JP4207542B2

JP4207542B2 - Electric wheel drive device

Info

Publication number: JP4207542B2
Application number: JP2002337371A
Authority: JP
Inventors: 宗徳鬼塚
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 2002-11-21
Filing date: 2002-11-21
Publication date: 2009-01-14
Anticipated expiration: 2022-11-21
Also published as: JP2004168211A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電気式車輪駆動装置に関するものであり、とくに減速歯車と遊星歯車機構を利用した電気式車輪駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、駆動モータの回転を減速させて車輪に伝達するために、遊星歯車機構を用いた電気式車輪駆動装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
この種の電気式車輪駆動装置は、図８に示されるように、車両本体に電動モータ６０が取り付けられており、電動モータ６０には出力軸６１が備えられている。
この出力軸６１には出力軸６１と比較して大口径の減速歯車６２が噛合されており、この減速歯車６２により出力軸６１の出力を減速を図っている。
そして、減速歯車６２の同軸上には太陽歯車６３が設けられており、太陽歯車６３に噛合するように遊星歯車６５がキャリア６４に配設され、太陽歯車６３、遊星歯車６５、キャリア６４、内歯車等からなる遊星歯車機構６６により、減速歯車６２により減速された回転をさらに減速するものとしている。
また、キャリア６４には車輪ハブ６７が取り付けられており、この車輪ハブ６７に車輪６８が装着されている。
従って、電動モータ６０の出力は減速歯車６２と遊星歯車機構６６とにより２段の減速を受け、減速された出力が車輪６８に伝達されるものとなっている。
この種の電気式車輪駆動装置によれば、２段の減速により大きな減速比を得られることができるほか、遊星歯車機構６６を用いることにより車幅方向のスペースを比較的小さくすることができるといった有利性が認められる。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−２５８６４２号公報（図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の電気式車輪駆動装置にあっては、電動モータ６０の出力軸６１が電動モータ６０から突出された片持ちの状態であり、出力軸６１の先端部は支持されていない状態にある。
また、出力軸６１には減速歯車６２が噛合されており、減速歯車６２から荷重が出力軸６１の軸芯に対して直角に作用することになる。
従って、従来の電気式車輪駆動装置では、駆動時において減速歯車６２からの荷重により、出力軸６１の軸芯が位置ずれを起こし易く、出力軸６１の軸芯の位置ずれ等に起因する歯車音の騒音化や各歯車の強度低下あるいは損傷を招くといった問題があった。
特に、バッテリー式フォークリフトでは、車幅が大きく制約される事情があり、遊星歯車機構を利用した電気式車輪駆動装置を備えたバッテリー式フォークリフトにおいては、出力軸の先端部が遊星歯車機構の内歯車に極めて接近した状態にあり、車幅方向のスペースを短縮するために電動モータの出力軸を片持ち状態で配置せざるを得なかった。
【０００６】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、減速歯車と遊星歯車機構を通じた２段の減速により大きな減速比を得る一方で、駆動時における電動モータの出力軸の軸芯の位置ずれを確実に解消することにより、駆動時におけるギヤ音の騒音化や各歯車の強度低下あるいは損傷を防止することができる電気式車輪駆動装置の提供にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するため、請求項１に記載の発明は、モータの出力を減速させる減速歯車と、減速歯車により減速された出力をさらに減速させて車輪に伝達する遊星歯車機構とを具備する電気式車輪駆動装置において、
モータの出力軸に減速歯車に噛合する軸歯車部と、軸歯車部から軸方向へさらに突出された突出軸部が設けられ、突出軸部は遊星歯車機構の内歯車に設けられた支持孔又は切り欠きにより支持されることを特徴とする。
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、出力軸の軸芯上にて軸歯車からさらに突出された突出軸部が、遊星歯車機構の内歯車に設けられた支持孔又は切り欠きにより支持されるため、車輪駆動装置のスペースが制約される場合であっても、両持ち状態の出力軸を実現することができる。従って、減速歯車を通じて出力軸に応力が作用しても、出力軸の軸芯が位置ずれを生じることがない。このため、駆動時における歯車音の騒音化や各歯車の強度低下あるいは損傷を防止することができる。
突出軸部を支持する支持孔又は切り欠きを内歯車に設けるだけでよいから、両持ち状態の出力軸であっても、電気式車輪駆動装置の配置される車幅方向のスペースを短縮化することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電気式車輪駆動装置において、突出軸部を支持する軸受が内歯車に設けられた支持孔又は切り欠きに介装されたことを特徴とする。
請求項２に記載の発明によれば、支持孔又は切り欠きに突出軸部を支持する軸受が介装されているので、出力軸の回転に対する摩擦抵抗は低減され、円滑な出力軸の回転を実現することができるほか、突出軸部の磨耗を抑制することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、モータの出力を減速させる減速歯車と、減速歯車により減速された出力をさらに減速させて車輪に伝達する遊星歯車機構とを具備する電気式車輪駆動装置において、モータの出力軸に減速歯車に噛合する軸歯車部と、軸歯車部から軸方向へさらに突出された突出軸部が設けられ、突出軸部は車輪駆動装置のケースに設けられた支持孔により支持され、突出軸部が挿通される挿通孔又は挿通切り欠きが内歯車に設けられることを特徴とする。
