JP4201155B2 - Vehicle-to-vehicle distance warning device - Google Patents

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JP4201155B2 JP2000399361A JP2000399361A JP4201155B2 JP 4201155 B2 JP4201155 B2 JP 4201155B2 JP 2000399361 A JP2000399361 A JP 2000399361A JP 2000399361 A JP2000399361 A JP 2000399361A JP 4201155 B2 JP4201155 B2 JP 4201155B2
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    • G08G1/16Anti-collision systems
    • G08G1/161Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication

Description

【0001】 [0001]
【発明の属する技術分野】 BACKGROUND OF THE INVENTION
この発明は、自車両の速度制御装置に連動するセンサからの信号や、自車両から前方走行車までの車間距離の測定に基づいて自車両が前方走行車に追突などの衝突を防止するための車間距離警報装置に関するものである。 This invention relates to a signal and from a sensor linked to the speed control device for a vehicle, the host vehicle based on the measurement of the inter-vehicle distance from the vehicle to the front vehicle is to prevent a collision such as a rear-end collision to the front vehicle it relates to the inter-vehicle distance warning equipment.
【0002】 [0002]
【従来の技術】 BACKGROUND OF THE INVENTION
従来より、自車両に搭載した車間距離測定器を用いて前方走行車との追突事故を防止する装置が種々考案されている。 Conventionally, apparatus for preventing rear-end collision with the forward vehicle using a vehicle distance measuring device mounted on the vehicle have been devised. 本願出願人においても、特公平4−31074号や特公平4−79551号にて衝突予知装置を、また、特願平9−41307号や発明協会公開技報98−6409号にて新しい追突警報装置ならびにその車間距離表示方法について、さらには特開平4−340200号や公開技報98−6876号では、車間距離の変化を報知するための車間距離報知装置を提案している。 In the present applicant, the collision prediction apparatus in Japanese equity 4-31074 Patent and Japanese equity 4-79551 issue, also, new rear-end collision warning in the Japanese Patent Application No. 9-41307 and Journal of Technical Disclosure No. 98-6409 device and its vehicle distance display method, more in JP-a-4-340200 Patent and Giho 98-6876 proposes an inter-vehicle distance alarm device for informing the change in the inter-vehicle distance.
【0003】 [0003]
ところで、複数の車両が安全に走行している状態では、自車両と前方走行車との車間距離が接近すれば、自車両のドライバはアクセルペダルを戻したり、ブレーキペダルを踏んで自車両の速度を減速させ、前方走行車との車間距離の変化に対応した処置を行うことで衝突(追突)事故などを防いでいる。 Incidentally, in the state where a plurality of vehicles are safely traveling speed of the vehicle and if the distance between the vehicles approaching to the preceding vehicle, the driver of the subject vehicle or releases the accelerator pedal, the vehicle depresses the brake pedal the decelerating, thereby preventing collision (rear-end) accident taking action in response to changes in distance to the front vehicle. このことから、衝突(追突)事故の原因の一つとして、上記一連の操作がなされなかったり、あるいはその操作遅れによるものと言える。 Therefore, as one of the causes of the collision (rear-end) accident, it can be said or not the series of operations is performed, or to be due to the operation delay.
【0004】 [0004]
【発明が解決しようとする課題】 [Problems that the Invention is to Solve
ところが従来の技術では、わき見運転等により上記一連の操作がなされなかったり、あるいはその操作遅れがあった時にそれを正しく検出して追突事故等を未然に防ぐことのできる信頼性のある装置が、広く実用化するまでには至っていなかった。 However, in the prior art, is reliable apparatus which can prevent it correctly detected and rear-end collisions, etc. When the above series of operations by inattentive driving or the like where there is no or, or the operation delay made, It has not been put into until the widely put into practical use.
そこで本発明の目的は、自車両が前方走行車に接近した時に、アクセルペダルの操作によって信号を発生するセンサからの出力信号値の変化をもとにして、車間距離の接近に対するドライバの反応を調べ、衝突の可能性がある場合警報を発して事故を未然に防ぐ、新しい車間距離警報装置を提供するものである。 It is an object of the present invention, when the vehicle approaches the front vehicle, based on change of the output signal values ​​from the sensor for generating a signal by the operation of the accelerator pedal, the reaction drivers for approaching vehicle distance Investigators prevent accidents by an alarm when there is a possibility of a collision, there is provided a new distance warning device.
また、本発明の他の目的は、従来から提案されている警報装置の改良に関し、刻々と変化する車間距離に的確に対応する車間距離警報装置を提案するものである。 Another object of the present invention relates to an improvement of the alarm devices have been proposed, it is to propose a distance warning device to appropriately respond to the inter-vehicle distance to the ever-changing. さらにこれらの装置に最適な表示装置により、その操作状況が一目瞭然となり、安全走行のための指標としてより実用性、信頼性を高めた車間距離警報装置とすることにある。 Furthermore the optimal display apparatus for these devices, the operation status becomes obvious, practicality than as an indicator for the safe driving is to a distance warning device with improved reliability.
【0005】 [0005]
【課題を解決するための手段】 In order to solve the problems]
この発明の第1の局面に係る車間距離警報装置は、自車両に搭載した車間距離測定器と、自車両のアクセルペダルの操作によって出力信号が変化するセンサと前記センサからの出力信号値が所定時間一定になったことにより、前記センサの出力信号値をもとに出力信号値の基準範囲を記憶する記憶手段と、前記車間距離測定器によって、前記センサからの出力信号値が所定時間一定になった時の車間距離に対応して予め設定された車間距離を測定したことに応答してさらに前記センサからの出力信号値が前記記憶手段に記憶された出力信号値の基準範囲内か否かに基づいて衝突の可能性を判定し、警報を出力するための手段とを備えたことを特徴とするものである。 Distance warning device according to the first aspect of the present invention includes a vehicle distance measuring device mounted on the vehicle, a sensor output signal by the operation of the accelerator pedal of the vehicle is changed, the output signal values from the sensor by reaches a predetermined time constant, a storage means for storing the reference range of the output signal value on the basis of the output signal value of the sensor, depending on the vehicle distance measuring device, the output signal value from the sensor is predetermined in response to measuring a distance between vehicles, which is set in advance corresponding to the vehicle distance when it is time constant, the reference and the output signal value from the sensor is output signal value stored in the storage means based on whether the range to determine the possibility of a collision, is characterized in that a means for outputting an alarm.
【0006】 [0006]
この発明の第2の局面に係る車間距離警報装置は、自車両に搭載した車間距離測定器により前方走行車までの車間距離を測定し、予め設定された車間距離の検出に基づいて衝突の危険を報知するための警報器を作動させるようにした車間距離警報装置であって、前記車間距離測定器により測定された、前方走行車と自車両との車間距離が所定時間一定になってから、前記警報器の作動する距離を表示する表示器を含む Distance warning device according to the second aspect of the present invention measures the inter-vehicle distance to the preceding vehicle by inter-vehicle distance measuring device mounted on the vehicle, the risk of collision based on the detection of the predetermined vehicle distance a distance warning device to actuate the alarm for notifying said measured by the inter-vehicle distance measuring instrument, since the inter-vehicle distance to the preceding vehicle and the own vehicle becomes a predetermined time constant, comprising a display device for displaying the distance to the operation of the alarm.
【0007】 [0007]
この発明の第3の局面に係る車間距離警報装置は、自車両に搭載した車間距離測定器により前方走行車までの車間距離を測定し、予め設定された車間距離の検出に基づいて衝突の危険を報知するための警報器を作動させるようにした車間距離警報装置であって、前記車間距離測定器により測定された、前方走行車と自車両との車間距離が所定時間一定になってから、前記車間距離測定器で測定される前方走行車までの距離と前記警報器の作動する距離との差を表示する表示器を含む The third distance warning device according to an aspect of the present invention measures the inter-vehicle distance to the preceding vehicle by inter-vehicle distance measuring device mounted on the vehicle, the risk of collision based on the detection of the predetermined vehicle distance a distance warning device to actuate the alarm for notifying said measured by the inter-vehicle distance measuring instrument, since the inter-vehicle distance to the preceding vehicle and the own vehicle becomes a predetermined time constant, comprising a display device for displaying the difference between the distance that the operation of the distance between the alarm to the preceding vehicle measured by the inter-vehicle distance measuring device.
【0008】 [0008]
上記第2又は第3の局面に係る車間距離警報装置における一の態様では、前記警報器が作動する距離は、車間距離が所定時間一定になった時の車間距離に対応して予め設定されている距離である。 In the second or third aspect of distance warning device according to the aspect, the distance which the alarm is activated is set in advance corresponding to the inter-vehicle distance when the inter-vehicle distance has reached a predetermined time constant is the distance you are.
【0009】 [0009]
また、上記第2又は第3の局面に係る車間距離警報装置における他の態様では、前記警報器が作動する距離は、車間距離が所定時間一定になった時の自車両の速度に応じて予め設定されている距離である。 Further, in the second or third of the other aspects of distance warning device according to the aspect, the distance which the alarm is activated in advance in accordance with the speed of the vehicle when the vehicle distance has reached a predetermined time constant is the distance that has been set.
【0010】 [0010]
さらに、上記第2又は第3の局面に係る車間距離警報装置は、自車両のアクセルペダルの操作によって出力信号が変化するセンサと、車間距離が所定時間一定になった時の、前記センサからの出力信号値をもとにして設定された出力信号値の基準範囲を記憶する記憶手段と、前記センサからの出力信号値が前記記憶手段に記憶されている出力信号値の基準範囲外となった場合には、前記表示器上の表示を消去するための手段とをさらに含む。 Furthermore, the distance warning system according to the second or third aspect, a sensor which changes the output signal by operation of the accelerator pedal of the vehicle, when the inter-vehicle distance has reached a predetermined time constant, from the sensor storage means for storing a reference range of the output signal value based on the set output signal value, the output signal values from the sensor becomes the reference range of the output signal value stored in said storage means case, and means for erasing the display on the display.
【0011】 [0011]
この発明の第4の局面に係る車間距離警報装置は、自車両に搭載した車間距離測定器により前方走行車までの車間距離を測定し、予め設定された車間距離の検出に基づいて衝突の危険を報知するための警報器を作動させるようにした車間距離警報装置であって、自車両のアクセルペダルの操作によって出力信号が変化するセンサと、前記センサからの出力信号値が所定時間一定になってから、前記警報器の作動する距離を表示する表示器とを含む。 Fourth distance warning device according to an aspect of the present invention measures the inter-vehicle distance to the preceding vehicle by inter-vehicle distance measuring device mounted on the vehicle, the risk of collision based on the detection of the predetermined vehicle distance a distance warning device to actuate the alarm for notifying a sensor output signal by the operation of the accelerator pedal of the vehicle is changed, the output signal values from the sensor becomes a predetermined prescribed time after, and a display for displaying the distance to the operation of the alarm.
【0012】 [0012]
この発明の第5の局面に係る車間距離警報装置は、自車両に搭載した車間距離測定器により前方走行車までの車間距離を測定し、予め設定された車間距離の検出に基づいて衝突の危険を報知するための警報器を作動させるようにした車間距離警報装置であって、自車両のアクセルペダルの操作によって出力信号が変化するセンサと、前記センサからの出力信号値が所定時間一定になってから、前記車間距離測定器で測定される前方走行車までの距離と前記警報器の作動する距離との差を表示する表示器を含む。 Fifth distance warning device according to an aspect of the present invention measures the inter-vehicle distance to the preceding vehicle by inter-vehicle distance measuring device mounted on the vehicle, the risk of collision based on the detection of the predetermined vehicle distance a distance warning device to actuate the alarm for notifying a sensor output signal by the operation of the accelerator pedal of the vehicle is changed, the output signal values from the sensor becomes a predetermined prescribed time after includes a display device for displaying the difference between the distance that the operation of the distance between the alarm to the preceding vehicle measured by the inter-vehicle distance measuring device.
【0013】 [0013]
上記第4又は第5の局面に係る車間距離警報装置における一の態様では、前記警報器が作動する距離は、前記センサからの出力信号値が所定時間一定になった時の車間距離に対応して予め設定されている距離である。 In the fourth or fifth aspect of the inter-vehicle distance alarm device according to the aspect, the distance which the alarm is activated corresponds to the inter-vehicle distance when the output signal value from the sensor has reached a predetermined time constant a distance which is preset Te.
【0014】 [0014]
また、上記第4又は第5の局面に係る車間距離警報装置における他の態様では、前記警報器が作動する距離は、前記センサからの出力信号値が所定時間一定になった時の自車両の速度に対応して予め設定されている距離であってもよい。 In the fourth or other aspects of distance warning device according to the fifth aspect, the distance which the alarm is activated, the of the vehicle when the output signal value from the sensor has reached a predetermined time constant or it may be a distance that is set in advance corresponding to the speed.
【0015】 [0015]
さらに、上記第4又は第5の局面に係る車間距離警報装置は、前記センサの出力信号値が所定時間一定になった時の、前記センサからの出力信号をもとにして設定された出力信号の基準範囲を記憶する記憶手段と、前記センサからの出力信号値が前記記憶手段に記憶されている出力信号値の基準範囲外になった場合には、前記表示器上の表示を消去するための手段とをさらに含む。 Further, the fourth or distance warning device according to the fifth aspect, when the output signal value of the sensor becomes a predetermined time constant, the output signal set based on the output signal from the sensor storage means for storing a reference range, when the output signal value from the sensor is out of the reference range of the output signal values stored in the storage means, to erase the display on said display device of and means.
【0016】 [0016]
この発明の第6の局面に係る車間距離警報装置は、自車両に搭載した車間距離測定器により前方走行車までの車間距離を測定し、予め設定された車間距離の検出に基づいて衝突の危険を報知するための警報器を作動させるようにした車間距離警報装置であって、自車両のアクセルペダルの操作によって出力信号が変化するセンサと、前記車間距離測定器により測定された前方走行車との車間距離が所定時間一定になった時の、前記センサからの出力信号値をもとにして設定された出力信号値の基準範囲を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された出力信号値の基準範囲を表示する表示器とを含む。 Sixth distance warning device according to an aspect of the present invention measures the inter-vehicle distance to the preceding vehicle by inter-vehicle distance measuring device mounted on the vehicle, the risk of collision based on the detection of the predetermined vehicle distance a distance warning device to actuate the alarm for notifying a sensor output signal by the operation of the accelerator pedal of the vehicle is changed, a front vehicle which has been measured by the inter-vehicle distance measuring instrument inter-vehicle distance when reaches a predetermined time constant, the storage means and an output signal stored in the storage means for storing a reference range of the output signal value set based on the output signal values from the sensor and a display for displaying the reference range value.
【0017】 [0017]
この発明の第7の局面に係る車間距離警報装置は、自車両に搭載した車間距離測定器により前方走行車までの車間距離を測定し、予め設定された車間距離の検出に基づいて衝突の危険を報知するための警報器を作動させるようにした車間距離警報装置であって、自車両のアクセルペダルの操作によって出力信号が変化するセンサと、前記センサの出力信号が所定時間一定になった時の、前記センサからの出力信号値をもとにして設定された出力信号値の基準範囲を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された出力信号値の基準範囲を表示する表示器とを含む。 Seventh distance warning device according to an aspect of the present invention measures the inter-vehicle distance to the preceding vehicle by inter-vehicle distance measuring device mounted on the vehicle, the risk of collision based on the detection of the predetermined vehicle distance a distance warning device to actuate the alarm for notifying a sensor output signal by the operation of the accelerator pedal of the vehicle is changed, when the output signal of the sensor has reached a predetermined time constant of a storage means for storing the reference range of the output signal value set based on the output signal values from the sensor, and a display for displaying the reference range of the stored output signal value in said storage means including.
