JP4694611B2 - Banknote storage device - Google Patents

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Description

本発明は、紙幣を要求に応じて収納室から搬出する機能を有する紙幣収納装置に関する。   The present invention relates to a banknote storage device having a function of carrying out banknotes from a storage room in response to a request.

従来より、街頭、金融機関あるいは遊戯場に設置されている両替機や自動販売機には、紙幣を収納しまたは払い出す紙幣収納装置が設けられている。両替機や自動販売機は、限られたスペ−スに設置される必要があるため、できるだけ小型のものが要求される。一方、両替機や自動販売機は、効率化および省力化を目的に設置されるため、紙幣の入金および出金の際にトラブルが少ない、いわゆる信頼性の高い装置であることが要求される。   2. Description of the Related Art Conventionally, currency exchange machines and vending machines installed in streets, financial institutions, or playgrounds have been provided with banknote storage devices that store or dispense banknotes. Since the money changer and the vending machine need to be installed in a limited space, they are required to be as small as possible. On the other hand, since the money changer and the vending machine are installed for the purpose of efficiency and labor saving, it is required to be a so-called highly reliable device with less trouble when depositing and dispensing banknotes.

紙幣の入金あるいは出金時に起こるトラブルは種々あるが、例えば、紙幣の出金時に紙幣が重なったまま搬出される、いわゆる重送という現象がある。これは、紙幣の収納室が紙幣を積載して収納するタイプが多いことから起こりやすいトラブルである。重送を防止する紙幣収納装置として、例えば、特許文献1に開示される装置(以後、「公知装置」という)が知られている。   There are various troubles that occur when banknotes are deposited or withdrawn. For example, there is a phenomenon of so-called multi-feeding in which banknotes are transported while they are stacked. This is a trouble that tends to occur because there are many types of bill storage chambers that stack and store bills. As a bill storage device for preventing double feeding, for example, a device disclosed in Patent Document 1 (hereinafter referred to as “known device”) is known.

図69に、公知装置の収納室およびその周辺の構造を示す。この装置は、千円札の入出金可能な千円金庫901を備えている。この千円金庫901の内部には、上部に配置された低額紙幣搬送ベルト902と、紙幣を載置したまま上下動可能であって弾性体によって上方に付勢されているプレ−ト903と、低額紙幣スタック板904と、紙幣の上から搬出を防止する分離爪905等が備えられている。また、千円金庫901の外にある紙幣経路には、紙幣の重送を検知可能なセンサー906が備えられている。   FIG. 69 shows the storage chamber of the known device and the surrounding structure. This apparatus includes a thousand yen safe 901 capable of depositing and withdrawing thousand yen bills. Inside the thousand yen safe 901, there is a low-value bill transport belt 902 arranged at the top, a plate 903 that can be moved up and down with a bill placed thereon, and is urged upward by an elastic body, A low-price banknote stack plate 904, a separation claw 905 for preventing the banknote from being carried out and the like are provided. A bill path outside the thousand yen safe 901 is provided with a sensor 906 that can detect double feeding of bills.

千円金庫901から紙幣を搬出する際には、低額紙幣スタック板904が低額紙幣搬送ベルト902の下面よりも上方に移動して、プレート903上の紙幣を低額紙幣搬送ベルト902の下面に接触せしめる。次に、低額紙幣搬送ベルト902を搬出方向に回転させて、紙幣を千円金庫901から搬出する。この際、一枚目の紙幣の一部が千円金庫901から外方向に出たところで、図示されないセンサーによって、分離爪905が下方に向けて回動して、二枚目以下の紙幣の搬出を防止するようにしている。さらに、センサー906によって、千円金庫901から搬出された紙幣の長さを測定しているので、制御部が規定の長さ以上の検知信号を受けた場合には、公知装置は、重送と判断してリジェクト処理するようにしている。
特開平08−153240号公報(図1〜図3、図6、図7)
When the banknotes are unloaded from the thousand yen safe 901, the low-value banknote stack plate 904 moves above the lower surface of the low-value banknote transport belt 902 so that the banknotes on the plate 903 are in contact with the lower surface of the low-value banknote transport belt 902 . Next, the bills are carried out from the thousand yen safe 901 by rotating the low-value bill transport belt 902 in the carry-out direction. At this time, when a part of the first banknote comes out of the thousand yen safe 901, a separation claw 905 is rotated downward by a sensor (not shown) to carry out the second and subsequent banknotes. Try to prevent. Furthermore, since the length of the banknote carried out from the thousand yen safe 901 is measured by the sensor 906, when the control unit receives a detection signal of a predetermined length or more, the known device is configured to perform double feeding. Judgment is made and reject processing is performed.
Japanese Patent Laid-Open No. 08-153240 (FIGS. 1-3, 6 and 7)

しかし、上記の公知装置は、次のような問題を有している。すなわち、分離爪905を二枚目の紙幣に接触させて重送を防止しようとしても、低額紙幣搬送ベルト902の搬送力が大きい場合若しくは紙幣同士が湿っていて密着している場合には、分離爪905の制止を振り切って、重送が生じる危険性がある。この場合、分離爪905を二枚目の紙幣に押しつける力を大きくする方法も考えられるが、紙幣が破ける危険性が高くなる。   However, the above known device has the following problems. That is, even if the separation claw 905 is brought into contact with the second banknote to prevent double feeding, if the conveyance power of the low-value banknote conveyance belt 902 is large or the banknotes are wet and in close contact with each other, There is a risk that double feed may occur due to shaking of the pawl 905. In this case, although the method of enlarging the force which presses the separation nail | claw 905 to the 2nd banknote is also considered, the danger that a banknote will be torn will become high.

ところで、複数の券種を入出金処理可能な紙幣収納装置の場合、所定の収納室に他種の紙幣が混入される場合がある。これは、たとえば、装置の管理者が誤って別の紙幣である異券を収納したり、紙幣の識別あるいは収納動作にミスが起こった場合に起こると考えられる。通常、上述の公知装置のように、収納室の外に紙幣長を測定可能なセンサーを備えているので、異券の搬出を容易に検知できる。しかし、紙幣が少し曲がって搬出された場合には、正規の紙幣と異なる紙幣が搬出されても、正規の紙幣と判断される場合や、逆に、正規の紙幣が搬出されても、異券と判断される場合もある。紙幣の長さは、千円札から高額紙幣になるにつれ、5mmづつしか長くならない。このため、曲がって搬送された場合には、別の紙幣の紙幣長に近くなり、誤った判別が行われ、正常な出金動作ができない危険性がある。   By the way, in the case of a banknote storage device capable of depositing / withdrawing a plurality of bill types, other types of banknotes may be mixed in a predetermined storage chamber. This is considered to occur, for example, when an administrator of the apparatus erroneously stores a different note, which is another bill, or when a mistake occurs in the bill identification or storing operation. Usually, since the sensor which can measure banknote length is provided in the exterior of the storage chamber like the above-mentioned well-known apparatus, carrying out of a bill can be detected easily. However, when a banknote is bent and carried out a little, even if a banknote different from a regular banknote is carried out, it is judged as a regular banknote, or conversely, even if a regular banknote is carried out, It may be judged. The length of the bill increases only by 5 mm as it changes from a thousand yen bill to a large bill. For this reason, when it is bent and conveyed, it becomes close to the banknote length of another banknote, there is a risk that an incorrect discrimination is performed and a normal dispensing operation cannot be performed.

本発明は、このような出金時の問題を解決すべくなされたものであり、紙幣が収納室からまっすぐに搬送されない場合でも、紙幣の種類を正確に判断して、正常な出金動作あるいはリジェクト処理可能な紙幣収納装置を提供することを目的とする。   The present invention is made to solve such a problem at the time of withdrawal, and even when the banknote is not transported straight from the storage room, the type of the banknote is accurately determined, and the normal withdrawal operation or It aims at providing the bill storage device which can be rejected.

上記課題を解決するために、本発明の一側面は、紙幣を収納する収納室と、その収納室の紙幣搬送口に紙幣の幅方向に配置される少なくとも2個のセンサーと、各センサーから送出される検知信号を受け、その検知信号を受けた時間間隔から各センサーを通過した通過距離を算出すると共に、両センサーから検知信号を受け始めた時点の時間差若しくは検知信号を受け終えた時点の時間差から紙幣の搬送角度を算出し、その搬送角度と通過距離とから正しい紙幣長を算出する制御部とを備えるようにしている。   In order to solve the above-described problems, one aspect of the present invention provides a storage chamber for storing banknotes, at least two sensors arranged in the banknote conveyance port of the storage chamber in the width direction of the banknotes, and sending from each sensor. The time difference between the time when the detection signal is received from both sensors or the time difference when the detection signal is finished is calculated. The control unit calculates the banknote transport angle and calculates the correct banknote length from the transport angle and the passage distance.

このように構成した場合には、紙幣の搬送方向に対して傾いた状態で紙幣が搬送されても、正確な紙幣長を測定できる。したがって、正規の紙幣を異券と判断することによって無駄なリジェクト処理を行うことがなく、また、異券を正規の紙幣と判断して出金してしまうトラブルも解消できる。   When comprised in this way, even if a banknote is conveyed in the state inclined with respect to the conveyance direction of a banknote, exact banknote length can be measured. Therefore, it is possible to eliminate a wasteful rejection process by determining that a regular banknote is a different bill, and to eliminate the trouble of determining that a different banknote is a regular bill and withdrawing money.

また、制御部は、少なくとも正しい紙幣長のデータを利用して紙幣の種類を識別すると共に、収納室から搬出される紙幣が出金すべき正規の紙幣と異なる異券であると判断した際、出金せずにその異券のみを保留するリジェクト処理を行うようにするのが好ましい。   In addition, when the control unit identifies the type of the banknote using at least the correct banknote length data and determines that the banknote carried out of the storage room is a different banknote from the regular banknote to be withdrawn, It is preferable to perform a reject process for holding only the bills without making a withdrawal.

このように構成した場合には、異券を出金するトラブルを防止できると共に、正規の紙幣ごと多くの紙幣をリジェクト処理せずに済み、装置の小型化を図ることができる。   When configured in this way, it is possible to prevent the trouble of dispensing the bills, and it is not necessary to reject many banknotes together with the regular banknotes, thereby reducing the size of the apparatus.

また、センサーを4個備え、制御部は、その内の任意に選んだ2個のセンサーからの検知信号を基に算出した第一の正しい紙幣長のデータと、残りの2個のセンサーからの検知信号を基に算出した第二の正しい紙幣長のデータとを利用して、第三の正しい紙幣長を算出するようにするのが好ましい。   Also, four sensors are provided, and the control unit receives the first correct bill length data calculated based on the detection signals from two arbitrarily selected sensors and the remaining two sensors. It is preferable to calculate the third correct banknote length using the data of the second correct banknote length calculated based on the detection signal.

このように構成した場合には、紙幣長の測定に正確を期すことができると共に、紙幣の識別の精度を高めることができる。   When comprised in this way, while being able to expect the measurement of banknote length correctly, the precision of identification of a banknote can be improved.

また、センサーは、発光素子と受光素子とから構成される透過型光センサーとするのが好ましい。   The sensor is preferably a transmissive optical sensor composed of a light emitting element and a light receiving element.

このように構成した場合には、他のセンサーを用いる場合と比べて紙幣長の測定に正確を期すことができる。   When configured in this way, the bill length can be measured more accurately than when other sensors are used.

また、センサーの発光素子および受光素子の内少なくともいずれか一方は、センサーカバーを備えるようにするのが好ましい。   In addition, it is preferable that at least one of the light emitting element and the light receiving element of the sensor includes a sensor cover.

このように構成した場合には、センサーカバーを備えるようにしているため、センサーが汚れて測定値に誤差を生じる危険性が低くなる。さらに、発光素子と受光素子の両センサーカバー同士の隙間を調整することによって、紙幣の搬送によるセルフクリーニングが可能となる。したがって、センサーのクリーニングや点検等のメンテナンスの労を軽減できる。   In such a configuration, since the sensor cover is provided, the risk that the sensor becomes dirty and an error occurs in the measurement value is reduced. Furthermore, by adjusting the gap between the sensor covers of the light emitting element and the light receiving element, self-cleaning by transporting banknotes becomes possible. Therefore, maintenance work such as cleaning and inspection of the sensor can be reduced.

本発明によると、紙幣の種類を正確に判断して、正常な出金動作あるいはリジェクト処理が可能となる。   According to the present invention, it is possible to accurately determine the type of banknote and perform a normal dispensing operation or a rejection process.

以下に、本発明の実施の形態について説明する。   Embodiments of the present invention will be described below.

(1)装置全体の構造について   (1) Structure of the entire device

図1は、本発明に係る紙幣収納装置全体の構成を表したブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of the entire bill storage device according to the present invention.

この紙幣収納装置は、最上部に紙幣識別部100、側面に紙幣搬送部200、最下部に紙幣収納部300、そして紙幣識別部100と紙幣収納部300との間にイジェクト・リジェクト部400を備えた構造となっている。また、図1に示されていないが、紙幣収納装置を制御する制御部500も備えられている(制御部500の詳細については、後述する)。   The banknote storage device includes a banknote recognition unit 100 at the top, a banknote transport unit 200 at the side, a banknote storage unit 300 at the bottom, and an eject / reject unit 400 between the banknote recognition unit 100 and the banknote storage unit 300. It has a structure. Moreover, although not shown in FIG. 1, the control part 500 which controls a banknote storage apparatus is also provided (The detail of the control part 500 is mentioned later).

紙幣識別部100は、紙幣挿入口101から入金された紙幣1の真偽および種類を識別して、紙幣搬送部200に紙幣1を搬送する部分である。紙幣識別部100は、各種のセンサ−によって紙幣を検知する検知部100aと検知した紙幣を収納準備が完了するまで一時的に待機させる一時待機部100bとから構成されている。   The banknote identification unit 100 is a part that identifies the authenticity and type of the banknote 1 deposited from the banknote insertion slot 101 and transports the banknote 1 to the banknote transport unit 200. The banknote recognition part 100 is comprised from the detection part 100a which detects a banknote with various sensors, and the temporary standby part 100b which makes the detected banknote wait temporarily until accommodation preparation is completed.

紙幣搬送部200は、装置の下部に設けられた図示されていないステッピングモ−タの回転による搬送ベルトの駆動によって紙幣1を紙幣識別部100から紙幣収納部300へ搬送する入金動作と、紙幣1を紙幣収納部300からイジェクト・リジェクト部400へ搬送する出金動作を行う部分である。   The banknote transport unit 200 includes a depositing operation for transporting the banknote 1 from the banknote recognition unit 100 to the banknote storage unit 300 by driving a transport belt by rotation of a stepping motor (not shown) provided in the lower part of the apparatus, and the banknote 1. This is a portion that performs a dispensing operation of transporting from the banknote storage unit 300 to the eject / reject unit 400.

紙幣収納部300は、3種の紙幣1を個別に収納できる収納室(以後、収納室を「スタッカ−」という)を上下に積載した構成となっている。具体的には、紙幣収納部300は、上から千円札用スタッカ−300a、5千円札用スタッカ−300bおよび1万円札用スタッカ−300cとから構成されている。千円札用スタッカ−300aは、紙幣の出入りが最も多いため、一番大きな容量となっている。   The banknote storage unit 300 has a configuration in which storage rooms (hereinafter referred to as “stackers”) that can store three types of banknotes 1 are stacked vertically. Specifically, the banknote storage unit 300 includes, from the top, a thousand yen bill stacker 300a, a 5,000 yen bill stacker 300b, and a 10,000 yen bill stacker 300c. The thousand-yen bill stacker 300a has the largest capacity because it has the largest number of banknotes in and out.

イジェクト・リジェクト部400は、紙幣収納部300から紙幣搬送部200を経由し紙幣1を受け入れると共に紙幣出金口401から紙幣1を取り出せるようにする部分である。イジェクト・リジェクト部400は、真券を出金する出金動作を行うイジェクト部400aと、出金紙幣中に存在する異券、重送紙幣および偽札を保存するリジェクト部400bとから構成されている。イジェクト部400aは、搬送された紙幣1を出金すべき枚数となるまで保留してから一括して出金動作を行う部分である。また、リジェクト部400bは、出金動作時に発見された異券等を正規の紙幣1と区別して保存して出金を行わないようにする部分である。   The eject / reject section 400 is a section that accepts the banknote 1 from the banknote storage section 300 via the banknote transport section 200 and allows the banknote 1 to be taken out from the banknote dispensing port 401. The eject / reject unit 400 includes an eject unit 400a that performs a withdrawal operation for withdrawing a genuine note, and a reject unit 400b that stores an extra note, a multi-feed bill, and a counterfeit bill existing in the withdrawal bill. . The ejecting unit 400a is a part that performs a withdrawal operation in a lump after holding the conveyed banknotes 1 until it reaches the number to be dispensed. In addition, the reject unit 400b is a portion that distinguishes and saves the bills and the like discovered during the withdrawal operation from the regular banknote 1 so that the withdrawal is not performed.

制御部500は、紙幣識別部100、イジェクト・リジェクト部400および紙幣収納部300の裏側(図1の紙面に対して裏)に設けられている。   The control unit 500 is provided on the back side of the banknote recognition unit 100, the eject / reject unit 400, and the banknote storage unit 300 (behind the paper surface of FIG. 1).

図2は、制御部500の構成を示したブロック図である。制御部500は、紙幣識別部100、紙幣搬送部200、紙幣収納部300およびイジェクト・リジェクト部400を電子制御する部分である。制御部500は、中央演算処理装置(CPU)501、識別部MPU501a、読み出し専用記憶装置(ROM)502、読み出しと書き込みが可能な記憶装置(RAM(1)503、RAM(2)504)、表示部505、テストスイッチ506とから構成されている。識別部MPU501aは、紙幣識別部100における紙幣の識別に必要な紙幣デ−タを記録している部分であり、センサ−で検知されたデータと照合する。   FIG. 2 is a block diagram illustrating the configuration of the control unit 500. The control unit 500 is a part that electronically controls the banknote recognition unit 100, the banknote transport unit 200, the banknote storage unit 300, and the eject / reject unit 400. The control unit 500 includes a central processing unit (CPU) 501, an identification unit MPU 501a, a read-only storage device (ROM) 502, a readable / writable storage device (RAM (1) 503, RAM (2) 504), display A unit 505 and a test switch 506 are included. The identification unit MPU 501a is a part in which banknote data necessary for identifying the banknote in the banknote identification unit 100 is recorded, and is collated with data detected by a sensor.

また、紙幣収納装置には、電源部507と外部通信部508が設けられている。外部通信部508によって、紙幣収納装置と当該装置を組み込んだ紙幣両替機や自動販売機等の上位機制御装置509との間で、信号のやりとりが可能となっている。また、必要によっては、上位機制御装置509を他のホストコンピュ−タと通信可能に構成することも可能である。この紙幣収納装置内には、多くのセンサ−やモ−タがあり(共に詳細は後述する)、制御部500を介して紙幣1の搬送等の動作を精密に制御できる構造となっている。   The bill storage device is provided with a power supply unit 507 and an external communication unit 508. The external communication unit 508 allows signals to be exchanged between the bill storage device and a higher-level machine control device 509 such as a bill changer or a vending machine incorporating the device. Further, if necessary, the higher-level machine control device 509 can be configured to be communicable with other host computers. There are many sensors and motors in the bill storage device (both will be described later in detail), and the structure such as the conveyance of the bill 1 can be precisely controlled via the control unit 500.

また、この紙幣収納装置の表側(図1の紙面に対して表側)には、後述するカギ付きの紙幣格納部ドア600が設けられており(詳細は後述する)、紙幣1の回収や補充あるいは故障時の点検の際に開閉可能となっている。   Also, a banknote storage door 600 with a lock, which will be described later, is provided on the front side (front side with respect to the paper surface of FIG. 1) of this banknote storage device (details will be described later). It can be opened and closed at the time of inspection at the time of failure.

図3は、この実施の形態における紙幣収納装置の全体構造を示した図である。この図に示すように、紙幣挿入口101と紙幣出金口401とが装置の上部に近接して設けられている。そのため、紙幣1の取り忘れを防止することができるとともに、使用者にとって使いやすいものとなっている。   FIG. 3 is a diagram showing the overall structure of the banknote storage device in this embodiment. As shown in this figure, a bill insertion slot 101 and a bill withdrawal slot 401 are provided close to the upper part of the apparatus. Therefore, it is possible to prevent the banknote 1 from being forgotten and is easy for the user to use.

また、紙幣収納部300は、上から千円札用スタッカ−300a、5千円札用スタッカ−300b、1万円札用スタッカ−300cの順で積載された構造となっている。すなわち、最も使用頻度の高い紙幣1のスタッカ−が紙幣挿入口101と紙幣出金口401に近い位置に配置されている。したがって、通常の紙幣1の取引きにおいて迅速な入出金動作が可能となっている。なお、各紙幣1の収納位置は、この紙幣収納装置が組み込まれる機器によって適宜その位置を変えることができる。例えば、上部から順に千円、1万円、5千円としたり、1万円、千円、5千円としても良い。   The banknote storage unit 300 has a structure in which a thousand yen bill stacker 300a, a 5,000 yen bill stacker 300b, and a 10,000 yen bill stacker 300c are stacked in this order from the top. That is, the stacker of the most frequently used banknote 1 is arranged at a position close to the banknote insertion slot 101 and the banknote dispensing slot 401. Therefore, a quick deposit / withdrawal operation is possible in normal banknote 1 transactions. In addition, the storage position of each banknote 1 can be suitably changed by the apparatus in which this banknote storage apparatus is incorporated. For example, it may be set to 1,000 yen, 10,000 yen, or 5,000 yen in order from the top, or 10,000 yen, 1,000 yen, or 5,000 yen.

(2)紙幣識別部について   (2) About bill recognition part

図4および図5は、それぞれ紙幣識別部100の側面および上面からみた断面図である。紙幣識別部100は、種々のセンサ−によって紙幣1の真偽および種類を検知する検知部100aと真券である場合に紙幣1の収納準備が完了するまで一時的に紙幣1を待機させる一時待機部100bとから構成されている。   4 and 5 are cross-sectional views of the banknote recognition unit 100 as seen from the side and top surfaces, respectively. The banknote recognition unit 100 temporarily waits for the banknote 1 until the preparation for storing the banknote 1 is completed when the banknote 1 is a genuine note and a detection unit 100a that detects the authenticity and type of the banknote 1 by various sensors. Part 100b.

検知部100aおよび一時待機部100bは、各々蓋となる上部100c,100dが独立して開閉可能な構造となっている。したがって、紙幣1の入金時にトラブルが発生した場合やメンテナンスの際に点検あるいは修理が容易である。紙幣識別部100の入口側には、紙幣1を入金する紙幣挿入口101が設けられている。また、検知部100aの内部には、入口センサ−102、光式識別センサ−103,104、磁気式識別センサ−105、引き抜き防止レバ−センサ−106、終端センサ−107の各センサ−が設けられている。   The detection unit 100a and the temporary standby unit 100b have a structure in which upper portions 100c and 100d serving as lids can be opened and closed independently. Therefore, it is easy to check or repair when a trouble occurs when the banknote 1 is deposited or during maintenance. On the entrance side of the bill recognition unit 100, a bill insertion slot 101 for depositing the bill 1 is provided. In addition, the sensor 100a includes an inlet sensor 102, optical identification sensors 103 and 104, a magnetic identification sensor 105, a pull-out prevention lever sensor 106, and a termination sensor 107. ing.

各センサ−102,103,104,105,106,107の構造および機能は、以下のとおりである。すなわち、入口センサ−102は、検知部100aの両端であって、挿入された紙幣1の幅方向の両端部を検知できる位置に各1個づつ設けられている。これによって、幅の狭い紙幣1が挿入されると偽札と判断し、偽札が戻されるようになっている。なお、この入口センサ−102は、識別部搬送モ−タ108および電磁クラッチ109を動作させる信号を送る役割を有している。   The structures and functions of the sensors 102, 103, 104, 105, 106, and 107 are as follows. That is, one entrance sensor 102 is provided at each end of the detection unit 100a at a position where both ends in the width direction of the inserted bill 1 can be detected. Thus, when a narrow banknote 1 is inserted, it is determined that the bill is a fake bill, and the fake bill is returned. The inlet sensor 102 has a role of transmitting a signal for operating the identification unit transport motor 108 and the electromagnetic clutch 109.

入口センサ−102は、透過型の光センサ−であり、検知部100aの紙幣挿入経路の上側(検知部上部100c)に設けられた発光素子と、下側となる本体側に設けられた受光素子とから構成されている。入口センサ−102は、紙幣挿入口101から入金された紙幣1を検知する。   The entrance sensor 102 is a transmissive optical sensor, and is a light emitting element provided on the upper side of the bill insertion path of the detecting unit 100a (detecting unit upper part 100c) and a light receiving element provided on the lower main body side. It consists of and. The entrance sensor 102 detects the banknote 1 deposited from the banknote insertion slot 101.

光式識別センサ−103,104は、紙幣挿入口101からみて入口センサ−102よりさらに内部に設けられている。検知部100aのほぼ中央に1個、その位置から奥の検知部100aの両端に2個の計3個のセンサ−が設けられている。中央に設けられた中央光式識別センサ−103は、赤外線を用いた赤外線センサ−である。また、側部に設けられた側部光式識別センサ−104は、可視光を用いた可視光線センサ−である。   The optical identification sensors 103 and 104 are further provided inside the entrance sensor 102 as viewed from the bill insertion slot 101. A total of three sensors are provided, one at the center of the detection unit 100a and two at both ends of the detection unit 100a from the position. The central light type identification sensor 103 provided in the center is an infrared sensor using infrared rays. The side light type identification sensor 104 provided on the side is a visible light sensor using visible light.

いずれの光式識別センサ−103,104も、入口センサ−102と同様の透過型センサ−であり、蓋となる上側100cと本体となる下側に配置された発光素子と受光素子とから構成されている。このように、赤外線と可視光線の2種類の光を用いているのは、次の理由による。波長の異なる光を用いると、波形パタ−ンが異なる。そのため、紙幣1の真偽および種類をダブルチェックできる。したがって、紙幣を正確に識別可能となるからである。   Each of the optical identification sensors 103 and 104 is a transmissive sensor similar to the entrance sensor 102, and includes an upper side 100c serving as a lid and a light emitting element and a light receiving element disposed on the lower side serving as a main body. ing. The reason for using two types of light, infrared rays and visible rays, is as follows. When light having different wavelengths is used, the waveform pattern is different. Therefore, the authenticity and type of the banknote 1 can be double checked. Therefore, it is possible to accurately identify the banknote.

磁気式識別センサ−105は、検知部100aの下側であって、装置の上部からみて中央光式識別センサ−103とほぼ水平の位置に2個設けられている。磁気式識別センサ−105は、通過する紙幣1の磁気パタ−ンを読み取るセンサ−である。磁気式識別センサ−105は、センサ−上を通過する紙幣に印刷されている磁性体から磁気パタ−ンを読みとり、紙幣1の真偽および種類を識別している。このように、3個の光式識別センサ−103,104と2個の磁気式センサ−105によって、紙幣1の種類および真偽が正確に識別されている。   Two magnetic identification sensors 105 are provided on the lower side of the detection unit 100a and at a substantially horizontal position with respect to the central optical identification sensor 103 as viewed from the top of the apparatus. The magnetic identification sensor 105 is a sensor that reads the magnetic pattern of the bill 1 that passes therethrough. The magnetic identification sensor 105 reads the magnetic pattern from the magnetic material printed on the bill passing over the sensor, and identifies the authenticity and type of the bill 1. Thus, the type and authenticity of the banknote 1 are correctly identified by the three optical identification sensors 103 and 104 and the two magnetic sensors 105.

引き抜き防止レバ−センサ−106は、紙幣1の有無を検知する光遮断型センサ−であり、検知部上部100cに設けられている。紙幣1が引き抜き防止レバ−112に乗ると、引き抜き防止レバ−センサ−106の光を遮断していた引き抜き防止レバ−112は下降し、引き抜き防止レバ−センサ−106を遮断していた位置から外れる。その後、紙幣1の後端が引き抜き防止レバ−112通過すると、該レバ−112が立ち上がり、再度、引き抜き防止レバ−センサ−106を遮断する。これによって、引き抜き防止レバ−センサ−106はオフとなる。このように、引き抜き防止レバ−112が立ち上がることによって、紙幣の抜き取りを防止できるようになっている。   The pull-out prevention lever sensor 106 is a light blocking sensor that detects the presence / absence of the banknote 1 and is provided in the detection unit upper part 100c. When the banknote 1 gets on the pull-out prevention lever 112, the pull-out prevention lever 112 that has blocked the light of the pull-out prevention lever sensor 106 is lowered, and is removed from the position at which the pull-out prevention lever sensor 106 was cut off. . Thereafter, when the trailing edge of the banknote 1 passes through the pull-out prevention lever 112, the lever 112 rises and shuts off the pull-out prevention lever sensor 106 again. As a result, the pull-out prevention lever sensor 106 is turned off. In this way, the withdrawal prevention lever 112 is raised, so that the withdrawal of the banknote can be prevented.

終端センサ−107は、透過型の光センサ−であり、紙幣1の後端が終端センサ−107を通過すると、識別部搬送モ−タ108が停止することによって、搬送ベルト113が停止する。したがって、紙幣1は、一時待機部100bに待機することになる。これは、紙幣搬送部200および紙幣収納部300の入金準備が整うまで、紙幣1を搬送しないようにするためである。   The termination sensor 107 is a transmissive optical sensor. When the trailing edge of the bill 1 passes the termination sensor 107, the identification belt conveyance motor 108 stops and the conveyance belt 113 stops. Therefore, the banknote 1 waits in the temporary standby part 100b. This is to prevent the banknote 1 from being transported until the banknote transport unit 200 and the banknote storage unit 300 are ready for deposit.

なお、終端センサ−107は、紙幣1の終端を検知すると、電磁クラッチ109をオフにする。したがって、紙幣1が一時待機部100bに待機している際に、紙幣挿入口101から次の入金が行われても、搬送ベルト114は駆動しない。また、この終端センサ−107は、他の透過型の光センサ−と同様に検知部100aの上側と下側に配置される発光素子と受光素子とから構成されている。   The end sensor 107 turns off the electromagnetic clutch 109 when it detects the end of the banknote 1. Therefore, when the banknote 1 is waiting in the temporary standby part 100b, even if the next payment is performed from the banknote insertion port 101, the conveyance belt 114 is not driven. The termination sensor 107 is composed of a light emitting element and a light receiving element disposed on the upper side and the lower side of the detection unit 100a as in the case of other transmissive optical sensors.

検知部100aの下側となる本体側には、それぞれロ−ラ−115,116に張設された2本の搬送ベルト114が備えられている。検知部100aの上側には各ロ−ラ−115,116に対向する位置と、各磁気式識別センサ−105に対向する位置の計6箇所に、6個のロ−ラ−117が設けられている。紙幣1が搬送ベルト114によって入金方向に駆動されると、ロ−ラ−117は紙幣1の移動に従動して回転可能になっている。   On the main body side, which is the lower side of the detection unit 100a, there are provided two conveyor belts 114 stretched around the rollers-115 and 116, respectively. Six rollers-117 are provided on the upper side of the detection unit 100a at a total of six positions, a position facing each of the rollers 115 and 116, and a position facing each of the magnetic identification sensors 105. Yes. When the banknote 1 is driven in the deposit direction by the conveyor belt 114, the roller-117 can be rotated following the movement of the banknote 1.

ロ−ラ−116は、軸118と連結しており、識別部搬送モ−タ108が回転して電磁クラッチ109がオンになると、出力プ−リ119、ベルト120、クラッチプ−リ121、ギア122、ギア123およびギア124を介して回転可能となっている。そして、ロ−ラ−116の回転によって、搬送ベルト114が入金あるいは出金方向に回転可能となっている。   The roller-116 is connected to the shaft 118, and when the identification unit transport motor 108 rotates and the electromagnetic clutch 109 is turned on, the output pulley 119, the belt 120, the clutch pulley 121, and the gear 122. The gears 123 and 124 are rotatable. The conveyor belt 114 can be rotated in the depositing or dispensing direction by the rotation of the roller-116.

なお、識別部搬送モ−タ108は定速回転するモ−タとなっている。このように、紙幣識別部100には、後述するステッピングモ−タ700と独立したモ−タとして、識別部搬送モ−タ108が設けられている。そのため、連続入金の場合であっても、先に挿入した紙幣1の入金動作と併行して、一時待機部100bまで次の紙幣1の挿入が可能となる。したがって、紙幣1の入金動作を迅速に行うことが可能である。   The identification unit transport motor 108 is a motor that rotates at a constant speed. As described above, the bill recognition unit 100 is provided with the recognition unit transport motor 108 as a motor independent of a stepping motor 700 described later. Therefore, even in the case of continuous depositing, the next bill 1 can be inserted up to the temporary standby unit 100b in parallel with the depositing operation of the previously inserted bill 1. Accordingly, it is possible to quickly perform the deposit operation of the banknote 1.

一時待機部100bの下側には、ロ−ラ−125およびロ−ラ−126に張設された2本の搬送ベルト113が設けられている。また、一時待機部100bの上側には各ロ−ラ−127,128,129に張設された2本の搬送ベルト130が設けられている。紙幣1を2本の搬送ベルト113と2本の搬送ベルト130で挟持して搬送できるようにしている。搬送ベルト113は、出力プ−リ119、出力プ−リ131、ベルト132、駆動ロ−ラ−133およびロ−ラ−126を介して、識別部搬送モ−タ108と連結されており、入金方向に回転可能となっている。   Below the temporary standby unit 100b, two conveyor belts 113 stretched around the roller-125 and the roller 126 are provided. Further, two conveyor belts 130 are provided on the rollers-127, 128, and 129 on the upper side of the temporary standby unit 100b. The bill 1 is transported by being sandwiched between two transport belts 113 and two transport belts 130. The conveyance belt 113 is connected to the identification unit conveyance motor 108 via the output pulley 119, the output pulley 131, the belt 132, the drive roller-133, and the roller 126, and deposits. It can be rotated in the direction.

(3)紙幣搬送部について   (3) About banknote conveyance part

次に、紙幣搬送部200の構造について説明する。図6、図7および図8は、紙幣搬送部200の搬送路ドア部201を開いた状態の斜視図、側面からみた断面図および紙幣挿入口101と反対方向からみた断面図である。2本の搬送ベルト202は、搬送路ドア部201の内側に設置された各2個のロ−ラ−203,204,205,206,207,208に張設されている。ロ−ラ−203は、図8に示すステッピングモ−タ700から図示されていないギアを介して回転を受けて駆動される。なお、ステッピングモ−タ700は、制御部500にあるCPU501からの信号によって、正逆両方向に回転可能なモ−タとされている。すなわち、紙幣1の入金時と出金時によってステッピングモ−タ700の回転方向が変えられるようになっている。   Next, the structure of the banknote conveyance part 200 is demonstrated. 6, 7, and 8 are a perspective view in a state where the conveyance path door unit 201 of the banknote transport unit 200 is opened, a cross-sectional view as viewed from the side, and a cross-sectional view as viewed from the direction opposite to the banknote insertion slot 101. The two conveyor belts 202 are stretched around two rollers 203, 204, 205, 206, 207, 208 installed inside the conveyance path door unit 201. The roller 203 is driven by rotation from a stepping motor 700 shown in FIG. 8 via a gear (not shown). The stepping motor 700 is a motor that can rotate in both forward and reverse directions by a signal from the CPU 501 in the control unit 500. That is, the rotation direction of the stepping motor 700 can be changed depending on when the banknote 1 is deposited and withdrawn.

したがって、ステッピングモ−タ700に連結しているロ−ラ−203の回転方向によって搬送ベルト202は、紙幣搬送部200の中の紙幣1を上下両方向に搬送可能となっている。この実施の形態では、紙幣1の入金動作と出金動作を同一の搬送経路とすることによって、紙幣収納装置全体の小型化を図っている。   Therefore, the transport belt 202 can transport the banknote 1 in the banknote transport section 200 in both the vertical direction depending on the rotation direction of the roller 203 connected to the stepping motor 700. In this embodiment, the entire bill storage device is miniaturized by making the depositing operation and the dispensing operation of the banknote 1 the same transport path.

また、ステッピングモ−タ700の回転速度は、入金時あるいは後述するリジェクト時に変えている。すなわち、入金時には、一時待機部100bの搬送ベルト113の移動速度よりも、紙幣搬送部200の搬送ベルト202の移動速度が速くなるように、ステッピングモ−タ700を回転させている。これによって、入金される紙幣1が紙幣搬送部200にスム−ズに送り込まれる。ステッピングモ−タ700の回転速度は、識別部搬送モ−タ108の回転速度の1から3倍が好ましく、特に、2倍が好ましい。なお、入金の際、必要によっては搬送ベルト113と搬送ベルト202の移動速度を同じにしても良い。   Further, the rotation speed of the stepping motor 700 is changed at the time of depositing or at the time of rejection described later. That is, at the time of depositing, the stepping motor 700 is rotated so that the moving speed of the conveying belt 202 of the banknote conveying unit 200 is faster than the moving speed of the conveying belt 113 of the temporary standby unit 100b. Thereby, the banknote 1 to be deposited is smoothly fed into the banknote transport unit 200. The rotation speed of the stepping motor 700 is preferably 1 to 3 times the rotation speed of the identification unit transport motor 108, and particularly preferably 2 times. When depositing, if necessary, the moving speeds of the conveyor belt 113 and the conveyor belt 202 may be the same.

一方、リジェクト処理の際には、搬送ベルト202の移動速度を、搬送ベルト113の移動速度よりも遅くしている。すなわち、ステッピングモ−タ700を識別部搬送モ−タ108の回転速度よりも低速で回転するようにしている。ステッピングモ−タ700の回転速度は、識別部搬送モ−タ108の回転速度の0.2から0.9倍が好ましく、特に、0.5から0.8が好ましい。なお、出金時にも、搬送ベルト202の移動速度を搬送ベルト113の移動速度よりも高速としても良い。上述のステッピングモ−タ700の構造については、後述する。   On the other hand, during the rejection process, the moving speed of the conveyor belt 202 is made slower than the moving speed of the conveyor belt 113. That is, the stepping motor 700 is rotated at a lower speed than the rotation speed of the identification unit transport motor 108. The rotation speed of the stepping motor 700 is preferably 0.2 to 0.9 times the rotation speed of the identification unit transport motor 108, and more preferably 0.5 to 0.8. It should be noted that the moving speed of the conveyor belt 202 may be higher than the moving speed of the conveyor belt 113 even during withdrawal. The structure of the above stepping motor 700 will be described later.

