JP4199657B2 - 自己調整可能な磁気カプラー - Google Patents

Description

本発明は、一方のシャフト上の導体ロータアセンブリからエアギャップによって離間した他方のシャフト上の永久磁石ロータアセンブリとを有する種類の永久磁石カプラーに関する。

一対の導体ロータが一対の磁石ロータを跨いで構成される調整可能な永久磁石カプラーは公知である。
導体ロータは１つのシャフトに接続されてユニットとして一緒に回転し、一方、磁石ロータは、第２のシャフトとともに回転し、且つ第２のシャフトに対して軸方向に移動できるように装着される。
各磁石ロータは１セットの永久磁石を有し、永久磁石と導体ロータにそれぞれ裏打ちして装着された非導電性リングとの間が離間していて、その間にエアギャップが形成されている。
２つのシャフトのうちの一方のシャフトが回転すると、結果として、２つのシャフト間が直接機械的に接続せずに、磁石ロータと導体ロータとの間に作用する磁力によって他方のシャフトが回転する。

磁石ロータを第２のシャフトに対して軸方向に動かすことによって、磁石ロータと導体ロータとの間のエアギャップを変えることができる。
エアギャップを増加すると、磁石ロータと導体ロータとの間を磁気的に連結するトルクが減少する。
エンジニアは、エアギャップとトルクとの関係の把握に基づき、適切なエアギャップを形成することによって特定の入力側の回転速度および／またはトルクを、所望の速度および／またはトルクに転換して出力する調整可能な磁気カプラーを設計することができる。
調整可能な磁気カプラーのエアギャップを調整するために、導体ロータに対して磁石ロータを制御可能に動かすアクチュエータが提案された。

スタートアップ中または荷重側のシャフトの実質的な減速時等の一定の操作状態において、磁石ロータおよび導体ロータの相対回転速度は、実質的にかなり相違する。
また高スリップの状態においては、磁石ロータと導体ロータとの間に斥力が生じると報告されている。
斥力は、相対運動スリップの機能である。したがって、両ロータの回転速度が同一に近づくと斥力は減少する。両ロータの相対的な静止状態においては、斥力は生じない。

本発明は、スタートアップ中に限定係合解除を可能にするが、緊急停止時にかなりの係合解除を可能にするように構成した磁気カプラーに関する。
本発明の１つの実施の形態において、一対の磁石ロータは、２つの端プレートの間に延在して設けたトルクロッドに摺動可能に装着される。
導体ロータの非鉄導電性材料は、磁石ロータの永久磁石に磁気的に引きつけられる。
静止状態または相対的な静止状態下においては、磁気的な引力が生じて磁石ロータを導体ロータへ接近させる力としてはたらく。
ストッパは、所望の操作状態用に選択された最小エアギャップとなるように、磁石ロータを導体ロータから離隔したエアギャップを保持する。
一定の実施の形態において、ストッパは最小エアギャップを変更し得るように調整可能である。

スタートアップ中または緊急停止中に、磁石ロータと導体ロータとの間の相対的な回転速度の差が大きくなると、磁石ロータと導体ロータとの間に生じる斥力が増加する。
磁気的な引力は、スタートアップ中および緊急停止状態中における斥力に対して卓越するように十分小さく設計される。
結果として、そのような状態下において斥力は磁石ロータを導体ロータから離れるように動かす。
スタートアップ中において、磁石ロータの間に位置決めされたラッチアームにによって規制されるまで磁力を圧潰する方向に磁石ロータが移動することに伴い、磁石ロータと導体ロータとの間のエアギャップが最小エアギャップから増大して「ソフトスタート」エアギャップとなる。
ソフトスタートエアギャップは、回転トルクの伝達レベルを減少して、スタートアップに関連した機器にかかる衝撃を減少する。
ラッチアームまたはその間にある他の構造物のサイズを変えて、ソフトスタートエアギャップを調整することができる。

荷重側のシャフトの回転速度がモータに接続されたシャフトの回転速度に近づくと斥力が減少し、磁石ロータと導体ロータとの間に再度磁気的な引力が斥力に対して勝る。
そのような状態下において、磁石ロータは、導体ロータから最小エアギャップだけ離間した操作状態の構成に戻る。