【0018】 [0018]
また、上記第6又は第7の局面に係る車間距離警報装置は、前記センサからの出力信号値が前記記憶手段に記憶された出力信号値の基準範囲外になった場合には、前記表示器上の表示を消去するための手段をさらに含む。 Further, the sixth or distance warning device according to a seventh aspect, when the output signal value from the sensor is out of the reference range of the stored output signal value in said storage means, said display device further comprising means for erasing the display of the above.
【0019】 [0019]
この発明の第8の局面に係る車間距離警報装置は、自車両に搭載した車間距離測定器により前方走行車までの車間距離を測定し、予め設定された車間距離の検出に基づいて衝突の危険を報知するための警報器を作動させるようにした車間距離警報装置であって、自車両に設置した入力手段からの入力信号により、前記警報器の作動する距離を表示する表示器を含む。 Eighth distance warning device according to an aspect of the present invention measures the inter-vehicle distance to the preceding vehicle by inter-vehicle distance measuring device mounted on the vehicle, the risk of collision based on the detection of the predetermined vehicle distance a distance warning device to actuate the alarm for notifying, by an input signal from the input means installed in the vehicle, comprising a display for displaying the distance to the operation of the alarm.
【0020】 [0020]
この発明の第9の局面に係る車間距離警報装置は、自車両に搭載した車間距離測定器により前方走行車までの車間距離を測定し、予め設定された車間距離の検出に基づいて衝突の危険を報知するための警報器を作動させるようにした車間距離警報装置であって、自車両に設置した入力手段からの入力信号により、前記車間距離測定器で測定される前方走行車までの距離と前記警報器の作動する距離との差を表示する表示器を含む。 Ninth distance warning device according to an aspect of the present invention measures the inter-vehicle distance to the preceding vehicle by inter-vehicle distance measuring device mounted on the vehicle, the risk of collision based on the detection of the predetermined vehicle distance a distance warning device to actuate the alarm for notifying a distance by an input signal from the input means installed in the vehicle, to the front vehicle, which is measured by the inter-vehicle distance measuring instrument comprising a display device for displaying the difference between the distance to operate the alarm.
【0021】 [0021]
上記第8又は第9の局面に係る車間距離警報装置における一の態様では、前記警報器の作動する距離は、前記入力手段からの信号入力時の車間距離に対応して予め設定された距離である。 In the first eighth or ninth aspect of the inter-vehicle distance alarm device according to aspects of the distance of operation of the alarm is a distance set in advance corresponding to the inter-vehicle distance at the time of signal input from said input means is there.
【0022】 [0022]
また、上記第8又は第9の局面に係る車間距離測定装置における他の態様では、前記警報器の作動する距離は、前記入力手段からの信号入力時の自車両の速度に対応して予め設定された距離である。 Further, in the eighth or ninth another aspect of the inter-vehicle distance measuring apparatus according to the aspect, the distance to the operation of the alarm is set in advance to correspond to the speed of the vehicle at the time of signal input from said input means is the distance that is.
【0023】 [0023]
この発明の第10の局面に係る車間距離警報装置は、自車両に搭載した車間距離測定器により前方走行車までの車間距離を測定し、予め設定された車間距離の検出に基づいて衝突の危険を報知するための警報器を作動させるようにした車間距離警報装置であって、自車両のアクセルペダルの操作によって出力信号が変化するセンサと、前記車間距離測定器により測定された前方走行車との車間距離が所定時間一定になった時の、前記センサからの出力信号値をもとにして設定された、出力信号値の基準範囲を記憶する記憶手段と、前記車間距離測定器により測定された、前方走行車との車間距離が新たに所定時間一定になったことに基づいて、前記記憶手段で記憶されている出力信号値の基準範囲を消去するための手段とを含む。 10 distance warning device according to an aspect of the present invention measures the inter-vehicle distance to the preceding vehicle by inter-vehicle distance measuring device mounted on the vehicle, the risk of collision based on the detection of the predetermined vehicle distance a distance warning device to actuate the alarm for notifying a sensor output signal by the operation of the accelerator pedal of the vehicle is changed, a front vehicle which has been measured by the inter-vehicle distance measuring instrument when the inter-vehicle distance becomes a predetermined time constant, the output signal value from the sensor is set based on, storage means for storing a reference range of the output signal values, measured by the inter-vehicle distance measuring device was, and means for erasing the following distance on the basis that became newly predetermined time constant, the reference range of the output signal value stored in said storage means with the forward vehicle.
この発明の第11の局面に係る車間距離警報装置は、自車両に搭載した車間距離測定器により前方走行車までの車間距離を測定し、予め設定された車間距離の検出に基づいて衝突の危険を報知するための警報器を作動させるようにした車間距離警報器であって、自車両のアクセルペダルの操作によって出力信号が変化するセンサと、前記センサからの出力信号値が所定時間一定になった時の、前記センサからの出力信号値をもとにして設定された出力信号値の基準範囲を記憶する記憶手段と、前記センサからの出力信号値が新たに所定時間一定になったことに基づいて、前記記憶手段で記憶されている出力信号値の基準範囲を消去するための手段とを含む。 11 distance warning device according to an aspect of the present invention measures the inter-vehicle distance to the preceding vehicle by inter-vehicle distance measuring device mounted on the vehicle, the risk of collision based on the detection of the predetermined vehicle distance a distance warning device which is adapted to actuate the alarm for notifying a sensor output signal by the operation of the accelerator pedal of the vehicle is changed, the output signal values from the sensor becomes a predetermined prescribed time when the storage means for storing the reference range of the output signal value set based on the output signal values from the sensor, that the output signal value from the sensor becomes newly predetermined time constant based on, and means for erasing the reference range of the output signal values stored in the storage means.
この発明の第12の局面に係る車間距離警報装置は、自車両に搭載した車間距離測定器により前方走行車までの車間距離を測定し、予め設定された車間距離の検出に基づいて衝突の危険を報知するための警報器を作動させるようにした車間距離警報装置であって、自車両のアクセルペダルの操作によって出力信号が変化するセンサと、前記車間距離測定器により測定された、前方走行車との車間距離が所定時間一定になった時の、前記センサからの出力信号値をもとにして設定された出力信号値の基準範囲を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された出力信号値の基準範囲を表示する表示器と、前記車間距離測定器により測定された、前方走行車との車間距離が新たに所定時間一定になったことに基づいて、前記表示器上の表示を消去 12 distance warning device according to an aspect of the present invention measures the inter-vehicle distance to the preceding vehicle by inter-vehicle distance measuring device mounted on the vehicle, the risk of collision based on the detection of the predetermined vehicle distance a distance warning device to actuate the alarm for notifying a sensor output signal by the operation of the accelerator pedal of the vehicle is changed, measured by the inter-vehicle distance measuring instrument, the forward vehicle output following distance when reaches a predetermined time constant, a storage means for storing the reference range of the output signal value of the output signal value which is set based on from the sensor, stored in the storage means with the a display for displaying the reference range of the signal value, said measured by the inter-vehicle distance measuring instrument, the inter-vehicle distance to the preceding vehicle on the basis that became newly predetermined time constant, the display on the display erasing るための手段とを含む。 And an order of means.
この発明の第13の局面に係る車間距離警報装置は、自車両に搭載した車間距離測定器により前方走行車までの車間距離を測定し、予め設定された車間距離の検出に基づいて衝突の危険を報知するための警報器を作動させるようにした車間距離警報装置であって、自車両のアクセルペダルの操作によって出力信号が変化するセンサと、前記センサからの出力信号値が所定時間一定になった時の、前記センサからの出力信号値をもとにして設定された出力信号値の基準範囲を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された出力信号値の基準範囲を表示する表示器と、前記センサからの出力信号が新たに所定時間一定になったことに基づいて、前記表示器上の表示を消去するための手段とを含む。 13 distance warning device according to an aspect of the present invention measures the inter-vehicle distance to the preceding vehicle by inter-vehicle distance measuring device mounted on the vehicle, the risk of collision based on the detection of the predetermined vehicle distance a distance warning device to actuate the alarm for notifying a sensor output signal by the operation of the accelerator pedal of the vehicle is changed, the output signal values from the sensor becomes a predetermined prescribed time when the display device for displaying the reference range of the storage means and the stored output signal value to said storage means for storing a reference range based on the set output signal value output signal values from the sensor When the output signal from the sensor is based on the fact that became newly predetermined time constant, and means for erasing the display on the display.
この発明の第14の局面に係る車間距離警報装置は、自車両に搭載した車間距離測定器により前方走行車までの車間距離を測定し、予め設定された車間距離の検出に基づいて衝突の危険を報知するための警報器を作動させるようにした車間距離警報装置であって、前記車間距離測定器により測定された、前方走行車と自車両との車間距離が所定時間一定になってから、前記警報器の作動する距離を表示する表示器と、前記車間距離測定器により測定された、前方走行車と自車両との車間距離が新たに所定時間一定になったことに基づいて、前記表示器上の表示を消去するための手段とを含む。 14 distance warning device according to an aspect of the present invention measures the inter-vehicle distance to the preceding vehicle by inter-vehicle distance measuring device mounted on the vehicle, the risk of collision based on the detection of the predetermined vehicle distance a distance warning device to actuate the alarm for notifying said measured by the inter-vehicle distance measuring instrument, since the inter-vehicle distance to the preceding vehicle and the own vehicle becomes a predetermined time constant, a display for displaying the distance to the operation of the alarm, the measured by the inter-vehicle distance measuring instrument, on the basis of the fact that the inter-vehicle distance to the preceding vehicle and the own vehicle became newly predetermined time constant, said display and means for erasing the display on the vessel.
この発明の第15の局面に係る車間距離警報装置は、自車両に搭載した車間距離測定器により前方走行車までの車間距離を測定し、予め設定された車間距離の検出に基づいて衝突の危険を報知するための警報器を作動させるようにした車間距離警報装置であって、前記車間距離測定器により測定された、前方走行車と自車両との車間距離が所定時間一定になってから、前記車間距離測定器で測定される前方走行車までの距離と前記警報器の作動する距離との差を表示する表示器と、前記車間距離測定器により測定された、前方走行車と自車両との車間距離が新たに所定時間一定になったことに基づいて、前記表示器上の表示を消去するための手段とを含む。 15 distance warning device according to an aspect of the present invention measures the inter-vehicle distance to the preceding vehicle by inter-vehicle distance measuring device mounted on the vehicle, the risk of collision based on the detection of the predetermined vehicle distance a distance warning device to actuate the alarm for notifying said measured by the inter-vehicle distance measuring instrument, since the inter-vehicle distance to the preceding vehicle and the own vehicle becomes a predetermined time constant, a display for displaying the difference between the distance that the operation of the distance between the alarm to the preceding vehicle measured by the inter-vehicle distance measuring device, said measured by the inter-vehicle distance measuring instrument, a forward traveling vehicle and the vehicle based on the inter-vehicle distance becomes newly predetermined time constant, and means for erasing the display on the display.
この発明の第16の局面に係る車間距離警報装置は、自車両に搭載した車間距離測定器により前方走行車までの車間距離を測定し、予め設定された車間距離の検出に基づいて衝突の危険を報知するための警報器を作動させるようにした車間距離警報装置であって、自車両のアクセルペダルの操作によって出力信号が変化するセンサと、前記センサからの出力信号値が所定時間一定になってから、前記警報器の作動する距離を表示する表示器と、前記センサからの出力信号値が新たに所定時間一定になったことに基づいて、前記表示器上の表示を消去するための手段をさらに含む。 16 distance warning device according to an aspect of the present invention measures the inter-vehicle distance to the preceding vehicle by inter-vehicle distance measuring device mounted on the vehicle, the risk of collision based on the detection of the predetermined vehicle distance a distance warning device to actuate the alarm for notifying a sensor output signal by the operation of the accelerator pedal of the vehicle is changed, the output signal values from the sensor becomes a predetermined prescribed time after a display for displaying the distance to the operation of the alarm, on the basis of the output signal values from the sensor becomes newly predetermined time constant, means for erasing the display on said display device further comprising a.
この発明の第17の局面に係る車間距離警報装置は、自車両に搭載した車間距離測定器により前方走行車までの車間距離を測定し、予め設定された車間距離の検出に基づいて衝突の危険を報知するための警報器を作動させるようにした車間距離警報装置であって、自車両のアクセルペダルの操作によって出力信号が変化するセンサと、前記センサからの出力信号値が所定時間一定になってから、前記車間距離測定器で測定される前方走行車までの距離と前記警報器の作動する距離との差を表示する表示器と、前記センサからの出力信号値が新たに所定時間一定になったことに基づいて、前記表示器上の表示を消去するための手段とを含む。 17 distance warning device according to an aspect of the present invention measures the inter-vehicle distance to the preceding vehicle by inter-vehicle distance measuring device mounted on the vehicle, the risk of collision based on the detection of the predetermined vehicle distance a distance warning device to actuate the alarm for notifying a sensor output signal by the operation of the accelerator pedal of the vehicle is changed, the output signal values from the sensor becomes a predetermined prescribed time after a display device for displaying the difference between the distance that the operation of the distance between the alarm to the preceding vehicle measured by the inter-vehicle distance measuring device, the output signal value from the sensor is constant newly predetermined time since it based on, and means for erasing the display on the display.
【0024】 [0024]
【発明の実施形態】 [Embodiment of the invention]
以下では、本発明の実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。 In the following, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 図1は、本発明の実施例1に係る車間距離警報装置の電気的構成を示すブロック図である。 Figure 1 is a block diagram showing an electrical configuration of a distance warning device according to a first embodiment of the present invention.
この車間距離警報装置は自車両に搭載され、自車両から前方走行車までの距離を測定するための車間距離測定器1が備えられている。 The distance warning device is mounted on a vehicle, inter-vehicle distance measuring apparatus 1 for measuring a distance to the preceding vehicle from the vehicle is provided. この車間距離測定器1としては、すでによく知られたレーザ光やミリ波を用いたレーダ方式のものや、画像処理によって車間距離を測定するものなどを使用することができる。 As the inter-vehicle distance measuring device 1, it may be used, or anything radar system using the already well-known laser beam or millimeter wave, and measures the inter-vehicle distance by the image processing.
【0025】 [0025]
車間距離測定器1の出力は、マイクロコンピュータ2へ与えられる。 The output of the inter-vehicle distance measuring device 1 is provided to the microcomputer 2. マイクロコンピュータ2にはそれ以外に、センサ4やブレーキセンサ6、車速センサ7等からの各出力が与えられる。 The microcomputer 2 otherwise, the sensor 4 and the brake sensor 6, the output from the vehicle speed sensor 7, etc. is given. センサ4は、アクセルペダル3の踏込み量や踏込み圧力に比例して出力信号が変化するもので、例えば、スロットルバルブの開く度合いを検出するスロットル開度センサ、吸気マニホールドに設置されエンジンに吸入される空気量を検出するエアフローメータ、吸気マニホールドの圧力を検出するバキュームセンサ、車速センサ、エンジン回転数センサ、あるいはアクセルペダル3に連結されているワイヤやリンクに取付けられた位置センサ、アクセルペダル3に取付けられたタッチセンサなどの、アクセルペダル3の操作によって出力信号が変化するものからの少なくとも一つ以上の信号が使用される。 Sensor 4 is for changing the output signal in proportion to the amount of depression or depression pressure of the accelerator pedal 3, for example, a throttle opening sensor for detecting the degree of opening of the throttle valve and is sucked into the engine is installed in the intake manifold mounting an air flow meter for detecting an amount of air, a vacuum sensor for detecting the pressure in the intake manifold, a vehicle speed sensor, engine speed sensor or a position sensor attached to the wire or link that is connected to an accelerator pedal 3, the accelerator pedal 3 such as a touch sensor which is, at least one signal from which the output signal is changed by operation of the accelerator pedal 3 is used. それ以外にも、アクセルペダル3の操作によって変化するバッテリー電圧をセンサ4からの出力信号値としてもよい。 Besides this, the battery voltage that varies with the accelerator pedal 3 or as an output signal value from the sensor 4.