紙幣搬送部200の紙幣収納装置本体側には、各2本の搬送ベルト210,211,212,213と、各2個のロ−ラ−214,215,216,217,218,219,220,221,222,223,224,225が設けられている。搬送ベルト210,211,212,213は、搬送ベルト202と異なり一本の長いベルトではなく、各種紙幣用のスタッカ−300a,300b,300c毎に別個に設けられている。これは、紙幣1を各スタッカ−300a,300b,300cに搬送可能とするためである。   On the banknote storage device main body side of the banknote transport unit 200, each of the two transport belts 210, 211, 212, 213, and each of the two rollers-214, 215, 216, 217, 218, 219, 220, 221, 222, 223, 224, 225 are provided. Unlike the conveyor belt 202, the conveyor belts 210, 211, 212, and 213 are not a single long belt, but are provided separately for the stackers 300a, 300b, and 300c for various banknotes. This is because the banknote 1 can be transported to each stacker 300a, 300b, 300c.

また、搬送ベルト210,211,212,213は、ステッピングモ−タ700から直接駆動されず、搬送ベルト202の駆動に従動して回転するようになっている。これによって、搬送モ−タの個数を少なくすることができると共に、開閉可能としている搬送路ドア部201を簡易な構造とすることができる。   Further, the conveyor belts 210, 211, 212, and 213 are not driven directly from the stepping motor 700, but are rotated by the drive of the conveyor belt 202. As a result, the number of transport motors can be reduced, and the transport path door portion 201 that can be opened and closed can have a simple structure.

紙幣搬送部200におけるイジェクト・リジェクト部400の紙幣搬送口と対向する位置には、イジェクト搬送ゲ−ト226が設けられている。イジェクト搬送ゲ−ト226は、各スタッカ−300a,300b,300cから紙幣搬送部200を経由してきた紙幣1を取り込むことができるように、図7において時計回りに開くことが可能な構造となっている。   An eject transport gate 226 is provided at a position facing the banknote transport port of the eject / reject section 400 in the banknote transport section 200. The eject transport gate 226 has a structure that can be opened clockwise in FIG. 7 so that the banknotes 1 that have passed through the banknote transport section 200 can be taken from the stackers 300a, 300b, and 300c. Yes.

イジェクト搬送ゲ−ト226、千円搬送ゲ−ト231および5千円搬送ゲ−ト261は、それぞれイジェクトゲ−トソレノイド227、千円ゲ−トソレノイド232および5千円ゲ−トソレノイド262がオンになったときに開く機構となっている。具体的には、CPU501から入金または出金信号が送られた時に開く。   The eject transfer gate 226, the thousand yen transfer gate 231 and the 5,000 yen transfer gate 261 have an eject gate solenoid 227, a thousand yen gate solenoid 232 and a 5,000 yen gate solenoid 262, respectively. It is a mechanism that opens when turned on. Specifically, it opens when a deposit or withdrawal signal is sent from the CPU 501.

ここで、千円札を紙幣搬送部200から千円札用スタッカ−300aに搬送する際の千円搬送ゲ−ト231を例にとって、ゲ−トの開閉機構を説明する。なお、5千円搬送ゲ−ト261は、千円搬送ゲ−ト231と同じ構造および機構を有する。したがって、千円搬送ゲ−ト231の開閉機構に関与する各部材の番号の後ろに、5千円搬送ゲ−ト261の対応する各部材の番号を、カッコ書きで表すこととする。   Here, the gate opening / closing mechanism will be described with reference to an example of the thousand yen transport gate 231 when the thousand yen bill is transported from the bill transport section 200 to the thousand yen bill stacker 300a. The 5000 yen transport gate 261 has the same structure and mechanism as the 1000 yen transport gate 231. Therefore, the number of each member corresponding to the 5,000 yen transfer gate 261 is expressed in parentheses after the number of each member involved in the opening / closing mechanism of the thousand yen transfer gate 231.

図7に示すように、千円搬送ゲ−ト231(261)は、ア−ム233(263)、ア−ム234(264)、ア−ム235(265)、ア−ム236(266)、ア−ム237(267)を介して千円ゲ−トソレノイド232(262)と連結されている。制御部500からの入金信号によって、千円ゲ−トソレノイド232(262)がオンになると、ア−ム237(267)が引き上げられ、ア−ム236(266)が図7において右に回動移動し、ア−ム235(265)とア−ム234(264)が図7において右に移動する。これによって、ア−ム233(263)がア−ム234(264)に引っ張られ、千円搬送ゲ−ト231(261)が開くようになっている。   As shown in FIG. 7, the thousand yen transfer gate 231 (261) includes an arm 233 (263), an arm 234 (264), an arm 235 (265), and an arm 236 (266). Are connected to a thousand yen gate solenoid 232 (262) through an arm 237 (267). When the thousand yen gate solenoid 232 (262) is turned on by the deposit signal from the controller 500, the arm 237 (267) is pulled up, and the arm 236 (266) is rotated to the right in FIG. The arm 235 (265) and the arm 234 (264) move to the right in FIG. As a result, the arm 233 (263) is pulled by the arm 234 (264), and the thousand yen transfer gate 231 (261) is opened.

ここで、千円ゲ−トソレノイド232(262)がオンになると、ア−ム236(266)の端部に備えられた磁石238(268)が、ホ−ルセンサ−である千円搬送ゲ−トセンサ−239(269)と重なる。これによって、千円搬送ゲ−ト231(261)が開いたことを知らせる信号が、制御部500に送られる。その後、紙幣1が、紙幣搬送部200を通って千円札用スタッカ−300a(300b)に搬送されるようになっている。なお、イジェクトゲ−トソレノイド227がオンになった場合にも、磁石228がイジェクトゲ−トセンサ−229に重なることで、制御部500は、イジェクト搬送ゲ−ト226が開いたことを知らせる信号を受け取るようになっている。   Here, when the thousand yen gate solenoid 232 (262) is turned on, the magnet 238 (268) provided at the end of the arm 236 (266) is a thousand yen conveyance gate which is a hall sensor. It overlaps with G-sensor-239 (269). As a result, a signal notifying that the thousand yen transfer gate 231 (261) has been opened is sent to the controller 500. Then, the banknote 1 is conveyed by the banknote conveyance part 200 to the stacker 300a (300b) for 1000 yen bills. Even when the eject gate solenoid 227 is turned on, when the magnet 228 is superimposed on the eject gate sensor 229, the control unit 500 sends a signal notifying that the eject transport gate 226 is opened. It is supposed to receive.

また、千円ゲ−トソレノイド232(262)がオフになると、図8に示すスプリング(以下、「リタ−ント−ションスプリング」という)260(290)によって、ア−ム233(263)が図7において左に回動移動し、千円搬送ゲ−ト231(261)が閉まるようになっている。これに伴い、ア−ム234(264)とア−ム235(265)が、図7において左に移動する。そして、ア−ム236(266)が、図7において左に回動移動して、磁石238(268)が、ホ−ルセンサ−としての千円搬送ゲ−トセンサ−239(269)から離れる。   When the thousand yen gate solenoid 232 (262) is turned off, the arm 233 (263) is shown by a spring (hereinafter referred to as "return spring") 260 (290) shown in FIG. 7 is moved to the left to close the thousand yen transfer gate 231 (261). Accordingly, the arm 234 (264) and the arm 235 (265) move to the left in FIG. Then, the arm 236 (266) rotates to the left in FIG. 7, and the magnet 238 (268) moves away from the thousand-yen transport gate sensor-239 (269) as the hall sensor.

これによって、千円搬送ゲ−ト231(261)が閉じたことを知らせる信号が、制御部500のCPU501に送られる。なお、イジェクトゲ−トソレノイド227がオフになった場合にも、リタ−ント−ションスプリング230によって、イジェクト搬送ゲ−ト226が閉じるようになっている。この際、磁石228がイジェクトゲ−トセンサ−229から離れることによって、CPU501は、イジェクト搬送ゲ−ト226が閉じたことを知らせる信号を受け取るようになっている。   As a result, a signal notifying that the thousand yen transfer gate 231 (261) is closed is sent to the CPU 501 of the control unit 500. Even when the eject gate solenoid 227 is turned off, the eject transfer gate 226 is closed by the return spring 230. At this time, when the magnet 228 moves away from the eject gate sensor-229, the CPU 501 receives a signal notifying that the eject transport gate 226 is closed.

1万円札用スタッカ−300cの入口にある1万円搬送ゲ−ト291は、紙幣収納部300の最下段にある。このゲ−ト291を通り過ぎる紙幣1はないので、1万円搬送ゲ−ト291は、常時開いた状態で固定されている。これによって、1万円搬送ゲ−ト291を駆動するゲ−トソレノイドが不要となり、紙幣収納装置の小型化および構造の単純化を図ることができる。   The 10,000 yen transport gate 291 at the entrance of the 10,000 yen bill stacker 300 c is at the lowest level of the banknote storage unit 300. Since there is no banknote 1 that passes through the gate 291, the 10,000 yen transport gate 291 is fixed in an open state at all times. As a result, a gate solenoid for driving the 10,000 yen transfer gate 291 is not required, and the bill storage device can be downsized and the structure can be simplified.

図9は、紙幣識別部100の方向から見た千円搬送ゲ−ト231の開いた状態の斜視図である。なお、5千円搬送ゲ−ト261も、千円搬送ゲ−ト231と同じ構造を有する。したがって、千円搬送ゲ−ト231の各部材の番号の後ろに、5千円搬送ゲ−ト261の各対応部材の番号を、カッコ書きで表すこととする。   FIG. 9 is a perspective view showing a state in which the thousand-yen transport gate 231 is opened as viewed from the direction of the banknote recognition unit 100. The 5000 yen transport gate 261 has the same structure as the 1000 yen transport gate 231. Therefore, the numbers of the corresponding members of the 5,000 yen transfer gate 261 are expressed in parentheses after the numbers of the members of the thousand yen transfer gate 231.

千円搬送ゲ−ト231(261)は、3本の各ツメ231a(261a),231b(261b),231c(261c)からなる形状であり、各ツメが図6に示す搬送ベルト211(212)と交互に隣り合う位置に収納できるようになっている。中央のツメ231a(261a)の裏側には、各ロ−ラ−240(270),241(271),242(272),243(273)に張設されたベルト244(274)が設けられている。ベルト244(274)は、図6に示す搬送ベルト202に従動して回転するようになっている。   The thousand yen transport gate 231 (261) has a shape composed of three claws 231a (261a), 231b (261b), and 231c (261c), and each of the claws is a conveyor belt 211 (212) shown in FIG. And can be stored in adjacent positions. A belt 244 (274) stretched around the rollers 240 (270), 241 (271), 242 (272), and 243 (273) is provided on the back side of the central claw 231a (261a). Yes. The belt 244 (274) is rotated by being driven by the conveyor belt 202 shown in FIG.

また、千円搬送ゲ−ト231(261)が閉じた時にツメ231b(261b)およびツメ231c(261c)の裏側に位置する部分には、それぞれベルト245(275)が設けられている。各ベルト245(275)は、各ロ−ラ−246(276),247(277),248(278)に張設されている。ベルト245(275)は、図8に示すステッピングモ−タ700に従動して駆動されるようになっている。   In addition, belts 245 (275) are provided at portions located on the back side of the claws 231b (261b) and 231c (261c) when the thousand yen transport gate 231 (261) is closed. Each belt 245 (275) is stretched around each roller-246 (276), 247 (277), 248 (278). The belt 245 (275) is driven by being driven by a stepping motor 700 shown in FIG.

搬送ベルト202と搬送ベルト211(212)の駆動によって搬送されてきた紙幣1は、千円搬送ゲ−ト231(261)からスタッカ−300a(300b)に入る際に、まずベルト244(274)に接触する。そして、紙幣1は、ベルト244(274)の駆動によって、千円札用スタッカ−300a(300b)に向かう。次に、紙幣1先端の中央部分がベルト244(274)とロ−ラ−249(279)の間に引き込まれる。この際、同時に、千円札の両先端は、各ベルト245(275)に接触するため、該ベルト245(275)の駆動を受けることになる。このため、紙幣1の先端全体がベルトの駆動を受けて、千円札用スタッカ−300a(300b)にスム−ズに搬入されることになる。   When the banknote 1 conveyed by driving the conveyor belt 202 and the conveyor belt 211 (212) enters the stacker 300a (300b) from the thousand-yen conveyor gate 231 (261), it is first applied to the belt 244 (274). Contact. And the banknote 1 heads for the stacker 300a (300b) for 1000 yen bills by the drive of the belt 244 (274). Next, the central portion of the leading edge of the bill 1 is drawn between the belt 244 (274) and the roller-249 (279). At the same time, since both ends of the thousand yen bill come into contact with the belts 245 (275), the belts 245 (275) are driven. For this reason, the entire front end of the banknote 1 receives the drive of the belt and is smoothly carried into the thousand yen bill stacker 300a (300b).

また、各ベルト244(274),245(275)を、ステッピングモ−タ700と噛み合うギアの比やプ−リ−の径を変更したり、あるいは別個のモ−タで駆動することによって、搬送ベルト211(212)よりも高速で駆動することも可能である。これにより、千円搬送ゲ−ト231(261)から千円札用スタッカ−300a(300b)に紙幣1を搬送する際に、紙幣1の先端を強制的に引っ張るように搬送することが可能となる。   Further, the belts 244 (274) and 245 (275) can be driven by changing the ratio of gears engaged with the stepping motor 700, the diameter of the pulleys, or by driving them with separate motors. It is also possible to drive at higher speed than 211 (212). As a result, when the banknote 1 is transported from the thousand yen transport gate 231 (261) to the thousand yen bill stacker 300a (300b), it is possible to transport the banknote 1 so that the tip of the banknote 1 is forcibly pulled. Become.

また、1万円搬送ゲ−ト291は、中央のツメのみからなる形状であり、千円搬送ゲ−ト231(261)の中央のツメ231a(261a)の裏側と同じ構造となっている。そのため、1万円札紙幣1は、紙幣1の先端の中央部分をベルトによって駆動されながら、1万円札用スタッカ−300cに搬入される。   Further, the 10,000 yen transfer gate 291 has a shape consisting only of the center claw, and has the same structure as the back side of the center claw 231a (261a) of the thousand yen transfer gate 231 (261). Therefore, the 10,000-yen banknote 1 is carried into the 10,000-yen bill stacker 300c while the central portion of the tip of the banknote 1 is driven by the belt.

1万円搬送ゲ−ト291の場合も、千円搬送ゲ−ト231(261)の場合と同様に、ステッピングモ−タ700と噛み合うギアの比の変更等によって、搬送ベルト213よりも高速の搬送を行うことが可能である。なお、以後、5千円搬送ゲ−ト261の各部材の番号を、対応する千円搬送ゲ−ト231の各部材の番号の後ろに、カッコ書きで表さないこととする。   In the case of the 10,000 yen transfer gate 291 as well as in the case of the thousand yen transfer gate 231 (261), the transfer is performed at a higher speed than the transfer belt 213 by changing the ratio of the gear meshing with the stepping motor 700. Can be done. It should be noted that the number of each member of the 5,000-yen transport gate 261 is not shown in parentheses after the number of each member of the corresponding thousand-yen transport gate 231.

このように、各搬送ゲ−ト231,261,291の裏側にベルト等を設けることにより、紙幣1が紙幣搬送部200からほぼ直角に各スタッカ−300a,300b,300cに曲がって入る搬送経路であっても、ジャムを起こしにくくなっている。なお、ジャムを防止するための方法の一つは、紙幣1の搬送経路を急激に曲げないようにすることである。しかし、このようにすると紙幣収納装置が大型化してしまう。このため、この実施の形態では紙幣1の搬送経路をほぼ直角にして、かつロ−ラ−等を有効に活用することによって装置の小型化を達成している。   In this way, by providing a belt or the like on the back side of each of the transport gates 231, 261, 291, the banknote 1 is bent along the stacker 300a, 300b, 300c at a substantially right angle from the banknote transport section 200. Even if there is, it is hard to cause a jam. In addition, one of the methods for preventing jam is to prevent the conveyance path of the banknote 1 from being bent suddenly. However, if it does in this way, a bill storage device will enlarge. For this reason, in this embodiment, downsizing of the apparatus is achieved by making the conveyance path of the banknote 1 substantially perpendicular and making effective use of a roller or the like.

紙幣搬送部200には、図8に示す搬送路センサ−255、図6に示す搬送路ドアセンサ−256が設けられている。搬送路センサ−255は、反射式の光センサ−である。同センサ−255は、搬送路センサ−255から発する光が紙幣1表面で反射した反射光を検知できるようになっている。そして、紙幣1が搬送路センサ−255の位置に存在すると、制御部500に信号が送られて、ゲ−トの開閉等の動作を行うようにしている。   The banknote transport unit 200 is provided with a transport path sensor -255 shown in FIG. 8 and a transport path door sensor -256 shown in FIG. The conveyance path sensor -255 is a reflection type optical sensor. The sensor-255 can detect reflected light reflected from the surface of the bill 1 by light emitted from the transport path sensor-255. When the banknote 1 is present at the position of the transport path sensor -255, a signal is sent to the control unit 500 to perform operations such as opening and closing the gate.

搬送路ドアセンサ−256は、接点式のセンサ−であり、搬送路ドア201を開けた際に接点が解除されて、制御部500に信号を送るようになっている。その信号を受けたCPU501は、搬送ベルト202等の動作が行われないようにしている。搬送路ドア201を開けてジャムを起こした紙幣1の除去あるいは装置の点検等を行っている最中に、搬送ベルト202等が駆動しないようにすることによって、安全を確保するためである。   The conveyance path door sensor -256 is a contact type sensor, and when the conveyance path door 201 is opened, the contact is released and a signal is sent to the control unit 500. Upon receiving the signal, the CPU 501 prevents the operation of the transport belt 202 and the like. This is to ensure safety by preventing the conveyor belt 202 and the like from being driven while the conveyor path door 201 is opened and the jammed banknote 1 is being removed or the apparatus is being inspected.

(4)紙幣収納部について   (4) About bill storage part

次に、紙幣収納部300を構成するスタッカ−の構造について説明する。なお、千円札用スタッカ−300a、5千円札用スタッカ−300b、1万円札用スタッカ−300cは、容量が異なる以外は同じ構造である。そこで、各スタッカ−300a,300b,300cを代表して、千円札用スタッカ−(以後、特に言及しない限り「スタッカ−」という)300aの構造および機能について説明する。   Next, the structure of the stacker which comprises the banknote storage part 300 is demonstrated. The thousand yen bill stacker 300a, the five thousand yen bill stacker 300b, and the ten thousand yen bill stacker 300c have the same structure except for their capacities. Therefore, the structure and function of a thousand yen bill stacker (hereinafter referred to as “stacker” unless otherwise specified) 300a will be described on behalf of each of the stackers 300a, 300b, and 300c.

図10は、紙幣収納部300を構成するスタッカ−300aの斜視図である。スタッカ−300aの紙幣搬送口301には、スタック入口上ロ−ラ−302とスタック入口下ロ−ラ−303が設けられている。これらのロ−ラ−302,303は、互いに対向する位置に各々2個設けられている。また、これらのロ−ラ−302,303は、それぞれ紙幣1より狭い間隔で紙幣1の幅方向に備えられている。スタック入口下ロ−ラ−303には搬送ベルトが巻かれておらず、スタック入口上ロ−ラ−302には搬送ベルト304が巻かれている。   FIG. 10 is a perspective view of a stacker 300 a that constitutes the bill storage unit 300. A stack entrance upper roller 302 and a stack entrance lower roller 303 are provided at the banknote transport port 301 of the stacker 300a. Two of these rollers 302 and 303 are provided at positions facing each other. These rollers 302 and 303 are provided in the width direction of the bill 1 at intervals smaller than those of the bill 1. A conveyor belt is not wound around the lower roller 303 at the stack entrance, and a conveyor belt 304 is wound around the upper roller 302 at the stack entrance.

スタック入口上ロ−ラ−302は、軸305を介してギア306と連結されている。ギア306は、後述するように、図8に示すステッピングモ−タ700の回転によって正逆回転可能となっている。したがって、紙幣1は、搬送ベルト304とスタック入口下ロ−ラ−303に挟持されて、スタッカ−300aの内部または外部に搬送される。   The stack inlet upper roller 302 is connected to a gear 306 via a shaft 305. As will be described later, the gear 306 can rotate forward and backward by the rotation of the stepping motor 700 shown in FIG. Accordingly, the banknote 1 is sandwiched between the conveyor belt 304 and the lower roller at the entrance of the stack 303 and conveyed to the inside or outside of the stacker 300a.

紙幣搬送口301には、紙幣1の通過を検知するスタック入口センサ−307が、紙幣搬送口301を隔てて対向する位置に設けられている。スタック入口センサ−307は、透過型の光式センサ−であり、発光素子と受光素子から構成されている。かかる両素子から構成される2組のスタック入口センサ−307が、紙幣1より狭い幅で配置されている。スタック入口センサ−307の発光素子(以後、「スタック入口下センサ−」という)307bは、紙幣搬送口301の下面に設けられている。同センサ−307の受光素子(以後、「スタック入口上センサ−」という)307aは、同上面に設けられている。   A stack inlet sensor 307 that detects passage of the banknote 1 is provided at the banknote transport port 301 at a position facing the banknote transport port 301. The stack entrance sensor 307 is a transmissive optical sensor, and includes a light emitting element and a light receiving element. Two sets of stack inlet sensors 307 constituted by both elements are arranged with a width narrower than that of the banknote 1. A light emitting element (hereinafter referred to as “stack inlet lower sensor”) 307 b of the stack inlet sensor 307 is provided on the lower surface of the banknote transport port 301. A light receiving element (hereinafter referred to as “stack entrance upper sensor”) 307a of the sensor 307 is provided on the upper surface.

紙幣1が、これらのセンサ−307a,307bの間に存在すると、光が遮られて紙幣1の存在を検知できるようになっている。また、スタック入口センサ−307は、紙幣1が通過する際に、紙幣1の長さおよび紙幣1を透過する光量パタ−ンを測定する機能を有している。   If the banknote 1 exists between these sensors 307a and 307b, the light is blocked and the presence of the banknote 1 can be detected. The stack inlet sensor 307 has a function of measuring the length of the bill 1 and the light quantity pattern that passes through the bill 1 when the bill 1 passes.

図11は、スタック入口センサ−307を、紙幣搬送口301の側面からみた拡大図である。スタック入口センサ−307a,307bは、その対向平面部分が紙幣搬送口301の上面および下面と水平になるように作られたセンサ−カバ−308a,308bによって覆われている。センサ−カバ−308が紙幣1の汚れによって汚染されると、正確な紙幣1の識別ができなくなる。そのため、紙幣1によって持ち込まれた汚れをクリ−ニングする必要がある。特別なクリ−ニング機構を設けることも可能であるが、構造の複雑化を避けるべく、この紙幣収納装置には、他の紙幣1自身によってセンサ−カバ−308a,308bをセルフクリ−ニングできるようにしている。   FIG. 11 is an enlarged view of the stack inlet sensor 307 as viewed from the side surface of the banknote transport port 301. The stack inlet sensors 307a and 307b are covered with sensor covers 308a and 308b which are formed so that the opposed plane portions thereof are horizontal with the upper surface and the lower surface of the bill transport port 301. If the sensor cover 308 is contaminated with the dirt of the banknote 1, the banknote 1 cannot be accurately identified. Therefore, it is necessary to clean the dirt brought in by the banknote 1. Although it is possible to provide a special cleaning mechanism, in order to avoid the complexity of the structure, the banknote storage device is configured such that the sensor covers 308a and 308b can be self-cleaned by another banknote 1 itself. ing.

具体的には、上下のセンサ−カバ−308a,308bの隙間を適度な距離とすることによって、セルフクリ−ニングを実現している。紙幣1は、下方のセンサ−カバ−308bには常に接する一方で、上方のセンサ−カバ−308aには頻繁ではあるが常時接することがないようにしている。それは、下方のセンサ−カバ−308bの方が汚れやすい上に、上方のセンサ−カバ−308aに紙幣1が常時接するくらい狭くすると、ジャムが起こりやすくなるからである。両センサ−カバ−308a,308b間の距離は、2.0〜3.0mmが適切であり、好ましくは2.3〜2.7mmが良い。さらに最適な幅は2.4〜2.5mmである。   Specifically, self-cleaning is realized by setting the gap between the upper and lower sensor covers 308a, 308b to an appropriate distance. While the bill 1 is always in contact with the lower sensor cover 308b, it is frequently not always in contact with the upper sensor cover 308a. This is because the lower sensor cover 308b is more likely to get dirty, and if the banknote 1 is kept in contact with the upper sensor cover 308a, the jam is likely to occur. The distance between the two sensors-covers 308a and 308b is suitably 2.0 to 3.0 mm, preferably 2.3 to 2.7 mm. Further, the optimum width is 2.4 to 2.5 mm.

スタッカ−300aの上部には、紙幣1をスタッカ−300aの内外に搬送する搬送機構部309が固定されている。   A transport mechanism unit 309 that transports the banknote 1 into and out of the stacker 300a is fixed to the top of the stacker 300a.

図12は、搬送機構部309を取り外した状態のスタッカ−300aの斜視図である。スタック入口下ロ−ラ−303より奥には、3個の分離ロ−ラ−310が設けられている。紙幣1がスタッカ−300aの内部に入金される際には、スタック入口上ロ−ラ−302と各分離ロ−ラ−310が、入金方向に駆動される。スタック入口下ロ−ラ−303は、紙幣1の搬送により、入金方向に回転するようになっている。これによって、紙幣1は、スタッカ−300aの内部に搬送される。   FIG. 12 is a perspective view of the stacker 300a with the transport mechanism unit 309 removed. Three separation rollers-310 are provided behind the lower roller 303 at the entrance of the stack. When the banknote 1 is deposited into the stacker 300a, the upper stack inlet roller 302 and each separation roller-310 are driven in the deposit direction. The lower roller 303 at the entrance of the stack is rotated in the deposit direction by the conveyance of the bill 1. Thereby, the banknote 1 is conveyed into the stacker 300a.

また、スタッカ−300aの内部から紙幣1を搬出する際には、ステッピングモ−タ700の駆動を受けて、スタック入口上ロ−ラ−302が、出金方向に回転する。したがって、スタック入口上ロ−ラ−302に巻かれた搬送ベルト304は、出金方向に回転する。この際、分離ロ−ラ−310は出金方向に回転できないようになっている。具体的には、分離ロ−ラ−310に連結されているギア319に、入金方向に回転する時のみ駆動を伝達するワンウェイクラッチが備えられている。   Further, when the banknote 1 is carried out from the stacker 300a, the stack inlet upper roller 302 rotates in the dispensing direction under the driving of the stepping motor 700. Therefore, the conveyor belt 304 wound around the stack inlet upper roller 302 rotates in the dispensing direction. At this time, the separation roller-310 cannot be rotated in the dispensing direction. Specifically, a gear 319 connected to the separation roller-310 is provided with a one-way clutch that transmits driving only when rotating in the deposit direction.

このように、分離ロ−ラ−310が出金方向に回転できないようにしたのは、次の理由による。スタッカ−300aの内部に収納されている紙幣1を外部に搬出する際に、2枚以上の紙幣が一緒に分離ロ−ラ−310のロ−ラ−面に沿って移動する場合がある。この際に、分離ロ−ラ−310が出金方向に回転すると、2枚目以下の紙幣も、紙幣搬送口301まで搬送されてしまい、重送が生じる危険性があるからである。   The reason why the separation roller-310 cannot be rotated in the dispensing direction as described above is as follows. When the banknote 1 stored in the stacker 300a is carried out, two or more banknotes may move together along the roller surface of the separation roller-310. At this time, if the separation roller-310 rotates in the withdrawal direction, the second and subsequent banknotes are also transported to the banknote transport port 301, and there is a risk that double feeding may occur.

分離ロ−ラ−310の紙幣収納方向側には、ロ−ラ−面に沿うようにロ−ラ−ガイド311が設けられている。図13は、ロ−ラ−ガイド311を備えたスタッカ−300aの内部の一部分の拡大図である。ロ−ラ−ガイド311の一端は、スタッカ−300aの外壁にネジ止めされ、分離ロ−ラ−310と接離可能となっている。   A roller guide 311 is provided along the roller surface on the banknote storage direction side of the separation roller-310. FIG. 13 is an enlarged view of a part of the inside of the stacker 300 a provided with the roller guide 311. One end of the roller guide 311 is screwed to the outer wall of the stacker 300a so that the roller guide 311 can contact and separate from the separation roller-310.

紙幣1がスタッカ−300aから搬出される際に、収納されている紙幣1が、搬送ベルト304と後述する搬送ベルト312の駆動を受けてロ−ラ−ガイド311を分離ロ−ラ−310の方向に押す。押されたロ−ラ−ガイド311は、分離ロ−ラ−310のロ−ラ−面に接する。したがって、搬出される紙幣1が、分離ロ−ラ−310から下方に向かって折れてジャムを起こさないようになっている。   When the banknote 1 is unloaded from the stacker 300a, the stored banknote 1 is driven by a conveyor belt 304 and a conveyor belt 312 described later to separate the roller guide 311 from the separating roller-310. Press to. The pressed roller guide 311 is in contact with the roller surface of the separation roller-310. Therefore, the banknote 1 to be carried out is bent downward from the separation roller-310 so as not to cause a jam.

また、ロ−ラ−ガイド311は、固定している図示されないネジを調節することによって、上下方向に高さを調節できるようになっている。さらに、調節ネジ313のねじ込む長さによって、ロ−ラ−ガイド311と分離ロ−ラ−310との距離を調節可能となっている。具体的には、調節ネジ313をねじ込むと、ロ−ラ−ガイド311の上端が、分離ロ−ラ−310に接近する。一方、調節ネジ313を緩めると、ロ−ラ−ガイド311の上端が、分離ロ−ラ−310から離れる。これによって、出金動作の際の重送あるいはジャムが起こる状況をみながら、ロ−ラ−ガイド311の高さと、分離ロ−ラ−310との距離を調整できるようになっている。   Further, the height of the roller guide 311 can be adjusted in the vertical direction by adjusting a fixed screw (not shown). Further, the distance between the roller guide 311 and the separation roller-310 can be adjusted by the length of the adjusting screw 313 to be screwed. Specifically, when the adjustment screw 313 is screwed in, the upper end of the roller guide 311 approaches the separation roller-310. On the other hand, when the adjustment screw 313 is loosened, the upper end of the roller guide 311 is separated from the separation roller-310. Thus, the height of the roller guide 311 and the distance between the separation roller-310 can be adjusted while observing the situation where double feeding or jam occurs during the dispensing operation.

図14は、スタッカ−300aの側面図である。また、図15は、スタッカ−300aを紙幣収納装置の上方からみた平面図である。搬送機構部309には、搬送ベルト304,312が、各々2本づつ備えられている。各2本づつの搬送ベルト304,312は、搬送機構部309の下面にベルトを露出した状態とされている。   FIG. 14 is a side view of the stacker 300a. FIG. 15 is a plan view of the stacker 300a as viewed from above the banknote storage device. The transport mechanism unit 309 includes two transport belts 304 and 312 each. Each of the two conveying belts 304 and 312 is in a state where the belt is exposed on the lower surface of the conveying mechanism unit 309.

2本の搬送ベルト304は、スタック入口上ロ−ラ−302とロ−ラ−314に張設されている。そして、搬送ベルト304の間には、それぞれ3個のロ−ラ−315,316,317に張設された2本の搬送ベルト312が設けられている。また、ギア306とギア319は、図15に示すように互いにかみ合っている。ギア319は、ステッピングモ−タ700からの駆動を受けて正逆回転可能となっている。   The two conveyor belts 304 are stretched between the stack entrance upper roller 302 and the roller 314. Between the conveyor belts 304, two conveyor belts 312 stretched around three rollers 315, 316, and 317 are provided. Further, the gear 306 and the gear 319 mesh with each other as shown in FIG. The gear 319 can be rotated forward and backward by being driven by the stepping motor 700.

分離ロ−ラ−310の外側には、搬送ベルト304と接するように分離ロ−ラ−310より径が小さい2個のフリクションロ−ラ−320が設けられている。フリクションロ−ラ−320は、紙幣1の出金時に搬送ベルト304の駆動を受けて回転するロ−ラ−であり、分離ロ−ラ−310の外側に備えたロ−ラ−固定円板321に回転可能に固定されている。さらに、ロ−ラ−固定円板321は、分離ロ−ラ−310と同軸である軸318を中心に回動可能に備えられている。   Two friction rollers 320 having a diameter smaller than that of the separation roller-310 are provided outside the separation roller-310 so as to be in contact with the conveyance belt 304. The friction roller 320 is a roller that rotates by receiving the driving of the conveyor belt 304 when the banknote 1 is withdrawn, and a roller fixed disk 321 provided outside the separation roller-310. It is fixed to be rotatable. Further, the roller fixed disk 321 is provided so as to be rotatable about a shaft 318 that is coaxial with the separation roller-310.

さらに、図16に示すように、当該円板321上の係合支点322とスタッカ−300aとは、バネ323によって連結されており、フリクションロ−ラ−320は、上方に付勢されている。したがって、フリクションロ−ラ−320は、回動範囲内において、一定圧力で、搬送ベルト304に接触する。このフリクションロ−ラ−320を設けることによって、次のような効果が得られる。   Furthermore, as shown in FIG. 16, the engagement fulcrum 322 on the disk 321 and the stacker 300a are connected by a spring 323, and the friction roller 320 is biased upward. Therefore, the friction roller 320 contacts the conveyor belt 304 at a constant pressure within the rotation range. By providing the friction roller 320, the following effects can be obtained.

すなわち、紙幣1の出金動作において、分離ロ−ラ−310の方向に飛び出た紙幣1を、後述する整頓動作によって容易にスタッカ−300aの内部に戻すことが可能である。加えて、先端が折れている紙幣1を出金する際には、フリクションロ−ラ−320が紙幣1の先端の折れを修正して、出金することが可能である。また、仮にフリクションロ−ラ−320と搬送ベルト304の間に複数の紙幣1が入り込んでも、紙幣1に加わる圧力は一定となるため、紙幣1に必要以上の圧力がかからない。このため、重送やジャムといったトラブルを防止することができる。   That is, in the dispensing operation of the banknote 1, it is possible to easily return the banknote 1 that has jumped out in the direction of the separation roller-310 to the inside of the stacker 300a by an organized operation described later. In addition, when the banknote 1 whose tip is broken is withdrawn, the friction roller 320 can correct the folding of the tip of the banknote 1 and withdraw it. Even if a plurality of banknotes 1 enter between the friction roller 320 and the conveyor belt 304, the pressure applied to the banknotes 1 is constant, so that no more pressure than necessary is applied to the banknotes 1. For this reason, troubles such as double feeding and jam can be prevented.

図16は、スタッカ−300aから紙幣1が搬出される際の状態を、紙幣搬送口301の方向からみた図である。紙幣1の上面は、スタック入口上ロ−ラ−302に巻かれた搬送ベルト304とロ−ラ−317に巻かれた搬送ベルト312に接している。また、紙幣1の下面は、分離ロ−ラ−310とフリクションロ−ラ−320に接している。   FIG. 16 is a view of the state when the banknote 1 is unloaded from the stacker 300 a as viewed from the direction of the banknote transport port 301. The upper surface of the banknote 1 is in contact with the conveyor belt 304 wound around the stack entrance upper roller 302 and the conveyor belt 312 wound around the roller-317. Further, the lower surface of the banknote 1 is in contact with the separation roller-310 and the friction roller 320.

搬送ベルト304,312は、分離ロ−ラ−310のロ−ラ−上面よりも下方に位置するように配置されている。したがって、出金の際に紙幣1は、図16に示すように、波形形状でスタッカ−300aから搬出されるようになっている。   The conveyor belts 304 and 312 are arranged so as to be positioned below the upper surface of the roller of the separation roller-310. Therefore, the banknote 1 is carried out from the stacker 300a in a waveform shape as shown in FIG.

図17は、紙幣搬送口301の方向からみたスタッカ−300aの内部構造である。スタッカ−300aの内部には、紙幣1を積載すると共にスタッカ−300a内部を上下動可能な積載プレ−ト(以後、「プッシャ−プレ−ト」という)325が備えられている。また、スタッカ−300aの底部には、プッシャ−プレ−ト325を引っ掛けて固定するためのプレ−トフック346が備えられている。プレ−トフック346の使用状況については、後述する。   FIG. 17 shows the internal structure of the stacker 300 a as viewed from the direction of the banknote transport port 301. Inside the stacker 300a, a stacking plate (hereinafter referred to as “pusher plate”) 325 that stacks the bills 1 and can move up and down in the stacker 300a is provided. A plate hook 346 for hooking and fixing the pusher plate 325 is provided at the bottom of the stacker 300a. The usage status of the plate hook 346 will be described later.

図18は、図17からプッシャ−プレ−ト325とその駆動部を抜き出して示した図である。図示されるように、プッシャ−プレ−ト325の一部であるプレ−ト連結部325cは、弾性体(以後、「プッシャ−スプリング」という)326を介して、スタッカ−300aの側部に固定される側部プレ−ト327の側部プレ−ト連結部327aに連結されている。プッシャ−スプリング326は、スタッカ−300aに固定される円板328の円周に沿って設けられている溝に接するように、逆U次状に曲げられている。プッシャ−スプリング326は、プッシャ−プレ−ト325を上方に付勢するように、スタッカ−300aに連結されている。   FIG. 18 is a view showing the pusher plate 325 and its drive unit extracted from FIG. As shown in the figure, a plate connecting portion 325c, which is a part of the pusher plate 325, is fixed to a side portion of the stacker 300a via an elastic body (hereinafter referred to as "pusher spring") 326. The side plate 327 is connected to the side plate connecting portion 327a. The pusher spring 326 is bent in an inverted U-order so as to contact a groove provided along the circumference of the disk 328 fixed to the stacker 300a. The pusher spring 326 is connected to the stacker 300a so as to urge the pusher plate 325 upward.

