raised by the elastic force of a spring (not shown). When the stack arm 801 is rotated to the portion B shown in the figure, the deposited banknote 1 is pulled out from between the stack arms 801 and stacked on the stored banknote 1. At the same time, the pusher plate 325 stops in a state where the deposited banknote 1 is brought into contact with the transport belts 304 and 312 (step S234).
[0320]
The stack arm 801 continues to rotate from the B part and stops at the C part outside the stacker 300a (step S235). Next, the rotation of the stepping motor 700 drives the stack entrance upper roller 302 in the direction opposite to the withdrawal direction. In other words, a so-called ordering operation is performed in which the banknote 1 in which the deposited banknote 1 is stored and the end of the banknote 1 are placed (step S236).
[0321]
When the ordering operation is completed, the stack arm 801 rotates clockwise from the portion C in FIG. 59 (step S237). After the time when the stack arm 801 comes to part B, the stack arm 801 pushes down the pusher plate 325 from the upper surface of the deposited banknote 1 (step S238). This depression is performed against a spring that urges the pusher plate 325 upward.
[0322]
Then, the stack arm 801 rotates to the part A and stops (step S239). With this series of operations, the deposit operation is completed (step S240).
[0323]
FIG. 61 is a flowchart of the dispensing operation of the stacker 300a shown in FIG. The dispensing operation will be described below with reference to the flowchart of FIG. 61 and FIG.
[0324]
Prior to the dispensing operation, the stack arm 801 pushes down the pusher plate 325 at the portion A shown in FIG. The withdrawal operation starts from the standby state (step S251). First, a withdrawal signal is issued from the higher-level machine control device 509 to the control unit 500 (step S252). The stack arm 801 rotates counterclockwise in FIG. 59 (step S253).
[0325]
The pusher plate 325 rises following the rise of the tip of the stack arm 801 by the elastic force of a spring (not shown) (step S254). When the stack arm 801 arrives at part B shown in the drawing, the pusher plate 325 stops in a state where the upper surface of the stored banknote 1 is in contact with the transport belts 304 and 312 (steps). S255). The stack arm 801 continues to rotate and stops at point C (step S256).
[0326]
Next, the stepping motor 700 is rotated, and the respective conveyor belts 304 and 312 are driven in the dispensing direction (step S257). By driving each of the transport belts 304 and 312, the banknote 1 at the top of the stored banknote 1 is withdrawn from the banknote transport port 301 to the outside of the stacker 300 a (step S 258).
[0327]
After the withdrawal, each conveying belt 304 is driven in the direction opposite to the withdrawal direction, so that a so-called ordering operation is performed in which the end portions of the stored banknotes 1 are aligned. Thereby, the banknote 1 which jumped out of the stacker 300a at the time of withdrawal is returned to the normal position of the stacker 300a (step S259). When the ordering operation is finished, the stack arm 801 is rotated clockwise from the C section to the B section in FIG. 59 (step S260).
[0328]
In the process from the B part to the A part, the stack arm 801 pushes down the pusher plate 325 against the upward biasing of a spring (not shown) (step S261). Then, the stack arm 801 stops at part A, and the pusher plate 325 stops (step S262). With this series of operations, the dispensing operation is completed (step S263).
[0329]
The stack arm 801 may be rotated by using a drive other than the motor, for example, an elastic force such as a spring or a spring.
[0330]
The members and structures used in the bill storage device in each of the above embodiments may be the following members.
[0331]
For example, the conveyor belt 304 as shown in FIG. 14 is worn as the bill storage device is used for a long period of time. On the other hand, the banknote 1 conveyed inside or outside the stacker 300a is sandwiched between the stack entrance upper roller 302, the roller 317, and the separation roller-310 as shown in FIG.
[0332]
For this reason, when the conveyor belt 304 is worn, the banknotes 1 are caught by the conveyor belts 304 and 312 and the separation roller-310. Therefore, there is a possibility that the separating action is reduced and double feeding is likely to occur.
[0333]
Therefore, as shown in FIGS. 62 to 65, a belt wear tracking mechanism 810 that keeps the pinching force constant by pressing down the transport belt 304 following the wear of the transport belt 304 may be provided. .
[0334]
62 and 63 are a side view and a perspective view of the belt wear tracking mechanism 810, respectively. Hereinafter, the structure of the belt wear tracking mechanism 810 will be described with reference to these drawings.
[0335]
As shown in the figure, the belt wear tracking mechanism 810 is located above the conveyor belt 304 and a roller 811 provided at a position in contact with the upper surface of the lower conveyor belt 304 b below the conveyor belt 304. It has a support column 813 for connecting a roller 812 provided at a position in contact with the upper surface of the upper conveying belt 304a. A column upper end portion 813 a of the column 813 is connected to a plate tip portion 814 a of a plate 814 arranged in a direction substantially perpendicular to the column 813.
[0336]
Further, the support column 813 has a shaft 815 so as to be vertically movable following the wear of the conveyor belt 304. The roller 816 is fixed at a position in contact with the lower surface of the upper conveyance belt 304a. However, the roller 816 is not connected to the support column 813. A part of the plate 814 and the upper wall of the stacker 300a are connected via a spring 817 so that the roller 811 and the roller 812 are biased downward. The plate tip 814b of the plate 814 is fixed.