請求項３に記載の発明によれば、突出軸部を支持する支持孔を車輪駆動装置のケースに設けるだけでよいから、両持ち状態の出力軸であっても、電気式車輪駆動装置の配置される車幅方向のスペースを短縮化することができる。内歯車に設けられた挿通孔又は挿通切り欠きに突出軸部が挿通される一方、突出軸部は車輪駆動装置のケースに支持されるから、内歯車は出力軸に作用する荷重を受けることがない。従って、内歯車のがたつきや位置ずれが起こることがなく、遊星歯車機構を安定して作動させることができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の電気式車輪駆動装置において、突出軸部を支持する軸受がケースに設けられた支持孔に介装されたことを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明では、支持孔に突出軸部を支持する軸受が介装されているので、出力軸の回転に対する摩擦抵抗は低減され、円滑な出力軸の回転を実現することができるほか、突出軸部の磨耗を抑制することができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、モータの出力を減速させる減速歯車と、減速歯車により減速された出力をさらに減速させて車輪に伝達する遊星歯車機構とを具備する電気式車輪駆動装置において、モータの出力軸の端部を支持する支持軸が遊星歯車機構の内歯車に設けられたことを特徴とする。
請求項５に記載の発明によれば、モータの出力軸の端部が支持軸により支持されるから、車輪駆動装置のスペースが制約される場合であっても、両持ち状態の出力軸を実現することができる。従って、減速歯車を通じて出力軸に応力が作用しても、出力軸の軸芯が位置ずれを生じることがない。このため、駆動時における歯車音の騒音化や各歯車の強度低下あるいは損傷を防止することができる。さらに、遊星歯車機構の内歯車に設けられた支持軸が出力軸の先端部を支持するから、出力軸に突出軸部を形成させる必要がなく、出力軸の長さを短くすることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態に係る電気式車輪駆動装置（以後、単に駆動装置という）を図１〜図４に基づいて説明する。
本実施形態の駆動装置１０は、バッテリー式フォークリフトに適用したものである。
図１に示されるように、車両本体１１にはバッテリーにより作動するモータ１２がモータ側ケース１３を介して固定されている。
この実施形態におけるモータ１２は３相誘導電動モータであるが、３相誘導モータに限定する趣旨ではなく、同期電動モータや直流電動モータも適用可能であることは言うまでもない。
モータ１２の筐体１２ａ内にはステータ１２ｂ、ロータ１２ｃ等が備えられ、ロータ１２ｃから延設された出力軸１４が突出されている。
また、モータ側ケース１３には出力軸１４の基端部を支持するための軸受１５が設けられている。
【００１５】
出力軸１４の基端部付近から中間付近の間には、出力軸１４の周面に亘って歯が備えられており、これらの歯により軸歯車部１４ａを形成している。
そして、出力軸１４の中間付近から先端部は、軸歯車部１４ａから軸方向へ突出された突出軸部１４ｂが形成されている。
この突出軸部１４ｂは後述する遊星歯車機構２０の内歯車２５を越えて車輪側ケース２８まで達している。
なお、この実施形態では車輪側ケース２８により突出軸部１４ｂの先端が支持されているが、突出軸部１４ｂの支持構造の詳細については後に詳述する。
【００１６】
出力軸１４の軸歯車部１４ａには、１段目の減速手段としての減速歯車１６が噛合され、出力軸１４の軸芯Ｍと減速歯車１６の軸芯Ｎは互いに平行となっている。
減速歯車１６及び出力軸１４の軸歯車部１４ａはモータ側ケース１３により周囲を覆われており、減速歯車１６の車両本体１１側の軸端はモータ側ケース１３に介装された軸受１７により軸支されている。
なお、大きな減速比を得るために減速歯車１６は軸歯車部１４ａと比較して大口径の歯車となっている。
【００１７】
この減速歯車１６には連結部１８を介して太陽歯車１９が備えられているが、減速歯車１６と太陽歯車１９とは軸芯Ｎを共通としている。
太陽歯車１９は、２段目の減速手段としての遊星歯車機構２０の一部を構成するものであるが、太陽歯車１９は減速歯車１６と比較して小口径の歯車となっている。
なお、太陽歯車１９の軸端は後述するキャリア２３に設けられた軸受２１により軸支されている。
従って、減速歯車１６および太陽歯車１９は一体的にモータ側ケース１３及びキャリア２３に対して回転することができるものとなっている。
【００１８】
この太陽歯車１９の周囲には、図２に示されるように、太陽歯車１９と噛合する３個の遊星歯車２２が配設されている。
これらの遊星歯車２２は、遊星歯車機構２０のキャリア２３から突設された３本のキャリアピン２４に対して回転自在に設けられ、これらのキャリアピン２４は太陽歯車１９の軸芯Ｎから等距離の位置に設けられているほか、キャリアピン２４は互いに１２０度の位相角を保っている。
また、これらの遊星歯車２２の周囲を覆うように、遊星歯車２２に噛合する内歯車２５が設けられているが、内歯車２５の側面の車両本体１１側はモータ側ケース１３に取り付けられている。
そして、図１に示されるように、キャリア２３にはキャリアピン２４の突設方向と反対方向に突設された１本の駆動軸２６が備えられており、この駆動軸２６は太陽歯車１９の軸芯Ｎと一致するものとなっている。
【００１９】
キャリア２３の駆動軸２６には車輪Ｔを取り付けるためのハブ２７が固定されており、また、先に説明した内歯車２５の側面の車輪Ｔ側にはキャリア２３及びハブ２７の一部を覆う車輪側ケース２８が固定されている。
この実施形態ではボルト３４によりモータ側ケース１３、内歯車２５及び車輪側ケース２８を共に固定するように図られており、モータ側ケース１３及び車輪側ケース２８により駆動装置のケースが形成されている。
なお、図４に示されるように、内歯車２５には複数個のボルト用孔３５が設けられており、モータ側ケース１３及び車輪側ケース２８との確実な固定を図っている。
他方、ハブ２７と車輪側ケース２８との間には自動調芯ころ軸受２９が介装され、車輪側ケース２８に対するハブ２７の円滑な回転を図っている。
従って、このように構成された駆動装置１０では、モータ１２の駆動により得られる出力軸１４の出力は、減速歯車１６及び遊星歯車機構２０を通じて２段階に減速され、車輪Ｔに伝達されることができるものとなっている。
【００２０】
次に、突出軸部１４ｂの支持構造について詳述する。
電動モータ１２の出力軸１４において突出軸部１４ｂが設けられ、この突出軸部１４ｂは内歯車２５を越えて車輪側ケース２８まで達していることを先に説明したが、この実施形態では車輪側ケース２８により突出軸部１４ｂの先端付近が支持されるものとなっている。
図３に示されるように、内歯車２５には突出軸部１４ｂが挿通される挿通孔３０が設けられており、また、突出軸部１４ｂの先端が臨む車輪側ケース２８の当接面２８ａには支持孔３１が穿孔されている。
この実施形態では、突出軸部１４ｂが内歯車２５に接触しないように、突出軸部１４ｂの直径よりも僅かに大きな直径の挿通孔３０としている。
【００２１】