プッシャ−プレ−ト325は、プッシャ−スプリング326に連結される固定式プッシャ−プレ−ト325aと、固定式プレッシャ−プレ−ト325aの上に位置すると共に紙幣1の幅方向が上下に揺動可能とする可動式プッシャ−プレ−ト325bとから構成されている。固定式プッシャ−プレ−ト325aの下方には、図17に示すように、紙幣1の幅方向に軸329が固定されている。軸329の上部には、固定式プッシャ−プレ−ト325aの縦方向に伸びる軸330が備えられている。可動式プッシャ−プレ−ト325bは、該プレ−ト325bに固定される連結板331を介して、軸330に連結されている。連結板331は、軸330を中心に回動可能となっている。   The pusher plate 325 is positioned on the fixed pusher plate 325a connected to the pusher spring 326 and the fixed pressure plate 325a, and the width direction of the banknote 1 swings up and down. The movable pusher plate 325b is made possible. A shaft 329 is fixed below the fixed pusher plate 325a in the width direction of the bill 1 as shown in FIG. An upper portion of the shaft 329 is provided with a shaft 330 extending in the vertical direction of the fixed pusher plate 325a. The movable pusher plate 325b is connected to the shaft 330 via a connecting plate 331 fixed to the plate 325b. The connecting plate 331 can rotate around the shaft 330.

図19は、可動式プッシャ−プレ−ト325bの揺動動作を示した図である。(A)は、可動式プッシャ−プレ−ト325bのプレ−ト面が固定式プッシャ−プレ−ト325aと平行の状態を示した図である。積載された紙幣1の右端の厚みaと左端の厚みbがほとんど等しい場合には、(A)のように可動式プッシャ−プレ−ト325bのプレ−ト面が水平状態となる。   FIG. 19 is a view showing the swinging motion of the movable pusher plate 325b. (A) is a view showing a state in which the plate surface of the movable pusher plate 325b is parallel to the fixed pusher plate 325a. When the thickness a at the right end and the thickness b at the left end of the stacked banknotes 1 are almost equal, the plate surface of the movable pusher plate 325b becomes horizontal as shown in FIG.

しかし、積載された紙幣1の厚みが一定とは限らない。(B)は、積載された紙幣1の右端の厚みaよりも左端の厚みbの方が厚い状態を示した図である。図示されるように、紙幣1の最上位の紙幣1が搬送ベルト304,312に接すると、連結板331が軸330の時計と反対方向に回転する。その結果、最上位の紙幣1は水平状態で搬送ベルト304,312に接することが可能となる。   However, the thickness of the stacked banknotes 1 is not always constant. (B) is the figure which showed the state where the thickness b of the left end is thicker than the thickness a of the right end of the loaded banknote 1. As shown in the drawing, when the uppermost banknote 1 of the banknote 1 comes into contact with the conveyor belts 304 and 312, the connecting plate 331 rotates in the direction opposite to the time of the shaft 330. As a result, the uppermost banknote 1 can come into contact with the conveyor belts 304 and 312 in a horizontal state.

また、(C)は、積載された紙幣1の右端の厚みaよりも左端の厚みbの方が薄い状態を示した図である。図示されるように、紙幣1の最上位の紙幣1が搬送ベルト304,312に接すると、連結板331が軸330の時計方向に回転する。その結果、(B)と同様に、最上位の紙幣1は水平状態で搬送ベルト304,312に接することが可能となる。   (C) is a diagram showing a state where the thickness b at the left end is thinner than the thickness a at the right end of the stacked banknotes 1. As shown in the figure, when the uppermost banknote 1 of the banknote 1 comes into contact with the conveyor belts 304 and 312, the connecting plate 331 rotates in the clockwise direction of the shaft 330. As a result, as in (B), the uppermost banknote 1 can come into contact with the conveyor belts 304 and 312 in a horizontal state.

このように、可動式プッシャ−プレ−ト325b上に積層される紙幣1の厚みが紙幣1の幅方向で不均一な状態であっても、スタッカ−300a上部にある搬送ベルト304,312に均一な圧力で接することが可能となる。したがって、紙幣1が曲がって出金されるこなく、ジャムを防止できる。また、固定式プッシャ−プレ−ト325aと搬送ベルト304,312とが厳密に平行となっていなくても、紙幣1に均一な圧力がかかることになる。したがって、製造コストの低減が可能になる。   Thus, even if the thickness of the banknote 1 stacked on the movable pusher plate 325b is not uniform in the width direction of the banknote 1, it is uniform on the transport belts 304 and 312 above the stacker 300a. It is possible to make contact with an appropriate pressure. Therefore, the banknote 1 is not bent and withdrawn, and jamming can be prevented. Even if the fixed pusher plate 325a and the conveyor belts 304 and 312 are not strictly parallel, a uniform pressure is applied to the banknote 1. Therefore, the manufacturing cost can be reduced.

なお、可動式プッシャ−プレ−ト325bは、左右どちらに回転しても、その端部が固定式プッシャ−プレ−ト325aに接触するため、可動範囲は必要以上に大きくならないようになっている。したがって、可動式プッシャ−プレ−ト325b上の紙幣1が、幅方向にずれる危険性がない。   Note that the movable pusher plate 325b does not become unnecessarily large because the end of the movable pusher plate 325b comes into contact with the fixed pusher plate 325a regardless of whether it is rotated to the left or right. . Therefore, there is no risk that the banknote 1 on the movable pusher plate 325b is shifted in the width direction.

図14に示されるように、スタッカ−300aの内部には、ア−ム部(以後、「スタックア−ム」という)332が設けられている。スタックア−ム332は、図15にも示されるように、2本の細長いプレ−トから構成されており、2本のプレ−トの内側の間隔は、紙幣1の幅より狭く、かつ搬送機構部309の幅よりも広くしてある。なお、スタックア−ム332は、スタッカ−300aの下部に配置されたリフトモ−タ333に連結されており、リフトモ−タ333の回転で上下動可能となっている。   As shown in FIG. 14, an arm portion (hereinafter referred to as “stack arm”) 332 is provided inside the stacker 300a. As shown in FIG. 15, the stack arm 332 is composed of two elongated plates, and the interval between the two plates is narrower than the width of the banknote 1 and the transport mechanism. The width of the portion 309 is wider. The stack arm 332 is connected to a lift motor 333 disposed under the stacker 300a, and can be moved up and down by the rotation of the lift motor 333.

スタックア−ム332は、入金待機状態において、プッシャ−プレ−ト325に積載される紙幣1の最上位にある紙幣1の上面を押さえ、紙幣搬送口301より下方の所定位置に停止している。これは、スタッカ−300aに入金されてくる紙幣1が、既にプッシャ−プレ−ト325上に積載されている紙幣1にぶつからないようにするためである。   The stack arm 332 presses the upper surface of the banknote 1 at the top of the banknote 1 stacked on the pusher plate 325 and stops at a predetermined position below the banknote transport port 301 in the deposit standby state. This is to prevent the banknote 1 deposited in the stacker 300a from colliding with the banknote 1 already loaded on the pusher plate 325.

図20は、紙幣1をスタッカ−300aから搬出する直前のスタッカ−300aの側面図である。紙幣1の出金の際には、スタックア−ム332は、搬送機構部309に向かって上昇する。プッシャ−プレ−ト325は、図18を参照して述べたように、プッシャ−スプリング326の弾性力によって上方に付勢されている。   FIG. 20 is a side view of the stacker 300a immediately before the banknote 1 is unloaded from the stacker 300a. When the banknote 1 is withdrawn, the stack arm 332 rises toward the transport mechanism 309. The pusher plate 325 is urged upward by the elastic force of the pusher spring 326 as described with reference to FIG.

そのため、スタックア−ム332が上昇すると、プッシャ−プレ−ト325は、その上に積載している紙幣1の最上位にある紙幣1の上面を、スタックア−ム332の下面に接触させた状態で上昇する。そして、スタックア−ム332が、搬送ベルト304,312のベルト面より上に移動した時点で、プッシャ−プレ−ト325は、最上位の紙幣1を搬送ベルト304,312に接触させて停止する。なお、スタックア−ム332の上下動の機構については、後述する。   Therefore, when the stack arm 332 is raised, the pusher plate 325 is in a state in which the upper surface of the banknote 1 at the top of the banknote 1 loaded thereon is in contact with the lower surface of the stack arm 332. To rise. When the stack arm 332 moves above the belt surface of the conveyor belts 304 and 312, the pusher plate 325 brings the uppermost banknote 1 into contact with the conveyor belts 304 and 312 and stops. A mechanism for moving the stack arm 332 up and down will be described later.

スタッカ−300aの紙幣搬送口301と反対側には、出金後に搬送ベルト304,312を出金と反対方向に駆動させる、いわゆる整頓動作の際に紙幣1の先端を押さえるストッパ−部材(以後、「エンドストッパ−」という)334が設けられている。エンドストッパ−334は、紙幣搬送口301と反対側の垂直壁面に平行な垂直部334aと、その垂直部334aの紙幣搬送口301の高さ付近で直角に曲がった押しつけ部334bと、その押しつけ部334bから上方に角度α(αは鋭角)で立ち上がった傾斜部334cを有する形状となっている。なお、この傾斜部334cの角度αは、25から45度の範囲が好ましく、この実施の形態では、35度としている。   On the side opposite to the banknote transport port 301 of the stacker 300a, a stopper member (hereinafter referred to as “pressing the front end of the banknote 1” in the so-called ordering operation, which drives the transport belts 304 and 312 in the direction opposite to the withdrawal after withdrawal). 334) (referred to as "end stopper"). The end stopper 334 includes a vertical portion 334a parallel to the vertical wall surface on the side opposite to the bill conveyance port 301, a pressing portion 334b bent at a right angle near the height of the bill conveyance port 301 of the vertical portion 334a, and a pressing portion thereof. It has a shape having an inclined portion 334c rising upward from 334b at an angle α (α is an acute angle). The angle α of the inclined portion 334c is preferably in the range of 25 to 45 degrees, and in this embodiment, it is set to 35 degrees.

エンドストッパ−334の垂直部334aの下部は、バネ335を介してスタッカ−300aと連結されている。図21は、エンドストッパ−334とその周辺部分を示した図である。バネ335は、エンドストッパ−334を下方に付勢するように備えられている。(A)に示す入金待機状態においては、エンドストッパ−334は、プッシャ−プレ−ト325上に載置する紙幣1の最上位にある紙幣1と離れている。   A lower portion of the vertical portion 334 a of the end stopper 334 is connected to the stacker 300 a through a spring 335. FIG. 21 is a view showing the end stopper 334 and its peripheral portion. The spring 335 is provided to urge the end stopper 334 downward. In the deposit standby state shown in (A), the end stopper 334 is separated from the banknote 1 at the top of the banknote 1 placed on the pusher plate 325.

一方、(B)に示す出金時には、スタックア−ム332が搬送ベルト304,312より上方に移動することによって、プッシャ−プレ−ト325が上昇する。その結果、プッシャ−プレ−ト325上に積載される紙幣1の最上位の紙幣1が、エンドストッパ−334を僅かに持ち上げると共に、搬送ベルト304,312に接する。エンドストッパ−334は、図示されるように、(A)の入金状態から僅かな距離Dだけ上昇した分、下方に向かって最上位の紙幣1を押さえる働きを有する。   On the other hand, at the time of withdrawal shown in (B), the pusher plate 325 rises as the stack arm 332 moves above the conveyor belts 304 and 312. As a result, the uppermost banknote 1 of the banknotes 1 stacked on the pusher plate 325 slightly lifts the end stopper 334 and contacts the conveyor belts 304 and 312. As shown in the drawing, the end stopper 334 has a function of pressing the uppermost banknote 1 downward by an amount corresponding to a slight distance D from the deposited state of (A).

このため、紙幣1の出金直後の整頓動作において、プッシャ−プレ−ト325に積載している紙幣1の最上位にある紙幣1が搬送ベルト304,312の駆動を受けて、たわんだり、あるいは下方に積載されている他の紙幣1に回り込んだりする危険性が低い。また、エンドストッパ−334の先端は、傾斜部334cを有しているので、紙幣1が入金されてきた際に、紙幣1が、万一エンドストッパ−334の上に載置する方向に移動してきても、確実にエンドストッパ−334の下方に向かわせて、正常な入金動作を行うことができる。   For this reason, in the orderly operation immediately after the banknote 1 is withdrawn, the banknote 1 at the top of the banknote 1 loaded on the pusher plate 325 is bent by the driving of the transport belts 304 and 312, or There is a low risk of wrapping around other banknotes 1 stacked below. Moreover, since the tip of the end stopper 334 has the inclined portion 334c, when the banknote 1 is deposited, the banknote 1 should move in the direction to be placed on the end stopper 334. However, it is possible to perform a normal depositing operation with surely facing the lower side of the end stopper 334.

図22は、図14に示すスタッカ−300aを、紙幣搬送口301と反対方向からみた図である。また、図23は、図20に示すスタッカ−300aを、紙幣搬送口301と反対方向からみた図である。スタッカ−300aの裏側(図22の右側)には、スタックア−ム332を駆動するリフトモ−タ333を格納しているスタックア−ム駆動室336が設けられている。リフトモ−タ333は、スタックア−ム駆動室336の下部に固定されている。   FIG. 22 is a view of the stacker 300a shown in FIG. FIG. 23 is a view of the stacker 300a shown in FIG. A stack arm drive chamber 336 storing a lift motor 333 for driving the stack arm 332 is provided on the back side of the stacker 300a (the right side in FIG. 22). The lift motor 333 is fixed to the lower part of the stack arm drive chamber 336.

スタックア−ム332は、図22に示すように、2本のプレ−トからスタックア−ム駆動室336へと突き出た形状となっており、その突き出た部分に、左右が丸みを帯びた細長い空隙部337を有している。また、リフトモ−タ333のモ−タ軸333aには、回転ア−ム338が取り付けられている。回転ア−ム338のモ−タ軸333aと反対方向の先端には、回転可能な円板339が取り付けられている。さらに、その円板339は、前述のスタックア−ム332にある空隙部337に、左右に移動可能に取り付けられている。   As shown in FIG. 22, the stack arm 332 has a shape protruding from the two plates to the stack arm driving chamber 336, and the protruding portion has a slender gap with rounded left and right sides. Part 337. A rotating arm 338 is attached to the motor shaft 333a of the lift motor 333. A rotatable disc 339 is attached to the tip of the rotating arm 338 in the direction opposite to the motor shaft 333a. Further, the disk 339 is attached to the gap 337 in the aforementioned stack arm 332 so as to be movable left and right.

したがって、リフトモ−タ333が回転すると、回転ア−ム338が回転して、円板339が回転しながら空隙部337を左右に移動する。そして、回転ア−ム338の回転によって、スタックア−ム332が上下動できるようになっている。   Therefore, when the lift motor 333 is rotated, the rotary arm 338 is rotated, and the disc 339 is rotated to move the gap 337 to the left and right. The stack arm 332 can be moved up and down by the rotation of the rotary arm 338.

また、回転ア−ム338のモ−タ軸333aと反対方向の先端には、筒状磁石340が設けられている。スタッカ−300aには、円板339がほぼ最下部にくる位置と、最上部にくる位置にそれぞれ1個のホ−ルセンサ−341が固定されている。前者および後者のホ−ルセンサ−341は、スタックア−ム332をそれぞれ上下の所定位置で停止させるスタックリフト上センサ−341aおよびスタックリフト下センサ−341bである。   A cylindrical magnet 340 is provided at the tip of the rotary arm 338 in the direction opposite to the motor shaft 333a. In the stacker 300a, one hole sensor-341 is fixed to each of the position where the disc 339 is substantially at the lowermost position and the position where the disk 339 is located at the uppermost position. The former and latter hole sensors-341 are a stack lift upper sensor-341a and a stack lift lower sensor-341b, which respectively stop the stack arm 332 at predetermined vertical positions.

図22に示すように、リフトモ−タ333が回転して筒状磁石340がスタックリフト下センサ−341bと重なると、CPU501に信号が送られる。そして、CPU501は、リフトモ−タ333を停止させる。この際、スタックア−ム332は、紙幣搬送口301より下方の所定位置まで移動してプッシャ−プレ−ト325の上昇を停止させた状態となっている。かかる状態の後、搬送ベルト304,312が入金方向に駆動されて、入金動作が行われる。   As shown in FIG. 22, when the lift motor 333 rotates and the cylindrical magnet 340 overlaps the stack lift lower sensor-341b, a signal is sent to the CPU 501. Then, the CPU 501 stops the lift motor 333. At this time, the stack arm 332 has moved to a predetermined position below the banknote transport port 301 and stopped raising the pusher plate 325. After this state, the conveyor belts 304 and 312 are driven in the deposit direction, and a deposit operation is performed.

一方、出金の際には、図23に示すように、リフトモ−タ333が、図22の状態から半回転することによって、筒状磁石340がスタックリフト上センサ−341aと重なる。これによって、CPU501は、リフトモ−タ333を停止させる。この際、スタックア−ム332は、搬送ベルト304,312のベルト面より上方の所定位置で停止した状態となっている。かかる状態の後、搬送ベルト304,312が出金方向に駆動されて、出金動作が行われる。   On the other hand, at the time of withdrawal, as shown in FIG. 23, the lift motor 333 rotates halfway from the state shown in FIG. 22, so that the cylindrical magnet 340 overlaps the stack lift upper sensor-341a. As a result, the CPU 501 stops the lift motor 333. At this time, the stack arm 332 is stopped at a predetermined position above the belt surfaces of the conveyor belts 304 and 312. After such a state, the conveyor belts 304 and 312 are driven in the withdrawal direction, and a withdrawal operation is performed.

このように、リフトモ−タ333は、2個のスタックリフトセンサ−341a,341bによって、常に半回転毎に停止する。このため、スタックア−ム332は、上下所定位置で往復動作できるようになっている。   In this way, the lift motor 333 is always stopped every half rotation by the two stack lift sensors-341a and 341b. Therefore, the stack arm 332 can reciprocate at a predetermined position in the vertical direction.

スタッカ−300aのスタックア−ム駆動室336の内壁には、スタッカ−300aに収納されている紙幣1が空に近いことを検知するニアエンドセンサ−342と、紙幣1が満杯に近いことを検知するニアフルセンサ−343が設けられている。これらのセンサ−342,343の固定位置は、スタッカ−300aの外から可変であるが、通常、収納されている紙幣1が空に近い状態および満量に近い状態におけるプッシャ−プレ−ト325の位置を検知できる場所に固定されている。   On the inner wall of the stack arm driving chamber 336 of the stacker 300a, a near end sensor 342 for detecting that the bill 1 stored in the stacker 300a is nearly empty, and a near full sensor for detecting that the bill 1 is almost full. -343. The fixing positions of these sensors-342 and 343 are variable from the outside of the stacker 300a, but normally, the pusher plate 325 is in a state where the stored banknote 1 is close to being empty and close to full. It is fixed where the position can be detected.

ニアエンドセンサ−342およびニアフルセンサ−343は、それぞれ中央に隙間を有している遮断センサ−である。プッシャ−プレ−ト325に固定された検知プレ−ト344がこの隙間に入ると、それまで隙間を通っていた光が遮断される。かかる光の遮断によって、CPU501に信号が送られるようになっている。検知プレ−ト344は、ニアエンドセンサ−342に検知されてから、プッシャプレ−ト325がさらに上昇しても、ニアエンドセンサ−342がオンの状態を維持できるのに十分な長さを有している。ニアフルセンサ−343についても同様である。   The near end sensor-342 and the near full sensor-343 are shut-off sensors each having a gap at the center. When the detection plate 344 fixed to the pusher plate 325 enters the gap, the light that has passed through the gap is blocked. By blocking the light, a signal is sent to the CPU 501. The detection plate 344 has a sufficient length so that the near-end sensor-342 can be kept on even if the pusher plate 325 further rises after being detected by the near-end sensor-342. . The same applies to the near full sensor-343.

また、ニアエンドセンサ−342またはニアフルセンサ−343がオンになると、オンになった時点からスタッカ−300aに入出する紙幣の枚数を相対カウントする機構が設けられている。具体的には、ニアエンドセンサ−342またはニアフルセンサ−343がオンになった以後に、スタック入口センサ−307を通過した紙幣1のカウント信号が、CPU501に送られる。そして、CPU501は、紙幣1の増減を相対的にカウントする相対カウントを行う。そして、予め記憶させて置いた所定の枚数に達すると、エンド信号またはフル信号を送出してスタッカ−300aに収納されている紙幣1が空あるいは満杯であることを知らせるようになっている。   Further, when the near end sensor-342 or the near full sensor-343 is turned on, there is provided a mechanism that relatively counts the number of banknotes entering and leaving the stacker 300a from the time when the near end sensor-342 or the near full sensor-343 is turned on. Specifically, after the near end sensor-342 or the near full sensor-343 is turned on, the count signal of the banknote 1 that has passed through the stack inlet sensor-307 is sent to the CPU 501. And CPU501 performs the relative count which counts the increase / decrease in the banknote 1 relatively. When a predetermined number of sheets stored in advance is reached, an end signal or a full signal is transmitted to notify that the banknote 1 stored in the stacker 300a is empty or full.

したがって、この紙幣収納装置と外部のホストコンピュ−タを接続しておくと、自動販売機等の上位機の制御装置509から離れた場所でも、紙幣1の収納状態を定量的かつ経時的に把握することができる。   Therefore, if the bill storage device is connected to an external host computer, the storage state of the bill 1 can be grasped quantitatively and over time even at a place away from the control device 509 of the host machine such as a vending machine. can do.

また、ニアフルセンサ−343の下方には、使用不可センサ−345が設けられている。使用不可センサ−345は、紙幣1の入金および出金動作におけるプッシャ−プレ−ト325の上下動の範囲では点灯しない場所に固定されている。   An unusable sensor-345 is provided below the near-full sensor-343. The unusable sensor-345 is fixed at a place where it does not light in the range of the vertical movement of the pusher plate 325 in the depositing and dispensing operations of the banknote 1.

本装置の保守、点検あるいは紙幣の回収、補充の際には、プッシャ−プレ−ト325をスタッカ−300aの最下部まで下げてプレ−トフック346で固定できるようにしている。その際には、使用不可センサ−345がオンになる。使用不可センサ−345がオンになっている時には、管理者にプッシャプレ−ト325が固定されていることを認知させて、仮にプッシャ−プレ−ト325を固定したまま電源を入れても本装置を運転できないようにしている。   At the time of maintenance and inspection of this apparatus, or collection and replenishment of banknotes, the pusher plate 325 is lowered to the lowermost part of the stacker 300a so that it can be fixed by the plate hook 346. At that time, the unusable sensor-345 is turned on. When the unusable sensor 345 is turned on, the administrator can recognize that the pusher plate 325 is fixed, and even if the power is turned on while the pusher plate 325 is fixed, I can't drive.

したがって、本装置の運転に際しては、プッシャ−プレ−ト325から図17に示すプレ−トフック346をはずして、プッシャ−プレ−ト325が上下動可能な状態となっていることを確認してから、運転を行うことができる。これによって、管理者は、装置が動作しない状態のまま、紙幣の補充、回収等の作業を終えることを低減できる。   Accordingly, when operating the apparatus, it is necessary to remove the plate hook 346 shown in FIG. 17 from the pusher plate 325 and confirm that the pusher plate 325 can move up and down. Can drive. Thereby, the manager can reduce the completion of operations such as replenishment and collection of banknotes while the apparatus is not operating.

図24は、出金最中におけるスタッカ−300a内部の側面図である。搬送機構部309には、収納されている紙幣1が検知手段としてのスタック入口センサ−307に検知された時に、重送を防止するための機構が備えられている。以下、重送防止機構について説明する。   FIG. 24 is a side view of the inside of the stacker 300a during withdrawal. The transport mechanism unit 309 is provided with a mechanism for preventing double feeding when the stored banknote 1 is detected by a stack inlet sensor 307 as a detecting means. Hereinafter, the double feed prevention mechanism will be described.

スタッカ−300aの紙幣搬送口301の反対側の上部には、軸347を中心に回動可能なストッパ−ア−ム348が備えられている。ストッパ−ア−ム348は、軸347を介して図示されないブレ−キソレノイドに連結されている。したがって、積載プレートであるプッシャープレート325上の紙幣1の最表面の紙幣1の先端がスタック入口センサー307に検知される位置までくると、スタック入口センサー307からの検出信号を受けた制御部500がブレーキソレノイドに信号を送りオンとする。すると、ストッパ−ア−ム348は、図24において時計と反対方向に回動する。   A stopper arm 348 that can be rotated around a shaft 347 is provided on the upper portion of the stacker 300a opposite to the bill conveyance port 301. The stopper arm 348 is connected to a brake solenoid (not shown) via a shaft 347. Therefore, when the tip of the outermost banknote 1 of the banknote 1 on the pusher plate 325 that is the stacking plate reaches a position where the stack inlet sensor 307 detects the control section 500 that has received the detection signal from the stack inlet sensor 307. Send a signal to the brake solenoid to turn it on. Then, the stopper arm 348 rotates in the opposite direction to the timepiece in FIG.

ストッパ−ア−ム348の軸347と反対方向の先端は、軸347よりも紙幣搬送口301の方向に配置される軸349を中心に回動可能な重送防止手段としてのブレ−キア−ム350の先端350aに連結されている。ブレ−キア−ム350の先端350aには、摩擦係数の大きなブレ−キ部材(例えば、ゴム)351が取り付けられている。   The tip of the stopper arm 348 in the direction opposite to the shaft 347 is a brake arm as a double feed preventing means that can rotate around a shaft 349 disposed in the direction of the bill transport port 301 relative to the shaft 347. It is connected to the tip 350a of 350. A brake member (for example, rubber) 351 having a large friction coefficient is attached to the tip 350a of the brake beam 350.

ブレーキ部材351が紙幣1に接する位置から収納されている紙幣1の後端部までの長さL1は、スタック入口センサー307の位置から収納されている紙幣1の前端部までの長さL2よりも短くなるようにしている。ブレーキ部材351が、確実に2枚目以下の紙幣1を押さえることができるようにするためである。また、ブレ−キ部材351には、紙幣1の出金と直角方向に凹凸の溝がつけられており、2枚目以下の紙幣1が紙幣搬送口301方向に搬送されにくくしている。   The length L1 from the position at which the brake member 351 contacts the banknote 1 to the rear end of the banknote 1 stored is longer than the length L2 from the position of the stack inlet sensor 307 to the front end of the banknote 1 stored. I try to shorten it. This is because the brake member 351 can reliably hold the second or less bill 1. Further, the brake member 351 is provided with an uneven groove in a direction perpendicular to the withdrawal of the banknote 1 to make it difficult for the second banknote 1 or less to be transported in the direction of the banknote transport port 301.

また、搬送機構部309には、軸349より紙幣搬送口301の方向に備えられた軸352を中心に回動可能な分離手段としてのロ−ラ−ア−ム353が備えられている。ロ−ラ−ア−ム353の一端353bは、ブレ−キア−ム350の先端350aと反対側の先端350bの上方に位置している。また、ロ−ラ−ア−ム353の一端353bと反対方向の先端353aには、紙幣1の入出両方向に回転可能な回転部材としてのロ−ラ−354が備えられている。   Further, the transport mechanism unit 309 is provided with a roller arm 353 as a separating means that can rotate around a shaft 352 provided in the direction of the bill transport port 301 from the shaft 349. One end 353b of the roller arm 353 is positioned above the tip 350b opposite to the tip 350a of the brake arm 350. Further, a roller arm 353 is provided with a roller 354 as a rotating member that can rotate in both directions of the bill 1 at the tip 353a opposite to the one end 353b of the roller arm 353.

ブレ−キア−ム350が、図24において時計回りに回動してブレーキ部材351と反対側の先端350bが上方に移動すると、当該先端350bのすぐ上に接しているロ−ラ−ア−ム353の先端353bが持ち上げられる。これによって、ロ−ラ−ア−ム353が、軸352を中心として図24において反時計回りに回動して、その先端353aに備えられたロ−ラ−354を出金される最表面の紙幣1に押し当てる。これによって、最表面の紙幣1と搬送ベルト304,312が離される。したがって、最表面の紙幣1の下方にある2枚目以下の紙幣1は、搬送ベルト304,312によって出金方向の駆動を受けない。このため、単に、ブレ−キ部材351が2枚目の紙幣1の上面から押さえるだけの機構よりも、重送を低減することができる。   When the brake arm 350 rotates clockwise in FIG. 24 and the tip 350b opposite to the brake member 351 moves upward, the roller arm that is in contact with the tip 350b is in contact with the brake arm 351. The tip 353b of 353 is lifted. As a result, the roller arm 353 rotates counterclockwise in FIG. 24 about the shaft 352, and the roller-354 provided at the tip 353a is dispensed. Press against banknote 1. As a result, the outermost banknote 1 and the transport belts 304 and 312 are separated. Therefore, the second and subsequent banknotes 1 below the topmost banknote 1 are not driven in the dispensing direction by the conveyor belts 304 and 312. For this reason, it is possible to reduce double feeding as compared with a mechanism in which the brake member 351 is simply pressed from the upper surface of the second banknote 1.

なお、最表面の紙幣1は、スタック入口センサ−307に検知された時点において、搬送ベルト304に巻かれたスタック入口上ロ−ラ−302とスタック入口下ロ−ラ−303に挟まれている。したがって、ローラーアーム353が、最表面の紙幣1と搬送ベルト304,312とを分離しても、最表面の紙幣1は、スタック入口上ロ−ラ−302とスタック入口下ロ−ラ−303に挟持された位置で搬送ベルト304,312の駆動を受けて出金される。また、ロ−ラ−354は、収納室300aの内外両方向に回転自在であるため、最表面の紙幣1の出金に対する抵抗が小さくなり、スムーズな出金動作が可能となる。   Note that the outermost banknote 1 is sandwiched between a stack inlet upper roller 302 and a stack inlet lower roller 303 wound around the conveyor belt 304 at the time point detected by the stack inlet sensor 307. . Therefore, even if the roller arm 353 separates the outermost banknote 1 and the transport belts 304 and 312, the outermost banknote 1 is transferred to the stack inlet upper roller 302 and the stack inlet lower roller 303. With the pinched position, the conveyor belts 304 and 312 are driven to withdraw money. Further, since the roller-354 is rotatable in both the inside and outside directions of the storage chamber 300a, resistance to dispensing of the banknote 1 on the outermost surface is reduced, and a smooth dispensing operation is possible.

また、ロ−ラ−ア−ム353の先端353aは、バネ355によって搬送機構部309の上部に連結されて、かつ上方に付勢されている。そのため、ストッパ−ア−ム348が時計回りに回動すると、ロ−ラ−ア−ム353は軸352を中心に時計回りに回動する。それによって、ロ−ラ−354が搬送ベルト304,312等より上方に収納されるようになっている。   The tip 353a of the roller arm 353 is connected to the upper part of the transport mechanism 309 by a spring 355 and is urged upward. Therefore, when the stopper arm 348 rotates clockwise, the roller arm 353 rotates clockwise about the shaft 352. As a result, the roller-354 is accommodated above the conveyor belts 304, 312 and the like.

次に、検知手段としてのスタック入口センサー307によって、搬送方向に対する紙幣1の傾きを補正して、紙幣を判別する方法について説明する。図25は、紙幣1の搬送路の幅W1より短い紙幣幅W2の紙幣1が、搬送方向に対して傾いて搬送される状態を、スタッカー300aの上方向から見た図である。図中のAとBの両位置には、各々、透過型光センサーであるスタック入口センサー307の発光素子と受光素子とが上下方向に対向して配置されている。AとBの間隔は一定の距離Xとする。紙幣1がスタック入口センサー307の両素子の間にくると、発光素子から受光素子に向かう光が遮られ、スタック入口センサー307がオンとなるようになっている。   Next, a method of discriminating a bill by correcting the inclination of the bill 1 with respect to the transport direction by the stack entrance sensor 307 as a detecting means will be described. FIG. 25 is a view of a state in which the banknote 1 having a banknote width W2 shorter than the width W1 of the transport path of the banknote 1 is tilted with respect to the transport direction and viewed from above the stacker 300a. In both positions A and B in the figure, the light emitting element and the light receiving element of the stack entrance sensor 307, which is a transmissive optical sensor, are arranged to face each other in the vertical direction. The distance between A and B is a fixed distance X. When the banknote 1 comes between both elements of the stack entrance sensor 307, the light from the light emitting element toward the light receiving element is blocked, and the stack entrance sensor 307 is turned on.

紙幣1の先端がAにくると、Aにあるスタック入口センサー307がオンになる。この時点では、Bの位置には紙幣1の先端が来ていないので、Bのスタック入口センサー307はオフのままである。その後、紙幣1がスタッカー300aの外方向に搬送されていくと、Bの位置に紙幣1の先端がきて、Bのスタック入口センサー307もオンになる。制御部500は、AおよびBの各スタック入口センサー307がオンとなった時間差に、紙幣1の搬送速度を乗じて、図25におけるCA間の距離を算出する。AB間の距離はXなので、三角形ABCの角ABC(=θ)は、θ=tan-1(C/X)より求まる。三角形ABCと三角形ECDは相似であり、また、CD間の距離は、Aのスタック入口センサー307がオンとなっている時間と搬送速度から求められる。したがって、CE間の距離、すなわち正しい紙幣長L1が求まる。同様に、三角形ABCと三角形FGBの相似関係からも、FG間の距離(正しい紙幣長L2)が求まる。制御部500は、L1とL2を平均して紙幣長Lを決定する。なお、上記の時間差は、両センサー307がオフになった時間差としても良い。 When the leading edge of the banknote 1 comes to A, the stack entrance sensor 307 at A is turned on. At this time, since the leading edge of the banknote 1 has not come to the position B, the stack entrance sensor 307 of B remains off. Thereafter, when the banknote 1 is conveyed outward from the stacker 300a, the leading edge of the banknote 1 comes to the position B, and the B stack inlet sensor 307 is also turned on. The control unit 500 calculates the distance between CAs in FIG. 25 by multiplying the time difference when the stack entrance sensors 307 of A and B are turned on by the transport speed of the bill 1. Since the distance between AB is X, the angle ABC (= θ) of the triangle ABC is obtained from θ = tan −1 (C / X). The triangle ABC and the triangle ECD are similar, and the distance between the CDs is obtained from the time when the stack entrance sensor 307 of A is on and the conveyance speed. Therefore, the distance between CEs, that is, the correct bill length L1 is obtained. Similarly, the distance between FGs (correct bill length L2) can be obtained from the similar relationship between the triangle ABC and the triangle FGB. The controller 500 determines the bill length L by averaging L1 and L2. The time difference may be a time difference when both sensors 307 are turned off.

続いて、上記の計算により求めた紙幣長Lが、正規の紙幣の長さか否かの判別が行われる。たとえば、千円札用スタッカー300aからの搬出であれば、制御部500は、出金される紙幣1が千円札か否かを判別する。日本で通常使用されている紙幣1は、千円札、5千円札、1万円札の3種類の紙幣である。3種類の紙幣の幅は等しいが、長さは、高額紙幣になるにしたがって5mmづつ長くなっている。千円札は約150.0mmであるが、摩耗によって長さが短くなったものもある。さらに、スタック入口センサー307による計測誤差によって、制御部500の算出した紙幣長Lが、150.0mmからずれた値となる場合がある。そこで、制御部500が算出した紙幣長Lが、149±2mmという千円札の長さの許容範囲に入るか否かで、券種を判断するようにしている。   Subsequently, it is determined whether or not the bill length L obtained by the above calculation is the length of a regular bill. For example, in the case of carrying out from the thousand yen bill stacker 300a, the control unit 500 determines whether or not the banknote 1 to be dispensed is a thousand yen bill. The banknotes 1 that are normally used in Japan are three types of banknotes, thousand yen bills, 5,000 yen bills, and 10,000 yen bills. The widths of the three types of banknotes are equal, but the length is increased by 5 mm as the banknote becomes larger. Thousand-yen bills are approximately 150.0 mm, but some have become shorter due to wear. Furthermore, the bill length L calculated by the control unit 500 may be a value deviated from 150.0 mm due to a measurement error by the stack entrance sensor 307. Therefore, the bill type is determined based on whether or not the bill length L calculated by the control unit 500 falls within the allowable range of the length of a thousand yen bill of 149 ± 2 mm.

この結果、千円札用スタッカー300aから出金する紙幣1が、千円札以外の紙幣1であると判断した場合には、リジェクト処理を行う。具体的には、その異券を後述するリジェクト部に保留する。また、出金する紙幣1が千円札であると判断した場合には、後述するイジェクト部に搬送して出金する。なお、券種の判別は、上記の許容範囲と比較する場合に限定されず、別の許容範囲、たとえば、148±2mmという紙幣長の範囲を記憶させておくことも可能である。   As a result, when it is determined that the banknote 1 withdrawn from the thousand yen bill stacker 300a is a banknote 1 other than the thousand yen bill, a reject process is performed. Specifically, the ticket is put on hold in a reject section described later. Further, when it is determined that the banknote 1 to be withdrawn is a thousand yen bill, it is transported to an eject unit described later and withdrawn. Note that the discrimination of the bill type is not limited to the comparison with the above-described allowable range, and another allowable range, for example, a bill length range of 148 ± 2 mm can be stored.

以上のように、検出手段としてのスタック入口センサー307からの信号を受けた制御部500の計算から、紙幣長を正確に求めることができる。したがって、紙幣1が傾いて搬送されても、正規の紙幣1を異券と判断してリジェクト処理を行ったり、逆に、異券を正規の紙幣1と判断して出金してしまうといった出金トラブルを解消できる。   As described above, the bill length can be accurately obtained from the calculation of the control unit 500 that has received the signal from the stack inlet sensor 307 as the detecting means. Therefore, even if the banknote 1 is conveyed while being tilted, it is judged that the regular banknote 1 is a different banknote and rejected, or conversely, the banknote 1 is judged to be a regular banknote 1 and the withdrawal is made. Money trouble can be solved.

また、図26に示すように、検出手段としてのスタック入口センサー307を3個以上備えることによって、より正確な紙幣1の判別を行うこともできる。スタック入口センサー307は、紙幣1の搬送方向に対して直角方向になるように一直線に、A、B、C、Dの位置に計4個備えられている。AとCの各スタック入口センサー307のオンとなる時間差から、前述と同様の方法によって距離Yを求める。また、BとDの各スタック入口センサー307のオンとなる時間差からも同様に、距離Zを求めることができる。したがって、紙幣長として、L1からL4までの4種の長さが算出される。制御部500は、これらL1からL4までの紙幣長を平均して紙幣長Lを決定する。このように、スタック入口センサー307を3個以上備えることによって、より正確な紙幣長を算出可能となる。   Moreover, as shown in FIG. 26, the banknote 1 can be more accurately discriminated by providing three or more stack inlet sensors 307 as detection means. A total of four stack inlet sensors 307 are provided at positions A, B, C, and D in a straight line so as to be perpendicular to the conveyance direction of the banknote 1. The distance Y is obtained by the same method as described above from the time difference when the stack entrance sensors 307 of A and C are turned on. Similarly, the distance Z can be obtained from the time difference when the stack entrance sensors 307 of B and D are turned on. Accordingly, four types of lengths from L1 to L4 are calculated as the bill length. The controller 500 determines the bill length L by averaging the bill lengths from L1 to L4. Thus, by providing three or more stack inlet sensors 307, a more accurate bill length can be calculated.