[0337]
Therefore, when the conveyor belt 304 is worn, the plate 814 rotates clockwise in FIG. 62 and the support column 813 moves downward. That is, the plate 814 rotates around the plate tip 814b, and the roller 812 keeps the upper conveying belt 304a between the roller 816 and the roller 812. On the other hand, the roller 811 lowers the lower conveyance belt 304b downward by lowering by the same amount as the wear amount of the conveyance belt 304. The plate tip 814b is fixed to a one-way clutch 818 that can rotate only clockwise. Therefore, the column 813 has a structure that cannot be raised once it is lowered.
[0338]
64 and 65 show a comparison of the state of the stacker inlet with and without the belt wear tracking mechanism 810. First, the case where there is no belt wear tracking mechanism 810 shown in FIG. 64 will be described. When the conveyor belt 304 is worn and reduced from the original thickness (A) to B, the distance C between the roller upper surface of the separation roller-310 and the lower surface of the conveyor belt 304 is C- (A -B). Therefore, the clamping force of the banknote 1 by the conveyance belt 304 and the separation roller-310 is reduced, and it becomes easy to double feed.
[0339]
Therefore, if a belt wear tracking mechanism 810 as shown in FIG. 65 is provided, such a problem is eliminated. The roller 811 of the belt wear tracking mechanism 810 is lowered by the amount of wear of the conveyor belt 304, that is, AB. Accordingly, the lowering of the roller 811 causes the conveyor belt 304 to slightly tilt toward the inside of the stacker 300a. Therefore, the distance between the upper surface of the separation roller-310 and the conveying belt 304 is a distance D that is as close as possible to C rather than C- (AB). Since this operation is performed following the wear of the conveyor belt 304, the distance between the upper surface of the separation roller-310 and the conveyor belt 304 is always kept substantially constant. Therefore, the separation action is kept constant.
[0340]
In addition, when the conveyance belt 304 continues to wear out and is cut, the bill storage device cannot be used. Therefore, in order to prevent such a state, a mechanism for informing the replacement of other consumable members (for example, a roller) including the belt 304 when the conveying belt 304 reaches a certain thickness may be provided. For example, a method may be considered in which a warning lamp is turned on through the control unit 500 when the rotation amount of the one-way clutch 818 shown in FIG. 62 reaches a predetermined amount.
[0341]
Further, by providing a light emitting element of an infrared sensor in a part of the belt wear tracking mechanism 810, a change in the amount of light due to a deviation from the light receiving element of the infrared sensor provided on the wall surface of the stacker 300a is detected and warned. You may do it.
[0342]
Further, with respect to the structure inside each claw of the transport gate 231 as shown in FIG. 9, the claw 231a at the center and the claws 231b and 231c on both sides can be reversed.
[0343]
FIG. 66 shows a transport gate obtained by reversing the back structure of the tab 231a of the thousand yen transport gate 231 shown in FIG. 9 and the back structure of the claws 231b and 231c at both ends of the gate 231. Rollers 820, 821, 822, and 823 and belts 824 that are stretched on the rollers 820, 821, 822, and 823 are provided on the back side of the claws 231b and 231c on both sides. The belt 824 is a mechanism that rotates following the conveyance belt 202 driven by the rotation of the stepping motor 700.
[0344]
Further, a belt 825 is provided at a portion located on the back side of the central claw 231a when the thousand yen transport gate 231 is closed. A belt 825 is stretched around each of the rollers 826, 827, and 828, and can be rotated by following the stepping motor 700.
[0345]
The roller 829 is disposed at a position facing the roller 827 wound around the belt 825. Further, the roller 830 is provided at a position where the roller 822 and the belt 824 are sandwiched. The roller 830 is wound around the transport belt 211.
[0346]
Therefore, the thousand yen bills conveyed by the driving of the conveyance belt 202 and the conveyance belt 211 come into contact with the two belts 824 at both ends when entering the opened thousand yen conveyance gate 231 and are used for the thousand yen bill. Head to Stacker 300a. Next, the tip portions on both sides of the thousand yen bill are drawn between the belt 824 and the conveyor belt 211 wound around the roller 830, respectively. At the same time, the central tip portion of the thousand yen bill is drawn between the belt 825 and the roller 829. In this way, the tip of the thousand yen bill is smoothly pulled into the thousand yen bill stacker 300a without being locally driven by a belt or the like.
[0347]
Further, by changing the ratio of gears engaged with the stepping motor 700 and the diameter of the pulley, or by driving the belt 825 separately from the stepping motor 700, the belt 825 can be made faster than the conveying belt 211. It is also possible to drive. As a result, when the banknote 1 is transported from the thousand-yen transport gate 231 to the thousand-yen bill stacker 300a, the tip of the banknote 1 can be transported so as to be actively pulled.
[0348]
The 5000 yen transport gate 261 also has the same structure and mechanism as the 1000 yen transport gate 231. Therefore, when the 5,000 yen bill is deposited, it is carried into the 5,000 yen bill stacker 300b by the same operation as the above-mentioned thousand yen bill.
[0349]
The 10,000 yen transfer gate 291 has a shape consisting of a single claw at the center, but has the same structure and mechanism as the claw 231a at the center of the 1000 yen transfer gate 231. Therefore, the central portion of the tip of the 10,000 yen bill is driven by a belt disposed at the same position as the belt 825 disposed below the central claw 231a shown in FIG.
[0350]
The 5000 yen transfer gate 261 and the 10,000 yen transfer gate 291 can also transfer the banknote 1 at a high speed by a motor provided separately from the stepping motor 700.