【0026】 [0026]
ブレーキセンサ6は、ブレーキペダル5が踏まれたことを検出するセンサである。 Brake sensor 6 is a sensor which detects that the brake pedal 5 is depressed. 車速センサ7は、例えばタイヤの回転軸に備えられたエンコーダホイールの回転量に応じた車輪速パルスを車速信号として出力するセンサである。 Vehicle speed sensor 7 is, for example, a sensor for outputting a wheel speed pulses corresponding to the rotation amount of the encoder wheel provided on the axis of rotation of the tire as a vehicle speed signal. この車速信号は、自動車にアンチロックブレーキシステムが備えられているときにはそれを使用してもよいし、速度計のための車速センサ7を用いてもよい。 The vehicle speed signal may be used which when anti-lock braking system is provided in an automobile, it may be used a vehicle speed sensor 7 for speedometer.
【0027】 [0027]
マイクロコンピュータ2では、上述の各センサや検出器からの信号に基づいて後述する処理を行い、その結果を表示装置8に表示させる。 The microcomputer 2 performs the processing described below based on signals from the sensors and detectors mentioned above, is displayed on the display device 8 results. また、自車両と前方走行車とが衝突の恐れがある場合には警報器10を作動させ、ドライバに注意を与える。 Further, when the subject vehicle and the preceding vehicle there is a risk of collision activates the alarm 10, giving attention to the driver.
さらに運転席の近傍には、ドライバが操作可能な操作パネル9や入力手段11がある。 Furthermore in the vicinity of the driver's seat, the driver is an operation panel 9 or the input means 11 operable. この操作パネル9により初期設定値等を変更するための操作が行え、また、入力手段11である押し釦スイッチを押すことで、ドライバが任意に後述する処理の実行が可能となっている。 By this operation panel 9 can operation for changing the initial setting value and the like, also, by pressing the pushbutton switch is an input means 11, the driver has become possible to execute processing described later arbitrarily.
【0028】 [0028]
図2は、実施例1での車間距離警報装置の作用を説明するために、前方走行車と自車両との距離関係を示した図解図で、今例として、自車両に設置した車間距離測定器1により、前方走行車までの車間距離22mを測定したところを示す。 2, to explain the action of the distance warning device in Example 1, with illustrative view showing the distance relationship between the forward vehicle and the own vehicle, as an example now, inter-vehicle distance measuring installed in the vehicle the vessel 1 shows a was measured vehicle distance 22m to the preceding vehicle.
【0029】 [0029]
図3は、実施例1での車間距離警報装置の操作状況を表示する表示装置8の液晶ディスプレイ12の画面を示したもので、13は車間距離測定器1で測定した前方走行車までの車間距離をデジタル表示する車間距離表示部で、図2の図解図より22の数値が表示される。 Figure 3 shows the screen of the liquid crystal display 12 of the display device 8 for displaying the operation status of the distance warning device in Example 1, 13 vehicle to the preceding vehicle measured by the vehicle distance measuring device 1 distance in inter-vehicle distance display section for digitally displaying numerical graphical illustration than 22 of Figure 2 is displayed. 14は警報距離表示部で、前方走行車と自車両とが衝突(追突)の可能性がある場合に警報器10の作動する時の車間距離がデジタル表示される。 14 is a warning distance display unit, the inter-vehicle distance when the operation of the alarm device 10 when the the subject vehicle and the preceding vehicle the possibility of collision (rear-end) is digitally displayed. 15は接近距離表示部で、前述の車間距離表示部13で表示される数値と、警報距離表示部14で表示される数値との差がデジタル表示され、測定されている現在の車間距離からあと何m接近すれば警報距離表示部14で表示されている車間距離になるかが示されることになる。 15 is a close distance display section, after the numerical value displayed in the inter-vehicle distance display section 13 of the foregoing, the difference between the numerical value displayed in the alarm distance display section 14 is a digital display, the present inter-vehicle distance being measured What m become vehicle distance being displayed in the alarm distance display section 14 when approaching is is that shown.
【0030】 [0030]
16はセンサ4からの出力信号値に対応した値を示すスケールで、このスケール16の中央にはスケール16と色分けあるいは模様分けなどで強調表示されたゾーン部17が設けられている。 16 is a scale indicating the value corresponding to the output signal value from the sensor 4, the zone 17 which is highlighted in such color or pattern and scale 16 in the center of the scale 16 is provided. このゾーン部17は後述するように車間距離警報装置の操作停止条件や、衝突の可能性を判断するために用いられるセンサ4からの出力信号値の基準範囲を示したものである。 This zone 17 operating or stopped condition of the vehicle distance alarm device as described below, illustrates a reference range of the output signal values ​​from the sensor 4 which is used to determine the likelihood of a collision. なお、このゾーン部17の幅(出力信号値の設定基準範囲)は、操作パネル9にある調節器(図示せず)により任意に増減でき、衝突の可能性の判別基準や、車間距離警報装置の操作停止条件をドライバの運転特性に合せられるようになっている。 Incidentally, (set reference range of the output signal value) width of this zone 17, optionally can be increased or decreased by regulator on the operation panel 9 (not shown), and the possibility of discrimination standards collision, distance warning device It has become an operating stop condition to match the driving characteristics of the driver.
18はセンサ4の出力信号値に対応した値を示す指針で、その出力信号値の変化にともないスケール16に沿って左右に動く。 18 is a guidance indicating a value corresponding to the output signal value of the sensor 4 moves right and left along the scale 16 with the change of the output signal value. 19は車速センサ7からの信号により自車速度をデジタル表示する速度表示部、20はエンジン回転数をバーグラフ表示するタコメータである。 19 speed display unit for digitally displaying the vehicle speed by the signal from the vehicle speed sensor 7, 20 is a tachometer to the bar graph display of engine speed.
【0031】 [0031]
図4は、実施例1における車間距離警報装置の動作を示すフローチャート図で以下にその構成、作用について図1から図3を用いて説明する。 4, following its construction in the flow chart showing the operation of the distance warning device in the first embodiment will be described with reference to FIGS about action.
ステップS1にて、自車両に搭載した車間距離測定器1で前方走行車までの車間距離が測定され、図2で示した図解図よりその距離が22mであったとする。 In step S1, the following distance to the preceding vehicle in the inter-vehicle distance measuring instrument 1 mounted on the vehicle is measured, its distance from the illustrative view shown in FIG. 2, was 22m. すると表示装置8の液晶ディスプレイ12の車間距離表示部13には22の数値が表示される。 Then the inter-vehicle distance display section 13 of the liquid crystal display 12 of the display device 8 figures 22 is displayed. また、センサ4からの出力信号値も常時測定されており、マイクロコンピュータ2ではこの測定した出力信号値が所定時間(例えば2秒間)変化がなかったか否かを常に判別している(ステップS2)。 Further, the output signal values ​​from the sensor 4 also are constantly measured, the output signal value this measurement the microcomputer 2 is always determined whether there is no predetermined time (e.g., 2 seconds) change (step S2) . 例えば、センサ4からの出力信号の絶対値が30であったとすれば、ステップS2ではその30の値が所定時間同じであったか否かが調べられる。 For example, if the absolute value of the output signal from the sensor 4 was 30, at step S2, the value of the 30 whether the same predetermined time is checked. なお、この所定時間は操作パネル9にある調節器により任意に可変でき、ドライバの運転特性に合せられるようになっている。 The predetermined time can be varied as desired by regulator on the operation panel 9, it is adapted to be fit to the operation characteristics of the driver.
【0032】 [0032]
ステップS2で、センサ4からの出力信号値が所定時間変化がなかったことを検出すると、ステップS3では、マイクロコンピュータ2がその時のセンサ4からの出力信号値をもとにして出力信号値の基準範囲を設定記憶する。 In step S2, the output signal values ​​from the sensor 4 detects that none of the predetermined time variation, in step S3, the microcomputer 2 is the reference of the output signal value based on the output signal values ​​from the sensor 4 at that time to set and stored the range. 例えば、その時の出力信号値の絶対値が30でプラスマイナス5の差異の許容範囲が予め決められているのであれば、25から35の出力信号値の基準範囲が設定され、マイクロコンピュータ2内のメモリに記憶されることになる。 For example, if the allowable range of the absolute value of ± 5 30 difference output signal value at that time is predetermined, set a reference range of the output signal values ​​of 25 to 35, in the microcomputer 2 It will be stored in the memory. さらに図3の液晶ディスプレイ12の表示画面で示すように、スケール16のゾーン部17やセンサ4からの出力信号値の変化を示す指針18が点灯表示される。 Further, as shown in the display screen of the liquid crystal display 12 in FIG. 3, the pointer 18 indicating the change in the output signal value from the zone section 17 and the sensor 4 of the scale 16 is displayed lit. この表示されたゾーン部17の幅(範囲)は、前述のマイクロコンピュータ2にて設定記憶された出力信号値の基準範囲に対応するものである。 The displayed width of the zone 17 (range), which corresponds to the reference range of the set stored output signal value by the microcomputer 2 of the above. また、指針18が初めに表示される位置はこのゾーン部17の中央であるが、その後に測定されるセンサ4からの出力信号値の変化に応じてスケール16に沿って左右に動く。 Further, the position where the pointer 18 is displayed at the beginning is a center of the zone 17, moves right and left along the scale 16 in accordance with a change in the output signal values ​​from the sensor 4, which is subsequently measured. すなわち、ステップS2で所定時間変化しなかった時の出力信号値よりも高くなればスケール16の+側に、低くなれば−側に移動するが、指針18の位置がゾーン部17の範囲(出力信号値の設定基準範囲)外になった場合には、指針18の表示を消灯したり、あるいは指針18の色や模様などの表示態様を変化、例えば、ゾーン部17内に指針18がある場合はベタ表示の指針18であったものがゾーン部17より出ると輪郭線で画かれた指針18に変化させることでドライバが認知しやすいようにしている。 That is, the positive side of the scale 16 if higher than the output signal value when not change for a predetermined time at step S2, if low - will be moved to the side, the range position of the pointer 18 is the zone section 17 (output if it becomes set reference range) out of the signal value, change the display mode such as color and pattern or turns off the display of the pointer 18 or pointer 18, for example, when there is a pointer 18 into the zone 17 driver by those which was a solid display of the pointer 18 is changed to the pointer 18 Eka contour line upon exiting from the zone section 17 is so easy to recognize. また、ゾーン部17についても同じように消灯や表示態様を変化させるようにしてもよい。 It is also possible to vary the off and display mode in the same way also the zone section 17.
【0033】 [0033]
さらにステップS3では、ステップS2で所定時間センサ4からの出力信号値が変化しなかった時に測定された車間距離22mに対応して予め設定されている警報距離が、液晶ディスプレイ12の警報距離表示部14に表示される。 Furthermore, in step S3, the warning distance has been set in advance corresponding to the measured inter-vehicle distance 22m when the output signal value has not changed from the predetermined time sensor 4 at step S2 is the warning distance display section of the liquid crystal display 12 It is displayed in the 14. この警報距離は、その時に測定された車間距離に対応してそれぞれ予め設定され、マイクロコンピュータ2内のメモリに記憶されているものである。 The warning distance, respectively are set beforehand corresponding to the measured inter-vehicle distance at the time, those stored in the memory in the microcomputer 2. すなわちステップS6での衝突の可能性の判定、ならびにその結果からステップS7で警報器10の作動する時の距離が表示されるものである。 That possibility of determination of a collision at step S6, as well as to the distance when the display to operate the alarm device 10 in step S7 from the result. 図2より、センサ4からの出力信号値が所定時間変化しなかった時に測定された車間距離22mに対し、マイクロコンピュータ2のメモリに予め記憶されている距離を例えば17m以内と設定している場合は、17の数値が警報距離表示部14に表示される。 From FIG. 2, when the output signal value from the sensor 4 relative to the measured inter-vehicle distance 22m when did not change the predetermined time, and set the distance previously stored in the memory of the microcomputer 2 for example 17m within the the numerical value of 17 is displayed on the warning distance display section 14. そしてこの警報距離表示部14に表示された数値は、作動中の車間距離警報装置のフローがクリア(途中のキャンセルも含む)されるまで変化しない。 The number displayed on the warning distance display section 14, the flow of distance warning device in operation does not change until cleared (including cancellation of the way). なお、各測定距離に対応して予め設定されている警報距離も操作パネル9にある調節器にて任意に可変でき、ドライバの運転特性に合せられるようになっている。 Incidentally, the warning distance has been set in advance corresponding to each measurement distance also can be varied arbitrarily by regulator on the operation panel 9, it is adapted to be fit to the operation characteristics of the driver.
【0034】 [0034]
また、警報距離表示部14に近接して設けられた接近距離表示部15には、前述の車間距離表示部13で表示されている数値22と、警報距離表示部14で表示されている数値17との差である5の数値が表示される。 Also, the approach distance display section 15 provided in proximity to the warning distance display section 14, a numerical value 22 that is displayed in the inter-vehicle distance display section 13 of the aforementioned numerical are displayed in the alarm distance display section 14 17 5 numbers is the difference between the is displayed. この接近距離表示部15で表示される数値により、車間距離があと5m接近すると警報距離の17mになり警報器10の作動することがドライバは容易に認知できることになる。 The numerical value displayed by this approach distance display section 15, the inter-vehicle distance operates the alarm device 10 becomes 17m alarm distance approaching after 5m is that the driver can easily recognize. もし、前方走行車と自車両との間に割込み車が入り、その距離が警報距離17m以内の14mであった場合は、接近距離表示部15には−3の数値が表示される。 If, contains the interrupt vehicle between the front vehicle and the own vehicle, when the distance was 14m within the warning distance 17m, the approach distance display section 15 figures -3 is displayed. なお、この接近距離を車間距離表示部13で表示される距離、すなわちセンサ4からの出力信号値が所定時間変化しなかった時に測定された車間距離の遠近によってそれぞれ異なる距離に設定しておいてもよい。 The distance to be displayed this approach distance in the inter-vehicle distance display section 13, that is allowed to set at different distances respectively in perspective of the measured inter-vehicle distance when the output signal value from the sensor 4 has not changed a predetermined time it may be. 例えば、100mの遠距離の場合の接近距離を20mと長くとり、逆に15mの近距離では3mというように短く設定するものである。 For example, the approach distance when the long distance 100m take as long as 20 m, the short-distance 15m conversely is to set short so as 3m. その後、前方走行車と自車両との距離が接近していくと、車間距離表示部13で表示されている22の数値は21、20、19…と減少していくが、警報距離表示部14で表示されている17の数値は作動中のフローがクリアになるまで変化しないため、接近距離表示部15で表示されている数値の5も4、3、2…と車間距離表示部13の数値に合せて減少していくことになる。 Then, the distance between the front vehicle and the own vehicle is going to close, figures 22 displayed in the inter-vehicle distance display section 13 is gradually decreased to 21,20,19 ..., warning distance display section 14 in order to figures listed 17 does not change until the flow during operation is clear, 5 also 4,3,2 ... and numbers of inter-vehicle distance display section 13 of the numerical values ​​are displayed in close distance display section 15 so that decreases in accordance with the.