さらに、スタック入口センサー307を紙幣搬送路の中央近傍に配置することによって、紙幣長の算出を確実に行うこともできる。スタック入口センサー307を紙幣搬送路の両端部に配置すると、紙幣1が傾いて搬送されてきた際に、紙幣の長辺からスタック入口センサー307に検知される場合もある。これによって、スタック入口センサー307がオンとなる時間から求める距離が、実際の紙幣長よりも短く計測され、紙幣長の算出が困難になる。このため、確実に紙幣1の短辺が、スタック入口センサー307に検知されるように、スタック入口センサー307を紙幣搬送路の中央近傍に配置するのが好ましい。   Furthermore, the bill length can be reliably calculated by arranging the stack inlet sensor 307 near the center of the bill conveyance path. When the stack inlet sensor 307 is disposed at both ends of the bill conveyance path, the stack inlet sensor 307 may detect the bill 1 from the long side of the bill when the bill 1 is conveyed while being inclined. As a result, the distance obtained from the time when the stack inlet sensor 307 is turned on is measured shorter than the actual banknote length, making it difficult to calculate the banknote length. For this reason, it is preferable to arrange the stack inlet sensor 307 in the vicinity of the center of the banknote transport path so that the short side of the banknote 1 is reliably detected by the stack inlet sensor 307.

ところで、各スタッカ−300a、300b、300cの構造および外形は、基本的には同一となっている。しかし、3種類の各紙幣1は幅は同じであるが、長さが異なる。具体的には千円札が最も短く、5千円札、1万円札と5mmづつ長くなっている。紙幣1を収納するスペ−スは、紙幣1の大きさとほぼ同じ大きさとしないと、紙幣1が整頓された状態で収納できない。   By the way, the structure and outer shape of each stacker 300a, 300b, 300c are basically the same. However, each of the three types of banknotes 1 has the same width but a different length. Specifically, the thousand yen bill is the shortest, and it is longer by 5,000 yen bills and 10,000 yen bills by 5 mm. The space for storing the banknote 1 cannot be stored in a state where the banknote 1 is tidy unless the size of the banknote 1 is approximately the same.

例えば、各スタッカ−300a,300b,300cの内部を1万円札の大きさに合わせた収納スペ−スとすると、1万円札は問題ないが千円札および5千円札は端部が揃わず遊びが多い状態で収納される。そのため、出金動作においてトラブルが生じる危険性がある。一方、各スタッカ−300a,300b,300cの内部を千円札あるいは5千円札の大きさに合わせた収納スペ−スとすると、1万円札がたわんだり、折れ曲がった状態で収納され、同様にトラブルの原因となる。   For example, if the inside of each stacker 300a, 300b, 300c is a storage space that matches the size of a 10,000 yen bill, there is no problem with a 10,000 yen bill, but the end of a thousand yen bill and a 5,000 yen bill It is stored in a state where there is a lot of play. Therefore, there is a risk that trouble occurs in the withdrawal operation. On the other hand, if the inside of each stacker 300a, 300b, 300c is a storage space that matches the size of a thousand yen bill or 5,000 yen bill, the 10,000 yen bill is bent and folded and stored in the same manner. Cause trouble.

このため、各スタッカ−300a,300b,300cの大きさを各種紙幣1の大きさにあった収納スペ−スとすべく、各スタッカ−300a,300b,300cの内部スペ−スをまず1万円札用に合わせ、他種の紙幣1のスタッカ−300a,300bの紙幣搬送口301と反対方向の内壁には、千円札あるいは5千円札の長さに合わせた調整プレ−トとしてのエンドストッパ−334を着脱可能に装着できるようにしている。   For this reason, the internal space of each stacker 300a, 300b, 300c is first set at 10,000 yen so that the size of each stacker 300a, 300b, 300c is the storage space suitable for the size of various banknotes 1. Depending on the bill, the inner wall of the other banknote 1 stacker 300a, 300b opposite the banknote transport port 301 has an end as an adjustment plate that matches the length of the thousand yen bill or 5,000 yen bill. The stopper-334 can be detachably mounted.

具体的には、千円札用スタッカ−300aには、厚さ10mmのエンドストッパ−334を、また5千円札用スタッカ−300bには厚さ5mmのエンドストッパ−334を装着している。   Specifically, an end stopper 334 having a thickness of 10 mm is attached to the thousand yen bill stacker 300a, and an end stopper 334 having a thickness of 5 mm is attached to the five thousand yen bill stacker 300b.

このように、紙幣1の種類毎に各スタッカ−300a,300b,300cの大きさを変えず、厚さの異なるエンドストッパ−334の着脱のみによって、各スタッカ−300a,300b,300c内容積を変えることができる。そのため、各スタッカ−300a,300b,300cの部品の共有化ができ、さらに取り扱う紙幣1の変化への対応が容易となる。特に、最近では米国のドル紙幣等の外国紙幣の使用要求が高まっており、本装置は、このような要求にもすばやく対応できるものとなる。   Thus, the volume of each stacker 300a, 300b, 300c is changed only by attaching / detaching the end stopper 334 having a different thickness without changing the size of each stacker 300a, 300b, 300c for each type of banknote 1. be able to. Therefore, the parts of each stacker 300a, 300b, 300c can be shared, and it becomes easy to cope with the change of the bill 1 to be handled. In particular, recently, there is an increasing demand for using foreign banknotes such as US dollar banknotes, and this apparatus can quickly respond to such requests.

(5)イジェクト・リジェクト部について   (5) About the eject / reject section

次に、イジェクト・リジェクト部400の構造について説明する。図27および図28は、それぞれイジェクト・リジェクト部400の斜視図および側面からみた断面図である。イジェクト・リジェクト部400は、図1に示すように、真券を一括して出金するまで保存すると共に全ての真券が搬送された後に一括して出金するイジェクト部400aと、偽券、ジャムあるいは重送を起こした紙幣1等の異常紙幣(以後、「異券」という)2のみを保存するリジェクト部400bとから構成されている。   Next, the structure of the eject / reject unit 400 will be described. 27 and 28 are a perspective view and a sectional view of the eject / reject section 400 as seen from the side, respectively. As shown in FIG. 1, the eject / reject unit 400 stores the genuine bills until they are withdrawn in a lump and, after all the genuine bills have been transported, the eject unit 400 a that dispenses in a lump, It consists of a reject unit 400b that stores only abnormal banknotes (hereinafter referred to as “slipbooks”) 2 such as banknotes 1 that have jammed or double-fed.

イジェクト部400aは、イジェクト・リジェクト部400の下部に配置されている。一方、リジェクト部400bは、イジェクト・リジェクト部400の上部に配置されている。イジェクト部400aの前方であって装置外部には、紙幣1が出金される紙幣出金口401が設けられている。また、紙幣出金口401と反対方向には、紙幣搬送部200からの紙幣1を受け入れる紙幣搬送口402が設けられている。紙幣搬送口402には、紙幣搬送部200から搬送される真券あるいは異券2の通過を検知可能なイジェクト入口センサ−403が配置されている。   The eject unit 400a is disposed below the eject / reject unit 400. On the other hand, the reject unit 400b is arranged at the upper part of the eject / reject unit 400. A banknote dispensing port 401 through which the banknote 1 is dispensed is provided in front of the eject unit 400a and outside the apparatus. In addition, a banknote transport port 402 that receives the banknote 1 from the banknote transport unit 200 is provided in a direction opposite to the banknote dispensing port 401. An eject entrance sensor-403 that can detect passage of a genuine note or a different note 2 conveyed from the bill conveyance unit 200 is disposed at the bill conveyance port 402.

イジェクト入口センサ−403は、透過型の光式センサ−であり、紙幣搬送口402の上下に対向する位置に、発光素子403bと受光素子403aが各2個づつ設けられている。図28では、イジェクト入口センサ−403は、上下1個づつしか見えていないが、同図の紙面裏方向に、上下1個づつのイジェクト入口センサ−403が存在する。発光素子403bは、紙幣搬送口402の下側に、受光素子403aは、紙幣搬送口402の上側に設けられている。イジェクト入口センサ−403は、発光素子403bと受光素子403aの間に紙幣1が存在すると、CPU501に、紙幣1の存在を知らせる信号を送る。   The eject entrance sensor 403 is a transmissive optical sensor, and two light emitting elements 403b and two light receiving elements 403a are provided at positions opposite to the top and bottom of the banknote transport port 402, respectively. In FIG. 28, only one eject inlet sensor 403 is visible one above the other, but there is one eject inlet sensor 403 one above the other in the reverse direction of the paper surface of FIG. The light emitting element 403 b is provided below the banknote transport port 402, and the light receiving element 403 a is provided above the banknote transport port 402. When the banknote 1 exists between the light emitting element 403b and the light receiving element 403a, the eject entrance sensor-403 sends a signal notifying the CPU 501 of the presence of the banknote 1.

さらに、イジェクト入口センサ−403は、紙幣1によって運ばれた汚れを他の紙幣1の搬送時にセルフクリ−ニングできるように、紙幣1との接触面を平らにした上下各1個のセンサ−カバ−404a,404bで覆われている。上下のセンサ−カバ−404a,404bの間隔は、スタック入口センサ−307のセンサ−カバ−308と同様に、2.0〜3.0mmが適切であり、好ましくは2.3〜2.7mmが良い。さらに最適な幅は2.4〜2.5mmである。   Further, the eject entrance sensor 403 has one sensor cover that is flat on the contact surface with the banknote 1 so that the dirt carried by the banknote 1 can be self-cleaned when another banknote 1 is transported. It is covered with 404a, 404b. The distance between the upper and lower sensor covers 404a and 404b is suitably 2.0 to 3.0 mm, preferably 2.3 to 2.7 mm, similar to the sensor cover 308 of the stack inlet sensor 307. good. Further, the optimum width is 2.4 to 2.5 mm.

紙幣搬送部200から搬送されてきた紙幣1は、出金方向に回転するイジェクト下ロ−ラ−405と回転可動に備えられたイジェクト上ロ−ラ−406に挟持されて、イジェクト・リジェクト部400の内部に搬送される。図29は、紙幣搬送口402に設けられたイジェクト下ロ−ラ−405とその周辺部材を示した図である。イジェクト下ロ−ラ−405の両側面には、イジェクト下ロ−ラ−405の直径より大きな円形の支持板407が備えられている。   The banknote 1 transported from the banknote transport section 200 is sandwiched between an eject lower roller 405 that rotates in the dispensing direction and an eject upper roller 406 that is rotatably provided, and an eject reject section 400. It is conveyed inside. FIG. 29 is a view showing the lower eject roller-405 and its peripheral members provided in the bill transport port 402. FIG. On both side surfaces of the lower eject roller-405, circular support plates 407 larger than the diameter of the lower eject roller-405 are provided.

また、支持板407の両側面には軟質ウレタンゴム製の8本の羽根408aを有する羽根車408が設けられている。羽根車408は、紙幣搬送口402から搬送されてきた紙幣1をイジェクト・リジェクト部400の内部に導くと同時に、既にイジェクト部400aに搬送されている紙幣1を下方に押さえる役割を有している。この羽根車408の構造および機能については、後述する。   Further, on both side surfaces of the support plate 407, an impeller 408 having eight blades 408a made of soft urethane rubber is provided. The impeller 408 has a role of guiding the banknote 1 transported from the banknote transport port 402 to the inside of the eject / reject section 400 and simultaneously holding down the banknote 1 already transported to the eject section 400a. . The structure and function of the impeller 408 will be described later.

イジェクト下ロ−ラ−405は、図示されていないギアを介して紙幣収納装置の下部に設けられているステッピングモ−タ700と連結されている。イジェクト上ロ−ラ−406は、回転可動ではあるがモ−タ等の駆動源とは連結されていない。したがって、紙幣1は、ステッピングモ−タ700によって駆動されるイジェクト下ロ−ラ−405と同ロ−ラ−405に従動して回転するイジェクト上ロ−ラ−406に挟持されて、イジェクト・リジェクト部400の内部に搬送される。   The lower eject roller -405 is connected to a stepping motor 700 provided at the lower part of the bill storage device via a gear (not shown). The upper ejector roller 406 is rotatable but not connected to a drive source such as a motor. Therefore, the banknote 1 is sandwiched between the lower ejector roller 405 driven by the stepping motor 700 and the upper ejector roller 406 that rotates following the same roller 405 to be ejected and rejected. It is conveyed inside 400.

図30は、紙幣1が搬送されてくる際の紙幣搬送口402の方向からみたイジェクト・リジェクト部400である。図示されるように、紙幣1は、イジェクト上ロ−ラ−406とイジェクト下ロ−ラ−405の接面によってほぼU字形状となる。加えて、紙幣1は、中央から端部までの間で羽根車408に支えられると共に、後述する回動式ア−ム485bの下面で押さえられている。   FIG. 30 shows an eject / reject section 400 viewed from the direction of the banknote transport port 402 when the banknote 1 is transported. As shown in the drawing, the banknote 1 is substantially U-shaped by the contact surfaces of the upper ejector roller 406 and the lower ejector roller -405. In addition, the banknote 1 is supported by the impeller 408 from the center to the end, and is held by the lower surface of a rotary arm 485b described later.

したがって、紙幣1は、全体としてその断面が緩やかな波形形状で、イジェクト・リジェクト部400に搬送されるようになっている。これによって、しわや折り癖のある中古の紙幣1でも、イジェクト部400aの下方に折れたりたわんだ状態とならず、イジェクト部400aに既に保留されている紙幣1と衝突するといったトラブルを防止することができる。   Therefore, the banknote 1 is conveyed to the eject / reject section 400 with a wave shape having a gentle cross section as a whole. Thus, even a used banknote 1 with wrinkles or creases is not folded or bent below the ejecting part 400a, and the trouble of colliding with the banknote 1 already held in the ejecting part 400a is prevented. Can do.

紙幣搬送口402から搬送された紙幣1が異券2の場合には、その異券2は、リジェクト部400bから下降してきたリフトベ−ス450の上に載置される。異券2を載置したリフトベ−ス450は、再びリジェクト部400bまで上昇して待機状態となる。一方、紙幣搬送口402から搬送された紙幣1が真券の場合には、その真券は、イジェクト部400aの下部に固定された紙幣出金駆動部420の上に設けられた一時保留板410に載置される。この際、リフトベ−ス450は、リジェクト部400bに待機した状態のままである。   When the banknote 1 transported from the banknote transport port 402 is a bill 2, the bill 2 is placed on the lift base 450 descending from the reject unit 400b. The lift base 450 on which the bill 2 is placed rises again to the reject unit 400b and enters a standby state. On the other hand, when the banknote 1 transported from the banknote transport port 402 is a genuine note, the genuine note is a temporary holding plate 410 provided on the banknote dispensing drive unit 420 fixed to the lower portion of the eject unit 400a. Placed on. At this time, the lift base 450 remains in the standby state in the reject unit 400b.

リフトベ−ス450には、図28に示されるように、先端にロ−ラ−451を備えたイジェクトロ−ラ−ア−ム452が設けられている。イジェクトロ−ラ−ア−ム452は、リフトベ−ス450がリジェクト部400bに待機している場合には、図28に示すようにリフトベ−ス450の下方に降ろされた状態となっている。   As shown in FIG. 28, the lift base 450 is provided with an eject roller arm 452 having a roller-451 at its tip. When the lift base 450 is waiting on the reject unit 400b, the eject roller arm 452 is lowered below the lift base 450 as shown in FIG.

しかし、リフトベ−ス450がイジェクト部400aに移動した際には、ロ−ラ−451が一時保留板410の上に載置された紙幣1に接触する。これによって、イジェクトロ−ラ−ア−ム452は、図28において軸453を中心に反時計回りに回動してリフトベ−ス450の内部に収納されるようになっている。イジェクトロ−ラ−ア−ム452は、真券の搬送時には、紙幣搬送口402から搬送されてくる紙幣1が丸まらないように、紙幣出金口401方向のスペ−スを狭める役割を持っている。また、出金時には、リフトベ−ス450が紙幣1に自重をかける妨げとならないようになっている。   However, when the lift base 450 moves to the eject part 400a, the roller-451 comes into contact with the banknote 1 placed on the temporary holding plate 410. As a result, the ejector arm 452 is rotated counterclockwise about the shaft 453 in FIG. 28 and is housed in the lift base 450. The eject roller arm 452 has a role of narrowing the space in the direction of the banknote dispensing port 401 so that the banknote 1 transported from the banknote transporting port 402 is not curled when the genuine note is transported. Yes. Further, at the time of withdrawal, the lift base 450 does not prevent the bill 1 from applying its own weight.

また、イジェクトロ−ラ−ア−ム452には、該ア−ム452のほぼ中心に一軸454によって連結されると共に、紙幣搬送口402の方向に水平に伸びたガイドア−ム455が連結されている。ガイドア−ム455は、リフトベ−ス450がリジェクト部400bに待機している時は、紙幣搬送口402とほぼ同じ高さでかつ水平状態になっている。しかし、リフトベ−ス450がイジェクト部400aに下降した時には、イジェクトロ−ラ−ア−ム452の収納動作によって、ガイドア−ム455は、軸454を中心に回動して水平状態を維持する。   The ejector arm 452 is connected to a substantially center of the arm 452 by a single shaft 454 and is connected to a guide arm 455 extending horizontally in the direction of the bill transport port 402. Yes. When the lift base 450 is waiting on the reject unit 400b, the guide arm 455 is substantially at the same height as the banknote transport port 402 and is in a horizontal state. However, when the lift base 450 is lowered to the eject portion 400a, the guide arm 455 is rotated about the shaft 454 and maintained in a horizontal state by the storing operation of the ejector arm 452.

ガイドア−ム455は、真券がイジェクト部400aに搬送されてくる際に、羽根車407によって巻き上げられてイジェクト部400aの上方でジャムを起こさないようにするために設けられている。さらに、真券が、イジェクト部400aの入口付近で丸まることによって、次の紙幣1と衝突しないようにする目的もある。このように、搬送されてきた真券は、ガイドア−ム455によって上方に向かわないように押さえられながら、イジェクトロ−ラ−ア−ム452の傾斜に沿って、正常に一時保留板410の上に載置されるようになっている。   The guide arm 455 is provided in order to prevent the genuine bill from being rolled up by the impeller 407 and causing a jam above the eject portion 400a when the bill is conveyed to the eject portion 400a. Furthermore, there is also an object to prevent the genuine note from colliding with the next bill 1 by being rounded in the vicinity of the entrance of the eject portion 400a. In this way, the genuine note that has been conveyed is normally pressed on the temporary holding plate 410 along the inclination of the ejector arm 452, while being held by the guide arm 455 so as not to face upward. It is supposed to be placed on.

図31および図32は、それぞれ紙幣1をイジェクト部400aに搬送している際および出金直前の一時保留板410と紙幣出金駆動部420の状態を示す図である。図31に示されるように、一時保留板410は、イジェクト部400aの下部に固定された紙幣出金駆動部420の上部に設けられている。紙幣1がイジェクト部400aに搬送されている際には、一時保留板410は、軸421を中心として回動可能な2つの前部回動ア−ム422および軸423を中心として回動可能な2つの後部回動ア−ム424によって持ち上げられた状態となっている。前部回動ア−ム422の方が、後部回動ア−ム424よりも急角度で立ち上げられているので、一時保留板410は、紙幣出金口401の方向がわずかに高く傾斜した状態となっている。   FIGS. 31 and 32 are diagrams showing the state of the temporary storage plate 410 and the banknote dispensing drive unit 420 when the banknote 1 is being transported to the ejection unit 400a and just before the withdrawal. As shown in FIG. 31, the temporary storage plate 410 is provided on the upper part of the banknote dispensing drive part 420 fixed to the lower part of the eject part 400a. When the banknote 1 is being conveyed to the eject unit 400a, the temporary storage plate 410 can be rotated about two front rotating arms 422 and a shaft 423 that can rotate about the shaft 421. It is lifted by two rear turning arms 424. Since the front turning arm 422 is raised at a steeper angle than the rear turning arm 424, the temporary storage plate 410 is inclined slightly higher in the direction of the banknote dispensing slot 401. It is in a state.

このように、一時保留板410が傾斜することによって、一時保留板410の上に載置される紙幣1の後端を、イジェクト部400aの紙幣搬送口402側に揃えることが可能となる。紙幣搬送口402の側には、羽根車408が回転して、羽根408aによって紙幣1を一時保留板410に押しつけるようになっている。したがって、一時保留板410に載置されている紙幣1は、次の紙幣1がイジェクト部400aに搬送されてくる際に、一時保留板410の上に圧縮された状態におかれる。そのため、一時保留板410に載置されている紙幣1と新たにイジェクト部400aに搬送されてくる紙幣1とがぶつかる危険性がない。さらに、一時保留板410が紙幣出金口401の方向を上に傾斜しているので、紙幣出金口401の方向の空間が、紙幣搬送口402方向の空間よりも狭くなっている。このため、イジェクト部400aに搬送されてきた紙幣1が、紙幣出金口401側で丸まる等のトラブルを防止でき、正常なイジェクト動作が可能となる。   As described above, the temporary storage plate 410 is inclined, so that the rear end of the banknote 1 placed on the temporary storage plate 410 can be aligned with the banknote transport port 402 side of the eject unit 400a. An impeller 408 rotates on the side of the bill transport port 402 so that the bill 1 is pressed against the temporary holding plate 410 by the blade 408a. Therefore, the banknote 1 placed on the temporary holding plate 410 is placed in a compressed state on the temporary holding plate 410 when the next banknote 1 is conveyed to the ejecting unit 400a. Therefore, there is no risk that the banknote 1 placed on the temporary holding plate 410 and the banknote 1 newly transported to the eject unit 400a collide. Furthermore, since the temporary storage plate 410 is inclined upward in the direction of the banknote dispensing port 401, the space in the direction of the banknote dispensing port 401 is narrower than the space in the direction of the banknote transport port 402. For this reason, the banknote 1 conveyed to the ejection part 400a can prevent troubles such as curling at the banknote dispensing port 401 side, and a normal ejection operation is possible.

図31および図32に示すように、一時保留板410には、紙幣出金駆動部420を構成するロ−ラ−425a,425bおよび搬送ベルト426が、一時保留板410からわずかに上方に突出可能となるように、各位置に合わせた2つの小長穴411a,411bおよび1つの大長穴412が設けられている。上述のように、一時保留板410は、2つの前部回動ア−ム422と2つの後部回動ア−ム424によって、イジェクト部400a側に持ち上げられている。そのため、出金時以外は、一時保留板410の上から、ロ−ラ−425a,425bおよび搬送ベルト426が突出しない状態となっている。   As shown in FIGS. 31 and 32, the temporary storage plate 410 has rollers 425a and 425b and a conveyor belt 426 that constitute the banknote dispensing drive unit 420 protruding slightly upward from the temporary storage plate 410. Thus, two small long holes 411a and 411b and one large long hole 412 are provided at each position. As described above, the temporary storage plate 410 is lifted to the ejecting part 400a side by the two front turning arms 422 and the two rear turning arms 424. For this reason, the rollers -425a and 425b and the conveyor belt 426 are not projected from the top of the temporary storage plate 410 except during withdrawal.

図32は、出金直前に、一時保留部410が紙幣出金駆動部420に下降した状態を示す図である。後述するイジェクトシャッタ−ソレノイド440がオンとなることによって、2つの前部回動ア−ム422と2つの後部回動ア−ム424が、それぞれ軸421,423を中心に回動して、紙幣搬送口402の方向に倒れる。これによって、一時保留板410が、紙幣出金駆動部420に下降するようになっている。   FIG. 32 is a diagram illustrating a state in which the temporary storage unit 410 is lowered to the banknote dispensing drive unit 420 immediately before the withdrawal. When an eject shutter solenoid 440, which will be described later, is turned on, two front rotation arms 422 and two rear rotation arms 424 rotate about axes 421 and 423, respectively. It falls in the direction of the transport port 402. As a result, the temporary holding plate 410 is lowered to the banknote dispensing drive unit 420.

図28に示すように、前部回動ア−ム422と後部回動ア−ム424は、一時保留板410に固定されておらず、一時保留板410に接する部分には、それぞれロ−ラ−422a,424aが備えられている。前部回動ア−ム422と後部回動ア−ム424が倒れると、一時保留板410は、紙幣搬送口402の方向には移動せず、スム−ズに垂直方向に下降できるようになっている。したがって、一時保留板410が紙幣搬送口402の方向に移動しながら下降する場合に比べて、イジェクト部400aのスペ−スは小さくて済む。このため、装置の小型化を図ることができる。   As shown in FIG. 28, the front turning arm 422 and the rear turning arm 424 are not fixed to the temporary holding plate 410, and the roller contacting portions of the temporary holding plate 410 are respectively rollers. -422a and 424a. When the front pivoting arm 422 and the rear pivoting arm 424 are tilted, the temporary holding plate 410 does not move in the direction of the bill transport port 402 but can be lowered in a direction perpendicular to the smooth. ing. Therefore, as compared with the case where the temporary holding plate 410 is lowered while moving in the direction of the banknote transport port 402, the space of the eject part 400a can be small. For this reason, size reduction of an apparatus can be achieved.

図32に示すように、一時保留板410が紙幣出金駆動部420に下降して重なった場合には、ロ−ラ−425a,425bおよび搬送ベルト426の他に、後述する紙幣検知プレ−ト427も、大長穴412から一時保留板410の上に出る。一方、出金の際に、一時保留板410上の紙幣1はリフトベ−ス450によって押されているので、紙幣検知プレ−ト427の上昇が抑制されている。したがって、紙幣検知プレ−ト427は、上方に紙幣1が存在するか否かを検知する機能を有する。この機能については、後述する。   As shown in FIG. 32, when the temporary storage plate 410 descends and overlaps the banknote dispensing drive unit 420, in addition to the rollers -425a and 425b and the conveyor belt 426, a banknote detection plate described later. 427 also exits from the large slot 412 onto the temporary storage plate 410. On the other hand, since the banknote 1 on the temporary storage board 410 is pushed by the lift base 450 at the time of withdrawal, the rise of the banknote detection plate 427 is suppressed. Therefore, the banknote detection plate 427 has a function of detecting whether or not the banknote 1 exists above. This function will be described later.

図33は、紙幣出金駆動部420の構造を示した斜視図である。ギア430は、紙幣収納装置下部に配置されたステッピングモ−タ700と、図示されていないギアを介して連結されている。ギア430は、軸431を介してロ−ラ−432と連結されいる。ロ−ラ−432とロ−ラ−433はベルト434に巻かれている。そして、ロ−ラ−433、ロ−ラ−435、ロ−ラ−425aおよびロ−ラ−425bは、軸436によって連結されている。   FIG. 33 is a perspective view showing the structure of the banknote dispensing drive unit 420. The gear 430 is connected to a stepping motor 700 disposed at the lower part of the bill storage device via a gear (not shown). The gear 430 is connected to the roller 432 through the shaft 431. Roller-432 and roller-433 are wound around belt 434. Roller-433, roller-435, roller-425a, and roller-425b are connected by shaft 436.

また、搬送ベルト426は、ロ−ラ−435とロ−ラ−437に張設されている。さらに、搬送ベルト426のほぼ中央には、ロ−ラ−438が仲介ロ−ラ−として配置されている。したがって、ステッピングモ−タ700が回転することによって、ロ−ラ−425a,425bおよび搬送ベルト426(以後、適宜、「搬送ベルト426等」と記す)が回転可能となっている。   In addition, the conveyor belt 426 is stretched between the roller-435 and the roller-437. Further, a roller 438 is disposed as an intermediate roller in the approximate center of the conveyor belt 426. Therefore, when the stepping motor 700 is rotated, the rollers -425a and 425b and the conveyor belt 426 (hereinafter referred to as "conveyor belt 426" as appropriate) can be rotated.

一方、ギア430は、イジェクト下ロ−ラ−405と図示されないベルトを介して結ばれている。したがって、ステッピングモ−タ700が出金方向に回転すると、ロ−ラ−425a,425bおよび搬送ベルト426が出金方向に回転すると共に、イジェクト下ロ−ラ−405も出金方向に回転するようになっている。このため、イジェクト・リジェクト部400への紙幣1の搬送と紙幣1の紙幣出金口401への搬送が、1つのモ−タで行うことが可能となっている。したがって、装置のコストの抑制と共に、簡易な構造とすることによる故障の低減を図ることができる。   On the other hand, the gear 430 is connected to the lower ejector roller -405 via a belt (not shown). Therefore, when the stepping motor 700 rotates in the withdrawal direction, the rollers -425a and 425b and the conveyor belt 426 rotate in the withdrawal direction, and the lower ejector roller -405 also rotates in the withdrawal direction. It has become. For this reason, conveyance of the banknote 1 to the eject / reject unit 400 and conveyance of the banknote 1 to the banknote dispensing port 401 can be performed by one motor. Therefore, the cost of the apparatus can be reduced and the failure can be reduced by adopting a simple structure.

なお、上記のように、一時保留板410は、出金する全ての紙幣1が一時保留板410の上に載置されるまで、紙幣出金駆動部420の側に下降しない。そのため、紙幣1を一時保留板410に載置している最中に、搬送ベルト426等が出金方向に回転していても、紙幣1と搬送ベルト426等とは接触できない。このため、一時保留板410に載置される紙幣1は、出金直前まで出金方向の駆動を受けないようになっている。   As described above, the temporary holding plate 410 does not descend toward the banknote dispensing drive unit 420 until all banknotes 1 to be withdrawn are placed on the temporary holding plate 410. For this reason, even when the banknote 1 is placed on the temporary storage plate 410, the banknote 1 and the transport belt 426 cannot be contacted even if the transport belt 426 or the like rotates in the dispensing direction. For this reason, the banknote 1 placed on the temporary holding plate 410 is not subjected to driving in the dispensing direction until immediately before dispensing.

図34は、イジェクト部400aとリジェクト部400bを隔てる回動式ア−ム485とリフトベ−ス450を抜き出して示した図である。回動式ア−ム485は、紙幣出金口401の側に配置された2つの回動式ア−ム485aと紙幣搬送口402の側に配置された2つの回動式ア−ム485bから成る。回動式ア−ム485a,485bは、図34に示す水平状態(図中のBの位置)を回動下限とする位置と、その状態からほぼ90度上方の回動上限位置(図中のCの位置)との間で、回動可能となっている。回動式ア−ム485a,485bは、紙幣1の幅より狭い幅で、リフトベ−ス450の4つ角に各1個づづ設けられた回動板456と接する位置に配置されている。   FIG. 34 is a view showing the pivotable arm 485 and the lift base 450 that separate the eject portion 400a and the reject portion 400b. The rotary arm 485 includes two rotary arms 485a arranged on the banknote dispensing port 401 side and two rotary arms 485b arranged on the banknote transport port 402 side. Become. Rotating arms 485a and 485b have a position where the horizontal state shown in FIG. 34 (position B in the figure) is the lower limit of rotation, and a rotation upper limit position (in the figure, approximately 90 degrees above that state). (Position C). The rotary arms 485a and 485b are narrower than the width of the banknote 1 and are arranged at positions in contact with the rotary plates 456 respectively provided at the four corners of the lift base 450.

そして、異券2を上方から押さえつけるための押さえ板488が、回動式ア−ム485の上に載置されている。押さえ板488の構造については、後述する。4個の回動板456は、各片側をリフトベ−ス450の外側に備えた各1本の軸457(図34において残り2本はみえていない)と連結されている。しかも、各回動板456は、図34に示すように、水平状態からA方向にのみ回動可能とされており、図示されないストッパ−によって、水平状態からAと逆方向には回動できないようになっている。   A pressing plate 488 for pressing the note 2 from above is placed on the rotating arm 485. The structure of the pressing plate 488 will be described later. The four rotating plates 456 are connected to one shaft 457 (one of which is not visible in FIG. 34) having one side provided outside the lift base 450. Moreover, as shown in FIG. 34, each rotation plate 456 is rotatable only in the A direction from the horizontal state, and cannot be rotated in the opposite direction to A from the horizontal state by a stopper (not shown). It has become.

紙幣搬送口402から異券2が搬送されてくると、CPU501からの命令にしたがって、リフトベ−ス450は、リジェクト部400bからイジェクト部400aへ下降する。この際、水平状態を保持する回動式ア−ム485に接触したリフトベ−ス450の回動板456は、図34に示すA方向に回動する。これによって、リフトベ−ス450は、回動式ア−ム485を回避してイジェクト部400aに下降できるようになっている。   When the bill 2 is transported from the bill transport port 402, the lift base 450 descends from the reject unit 400b to the eject unit 400a in accordance with a command from the CPU 501. At this time, the rotary plate 456 of the lift base 450 that contacts the rotary arm 485 that holds the horizontal state rotates in the direction A shown in FIG. As a result, the lift base 450 can be lowered to the eject portion 400a while avoiding the rotary arm 485.

イジェクト部400aに下降したリフトベ−ス450は、異券2を載置すると、再びリジェクト部400bへ上昇移動する。図35は、リフトベ−ス450がリジェクト部400bに上昇移動する際の回動式ア−ム485aと回動板456の動きを、紙幣出金口401とその左側からみた図である。図35の(A)は、リフトベ−ス450が、イジェクト部400aにある状態を示したものである。この状態では、まだ回動式ア−ム485aと回動板456は接触していないため、両者とも水平状態を維持している。   The lift base 450 lowered to the eject part 400a moves up to the reject part 400b again when the bill 2 is placed. FIG. 35 is a view of the movement of the rotary arm 485a and the rotary plate 456 when the lift base 450 moves upward to the reject unit 400b, as viewed from the banknote dispensing port 401 and its left side. FIG. 35A shows a state in which the lift base 450 is in the eject portion 400a. In this state, since the rotary arm 485a and the rotary plate 456 are not in contact with each other, both maintain the horizontal state.

リフトベ−ス450が上昇して(B)のように、回動式ア−ム485aと回動板456が接触すると、回動板456はリフトベ−ス450の内側には回転できないため、水平を維持する。一方、回動式ア−ム485aは、上方に回動可能であるため、回動板456によって上方に押し上げられる。このようにして、リフトベ−ス450は、回動式ア−ム485aを上方に回動させながらリジェクト部400bへと移動する。   When the lift base 450 is raised and the rotary arm 485a and the rotary plate 456 come into contact as shown in (B), the rotary plate 456 cannot rotate inside the lift base 450. maintain. On the other hand, the pivotable arm 485a is pivotable upward and is pushed upward by the pivot plate 456. In this way, the lift base 450 moves to the reject portion 400b while rotating the rotary arm 485a upward.

回動式ア−ム485a,485bの軸486は、図示されていないストッパ−に連結されており、回動式ア−ム485a,485bは、下方に回動しないようになっている。さらに、そのストッパ−は、バネに連結されており、回動式ア−ム485bを水平に保持している。したがって、(C)のように、リフトベ−ス450がリジェクト部400bに移動した後は、上方に回動した回動式ア−ム485a,485bは、バネの復元力によって、元の水平状態まで戻る。   The shafts 486 of the rotary arms 485a and 485b are connected to a stopper (not shown), and the rotary arms 485a and 485b are prevented from rotating downward. Further, the stopper is connected to a spring and holds the pivotable arm 485b horizontally. Therefore, after the lift base 450 is moved to the reject portion 400b as shown in FIG. 8C, the pivotable arms 485a and 485b rotated upward are brought back to the original horizontal state by the restoring force of the spring. Return.

図36は、リフトベ−ス450を、紙幣収納装置の下方からみた底面図である。リフトベ−ス450は、紙幣搬送口402側に2個のロ−ラ−458a,458bと、ほぼ中央に1個のロ−ラ−459と、紙幣出金口401側に近接して配置される2個のロ−ラ−460a,460bを備えている。各ロ−ラ−458a,458b,459は、紙幣出金駆動部420の各ロ−ラ−425a,425b,438とそれぞれ対向する位置に配置されている。   FIG. 36 is a bottom view of the lift base 450 as viewed from below the banknote storage device. The lift base 450 is disposed in the vicinity of the two roller-458a and 458b on the banknote transport port 402 side, one roller-458 at the center, and the banknote dispensing port 401 side. Two rollers -460a and 460b are provided. Each roller-458a, 458b, 459 is arrange | positioned in the position which respectively faces each roller-425a, 425b, 438 of the banknote payment drive part 420. FIG.

また、近接して配置されたロ−ラ−460aとロ−ラ−460bは、紙幣出金駆動部420のロ−ラ−437に対向する位置に配置されている。したがって、出金の際に、リフトベ−ス450がイジェクト部400aに下降すると、出金すべき紙幣1をこれら上下の各ロ−ラ−425a,425b,435,437,458a,458b,459,460a,460bによって挟むようになっている。   Moreover, the rollers-460a and the rollers-460b that are arranged close to each other are arranged at positions facing the rollers-437 of the banknote dispensing drive unit 420. Therefore, when the lift base 450 is lowered to the ejecting portion 400a at the time of withdrawal, the banknote 1 to be withdrawn is moved to the upper and lower rollers 425a, 425b, 435, 437, 458a, 458b, 459, 460a. , 460b.

図37は、出金直前のリフトベ−ス450と紙幣出金駆動部420の各ロ−ラ−425a,425b,435,437,458a,458b,459,460a,460bによって紙幣1を挟んだ状態の側面図である。各ロ−ラ−458a,459,460aは、各軸461a,462,463とそれぞれ連結されている。なお、図37では紙幣1の裏となっていて見えないが、図36に示すように、各ロ−ラ−458b,460bは、各軸461b,463とそれぞれ連結されている。   FIG. 37 shows a state in which the banknote 1 is sandwiched between the lift base 450 immediately before the withdrawal and the rollers 425a, 425b, 435, 437, 458a, 458b, 459, 460a, 460b of the banknote dispensing drive unit 420. It is a side view. The rollers -458a, 459, and 460a are connected to the shafts 461a, 462, and 463, respectively. In addition, although it is the back of the banknote 1 in FIG. 37 and cannot be seen, as shown in FIG. 36, each roller-458b and 460b are each connected with each axis | shaft 461b and 463, respectively.