予め選択された回転速度によって発生する遠心力は、ラッチアームをソフトスタート構成から「走行速度」または完全係合解除構成へ動かす。
ラッチが走行速度の構成にある間に、荷重側のシャフトを急速に減速するのであれば、磁石ロータと導体ロータとの間の回転速度が相違して、結果として上述の斥力が生じる。
しかし、ラッチが今や走行速度の構成にあるため、磁石ロータはソフトスタートエアギャップを越えることができる。
磁石ロータは磁力を圧潰する方向にさらに移動して、磁石ロータと導体ロータとの間に最大エアギャップを形成する。最大エアギャップはその間の回転トルク力を実質的に減少することができる。
この完全に係合を解除した状態における構成は、回転速度を実質的に減速するか停止する間に亘ってモータを無限に走行させ続けることができ、したがって機器への損傷を防止することができる。

結局、モータと荷重側のシャフトとの両方が止まるときには、斥力は再度消失し、磁気的な引力が磁石ロータを当初の静止構成に引き戻すことを可能にする。

以下に詳細に説明するように、本発明は、磁気カプラーが上述の構成の間を自由に動くことができ、且つ、スタートアップ、標準操作状態、緊急停止および静止状態のための識別可能な構成をシステムが自動的に取ることを可能にする多数の構造物に関する。

本発明は、主に、一対の導体ロータが第１のシャフトに固定して取り付けられ且つ一対の磁石ロータが２つの導体ロータの間に位置決めされて軸方向に摺動可能に第２のシャフトに連結される磁気カプラーに関する。
磁石ロータは限られた距離にわたって自由に摺動することができ、静止状態、スタートアップ状態、操作状態または緊急状態の間に、多数の予め選択された構成のままでいるように構成される。
本発明の一定の実施の形態の多くの特定の詳細が、下記の説明および図１から１１に述べられており、そのような実施の形態の徹底的な理解を提供する。
本発明は追加の実施の形態を有してもよく、または、下記の説明に記載された詳細のいくつかを伴わずに実施してもよいことは勿論である。

図１および２は、本発明の１つの実施の形態に係る磁気カプラー８の全体を例示するものである。
例示した磁気カプラー８は、全体として、一対の導体ロータ４８の間に位置決めされた一対の磁石ロータ２３、２４を具備する。

図３に例示するように、第１のハブ１０は磁石ロータアセンブリに接続され、第２のハブ１２は導体ロータアセンブリに接続される。
磁石ロータアセンブリは、２つの実質的に円形の端プレート１３、１４を含み、これらは、端プレートに溶接されるか、または他の方法でしっかりと接続されることができるスプール１６によって、軸方向に離間されている。
端プレート１３、１４は各々に、４つの平行なトルクロッド２２のそれぞれの端に嵌まる４つの穴２０が設けられている。
一対の磁石ロータ２３、２４は、トルクロッド２２に摺動装着される。

磁石ロータ２３、２４の各々は、隣接する磁石がその極を逆転させるように配列されることができる１セットの磁石２８を集合的に受け取るために、中に形成された矩形ポケット２６の円形アレイを有する主要ロータ２５を有する。
磁石セットの各々は、それぞれの主要ロータ２５へねじ込まれる非鉄導電性材料製のリング３０によって裏打ちされている。
主要ロータ２５は、隙間にスプール１６を提供する中心開口３１を有し、その外側表面に円形窪み３２を有する。
第１の対の穴３３は、各主要ロータ２５の窪み３２からその対向する面へ延在し、たとえばソケットヘッドキャップねじ等によって、主要ロータに対して座しそれに保持されるフランジまたはカラー３５を有する「ブッシングサポートカラム」３４を受け取る。
一方の磁石ロータ２３上の２つのブッシングサポートカラム３４は、オフセット角度α（図２参照）だけ他方の磁石ロータ２４上の対応する対に対して回転し、そのため、集合的に４つのブッシングサポートカラムが４つのトルクロッド２２にスリーブづけされる。
第２の対の穴３６は、他方の磁石ロータに装着されたブッシングサポートカラム３４に整列配置され、その各々は、ブッシングがその間を通るのを可能にするサイズである。