なお、この実施形態では内歯車２５に突出軸部１４ｂを挿通する挿通孔３０としたが、車両の前後方向にスペースのゆとりがある場合には、挿通孔３０に代えて図４に示されるような挿通切り欠き３２としてもよい。
この挿通切り欠き３２は、単に突出軸部１４ｂを挿通させるためのだけの目的により設けられるものであり、後述する第２の実施形態における内歯車２５の切り欠きとは異なる。
他方、車輪側ケース２８の当接面２８ａに穿孔された支持孔３１には、軸受３３が介装されており、突出軸部１４ｂの先端付近を回転自在に支持している。
この実施形態では軸受３３としてころがり軸受が採用されているが、すべり軸受を利用することも発明者は予定している。
【００２２】
このようにモータ１２の出力軸１４は、出力軸１４の基端部を支持する軸受１５と突出軸部１４ｂの先端部を支持する車輪側ケース２８の軸受３３とにより、いわば両持ちに支持された状態にある。
従って、軸歯車部１４ａに噛合する減速歯車１６から出力軸１４に対して直角方向から荷重を受けたとしても、出力軸１４の基端部を支持する軸受１５と突出軸部１４ｂを支持する軸受３３により、出力軸１４の軸芯の位置ずれは確実に規制される。
【００２３】
この実施形態の減速装置１０によれば、軸方向のスペースの制約を受ける場合であっても、内歯車２５に挿通孔３０を設け、さらに車輪側ケースに支持孔３１を設けることにより出力軸１４の両持ち状態を実現している。
従って、車両の駆動時において出力軸１４の軸芯Ｍの位置ずれが規制され、出力軸１４、減速歯車１６、遊星歯車機構２０等から生じがちな歯車音の騒音化や各歯車の強度低下あるいは損傷を防止することができる。
また、突出軸部１４ｂに対応する挿通孔３０又は挿通切り欠き３２が内歯車２５に設けられる一方、突出軸部１４ｂは車輪側ケース２８の当接面２８ａにおける支持孔３１に介装された軸受３３により支持されるから、内歯車２５は減速歯車１６を通じて出力軸１４に作用する荷重を受けることがない。
従って、内歯車２５が位置ずれを起こしたり、変形することがなく、遊星歯車機構２０を安定して円滑に作動させることができる。
【００２４】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
この実施形態は、第１の実施形態にて詳述した突出軸部１４ｂの支持を車輪側ケース２８に代えて、図５に示される内歯車２５により行うようにしたものである。
従って、この実施形態では、説明の便宜上、先に説明した第１の実施形態で用いた符号を一部共通して用い、共通する構成についてはその説明を省略し、第１の実施形態の説明を援用する。
この実施形態に係る駆動装置の基本構造は第１の実施形態で説明した駆動装置１０と同じであるが、突出軸部１４ｂが内歯車２５に達しない点、内歯車２５により突出軸部１４ｂを支持する点で、第１の実施形態と異なっている。
【００２５】
この実施形態における内歯車２５には、図５に示されるように、支持孔４１が穿孔されており、この支持孔４１は内歯車２５を貫通するものとなっているが、必ずしも貫通する必要はなく、内歯車２５を貫通しない支持孔を設ける場合、支持孔の加工時間は、貫通する支持孔４１の加工時間よりも短縮できる。
一方、突出軸部１４ｂは、内歯車２５を突き抜けることなく、車輪側ケース２８の当接面２８ａに達する手前で止まっている。
支持孔４１には軸受４２が介装されており、この軸受４２を介して突出軸部１４ｂの大部分が内歯車２５に支持されている。
なお、この実施形態では内歯車２５に軸受４２を介装する支持孔４１としたが、車両の前後方向にスペースのゆとりがある場合には、支持孔４１に代えて図４に示される挿通切り欠き３２と同様の切り欠きとしてもよいが、この場合の切り欠きは、挿通切り欠きとは異なり、軸受４２を介装できる切り欠きとする必要がある。
【００２６】
この実施形態におけるモータ１２の出力軸１４は、出力軸１４の基端部を支持する軸受１５と突出軸部１４ｂを支持する内歯車２５の軸受とにより、両持ちに支持された状態にある。
このため、軸歯車部１４ａに噛合する減速歯車１６から出力軸１４に対して直角方向から荷重を受けたとしても、出力軸１４の基端部を支持する軸受１５と突出軸部１４ｂを支持する軸受３２により出力軸１４の軸芯Ｍの位置ずれが確実に規制される。
【００２７】
この実施形態の駆動装置によれば、第１の実施形態と同様に出力軸１４の両持ち状態を実現するから、車両の駆動時において、駆動時における歯車音の騒音化や各歯車の強度低下あるいは損傷を防止することができる。
また、突出軸部１４ｂの先端部を支持する内歯車２５には、突出軸部１４ｂを支持する支持孔４１が設けられ、支持孔４１に軸受４２が介装されているから、内歯車２５に支持孔４１を加工するだけで、車輪側ケース２８を加工する必要がない。
従って、出力軸１４が両持ち状態であっても、第１の実施形態の駆動装置１０と比較して、駆動装置の製作時間を短縮化することができ、ひいては駆動装置の製造コストを低減することができる。
【００２８】
（第３の実施形態）
次に第３の実施形態に係る駆動装置について説明する。
この実施形態は、図６に示されるとおり、突出軸部１４ｂを第１の実施形態のように車輪側ケース２８により支持するとともに、第２の実施形態のように内歯車２５により支持した例である。
従って、この実施形態では、説明の便宜上、先に説明した第１、第２の実施形態で用いた符号を共通して用い、先に説明した実施形態の説明を援用する。
【００２９】
この実施形態によれば、出力軸１４は、基端部の軸受１５、車輪側ケース２８の軸受３２及び内歯車２５の軸受４２により支持されるから、出力軸１４が減速歯車１６を通じて直角方向から荷重を受けたとしても、出力軸１４の３箇所の支持により出力軸１４の軸芯Ｍの位置ずれが第１、第２の実施形態と比較してより確実に規制される。
また、出力軸１４は３箇所で支持される状態となるため、減速歯車１６を通じて出力軸１４に作用する荷重は３箇所に分散され、出力軸１４の基端部、内歯歯車２５及び車輪側ケース２８に過度の応力が集中して作用することがなく、駆動装置１０の安定した作動を図ることができる。
【００３０】
（第４の実施形態）
次に第４の実施形態に係る駆動装置について説明する。
この実施形態は、図７に示されるように内歯車２５から出力軸５１に向けて突設された支持軸５２により出力軸５１の先端を支持するようにした例である。
従って、この実施形態における出力軸５１は、第１〜第３の実施形態において必要とした突出軸部１４ｂを備えていない。
なお、この実施形態では、説明の便宜上、先に説明した第１の実施形態で用いた符号を一部共通して用い、共通する構成についてはその説明を省略し、第１の実施形態の説明を援用する。
【００３１】
出力軸５１の先端面５１ａには支持軸５２が挿入される挿入孔５１ｂが軸方向へ向けて穿孔されており、挿入孔５１ｂには支持軸５２に対応する軸受５３が嵌挿されている。
一方、内歯車２５おける出力軸５１の軸芯Ｍの延長上には、支持軸５２を固定する固定用孔５４が穿孔され、支持軸５２の基端部を固定することができるものとなっている。