[0351]
Thus, even if it is a conveyance path | route which bends and enters each stacker 300a, 300b, 300c from the banknote conveyance part 200 at right angles by providing a drive belt in the back side of each conveyance gate 231,261,291. , Jam is less likely to occur. In addition, one of the methods for preventing jam is to prevent the conveyance path of the banknote 1 from being bent suddenly. However, if it does in this way, a bill storage device will enlarge. For this reason, in this embodiment, downsizing of the apparatus is achieved by making the conveyance path of the banknote 1 substantially perpendicular and making effective use of the roller and the belt.
[0352]
Moreover, in each embodiment mentioned above, although the holding part is made into the eject part 400a, if it is a place which can hold | maintain the banknote 1, it will not be limited to this. For example, the storage unit may be each storage room 300a. Moreover, although the conveyance means with which the intake was equipped is arrange | positioned at the up-down direction, it can also arrange | position in the state inclined to 90 degree | times, and can convey the banknote 1. FIG. Furthermore, although both the first conveying means and the second conveying means are rollers 405 and 406, gears or belts other than the rollers may be used.
[0353]
An impeller 408 as a protruding member is provided on both sides of the roller perpendicular to the axial direction of an eject lower roller 405 as a second conveying means, but is provided in an eject upper roller 406 as a first conveying means, The bill 1 may be curved and conveyed so that the portion is convex upward. Furthermore, the length in the banknote width direction of the eject upper roller 406 serving as the first transport means is shorter than the length of the eject lower roller serving as the second transport means, but is not limited to this. The lower eject roller 405 can be shortened or have the same length.
[0354]
Further, the impeller 408 as a protruding member rotates integrally with the rotation of the eject lower roller 405, but is connected to another driving means so as to rotate separately from the eject lower roller 405. Also good. In this case, since the impeller 408 has a larger diameter than the lower ejector roller 405, the rotational speed of the impeller 408 can be slightly smaller than the rotational speed of the lower ejector roller 405. Even if the rotational speed of the impeller 408 is slightly lower than the rotational speed of the lower ejector roller 405, the peripheral speed of the portion where the bill 1 is lifted is the same as or faster than the rotational speed of the lower ejector roller 405. This is because there is little risk of the problem.
[0355]
Further, the projecting member is not limited to the form of the impeller 408. For example, as shown in FIG. 27 and FIG. 28, the upper part of the support plate 407 on both sides of the lower ejector roller 405 as the second conveying means is provided with a size that comes above the upper part of the blades of the impeller 408. The plate 407 may be a protruding member.
[0356]
Further, as the pressing member, the rotary arm 485b that can rotate only on the reject portion 400b side is provided, but the member that performs such a rotation operation may not be used. In this embodiment, since the members are effectively used to reduce the size and cost of the apparatus, the rotary arm 485b is used as the pressing member.
[0357]
Moreover, although the shielding member is attached to the lower part of the lift base 450 which can move the inside of the eject / reject part 400 up and down, it is not limited to this. For example, the shielding member may be provided on the inner wall on the banknote transport port 402 side as long as it has an effect of preventing the banknote 1 from moving upward and causing jamming. Further, the guide arm 455 as the shielding member or the ejector arm 452 as the guide may be separately housed in the lift base 450 without being connected.
[0358]
Further, it is not necessary to provide a roller at the tip of the eject roller arm 452. In addition, although the eject roller arm 452 is disposed at substantially the center of the lift base 450, the position at which it is disposed is not limited. For example, you may arrange | position in the direction close | similar to the banknote conveyance port 402, or may arrange | position in the banknote dispensing port 401 side which becomes the reverse direction. Further, the lengths of the guide arm 455 and the ejector arm 452 may be set to arbitrary lengths as long as they do not interfere with the storage of the lift base 450 and the banknote 1 placed on the temporary holding plate 410. it can.
[0359]
Moreover, although the banknote storage apparatus of said embodiment is equipped with one eject / reject part 400 which integrated the eject part 400a and the reject part 400b without partitioning with a wall, the eject part 400a and the reject part 400b are provided. May be provided separately. Further, the eject unit 400a may be provided above the reject unit 400b.
[0360]
Further, the lift base 450 has a function as a pushing member for applying its own weight in order to withdraw the banknote 1 of the ejecting part 400a in addition to the function of conveying the bill 2 to the rejecting part 400b. You may make it give a function to a separate member. However, it is preferable to use a member having multiple functions from the viewpoint of miniaturization and cost reduction.
[0361]
Also, the bill storage unit 300 has a structure in which the stackers 300a, 300b, and 300c for stacking and storing the bills 1 are stacked from the top for 1000 yen bills, for 5000 yen bills, and for 10,000 yen bills. The structure is not limited, and may be a structure loaded in an arbitrary order. Further, the structure is not limited to the structure in which the stackers 300a, 300b, and 300c are stacked, and a structure in which these are stacked in parallel may be used.
[0362]
Furthermore, in present-day Japan, as mentioned above, by providing a stacker for three types of bills of 1,000 yen bills, 5,000 yen bills, and 10,000 yen bills, it becomes the most preferable bill storage device. A device for one type of banknote, a type for two types, or four or more types of banknotes may be used in accordance with a request or a request for use.
[0363]
For example, one or more thousand yen bills, one thousand yen bills, or one thousand yen bills, or one or more stackers, one thousand yen bills and five thousand yen bills, one thousand yen bills and one thousand yen bills, One or two or more stackers that store only 10,000 yen bills and 5,000 yen bills may be provided.