導体ロータアセンブリは、第２のハブ１２に装着された第１の端リング４０と、第１のハブ１０および端プレート１４からエアギャップ４２によって離間され内径４５を有する第２の端リング４１と、を有する。
端リング４０、４１は、ボルト４６によって適所に固定されたスペーサー４４によって互いから分離される。
端リング４０、４１の内側に面する側部には、磁石ロータ２３、２４から最小エアギャップ５０によって離間された一対の導体リング４８が装着される。
例示された実施の形態において、導体リング４８は銅であり、端リング４０、４１は軟鋼である。発明者は、他の材料がその代わりになりうることを認識している。

図４に例示するように、磁石ロータ２３、２４および導体ロータ４８が静止状態にあるときに、磁石ロータ２３、２４は、最小エアギャップ５０を隔てて導体ロータ４８から離間している。
この最小エアギャップ５０は、主要ロータ２５のねじ山を切った穴を通って進み端プレート１３、１４に接触する多数のバンパーまたは止めねじ５４を調整することによって選択される。
止めねじ５４のヘッドは、磁気カプラー８の外部からアクセス可能に形成することができる。尚、バンパーまたは止めねじを組み込まない実施の形態もある。

磁石ロータ２３、２４は、これに装着されたラッチアーム５８を有する。
ラッチアーム５８は磁石ロータ２３にピン６０を介して揺動可能に枢着され、対向する磁石ロータ２４に向けて延在する活動位置（図４に例示されるような）と磁石ロータ２３、２４に対して半径方向に延在する非活動位置（図６に例示されるような）との間を揺動する。
ラッチアーム５８は、ばね６２によって活動位置内に向けて付勢され、磁石ロータ２３、２４の回転に伴い生じる遠心力によって非活動位置内に変位される。

図４に例示した磁気カプラー８は、磁石ロータ２３、２４も導体ロータ４８も回転していない静止状態における構成を示す。
そのような状況下で、ラッチアーム５８に遠心力は作用していない。したがって、ばね６２はラッチアーム５８を活動位置内に位置させる。
磁石ロータ２３、２４は、活動位置内に位置するラッチアーム５８と接触していない。
これは、永久磁石２８と鉄導電性を有する端リング４０、４１との間の磁力が互いに引きつけ合って、磁石ロータ２３、２４が互いに引き離されるからである。
止めねじ５４は端プレート１３、１４に接触し、磁石ロータ２３、２４を最小エアギャップ５０によって導体ロータ４８から離して保持する。

図５は、スタートアップ状態における磁石ロータ８を例示する。
例示したスタートアップ状態下において、導体ロータ４８は、走行中のモータに接続されて急速に回転する。一方、磁石ロータ２３、２４は荷重側のシャフトに取り付けられ、回転速度を得始める。
したがって、磁石ロータ２３、２４と導体ロータ４８との間の相対回転速度は、かなり差があるため磁石ロータと導体ロータとの間に大きな斥力を生じる。
この斥力の結果として、磁石ロータ２３、２４は互いに接近方向に向けて動き、ついには一方の磁石ロータ２４の裏打ちプレート３０が、他方の磁石ロータ２３から突出するラッチアーム５８に接触する。
この構成における磁石ロータ２３、２４と導体ロータ４８との間のスペースは、最小エアギャップ５０に対して増大してスタートアップ（ソフトスタート）エアギャップ６４へ変化する。
ソフトスタートエアギャップ６４は最小エアギャップ５０（最小エアギャップは、下記に検討されるように、完全操作速度のエアギャップでもある）よりも大きいため、荷重側のシャフトにかかる回転トルク力は、操作状態に比較してわずかに減少される。
結果として、荷重側のシャフトは最大に加速されるが、スタートアップ状態下における荷重側の衝撃および他のショックが減少され、これに伴い、モータ側、荷重側およびそれらの機器への損傷を減少することができる。