【0035】 [0035]
そしてステップS4にて、前方走行車と自車両との車間距離が警報距離の17m以内になった時、すなわち接近距離表示部15で表示されている数値が0もしくは割込み車の測定によりマイナスの数値が表示された時はステップS5へ進み、その時のセンサ4からの出力信号値を読み込み、ステップS6で先にステップS3で設定記憶された出力信号値の基準範囲内か否かが調べられる。 Then, in step S4, when the inter-vehicle distance to the preceding vehicle and the own vehicle became within 17m of the alarm distance, i.e. negative value by measuring the value is 0 or interrupt vehicle is displayed in close distance display section 15 There when displayed proceeds to step S5, it reads the output signal value from the sensor 4 at that time, whether it is within the reference range setting stored output signal value in step S3 above is checked in step S6. 範囲内であれば前方走行車と自車両とが接近したにもかかわらず、自車両のドライバはアクセルペダル3を戻すなどの適切な処置をとっていないために衝突の可能性があると判断され、ステップS7にて警報器10より所定時間警報音が鳴り、液晶ディスプレイ12には警報ランプが点滅する。 Within the scope despite front vehicle and the subject vehicle approaches, the driver of the subject vehicle is judged that there is a possibility of collision for not taking the appropriate action, such as returning the accelerator pedal 3 , hear a predetermined time alarm sound from the alarm device 10 at step S7, the liquid crystal display 12 an alarm lamp flashes. この警報ランプの点滅は、接近距離表示部15で表示された0、もしくは初めにマイナスで表示された時の数値を所定時間点滅させるようにしてもよい。 Flashing the warning lamp, numerical may also so as to blink a predetermined time when displayed by negatively been 0 or initially displayed at the approach distance display section 15.
【0036】 [0036]
なお、ステップS6での出力信号値が設定基準範囲内か否かは、液晶ディスプレイ12に表示されているスケール16のゾーン部17内に指針18が位置しているか否かによってドライバは目視にて確認することができる。 Incidentally, the output signal value whether the set reference range in step S6, depending on whether or not the pointer 18 in the zone 17 of the scale 16 displayed on the liquid crystal display 12 is positioned driver visually it can be confirmed. また、このゾーン部17の範囲(出力信号値の設定基準範囲)は、前述したように操作パネル9にある調節器により任意に増減できるが、ステップS2で所定時間検出した時の出力信号値の大きさに応じて、予めその範囲が異なるように設定しておいてもよい。 Further, (set reference range of the output signal value) range of this zone 17, can be increased or decreased arbitrarily by regulator on the operation panel 9, as described above, the output signal value when a predetermined time detected in step S2 depending on the size, may be set to advance its range is different.
【0037】 [0037]
ステップS7で所定時間警報器10が働いたのち、あるいはステップS6で衝突の可能性を判断するために読み込まれた出力信号値が設定基準範囲外であった場合は、車間距離警報装置の動作はクリア(ステップS8)されてスタート時点に戻り、車間距離測定器1で測定されている距離やセンサ4からの出力信号値をもとにしてフローが再開される。 After worked predetermined time alarm 10 in step S7, or if the output signal value read in order to determine the likelihood of a collision in step S6 is out of the set reference range, the operation of the distance warning device cleared (step S8) has been returned to the start point, the flow based on the output signal values ​​from the distance and the sensor 4, which is measured by the inter-vehicle distance measuring device 1 is resumed.
【0038】 [0038]
このように実施例1では、衝突の可能性を自車両と前方走行車との車間距離が接近した時のドライバの反応から判断するもので、アクセルペダル3の操作によって出力信号が変化するセンサ4からの出力信号値をもとに、車間距離の接近にともない前記センサ4からの出力信号値の変化からドライバが適切な処置をとっているかを調べることで衝突の可能性を判別するものである。 In this manner, Embodiment 1, the possibility of a collision in which determining from the driver of the reaction when the inter-vehicle distance is close between the host vehicle and the preceding vehicle, a sensor 4 which output signal is changed by operation of the accelerator pedal 3 based on the output signal values ​​from, is to determine the possibility of collision by examining whether the driver from the change in the output signal value from the sensor 4 with the approach of the inter-vehicle distance is taking appropriate action .
なお、上述の実施例1では、センサ4からの出力信号値がステップS3で設定記憶された出力信号値の基準範囲外になった時(ステップS6)、すなわち指針18の位置がゾーン部17の範囲外になった時には、指針18やゾーン部17の表示を消灯したりあるいはその表示態様を変化させるようにしたが、それ以外にも、警報距離表示部14や接近距離表示部15に表示された数値の消灯や、あるいはその表示の大きさ、色、模様などの表示態様を変化させることで、ドライバにその状況を報知するようにしてもよい。 In Example 1 described above, when the output signal value from the sensor 4 is out of the reference range of settings stored output signal value in step S3 (step S6), and that is, the position of the pointer 18 is the zone section 17 when out of range has been to vary the off or or a display mode of the display of the pointer 18 and zones 17, Besides this, it is displayed in the warning distance display section 14 and the approach distance display section 15 numerical off and, or displayed in size that of the color, by changing the display mode, such as pattern, may be informed of the situation to the driver.
【0039】 [0039]
次に実施例2の車間距離警報装置について、図5のフローチャート図をもとにして、その構成、作用について説明する。 For the next distance warning device of Example 2, based on the flowchart of FIG 5, the configuration, the operation will be described. なお、電気的構成を示すブロック図や前方走行車と自車両との距離関係、ならびに表示装置8の液晶ディスプレイ12の画面構成については実施例1で述べた図1、図2、図3と全く同じのため同符号を付して示す。 The distance relationship between the block diagram and front vehicle and the vehicle showing the electrical configuration, and FIG. 1 for the screen configuration of the liquid crystal display 12 of the display device 8 described in Example 1, 2, and 3 at all It is denoted by the same reference numerals for the same.
図5のフローチャートにおいて、ステップT1にて、自車両に搭載した車間距離測定器1で前方走行車までの車間距離が測定され、図2で示したようにその距離が22mであったとする。 In the flowchart of FIG. 5, at step T1, the inter-vehicle distance to the preceding vehicle in the inter-vehicle distance measuring instrument 1 mounted on the vehicle is measured, the distance as shown in FIG. 2 is assumed to be 22m. すると液晶ディスプレイ12の車間距離表示部13には22の数値が表示される。 Then the inter-vehicle distance display section 13 of the liquid crystal display 12 value of 22 is displayed. マイクロコンピュータ2ではこの測定した車間距離22mをもとにして、前方走行車と自車両とが予め定められた時間(例えば2秒間)追従走行状態になったか否かを判別する(ステップT2)。 The microcomputer 2 to the measured inter-vehicle distance 22m to the original, to determine whether it is the front vehicle and the own vehicle and the predetermined time (e.g., 2 seconds) following state (step T2). なお、この予め定めた時間は、操作パネル9にある調節器により任意に可変でき、ドライバの運転特性に合せられるようになっている。 Incidentally, this predetermined time, can be varied as desired by regulator on the operation panel 9, it is adapted to be fit to the operation characteristics of the driver.
【0040】 [0040]
また、この所定時間追従走行状態になったか否かの判別方法については、本願出願人により特願平5−101069号等にて提案したものを利用すればよい。 Moreover, the determination of whether or not the method has become the predetermined time following state may be utilized those proposed in Japanese Patent Application No. Hei 5-101069, etc. by the present applicant. これは車間距離測定器1で前方走行車までの車間距離を測定してから予め定めた時間経過後に測定された車間距離が、初めに測定された車間距離に対してどれだけ変化したかによって、あるいは、はじめに測定された車間距離の測定されている時間を計測し、その時間が予め定めた時間になったか否かによって前方走行車と自車両とが所定時間追従走行状態になったか否かを判別するものである。 Depending It headway distance measured vehicle distance after a predetermined time elapsed from the measurements to the preceding vehicle in the inter-vehicle distance measuring instrument 1 has changed much with respect to the measured inter-vehicle distance at the beginning, Alternatively, the time being measured of the measured inter-vehicle distance at the beginning measures, whether by whether it is time that time has been predetermined and the host vehicle and the preceding vehicle has reached a predetermined time following state it is intended to discriminate. すなわち、測定された前方走行車との車間距離が所定時間変化しなかった場合に、所定時間追従走行状態になったと判断されものである。 That is, when the distance to the measured forward vehicle has not changed a predetermined time, but is determined to have reached the predetermined time following state. したがって、図5のフローチャートのステップT2、ステップT11の内容を、測定した車間距離が所定時間変化しなかったというように変更してもよい。 Accordingly, the flowchart in step T2 of FIG. 5, the content of the step T11, the inter-vehicle distance measured may be modified as that did not change for a predetermined time. これは後述する図7のフローチャート図のステップP2、ステップP8についても同様である。 This also applies to step P2, step P8 in the flowchart of FIG. 7 described later.
【0041】 [0041]
ステップT2で所定時間追従走行状態になったことを検出すると、マイクロコンピュータ2ではその時のセンサ4からの出力信号値を読み込み、その値をもとにして出力信号値の基準範囲が設定され、マイクロコンピュータ2内にある記憶手段に記憶される(ステップT3)。 When it is detected that has reached a predetermined time following state in step T2, the microcomputer 2 reads the output signal value from the sensor 4 at that time, the reference range of the output signal value by the value to the original is set, the micro is stored in the storage unit within the computer 2 (step T3). 例えば、センサ4からの出力信号の絶対値が30であったとし、その値にプラスマイナス5の差異の許容範囲が予め決められているのであれば、25から35の出力信号値が基準範囲として設定され、マイクロコンピュータ2内のメモリに記憶される。 For example, the absolute value of the output signal from the sensor 4 and was 30, if the tolerance differences of ± 5 to the value is predetermined as a reference range output signal value from 25 to 35 It is set and stored in memory in the microcomputer 2. そしてこの記憶された出力信号値の基準範囲に基づいて後述する衝突の可能性の判別が行われることになる。 And so that the determination of the possibility of a collision, which will be described later, based on the reference range of the stored output signal value is performed.
【0042】 [0042]
また、ステップT3では、ステップT2の追従走行状態になった時の車間距離22mに対応して予め設定されている警報距離が、図3の液晶ディスプレイ12の警報距離表示部14に表示される。 In step T3, the warning distance has been set in advance corresponding to the inter-vehicle distance 22m when it becomes following state of step T2 is displayed on the warning distance display section 14 of the liquid crystal display 12 of FIG. この予め設定されている警報距離は、はじめに測定され所定時間追従走行状態を検出した時の車間距離に対応してそれぞれ予め設定されマイクロコンピュータ2内のメモリに記憶されているもので、すなわちステップT8での衝突(追突)の可能性の判定により、ステップT9で警報器10の作動する時の距離が表示されるものである。 The previously have been set warning distance, one that is stored in the memory in the microcomputer 2 is set in advance so as to correspond to the inter-vehicle distance when it detects a predetermined time following state is measured initially, i.e. step T8 the collision determination possibilities (rear-end) in the one in which the distance at the time of operation of the alarm device 10 at step T9 is displayed. 図2の図解図より、はじめに測定され所定時間追従走行状態であるか否かの判別に用いられた車間距離22mに対して、マイクロコンピュータ2のメモリに予め記憶させている距離を例えば17m以内と設定している場合は、17の数値が警報距離表示部14に表示される。 From graphical illustration of FIG. 2, with respect to inter-vehicle distance 22m used for determination of whether a predetermined time following state is measured initially, and the distance that is previously stored in the memory of the microcomputer 2 for example 17m within If you have set a numerical value of 17 is displayed on the warning distance display section 14. そしてこの警報距離表示部14に表示された数値は、作動中のフローがクリア(途中のクリアも含む)されるまで変化しない。 The number displayed on the warning distance display section 14, the flow during operation does not change until cleared (including the middle of the clear). なお、この所定時間追従走行になった時の車間距離に対応して予め設定されている警報距離は、操作パネル9にある調節器により任意に可変できる。 Incidentally, the warning distance has been set in advance corresponding to the inter-vehicle distance when it becomes the predetermined time following travel can varied to optionally control on the operation panel 9. 例えば、前述の22mの車間距離における警報距離17mを19mにと長くしたり、逆に15mに短くでき、ドライバの運転特性に合せられるようになっている。 For example, it adapted to be combined alarm distance 17m in distance to the foregoing 22m or longer and to 19 m, conversely can be shortened to 15 m, the driving characteristics of the driver.
【0043】 [0043]
警報距離表示部14に近接して設けられた接近距離表示部15には、前述の車間距離表示部13で表示されている数値22と、警報距離表示部14で表示されている数値17との差である5の数値が表示される。 The approach distance display section 15 provided in proximity to the warning distance display section 14, a numerical value 22 that is displayed in the inter-vehicle distance display section 13 of the foregoing, the numerical value 17 that is displayed in the alarm distance display section 14 figures is the difference 5 is displayed. この接近距離表示部15で表示される数値により、車間距離があと5m接近すると警報距離の17mになり警報器10の作動することがドライバは容易に認知できることになる。 The numerical value displayed by this approach distance display section 15, the inter-vehicle distance operates the alarm device 10 becomes 17m alarm distance approaching after 5m is that the driver can easily recognize. もし、前方走行車と自車両との間に割込み車が入り、その距離が警報距離17m以内の例えば14mであった場合は、接近距離表示部15には−3の数値が表示される。 If, it contains the interrupt vehicle between the front vehicle and the own vehicle, when the distance is, for example, a 14m within the warning distance 17m, the approach distance display section 15 figures -3 is displayed. なお、この接近距離を車間距離表示部13で表示される距離、すなわち追従走行状態になった時の車間距離の遠近によって予めそれぞれ異なる距離に設定しておいてもよい。 The distance to be displayed this approach distance in the inter-vehicle distance display section 13, i.e., may be set at different distances advance each in perspective of the inter-vehicle distance when it becomes following state. 例えば、100mの遠距離の場合の接近距離を20mと長くとり、逆に15mの近距離の場合には3mというように短く設定するものである。 For example, the approach distance when the long distance 100m take as long as 20 m, in the case the opposite short distance 15m is to set short so as 3m.
【0044】 [0044]
さらにステップT3では、図3の液晶ディスプレイ12の表示画面で示すように、ゾーン部17とセンサ4からの出力信号値の変化を示す指針18が点灯表示される。 Furthermore, in step T3, as shown in the display screen of the liquid crystal display 12 in FIG. 3, the pointer 18 indicating the change in the output signal value from the zone section 17 and the sensor 4 is displayed lit. このゾーン部17の幅(範囲)は、前述のマイクロコンピュータ2にて設定記憶された出力信号値の基準範囲(25から35)に相当するものである。 The width of this zone 17 (range) is equivalent to the reference range (25 to 35) of the set stored output signal value by the microcomputer 2 of the above. また、指針18の表示位置ははじめに点灯した時はゾーン部17の中央であるがその後に測定されるセンサ4からの出力信号値の変化に応じてスケール16に沿って左右に動く。 Further, the display position of the pointer 18 moves right and left along the scale 16 in accordance with the change of the output signal values ​​from the sensor 4 is measured, but is a central zone 17 then when illuminated at the beginning. すなわち、ステップT2で所定時間追従走行状態になった時に測定されたセンサ4からの出力信号値よりも高くなればスケール16の+側に、低くなれば−側に移動する。 That is, the positive side of the scale 16 if higher than the output signal value from the measured sensor 4 when it is a predetermined time following state at step T2, if low - to move to the side.