さらに、図36に示されるように、各軸461a,461b,462,463の両端は、各1個づつ計2個のバネ464a,464b,465,466を介して、リフトベ−ス450の内部に連結されている。したがって、出金する紙幣1の表面が出金方向で平らでない場合でも均一な圧力で紙幣出金口401に送り出すことができる。   Further, as shown in FIG. 36, both ends of the shafts 461a, 461b, 462, and 463 are placed inside the lift base 450 via two springs 464a, 464b, 465, and 466, one each. It is connected. Therefore, even when the surface of the banknote 1 to be withdrawn is not flat in the withdrawal direction, it can be sent out to the banknote dispensing port 401 with uniform pressure.

図38は、出金直前のリフトベ−ス450を、紙幣出金口401の方向からみた図である。リフトベ−ス450の両端に設けられた2個のロ−ラ−458a,458bとリフトベ−ス450の紙幣出金口401側に近接して設けられた2個のロ−ラ−460a,460bが図示されている。なお、ロ−ラ−459は、2個のロ−ラ−460a,460bの後方に位置するため、図を複雑にしないために図38から省略されている。図示されるように、紙幣出金口401からみて左右に紙幣1が不均一な状態であっても、均一な圧力で挟持されるようになっている。したがって、紙幣1を紙幣出金口401に向かってまっすぐに、搬送することが可能である。   FIG. 38 is a view of the lift base 450 immediately before withdrawal from the direction of the banknote withdrawal port 401. Two rollers -458a and 458b provided at both ends of the lift base 450 and two rollers -460a and 460b provided close to the banknote dispensing port 401 side of the lift base 450 are provided. It is shown in the figure. In addition, since roller-459 is located behind two rollers-460a and 460b, it is abbreviate | omitted from FIG. 38 in order not to make a figure complicated. As shown in the drawing, even if the banknote 1 is not uniform from side to side as viewed from the banknote dispensing slot 401, the banknote 1 is sandwiched with uniform pressure. Therefore, it is possible to convey the banknote 1 straight toward the banknote dispensing port 401.

図39は、ロ−ラ−458bを紙幣出金口401の方向からみた拡大図である。図示されるように、ロ−ラ−458bの軸461bの両端は、別個の各バネ464bで連結されている。そのため、ロ−ラ−458bは、図示した中心線に対して傾斜可能である。したがって、紙幣1に局部的な凹凸があっても、均一な圧力がかけられるようになっている。なお、図39は、ロ−ラ−458bのみを示したものであるが、各ロ−ラ−458a,459も同様の構造となっている。   FIG. 39 is an enlarged view of the roller -458b as seen from the direction of the banknote dispensing port 401. FIG. As illustrated, both ends of the shaft 461b of the roller -458b are connected by separate springs 464b. Therefore, the roller -458b can be inclined with respect to the illustrated center line. Therefore, even if the banknote 1 has local unevenness, a uniform pressure can be applied. FIG. 39 shows only the roller -458b, but each of the rollers -458a and 459 has the same structure.

図40は、紙幣搬送部200から異券2が搬送された際の、イジェクト・リジェクト部400の側面図である。図示されるように、リフトベ−ス450が、イジェクト部400aに移動した状態となっている。既に搬送されてきた異券2は、その上部に押さえ板488を載せて、回動式ア−ム485の上に載置されている。前述のようにリフトベ−ス450は、その4つ角に備えた回動板456が回動することによって回動式ア−ム485より下方に移動できる。   40 is a side view of the eject / reject unit 400 when the bill 2 is transported from the banknote transport unit 200. FIG. As shown in the figure, the lift base 450 is moved to the eject portion 400a. The bill 2 that has already been transported is placed on a rotating arm 485 with a pressing plate 488 on top. As described above, the lift base 450 can be moved downward from the rotary arm 485 by rotating the rotary plates 456 provided at the four corners thereof.

しかし、回動式ア−ム485よりも幅が広い異券2と押さえ板488は、回動式ア−ム485より下方に移動できずに、イジェクト部400bに残される。なお、単に、回動式ア−ム485の上に異券2のみを載置するようにすると、異券2の折り癖やその重みによって、異券2は、回動式ア−ム485からイジェクト部400aに落ちる危険性がある。そこで、押さえ板488が、リジェクト部400bに配置されている。また、押さえ板488は、異券2の上部から圧縮することによって、狭いスペ−スになるべく多くの異券2を保存できるようにする機能も有している。   However, the note 2 and the holding plate 488, which are wider than the rotary arm 485, cannot move below the rotary arm 485 and remain in the eject portion 400b. If only the bill 2 is placed on the pivotable arm 485, the bill 2 is removed from the pivotable arm 485 by the folds of the bill 2 and its weight. There is a risk of falling into the eject part 400a. Therefore, the holding plate 488 is disposed in the reject portion 400b. Further, the holding plate 488 also has a function of storing as many different bills 2 as possible in a narrow space by compressing the upper portion of the different bills 2.

図41は、押さえ板488を、イジェクト・リジェクト部400の壁面から取り外した状態の斜視図である。また、図42および図43は、それぞれ押さえ板488を装置上部からみた図および紙幣出金口401の方向(図41の矢印Aの方向)からみた図である。図41から図43に示すように、押さえ板488には、各フック489a,489bが設けられている。そして、各フック489a,489bを、それぞれイジェクト・リジェクト部400の壁面に設けられた溝490a,490bにはめ込むようになっている。   FIG. 41 is a perspective view showing a state where the pressing plate 488 is removed from the wall surface of the eject / reject section 400. 42 and 43 are a view of the presser plate 488 as viewed from the upper part of the apparatus and a direction of the banknote dispensing port 401 (direction of arrow A in FIG. 41), respectively. As shown in FIGS. 41 to 43, the holding plate 488 is provided with hooks 489a and 489b. The hooks 489a and 489b are fitted into grooves 490a and 490b provided on the wall surface of the eject / reject section 400, respectively.

各溝490a,490bの下端は、L字型となっており、この場所でのみ各フック489a,489bを挿入することが可能とされている。また、各溝490a,490bの下端は、回動式ア−ム485より下方にある。したがって、回動式ア−ム485より上方でのみ上下動可能な押さえ板488は、装置の動作中に各溝490a,490bから抜け出ないようになっている。   The lower ends of the grooves 490a and 490b are L-shaped, and the hooks 489a and 489b can be inserted only at this location. In addition, the lower ends of the grooves 490a and 490b are located below the rotary arm 485. Therefore, the holding plate 488 that can be moved up and down only above the rotary arm 485 is prevented from coming out of the grooves 490a and 490b during the operation of the apparatus.

なお、フック489aは、押さえ板488と同一平面上になるような形状となっている。一方、フック489bは、押さえ板488と同一平面上にならない形状となっている。かかる形状の違いを設けたのは、次の理由による。図46に示すように、図示されるイジェクト・リジェクト部400の右上には、異券2の満杯を知らせる機能を持たせたリジェクトフルセンサ−491が取り付けられている。リジェクトフルセンサ−491は、異券2を保存する場所の図46の紙面に対して裏側に配置されている。保存される異券2が増加すると、フック489bが、バネ492の弾性力に抗して調節ネジ493を押し上げる。調節ネジ493が上昇すると、これに伴って、小ア−ム494が上がるようになっている。そして、保存される異券2が所定量に達して、小ア−ム494が所定の傾斜になると、リジェクトフルセンサ−491がオンとなるようになっている。   The hook 489a has a shape that is on the same plane as the pressing plate 488. On the other hand, the hook 489b has a shape that is not flush with the press plate 488. The reason for this difference in shape is as follows. As shown in FIG. 46, a reject full sensor -491 having a function of notifying that the note 2 is full is attached to the upper right of the illustrated eject / reject section 400. Reject full sensor -491 is arranged on the back side with respect to the paper surface of FIG. When the stored note 2 increases, the hook 489b pushes up the adjustment screw 493 against the elastic force of the spring 492. When the adjustment screw 493 is raised, the small arm 494 is raised accordingly. When the stored note 2 reaches a predetermined amount and the small arm 494 has a predetermined inclination, the reject full sensor -491 is turned on.

図44は、図26に示される状態を紙幣出金口401の方向からみた図である。リフトベ−ス450を駆動するモ−タであるイジェクトリフトモ−タ471は、イジェクト・リジェクト部400の裏(図44の右側)に設けられたリフトベ−ス駆動部470に配置されている。リフトベ−ス450は、リフトベ−ス駆動部470に突き出した駆動ア−ム450aを有している。イジェクトリフトモ−タ471のモ−タ軸471aには、円板472が連結されている。さらに、円板472は、回転ア−ム473を介してカム474に連結されている。   FIG. 44 is a view of the state shown in FIG. 26 as viewed from the direction of the banknote dispensing port 401. An eject lift motor 471, which is a motor for driving the lift base 450, is disposed in a lift base drive unit 470 provided on the back (right side in FIG. 44) of the eject / reject unit 400. The lift base 450 has a drive arm 450 a protruding from the lift base drive unit 470. A disc 472 is connected to the motor shaft 471a of the eject lift motor 471. Further, the disc 472 is connected to the cam 474 via a rotating arm 473.

回転ア−ム473には、図示されない磁石475が備えられている。また、カム474がほぼ垂直上部および垂直下部にきたときに、その磁石475と対向する位置に、それぞれ各1個のホ−ルセンサ−476が固定されている。一つは、リフトベ−ス450をリジェクト部400bに停止させるために設けられた、イジェクトリフトモ−タ上センサ−476aである。もう一つは、リフトベ−ス450をイジェクト部400aに停止させるために設けられたイジェクトリフトモ−タ下センサ−476bである。   The rotating arm 473 is provided with a magnet 475 (not shown). In addition, when the cam 474 is almost vertically upper and lower, one hole sensor -476 is fixed at a position facing the magnet 475, respectively. One is an eject lift motor upper sensor -476a provided to stop the lift base 450 at the reject unit 400b. The other is an eject lift motor lower sensor -476b provided to stop the lift base 450 at the eject portion 400a.

両ホ−ルセンサ−476ともに、磁石475と重なった時に、CPU501に信号を送る。これによって、イジェクトリフトモ−タ471が停止するようになっている。したがって、イジェクトリフトモ−タ471は、半回転単位で停止する。図44によれば、磁石475がイジェクトリフトモ−タ上センサ−476aと重なることによって、リフトベ−ス450が、リジェクト部400bに停止した状態となる。   When both the hall sensors 476 overlap with the magnet 475, a signal is sent to the CPU 501. As a result, the eject lift motor 471 stops. Therefore, the eject lift motor 471 stops in half rotation units. According to FIG. 44, when the magnet 475 overlaps the eject lift motor upper sensor -476a, the lift base 450 is stopped at the reject portion 400b.

図45は、一時保留板410に出金する全ての紙幣1が載置された後あるいは異券2をリフトベ−ス450の上に載置する際に、リフトベ−ス450が一時保留板410の上に降りた状態を示した図である。回転ア−ム473は、図44の状態から半回転している。この状態で、カム474は、駆動ア−ム450aからはずれている。したがって、一時保留板410の上に載置されている紙幣1には、リフトベ−ス450の自重がかかった状態となっている。   FIG. 45 shows that after all the banknotes 1 to be withdrawn are placed on the temporary holding plate 410 or when the bill 2 is placed on the lift base 450, the lift base 450 is attached to the temporary holding plate 410. It is the figure which showed the state which got down. The rotating arm 473 is half-rotated from the state shown in FIG. In this state, the cam 474 is displaced from the drive arm 450a. Therefore, the bill 1 placed on the temporary holding plate 410 is in a state in which the weight of the lift base 450 is applied.

図46は、図45の状態を紙幣出金口401の左側からみた図である。リフトベ−ス450が一時保留板410の上に下降しても、この段階ではまだ一時保留板410は下方の紙幣出金駆動部420の側に降下していない。なお、紙幣出金駆動部420のロ−ラ−425a,425bと搬送ベルト426は、出金すべき紙幣1が全てイジェクト部400aに搬送された時点で、停止するようになっている。また、図46に示すように、前部回動ア−ム422は、各ア−ム441a,441b,441c,441dを介して、イジェクトシャッタ−ソレノイド440に連結されている。   FIG. 46 is a view of the state of FIG. 45 as viewed from the left side of the banknote dispensing slot 401. Even if the lift base 450 is lowered onto the temporary holding plate 410, the temporary holding plate 410 has not yet been lowered to the lower banknote dispensing drive unit 420 side at this stage. The rollers 425a and 425b and the conveyor belt 426 of the banknote dispensing drive unit 420 are stopped when all the banknotes 1 to be dispensed are conveyed to the eject unit 400a. As shown in FIG. 46, the front turning arm 422 is connected to the eject shutter solenoid 440 via the arms 441a, 441b, 441c, and 441d.

図47は、リフトベ−ス450が一時保留板410の側に下降した状態を示した図である。リフトベ−ス450が一時保留板410の上に降下すると、イジェクトリフトモ−タ471に連結した回転ア−ム473に備えられた図示されていないリフトセンサ−がオンとなる。これによって、イジェクトシャッタ−ソレノイド440がオンとなる。   FIG. 47 is a view showing a state in which the lift base 450 is lowered to the temporary holding plate 410 side. When the lift base 450 is lowered onto the temporary holding plate 410, a lift sensor (not shown) provided on the rotary arm 473 connected to the eject lift motor 471 is turned on. As a result, the eject shutter solenoid 440 is turned on.

イジェクトシャッタ−ソレノイド440がオンとなると、前部回動ア−ム422が、各ア−ム441a,441b,441c,441dに引かれて倒れる。前部回動ア−ム422が倒れると、後部回動ア−ム424も紙幣出金口401と反対方向に倒れる。これによって、一時保留板410は、下方に移動して、紙幣出金駆動部420に重なる。なお、イジェクトシャッタ−ソレノイド440は、オンとなった直後にオフとなる。   When the eject shutter solenoid 440 is turned on, the front turning arm 422 is pulled by the arms 441a, 441b, 441c, 441d and falls. When the front turning arm 422 falls, the rear turning arm 424 also falls in the direction opposite to the banknote dispensing port 401. As a result, the temporary storage plate 410 moves downward and overlaps the banknote dispensing drive unit 420. The eject shutter solenoid 440 is turned off immediately after being turned on.

前部回動ア−ム422の軸421には、折れ曲がった形状の屈曲ア−ム442が連結されており、前部回動ア−ム422の回動に連動して回動するようになっている。そして、屈曲ア−ム442が回動して磁石445が停止する2つの位置には、各1個のホ−ルセンサ−443が固定されている。両ホ−ルセンサ−443の内、上方の所定位置に固定されているホ−ルセンサ−443は、後述するシャッタ−413が開いたことを知らせるイジェクトシャッタ−上センサ−443aである。また、下方の所定位置に固定されているホ−ルセンサ−443は、シャッタ−413が閉じたことを知らせるイジェクトシャッタ−下センサ−443bである。   A bent arm 442 having a bent shape is connected to the shaft 421 of the front rotating arm 422 so as to rotate in conjunction with the rotation of the front rotating arm 422. ing. One hole sensor 443 is fixed to each of the two positions where the bending arm 442 rotates and the magnet 445 stops. Among both the hall sensors 443, the hall sensor 443 fixed at a predetermined upper position is an eject shutter upper sensor 443a for informing that a shutter 413 described later is opened. Further, the hall sensor 443 fixed at a predetermined position below is an eject shutter lower sensor 443b that informs that the shutter 413 is closed.

図46および図47に示されるように、一時保留板410の紙幣出金口401側であって、紙幣出金口401に対向する位置には、出金前に紙幣出金口401を塞ぐ機能を有するシャッタ−413が設けられている。また、このシャッタ−413は、一時保留板410と一体的に動作するように取り付けられている。したがって、一時保留板410の上下動作によって、紙幣出金口401が開閉可能となっている。かかる簡易な機構で紙幣出金口401を開閉可能とすることで、特別なシャッタ−機構を設ける必要がない。したがって、装置のコスト低減や故障の低減を図ることができる。   As shown in FIGS. 46 and 47, the function of closing the banknote dispensing port 401 before the withdrawal at the position opposite to the banknote dispensing port 401 on the banknote dispensing port 401 side of the temporary holding plate 410. A shutter-413 is provided. The shutter 413 is attached so as to operate integrally with the temporary storage plate 410. Therefore, the banknote dispensing port 401 can be opened and closed by the vertical movement of the temporary storage plate 410. By making the banknote dispensing slot 401 openable and closable with such a simple mechanism, there is no need to provide a special shutter mechanism. Therefore, it is possible to reduce the cost and failure of the apparatus.

屈曲ア−ム442が回動して、イジェクトシャッタ−上センサ−443aがオンとなると、同センサ−443aからCPU501に、シャッタ−413が開いたことを知らせる信号が送られる。また、一時保留板410の上に載置される紙幣1の上部からリフトベ−ス450の自重がかかっている。このため、紙幣出金駆動部420に備えられた紙幣検知プレ−ト427の下端に固定された磁石428が、ホ−ルセンサ−である紙幣有無センサ−429と重なる。イジェクトシャッタ−上センサ−443aと紙幣有無センサ−429の両センサ−がオンであることを確認してから、CPU501は、ステッピングモ−タ700を出金方向に駆動する。   When the bending arm 442 rotates and the eject shutter upper sensor 443a is turned on, a signal notifying that the shutter 413 has been opened is sent from the sensor 443a to the CPU 501. Further, the lift base 450 has its own weight from the upper part of the bill 1 placed on the temporary holding plate 410. For this reason, the magnet 428 fixed to the lower end of the banknote detection plate 427 provided in the banknote dispensing drive unit 420 overlaps the banknote presence / absence sensor-429 which is a hole sensor. The CPU 501 drives the stepping motor 700 in the dispensing direction after confirming that both the eject shutter upper sensor 443a and the bill presence / absence sensor 429 are on.

図48は、図47の状態を、紙幣出金口401の方向からみた図である。リフトベ−ス450は、一時保留板410の下降によって、図45で示された位置よりさらに低い位置に下降していることがわかる。この状態において、カム474は、図45の状態と同様に駆動ア−ム450aから離れている。したがって、一時保留板410上に載置れている紙幣1には、リフトベ−ス450の自重がかかった状態となっている。したがって、下方から紙幣1に圧力をかけて出金する場合と比べると、特別な加圧機構を設ける必要がない。したがって、装置のコスト低減や故障の低減を図ることができる。   FIG. 48 is a view of the state of FIG. 47 as viewed from the direction of the banknote dispensing port 401. It can be seen that the lift base 450 is lowered to a position lower than the position shown in FIG. In this state, the cam 474 is separated from the drive arm 450a as in the state of FIG. Therefore, the bill 1 placed on the temporary holding plate 410 is in a state in which the weight of the lift base 450 is applied. Therefore, it is not necessary to provide a special pressurizing mechanism as compared with the case where the banknote 1 is dispensed with pressure from below. Therefore, it is possible to reduce the cost and failure of the apparatus.

図49は、紙幣1の出金中における、紙幣検知プレ−ト427の動作の変化を示した図である。(A)に示す出金直前の段階では、紙幣検知プレ−ト427は、リフトベ−ス450の自重で一時保留板410に圧縮された紙幣1によって下方に押されている。そのため、紙幣検知プレ−ト427の下端に固定された磁石428が、出金する紙幣1の有無を検知する紙幣有無センサ−429に重なった状態(オン状態)となっている。   FIG. 49 is a view showing a change in the operation of the bill detection plate 427 during the withdrawal of the bill 1. In the stage immediately before the withdrawal shown in (A), the banknote detection plate 427 is pushed downward by the banknote 1 compressed on the temporary holding plate 410 by the weight of the lift base 450. Therefore, the magnet 428 fixed to the lower end of the banknote detection plate 427 is in a state (ON state) overlapped with the banknote presence / absence sensor-429 that detects the presence / absence of the banknote 1 to be dispensed.

しかし、(B)に示すように、紙幣1の後端が紙幣検知プレ−ト427より紙幣出金口401側に搬送されると、紙幣検知プレ−ト427は立ち上がり、紙幣有無センサ−429から磁石428が離れる(オフ状態)。そして、紙幣1の搬送が停止して、紙幣1の一部が紙幣出金口401から飛び出した状態に保持される。したがって、紙幣1が完全に装置外部に出てしまうことがないため、自動販売機等の利用者は、紙幣1を受け取りやすい。   However, as shown in (B), when the rear end of the banknote 1 is conveyed from the banknote detection plate 427 to the banknote dispensing port 401 side, the banknote detection plate 427 rises, and the banknote presence sensor 429 starts. Magnet 428 leaves (OFF state). And conveyance of the banknote 1 is stopped and a part of banknote 1 is hold | maintained in the state which jumped out from the banknote withdrawal port 401. FIG. Therefore, since the banknote 1 does not completely come out of the apparatus, a user such as a vending machine can easily receive the banknote 1.

また、紙幣出金口401の直前には、図45から図48に示すように、イジェクト排出口センサ−444が設けられている。このセンサ−444は、紙幣1が抜き取られたか否かを検知するセンサ−である。イジェクト排出口センサ−444は、透過型の光式センサ−で、発光素子と受光素子の一対の素子から成っている。紙幣1が、発光素子と受光素子の間に入ると光が遮断され、それによって紙幣1の存在を検知できるようになっている。   Further, an eject outlet sensor -444 is provided immediately before the banknote outlet 401 as shown in FIGS. This sensor -444 is a sensor that detects whether or not the banknote 1 has been removed. The eject outlet sensor-444 is a transmissive optical sensor, and is composed of a pair of light emitting element and light receiving element. When the banknote 1 enters between the light emitting element and the light receiving element, the light is blocked, whereby the presence of the banknote 1 can be detected.

紙幣1が紙幣出金口401から抜き取られると、イジェクト排出口センサ−444がオフとなる。そして、紙幣1が存在しないことを知らせる信号が、CPU501に送られる。これによって、イジェクトリフトモ−タ471が回転して、リフトベ−ス450がリジェクト部400bへと上昇する。リフトベ−ス450は、一時保留板410と、図示されていないバネで連結されているので、リフトベ−ス450の上昇に伴い、一時保留板410も上方に持ち上げられる。このようにして、イジェクト・リジェクト部400は、紙幣1の搬送前である図28の状態に戻る。   When the banknote 1 is withdrawn from the banknote dispensing port 401, the eject discharge port sensor-444 is turned off. And the signal which notifies that the banknote 1 does not exist is sent to CPU501. As a result, the eject lift motor 471 rotates and the lift base 450 rises to the reject portion 400b. Since the lift base 450 is connected to the temporary holding plate 410 by a spring (not shown), the temporary holding plate 410 is also lifted upward as the lift base 450 is raised. In this way, the eject / reject unit 400 returns to the state shown in FIG.

(6)紙幣格納部ドア
について
(6) About bill storage part door

紙幣収納装置の紙幣収納部300およびイジェクト・リジェクト部400の側面には、紙幣格納部ドア600が設けられている。紙幣格納部ドア600は、紙幣収納装置の修理および点検時ならびに紙幣の回収および補充時に開けられるようになっている。   A banknote storage section door 600 is provided on the side surfaces of the banknote storage section 300 and the eject / reject section 400 of the banknote storage apparatus. The banknote storage door 600 is opened when the banknote storage device is repaired and inspected, and when banknotes are collected and replenished.

図50および図51は、カギ部601を、それぞれスタッカ−300aの内部かみた斜視図およびドア(以後、「紙幣格納部ドア」という)600の開く側からみた拡大図である。カギ部601は、紙幣格納部ドア600の開閉を検知するドアセンサ−601aと、紙幣格納部ドア600の施錠を行う施錠部601bとから構成されている。   50 and 51 are a perspective view of the key portion 601 as seen from the inside of the stacker 300a and an enlarged view of the door (hereinafter referred to as “banknote storage door”) 600 from the opening side. The key part 601 includes a door sensor 601 a that detects opening and closing of the banknote storage part door 600 and a locking part 601 b that locks the banknote storage part door 600.

施錠部601bは、紙幣格納部ドア600に固定されたプレ−ト602と、装置本体側に備えられたフック603とから構成されている。プレ−ト602は、クランク状に立体的に曲げられた形状となっている。以後、このプレ−トを、「クランク型金具」という。クランク型金具602には、図示されるように、ドアセンサ−601aに検知可能な磁石606が固着されている。   The locking part 601b is composed of a plate 602 fixed to the bill storage part door 600 and a hook 603 provided on the apparatus main body side. The plate 602 has a shape that is three-dimensionally bent into a crank shape. Hereinafter, this plate is referred to as “crank-type metal fitting”. As shown in the figure, a magnet 606 that can be detected by the door sensor 601a is fixed to the crank bracket 602.

また、装置本体に備えられたフック603は、コの字形状となっている。以後、このフックを、「薄型フック金具」という。なお、図50(A)および(B)では、施錠部601bの構造および動作を理解しやすくするため、薄型フック金具603は宙に浮いたように示され、かつ後述するドアセンサ−601aは省略されている。   The hook 603 provided in the apparatus main body has a U-shape. Hereinafter, this hook is referred to as a “thin hook metal fitting”. 50A and 50B, in order to facilitate understanding of the structure and operation of the locking portion 601b, the thin hook metal fitting 603 is shown as floating, and a door sensor 601a described later is omitted. ing.

図51に示すように、薄型フック金具603は、溝603aを有している。そして、施錠時において、薄型フック金具603は、クランク型金具602の一部であるプレ−ト602aに掛かる状態となる。紙幣格納部ドア600を開ける際には、図50(B)において、薄型フック金具603の面に、キ−604を差込んで時計回りに回転させる。   As shown in FIG. 51, the thin hook metal fitting 603 has a groove 603a. At the time of locking, the thin hook metal fitting 603 is put on a plate 602 a that is a part of the crank-type metal fitting 602. When opening the banknote storage door 600, a key 604 is inserted into the surface of the thin hook metal fitting 603 and rotated clockwise in FIG.

すると、薄型フック金具603は、図51(B)に示すように、キ−差し込み口603eを中心として、矢印Xの方向に回動する。これによって、薄型フック金具603のツメ部603bが、プレ−ト602aからはずれる。それと同時に薄型フック金具603の下部603cがクランク型金具602を、矢印Y方向に押し出す。そのため、紙幣格納部ドア601は、キ−604を回すことによって、外側へと自動的に開くようになっている。   Then, as shown in FIG. 51 (B), the thin hook metal fitting 603 rotates in the direction of the arrow X around the key insertion slot 603e. As a result, the claw portion 603b of the thin hook metal fitting 603 is detached from the plate 602a. At the same time, the lower portion 603c of the thin hook fitting 603 pushes the crank fitting 602 in the direction of arrow Y. Therefore, the bill storage part door 601 is automatically opened outward by turning the key 604.

また、薄型フック金具603は、スプリング605を介してスタッカ−300aに連結されている。スプリング605は、薄型フック金具603の固定点603dと、スタッカ−300aの固定点300dに接続されている。薄型フック金具603は、このスプリング605によって、紙幣格納部ドア600を開け、キ−604を離した際に、再び施錠時の状態に戻るように、付勢されている。   Further, the thin hook metal fitting 603 is connected to the stacker 300a via a spring 605. The spring 605 is connected to the fixing point 603d of the thin hook metal fitting 603 and the fixing point 300d of the stacker 300a. The thin hook metal fitting 603 is urged by the spring 605 so as to return to the locked state again when the bill storage section door 600 is opened and the key 604 is released.

したがって、再度、キ−604を差し込んで薄型フック金具603のロック状態を解除させないと、紙幣格納部ドア600を閉められないようになっている。これは、キ−604を装置内部に置いたまま施錠する危険性を回避するためである。   Therefore, the bill storage portion door 600 cannot be closed unless the key 604 is inserted again to release the lock state of the thin hook metal fitting 603. This is to avoid the danger of locking the key 604 while it is inside the apparatus.

また、図51に示すように、薄型フック金具603の上方向には、ドアセンサ−601aとして、ホ−ルセンサ−(以後、「紙幣格納部ドアセンサ−」という)が備えられている。施錠時には、図51(A)に示すように、紙幣格納部ドアセンサ−601aとクランク型金具602に固着されている磁石606が重なる。これによって、CPU501は、装置の動作を可能な状態としている。   Further, as shown in FIG. 51, a hall sensor (hereinafter referred to as “banknote storage door sensor”) is provided as a door sensor 601 a above the thin hook metal fitting 603. At the time of locking, as shown in FIG. 51 (A), the bill storage portion door sensor 601a and the magnet 606 fixed to the crank bracket 602 overlap. Thereby, the CPU 501 is in a state where the operation of the apparatus is possible.

一方、図51(B)および図52に示すように、解錠時には、紙幣格納部ドアセンサ−601aと磁石606が離れる。なお、図52中の602Lは、施錠時のクランク型金具602の位置である。これにより、紙幣格納部ドアセンサ−601aは、オフとなる。CPU501は、リフトモ−タ333を回転させて、スタックア−ム332を上方に移動させた後、装置全体の動作を停止させる。   On the other hand, as shown in FIGS. 51 (B) and 52, at the time of unlocking, the bill storage portion door sensor 601a and the magnet 606 are separated. In addition, 602L in FIG. 52 is the position of the crank metal fitting 602 at the time of locking. Thereby, the bill storage part door sensor-601a is turned off. The CPU 501 rotates the lift motor 333 to move the stack arm 332 upward, and then stops the operation of the entire apparatus.

スタックア−ム332を上方に移動させるのは、紙幣1の回収、補充あるいは点検等を容易に行うことができるようにするためである。また、その後に、装置全体の動作を停止するのは、紙幣1の回収等の作業中に、装置が作動すると、けがをする危険性があるためである。   The reason why the stack arm 332 is moved upward is to enable the banknote 1 to be easily collected, replenished or inspected. Moreover, after that, the operation of the entire apparatus is stopped because there is a risk of injury if the apparatus is activated during operations such as collecting banknotes 1.

(7)制御部について   (7) About the control unit

図53および図54は、紙幣収納装置の各構成部の関係を示したブロック図である。制御部500が識別部100、紙幣搬送部200、紙幣収納部300、イジェクト・リジェクト部400および外部通信部508と信号のやり取りを行うことによって、紙幣収納装置の正確な動作が可能となっている。   53 and 54 are block diagrams showing the relationship between the components of the banknote storage device. The control unit 500 exchanges signals with the identification unit 100, the banknote transport unit 200, the banknote storage unit 300, the eject / reject unit 400, and the external communication unit 508, thereby enabling an accurate operation of the banknote storage device. .

識別部MPU501aは、光式および磁気式センサ−から、入金された紙幣1の長さ、光透過パタ−ンおよび磁気パタ−ンの各種信号を受け取る。そして、識別部MPUは、記録されている千円札、5千円札および1万円札の各種紙幣の保存デ−タと比較して、いずれかの真券情報と一致すれば、所定の動作を行う。一方、デ−タが一致しない場合は、偽券と判断して、紙幣1が戻される。   The identification unit MPU 501a receives various signals of the length of the deposited banknote 1, the light transmission pattern, and the magnetic pattern from the optical and magnetic sensors. Then, the identification unit MPU compares the stored data of various bills of the thousand yen bill, 5,000 yen bill, and 10,000 yen bill, and if it matches any genuine note information, Perform the action. On the other hand, if the data do not match, it is determined that the bill is a fake ticket and the bill 1 is returned.

制御部500のCPU501は、紙幣搬送部200、紙幣収納部300、イジェクト・リジェクト部400等にある光式および磁気式センサ−から、紙幣1の存在、紙幣1の長さ、紙幣1の光透過パタ−ン等の信号を受け取り、装置の種々動作を司る部分である。ROM502には、各種紙幣の紙幣長の所定範囲のデータやその所定範囲に相当するステップ数範囲が記録されている。CPU501は、スタック入口センサー307を通過した紙幣1のステップ数から、その紙幣1が千円札と1万円のいずれかに属するか、それとも5千円札かを判断可能である。そして、CPU501は、後述する紙幣1の透過光量データと照らし合わせて、紙幣1の特定を行う。この結果、CPU501は、出金すべき紙幣と判断すれば出金動作を行い、そうでなければリジェクト処理を行う。   The CPU 501 of the control unit 500 receives the presence of the banknote 1, the length of the banknote 1, and the light transmission of the banknote 1 from the optical and magnetic sensors in the banknote transport unit 200, the banknote storage unit 300, the eject / reject unit 400, and the like. It is a part that receives signals such as patterns and performs various operations of the apparatus. The ROM 502 stores data of a predetermined range of bill lengths of various banknotes and a step number range corresponding to the predetermined range. The CPU 501 can determine from the number of steps of the bill 1 that has passed through the stack entrance sensor 307 whether the bill 1 belongs to either a thousand yen bill or 10,000 yen bill, or a 5,000 yen bill. Then, the CPU 501 identifies the bill 1 in light of transmitted light amount data of the bill 1 described later. As a result, if the CPU 501 determines that the banknote is to be withdrawn, the CPU 501 performs a withdrawal operation, and otherwise performs a rejection process.

RAM(1)503には、予め所定のステップで次のセンサ−からの信号を受け取ることを記憶させている。したがって、紙幣1が、あるセンサ−から他のセンサ−の間を所定のステップ範囲で行けなかった場合には、紙幣1がその経路の途中でジャムを起こしたと判断されるようになっている。また、RAM(1)503には、ステッピングモータ700の加速領域におけるエンコーダパルス検出時間や、定速領域における所定時間あたりのエンコーダパルス数が記憶されている。したがって、CPU501が、RAM(1)503から、これらのデータを読み出して実際のエンコーダパルスと比較することによって、過負荷検出できるようになっている。   The RAM (1) 503 stores in advance that a signal from the next sensor is received in a predetermined step. Therefore, when the banknote 1 cannot go between a certain sensor and another sensor within a predetermined step range, it is determined that the banknote 1 has jammed in the middle of the route. The RAM (1) 503 stores the encoder pulse detection time in the acceleration region of the stepping motor 700 and the number of encoder pulses per predetermined time in the constant speed region. Therefore, the CPU 501 can detect overload by reading these data from the RAM (1) 503 and comparing them with actual encoder pulses.

また、RAM(1)503には、各紙幣1の紙幣長方向を3分割した各ブロック毎の平均透過光量パターンと、紙幣全長の平均透過光量データが記憶されている。そして、紙幣1が存在しないときのバックグラウンドデータも更新可能に記憶されている。さらに、RAM(1)503には、入金および出金動作の直後に、スタッカ−300aの最上位の紙幣1を出金と反対方向に駆動するステップ数を24とするデ−タも記憶されている。   The RAM (1) 503 stores an average transmitted light amount pattern for each block obtained by dividing the banknote length direction of each banknote 1 into three blocks and average transmitted light amount data for the entire length of the banknotes. And the background data when the banknote 1 does not exist is also stored so that it can be updated. Further, immediately after the depositing and dispensing operations, the RAM (1) 503 also stores data in which the number of steps for driving the uppermost banknote 1 of the stacker 300a in the direction opposite to the withdrawal is 24. Yes.

RAM(2)504は、各センサ−から送られてくる紙幣1の長さや磁気パタ−ン等のデ−タやエラ−があった回数等を、バックアップデ−タとして記憶させておく部分である。電源部507は、紙幣収納装置の電源であって、24V直流電源を使用している。直流電源を用いることによって、ステッピングモ−タ700を使用することができる。また、直流24Vとすることによって、漏電しても交流100V電源より安全である。また、外部の電源を利用するので、装置の軽量化が図れる。さらに、電圧が安定しているので装置の動作が安定するメリットがある。   The RAM (2) 504 is a part for storing, as backup data, the length of the bill 1 sent from each sensor, the number of times of data and errors such as magnetic patterns, and the like. is there. The power source unit 507 is a power source for the bill storage device, and uses a 24V DC power source. By using a DC power supply, the stepping motor 700 can be used. In addition, by setting the direct current to 24V, it is safer than the alternating current 100V power source even if electric leakage occurs. Moreover, since an external power supply is used, the weight of the apparatus can be reduced. Further, since the voltage is stable, there is an advantage that the operation of the apparatus is stabilized.

(8)ステッピングモ−タについて   (8) About stepping motor

本発明の紙幣収納装置の駆動源は、紙幣搬送部100に設けられた識別部搬送モ−タ108と、装置下部の設けられたステッピングモ−タ700の2個である。したがって、紙幣識別部100から紙幣搬送部200に送られた後の紙幣1の搬送およびスタッカ−300a内部から紙幣出金口401まで紙幣1を搬送する動作は、1個のステッピングモ−タ700を使用して行われている。   The drive source of the banknote storage device of the present invention is two, namely, the identification unit transport motor 108 provided in the banknote transport unit 100 and the stepping motor 700 provided at the lower part of the device. Therefore, the conveyance of the banknote 1 after being sent from the banknote recognition unit 100 to the banknote transport unit 200 and the operation of transporting the banknote 1 from the inside of the stacker 300a to the banknote dispensing port 401 use one stepping motor 700. Has been done.

ステッピングモ−タ700の回転数は、300〜1500ppsまで可変となっている。なお、回転数の範囲は、この範囲に限定されるものではない。紙幣1の迅速な入出金動作とジャム等のエラ−の発生を考慮して、かかる範囲としている。また。装置の電源をオンにした時の初期動作は、ステッピングモ−タ700が正逆に回転して、紙幣搬送部200や紙幣収納部300等の内部に配置されている各搬送ベルトが回転する動作となっている。装置の動作に異常がないことを確認するためである。   The rotation speed of the stepping motor 700 is variable from 300 to 1500 pps. In addition, the range of rotation speed is not limited to this range. This range is set in consideration of the quick deposit / withdrawal operation of the banknote 1 and the occurrence of an error such as a jam. Also. The initial operation when the apparatus is turned on is an operation in which the stepping motor 700 rotates in the forward and reverse directions, and the respective conveyor belts arranged inside the banknote transport section 200 and the banknote storage section 300 rotate. It has become. This is to confirm that there is no abnormality in the operation of the apparatus.