図６は、操作状態中の磁気カプラー８を例示するものである。
この構成において、磁石ロータ２３、２４および導体ロータ４８の両方は、完全操作速度で回転している。
結果として、遠心力がラッチアーム５８を活動位置から非活動位置へ動かしている。
それにもかかわらず、磁石ロータ２３、２４と導体ロータ４８との間の相対回転速度差が最小であるため、これら２つの間に斥力はほとんど生じないか、またはまったく生じない。
したがって、静止状態に関して既述した場合と同様に、止めねじ５４が端プレート１３、１４に接触するまで、磁力によって磁石ロータ２３、２４を導体ロータ４８へ向けて動かす。
その結果、磁石ロータ２３、２４は最小エアギャップ５０だけ間隔を隔てて導体ロータ４８から離間する。最小エアギャップ５０は操作エアギャップと呼ばれてもよい。
最小エアギャップ５０はスタートアップ構成におけるソフトスタートエアギャップ６４よりも小さいため、磁気カプラー８はより高いトルクで、且つこの構成でより高い効率で、操作されることができる。

図７は、最大係合解除における磁気カプラー８の構成を例示するものである。
この構成は、たとえば出力シャフト停止中等の、荷重側のシャフトが回転速度の予期されない減少を受けるときに、発生することがある。
荷重側のシャフトが回転速度を急速に減少するときには、磁石ロータ２３、２４と導体ロータ４８との間の相対速度は、既述したスタートアップ状態に近似した斥力を生じるのに十分なほどその差が大きい。
この場合、ラッチアーム５８は、磁石ロータ２３、２４の回転速度のために、非活動位置にある。
斥力が磁石ロータ２３、２４と端リング４０、４１との間に生じる磁力より勝ると、ラッチアーム５８は、スタートアップ構成ではそうであったが、磁石ロータ２３、２４の移動を制限しない。
磁力を圧潰する方向に磁石ロータ２３、２４が移動することに伴い、ある点で磁石ロータ２３、２４と導体ロータ４８との間のエアギャップが最大エアギャップ６６となる。
この最大エアギャップ６６は、磁石ロータ２３、２４と導体ロータ４８との間の回転速度を実質的に減速または排除して、荷重側のシャフトにかかるトルクを減少したりまたは排除する。その結果、機器への損傷を減少したり回避することができる。

図８から図１１は、本発明の別の実施の形態を例示するものである。
図８は、静止状態にある磁石ロータ１２３、１２４の構成を例示する。
この状態においては、磁石ロータ１２３、１２４も導体ロータ１４８も回転していない。
したがって、磁石ロータ１２３、１２４は、導体ロータ１４８、１４８に接続された裏打ち材料１４１、１４１に引きつけられ、導体ロータ１４８、１４８へ向けて動いて、最小エアギャップ１５０を形成する。

本実施の形態において、一方の磁石ロータ１２４には、他方の磁石ロータ１２３から離れて突出するアーム１７０を装着している。
磁石ロータ１２４と対向する他方の磁石ロータ１２３には、アーム１７０と対応した位置に開口１７６が形成してある。
静止状態の構成において、開口１７６の上にシャッター１７２が配設される。
ばね１７４はシャッター１７２を開口１７６の閉鎖位置に保持する。

図９は、スタートアップ状態における磁石ロータ１２３、１２４の構成を例示するものである。
先の実施の形態に関連して既述したように、スタートアップ中は斥力が、磁石ロータ１２３、１２４を互いに接近方向に向けて移動させる。
本実施の形態において、シャッター１７２はアーム１７０が開口１７６に入るのを防止する。
ソフトスタートエアギャップ１６４の形成時において磁石ロータ１２３、１２４を所望の位置に保持できるように、アーム１７０の長さおよびシャッター１７２の位置を選択する。

図１０は、操作状態における磁石ロータ１２３、１２４の構成を例示するものである。
磁石ロータ１２３、１２４および導体ロータ１４８が同一速度、またはほぼ同一速度で回転しているため、磁石ロータ１２３、１２４は外向きに動いて、最小エアギャップ１５０、または操作エアギャップを形成する。
また、磁石ロータ１２３、１２４が操作速度で回転している間は、遠心力によりばね１７４を圧縮させてシャッター１７２が外向きに変位している。
その結果、シャッター１７２は開口１７６の開口を妨げない。