[0364]
【The invention's effect】
  According to the first aspect of the invention, the bill storage device rotates in the carry-in direction when carrying in the bill from the inlet, supports both sides in the width direction of the bill, A plurality of protruding members for bending the banknote from the clamping position are provided. For this reason, the crease attached to the banknote can be forcibly corrected and conveyed straight, and jamming in the holding portion can be reduced. In particular, since the protruding member that lifts the banknote to bend moves toward the inside of the holding portion during the conveyance of the banknote, the risk of the bent banknote being caught by the protruding member and causing a jam is extremely low. Therefore, the reliability of the banknote handling apparatus is increased.Moreover, according to invention of Claim 1, it is arrange | positioned in the both outer side exceeding the protrusion member from the center of the width direction of a banknote, The holding member which presses the both ends of the width direction of a banknote in a reverse direction to a protrusion member. I have. For this reason, it will convey with the three unevenness | corrugations in the direction of a banknote length with respect to the broken line attached to the orthogonal | vertical direction with respect to the banknote length, and it will become possible to correct the fold of a banknote forcibly. Therefore, it is possible to reduce the risk of jamming due to folding or curling during bill conveyance. In particular, the risk of jam can be further reduced as compared with the case where the sheet is simply bent into a U shape and transported.
[0365]
According to the invention described in claim 2, since at least one of the conveying means is a roller, the protruding member rotates integrally with the roller and has a diameter larger than the diameter of the roller. Further, it is not necessary to provide a drive source for the projecting member, and the same effect as that of the first aspect of the invention can be obtained with a simple structure.
[0366]
According to the invention described in claim 3, since the projecting members are arranged on both sides in the axial direction of the roller and are impellers having a plurality of blades extending in the radial direction, the holding units are arranged to be held by both conveying means. It is possible to positively convey the banknotes into the inside of the holding unit toward the inside of the sheet, and to further improve the straightness of the conveyance.
[0368]
  Claims4According to the described invention, since the entrance of the holding unit is provided with the shielding member on the opposite side to the holding direction from the holding portion that holds the banknote between the first transfer means and the second transfer means, the banknote transfer The risk that the immediately following banknote moves in the direction opposite to the holding direction is low, and the straightness of conveyance can be improved.
[0369]
  Claims5According to the described invention, since the shielding member is provided at a position slightly higher than the position where the banknote is sandwiched and taken into the inside, the shielding member is transported to the inside of the holding portion in an almost horizontal state. Accordingly, it is possible to further improve the straightness of the bill and reduce the risk of jamming.
[0370]
  Claims6According to the described invention, the banknote storage device is provided with a guide inward of the holding portion from the holding position of both conveying means for holding and taking in the banknote, so that the banknote can be smoothly held downstream from the taking-in port. It becomes possible to do.
[0371]
  Claims7According to the described invention, the holding unit of the banknote storage device includes the shielding member and the guide, so that jamming in the vicinity of the banknote entrance is prevented and the banknote is smoothly conveyed to the holding position. Can do.
[0372]
  Claims8According to the described invention, since the guide is a guide arm extending at a slight acute angle from the opposite side of the banknote holding position to the banknote loading direction, the banknote is rapidly changed in its transport direction. It is possible to guide to the holding position without any problems, and smoother holding is possible.
[0373]
  Claims9According to the described invention, since the holding unit is an ejecting unit that withdraws banknotes taken from the storage chamber for storing banknotes, a plurality of banknotes are temporarily held before dispensing a plurality of banknotes at once. Jam can be prevented. For this reason, a reliable withdrawal operation can be performed, and the reliability of the apparatus can be improved.
[0374]
  Claims10According to the described invention, there is provided an eject / reject section integrally configured by adjoining an eject section that withdraws banknotes and a reject section that holds defective banknotes that should not be withdrawn, and reciprocates the eject / reject section. The lift base that is movable and transports the defective banknote to the reject portion is provided with at least one of a shielding member and a guide. For this reason, when ejecting the banknote to be withdrawn, it can be smoothly transported to the retaining position without being caught around the lift base which is a movable member.
[0375]
  Claims11According to the described invention, at least one of the shielding member and the guide is provided so as to be able to reciprocate in the direction in which it is folded on the lift base. Even if it moves, the shielding member or the guide does not hinder the movement of the lift base, and a normal reject operation is possible.
[0376]
  Claims12According to the described invention, the lift base also serves as a pressing member that presses the banknote to be dispensed against the dispensing drive means in addition to the conveyance of the defective banknote. For this reason, the reject function and the eject function are provided to a common component member, and it is possible to reduce the size of the device, reduce the cost of the device, and prevent failure due to the reduction of the component members. The lift base comes into contact with the banknote in the holding position at the time of withdrawal, but by folding the shielding member or the guide, the member can be prevented from obstructing the ejecting operation. Therefore, smooth withdrawal becomes possible.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a banknote storage apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating a configuration of a control unit and a relationship between the control unit and other configuration units in the banknote storage apparatus of FIG. 1;
3 is an overall side view showing a detailed configuration of the banknote storage device of FIG.
4 is a side view of a banknote recognition unit of the banknote storage apparatus shown in FIGS.
FIG. 5 is a plan view showing a state in which a lid portion is removed from the banknote recognition unit of the banknote storage device shown in FIGS.
6 is a view showing a banknote transport unit of the banknote storage device of FIGS. 1 to 3, and is a perspective view in a state where a transport path door unit is opened. FIG.