内歯車２５に固定された支持軸５２の先端付近を出力軸５１の挿入孔５１ｂに嵌挿された軸受５３に挿入することにより、支持軸５２による出力軸５１の支持を実現している。
なお、この実施形態では支持軸５２を内歯車２５に固定しているが、出力軸５１と支持軸５２との関係のように、軸受を設けて回転自在とすることを妨げるものではない。
【００３２】
この第４の実施形態によれば、内歯車２５から出力軸５１に向けて突設された支持軸５２により出力軸５１の先端を支持するから、出力軸５１に第１〜第３の実施形態において必要とした突出軸部１４ｂを設ける必要がない。
また、出力軸５１を支持する出力軸５１の基端部と支持軸５２の先端付近との距離は、少なくとも突出軸部１４ｂを設けて出力軸１４を支持する場合と比較して短くなるから、第１〜第３の実施形態と比較して、出力軸５１への荷重による軸芯Ｍの位置ずれに対して有利であるほか、突出軸部１４ｂと比較して小径の支持軸５２を用いることでき、内歯車２５及び出力軸５１に対する加工が少なく済むことになり、駆動装置の軽量化やより一層のコスト低減を図ることができる。さらに、この実施形態に係る駆動装置では、出力軸５１に突出軸部１４ｂを設ける必要はないから、既存の駆動装置からこの実施形態の駆動装置への改造が容易となる二次的効果を奏する。
【００３３】
なお、本発明は、上記した第１〜第４の実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更してもよい。
第１及び第２の実施形態では、出力軸１４の軸歯車部１４ａと遊星歯車機構２０の内歯車２５との間隙が狭かったが、この間隙が広い場合には、モータ側ケース１３から突出軸部１４ｂへ向けて壁体を設け、この壁体により突出軸部１４ｂを支持してもよく、この場合、モータ側ケース１３の壁体に支持孔を設け、支持孔に軸受を介装すればよい。
なお、壁体を設ける場合であっても、突出軸部１４ｂを内歯車２５や車輪側ケース２８まで突出させることを妨げるものではなく、必要に応じて内歯車２５や車輪側ケース２８により突出軸部１４ｂを支持することや、内歯車２５に挿通孔３０を設けることも予定している。
【００３４】
また、出力軸１４の軸歯車部１４ａと内歯車２５の間隙が広い場合には、壁体をモータ側ケース１３に設ける代わりに、内歯車２５のモータ側の側面に軸受を取り付けてもよい。
この場合、内歯車２５に取り付けられた軸受により突出軸部１４ｂが支持されるから、各ケース１３、２８及び内歯車２５に支持孔３１、４１等を加工する必要がなく、駆動装置の製造時間の短縮化をより一層図ることができる。
【００３５】
車輪側ケース２８により突出軸部１４ｂを支持する場合、車輪側ケース２８に設けられた支持孔３１は車輪側ケース２８を貫通しないものであったが、車輪側ケース２８を貫通する支持孔を設けてもよい。
この場合、突出軸部１４ｂの先端付近を支持する軸受を車輪側ケース２８の外側から装着することができ、この軸受の組付や交換等の際に車輪側ケース２８を取り外す必要がない。
なお、第１〜第３の実施形態では、車輪側ケース２８や内歯車２５の支持孔３１、４１又は切り欠きに介装した軸受３３、４２をころがり軸受としたが、ころがり軸受に替えてすべり軸受を用いることを妨げるものではなく、また、第４の実施形態の挿入孔５１ｂに嵌挿された軸受５３についても同様である。
また、第１〜第４の実施形態では産業車両としてのバッテリー式フォークリフトの駆動装置について説明したが、本発明は電気式車輪駆動装置を備えた自動車や建設機械等に適用できることは言うまでもない。
【００３６】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、出力軸が車輪駆動装置のケース及び遊星歯車機構の内歯車の少なくとも一方により支持されるため、車輪駆動装置のスペースが制約される場合であっても、両持ち状態の出力軸を実現することができる。
従って、減速歯車を通じて出力軸に応力が作用しても、出力軸の軸芯が位置ずれを生じることがない。
このため、駆動時における歯車音の騒音化や各歯車の強度低下あるいは損傷を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態に係る減速装置の構成を示す断面平面図。
【図２】図１におけるＡ−Ａ線断面図。
【図３】第１の実施形態に係る出力軸の支持構造を示す要部の断面平面図。
【図４】第１の実施形態に係る挿通切り欠きを示す説明図。
【図５】第２の実施形態に係る出力軸の支持構造を示す要部の断面断面図。
【図６】第３の実施形態に係る出力軸の支持構造を示す要部の断面断面図。
【図７】第４の実施形態に係る出力軸の支持構造を示す要部の断面断面図。
【図８】従来の電気式車輪駆動装置の構成を示す断面平面図。
【符号の説明】
１０電動式車輪駆動装置
１２電動モータ
１４出力軸
１４軸歯車部
１４ｂ突出軸部
１６減速歯車
２０遊星歯車機構
２８車輪側ケース
３０挿通孔
３１支持孔
３２挿通切り欠き
３３軸受
４１支持孔
４２軸受
５１出力軸
５２支持軸[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electric wheel driving device, and more particularly to an electric wheel driving device using a reduction gear and a planetary gear mechanism.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, an electric wheel drive device using a planetary gear mechanism for decelerating the rotation of a drive motor and transmitting it to a wheel is known (see, for example, Patent Document 1).
[0003]
In this type of electric wheel drive device, as shown in FIG. 8, an electric motor 60 is attached to the vehicle body, and the electric motor 60 is provided with an output shaft 61.
The output shaft 61 is engaged with a reduction gear 62 having a larger diameter than that of the output shaft 61, and the output of the output shaft 61 is reduced by the reduction gear 62.