図１１は、荷重側のシャフトによる急激な速度の減少に応答して磁力を圧潰するように磁石ロータ１２３、１２４が移動して、完全に係合を解除した磁石ロータ１２３、１２４の構成を例示するものである。
速度の減速時において、シャッター１７２が開口位置にあるため、アーム１７０は開口１７６内に入り込む。
したがって、磁石ロータ１２３、１２４は磁力を圧潰する方向に移動することに伴い、磁石ロータ１２３、１２４と導体ロータ１４８との間にポップオフエアギャップ１６６を形成する。

本発明の１つの実施の形態による磁気カプラーの等角投影図である。 図１の磁気カプラーの、回転軸に沿った、端面図である。 静止構成における、セクション３−３に沿った図２の磁気カプラーの直径方向断面図である。 静止構成における、セクション４−４に沿った図２の磁気カプラーの直径方向断面図である。 ソフトスタート構成における、セクション５−５に沿った図２の磁気カプラーの直径方向断面図である。 操作構成における、セクション６−６に沿った図２の磁気カプラーの直径方向断面図である。 完全係合解除構成における、セクション７−７に沿った図２の磁気カプラーの直径方向断面図である。 静止構成に示される、本発明の別の実施の形態による磁気カプラーの一部の断面図である。 ソフトスタート構成に示される、図８の磁気カプラーの一部の断面図である。 操作構成に示される、図８の磁気カプラーの一部の断面図である。 ポップオフ構成に示される、図８の磁気カプラーの一部の断面図である。

符号の説明

８ 磁気カプラー
１０ 第１のハブ
１２ 第２のハブ
１３、１４ 端プレート
１６ スプール
２０ 穴
２２ トルクロッド
２３、２４、１２３、１２４ 磁石ロータ
２５ 主要ロータ
２６ 矩形ポケット
２８ 永久磁石
３０ リング、裏打ちプレート
３１ 中心開口
３２ 円形窪み
３３ 第１の対の穴
３４ ブッシングサポートカラム
３５ フランジまたはカラー
３６ 第２の対の穴
４０ 第１の端リング
４１ 第２の端リング
４２ エアギャップ
４４ スペーサー
４５ 内径
４６ ボルト
４８ 導体ロータ、導体リング
５０ 最小エアギャップ
５４ バンパーまたは止めねじ
５８ ラッチアーム
６０ ピン
６２ ばね
６４ 開始（ソフトスタート）エアギャップ
６６ 最大エアギャップ
１４０、１４１ 裏打ち材料
１４８ 導体ロータ
１５０ エアギャップ
１６４ ソフトスタートエアギャップ
１６６ ポップオフエアギャップ
１７０ アーム
１７２ シャッター
１７４ ばね
１７６ 開口

Claims (18)