また、温度計等の温度検知素子を装置内部の所定箇所に備えることによって、外部の温度が所定の温度以下に低下した際に、ステッピングモ−タ700に電流を流すことも可能である。ステッピングモ−タ700が作動している時には、該モ−タが高温となる。したがって、冬に外界の温度が下がっても、装置の動作に支障が生じる危険性は少ない。   Further, by providing a temperature detecting element such as a thermometer at a predetermined location inside the apparatus, it is possible to pass a current through the stepping motor 700 when the external temperature falls below a predetermined temperature. When the stepping motor 700 is operating, the motor becomes hot. Therefore, even if the temperature of the outside world decreases in winter, there is little risk that the operation of the apparatus will be hindered.

しかし、装置の動作が停止している場合には、装置内部の温度も外界の気温に近くなるため、装置の動作に支障を期たす場合がある。例えば、平温時(20度前後)に比べて、動作が遅くなる場合、凍結して動作しない等のごとくである。装置は、外壁で囲まれているので、発熱する部材を設けることによって、このようなトラブルを低減することができる。   However, when the operation of the device is stopped, the temperature inside the device is close to the ambient temperature, which may hinder the operation of the device. For example, when the operation is slow compared to the normal temperature (around 20 degrees), the operation is frozen. Since the apparatus is surrounded by the outer wall, such troubles can be reduced by providing a member that generates heat.

上記の発熱する部材として、例えば、温風器等のヒ−タを装置内部に備えることも考えられる。しかし、装置に余分な部材が多くなると、装置の小型化やコストダウンの障害となる。   For example, a heater such as a warm air heater may be provided inside the apparatus as the member that generates heat. However, when there are many extra members in the apparatus, it becomes an obstacle to downsizing and cost reduction of the apparatus.

そこで、装置内の温度が低い時であって、かつステッピングモ−タ700が回転していない時には、該モ−タ700に電流を流して、装置内部を暖める方法を採るようになっている。このような方法を採ることによって、長時間モ−タが停止しているシステムでも、装置動作に支障を期たす危険性を低減できる。   Therefore, when the temperature in the apparatus is low and the stepping motor 700 is not rotating, a method is adopted in which a current is passed through the motor 700 to warm the inside of the apparatus. By adopting such a method, it is possible to reduce the risk of hindering the operation of the apparatus even in a system in which the motor is stopped for a long time.

(9)入金動作について   (9) Payment operation

図55に、入金動作のフロ−チャ−トを示す。以下、フロ−チャ−トに従って、紙幣収納装置の入金動作を説明する。   FIG. 55 shows a flow chart of the depositing operation. Hereinafter, the deposit operation of the banknote storage device will be described in accordance with the flow chart.

最初に、紙幣収納装置の電源部507をオンにして、入金待機状態とする(ステップS1)。この状態で、まず、紙幣1を紙幣識別部100の紙幣挿入口101に入れ、入金動作を開始する(ステップS2)。すると、紙幣識別部100の検知部100aに備えた入口センサ−102が、紙幣1が挿入されたか否かを検知する(ステップS3)。なお、挿入された紙幣1の幅が、正規の紙幣1の幅よりも狭いために、入口センサ−102に検出されない場合には、元の待機状態のままである。   First, the power supply unit 507 of the bill storage device is turned on to enter a deposit standby state (step S1). In this state, first, the banknote 1 is put into the banknote insertion slot 101 of the banknote identification part 100, and a money_receiving | payment operation | movement is started (step S2). Then, the entrance sensor -102 provided in the detection unit 100a of the banknote recognition unit 100 detects whether or not the banknote 1 has been inserted (step S3). In addition, since the width | variety of the inserted banknote 1 is narrower than the width | variety of the regular banknote 1, when not detected by the entrance sensor-102, it remains in the original standby state.

入口センサ−102が紙幣1を検知すると、紙幣識別部100にある電磁クラッチ109がオンになるとともに、識別部搬送モ−タ108が入金方向に回転する(ステップS4)。   When the entrance sensor 102 detects the banknote 1, the electromagnetic clutch 109 in the banknote recognition unit 100 is turned on, and the identification unit transport motor 108 rotates in the deposit direction (step S4).

識別部搬送モ−タ108が入金方向に回転すると、検知部100aの搬送ベルト114と一時待機部100bの搬送ベルト113が、入金方向に回転する。そのため、紙幣1は、搬送ベルト114と6個のロ−ラ−117に挟持されたまま、さらに奥へとすすむ。紙幣1が、2個の磁気式識別センサ−105、検知部100aに配置された側部光式識別センサ−104および中央光式識別センサ−103を通過する間に、紙幣1の長さ、光透過パタ−ンおよび磁気パタ−ンが検知される(ステップS5)。   When the identification unit transport motor 108 rotates in the deposit direction, the transport belt 114 of the detection unit 100a and the transport belt 113 of the temporary standby unit 100b rotate in the deposit direction. Therefore, the banknote 1 is further advanced while being held between the transport belt 114 and the six rollers-117. While the bill 1 passes through the two magnetic identification sensors 105, the side optical identification sensor 104 disposed in the detection unit 100a, and the central optical identification sensor 103, the length of the bill 1, the light A transmission pattern and a magnetic pattern are detected (step S5).

紙幣1の後端が、側部光式識別センサ−104を通過したところで、識別部搬送モ−タ108が停止する(ステップS6)。ここで、識別部MPU501aは、磁気式識別センサ−105および各光式識別センサ−103,104から受け取った識別デ−タと、予め識別部MPU501aに記憶されている各種紙幣1のデ−タとを比較して、真券か否かを判断する(ステップS7)。   When the rear end of the banknote 1 passes through the side light type identification sensor 104, the identification unit transport motor 108 stops (step S6). Here, the identification unit MPU 501a includes identification data received from the magnetic identification sensor 105 and the optical identification sensors 103 and 104, and data of various banknotes 1 stored in advance in the identification unit MPU 501a. Are compared to determine whether they are genuine or not (step S7).

その結果、検知された各識別デ−タが、3種の紙幣のいずれのデ−タとも一致しない場合には、識別部MPU501aは、入金された紙幣1を偽券と判断する。そして、識別部搬送モ−タ108を入金と逆方向に回転させる(ステップS8)。これによって、紙幣1は、検知部100aの搬送ベルト114によって紙幣挿入口101へと搬送される。   As a result, when the detected identification data does not match any of the three types of banknotes, the identification unit MPU 501a determines that the deposited banknote 1 is a fake ticket. Then, the identification unit transport motor 108 is rotated in the direction opposite to the depositing (step S8). Thereby, the banknote 1 is conveyed by the conveyance belt 114 of the detection part 100a to the banknote insertion port 101. FIG.

紙幣挿入口101に戻された偽券の後端が、中央光式識別センサ−103を通過したところで、識別部搬送モ−タ108が停止し、偽券の引き抜きを待つ状態となる(ステップS9)。そして、入口センサ−102からの信号を受けた識別部MPU501aは、紙幣1が引き抜かれたか否かを判断する(ステップS10)。紙幣1が引き抜かれて、入口センサ−102が紙幣1を検知しなくなったら、紙幣収納装置は、次の紙幣1の入金を待つ状態に戻る(ステップS11)。一方、紙幣1が引き抜かれなかった時には、識別部MPU501aは、ステップS9に戻って紙幣1の引き抜きを待つ。   When the trailing edge of the counterfeit bill returned to the bill insertion slot 101 passes through the central optical identification sensor 103, the identification unit transport motor 108 stops and waits for the withdrawal of the counterfeit bill (step S9). ). And the identification part MPU501a which received the signal from the entrance sensor-102 judges whether the banknote 1 was pulled out (step S10). When the banknote 1 is pulled out and the entrance sensor -102 no longer detects the banknote 1, the banknote storage device returns to a state of waiting for the deposit of the next banknote 1 (step S11). On the other hand, when the banknote 1 is not pulled out, the identification unit MPU 501a returns to step S9 and waits for the banknote 1 to be pulled out.

また、挿入された紙幣1の識別デ−タが、いずれかの紙幣デ−タと一致した場合には、入金された紙幣1が真券と判断される。そして、識別部搬送モ−タ108が再び入金方向に回転して(ステップS12)、紙幣1は、各搬送ベルト114,113の駆動を受けて一時待機部100bへと進む。   If the identification data of the inserted banknote 1 matches any banknote data, the deposited banknote 1 is determined to be a genuine note. Then, the identification unit transport motor 108 rotates again in the deposit direction (step S12), and the bill 1 is driven to the transport belts 114 and 113 and proceeds to the temporary standby unit 100b.

紙幣1の後端が、検知部100aの引き抜き防止レバ−112の下部に設けた引き抜き防止レバ−センサ−106を通過した段階で、識別部搬送モ−タ108が停止し、かつ電磁クラッチ109がオフとなる(ステップS13)。したがって、紙幣1は一時待機部100bで停止するとともに、引き抜き防止レバ−112が検知部100aの下方より立ち上がる。これによって、以後、紙幣1の引き抜きは不可能となる。   At the stage where the trailing edge of the banknote 1 has passed through the pull-out prevention lever sensor 106 provided below the pull-out prevention lever 112 of the detection section 100a, the identification section transport motor 108 stops and the electromagnetic clutch 109 It is turned off (step S13). Accordingly, the banknote 1 stops at the temporary standby unit 100b, and the pull-out prevention lever 112 rises from below the detection unit 100a. As a result, the banknote 1 can no longer be pulled out.

次に、紙幣識別部100は、制御部500に真券信号を送るとともに、外部通信部508を通じて自動販売機等の上位機の制御部509に入金通知を行う(ステップS14)。紙幣識別部100は、紙幣搬送部200を制御する制御部500からの真券確認信号を待つ状態となる(ステップS15)。   Next, the banknote recognition unit 100 sends a genuine note signal to the control unit 500 and sends a deposit notification to the control unit 509 of the host machine such as a vending machine through the external communication unit 508 (step S14). The banknote identification part 100 will be in the state which waits for the genuine note confirmation signal from the control part 500 which controls the banknote conveyance part 200 (step S15).

一方、紙幣搬送部200と制御部500は、電源をオンにした後、紙幣識別部100のステップS1の待機状態と同様に待機状態となっている(ステップS16)。そして、紙幣搬送部200と制御部500は、ステップS14における紙幣識別部100からの真券信号が入力されると、その真券信号を確認できたか否かを判断する(ステップS17)。   On the other hand, the banknote conveyance part 200 and the control part 500 are in a standby state similarly to the standby state of step S1 of the banknote identification part 100 after turning on the power (step S16). And the banknote conveyance part 200 and the control part 500 will judge whether the true note signal was able to be confirmed, if the true note signal from the banknote identification part 100 in step S14 was input (step S17).

その結果、制御部500(具体的には、CPU501)が、真券信号を受け取った場合には、紙幣1の種類に応じた各スタッカ−300a,300bの各搬送ゲ−トソレノイド232,262に信号を送る。そして、CPU501は、千円搬送ゲ−ト231または5千円搬送ゲ−ト261のいずれかを開けるとともに、ステッピングモ−タ700を回転させる(ステップS18)。これによって、紙幣搬送部200の搬送ベルト202が入金方向に駆動されて、入金準備が始まる。なお、紙幣1が1万円札の場合には、1万円搬送ゲ−ト291は常時開いているので、搬送ゲ−トソレノイドのオンは行われない。したがって、ステッピングモ−タ700のみを回転させることによって、入金準備が行われる。   As a result, when the control unit 500 (specifically, the CPU 501) receives a genuine note signal, the control unit 500 (specifically, the CPU 501) sends the transfer gate solenoids 232 and 262 of the stackers 300a and 300b corresponding to the type of the bill 1 to each. Send a signal. Then, the CPU 501 opens either the thousand yen transport gate 231 or the 5,000 yen transport gate 261 and rotates the stepping motor 700 (step S18). Thereby, the conveyance belt 202 of the banknote conveyance unit 200 is driven in the deposit direction, and preparation for deposit is started. When the bill 1 is a 10,000 yen bill, the 10,000 yen transfer gate 291 is always open, so the transfer gate solenoid is not turned on. Therefore, the deposit preparation is performed by rotating only the stepping motor 700.

一方、真券信号を受け取っていないと判断された場合には、CPU501は、ステップS16に戻って待機状態を維持する。   On the other hand, if it is determined that the genuine note signal has not been received, the CPU 501 returns to step S16 and maintains the standby state.

入金準備が行われると、CPU501は、真券確認信号を識別部MPU501aに送る(ステップS19)。識別部MPU501aは、CPU501から真券確認信号を受け取ったか否かを判断する(ステップS20)。   When payment preparation is performed, the CPU 501 sends a genuine note confirmation signal to the identification unit MPU 501a (step S19). The identification unit MPU 501a determines whether or not a genuine note confirmation signal has been received from the CPU 501 (step S20).

その結果、識別部MPU501aが真券確認信号を受け取った場合には、識別部搬送モ−タ108が入金方向に回転して、一時待機部100bにある紙幣1は、紙幣搬送部200へと搬送される(ステップS21)。この段階では、電磁クラッチ109がオフなので、次の紙幣1を紙幣挿入口101から挿入しても、搬送ベルト114は駆動せず、次の紙幣1は取り込まれない。その後、識別部MPU501aは、CPU501からの再度の真券確認信号を待つ状態となる(ステップS22)。   As a result, when the identification unit MPU 501a receives the genuine note confirmation signal, the identification unit transport motor 108 rotates in the deposit direction, and the banknote 1 in the temporary standby unit 100b is transported to the banknote transport unit 200. (Step S21). At this stage, since the electromagnetic clutch 109 is off, even if the next banknote 1 is inserted from the banknote insertion slot 101, the transport belt 114 is not driven and the next banknote 1 is not taken in. Thereafter, the identification unit MPU 501a waits for a genuine note confirmation signal from the CPU 501 again (step S22).

一方、紙幣搬送部200に送られた紙幣1は、途中でジャム等のトラブルが生じなければ、搬送路センサ−255を通過する(ステップS23)。紙幣1の後端が搬送路センサ−255を通過したところで、CPU501は、真券確認信号を識別部MPU501aに送る(ステップS24)。   On the other hand, the banknote 1 sent to the banknote conveyance part 200 passes the conveyance path sensor-255, if troubles, such as jam, do not arise in the middle (step S23). When the rear end of the banknote 1 passes through the conveyance path sensor -255, the CPU 501 sends a genuine note confirmation signal to the identification unit MPU 501a (step S24).

識別部MPU501aは、真券確認信号を受け取ったか否かを判断する(ステップS25)。その結果、真券確認信号を受け取った場合には、識別部搬送モ−タ108が停止する(ステップS26)。一方、真券確認信号を受け取っていない場合には、ステップS22の待機状態を維持する。   The identification unit MPU 501a determines whether or not a genuine note confirmation signal has been received (step S25). As a result, when the genuine note confirmation signal is received, the identification unit transport motor 108 stops (step S26). On the other hand, when the genuine note confirmation signal has not been received, the standby state of step S22 is maintained.

識別部搬送モ−タ108が停止すると、紙幣識別部100は、次の紙幣1を入金できる待機状態に戻り、紙幣識別部100の動作が終了する(ステップS27)。   When the recognition unit transport motor 108 stops, the banknote recognition unit 100 returns to a standby state in which the next banknote 1 can be deposited, and the operation of the banknote recognition unit 100 ends (step S27).

一方、搬送路センサ−255を通過した紙幣1は、各搬送ゲ−ト231,261,291のいずれかの搬送ゲ−トから、各スタッカ−300a,300b,300cのいずれかに向かう。ここで、千円札の場合を例にとると、千円札は、紙幣搬送口301に設けられたスタック入口センサ−307を通過する(ステップS28)。なお、ステップS28からステップS33については、千円札を例に説明するが、他の紙幣の場合も同様のステップとなっている。   On the other hand, the banknote 1 that has passed through the conveyance path sensor -255 is directed to one of the stackers 300a, 300b, and 300c from one of the conveyance gates 231, 261, and 291. Here, taking the case of a thousand-yen bill as an example, the thousand-yen bill passes through the stack inlet sensor 307 provided at the bill transport port 301 (step S28). Steps S28 to S33 will be described by taking a thousand-yen bill as an example, but the steps are the same for other banknotes.

千円札の後端が、スタック入口センサ−307を通過すると、CPU501はスタック入口センサ−308からの信号を受けて、紙幣1が完全にスタッカ−300a内部に収納されるのに十分な時間を経過してから、ステッピングモ−タ700を停止させる(ステップS29)。ステッピングモ−タ700の停止によって、搬送機構部309の各搬送ベルト304,312が停止する。そして、紙幣1は、スタッカ−300a内部に収納されている紙幣1の上面を押さえているスタックア−ム332の上に載置される。   When the trailing edge of the thousand yen bill passes through the stack inlet sensor 307, the CPU 501 receives a signal from the stack inlet sensor 308, and has enough time for the banknote 1 to be completely stored in the stacker 300a. After the elapse of time, the stepping motor 700 is stopped (step S29). When the stepping motor 700 is stopped, the transport belts 304 and 312 of the transport mechanism unit 309 are stopped. And the banknote 1 is mounted on the stack arm 332 which is pressing down the upper surface of the banknote 1 stored in the stacker 300a.

次に、リフトモ−タ333が、スタックア−ム332を上昇させる方向に半回転する(ステップS30)。スタックア−ム332の上に載置された紙幣1は、各搬送ベルト304、312に接触してスタックア−ム332の2本のプレ−トの間から下方に向かって力を受ける。続いて、紙幣1は、スタックア−ム332の2本のプレ−トの間から下方にすり抜けて、プッシャ−プレ−ト325上の紙幣1の上に載置される。その後、スタックア−ム332は、搬送ベルト304,312より上方の所定位置で停止する。   Next, the lift motor 333 makes a half turn in the direction to raise the stack arm 332 (step S30). The banknote 1 placed on the stack arm 332 contacts the conveyor belts 304 and 312 and receives a force downward from between the two plates of the stack arm 332. Subsequently, the bill 1 slips downward from between the two plates of the stack arm 332 and is placed on the bill 1 on the pusher plate 325. Thereafter, the stack arm 332 stops at a predetermined position above the conveyor belts 304 and 312.

スタックア−ム332が停止すると、CPU501の命令に従って、ステッピングモ−タ700が入金方向に回転する(ステップS31)。なお、この実施の形態では、ステッピングモ−タ700が入金方向に24ステップ回転するようになっている。入金時にスタッカ−300aの奥まで入りきらなかった紙幣1があっても、かかる整頓動作によって、収納されている他の紙幣1と端部を揃えて載置される。   When the stack arm 332 stops, the stepping motor 700 rotates in the deposit direction in accordance with a command from the CPU 501 (step S31). In this embodiment, the stepping motor 700 rotates 24 steps in the deposit direction. Even if there is a banknote 1 that cannot be fully inserted into the stacker 300a at the time of depositing, the banknote 1 is placed with the other banknotes 1 and the end thereof aligned by such a tidy operation.

次に、スタックア−ム332は、リフトモ−タ333が半回転することによって下降し、スタックリフト下センサ−341bがオンになる位置で停止する(ステップS32)。この結果、プッシャ−プレ−ト325は、入金された紙幣1を含め収納されている紙幣1を積載した状態で、スタックア−ム332に押さえられる。   Next, the stack arm 332 is lowered by the half rotation of the lift motor 333, and stops at a position where the stack lift lower sensor 341b is turned on (step S32). As a result, the pusher plate 325 is pressed by the stack arm 332 in a state where the banknotes 1 including the deposited banknote 1 are stacked.

そして、千円ゲ−トソレノイド232がオフになり(ステップS33)、千円搬送ゲ−ト231が閉じると共に、上位機の制御装置509に入金の登録通知が行なわれる。以上で、紙幣収納装置の入金動作が終了する(ステップS34)。そして、同時に上位機の制御装置509の動作も終了する(ステップS35)。   Then, the thousand yen gate solenoid 232 is turned off (step S33), the thousand yen transport gate 231 is closed, and a deposit registration notification is made to the control device 509 of the host machine. Thus, the deposit operation of the bill storage device is completed (step S34). At the same time, the operation of the control device 509 of the host machine is also ended (step S35).

(10)出金動作について   (10) About withdrawal operation

次に、千円札2枚を出金する場合を例にして、出金動作について説明する。図56および図57に、出金動作のフロ−チャ−トを示す。以下、フロ−チャ−トにしたがって、紙幣収納装置の出金動作を説明する。   Next, the dispensing operation will be described by taking as an example the case of dispensing two thousand yen bills. 56 and 57 show a flowchart of the dispensing operation. Hereinafter, the withdrawal operation of the banknote storage device will be described in accordance with the flow chart.

自動販売機等の上位機の制御装置509から、千円札2枚を出金するための信号となる出金通知が、CPU501に送られる(ステップS51)。   A withdrawal notice as a signal for withdrawing two thousand yen bills is sent from the control device 509 of the host machine such as a vending machine to the CPU 501 (step S51).

CPU501は、紙幣識別部100に入金禁止信号を送り、紙幣識別部100を入金禁止状態とする(ステップS52)。先の出金通知によって、CPU501は、紙幣収納部300と紙幣搬送部200を制御する。すなわち、紙幣搬送部200のイジェクトゲ−トソレノイド227がオンとなり、イジェクト搬送ゲ−ト226が開かれる。同時に千円ゲ−トソレノイド232がオンとなり、千円搬送ゲ−ト231が開かれる。そして、リフトモ−タ333の回転によって、スタックア−ム332が上昇する(ステップS53)。プッシャ−プレ−ト325に積載された紙幣1の最上位にある紙幣1の上面が、各搬送ベルト304,312に接したところで、プッシャ−プレ−ト325が停止する。この際、エンドストッパ−334は、バネ335の弾性力によって紙幣1の後端を軽く下に押し下げた状態となっている。   The CPU 501 sends a deposit prohibiting signal to the bill identifying unit 100 to place the bill identifying unit 100 in a deposit prohibiting state (step S52). The CPU 501 controls the banknote storage unit 300 and the banknote transport unit 200 based on the previous withdrawal notification. That is, the eject gate solenoid 227 of the banknote transport unit 200 is turned on, and the eject transport gate 226 is opened. At the same time, the thousand yen gate solenoid 232 is turned on, and the thousand yen transfer gate 231 is opened. The stack arm 332 is raised by the rotation of the lift motor 333 (step S53). When the upper surface of the banknote 1 at the top of the banknote 1 loaded on the pusher plate 325 is in contact with the respective conveyor belts 304 and 312, the pusher plate 325 stops. At this time, the end stopper 334 is in a state where the rear end of the banknote 1 is slightly pushed down by the elastic force of the spring 335.

次に、ステッピングモ−タ700が出金方向に回転することによって、各搬送ベルト304,312が出金方向に駆動される(ステップS54)。これによって、収納されている千円札の一番上の紙幣が、スタッカ−300aから紙幣搬送口301に向かって搬出される。この際、2枚目の千円札も、各搬送ベルト304,312により出金方向の駆動を受ける。しかし、紙幣搬送口301に設けられた分離ロ−ラ−310、フリクションロ−ラ−320およびロ−ラ−ガイド311によって、スタッカ−300aの外に飛び出さないようにされている。   Next, as the stepping motor 700 rotates in the withdrawal direction, the respective conveyor belts 304 and 312 are driven in the withdrawal direction (step S54). As a result, the uppermost banknote of the stored thousand yen bill is carried out from the stacker 300 a toward the banknote transport port 301. At this time, the second thousand yen bill is also driven in the withdrawal direction by the respective conveyor belts 304 and 312. However, the separation roller-310, the friction roller 320, and the roller guide 311 provided in the bill conveyance port 301 are prevented from jumping out of the stacker 300a.

スタッカ−300aの外部へと搬出された千円札の先端が、スタック入口センサ−307を通過すると(ステップS55)、スタック入口センサ−307が、CPU501に信号を送る。すると、CPU501は、スタック紙幣ブレ−キソレノイドをオンにする(ステップS56)。この結果、搬送機構部309の後端に設けられたストッパ−ア−ム348が回動して、ブレ−キア−ム350の先端350aに接続されたブレ−キ部材351が、2枚目の千円札の後端に押しあてられる。同時に、ロ−ラ−ア−ム353が回動して、その先端にあるロ−ラ−354が1枚目の千円札の上面から下方に向かって押す。これによって、1枚目の千円札と各搬送ベルト304,312とが引き離される。   When the leading end of the thousand yen bill carried out of the stacker 300a passes through the stack inlet sensor 307 (step S55), the stack inlet sensor 307 sends a signal to the CPU 501. Then, the CPU 501 turns on the stacked banknote brake solenoid (step S56). As a result, the stopper arm 348 provided at the rear end of the transport mechanism unit 309 rotates, and the brake member 351 connected to the tip 350a of the brake arm 350 becomes the second sheet. It is pushed to the rear end of the thousand yen bill. At the same time, the roller arm 353 rotates and the roller-354 at the tip of the roller arm 353 pushes downward from the upper surface of the first thousand-yen bill. As a result, the first thousand yen bill and the conveyor belts 304 and 312 are separated.

1枚目の千円札は、スタック入口上ロ−ラ−302とスタック入口下ロ−ラ−303の接触部および分離ロ−ラ−310とロ−ラ−317とによる挟持部分で搬送ベルト304の駆動を受けて、紙幣搬送部200へと搬送される。千円札がスタック入口センサ−307を通過している最中には、同センサ−307によって、紙幣1の長さと光透過パタ−ンが検知される(ステップS57)。   The first thousand-yen bill is a conveyance belt 304 at a contact portion between the stack inlet upper roller 302 and the stack inlet lower roller 303 and a sandwiched portion between the separation roller-310 and the roller-317. And is conveyed to the banknote conveyance unit 200. While the thousand-yen bill is passing through the stack entrance sensor 307, the sensor 307 detects the length of the bill 1 and the light transmission pattern (step S57).

千円札の後端が、スタック入口センサ−307を通過する(ステップS58)と、スタック紙幣ブレ−キソレノイドがオフとなる(ステップS59)。なお、ブレ−キア−ム350とロ−ラ−ア−ム353は、下がったままでスタッカ−300a内部の紙幣1が搬送されないようにしている。   When the rear end of the thousand yen bill passes through the stack inlet sensor 307 (step S58), the stack bill brake solenoid is turned off (step S59). The brake beam 350 and the roller arm 353 keep the bill 1 in the stacker 300a from being conveyed while being lowered.

次に、CPU501は、スタック入口センサ−307からのデ−タ信号を受けて、重送していないかどうか判断する(ステップS60)。その結果、重送していると判断すれば、ステップS61にすすみ、後述するようなリジェクト処理を行う。   Next, the CPU 501 receives the data signal from the stack inlet sensor 307 and determines whether or not double feeding has been performed (step S60). As a result, if it is determined that double feeding is performed, the process proceeds to step S61, and a rejection process described later is performed.

一方、重送していないと判断されると、CPU501は、紙幣1が正しいか否かの判定、すなわち千円札か否かの判定をする(ステップS62)。その結果、別の種類の紙幣1であれば、ステップS61のリジェクト処理が行なわれる。また、紙幣1の識別の結果、真券と判断された場合には、千円札は、既に開かれているイジェクト搬送ゲ−ト226から、イジェクト部400aに搬送される(ステップS63)。   On the other hand, if it is determined that the multi-feed is not performed, the CPU 501 determines whether or not the bill 1 is correct, that is, whether or not it is a thousand yen bill (step S62). As a result, if it is another kind of banknote 1, the rejection process of step S61 is performed. If it is determined that the bill 1 is a genuine note as a result of identifying the banknote 1, the thousand yen bill is transported from the eject transport gate 226 that has already been opened to the eject section 400a (step S63).

次に、CPU501は、指定枚数の紙幣1、すなわち、この例では2枚の千円札が搬送されたか否かを判断する(ステップS64)。1枚しか搬送していなければ、さらに紙幣1をイジェクト部400aに送るべく、ステップS54以下の動作を繰り返す。なお、2枚目の千円札がイジェクト部400aに搬送されるまで、先に搬送された千円札は、イジェクト部400aの一時保留板410に載置された状態となっている。   Next, the CPU 501 determines whether or not the designated number of banknotes 1, that is, two thousand yen bills in this example, have been conveyed (step S64). If only one sheet is being conveyed, the operation after step S54 is repeated in order to further send the banknote 1 to the ejecting unit 400a. Until the second thousand-yen bill is conveyed to the eject unit 400a, the first thousand-yen bill conveyed is placed on the temporary holding plate 410 of the eject unit 400a.

一方、指定枚数の紙幣1、すなわち、この例では2枚の千円札が、イジェクト部400aに搬送されると、ステッピングモ−タ700が、入金方向に回転する(ステップS65)。この実施の形態では、24ステップ回転する。   On the other hand, when the designated number of banknotes 1, that is, two thousand-yen bills in this example, are conveyed to the eject unit 400a, the stepping motor 700 rotates in the deposit direction (step S65). In this embodiment, it rotates 24 steps.

次に、リフトモ−タ333を半回転させることによって、スタックア−ム332が、下方に向かって移動し、プッシャ−プレ−ト325を紙幣搬送口301より下方に押し下げる(ステップS66)。続いて、CPU501からイジェクトゲ−トソレノイド227および千円ゲ−トソレノイド232に信号が送られ、各ソレノイド227,232がオフとなる。これによって、イジェクト搬送ゲ−ト226および千円搬送ゲ−ト231が、閉められる(ステップS67)。   Next, by causing the lift motor 333 to make a half turn, the stack arm 332 moves downward, and pushes the pusher plate 325 downward from the bill transport port 301 (step S66). Subsequently, a signal is sent from the CPU 501 to the eject gate solenoid 227 and the thousand yen gate solenoid 232, and the solenoids 227 and 232 are turned off. As a result, the eject transfer gate 226 and the thousand yen transfer gate 231 are closed (step S67).

次に、CPU501は、イジェクトリフトモ−タ471を回転させて、リフトベ−ス450を下降させる(ステップS68)。イジェクトリフトモ−タ471の回転によって、回転ア−ム473に備えられた図示されないリフトセンサ−がオンになる。CPU501は、リフトセンサ−がオンとなっているか否かを確認して(ステップS69)、オンになっていなければ、エラ−処理を要することとなる(ステップS70)。   Next, the CPU 501 rotates the eject lift motor 471 to lower the lift base 450 (step S68). By the rotation of the eject lift motor 471, a lift sensor (not shown) provided in the rotation arm 473 is turned on. The CPU 501 checks whether or not the lift sensor is on (step S69), and if it is not on, error processing is required (step S70).

一方、リフトセンサ−がオンとなっていれば、CPU501は、イジェクトシャッタ−ソレノイド440をオンにする(ステップS71)。これによって、一時保留板410が、紙幣出金駆動部420に重なる。そして、リフトベ−ス450によって下方に押しつけられた紙幣1によって、紙幣検知プレ−ト427の下部に備えられた磁石428が、イジェクト紙幣有無センサ−429と重なる。   On the other hand, if the lift sensor is on, the CPU 501 turns on the eject shutter solenoid 440 (step S71). As a result, the temporary storage plate 410 overlaps the banknote dispensing drive unit 420. Then, with the banknote 1 pressed downward by the lift base 450, the magnet 428 provided at the lower part of the banknote detection plate 427 overlaps the eject banknote presence / absence sensor-429.

一方、一時保留板410の下降によって、紙幣出金口401のシャッタ−413が開く。この時、屈曲ア−ム442が回動して、イジェクトシャッタ−上センサ−443aがオンとなる。CPU501は、イジェクト紙幣有無センサ−429とイジェクトシャッタ−上センサ−443aが共にオンになっているか否かを確認する(ステップS72)。その結果、両センサ−429,443aがオンになっていなければ、エラ−処理を要することとなる(ステップS70)。   On the other hand, the shutter 413 of the banknote dispensing opening 401 is opened by the lowering of the temporary holding plate 410. At this time, the bending arm 442 rotates and the eject shutter upper sensor 443a is turned on. The CPU 501 checks whether or not both the eject banknote presence sensor -429 and the eject shutter upper sensor -443a are on (step S72). As a result, if both sensors -429 and 443a are not turned on, error processing is required (step S70).

一方、両センサ−429,443aがオンになっていれば、CPU501は、ステッピングモ−タ700を出金方向に回転させる(ステップS73)。これによって、一時保留板410の上に載置されている全ての紙幣1が、出金方向の駆動を受ける。紙幣1が、出金方向に移動して紙幣検知プレ−ト427を通過すると、同プレ−ト427が立ち上がる。CPU501は、イジェクト紙幣有無センサ−429がオフになったか否かを確認する(ステップS74)。   On the other hand, if both sensors -429 and 443a are on, the CPU 501 rotates the stepping motor 700 in the dispensing direction (step S73). Thereby, all the banknotes 1 placed on the temporary holding plate 410 are driven in the withdrawal direction. When the banknote 1 moves in the withdrawal direction and passes the banknote detection plate 427, the plate 427 rises. The CPU 501 confirms whether or not the eject banknote presence sensor -429 is turned off (step S74).

その結果、イジェクト紙幣有無センサ−429がオンのままであれば、エラ−処理を要することとなる(ステップS75)。一方、イジェクト紙幣有無センサ−429がオフとなれば、ステッピングモ−タ700が停止する(ステップS76)。この状態では、紙幣1の先端が、紙幣出金口401から半分程度出た状態となっている。   As a result, if the eject banknote presence / absence sensor -429 remains on, an error process is required (step S75). On the other hand, if the eject banknote presence / absence sensor-429 is turned off, the stepping motor 700 stops (step S76). In this state, the front end of the banknote 1 is in a state of being about half out of the banknote dispensing port 401.

そして、紙幣1が引き抜かれて、イジェクト排出口センサ−444がオフになるまで、待機状態が維持される(ステップS77)。紙幣1が全て引き抜かれると、CPU501は、イジェクト排出口センサ−444がオフになったか否かを判断する(ステップS78)。イジェクト排出口センサ−444がオフにならなければ、ステップS76に戻りそのままの状態におかれる。   Then, the standby state is maintained until the banknote 1 is pulled out and the eject outlet sensor -444 is turned off (step S77). When all the banknotes 1 are withdrawn, the CPU 501 determines whether or not the eject outlet sensor -444 is turned off (step S78). If the eject outlet sensor -444 is not turned off, the process returns to step S76 and is left as it is.

イジェクト排出口センサ−444がオフになると、イジェクトリフトモ−タ471が回転して、リフトベ−ス450が上昇する(ステップS79)。また、一時保留板410が、紙幣出金駆動部420から上方に持ち上げられる。これによって、紙幣出金口401のシャッタ−413が閉まる。   When the eject outlet sensor -444 is turned off, the eject lift motor 471 rotates and the lift base 450 is raised (step S79). Further, the temporary storage plate 410 is lifted upward from the banknote dispensing drive unit 420. As a result, the shutter 413 of the banknote outlet 401 is closed.

次に、CPU501は、入金禁止状態となっていた紙幣識別部100に入金禁止解除信号を送出する。これによって、紙幣識別部100の入金禁止状態が解除され(ステップS80)、紙幣識別部100は、元の状態に戻り、その動作を終了する(ステップS81)。   Next, the CPU 501 sends a deposit prohibition release signal to the banknote recognition unit 100 that has been in a deposit prohibition state. As a result, the deposit prohibition state of the banknote recognition unit 100 is released (step S80), the banknote recognition unit 100 returns to the original state, and ends its operation (step S81).

一方、CPU501は、上位機制御装置509に出金動作を完了した旨の通知を行い、紙幣収納装置の動作が終了する(ステップS82)とともに、上位機制御装置509の動作も終了する(ステップS83)。   On the other hand, the CPU 501 notifies the host device control device 509 that the withdrawal operation has been completed, and the operation of the bill storage device is finished (step S82), and the operation of the host device control device 509 is also finished (step S83). ).

(11)リジェクト動作について   (11) About reject operation

次に、上述したような正常な入金動作あるいは出金動作が行われない場合、すなわち、ジャム、重送、異券混入等が生じた場合に行うリジェクト動作について説明する。   Next, a reject operation that is performed when the normal deposit operation or withdrawal operation as described above is not performed, that is, when jamming, double feeding, mixed bills, or the like occurs will be described.

入金動作あるいは出金動作の途中でトラブルが起きた場合は、ジャムを生じた紙幣1を取り除き易くする機構、紙幣1をリジェクト部400bに搬送する機構およびエラ−表示がされてからエラ−処理を行う機構を採用することによって、対応している。これらの中で、紙幣1をリジェクト部400bに搬送するリジェクト動作とは、入金の途中でジャムが起こったとき、出金時に紙幣1が重送を起こしたときまたは出金時に異券2が搬送されたときの3つの場合に行う動作をいう。   If trouble occurs during the depositing or dispensing operation, the mechanism that makes it easy to remove the jammed banknote 1, the mechanism that transports the banknote 1 to the reject unit 400 b, and the error display are displayed. This is done by adopting a mechanism to perform. Among these, the reject operation for transporting the banknote 1 to the reject unit 400b means that when a jam occurs in the middle of depositing, the banknote 1 is double fed at the time of withdrawal or the extra note 2 is transported at the time of withdrawal. This is the operation performed in the three cases.

また、エラ−処理は、例えば、出金時にジャムが生じた場合等のごとく、リジェクト部400bに紙幣1を搬送できない場合に、管理者が人力で行う処理をいう。   The error process refers to a process that is performed manually by the administrator when the banknote 1 cannot be conveyed to the reject unit 400b, for example, when a jam occurs during withdrawal.

図58に、入金時に紙幣1がジャムを起こした場合のリジェクト動作のフロ−チャ−トを示す。以下、該フロ−チャ−トにしたがって説明する。紙幣1を紙幣識別部100の紙幣挿入口101に入れてから、紙幣搬送部200に搬送されるまでの動作は、入金動作と共通なので省略する。   FIG. 58 shows a flowchart of the reject operation when the banknote 1 is jammed at the time of deposit. In the following, description will be given according to the flowchart. The operation from when the banknote 1 is inserted into the banknote insertion slot 101 of the banknote recognition unit 100 to when it is transported to the banknote transport unit 200 is the same as the depositing operation, and is therefore omitted.

紙幣1が紙幣搬送部200を移動中、どこかでジャムを起こすと、リジェクト動作を開始する(ステップS101)。なお、ジャムの発生検知は、次のように行われる。すなわち、CPU501は、紙幣1が搬送路センサ−255から所定範囲のステップ数で、各スタッカ−300a,300b,300cの入口に備えたスタック入口センサ−307等まで到達しない場合に、ジャムが発生したものと判断する。ステッピングモ−タ700のステップ数で判断するのは、紙幣1が両センサ−255,307の間を正常に通過する場合のステップ数が、所定の範囲にはいるためである。   If the banknote 1 is moving in the banknote conveyance part 200 and a jam occurs somewhere, a reject operation will be started (step S101). The detection of jam occurrence is performed as follows. That is, the CPU 501 causes a jam when the banknote 1 does not reach the stack entrance sensor 307 provided at the entrance of each stacker 300a, 300b, 300c with a predetermined number of steps from the transport path sensor-255. Judge that. The step number of the stepping motor 700 is determined because the number of steps when the banknote 1 normally passes between the two sensors -255 and 307 is within a predetermined range.