A sun gear 63 is provided on the same axis as the reduction gear 62. A planetary gear 65 is disposed on the carrier 64 so as to mesh with the sun gear 63. The sun gear 63, the planetary gear 65, the carrier 64, The rotation reduced by the reduction gear 62 is further decelerated by the planetary gear mechanism 66 composed of gears or the like.
A wheel hub 67 is attached to the carrier 64, and a wheel 68 is attached to the wheel hub 67.
Therefore, the output of the electric motor 60 is subjected to two-stage deceleration by the reduction gear 62 and the planetary gear mechanism 66, and the reduced output is transmitted to the wheels 68.
According to this type of electric wheel drive device, a large reduction ratio can be obtained by two-stage reduction, and the space in the vehicle width direction can be made relatively small by using the planetary gear mechanism 66. Advantages are observed.
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 10-258642 (FIG. 1)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional electric wheel drive device, the output shaft 61 of the electric motor 60 is in a cantilever state protruding from the electric motor 60, and the tip end portion of the output shaft 61 is not supported. .
Further, a reduction gear 62 is engaged with the output shaft 61, and a load acts from the reduction gear 62 at a right angle to the axis of the output shaft 61.
Therefore, in the conventional electric wheel drive device, the shaft center of the output shaft 61 is likely to be displaced due to the load from the reduction gear 62 during driving, and the gear noise caused by the displacement of the shaft center of the output shaft 61 and the like. There has been a problem in that the noise is reduced and the strength of each gear is reduced or damaged.
In particular, in a battery-type forklift, the vehicle width is greatly restricted, and in a battery-type forklift equipped with an electric wheel drive device using a planetary gear mechanism, the tip of the output shaft is the internal gear of the planetary gear mechanism. In order to shorten the space in the vehicle width direction, the output shaft of the electric motor had to be arranged in a cantilever state.
[0006]
The present invention has been made in view of the above-described problems. While obtaining a large reduction ratio by two-stage reduction through a reduction gear and a planetary gear mechanism, the positional deviation of the axis of the output shaft of the electric motor during driving is achieved. Therefore, it is an object of the present invention to provide an electric wheel drive device that can prevent gear noise and decrease in strength or damage of each gear during driving.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 comprises an electric reduction gear that decelerates the output of a motor, and a planetary gear mechanism that further reduces the output decelerated by the reduction gear and transmits it to the wheels. In the wheel drive device,
A shaft gear portion that meshes with the reduction gear is provided on the output shaft of the motor, and a protruding shaft portion that protrudes further in the axial direction from the shaft gear portion, and the protruding shaft portion is a support hole provided in the internal gear of the planetary gear mechanism or It is supported by a notch .
[0008]
According to the first aspect of the invention, the projecting shaft portion which is further protruded from the gears at the axis of the output shaft is supported by the lack support hole or cut provided on the inner gear of the Yu star gear Therefore, even when the space of the wheel drive device is restricted, it is possible to realize the output shaft in a both-end supported state. Therefore, even if stress acts on the output shaft through the reduction gear, the shaft center of the output shaft does not shift. For this reason, it is possible to prevent the noise of the gears during driving and the strength reduction or damage of each gear.
Since it is only necessary to provide the internal gear with a support hole or a notch for supporting the protruding shaft portion, the space in the vehicle width direction in which the electric wheel drive device is arranged is shortened even if the output shaft is in a both-end supported state. be able to.
[0009]
According to a second aspect of the present invention, in the electric wheel drive device according to the first aspect, a bearing for supporting the protruding shaft portion is interposed in a support hole or notch provided in the internal gear. To do.
According to the second aspect of the present invention, since the bearing supporting the protruding shaft portion is interposed in the support hole or notch, the frictional resistance against the rotation of the output shaft is reduced, and the smooth rotation of the output shaft is achieved. In addition to this, wear of the protruding shaft portion can be suppressed.
[0010]
According to a third aspect of the present invention, there is provided an electric wheel drive device comprising: a reduction gear that decelerates the output of the motor ; and a planetary gear mechanism that further reduces the output decelerated by the reduction gear and transmits it to the wheel. A shaft gear portion meshing with the reduction gear is provided on the output shaft, and a protruding shaft portion further protruding in the axial direction from the shaft gear portion, and the protruding shaft portion is supported by a support hole provided in a case of the wheel drive device. characterized by Rukoto provided in the insertion hole or through notched inner gear protruding shaft portion is inserted.
According to the third aspect of the present invention, since it is only necessary to provide a support hole for supporting the protruding shaft portion in the case of the wheel drive device, the arrangement of the electric wheel drive device can be provided even if the output shaft is in a dual-supported state. It is possible to shorten the space in the vehicle width direction. While the protruding shaft portion is inserted into the insertion hole or the insertion notch provided in the internal gear, the protruding shaft portion is supported by the case of the wheel drive device, so that the internal gear can receive a load acting on the output shaft. Absent. Therefore, the planetary gear mechanism can be stably operated without causing rattling or displacement of the internal gear.
[0011]
According to a fourth aspect of the present invention, in the electric wheel drive device according to the third aspect, a bearing for supporting the protruding shaft portion is interposed in a support hole provided in the case .
[0012]
The inventions of claim 4, since the bearing supporting the projecting shaft portion into the supporting hole is interposed, frictional resistance to rotation of the output shaft is reduced, realizing the rotation of the smooth output shaft In addition, it is possible to suppress wear of the protruding shaft portion.
[0013]
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an electric wheel driving device comprising: a reduction gear that decelerates an output of a motor; and a planetary gear mechanism that further decelerates an output decelerated by the reduction gear and transmits it to a wheel. A support shaft for supporting the end of the output shaft is provided on the internal gear of the planetary gear mechanism.
According to the fifth aspect of the present invention, since the end portion of the output shaft of the motor is supported by the support shaft, the output shaft in a dual-supported state is realized even when the space of the wheel drive device is limited. can do. Therefore, even if stress acts on the output shaft through the reduction gear, the shaft center of the output shaft does not shift. For this reason, it is possible to prevent the noise of the gears during driving and the strength reduction or damage of each gear. Further, since the support shaft provided on the internal gear of the planetary gear mechanism supports the tip end portion of the output shaft, it is not necessary to form a protruding shaft portion on the output shaft, and the length of the output shaft can be shortened.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First embodiment)
Hereinafter, an electric wheel driving device (hereinafter simply referred to as a driving device) according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The drive device 10 of this embodiment is applied to a battery-type forklift.