1. カプラーであって、
   各々が回転軸を有する第１および第２の回転ハブと、
   各々が永久磁石のそれぞれのセットを含む２つの同軸の磁石ロータと、
   各々が前記磁石セットのそれぞれの１つからあるギャップによって離間した非鉄導電性リングを有する２つの同軸の導体ロータと、
   固定した軸方向距離だけ離間し、ユニットとして前記第１のハブに装着されてそれと一体的に回転する前記導体ロータの２つと、
   ロッドによって接続され前記第２のハブと一体的に回転する２つの端プレートであって、前記磁石ロータの２つを、前記の導体ロータの２つに対して前記ロッド上を軸方向に沿って、最小エアギャップだけ離間した第１位置と、最小エアギャップより大きい中間エアギャップだけ離間した中間位置と、最大エアギャップだけ離間した第２位置の３つの異なる状態になるように動かすことができる２つの端プレートと、
   前記導体ロータに連結された磁石を引きつける端リングであって、永久磁石のそれぞれのセットに相互作用し、且つ前記２つの磁石ロータを前記第１位置に磁気的に付勢するようなサイズおよび形状である端リングであって、カプラーの過剰荷重によって前記磁石ロータと導体ロータとの間の十分なスリップが生じる場合には、前記磁気的な付勢に対抗し、前記付勢を越える軸方向のスラストが生じ、前記２つの磁石ロータを前記第１位置から離れるように動かす２つの端リングと、を具備する、
   カプラー。
2. 前記ギャップを調整するために前記端プレートと前記磁石ロータの２つとの間に位置決めされた調整可能なストッパをさらに具備する、請求項１に記載のカプラー。
3. 前記ストッパは、前記端プレートに向けて前記２つの磁石ロータに配設された止めねじである、請求項２に記載のカプラー。
4. カプラーであって、
   各々が回転軸を有する第１および第２の回転シャフトと、
   各々が永久磁石のそれぞれのセットを含む２つの同軸の磁石ロータと、
   各々が前記磁石セットのそれぞれの１つから、あるギャップだけ離間した非鉄導電性を有する２つの同軸の導体ロータと、
   前記２つの磁石ロータは、第２のシャフトと一体的に回転するように装着され、前記２つの導体ロータとの磁気的な連結された関係になる方向にある、及び、磁気的な連結関係から外れる方向にある、前記第２のシャフトに対して反対方向に軸方向に動くことができるようになっていて、
   前記２つの導体ロータは固定した軸方向距離だけ離間し、ユニットとして前記第１の回転シャフトに装着されてそれと一体的に回転し、
   前記２つの磁石ロータを連結関係に磁気的に付勢するように永久磁石のそれぞれのセットに相互作用し、前記導体ロータに連結された磁石を引きつける材料製であって、前記磁石ロータと導体ロータとの間にスリップ形態の相対回転が生じる場合には、前記磁気的付勢に対抗し、前記２つの磁石ロータが前記磁気的連結関係から外れるように軸方向に動かす２つの端リングと、
   前記２つの磁石ロータによって担持され且つ活動位置にあるときにはカプラーのスタートアップ中の反発力のために前記２つの磁石ロータの軸方向運動を制限するように配列されるラッチ要素であって、遠心力に応答して非活動位置に動くことができ、それによって前記カプラーがスタートアップに続く反発力のために完全に係合解除することができるラッチ要素と、を具備する、
   カプラー。
5. 前記２つの磁石ロータと２つの導体ロータとの間に形成されるギャップの最小エアギャップを限定する前記磁石ロータに関連したストッパをさらに具備する、請求項４に記載のカプラー。
6. 前記最小エアギャップは前記ストッパによって調整可能である、請求項５に記載のカプラー。
7. 前記ラッチ要素の各々は、前記回転シャフトに平行な活動位置から、揺動軸から外向きに半径方向に方向づけられた非活動位置へ、揺動軸上で揺動するように配設される、請求項４に記載のカプラー。
8. ラッチ要素は、前記磁石ロータに揺動軸で枢支されたラッチアームと、低回転速度において、ラッチアームの活動位置から離れる方向の揺動に抵抗するようにラッチアームに配設されたばねを有する、請求項７に記載のカプラー。
9. スタートアップ中にポップオフを防止しスタートアップ後にポップオフを可能にするための磁気カプラーであって、
   各々が回転軸を有する第１および第２の回転シャフトと、
   各々が永久磁石のセットを含む２つの同軸の磁石ロータと、
   前記それぞれの磁石ロータに隣接して位置決めされた２つの同軸の導体ロータであって、各々が前記それぞれの磁石ロータから最小エアギャップによって離間した非鉄導電性を有する２つの同軸の導体ロータと、
   前記２つの導体ロータは固定した軸方向距離だけ互いから離間し、ユニットとして前記第１のシャフトに装着されて第１のシャフトと一体的に回転し、