【0045】 [0045]
そして、それ以降測定されるセンサ4からの出力信号値がこの設定基準範囲内であれば(ステップT4)、システムのフローはステップT6に進むが、もし、センサ4からの出力信号値がこの設定基準範囲外になった時、すなわち指針18の表示位置がゾーン部17の範囲外となった場合にはステップT5へ進み、ステップT3より表示された警報距離、接近距離の表示数値が消去、あるいは表示態様の変化(表示色、表示の大きさ、表示の模様などの変化)させることで、このままでは前方走行車と自車両とが警報距離内になっても警報器10から警報が発せられないことを、ドライバに認知しやすいようにしている。 Then, if the output signal values ​​from the sensor 4 to be measured since it in this setting the reference range (step T4), the flow of the system proceeds to step T6, if the output signal values ​​from the sensor 4 is the setting when it is outside the reference range, that is, the process proceeds to step T5 when the display position of the pointer 18 is out of range of the zone 17, the warning distance display from step T3, the value displayed approach distance erased, or change in the display mode that is (display color, display size, changes such as the pattern of the display), not issued alarm from the alarm device 10 is also turned and the vehicle and the preceding vehicle in the alert distance in this state so that the, it is easy to recognize the driver can. また、指針18の表示についてもその位置がゾーン部17の範囲より出た場合には、指針18の色大きさ、あるいは模様を変化、例えばゾーン部内に指針18がある場合はベタ表示であった指針18が、ゾーン部17より出ると輪郭線で描かれた指針18に変化させたり、またゾーン部17も同様に表示態様を変化させてもよい。 Further, if the position is also the display of the pointer 18 exits from the scope of the zone 17, changes color size, or pattern of the pointer 18, if there is a pointer 18 in the example zone section was solid display guidance 18, or changing the pointer 18 depicted in exiting the contour from the zone 17, or may be the zone section 17 is also varied similarly display mode. なお、フローがステップT10でクリアになるまでに、センサ4からの出力信号値が設定基準範囲内(指針18の表示位置がゾーン部17内)になれば、再度これらを表示、あるいは表示態様が元に戻る。 Incidentally, before the flow is cleared in step T10, if the output signal values ​​from the sensor 4 is within a set reference range (display position of the pointer 18 in the zone 17), display them again, or display form Return to the original.
【0046】 [0046]
常に測定されているセンサ4からの出力信号値が設定基準範囲内にある状態で前方走行車と自車両との距離が接近していくと、車間距離表示部13で表示されている22の数値は21、20、19…と減少していくが、警報距離表示部14で表示されている17の数値は作動中のフローがクリアになるまで変化しないため、接近距離表示部15で表示されている数値の5も4、3、2…と車間距離表示部13の数値の変化に合せて減少していくことになる。 Always when the distance between the forward vehicle and the vehicle in a state where the output signal value is within the set reference range from the sensor 4 being measured is gradually approaching the numerical values ​​of 22 displayed in the inter-vehicle distance display section 13 Although decreases 21,20,19 ... and numerical alarm distance display section 14 is displayed in 17 for the flow in the operation does not change until clear, it is displayed in close distance display section 15 5 numbers are also to be decreasing in accordance with the change in the value of 4,3,2 ... and the inter-vehicle distance display section 13.
【0047】 [0047]
そしてステップT6において、前方走行車と自車両との車間距離が警報距離の17m以内になった時、すなわち接近距離表示部15で表示される数値が0、もしくは割込み車の測定によりマイナスの数値が表示された時はステップT7へ進み、マイクロコンピュータ2ではその時のセンサ4からの出力信号値を読み込みステップT8にて先のステップT3で設定記憶された出力信号値の基準範囲内か否かが比較手段にて比較される。 In step T6, when the inter-vehicle distance to the preceding vehicle and the own vehicle became within 17m of the alarm distance, i.e. the negative value by measuring the number displayed is 0, or an interrupt vehicles approaching distance display section 15 when displayed proceeds to step T7, whether within the reference range of the set stored output signal values ​​in the previous step T3 at step T8 reads the output signal value from the sensor 4 at the time the microcomputer 2 is comparative It is compared by means. 範囲内であれば前方走行車と自車両とが接近したにもかかわらず、自車両のドライバはアクセルペダル3を戻すなどの適切な処置をとっていないものと判断され、ステップT9にて衝突の危険をドライバに報知するため警報器10より所定時間警報音が鳴り、液晶ディスプレイ12には警報ランプが点滅する。 Within the scope despite front vehicle and the subject vehicle approaches, the driver of the subject vehicle is judged to be not taken appropriate measures such as returning the accelerator pedal 3, a collision at step T9 sounds predetermined time alarm sound from the alarm device 10 for notifying a hazard to the driver, the liquid crystal display 12 an alarm lamp flashes.
【0048】 [0048]
ステップT9で所定時間警報器10が働いたのち、あるいはステップT8で測定されたセンサ4からの出力信号値が基準範囲外であった場合は、車間距離警報装置の動作はクリア(ステップT10)されてスタート時点に戻り、その時の測定車間距離をもとにしてフローが再開する。 After worked predetermined time alarm 10 in step T9, or if the output signal value is outside the reference range from the sensor 4, which is measured in step T8, the operation of the distance warning device is cleared (step T10) return to the start point in time Te, flow to the measured distance between vehicles at that time on the basis of resumes.
【0049】 [0049]
ステップT6で、車間距離測定器1で測定している前方走行車までの距離が警報距離内でなく、例えばその時の距離が20mであった場合はステップT11へ進み、この新たに測定された20mの距離をもとにしてマイクロコンピュータ2ではステップT2と同じように前方走行車と自車両とが所定時間追従走行状態になったか否かの判定が行われる。 In step T6, not the distance warning distance to the front vehicle being measured by the inter-vehicle distance measuring instrument 1, if for example the distance at that time was 20m advances to step T11, which is the newly measured 20m just as the front vehicle microcomputer 2 in step T2 and the distance of the original and the subject vehicle it is determined whether it is a predetermined time following state is performed. そして、この新たな測定距離20mで所定時間追従走行状態になると、ステップT12では、先のステップT3で実行されている記憶手段で記憶された出力信号値の基準範囲や、警報距離表示部14、接近距離表示部15に表示の各数値、ならびにゾーン部17や指針18の表示が消去される。 Then, when a predetermined time following state in the new measured distance 20 m, the step in T12, and the reference range of the output signal value stored in the storage means is running in the preceding step T3, the alarm distance display section 14, each number in the display on the approach distance display section 15, and the display of the zone section 17 and the pointer 18 is erased.
【0050】 [0050]
そして再びステップT3へ戻り、20mの車間距離で新たに所定時間追従走行状態になった時のセンサ4からの出力信号値をもとにして出力信号値の基準範囲が新たに設定記憶され、警報距離表示部14にも20mの距離に対応して予め設定された警報距離、例えばそれが15mに設定してあれば15の数値が、それにともない接近距離表示部15には5の数値が表示される。 Then the process returns to step T3, newly based on and reference range of the output signal value is newly set and stored output signal values ​​from the sensor 4 when has reached a predetermined time following state in the inter-vehicle distance 20 m, alarm distance display section 14 is also set in advance corresponding to the distance 20m to have been warning distance, for example, it is numeric 15 if it is implemented in the 15 m, value of 5 is displayed on the approach distance display section 15 along with it that. またゾーン部17や指針18も再び表示される。 The zone section 17 and guidelines 18 are also displayed again. それ以降のフローについては、前述した説明のことが繰り返される。 The subsequent flow is repeated that the above description.
【0051】 [0051]
なお、ステップT11で新たに所定時間追従走行状態を判断するための車間距離として、先に測定された22mに隣接する21mではなく20mとした理由は特願平9−41307号でも記載したように、前方走行車と自車両とが所定時間追従走行状態であると判断するのに、はじめに測定された距離を中心としてその前後の距離(例えばそれを各1mとしてもよいし、それ以外の距離であってもよい)も含めて追従走行状態を判定する距離に幅を持たせているからである。 As inter-vehicle distance to determine a new predetermined time following state at step T11, as reason for the 20m instead 21m adjacent to 22m measured earlier described in Japanese Patent Application No. Hei 9-41307 , even though there is a vehicle and the preceding vehicle is determined to be a predetermined time following state, that may be used as the front and rear distance (for example, each 1m it, otherwise the distance around the distances measured at the beginning it is because also may) be to have a width determining the distance the following state, including there. すなわち、ステップT1で測定された車間距離22mでその前後に各1mの幅を設定している場合は、21mから23mまでの距離がはじめに測定された22mの距離おける追従走行状態を判定する時の距離になる。 That is, if you set the width of each 1m before and after in the inter-vehicle distance 22m measured in step T1, when determining the distance definitive following state of 22m which distance is measured at the beginning from 21m to 23m distance to become. そして、前方走行車と自車両とが接近して例えば20mの距離になった時の追従走行状態を判定する時の距離は、この20mの距離を中心として19mから21mの距離範囲となり、さらに接近した場合は18mの距離になった時の17mから19mの距離範囲となる。 The distance when determining the following state of when the the vehicle and the preceding vehicle becomes a distance close eg 20m becomes a distance range of 21m from 19m around the distance of 20m, further approach If you have a distance range of 19m from 17m when became a distance of 18m. 但し、ステップT2で一旦所定時間追従走行状態を検出した後に、さらにステップT11で新たに所定時間追従走行状態を検出するための車間距離は、新たに測定された車間距離を中心にして上述したように求められるため、それがステップT2と同じ22mであってもよいし、あるいはそれに隣接する23mや21mの距離であってもよいことになる。 However, after once detecting a predetermined time following state in step T2, the inter-vehicle distance for detecting a new predetermined time following state further in step T11 is as described above about the newly measured inter-vehicle distance since required for, it may be the same 22m to step T2, or would be a distance between adjacent 23m and 21m to it.
【0052】 [0052]
以上、実施例2について述べたが、上述の実施例2のステップT4では、センサ4からの出力信号値が瞬間的に設定基準範囲外となった場合でも警報距離や接近距離、あるいは指針18の表示が消去されたり、表示態様が変化(ステップT5)するようにしたが、瞬間的な出力信号値の基準範囲外でもってその度にステップT5を実行するとドライバにとっては煩わしいものとなってしまう可能性もある。 Having described for Example 2, step T4 in Example 2 above, an alarm distance and approach distance even when the output signal value from the sensor 4 becomes momentarily set reference range or guidelines 18, or erased display has been to display form is changed (step T5), possible becomes cumbersome for the When executing step T5 each time with the reference range of instantaneous output signal value driver sex also. そこでステップT4を、センサ4からの出力信号値が所定時間基準範囲外になったか否かによって判別するように、時間の要素を付加すればより効果的になる。 Therefore the step T4, so that the output signal values ​​from the sensor 4 is determined by whether it is out of a predetermined time reference range, the more effective if added element of time.
【0053】 [0053]
さらにこの実施例2では、ステップT3以降に測定されるセンサ4からの出力信号値が設定基準範囲外(ステップT4)となった場合に、警報距離、接近距離や指針18の表示の消去、あるいは表示態様を変化(ステップT5)させたが、警報装置のフロー自体はそのまま続行している。 Furthermore, in this second embodiment, when the output signal value from the sensor 4 is measured after step T3 becomes set reference range (step T4), the alarm distance, erasure indicator of the approach distance and guidance 18, or Although changing the display mode (step T5), the flow itself of the alarm device is to continue as it is. そこで、ステップT4で出力信号値が基準範囲外となるとフローをステップT10へ進ませ、システムの動作を全てクリア(キャンセル)するシステムに変更するようにしてもよい。 Therefore, is advanced to a step T10 flows when the output signal value in step T4 is the reference range, may be changed all the operation of the system to the system to clear (cancel).
【0054】 [0054]
以上、この実施例2では、前方走行車と自車両とが所定時間追従走行状態を検出するごとに、その時の測定車間距離やセンサ4から出力信号値に基づいて車間距離警報装置の作動条件がその都度変更されるため、走行状況に的確に対応のできる衝突防止装置になる。 Above, in this second embodiment, each time in which the host vehicle and the preceding vehicle detecting a predetermined time following state, the operating conditions of the distance warning device based on the output signal value from the measured inter-vehicle distance and the sensor 4 at that time to be changed each time, the collision prevention device capable of accurately responding to the driving situation. また、センサ4からの出力信号値を常に監視しているため、それに連動するアクセルペダル3の操作、すなわち自車両のドライバの運転操作の変化によって車間距離警報装置が機能するか否かを、接近距離や警報距離の表示数値を消灯、あるいは表示数値の表示態様を変化させることで直ちに判断でき、装置の実用性を高めることが可能となる。 Further, since the monitoring constantly the output signal values ​​from the sensor 4, the operation of the accelerator pedal 3 in conjunction therewith, i.e. whether the feature is distance warning device by a change in the driving operation of the vehicle driver, approaching off the distance and the value displayed alarm distance, or can be immediately judged by changing the display mode of the display numbers, it is possible to improve the practicability of the device.
【0055】 [0055]
次に実施例3について述べるが、この実施例3は本願出願人により特公平4−31074号ならびに特公平4−79551号にて提案した衝突予知装置に適用されるもので、先にこの衝突予知装置の概要について説明すると、車間距離測定器1で測定される前方走行車との距離に対し、第1基準距離とその第1基準距離よりも自車両に近い第2基準距離を予め設定しておき、前方走行車との距離が第1基準距離になったのを検出してから第2基準距離内の距離を検出するまでの時間から、または、第1基準距離の検出から所定時間後の測定距離が第2基準距離内になったか否かにより前方走行車と自車両との相対速度を求め、その相対速度が予め定めた速度以上の場合衝突の危険があると判断され、警報器10を作動させるというものである Described below for Example 3, this third embodiment the invention is applied to a collision prediction apparatus proposed in Kokoku 4-31074 Patent and Kokoku 4-79551 Patent by the present applicant, the collision prediction earlier When the outline of the apparatus, with respect to the distance between the front vehicle measured by the inter-vehicle distance measuring device 1, the first reference distance than its first reference distance by setting a second reference distance close to the vehicle in advance Place, from the time from the detection of the distance between the front vehicle becomes the first reference distance to the detection of the distance in the second reference distance, or detected after a predetermined time of the first reference distance measuring distances determined the relative speed of the front vehicle and the own vehicle by whether it is the second reference distance within, it is determined that there is a risk of collision if at least the speed of the relative speed is determined in advance, the alarm device 10 is that to operate the
【0056】 [0056]
図6はこの衝突予知装置の動作を説明するために、前方走行車と自車両との距離関係を示した図解図で、それぞれの距離に対し相対速度を求めるための基準距離が予め設定されている。 Figure 6 is for explaining the operation of the collision prediction apparatus, in illustrative view showing the distance relationship between the forward vehicle and the own vehicle, a reference distance for determining a relative speed for each distance is set in advance there. 例えばA区間、B区間、C区間…というように区分けしてマイクロコンピュータ2に予め設定記憶されている。 For example A section, B section are previously set and stored in the microcomputer 2 is divided as that section C .... そしてA区間においてA−1で表わされる第1基準距離を34m、それに対してA−2で表わされる第2基準距離を30mに、B区間ではB−1で表わされる第1基準距離を31m、B−2で表わされる第2基準距離を27mに、C区間ではC−1で表示の第1基準距離を28m、C−2で表示の第2基準距離を24mにと設定され、それぞれの区間での第1基準距離の検出から第2基準距離の検出をもとにしてマイクロコンピュータ2で相対速度が算出され衝突の有無が判定される。 The 34m a first reference distance represented by A-1 in section A, 31m of the second reference distance represented by A-2 to 30m contrast, in the B section of the first reference distance represented by B-1, the second reference distance represented by B-2 to 27m, the C interval is set to the first reference distance indicated by C-1 28 m, the second reference distance indicated by C-2 to 24m, each section the presence or absence of relative velocity is calculated by the microcomputer 2 in the collision based on the detection of the second reference distance from the detection of the first reference distance in is determined.