7 is a side view showing the main components of the banknote transport unit of the banknote storage device shown in FIGS. 1 to 3, and showing the main components partially overlapped. FIG.
FIG. 8 is a diagram showing a detailed configuration of the banknote transport unit of the banknote storage device shown in FIGS. 1 to 3 as viewed from the opposite direction to the banknote insertion slot, and is a diagram showing a part of the main parts superimposed.
FIG. 9 is a perspective view of the transport gate portion of the banknote storage device of FIGS. 1 to 3 as viewed from the direction of the banknote recognition unit.
10 is a perspective view showing a thousand-yen bill stacker that constitutes a banknote storage unit of the banknote storage apparatus of FIGS. 1 to 3; FIG.
11 is a side view of a main part showing a stack inlet sensor provided in the thousand yen bill stacker shown in FIG. 10 and its periphery. FIG.
12 is a perspective view of the thousand yen bill stacker shown in FIG.
13 is a view showing a roller guide provided at the exit of the thousand-yen bill stacker of FIG. 10 and its surroundings. FIG.
14 is a side view of the thousand yen bill stacker shown in FIG. 10 in a waiting state for depositing, and is a diagram showing a part of the main parts in an overlapping manner.
15 is a plan view of the thousand-yen bill stacker of FIG. 14 as viewed from above the device, and shows a part of the main components superimposed on each other.
16 is a view of a state when a banknote is unloaded from the thousand yen bill stacker of FIG. 10 as viewed from the direction of the banknote transport opening.
17 is a side view showing a state immediately before the withdrawal of the thousand yen bill stacker of FIG.
18 is a view showing the pusher plate of FIG. 17 and a pusher spring that urges the pusher plate upward.
19 is a view showing a swinging operation of a movable pusher plate constituting a part of the pusher plate of FIG. 17. FIG. (A) shows the state where the thickness a on the right side and the thickness b on the left side of the stored banknote are substantially equal. (B) shows a state where the thickness a on the right side of the stored banknote is thinner than the thickness b on the left side. (C) shows a state where the thickness a on the right side of the stored banknote is thicker than the thickness b on the left side.
20 is a side view showing a state immediately before a bill is dispensed from the thousand yen bill stacker of FIG.
FIG. 21 is a view showing an end stopper which is a stopper member of the thousand yen bill stacker of FIGS. 14 and 20 and its peripheral portion. (A) shows a payment waiting state. (B) shows the state at the time of withdrawal.
22 is a view of the thousand yen bill stacker of FIG. 14 as seen from the direction opposite to the bill conveyance port, and is a view showing a part of the main parts superimposed.
23 is a view of the thousand yen bill stacker of FIG. 20 as viewed from the direction opposite to the bill conveyance port, and is a view showing a part of the main components superimposed.
24 is a view showing a state where the double feed prevention mechanism of the thousand yen bill stacker of FIG. 17 is working, and is a view showing a part of the main parts in an overlapping manner.
25 is a perspective view of an eject / reject portion of the banknote storage device of FIGS. 1 to 3. FIG.
26 is a side view of the eject / reject portion of FIG. 25, showing a part of the main components in an overlapping manner.
27 is a perspective view showing an eject lower roller and its peripheral members provided in a banknote transport port of the eject / reject section of FIG. 25. FIG.
28 is a view of a state in which a banknote is being carried into the banknote transport port of the eject / reject section of FIG. 25 as viewed from the direction of the banknote transport port.
29 is a perspective view showing a state of the temporary holding plate and the banknote dispensing drive unit before the withdrawal of the eject / reject unit of FIG. 25. FIG.
30 is a perspective view showing a state in which a temporary holding unit and a banknote dispensing drive unit are overlapped immediately before dispensing of the eject / reject unit of FIG. 25. FIG.
31 is a perspective view showing a structure of a banknote dispensing drive part that is a part of the eject / reject part of FIG. 25. FIG.
32 is an exploded perspective view showing the rotary arm and lift base extracted from the eject / reject portion of FIG. 25. FIG. A indicates a direction in which the rotation plate can rotate. B indicates the position where the pivotable arm maintains a horizontal state. C is a position where the pivoting arm is pivoted upward by the lift base rising from below.
FIG. 33 shows the movement of the rotary arm and the rotary plate when the lift base of the eject / reject part of FIG. 25 rises to the reject part. FIG. (A) shows a state before the lift base moves upward from the eject portion. (B) shows a state in which the lift base is raised toward the reject portion, and the rotating plate rotates the rotating arm upward. (C) shows a state in which the lift base has completed the movement to the reject portion.
34 is a bottom view of the lift base of the eject / reject section of FIG. 25 as viewed from below the banknote storage device.
35 is a side view schematically showing a state in which a banknote is sandwiched between the lift base and each roller of the banknote dispensing drive unit immediately before the ejection of the eject / reject section of FIG. 25. FIG.
36 is a view of the internal structure of the lift base shown in FIG. 35 as viewed from the direction of the banknote dispensing port.
FIG. 37 is an enlarged view of the roller shown in FIG. 36 and its peripheral portion.
FIG. 38 is a side view of the eject / reject unit when a note is conveyed on the lift base of the eject / reject unit of FIG.
39 is a perspective view showing a groove that engages with the pressing plate of the eject / reject portion of FIG. 25;
40 is a plan view of the pressing plate of FIG. 39 as viewed from the upper part of the apparatus.