As shown in FIG. 1, a motor 12 that is operated by a battery is fixed to the vehicle body 11 via a motor-side case 13.
Although the motor 12 in this embodiment is a three-phase induction motor, it is not limited to a three-phase induction motor, and it goes without saying that a synchronous electric motor or a DC electric motor can also be applied.
A casing 12a of the motor 12 is provided with a stator 12b, a rotor 12c, and the like, and an output shaft 14 extending from the rotor 12c projects.
The motor side case 13 is provided with a bearing 15 for supporting the base end portion of the output shaft 14.
[0015]
Between the vicinity of the base end portion of the output shaft 14 and the vicinity of the middle thereof, teeth are provided over the peripheral surface of the output shaft 14, and a shaft gear portion 14a is formed by these teeth.
A projecting shaft portion 14b projecting in the axial direction from the shaft gear portion 14a is formed at the tip portion from the middle of the output shaft 14.
The projecting shaft portion 14b reaches the wheel side case 28 beyond an internal gear 25 of the planetary gear mechanism 20 described later.
In this embodiment, the tip end of the protruding shaft portion 14b is supported by the wheel side case 28. The details of the support structure of the protruding shaft portion 14b will be described in detail later.
[0016]
The shaft gear portion 14a of the output shaft 14 is meshed with a reduction gear 16 as a first-stage reduction means, and the axis M of the output shaft 14 and the axis N of the reduction gear 16 are parallel to each other.
The reduction gear 16 and the shaft gear portion 14 a of the output shaft 14 are covered with a motor side case 13, and the shaft end of the reduction gear 16 on the vehicle body 11 side is pivoted by a bearing 17 interposed in the motor side case 13. It is supported.
In order to obtain a large reduction ratio, the reduction gear 16 is a large-diameter gear as compared with the shaft gear portion 14a.
[0017]
The reduction gear 16 is provided with a sun gear 19 via a connecting portion 18, but the reduction gear 16 and the sun gear 19 share an axis N.
The sun gear 19 constitutes a part of the planetary gear mechanism 20 as the second-stage reduction means, but the sun gear 19 is a small-diameter gear compared to the reduction gear 16.
The shaft end of the sun gear 19 is supported by a bearing 21 provided on a carrier 23 described later.
Therefore, the reduction gear 16 and the sun gear 19 can rotate integrally with respect to the motor side case 13 and the carrier 23.
[0018]
As shown in FIG. 2, three planetary gears 22 that mesh with the sun gear 19 are disposed around the sun gear 19.
These planetary gears 22 are rotatably provided to three carrier pins 24 projecting from a carrier 23 of the planetary gear mechanism 20, and these carrier pins 24 are equidistant from the axis N of the sun gear 19. In addition, the carrier pins 24 maintain a phase angle of 120 degrees with respect to each other.
Further, an internal gear 25 that meshes with the planetary gear 22 is provided so as to cover the periphery of the planetary gear 22, but the vehicle body 11 side of the side surface of the internal gear 25 is attached to the motor-side case 13. .
As shown in FIG. 1, the carrier 23 is provided with one drive shaft 26 protruding in the direction opposite to the protruding direction of the carrier pin 24, and this drive shaft 26 is connected to the sun gear 19. This is consistent with the axis N.
[0019]
A hub 27 for attaching a wheel T is fixed to the drive shaft 26 of the carrier 23, and a wheel that covers a part of the carrier 23 and the hub 27 on the side of the wheel T on the side surface of the internal gear 25 described above. The side case 28 is fixed.
In this embodiment, the motor side case 13, the internal gear 25 and the wheel side case 28 are fixed together by bolts 34, and the motor side case 13 and the wheel side case 28 form a case of the driving device. .
As shown in FIG. 4, the internal gear 25 is provided with a plurality of bolt holes 35, so that the motor side case 13 and the wheel side case 28 are securely fixed.
On the other hand, a self-aligning roller bearing 29 is interposed between the hub 27 and the wheel side case 28 so that the hub 27 rotates smoothly with respect to the wheel side case 28.
Therefore, in the drive device 10 configured as described above, the output of the output shaft 14 obtained by driving the motor 12 can be reduced in two stages through the reduction gear 16 and the planetary gear mechanism 20 and transmitted to the wheels T. It is possible.
[0020]
Next, the support structure of the protruding shaft portion 14b will be described in detail.
It has been described above that the output shaft 14 of the electric motor 12 is provided with the protruding shaft portion 14b, and the protruding shaft portion 14b reaches the wheel side case 28 beyond the internal gear 25. The case 28 supports the vicinity of the tip of the protruding shaft portion 14b.
As shown in FIG. 3, the internal gear 25 is provided with an insertion hole 30 through which the protruding shaft portion 14 b is inserted, and on the contact surface 28 a of the wheel side case 28 where the tip of the protruding shaft portion 14 b faces. Is provided with a support hole 31.
In this embodiment, the insertion hole 30 has a diameter slightly larger than the diameter of the protruding shaft portion 14 b so that the protruding shaft portion 14 b does not contact the internal gear 25.
[0021]
In this embodiment, the insertion hole 30 for inserting the protruding shaft portion 14b into the internal gear 25 is used. However, when there is a space in the front-rear direction of the vehicle, the insertion hole 30 is replaced with the insertion hole 30 as shown in FIG. A good insertion notch 32 may be used.
This insertion notch 32 is provided only for the purpose of inserting the protruding shaft portion 14b, and is different from a notch of the internal gear 25 in the second embodiment to be described later.
On the other hand, a bearing 33 is interposed in the support hole 31 drilled in the contact surface 28a of the wheel side case 28, and rotatably supports the vicinity of the tip of the protruding shaft portion 14b.
In this embodiment, a rolling bearing is employed as the bearing 33, but the inventor plans to use a sliding bearing.
[0022]
Thus, the output shaft 14 of the motor 12 is supported in a so-called both-end manner by the bearing 15 that supports the base end portion of the output shaft 14 and the bearing 33 of the wheel side case 28 that supports the distal end portion of the protruding shaft portion 14b. It is in the state.
Therefore, even when a load is received from the reduction gear 16 meshing with the shaft gear portion 14a in a direction perpendicular to the output shaft 14, the bearing 15 that supports the base end portion of the output shaft 14 and the bearing that supports the protruding shaft portion 14b. Thus, the positional deviation of the shaft center of the output shaft 14 is reliably regulated by 33.