【0057】 [0057]
図7は実施例3におけるフローチャート図で、その動作説明を図6の距離関係をもとにして以下説明する。 Figure 7 is a flowchart in the third embodiment will be described below with the operation described with reference to distance relationship of FIG. なお、液晶ディスプレイ12の画面構成は実施例2と同じのため、同符号を付して示す。 Note that the screen configuration of the liquid crystal display 12 for the same as in Example 2, are denoted by the same reference numerals. ステップP1では、車間距離測定器1で前方走行車までの距離が測定され、その距離は液晶ディスプレイ12の車間距離表示部13に表示される。 In step P1, the distance to the front vehicle by inter-vehicle distance measuring instrument 1 is measured and that distance is displayed on the inter-vehicle distance display section 13 of the liquid crystal display 12. 今、例として図6の図解図よりその距離が35mであるため35の数値が表示される。 Now, 35 numerical values ​​for the distance from the illustrative view is 35m in FIG. 6 is displayed as an example. そしてその距離35mをもとにしてマイクロコンピュータ2では実施例2と同じように前方走行車と自車両とが所定時間追従走行状態になったか否かが調べられ(ステップP2)、追従走行状態である場合ステップP3へ進む。 And that distance 35m based on to the front vehicle and the own vehicle in the same manner as in Example 2, the microcomputer 2 is whether examined has reached a predetermined time following state (step P2), in a following state In some cases the process proceeds to step P3. なお、追従走行状態を求める方法、ならびにその対象となる距離については実施例2の記載による。 The method for obtaining the following state, as well as according to the description of Example 2 for the distance to be the object.
【0058】 [0058]
ステップP3では、所定時間追従走行状態と判定した時の測定距離35mに対して予め設定されている衝突予知装置の警報器10の作動する距離が液晶ディスプレイ12の警報距離表示部14に表示される。 In step P3, the distance to the operation of the alarm device 10 of the collision prediction apparatus that is set in advance for the measurement distance 35m when it is determined that the predetermined time following state is displayed on the warning distance display section 14 of the liquid crystal display 12 . 図6の図解図よりA区間の第2基準距離である30mの数値が表示され、この数値は作動中のシステムがクリアされるまで変化しない。 30m figures is the second reference distance A section from the graphical illustration of Figure 6 is displayed, this number does not change until the system during operation is cleared. 但し、この例では警報距離と第2基準距離を同一として説明しているが、異なる距離、例えば警報距離を29mとしてもよい。 However, in this example describes an alarm distance and the second reference distance as the same, different distances, for example, a warning distance may be 29m. すなわち相対速度を求めるための第2基準距離と警報器10の作動する距離とは必ずしも同一にする必要はないが、それらの距離関係については予め決めておく必要がある。 That need not be necessarily identical to the distance to the operation of the second reference distance with the alarm device 10 for determining the relative speed, it is necessary to previously determined for their distance relationship.
【0059】 [0059]
さらに接近距離表示部15には車間距離表示部13で表示されている数値35と、警報距離表示部14で表示されている数値30との差である5の数値が表示され、現在測定されている距離35mからあと5m接近すると警報器10の作動する距離30mなるのが視認できる。 Furthermore the approach distance display section 15 numeric 35 that is displayed in the inter-vehicle distance display section 13, the fifth value, the difference between the numerical value 30, which is displayed is displayed in the alarm distance display section 14, the currently measured distance 35m Karaato 5m and can operate visible that the distance becomes 30m to the alarm device 10 approaches are. その後に測定される車間距離により、実施例2で記載したように液晶ディスプレイ12で表示される各数値は変化し、さらにその測定距離をもとにして逐次追従走行状態になったか否かが調べられる(ステップP2、P8)。 The inter-vehicle distance is subsequently measured, the numerical value displayed on the liquid crystal display 12 as described in Example 2 is changed, further whether examined becomes the measured distance sequentially following state based on It is (step P2, P8). 測定距離がA区間の第1基準距離34mを測定してから第2基準距離内の距離の測定によって求められる相対速度が、予め定めた速度以上の場合衝突の危険があると判断され(ステップP5)、ステップP6にて実施例2と同じように警報器10が作動した後、フローはクリア(ステップP7)しスタート時点に戻る。 The relative speed obtained by measuring the distance of the first reference distance second reference within a distance from the measuring 34m measuring distance A interval, it is determined that there is a risk of collision if at least speed preset (step P5 ), after the same manner the alarm device 10 of example 2 at step P6 is activated, the flow returns to the start point is cleared (step P7).
【0060】 [0060]
ステップP2、ステップP8にて、変化した測定距離にもとづいてマイクロコンピュータ2では前方走行車と自車両とが追従走行状態になっているかが逐次調べられるが、例えば、ステップP1での測定距離が35mであったものがその後の接近により32mの車間距離になり、しかもその距離にもとづいて予め定められた時間追従走行状態になった場合(ステップP8)はステップP9へ進み、先のステップP3より表示されている警報距離表示部14の30の数値と接近距離表示部15の数値が消去される。 At step P2, step P8, but if the microcomputer 2 in the forward vehicle based on the measured distances has changed and the subject vehicle is in the following state is examined sequentially, for example, the measurement distance in step P1 35m it becomes headway distance 32m which was things subsequent approach is, moreover when it becomes time following state predetermined based on the distances (step P8), the process proceeds to step P9, the display from the previous step P3 30 numeric and numeric approach distance display section 15 of the alarm distance display section 14, which is is erased. さらに衝突予知装置を作動させるためのA区間での相対速度の算出もクリアになる。 Calculation of the relative velocity at section A for further activating the collision predicting device also becomes clear. それと同時に、今度は新たに追従走行状態を検出した時の距離である32mに対して予め設定されているB区間において衝突予知装置が働き、警報器10の作動する距離であるB区間の第2基準距離と同じに設定した27mの数値が警報距離表示部14に、また、接近距離表示部15には測定距離32mと警報距離27mとの差である5の数値がそれぞれ表示される。 At the same time, turn acts collision prediction apparatus in advance have been set section B with respect to a distance when detecting a new follow-up running state 32m, the second distance a is section B which operates the alarm device 10 the reference distance and value of the same set was 27m alarm distance display section 14, also, 5 numbers to the approach distance display section 15 which is the difference between the measured distance 32m and alarm distance 27m are respectively displayed.
【0061】 [0061]
このように実施例3では、予め設定した2つの基準距離に前方走行車と自車両とが位置したことで求める相対速度により、衝突の可能性の有無を判断する衝突予知装置において、所定時間追従走行状態になった時に、その時の車間距離に対応して予め定められている衝突予知装置の警報器10の作動する距離、ならびに今測定されている車間距離と警報距離との差である接近距離を、液晶ディスプレイ12にそれぞれ表示するようにするものである。 In this way the third embodiment, the relative speed found by the forward vehicle and the subject vehicle is positioned in the two reference distance set in advance, the collision predicting device for determining the presence or absence of the possibility of a collision, the predetermined time period following when it is running state, the distance to the operation of the alarm device 10 of the collision prediction apparatus that is predetermined corresponding to the inter-vehicle distance time, and the approach distance is the difference between the inter-vehicle distance and the warning distance is now measured and it is to be displayed respectively on the liquid crystal display 12. そして逐次測定される車間距離をもとに新たな車間距離で所定時間追従走行状態になったのを検出した場合には先の追従走行状態での衝突予知装置の作動する区間、ならびにその時の警報距離や接近距離の表示が消去(クリア)され、それと同時に、新たな車間距離に対応して予め定められている衝突予知装置の作動する区間にて衝突の有無が判定され、また、警報距離、接近距離の数値が液晶ディスプレイ12に表示されることになる。 And successively the measured actuated section of the collision prediction apparatus in following state ahead if the inter-vehicle distance has been detected became a predetermined time following state with a new inter-vehicle distance on the basis, as well as alarm at that time Viewing distance and the approach distance are erased (cleared) at the same time, the presence or absence of a collision with actuated section of the collision prediction apparatus that is predetermined corresponding to the new inter-vehicle distance is determined, also the warning distance, figures approach distance is to be displayed on the liquid crystal display 12.
【0062】 [0062]
次に実施例4として、先に特開平4−340200号や公開技報98−6876号にて提案した車間距離報知装置での、本発明の車間距離表示装置の機能、作用について図8のフローチャート図をもとにして説明する。 Next, as the fourth embodiment, in the proposed inter-vehicle distance alarm device at previously in JP-A-4-340200 and Giho No. 98-6876, the function of the inter-vehicle distance display apparatus of the present invention, the flow chart of FIG. 8 the operation Figure will be described as an original. なお、電気的構成を示すブロック図や前方走行車と自車両との距離関係、ならびに液晶ディスプレイ12の画面構成については、前述の実施例1、実施例2で説明した図1、図2、図3と同じものであるため、同符号を付して示す。 The distance relationship between the block diagram and front vehicle and the vehicle showing the electrical configuration and the screen structure of the liquid crystal display 12, FIG. 1, FIG. 2 described in Example 1, Example 2 above, FIG. because 3 is the same as is shown by the same symbol. また、今測定されている車間距離と、警報距離、接近距離との関係についても実施例2と同じ内容にて説明する。 Further, the inter-vehicle distance being measured currently, warning distance, will be described in the same content as in Example 2 also the relationship between the approach distance.
【0063】 [0063]
図8の車間距離報知装置のフローチャート図において、ステップQ1にて車間距離測定器1で前方走行車までの距離を測定すると、液晶ディスプレイ12の車間距離表示部13にその距離が表示される。 In the flow chart of the inter-vehicle distance alarm device of FIG. 8, when measuring the distance to the preceding vehicle in the inter-vehicle distance measuring instrument 1 at step Q1, the distance is displayed on the inter-vehicle distance display section 13 of the liquid crystal display 12. 図2の図解図より22の数値が表示される(ステップQ2)。 22 value of from graphical illustration of FIG. 2 is displayed (step Q2). この距離測定時に、ドライバが手元付近にある入力手段11のスイッチをON(入力操作)すると(ステップQ3)、警報距離表示部14には、その時に測定された車間距離22mに対応して予め定められ、ステップQ7で警報器10の作動する警報距離の17が、接近距離表示部15には車間距離表示部13で表示の22と警報距離表示部14で表示の17との差である5の数値が表示される(ステップQ4)。 During this distance measurement, ON the switch of the input means 11 that the driver is in the vicinity hand (input operation) Then (step Q3), the alarm distance display section 14, previously defined with respect to the measured inter-vehicle distance 22m at that time is, 17 of the alarm distance operation of alarm device 10 in step Q7 is, the approach distance display section 15 which is the difference between the 17 display in-vehicle distance display section 13 display 22 an alarm distance display section 14 in the fifth number is displayed (step Q4). なお、この測定距離22mとそれに対応する警報距離17mとの距離関係、すなわち接近距離5mの距離は、実施例2で記載したのと同じように操作パネル9にある調節器により任意に可変できようになっている。 The distance relationship between the measured distance 22m and alarm distance 17m corresponding thereto, that is, the distance of the approaching distance 5m is could variable optionally by controller in the same way the operation panel 9 as described in Example 2 It has become. あるいは測定距離の遠近に応じて接近距離をそれぞれ異なるように予め設定しておくこともできる。 Alternatively the approach distance may be previously set differently in advance respectively in accordance with the distance of the measuring distance.
【0064】 [0064]
前方走行車との車間距離が変化していくと、車間距離表示部13と接近距離表示部15で表示されている数値はそれに合せて変化するが、警報距離表示部14で表示されている17の数値は、実施例2と同じように作動中のフローがクリア(途中のキャンセルも含む)されるまで変化しない。 When inter-vehicle distance to the preceding vehicle will change, the numerical values ​​are displayed in close distance display section 15 and the inter-vehicle distance display section 13 is changed in accordance therewith, it is displayed in the alarm distance display section 14 17 figures, the flow during operation in the same manner as in example 2 is not changed until cleared (including cancellation of the way). さらに前方走行車と自車両とが接近してステップQ6の警報距離内になると、接近距離表示部15の数値は0を表示し、ステップQ7にて警報器10が入力手段11が解除(入力スイッチOFF)されるまで(ステップQ8)作動する。 Further comprised within the warning distance step Q6 and approaching the front vehicle and the own vehicle, approach distance number in the display 15 displays 0, alarm 10 is input means 11 releases (input switch at step Q7 OFF) it is until (step Q8) operates. この時警報ランプは実施例2と同じように接近距離表示部15で表示された0の数値を点滅させてもよいし、あるいは別途に設けた表示灯を点滅させるようにしてもよい。 At this time the alarm lamp may be caused to blink indicator may blink a number of 0 is displayed, or provided separately in the same way close distance display section 15 as in Example 2. さらには、ステップQ7の警報器10の作動は、ステップQ8での入力手段11の解除に係らず実施例2と同じように所定時間作動させた後、自動的にシステムをクリアしてはじめのスタート時点に戻るようにしてもよい。 Furthermore, the operation of the alarm device 10 at step Q7, the input means after the same manner is operated a predetermined time as in Example 2 regardless of the release of 11, automatically beginning the start of clearing the system at step Q8 it may be returned to the point in time. なお、ステップQ6で測定された前方走行車までの距離が割込み車により、接近距離表示部15の数値がマイナスで表示された場合も、ステップQ7での警報ランプは実施例2で記載したようにそのマイナスの数値が点滅される。 Incidentally, the distance to the measured forward vehicle is the interrupt vehicle at step Q6, as numerical values ​​of the approaching distance display section 15 is also displayed in the negative, an alarm lamp at step Q7 is described in Example 2 the negative number is flashing.