41 is a side view of the pressing plate of FIG. 39 as viewed from the direction of the banknote dispensing port (A direction in the drawing).
FIG. 42 is a diagram showing the eject / reject portion of FIG. 26 as viewed from the direction of the banknote dispensing slot, with a part of the main parts superimposed.
FIG. 43 is a view of the eject / reject portion of FIG. 38 as viewed from the direction of the banknote dispensing port, and is a view showing a part of the main parts superimposed on each other.
44 is a side view of the eject / reject portion of FIG. 43, showing a part of the main parts superimposed on each other. FIG.
45 is a side view showing a state of the eject / reject section of FIG. 25 immediately before the withdrawal, and is a view showing a part of the main parts in an overlapping manner.
46 is a view of the eject / reject portion of FIG. 45 as seen from the direction of the banknote dispensing port, and is a view showing a part of the main parts superimposed.
47 is a diagram transparently showing a change in the operation of the bill detection plate in the eject / reject section of FIG. 45. FIG. (A) shows the banknote detection plate in the state immediately before dispensing the banknotes on the temporary holding plate and the surrounding state. (B) shows a state in which the banknote on the temporary holding plate moves in the withdrawal direction and the banknote detection plate rises upward.
FIG. 48 is a perspective view of the key provided on the banknote storage section door of the banknote storage apparatus of FIGS. 1 to 3 as viewed from the inside of the stacker. (A) is when locked, and (B) is when unlocked.
49 is an enlarged view of an open / closed state of a locking part, which is one constituent part of the key part of the banknote storage device of FIGS. 1 to 3, as viewed from the side where the banknote storage part door is opened. (A) is when locked, and (B) is when unlocked.
50 is a view of a key part of the banknote storage device of FIGS. 1 to 3 as viewed from above the banknote storage device. FIG. 602L shows the position of the crank fitting at the time of locking.
51 is a block diagram showing a part of the relationship between the components of the banknote storage device of FIGS. 1 to 3; FIG.
52 is a block diagram showing each component of the banknote storage device of FIGS. 1 to 3 other than FIG. 51. FIG.
53 is a flowchart showing a depositing operation of the banknote storage device of FIGS. 1 to 3. FIG.
54 is a flowchart showing a dispensing operation of the banknote storage device of FIGS. 1 to 3. FIG.
FIG. 55 is a diagram showing a continuation of the flow chart of FIG. 54.
FIG. 56 shows a flowchart of a rejecting operation when a bill is jammed at the time of depositing the bill storage device of FIGS. 1 to 3;
FIG. 57 shows a flowchart of a rejecting operation when a multi-feed or an extra note is conveyed at the time of withdrawal of the banknote storage device of FIGS. 1 to 3;
FIG. 58 shows a flowchart of the operation when the banknote is jammed when the banknote storage device shown in FIGS. 1 to 3 is withdrawn.
59 is a stacker in the case where a stacking arm is provided in the vicinity of the banknote transport opening of the stacker in place of the stack arm shown in the embodiment in the banknote storage device of FIGS. FIG.
60 is a flowchart showing the depositing operation of the bill storage device provided with the stacker of FIG. 59. FIG.
61 is a flowchart showing a dispensing operation of the banknote storage device provided with the stacker of FIG. 59. FIG.
62 is a view showing a structure when a belt wear tracking mechanism is added to the banknote storage device of FIGS. 1 to 3. FIG.
63 is a perspective view showing the belt wear tracking mechanism portion of FIG. 62 and its surroundings. FIG.
64 is a diagram showing the positional relationship between the conveyance belt and the separation roller when the conveyance belt is worn in the absence of the belt wear tracking mechanism portion of FIG. 62. FIG.
65 is a diagram showing a positional relationship between the conveyance belt and the separation roller when the conveyance belt is worn in the case where the belt wear tracking mechanism unit of FIG. 62 is provided.
FIG. 66 shows a bill recognition unit in which a thousand yen transport gate in which the back structure of the claw at the center of the thousand yen transport gate shown in FIG. It is the perspective view seen from the direction.
FIG. 67 is a perspective view of the bill transport means of the conventional bill storage apparatus and its surroundings.
68 is a view of the banknotes conveyed along the guide of the conventional banknote storage device shown in FIG. 67 as viewed from the direction of the temporary storage unit.
FIG. 69 is a side view of the banknote storage unit of the banknote storage device created previously by the present applicant.