[0023]
According to the speed reduction device 10 of this embodiment, even when the space in the axial direction is restricted, the output shaft 14 is provided by providing the insertion hole 30 in the internal gear 25 and further providing the support hole 31 in the wheel side case. The dual-supported state is realized.
Therefore, when the vehicle is driven, the displacement of the axis M of the output shaft 14 is restricted, and the noise of the gear sound that tends to be generated from the output shaft 14, the reduction gear 16, the planetary gear mechanism 20, etc. Damage can be prevented.
An insertion hole 30 or an insertion notch 32 corresponding to the protruding shaft portion 14 b is provided in the internal gear 25, while the protruding shaft portion 14 b is a bearing interposed in the support hole 31 in the contact surface 28 a of the wheel side case 28. Therefore, the internal gear 25 does not receive a load acting on the output shaft 14 through the reduction gear 16.
Accordingly, the planetary gear mechanism 20 can be stably and smoothly operated without causing the internal gear 25 to be displaced or deformed.
[0024]
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described.
In this embodiment, the protruding shaft portion 14b described in detail in the first embodiment is supported by an internal gear 25 shown in FIG.
Therefore, in this embodiment, for convenience of explanation, a part of the reference numerals used in the first embodiment described above is used in common, the description of the common configuration is omitted, and the description of the first embodiment is performed. Is used.
The basic structure of the drive device according to this embodiment is the same as that of the drive device 10 described in the first embodiment. However, the protruding shaft portion 14b is not reached by the internal gear 25 because the protruding shaft portion 14b does not reach the internal gear 25. This is different from the first embodiment in that it is supported.
[0025]
As shown in FIG. 5, a support hole 41 is drilled in the internal gear 25 in this embodiment, and the support hole 41 penetrates the internal gear 25. If the support hole that does not penetrate the internal gear 25 is provided, the processing time of the support hole can be shorter than the processing time of the support hole 41 that penetrates.
On the other hand, the protruding shaft portion 14 b stops before reaching the contact surface 28 a of the wheel side case 28 without penetrating the internal gear 25.
A bearing 42 is interposed in the support hole 41, and most of the protruding shaft portion 14 b is supported by the internal gear 25 via the bearing 42.
In this embodiment, the support hole 41 for interposing the bearing 42 on the internal gear 25 is used. However, when there is a space in the front-rear direction of the vehicle, the insertion hole shown in FIG. A notch similar to the notch 32 may be used, but the notch in this case needs to be a notch capable of interposing the bearing 42 unlike the insertion notch.
[0026]
The output shaft 14 of the motor 12 in this embodiment is in a state of being supported at both ends by the bearing 15 that supports the base end portion of the output shaft 14 and the bearing of the internal gear 25 that supports the protruding shaft portion 14b.
For this reason, even if a load is received from the reduction gear 16 meshing with the shaft gear portion 14a in a direction perpendicular to the output shaft 14, the bearing 15 that supports the base end portion of the output shaft 14 and the protruding shaft portion 14b are supported. The positional deviation of the axis M of the output shaft 14 is reliably regulated by the bearing 32.
[0027]
According to the drive device of this embodiment, since the output shaft 14 is held in the same manner as in the first embodiment, when the vehicle is driven, the noise of the gear noise at the time of driving and the strength reduction of each gear are reduced. Or damage can be prevented.
Further, the internal gear 25 that supports the tip end portion of the protruding shaft portion 14b is provided with a support hole 41 that supports the protruding shaft portion 14b, and a bearing 42 is interposed in the support hole 41. Only the support hole 41 is processed, and there is no need to process the wheel side case 28.
Therefore, even when the output shaft 14 is in the both-end supported state, it is possible to shorten the manufacturing time of the driving device as compared with the driving device 10 of the first embodiment, thereby reducing the manufacturing cost of the driving device. be able to.
[0028]
(Third embodiment)
Next, a driving device according to a third embodiment will be described.
As shown in FIG. 6, this embodiment is an example in which the protruding shaft portion 14b is supported by the wheel side case 28 as in the first embodiment and supported by the internal gear 25 as in the second embodiment. is there.
Therefore, in this embodiment, for convenience of description, the same reference numerals used in the first and second embodiments described above are used in common, and the description of the embodiment described above is used.
[0029]
According to this embodiment, since the output shaft 14 is supported by the bearing 15 of the base end portion, the bearing 32 of the wheel side case 28 and the bearing 42 of the internal gear 25, the output shaft 14 is viewed from the right angle direction through the reduction gear 16. Even when a load is received, the positional deviation of the axis M of the output shaft 14 is more reliably regulated by supporting the three portions of the output shaft 14 as compared with the first and second embodiments.
Further, since the output shaft 14 is supported at three locations, the load acting on the output shaft 14 through the reduction gear 16 is dispersed at three locations, and the base end portion of the output shaft 14, the internal gear 25, and the wheel side Excessive stress does not concentrate on the case 28 and the drive device 10 can be stably operated.
[0030]
(Fourth embodiment)
Next, a driving device according to a fourth embodiment will be described.
This embodiment is an example in which the tip of the output shaft 51 is supported by a support shaft 52 protruding from the internal gear 25 toward the output shaft 51 as shown in FIG.
Therefore, the output shaft 51 in this embodiment does not include the protruding shaft portion 14b required in the first to third embodiments.
In this embodiment, for the sake of convenience of explanation, a part of the reference numerals used in the first embodiment described above is used in common, the description of the common configuration is omitted, and the description of the first embodiment is performed. Is used.
[0031]
An insertion hole 51b into which the support shaft 52 is inserted is drilled in the front end surface 51a of the output shaft 51 in the axial direction, and a bearing 53 corresponding to the support shaft 52 is fitted into the insertion hole 51b.
On the other hand, on the extension of the axis M of the output shaft 51 in the internal gear 25, a fixing hole 54 for fixing the support shaft 52 is drilled so that the base end portion of the support shaft 52 can be fixed. Yes.
The support shaft 52 is supported by the support shaft 52 by inserting the vicinity of the tip of the support shaft 52 fixed to the internal gear 25 into the bearing 53 fitted in the insertion hole 51 b of the output shaft 51.
In this embodiment, the support shaft 52 is fixed to the internal gear 25. However, as in the relationship between the output shaft 51 and the support shaft 52, it does not preclude the provision of a bearing to make it rotatable.