ジャムが発生した場合には、まず、ステッピングモ−タ700の回転が停止し、搬送ベルト202の駆動が停止する。(ステップS102)。ここで、ジャムには、紙幣1が搬送路センサ−255に検知されたままの状態で発生するものと、同センサ−255に検知されない位置で発生するものとがある。前者のジャムは、紙幣1(特に、千円札)が千円札用スタッカ−300aの紙幣搬送口301の直前にある千円搬送ゲ−ト231に入る部分で発生するジャムである。   When a jam occurs, first, the rotation of the stepping motor 700 is stopped and the driving of the conveyor belt 202 is stopped. (Step S102). Here, there are a jam that occurs when the banknote 1 is detected by the transport path sensor -255 and a jam that occurs at a position that is not detected by the sensor -255. The former jam is a jam that occurs at a portion where the bill 1 (particularly, a thousand yen bill) enters the thousand yen transport gate 231 immediately before the bill transport port 301 of the thousand yen bill stacker 300a.

また、後者のジャムは、例えば、5千円札あるいは1万円札がそれぞれの搬送ゲ−ト261,291に入る部分で発生するジャムである。かかる2通りのジャムによって、リジェクト動作が異なるため、CPU501は、まず、搬送路センサ−255が紙幣1に反射した光を受光して、オンになっているかを判断する(ステップS103)。   The latter jam is, for example, a jam that occurs at a portion where a 5,000 yen bill or a 10,000 yen bill enters the respective transport gates 261 and 291. Since the reject operation differs depending on the two kinds of jams, the CPU 501 first receives the light reflected by the conveyance path sensor -255 on the banknote 1 and determines whether it is turned on (step S103).

その結果、搬送路センサ−255がオンになっている場合には、CPU501は、紙幣搬送部200に信号を送りステッピングモ−タ700を回転させる。これによって、搬送ベルト202が出金方向に駆動する(ステップS104)。駆動は予め設定してあるステップ数だけ可能であるが、この実施の形態では、最大200ステップまで駆動できるようになっている。   As a result, when the conveyance path sensor -255 is on, the CPU 501 sends a signal to the banknote conveyance unit 200 to rotate the stepping motor 700. As a result, the conveyor belt 202 is driven in the withdrawal direction (step S104). Although driving can be performed for a preset number of steps, in this embodiment, driving can be performed up to a maximum of 200 steps.

搬送ベルト202を出金方向に駆動した結果、CPU501は、紙幣1が搬送路センサ−255を通過して、同センサ−255がオフになったか否かを判断する(ステップS105)。   As a result of driving the conveyance belt 202 in the withdrawal direction, the CPU 501 determines whether or not the bill 1 has passed the conveyance path sensor -255 and the sensor -255 has been turned off (step S105).

その結果、搬送路センサ−255がオフになっていない場合には、搬送ベルト202を出金方向に駆動することによっては、ジャムを解消することはできない。そのため、エラ−処理を要するようになる(ステップS106)。一方、搬送路センサ−255がオフとなった場合には、CPU501からの信号によって、ステッピングモ−タ700が停止する(ステップS107)。   As a result, when the conveyance path sensor -255 is not turned off, the jam cannot be resolved by driving the conveyance belt 202 in the dispensing direction. Therefore, error processing is required (step S106). On the other hand, when the conveyance path sensor-255 is turned off, the stepping motor 700 is stopped by a signal from the CPU 501 (step S107).

この段階では、イジェクト・リジェクト部400の紙幣搬送口402の直前にあるイジェクト搬送ゲ−ト226のゲ−ト外面に紙幣1が存在する。そのため、この状態からは直接、紙幣1をリジェクト部400bに搬送できない。そこで、まず、CPU501は、開いている搬送ゲ−トを閉じるために、搬送ゲ−トソレノイド(通常の場合、千円ゲ−トソレノイド232)をオフにする(ステップS108)。   At this stage, the banknote 1 exists on the gate outer surface of the eject transport gate 226 immediately before the banknote transport port 402 of the eject / reject section 400. Therefore, the banknote 1 cannot be directly conveyed to the reject part 400b from this state. Therefore, first, the CPU 501 turns off the transfer gate solenoid (usually, the thousand yen gate solenoid 232) in order to close the open transfer gate (step S108).

次に、ステッピングモ−タ700を入金方向に回転させて、搬送ベルト202を入金方向に駆動する(ステップS109)。かかる駆動は、予め設定したステップ数だけ可能であるが、この実施の形態では、最大300ステップまで駆動できるようにしている。搬送ベルト202を所定のステップ数だけ入金方向に駆動している最中に、CPU501は、紙幣1の後端が搬送路センサ−255を通過してオフになったか否を判断する(ステップS110)。   Next, the stepping motor 700 is rotated in the deposit direction, and the conveyor belt 202 is driven in the deposit direction (step S109). Such driving can be performed by a preset number of steps, but in this embodiment, it is possible to drive up to 300 steps. While driving the conveyor belt 202 in the deposit direction by a predetermined number of steps, the CPU 501 determines whether or not the rear end of the banknote 1 has been turned off through the conveyor path sensor -255 (step S110). .

その結果、紙幣1の後端が、搬送路センサ−255を通過せずに、該センサ−255がオンのままであれば、エラ−処理を要することになる(ステップS111)。一方、搬送路センサ−255がオフになれば、紙幣1がイジェクト搬送ゲ−ト226を通過していることになる。CPU501は、イジェクトゲ−トソレノイド227をオンにして、イジェクト搬送ゲ−ト226を開く(ステップS112)。   As a result, if the rear end of the banknote 1 does not pass through the conveyance path sensor -255 and the sensor -255 remains on, an error process is required (step S111). On the other hand, if the conveyance path sensor -255 is turned off, the banknote 1 has passed the eject conveyance gate 226. The CPU 501 turns on the eject gate solenoid 227 and opens the eject transfer gate 226 (step S112).

次に、CPU501は、イジェクト・リジェクト部400に信号を送り、イジェクトリフトモ−タ471を回転させる。リジェクト部400bに待機していたリフトベ−ス450が下方に移動し、ジャムを起こした紙幣1を受け入れる体制となる(ステップS113)。   Next, the CPU 501 sends a signal to the eject / reject unit 400 to rotate the eject lift motor 471. The lift base 450 waiting in the reject unit 400b moves downward to receive the jammed banknote 1 (step S113).

次に、CPU501は、ステッピングモ−タ700を回転させる。これによって、搬送ベルト202が出金方向に駆動される(ステップS114)。ジャムを起こした紙幣1は、イジェクト・リジェクト部400のイジェクト搬送ゲ−ト226からリフトベ−ス450の上に搬送される。この際、イジェクト入口センサ−403によって、紙幣1の通過が確認される(ステップS115)。   Next, the CPU 501 rotates the stepping motor 700. As a result, the conveyor belt 202 is driven in the withdrawal direction (step S114). The banknote 1 causing the jam is transported from the eject transport gate 226 of the eject / reject section 400 onto the lift base 450. At this time, the passage of the banknote 1 is confirmed by the eject entrance sensor -403 (step S115).

この後、イジェクトリフトモ−タ471が回転して、リフトベ−ス450がリジェクト部400bへ上昇する。リフトベ−ス450は、回動式ア−ム485を押し上げて、押さえ板488と異券2を積載した状態で、リジェクト部400bに停止する(ステップS116)。以上の動作によって、千円搬送ゲ−ト231の近傍でジャムを起こした紙幣1のリジェクト動作が終了する(ステップS117)。   Thereafter, the eject lift motor 471 rotates and the lift base 450 rises to the reject portion 400b. The lift base 450 pushes up the rotary arm 485 and stops at the reject unit 400b in a state where the holding plate 488 and the bill 2 are stacked (step S116). With the above operation, the reject operation of the banknote 1 that has jammed in the vicinity of the thousand yen transport gate 231 is completed (step S117).

一方、5千円札または1万円札が、各搬送ゲ−ト261,291の近傍でジャムを起こした場合には、千円札がジャムを起こした場合より単純な動作となる。それは、ジャムの際に、紙幣1がイジェクト搬送ゲ−ト226の部分になく、該ゲ−ト226の開き動作の邪魔にならないからである。具体的には、ステップS103において、搬送路センサ−255がオフになっていると、上記のステップS112以降の動作に入る。   On the other hand, when a 5,000-yen bill or a 10,000-yen bill causes a jam in the vicinity of the transport gates 261 and 291, the operation is simpler than when a thousand-yen bill causes a jam. This is because the banknote 1 is not present at the eject transfer gate 226 during jamming, and does not interfere with the opening operation of the gate 226. Specifically, if the conveyance path sensor -255 is turned off in step S103, the operation after step S112 is entered.

以上のように、入金時にジャムが生じたとき、単に、エラ−表示をさせるのではなく、リジェクト部400bに紙幣1を搬送するようにしている。これは、入金方向にジャムが生じたとき、反対方向に駆動すると解消する可能性が高いためと、その処理によって装置の保守労力を減少できるためである。なお、再入金処理を行わせるのではなく、リジェクト処理させるのは、紙幣1が傷んでいることによって、再度のジャムが発生する危険性があるからである。   As described above, when a jam occurs at the time of depositing, the banknote 1 is conveyed to the reject unit 400b instead of simply displaying an error. This is because when jamming occurs in the deposit direction, there is a high possibility that it will be resolved by driving in the opposite direction, and the maintenance labor of the apparatus can be reduced by the processing. The reason why the re-payment process is not performed but the reject process is performed is that there is a risk that another jam will occur due to the banknote 1 being damaged.

図59に、重送した場合あるいは異券2が出金された場合におけるリジェクト動作のフロ−チャ−トを示す。以下、このフロ−チャ−トにしたがって説明する。   FIG. 59 shows a flowchart of the rejecting operation when double feeding or when the bill 2 is withdrawn. In the following, description will be given according to this flowchart.

自動販売機等の上位機制御装置509から出金信号がCPU501に送られてから、各スタッカ−300a,300b,300cより紙幣が搬出されるまでの動作は、前述した通常の出金動作と共通するので省略する。   The operation from when a withdrawal signal is sent from the higher-level machine control device 509 such as a vending machine to the CPU 501 until the banknote is carried out from each stacker 300a, 300b, 300c is the same as the normal withdrawal operation described above. Will be omitted.

2枚目の紙幣1が、1枚目の紙幣1と密着した状態で各スタッカ−300a,300b,300cから搬出される、いわゆる重送が起こる場合がある。紙幣1は、スタック入口センサ−307を通過している最中に、同センサ−307によって、紙幣1の長さと光透過パタ−ンを検知する。   There is a case in which so-called double feeding occurs in which the second banknote 1 is carried out from each stacker 300a, 300b, 300c in a state of being in close contact with the first banknote 1. While the banknote 1 is passing through the stack entrance sensor 307, the sensor 307 detects the length of the banknote 1 and the light transmission pattern.

CPU501は、紙幣1の長さと光透過パタ−ンから、紙幣1が重送していないか、あるいは異券2でないかを判断する。通常、重送した場合は、紙幣1の長さが所定の長さより長くなるため、紙幣1の長さのみの識別で足りる。   The CPU 501 determines from the length of the banknote 1 and the light transmission pattern whether the banknote 1 is not double-fed or not a different note 2. Usually, when the multi-feed is performed, the length of the banknote 1 becomes longer than a predetermined length, so that only the length of the banknote 1 is sufficient.

しかし、ほとんど重なった状態の紙幣1であれば、1枚の紙幣1の長さとほぼ同じであり重送を検知することが困難となる。そこで、光透過パタ−ンを測定することによって、紙幣1の重送を判断している。重送、あるいは異券2の搬送が行われると、CPU501は、以下の動作を開始する(ステップS151)。   However, if the banknotes 1 are almost overlapped, it is almost the same as the length of one banknote 1 and it is difficult to detect double feeding. Therefore, the multi-feed of the banknote 1 is determined by measuring the light transmission pattern. When the double feed or the conveyance of the bill 2 is performed, the CPU 501 starts the following operation (step S151).

重送した紙幣1または異券2が搬送されたと判断した場合には、まず、イジェクト入口センサ−403の近傍に、紙幣1が存在しているかを確認する(ステップS152)。そして、複数枚の紙幣1を出金している際、先に進行中の紙幣1が、イジェクト入口センサ−403の近傍に存在している場合には、該紙幣1がイジェクト入口センサ−403を通過するまで、搬送ベルト202の駆動を継続する(ステップS153)。   When it is determined that the multi-fed banknote 1 or the different banknote 2 has been transported, first, it is confirmed whether or not the banknote 1 is present in the vicinity of the eject inlet sensor 403 (step S152). When a plurality of banknotes 1 are withdrawn, if the banknote 1 in progress is present in the vicinity of the eject inlet sensor 403, the banknote 1 moves the eject inlet sensor 403. The driving of the conveyor belt 202 is continued until it passes (step S153).

一方、イジェクト入口センサ−403の近傍に紙幣1がない場合には、ステッピングモ−タ700を停止する。この際、スタック紙幣ブレ−キソレノイドはオンのままとし、スタッカ−300aは次の紙幣1の出金を停止した状態となっている(ステップS154)。   On the other hand, when there is no banknote 1 in the vicinity of the eject inlet sensor 403, the stepping motor 700 is stopped. At this time, the stack banknote solenoid is kept on, and the stacker 300a is in a state where the withdrawal of the next banknote 1 is stopped (step S154).

次に、CPU501は、イジェクトリフトモ−タ471を回転させる。その結果、リジェクト部400bに待機していたリフトベ−ス450が下方に移動して重送した紙幣1や異券2を受け入れる体制となる(ステップS155)。   Next, the CPU 501 rotates the eject lift motor 471. As a result, the lift base 450 waiting in the reject unit 400b moves downward to receive the multi-fed banknote 1 and bill 2 (step S155).

その後、CPU501は、ステッピングモ−タ700を回転させる(ステップS156)。これによって、搬送ベルト202が出金方向に駆動し、搬送ベルト202上の重送した紙幣1や異券2が、リフトベ−ス450の上に搬送される。   Thereafter, the CPU 501 rotates the stepping motor 700 (step S156). As a result, the conveyor belt 202 is driven in the withdrawal direction, and the bill 1 and the extra note 2 fed on the conveyor belt 202 are conveyed onto the lift base 450.

次に、紙幣搬送口402に設けたイジェクト入口センサ−403によって、重送した紙幣1または異券2の通過が確認される(ステップS157)。そして、イジェクトリフトモ−タ471が回転して、リフトベ−ス450がリジェクト部400bへ上昇する。リフトベ−ス450は、押さえ板488と重送した紙幣1または異券2を積載した状態で、リジェクト部400bに停止する。なお、重送した紙幣1等が確認されなければ、エラ−処理を要することとなる(ステップS158)。   Next, the passage of the multi-fed banknote 1 or the extra note 2 is confirmed by the eject inlet sensor 403 provided at the banknote transport port 402 (step S157). Then, the eject lift motor 471 rotates and the lift base 450 rises to the reject unit 400b. The lift base 450 stops at the reject unit 400b in a state where the banknote 1 or the extra note 2 that is double-fed to the press plate 488 is stacked. If the double fed banknote 1 or the like is not confirmed, an error process is required (step S158).

一方、搬送ベルト202の駆動は、予め設定したステップ数だけ移動できるようになっている。この実施の形態では、最大1000ステップの設定が可能である。ステッピングモ−タ700は、設定したステップ数だけ回転し、重送した紙幣1等が、まだスタック入口センサ−307あるいは搬送路センサ−255に検知される位置にあるか否かの確認動作が行われる(ステップS159)。   On the other hand, the driving of the conveyor belt 202 can be moved by a preset number of steps. In this embodiment, a maximum of 1000 steps can be set. The stepping motor 700 rotates by the set number of steps, and a confirmation operation is performed as to whether or not the double fed banknote 1 or the like is still at a position where it is detected by the stack inlet sensor 307 or the transport path sensor -255. (Step S159).

確認の結果、重送した紙幣1が上記各センサ−307,255に検知される位置にある場合には、エラ−処理を要することとなる(ステップS160)。一方、重送した紙幣1等が検知されず、重送した全ての紙幣1がリフトベ−ス450に載置された場合には、イジェクトリフトモ−タ471によるリフトベ−ス450の上動作が行われる(ステップS161)。続いて、スタック紙幣ブレ−キソレノイドがオフとなり、重送防止機構が解除される(ステップS162)。   As a result of the confirmation, if the multi-fed banknote 1 is in a position detected by the sensors 307 and 255, an error process is required (step S160). On the other hand, when the multi-fed banknotes 1 and the like are not detected and all the multi-fed banknotes 1 are placed on the lift base 450, the upper operation of the lift base 450 by the eject lift motor 471 is performed. (Step S161). Subsequently, the stacked banknote brake solenoid is turned off, and the double feed prevention mechanism is released (step S162).

次に、ステッピングモ−タ700が入金方向に回転して、再度の重送が生じないように、前述のいわゆる紙幣の整頓動作が行われる(ステップS163)。引き続いて、次の紙幣1の出金動作に入る(ステップS164)。かかる一連の動作によって、リジェクト動作が終了する(ステップS165)。   Next, the so-called banknote ordering operation described above is performed so that the stepping motor 700 rotates in the deposit direction and double feed does not occur again (step S163). Subsequently, the dispensing operation for the next banknote 1 is started (step S164). The reject operation is completed by such a series of operations (step S165).

次に、出金時において、ジャムが生じた場合の動作について説明する。以下、図60のフロ−チャ−トにしたがって説明する。   Next, an operation when a jam occurs at the time of withdrawal will be described. Hereinafter, description will be given according to the flowchart of FIG.

まず、CPU501は、紙幣1の搬送中にジャムが発生したことを、前述のように、各センサ−307,255間のステップ数によって検知する(ステップS181)。そして、CPU501は、ステッピングモ−タ700の回転を停止させる。その結果、搬送ベルト202の駆動が停止する(ステップS182)。   First, the CPU 501 detects that a jam has occurred during the conveyance of the banknote 1 by the number of steps between the sensors 307 and 255 as described above (step S181). Then, the CPU 501 stops the rotation of the stepping motor 700. As a result, the driving of the conveyor belt 202 is stopped (step S182).

各搬送ゲ−トソレノイド232,262はオンのまま維持される(ステップS183)。各搬送ゲ−ト231,261の近傍でジャムを起こしている場合に、各搬送ゲ−ト231,261を閉めると、紙幣1の破損につながるからである。また、ジャムを起こした紙幣1の除去作業ができないからである。   Each of the transfer gate solenoids 232 and 262 is kept on (step S183). This is because closing the transport gates 231 and 261 in the vicinity of the transport gates 231 and 261 leads to breakage of the banknote 1. Moreover, it is because the removal operation | work of the banknote 1 which raised the jam cannot be performed.

なお、出金時のジャムについては、リジェクト部400bへの搬送を行わず、エラ−処理を要することとなる(ステップS184)。これによって、紙幣収納装置の管理者は、搬送路ドア部201を開けて、紙幣1の除去を行うことになる。かかる動作によって、出金時のジャムに対するリジェクト動作が終了する(ステップS185)。   It should be noted that an error process is required for a jam at the time of withdrawal without carrying it to the reject unit 400b (step S184). As a result, the administrator of the banknote storage device opens the conveyance path door unit 201 and removes the banknote 1. With this operation, the reject operation for the jam at the time of withdrawal ends (step S185).

なお、上記の実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の一例であり、これに限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形した実施が可能である。   The above-described embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, and is not limited thereto. Various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

例えば、図14等に示されるスタックア−ム332は、図61に示すような構造のものでも良い。以下、図61に基づいて、スタックア−ムの構造および動作について説明する。なお、図61に示したスタッカ−300a内部に設けられたプッシャ−プレ−ト325、搬送機構部309等は、図14等に示したスタッカ−300aと共通するので、説明を省略する。   For example, the stack arm 332 shown in FIG. 14 or the like may have a structure as shown in FIG. The structure and operation of the stack arm will be described below with reference to FIG. The pusher plate 325, the transport mechanism 309, etc. provided in the stacker 300a shown in FIG. 61 are common to the stacker 300a shown in FIG.

スタックア−ム801は、分離ロ−ラ−310と同軸である軸318と連結した駆動手段によって回動可能となっている。また、スタックア−ム801は、プッシャ−プレ−ト325に積載された紙幣1の上側端面を押さえることが可能な幅で、かつ搬送機構部309の幅より広い2本のア−ムから構成されている。   The stack arm 801 is rotatable by driving means connected to a shaft 318 that is coaxial with the separation roller-310. The stack arm 801 is composed of two arms having a width capable of pressing the upper end face of the bill 1 loaded on the pusher plate 325 and wider than the width of the transport mechanism 309. ing.

2本のア−ムの長さは、紙幣1の先端部分を押さえるだけの長さとなっている。スタックア−ム801の主な役割は、入金時に入金されてくる紙幣1と積載されている紙弊1との衝突を防止し、かつ出金時に、プッシャ−プレ−ト325の上昇を抑制することである。したがって、図61に示す長さであっても、かかる役割は十分に果たせる。また、スタックア−ム801の長さを短くすると、スタックア−ム801の駆動機構を小型化できるメリットもある。   The lengths of the two arms are long enough to hold the tip of the banknote 1. The main role of the stack arm 801 is to prevent a collision between the banknote 1 deposited at the time of depositing and the paper stack 1 loaded, and to suppress the rise of the pusher plate 325 at the time of withdrawal. It is. Therefore, even the length shown in FIG. 61 can sufficiently fulfill this role. Further, when the length of the stack arm 801 is shortened, there is an advantage that the drive mechanism of the stack arm 801 can be reduced in size.

次に、スタックア−ム801を用いたスタッカ−300aの内部に、紙幣1を搬送する入金動作および同スタッカ−300aの外部に、紙幣1を搬送する出金動作について説明する。   Next, a depositing operation for transporting the bill 1 into the stacker 300a using the stack arm 801 and a dispensing operation for transporting the bill 1 to the outside of the stacker 300a will be described.

まず、入金動作について、図62のフロ−チャ−トと図61に基づいて説明する。   First, the depositing operation will be described with reference to the flowchart of FIG. 62 and FIG.

紙幣1の入金の際には、スタックア−ム801は、スタッカ−300aの内部にア−ムを回動させて、収納されている紙幣1の上面からプッシャ−プレ−ト325を押し下げた位置であるA部に停止している。かかる待機状態から入金動作が開始する(ステップS231)。   When depositing the bill 1, the stack arm 801 rotates the arm inside the stacker 300 a and pushes the pusher plate 325 from the upper surface of the stored bill 1. Stopped at a certain part A. The depositing operation starts from this standby state (step S231).

入金待機状態では、収納されている紙幣1の上面と各搬送ベルト304,312の間には空間が形成されている。したがって、スタック入口上ロ−ラ−302に巻かれた搬送ベルト304の駆動によって入金されてくる紙幣1は、すでに収納されている紙幣1と衝突せずに、スタッカ−300aの内部に搬送される。入金されてくる紙幣1は、スタックア−ム801にその先端を載せた状態で、収納されている紙幣1の上面にたわんだ状態で積載される(ステップS232)。   In the deposit standby state, a space is formed between the upper surface of the stored banknote 1 and each of the conveyor belts 304 and 312. Therefore, the banknote 1 deposited by driving the transport belt 304 wound around the stack entrance upper roller 302 is transported into the stacker 300a without colliding with the banknote 1 already stored. . The deposited banknote 1 is stacked in a state where it is bent on the upper surface of the stored banknote 1 with its tip placed on the stack arm 801 (step S232).

次に、スタックア−ム801が、軸318を中心に、図61において反時計回りに回動する(ステップS233)。プッシャ−プレ−ト325は、図示されていないバネの弾性力で上昇する。スタックア−ム801が図示されるB部まで回動すると、入金された紙幣1は、スタックア−ム801の間から抜けて、収納されている紙幣1の上に積載される。それと同時に、プッシャ−プレ−ト325は、入金された紙幣1を各搬送ベルト304,312に接触させた状態で停止する(ステップS234)。   Next, the stack arm 801 rotates about the shaft 318 counterclockwise in FIG. 61 (step S233). The pusher plate 325 is raised by the elastic force of a spring (not shown). When the stack arm 801 is rotated to the portion B shown in the figure, the deposited banknote 1 is pulled out from between the stack arms 801 and stacked on the stored banknote 1. At the same time, the pusher plate 325 stops in a state where the deposited banknote 1 is brought into contact with the transport belts 304 and 312 (step S234).

スタックア−ム801は、B部からさらに回動を続けて、スタッカ−300a外部のC部で停止する(ステップS235)。次に、ステッピングモ−タ700の回転によって、スタック入口上ロ−ラ302が出金方向と反対方向に駆動される。すなわち、入金された紙幣1が収納された紙幣1と端部を揃えて載置される、いわゆる整頓動作が行われる(ステップS236)。   The stack arm 801 continues to rotate from the B part and stops at the C part outside the stacker 300a (step S235). Next, the rotation of the stepping motor 700 drives the stack entrance upper roller 302 in the direction opposite to the withdrawal direction. In other words, a so-called ordering operation is performed in which the banknote 1 in which the deposited banknote 1 is stored and the end of the banknote 1 are placed (step S236).

かかる整頓動作が完了すると、スタックア−ム801は、図61においてC部から時計回りに回動する(ステップS237)。スタックア−ム801がB部にきた時点以後、スタックア−ム801は、入金された紙幣1の上面からプッシャ−プレ−ト325を押し下げる(ステップS238)。この押し下げは、プッシャ−プレ−ト325を上方に付勢するバネに抗して行われる。   When the ordering operation is completed, the stack arm 801 rotates clockwise from the portion C in FIG. 61 (step S237). After the time when the stack arm 801 comes to part B, the stack arm 801 pushes down the pusher plate 325 from the upper surface of the deposited banknote 1 (step S238). This depression is performed against a spring that urges the pusher plate 325 upward.

そして、スタックア−ム801は、A部まで回動して停止する(ステップS239)。かかる一連の動作をもって、入金動作が終了する(ステップS240)。   Then, the stack arm 801 rotates to the part A and stops (step S239). With this series of operations, the deposit operation is completed (step S240).

図63は、図61に示すスタッカ−300aの出金動作のフロ−チャ−トである。以下、図63のフロ−チャ−トおよび図61に基づいて、出金動作を説明する。   FIG. 63 is a flowchart of the dispensing operation of the stacker 300a shown in FIG. The dispensing operation will be described below with reference to the flowchart of FIG. 63 and FIG.

出金動作の前には、スタックア−ム801は、図61に示すA部にてプッシャ−プレ−ト325を押し下げている。かかる待機状態から出金動作が開始始する(ステップS251)。まず、上位機制御装置509から、制御部500に出金信号が出される(ステップS252)。スタックア−ム801は、図61において反時計回りに回動する(ステップS253)。   Prior to the dispensing operation, the stack arm 801 pushes down the pusher plate 325 at the portion A shown in FIG. The withdrawal operation starts from the standby state (step S251). First, a withdrawal signal is issued from the higher-level machine control device 509 to the control unit 500 (step S252). The stack arm 801 rotates counterclockwise in FIG. 61 (step S253).

プッシャ−プレ−ト325は、図示されていないバネの弾性力によって、スタックア−ム801の先端の上昇に追随して上昇する(ステップS254)。そして、スタックア−ム801が図示されるB部にきた時点で、プッシャ−プレ−ト325は、収納されている紙幣1の上面を各搬送ベルト304,312に接触させた状態で停止する(ステップS255)。スタックア−ム801は、さらに回動を続けC点で停止する(ステップS256)。   The pusher plate 325 rises following the rise of the tip of the stack arm 801 by the elastic force of a spring (not shown) (step S254). When the stack arm 801 arrives at part B shown in the drawing, the pusher plate 325 stops in a state where the upper surface of the stored banknote 1 is in contact with the transport belts 304 and 312 (steps). S255). The stack arm 801 continues to rotate and stops at point C (step S256).

次に、ステッピングモ−タ700が回転して、各搬送ベルト304,312が出金方向に駆動される(ステップS257)。各搬送ベルト304,312の駆動によって、収納されている紙幣1の最上位にある紙幣1が、紙幣搬送口301からスタッカ−300aの外部へと出金される(ステップS258)。   Next, the stepping motor 700 is rotated, and the respective conveyor belts 304 and 312 are driven in the dispensing direction (step S257). By driving each of the transport belts 304 and 312, the banknote 1 at the top of the stored banknote 1 is withdrawn from the banknote transport port 301 to the outside of the stacker 300 a (step S 258).

出金後、各搬送ベルト304が出金方向と反対方向に駆動されて、収納されている紙幣1の端部を揃える、いわゆる整頓動作が行われる。これにより、出金の際にスタッカ−300aの外方向に飛び出た紙幣1が、スタッカ−300aの正規の位置に戻される(ステップS259)。整頓動作が終了すると、スタックア−ム801は、C部から図61において時計回りに回動してB部までくる(ステップS260)。   After the withdrawal, each conveying belt 304 is driven in the direction opposite to the withdrawal direction, so that a so-called ordering operation is performed in which the end portions of the stored banknotes 1 are aligned. Thereby, the banknote 1 which jumped out of the stacker 300a at the time of withdrawal is returned to the normal position of the stacker 300a (step S259). When the tidy operation is completed, the stack arm 801 is rotated clockwise from the portion C to the portion B in FIG. 61 (step S260).

スタックア−ム801は、B部からA部に至る過程で、プッシャプレ−ト325を、図示されないバネの上方への付勢に抗して押し下げる(ステップS261)。そして、スタックア−ム801は、A部で停止するとともに、プッシャプレ−ト325が停止する(ステップS262)。かかる一連の動作によって、出金動作が終了する(ステップS263)。   In the process from the B part to the A part, the stack arm 801 pushes down the pusher plate 325 against the upward biasing of a spring (not shown) (step S261). Then, the stack arm 801 stops at part A, and the pusher plate 325 stops (step S262). With this series of operations, the dispensing operation is completed (step S263).

なお、スタックア−ム801は、モ−タ以外の駆動、例えばゼンマイやバネ等の弾性力を利用して回動できるようにしても良い。   The stack arm 801 may be rotated by using a drive other than the motor, for example, an elastic force such as a spring or a spring.

上記の各実施の形態における紙幣収納装置に使用される部材や構造は、次に示すような部材等としても良い。   The members and structures used in the bill storage device in each of the above embodiments may be the following members.

たとえば、図14に示すような搬送ベルト304は、長期間、紙幣収納装置を使用するにつれて摩耗する。一方、スタッカ−300aの内部あるいは外部に搬送される紙幣1は、図16に示すようにスタック入口上ロ−ラ−302、ロ−ラ−317、分離ロ−ラ−310に挟持される。   For example, the conveyor belt 304 as shown in FIG. 14 is worn as the bill storage device is used for a long period of time. On the other hand, the banknote 1 conveyed inside or outside the stacker 300a is sandwiched between the stack entrance upper roller 302, the roller 317, and the separation roller-310 as shown in FIG.

このため、搬送ベルト304が摩耗すると、搬送ベルト304,312、分離ロ−ラ−310による紙幣1の挟み込みがあまくなる。したがって、分離作用が低下し、重送が起き易くなる恐れがある。   For this reason, when the conveyor belt 304 is worn, the banknotes 1 are caught by the conveyor belts 304 and 312 and the separation roller-310. Therefore, there is a possibility that the separating action is reduced and double feeding is likely to occur.

そこで、図64から図67に示すような、搬送ベルト304の摩耗に追随して搬送ベルト304を下方に押し下げて、挟み込む力を一定に維持するベルト摩耗追随機構部810を設けるようにしても良い。   Accordingly, as shown in FIGS. 64 to 67, a belt wear tracking mechanism 810 that keeps the pinching force constant by pressing down the transport belt 304 following the wear of the transport belt 304 may be provided. .

図64および図65は、それぞれベルト摩耗追随機構部810の側面図および斜視図である。以下、これらの図にしたがって、ベルト摩耗追随機構部810の構造について説明する。   FIGS. 64 and 65 are a side view and a perspective view of the belt wear tracking mechanism 810, respectively. Hereinafter, the structure of the belt wear tracking mechanism 810 will be described with reference to these drawings.

図示されるように、ベルト摩耗追随機構部810は、搬送ベルト304の下側にある下側搬送ベルト304bの上面に接する位置に設けられたロ−ラ−811と、搬送ベルト304の上側にある上側搬送ベルト304aの上面に接する位置に設けられたロ−ラ−812とを連結する支柱813とを有している。支柱813の支柱上端部813aは、支柱813とほぼ直角方向に配置されたプレ−ト814のプレ−ト先端部814aと連結されている。   As shown in the figure, the belt wear tracking mechanism 810 is located above the conveyor belt 304 and a roller 811 provided at a position in contact with the upper surface of the lower conveyor belt 304 b below the conveyor belt 304. It has a support column 813 for connecting a roller 812 provided at a position in contact with the upper surface of the upper conveying belt 304a. A column upper end portion 813 a of the column 813 is connected to a plate tip portion 814 a of a plate 814 arranged in a direction substantially perpendicular to the column 813.

さらに、支柱813は、搬送ベルト304の摩耗に追随して鉛直方向に上下可動となるように軸815を有している。また、ロ−ラ−816は、上側搬送ベルト304aの下面に接する位置に固定されている。但し、ロ−ラ−816は、支柱813と連結していない。プレ−ト814の一部とスタッカ−300aの上壁とは、ロ−ラ−811およびロ−ラ−812が下方に付勢されるように、バネ817を介して連結されている。また、プレ−ト814のプレ−ト先端部814bは、固定されている。   Further, the support column 813 has a shaft 815 so as to be vertically movable following the wear of the conveyor belt 304. The roller 816 is fixed at a position in contact with the lower surface of the upper conveyance belt 304a. However, the roller 816 is not connected to the support column 813. A part of the plate 814 and the upper wall of the stacker 300a are connected via a spring 817 so that the roller 811 and the roller 812 are biased downward. The plate tip 814b of the plate 814 is fixed.

したがって、搬送ベルト304が摩耗すると、プレ−ト814が図64において時計回りに回動して、支柱813が下方に移動する。すなわち、プレ−ト814がプレ−ト先端部814bを中心に回動して、ロ−ラ−812は上側搬送ベルト304aをロ−ラ−816との間で挟み続ける。一方、ロ−ラ−811は、搬送ベルト304の摩耗量と同量分だけ下方に下がることによって、下側搬送ベルト304bを下方に押し下げる。プレ−ト先端部814bは、時計回りにのみ回動可能なワンウェイクラッチ818に固定されている。したがって、支柱813は、一旦下降すると上昇できない構造となっている。   Therefore, when the conveyor belt 304 is worn, the plate 814 rotates clockwise in FIG. 64, and the column 813 moves downward. That is, the plate 814 rotates around the plate tip 814b, and the roller 812 keeps the upper conveying belt 304a between the roller 816 and the roller 812. On the other hand, the roller 811 lowers the lower conveyance belt 304b downward by lowering by the same amount as the wear amount of the conveyance belt 304. The plate tip 814b is fixed to a one-way clutch 818 that can rotate only clockwise. Therefore, the column 813 has a structure that cannot be raised once it is lowered.

図66および図67に、ベルト摩耗追随機構部810の有無によるスタッカ−入口の状態を比較して示す。まず、図66に示すベルト摩耗追随機構部810がない場合について説明する。搬送ベルト304が摩耗して、元の厚み(Aとする)からBに減ると、分離ロ−ラ−310のロ−ラ−上面と搬送ベルト304の下面との距離Cが、C−(A−B)に減る。そのため、搬送ベルト304と分離ロ−ラ−310による紙幣1の挟持力が低下して、重送しやすくなる。   66 and 67 show a comparison of the state of the stacker inlet with and without the belt wear tracking mechanism 810. FIG. First, the case where there is no belt wear tracking mechanism 810 shown in FIG. 66 will be described. When the conveyor belt 304 is worn and reduced from the original thickness (A) to B, the distance C between the roller upper surface of the separation roller-310 and the lower surface of the conveyor belt 304 is C- (A -B). Therefore, the clamping force of the banknote 1 by the conveyance belt 304 and the separation roller-310 is reduced, and it becomes easy to double feed.

そこで、図67に示すようなベルト摩耗追随機構部810を設けると、このような問題がなくなる。ベルト摩耗追随機構部810のロ−ラ−811は、搬送ベルト304の摩耗分、すなわちA−Bだけ下降する。したがって、ロ−ラ−811の下降によって、搬送ベルト304が、わずかにスタッカ−300aの内部に向かって傾斜する。このため、分離ロ−ラ−310の上面と搬送ベルト304との間隔は、C−(A−B)よりもCに限りなく近い距離Dとなる。この動作は、搬送ベルト304の摩耗に追随して行われるため、常に、分離ロ−ラ−310の上面と搬送ベルト304との距離は、ほぼ一定に保たれる。したがって、分離作用が一定に保たれる。   Therefore, when a belt wear tracking mechanism 810 as shown in FIG. 67 is provided, such a problem is eliminated. The roller 811 of the belt wear tracking mechanism 810 is lowered by the amount of wear of the conveyor belt 304, that is, AB. Accordingly, the lowering of the roller 811 causes the conveyor belt 304 to slightly tilt toward the inside of the stacker 300a. Therefore, the distance between the upper surface of the separation roller-310 and the conveying belt 304 is a distance D that is as close as possible to C rather than C- (AB). Since this operation is performed following the wear of the conveyor belt 304, the distance between the upper surface of the separation roller-310 and the conveyor belt 304 is always kept substantially constant. Therefore, the separation action is kept constant.

なお、搬送ベルト304が摩耗し続けて切れた場合には、紙幣収納装置が使用不可能となる。そこで、かかる状態を防止すべく、搬送ベルト304が一定の厚みに達した時点で同ベルト304を含めた他の消耗部材(例えば、ロ−ラ−)の交換を知らせる機構を付けてもよい。例えば、図64に示すワンウェイクラッチ818の回転量が所定量に達した時点で、制御部500を通じて警告ランプが点灯するようにする方法も考えられる。   In addition, when the conveyance belt 304 continues to wear out and is cut, the bill storage device cannot be used. Therefore, in order to prevent such a state, a mechanism for informing the replacement of other consumable members (for example, a roller) including the belt 304 when the conveying belt 304 reaches a certain thickness may be provided. For example, a method of turning on a warning lamp through the control unit 500 when the rotation amount of the one-way clutch 818 shown in FIG.