[Explanation of symbols]
100 bill recognition part
100a detector
100b Temporary standby section
200 banknote transport
300 bill storage part
300a Thousand yen bill stacker (storage room)
300b Stacker for 5,000 yen bill (storage room)
300c Stacker for 10,000 yen bills (storage room)
400 Eject / Reject part
400a Eject part (holding part)
400b Reject part
401 banknote outlet
402 Bill transport port (take-in port)
405 Ejector lower roller (second conveying means)
406 Eject upper roller (first conveying means)
408 impeller (protruding member)
408a feather
450 Lift base (pushing member)
452 Eject roller arm (guide)
455 Guide arm (shielding member)
485a Rotating arm
485b Rotating arm (pressing member)
500 Control unit
501 CPU
501a Identification unit MPU
503 RAM (1)
504 RAM (2)
505 display
507 Power supply
508 External communication unit
700 Stepping motor

Claims (12)

紙幣を取り込む取込口から搬入した紙幣を保留する保留部を備え、
上記取込口に、紙幣をその両面から挟持して上記保留部の内部に搬入させるためにそれぞれ配置した第一搬送手段および第二搬送手段の両搬送手段と、
紙幣の取り込みの際に、上記保留部に搬入する方向に回転すると共に、紙幣の幅方向の両側を支持して、上記両搬送手段による紙幣の挟持位置から上記第一搬送手段側あるいは上記第二搬送手段側に向けて紙幣を湾曲させる複数個の突出部材と、
紙幣の幅方向の中心から上記突出部材を越えた両外側に配置され、紙幣の幅方向の両端部を、上記突出部材とは逆方向に押さえる押さえ部材と、
上記保留部の内部を往復移動可能であると共に、不具合紙幣を上記保留部に搬送するリフトベースと、
上記押さえ部材と紙幣の幅より狭い幅で、上記リフトベースの角に設けられた回動板と、を備え、
上記押さえ部材と上記回動板を当接させたり、当接させないことで上記リフトベースの下降を規制することを特徴とする紙幣収納装置。It has a holding part that holds the banknotes that are brought in from the inlet for taking in banknotes,
Both the conveying means of the first conveying means and the second conveying means respectively arranged to sandwich the banknotes from both sides thereof and bring them into the holding part at the intake port,
When the bill uptake, as well as rotated in the direction for carrying the above holding portion, and supports the both sides in the width direction of the bill, the both conveying means according to the bill the first conveying means side or above the nipping position of the second A plurality of projecting members that curve the bill toward the conveying means;
A pressing member that is disposed on both outer sides beyond the protruding member from the center of the banknote in the width direction, and that holds both ends of the banknote in the width direction in a direction opposite to the protruding member;
A lift base that is capable of reciprocating inside the holding unit and that transports defective banknotes to the holding unit;
A rotation plate provided at a corner of the lift base with a width narrower than the width of the pressing member and the banknote ,
Bill storage apparatus which is characterized that you regulate downward movement of the lift base by not the pressing member and the rotating plate or brought into contact, into contact. 前記両搬送手段の内少なくとも一方をローラーとし、
前記突出部材は、そのローラーと一体的に回転すると共に、そのローラーより大径であることを特徴とする請求項１記載の紙幣収納装置。At least one of the two conveying means is a roller,
The banknote storage device according to claim 1, wherein the protruding member rotates integrally with the roller and has a larger diameter than the roller. 前記突出部材は、
前記ローラーの軸方向両側に配置されると共に、その径方向に伸びた複数の羽根を有する羽根車であることを特徴とする請求項２記載の紙幣収納装置。The protruding member is
The banknote storage device according to claim 2, wherein the banknote storage device is an impeller having a plurality of blades extending in a radial direction while being disposed on both axial sides of the roller. 紙幣を取り込む取込口から搬入した紙幣を保留する保留部を備え、
上記取込口に、紙幣をその両面から挟持して上記保留部の内部に搬入させるためにそれぞれ配置した第一搬送手段および第二搬送手段の両搬送手段と、
上記保留部の内部を往復移動可能であると共に、不具合紙幣を上記保留部に搬送するリフトベースと、
上記両搬送手段により紙幣を挟持する挟持位置より、紙幣を保留する位置と逆方向でかつ内方に設置され、搬入直後の紙幣が、上記逆方向に移動することを防止する遮蔽部材と、
上記リフトベースの下方に備えられ、紙幣を一時的に保留する一次保留板と、
上記一次保留板の下方に設置され、上記一次保留板を持ち上げるための回動可能な前部回動アームおよび後部回動アームと、を備え、
上記前部回動アームおよび後部回動アームが倒れることで上記一次保留板が下降することを特徴とする紙幣収納装置。 It has a holding part that holds the banknotes that are brought in from the inlet for taking in banknotes ,
Both the conveying means of the first conveying means and the second conveying means respectively arranged to sandwich the banknotes from both sides thereof and bring them into the holding part at the intake port,
A lift base that is capable of reciprocating inside the holding unit and that transports defective banknotes to the holding unit;
A shielding member that is installed in the opposite direction and inward from the holding position for holding the banknotes from the holding position for holding the banknotes by the both conveying means, and prevents the banknotes immediately after being loaded from moving in the reverse direction;
A primary holding plate that is provided below the lift base and temporarily holds bills;
A front rotating arm and a rear rotating arm that are installed below the primary retaining plate and are rotatable to lift the primary retaining plate ;
Bill storage apparatus the primary holding plate by said front pivot arm and the rear pivot arm fall down, wherein that you lowered. 前記両搬送手段により紙幣を挟持する挟持位置より、紙幣を保留する位置と逆方向でかつ内方に設置され、搬入直後の紙幣が、上記逆方向に移動することを防止する遮蔽部材を備えていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか 1 項に記載の紙幣収納装置。 Provided with a shielding member that is installed inward and inward from the holding position for holding the banknotes by the both conveying means, and prevents the banknotes immediately after loading from moving in the reverse direction. bill storage apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that there. 紙幣を取り込む取込口から搬入した紙幣を保留する保留部を備え、