[0032]
According to the fourth embodiment, since the tip end of the output shaft 51 is supported by the support shaft 52 protruding from the internal gear 25 toward the output shaft 51, the first to third embodiments are supported on the output shaft 51. It is not necessary to provide the protruding shaft portion 14b required in the above.
In addition, the distance between the base end portion of the output shaft 51 that supports the output shaft 51 and the vicinity of the tip end of the support shaft 52 is shorter than that in the case where at least the protruding shaft portion 14b is provided to support the output shaft 14. Compared to the first to third embodiments, it is advantageous for the positional deviation of the shaft core M due to the load on the output shaft 51, and the support shaft 52 having a smaller diameter than that of the protruding shaft portion 14b is used. Thus, the machining of the internal gear 25 and the output shaft 51 can be reduced, and the weight of the drive device can be reduced and the cost can be further reduced. Furthermore, in the drive device according to this embodiment, since it is not necessary to provide the protruding shaft portion 14b on the output shaft 51, there is a secondary effect that makes it easy to modify the existing drive device to the drive device of this embodiment. .
[0033]
The present invention is not limited to the first to fourth embodiments described above, and various modifications are possible within the scope of the gist of the invention. For example, the following modifications may be made.
In the first and second embodiments, the gap between the shaft gear portion 14a of the output shaft 14 and the internal gear 25 of the planetary gear mechanism 20 is narrow. However, when this gap is wide, the shaft protruding from the motor side case 13 is used. A wall body may be provided toward the portion 14b, and the protruding shaft portion 14b may be supported by the wall body. In this case, if a support hole is provided in the wall body of the motor side case 13, and a bearing is interposed in the support hole, Good.
Even when a wall is provided, this does not prevent the protruding shaft portion 14b from protruding up to the internal gear 25 and the wheel side case 28, and the protruding shaft is driven by the internal gear 25 and the wheel side case 28 as necessary. It is also planned to support the portion 14 b and to provide the insertion hole 30 in the internal gear 25.
[0034]
When the gap between the shaft gear portion 14 a of the output shaft 14 and the internal gear 25 is wide, a bearing may be attached to the side surface of the internal gear 25 on the motor side instead of providing the wall body on the motor side case 13.
In this case, since the protruding shaft portion 14b is supported by the bearing attached to the internal gear 25, it is not necessary to process the support holes 31, 41 and the like in the cases 13, 28 and the internal gear 25, and the manufacturing time of the drive device Can be further shortened.
[0035]
When the protruding shaft portion 14 b is supported by the wheel side case 28, the support hole 31 provided in the wheel side case 28 does not penetrate the wheel side case 28, but a support hole that penetrates the wheel side case 28 is provided. May be.
In this case, a bearing that supports the vicinity of the tip of the protruding shaft portion 14b can be mounted from the outside of the wheel side case 28, and it is not necessary to remove the wheel side case 28 when the bearing is assembled or replaced.
In the first to third embodiments, the bearings 33 and 42 interposed in the support holes 31 and 41 or the notches of the wheel side case 28 and the internal gear 25 are the rolling bearings. However, the sliding bearings are replaced with the rolling bearings. This does not prevent the use of the bearing, and the same applies to the bearing 53 fitted into the insertion hole 51b of the fourth embodiment.
Moreover, although the battery-type forklift drive device as an industrial vehicle has been described in the first to fourth embodiments, it goes without saying that the present invention can be applied to an automobile, a construction machine, or the like provided with an electric wheel drive device.
[0036]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, since the output shaft is supported by at least one of the case of the wheel drive device and the internal gear of the planetary gear mechanism, even when the space of the wheel drive device is limited. In this way, an output shaft in a dual-supported state can be realized.
Therefore, even if stress acts on the output shaft through the reduction gear, the shaft center of the output shaft does not shift.
For this reason, it is possible to prevent the noise of the gears during driving and the strength reduction or damage of each gear.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional plan view showing a configuration of a reduction gear according to a first embodiment.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
FIG. 3 is a cross-sectional plan view of the main part showing the output shaft support structure according to the first embodiment.
FIG. 4 is an explanatory view showing an insertion notch according to the first embodiment.
FIG. 5 is a cross-sectional view of a main part showing a support structure for an output shaft according to a second embodiment.
FIG. 6 is a cross-sectional view of a main part showing a support structure for an output shaft according to a third embodiment.
FIG. 7 is a cross-sectional view of a main part showing a support structure for an output shaft according to a fourth embodiment.
FIG. 8 is a cross-sectional plan view showing a configuration of a conventional electric wheel drive device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Electric wheel drive device 12 Electric motor 14 Output shaft 14 Shaft gear part 14b Projection shaft part 16 Reduction gear 20 Planetary gear mechanism 28 Wheel side case 30 Insertion hole 31 Support hole 32 Insertion notch 33 Bearing 41 Support hole 42 Bearing 51 Output Shaft 52 Support shaft

Claims

In an electric wheel drive device comprising a reduction gear that decelerates the output of a motor, and a planetary gear mechanism that further reduces the output decelerated by the reduction gear and transmits it to the wheels.
A shaft gear portion that meshes with the reduction gear on the output shaft of the motor, and a protruding shaft portion that further protrudes in the axial direction from the shaft gear portion are provided,
The projecting shaft portion is supported by a support hole or notch provided in the internal gear of the planetary gear mechanism.

The electric wheel drive device according to claim 1, wherein a bearing for supporting the protruding shaft portion is interposed in a support hole or notch provided in the internal gear.

In an electric wheel drive device comprising a reduction gear that decelerates the output of a motor, and a planetary gear mechanism that further reduces the output decelerated by the reduction gear and transmits it to the wheels.
A shaft gear portion that meshes with the reduction gear on the output shaft of the motor, and a protruding shaft portion that further protrudes in the axial direction from the shaft gear portion are provided,
Protruding shaft portion is supported by the support hole provided in the case of the wheel drive unit, electric driven wheel driving you wherein Rukoto provided in the insertion hole or through notched inner gear protruding shaft portion is inserted apparatus.

The electric wheel drive device according to claim 3 , wherein a bearing for supporting the protruding shaft portion is interposed in a support hole provided in the case .

In an electric wheel drive device comprising a reduction gear that decelerates the output of a motor, and a planetary gear mechanism that further reduces the output decelerated by the reduction gear and transmits it to the wheels.
Motor output shaft support shaft, wherein the to that electric driven wheel driving apparatus that is provided on the internal gear of the planetary gear mechanism for supporting the ends of the.