また、ベルト摩耗追随機構部810の一部に、赤外線センサ−の発光素子を設けることによって、スタッカ−300aの壁面に設けた赤外線センサ−の受光素子とのズレによる光量変化を検知して警告するようにしても良い。   Further, by providing a light emitting element of an infrared sensor in a part of the belt wear tracking mechanism 810, a change in the amount of light due to a deviation from the light receiving element of the infrared sensor provided on the wall surface of the stacker 300a is detected and warned. You may do it.

また、図9に示すような搬送ゲ−ト231の各ツメの内側の構造について、中央のツメ231aと両サイドのツメ231b,231cを逆にすることも可能である。   Further, with respect to the structure inside each claw of the transport gate 231 as shown in FIG. 9, the claw 231a at the center and the claws 231b and 231c on both sides can be reversed.

図68に、図9に示す千円搬送ゲ−ト231のツメ231aの裏構造と、同ゲ−ト231の各両端のツメ231b,231cの裏構造とを逆転した搬送ゲ−トを示す。両サイドの各ツメ231b、231cの裏側には、それぞれ各ロ−ラ−820,821,822,823とこれらに張設されたベルト824が設けられている。ベルト824は、ステッピングモ−タ700の回転によって駆動される搬送ベルト202に従動して回転する機構となっている。   68 shows a transport gate obtained by reversing the back structure of the claw 231a of the thousand yen transport gate 231 shown in FIG. 9 and the back structure of the claws 231b and 231c at both ends of the gate 231. In FIG. Rollers 820, 821, 822, and 823 and belts 824 that are stretched on the rollers 820, 821, 822, and 823 are provided on the back side of the claws 231b and 231c on both sides. The belt 824 is a mechanism that rotates following the conveyance belt 202 driven by the rotation of the stepping motor 700.

また、千円搬送ゲ−ト231が閉じた時に中央のツメ231aの裏側に位置する部分には、ベルト825が設けられている。ベルト825は、各ロ−ラ−826,827,828に張設され、ステッピングモ−タ700に従動して回転できるようにされている。   Further, a belt 825 is provided at a portion located on the back side of the central claw 231a when the thousand yen transport gate 231 is closed. A belt 825 is stretched around each of the rollers 826, 827, and 828, and can be rotated by following the stepping motor 700.

ロ−ラ−829は、ベルト825に巻かれたロ−ラ−827と対向する位置に配置されている。さらに、ロ−ラ−830は、ロ−ラ−822とベルト824を挟持する位置に設けられている。ロ−ラ−830は、搬送ベルト211に巻かれている。   The roller 829 is disposed at a position facing the roller 827 wound around the belt 825. Further, the roller 830 is provided at a position where the roller 822 and the belt 824 are sandwiched. The roller 830 is wound around the transport belt 211.

したがって、搬送ベルト202と搬送ベルト211の駆動によって搬送された千円札は、開いた千円搬送ゲ−ト231に入る際に、両端の2本のベルト824に接触して、千円札用スタッカ−300aに向かう。次に、千円札の両側の先端部分が、それぞれベルト824とロ−ラ−830に巻かれた搬送ベルト211との間に引き込まれる。この際同時に、千円札の中央先端部分は、ベルト825とロ−ラ−829の間に引き込まれる。このように、千円札先端が局部的にベルト等の駆動を受けることなく、千円札用スタッカ−300aにスム−ズに引き込まれる。   Therefore, the thousand yen bills conveyed by the driving of the conveyance belt 202 and the conveyance belt 211 come into contact with the two belts 824 at both ends when entering the opened thousand yen conveyance gate 231 and are used for the thousand yen bill. Head to Stacker 300a. Next, the tip portions on both sides of the thousand yen bill are drawn between the belt 824 and the conveyor belt 211 wound around the roller 830, respectively. At the same time, the central tip portion of the thousand yen bill is drawn between the belt 825 and the roller 829. In this way, the tip of the thousand yen bill is smoothly pulled into the thousand yen bill stacker 300a without being locally driven by a belt or the like.

また、ステッピングモ−タ700に噛み合うギアの比やプ−リ−の径を変更したり、あるいはステッピングモ−タ700と別個のモ−タで駆動することによって、ベルト825を搬送ベルト211よりも高速で駆動することも可能である。これによって、千円搬送ゲ−ト231から千円札用スタッカ−300aに紙幣1を搬送する際に、紙幣1の先端を積極的に引っ張るように搬送することが可能となる。   Further, by changing the ratio of gears engaged with the stepping motor 700 and the diameter of the pulley, or by driving the belt 825 separately from the stepping motor 700, the belt 825 can be made faster than the conveying belt 211. It is also possible to drive. As a result, when the banknote 1 is transported from the thousand-yen transport gate 231 to the thousand-yen bill stacker 300a, the tip of the banknote 1 can be transported so as to be actively pulled.

なお、5千円搬送ゲ−ト261も、千円搬送ゲ−ト231と同じ構造と機構を有している。そのため、5千円札が入金された際には、上述の千円札と同様の動作で5千円札用スタッカ−300bに搬入される。   The 5000 yen transport gate 261 also has the same structure and mechanism as the 1000 yen transport gate 231. Therefore, when the 5,000 yen bill is deposited, it is carried into the 5,000 yen bill stacker 300b by the same operation as the above-mentioned thousand yen bill.

また、1万円搬送ゲ−ト291は、中央の1本のツメからなる形状であるが、千円搬送ゲ−ト231の中央のツメ231aと同じ構造と機構を有している。そのため、1万円札の先端の中央部分は、図68に示す中央のツメ231aの下方に配置されたベルト825と同位置に配置されたベルトの駆動を受ける。   The 10,000 yen transfer gate 291 has a shape consisting of a single claw at the center, but has the same structure and mechanism as the claw 231a at the center of the 1000 yen transfer gate 231. Therefore, the central portion of the tip of the 10,000 yen bill is driven by a belt disposed at the same position as the belt 825 disposed below the central claw 231a shown in FIG.

なお、5千円搬送ゲ−ト261、1万円搬送ゲ−ト291も、ステッピングモ−タ700と別個に備えられたモ−タによって高速で紙幣1の搬送を行うことが可能である。   The 5000 yen transfer gate 261 and the 10,000 yen transfer gate 291 can also transfer the banknote 1 at a high speed by a motor provided separately from the stepping motor 700.

このように、各搬送ゲ−ト231,261,291の裏側に駆動ベルトを設けることにより、紙幣搬送部200からほぼ直角に各スタッカ−300a、300b、300cに曲がって入る搬送経路であっても、ジャムがを起こりにくくなる。なお、ジャムを防止するための方法の一つは、紙幣1の搬送経路を急激に曲げないようにすることである。しかし、このようにすると、紙幣収納装置が大型化してしまう。このため、この実施の形態では、紙幣1の搬送経路をほぼ直角にして、かつロ−ラ−およびベルトを有効に活用することによって、装置の小型化を達成している。   Thus, even if it is a conveyance path | route which bends and enters each stacker 300a, 300b, 300c from the banknote conveyance part 200 at right angles by providing a drive belt in the back side of each conveyance gate 231,261,291. , Jam is less likely to occur. In addition, one of the methods for preventing jam is to prevent the conveyance path of the banknote 1 from being bent suddenly. However, if it does in this way, a bill storage device will enlarge. For this reason, in this embodiment, downsizing of the apparatus is achieved by making the conveyance path of the banknote 1 substantially perpendicular and making effective use of the roller and the belt.

また、上述した各実施の形態で採用している重送防止手段としてのブレーキアーム350と、分離手段としてのローラーアーム353は、所定の軸を中心として回動する構造としているが、かかる構造に限定されない。垂直方向に上下動する構造としても良い。さらに、ブレーキアーム350と、ローラーアーム353は、連動する機構としなくても、別個独立に動作するようにしても良い。しかし、別個独立に動作するようにした場合には、両アーム350,353を同時に紙幣1に接触させるか、若しくはローラーア−ム353を少し遅らせて紙幣1に接触させるようにする必要がある。かかる微妙なタイミングで両ア−ム350,353を動かすよりも、連動式の動作とするのが好ましい。   Further, the brake arm 350 as the double feed preventing means and the roller arm 353 as the separating means adopted in each of the above-described embodiments are configured to rotate about a predetermined axis. It is not limited. A structure that moves up and down in the vertical direction may be used. Furthermore, the brake arm 350 and the roller arm 353 may operate independently without being linked to each other. However, in the case of operating independently, it is necessary to bring both arms 350 and 353 into contact with the bill 1 at the same time, or to slightly contact the bill 1 with the roller arm 353 slightly delayed. Rather than moving both arms 350 and 353 at such delicate timing, it is preferable to use an interlocking operation.

また、ブレーキアーム350のブレーキ部材351は、ゴム以外の材料を用いても良い。また、ブレーキ部材351に付ける滑り止めの横溝に替えて、ブレーキ部材351の表面に多くの凸部をつけるようにしても良い。さらに、ローラーアーム353の先端には、ローラー354以外の回転部材、たとえば、あらゆる方向に回転自在なボールをつけても良い。また、ローラーアーム353は、バネ355によって上方に付勢されるようにして、重送防止を解除した際に、特別な駆動源を必要とせずに、分離動作も解除できるようにしている。しかし、ゴムなどのバネ以外の弾性体を用いても良く、また、電動で分離動作を解除する方向にローラーアーム353を動かすようにしても良い。   The brake member 351 of the brake arm 350 may be made of a material other than rubber. Further, instead of the anti-slip lateral groove attached to the brake member 351, a large number of convex portions may be provided on the surface of the brake member 351. Furthermore, a rotating member other than the roller 354, for example, a ball that can rotate in any direction, may be attached to the tip of the roller arm 353. Further, the roller arm 353 is biased upward by a spring 355 so that the separation operation can be canceled without requiring a special drive source when the double feed prevention is canceled. However, an elastic body other than a spring such as rubber may be used, or the roller arm 353 may be moved in a direction to release the separation operation electrically.

また、スタック入口センサー307は、発光素子と受光素子を対向させた透過型光センサーとしているが、反射型光センサー等の他のセンサーを用いても良い。さらに、発光素子と受光素子を、上述の実施の形態と上下逆に取り付けても良い。また、ブレーキアーム350を動かすための信号を制御部500に送る検知手段と、紙幣長を測定するセンサーとを共通のスタック入口センサー307としているが、別個に備えても良い。   The stack entrance sensor 307 is a transmissive optical sensor in which a light emitting element and a light receiving element are opposed to each other, but other sensors such as a reflective optical sensor may be used. Further, the light emitting element and the light receiving element may be attached upside down with respect to the above-described embodiment. Moreover, although the detection means which sends the signal for moving the brake arm 350 to the control part 500 and the sensor which measures a banknote length are made into the common stack entrance sensor 307, you may provide separately.

また、上述の実施の形態では、ローラーアーム353は、最も上にある紙幣1の上から下方に押し下げて、二枚目以下の紙幣1に搬送手段の駆動が及ばないようにしている。しかし、積載されている紙幣1をスタッカー300aの下方から搬出する場合には、重力に抗して、出金すべき一番下にある紙幣1の上から二枚目以下の紙幣1を押し上げて、搬送手段からの駆動が及ばないようにすることもできる。さらに、出金すべき紙幣1の上からではなく、二枚目の紙幣の上から押し下げても良い。また、上述の実施の形態では、挟持手段を、出金方向に回転不能な分離ローラー310としているが、分離ローラー310以外の両方向回転自在なローラーやベルトを適用しても良い。   Further, in the above-described embodiment, the roller arm 353 is pushed downward from above the uppermost banknote 1 so that the transport means does not reach the second or lower banknote 1. However, when the stacked banknotes 1 are carried out from below the stacker 300a, the second banknote 1 or less is pushed up from the top of the lowest banknote 1 to be withdrawn against gravity. Further, it is possible to prevent the drive from the conveying means. Furthermore, you may push down from on the 2nd banknote instead of on the banknote 1 which should withdraw. In the above-described embodiment, the clamping means is the separation roller 310 that cannot rotate in the dispensing direction. However, a roller or a belt that can rotate in both directions other than the separation roller 310 may be applied.

また、スタック入口センサー307は、上述の実施の形態では、2個あるいは4個としているが、3個あるいは5個以上備えるようにしても良い。ただし、センサーを多くすると、紙幣長の測定に正確を期すことができる反面、汚れの影響による測定誤差が多くなったり、それを防ぐべくセンサー部のクリーニングの手間を要するので、4個以下が好ましい。   Further, in the above-described embodiment, two or four stack inlet sensors 307 are provided, but three or five or more stack inlet sensors may be provided. However, if the number of sensors is increased, it is possible to accurately measure the bill length, but the measurement error due to the influence of dirt increases, and it takes time to clean the sensor part to prevent it. .

また、紙幣収納部300は、紙幣1を積層して収納する各スタッカ−300a,300b,300cが、上から千円札用、5千円札用、1万円札用と積載された構造に限定されず、任意の順番に積載した構造でも良い。また、各スタッカ−300a,300b,300cが積載された構造に限定されず、これらを並列させた構造でも良い。   Also, the bill storage unit 300 has a structure in which the stackers 300a, 300b, and 300c for stacking and storing the bills 1 are stacked from the top for 1000 yen bills, for 5000 yen bills, and for 10,000 yen bills. The structure is not limited, and may be a structure loaded in an arbitrary order. Further, the structure is not limited to the structure in which the stackers 300a, 300b, and 300c are stacked, and a structure in which these are stacked in parallel may be used.

さらに、現在の日本においては、上述のように、千円札、5千円札、1万円札の3種紙幣用のスタッカ−を備えることによって、最も好ましい紙幣収納装置となるが、時代の要請や使用の要求に合わせて1種類の紙幣用の装置としたり、2種類用としたり、4種類以上の紙幣に対応するようにしても良い。   Furthermore, in present-day Japan, as mentioned above, by providing a stacker for three types of bills of 1,000 yen bills, 5,000 yen bills, and 10,000 yen bills, it becomes the most preferable bill storage device. A device for one type of banknote, a type for two types, or four or more types of banknotes may be used in accordance with a request or a request for use.

例えば、千円札、5千円札または1万円札のいずれか1種類のスタッカ−を1または2以上備えるものでも、千円札と5千円札、1万円札と千円札または1万円札と5千円札のみを収納するスタッカ−を1または2以上備えるようにしたものでも良い。   For example, one or more thousand yen bills, one thousand yen bills, or one thousand yen bills, or one or more stackers, one thousand yen bills and five thousand yen bills, one thousand yen bills and one thousand yen bills, One or two or more stackers that store only 10,000 yen bills and 5,000 yen bills may be provided.

本発明の実施の形態である紙幣収納装置の全体の構成を表したブロック図である。It is a block diagram showing the whole structure of the banknote storage apparatus which is embodiment of this invention. 図1の紙幣収納装置における制御部の構成および制御部とその他の構成部との関係を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the structure of the control part in the banknote storage apparatus of FIG. 1, and the relationship between a control part and another structure part. 図1幣収納装置の詳細な構成を示した全体側面図で、主要部品を一部重ね合わせて示した図である。1 is an overall side view showing the detailed configuration of the bill storage device, a diagram in which some of the main components are overlapped. 図1から図3の紙幣収納装置の紙幣識別部の側面図で、主要部品を一部重ね合わせて示した図である。It is the side view of the banknote identification part of the banknote storage apparatus of FIGS. 1-3, and is the figure which overlapped and showed the main components partially. 図1から図3の紙幣収納装置の紙幣識別部から蓋部分を取り除いた状態の平面図で、主要部品の一部を重ね合わせて示す図である。It is a top view of the state which removed the cover part from the banknote identification part of the banknote storage apparatus of FIGS. 1-3, and is a figure which overlaps and shows a part of main components. 図1から図3の紙幣収納装置の紙幣搬送部を示す図であり、搬送路ドア部を開いた状態の斜視図である。It is a figure which shows the banknote conveyance part of the banknote storage apparatus of FIGS. 1-3, and is a perspective view of the state which opened the conveyance path door part. 図1から図3の紙幣収納装置の紙幣搬送部の主要部品を示す側面図で、主要部品を一部を重ね合わせて示す図である。It is a side view which shows the main components of the banknote conveyance part of the banknote storage apparatus of FIGS. 1-3, and is a figure which overlaps and shows a part of main components. 図1から図3の紙幣収納装置の紙幣搬送部を紙幣挿入口と反対方向からみた詳細構成を示す図で、主要部品の一部を重ね合わせて示す図である。It is a figure which shows the detailed structure which looked at the banknote conveyance part of the banknote storage apparatus of FIGS. 1-3 from the opposite direction to the banknote insertion slot, and is a figure which overlaps and shows a part of main components. 図1から図3の紙幣収納装置の搬送ゲ−ト部分を、紙幣識別部の方向から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the conveyance gate part of the banknote storage apparatus of FIGS. 1-3 from the direction of the banknote identification part. 図1から図3の紙幣収納装置の紙幣収納部を構成する千円札用スタッカ−を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the stacker for thousand yen bills which comprises the banknote storage part of the banknote storage apparatus of FIGS. 図10に示される千円札用スタッカ−に備えられたスタック入口センサ−とその周辺を示す要部側面図である。It is a principal part side view which shows the stack | entrance entrance sensor with which the stacker for thousand yen bills shown by FIG. 10 was equipped, and its periphery. 図10の千円札用スタッカ−の搬送機構部を外した状態の斜視図である。It is a perspective view of the state which removed the conveyance mechanism part of the stacker for thousand yen bills of FIG. 図10の千円札用スタッカ−の出口に備えられたロ−ラ−ガイドおよびその周辺を示す図である。It is a figure which shows the roller guide with which the exit of the thousand yen bill stacker of FIG. 10 was equipped, and its periphery. 図10の千円札用スタッカ−の入金待機状態の側面図で、主要部品の一部を重ねて示す図である。FIG. 11 is a side view of the thousand yen bill stacker shown in FIG. 図14の千円札用スタッカ−を装置の上方からみた平面図で、主要部品の一部を重ねて示す図である。It is the top view which looked at the stacker for thousand yen bills of FIG. 14 from the upper direction of an apparatus, and is a figure which overlaps and shows a part of main components. 図10の千円札用スタッカ−から紙幣が搬出される際の状態を、紙幣搬送口の方向からみた図である。It is the figure which looked at the state at the time of a banknote being carried out from the stacker for thousand yen bills of FIG. 10 from the direction of the banknote conveyance port. 図10の千円札用スタッカ−の出金直前の状態を示す側面図で、主要部品の一部を重ねて示す図である。It is a side view which shows the state just before the withdrawal of the stacker for thousand yen bills of FIG. 10, and is a figure which overlaps and shows a part of main components. 図17のプッシャ−プレ−トとそれを上方に付勢するプッシャ−スプリングを抜き出して示す図である。FIG. 18 is a view showing the pusher plate of FIG. 17 and a pusher spring that urges the pusher plate upward. 図17のプッシャ−プレ−トの一部を構成する可動式プッシャ−プレ−トの揺動動作を示す図である。(A)は、収納されている紙幣の右側の厚みaと左側の厚みbが、ほぼ等しい状態を示す。(B)は、収納されている紙幣の右側の厚みaが、左側の厚みbより薄い状態を示す。(C)は、収納されている紙幣の右側の厚みaが、左側の厚みbより厚い状態を示す。It is a figure which shows the rocking | fluctuation operation | movement of the movable pusher plate which comprises a part of pusher plate of FIG. (A) shows the state where the thickness a on the right side and the thickness b on the left side of the stored banknote are substantially equal. (B) shows a state where the thickness a on the right side of the stored banknote is thinner than the thickness b on the left side. (C) shows a state where the thickness a on the right side of the stored banknote is thicker than the thickness b on the left side. 図10の千円札用スタッカ−から紙幣が出金される直前の状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state just before a banknote is withdrawn from the stacker for thousand yen bills of FIG. 図14および図20の、千円札用スタッカ−のストッパ−部材であるエンドストッパ−とその周辺部分を示した図である。(A)は、入金待機状態を示す。(B)は、出金時の状態を示す。It is the figure which showed the end stopper which is a stopper member of the stacker for thousand yen bills of FIG. 14 and FIG. 20, and its peripheral part. (A) shows a payment waiting state. (B) shows the state at the time of withdrawal. 図14の千円札用スタッカ−を紙幣搬送口と反対方向からみた図で、主要部品の一部を重ね合わせて示す図である。It is the figure which looked at the stacker for thousand yen bills of FIG. 14 from the opposite direction to the banknote conveyance port, and is a figure which overlaps and shows a part of main components. 図20の千円札用スタッカ−を紙幣搬送口と反対方向からみた図で、主要部品の一部を重ね合わせて示す図である。It is the figure which looked at the stacker for thousand yen bills of FIG. 20 from the direction opposite to a banknote conveyance port, and is a figure which overlaps and shows a part of main components. 図17の千円札用スタッカ−の重送防止機構が働いている状態を示す図で、主要部品の一部を重ね合わせて示す図である。It is a figure which shows the state which the double feed prevention mechanism of the stacker for thousand yen bills of FIG. 17 is working, and is a figure which overlaps and shows a part of main parts. 図10に示すスタッカ−から紙幣が曲がって搬出される状態を、スタッカーの上方から見た図である。It is the figure which looked at the state by which a banknote is bent and carried out from the stacker shown in FIG. 10 from the upper direction of the stacker. 図25と同じ状態を、スタック入口センサーが4個の場合を例に示した図である。It is the figure which showed the same state as FIG. 25 as an example in case the number of stack entrance sensors is four. 図1から図3の紙幣収納装置のイジェクト・リジェクト部の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of an eject / reject portion of the banknote storage device of FIGS. 1 to 3. 図27のイジェクト・リジェクト部の側面図で、主要部品の一部を重ね合わせて示す図である。FIG. 28 is a side view of the eject / reject portion of FIG. 27, showing a part of the main components in an overlapping manner. 図27のイジェクト・リジェクト部の紙幣搬送口に設けられたイジェクト下ロ−ラ−とその周辺部材を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the lower roller and its peripheral member provided in the banknote conveyance port of the eject / reject part of FIG. 図27のイジェクト・リジェクト部の紙幣搬送口に紙幣が搬入されている状態を、紙幣搬送口の方向からみた図である。It is the figure which looked at the state in which the banknote is carried in to the banknote conveyance port of the eject / reject part of FIG. 27 from the direction of the banknote conveyance port. 図27のイジェクト・リジェクト部の出金前における、一時保留板と紙幣出金駆動部の状態を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the state of the temporary storage board and the banknote withdrawal drive part before the withdrawal of the ejection rejection part of FIG. 図27のイジェクト・リジェクト部の出金直前に、一時保留部と紙幣出金駆動部とが重なった状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state in which the temporary storage part and the banknote withdrawal drive part overlapped immediately before withdrawal of the eject / reject part of FIG. 図27のイジェクト・リジェクト部の一部である紙幣出金駆動部の構造を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the structure of the banknote withdrawal drive part which is a part of eject / reject part of FIG. 図27のイジェクト・リジェクト部の回動式ア−ムとリフトベ−スを抜き出して示した分解斜視図である。Aは、回動板が回動可能な方向を示す。Bは、回動式ア−ムが水平状態を保持している位置を示す。Cは、回動式ア−ムが、下方からのリフトベ−スの上昇によって上方に回動した位置である。It is the disassembled perspective view which extracted and showed the rotation-type arm and lift base of the eject-reject part of FIG. A indicates a direction in which the rotation plate can rotate. B indicates the position where the pivotable arm maintains a horizontal state. C is a position where the pivoting arm is pivoted upward by the lift base rising from below. 図27のイジェクト・リジェクト部のリフトベ−スが、リジェクト部に上昇する際に、回動式ア−ムと回動板の動きを、紙幣出金口の方向とその左側面方向からみた図である。(A)は、リフトベ−スがイジェクト部から上方に移動する前の状態を示す。(B)は、リフトベ−スがリジェクト部に向かって上昇し、回動板が回動式ア−ムを上方に回動させている状態を示す。(C)は、リフトベ−スが、リジェクト部への移動を完了した状態を示す。When the lift base of the eject / reject portion of FIG. 27 rises to the reject portion, the movement of the rotary arm and the rotary plate is viewed from the direction of the banknote dispensing port and the left side surface thereof. is there. (A) shows a state before the lift base moves upward from the eject portion. (B) shows a state in which the lift base is raised toward the reject portion, and the rotating plate rotates the rotating arm upward. (C) shows a state in which the lift base has completed the movement to the reject portion. 図27のイジェクト・リジェクト部のリフトベ−スを、紙幣収納装置の下方からみた底面図である。It is the bottom view which looked at the lift base of the eject-reject part of FIG. 27 from the downward direction of a banknote storage apparatus. 図27のイジェクト・リジェクト部の出金直前における、リフトベ−スと紙幣出金駆動部の各ロ−ラ−によって紙幣を挟んだ状態を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the state which pinched | interposed the banknote with each roller of a lift base and a banknote withdrawal drive part just before withdrawal of the eject / reject part of FIG. 図37に示すリフトベ−スの内部構造を、紙幣出金口の方向からみた図である。It is the figure which looked at the internal structure of the lift base shown in FIG. 37 from the direction of the banknote dispensing port. 図38に示すロ−ラとその周辺部分の拡大図である。It is an enlarged view of the roller shown in FIG. 38 and its peripheral part. 図27のイジェクト・リジェクト部のリフトベ−ス上に異券が搬送された際の、イジェクト・リジェクト部の側面図で、主要部品の一部を重ね合わせて示す図である。FIG. 28 is a side view of the eject / reject section when a note is conveyed on the lift base of the eject / reject section of FIG. 図27のイジェクト・リジェクト部の押さえ板を、これと係合する溝を示す斜視図であるIt is a perspective view which shows the groove | channel which engages with the pressing board of the eject / reject part of FIG. 図41の押さえ板を装置上部からみた平面図である。It is the top view which looked at the pressing board of FIG. 41 from the apparatus upper part. 図41の押さえ板を紙幣出金口の方向(図中のA方向)からみた側面図である。It is the side view which looked at the holding plate of FIG. 41 from the direction (A direction in a figure) of a banknote withdrawal port. 図28のイジェクト・リジェクト部を、紙幣出金口の方向からみた図で、主要部品の一部を重ね合わせて示す図である。It is the figure which looked at the eject / reject part of FIG. 28 from the direction of a banknote dispensing port, and is a figure which overlaps and shows a part of main component. 図40のイジェクト・リジェクト部を、紙幣出金口の方向からみた図で、主要部品の一部を重ね合わせて示す図である。It is the figure which looked at the eject / reject part of FIG. 40 from the direction of a banknote dispensing port, and is a figure which overlaps and shows a part of main components. 図45のイジェクト・リジェクト部の側面図で、主要部品の一部を重ね合わせて示す図である。FIG. 46 is a side view of the eject / reject portion of FIG. 45, showing a part of the main components in an overlapping manner. 図27のイジェクト・リジェクト部の、出金直前の状態を示す側面図で、主要部品の一部を重ね合わせて示す図である。FIG. 28 is a side view of the eject / reject section of FIG. 27 showing a state immediately before withdrawing, and is a view showing a part of the main parts in an overlapping manner. 図47のイジェクト・リジェクト部を紙幣出金口の方向からみた図で、主要部品の一部を重ね合わせて示す図である。It is the figure which looked at the eject / reject part of FIG. 47 from the direction of a banknote dispensing port, and is a figure which overlaps and shows a part of main components. 図47のイジェクト・リジェクト部の、紙幣検知プレ−トの動作の変化を透過的に示す図である。(A)は、一時保留板上にある紙幣を出金する直前の状態の紙幣検知プレ−トとその周辺の状態を示す。(B)は、一時保留板上にある紙幣が出金方向に移動して、紙幣検知プレ−トが上方に立ち上がった状態を示す。It is a figure which shows transparently the change of operation | movement of the banknote detection plate of the eject / reject part of FIG. (A) shows the banknote detection plate in the state immediately before dispensing the banknotes on the temporary holding plate and the surrounding state. (B) shows a state in which the banknote on the temporary holding plate moves in the withdrawal direction and the banknote detection plate rises upward. 図1から図3の紙幣収納装置の紙幣格納部ドアに設けられたカギの開閉状態を、スタッカ−内部からみた斜視図である。(A)は、施錠時であり、(B)は開錠時の状態である。It is the perspective view which looked at the opening / closing state of the key provided in the banknote storage part door of the banknote storage apparatus of FIGS. 1-3 from the stacker inside. (A) is when locked, and (B) is when unlocked. 図1から図3の紙幣収納装置のカギ部の一構成部である施錠部の開閉状態を、紙幣格納部ドアの開く側からみた拡大図である。(A)は、施錠時であり、(B)は解錠時の状態である。It is the enlarged view which looked at the opening / closing state of the locking part which is one structural part of the key part of the banknote storage apparatus of FIGS. 1-3 from the opening side of a banknote storage part door. (A) is when locked, and (B) is when unlocked. 図1から図3の紙幣収納装置のカギ部を、紙幣収納装置の上方からみた図である。602Lは、施錠時のクランク金具の位置を示す。It is the figure which looked at the key part of the banknote storage apparatus of FIGS. 1-3 from the upper direction of the banknote storage apparatus. 602L shows the position of the crank fitting at the time of locking. 図1から図3の紙幣収納装置の各構成部の関係の一部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows a part of relationship of each structure part of the banknote storage apparatus of FIGS. 図51以外の、図1から図3の紙幣収納装置の各構成部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows each structure part of the banknote storage apparatus of FIGS. 1-3 other than FIG. 図1から図3の紙幣収納装置の入金動作を示すフロ−チャ−トである。It is a flowchart which shows the money_receiving | payment operation | movement of the banknote storage apparatus of FIGS. 図1から図3の紙幣収納装置の出金動作を示すフロ−チャ−トである。It is a flowchart which shows the payment | withdrawal operation | movement of the banknote storage apparatus of FIGS. 図56のフロ−チャ−トの続きを示す図である。It is a figure which shows the continuation of the flowchart of FIG. 図1から図3の紙幣収納装置の入金時に、紙幣がジャムを起こした場合のリジェクト動作のフロ−チャ−トを示す。FIG. 4 shows a flowchart of a reject operation when a bill is jammed when depositing the bill storage device of FIGS. 1 to 3. FIG. 図1から図3の紙幣収納装置の出金時に、重送した場合あるいは異券が搬送された場合におけるリジェクト動作のフロ−チャ−トを示す。FIG. 4 is a flowchart of a reject operation when a multi-feed or a bill is transported when the banknote storage device shown in FIGS. 1 to 3 is withdrawn. 図1から図3の紙幣収納装置の出金時に、紙幣がジャムを起こした場合の動作のフロ−チャ−トを示す。The flowchart of operation | movement at the time of a banknote jamming at the time of the payment of the banknote storage apparatus of FIGS. 1-3 is shown. 図1から図3の紙幣収納装置において、その実施の形態で示したスタックア−ムに換えて、スタッカ−の紙幣搬送口近傍に回動式のア−ムを備えた場合のスタッカ−の側面断面図である。In the banknote storage apparatus shown in FIGS. 1 to 3, a side cross-sectional view of the stacker when a rotary arm is provided in the vicinity of the banknote conveyance port of the stacker instead of the stack arm shown in the embodiment. FIG. 図61のスタッカ−を備えた紙幣収納装置の入金動作を示すフロ−チャ−トである。It is a flowchart which shows the money_receiving | payment operation | movement of the banknote storage apparatus provided with the stacker of FIG. 図61のスタッカ−を備えた紙幣収納装置の出金動作を示すフロ−チャ−トである。62 is a flowchart showing a dispensing operation of the bill storage device provided with the stacker of FIG. 61. 図1から図3の紙幣収納装置に、ベルト摩耗追随機構部を付加した場合の構造を示した図である。It is the figure which showed the structure at the time of adding a belt wear tracking mechanism part to the banknote storage apparatus of FIGS. 図64のベルト摩耗追随機構部とその周辺を示す斜視図である。FIG. 65 is a perspective view showing the belt wear tracking mechanism portion of FIG. 64 and its surroundings. 図64のベルト摩耗追随機構部が無い場合において、搬送ベルトが摩耗した場合の搬送ベルトと分離ロ−ラ−との位置関係を示す図である。FIG. 65 is a diagram illustrating a positional relationship between the conveyance belt and the separation roller when the conveyance belt is worn in the absence of the belt wear tracking mechanism unit of FIG. 64. 図64のベルト摩耗追随機構部を備えた場合において、搬送ベルトが摩耗した場合の搬送ベルトと分離ロ−ラ−との位置関係を示す図である。FIG. 65 is a diagram illustrating a positional relationship between the conveyance belt and the separation roller when the conveyance belt is worn in the case where the belt wear tracking mechanism unit of FIG. 64 is provided. 図9に示す千円搬送ゲ−トの中央のツメの裏構造と、同ゲ−トの各両端のツメの裏構造とを逆転した千円搬送ゲ−トを、紙幣識別部の方向からみた斜視図である。The thousand yen conveyance gate in which the back structure of the claw at the center of the thousand yen conveyance gate shown in FIG. 9 and the back structure of the claw at each end of the gate are reversed is viewed from the direction of the bill recognition unit. It is a perspective view. 従来の紙幣収納装置の重送防止機構の近傍を示す図である。It is a figure which shows the vicinity of the double feed prevention mechanism of the conventional banknote storage apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

100 紙幣識別部
100a 検知部
100b 一時待機部
101 紙幣挿入口
200 紙幣搬送部
300 紙幣収納部
300a 千円札用スタッカ−(収納室)
300b 5千円札用スタッカ−(収納室)
300c 1万円札用スタッカ−(収納室)
301 紙幣搬送口
304 搬送ベルト(搬送手段)
307 スタック入口センサ−(検出手段,センサー)
308a センサーカバー
308b センサーカバー
309 搬送機構部
310 分離ローラー(挟持手段)
312 搬送ベルト(搬送手段)
325 プッシャープレ−ト(積載プレ−ト)
332 スタックア−ム
350 ブレーキアーム(重送防止手段)
353 ローラーアーム(分離手段)
354 ローラー(回転部材)
355 バネ
400 イジェクト・リジェクト部
400a イジェクト部
400b リジェクト部
401 紙幣出金口
500 制御部
501 CPU
501a 識別部MPU
503 RAM(1)
504 RAM(2)
505 表示部
507 電源部
508 外部通信部
700 ステッピングモ−タ
100 Banknote recognition unit 100a Detection unit 100b Temporary standby unit
101 bill insertion slot 200 bill transport unit 300 bill storage unit 300a thousand yen bill stacker (storage chamber)
300b Stacker for 5,000 yen bill (storage room)
300c Stacker for 10,000 yen bills (storage room)
301 bill transport port 304 transport belt (transport means)
307 Stack inlet sensor (detection means, sensor)
308a Sensor cover 308b Sensor cover 309 Transport mechanism
310 Separation roller (clamping means)
312 Conveying belt (conveying means)
325 Pusher plate (loading plate)
332 Stack Arm
350 Brake arm (multifeed prevention means)
353 Roller arm (separation means)
354 Roller (Rotating member)
355 Spring 400 Eject / Reject part 400a Eject part
400b Rejection part 401 Banknote withdrawal port
500 Control unit 501 CPU
501a Identification unit MPU
503 RAM (1)
504 RAM (2)
505 display
507 Power supply unit 508 External communication unit
700 Stepping motor

Claims (4)

紙幣を収納する収納室と、その収納室の紙幣搬送口に、紙幣の幅方向に配置される個のセンサーと、各センサーから送出される検知信号を受け、その検知信号を受けた時間間隔から各センサーを通過した通過距離を算出すると共に、両センサーから検知信号を受け始めた時点の時間差若しくは検知信号を受け終えた時点の時間差から紙幣の搬送角度を算出し、その搬送角度と上記通過距離とから正しい紙幣長を算出する制御部とを備え
前記制御部は、前記4個のセンサーの内の任意に選んだ2個のセンサーからの検知信号を基に算出した第一の正しい紙幣長のデータと、残りの2個のセンサーからの検知信号を基に算出した第二の正しい紙幣長のデータとを利用して、第三の正しい紙幣長を算出することを特徴とする紙幣収納装置。
A storage chamber for storing banknotes, four sensors arranged in the banknote width direction in the banknote transport port of the storage chamber, and a detection signal sent from each sensor, and a time interval for receiving the detection signal The calculation of the passing distance that has passed through each sensor from the above, and the banking angle of the banknote is calculated from the time difference at the start of receiving the detection signals from both sensors or the time difference at the end of receiving the detection signals. A controller that calculates the correct banknote length from the distance ,
The control unit includes first correct bill length data calculated based on detection signals from two arbitrarily selected sensors of the four sensors, and detection signals from the remaining two sensors. A bill storage device , wherein the third correct bill length is calculated using the second correct bill length data calculated based on the above.
請求項1記載の紙幣収納装置において、前記制御部は、少なくとも前記正しい紙幣長の
データを利用して紙幣の種類を識別すると共に、前記収納室から搬出される紙幣が出金す
べき正規の紙幣と異なる異券であると判断した際、出金せずにその異券のみを保留するリ
ジェクト処理を行うことを特徴とする紙幣収納装置。
2. The banknote storage device according to claim 1, wherein the control unit identifies the type of banknote using at least the data of the correct banknote length, and a regular banknote to be dispensed from the banknote transported from the storage chamber. When it is determined that the bill is different from the bill, the banknote storage device performs a rejection process for holding only the bill without dispensing.
請求項1または2に記載の紙幣収納装置において、前記センサーは、発光素子と受光
素子とから構成される透過型光センサーであることを特徴とする紙幣収納装置。
The bill storage device according to claim 1 or 2 , wherein the sensor is a transmissive optical sensor including a light emitting element and a light receiving element.
請求項記載の紙幣収納装置において、前記センサーの発光素子および受光素子の内少
なくともいずれか一方は、センサーカバーを備えていることを特徴とする紙幣収納装置。
4. The banknote storage device according to claim 3 , wherein at least one of the light emitting element and the light receiving element of the sensor includes a sensor cover.
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