【0065】 [0065]
ステップQ4でのシステム作動確認音の発生、ステップQ5での測定距離と警報距離との照合、あるいはそれ以降の各ステップの内容については、先に出願の特開平4−340200号や発明協会公開技報98−6876号、あるいは前述の実施例2にて開示しているのと同じのため、ここでの説明は繰り返さない。 Generation of system operation confirmation sound in step Q4, the measured distance and the contents of each step of the verification, or later an alarm distance Patent application previously No. 4-340200 and Hatsumei Kyokai Disclosure at step Q5 distribution No. 98-6876, or for the same to that discloses in aforementioned example 2, description will not be repeated here. なお、この車間距離報知装置は、入力手段11の入力操作(スイッチON)が行われている間作動するもので、システムのフロー作動中に入力操作を停止(スイッチOFF)した場合は、作動中のフローはクリア(キャンセル)される。 Incidentally, the inter-vehicle distance informing unit, when intended to operate between an input operation of the input means 11 (switch ON) is performed, stopping the input operation in the flow operation of the system (switch OFF) during operation the flow is cleared (canceled). また、この入力手段11をリモコン式にして、マイクロコンピュータ2を内装した制御器(図示せず)に信号を送れるようにしておけば、ドライバの操作しやすい場所に入力手段11を設置することができる。 Moreover, by the input means 11 to the remote-control, if so send a signal to the controller that decorated the microcomputer 2 (not shown), it is installed an input unit 11 to the operation easy location of the driver it can.
【0066】 [0066]
このように実施例4では、ドライバが入力手段11の操作により任意に警報距離や接近距離を他の実施例と同じように液晶ディスプレイ12に表示させることができるため、実施例1から実施例3で述べたように、センサ4からの出力信号値が所定時間一定になるのを待ったり、前方走行車と自車両とが予め定められた時間追従走行状態になるのを待つ必要がなく、走行状況にすばやく対応のできる車間距離警報装置になる。 In this way the fourth embodiment, because the driver can just as it is displayed on the liquid crystal display 12 any alarm distance and approach distance in the other embodiments by operating the input unit 11, implemented from Example 1 Example 3 in as mentioned, or waiting for the output signal values ​​from the sensor 4 reaches a predetermined time constant, there is no need to wait until the time following state where the host vehicle and the preceding vehicle predetermined travel It becomes vehicle-to-vehicle distance warning device that can be quickly of responding to the situation. したがって、実施例1から実施例3の車間距離警報装置や衝突予知装置にもこの入力手段11を設け、所定時間センサ4からも出力信号値が同じか否かを、あるいは所定時間追従走行になったか否かを判別するためのステップとは別途に、この入力手段11からの信号があった場合に次のステップ以降へ進むようにしておけば、これら各装置にも同じ効果を奏することができる。 Therefore, the input unit 11 to the inter-vehicle distance warning system and collision prediction apparatus of Example 3 from Example 1 is provided, also made whether or not the output signal value are the same or at a predetermined time following travel, the predetermined time sensor 4 separately the steps to determine Taka not, if and when there is a signal from the input means 11 to proceed to subsequent steps can be also these devices achieve the same effect.
【0067】 [0067]
この発明の実施形態についての説明は以上の通りであるが、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、それぞれを組合わせた装置にしたり、種々変更することも可能である。 Although the description of embodiments of the present invention is as described above, the present invention is not limited to the embodiments described above, or a device that combines each can be variously modified. 例えば、実施例2では、ステップT3での出力信号値の基準範囲の設定記憶や警報距離、接近距離、ゾーン部17、指針18の表示の実行を、所定時間追従走行状態になった時(ステップT2、ステップT11)に行うようにしたが、このステップT2、ステップT11の内容を、実施例1で記載したように、センサ4からの出力信号値が所定時間一定になったか否かによって次のステップT3やステップT12が実行されるように変更してもよいことは明らかである。 For example, (step when setting storage and alarm distance reference range, approach distance, zone 17, the execution of the display of the pointer 18, has reached a predetermined time following state of the output signal values ​​in Example At 2, step T3 T2, but to perform the step T11), the step T2, the content of the step T11, as described in example 1, the output signal values ​​from the sensor 4 is of the following depending whether it is a predetermined time constant it is clear that changes may be made to step T3 and the step T12 is performed.
【0068】 [0068]
また、前方走行車と自車両との車間距離が接近すると、車間距離表示部13と接近距離表示部15で表示されている数値がそれに合せて減少し、逆に前方走行車と自車両とが離れていった場合は、表示の数値は増加していくことになるが、予め設定した距離以遠になると作動中のシステムを自動的にクリア(キャンセル)させるようにしてもよい。 Further, when the inter-vehicle distance to the preceding vehicle and the own vehicle approaches, reduced numerical value displayed in the approach distance display section 15 and the inter-vehicle distance display section 13 together with it, the forward vehicle in the reverse and the subject vehicle If went away, but will be the number in the display is gradually increased, it may be caused to automatically clear the system during operation and becomes a distance beyond a preset (canceled). 例えば、実施例2の所定時間追従走行状態になった時の車間距離22mに対応してシステムのフローがクリア(キャンセル)する距離を27m以遠とした場合には、前方走行車と自車両との車間距離がこの27mより遠ざかるとクリアされ、フローがスタート時点に戻るようにするものである。 For example, when the distance that the flow of the system in response to vehicle distance 22m when has reached a predetermined time following state of Example 2 is cleared (canceled) and 27m beyond the the front vehicle and the own vehicle When the inter-vehicle distance is away from the 27m is cleared, it is desirable to make the flow returns to the start point.
【0069】 [0069]
さらに表示装置の適用も上述の例で示した車間距離警報装置だけでなく、例えばすでに公知である前方走行車と自車両との車間距離が自車両の速度によって予め決められた安全車間距離になった時の検出に基づいて警報器10を作動させるようにした車間距離警報装置についても、前方走行車と自車両とが所定時間追従走行状態になった時に、自車両の速度によって予め設定された前記安全車間距離すなわち警報器10の作動する警報距離と、前方走行車までの車間距離と前記警報距離との差で示される接近距離を表示させるようにしてもよい。 Not only distance warning device shown further be applied in the display device in the above example, for example, already in safe distance to the inter-vehicle distance is predetermined by the speed of the vehicle to the preceding vehicle and the own vehicle is known was also distance warning device to actuate the alarm 10 based on the detection of the time, when the the subject vehicle and the preceding vehicle has reached a predetermined time following state, it is previously set by the speed of the vehicle the safety and vehicle distance i.e. the warning distance operation of the alarm device 10 may be configured to display the approach distance represented by the difference between the inter-vehicle distance to the preceding vehicle and the warning distance.
また、接近距離表示部15に表示される数値についても、初めに表示される数値だけその表示色を他と異なるようにしたり、あるいは反転文字などの強調表示にしておけば、前方走行車との車間距離を維持ための指標としてより分かり易くなる。 As for the numerical value displayed on the approach distance display section 15, only the numerical value displayed on the first or the display color different from the other, or if in the highlight such as reversed character, the front vehicle more likely to understand as an indicator for maintaining the vehicle-to-vehicle distance.
【0070】 [0070]
さらにこれら各実施例に、自車両の速度が予め定められた速度以上の場合や、センサ4からの出力信号値が予め定めた値以上の場合のみ車間距離警報装置や表示装置のシステムが動作するようにしたり、あるいは装置の作動中にブレーキセンサ6からの信号が所定時間継続してあったり、車間距離の測定が所定時間継続して測定されなかった場合には、フローがキャンセルするなどの各条件を付加しておけば、さらに信頼性のある交通事故防止装置なることを申し添えておく。 In addition, each embodiment thereof, when the speed of the vehicle is equal to or higher than a predetermined rate and the system in the case where the output signal value is equal to or greater than a predetermined value only distance warning device and a display device from the sensor 4 operates as or or or each other signal from the brake sensor 6 during operation of the device continuously for a predetermined time, if the measurement of the inter-vehicle distance is not measured continuously for a predetermined time, each such flow is canceled if by adding conditions, leave served My name to become traffic accident prevention device is further reliable. そしてこの場合、なぜフローがキャンセルになったのか、あるいは警報器10が作動しなかったのかの理由をドライバに報知するために、液晶ディスプレイ12に該当するインジケータランプを点灯させるようにすればより効果的になる。 And in this case, why the flow has become canceled, or to alarm device 10 to inform the reason Did not activated the driver, more effectively be caused to turn on the indicator light corresponding to the liquid crystal display 12 to become specific. 例えば、ブレーキセンサ6からの信号によりフローがキャンセルになった場合は、ブレーキを図案化したマークを液晶ディスプレイ12に一定時間表示させるようにするものである。 For example, if the flow becomes canceled by a signal from the brake sensor 6, in which the mark stylized brake so as to display a predetermined time on the liquid crystal display 12.
【0071】 [0071]
【発明の効果】 【Effect of the invention】
以上この発明によれば、前方走行車と自車両とが所定時間追従走行状態、すなわち測定された前方走行車との車間距離が所定時間変化しなかった後に、新たに所定時間追従走行状態を検出するごとに、あるいはセンサ4からの出力信号値が所定時間同じになったのを検出するごとに、その時の測定車間距離よって予め決めらた距離とセンサ4からの出力信号値に基づいて車間距離警報装置の作動条件がその都度変更されるため、刻々と変化する走行状況に的確に対応のできる自動車の衝突防止装置となる。 Above according to the present invention, after the front vehicle and the subject vehicle predetermined time following state, i.e. the distance to the measured front vehicle did not change the predetermined time, newly detected for a predetermined time following state each is, or each time the output signal value from the sensor 4 detects became the predetermined time the same, the inter-vehicle distance based on the output signal values ​​from the distance and the sensor 4 was predetermined et I by measuring the inter-vehicle distance when the since the operating conditions of the alarm device is changed each time, a vehicle anti-collision device capable of accurately responding to running condition changes every moment.
【0072】 [0072]
また、表示装置では、センサ4からの出力信号値が所定時間同じになってからまたは前方走行車と自車両とが所定時間追従走行状態になってから、あるいはドライバによる入力手段の入力操作により、その時の測定車間距離、またはその時の自車両の速度に対応して予め設定されている警報器10の作動する距離や、それ以降に測定される車間距離と前記警報器10の作動する距離との差である接近距離を表示することで、あと何m接近すれば警報器10の作動する距離になるかが容易に認知できる。 Further, in the display device, since the output signal values ​​from the sensor 4 or forward traveling vehicle from becoming the predetermined time the same and the subject vehicle becomes a predetermined time following state, or by the input operation of the input means by the driver, measurements vehicle distance at that time or the working distance and that the vehicle speed corresponds previously have been set alarm 10 at that time, the inter-vehicle distance and the distance to the operation of the alarm device 10 to be measured thereafter, by displaying the approach distance is the difference, if after what m approach becomes a distance to operate the alarm device 10 or can be easily recognized. さらには、センサ4からの出力信号値の変化を示す指針18がスケール16のゾーン部17の範囲から外れたところに位置した時には、各表示灯の消灯やその表示態様を変化させることで衝突の有無の判定条件に合致しているか否かが簡単に視認できる。 Furthermore, guidance 18 indicating the change of the output signal values ​​from the sensor 4 when located in place outside the range of the zone 17 of the scale 16, the collision by changing the off and the display mode of the indicator whether meets the presence or absence of determination conditions can be easily visually recognized. これらの表示機能によりドライバは前方走行車に対する車間距離警報装置の操作状況が一目瞭然となり、安全走行のための指標としてうかつな追突事故を防げるなどの交通安全に寄与できるものである。 Driver These display function becomes obvious operation conditions of distance warning device for the forward traveling vehicle is one that can be road safety contribution of such prevent the careless rear-end collision as an indicator for the driving safety.
【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
【図1】この発明が適用される、各実施例の車間距離警報装置の電気的構成を示すブロック図である。 [1] The present invention is applied, is a block diagram showing an electrical configuration of a distance warning device of each embodiment.
【図2】この発明が適用される、実施例1、2の車間距離警報装置、実施例4の車間距離報知装置の作用を説明するため、前方走行車と自車両との距離関係を示した図解図である。 [2] This invention is applied, distance warning device of Examples 1 and 2, for explaining the operation of inter-vehicle distance alarm device of Example 4 showed the distance relationship between the forward vehicle and the vehicle it is an illustrative view.
【図3】本発明における表示装置の画面構成を、液晶ディスプレイに表示したところを示した図である。 [3] The screen configuration of the display device in the present invention and shows a was displayed on the liquid crystal display.
【図4】この発明が適用される、実施例1の車間距離警報装置の動作を示すフローチャート図である。 [4] the present invention is applied is a flowchart showing the operation of the distance warning device of Example 1.
【図5】この発明が適用される、実施例2の車間距離警報装置の動作を示すフローチャート図である。 [5] The present invention is applied is a flowchart showing the operation of the distance warning device of Example 2.
【図6】この発明が適用される、実施例3の衝突予知装置の作用を説明するため、前方走行車と自車両との距離関係を示す図解図である。 [6] The present invention is applied, for explaining the operation of the collision prediction apparatus according to the third embodiment is an illustrative view showing the distance relationship between the forward vehicle and the own vehicle.
【図7】この発明が適用される、実施例3の衝突予知装置の動作を示すフローチャート図である。 [7] The present invention is applied is a flowchart showing the operation of the collision prediction apparatus according to the third embodiment.
【図8】この発明が適用される、実施例4の車間距離報知装置の動作を示すフローチャート図である。 [8] The present invention is applied is a flowchart showing the operation of the inter-vehicle distance alarm device according to the fourth embodiment.
【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS
1 車間距離測定器2 マイクロコンピュータ3 アクセルペダル4 センサ5 ブレーキペダル6 ブレーキセンサ7 車速センサ8 表示装置9 操作パネル10 警報器11 入力手段(スイッチ) 1 vehicle distance measuring instrument 2 microcomputer 3 accelerator pedal 4 sensor 5 brake pedal 6 brake sensor 7 a vehicle speed sensor 8 display device 9 the operation panel 10 alarm 11 input means (switch)
12 液晶ディスプレイ13 車間距離表示部14 警報距離表示部15 接近距離表示部16 スケール17 ゾーン部18 指針 12 liquid crystal display 13 vehicle distance display section 14 the alarm distance display section 15 approach distance display section 16 the scale 17 zone section 18 Guidance

Claims (12)

  1. 自車両に搭載した車間距離測定器と、自車両のアクセルペダルの踏込み量又は踏込み圧力に応じて出力信号が変化するセンサと、前記センサからの出力信号値が所定時間一定になったことにより、当該センサの出力信号値をもとに出力信号値の基準範囲を記憶する記憶手段と、前記車間距離測定器によって、前記センサからの出力信号値が所定時間一定になった時の車間距離を測定し、前記車間距離が、前記車間距離に対応して予め設定された警報距離内であって 、前記センサからの出力信号値が前記記憶手段に記憶された出力信号値の基準範囲内の場合に、警報を出力するための手段とを備えたことを特徴とする車間距離警報装置。 A vehicle distance measuring device mounted on the vehicle, a sensor output signal changes according to the amount of depression or depression pressure of the accelerator pedal of the vehicle, the output signal value from the sensor has reached a predetermined time constant, storage means for storing a reference range based on the output signal value output signal value of the sensor, by the inter-vehicle distance measuring instrument, measuring an inter-vehicle distance when the output signal value from the sensor has reached a predetermined time constant and the following distance, the a corresponds to the following distance within a preset alarm distance, when the output signal value from the sensor is within the reference range of the stored output signal value in said storage means , distance warning device being characterized in that a means for outputting an alarm.