   前記２つの磁石ロータは第２の回転シャフトと一体的に回転するように装着され、前記２つの導体ロータとの磁気的な連結関係になる方向と、磁気的な連結関係から外れる方向に向けて、前記２つの磁石ロータを前記第２の回転シャフトの軸方向に沿って動かすことができ、
   前記磁石ロータを前記導体ロータに向けて磁気的に付勢し且つ前記磁石ロータとの連結関係を生じるように前記導体ロータの各々に連結された端リングであって、前記磁石ロータと前記導体ロータとの間のかなりの相対回転によって生じた斥力が、前記磁気的な付勢に対抗して前記２つの磁石ロータを前記２つの導体ロータから離れるのに十分であるように、サイズづけられ形状づけられ位置決めされる端リングと、
   前記第２の回転シャフトによって担持される少なくとも１つのラッチ要素であって、前記２つの磁石ロータが、前記２つの導体ロータに対してロッド上を軸方向に沿って、スタートアップエアギャップだけ離間した中間位置へ動くのを制限する活動位置と、前記２つの磁石ロータが前記連結関係を外れて最大エアギャップだけ離間した第２位置へ動くのを制限する非活動位置と、の間を遠心力により動くことができる少なくとも１つのラッチ要素と、を具備し、
   前記第２位置における最大エアギャップが前記中間位置におけるスタートアップエアギャップより大きい、
   カプラー。
10. 前記第１位置は前記カプラーにソフトスタート特性を提供するように予め規定される、請求項９に記載のカプラー。
11. 前記第２位置は前記カプラーに無限の走行特性を提供するように予め規定される、請求項９に記載のカプラー。
12. 前記端リングは、前記導体ロータに配置された鉄材料である、請求項９に記載のカプラー。
13. 前記端リングは、前記導体ロータのまわりに同心円状に位置決めされた鉄材料のリングの形態である、請求項９に記載のカプラー。
14. 前記端リングは、前記導体ロータのまわりに同心円状に位置決めされた鉄材料のリングの形態であり、前記それぞれの磁石ロータに対向する前記導体ロータの面に位置する、請求項９に記載のカプラー。
15. 前記少なくとも１つのラッチ要素は、前記活動位置と前記非活動位置との間を旋回するラッチアームを具備する、請求項９に記載のカプラー。
16. 前記少なくとも１つのラッチ要素は、前記２つの磁石ロータの一方から内向きに突出する固定アームと前記残り２つのロータの他方上にシャッターとを具備し、前記シャッターは前記固定アームに対応して配設し、前記シャッターが前記固定アームの通過を妨害する前記活動位置と、前記固定アームを前記残り２つのロータの他方の開口に少なくとも部分的に入るのを前記シャッターが可能にする前記非活動位置との間を動くことができる、請求項９に記載のカプラー。
17. 前記少なくとも１つのラッチ要素は、前記前記第１位置を調整可能である、請求項９に記載のカプラー。
18. スタートアップ中の完全係合解除を防止しスタートアップ後に完全係合解除を可能にするための磁気カプラーであって、
    各々が回転軸を有する第１および第２の回転シャフトと、
    １セットの永久磁石を有する磁石ロータと、
    前記磁石ロータに隣接して位置決めされた導体ロータであって、前記磁石ロータから第１のギャップだけ離間した非鉄導電性を有する導体ロータと、
    前記第１のシャフトに装着されてそれと一体的に回転し、前記第１のシャフトに対して軸方向に固定される前記導体ロータと、
    前記第２のシャフトとともに一体的に回転するように装着され、前記ロータの前記導体ロータとの磁気的な連結関係になる方向にある、及び、磁気的な連結関係から外れる方向にある、前記第２のシャフトに対して軸方向に動くことができる前記磁石ロータと、
    前記磁石ロータを前記導体ロータに向けて磁気的に付勢し、且つ前記ロータを連結関係に促すように前記導体ロータに連結された端リングであって、前記磁石ロータと前記導体ロータとの間のかなりの相対回転によって生じた斥力が、前記付勢に対抗し前記ロータが前記連結関係から外れるように促すのに十分であるように、サイズづけられ形状づけられ位置決めされる端リングと、
    少なくとも１つのラッチ要素であって、前記磁石ロータが前記連結関係からスタートアップエアギャップだけ離間した中間位置へ動くのを制限する活動位置と、前記ロータの前記磁石ロータが前記連結関係を外れて最大エアギャップだけ離間した第２位置へ動くのを制限する非活動位置と、の間を遠心力によって動くことができる少なくとも１つのラッチ要素と、を具備するカプラー。

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