上記取込口に、紙幣をその両面から挟持して上記保留部の内部に搬入させるためにそれぞれ配置した第一搬送手段および第二搬送手段の両搬送手段と、
上記保留部の内部を往復移動可能であると共に、不具合紙幣を上記保留部に搬送するリフトベースと、
上記リフトベースの下方に備えられ、紙幣を一次的に保留する一次保留板と、
上記両搬送手段による紙幣の挟持位置より内方に設置され、上記両搬送手段により搬送された紙幣を保留する方向に導くガイドと、を備え、
上記ガイドは、上記一次保留板と非接触時には斜め下方に突出した状態となっており、上記リフトベースが下降し、上記一次保留板と接触したときに上記リフトベースの内部へ収納されることを特徴とする紙幣収納装置。 It has a holding part that holds the banknotes that are brought in from the inlet for taking in banknotes,
Both the conveying means of the first conveying means and the second conveying means respectively arranged to sandwich the banknotes from both sides thereof and bring them into the holding part at the intake port,
A lift base that is capable of reciprocating inside the holding unit and that transports defective banknotes to the holding unit;
A primary retaining plate that is provided below the lift base and temporarily retains bills;
A guide that is installed inward from the sandwiching position of the banknotes by the both transport means and guides the banknotes transported by the both transport means in a holding direction ,
The guide is in the primary holding plate and the non-contact time above has a state of projecting obliquely downward, the lift base is lowered, the Rukoto housed into the interior of the lift base when in contact with the primary holding plate A bill storage device. 前記両搬送手段による紙幣の挟持位置より内方に設置され、
前記両搬送手段により搬送された紙幣を保留する方向に導くガイドと、
前記リフトベースの下方に備えられ、紙幣を一次的に保留する一次保留板と、を備え、
上記ガイドは、上記一次保留板と非接触時には斜め下方に突出した状態となっており、前記リフトベースが下降し、上記一次保留板と接触したときに前記リフトベースの内部へ収納されることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の紙幣収納装置。 It is installed inward from the holding position of banknotes by the both conveying means,
A guide for guiding the banknotes conveyed by the both conveying means in a direction to hold,
A primary retaining plate that is provided below the lift base and temporarily retains banknotes ;
The guide is in the primary holding plate and the non-contact time above has a state of projecting obliquely downward, the lift base descends, the Rukoto said stored into the lift based internal upon contact with the primary holding plate The bill storage device according to any one of claims 1 to 5, wherein the bill storage device is characterized in that 前記ガイドは、
紙幣を保留する位置と逆方向にある固定点から、紙幣の搬入方向に対して僅かに傾いた鋭角で前記取込口側から紙幣を保留する位置でかつ搬送紙幣先端側に向けて伸びたガイドアームであることを特徴とする請求項６または７記載の紙幣収納装置。The guide is
A guide that extends from a fixed point in the opposite direction to the banknote holding position at a sharp angle slightly inclined with respect to the banknote carrying-in direction from the intake port side to the banknote front end side. The bill storage device according to claim 6 or 7 , wherein the bill storage device is an arm . 前記保留部は、
紙幣を収納する収納室から取り込んだ紙幣を出金するイジェクト部であることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項記載の紙幣収納装置。The holding section is
The banknote storage device according to any one of claims 1 to 8, wherein the banknote storage device is an eject unit that withdraws banknotes taken in from a storage chamber for storing banknotes. 前記イジェクト部と、出金すべき正規の紙幣と異なる偽券、重ねて搬送された重送紙幣および入金時にジャムを起こした紙幣の内少なくとも１種類の不具合紙幣を出金させることなく保留するリジェクト部とを隣接して一体的に構成したイジェクト・リジェクト部を備え、
前記リフトベースは、上記イジェクト・リジェクト部内部を往復移動可能であると共に、上記不具合紙幣を上記リジェクト部に搬送し、
前記両搬送手段により紙幣を挟持する挟持位置より、紙幣を保留する位置と逆方向でかつ内方に設置され、搬入直後の紙幣が、上記逆方向に移動することを防止する遮蔽部材、
および前記両搬送手段による紙幣の挟持位置より内方に設置され、両搬送手段により搬送された紙幣を保留する方向に導くガイド、
の少なくともいずれか一方を備えていることを特徴とする請求項９記載の紙幣収納装置。 Reject to hold without ejecting at least one type of defective banknote among the eject section, a counterfeit banknote different from a regular banknote to be withdrawn, a multi-feed banknote transported in piles, and a banknote that has jammed at the time of deposit Eject / reject part that is integrally configured adjacent to the part,
The lift base is capable of reciprocating inside the eject / reject part, and transports the defective banknote to the reject part,
A shielding member that is installed in the opposite direction and inward from the holding position for holding the banknotes from the holding position for holding the banknotes by the both conveying means, and prevents the banknotes immediately after being loaded from moving in the reverse direction;
And a guide that is installed inward from the sandwiching position of the banknotes by the two transporting means and guides the banknotes transported by the two transporting means,
The bill storage device according to claim 9 , comprising at least one of the following . 前記遮蔽部材および前記ガイドの少なくとも一方は、
前記リフトベースにたたまれる方向に往復移動可能に備えられていることを特徴とする請求項１０記載の紙幣収納装置。At least one of the shielding member and the guide is
The bill storage device according to claim 10, wherein the bill storage device is provided so as to be reciprocally movable in a direction in which the lift base is folded . 前記リフトベースは、
出金すべき正規の紙幣を出金方向に搬送する出金駆動手段に紙幣を押しつける押し部材を兼ねていることを特徴とする請求項１０または１１記載の紙幣収納装置。The lift base is
The banknote storage device according to claim 10 or 11, wherein the banknote storage device also serves as a pressing member that presses the banknotes to a withdrawal driving means for transporting regular banknotes to be withdrawn in a withdrawal direction .
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