  2. 自車両に搭載した車間距離測定器により前方走行車までの車間距離を測定し、予め設定された車間距離の検出に基づいて衝突の危険を報知するための警報器を作動させるようにした車間距離警報装置であって、前記車間距離測定器により測定された、前方走行車と自車両との車間距離が所定時間一定になってから、前記警報器の作動する距離を表示する表示器と、自車両のアクセルペダルの踏込み量又は踏込み圧力に応じて出力信号が変化するセンサと、車間距離が所定時間一定になった時の、前記センサからの出力信号値をもとに前記警報器を作動させるか否かを決定する因子として設定された出力信号値の基準範囲を記憶する記憶手段と、前記センサからの出力信号値が前記記憶手段に記憶されている出力信号値の基準範囲外となった場 Measuring the vehicle distance to the preceding vehicle by inter-vehicle distance measuring device mounted on the vehicle, inter-vehicle distance which is adapted to actuate the alarm for informing the risk of collision based on the detection of the predetermined vehicle distance a warning device, said measured by the inter-vehicle distance measuring instrument, and a display device which inter-vehicle distance to the preceding vehicle and the subject vehicle from when a predetermined time constant, and displays the distance to the operation of the alarm, the own a sensor output signal changes according to the amount of depression or depression pressure of the accelerator pedal of the vehicle, when the inter-vehicle distance has reached a predetermined time constant, actuate the alarm based on the output signal values from the sensor storage means for storing a reference range of the set output signal value as a factor in determining whether the output signal value from the sensor and out of the reference range of the output signal values stored in the storage means It became place には、前記表示器上の表示を消去するための手段とを含むことを特徴とする車間距離警報装置。 , The distance warning device which comprises a means for erasing the display on the display.
  3. 自車両に搭載した車間距離測定器により前方走行車までの車間距離を測定し、予め設定された車間距離の検出に基づいて衝突の危険を報知するための警報器を作動させるようにした車間距離警報装置であって、前記車間距離測定器により測定された、前方走行車と自車両との車間距離が所定時間一定になってから、前記車間距離測定器で測定される前方走行車までの距離と前記警報器の作動する距離との差を表示する表示器と、自車両のアクセルペダルの踏込み量又は踏込み圧力に応じて出力信号が変化するセンサと、車間距離が所定時間一定になった時の、前記センサからの出力信号値をもとに前記警報器を作動させるか否かを決定する因子として設定された出力信号値の基準範囲を記憶する記憶手段と、前記センサからの出力信号値が前 Measuring the vehicle distance to the preceding vehicle by inter-vehicle distance measuring device mounted on the vehicle, inter-vehicle distance which is adapted to actuate the alarm for informing the risk of collision based on the detection of the predetermined vehicle distance a warning device, the distance of the measured by the inter-vehicle distance measuring instrument, since the inter-vehicle distance to the preceding vehicle and the own vehicle becomes a predetermined time constant, to the front vehicle, which is measured by the inter-vehicle distance measuring instrument a display for displaying the difference between the distance actuation of the alarm and, when the sensor output signal changes according to the amount of depression or depression pressure of the accelerator pedal of the vehicle, the vehicle distance has reached a predetermined time constant of a storage unit for storing a reference range of factors and to set output signal value that determines whether to operate based on the alarm output signal values from the sensor, output from the sensor signal value before 記憶手段に記憶されている出力信号値の基準範囲外となった場合には、前記表示器上の表示を消去するための手段とを含むことを特徴とする車間距離警報装置。 When it becomes the reference range of the output signal value stored in the storage means, distance warning device which comprises a means for erasing the display on the display.
  4. 自車両に搭載した車間距離測定器により前方走行車までの車間距離を測定し、予め設定された車間距離の検出に基づいて衝突の危険を報知するための警報器を作動させるようにした車間距離警報装置であって、自車両のアクセルペダルの踏込み量又は踏込み圧力に応じて出力信号が変化するセンサと、前記センサからの出力信号値が所定時間一定になってから、前記警報器の作動する距離を表示する表示器と、前記センサの出力信号値が所定時間一定になった時の、当該センサからの出力信号値をもとに前記警報器を作動させるか否かを決定する因子として設定された出力信号値の基準範囲を記憶する記憶手段と、前記センサからの出力信号値が前記記憶手段に記憶されている出力信号値の基準範囲外になった場合には、前記表示器上の表示 Measuring the vehicle distance to the preceding vehicle by inter-vehicle distance measuring device mounted on the vehicle, inter-vehicle distance which is adapted to actuate the alarm for informing the risk of collision based on the detection of the predetermined vehicle distance a warning device, a sensor which changes its output signal in response to the depression amount or depression pressure of the accelerator pedal of the vehicle, the output signal values ​​from the sensor from becoming a predetermined time constant, to operate the alarm set distance and display for displaying a when the output signal value of the sensor becomes a predetermined time constant, as a factor for determining whether to actuate the alarm output signal values ​​to the original from the sensor storage means for storing a reference range of the output signal values, when the output signal value from the sensor is out of the reference range of the output signal value stored in said storage means on said display display 消去するための手段とを含むことを特徴とする車間距離警報装置。 Distance warning device which comprises a means for erasing.
  5. 自車両に搭載した車間距離測定器により前方走行車までの車間距離を測定し、予め設定された車間距離の検出に基づいて衝突の危険を報知するための警報器を作動させるようにした車間距離警報装置であって、自車両のアクセルペダルの踏む込み量又は踏込み圧力に応じて出力信号が変化するセンサと、前記センサからの出力信号値が所定時間一定になってから、前記車間距離測定器で測定される前方走行車までの距離と前記警報器の作動する距離との差を表示する表示器と、前記センサの出力信号値が所定時間一定になった時の、当該センサからの出力信号値をもとに前記警報器を作動させるか否かを決定する因子として設定された出力信号値の基準範囲を記憶する記憶手段と、前記センサからの出力信号値が前記記憶手段に記憶されてい Measuring the vehicle distance to the preceding vehicle by inter-vehicle distance measuring device mounted on the vehicle, inter-vehicle distance which is adapted to actuate the alarm for informing the risk of collision based on the detection of the predetermined vehicle distance a warning device, a sensor output signal changes in accordance with the write amount or depression pressure depresses the accelerator pedal of the vehicle, from the output signal values ​​from the sensor becomes a predetermined time constant, the inter-vehicle distance measuring device in a display device for displaying the difference between the distance that the working distance between the alarm to the preceding vehicle to be measured, when the output signal value of the sensor becomes a predetermined time constant, the output signal from the sensor storage means for storing a reference range of the set output signal values ​​the value as a factor for determining whether to activate the alarm on the basis of the output signal values ​​from the sensor are stored in the storage means 出力信号値の基準範囲外になった場合には、前記表示器上の表示を消去するための手段とを含むことを特徴とする車間距離警報装置。 When it becomes out of the reference range of the output signal values, distance warning device which comprises a means for erasing the display on the display.
  6. 自車両に搭載した車間距離測定器により前方走行車までの車間距離を測定し、予め設定された車間距離の検出に基づいて衝突の危険を報知するための警報器を作動させるようにした車間距離警報装置であって、自車両のアクセルペダルの踏込み量又は踏込み圧力に応じて出力信号が変化するセンサと、前記車間距離測定器により測定された前方走行車との車間距離が所定時間一定になった時の、前記センサからの出力信号値をもとに前記警報器を作動させるか否かを決定する因子として設定された出力信号値の基準範囲を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された出力信号値の基準範囲を表示する表示器とを含むことを特徴とする車間距離警報装置。 Measuring the vehicle distance to the preceding vehicle by inter-vehicle distance measuring device mounted on the vehicle, inter-vehicle distance which is adapted to actuate the alarm for informing the risk of collision based on the detection of the predetermined vehicle distance a warning device, the inter-vehicle distance between the host vehicle and the sensor output signal changes according to the amount of depression or depression pressure of the accelerator pedal, the forward vehicle measured by the inter-vehicle distance measuring apparatus became constant predetermined time when the storage means for storing the reference range of the set output signal value as a factor for determining whether to activate the alarm output signal values ​​to the original from the sensor, stored in the storage means distance warning device which comprises a display for displaying the reference range of the output signal values.
  7. 自車両に搭載した車間距離測定器により前方走行車までの車間距離を測定し、予め設定された車間距離の検出に基づいて衝突の危険を報知するための警報器を作動させるようにした車間距離警報装置であって、自車両のアクセルペダルの踏込み量又は踏込み圧力に応じて出力信号が変化するセンサと、前記センサの出力信号が所定時間一定になった時の、前記センサからの出力信号値をもとに前記警報器を作動させるか否かを決定する因子として設定された出力信号値の基準範囲を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された出力信号値の基準範囲を表示する表示器とを含むことを特徴とする車間距離警報装置。 Measuring the vehicle distance to the preceding vehicle by inter-vehicle distance measuring device mounted on the vehicle, inter-vehicle distance which is adapted to actuate the alarm for informing the risk of collision based on the detection of the predetermined vehicle distance a warning device, a sensor output signal changes according to the amount of depression or depression pressure of the accelerator pedal of the vehicle, when the output signal of the sensor has reached a predetermined time constant, the output signal values ​​from the sensor display storage means for storing a reference range of the set output signal value as a factor for determining whether to activate the alarm on the basis of the reference range of the stored output signal value in said storage means distance warning device which comprises a display device.
  8. 請求項6又は請求項7に記載の車間距離警報装置において、前記センサからの出力信号値が前記記憶手段に記憶された出力信号値の基準範囲外になった場合には、前記表示器上の表示を消去するための手段をさらに含むことを特徴とする車間距離警報装置。 The inter-vehicle distance warning system according to claim 6 or claim 7, when the output signal value from the sensor is out of the reference range of the stored output signal value to said storage means on said display distance warning device characterized by further comprising means for erasing the display.
  9. 自車両に搭載した車間距離測定器により前方走行車までの車間距離を測定し、予め設定された車間距離の検出に基づいて衝突の危険を報知するための警報器を作動させるようにした車間距離警報装置であって、自車両のアクセルペダルの踏込み量又は踏込み圧力に応じて出力信号が変化するセンサと、前記車間距離測定器により測定された、前方走行車との車間距離が所定時間一定になった時の、前記センサからの出力信号値をもとに前記警報器を作動させるか否かを決定する因子として設定された出力信号値の基準範囲を記憶する記憶手段と、前記車間距離測定器により測定された、前方走行車との車間距離が新たに所定時間一定になったことに基づいて、前記記憶手段で記憶されている出力信号値の基準範囲を消去するための手段とを含 Measuring the vehicle distance to the preceding vehicle by inter-vehicle distance measuring device mounted on the vehicle, inter-vehicle distance which is adapted to actuate the alarm for informing the risk of collision based on the detection of the predetermined vehicle distance a warning device, a sensor output signal changes according to the amount of depression or depression pressure of the accelerator pedal of the vehicle, said measured by the inter-vehicle distance measuring instrument, the distance to the front vehicle is a predetermined time constant since the time, storage means for storing a reference range of the set output signal value as a factor for determining whether to activate the alarm output signal values ​​to the original from the sensor, the inter-vehicle distance measuring measured by vessels, and means for erasing the following distance on the basis that became newly predetermined time constant, the reference range of the output signal value stored in said storage means with the forward vehicle including ことを特徴とする車間距離警報装置。 Distance warning device, characterized in that.
  10. 自車両に搭載した車間距離測定器により前方走行車までの車間距離を測定し、予め設定された車間距離の検出に基づいて衝突の危険を報知するための警報器を作動させるようにした車間距離警報装置であって、自車両のアクセルペダルの踏込み量又は踏込み圧力に応じて出力信号が変化するセンサと、前記センサからの出力信号値が所定時間一定になった時の、当該センサからの出力信号値をもとに前記警報器を作動させるか否かを決定する因子として設定された出力信号値の基準範囲を記憶する記憶手段と、前記センサからの出力信号値が新たに所定時間一定になったことに基づいて、前記記憶手段で記憶されている出力信号値の基準範囲を消去するための手段とを含むことを特徴とする車間距離警報装置。 Measuring the vehicle distance to the preceding vehicle by inter-vehicle distance measuring device mounted on the vehicle, inter-vehicle distance which is adapted to actuate the alarm for informing the risk of collision based on the detection of the predetermined vehicle distance a warning device, a sensor output signal changes according to the amount of depression or depression pressure of the accelerator pedal of the vehicle, when the output signal value from the sensor has reached a predetermined time constant, the output from the sensor storage means for storing a reference range of the set output signal values ​​a signal value as a factor for determining whether to activate the alarm on the basis of the output signal values ​​from the sensor to a new predetermined time constant since it based on inter-vehicle distance warning system which comprises a means for erasing the reference range of the output signal values ​​stored in the storage means.
  11. 自車両に搭載した車間距離測定器により前方走行車までの車間距離を測定し、予め設定された車間距離の検出に基づいて衝突の危険を報知するための警報器を作動させるようにした車間距離警報装置であって、自車両のアクセルペダルの踏込み量又は踏込み圧力に応じて出力信号が変化するセンサと、前記車間距離測定器により測定された、前方走行車との車間距離が所定時間一定になった時の、前記センサからの出力信号値をもとに前記警報器を作動させるか否かを決定する因子として設定された出力信号値の基準範囲を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された出力信号値の基準範囲を表示する表示器と、前記車間距離測定器により測定された、前方走行車との車間距離が新たに所定時間一定になったことに基づいて、前記表示器 Measuring the vehicle distance to the preceding vehicle by inter-vehicle distance measuring device mounted on the vehicle, inter-vehicle distance which is adapted to actuate the alarm for informing the risk of collision based on the detection of the predetermined vehicle distance a warning device, a sensor output signal changes according to the amount of depression or depression pressure of the accelerator pedal of the vehicle, said measured by the inter-vehicle distance measuring instrument, the distance to the front vehicle is a predetermined time constant since the time, storage means for storing a reference range of the set output signal value as a factor for determining whether to activate the alarm output signal values ​​to the original from the sensor, in the storage means a display for displaying the reference range of the stored output signal value, said measured by the inter-vehicle distance measuring instrument, on the basis of the inter-vehicle distance to the preceding vehicle becomes a new predetermined time constant, said indicator の表示を消去するための手段とを含むことを特徴とする車間距離警報装置。 Distance warning device which comprises a means for erasing the display of the.
  12. 自車両に搭載した車間距離測定器により前方走行車までの車間距離を測定し、予め設定された車間距離の検出に基づいて衝突の危険を報知するための警報器を作動させるようにした車間距離警報装置であって、自車両のアクセルペダルの踏込み量又は踏込み圧力に応じて出力信号が変化するセンサと、前記センサからの出力信号値が所定時間一定になった時の、当該センサからの出力信号値をもとに前記警報器を作動させるか否かを決定する因子として設定された出力信号値の基準範囲を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された出力信号値の基準範囲を表示する表示器と、前記センサからの出力信号値が新たに所定時間一定になったことに基づいて、前記表示器上の表示を消去するための手段とを含むことを特徴とする車間距離警報 Measuring the vehicle distance to the preceding vehicle by inter-vehicle distance measuring device mounted on the vehicle, inter-vehicle distance which is adapted to actuate the alarm for informing the risk of collision based on the detection of the predetermined vehicle distance a warning device, a sensor output signal changes according to the amount of depression or depression pressure of the accelerator pedal of the vehicle, when the output signal value from the sensor has reached a predetermined time constant, the output from the sensor storage means for storing a reference range of the set output signal values ​​a signal value as a factor for determining whether to activate the alarm on the basis of the reference range of the stored output signal value in said storage means a display for displaying, on the basis of the output signal values ​​from the sensor becomes newly predetermined time constant, distance warning, characterized in that it comprises a means for erasing the display on said display device 置。 Location.
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